KR102286509B1 - Delivery method for message based delay tolerant network routing protocol using characteristics of forwarding nodes, recording medium and device for performing the method - Google Patents

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KR102286509B1 KR1020200007602A KR20200007602A KR102286509B1 KR 102286509 B1 KR102286509 B1 KR 102286509B1 KR 1020200007602 A KR1020200007602 A KR 1020200007602A KR 20200007602 A KR20200007602 A KR 20200007602A KR 102286509 B1 KR102286509 B1 KR 102286509B1
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Abstract

전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법은, 송신 노드가 수신 노드와 접촉하는 경우, 서로 저장된 메시지 정보를 담고 있는 서머리 벡터(Summary Vector, SV)를 교환하여, 전달 예정인 메시지가 있는지 확인하는 단계; 상기 서머리 벡터의 정보를 기초로 상기 수신 노드의 타입을 보행자, 차량 및 트램 중 하나로 확인하여, 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계를 분류하는 단계; 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률을 이용하여, 상기 수신 노드로의 메시지 전달 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 메시지 전달 조건을 만족하는 경우 상기 수신 노드에 메시지를 전송하는 단계;를 포함한다. 이에 따라, PRoPHET 라우팅 프로토콜에서 노드의 특성을 고려하여 더욱 효율적인 메시지 전달이 가능하다.The message transmission method based on the delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of the forwarding node exchanges summary vectors (SVs) containing message information stored with each other when the transmitting node contacts the receiving node, and the message to be delivered Check that there is; classifying a contact relationship between the transmitting node and the receiving node by identifying the type of the receiving node as one of a pedestrian, a vehicle, and a tram based on the information of the summary vector; determining whether a message delivery condition to the receiving node is satisfied by using different forwarding prediction rates according to a contact relationship between the transmitting node and the receiving node; and transmitting a message to the receiving node when the message forwarding condition is satisfied. Accordingly, more efficient message delivery is possible by considering the characteristics of nodes in the PRoPHET routing protocol.

Figure 112020006624059-pat00006
Figure 112020006624059-pat00006

Description

전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치{DELIVERY METHOD FOR MESSAGE BASED DELAY TOLERANT NETWORK ROUTING PROTOCOL USING CHARACTERISTICS OF FORWARDING NODES, RECORDING MEDIUM AND DEVICE FOR PERFORMING THE METHOD}DELIVERY METHOD FOR MESSAGE BASED DELAY TOLERANT NETWORK ROUTING PROTOCOL USING CHARACTERISTICS OF FORWARDING NODES, RECORDING MEDIUM AND DEVICE FOR PERFORMING THE METHOD }

본 발명은 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 메시지 송신 노드와 수신 노드 종단 간 라우팅 경로가 보장되지 않는 PRoPHET(Probabilistic Routing Protocol using the History of Encounters and Transitivity)을 기반으로, 접촉 노드의 이동성, 이동 범위 등의 특성을 추가적으로 활용하여 메시지를 목적지까지 성공적으로 전달하고자 하는 라우팅 프로토콜에 관한 것이다.The present invention relates to a method for transmitting a message based on a delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of a forwarding node, a recording medium and an apparatus for performing the same, and more particularly, to a message transmitting node and a receiving node in which the routing path between the end-to-end is not guaranteed. Based on Probabilistic Routing Protocol using the History of Encounters and Transitivity (PRoPHET), it relates to a routing protocol that attempts to successfully deliver a message to a destination by additionally utilizing characteristics such as mobility and range of contact nodes.

지연 허용 네트워크(DTN, Delay Tolerant Network)는 송신 노드와 수신 노드 간 안정된 통신 경로가 존재하는 경우에만 통신이 가능한 기존의 통신 네트워크와 달리 송신 노드와 수신 노드 간 안정된 통신 경로가 존재하지 않는 환경에서도 통신이 가능한 통신 네트워크이다. Delay Tolerant Network (DTN) communicates in an environment where there is no stable communication path between the sending node and the receiving node, unlike the existing communication networks that can communicate only when there is a stable communication path between the sending node and the receiving node. This is a possible communication network.

이를 위해 지연 허용 네트워크에서는 전송 계층 위에 번들 계층을 정의하여 주위에 통신이 가능한 노드를 만날 때까지 오랜 시간 동안 메시지를 저장할 수 있도록 하였다. 지연 허용 네트워크에서는 전달해야 할 메시지를 가진 노드가 주위 노드와의 기회적인 접촉을 통해 한 홉 떨어진 주위 노드로 메시지를 전달한다. To this end, in a delay-tolerant network, a bundle layer is defined above the transport layer so that a message can be stored for a long time until it meets a nearby communication node. In a delay-tolerant network, a node with a message to be delivered forwards the message to a neighboring node one hop away through opportunistic contact with the neighboring node.

메시지를 가진 노드는 번들 계층의 도움으로 메시지를 자신의 버퍼에 저장하고 이동하다가 다른 노드와 접촉 시 미리 정의된 전달 조건을 만족하는 경우 메시지를 전달하고, 이러한 메시지 전달 과정을 반복하여 수행함으로써 최종 목적지로 메시지의 전달을 도모한다. 이러한 지연 허용 네트워크에서의 메시지 전달 방식은 통상 저장-운반-전달(Store-carry- forward) 방식이라 한다.A node with a message stores and moves the message in its own buffer with the help of the bundle layer. When it comes into contact with another node, it delivers the message if it meets the predefined delivery conditions, and repeats this message delivery process to the final destination. to convey the message. The message delivery method in such a delay-tolerant network is usually referred to as a store-carry-forward method.

