KR102288173B1

KR102288173B1 - Apparatus for generating a flow close to a blood flow

Info

Publication number: KR102288173B1
Application number: KR1020190164058A
Authority: KR
Inventors: 조성수; 이리 팬; 심주형; 고영우; 김현수; 이진기
Original assignee: 성균관대학교산학협력단
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2021-08-11
Also published as: KR20210073696A

Abstract

본 발명은 혈류 모사 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 혈류 모사 장치는 혈류 모사를 위한 용액이 저장된 제 1 챔버, 상기 용액이 흐르는 시험배관, 상기 제 1 챔버에 저장된 용액을 상기 시험배관으로 공급하는 펌프 및 상기 펌프의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 특징으로 한다.The present invention relates to a blood flow simulating device, wherein the blood flow simulating device according to the present invention includes a first chamber in which a solution for simulating blood flow is stored, a test pipe through which the solution flows, and a solution stored in the first chamber to the test pipe. It is characterized in that it comprises a pump and a control unit for controlling the driving of the pump.

Description

Blood flow simulation device {APPARATUS FOR GENERATING A FLOW CLOSE TO A BLOOD FLOW}

본 발명은 혈류 모사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 심장 박동에 의한 혈류 변화를 고려한 유동을 생성하여 사람 또는 동물의 실제 혈류를 모사하는 혈류 모사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blood flow simulating device, and more particularly, to a blood flow simulating device for simulating the actual blood flow of a human or animal by generating a flow in consideration of a change in blood flow due to a heartbeat.

혈관과 관련된 의료 기기의 성능 시험 또는 약품의 성능 시험은 동물 실험 또는 임상 실험과 같은 생체 실험을 통해 진행되는데, 상기 생체 실험은 시간 및 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있다. 또한, 최근에는 생체 실험에 대하여 윤리적인 문제가 대두되고 있다. A performance test of a blood vessel-related medical device or a performance test of a drug is performed through in vivo experiments such as animal experiments or clinical trials, but there is a problem in that the in vivo experiments require a lot of time and money. In addition, in recent years, ethical issues have been raised with respect to in vivo experiments.

따라서, 생체 실험을 비생체 실험으로 대체할 수 있는 것이 필요한데, 컴퓨터 시뮬레이션 방법을 이용한 혈류 모사는 비실험적인 방법이라는 한계가 존재하며, 유체역학적 전문 지식과 고성능의 컴퓨터 장치가 필요하다는 단점이 있다. Therefore, it is necessary to be able to replace in vivo experiments with non-in vivo experiments. However, blood flow simulation using computer simulation methods has limitations as non-experimental methods, and has disadvantages in that hydrodynamic expertise and high-performance computer devices are required.

이에, 실험적으로 혈류와 유사한 유동을 생성하여 다양한 실험을 수행할 수 있으며 비용이 저렴한 혈류 모사 장치를 제안하고자 한다. Accordingly, it is intended to propose a blood flow simulating device that can experimentally generate a flow similar to blood flow to perform various experiments and is inexpensive.

대한민국 공개특허: 제10-2017-0098642호Republic of Korea Patent Publication: No. 10-2017-0098642

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 심장 박동에 의한 혈류 변화를 고려한 유동을 생성하여 인체 또는 동물의 실제 혈류를 저렴한 비용으로 정확하게 모사할 수 있는 혈류 모사 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such a problem in the prior art, and to provide a blood flow simulating device capable of accurately simulating the actual blood flow of a human body or an animal at a low cost by generating a flow in consideration of changes in blood flow due to heartbeat. is in

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 혈류 모사를 위한 용액이 저장된 제 1 챔버; 상기 용액이 흐르는 시험배관; 상기 제 1 챔버에 저장된 용액을 상기 시험배관으로 공급하는 펌프; 및 상기 펌프의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 혈류 모사 장치에 의해 달성될 수 있다. The above object, according to the present invention, a first chamber in which a solution for simulating blood flow is stored; a test pipe through which the solution flows; a pump for supplying the solution stored in the first chamber to the test pipe; And it may be achieved by a blood flow simulating device comprising a control unit for controlling the driving of the pump.

여기서, 상기 시험배관은 투명한 재질로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the test pipe is preferably formed of a transparent material.

여기서, 상기 시험배관은 아크릴로 형성될 수 있다. Here, the test pipe may be formed of acrylic.

