KR102286642B1 - Simulator for analyzing joint opeations of theater level, and simulation method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a simulator for analyzing a joint operation of a theater level and a simulation method thereof. The simulator for analyzing a joint operation of a theater level according to the present invention comprises: a memory for storing the items of detailed events which can occur in each operational environment of land warfare, naval warfare and air warfare, and the occurrence conditions of the detailed events; an event identification part for identifying the occurrence of the detailed events predicted in a preset analysis cycle in the process of implementing an operational plan according to a preset scenario based on the items and the occurrence conditions of the detailed events; a time point calculation part for calculating the occurrence time point of the detailed events identified in each operational environment; and a simulation part for setting a simulation section in the analysis cycle based on the occurrence time point of the detailed events and yielding the result of implementation according to the operational plan for each operational environment based on the simulation section. Accordingly, the situation of each operational environment is synchronized by reflecting the result of simulation depending on detailed events, which can influence the environment of a battlefield, while performing periodic analysis for rapid analysis, thereby improving the reliability of the analysis result of a joint operation.

Description

전구급 합동작전 분석 시뮬레이터, 및 시뮬레이션 방법{SIMULATOR FOR ANALYZING JOINT OPEATIONS OF THEATER LEVEL, AND SIMULATION METHOD THEREOF}SIMULATOR FOR ANALYZING JOINT OPEATIONS OF THEATER LEVEL, AND SIMULATION METHOD THEREOF

본 발명은 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터, 및 시뮬레이션 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 작전지역 전역의 전장 상황을 모의하여 지상전, 해상전, 공중전의 다양한 합동작전 및 전력 분석을 수행하는 시뮬레이터, 및 시뮬레이션 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a theater-class joint operation analysis simulator and a simulation method, and more particularly, to a simulator for performing various joint operations and power analysis of land warfare, naval warfare, and air warfare by simulating the battlefield situation throughout the operational area, and It is about the simulation method.

국방분야에서 최적의 작전 수립 및 전력 운용 방안을 도출하기 위하여 전장 상황을 모의하고 작전의 결과나 전력을 분석하는 군사작전 시뮬레이션 모델이 널리 활용되고 있다. 이러한 군사작전 시뮬레이션 모델은 모의대상, 모의수준 및 방식 등의 기준에 따라 분류되는데, 특히, 모의수준에 따라 공학급 모델, 교전급 모델, 임무/전투급 모델, 전구급 모델로 구분할 수 있다In the defense field, a military operation simulation model that simulates the battlefield situation and analyzes the results or power of the operation is widely used in order to derive the optimal operation establishment and force operation plan. These military operation simulation models are classified according to criteria such as simulation target, simulation level and method.

이중에서, 전구급(戰區級) 모델은 군대 작전개념인 전투, 전술 전략 단위중 전략개념 단위를 모의하는 것으로, 주로 장기간에 걸친 전장 환경을 대상으로 다양한 전력이 개입된 전쟁을 모의하여 장기적 관점에서 전역 및 전쟁수준의 분쟁의 결과를 분석하는데 사용된다. 여기서, 전구급 합동작전 분석모델은 지상전, 해상전, 공중전의 합동작전을 모의하는 것으로, 합동작전 분석모델로는 JICM, JOAM-K 등이 있다. Among them, the theater-level model simulates the strategic concept unit among the combat and tactical strategic units, which are military operational concepts. It is used to analyze the outcome of war-level and war-level conflicts. Here, the theater-level joint operation analysis model simulates joint operations of land, sea, and air warfare. Examples of joint operation analysis models include JICM and JOAM-K.

이처럼, 전구급 분석모델은 분석단위가 크고 장기간에 걸친 군사작전을 모의하기 때문에, 일대일, 소수 대 소수 무기체계 간의 전투효과를 거의 실시간으로 모의하는 교전급 모델과는 달리 지정된 주기단위로 해당 주기 내에 포함되어 있는 전장상황들을 일괄적으로 처리하는 방식으로 모의를 수행한다. As such, since the theater-level analysis model has a large analysis unit and simulates military operations over a long period of time, unlike the engagement-level model, which simulates the combat effect between one-on-one and minority-to-minority weapon systems in near real time, the The simulation is performed in a way that collectively processes the battlefield situations included.

이와 같이 주기단위로 일괄 처리하는 종래 전구급 분석모델에 의하면, 전장 결과에 영향을 미치는 각 이벤트들에 의한 교전 및 피해결과를 산출하는데 어려움이 있다. 즉, 특정 이벤트의 결과가 다른 교전에 영향을 미치거나, 또는 지상전에서의 특정 이벤트가 공중전에 영향을 미치는 등 특정 이벤트의 결과가 다른 작전환경에 영향을 미칠 수 있는데, 종래의 주기단위 일괄 모의처리 방식에 의하면, 이와 같이 전장 환경에 영향을 줄 수 있는 세부 이벤트들에 따른 분석 결과를 반영하는데 한계가 존재한다.According to the conventional theater-level analysis model in which batch processing is performed on a cycle-by-cycle basis as described above, it is difficult to calculate the results of engagement and damage caused by each event affecting the battlefield results. In other words, the result of a specific event may affect other operational environments, such as the result of a specific event affecting other engagements, or a specific event in ground warfare affecting air combat. According to the method, there is a limit in reflecting the analysis result according to the detailed events that may affect the battlefield environment as described above.

특히, 지상전, 공중전, 해상전의 합동작전을 분석하는 모델에서는 세부 이벤트에 의한 영향이 전체 작전환경에 걸쳐 영향을 미칠 수 있기 때문에 정확한 분석 결과를 산출하는데 있어 세부 이벤트의 처리가 더욱 중요한 의미를 가진다. In particular, in a model that analyzes joint operations of ground, air, and naval warfare, the processing of detailed events is more important in calculating accurate analysis results because the effects of detailed events can affect the entire operational environment.

이에, 합동 전장 환경에 영향을 미칠 수 있는 세부 이벤트를 모의함으로써 분석 결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 방안이 필요하다. Accordingly, there is a need for a method to improve the reliability of analysis results by simulating detailed events that may affect the joint battlefield environment.

한국등록특허 제10-1502397호(2015.03.09)Korean Patent Registration No. 10-1502397 (2015.03.09)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주기단위로 분석을 수행하면서도 전장 환경에 영향을 미칠 수 있는 각 세부 이벤트에 따른 결과를 모의에 효과적으로 반영할 수 있는 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터 및 시뮬레이션 방법을 제공하는데 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and it is possible to effectively reflect the results according to each detailed event that may affect the battlefield environment in the simulation while performing the analysis on a cycle-by-cycle basis. It aims to provide a joint operation analysis simulator and simulation method.

상기한 목적은 본 발명의 일 양태에 따른 지상전, 해상전, 및 공중전의 합동작전을 모의하는 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터에 있어서, 지상전, 해상전, 및 공중전의 각 작전환경에서 발생 가능한 세부 이벤트의 항목 및 상기 세부 이벤트의 발생 조건을 저장하는 메모리; 상기 세부 이벤트의 항목 및 발생 조건을 기초로, 미리 설정된 시나리오에 따른 작전 계획의 수행 과정에서 미리 설정된 분석 주기 내에서 예측되는 상기 세부 이벤트의 발생을 식별하는 이벤트 식별부; 상기 각 작전환경에서 식별된 상기 세부 이벤트의 발생 시점을 산출하는 시점산출부; 및 상기 세부 이벤트의 발생 시점을 기준으로 상기 분석 주기 내에서 모의 구간을 설정하고, 상기 모의 구간을 기초로 상기 각 작전환경에 대하여 상기 작전 계획에 따른 처리 결과를 산출하는 모의수행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터에 의하여 달성될 수 있다. The above object is in the theater-level joint operation analysis simulator simulating the joint operation of land warfare, sea warfare, and air warfare according to an aspect of the present invention, detailed events that can occur in each operational environment of land warfare, sea warfare, and air warfare. a memory for storing items and a condition of occurrence of the detailed event; an event identification unit for identifying the occurrence of the detailed event predicted within a preset analysis period in the course of performing an operation plan according to a preset scenario, based on the item and the occurrence condition of the detailed event; a time point calculation unit for calculating an occurrence time point of the detailed event identified in each operation environment; and a simulation unit configured to set a simulation section within the analysis period based on the occurrence time of the detailed event, and to calculate a processing result according to the operation plan for each operational environment based on the simulation period It can be achieved by the theater-level joint operation analysis simulator.

여기서, 상기 세부 이벤트는, 상기 시나리오에 따른 작전 계획을 수행하는 과정에서 시뮬레이션 객체의 물리적 상태가 변경되는 상황, 상기 시뮬레이션 객체의 이동에 변화가 발생되는 상황, 교전이 시작되거나 종료될 수 있는 상황, 및 상기 시뮬레이션 객체의 임무의 변화가 발생되는 상황 중 적어도 어느 하나의 상황에 관한 이벤트일 수 있다. Here, the detailed event includes a situation in which the physical state of the simulation object is changed in the process of performing the operation plan according to the scenario, a situation in which a change occurs in the movement of the simulation object, a situation in which an engagement may start or end, And it may be an event related to at least one of the situations in which a change in the task of the simulation object occurs.

한편, 상기 이벤트 식별부는, 상기 작전 계획에 따른 아군 객체의 이동 경로와 적군 객체의 이동 경로와의 교차점을 기초로 상기 세부 이벤트를 식별할 수 있다. Meanwhile, the event identification unit may identify the detailed event based on an intersection between the movement path of the friendly object and the movement path of the enemy object according to the operation plan.

또한, 상기 이벤트 식별부는, 아군 객체와 적군 객체가 보유하는 탐지체계와 무기체계의 제원정보를 기초로 상기 세부 이벤트를 식별할 수 있다. In addition, the event identification unit may identify the detailed event based on the specification information of the detection system and the weapon system possessed by the friendly object and the enemy object.