지연 허용 네트워크에서는 다른 노드와 접촉 시 접촉 노드로 메시지를 전달할지를 결정하는 기법이 라우팅 프로토콜의 성능에 가장 큰 영향을 미치며 다양한 기법들이 연구되어 왔다. In a delay-tolerant network, the method of determining whether to transmit a message to a contact node when contacting another node has the greatest influence on the performance of the routing protocol, and various methods have been studied.

가장 간단한 지연 허용 라우팅 프로토콜인 Epidemic 프로토콜에서는 주위 노드와 접촉 시 자신이 가진 메시지를 무조건적으로 전달하는 방식으로 동작이 간단하고 메시지의 확산이 빠르다는 장점이 있으나 메시지가 많이 복사되어 이러한 메시지들을 충분히 수용할 수 있을 만큼 버퍼의 크기가 크지 않은 환경에서는 버퍼 오버플로우(Overflow)로 인한 성능 저하가 발생하는 단점이 있다. Epidemic protocol, which is the simplest delay-tolerant routing protocol, unconditionally delivers its own message when it comes into contact with neighboring nodes. In an environment where the buffer size is not large enough, there is a disadvantage in that performance degradation occurs due to buffer overflow.

인터넷 표준을 제정하는 IETF(Internet Engineering Task Force)에서 표준으로 제정된 라우팅 프로토콜인 PRoPHET(Probabilistic Routing Protocol using History of Encounters and Transitivity) 프로토콜에서는 노드 간 과거의 접촉 정보를 이용하여 전달 예측률(Delivery predictability)을 계산하고, 저장된 메시지의 목적지 노드에 대해 접촉 노드가 자신보다 더 큰 전달 예측률을 가지는 경우 메시지를 전달한다. In the Probabilistic Routing Protocol using History of Encounters and Transitivity (PRoPHET) protocol, which is a routing protocol established as a standard by the Internet Engineering Task Force (IETF), which establishes Internet standards, the delivery predictability is calculated using past contact information between nodes. It calculates and delivers the message if the contact node has a larger delivery prediction rate than itself for the destination node of the stored message.

두 노드 간 전달 예측률은 매 접촉 시마다 그 값이 증가하고 가장 최근에 접촉한 이후 시간이 증가함에 따라 그 값이 지수적으로 감소하는 특성을 가진 값으로 정의된다.The propagation prediction rate between two nodes is defined as a value with a characteristic that its value increases at every contact and its value decreases exponentially as time increases after the most recent contact.

그러나, PRoPHET 프로토콜은 과거의 다른 노드와의 접촉 정보를 이용하여 계산한 전달 예측률 외에 노드의 다른 특성을 고려하지 않고 있기 때문에 제한적인 버퍼 용량에서 성능을 높이는데 한계가 있으며 확률만을 고려한 메시지 복사 과정에서 불필요한 메시지 전송이 발생하게 된다. However, since the PRoPHET protocol does not consider other characteristics of a node other than the forward prediction rate calculated using contact information with other nodes in the past, there is a limit to improving performance in a limited buffer capacity. Unnecessary message transmission occurs.

이러한 불필요한 메시지의 전송은 전체 네트워크망의 오버헤드(overhead)를 증가시키게 되고 최종적으로는 전체 네트워크의 전달 성공율을 저하시키는 문제를 발생시킨다.Transmission of such unnecessary messages increases the overhead of the entire network and ultimately causes a problem of lowering the transmission success rate of the entire network.

KR 10-1471276 B1KR 10-1471276 B1 KR 10-2019-0035056 AKR 10-2019-0035056 A KR 10-2018-0092943 AKR 10-2018-0092943 A

A. Lindgren, A. Doria, E. Davies, and S. Grasic, "Probabilistic routing protocol for intermittently connected networks", IETF RFC 6693, Aug. 2012 A. Lindgren, A. Doria, E. Davies, and S. Grasic, "Probabilistic routing protocol for intermittently connected networks", IETF RFC 6693, Aug. 2012 D. Y. Seo, Y. W. Chung, "An Efficient Context-aware Opportunistic Routing Protocol", The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 65(12), 2218-2224, Dec. 2016 D. Y. Seo, Y. W. Chung, “An Efficient Context-aware Opportunistic Routing Protocol”, The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 65(12), 2218-2224, Dec. 2016

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a message transmission method based on a delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of a forwarding node.

본 발명의 다른 목적은 상기 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록 매체를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a recording medium in which a computer program for performing a message transmission method based on a delay tolerant network routing protocol using the characteristics of the forwarding node is recorded.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법을 수행하기 위한 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for performing a message transmission method based on a delay tolerance network routing protocol using the characteristics of the forwarding node.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법은, 송신 노드가 수신 노드와 접촉하는 경우, 서로 저장된 메시지 정보를 담고 있는 서머리 벡터(Summary Vector, SV)를 교환하여, 전달 예정인 메시지가 있는지 확인하는 단계; 상기 서머리 벡터의 정보를 기초로 상기 수신 노드의 타입을 보행자, 차량 및 트램 중 하나로 확인하여, 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계를 분류하는 단계; 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률을 이용하여, 상기 수신 노드로의 메시지 전달 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 메시지 전달 조건을 만족하는 경우 상기 수신 노드에 메시지를 전송하는 단계;를 포함한다.A method for transmitting a message based on a delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of a forwarding node according to an embodiment for realizing the object of the present invention includes: Checking whether there is a message scheduled to be delivered by exchanging a summary vector (SV); classifying a contact relationship between the transmitting node and the receiving node by identifying the type of the receiving node as one of a pedestrian, a vehicle, and a tram based on the information of the summary vector; determining whether a message delivery condition to the receiving node is satisfied by using different forwarding prediction rates according to a contact relationship between the transmitting node and the receiving node; and transmitting a message to the receiving node when the message forwarding condition is satisfied.