여기서, 상기 제어부는 심장 박동에 따른 혈류 변화를 모사하도록 유동의 변화를 주며 상기 시험배관 내에 용액을 공급하도록 상기 펌프를 제어할 수 있다. Here, the control unit may control the pump to supply a solution in the test tube while giving a change in flow to simulate a change in blood flow according to a heartbeat.

여기서, 상기 제어부에 혈류 정보를 제공하는 혈류 정보 제공부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 혈류 정보에 따라 펌프의 구동을 제어할 수 있다. Here, the controller may further include a blood flow information providing unit that provides blood flow information to the controller, and the controller may control driving of the pump according to the blood flow information.

여기서, 상기 시험배관에 흐르는 용액의 유량을 측정하는 유량센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 유량센서로부터 측정되는 값을 피드백 받아 이를 PID 제어할 수 있다. Here, it further includes a flow rate sensor for measuring the flow rate of the solution flowing through the test pipe, the control unit may receive a feedback value measured from the flow rate sensor to PID control it.

여기서, 상기 제어부는 아두이노로 형성될 수 있다. Here, the control unit may be formed of an Arduino.

여기서, 상기 시험배관으로부터 배출되는 용액을 저장하는 제 2 챔버를 더 포함할 수 있다. Here, it may further include a second chamber for storing the solution discharged from the test pipe.

상기한 바와 같은 본 발명의 혈류 모사 장치에 따르면 심장박동에 의해 시간에 따라 변화하는 혈류 유동을 정확하게 모사하여 생성할 수 있으며, 비생체 실험을 통해서도 생체 실험과 유사한 환경에서 다양한 실험을 수행할 수 있다는 장점이 있다. According to the blood flow simulating device of the present invention as described above, it is possible to accurately simulate and generate blood flow that changes with time due to heartbeat, and it is possible to perform various experiments in an environment similar to in vivo experiments even through non-in vivo experiments. There are advantages.

또한, 저렴한 비용으로 혈류 모사 장치를 구현할 수 있다는 장점도 있다. In addition, there is an advantage that a blood flow simulation device can be implemented at a low cost.

또한, 본 발명의 혈류 모사 장치를 이용하여 비용 및 시간이 많이 소요되는 생체 실험을 대체하는 실험을 수행할 수 있다는 장점도 있다. In addition, there is an advantage that an experiment replacing the costly and time-consuming in vivo experiment can be performed using the blood flow simulating device of the present invention.

또한, 비전문가도 실제 혈류와 유사한 혈류를 손쉽게 생성할 수 있으므로 의료기기 개발에 기여할 수 있다는 장점도 있다. In addition, since non-specialists can easily generate blood flow similar to actual blood flow, there is an advantage that it can contribute to the development of medical devices.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈류 모사 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 혈류 모사 장치의 구성을 도시하는 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 혈류 모사 장치를 이용하여 스텝형 유동을 실험한 결과(a) 및 상대정맥(Superior Vena Cava)의 유동을 실험한 결과(b)를 나타내는 그래프이다. 1 is a perspective view showing a blood flow simulating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the blood flow simulating device shown in FIG. 1 .
3 is a graph showing the results of testing the step-type flow (a) and the flow of the superior vena cava using the blood flow simulation device according to the present invention (b).

실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The specific details of the embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다 Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 혈류 모사 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a blood flow simulating apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈류 모사 장치를 도시하는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 혈류 모사 장치의 구성을 도시하는 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 혈류 모사 장치를 이용하여 스텝형 유동을 실험한 결과(a) 및 상대정맥(Superior Vena Cava)의 유동을 실험한 결과(b)를 나타내는 그래프이다. 1 is a perspective view showing a blood flow simulating device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the blood flow simulating device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a blood flow simulating device according to the present invention. It is a graph showing the experimental result of step-type flow using (a) and the experimental result (b) of the superior vena cava flow.

본 발명의 일 실시예에 따른 혈류 모사 장치는 제 1 챔버(20), 시험배관(10), 펌프(30) 및 제어부(40)를 포함하여 구성될 수 있다. The blood flow simulating apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured to include a first chamber 20 , a test pipe 10 , a pump 30 , and a control unit 40 .

시험배관(10)은 실제 혈관에 대응되는 구성 요소로서, 일단에서 제 1 챔버(20)에 저장된 실험용 용액이 유입되어 유동을 하고 타단에서 상기 용액이 배출되어 제 2 챔버(60)에 저장된다.The test pipe 10 is a component corresponding to an actual blood vessel, and the experimental solution stored in the first chamber 20 is introduced from one end to flow, and the solution is discharged from the other end and stored in the second chamber 60 .