한편, 상기 모의수행부는, 상기 각 작전환경에서 시뮬레이션 객체의 위치와 상태, 상기 시뮬레이션 객체의 피해 정도, 및 상기 시뮬레이션 객체의 자산 변화를 산출할 수 있다. Meanwhile, the simulation performing unit may calculate the location and state of the simulation object in each operation environment, the degree of damage to the simulation object, and the asset change of the simulation object.

그리고, 상기 모의수행부는, 식별된 복수의 상기 세부 이벤트의 발생 시점 중 가장 빠른 시점에 해당하는 시점을 기초로 상기 모의 구간을 설정할 수 있다. In addition, the simulation performing unit may set the simulation section based on a time point corresponding to the earliest point among the identified plurality of occurrence times of the detailed events.

또한, 상기한 목적은 본 발명의 또 다른 양태에 따른 지상전, 해상전, 및 공중전의 합동작전을 모의하는 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터에 의하여 수행되는 전구급 합동작전 시뮬레이션 방법에 있어서, (a) 지상전, 해상전, 및 공중전의 각 작전환경에서 발생 가능한 세부 이벤트의 항목 및 상기 세부 이벤트의 발생 조건을 저장하는 단계; (b) 미리 설정된 시나리오를 로딩하는 단계; (c) 상기 세부 이벤트의 항목 및 발생 조건을 기초로, 상기 시나리오에 따른 작전 계획의 수행 과정에서 미리 설정된 분석 주기 내에서 예측되는 상기 세부 이벤트의 발생을 식별하는 단계; (d) 상기 각 작전환경에서 식별된 상기 세부 이벤트의 발생 시점을 산출하는 단계; 및 (e) 상기 세부 이벤트의 발생 시점을 기준으로 상기 분석 주기 내에서 모의 구간을 설정하고, 상기 모의 구간을 기초로 상기 각 작전환경에 대하여 상기 작전 계획에 따른 처리 결과를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전구급 합동작전 시뮬레이션 방법에 의해서도 달성될 수 있다. In addition, the above object is a theater-class joint operation simulation method performed by a theater-class joint operation analysis simulator simulating a joint operation of land warfare, sea warfare, and air warfare according to another aspect of the present invention, (a) ground warfare , storing items of detailed events that can occur in each operational environment of naval warfare and air warfare and conditions for generating the detailed events; (b) loading a preset scenario; (c) identifying the occurrence of the detailed event predicted within a preset analysis period during the execution of the operation plan according to the scenario based on the item and the occurrence condition of the detailed event; (d) calculating an occurrence time of the detailed event identified in each of the operational environments; and (e) setting a simulation section within the analysis period based on the occurrence time of the detailed event, and calculating a processing result according to the operation plan for each operational environment based on the simulation period It can also be achieved by the theater-class joint operation simulation method, characterized in that.

이때, 상기 (e)단계는, 상기 분석 주기 내에서 상기 각 작전환경에서 식별된 복수의 상기 세부 이벤트의 발생 시점 중 가장 빠른 시점에 해당하는 제1 시점을 도출하는 단계; 및 상기 각 작전환경에 대하여 상기 분석 주기가 시작되는 시작점부터 상기 제1 시점까지에 해당하는 구간을 제1 모의 구간으로 설정하고, 상기 제1 모의 구간에 대하여 상기 작전 계획에 따른 결과를 산출하는 단계를 포함할 수 있다. In this case, the step (e) may include: deriving a first time point corresponding to the earliest time point among the occurrence times of the plurality of detailed events identified in the respective operational environments within the analysis cycle; and setting a section corresponding to the first time point from the starting point of the analysis cycle for each operational environment as a first simulated section, and calculating a result according to the operation plan for the first simulated section. may include.

한편, 상기 모의 구간은 상기 세부 이벤트의 발생 시점 중 가장 빠른 시점을 기준으로 구분되며, 상기 (c)단계, (d)단계, (e)단계는 상기 분석 주기 내에서 상기 작전 계획에 따른 결과의 산출이 완료된 바로 이전 모의 구간 이후에 추가적인 세부 이벤트가 식별되지 않을 때까지 반복 수행할 수 있다. On the other hand, the simulation section is divided based on the earliest time among the occurrence times of the detailed events, and the steps (c), (d), and (e) are the results of the operation plan within the analysis cycle. It can be repeated until no additional detailed event is identified after the simulation section just before the calculation is completed.

그리고, 상기 (c)단계는, 상기 시나리오에 따른 상기 작전 계획을 수행하는 시뮬레이션 객체에 대한 피해, 자산 변화, 및 상기 시뮬레이션 객체의 이동 시작 또는 정지 중 적어도 어느 하나의 상태 변화와 직접적인 연관이 있는 합동 이벤트와 상기 상태 변화와 직접적인 연관이 없는 내부 이벤트를 구분하여 식별이 이루어질 수 있다. And, the step (c) is a joint that is directly related to a change in state of at least one of damage to the simulation object performing the operation plan according to the scenario, asset change, and movement start or stop of the simulation object Identification may be made by distinguishing an event from an internal event that is not directly related to the state change.

아울러, 상기 세부 이벤트는, 상기 시나리오에 따른 상기 작전 계획을 수행하는 시뮬레이션 객체에 대한 피해, 자산 변화, 및 상기 시뮬레이션 객체의 이동 시작 또는 정지 중 적어도 어느 하나의 상태 변화와 직접적인 연관이 있는 합동 이벤트와 상기 상태 변화와 직접적인 연관이 없는 내부 이벤트로 구분되며, 상기 (e)단계에서 상기 모의 구간을 설정하는데 기준이 되는 상기 세부 이벤트의 발생 시점은 상기 합동 이벤트의 발생 시점이 적용될 수 있다. In addition, the detailed event is a joint event directly related to at least one of damage to a simulation object performing the operation plan according to the scenario, an asset change, and a state change of at least one of the start or stop movement of the simulation object; It is divided into an internal event that is not directly related to the state change, and the occurrence time of the joint event may be applied to the occurrence time of the detailed event, which is a reference for setting the simulation section in step (e).

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 신속한 분석을 위하여 주기 단위로 분석을 수행하면서도, 전장 환경에 영향을 미칠 수 있는 세부 이벤트에 따른 모의 결과를 반영하여 각 작전환경의 상황을 동기화함으로써 합동작전 분석 결과의 신뢰성을 제고할 수 있다.As described above, according to the present invention, by synchronizing the situation of each operational environment by reflecting the simulation results according to detailed events that may affect the battlefield environment while performing the analysis on a cycle-by-cycle basis for rapid analysis, joint The reliability of the operational analysis results can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터의 구성을 나타낸 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프로세서가 세부 이벤트를 식별하고, 세부 이벤트의 발생 시점을 산출하는 예를 설명하기 위한 참고도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프로세서가 식별된 복수의 세부 이벤트의 발생 시점을 산출하는 예를 설명하기 위한 참고도;
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 프로세서에 의한 모의 프로세스를 설명하기 위한 참고도; 및
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전구급 합동작전 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도이다.
1 is a block diagram showing the configuration of a light bulb-class joint operation analysis simulator according to an embodiment of the present invention;
2 is a reference diagram for explaining an example in which a processor identifies a detailed event and calculates an occurrence time of a detailed event according to an embodiment of the present invention;
3 is a reference diagram for explaining an example in which the processor calculates the occurrence time of a plurality of identified detailed events according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are reference diagrams for explaining a simulation process by a processor according to an embodiment of the present invention; and
6 is a flowchart illustrating a method for simulating a full-scale joint operation according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, detailed descriptions of well-known functions or configurations that may obscure the gist of the present invention in the following description and accompanying drawings will be omitted. Also, it should be noted that throughout the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor is appropriate as a concept of terms for describing his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined in

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터(100)(이하, '시뮬레이터')는 사용자 인터페이스부(10), 메모리(20), 및 프로세서(30)를 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of a light bulb-class joint operation analysis simulator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a light bulb-class joint operation analysis simulator 100 (hereinafter, 'simulator') according to an embodiment of the present invention includes a user interface unit 10 , a memory 20 , and a processor 30 . .

사용자 인터페이스부(10)는 전구급 합동작전의 분석을 위한 시뮬레이션 과정에서 필요한 정보를 입력받고, 각종 처리 결과를 디스플레이하는 것으로, 마우스, 키보드, 버튼, 키패드 등의 정보 입력을 위한 입력장치, 및 입력 환경을 제공하기 위한 GUI(Graphic User Interface)와 분석 결과 등을 비롯하여 각종 영상 및 정보를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하여 구현될 수 있다. The user interface unit 10 receives information required in the simulation process for the analysis of the light bulb-level joint operation and displays various processing results, and an input device for inputting information such as a mouse, keyboard, button, keypad, and input It may be implemented by including a graphic user interface (GUI) for providing an environment and a display device for displaying various images and information as well as analysis results.

메모리(20)는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 등의 메모리 소자로 구현되어, 시뮬레이터(100)의 다양한 운영체제(OS), 미들웨어, 플랫폼, 및 각종 어플리케이션을 저장할 수 있으며, 지상전, 해상전, 공중전의 합동작전을 시뮬레이션하기 위한 프로그램 코드, 및 지형 정보, 적군과 아군의 전력, 탐지체계/무기체계 제원 정보 등을 포함하여 시뮬레이션에 활용되는 각종 제반 정보를 저장한다. The memory 20 is implemented as a memory device such as RAM, ROM, EEPROM, flash memory, etc., and can store various operating systems (OS), middleware, platforms, and various applications of the simulator 100, and can be used in land warfare, naval warfare, and air warfare. It stores various types of information used for simulation, including program codes for simulating the joint operation of

또한, 메모리(20)는 지상전, 해상전, 공중전의 각 작전환경에서 발생 가능한 세부 이벤트의 항목 및 세부 이벤트의 발생 조건을 저장한다. 여기서 세부 이벤트는 시나리오에 의하여 설정된 기본 이벤트 외에 시나리오에 따른 작전 계획을 수행하는 과정에서 발생 가능한 이벤트를 의미한다. In addition, the memory 20 stores the items of detailed events that can occur in each operational environment of land warfare, sea warfare, and air warfare, and the occurrence conditions of the detailed events. Here, the detailed event means an event that can occur in the process of performing an operation plan according to the scenario in addition to the basic event set by the scenario.

