KR102286576B1 - Smart wear system and method for correcting a posture of golf-swing using the system - Google Patents
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Abstract
스마트 웨어 시스템이 제공된다. 이 시스템은 학습자의 신체 부위별로 스마트 웨어 상에 부착되어, 상기 학습자의 골프 스윙 자세에 대응하는 모션 값을 신체 부위별로 검출하는 다수의 모션 센서와, 상기 검출된 모션 값과 상기 학습자의 골프 스윙 자세를 교정하기 위해 신체 부위별로 정의된 표준 모션 값을 비교하여 차이 값을 계산하고, 계산된 차이 값에 따라 자세 교정 신호를 출력하는 휴대용 단말 및 상기 스마트 웨어 상에 부착된 각 모션 센서에 근접한 위치에 부착되고, 상기 자세 교정 신호에 응답하여 진동 자극을 신체 부위 별로 인가하여, 상기 골프 스윙 자세의 교정을 유도하는 다수의 액츄에이터를 포함한다.A smart wear system is provided. The system includes a plurality of motion sensors attached to the smart wear for each body part of the learner to detect motion values corresponding to the learner's golf swing posture for each body part, and the detected motion value and the learner's golf swing posture A portable terminal that compares standard motion values defined for each body part in order to correct It is attached and includes a plurality of actuators for inducing correction of the golf swing posture by applying a vibration stimulus to each body part in response to the posture correction signal.
Description
본 발명은 스마트 웨어 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 코치의 도움이 없이 학습자의 골프 스윙 자세를 교정할 수 있는 스마트 웨어 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a smart wear system, and more particularly, to a smart wear system capable of correcting a learner's golf swing posture without the aid of a coach.
기존의 골프 스윙 분석 기술에는 학습자의 골프 스윙 동작을 카메라와 같은 영상 촬영 수단으로 녹화 후, 녹화된 영상을 통해 학습자의 골프 스윙 동작을 분석하는 비디오 스윙 분석 기법과, 광학 방식, 전자기 방식, 관성 센서 등과 같은 3D 스윙 분석(3D Swing Analysis) 장비를 이용하여 학습자의 골프 스윙 동작을 분석하는 3차원 분석 기법이 있다.Existing golf swing analysis technology includes a video swing analysis technique that records a learner's golf swing motion with a video recording means such as a camera, and then analyzes the learner's golf swing motion through the recorded image, an optical method, an electromagnetic method, and an inertial sensor There is a three-dimensional analysis technique that analyzes a learner's golf swing motion using 3D swing analysis equipment such as.
특히, 관성 센서를 이용한 기존의 3D 스윙 분석 장비는 조끼와 바지에 관성센서를 부착하고, 상하체의 각도를 분석하여 모니터를 통하여 실시간으로 잘못된 자세인지 바른 자세인지 피드백을 제공하는 방식이다.In particular, the existing 3D swing analysis equipment using an inertial sensor attaches an inertial sensor to the vest and pants, analyzes the angle of the upper and lower body, and provides feedback on whether the posture is wrong or correct in real time through the monitor.
이러한 3차원 분석을 위해서는 카메라를 통해 센서의 움직임을 캡쳐하고, 모니터를 통해 피드백을 제공해야 하기 때문에, 골퍼가 필드에서 이용하기에는 한계가 있다. 기존의 3D 스윙 분석 장비는 주로 학술용이나 3D 분석 장비가 구비된 장소에서만 사용 가능하다.
For such a three-dimensional analysis, the movement of the sensor must be captured through a camera and feedback must be provided through a monitor, so there is a limit for golfers to use it in the field. Existing 3D swing analysis equipment can be used only for academic purposes or in places equipped with 3D analysis equipment.
따라서, 본 발명의 목적은 장소에 관계없이, 언제 어디서는 골프 스윙 자세를 교정할 수 있는 스마트 웨어 시스템 및 이 시스템을 이용한 골프 스윙 자세 교정 방법을 제공하는 데 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a smart wear system capable of correcting a golf swing posture anytime, anywhere, regardless of a place, and a golf swing posture correction method using the system.
본 발명의 일면에 따른 스마트 웨어 시스템은, 학습자의 신체 부위별로 스마트 웨어 상에 부착되어, 상기 학습자의 골프 스윙 자세에 대응하는 모션 값을 신체 부위별로 검출하는 다수의 모션 센서와, 상기 검출된 모션 값과 상기 학습자의 골프 스윙 자세를 교정하기 위해 신체 부위별로 정의된 표준 모션 값을 비교하여 차이 값을 계산하고, 계산된 차이 값에 따라 자세 교정 신호를 출력하는 휴대용 단말 및 상기 스마트 웨어 상에 부착된 각 모션 센서에 근접한 위치에 부착되고, 상기 자세 교정 신호에 응답하여 진동 자극을 신체 부위 별로 인가하여, 상기 골프 스윙 자세의 교정을 유도하는 다수의 액츄에이터를 포함한다.A smart wear system according to an aspect of the present invention includes a plurality of motion sensors attached to smart wear for each body part of a learner and detecting motion values corresponding to the learner's golf swing posture for each body part, and the detected motion A portable terminal that calculates a difference value by comparing the value and a standard motion value defined for each body part to correct the learner's golf swing posture, and outputs a posture correction signal according to the calculated difference value, and attached on the smart wear It includes a plurality of actuators attached to a position close to each of the motion sensors, and inducing correction of the golf swing posture by applying a vibration stimulus to each body part in response to the posture correction signal.
본 발명의 다른 일면에 따른 학습자의 신체 부위별로 스마트 웨어 상에 부착된 다수의 모션 센서에서, 상기 학습자의 골프 스윙 자세에 대응하는 모션 값을 신체 부위별로 검출하는 과정과, 휴대용 단말에서, 상기 검출된 모션 값과 신체 부위별로 정의된 표준 모션 값을 비교하여 차이 값을 계산하고, 상기 계산된 차이 값에 따라 자세 교정 신호를 출력하는 과정 및 상기 스마트 웨어 상에 부착된 각 모션 센서의 근접한 위치에 부착된 다수의 액츄에이터에서, 상기 자세 교정 신호에 응답하여 진동 자극을 신체 부위 별로 인가하여, 상기 골프 스윙 자세의 교정을 유도하는 과정을 포함한다.