본 발명의 실시예에서, 상기 수신 노드로의 메시지 전달 조건을 만족하는지 판단하는 단계는, 상기 수신 노드의 전달 예측률을 상기 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률과 비교하여, 상기 설정된 전달 예측률 보다 크거나 같은 경우에 메시지 전달 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the step of determining whether the message delivery condition to the receiving node is satisfied may include comparing the delivery prediction rate of the receiving node with a delivery prediction rate set differently according to the contact relationship, and is greater than the set delivery prediction rate. In this case, it can be determined that the message delivery condition is satisfied.

본 발명의 실시예에서, 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계는, 트램과 트램, 트램과 차량, 트램과 보행자, 차량과 트램, 차량과 차량, 차량과 보행자, 보행자와 트램, 보행자와 차량 및 보행자와 보행자의 9가지 관계로 분류될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the contact relationship between the transmitting node and the receiving node is a tram and a tram, a tram and a vehicle, a tram and a pedestrian, a vehicle and a tram, a vehicle and a vehicle, a vehicle and a pedestrian, a pedestrian and a tram, and a pedestrian It can be classified into nine relationships between vehicles and pedestrians.

본 발명의 실시예에서, 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계의 설정된 전달 예측률은, 각각 0 이상 1 이하의 확률 값인 P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8 및 P9로 설정될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the set propagation prediction rates of the contact relationship between the transmitting node and the receiving node are P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8 and P9, which are probability values of 0 or more and 1 or less, respectively. can be set.

본 발명의 실시예에서, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8의 값은 미리 설정되고, 상기 수신 노드가 트램인 경우의 P1, P4, P7 값은 상기 수신 노드가 차량인 경우의 P2, P5, P8 값 보다 낮은 값으로 설정될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the values of P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, and P8 are preset, and when the receiving node is a tram, the P1, P4, and P7 values are the values of the receiving node being a vehicle. It may be set to a value lower than the P2, P5, and P8 values of the case.

본 발명의 실시예에서, 상기 수신 노드가 차량인 경우의 P2, P5, P8 값은 상기 수신 노드가 보행자인 경우의 P3, P6 값 보다 낮은 값으로 설정될 수 있다.In an embodiment of the present invention, P2, P5, and P8 values when the receiving node is a vehicle may be set to lower values than P3 and P6 values when the receiving node is a pedestrian.

본 발명의 실시예에서, 상기 수신 노드가 트램인 경우의 P1, P4, P7 값은 0으로 설정되고, 상기 수신 노드가 보행자인 경우의 P3, P6 값은 1로 설정되고, P9 값은 상기 송신 노드의 전달 예측률로 설정될 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the receiving node is a tram, the values of P1, P4, and P7 are set to 0, when the receiving node is a pedestrian, the values of P3 and P6 are set to 1, and the P9 value is the transmission It can be set as the node's forwarding prediction rate.

본 발명의 실시예에서, 상기 송신 노드에 저장된 모든 메시지에 대해 반복적으로 수행할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it may be repeatedly performed for all messages stored in the transmitting node.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에는, 상기 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록되어 있다. In a computer-readable storage medium according to an embodiment for realizing another object of the present invention, a computer program for performing a message transmission method based on a delay tolerance network routing protocol using the characteristics of the forwarding node is recorded, there is.

상기한 본 발명의 또 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 장치는, 송신 노드가 수신 노드와 접촉하는 경우, 서로 저장된 메시지 정보를 담고 있는 서머리 벡터(Summary Vector, SV)를 교환하여, 전달 예정인 메시지가 있는지 확인하는 정보 확인부; 상기 서머리 벡터의 정보를 기초로 상기 수신 노드의 타입을 보행자, 차량 및 트램 중 하나로 확인하여, 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계를 분류하는 접촉 관계 분류부; 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률을 이용하여, 상기 수신 노드로의 메시지 전달 조건을 만족하는지 판단하는 메시지 전달 조건 판단부; 및 상기 메시지 전달 조건을 만족하는 경우 상기 수신 노드에 메시지를 전송하는 메시지 전송부;를 포함한다.A message transmission apparatus based on a delay tolerance network routing protocol using the characteristics of a forwarding node according to an embodiment for realizing another object of the present invention, when a transmitting node contacts a receiving node, transmits message information stored with each other an information check unit that exchanges a summary vector (SV) contained therein and checks whether there is a message scheduled to be delivered; a contact relationship classification unit for classifying a contact relationship between the transmission node and the reception node by identifying the type of the reception node as one of a pedestrian, a vehicle, and a tram based on the information of the summary vector; a message forwarding condition determining unit configured to determine whether a message forwarding condition to the receiving node is satisfied by using a delivery prediction rate set differently according to a contact relationship between the transmitting node and the receiving node; and a message transmitting unit that transmits a message to the receiving node when the message forwarding condition is satisfied.