세부 이벤트의 항목은 지상, 해상, 공중의 각 작전환경에 대하여 각각 정의될 수 있으며, 세부 이벤트 발생 조건은 세부 이벤트의 각 항목에 대하여 개별적으로 정의될 수 있다. Detailed event items may be defined for each operational environment on land, sea, and air, and detailed event occurrence conditions may be individually defined for each item of detailed event.

아래의 표 1은 각 작전환경에서의 세부 이벤트 항목의 예시를 나타낸 것이다.Table 1 below shows examples of detailed event items in each operational environment.

Figure 112020128168855-pat00001
Figure 112020128168855-pat00001

위의 표에 제시된 항목과 같이 세부 이벤트는 부대, 항공기, 함정 등 시뮬레이션 객체가 시나리오에 따른 작전 계획을 수행하는 과정에서 시뮬레이션 객체의 물리적 상태가 변경되는 상황, 시뮬레이션 객체의 이동에 변화가 발생되는 상황, 교전이 시작되거나 종료될 수 있는 상황, 시뮬레이션 객체의 임무의 변화가 발생되는 상황에 관한 이벤트일 수 있다. 참고로, 시뮬레이션 객체는 국방 모델링 및 시뮬레이션 기술에서 컴퓨터로 모의하는 병사, 부대, 항공기, 함정, 무기체계 등의 객체로서 시나리오에 따라 행동을 수행하는 시뮬레이션 내 객체를 의미한다. As shown in the table above, detailed events are situations in which the physical state of simulation objects such as troops, aircraft, ships, etc., is changed in the process of carrying out the operation plan according to the scenario, and a change in the movement of the simulation object occurs. , a situation in which an engagement may start or end, or an event in which a change in the mission of the simulation object occurs. For reference, a simulation object refers to an object in a simulation that performs actions according to a scenario as objects such as soldiers, troops, aircraft, ships, and weapon systems simulated by a computer in defense modeling and simulation technology.

세부 이벤트가 발생되는 상황에 관하여 예를 들어 설명하면, 이동하는 동안 적군과 접촉하거나 탐지거리 내에 적이 탐지되거나, 무장사거리 내에 표적이 진입하면 교전이 시작될 수 있으며, 반대로 이동하는 동안 적과의 접촉 상황이 단절되거나 탐지거리 내 표적이 소실되면 교전이 종료될 수 있다. 또한, 이동하는 동안 적군의 지뢰지대와 마주치거나 계곡과 같은 지형에 봉착하면 이동 속도 및 이동 소요 시간에 변화가 생길 수 있다. 한편, 목표 지점이나 네트워크 장소에 도달하는 경우 해당 부대의 임무의 변화가 발생될 수 있다. If we describe the situation in which the detailed event occurs with an example, an engagement may start when the enemy comes into contact with the enemy while moving, the enemy is detected within the detection range, or the target enters the armed range, and conversely, the contact situation with the enemy while moving The engagement may end if the target is cut off or the target within detection range is lost. In addition, if you encounter an enemy minefield or encounter a terrain such as a valley while moving, the movement speed and travel time may change. On the other hand, when the target point or network location is reached, a change in the mission of the corresponding unit may occur.

세부 이벤트는 그 특성에 따라 내부 이벤트와 합동 이벤트로 구분될 수 있다. 합동 이벤트는 교전 등의 발생으로 인하여 시뮬레이션 객체에 대한 피해 발생, 또는 시설물 등 기타 자산에 대한 변화가 발생되거나 시물레이션 객체의 이동의 시작 또는 정지를 야기하는 것과 같이 시뮬레이션 객체의 상태 변화와 직접적인 연관이 있는 이벤트를 의미한다. 또한, 내부 이벤트는 합동 이벤트와 달리 전술된 시뮬레이션 객체의 상태 변화와 직적접인 연관이 없는 이벤트를 의미한다. The detailed event may be divided into an internal event and a joint event according to its characteristics. Joint events are those that are directly related to a change in the state of the simulation object, such as damage to the simulation object due to the occurrence of an engagement, or a change to other assets such as facilities, or starting or stopping the movement of the simulation object. means event. In addition, the internal event means an event that is not directly related to the state change of the simulation object, unlike the joint event.

예컨대, 세부 이벤트 중 이동하는 동안 적군과 접촉하거나 탐지거리 내 적이 탐지되거나 무장 사거리 내 표적이 진입하는 이벤트는 교전이 발생하여 적군이나 아군의 전력이 손실되거나 자산에 변화가 야기될 수 있으므로 합동 이벤트에 해당한다. 반대로, 이동 중 타 지형 유형에 도착하거나 목표 지점이나 네트워크 장소와 같이 중요 지점에 도달하는 세부 이벤트는 부대의 이동 속도가 감소하거나 임무가 변화될 수 있으나 그 자체로 시뮬레이션 객체의 피해나 자산의 증감을 야기하지 않기 때문에 내부 이벤트에 해당한다. For example, an event in which an enemy touches an enemy while moving, an enemy is detected within a detection range, or a target within an armed range enters an armed range during a detailed event may cause a loss of power or a change in assets of the enemy or ally, so it is not considered a joint event. corresponds to Conversely, a detailed event that arrives at another terrain type during movement or a critical point such as a target point or a network location may decrease the movement speed of the unit or change the mission, but may in itself reduce the damage of the simulation object or increase or decrease in assets. It is an internal event because it does not cause it.

이에, 메모리(20)는 세부 이벤트에 관한 정보 저장시 내부 이벤트와 합동 이벤트를 각각 구분하여 저장할 수 있다. Accordingly, the memory 20 may separately store an internal event and a joint event when storing information on a detailed event.

프로세서(30)는 사용자 인터페이스부(10)를 통하여 업로드된 시나리오에 따라 각 부대에 임무를 할당하여 지상전, 해상전, 공중전의 합동작전을 모의한다. 프로세서(30)는 시나리오에 따른 작전 계획을 모의하는 과정에서 메모리(20)에 저장된 지형정보와 피아 전력정보, 예컨대 부대 인원, 부대가 보유한 무기체계 및 탐지체계의 제원정보 등을 기초로 부대의 위치와 상태를 갱신하고, 교전에 따른 피해결과를 산출하여 해당 작전 계획을 평가한다. The processor 30 simulates joint operations of land warfare, naval warfare, and air warfare by assigning missions to each unit according to the scenario uploaded through the user interface unit 10 . In the process of simulating the operation plan according to the scenario, the processor 30 determines the location of the unit based on the terrain information stored in the memory 20 and the power information of the foe, for example, the personnel of the unit, and the specification information of the weapon system and the detection system possessed by the unit. Evaluate the corresponding operational plan by updating the state and status, and calculating the damage results according to the engagement.

이때, 전구급 합동작전 시뮬레이션은 통상적으로 수 일~수 주 단위의 작전에 대하여 수행되기 때문에 프로세서(30)는 미리 설정된 분석 주기 단위로 모의를 수행한다. 예컨대, 분석 주기는 4시간일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 작전 계획에 따라 적절한 시간으로 변경 적용될 수 있다. At this time, since the theater-level joint operation simulation is typically performed for an operation in units of several days to several weeks, the processor 30 performs the simulation in units of a preset analysis cycle. For example, the analysis period may be 4 hours, but is not limited thereto, and may be changed and applied to an appropriate time according to an operation plan.

도 1을 참조하면, 프로세서(30)는 이벤트 식별부(31), 시점산출부(33), 및 모의수행부(35)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the processor 30 includes an event identification unit 31 , a viewpoint calculation unit 33 , and a simulation execution unit 35 .

이벤트 식별부(31)는 업로드된 시나리오에 따라 시뮬레이션 객체, 예컨대, 부대, 전차, 항공기 등이 합동작전 계획을 수행하는 과정에서 소정 분석 주기 단위 내에서 각 작전환경에서 예측되는 세부 이벤트의 발생을 식별한다. 세부 이벤트의 식별을 위한 프로세싱은 지상전, 해상전, 공중전의 각 작전환경에 대하여 모두 이루어진다.The event identification unit 31 identifies the occurrence of a detailed event predicted in each operational environment within a predetermined analysis cycle unit in the process of performing a joint operation plan between a simulation object, for example, a unit, a tank, an aircraft, etc. according to the uploaded scenario do. Processing for identification of detailed events is performed for each operational environment of land warfare, naval warfare, and air warfare.

이벤트 식별부(31)는 메모리(20)에 저장된 세부 이벤트의 항목 및 발생 조건에 관한 정보를 기초로 시나리오에 따른 작전 계획에 따른 이동 경로, 이동 방향, 이동 거리, 이동 속도 등을 고려하여 부대나 항공기 등의 시뮬레이션 객체의 위치나 상태를 갱신하여 세부 이벤트의 발생 조건에 부합하는지 판단한다. 이때, 이벤트 식별부(31)는 내부 이벤트와 합동 이벤트를 각각 구분하여 식별할 수 있다. The event identification unit 31 considers the movement path, movement direction, movement distance, movement speed, etc. according to the operation plan according to the scenario based on the information on the items and occurrence conditions of the detailed event stored in the memory 20, By updating the position or state of a simulation object such as an aircraft, it is determined whether it meets the conditions for the occurrence of a detailed event. In this case, the event identification unit 31 may distinguish and identify an internal event and a joint event, respectively.