A process of detecting a motion value corresponding to the learner's golf swing posture for each body part in a plurality of motion sensors attached to the smart wear for each body part of the learner according to another aspect of the present invention, and in a portable terminal, the detection The process of calculating the difference value by comparing the calculated motion value with the standard motion value defined for each body part, outputting a posture correction signal according to the calculated difference value, and inducing correction of the golf swing posture by applying a vibration stimulus to each body part in response to the posture correction signal in a plurality of attached actuators.
본 발명에 따르면, 스윙 자세 별로 학습자의 모션을 실시간으로 캡쳐하고, 캡쳐된 모션을 기반으로 잘못된 스윙 자세가 판단되면, 학습자가 자신의 신체 부위별로 부착된 액츄에이터를 통해 진동 자극을 실시간으로 피드백을 받음으로써, 코치의 도움 없이 스윙 자세에 대한 피드백을 받을 수 있다.
According to the present invention, the learner's motion is captured for each swing posture in real time, and when an incorrect swing posture is determined based on the captured motion, the learner receives a vibration stimulus feedback in real time through an actuator attached to each body part. In this way, you can receive feedback on your swing posture without the help of a coach.
도 1A 및 도 2B는 본 발명의 실시 예에 따른 골프 스윙 자세를 교정하기 위한 스마트 웨어 시스템을 적용한 스마트 웨어를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 웨어 시스템을 착용한 상태에서 셋-업 자세를 취하면서 자세 교정 및 학습하는 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 웨어 시스템을 착용한 상태에서 백 스윙 자세를 취하면서 자세 교정 및 학습하는 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 웨어 시스템을 착용한 상태에서 임팩트 자세를 취하면서 자세 교정 및 학습하는 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 SOT 스마트웨어 시스템을 착용한 상태에서 팔로쓰루 자세를 취하면서 자세 교정 및 학습하는 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 방법을 보여주는 순서도이다.1A and 2B are diagrams illustrating smart wear to which a smart wear system for correcting a golf swing posture according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a diagram illustrating an example of posture correction and learning while taking a set-up posture while wearing a smart wear system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of posture correction and learning while taking a back swing posture while wearing a smart wear system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of posture correction and learning while taking an impact posture while wearing a smart wear system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of posture correction and learning while taking a follow-through posture while wearing the SOT smart wear system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a golf swing posture correction method according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 골프 스윙 연습 과정에서 코치의 도움 없이 학습자가 자신의 자세를 모니터링 하여 실시간으로 잘못된 자세에 대한 피드백을 받을 수 있는 SOT(System on Textile) 스마트 웨어 시스템(이하, 스마트 웨어 시스템이라 함)에 관한 것이다. The present invention relates to a SOT (System on Textile) smart wear system (hereinafter referred to as a smart wear system) that enables learners to monitor their posture without the help of a coach during golf swing practice and receive feedback on incorrect posture in real time. it's about
이를 위하여 본 발명의 스마트 웨어 시스템은 스마트 웨어에 부착된 모션 센서를 통하여 획득한 사용자의 스윙 자세 정보를 획득하고, 표준 데이터베이스에 저장된 표준화된 스윙 자세 정보와 상기 획득된 학습자의 스윙 자세 정보를 비교하여, 허용된 오차 범위를 벗어는 경우, 액츄에이터를 통해 학습자의 신체 부위에 진동을 인가함으로써, 학습자의 스윙 자세 교정을 유도한다. To this end, the smart wear system of the present invention acquires the user's swing posture information obtained through a motion sensor attached to the smart wear, and compares the obtained learner's swing posture information with the standardized swing posture information stored in a standard database. , when out of the allowable error range, the learner's swing posture correction is induced by applying vibration to the learner's body part through the actuator.
또한 본 발명의 스마트 웨어 시스템은 표준 데이터베이스에 저장된 표준화된 스윙 자세 정보와 획득된 사용자의 스윙 자세 정보 간의 비교 처리, 센싱 정보 처리, 액츄에이터 구동은 사용자가 휴대하고 있는 스마트 폰 등과 같은 코디네이터(이하, 휴대용 단말이라 한다.)에서 수행됨을 특징으로 한다.In addition, the smart wear system of the present invention performs comparison processing between the standardized swing posture information stored in the standard database and the obtained user's swing posture information, sensing information processing, and actuator driving by a coordinator (hereinafter, portable) such as a smart phone carried by the user. It is called a terminal).
또한 본 발명의 스마트 웨어 시스템에서 모터 센서 및 액츄에이터 간의 통신 연결은 전도성 섬유와 같은 통신 라인을 이용함으로써, 학습자가 본 발명의 스마트 웨어 시스템을 적용한 스마트 웨어를 착용하는 경우, 착용감과 휴대 용이성을 제공한다.In addition, the communication connection between the motor sensor and the actuator in the smart wear system of the present invention uses a communication line such as a conductive fiber, so that when a learner wears smart wear to which the smart wear system of the present invention is applied, it provides a feeling of wearing and portability. .
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 기술한다. 아래의 실시 예에서는 골프 웨어 적용된 스마트 웨어 시스템을 기술하고 있으나, 본 발명의 스마트 웨어 시스템이 골프 웨어에만 한정됨을 의미하는 것은 아니며, 다양한 스포츠 웨어에 적용될 수 있음은 아래의 설명을 통해 당업자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, a smart wear system applied to golf wear is described, but it does not mean that the smart wear system of the present invention is limited to golf wear, and that it can be applied to various sports wear will be fully understood by those skilled in the art through the following description. will be able
도 1A 및 도 2B는 본 발명의 실시 예에 따른 골프 스윙 자세를 교정하기 위한 스마트 웨어 시스템을 나타내는 도면으로서, 구체적으로, 도 1A에서는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 웨어 시스템이 부착된 골프 웨어의 전면을 보여주는 것이고, 도 2B에서는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 웨어 시스템이 부착된 골프 웨어의 후면을 보여주는 것이다.1A and 2B are views showing a smart wear system for correcting a golf swing posture according to an embodiment of the present invention. Specifically, in FIG. 1A, a smart wear system according to an embodiment of the present invention is attached. It shows the front, and FIG. 2B shows the back of the golf wear to which the smart wear system according to the embodiment of the present invention is attached.