본 발명의 실시예에서, 상기 메시지 전달 조건 판단부는, 상기 수신 노드의 전달 예측률을 상기 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률과 비교하여, 상기 설정된 전달 예측률 보다 크거나 같은 경우에 메시지 전달 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the message delivery condition determining unit compares the delivery prediction rate of the receiving node with a delivery prediction rate set differently according to the contact relationship, and satisfies the message delivery condition if it is greater than or equal to the set delivery prediction rate It can be judged that

본 발명의 실시예에서, 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계는, 트램과 트램, 트램과 차량, 트램과 보행자, 차량과 트램, 차량과 차량, 차량과 보행자, 보행자와 트램, 보행자와 차량 및 보행자와 보행자의 9가지 관계로 분류되고, 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계의 설정된 전달 예측률은, 각각 0 이상 1 이하의 확률 값인 P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8 및 P9로 설정될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the contact relationship between the transmitting node and the receiving node is a tram and a tram, a tram and a vehicle, a tram and a pedestrian, a vehicle and a tram, a vehicle and a vehicle, a vehicle and a pedestrian, a pedestrian and a tram, and a pedestrian It is classified into nine relationships between vehicles and pedestrians and pedestrians, and the set transmission prediction rates of the contact relationship between the transmitting node and the receiving node are P1, P2, P3, P4, P5, P6, which are probability values of 0 or more and 1 or less, respectively. It can be set to P7, P8 and P9.

본 발명의 실시예에서, P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8의 값은 미리 설정되고, 상기 수신 노드가 트램인 경우의 P1, P4, P7 값은 상기 수신 노드가 차량인 경우의 P2, P5, P8 값 보다 낮은 값으로 설정되고, 상기 수신 노드가 차량인 경우의 P2, P5, P8 값은 상기 수신 노드가 보행자인 경우의 P3, P6 값 보다 낮은 값으로 설정될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the values of P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, and P8 are preset, and when the receiving node is a tram, the P1, P4, and P7 values are the values of the receiving node being a vehicle. is set to a lower value than the P2, P5, and P8 values in the case of the receiving node, and the P2, P5, and P8 values when the receiving node is a vehicle may be set to a value lower than the P3 and P6 values when the receiving node is a pedestrian. .

본 발명의 실시예에서, 상기 수신 노드가 트램인 경우의 P1, P4, P7 값은 0으로 설정되고, 상기 수신 노드가 보행자인 경우의 P3, P6 값은 1로 설정되고, P9 값은 상기 송신 노드의 전달 예측률로 설정될 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the receiving node is a tram, the values of P1, P4, and P7 are set to 0, when the receiving node is a pedestrian, the values of P3 and P6 are set to 1, and the P9 value is the transmission It can be set as the node's forwarding prediction rate.

이와 같은 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법에 따르면, 보행자, 차량, 트램 노드로 구성된 지연 허용 네트워크 환경에서 각 노드의 이동성을 고려하여 노드 간 접촉 관계를 구분하고, 메시지 전달 조건을 각 접촉 관계마다 달리 설정해줌으로써 기존 PRoPHET의 전달 예측률과 함께 메시지 전달 조건을 활용하여 정교하고 개선된 전송 효율을 실현할 수 있다.According to the message transmission method based on the delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of the forwarding node, the contact relationship between nodes is distinguished in consideration of the mobility of each node in the delay-tolerant network environment composed of pedestrian, vehicle, and tram nodes, and the message By setting the delivery conditions differently for each contact relationship, sophisticated and improved transmission efficiency can be realized by utilizing the message delivery conditions along with the delivery prediction rate of the existing PRoPHET.

도 1은 본 발명의 보행자, 차량 및 트램 노드로 구성된 지연 허용 네트워크 환경을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명에서 송신 노드와 수신 노드와의 접촉 관계에 따른 메시지 전달 조건에 대한 표이다.
도 4는 종래 기술의 프로토콜과 본 발명의 프로토콜의 특성을 비교한 표이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명과 종래 기술의 성능 비교를 위해 시뮬레이션에서 가정한 환경에 대한 표이다.
도 7은 본 발명과 종래 기술을 보행자의 버퍼 크기를 변화시키면서 전달률 측면에서 비교한 도표이다.
도 8은 본 발명과 종래 기술을 보행자의 버퍼 크기를 변화시키면서 부하율 측면에서 비교한 도표이다.
도 9는 본 발명과 종래 기술을 보행자의 버퍼 크기를 변화시키면서 전달지연 측면에서 비교한 도표이다.
1 is a diagram for explaining a delay-tolerant network environment composed of pedestrians, vehicles, and tram nodes according to the present invention.
2 is a block diagram of an apparatus for transmitting a message based on a delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of a forwarding node according to an embodiment of the present invention.
3 is a table of message delivery conditions according to a contact relationship between a transmitting node and a receiving node in the present invention.
4 is a table comparing characteristics of a protocol of the prior art and a protocol of the present invention.
5 is a flowchart of a message transmission method based on a delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of a forwarding node according to an embodiment of the present invention.
6 is a table of an environment assumed in simulation for performance comparison between the present invention and the prior art.
7 is a chart comparing the present invention and the prior art in terms of transmission rate while changing the buffer size of the pedestrian.
8 is a chart comparing the present invention and the prior art in terms of load factor while changing the buffer size of pedestrians.
9 is a chart comparing the present invention and the prior art in terms of transmission delay while changing the buffer size of the pedestrian.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0023] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 보행자, 차량 및 트램 노드로 구성된 지연 허용 네트워크 환경을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 장치의 블록도이다.1 is a diagram for explaining a delay-tolerant network environment composed of pedestrians, vehicles, and tram nodes according to the present invention. 2 is a block diagram of an apparatus for transmitting a message based on a delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of a forwarding node according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 도 1과 같이 이동하는 노드들, 즉 보행자(pedestrian), 차량(car), 트램(tram) 노드로 구성된 네트워크 환경(1)에서, 메시지 송신 노드와 수신 노드 종단 간 라우팅 경로가 보장되지 않아 중계 노드를 통한 저장-운반-전달(Store-Carry-Forwarding) 방식의 메시지 전달 동작을 사용하는 지연 허용 네트워크(Delay Tolerant Network: DTN)에서 노드 간 과거 접촉 정보를 이용하여 전달 예측률을 계산하고, 이를 노드 간 접촉 시 메시지 전달 조건으로 사용하는 PRoPHET(Probabilistic Routing Protocol using the History of Encounters and Transitivity) 기법을 바탕으로 한다. According to the present invention, in a network environment 1 composed of moving nodes, that is, pedestrian, car, and tram nodes as shown in FIG. 1, the routing path between the message sending node and the receiving node is not guaranteed. In a Delay Tolerant Network (DTN) that uses a store-carry-forwarding method of message forwarding through a relay node, the forwarding prediction rate is calculated using past contact information between nodes, It is based on Probabilistic Routing Protocol (PRoPHET) using the History of Encounters and Transitivity (PRoPHET) technique, which uses this as a message delivery condition when contacting nodes.

