KR102287504B1 - Improved velocity pressure enthalpy coupled analyzing method and computing system implementing the same using energy equation - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 에너지 방정식을 이용하는 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법은, 소정의 속도, 압력, 온도 입력 단계(1101), 압력-속도-엔탈피 연계 루프(coupled loop)를 연산하는 단계(1102), 밀도 필드(density field)를 연산하는 단계(1103), 속도, 압력, 및 엔탈피 필드를 연산하는 단계(1104), 압력, 속도 및 온도에 의하여 플럭스를 연산하는 단계(1105), 압력, 속도 및 온도 필드를 바운딩(bounding)하는 단계(1106), 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할하는 단계(1107), 및 iter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv를 판단하는 단계(1108)를 포함한다.The improved velocity pressure enthalpy linkage analysis method using the energy equation according to the present invention includes a predetermined velocity, pressure, and temperature input step 1101, a step 1102 of calculating a pressure-velocity-enthalpy coupled loop, calculating the density field (1103), calculating the velocity, pressure, and enthalpy fields (1104), calculating the flux by the pressure, velocity and temperature (1105), pressure, velocity and temperature Bounding the field (1106), dividing the flux into new field values by the Kurganov-Tadmor technique (1107), and iter<innerIter or Max Resi. <determining innerConv (1108).

Description

에너지 방정식을 이용한 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 시스템{IMPROVED VELOCITY PRESSURE ENTHALPY COUPLED ANALYZING METHOD AND COMPUTING SYSTEM IMPLEMENTING THE SAME USING ENERGY EQUATION}Improved Velocity Pressure Enthalpy Linkage Analysis Method Using Energy Equation and Computing System for Performing the Same

본 발명은 에너지 방정식을 이용한 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법 및 이를 이용한 컴퓨팅 시스템에 대한 것이며, 구체적으로는 충격파가 있는 압축성 유동에서의 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 시스템에 대한 것이다.The present invention relates to an improved enthalpy-linked analysis method for velocity and pressure using an energy equation and a computing system using the same, and more specifically, to a enthalpy-linked analysis method for velocity and pressure in a compressible flow with a shock wave and a computing system for performing the same. .

상기의 압축성 유동은 기체유동에 있어서는 압축성 효과(유동에 의해 야기되는 현저한 밀도변화)를 전제로 하는데, 기체가 음속에 가까운 속도로 움직일 때 밀도의 변화가 중요하게 되고, 유동은 압축성이 된다. 이 점을 고려해서 구분하는 기준이 Mach 수(Ma=V/a) 이며 다음과 같다.The above compressible flow is premised on the compressibility effect (significant density change caused by the flow) in the gas flow. When the gas moves at a speed close to the speed of sound, the change in density becomes important, and the flow becomes compressible. Considering this point, the standard for classification is the Mach number (Ma=V/a) and is as follows.

- Ma < 0.3 :비압축성(Incompressible)으로, 밀도 효과는 무시된다.- Ma < 0.3 : Incompressible, density effect is neglected.

- 0.3 < Ma < 0.8 :아음속(subsonic)유동으로서, 밀도 효과는 중요하나 충격파는 발생하지 않는다.- 0.3 < Ma < 0.8 : subsonic flow, the density effect is important but no shock wave is generated.

- 0.8 < Ma < 1.2 :천 음속(transonic)유동으로서, 충격파가 최초로 나타나고, 아음속 및 초음속유동영역으로 나뉜다. 천 음속영역에서의 동력비행은 유동장의 혼합된 특성으로 인하여 어렵다.- 0.8 < Ma < 1.2 : Transonic flow. Shock wave appears first, and is divided into subsonic and supersonic flow domains. Power flight in the transonic region is difficult due to the mixed nature of the flow field.

- 1.2 < Ma < 3.0 : 초음속(supersonic)유동으로서, 충격파는 존재하나 아음속영역이 없다.- 1.2 < Ma < 3.0 : Supersonic flow, with shock waves but no subsonic range.

- Ma < 3.0 : 극 초음속유동으로서, 충격파 및 기타 유동변화가 특히 강하다. - Ma < 3.0: As hypersonic flow, shock waves and other flow changes are particularly strong.

한편, 상기 충격파는 공기 등과 같은 기체 속을 음속보다도 빨리 전달되는 강력한 압력파로서, 기체 내의 압력파는 압축된 부분과 팽창된 부분이 다같이 소리와 같은 일정한 속도로 전달되는 것이 보통이지만, 압력변화가 급격히 생기면 팽창부는 서서히, 압축부는 급격하게 변화되어 파형이 찌그러져, 그 파가 통과할 때는 압력이나 밀도, 속도 등이 갑작스럽게 증가하는 것으로 느껴진다. 이것이 충격파이다. 보통의 경우는 Ma수가 작다면 유체 밀도의 변화는 유동장내의 모든 곳에서 작고, 에너지 방정식은 독립적이 되고, 상태방정식은 밀도가 거의 일정하다는 단순한 서술이 되므로, 비압축성 유동은 단지 운동량과 연속성 해석만을 필요로 한다.On the other hand, the shock wave is a powerful pressure wave that is transmitted faster than the speed of sound in a gas such as air. In general, the pressure wave in the gas is transmitted at a constant speed such as sound in both the compressed part and the expanded part, but the pressure change When it occurs rapidly, the expansion part gradually changes and the compression part changes rapidly, so that the waveform is distorted. This is a shock wave. In general, if the number of Ma is small, the change in fluid density is small everywhere in the flow field, the energy equation is independent, and the equation of state is a simple statement that the density is almost constant, so incompressible flow requires only momentum and continuity analysis. do it with

그러나, 압축성 유동에서는 밀도변화가 중요하고, 상태방정식에 의하여 압력과 온도의 변화도 중요하게 된다. 그래서 기존의 2개의 기본방정식으로부터 4개의 방정식으로 확대 해석하여야 한다.However, density change is important in compressible flow, and changes in pressure and temperature are also important according to the equation of state. Therefore, it is necessary to expand the analysis from the existing two basic equations to four equations.

1. 연속 방정식 (Continuity equation)1. Continuity equation

2. 운동량 방정식 (Momentum equation)2. Momentum equation

3. 에너지 방정식 (Energy equation)3. Energy equation

4. 상태 방정식 (equation of state) 4. Equation of state

이와 같은 압축성 유동에서의 해석은 열유체, 조선, 철도 및 내부 유동 및 항공기와 같은 외부 공력 해석과 같은 다양한 유체역학 분야의 요소 거동 해석에서 중요한 역할을 차지한다.Analysis of such compressive flow plays an important role in element behavior analysis in various hydrodynamic fields such as thermal fluid, shipbuilding, railway and external aerodynamic analysis such as internal flow and aircraft.

이 중 도 1을 참조하여 종래의 압력-속도 연계 해석기법을 설명하면, 압력 기반 연계 해석자(Pressure Based Coupled Solver)가 운동량 방정식의 ∇p 항의 압력값과 압력에 관한 식으로 변형된 연속 방정식의 ∇Φ 항의 속도값을 현재의 반복시점에 계산되는 값들을 사용하는 방법이다. 이는 기존의 격리 해석자(Segregated Solver)에 비해 압축성 유동 영역에서 보다 강건하게 계산을 수행할 수 있는 장점이 있으나, 메모리 용량 및 한번의 반복 계산당 요구되는 계산 시간이 증가하는 단점이 존재한다. 한편, 열에너지(엔탈피)에 의해 밀도의 변화가 급격하게 발생하는 유동의 경우에는 에너지 방정식을 해석한 후, 연속 방정식을 다시 해석해야 하는 불편함이 있다.Of these, when the conventional pressure-velocity linkage analysis technique is described with reference to FIG. 1, the pressure-based coupled solver of the continuity equation transformed into the pressure value and pressure of the ∇p term of the momentum equation This is a method of using the values calculated at the current iteration time for the velocity value of the Φ term. This has the advantage of being able to perform calculations more robustly in the compressible flow domain compared to the conventional segregated solver, but there are disadvantages in that the memory capacity and the calculation time required per iterative calculation increase. On the other hand, in the case of a flow in which a change in density is abruptly caused by thermal energy (enthalpy), there is an inconvenience in that the continuity equation must be analyzed again after analyzing the energy equation.