도 1A 및 도 2B를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 웨어 시스템은 골프 웨어에 부착된 다수의 모션 센서(S1 ~ S11) 및 다수의 액츄에이터(A1 ~ A16)와, 상기 골프 웨어를 착용한 학습자가 소지한 휴대용 단말(C1)을 포함한다.
1A and 2B, the smart wear system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of motion sensors (S1 to S11) and a plurality of actuators (A1 to A16) attached to golf wear, and the golf wear is worn. It includes a portable terminal (C1) carried by one learner.
다수의 majority 모션motion 센서들( sensors ( S1S1 ~ ~ S11S11 ))
다수의 모션 센서(S1~S11)는 스마트 웨어 상에 부착되어, 상기 학습자의 골프 스윙 자세에 대한 자세 정보(이하, 모션 값이라 한다)를 검출한다. A plurality of motion sensors S1 to S11 are attached to the smart wear and detect posture information (hereinafter referred to as a motion value) about the learner's golf swing posture.
각 모션 센서(S1~S11)는 학습자의 스윙 동작 시, 최적의 모션 값을 검출하기 위해, 학습자의 신체 부위별로 부착되며, 3축 지자기 센서, 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 이들의 조합으로 구현될 수 있다.Each motion sensor (S1 ~ S11) is attached to each body part of the learner to detect the optimal motion value during the learner's swing motion, and a 3-axis geomagnetic sensor, 3-axis acceleration sensor, 3-axis gyro sensor, and combinations thereof can be implemented as
본 실시 예에 따르면, 도 1A에서 상기 골프 웨어의 전면 상에는 제1 내지 제9 모션 센서들(S1~S9)이 부착된 예가 도시되고, 도 1B에서, 상기 골프 웨어의 후면 상에 제10 및 제11 모션 센서들(S10, S11)이 부착된 예가 도시된다. According to this embodiment, an example in which first to ninth motion sensors S1 to S9 are attached on the front surface of the golf wear is shown in FIG. 1A, and in FIG. 1B, the tenth and ninth motion sensors are shown on the rear surface of the golf wear. An example in which 11 motion sensors S10 and S11 are attached is shown.
상기 전면에 부착된 각 모션 센서들(S1~S9)의 부착 위치를 살펴보면, 제1 모션 센서(S1)는 목 부위에, 제2 모션 센서(S2)는 가슴 부위에, 제3 모션 센서(S3)는 배 부위에, 제4 및 제7 모션 센서(S4, S7)은 각각 양쪽 어깨 부위에, 제5 및 제8 모션 센서(S5, S8)는 각각 양쪽 팔꿈치 부위에 부착된다. 그리고 제6 및 제9 모션 센서(S6, S9)는 각각 양쪽 팔목 부위에 부착된다.Looking at the attachment positions of each of the motion sensors S1 to S9 attached to the front, the first motion sensor S1 is on the neck, the second motion sensor S2 is on the chest, and the third motion sensor S3 ) is attached to the abdomen, the fourth and seventh motion sensors S4 and S7 are attached to both shoulders, respectively, and the fifth and eighth motion sensors S5 and S8 are attached to both elbows, respectively. In addition, the sixth and ninth motion sensors S6 and S9 are attached to both wrists, respectively.
상기 골프 웨어의 후면에 부착된 제10 및 제11 모션 센서들(S10~S11)의 부착 위치를 살펴보면, 제10 모션 센서(S10)의 부착 위치는 학습자의 등 상단 부위에 부착되고, 제11 모션 센서(S11)는 학습자의 등 하단 부위에 부착된다.Looking at the attachment positions of the tenth and eleventh motion sensors S10 to S11 attached to the rear surface of the golf wear, the attachment positions of the tenth motion sensor S10 are attached to the upper part of the learner's back, and the eleventh motion The sensor S11 is attached to the lower back of the learner.
이와 같이, 다수의 모션 센서들(S1~S11)은 최적의 모션 값을 검출하기 위해, 학습자의 신체 부위별로 부착된다.In this way, the plurality of motion sensors S1 to S11 are attached for each body part of the learner in order to detect an optimal motion value.
각 모션 센서들(S1~S11)에 의해 검출되는 모션 값은 학습자의 스윙 동작 이후, 해당 신체 부위의 이전 위치 값에서 스윙 동작 이후에 변동된 현재 위치 값(또는 이전 위치 값에 대한 상대 위치 값), 해당 신체 부위의 이전 위치와 현재 위치 사이의 각도 값 및 해당 신체 부위의 이전 위치에서 현재 위치로의 이동 경로를 트랙킹 한 궤적 값 중 적어도 하나의 값을 포함할 수 있다.The motion value detected by each of the motion sensors S1 to S11 is the current position value (or the relative position value with respect to the previous position value) changed after the swing motion from the previous position value of the body part after the learner's swing motion , an angle value between the previous position and the current position of the corresponding body part and at least one of a trajectory value of tracking a movement path from the previous position to the current position of the corresponding body part.
골프 스윙 자세를 셋업 자세, 백스윙 자세, 백스윙 탑 자세, 임팩트 자세, 팔로쓰루 자세, 퍼팅 자세의 6가지의 정지 자세로 구분할 때, 상기 현재 위치 값은 각 정지 자세 별 학습자의 모션 값으로 이용되고, 상기 각도 값과 상기 궤적 값은 상기 자세들의 연속 동작에 대한 자세 변화를 나타내는 모션 값으로 이용될 수 있다.
When the golf swing posture is divided into six stationary postures: setup posture, backswing posture, backswing top posture, impact posture, follow-through posture, and putting posture, the current position value is used as the learner’s motion value for each stop posture, The angle value and the trajectory value may be used as motion values indicating a change in posture with respect to continuous motions of the postures.