본 발명에서는 지연 허용 네트워크의 노드가 보행자(pedestrian), 차량(car), 트램(tram)으로 분류된 환경에서 정해진 경로를 주기적으로 이동하는 트램 노드의 특성과 보행자에 비해 넓은 이동 범위를 보다 빠른 속도로 이동할 수 있는 차량 노드의 특성을 고려하여 성능 향상을 도모하는 전달 노드의 특성을 이용한 효과적인 라우팅 프로토콜을 제안한다. In the present invention, the characteristics of the tram node in which the node of the delay-tolerant network periodically moves along a predetermined path in an environment classified as a pedestrian, a car, and a tram, and a wider movement range than that of a pedestrian at a faster speed We propose an effective routing protocol using the characteristics of a forwarding node to improve performance by considering the characteristics of a vehicle node that can move to

본 발명에서는 '송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계를 '트램-트램', '트램-차량', '트램-보행자', '차량-트램', '차량-차량', '차량-보행자', '보행자-트램', '보행자-차량', '보행자-보행자' 총 9개로 구분하여 각각의 관계에서 효과적인 메시지 전달 기준을 정의하고 이를 통해 성능 향상을 도모한다.In the present invention, the relationship between the contact nodes of the 'sending node-receiving node' is defined as 'tram-tram', 'tram-vehicle', 'tram-pedestrian', 'vehicle-tram', 'vehicle-vehicle', 'vehicle-pedestrian' ', 'Pedestrian-Tram', 'Pedestrian-Vehicle', and 'Pedestrian-Pedestrian' are divided into 9 categories to define effective message delivery standards in each relationship, thereby improving performance.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 장치(10, 이하 장치)는 정보 확인부(110), 접촉 관계 분류부(130), 메시지 전달 조건 판단부(150) 및 메시지 전송부(170)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , a message transmission apparatus 10 (hereinafter referred to as a device) based on a delay tolerant network routing protocol using the characteristics of a forwarding node according to the present invention includes an information confirmation unit 110 , a contact relationship classification unit 130 , and message forwarding. It includes a condition determination unit 150 and a message transmission unit 170 .

본 발명의 상기 장치(10)는 API 호출 정당성의 자동검증을 수행하기 위한 소프트웨어(애플리케이션)가 설치되어 실행될 수 있으며, 상기 정보 확인부(110), 상기 접촉 관계 분류부(130), 상기 메시지 전달 조건 판단부(150) 및 상기 메시지 전송부(170)의 구성은 상기 장치(10)에서 실행되는 상기 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송을 수행하기 위한 소프트웨어에 의해 제어될 수 있다. In the device 10 of the present invention, software (application) for automatically verifying the validity of an API call may be installed and executed, and the information check unit 110 , the contact relationship classifier 130 , and the message transfer The configuration of the condition determination unit 150 and the message transmission unit 170 is to be controlled by software for performing message transmission based on a delay tolerance network routing protocol using the characteristics of the forwarding node executed in the device 10. can

상기 장치(10)는 별도의 노드이거나 또는 노드의 일부 모듈일 수 있다. 또한, 상기 정보 확인부(110), 상기 접촉 관계 분류부(130), 상기 메시지 전달 조건 판단부(150) 및 상기 메시지 전송부(170)의 구성은 통합 모듈로 형성되거나, 하나 이상의 모듈로 이루어 질 수 있다. 그러나, 이와 반대로 각 구성은 별도의 모듈로 이루어질 수도 있다.The device 10 may be a separate node or a module of a node. In addition, the configuration of the information check unit 110 , the contact relationship classifier 130 , the message delivery condition determination unit 150 , and the message transmission unit 170 is formed as an integrated module or is composed of one or more modules. can get However, on the contrary, each configuration may be formed of a separate module.