도 2를 참조하여 기존의 SIMPLE (Semi-Implicit Method for Pressure-Linked Equations)알고리즘에서 압력식을 해석하는 부분에서 엔탈피를 해석하는 에너지식을 사용하는 종래의 압력-엔탈피 연계 해석기법을 설명하면, 압력-엔탈피 연계 해석기법은 온도에 의한 압력 변화가 큰 유동의 경우에는 속도와 압력의 연계보다 압력과 엔탈피의 연계를 사용한 수치 해석 알고리즘 적용이 해석 강건성면에서 유리하고, 속도-압력 연계 해석 알고리즘과 대비하여 에너지 변화가 큰 유동에 적용하기 용이하다. Referring to FIG. 2, the conventional pressure-enthalpy linkage analysis technique using an energy expression to analyze enthalpy in the part of analyzing the pressure expression in the existing SIMPLE (Semi-Implicit Method for Pressure-Linked Equations) algorithm is described. -In the case of flow with a large pressure change due to temperature, the application of a numerical analysis algorithm using the linkage of pressure and enthalpy rather than the linkage of speed and pressure is advantageous in terms of analysis robustness in terms of analysis robustness, and contrasts with the speed-pressure linkage analysis algorithm. Therefore, it is easy to apply to a flow with a large change in energy.

이와 같은 충격파나 노즐 문제와 같이 속도의 변화가 크고 에너지의 변화 또한 크게 나타나는 유동 해석의 경우 종래와 같은 속도-압력 연계 알고리즘이나 압력-엔탈피 연계 알고리즘을 적용하기에는 한계가 존재한다.In the case of flow analysis in which the change in velocity is large and the change in energy is also large, such as the shock wave or nozzle problem, there is a limit to applying the conventional velocity-pressure linkage algorithm or pressure-enthalpy linkage algorithm.

Numerical Heat Transfer, Part B, 45: 410-.444, 2014, M. Darwish and F. Moukalled, "A FULLY COUPLED NAVIER-STOKES SOLVER FOR FLUID FLOW AT ALL SPEEDS"Numerical Heat Transfer, Part B, 45: 410-.444, 2014, M. Darwish and F. Moukalled, "A FULLY COUPLED NAVIER-STOKES SOLVER FOR FLUID FLOW AT ALL SPEEDS"

본 발명에서는 앞서 설명한 두 개의 알고리즘의 한계를 극복하고, 충격파 등의 불연속적인 유동 해석을 위한 플럭스 분할(flux splitting) 기법을 적용하여 다양한 종류의 충격파가 존재하는 압축성 유동에 적용 가능하고, 보정의 정확성 향상과 해석 정확성을 크게 증가시킬 수 있는 속도-압력-엔탈피 연계 알고리즘과 이를 이용한 전산유체역학 해석 컴퓨팅 시스템을 제공하고자 한다.The present invention overcomes the limitations of the two algorithms described above, and applies a flux splitting technique for discontinuous flow analysis such as shock waves, so that it can be applied to compressible flows in which various types of shock waves exist, and accuracy of correction The purpose of this study is to provide a velocity-pressure-enthalpy linkage algorithm and a computational fluid dynamics analysis computing system that can greatly increase the improvement and analysis accuracy.

한편, 속도-압력-엔탈피 연계 알고리즘과 이를 이용한 전산유체역학 해석 컴퓨팅 시스템에서 압력을 중복 연산하고 보정 과정을 필연적으로 거쳐야 함에 따른 비효율성과 오차 발생의 문제까지 함께 개선할 수 있는 해석방법과 컴퓨팅 시스템을 제공하고자 한다. On the other hand, an analysis method and computing system that can improve both the speed-pressure-enthalpy linkage algorithm and the problem of inefficiency and error generation due to the inevitably going through the pressure calculation and correction process in the computational fluid dynamics analysis computing system using the same would like to provide

본 발명에 따른 에너지 방정식을 이용하는 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법은, 소정의 속도, 압력, 온도 입력 단계(1101), 압력-속도-엔탈피 연계 루프(coupled loop)를 연산하는 단계(1102), 밀도 필드(density field)를 연산하는 단계(1103), 속도, 압력 및 엔탈피 필드를 연산하는 단계(1104), 압력, 속도 및 온도에 의하여 플럭스를 연산하는 단계(1105), 압력, 속도 및 온도 필드를 바운딩(bounding)하는 단계(1106), 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할하는 단계(1107), 및 iter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv를 판단하는 단계(1108)를 포함한다.The improved velocity pressure enthalpy linkage analysis method using the energy equation according to the present invention includes a predetermined velocity, pressure, and temperature input step 1101, a step 1102 of calculating a pressure-velocity-enthalpy coupled loop, calculating the density field (1103), calculating the velocity, pressure and enthalpy fields (1104), calculating the flux by means of the pressure, velocity and temperature (1105), the pressure, velocity and temperature fields 1106, dividing the flux into new field values by the Kurganov-Tadmor technique 1107, and iter<innerIter or Max Resi. <determining innerConv (1108).

본 발명에 따른 에너지 방정식을 이용하는 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법에서는, 상기 iter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv를 판단하는 단계(1108)의 결과가 긍정(Yes)인 경우 상기 단계(1103)로 회귀할 수 있다.In the velocity pressure enthalpy linkage analysis method using the energy equation according to the present invention, the iter<innerIter or Max Resi. < If the result of step 1108 of determining innerConv is affirmative (Yes), the process may return to step 1103 .

본 발명에 따른 에너지 방정식을 이용하는 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법에서는, 상기 iter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv를 판단하는 단계(1108)의 결과가 부정(No)인 경우 난류 방정식을 실행하고, 밀도 필드를 갱신하고, 수렴 여부를 판단하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.In the velocity pressure enthalpy linkage analysis method using the energy equation according to the present invention, the iter<innerIter or Max Resi. < If the result of step 1108 of determining innerConv is negative (No), the method may further include executing a turbulence equation, updating the density field, and determining whether convergence or not.

본 발명에 따른 에너지 방정식을 이용하는 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법에서는, 상기 수렴 여부를 판단하는 단계의 결과가 긍정(Yes)인 경우 종료되고, 상기 수렴 여부를 판단하는 단계의 결과과 부정(No)인 경우, 새로운 속도, 새로운 압력, 새로운 온도의 값을 이용하여 상기 단계(1103)로 회귀할 수 있다.In the improved velocity pressure enthalpy linkage analysis method using the energy equation according to the present invention, if the result of the step of determining whether to converge is positive (Yes), it ends, and the result of the step of determining whether to converge and the negative (No) , it is possible to return to step 1103 using the new velocity, new pressure, and new temperature values.

본 발명에 따른 에너지 방정식을 이용하는 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석을 수행하는 컴퓨팅 시스템은, 소정의 속도, 압력, 온도를 입력하는 모듈(1201), 압력-속도-엔탈피 연계 루프(coupled loop)를 연산하는 모듈(1202), 밀도 필드(density field)를 연산하는 모듈(1203), 속도, 압력, 및 엔탈피 필드를 연산하는 모듈(1204), 압력, 속도 및 온도에 의하여 플럭스를 연산하는 모듈(1205), 압력, 속도 및 온도 필드를 바운딩(bounding)하는 모듈(1206), 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할하는 모듈(1207), 및 iter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv를 판단하는 모듈(2108)을 포함한다.The computing system for performing the improved velocity-pressure-enthalpy-linked analysis using the energy equation according to the present invention calculates a module 1201 for inputting a predetermined velocity, pressure, and temperature, and a pressure-velocity-enthalpy coupled loop. module 1202 for calculating the density field, module 1203 for calculating the density field, module 1204 for calculating the velocity, pressure, and enthalpy fields, and module 1205 for calculating the flux by pressure, velocity, and temperature. , module 1206 for bounding pressure, velocity and temperature fields, module 1207 for dividing flux into new field values by the Kurganov-Tadmor technique, and iter<innerIter or Max Resi. < Including a module 2108 for determining innerConv.