휴대용 단말(portable terminal ( C1C1 ))
휴대용 단말(C1)은 각 모션 센서(S1~S11)에 의해 신체 부위별로 검출된 모션 값을 전달받고, 전달받은 모션 값과 상기 학습자의 골프 스윙 자세를 교정하기 위해 신체 부위별로 데이터베이스화 된 표준 모션 값을 비교하여 차이 값을 계산하고, 계산된 차이 값에 따라 자세 교정 신호를 출력한다. The portable terminal C1 receives motion values detected for each body part by each motion sensor S1 to S11, and a standard motion database for each body part to correct the received motion value and the learner's golf swing posture A difference value is calculated by comparing the values, and a posture correction signal is output according to the calculated difference value.
본 실시 예에 따르면, 상기 데이터베이스화된 표준 모션 값은 상기 골프 스윙 자세를 교정하기 위해 신체 부위별로 데이터베이스화된 표준 위치 값, 표준 각도 값 및 표준 궤적 값을 포함할 수 있다. According to this embodiment, the databased standard motion value may include a databased standard position value, standard angle value, and standard trajectory value for each body part in order to correct the golf swing posture.
또한 표준 모션 값은 6가지의 정지 자세 별로 표준화된 모션 값으로 제공될 수 있으며, 드라이버, 우드, 아이언, 퍼터 등 클럽의 종류에 따른 6가지의 정지 자세 별로 표준화된 모션 값으로 제공될 수 있다.In addition, the standard motion value may be provided as a standardized motion value for each of the six stationary postures, and may be provided as a standardized motion value for each of the six stationary postures according to the type of club, such as a driver, wood, iron, and putter.
이러한 표준 모션 값은 휴대용 단말(C1)에 설치된 앱을 통해 접속된 서버로부터 실시간으로 다운로딩 받을 수 있다.These standard motion values may be downloaded in real time from a server connected through an app installed in the portable terminal C1.
휴대용 단말(C1)은 서버로부터 다운로딩 된 표준 모션 값과 각 모션 센서(S1~S11)에 의해 신체 부위별로 검출된 모션 값을 비교하여 각 정지 자세 별로 학습자의 스윙 자세를 평가한다.The portable terminal C1 evaluates the learner's swing posture for each stationary posture by comparing the standard motion value downloaded from the server with the motion value detected for each body part by each motion sensor S1 to S11.
구체적으로, 휴대용 단말(C1)은 표준 모션 값과 신체 부위별로 검출된 모션 값을 비교하여 그 차이 값을 계산하고, 계산된 차이 값이 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 여부를 판단한다.Specifically, the portable terminal C1 compares the standard motion value with the motion value detected for each body part, calculates the difference value, and determines whether the calculated difference value is out of a preset error range.
예컨대, 휴대용 단말(C1)은 상기 위치 값과 상기 표준 위치 값을 비교하는 제1 비교 연산, 상기 각도 값과 상기 표준 각도 값을 비교하는 제2 비교 연산 및 상기 궤적 값과 상기 표준 궤적 값을 비교하는 제3 비교 연산 중 적어도 하나의 비교 연산을 통해 학습자의 정지 자세 및 연속 동작 별로 상기 차이 값을 계산한다.For example, the portable terminal C1 compares the first comparison operation for comparing the position value with the standard position value, a second comparison operation for comparing the angle value with the standard angle value, and compares the trajectory value with the standard trajectory value The difference value is calculated for each static posture and continuous motion of the learner through at least one comparison operation among the third comparison operations.
휴대용 단말(C1)은 계산된 차이 값이 상기 오차 범위를 벗어나면, 학습자의 스윙 자세를 잘못된 자세로 판단하고, 계산된 차이 값이 상기 오차 범위 이내에 존재하면, 학습자의 스윙 자세를 바른 자세로 판단한다.When the calculated difference value is out of the error range, the portable terminal C1 determines the learner's swing posture as an incorrect posture, and when the calculated difference value is within the error range, determines the learner's swing posture as a correct posture do.
휴대용 단말(C1)이 학습자의 스윙 자세를 잘못된 자세로 판단하면, 자세 교정 신호를 생성하고, 이를 아래에서 설명되는 다수의 액츄에이터(A1 ~ A16)로 실시간으로 전달한다.When the portable terminal C1 determines that the learner's swing posture is an incorrect posture, it generates a posture correction signal and transmits it to a plurality of actuators A1 to A16 described below in real time.
자세 교정 신호는 상기 다수의 액츄에이터(A1 ~ A16)를 구동시키는 신호로서, 상기 계산된 차이 값의 크기에 따라 진동 세기, 진동 주기 및 진동 회수와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
The posture correction signal is a signal for driving the plurality of actuators A1 to A16, and may include information related to a vibration intensity, a vibration period, and the number of vibrations according to the magnitude of the calculated difference value.
다수의 majority 액츄에이터actuator (A1 ~ A16)(A1 to A16)
다수의 액츄에이터(A1~A16)는 상기 골프 웨어 상에 부착된 각 모션 센서의 부착 위치에 근접한 위치에 부착되어, 상기 자세 교정 신호에 응답하여 진동 자극(또는 기계적 진동)을 해당 신체 부위에 인가한다.A plurality of actuators (A1 to A16) is attached to a position close to the attachment position of each motion sensor attached to the golf wear, and applies vibration stimulation (or mechanical vibration) to the corresponding body part in response to the posture correction signal. .
본 실시 예에 따르면, 제1 및 제2 액츄에이터(A1 및 A2)는 제4 및 제7 모션 센서(S4, S7)의 부착 위치에 근접한 양쪽 어깨 부위에 부착되고, 제3 및 제4 액츄에이터(A3 및 A4)는 배 부위에 부착된 제3 모션 센서(S3)를 사이에 두고, 상기 배의 양쪽 부위에 부착된다.According to this embodiment, the first and second actuators A1 and A2 are attached to both shoulder regions close to the attachment positions of the fourth and seventh motion sensors S4 and S7, and the third and fourth actuators A3 And A4) is attached to both parts of the stomach, with the third motion sensor (S3) attached to the stomach portion interposed therebetween.