상기 장치(10)는 이동성을 가질 수 있다. 상기 장치(10)는, 디바이스(device), 기구(apparatus), 단말(terminal), UE(user equipment), MS(mobile station), 무선기기(wireless device), 휴대기기(handheld device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. The device 10 may be mobile. The apparatus 10 is a device, an apparatus, a terminal, a user equipment (UE), a mobile station (MS), a wireless device, and other terms such as a handheld device. can be called

상기 장치(10)는 운영체제(Operation System; OS), 즉 시스템을 기반으로 다양한 소프트웨어를 실행하거나 제작할 수 있다. 상기 운영체제는 소프트웨어가 장치의 하드웨어를 사용할 수 있도록 하기 위한 시스템 프로그램으로서, 안드로이드 OS, iOS, 윈도우 모바일 OS, 바다 OS, 심비안 OS, 블랙베리 OS 등 모바일 컴퓨터 운영체제 및 윈도우 계열, 리눅스 계열, 유닉스 계열, MAC, AIX, HP-UX 등 컴퓨터 운영체제를 모두 포함할 수 있다.The device 10 may execute or manufacture various software based on an operating system (OS), that is, the system. The operating system is a system program for software to use the hardware of the device, and is a mobile computer operating system such as Android OS, iOS, Windows Mobile OS, Bada OS, Symbian OS, Blackberry OS, and Windows series, Linux series, Unix series, It can include all computer operating systems such as MAC, AIX, and HP-UX.

상기 정보 확인부(110)는 송신 노드가 수신 노드와 접촉하는 경우, 서로 저장된 메시지 정보를 담고 있는 서머리 벡터(Summary Vector, SV)를 교환하여, 전달 예정인 메시지가 있는지 확인한다.When the transmitting node contacts the receiving node, the information check unit 110 checks whether there is a message scheduled to be delivered by exchanging summary vectors (SVs) containing message information stored with each other.

상기 접촉 관계 분류부(130)는 상기 서머리 벡터의 정보를 기초로 상기 수신 노드의 타입을 보행자, 차량 및 트램 중 하나로 확인하여, 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계를 분류한다.The contact relationship classification unit 130 classifies the contact relationship between the transmission node and the reception node by identifying the type of the reception node as one of a pedestrian, a vehicle, and a tram based on the information of the summary vector.

상기 송신 노드가 트램인 경우, 상기 수신 노드의 노드 타입에 따라, 두 노드의 관계는 ‘트램-트램', '트램-차량', '트램-보행자'로 분류된다.When the transmitting node is a tram, the relationship between the two nodes is classified into 'tram-tram', 'tram-vehicle', and 'tram-pedestrian' according to the node type of the receiving node.

상기 송신 노드가 차량인 경우, 상기 수신 노드의 노드 타입에 따라, 두 노드의 관계는 ‘차량-트램', '차량-차량', '차량-보행자'로 분류된다.When the transmitting node is a vehicle, the relationship between the two nodes is classified into 'vehicle-tram', 'vehicle-vehicle', and 'vehicle-pedestrian' according to the node type of the receiving node.

상기 송신 노드가 보행자인 경우, 상기 수신 노드의 노드 타입에 따라, 두 노드의 관계는 '보행자-트램', '보행자-차량', '보행자-보행자'로 분류되어, 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계는 총 9개로 구분되고 각각의 관계에 따라 메시지 전달 기준이 되는 전달 예측률을 다르게 사용한다.When the transmitting node is a pedestrian, the relationship between the two nodes is classified into 'pedestrian-tram', 'pedestrian-vehicle', and 'pedestrian-pedestrian' according to the node type of the receiving node, the transmitting node and the receiving node There are a total of 9 contact relationships, and the delivery prediction rate, which is the standard for message delivery, is used differently according to each relationship.

상기 메시지 전달 조건 판단부(150)는 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률을 이용하여, 상기 수신 노드로의 메시지 전달 조건을 만족하는지 판단한다. The message forwarding condition determining unit 150 determines whether the message forwarding condition to the receiving node is satisfied by using different forwarding prediction rates according to the contact relationship between the transmitting node and the receiving node.

상기 메시지 전달 조건 판단부(150)는, 상기 수신 노드의 전달 예측률을 상기 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률과 비교하여, 상기 설정된 전달 예측률 보다 크거나 같은 경우에 메시지 전달 조건을 만족하는 것으로 판단한다.The message delivery condition determining unit 150 compares the delivery prediction rate of the receiving node with a delivery prediction rate set differently according to the contact relationship, and determines that the message delivery condition is satisfied if it is greater than or equal to the set delivery prediction rate do.

상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계에 따른 전달 예측률은 다음과 같다. P1 내지 P8은 각각 0 이상 1 이하의 확률 값으로 정의된다. 이 중 P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8의 값은 미리 설정되고, P9는 PRoPHET 전달 예측률로 다르게 정할 수 있다.A delivery prediction rate according to a contact relationship between the transmitting node and the receiving node is as follows. P1 to P8 are defined as probability values of 0 or more and 1 or less, respectively. Among them, values of P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, and P8 are preset, and P9 may be set differently as the PRoPHET delivery prediction rate.