본 발명에 따른 에너지 방정식을 이용하는 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석을 수행하는 컴퓨팅 시스템에서는, 상기 iter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv를 판단하는 모듈(1208)의 판단결과가 긍정(Yes)인 경우 상기 모듈(1203)을 다시 실행하는 것으로 회귀할 수 있다.In the computing system performing the improved velocity pressure enthalpy linkage analysis using the energy equation according to the present invention, the iter<innerIter or Max Resi. < When the determination result of the module 1208 for determining innerConv is affirmative (Yes), it is possible to return to executing the module 1203 again.

본 발명에 따른 에너지 방정식을 이용하는 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석을 수행하는 컴퓨팅 시스템에서는, 상기 iter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv를 판단하는 모듈(1208)의 판단결과가 부정(No)인 경우 난류 방정식을 실행하고, 밀도 필드를 갱신하고, 수렴 여부를 판단하는 모듈을 추가적으로 포함할 수 있다.In the computing system performing the improved velocity pressure enthalpy linkage analysis using the energy equation according to the present invention, the iter<innerIter or Max Resi. < When the determination result of the module 1208 for determining innerConv is negative, a module for executing the turbulence equation, updating the density field, and determining whether convergence may be additionally included.

본 발명에 따른 에너지 방정식을 이용하는 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석을 수행하는 컴퓨팅 시스템에서는, 상기 수렴 여부의 판단 결과가 긍정(Yes)인 경우 상기 컴퓨팅 시스템을 종료하고, 상기 수렴 여부의 판단 결과가 부정(No)인 경우, 새로운 속도, 새로운 압력, 새로운 온도의 값을 이용하여 상기 모듈(1203)을 다시 실행하는 것으로 회귀할 수 있다.In the computing system for performing the improved velocity pressure enthalpy linkage analysis using the energy equation according to the present invention, if the determination result of whether the convergence is positive (Yes), the computing system is terminated, and the determination result of whether the convergence is negative If it is (No), we can go back to running the module 1203 again using the values of the new speed, new pressure, and new temperature.

첫째, 본 발명에 따른 속도-압력-엔탈피 연계 해석 방법과 이를 실행하는 컴퓨팅 시스템(장치)에 따르면 외부 유동 조건 이외에도 난류 모델이나 연소와 같은 물리 모듈을 적용할 수가 있다.First, according to the velocity-pressure-enthalpy linkage analysis method and the computing system (device) executing the same according to the present invention, a physics module such as a turbulence model or combustion can be applied in addition to external flow conditions.

둘째, 본 발명에 따른 속도-압력-엔탈피 연계 해석 방법과 이를 실행하는 컴퓨팅 시스템(장치)에 따르면 밀도 필드 연산 후 압력에 의한 1차 플럭스 보정을 한 후 재차 밀도 필드를 연산한 후 2차 플럭스 보정을 수행하여 속도 보정의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.Second, according to the velocity-pressure-enthalpy linkage analysis method according to the present invention and the computing system (device) executing the same, after calculating the density field, the first flux correction is performed by the pressure, and then the density field is calculated again, and then the secondary flux correction is performed. can greatly improve the accuracy of speed correction.

셋째, 본 발명에 따른 속도-압력-엔탈피 연계 해석 방법과 이를 실행하는 컴퓨팅 시스템(장치)에 따르면 충격파나 압축성 효과가 두드러지는 고속 유동 해석에서의 압력 기반 해석자의 불안정성을 해소할 수 있고, 밀도 기반의 격리 해석자(segregated solver)의 경우, 높은 정확도에 비해 낮은 CFL 수(Courant Friedrichs Lewy number)를 요구하며 기존의 오픈폼(OpenFOAM) 플랫폼의 해석 프로그램으로 해석이 어려운 문제점을 연계 해석(coupled solving)을 채용함으로써 해결할 수 있다.Third, according to the velocity-pressure-enthalpy linkage analysis method and the computing system (device) executing the same according to the present invention, it is possible to solve the instability of the pressure-based analyzer in the high-speed flow analysis where the shock wave or compressibility effect is prominent, and the density-based In the case of a segregated solver of This can be solved by hiring.

넷째, 열에너지(엔탈피)에 의해 밀도의 변화가 급격하게 발생하는 유동의 경우에 에너지 방정식 해석 후 연속 방정식을 재해석하지 않고 연속 방정식과 에너지 방정식을 동시에 연계 행렬을 통하여 해석할 수 있게 된다.Fourth, in the case of a flow in which a change in density occurs rapidly due to thermal energy (enthalpy), the continuity equation and the energy equation can be simultaneously analyzed through the linkage matrix without reinterpreting the continuity equation after analyzing the energy equation.

다섯째, 본 발명에 따른 에너지 방정식을 이용하는 개선된 속도-압력-엔탈피 연계 해석 방법과 이를 실행하는 컴퓨팅 시스템(장치)에 따르면, 압력에 관련된 식을 중복으로 해석하는 비효율성과 속도 보정으로 인한 해석값과의 차이 발생의 문제를 해결할 수 있게 된다.Fifth, according to the improved velocity-pressure-enthalpy linkage analysis method using the energy equation according to the present invention and the computing system (device) executing the same, the inefficiency of repeatedly interpreting the pressure-related equation and the analysis value due to speed correction and It is possible to solve the problem of the occurrence of differences in

여섯째, 본 발명에 따른 에너지 방정식을 이용하는 개선된 속도-압력-엔탈피 연계 해석 방법과 이를 실행하는 컴퓨팅 시스템(장치)에 따르면, 압력식을 기준으로 운동량, 연속, 에너지 보전식이 동시에 갱신되어 해석의 정확성이 향상될 수 있다. Sixth, according to the improved velocity-pressure-enthalpy linkage analysis method using the energy equation according to the present invention and the computing system (device) executing the same, the momentum, continuity, and energy conservation equations are simultaneously updated based on the pressure equation, so the accuracy of the analysis This can be improved.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래의 압력-속도 연계 해석기법을 설명하는 흐름도이다.
도 2는 종래의 압력-엔탈피 연계 해석기법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 압축성 유동 해석 알고리즘 개선을 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 속도-압력-엔탈피 연계 해석 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 4b는 본 발명에 따른 에너지 방정식을 이용한 개선된 속도-압력-엔탈피 연계 해석 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 속도-압력-엔탈피 연계 해석 방법을 수행하는 컴퓨팅 시스템의 구조를 보여주는 도면.
도 5b는 본 발명에 따른 에너지 방정식을 이용한 개선된 속도-압력-엔탈피 연계 해석 방법을 수행하는 컴퓨팅 시스템의 구조를 보여주는 도면.
도 6 내지 도 17은 본 발명에 따른 해석 방법에 따른 예시적 해석 결과를 보여준다.
1 is a flowchart illustrating a conventional pressure-velocity linkage analysis technique.
2 is a flow chart illustrating a conventional pressure-enthalpy-linked analysis technique.
3 is a flowchart illustrating a method for improving a compressible flow analysis algorithm.
Figure 4a is a flow chart showing a velocity-pressure-enthalpy linkage analysis method according to the present invention.
4B is a flowchart illustrating an improved velocity-pressure-enthalpy linkage analysis method using the energy equation according to the present invention.
5A is a diagram showing the structure of a computing system for performing the velocity-pressure-enthalpy linkage analysis method according to the present invention;
5B is a diagram showing the structure of a computing system for performing the improved velocity-pressure-enthalpy linkage analysis method using the energy equation according to the present invention.
6 to 17 show exemplary analysis results according to the analysis method according to the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 예시적 실시예를 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 기술자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention It is provided for purposes of illustration, and the present invention is defined only by the scope of the claims.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소, 모듈 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 구성요소, 모듈 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소, 모듈 또는 섹션들을 다른 구성요소, 모듈 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소, 제1 모듈 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소, 제2 모듈 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various components, modules, and/or sections, it should be understood that the components, modules, and/or sections are not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component, module, or sections from another component, module, or sections. Accordingly, it goes without saying that the first component, the first module, or the first section mentioned below may be the second component, the second module, or the second section within the spirit of the present invention.