제5 및 제6 액츄에이터(A5 및 A6)는 한쪽 팔꿈치 부위에 부착된 제5 모션 센서(S5)에 근접한 위치에 부착되고, 제9 및 제10 액츄에이터(A9 및 A10)는 다른 쪽 팔꿈치 부위에 부착된 제8 모션 센서(S8)에 근접한 위치에 부착된다.The fifth and sixth actuators A5 and A6 are attached to a position close to the fifth motion sensor S5 attached to one elbow, and the ninth and tenth actuators A9 and A10 are attached to the other elbow. It is attached to a position close to the eighth motion sensor S8.
제7 및 제8 액츄에이터(A7, A8)는 한쪽 팔목 부위에 부착된 제6 모션 센서(S6)에 근접한 위치에 부착되고, 제11 및 제12 액츄에이터(A11 및 A12)는 제9 모션 센서(S9)에 근접한 위치에 부착된다.The seventh and eighth actuators A7 and A8 are attached to a position close to the sixth motion sensor S6 attached to one wrist, and the eleventh and twelfth actuators A11 and A12 are the ninth motion sensor S9 ) is attached to a position close to the
제13 및 제14 액츄에이터(A13 및 A14)는 등의 상단 부위에 부착된 제10 모션 센서(S10)를 사이에 두고, 골프 웨어 후면의 상단 부위 양쪽에 부착되고, 제15 및 제16 액츄에이터(A15 및 A16)는 제11 모션 센서(S11)를 사이에 두고, 골프 웨어 후면의 하단 부위 양쪽에 부착된다.The thirteenth and fourteenth actuators (A13 and A14) are attached to both sides of the upper end of the back of the golf wear, with the tenth motion sensor (S10) attached to the upper portion of the back interposed therebetween, and the fifteenth and sixteenth actuators (A15) and A16) with the eleventh motion sensor S11 interposed therebetween, is attached to both sides of the lower end of the golf wear rear.
이와 같이, 신체 부위별로 부착된 모션 센서들에 근접하게 부착된 액츄에이터들(A1~A16) 각각은 상기 휴대용 단말(C1)로부터의 상기 자세 교정 신호에 따라 교정이 필요한 신체 부위에 진동 자극을 인가한다.In this way, each of the actuators A1 to A16 attached close to the motion sensors attached to each body part applies a vibration stimulus to a body part requiring correction according to the posture correction signal from the portable terminal C1. .
학습자는 진동 자극이 인가된 신체 부위를 인지하고, 인지된 신체 부위의 스윙 자세가 잘못된 자세임을 인지함으로써, 학습자로 하여금 스윙 자세의 교정을 유도한다. The learner induces the learner to correct the swing posture by recognizing the body part to which the vibration stimulus is applied and recognizing that the recognized swing posture of the body part is an incorrect posture.
학습자는 진동 자극에 따라 해당 신체 부위의 자세를 교정한다. 이러한 교정 과정에서 모션 센서들(S1~S11)은 해당 신체 부위의 모션 값을 실시간으로 검출하고, 이를 휴대용 단말로 전달한다.The learner corrects the posture of the corresponding body part according to the vibration stimulus. In this calibration process, the motion sensors S1 to S11 detect the motion value of the corresponding body part in real time, and transmit it to the portable terminal.
휴대용 단말(C1)은 실시간을 전달받은 모션 값과 표준 모션 값과의 차이 값이 오차 범위 내로 진입할 때까지 자세 교정 신호를 해당 액츄에이터들로 지속적으로 전달한다. The portable terminal C1 continuously transmits the posture correction signal to the corresponding actuators until the difference between the real-time received motion value and the standard motion value enters the error range.
이후, 휴대용 단말(C1)은 상기 차이 값이 상기 오차 범위 내로 진입하면, 해당 액츄에이터들로의 자세 교정 신호의 출력을 중단한다. Thereafter, when the difference value falls within the error range, the portable terminal C1 stops outputting the posture correction signal to the corresponding actuators.
자세 교정 신호의 출력이 중단되면, 해당 액츄에이터들은 해당 신체 부위에 대한 진동 자극의 인가를 중단함으로써, 학습자는 자신의 스윙 자세가 교정되었음을 인지하게 된다.When the output of the posture correction signal is stopped, the corresponding actuators stop applying the vibration stimulus to the corresponding body part, so that the learner recognizes that his or her swing posture has been corrected.
한편, 본 발명의 실시 예에 따르면, 휴대용 단말(C1)과, 다수의 모션센서들(S1~S11) 및 다수의 액츄에이터는 금속 재질의 선로로 연결될 수 있으나, 인체 밀착성과 편의성 측면을 고려하여, 착용에 불편함이 없도록 전도성 섬유(W1)가 이용된다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the portable terminal (C1), a plurality of motion sensors (S1 ~ S11), and a plurality of actuators may be connected by a metal line, but in consideration of the human body adhesion and convenience, Conductive fiber (W1) is used so that there is no discomfort in wearing.
또한, 본 실시 예에서는 11개의 모션 센서들과 16개의 액츄에이터들이 부착된 골프 웨어를 예시하고 있으나, 최적의 자세 교정을 그 개수 및 부착 위치는 다양한 변경될 수 있다.In addition, although the present embodiment exemplifies golf wear to which 11 motion sensors and 16 actuators are attached, the number and attachment positions may be variously changed for optimal posture correction.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스윙 자세들을 보여주는 도면들로서, 각각 셋업 자세, 백스윙 자세, 임팩트 자세, 팔로쓰루 자세를 나타낸다.2 to 5 are diagrams showing swing postures according to an embodiment of the present invention, respectively, showing a setup posture, a backswing posture, an impact posture, and a follow-through posture.
도 2에 도시된 바와 같이, 학습자의 스윙 자세가 셋업 자세인 경우, 휴대용 단말(C1)에서는 표준화된 표준 모션 값의 셋업 자세 정보와 각 모션 센서로부터 획득한 자세 정보를 비교하여 잘못된 자세인지 바른 자세인지를 판단한다.As shown in FIG. 2 , when the learner's swing posture is the setup posture, the portable terminal C1 compares the setup posture information of the standardized standard motion value with the posture information obtained from each motion sensor to determine whether the posture is incorrect or correct. judge cognition.