시점산출부(33)는 이벤트 식별부(31)에서 식별된 각 작전환경의 세부 이벤트의 발생 시점을 개별적으로 산출한다. 이를 위하여, 시점산출부(33)는 메모리(20)에 저장된 탐지 및 무기체계의 제원 정보, 각 지형에 따른 부대의 이동 속도 등의 정보를 활용할 수 있다.The time point calculation unit 33 individually calculates the occurrence time of the detailed event of each operational environment identified by the event identification unit 31 . To this end, the viewpoint calculating unit 33 may utilize information such as the specification information of the detection and weapon system stored in the memory 20 and the movement speed of the unit according to each terrain.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프로세서(30)가 세부 이벤트를 식별하고, 해당 세부 이벤트의 발생 시점을 산출하는 예를 설명하기 위한 참고도이다. 2 is a reference diagram for explaining an example in which the processor 30 identifies a detailed event and calculates an occurrence time of the corresponding detailed event according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2의 (a)를 참조하면, 업로드된 시나리오에 따른 각 시뮬레이션 객체(A,B,C,D,E)의 제1 주기 내 이동 경로가 화살표로 도시되어 있다. 참고로, 복수의 시뮬레이션 객체(A,B,C,D,E) 중 A, C, D는 아군, B, E는 적군에 해당하며, 각 객체(A,B,C,D,E)의 상태는 이동 상태인 케이스를 상정한다. First, referring to (a) of FIG. 2 , the movement path within the first cycle of each simulation object A, B, C, D, E according to the uploaded scenario is shown by an arrow. For reference, among the plurality of simulation objects (A,B,C,D,E), A, C, and D correspond to allies, B and E correspond to the enemy, and each object (A,B,C,D,E) A state is assumed to be a moving state.

각 시뮬레이션 객체(A,B,C,D,E)의 이동 경로와 해당 지형에서의 객체(A,B,C,D,E)의 이동 속도를 고려하면, 시뮬레이션 객체 간 이동 경로상의 교차점을 산출할 수 있으며, 위 교차점을 기초로 아군과 적군의 조우에 관한 세부 이벤트의 식별 및 해당 세부 이벤트의 발생 시간을 산출할 수 있다. Considering the movement path of each simulation object (A, B, C, D, E) and the movement speed of the object (A, B, C, D, E) in the corresponding terrain, the intersection point on the movement path between simulation objects is calculated Also, based on the above intersection point, it is possible to identify a detailed event related to the encounter of an ally and an enemy and calculate the occurrence time of the detailed event.

도 2의 (a)에서는 총 4개의 세부 이벤트(E_sub1~E_sub4)가 발생되었음을 파악할 수 있으며, 도 2의 (b)에서는 타임라인에서 각 작전환경에 해당하는 세부 이벤트(E_sub1~E_sub4)의 발생 시점(t1~t4)을 확인할 수 있다. 참고로, 도 2에 도시된 세부 이벤트는 적과 아군의 조우 또는 적이 항공기의 탐지거리 내에 탐지되어 교전이 발생될 수 있는 이벤트로서, 시뮬레이션 객체의 피해나 자산 변화와 직접적인 연관이 있는 합동 이벤트에 해당함을 알 수 있다. In (a) of FIG. 2, it can be understood that a total of four detailed events (E_sub1 to E_sub4) have occurred, and in FIG. (t1 to t4) can be confirmed. For reference, the detailed event shown in FIG. 2 is an event in which an encounter of an enemy and an ally or an enemy is detected within the detection range of an aircraft and an engagement may occur, and corresponds to a joint event directly related to damage of a simulation object or a change in assets. Able to know.

이와 같이, 이벤트 식별부(31)와 시점산출부(33)는 업로드된 시나리오에 따른 작전 계획에 따라 각 작전환경의 시뮬레이션 객체의 위치나 상태를 변경하고, 메모리(20)에 저장된 세부 이벤트 항목 및 발생 조건, 시나리오에 따른 시뮬레이션 객체의 이동 방향, 이동 속도, 무기체계 및 탐지체계의 제원 정보를 기초로 해당 주기 내에서 예측되는 세부 이벤트를 식별하고 식별된 세부 이벤트의 발생 시점을 산출한다. In this way, the event identification unit 31 and the time calculation unit 33 change the location or state of the simulation object of each operation environment according to the operation plan according to the uploaded scenario, and the detailed event items stored in the memory 20 and Based on the occurrence conditions, the movement direction of the simulation object according to the scenario, the movement speed, and the specification information of the weapon system and the detection system, the detailed event predicted within the corresponding period is identified and the occurrence time of the identified detailed event is calculated.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프로세서(30)가 식별된 복수의 세부 이벤트의 발생 시점을 산출하는 예를 설명하기 위한 참고도로서, 세부 이벤트의 발생 상황과 해당 세부 이벤트의 발생 시점을 계산하기 위한 수식이 도시되어 있다. FIG. 3 is a reference diagram for explaining an example in which the processor 30 calculates the occurrence time of a plurality of identified detailed events according to an embodiment of the present invention. The formula for this is shown.

도 3에 나타난 바와 같이, 이벤트 식별부(31)는 각 작전환경의 모든 부대를 기준으로 발생 가능한 세부 이벤트를 식별하고, 시점산출부(33)는 각 세부 이벤트의 발생 시점을 산출한다.As shown in FIG. 3 , the event identification unit 31 identifies a detailed event that can occur based on all units in each operational environment, and the time point calculation unit 33 calculates the occurrence time of each detailed event.

예컨대, 도 3을 참조하면, A 부대가 전진하는 과정에서 적군인 B 부대를 조우하는 세부 이벤트가 식별되었을 때, A 부대가 일 분석 주기 T 동안 이동 가능한 거리가 10km이고, A 부대와 B 부대 간 거리가 2.5km라고 가정하면, A 부대와 B 부대가 조우하는데 소요되는 시간은

Figure 112020128168855-pat00002
이 된다. 시점산출부(33)는 현재 시각 t에 소요되는 시간을 더하여 세부 이벤트의 발생 시점을 산출할 수 있다. For example, referring to FIG. 3 , when a detailed event that unit A encounters an enemy unit B in the process of advancing is identified, the distance that unit A can move during one analysis period T is 10 km, and between unit A and unit B Assuming that the distance is 2.5 km, the time it takes for units A and B to meet is
Figure 112020128168855-pat00002
becomes this The time point calculator 33 may calculate the occurrence time of the detailed event by adding the time required to the current time t.

이와 유사한 방법으로, A 부대가 전진하는 과정에서 지뢰지대를 발견한 세부 이벤트의 발생 시점과 C 부대가 후퇴하는 과정에서 목표 지점에 도달하는 세부 이벤트의 발생 시점을 각각 산출할 수 있다. In a similar way, it is possible to calculate the occurrence time of the detailed event of detecting the minefield while unit A advances and the occurrence time of the detailed event reaching the target point during the retreat of unit C, respectively.

도 2와 도 3을 통하여 살펴본 바와 같이, 적과 접촉하는 세부 이벤트의 발생 시점은 시나리오에 따른 시뮬레이션 객체의 이동 경로, 및 해당 지형에서의 이동 속도를 기초로 적군의 이동 경로와의 교차점 및 교차시간을 파악하여 산출할 수 있다. 또한, 무장 사거리 또는 탐지 사거리 내에 표적이 진입한 세부 이벤트는 각 시뮬레이션 객체의 위치와 아군과 적군이 보유하는 탐지 센서의 탐지거리와 무기체계의 사거리에 관한 제원정보를 기초로 식별될 수 있다. 한편, 이동 과정에서 지뢰지대를 마주치거나 계곡과 같이 미리 결정된 타 지형을 마주치는 상황에 관한 세부 이벤트는 지뢰지대나 지형에 관한 정보를 저장한 맵(map)을 기초로 식별될 수 있으며, 시뮬레이션 객체의 이동 경로상 위치와 이동 속도를 고려하여 지뢰지대나 특정 지형에 도달하는 시점을 기초로 발생 시점을 산출할 수 있다. 2 and 3, the time of occurrence of the detailed event in contact with the enemy is based on the movement path of the simulation object according to the scenario and the movement speed in the corresponding terrain. can be identified and calculated. In addition, the detailed event of the target entering the armed range or the detection range can be identified based on the location of each simulation object, the detection distance of the detection sensor possessed by the friendly and the enemy, and the specification information about the range of the weapon system. On the other hand, detailed events related to situations of encountering a minefield or other predetermined terrain such as a valley in the course of movement can be identified based on a map that stores information about the minefield or topography, and simulation The occurrence time can be calculated based on the time of reaching a minefield or a specific terrain in consideration of the location and movement speed of the object on the movement path.

한편, 후술되는 바와 같이, 이벤트 식별부(31)와 시점산출부(33)는 해당 분석 주기 내에서 더 이상의 세부 이벤트가 존재하지 않을 때까지 모의수행부(35)의 모의 결과를 반영하여 모의 시점 이후의 세부 이벤트의 식별 및 발생 시점 산출 프로세스를 반복적으로 수행하게 된다. On the other hand, as will be described later, the event identification unit 31 and the time point calculation unit 33 reflect the simulation results of the simulation performer 35 until there are no more detailed events within the analysis period to simulate the time points. Afterwards, the process of identifying detailed events and calculating the time of occurrence is repeatedly performed.

모의수행부(35)는 미리 설정된 분석 주기 단위로 모의를 수행하되, 각 분석 주기 내에서 발생된 세부 이벤트에 따른 결과를 반영하여 지상전, 해상전, 공중전의 작전환경에 대하여 작전 계획에 따른 결과를 산출한다. 모의수행부(35)는 각 작전환경에서 시나리오에 따른 작전계획을 수행하는 시나리오 객체의 위치와 상태, 작전에 따른 피해정도, 기타 자산 변화정도 등을 산출한다.The simulation performing unit 35 performs simulation in units of a preset analysis cycle, but reflects the results according to the detailed events that occur within each analysis cycle to reflect the results according to the operation plan for the operational environments of land warfare, sea warfare, and air warfare. Calculate. The simulation execution unit 35 calculates the location and state of the scenario object performing the operation plan according to the scenario in each operation environment, the degree of damage according to the operation, the degree of change of other assets, and the like.