본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.As used herein, the singular also includes the plural, unless the phrase specifically states otherwise.

본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 모듈 및/또는 섹션 외에 하나 이상의 다른 구성 요소, 모듈 및/또는 섹션의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, “comprises” and/or “comprising” refers to the presence or addition of one or more other components, modules and/or sections in addition to the stated components, modules and/or sections. do not exclude

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art. Also, terms defined in the dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless specifically defined explicitly.

도 3을 참조하여 압축성 유동 해석 알고리즘 개선을 위한 방안을 설명하면, 압력 기반 알고리즘에 플럭스 분할(flux splitting) 기법을 적용하는 것은 불연속적인 유동 해석을 위해 플럭스 분할(flux splitting) 기법 적용의 필요가 있고, 압력 기반 플럭스 분할 중앙 기법(Pressure based flux splitting central scheme)을 적용하고 격자 면에서의 플럭스(flux) 계산에 적용과, Kurganov-Tadmor flux splitting scheme과 낮은 마하수 보정(Low Mach number correction)을 채용한다.Referring to FIG. 3, the method for improving the compressible flow analysis algorithm is described. Applying the flux splitting technique to the pressure-based algorithm requires the application of the flux splitting technique for discontinuous flow analysis. , apply a pressure based flux splitting central scheme and apply it to the flux calculation at the grid plane, and employ a Kurganov-Tadmor flux splitting scheme and a Low Mach number correction. .

도 4a와 같은 본 발명의 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법은, 소정의 속도, 압력, 온도를 입력하는 단계(101), 압력-속도-엔탈피 연계 루프 연산하는 단계(102), 밀도 필드(density field)를 연산하는 단계(103), 속도 및 압력 필드를 연산하는 단계(104), 압력에 의하여 제1 플럭스를 보정하는 단계(105), 제1 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할하는 단계(106), 밀도 필드를 재연산하는 단계(107), 압력 및 온도 필드를 연산하는 단계(108), 압력에 의하여 제2 플럭스를 보정하는 단계(109), 제2 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할하는 단계(110), iter<innerIter 판단하는 단계(111)를 포함한다.The speed-pressure enthalpy linkage analysis method of the present invention as shown in Figure 4a, inputting a predetermined speed, pressure, temperature (101), pressure-velocity-enthalpy linkage loop calculation step (102), density field (density field) calculating 103, calculating the velocity and pressure fields 104, correcting the first flux by the pressure 105, dividing the first flux into new field values by the Kurganov-Tadmor technique. Step 106, recomputing the density field 107, calculating the pressure and temperature fields 108, correcting the second flux by the pressure 109, the second flux using the Kurganov-Tadmor technique It includes a step of dividing into a new field value by (110) and a step of determining iter<innerIter (111).

여기서 pUpH는 이하 부호의 설명에서 설명하는 바와 같이, 압력(p), 속도(U), 엔탈피(에너지)를 상호 연계하여 해석하는 것을 나타내기 위한 것으로, 본 발명에서의 압력-속도-엔탈피 연계 루프를 의미하는 것이다.Here, pUpH is to indicate that the pressure (p), velocity (U), and enthalpy (energy) are interpreted in conjunction with each other, as described in the description of the following symbols, and the pressure-velocity-enthalpy linkage loop in the present invention it means

또한, 상기 iter<innerIter 판단하는 단계(111)의 판단결과가 긍정(예, Yes)인 경우에는 위 밀도 필드(density field)를 연산하는 단계(103)로 회귀하여 루프를 계속하게 된다. 반면에 상기 iter<innerIter 판단하는 단계(111)의 판단결과가 부정(아니요, No)인 경우에는 난류 방정식(112)을 거쳐서 밀도 필드 갱신 단계(113)를 수행한다. 그리고 나서 수렴여부를 판단하는 단계(115)를 수행한 후 수렴하는 경우에는 루프를 종료하고 수렴하지 않는 경우에는 새로운 속도, 압력, 온도 값(114)을 이용하여 밀도 필드(density field)를 연산하는 단계(103)를 다시 수행한다.In addition, if the determination result in step 111 of determining iter<innerIter is affirmative (eg, Yes), the process returns to step 103 of calculating the density field and continues the loop. On the other hand, if the determination result of the step 111 of determining iter<innerIter is negative (No, No), the density field update step 113 is performed through the turbulence equation 112 . Then, after performing the step 115 of determining whether convergence is performed, the loop is terminated if convergence is performed, and the density field is calculated using the new speed, pressure, and temperature values 114 if not converged. Step 103 is performed again.

상기 "iter<innerIter"라는 용어는 본 발명에서 상기 수렴여부를 판단하는 단계(115)에 이르기 전에 내부 반복 계산의 필요성 여부를 판단하기 위한 단계로서, 내부 반복 계산 값의 판단식을 의미한다. 즉, CFL(Courant Friedrichs Lewy number)을 크게 지정하는 경우에 내부 반복 횟수를 증가시켜서 수렴을 시키게 되는데 이러한 사용자가 입력하는 값, 다시 말해 사용자가 지정한 내부 반복값에 따른 내부 반복 여부를 결정하는 프로세스를 의미한다.The term "iter<innerIter" is a step for determining whether an inner iterative calculation is necessary before reaching the step 115 of determining whether convergence is performed in the present invention. In other words, when the CFL (Courant Friedrichs Lewy number) is large, convergence is achieved by increasing the number of internal iterations. it means.

본 발명에 따르면, 도 3에서와 같은 압축성 유동 해석 알고리즘을 개선하여 iter<innerIter 판단하는 단계(111)와 난류 방정식(112)을 거쳐서 밀도 필드 갱신 단계(113)를 수행하기 전에 압력에 의한 플럭스 보정을 2회로 분할해서 수행 하고(105, 109) 이를 위하여 밀도 필드의 연산도 2차례로 나누어서 수행하게 된다.According to the present invention, flux correction by pressure before performing the density field update step 113 through the step of determining iter<innerIter 111 and the turbulence equation 112 by improving the compressible flow analysis algorithm as shown in FIG. is divided into two times (105, 109), and for this purpose, the density field operation is also performed by dividing it into two times.

즉, 최초에 속도, 압력 필드를 연산(104)한 후 제1 플럭스를 압력 보정(105)한 이후 도 4a에서와 같은 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 플럭스를 분할(splitting)(106)하고 재차 밀도 필드를 연산(107)해서 압력, 온도 필드를 계산하여 다시 압력에 의해 제2 플럭스 보정을 하게 된다(109).That is, after first calculating (104) the velocity and pressure fields, the first flux is pressure corrected (105), and then the flux is divided into new field values by the Kurganov-Tadmor technique as in FIG. 4A (splitting) (106) Then, the density field is calculated again (107), the pressure and temperature fields are calculated, and the second flux correction is performed again by the pressure (109).

상기 Kurganov-Tadmor 기법에 대해서는 다음 문헌을 참조할 수 있다.For the Kurganov-Tadmor technique, the following literature may be referred to.