판단 결과, 특정 신체 부위에 오차가 있는 경우, 휴대용 단말(C1)은 오차가 발생한 신체 부위에 부착된 액츄에이터로 자세 교정 신호를 전달하여, 액츄에이터를 구동시킨다. As a result of the determination, when there is an error in a specific body part, the portable terminal C1 transmits a posture correction signal to an actuator attached to the body part in which the error has occurred to drive the actuator.
이때, 구동을 시작한 해당 액츄에이터는 상기 오차의 크기에 따라 결정된 진동 세기, 진동 주기 및 진동 회수로 해당 신체 부위에 진동 자극을 인가함으로써, 교정 강도를 조절한다. At this time, the actuator, which has started driving, adjusts the calibration intensity by applying a vibration stimulus to the corresponding body part with the vibration intensity, the vibration period, and the number of vibrations determined according to the magnitude of the error.
이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 진동 세기, 진동 주기, 진동 회수 및 이들의 조합을 포함하는 교정 강도에 따라 학습자는 자신의 스윙 자세가 얼마나 잘못되는지 정도를 인지하게 됨으로써, 학습자의 스윙 자세 교정을 유도한다.As such, according to an embodiment of the present invention, the learner recognizes how wrong his or her swing posture is according to the correction intensity including the vibration intensity, the vibration period, the number of vibrations, and a combination thereof, so that the learner's swing induce posture correction.
한편, 도 3 내지 도 5에서 각각 예시된 백 스윙 자세, 임팩트 자세, 팔로쓰루 자세에서 이루어지는 교정 과정 또한 위의 도 2에서 설명한 교정 과정과 유사한 방식으로 수행될 수 있다. 따라서, 이들 자세에 대한 교정 과정에 대한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the correction process performed in the back swing posture, the impact posture, and the follow-through posture illustrated in FIGS. 3 to 5 , respectively, may also be performed in a similar manner to the correction process described in FIG. 2 . Therefore, a description of the correction process for these postures will be omitted.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 방법을 보여주는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a golf swing posture correction method according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 먼저, S610에서, 학습자의 신체 부위별로 스마트 웨어 상에 부착된 다수의 모션 센서에서, 학습자의 신체 부위별 스윙 자세 정보(또는 모션 값)를 검출하는 과정이 수행된다. 여기서, 모션 값은, 신체 부위의 이전 위치 값에서 변동된 현재 위치 값, 신체 부위의 이전 위치와 현재 위치 사이의 각도 값 및 신체부위의 이전 위치에서 현재 위치로의 이동 경로를 트랙킹 한 궤적 값을 포함한다. Referring to FIG. 6 , first, in S610, a process of detecting swing posture information (or motion value) for each body part of the learner from a plurality of motion sensors attached to the smart wear for each body part of the learner is performed. Here, the motion value is the current position value changed from the previous position value of the body part, the angle value between the previous position and the current position of the body part, and the trajectory value tracking the movement path from the previous position to the current position of the body part. include
이어, S620에서, 휴대용 단말에서, 상기 다수의 모션 센서에서 검출된 모션 값과 상기 학습자의 골프 스윙 자세를 교정하기 위해 신체 부위별로 표준화된 표준 모션 값을 비교하여 차이 값을 계산하는 과정이 수행된다. 여기서, 상기 표준화된 표준 모션 값은 휴대용 단말에 설치된 앱을 통해 서버로부터 다운로딩 될 수 있으며, 이러한 다운 로딩과정은 S610 이전에 수행될 수 있으며, 상기 표준 모션 값은 신체 부위별로 표준화된 표준 위치 값, 표준 각도 값, 표준 궤적 값 및 이들의 조합으로 이루어질 수 있다. Next, in S620, the portable terminal compares the motion values detected by the plurality of motion sensors with standard motion values standardized for each body part in order to correct the learner's golf swing posture and calculates the difference value. . Here, the standardized standard motion value may be downloaded from a server through an app installed in a portable terminal, and this downloading process may be performed before S610, and the standard motion value is a standard position value standardized for each body part. , a standard angle value, a standard trajectory value, and combinations thereof.
이에 따라, S620에서는, 상기 위치 값과 상기 표준 위치 값을 비교하는 제1 비교 연산, 상기 각도 값과 상기 표준 각도 값을 비교하는 제2 비교 연산 및 상기 궤적 값과 상기 표준 궤적 값을 비교하는 제3 비교 연산 중 적어도 하나의 비교 연산을 통해 상기 차이 값을 계산하는 과정이 수행된다. Accordingly, in S620, a first comparison operation for comparing the position value with the standard position value, a second comparison operation for comparing the angle value with the standard angle value, and a first comparison operation for comparing the trajectory value and the standard trajectory value A process of calculating the difference value through at least one comparison operation among 3 comparison operations is performed.
이어, S630에서, 휴대용 단말이 상기 계산된 차이 값에 따라 자세 교정 신호를 출력하는 과정이 수행된다. 여기서, 자세 교정 신호는 상기 차이 값의 크기에 따라 결정되는 진동 자극의 세기, 진동 자극의 인가 주기 및 진동 자극의 인가 횟수를 포함한다.Next, in S630, a process of outputting the posture correction signal according to the calculated difference value by the portable terminal is performed. Here, the posture correction signal includes the intensity of the vibration stimulus determined according to the magnitude of the difference value, the application period of the vibration stimulus, and the number of times the vibration stimulus is applied.
이어, S640에서, 다수의 액츄에이터는 상기 자세 교정 신호에 따라 진동 자극을 신체 부위별로 인가하는 과정이 수행된다.Next, in S640, a process of applying the vibration stimulus to each body part according to the posture correction signal is performed by the plurality of actuators.
이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 진동 세기, 진동 주기, 진동 회수 및 이들의 조합을 포함하는 교정 강도에 따라 학습자는 자신의 스윙 자세가 얼마나 잘못되는지 정도를 인지하게 됨으로써, 학습자의 스윙 자세 교정을 유도한다.As such, according to an embodiment of the present invention, the learner recognizes how wrong his or her swing posture is according to the correction intensity including the vibration intensity, the vibration period, the number of vibrations, and a combination thereof, so that the learner's swing induce posture correction.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 전력 소비를 제어하는 스마트 에너지 관리 장치 및 그 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, in the smart energy management device and method for controlling power consumption according to the present invention, the configuration and method of the embodiments described above are not limitedly applicable, but various modifications may be made in the embodiments. All or part of each embodiment may be selectively combined and configured.