이때, 상기 시험배관(10)은 투명재질로 형성되는 것이 바람직한데, 예를 들어 아크릴로 형성될 수 있다. 시험배관(10)을 투명 재질로 형성함에 따라서 내부에서의 용액의 유동을 쉽게 관찰할 수 있다. 특히, 본 발명의 혈액 모사 장치를 이용하여 염료 추적(dye tracing) 방법으로 실험을 수행하는 경우 유색의 염료가 퍼져나가는 것을 관찰할 수 있어서 시험배관(10) 내 용액의 유동을 쉽게 관찰할 수가 있다. At this time, the test pipe 10 is preferably formed of a transparent material, for example, may be formed of acrylic. As the test pipe 10 is formed of a transparent material, the flow of the solution inside can be easily observed. In particular, when an experiment is performed by a dye tracing method using the blood simulation device of the present invention, it is possible to observe the spread of the colored dye, so that the flow of the solution in the test tube 10 can be easily observed. .

또한, 상기 시험배관(10)은 실제 혈관과 유사한 크기의 직경 및 길이로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the test tube 10 is formed to have a diameter and length similar to that of an actual blood vessel.

제 1 챔버(20)에는 혈류 모사를 위한 용액이 저장된다. 제 1 챔버(20)와 시험배관(10) 사이의 펌프(30)의 동작에 따라서 제 1 챔버(20)에 저장된 실험용 용액은 시험배관(10)으로 유입될 수 있다. A solution for simulating blood flow is stored in the first chamber 20 . According to the operation of the pump 30 between the first chamber 20 and the test pipe 10 , the experimental solution stored in the first chamber 20 may be introduced into the test pipe 10 .

상기 용액은 혈액 모사를 수행할 때 실제 혈액에 대응하는 요소이다. 이때, 상기 용액은 염료 추적 방법을 사용하여 혈액의 유동을 관찰하는 경우 투명색 또는 흰색 계열의 용액을 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 실제 혈액과 점도 등의 물리적 성질이 유사한 물질을 사용하는 것이 바람직하다. The solution is a component corresponding to real blood when performing blood simulation. In this case, it is preferable to use a transparent or white-based solution when the blood flow is observed using the dye tracking method. In addition, it is preferable to use a material having physical properties, such as viscosity, similar to that of actual blood.

펌프(30)는 제 1 챔버(20)에 저장된 용액을 시험배관(10) 내부로 공급하는 동력을 제공하는 것으로, 일 예로 기어펌프로 형성될 수 있다. The pump 30 provides power for supplying the solution stored in the first chamber 20 into the test pipe 10 , and may be formed as, for example, a gear pump.

실제 혈관 내의 혈액은 심장 박동에 의해 시간에 따라 변화하는 박동성 혈류 유동을 하게 되는데, 본 발명에서는 이를 정확하게 모사하여 시험배관(10) 내부에 용액이 공급될 수 있도록 한다. 이에 따라, 본 발명의 혈류 모사 장치를 이용하여 비생체 실험으로 의료용 기기의 성능 시험 또는 약품의 성능 시험 등을 수행하더라도 성능 평가 결과의 정확성을 높일 수가 있다. The blood in the actual blood vessel undergoes a pulsatile blood flow that changes with time due to the heartbeat, and the present invention accurately simulates this so that the solution can be supplied to the inside of the test tube 10 . Accordingly, even when a performance test of a medical device or a performance test of a drug is performed in a non-in vivo experiment using the blood flow simulating device of the present invention, the accuracy of the performance evaluation result can be improved.

이에, 본 발명에서 펌프(30)는 서보 드라이버(32)에 의해 제어 구동되는 서보 모터(31)의 동작으로 제 1 챔버(20)에 저장된 용액을 시험배관(10)으로 공급하되, 실제 혈액과 같이 심장 박동에 의해 시간에 따라 변화하도록 용액을 공급할 수 있다. Accordingly, in the present invention, the pump 30 supplies the solution stored in the first chamber 20 to the test pipe 10 by the operation of the servo motor 31 controlled and driven by the servo driver 32, but with actual blood and Similarly, the solution can be supplied to change with time according to the heartbeat.