M.Kraposhin(ISP RAS), S. Strizhak(HP) and A. Bovtrikova(ISP RAS), "Adaptation of Kurganov-Tadmor's numerical scheme for applying in combination with the PISO method in numerical simulation of flows in a wide range of Mach numbers", Procedia Computer Science, Vol. 66, 2015, pp43-52M.Kraposhin (ISP RAS), S. Strizhak (HP) and A. Bovtrikova (ISP RAS), "Adaptation of Kurganov-Tadmor's numerical scheme for applying in combination with the PISO method in numerical simulation of flows in a wide range of Mach numbers", Procedia Computer Science, Vol. 66, 2015, pp43-52

또한, 밀도 필드 연산 단계(103, 107)는 연속 방정식(continuity equation)에 의할 수 있고, 연속 방정식은 어떤 물리량이 보존되는 상태로 이송되는 것을 기술하는 방정식으로서, 다음의 식 (1)과 같은 형태를 가진다.In addition, the density field calculation steps 103 and 107 may be based on a continuity equation, which is an equation describing that a certain physical quantity is transferred to a state in which it is conserved, as in the following equation (1) have a form

[식 (1)] [Formula (1)]

Figure 112018124490272-pat00001
Figure 112018124490272-pat00001

여기서 ρ는 주어진 물리량이고,

Figure 112018124490272-pat00002
는 그 물리량의 유량(flux)을 나타내는 함수이다(또는 그 물리량이 생성되거나 감소되는 양까지 반영한 값을 나타낸다).where ρ is a given physical quantity,
Figure 112018124490272-pat00002
is a function representing the flux of the physical quantity (or a value reflecting the amount that the physical quantity is generated or reduced).

또한, 속도 및 압력 필드를 연산하는 단계(104)는 운동량 방정식(Momentum Equation)과 연속 방정식이 연계 내지 결합된 행렬을 이용하는데 운동량 방정식은 아래 식 (2)와 같다. In addition, the step 104 of calculating the velocity and pressure fields uses a matrix in which a momentum equation and a continuity equation are linked or combined, and the momentum equation is as shown in Equation (2) below.

[식 (2)] [Formula (2)]

Figure 112018124490272-pat00003
Figure 112018124490272-pat00003

또한, 압력 및 온도 필드를 연산하는 단계(108)에서는 상기 연속 방정식과 에너지 방정식이 연계된 행렬을 이용하는데 그 에너지 방정식은 아래 식 (3)과 같다.In addition, in the step 108 of calculating the pressure and temperature fields, a matrix in which the continuity equation and the energy equation are linked is used, and the energy equation is as shown in Equation (3) below.

[식 (3)] [Equation (3)]

Figure 112018124490272-pat00004
Figure 112018124490272-pat00004

이런 점에서 본 발명은 위 식(1) 내지 (3)의 연속 방정식, 운동량 방정식, 에너지 방정식을 결합하여(연계하여) 해석하는 독창적 특징을 가지게 된다.In this respect, the present invention has a unique feature of analyzing the continuity equations, momentum equations, and energy equations by combining (connecting) the equations (1) to (3) above.

특히, 제1 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할하는 단계(106)에서는 상기 압력에 의하여 제1 플럭스를 보정하는 단계(105)의 보정 후의 속도가 정확하지 못할 수 있는데, 이를 연속 방정식에 의하여 밀도 필드를 재연산하는 단계(107)를 거친 후 압력에 의하여 플럭스를 재보정하는 단계(109)를 수행하는데 보다 세부적으로, 압력 및 온도 필드를 연산하는 단계(108)를 거친후 다시 2차 보정하는 단계(109)를 수행한 후 다시 플럭스 분할을 함으로써(110), 1차에 이어 2차 보정된 압력에 의해서 속도 정확성이 크게 증가될 수 있는 유리한 효과를 기대할 수 있다.In particular, in the step 106 of dividing the first flux into new field values by the Kurganov-Tadmor technique, the speed after the correction of the step 105 of correcting the first flux by the pressure may not be accurate. After the step 107 of re-calculating the density field according to the equation, the step 109 of re-calibrating the flux by pressure is performed. More specifically, after the step 108 of calculating the pressure and temperature fields, 2 By performing the differential correction step 109 and then dividing the flux again 110 , an advantageous effect can be expected that the speed accuracy can be greatly increased by the first and second corrected pressure.

앞서 도 4a를 참조한 본 발명에 따른 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법을 수행하기 위한 컴퓨팅 장치 역시 본 발명의 권리범위에 속하며, 예시적으로 도 5a와 같은 상기 컴퓨팅 장치를 구성하는 여러 모듈을 포함하여 각 모듈은 도 4a의 본 발명에 따른 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법을 수행하기 위한의 각 단계들에 대응하는 기능을 하게 된다. The computing device for performing the velocity pressure enthalpy linkage analysis method according to the present invention with reference to FIG. 4A is also within the scope of the present invention, illustratively each module including several modules constituting the computing device as shown in FIG. 5A is a function corresponding to each step of performing the velocity pressure enthalpy linkage analysis method according to the present invention of Figure 4a.

즉, 도 5a에서와 같은 예시적인 본 발명의 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법을 수행하기 위한 컴퓨팅 시스템은, 소정의 속도, 압력, 온도 입력 모듈(201), pUpH 연계 루프 연산 모듈(202), 밀도 필드 연산 모듈(203), 속도 및 압력 필드 연산 모듈(204), 압력에 의한 제1 및 제2 플럭스 보정 모듈(205 및 209), 제1 및 제2 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할하는 모듈(206 및 210), 밀도 필드 재연산 모듈(207), 압력 및 온도 필드 연산 모듈(208), iter<innerIter 판단 모듈(211), 난류 방정식 모듈(212), 밀도 필드 갱신 모듈(213), 수렴여부 판단 모듈(215)을 포함할 수 있고, 도 5a에는 표시하지 않았으나 새로운 속도, 새로운 압력, 새로운 온도를 배정하는 모듈(214)을 포함할 수도 있다.That is, the computing system for performing the exemplary velocity-pressure-enthalpy-linked analysis method of the present invention as in FIG. 5A includes a predetermined velocity, pressure, and temperature input module 201, a pUpH-linked loop operation module 202, and a density field. Calculation module 203, velocity and pressure field calculation module 204, first and second flux correction modules 205 and 209 by pressure, first and second fluxes into new field values by Kurganov-Tadmor technique Partitioning module 206 and 210 , density field recomputation module 207 , pressure and temperature field calculation module 208 , iter<innerIter determination module 211 , turbulence equation module 212 , density field update module 213 ), the convergence determination module 215 may be included, and although not shown in FIG. 5A , a module 214 for allocating a new speed, a new pressure, and a new temperature may be included.

도 5a에서는 압력에 의한 제1 및 제2 플럭스 보정 모듈(205 및 209), 제1 및 제2 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할 모듈(206 및 210)을 하나의 모듈로 도시하였으나 각각 도면부호가 2개씩 할당된 것에서 할 수 있다시피, 도 4a의 해석 방법을 수행하는 데 있어서 이들은 각각 2개의 개별 모듈로 구성될 수도 있다.Figure 5a shows the first and second flux correction modules 205 and 209 by pressure, and the first and second flux division modules 206 and 210 into a new field value by the Kurganov-Tadmor technique as one module. However, as can be done from the fact that two reference numerals are assigned to each, in performing the analysis method of FIG. 4A, they may each consist of two separate modules.

이 때, 상기 본 발명의 모듈은, 데스크톱(desk top), 랩톱(lap top) 등과 같은 개인용 컴퓨터(Personal Computer; PC)일 수 있다. 또는, 본 발명의 모듈은 스마트폰(smartphone), PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC(tablet PC) 등과 같은 휴대용 전자 장치일 수 있다. 본 발명의 모듈은 프로세서, 입출력 장치, 통신 장치를 포함하는 예시되지 않은 다른 컴퓨터 장치일 수도 있다.In this case, the module of the present invention may be a personal computer (PC) such as a desktop (desk top), a laptop (lap top), and the like. Alternatively, the module of the present invention may be a portable electronic device such as a smart phone, a personal digital assistant (PDA), or a tablet PC. Modules of the present invention may be other computer devices not illustrated, including processors, input/output devices, and communication devices.