Claims (15)
학습자의 신체 부위별로 스마트 웨어 상에 부착되어, 상기 학습자의 골프 스윙 자세에 대응하는 모션 값을 신체 부위별로 검출하는 다수의 모션 센서;
상기 검출된 모션 값과 신체 부위별로 정의된 표준 모션 값을 비교하여 그 차이 값을 계산하고, 상기 차이 값에 따라 자세 교정 신호를 출력하는 휴대용 단말; 및
상기 스마트 웨어 상의 각 모션 센서의 부착 위치에 근접한 위치에 부착되고, 상기 자세 교정 신호에 응답하여 진동 자극을 신체 부위 별로 인가하여, 상기 학습자의 골프 스윙 자세의 교정을 유도하는 다수의 액츄에이터를 포함하고,
상기 휴대용 단말은,
상기 다수의 액츄에이터를 구동시키는 신호로서, 상기 계산된 차이 값의 크기에 따라 진동 세기, 진동 주기 및 진동 회수와 관련된 정보를 포함하는 상기 자세 교정 신호를 출력하고,
상기 휴대용 단말로부터 상기 자세 교정 신호의 출력이 중단되면, 해당 액츄에이터들은 해당 신체 부위에 대한 진동 자극의 인가를 중단함으로써, 학습자는 자신의 스윙 자세가 교정되었음을 인지하게 됨을 특징으로 하는 스마트 웨어 시스템.
In the smart wear system for correcting the learner's golf swing posture,
a plurality of motion sensors attached to the smart wear for each body part of the learner to detect motion values corresponding to the learner's golf swing posture for each body part;
a portable terminal that compares the detected motion value with a standard motion value defined for each body part, calculates a difference value, and outputs a posture correction signal according to the difference value; and
A plurality of actuators that are attached to a position close to the attachment position of each motion sensor on the smart wear and apply vibration stimulation to each body part in response to the posture correction signal to induce correction of the learner's golf swing posture. ,
The portable terminal is
As a signal for driving the plurality of actuators, output the posture correction signal including information related to vibration intensity, vibration period, and number of vibrations according to the magnitude of the calculated difference value;
When the output of the posture correction signal from the portable terminal is stopped, the corresponding actuators stop applying the vibration stimulus to the corresponding body part, so that the learner recognizes that his or her swing posture has been corrected.
상기 모션 값과 상기 표준 모션 값 간의 차이 값이 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우, 상기 자세 교정 신호를 출력함을 특징으로 하는 스마트 웨어 시스템.
According to claim 1, wherein the portable terminal,
and outputting the posture correction signal when the difference value between the motion value and the standard motion value is out of a preset error range.
상기 모션 값과 상기 표준 모션 값 간의 차이 값이 기 설정된 오차 범위를 벗어난 후 상기 오차 범위 이내로 다시 진입하면, 상기 자세 교정 신호의 출력을 중단함을 특징으로 하는 스마트 웨어 시스템.
According to claim 1, wherein the portable terminal,
The smart wear system, characterized in that the output of the posture correction signal is stopped when the difference value between the motion value and the standard motion value is out of a preset error range and then re-enters within the error range.
상기 휴대용 단말은,
상기 현재 위치 값과 상기 표준 위치 값을 비교하는 제1 비교 연산, 상기 각도 값과 상기 표준 각도 값을 비교하는 제2 비교 연산 및 상기 궤적 값과 상기 표준 궤적 값을 비교하는 제3 비교 연산 중 적어도 하나의 비교 연산을 통해 상기 차이 값을 계산함을 특징으로 하는 스마트 웨어 시스템.
The method according to claim 1, wherein the motion value tracks a current position value changed from a previous position value of the body part, an angle value between the previous position and the current position of the body part, and a movement path from the previous position to the current position of the body part. a trajectory value, and the standard motion value includes a standard position value, a standard angle value, and a standard trajectory value defined for each body part to correct the golf swing posture,
The portable terminal is
At least one of a first comparison operation for comparing the current position value with the standard position value, a second comparison operation for comparing the angle value with the standard angle value, and a third comparison operation for comparing the trajectory value and the standard trajectory value A smart wear system, characterized in that the difference value is calculated through one comparison operation.
The smart wear system according to claim 1, wherein the plurality of motion sensors, the portable terminal, and the plurality of actuators are connected by a communication line made of a conductive fiber.
서버 접속 기능을 갖는 응용 프로그램을 탑재하며, 상기 응용 프로그램의 실행에 따라 서버에 접속하여, 상기 접속된 서버로부터 상기 표준 모션 값을 다운로딩 함을 특징으로 하는 스마트 웨어 시스템.
According to claim 1, wherein the portable terminal,
A smart wear system, characterized in that an application program having a server connection function is loaded, and the standard motion value is downloaded from the connected server by accessing the server according to the execution of the application program.
셋업 자세에서의 표준 모션 값, 백스윙 자세에서의 표준 모션 값, 백스윙 탑 자세에서의 표준 모션 값, 임팩트 자세에서의 표준 모션 값, 팔로쓰루 자세에서의 표준 모션 값 및 퍼팅 자세에서의 표준 모션 값을 포함함을 특징으로 하는 스마트 웨어 시스템.
The method of claim 7, wherein the downloaded standard motion value is
The standard motion values in the setup position, the standard motion values in the backswing position, the standard motion values in the backswing top position, the standard motion values in the impact position, the standard motion values in the follow-through position, and the standard motion values in the putting position. Smart wear system, characterized in that it includes.
클럽의 종류에 따라 정의된 셋업 자세에서의 표준 모션 값, 백스윙 자세에서의 표준 모션 값, 백스윙 탑 자세에서의 표준 모션 값, 임팩트 자세에서의 표준 모션 값, 팔로쓰루 자세에서의 표준 모션 값 및 퍼팅 자세에서의 표준 모션 값을 포함함을 특징으로 하는 스마트 웨어 시스템.