나아가, 시험배관(10)의 후방에는 시험배관(10)을 통해 유동하는 용액의 유량을 측정하는 유량센서(60)가 설치될 수 있다. Furthermore, a flow rate sensor 60 for measuring the flow rate of a solution flowing through the test pipe 10 may be installed at the rear of the test pipe 10 .

제어부(40)는 심장 박동에 따른 혈류의 유동을 생성하도록 서보 드라이버(32)를 제어하는데, 제어부(40)는 상기 유량센서(60)가 측정한 시험배관(10) 내 유량 정보를 피드백 받아 피드백 받은 신호를 PID 제어하여 보다 정확하게 실제 혈류를 모사할 수가 있다. The control unit 40 controls the servo driver 32 to generate a flow of blood flow according to the heartbeat, and the control unit 40 receives feedback on the flow rate information in the test pipe 10 measured by the flow rate sensor 60 as feedback. By controlling the received signal by PID, it is possible to more accurately simulate the actual blood flow.

본 발명에서는 상기 제어부(40)로서 아두이노(Arduino)(40)를 사용할 수가 있는데, 따라서 저렴한 비용으로 혈류 모사 장치를 구현할 수가 있다. In the present invention, it is possible to use an Arduino (Arduino) 40 as the control unit 40, therefore, it is possible to implement a blood flow simulating device at a low cost.

혈류 정보 제공부는 사용자의 입력으로 제어부(40)에 혈류 정보를 제공한다. 상기 혈류 정보는 혈압, 맥박, 혈류 속도 등을 포함하는 정보일 수가 있다. 또는, 특정 혈관을 지정하면 특정 혈관에 대한 표준의 혈류 정보가 입력되는 형태로 형성될 수도 있다. 혈류 정보 제공부로부터 혈류 정보를 입력 받은 제어부(40)는 입력받은 혈류 정보에 따라서 펌프(30)를 제어하게 된다. 따라서, 본 발명은 다양한 형태의 혈류를 모사할 수가 있다. The blood flow information providing unit provides blood flow information to the controller 40 as a user input. The blood flow information may be information including blood pressure, pulse, blood flow velocity, and the like. Alternatively, when a specific blood vessel is designated, standard blood flow information for the specific blood vessel may be inputted. The control unit 40 receiving the blood flow information from the blood flow information providing unit controls the pump 30 according to the received blood flow information. Therefore, the present invention can simulate various types of blood flow.

제 2 챔버(60)는 시험배관(10)으로부터 배출되는 용액을 저장한다. 본 발명에서는 제 1 챔버(20)로부터 배출된 용액이 다시 유입되도록 하지 않고 제 1 챔버(20)와 제 2 챔버(60)를 분리하여, 염료 추적(dye tracing)과 같은 실험에 의해 용액이 오염되는 것을 방지하도록 한다. The second chamber 60 stores the solution discharged from the test pipe 10 . In the present invention, the first chamber 20 and the second chamber 60 are separated without allowing the solution discharged from the first chamber 20 to flow in again, and the solution is contaminated by an experiment such as dye tracing. to prevent it from happening.

도 3의 (a)는 본 발명에 따른 혈류 모사 장치를 이용하여 스텝형 유동을 구현할 결과를 나타내고, 도 3의 (b)는 실제 상대정맥(Superior Vena Cava)의 유동을 구현할 결과를 나타낸다. 실제 제어부(40)인 아두이노(40)에 입력한 값과 유량센서(60)로부터 측정된 값 사이에 큰 차이가 없음을 확인할 수가 있다. 참고로, 도 3의 (a)에서는 최대 오차가 4.2%로 측정되었고, 도 3의 (b)에서는 최대오차가 13.3%로 나타났다. 따라서, 본 발명의 혈류 모사 장치를 이용하여 실제 혈류를 정확하게 모사할 수 있음을 확인할 수가 있다. Figure 3 (a) shows the result of realizing the step-type flow using the blood flow simulation device according to the present invention, Figure 3 (b) shows the real result of realizing the flow of the superior vena cava (Superior Vena Cava). It can be confirmed that there is no significant difference between the value input to the Arduino 40 as the actual controller 40 and the value measured by the flow sensor 60 . For reference, the maximum error was measured to be 4.2% in (a) of FIG. 3 , and the maximum error was found to be 13.3% in (b) of FIG. 3 . Therefore, it can be confirmed that actual blood flow can be accurately simulated using the blood flow simulating device of the present invention.

본 발명에 따른 혈류 모사 장치의 동작은 다음과 같다. The operation of the blood flow simulating device according to the present invention is as follows.