또한, 본 발명의 컴퓨팅 장치는 각종 컴퓨팅 시스템으로서 구성될 수 있으며, 이러한 각종 "시스템”은 특별히 달리 한정되지 않는 한, 데스크톱(desk top), 랩톱(lap top) 등과 같은 개인용 컴퓨터(Personal Computer; PC), 스마트폰(smartphone), PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC(tablet PC) 등과 같은 휴대장치, 또는 이러한 것들을 제어하는 서버 또는 소프트웨어, 또는 그러한 서버나 소프트웨어를 포함하는 다른 컴퓨팅 장치일 수 있다.In addition, the computing device of the present invention may be configured as various computing systems, and these various "systems" are personal computers (PCs) such as desktops and laptops, unless otherwise limited. ), a portable device such as a smartphone, a personal digital assistant (PDA), a tablet PC, or the like, or a server or software controlling them, or other computing device comprising such a server or software.

본 발명의 2개 이상의 모듈은 도 5a에서와 같이 각기 네트워크로 연결되어 있을 수 있으며, 또는 그 기능상 도 5a의 수렴여부 판단모듈(215), 밀도 필드 연산 모듈(203)과 같이 상호간에 네트워크로 연결될 수 있다. 상기 네트워크는 유선 또는 무선일 수 있다. 네트워크는 WAN(Wide Area Netrowk), MAN(Metropolitan Area Network), LAN(Local Area Network) 중 하나 이상 또는 이들의 결합으로 구성될 수 있다. 네트워크는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), WiFi, Wibro(Wireless Broadband) 등과 같은 이동 통신 네트워크를 포함할 수도 있다.Two or more modules of the present invention may be connected to each other by a network as shown in FIG. 5A, or as a function of the convergence determination module 215 and density field calculation module 203 of FIG. can The network may be wired or wireless. The network may be configured of one or more of a wide area network (WAN), a metropolitan area network (MAN), a local area network (LAN), or a combination thereof. The network may include a mobile communication network such as Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multiple Access (CDMA), Wideband CDMA (WCDMA), WiFi, Wireless Broadband (Wibro), and the like.

한편, 도 4a의 속도-압력-엔탈피 연계 해석 방법은 충격파와 같은 불연속적인 유동이나 에너지에 의한 밀도가 크게 변하는 유동을 해석하는 데 유리하기는 하지만, 앞서 설명한 바와 같이 단계(104)에서 속도-압력을 해석하고 단계(108)에서 압력-엔탈피를 다시 계산하는 것이므로 압력에 관련된 식을 중복으로 해석하는 비효율성의 문제가 있다.On the other hand, although the velocity-pressure-enthalpy linkage analysis method of FIG. 4a is advantageous for analyzing a discontinuous flow such as a shock wave or a flow with a large change in density due to energy, as described above, the velocity-pressure in step 104 , and re-calculating the pressure-enthalpy in step 108, there is a problem of inefficiency in repeatedly interpreting the expression related to the pressure.

또한, 도 4a의 속도-압력-엔탈피 연계 해석 방법은 속도에 대한 별도의 보정 과정이 필요하며 이 과정에서 해석식으로 계산된 속도와 차이가 발생하는 정확성 개선의 요청이 발생한다.In addition, the velocity-pressure-enthalpy linkage analysis method of FIG. 4A requires a separate correction process for velocity, and in this process, a request for improvement of accuracy occurs in which a difference from the velocity calculated by the analytical formula occurs.

이와 같은 점을 개선하기 위하여, 도 4b에서와 같은 에너지 방정식을 이용하는 개선된 속도-압력-엔탈피 연계 해석 방법은 속도-압력-엔탈피를 아래 그림에서와 같이 하나의 행렬로 전개하여 한 번에 유동장의 정보를 계산하여 기존의 알고리즘 보다 간결하고 별도의 보정 과정의 필요 없이 각 셀에서의 보존식을 만족하는 값을 획득할 수 있게 되어 위와 같은 압력에 관련된 식을 중복으로 해석하는 비효율성과 속도 보정으로 인한 계산치와의 차이 발생의 문제를 해결할 수 있게 된다.In order to improve this point, the improved velocity-pressure-enthalpy linkage analysis method using the energy equation as in FIG. 4b develops the velocity-pressure-enthalpy into one matrix as shown in the figure below to develop the flow field at a time. By calculating information, it is simpler than the existing algorithm and it is possible to obtain a value that satisfies the conservation equation in each cell without the need for a separate correction process. It becomes possible to solve the problem of occurrence of a difference from the calculated value.

Figure 112018124490272-pat00005
Figure 112018124490272-pat00005

[그림: 도 4b의 해석 방법을 설명하는 행렬식][Figure: Determinant to explain the interpretation method of Fig. 4b]

위와 같은 에너지 방정식을 이용하는 개선된 속도-압력-엔탈피 연계 행렬식은 위 그림에서 우측변의 행렬식에 해당하고, 좌측변은 도 4a에서와 같은 해석 방법을 사용하는 행렬식이다. 즉, 좌측변에서는 붉은색으로 표시한 속도-압력 연계 행렬과 청색으로 표시한 압력-엔탈피 매트릭스가 각각 연산되므로 압력부분의 중복이 발생하는데 우측변의 도 4b의 개선된 속도-압력-엔탈피 연계 행렬식에서는 하나의 행렬식으로 묶여서 그러한 중복 계산의 비효율성이 사라진다.The improved velocity-pressure-enthalpy linkage determinant using the above energy equation corresponds to the determinant of the right side in the figure above, and the left side is the determinant using the same analysis method as in FIG. 4A. That is, since the speed-pressure link matrix shown in red and the pressure-enthalpy matrix shown in blue are calculated on the left side, overlapping pressure parts occur. In the improved speed-pressure-enthalpy coupling matrix of FIG. By grouping them into a single determinant, the inefficiency of such duplicate calculations disappears.

도 4b의 해석 방법에서는 압력식을 기준으로 운동량, 연속, 에너지 보전식이 동시에 갱신되는 방식으로 구현되게 된다. In the analysis method of FIG. 4B, the momentum, continuity, and energy conservation equations are simultaneously updated based on the pressure equation.

구체적으로 도 4b를 참조하면 에너지 방정식을 이용한 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법에서는, 소정의 속도, 압력, 온도 입력 단계(1101), pUpH 연계 루프 연산 단계(1102), 밀도 필드 연산 단계(1103), 속도, 압력, 엔탈피 필드 연산 단계(1104), 압력, 속도 및 온도에 의한 플럭스 연산 단계(1105), 압력, 속도 및 온도 필드 바운딩 단계(1106), 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할하는 단계(1107), iter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv를 판단하는 단계(1108)를 포함하고, 상기 iiter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv를 판단하는 단계(1108)의 판단결과가 긍정(예, Yes)인 경우에는 위 밀도 필드(density field)를 연산하는 단계(1103)로 회귀하여 루프를 계속하게 된다. 반면에 상기 iter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv를 판단하는 단계(1108)의 판단결과가 부정(아니요, No)인 경우에는 난류 방정식(1109)을 거쳐서 밀도 필드 갱신 단계(1110)를 수행한다. 그리고 나서 수렴여부를 판단하는 단계(1111)를 수행한 후 수렴하는 경우에는 루프를 종료하고 수렴하지 않는 경우에는 새로운 속도, 압력, 온도 값(1112)을 이용하여 밀도 필드(density field)를 연산하는 단계(1103)를 다시 수행한다. Specifically, referring to FIG. 4B, in the improved velocity-pressure enthalpy-linked analysis method using the energy equation, a predetermined speed, pressure, and temperature input step 1101, pUpH-linked loop calculation step 1102, density field calculation step 1103) , velocity, pressure, enthalpy field calculation step 1104, flux calculation step 1105 by pressure, velocity and temperature field, pressure, velocity and temperature field bounding step 1106, flux to new field value by Kurganov-Tadmor technique In step 1107, iter<innerIter or Max Resi. <determining innerConv (1108), wherein iiter<innerIter or Max Resi. < If the determination result of step 1108 of determining innerConv is affirmative (eg, Yes), the process returns to step 1103 of calculating the density field and continues the loop. whereas the iter<innerIter or Max Resi. < If the determination result of the step 1108 of determining the innerConv is negative (No, No), the density field update step 1110 is performed through the turbulence equation 1109 . Then, after performing the step 1111 of determining whether convergence is performed, the loop is terminated when convergence is performed, and the density field is calculated using a new speed, pressure, and temperature value 1112 when not converging. Step 1103 is performed again.