'트램-트램': P1'Tram-tram': P1

'트램-차량': P2'tram-vehicle': P2

'트램-보행자': P3'Tram-Pedestrian': P3

'차량-트램': P4'Vehicle-tram': P4

'차량-차량': P5'vehicle-vehicle': P5

'차량-보행자': P6'Vehicle-Pedestrian': P6

'보행자-트램': P7'Pedestrian-tram': P7

'보행자-차량': P8'Pedestrian-Vehicle': P8

'보행자-보행자': P9'Pedestrian-Pedestrian': P9

이와 같은 본 발명의 노드 타입 별 메시지 전달 조건을 도 3에 표로 정리하였다. 도 3은 본 발명에서 송신 노드와 수신 노드와의 접촉 관계에 따른 메시지 전달 조건에 대한 표이다.The message delivery conditions for each node type of the present invention are summarized in a table in FIG. 3 . 3 is a table of message delivery conditions according to a contact relationship between a transmitting node and a receiving node in the present invention.

구체적으로, '송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '트램-트램'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P1 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.Specifically, when the relationship between the contact nodes of the 'sending node-receiving node' is 'tram-tram', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P1.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '트램-차량'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P2 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.When the relationship between the contact nodes of the 'sending node-receiving node' is 'tram-vehicle', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P2.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '트램-보행자'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P3 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.When the relationship between the contact nodes of the 'sender node-receiver node' is 'tram-pedestrian', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P3.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '차량-트램'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P4 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.When the relationship between the contact nodes of the 'sending node-receiving node' is 'vehicle-tram', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P4.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '차량-차량'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P5 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.When the relationship between the contact nodes of the 'sending node-receiving node' is 'vehicle-vehicle', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P5.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '차량-보행자'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P6 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.When the relationship between the contact nodes of the 'sending node-receiver node' is 'vehicle-pedestrian', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P6.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '보행자-트램'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P7 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.If the relationship between the contact nodes of the 'sender node-receiver node' is 'pedestrian-tram', the message is delivered to the receiving node only when the receiving node's delivery prediction rate is greater than or equal to P7.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '보행자-차량'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P8 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.If the relationship between the contact nodes of the 'sender node-receiver node' is 'pedestrian-vehicle', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P8.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '보행자-보행자'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 송신 노드의 전달 예측률 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.When the relationship between the contact nodes of the 'sender node-receiver node' is 'pedestrian-pedestrian', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to the forwarding prediction rate of the transmitting node.

일 실시예로서, 수신 노드가 트램인 경우의 메시지 전달 조건으로 사용될 전달 예측률 P1, P4, P7 값은 매우 낮은 값으로 설정하여 메시지 저장 공간이 크고 이동성이 우수한 트램 노드에게 메시지 전송 시 전달 조건을 매우 완화하여 많은 메시지를 저장할 수 있도록 한다.As an embodiment, the delivery prediction rates P1, P4, and P7 values to be used as message delivery conditions when the receiving node is a tram are set to very low values, so that the delivery conditions when transmitting messages to a tram node having a large message storage space and excellent mobility are very high. This allows you to store many messages by mitigating it.

또한, 수신 노드가 차량인 경우의 메시지 전달 조건으로 사용될 전달 예측률 P2, P5, P8의 값도 낮은 값으로 설정하여 보행자 노드에 비해 이동성이 우수한 차량 노드로의 메시지 전달 조건을 완화하여 보다 많은 메시지를 저장할 수 있도록 한다. In addition, the delivery prediction rates P2, P5, and P8, which will be used as message delivery conditions when the receiving node is a vehicle, are also set to low values to relax the message delivery conditions to vehicle nodes with superior mobility compared to pedestrian nodes to send more messages. to be able to save

수신 노드가 보행자인 P3, P6의 경우 보행자 노드가 목적지인 경우에만 메시지를 전달하고, 보행자 노드 간 접촉의 경우 P9의 값은 기존 PRoPHET의 전달 예측률의 비교 조건을 사용하여 메시지 전달할 수 있도록 한다.In the case of P3 and P6, where the receiving node is a pedestrian, the message is transmitted only when the pedestrian node is the destination, and in the case of contact between pedestrian nodes, the value of P9 enables message transmission using the comparison condition of the transmission prediction rate of the existing PRoPHET.

예를 들어, 상기 수신 노드가 트램인 경우의 P1, P4, P7 값은 0으로 설정되고, 상기 수신 노드가 보행자인 경우의 P3, P6 값은 1로 설정되고, P9 값은 상기 송신 노드의 전달 예측률로 설정될 수 있다. For example, when the receiving node is a tram, the P1, P4, and P7 values are set to 0, when the receiving node is a pedestrian, the P3 and P6 values are set to 1, and the P9 value is the transmission of the transmitting node It can be set to a prediction rate.

이를 통해, 수신 노드가 트램인 경우 항상 메시지를 전송하고, 송신 노드가 트램이고 수신 노드가 차량/보행자인 경우 수신 노드가 목적지 노드인 경우에만 메시지를 전달하는 프로토콜의 성능을 향상시킬 수 있다.Through this, it is possible to improve the performance of a protocol that always transmits a message when the receiving node is a tram, and transmits a message only when the receiving node is a destination node when the transmitting node is a tram and the receiving node is a vehicle/pedestrian.

상기 메시지 전송부(170)는 상기 메시지 전달 조건을 만족하는 경우 상기 수신 노드에 메시지를 전송한다. 이러한 절차를 주어진 접촉 시간 동안 모든 메시지에 대해 수행할 수 있도록 동작한다.The message transmitting unit 170 transmits a message to the receiving node when the message forwarding condition is satisfied. This procedure operates so that it can be performed on all messages during a given contact time.