모의수행부(35)는 시점산출부(33)를 통하여 산출된 세부 이벤트 발생 시점을 기준으로 분석 주기 내에서 모의 구간을 설정하고, 모의 구간을 기초로 작전 계획에 따른 처리 결과를 산출한다. 여기서 모의 구간이란, 전구급 합동작전 시뮬레이션 특성상 분석 주기 단위로 모의 결과를 산출하는 것이 기본이지만, 세부 이벤트에 따른 결과를 반영하고 각 작전환경에서의 상황을 동기화하기 위하여 분석 주기 내에서 모의 처리를 수행하는 단위 구간을 의미한다. The simulation execution unit 35 sets a simulation section within the analysis cycle based on the occurrence time of the detailed event calculated through the time point calculation unit 33 , and calculates a processing result according to the operation plan based on the simulation section. Here, the simulation section means that it is basic to calculate the simulation results in units of analysis cycle due to the nature of the theater-level joint operation simulation, but the simulation processing is performed within the analysis cycle to reflect the results according to detailed events and synchronize the situation in each operational environment. means a unit section.

구체적으로, 모의수행부(35)는 지상전, 해상전, 공중전의 모든 작전환경을 통틀어서 해당 분석 주기 내에서 시점산출부(33)를 통하여 산출된 세부 이벤트의 발생 시점 중 가장 빠른 시점에 해당하는 제1 시점을 도출하고, 각 작전환경에 대하여 제1 시점까지의 모의 결과를 산출한다. 이와 같은 처리를 통하여 세부 이벤트에 따른 영향을 각 작전환경에 반영할 수 있게 되며 서로 다른 작전환경 간의 상황을 동기화할 수 있다. Specifically, the simulation execution unit 35 corresponds to the earliest time point among the occurrence points of the detailed events calculated through the time point calculation unit 33 within the analysis cycle across all operational environments of land warfare, sea warfare, and air warfare. One time point is derived, and simulation results up to the first time point are calculated for each operational environment. Through such processing, the effects of detailed events can be reflected in each operational environment, and the situation between different operational environments can be synchronized.

이때, 제1 시점은 해당 분석 주기 내의 복수의 세부 이벤트 중 가장 빠른 시점에 해당하는 합동 이벤트의 발생 시점으로서 도출될 수 있다. 즉, 합동 이벤트는 직접적으로 시뮬레이션 객체의 전력 손실 또는 자산의 변화를 발생시키거나 객체 이동의 시작이나 정지를 유발함으로써 다른 작전 환경에 영향을 주거나 전장 국면에 미치는 영향력이 크므로 합동 작전의 분석 결과가 달라질 수 있기 때문에 분석 주기 중간이라도 이를 미리 모의 처리할 필요가 있다. In this case, the first time point may be derived as an occurrence time point of a joint event corresponding to the earliest time point among a plurality of detailed events within a corresponding analysis period. That is, the joint event directly causes power loss or asset change of the simulation object, or causes the start or stop of object movement, thereby affecting other operational environments or having a large impact on the battlefield phase, so the analysis result of the joint operation is not significant. Because it can vary, it is necessary to simulate this in advance even in the middle of the analysis cycle.

다만, 내부 이벤트는 그 자체가 분석 결과에 미치는 영향력은 크지 않지만, 내부 이벤트의 발생으로 인하여 다른 합동 이벤트가 발생될 가능성이 있다. 예컨대, 부대가 타 지형에 봉착한 경우 이동 속도가 변화되기 때문에 이로 인하여 다른 적군 부대와 조우하는 상황이 발생될 수 있다. 이와 같이 내부 이벤트가 다른 합동 이벤트를 유발할 가능성이 존재하므로 내부 이벤트의 식별도 필요하지만, 다만, 모의수행부(35)는 가장 빠른 세부 이벤트가 내부 이벤트인 경우에는 해당 시점을 각 작전환경의 상황을 동기화하는데 활용하지 않고, 가장 빠른 합동 이벤트의 발생 시점만 고려할 수 있다. 참고로, 모의수행부(35)에 의하여 가장 빠른 합동 이벤트의 시점이 선택되면, 선택된 시점 이전에 발생된 내부 이벤트의 발생 시점을 계산하기 위하여 변경된 부대의 위치나 상태값은 계산 전으로 복구된다. However, although the internal event itself does not have a large influence on the analysis result, there is a possibility that other joint events may occur due to the occurrence of the internal event. For example, when a unit encounters another terrain, its movement speed changes, which may lead to encounters with other enemy units. As such, there is a possibility that an internal event may cause another joint event, so identification of an internal event is also required. However, when the earliest detailed event is an internal event, the simulation unit 35 determines the situation of each operation environment at that point in time. It is not used for synchronization, and only the time of occurrence of the earliest joint event can be considered. For reference, when the time point of the earliest joint event is selected by the simulation execution unit 35, the changed position or state value of the unit is restored to the point before the calculation in order to calculate the occurrence time of the internal event that occurred before the selected time point.

이와 같이, 합동 이벤트에 한하여 각 작전환경의 상황을 동기화하는데 적용함으로써 신속한 처리를 요구하는 합동 작전 분석 시뮬레이터의 효용성을 유지하면서도 분석 결과의 신뢰성을 도모할 수 있다. In this way, by applying to synchronize the situation of each operational environment only for the joint event, the reliability of the analysis result can be promoted while maintaining the effectiveness of the joint operation analysis simulator that requires rapid processing.

이하, 도면에 도시된 예를 참조하여 모의수행부(35)의 동작을 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the simulation performing unit 35 will be described with reference to the examples shown in the drawings.

다시 도 2의 (b)에 도시된 타임라인을 참조하면, 모의수행부(35)는 해당 주기가 시작되는 시점인 t0부터 식별된 4개의 세부 이벤트(E_sub1~E_sub4)의 발생 시점(t1~t4) 중 가장 빠른 합동 이벤트의 발생 시점인 t1까지의 모의 결과를 산출하게 된다. 즉, t0부터 t1까지가 제1 모의 구간에 해당한다. 제1 모의 구간에 대한 모의 결과에는 t0부터 t1 시점까지의 각 시뮬레이션 객체의 위치 및 상태 변화와 항공기 C와 지상의 B 부대의 조우로 인한 B 부대의 피해 정도를 포함하여 시뮬레이션 객체 간 교전 등으로 인한 피해 및 자산 변화 정도가 포함된다.Referring back to the timeline shown in (b) of FIG. 2 , the simulation execution unit 35 generates the four detailed events (E_sub1 to E_sub4) identified from t0, which is the time when the corresponding cycle starts (t1 to t4). ), the simulation results are calculated up to t1, which is the earliest occurrence of the joint event. That is, from t0 to t1 corresponds to the first simulation section. The simulation results for the first simulation section include changes in the position and state of each simulation object from time t0 to time t1, and the degree of damage to Unit B due to the encounter between Aircraft C and Unit B on the ground. The extent of damage and property changes are included.

모의수행부(35)에 의한 제1 모의 구간까지의 모의 결과가 반영된 시나리오 객체의 위치와 상태 정보를 반영하여 이벤트 식별부(31)는 해당 분석 주기 내에서 모의가 일단락된 제1 시점 이후에 예측되는 세부 이벤트를 다시 식별하고, 시점산출부(33)는 다시 식별된 제1 시점 이후의 세부 이벤트의 발생 시점을 산출한다. 이와 같이, 제1 시점 이후의 세부 이벤트에 대한 프로세싱이 다시 이루어지는 이유는 모의수행부(35)에 의한 제1 시점까지의 모의 결과로 인하여 이전에 예측된 세부 이벤트가 더 이상 발생되지 않거나 또는 새로운 세부 이벤트가 발생될 가능성이 존재하기 때문이다. By reflecting the location and state information of the scenario object in which the simulation results up to the first simulation section by the simulation performing unit 35 are reflected, the event identification unit 31 predicts after the first point in time when the simulation is completed within the analysis period. Re-identifies the detailed event to be changed, and the time point calculating unit 33 calculates the occurrence time of the detailed event after the re-identified first time point. As such, the reason that the processing of the detailed event after the first time point is performed again is that the previously predicted detailed event is no longer generated due to the simulation result up to the first time point by the simulation performing unit 35 or a new detailed event is performed. This is because there is a possibility that an event will occur.

예컨대, 도 2에서와 같이, 지상에 속하는 부대 B와 공중에 속하는 항공기 C가 조우하여 항공기 C의 무기체계 사거리 내에 부대 B가 들어오면 항공기 C가 지상의 부대 B를 공격하는 등의 액션이 수행될 수 있다. 이로 인하여 부대 B의 전력 전부 또는 일부가 상실되면 이전에 식별된 부대 B와 부대 A가 조우하는 지상전의 다른 세부 이벤트(E_sub3)에 영향을 미치게 된다. 즉, 공중전의 모의 결과가 지상전에 영향을 미치는 것이다. 이처럼, 모의수행부(35)는 하나의 작전환경에서의 세부 이벤트에 따른 영향이 다른 작전환경에 반영되도록 함으로써 합동작전에 대한 모의 결과의 신뢰성을 도모할 수 있다. For example, as in FIG. 2 , when a unit B belonging to the ground encounters an aircraft C belonging to the air and a unit B enters within the weapon system range of the aircraft C, an action such as the aircraft C attacking the unit B on the ground is performed. can Due to this, if all or part of unit B's power is lost, it will affect other detailed events (E_sub3) of the ground warfare between unit B and unit A previously identified. In other words, the simulation results of air combat affect ground warfare. In this way, the simulation execution unit 35 can promote the reliability of the simulation result for the joint operation by allowing the effect of the detailed event in one operation environment to be reflected in the other operation environment.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모의수행부(35)에 의한 모의 프로세스를 설명하기 위한 참고도이다. 4 and 5 are reference diagrams for explaining a simulation process by the simulation performing unit 35 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 4의 (a)는 도 2에 나타난 제1 모의 구간에 대한 모의 결과가 산출된 후에, 이벤트 식별부(31)를 통하여 산출된 t1 시점 이후에 예측되는 복수의 세부 이벤트를 나타낸 것이고, 도 4의 (b)는 산출된 세부 이벤트의 발생 시점을 타임라인에 표현한 것이다. First, (a) of FIG. 4 shows a plurality of detailed events predicted after time t1 calculated through the event identification unit 31 after the simulation results for the first simulation section shown in FIG. 2 are calculated, 4 (b) shows the occurrence time of the calculated detailed event on the timeline.