대응되게 도 5b에서와 같은 본 발명의 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법을 수행하기 위한 컴퓨팅 시스템은, 소정의 속도, 압력, 온도 입력 모듈(1201), pUpH 연계 루프 연산 모듈(1202), 밀도 필드 연산 모듈(1203), 속도, 압력, 엔탈피 필드 연산 모듈(1204), 압력, 속도, 및 온도에 의한 플럭스 연산 모듈(1205), 압력, 속도 및 온도 필드 바운딩(bounding) 모듈(1206), 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할하는 모듈(1207), iter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv 판단 모듈(1208), 난류 방정식 모듈(1209), 밀도 필드 갱신 모듈(1210), 수렴여부 판단 모듈(1211)을 포함할 수 있고, 도 5b에는 표시하지 않았으나 새로운 속도, 새로운 압력, 새로운 온도를 배정하는 모듈(1212)을 포함할 수도 있다.Correspondingly, the computing system for performing the improved velocity-pressure-enthalpy-linked analysis method of the present invention as shown in FIG. 5b is a predetermined velocity, pressure, temperature input module 1201, pUpH-linked loop operation module 1202, density field calculation module 1203, velocity, pressure, enthalpy field calculation module 1204, flux by pressure, velocity, and temperature calculation module 1205, pressure, velocity and temperature field bounding module 1206, flux Module 1207 for partitioning into new field values by Kurganov-Tadmor technique, iter<innerIter or Max Resi. < The innerConv determination module 1208, the turbulence equation module 1209, the density field update module 1210, and the convergence determination module 1211 may include a new speed, a new pressure, a new temperature, although not shown in FIG. 5B It may also include a module 1212 for allocating

도 4a/도 5a와 도 4b/도 5b의 해석방법과 컴퓨팅 시스템을 비교하면, 도 4b의 해석방법과 도 5b의 그 컴퓨팅 시스템에서는 "압력에 의한 제1 및 제2 플럭스 보정 단계 및 그 모듈(105, 109, 205, 209)"과 같은 별도의 보정 구성이 제거된 것을 알 수 있고, "속도 및 압력 필드 연산 단계 및 그 모듈(104, 204)"과 "압력 및 온도 필드 연산 단계 및 그 모듈(108, 208)"에서 압력 연산을 중복으로 하는 것 역시 소거되었음을 알 수 있다. Comparing the analysis method of FIGS. 4A/ 5A and 4B/ 5B with the computing system, in the analysis method of FIG. 4B and the computing system of FIG. 5B, "the first and second flux correction steps by pressure and the module ( 105, 109, 205, 209)” and “Speed and Pressure Field Calculation Step and its Modules 104, 204” and “Pressure and Temperature Field Calculation Step and its Modules” It can be seen that the duplication of pressure calculation in "(108, 208)" is also eliminated.

도 4b의 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법에서는, 속도, 압력, 엔탈피 필드 연산(1104)에서 속도, 압력, 엔탈피 필드 연산을 위하여 위 그림에서와 같이, 운동량 방정식(Momentum Equation)과 연속 방정식과 에너지 방정식이 모두 연계 내지 결합된 행렬을 이용하고 있어, 도 4a의 속도 및 압력 필드 연산 단계(104)에서 운동량 방정식과 연속 방정싱이 연계된 행렬, 압력 및 온도 필드 연산 단계(108)에서 연속 방정식과 에너지 방정식이 연계된 행렬을 각각 이용하는 것과 차이가 있다.In the improved velocity-pressure-enthalpy-linked analysis method of FIG. 4b, as in the figure above, for velocity, pressure, and enthalpy field operation in velocity, pressure, and enthalpy field operation 1104, momentum equation (Momentum Equation), continuity equation, and energy Since all equations use linked or concatenated matrices, the matrix in which the momentum equation and continuous equations are linked in the velocity and pressure field computation step 104 of FIG. 4A, and the continuity equation in the pressure and temperature field computation step 108 It is different from using each matrix in which the energy equation is linked.

즉, 도 4b의 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법에서는 속도-압력-엔탈피를 하나의 행렬로 전개하여 한번에 유동장의 정보를 계산하는 효율성과 간편함을 달성할 수 있게 된다.That is, in the improved velocity-pressure-enthalpy-linked analysis method of FIG. 4B, it is possible to achieve efficiency and simplicity of calculating flow field information at once by developing velocity-pressure-enthalpy into one matrix.

또한, 이를 통하여, 속도 및 압력을 해석하고 압력-엔탈피를 다시 연산하는 중복 연산의 비효율성을 개선할 수 있다. In addition, through this, it is possible to improve the inefficiency of the redundant calculation of analyzing the speed and pressure and re-calculating the pressure-enthalpy.

또한, 별도의 보정과정을 채용하지 않으므로 보정으로 인한 해석식과의 속도 값의 차이를 방지할 수 있게 된다. 즉, 별도의 보정 없이 각 항목에서의 보존식을 만족하는 값을 얻을 수 있게 된다.In addition, since a separate correction process is not employed, it is possible to prevent a difference in the speed value from the analysis equation due to the correction. That is, it is possible to obtain a value that satisfies the conservation equation in each item without additional correction.

또한, 별도의 보정과정을 채용하지 않게 되므로 도 4a의 해석 방법과 달리 도 4b의 해석 방법에서는 플럭스 분할도 1회만 수행할 수 있게 되는 등 해석 알고리즘이 단순화될 수 있다. In addition, since a separate correction process is not employed, the analysis algorithm can be simplified such that the flux division can be performed only once in the analysis method of FIG. 4B unlike the analysis method of FIG. 4A .

본 발명에서 도 4b의 압력, 속도 및 온도 필드 바운딩 단계(1106)는 수치적 상하한을 입력받은 값으로 제한하는 것, 또는 수치적 상한(upper bound)과 수치적 하한(lower bound)을 설정하는 단계를 의미한다.In the present invention, the step 1106 of the pressure, velocity and temperature field bounding step 1106 of FIG. 4b is a step of limiting the numerical upper and lower limits to the input values, or setting a numerical upper bound and a numerical lower bound. means

또한, 본 발명에서 도 4b의 Max Resi. < innerConv를 판단하는 것은 내부 iteration을 사용자가 입력한 값 이하로 잔차가 낮아지면 중지하고 다음 외부 iteration 단계를 진행하는 것입니다. 즉, 내부 iteration의 수렴성을 판단하는 것을 의미한다.In addition, in the present invention, Max Resi of Figure 4b. To determine < innerConv is to stop the inner iteration when the residual becomes lower than the value entered by the user and proceed to the next outer iteration step. That is, it means to judge the convergence of the internal iteration.

또한, 도 4b의 개선된 방법에서는 속도, 압력, 엔탈피 필드 연산(1104)에서 속도, 압력, 엔탈피 필드 연산을 위하여 운동량 방정식(Momentum Equation)과 연속 방정식과 에너지 방정식이 모두 연계 내지 결합된 행렬을 이용하므로 운동량, 연속, 에너지 보전식이 동시에 갱신될 수 있게 된다.In addition, in the improved method of FIG. 4B , the momentum equation, the continuity equation, and the energy equation are all linked or combined for the velocity, pressure, and enthalpy field operations in the velocity, pressure, and enthalpy field operation 1104. Therefore, momentum, continuity, and energy conservation equations can be updated at the same time.