The method of claim 7, wherein the downloaded standard motion value is
Standard motion value in setup position defined according to club type, standard motion value in backswing position, standard motion value in backswing top position, standard motion value in impact position, standard motion value in follow-through position and putting A smart wear system, characterized in that it includes standard motion values in posture.
학습자의 신체 부위별로 스마트 웨어 상에 부착된 다수의 모션 센서에서, 상기 학습자의 골프 스윙 자세에 대응하는 모션 값을 신체 부위별로 검출하는 과정;
휴대용 단말에서, 상기 검출된 모션 값과 신체 부위별로 정의된 표준 모션 값을 비교하여 차이 값을 계산하고, 상기 계산된 차이 값에 따라 자세 교정 신호를 출력하는 과정; 및
상기 스마트 웨어 상에 부착된 각 모션 센서의 근접한 위치에 부착된 다수의 액츄에이터에서, 상기 자세 교정 신호에 응답하여 진동 자극을 신체 부위 별로 인가하여, 상기 골프 스윙 자세의 교정을 유도하는 과정을 포함하고,
상기 자세 교정 신호를 출력하는 과정은,
상기 계산된 차이 값의 크기에 따라 결정된 상기 진동 자극의 세기, 주기 및 회수를 포함하는 상기 자세 교정 신호를 출력하는 과정이고,
상기 휴대용 단말로부터 상기 자세 교정 신호의 출력이 중단되면, 해당 액츄에이터들은 해당 신체 부위에 대한 진동 자극의 인가를 중단함으로써, 학습자는 자신의 스윙 자세가 교정되었음을 인지하게 됨을 특징으로 하는 스마트 웨어 시스템을 이용한 골프 스윙 자세 교정 방법.
In a golf swing posture correction method using a smart wear system,
detecting, for each body part, a motion value corresponding to the learner's golf swing posture from a plurality of motion sensors attached to the smart wear for each body part of the learner;
Comparing the detected motion value with a standard motion value defined for each body part, calculating a difference value, and outputting a posture correction signal according to the calculated difference value; and
A process of inducing correction of the golf swing posture by applying a vibration stimulus to each body part in response to the posture correction signal in a plurality of actuators attached to adjacent positions of each motion sensor attached to the smart wear, and ,
The process of outputting the posture correction signal is
It is a process of outputting the posture correction signal including the intensity, period, and number of vibration stimulation determined according to the magnitude of the calculated difference value,
When the output of the posture correction signal from the portable terminal is stopped, the corresponding actuators stop applying the vibration stimulus to the corresponding body part, so that the learner recognizes that his or her swing posture has been corrected. How to correct your golf swing posture.
상기 표준 모션 값을 외부 서로부터 다운로딩 하는 과정; 및
상기 검출된 모션 값과 상기 표준 모션 값 간의 차이 값이 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우, 상기 자세 교정 신호를 출력하는 과정
을 포함함을 특징으로 하는 스마트 웨어 시스템을 이용한 골프 스윙 자세 교정 방법.
The method of claim 10, wherein the outputting of the posture correction signal comprises:
downloading the standard motion values from each other; and
Outputting the posture correction signal when the difference value between the detected motion value and the standard motion value is out of a preset error range
Golf swing posture correction method using a smart wear system, characterized in that it comprises a.
상기 학습자의 골프 스윙 자세에 대응하는 모션 값을 신체 부위별로 검출하는 과정은,
상기 다수의 정지 자세 별로 상기 모션 값을 검출하는 과정; 및
상기 다수의 정지 자세에 대한 연속 동작에 대응하는 상기 모션 값을 검출하는 과정을
포함함을 특징으로 하는 스마트 웨어 시스템을 이용한 골프 스윙 자세 교정 방법.
11. The method of claim 10, wherein the learner's golf swing posture comprises a plurality of stationary postures consisting of a setup posture, a backswing posture, a backswing top posture, an impact posture, a follow-through posture, and a putting posture,
The process of detecting a motion value corresponding to the learner's golf swing posture for each body part is,
detecting the motion value for each of the plurality of still postures; and
The process of detecting the motion value corresponding to the continuous motion for the plurality of stationary postures
Golf swing posture correction method using a smart wear system, characterized in that it includes.
상기 검출된 정지 자세 별 모션 값과 상기 정지 자세별로 정의된 표준 모션 값을 비교하여 차이 값을 계산하고, 상기 계산된 차이 값에 따라 자세 교정 신호를 출력하는 과정; 및
상기 검출된 다수의 정지 자세에 대한 연속 동작에 대한 모션 값과 상기 연속 동작에 대해 정의된 표준 모션 값을 비교하여 차이 값을 계산하고, 상기 계산된 차이 값에 따라 자세 교정 신호를 출력하는 과정
을 포함하는 스마트 웨어 시스템을 이용한 골프 스윙 자세 교정 방법.
The method of claim 13, wherein the outputting of the posture correction signal comprises:
calculating a difference value by comparing the detected motion value for each still posture with a standard motion value defined for each still posture, and outputting a posture correction signal according to the calculated difference value; and
Comparing a motion value for a continuous motion with respect to the plurality of detected still postures with a standard motion value defined for the continuous motion, calculating a difference value, and outputting a posture correction signal according to the calculated difference value
A golf swing posture correction method using a smart wear system comprising a.
상기 신체 부위의 이전 위치 값에서 변동된 현재 위치 값이고,
상기 검출된 다수의 정지 자세에 대한 연속 동작에 대한 모션 값은,
상기 신체 부위의 이전 위치와 현재 위치 사이의 각도 값 및 상기 신체 부위의 이전 위치에서 현재 위치로의 이동 경로를 추적한 궤적 값임을 특징으로 하는 스마트 웨어 시스템을 이용한 골프 스윙 자세 교정 방법.15. The method of claim 14, wherein the detected motion value for each static posture,
It is the current position value changed from the previous position value of the body part,
The motion value for the continuous motion for the detected plurality of stationary postures is,
A golf swing posture correction method using a smart wear system, characterized in that the angle value between the previous position and the current position of the body part and the trajectory value tracking the movement path from the previous position to the current position of the body part.
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