도 4의 (a)를 참조하면, 도 2의 (a)에서 지상의 B 부대와 항공기 C가 조우하는 세부 이벤트 발생의 모의 결과로서, B 부대는 정지하고 항공기 C는 계속 이동 상태인 경우를 상정한다. 도 4의 (a)에서 모의수행부(35)에 의한 t1 시점까지의 모의 결과가 반영되어 도 2의 (a) 대비 시뮬레이션 객체(A,B,C,D,E)의 위치 및 상태가 변화된 것을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 4 (a), as a result of simulation of the occurrence of a detailed event that unit B on the ground and aircraft C encounter in FIG. 2(a), it is assumed that unit B is stopped and aircraft C is continuously moving do. In (a) of FIG. 4, the simulation results up to time t1 by the simulation performing unit 35 are reflected, and the positions and states of the simulation objects A, B, C, D, E are changed compared to (a) of FIG. 2 . that can be checked

이벤트 식별부(31)와 시점산출부(33)는 t1 시점까지의 모의 결과가 반영된 시뮬레이션 객체(A,B,C,D,E)의 위치와 상태를 반영하여 t1 시점 이후에 예측되는 세부 이벤트를 식별하고, 시나리오에 따른 부대의 이동 경로와 이동 속도를 고려하여 각 세부 이벤트의 발생 시점을 산출한다. 도 4의 (a)를 참조하면, A 부대, D 부대, E 부대의 이동에 따라 E 부대와 D 부대가 조우하는 제5 세부 이벤트(E_sub5) 와 A 부대와 E 부대가 조우하는 제6 세부 이벤트(E_sub6)가 식별될 수 있으며, 도 3의 (b)에는 제5 세부 이벤트(E_sub5)의 발생 시점인 t5와 제6 세부 이벤트(E_sub6)의 발생 시점인 t6이 타임라인에 도시되어 있다. The event identification unit 31 and the time calculation unit 33 reflect the locations and states of the simulation objects (A, B, C, D, E) reflecting the simulation results up to time t1, and detailed events predicted after time t1 is identified, and the occurrence time of each detailed event is calculated in consideration of the movement path and movement speed of the unit according to the scenario. Referring to (a) of FIG. 4 , a fifth detailed event (E_sub5) encountered by units E and D according to the movement of units A, D, and E and a sixth detailed event encountered by units A and E (E_sub6) may be identified, and t5, which is an occurrence time of the fifth detailed event E_sub5, and t6, which is an occurrence time of the sixth detailed event E_sub6, are illustrated on the timeline in FIG. 3(b) .

모의수행부(35)는 제5 세부 이벤트(E_sub5)와 제6 세부 이벤트(E_sub6) 중 더 빠른 합동 이벤트의 발생 시점인 t5를 선택하여, t1 시점부터 t5 시점, 즉 제2 모의 구간에서 각 작전 환경에 대한 모의 결과를 산출한다. 제2 모의 구간에 대한 모의 결과에는 t1부터 t5 시점까지의 각 시뮬레이션 객체의 위치와 상태 변화, 교전 등으로 인한 피해 및 자산 변화 정도가 포함된다. The simulation execution unit 35 selects t5, which is the earliest occurrence time of the joint event from among the fifth detailed event (E_sub5) and the sixth detailed event (E_sub6), and operates each operation from the time t1 to the time t5, that is, in the second simulation section. Produce simulation results for the environment. The simulation result for the second simulation section includes the location and state change of each simulation object from time t1 to time t5, and the degree of damage and asset change due to engagement.

이어서, 도 5의 (a)를 참조하면, 도 4의 (a)에서 지상의 E 부대와 D 부대가 조우하는 세부 이벤트 발생의 모의 결과로서, E 부대와 D 부대가 모두 정지하고, A 부대는 계속 이동 중인 상태를 상정한다. 이전의 세부 이벤트의 발생으로 인하여 t5 시점 이후로 더 이상 발생되는 세부 이벤트가 존재하지 않음을 확인할 수 있다. Subsequently, referring to FIG. 5 (a), as a result of a simulation of the occurrence of a detailed event that unit E and unit D on the ground encounter in FIG. 4 (a), both unit E and unit D stop, and unit A Assume that you are continuously moving. It can be seen that, due to the occurrence of a previous detailed event, there is no longer a detailed event occurring after time t5.

따라서, 모의수행부(35)는 제3 모의 구간, 즉 t5 시점부터 해당 주기가 종료되는 시점인 t7 시점까지 각 작전 환경에 대하여 작전 계획에 따른 모의 결과를 산출한다. 제3 모의 구간에 대한 모의 결과에는 A 부대의 이동으로 인한 위치 변화, D 부대와 E 부대의 교전 발생으로 인한 피해 정도 및 자산의 변화 등이 포함될 것이다. Accordingly, the simulation execution unit 35 calculates a simulation result according to the operation plan for each operation environment from the third simulation section, that is, from time t5 to time t7, which is the time when the corresponding cycle ends. The simulation results for the 3rd simulation section will include the change in position due to the movement of unit A, the degree of damage caused by the engagement between unit D and unit E, and the change in assets.

이처럼, 하나의 주기 내에서 모의가 일단락된 시점 이후에 추가적으로 발생되는 세부 이벤트가 존재하지 않을 때까지 세부 이벤트의 식별, 발생 시점 산출, 가장 빠른 세부 이벤트의 발생 시점까지 모의 결과를 산출하는 일련의 과정이 반복된다. In this way, a series of processes of identifying detailed events, calculating the occurrence time, and calculating the simulation results until the earliest occurrence of the detailed event until there is no additional detailed event after the simulation is completed within one cycle This is repeated.

한편, 모의수행부(35)는 작전 계획에 따른 모의 결과 산출시, 각 작전환경에 대하여 병렬적으로 또는 순차적으로 처리할 수 있다. 즉, 지상전, 해상전, 공중전에 대한 모의를 동시에 수행할 수도 있으며, 또는 지상전->해상전->공중전과 같이 설정된 순서에 따라 순차적으로 처리가 이루어지도록 구현될 수도 있다. On the other hand, the simulation execution unit 35 may process each operation environment in parallel or sequentially when calculating the simulation result according to the operation plan. That is, it is possible to simultaneously perform simulations for land warfare, naval warfare, and air warfare, or it may be implemented such that processing is sequentially performed according to a set sequence such as ground warfare -> naval warfare -> air warfare.

다만, 예측되는 세부 이벤트에 따라 작전 환경에 대한 모의 처리 순서를 변경할 수도 있다. 예컨대, 지상에서 양 부대가 교전 중에 있는 상태가 계속되고 있는 가운데 아군과 교전 중인 적군이 공중의 항공기의 무기체계 사거리에 진입하는 세부 이벤트가 발생된 경우, 공중전을 먼저 모의하고 이후에 지상전을 모의할 수 있다. 전술된 세부 이벤트의 발생에 따라 항공기의 무기체계로 교전 중인 지상의 부대를 공격하게 되면 이는 곧 적군 부대의 전력에 영향을 주게 되고 이로 인하여 지상전의 모의 결과가 달라질 수 있기 때문이다. However, the simulation processing order for the operational environment may be changed according to the predicted detailed event. For example, if a detailed event occurs in which an enemy engaged with an ally enters the weapon system range of an aircraft in the air while both units are engaged on the ground while both units are engaged, the air battle is simulated first and then the ground battle is simulated. can According to the occurrence of the detailed event described above, if an aircraft's weapon system attacks an engaged ground unit, this will affect the power of the enemy unit, which may change the simulation result of the ground battle.

이처럼, 모의수행부(35)는 다른 작전 환경에 영향을 주는 세부 이벤트가 발생한 경우 해당 작전 환경에 대한 모의 결과를 먼저 산출하고, 이후 해당 모의 결과를 반영하여 다른 작전 환경에 대한 모의 결과가 산출될 수 있도록 각 작전 환경에 대한 처리 순서를 조정할 수 있다. As such, when a detailed event that affects other operational environments occurs, the simulation execution unit 35 first calculates a simulation result for the operational environment, and then reflects the simulation result to calculate the simulation result for another operational environment. The processing sequence for each operating environment can be adjusted so that

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전구급 합동작전 시뮬레이션 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하, 도 6을 참조하여, 앞서 설명된 전구급 합동작전 시뮬레이터(100) 구성의 유기적인 동작을 살펴보기로 한다. 6 is a flowchart illustrating a method for simulating a full-scale joint operation according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 6 , an organic operation of the configuration of the light bulb-grade joint operation simulator 100 described above will be described.

시뮬레이터(100)는 메모리(20)에 지상전, 해상전, 공중전의 각 작전환경에서 발생 가능한 세부 이벤트의 항목 및 발생 조건을 저장한다(S10). The simulator 100 stores the items and occurrence conditions of detailed events that can occur in each operational environment of land warfare, naval warfare, and air warfare in the memory 20 (S10).

앞선 표 1에는 세부 이벤트의 예시가 나열되어 있으며, 나열된 것 외에도 시뮬레이션 객체가 시나리오에 따른 작전 계획을 수행하는 과정에서 시뮬레이션 객체의 물리적 상태가 변경되는 상황, 시뮬레이션 객체의 이동에 변화가 발생되는 상황, 교전이 시작되거나 종료될 수 있는 상황, 시뮬레이션 객체의 임무의 변화가 발생되는 상황에 관한 다양한 세부 이벤트가 정의될 수 있다. 이때, 이벤트의 특성에 따라 내부 이벤트와 합동 이벤트로 구분하여 저장할 수 있음은 전술된 바와 같다. Examples of detailed events are listed in Table 1 above. In addition to those listed, the situation in which the physical state of the simulation object is changed in the process of the simulation object performing the operation plan according to the scenario, the situation in which the movement of the simulation object is changed, Various detailed events may be defined regarding the circumstances under which an engagement may start or end, and under which a change in the mission of the simulation object will occur. In this case, as described above, it can be stored separately as an internal event and a joint event according to the characteristics of the event.