그렇기 때문에 도 4b의 개선된 방법에서도는 도 4a에서와 같은 밀도 필드 재연산 단계(107)를 채용하지 않아도 된다.Therefore, in the improved method of Figure 4b, it is not necessary to employ the density field recomputation step 107 as in Figure 4a.

도 6 내지 도 17은 본 발명에 따른 해석 방법에 따른 예시적 해석 결과를 보여준다. 도 6은 1D Sod problem의 해석결과를 비교해서 보여주고, 도 7은 1D Lax problem의 해석결과를 비교해서 보여주고, 도 8은 1D Shu & Osher problem의 해석결과를 비교해서 보여주고, 도 9 내지 도 15는 2D Euler 10% bump의 해석결과를 비교해서 보여주고, 도 16 내지 도 17은 JPL 노즐 테스트 결과를 보여주며, 이를 통해서 본 발명의 해석 방법과 그 컴퓨팅 시스템의 우수성을 알 수 있다. 6 to 17 show exemplary analysis results according to the analysis method according to the present invention. 6 shows and compares the analysis results of the 1D Sod problem, FIG. 7 shows and compares the analysis results of the 1D Lax problem, and FIG. 8 shows and compares the analysis results of the 1D Shu & Osher problem, and FIGS. 9 to 15 shows a comparison of analysis results of 2D Euler 10% bump, and FIGS. 16 to 17 show JPL nozzle test results, through which it can be seen the superiority of the analysis method of the present invention and its computing system.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하였지만, 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

또한 이상 설명한 본 발명의 시스템이나 방법의 구성 요소와 단계들을 선택적으로 결합한 실시예 역시 본 발명의 권리범위에 속한다는 것은 당연하다.In addition, it is natural that embodiments in which the components and steps of the system or method of the present invention described above are selectively combined also fall within the scope of the present invention.

p: 압력
U: 속도
H: 엔탈피(에너지)
pU: 압력-속도 연계 루프
pH: 압력-엔탈피(에너지) 연계 루프
pUpH: 압력-속도-엔탈피(에너지) 연계 루프
101, 201: 소정의 속도, 압력, 온도 입력 단계(모듈)
102, 202: pUpH 연계 루프 연산 단계(모듈)
103, 203: 밀도 필드 연산 단계(모듈)
104, 204: 속도 및 압력 필드 연산 단계(모듈)
105(205), 109(209): 압력에 의한 제1 및 제2 플럭스 보정 단계(모듈)
106(206), 110(210): 제1 및 제2 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할하는 단계(모듈)
107(207): 밀도 필드 재연산 단계(모듈)
108(208): 압력 및 온도 필드 연산 단계(모듈)
111(211): iter<innerIter 판단 단계(모듈)
112(212): 난류 방정식 단계(모듈)
113(213): 밀도 필드 갱신 단계(모듈)
114(214): 새로운 속도, 새로운 압력, 새로운 온도를 배정하는 단계(모듈)(214)
115(215): 수렴여부 판단 단계(모듈)
1101: 소정의 속도, 압력, 온도 입력 단계(모듈)
1102, 1202: pUpH 연계 루프 연산 단계(모듈)
1103, 1203: 밀도 필드 연산 단계(모듈)
1104, 1204: 속도, 압력, 엔탈피 필드 연산 단계(모듈)
1105, 1205: 압력, 속도 및 온도에 의한 플럭스 연산 단계(모듈)
1106, 1206: 압력, 속도 및 온도 필드 바운딩 단계(모듈)
1107, 1207: 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할하는 단계(모듈)
1108, 1208: iter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv 판단 단계(모듈)
1109, 1209: 난류 방정식 단계(모듈)
1110, 1210: 밀도 필드 갱신 단계(모듈)
1111, 1211: 수렴여부 판단 단계(모듈)
1112, 1212: 새로운 속도, 새로운 압력, 새로운 온도를 배정하는 단계(모듈)
p: pressure
U: speed
H: Enthalpy (energy)
pU: pressure-velocity coupled loop
pH: Pressure-Enthalpy (Energy) Linked Loop
pUpH: pressure-velocity-enthalpy (energy) coupled loop
101, 201: predetermined speed, pressure, temperature input step (module)
102, 202: pUpH linkage loop operation step (module)
103, 203: Density field calculation step (module)
104, 204: speed and pressure field calculation steps (module)
105 (205), 109 (209): first and second flux correction steps by pressure (module)
106 (206), 110 (210): dividing the first and second flux into new field values by Kurganov-Tadmor technique (module)
107 (207): Density field recomputation step (module)
108 (208): Pressure and Temperature Field Calculation Step (Module)
111 (211): iter<innerIter judgment step (module)
112 (212): Turbulence Equation Step (Module)
113 (213): Density field update step (module)
114 (214): assigning a new speed, a new pressure, a new temperature (module) (214)
115 (215): convergence determination step (module)
1101: predetermined speed, pressure, temperature input step (module)
1102, 1202: pUpH associative loop operation step (module)
1103, 1203: Density field calculation step (module)
1104, 1204: velocity, pressure, enthalpy field calculation steps (modules)
1105, 1205: Flux calculation steps by pressure, speed and temperature (module)
1106, 1206: Pressure, Velocity, and Temperature Field Bounding Steps (Module)
1107, 1207: Partitioning the flux into new field values by the Kurganov-Tadmor technique (module)
1108, 1208: iter<innerIter or Max Resi. < innerConv judgment stage (module)
1109, 1209: Turbulence Equation Steps (Module)
1110, 1210: Density field update step (module)
1111, 1211: convergence determination step (module)
1112, 1212: allocating new speed, new pressure, new temperature (module)

Claims (8)

컴퓨팅 시스템에서의 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법에 있어서,
소정의 속도, 압력, 온도 입력 단계;
압력-속도-엔탈피 연계 루프(coupled loop)를 연산하는 단계;
연속 방정식에 의해 밀도 필드(density field)를 연산하는 단계;
속도, 압력 및 엔탈피 필드를 연산하는 단계;
압력, 속도 및 온도에 의하여 플럭스를 연산하는 단계;
상기 압력, 속도 및 온도 필드를 바운딩(bounding)하는 단계;
상기 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할하는 단계; 및
상기 플럭스의 분할에 따라 상기 연속 방정식에 의해 상기 밀도 필드를 재연산하는 단계;
상기 속도, 압력 및 엔탈피 필드를 재연산하는 단계;
상기 재연산된 압력, 속도 및 온도에 의해 플럭스를 재연산하는 단계;
상기 재연산된 플럭스를 Kurganov-Tadmor 기법에 의한 새로운 필드 값으로 분할하는 단계; 및
iter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv를 판단하는 단계를 포함하는 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법.
An improved velocity pressure enthalpy linkage analysis method in a computing system, the method comprising:
a predetermined speed, pressure, and temperature input step;
calculating a pressure-velocity-enthalpy coupled loop;
calculating a density field by the continuity equation;
calculating the velocity, pressure and enthalpy fields;
calculating flux by pressure, velocity and temperature;
bounding the pressure, velocity and temperature fields;
dividing the flux into new field values by the Kurganov-Tadmor technique; and
recomputing the density field by the continuity equation according to the division of the flux;
recalculating the velocity, pressure and enthalpy fields;
recalculating the flux by the recalculated pressure, velocity and temperature;
dividing the recalculated flux into new field values by the Kurganov-Tadmor technique; and
iter<innerIter or Max Resi. < Improved velocity pressure enthalpy linkage analysis method including the step of determining innerConv.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 iter<innerIter 또는 Max Resi. < innerConv를 판단하는 단계의 결과가 부정(No)인 경우 난류 방정식을 실행하고, 밀도 필드를 갱신하고, 수렴 여부를 판단하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 개선된 속도 압력 엔탈피 연계 해석 방법.
According to claim 1,
The iter<innerIter or Max Resi. < If the result of the step of determining the innerConv is negative (No), the improved velocity pressure enthalpy linkage analysis method, characterized in that it further comprises the steps of executing the turbulence equation, updating the density field, and determining whether convergence or not .
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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