아두이노(40)가 사용자로부터 PC를 통해 모사하고자 하는 혈류 정보를 입력 받으면, 이를 서보 드라이버(32)로 신호로 전송하여 서모 모터(31)가 기어 펌프(30)를 동작시켜 제 1 챔버(20)에 저장된 실험용 용액을 흡입하여 시험배관(10)에 공급하되, 입력된 혈류 정보에 따른 유동을 생성하여 공급하게 된다. 시험배관(10) 내부에서 유동하여 배출되는 용액은 제 2 챔버(60)에 저장된다. When the Arduino 40 receives the blood flow information to be copied from the user through the PC, it transmits it as a signal to the servo driver 32 and the thermo motor 31 operates the gear pump 30 to operate the first chamber 20 ) is sucked and supplied to the test pipe 10, but a flow is generated and supplied according to the input blood flow information. The solution discharged by flowing in the test pipe 10 is stored in the second chamber 60 .

이때, 시험배관(10) 내의 용액의 유동을 측정하는 유량센서(60)로부터 측정된 신호를 아두이노(40)가 피드백 받아 PID 제어하여 제어신호를 생성함으로써 혈류 모사의 정확도를 높일 수가 있다. At this time, the Arduino 40 receives a feedback signal from the flow sensor 60 for measuring the flow of the solution in the test pipe 10 and controls the PID to generate a control signal, thereby increasing the accuracy of blood flow simulation.

본 발명의 혈류 모사 장치를 이용하여, 예를 들어 혈액 투석용 카테터(미도시)의 성능 실험을 체외에서 수행할 수가 있다. 실제 생체 시험에서 수행되는 것과 유사하게 시험배관(10) 내부에 혈액 투석용 카테터를 배치시키면 카테터 주위에 실제 혈류와 유사한 유동을 생성할 수가 있다. 이와 같은 환경에서 혈액 투석용 카테터에 혈액 투석 장치를 연결하거나 혈액 투석을 모의하는 장치를 별도로 연결시킴으로써 실제 생체 실험과 유사한 실험 환경에서 혈액 투석용 카테터의 성능 실험을 수행할 수가 있다. Using the blood flow simulation device of the present invention, for example, a performance test of a hemodialysis catheter (not shown) can be performed outside the body. When a hemodialysis catheter is disposed inside the test tube 10 similarly to that performed in an actual biological test, a flow similar to actual blood flow can be generated around the catheter. In such an environment, by connecting the hemodialysis device to the hemodialysis catheter or separately connecting a device simulating hemodialysis, it is possible to perform a performance test of the hemodialysis catheter in an experimental environment similar to an actual biological experiment.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. Without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, it is considered within the scope of the description of the claims of the present invention to various extents that can be modified by any person skilled in the art to which the invention pertains.

10: 시험배관
20: 제 1 챔버
30: 펌프
31: 서보 모터
32: 서보 드라이버
40: 제어부, 아두이노
50: 유량 센서
60: 제 2 챔버10: test pipe
20: first chamber
30: pump
31: servo motor
32: servo driver
40: control unit, Arduino
50: flow sensor
60: second chamber

Claims

a first chamber in which a solution for simulating blood flow is stored;
a test pipe through which the solution flows;
a pump for supplying the solution stored in the first chamber to the test pipe; and
A control unit for controlling the operation of the pump,
The test tube is formed of a transparent material,
The solution is provided in a transparent color so that the colored dye can be observed spreading,
Further comprising a second chamber for storing the solution discharged from the test pipe,
Further comprising a blood flow information providing unit for providing blood flow information to the control unit,
The blood flow information providing unit inputs blood flow information for a specified specific blood vessel to the control unit,
The blood flow information includes blood pressure, pulse, and blood flow rate,
The control unit is a blood flow simulation device for controlling the operation of the pump according to the received blood flow information.

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The method of claim 1,
The test tube is a blood flow simulating device formed of acrylic.

The method of claim 1,
The control unit gives a change in flow to simulate a change in blood flow according to a heartbeat and controls the pump to supply a solution into the test tube.

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The method of claim 1,
Further comprising a flow sensor for measuring the flow rate of the solution flowing through the test pipe,
The control unit receives a feedback value measured from the flow rate sensor and controls the blood flow simulation device based on the feedback.

The method of claim 1,
The control unit is a blood flow simulating device formed of an Arduino.

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