이어서, 사용자 인터페이스부(10)를 통하여 시뮬레이션을 위한 기초자료가 입력되고 미리 설정된 합동 작전 시나리오가 로딩된다(S11). 여기서, 기초자료는 아군과 적군 부대 인원, 전력, 무기나 탐지체계의 제원 정보 등이 포함된다. 합동 작전 시나리오에는 특정 목표를 달성하기 위한 부대 배치, 각 부대의 임무 할당, 이동 경로, 공격/방어 계획 등이 포함된다. Then, basic data for the simulation is input through the user interface unit 10 and a preset joint operation scenario is loaded (S11). Here, the basic data includes the personnel of friendly and enemy troops, power, and specification information of weapons and detection systems. Joint operational scenarios include the deployment of units to achieve specific objectives, the assignment of each unit's mission, routes of movement, and attack/defense plans.

이와 같이, 시뮬레이션을 위한 제반 정보가 구비되면 합동 작전을 모의하는 시뮬레이션이 개시된다. 합동 작전 특성상 장기간의 전장 상황을 모의하므로 기본적으로 미리 설정된 분석 주기 단위에 따라 모의 처리가 수행된다.In this way, when all information for the simulation is provided, a simulation simulating a joint operation is started. Because of the nature of the joint operation, the long-term battlefield situation is simulated, so the simulation is basically performed according to the preset analysis cycle unit.

시뮬레이터(100)의 프로세서(30)는 시나리오에 따른 작전 계획을 수행하는 과정에서 분석 주기 내에서 예측되는 각 작전환경에서의 세부 이벤트를 식별한다(S12). 프로세서(30)는 시나리오에 따른 시뮬레이션 객체의 이동 경로, 이동 방향, 이동 거리, 이동 속도 등을 고려하여 시뮬레이션 객체의 위치나 상태를 갱신하고, 갱신된 객체의 위치나 상태가 세부 이벤트의 발생 조건에 부합하는지 여부를 판단하여 세부 이벤트를 식별할 수 있다. 이때, 내부 이벤트와 합동 이벤트를 구분하여 식별할 수 있다. The processor 30 of the simulator 100 identifies detailed events in each operational environment predicted within the analysis cycle in the process of performing the operational plan according to the scenario (S12). The processor 30 updates the position or state of the simulation object in consideration of the movement path, movement direction, movement distance, movement speed, etc. of the simulation object according to the scenario, and the updated position or state of the object depends on the occurrence condition of the detailed event. It is possible to identify a detailed event by determining whether it matches. In this case, the internal event and the joint event may be distinguished and identified.

각 작전환경에서 세부 이벤트가 식별 되면, 프로세서(30)는 식별된 세부 이벤트의 발생 시점을 산출한다(S13). 발생 시점은 메모리(20)에 저장된 탐지 및 무기체계의 제원 정보, 각 지형에 따른 부대의 이동 속도 등의 정보를 활용하여 산출될 수 있다. When a detailed event is identified in each operation environment, the processor 30 calculates the occurrence time of the identified detailed event (S13). The time of occurrence may be calculated using information such as the specification information of the detection and weapon system stored in the memory 20 and the movement speed of the unit according to each terrain.

프로세서(30)는 세부 이벤트의 발생 시점을 기준으로 해당 분석 주기 내에서 모의 구간을 나누고, 모의 구간을 기초로 작전 계획에 따른 처리 결과를 산출한다. 이때, 모의 구간을 나누는 기준은 바로 이전 모의 구간 이후에 발생되는 복수의 세부 이벤트의 발생 시점 중 가장 빠른 시점을 기준으로 한다. The processor 30 divides the simulation section within the analysis cycle based on the occurrence time of the detailed event, and calculates the processing result according to the operation plan based on the simulation section. In this case, the criterion for dividing the simulation section is based on the earliest time point among the occurrence times of a plurality of detailed events occurring after the immediately preceding simulation section.

일 분석 주기가 시작될 때에는, 프로세서(30)는 해당 분석 주기가 시작되는 시점인 t0부터 분석 주기 내에서 세부 이벤트의 발생 시점 중 가장 빠른 시점인 제1 시점(t1)을 제1 모의 구간으로 설정하고, 제1 모의 구간에 대하여 작전 계획에 따른 결과를 산출한다(S14, S15). 이때, 모의 구간 설정의 기준이 되는 세부 이벤트로서 합동 이벤트가 적용될 수 있음은 전술된 바와 같다. When one analysis cycle starts, the processor 30 sets the first time point t1, which is the earliest point among the occurrence times of detailed events within the analysis cycle, from t0, which is the point at which the analysis cycle starts, as the first simulation section, and , calculates the results according to the operation plan for the first simulation section (S14, S15). In this case, as described above, a joint event may be applied as a detailed event serving as a reference for setting a simulated section.

이어서, 프로세서(30)는 모의가 완료된 바로 이전 모의 구간에 해당하는 제1 모의 구간 이후에 예측되는 각 작전환경에서의 세부 이벤트의 발생을 식별한다(S16). 만약, 제1 모의 구간 이후에 예측되는 세부 이벤트가 존재하고, 가장 빠른 시점의 세부 이벤트의 발생 시점이 제2 시점(t2)이라고 가정하면, 프로세서(30)는 제1 모의 구간의 종료 시점인 t1 시점부터 t2 까지를 제2 모의 구간으로 설정하고, 제2 모의 구간에 대하여 작전 계획에 따른 결과를 산출한다. Subsequently, the processor 30 identifies the occurrence of a detailed event in each operational environment predicted after the first simulation section corresponding to the simulation section just before the simulation is completed ( S16 ). If it is assumed that a detailed event predicted after the first simulation section exists and that the occurrence time of the earliest detailed event is a second time point t2, the processor 30 determines the end time of the first simulation section, t1 The time from time to t2 is set as the second simulated section, and the results according to the operation plan are calculated for the second simulated section.

이처럼, 바로 이전 모의 구간 이후에 예측되는 세부 이벤트가 존재하는 경우, 식별된 세부 이벤트의 발생 시점을 산출하는 S13 단계, 그 중 가장 빠른 세부 이벤트의 발생 시점을 기초로 모의 구간을 설정하는 S14 단계, 및 각 작전환경에 대하여 설정된 모의 구간에서 작전 계획에 따른 처리 결과를 산출하는 S15 단계가 수행된다. 이와 같은 일련의 단계는, 바로 이전 모의 구간 이후에 예측되는 세부이벤트가 더 이상 존재하지 않을 때까지 반복 수행된다(S17). As such, if there is a detailed event predicted after the immediately preceding simulation section, step S13 of calculating the occurrence time of the identified detailed event, step S14 of setting the simulation section based on the occurrence time of the earliest detailed event among them, And step S15 of calculating the processing result according to the operation plan in the simulation section set for each operation environment is performed. This series of steps is repeatedly performed until the detailed event predicted after the previous simulation section no longer exists (S17).

바로 이전 모의 구간 이후에 예측되는 세부 이벤트가 더 이상 존재하지 않는 경우, 모의 처리가 완료된 바로 이전 모의 구간의 종료 시점부터 해당 분석 주기의 종료시점까지의 모의 구간에 대하여 처리 결과가 수행되며, 이로써 해당 분석 주기에 대한 처리가 완료된다(S18). If the detailed event predicted after the previous simulation section no longer exists, the processing result is performed for the simulation section from the end point of the simulation section just before the simulation process is completed to the end point of the analysis cycle, The processing for the analysis cycle is completed (S18).

도 6에는 도시되지 않았으나, 각 모의 구간에 대하여 산출된 결과는 저장되어 해당 분석 주기 전체에 대한 모의 결과를 산출하는데 활용된다. Although not shown in FIG. 6 , the results calculated for each simulation section are stored and used to calculate the simulation results for the entire analysis cycle.

한편, 도 6에서는 하나의 분석 주기에 대한 모의 프로세스가 도시되었으나, 도 6에 따른 일련의 S12 내지 S18 단계는 다른 분석 주기에 대해서도 동일하게 수행된다. Meanwhile, although the simulation process for one analysis cycle is illustrated in FIG. 6 , a series of steps S12 to S18 according to FIG. 6 are performed in the same manner for other analysis cycles.

참고로, 도 6에 도시된 프로세스는 지상전, 해상전, 공중전 중 하나의 작전환경에 대한 모의를 예시한 것으로서, 위에서 설명된 바와 같이, 다른 작전환경에서의 모의 처리도 이와 동일한 프로세스로 병렬적 또는 순차적으로 이루어질 수 있다. 다만, 프로세서(30)는 세부 이벤트가 어느 작전환경에서 발생되었는지 해당 세부 이벤트가 발생된 작전환경, 및 세부 이벤트의 특성에 따라 작전환경의 모의 처리 순서를 결정할 수 있다. For reference, the process shown in FIG. 6 exemplifies the simulation of one of the operational environments of land warfare, naval warfare, and air warfare. It can be done sequentially. However, the processor 30 may determine the simulation processing order of the operational environment according to the operational environment in which the detailed event occurred, the operational environment in which the detailed event occurred, and the characteristics of the detailed event.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터(100) 및 시뮬레이션 방법에 의하면, 신속한 분석을 위하여 주기 단위로 분석을 수행하면서도, 전장 환경에 영향을 미치는 세부 이벤트에 따른 분석 결과를 반영하여 각 작전환경의 상황을 동기화함으로써 합동작전 분석 결과의 신뢰성을 제고할 수 있다.As described above, according to the full-scale joint operation analysis simulator 100 and the simulation method according to the present invention, analysis results according to detailed events affecting the battlefield environment while performing the analysis on a cycle-by-cycle basis for rapid analysis It is possible to enhance the reliability of the joint operation analysis result by synchronizing the situation of each operational environment by reflecting the

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.In the above, even though all components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components are selectively combined to perform some or all functions of the combined hardware in one or a plurality of hardware program modules It may be implemented as a computer program having Codes and code segments constituting the computer program can be easily deduced by those skilled in the art of the present invention. Such a computer program is stored in a computer readable storage medium (Computer Readable Media), read and executed by the computer, thereby implementing the embodiment of the present invention. The storage medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, and the like.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "include", "comprise" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent, unless otherwise stated, so that other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms such as terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 사용자 인터페이스부 20: 메모리
30: 프로세서 31: 이벤트 식별부
33: 시점산출부 35: 모의수행부
10: user interface unit 20: memory
30: processor 31: event identification unit
33: viewpoint calculation unit 35: simulation execution unit

Claims (11)

지상전, 해상전, 및 공중전의 합동작전을 모의하는 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터에 있어서,
지상전, 해상전, 및 공중전의 각 작전환경에서 발생 가능한 세부 이벤트의 항목 및 상기 세부 이벤트의 발생 조건을 저장하는 메모리;
상기 세부 이벤트의 항목 및 발생 조건을 기초로, 미리 설정된 시나리오에 따른 작전 계획의 수행 과정에서 미리 설정된 분석 주기 내에서 예측되는 상기 세부 이벤트의 발생을 식별하는 이벤트 식별부;
상기 각 작전환경에서 식별된 상기 세부 이벤트의 발생 시점을 산출하는 시점산출부; 및
상기 세부 이벤트의 발생 시점을 기준으로 상기 분석 주기 내에서 모의 구간을 설정하고, 상기 모의 구간을 기초로 상기 각 작전환경에 대하여 상기 작전 계획에 따른 처리 결과를 산출하는 모의수행부를 포함하며,
상기 모의수행부는, 식별된 복수의 상기 세부 이벤트의 발생 시점 중 가장 빠른 시점에 해당하는 시점을 기초로 상기 모의 구간을 설정하는 것을 특징으로 하는 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터.
In a theater-level joint operation analysis simulator that simulates joint operations of land warfare, naval warfare, and air warfare,
a memory for storing items of detailed events that can occur in each operational environment of land warfare, naval warfare, and air warfare and conditions for occurrence of the detailed events;
an event identification unit for identifying the occurrence of the detailed event predicted within a preset analysis period in the course of performing an operation plan according to a preset scenario, based on the item and the occurrence condition of the detailed event;
a time point calculation unit for calculating an occurrence time point of the detailed event identified in each operation environment; and
a simulation unit configured to set a simulation section within the analysis period based on the occurrence time of the detailed event, and to calculate a processing result according to the operation plan for each operational environment based on the simulation period,
The simulation performing unit, all-class joint operation analysis simulator, characterized in that for setting the simulation section based on a time point corresponding to the earliest time point among the identified plurality of the occurrence time of the detailed event.
제1항에 있어서,
상기 세부 이벤트는,
상기 시나리오에 따른 작전 계획을 수행하는 과정에서 시뮬레이션 객체의 물리적 상태가 변경되는 상황, 상기 시뮬레이션 객체의 이동에 변화가 발생되는 상황, 교전이 시작되거나 종료될 수 있는 상황, 및 상기 시뮬레이션 객체의 임무의 변화가 발생되는 상황 중 적어도 어느 하나의 상황에 관한 이벤트인 것을 특징으로 하는 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터.
According to claim 1,
The detailed event is
A situation in which the physical state of the simulation object is changed in the process of carrying out the operation plan according to the scenario, a situation in which a change occurs in the movement of the simulation object, a situation in which an engagement may start or end, and the A theater-level joint operation analysis simulator, characterized in that it is an event related to at least one of the situations in which the change occurs.
제1항에 있어서,
상기 이벤트 식별부는,
상기 작전 계획에 따른 아군 객체의 이동 경로와 적군 객체의 이동 경로와의 교차점을 기초로 상기 세부 이벤트를 식별하는 것을 특징으로 하는 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터.
According to claim 1,
The event identification unit,
The theater-level joint operation analysis simulator, characterized in that the detailed event is identified based on the intersection of the movement path of the friendly object and the movement path of the enemy object according to the operation plan.
제1항에 있어서,
상기 이벤트 식별부는,
아군 객체와 적군 객체가 보유하는 탐지체계와 무기체계의 제원정보를 기초로 상기 세부 이벤트를 식별하는 것을 특징으로 하는 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터.
According to claim 1,
The event identification unit,
A theater-level joint operation analysis simulator, characterized in that the detailed event is identified based on the specification information of the detection system and the weapon system possessed by the friendly object and the enemy object.
제1항에 있어서,
상기 모의수행부는,
상기 각 작전환경에서 시뮬레이션 객체의 위치와 상태, 상기 시뮬레이션 객체의 피해 정도, 및 상기 시뮬레이션 객체의 자산 변화를 산출하는 것을 특징으로 하는 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터.
According to claim 1,
The simulation execution unit,
A theater-level joint operation analysis simulator, characterized in that it calculates the position and state of the simulation object, the degree of damage of the simulation object, and the asset change of the simulation object in each of the operational environments.
삭제delete 지상전, 해상전, 및 공중전의 합동작전을 모의하는 전구급 합동작전 분석 시뮬레이터에 의하여 수행되는 전구급 합동작전 시뮬레이션 방법에 있어서,
(a) 지상전, 해상전, 및 공중전의 각 작전환경에서 발생 가능한 세부 이벤트의 항목 및 상기 세부 이벤트의 발생 조건을 저장하는 단계;
(b) 미리 설정된 시나리오를 로딩하는 단계;
(c) 상기 세부 이벤트의 항목 및 발생 조건을 기초로, 상기 시나리오에 따른 작전 계획의 수행 과정에서 미리 설정된 분석 주기 내에서 예측되는 상기 세부 이벤트의 발생을 식별하는 단계;
(d) 상기 각 작전환경에서 식별된 상기 세부 이벤트의 발생 시점을 산출하는 단계; 및
(e) 상기 세부 이벤트의 발생 시점을 기준으로 상기 분석 주기 내에서 모의 구간을 설정하고, 상기 모의 구간을 기초로 상기 각 작전환경에 대하여 상기 작전 계획에 따른 처리 결과를 산출하는 단계를 포함하며,
상기 (e)단계는, 상기 분석 주기 내에서 상기 각 작전환경에서 식별된 복수의 상기 세부 이벤트의 발생 시점 중 가장 빠른 시점에 해당하는 제1 시점을 도출하는 단계; 및 상기 각 작전환경에 대하여 상기 분석 주기가 시작되는 시작점부터 상기 제1 시점까지에 해당하는 구간을 제1 모의 구간으로 설정하고, 상기 제1 모의 구간에 대하여 상기 작전 계획에 따른 결과를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전구급 합동작전 시뮬레이션 방법.
In the theater-class joint operation simulation method performed by the theater-level joint operation analysis simulator simulating the joint operation of land warfare, sea warfare, and air warfare,
(a) storing items of detailed events that can occur in each operational environment of land warfare, naval warfare, and air warfare and conditions for occurrence of the detailed events;
(b) loading a preset scenario;
(c) identifying the occurrence of the detailed event predicted within a preset analysis period during the execution of the operation plan according to the scenario based on the item and the occurrence condition of the detailed event;
(d) calculating an occurrence time of the detailed event identified in each of the operational environments; and
(e) setting a simulation section within the analysis period based on the occurrence time of the detailed event, and calculating a processing result according to the operation plan for each operational environment based on the simulation period,
The step (e) may include: deriving a first time point corresponding to the earliest time point among the occurrence times of the plurality of detailed events identified in each operation environment within the analysis cycle; and setting a section corresponding to the first time point from the starting point of the analysis cycle for each operational environment as a first simulated section, and calculating a result according to the operational plan for the first simulated section. Lightbulb-class joint operation simulation method comprising a.
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 모의 구간은 상기 세부 이벤트의 발생 시점 중 가장 빠른 시점을 기준으로 구분되며,
상기 (c)단계, (d)단계, 및 (e)단계는 상기 분석 주기 내에서 상기 작전 계획에 따른 결과의 산출이 완료된 바로 이전 모의 구간 이후에 추가적인 세부 이벤트가 식별되지 않을 때까지 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 전구급 합동작전 시뮬레이션 방법.
8. The method of claim 7,
The simulation section is divided based on the earliest time among the occurrence times of the detailed events,
Steps (c), (d), and (e) are repeated until no additional detailed events are identified after the simulation section just before the completion of the calculation of the results according to the operation plan within the analysis cycle. A method for simulating light-duty joint operation, characterized in that.
제7항에 있어서,
상기 (c)단계는,
상기 시나리오에 따른 상기 작전 계획을 수행하는 시뮬레이션 객체에 대한 피해, 자산 변화, 및 상기 시뮬레이션 객체의 이동 시작 또는 정지 중 적어도 어느 하나의 상태 변화와 직접적인 연관이 있는 합동 이벤트와 상기 상태 변화와 직접적인 연관이 없는 내부 이벤트를 구분하여 식별이 이루어지는 것을 특징으로 하는 전구급 합동작전 시뮬레이션 방법.
8. The method of claim 7,
Step (c) is,
A joint event directly related to at least one of damage to a simulation object performing the operation plan according to the scenario, an asset change, and a state change of at least one of starting or stopping the movement of the simulation object and a direct association with the state change A full-scale joint operation simulation method, characterized in that identification is made by classifying an internal event that does not exist.
제7항에 있어서,
상기 세부 이벤트는, 상기 시나리오에 따른 상기 작전 계획을 수행하는 시뮬레이션 객체에 대한 피해, 자산 변화, 및 상기 시뮬레이션 객체의 이동 시작 또는 정지 중 적어도 어느 하나의 상태 변화와 직접적인 연관이 있는 합동 이벤트와 상기 상태 변화와 직접적인 연관이 없는 내부 이벤트로 구분되며,
상기 (e)단계에서 상기 모의 구간을 설정하는데 기준이 되는 상기 세부 이벤트의 발생 시점은 상기 합동 이벤트의 발생 시점인 것을 특징으로 하는 전구급 합동작전 시뮬레이션 방법.
8. The method of claim 7,
The detailed event is a joint event directly related to at least one of damage to a simulation object performing the operation plan according to the scenario, an asset change, and a state change of at least one of start or stop movement of the simulation object and the state. It is classified as an internal event that is not directly related to change,
In the step (e), the occurrence time of the detailed event, which is a criterion for setting the simulation section, is the generation time of the joint event.
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