종래 기술[선행기술문헌의 비특허문헌 2: D. Y. Seo, Y. W. Chung, "An Efficient Context-aware Opportunistic Routing Protocol", The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 65(12), 2218-2224, Dec. 2016]에서는 보행자(pedestrian), 차량(car), 트램(tram)으로 분류된 지연 허용 네트워크 환경에서 정해진 경로를 주기적으로 이동하는 트램 노드의 특성을 활용하고 있지만, 보행자와 차량의 특성을 갖게 두어 보행자에 비해 더 넓은 범위 및 고속의 이동을 하는 차량의 특성을 고려하지 못하였다.Prior art [Non-Patent Document 2: D. Y. Seo, Y. W. Chung, “An Efficient Context-aware Opportunistic Routing Protocol”, The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 65(12), 2218-2224, Dec. 2016] utilizes the characteristics of a tram node that periodically moves a predetermined route in a delay-tolerant network environment classified as a pedestrian, a car, and a tram. The characteristics of the vehicle moving at a wider range and at high speed were not considered.

본 발명에서는 PRoPHET 프로토콜을 기본 프로토콜로 가정하며 PRoPHET 프로토콜 관련 기존 연구 중 보행자, 차량, 트램으로 구성된 지연 허용 네트워크에서 우수한 버퍼 크기를 가지고 지정된 노선을 주기적으로 이동하는 트램의 특성을 활용한 기존의 연구를 확장하였다.In the present invention, the PRoPHET protocol is assumed as the basic protocol, and among the existing studies related to the PRoPHET protocol, the existing research utilizing the characteristics of a tram that periodically moves along a designated route with an excellent buffer size in a delay-tolerant network composed of pedestrians, vehicles, and trams. expanded.

이를 위해 보행자보다 더 큰 버퍼 크기를 가지고 더 고속으로 넓은 범위를 이동하는 차량의 특성을 추가적으로 고려하는 효과적인 라우팅 프로토콜을 제안하였다. To this end, we proposed an effective routing protocol that additionally considers the characteristics of a vehicle moving over a wide range at higher speed with a larger buffer size than that of a pedestrian.

본 발명에서 제안한 프로토콜에서는 두 노드의 접촉 시 총 4개로 구분된 접촉 노드 간의 관계에 기반한 동작으로 구성된 종래의 기법에 대비하여 총 9개로 구분된 접촉 노드의 관계를 이용하여 각각의 관계에서 효과적인 메시지 전달 기준을 정의하고 이를 통해 성능 향상을 도모하였다. In the protocol proposed in the present invention, effective message delivery in each relationship using the relationship of a total of 9 contact nodes compared to the conventional technique consisting of an operation based on the relationship between the contact nodes divided into 4 when two nodes are in contact The standard was defined and performance was improved through this.

본 발명에서 제안한 프로토콜에서는 배터리로 동작하는 보행자 단말에 비해 충분한 전원을 가지고 충분한 버퍼 공간을 가질 수 있으며 더 고속으로 넓은 범위를 이동하는 차량의 특성을 고려하여 성능 향상을 도모하였다. 이를 위해 도 3와 같이 보행자와 차량을 분리하여 송신 노드 및 수신 노드가 각각 트램, 차량, 보행자인 경우의 총 9가지 조합을 고려한다.In the protocol proposed in the present invention, compared to a battery-operated pedestrian terminal, it can have sufficient power and a sufficient buffer space, and the performance is improved in consideration of the characteristics of a vehicle moving at a higher speed and in a wide range. To this end, a total of nine combinations of a case in which a transmitting node and a receiving node are a tram, a vehicle, and a pedestrian, respectively, are considered by separating the pedestrian and the vehicle as shown in FIG. 3 .

이후, 수신 노드가 차량인 경우 P2, P5 및 P8의 값을 0과 1 사이의 적절한 값으로 정의하고, 고려하는 메시지의 목적지 노드에 대한 수신 차량인 차량의 전달 예측률이 이 값보다 더 큰 경우 메시지를 전달하도록 한다. Then, when the receiving node is a vehicle, the values of P2, P5, and P8 are defined as appropriate values between 0 and 1, and when the delivery prediction rate of the vehicle that is the receiving vehicle to the destination node of the message under consideration is greater than this value, the message to convey

단, 종래 프로토콜과의 공정한 비교를 위해 시뮬레이션 수행 시 트램이 수신 노드인 경우 P1, P4 및 P7의 값은 기존과 동일하게 0으로 가정하였고, 송신 노드가 보행자가 아닌 경우 수신 노드가 보행자인 경우에 해당하는 P3 및 P6의 값은 1로 가정하였다. However, for fair comparison with the conventional protocol, when the simulation is performed, the values of P1, P4, and P7 are assumed to be 0 when the tram is the receiving node. The corresponding values of P3 and P6 were assumed to be 1.

이를 통해 수신 노드가 트램인 경우 항상 메시지를 전송하고, 송신 노드가 트램이고 수신 노드가 차량/보행자인 경우 수신 노드가 목적지 노드인 경우에만 메시지를 전달하는 프로토콜의 성능을 향상시키고자 하였다. Through this, we tried to improve the performance of the protocol that always transmits a message when the receiving node is a tram, and transmits a message only when the receiving node is a destination node when the transmitting node is a tram and the receiving node is a vehicle/pedestrian.

도 4는 종래 기술의 프로토콜과 본 발명의 프로토콜의 특성을 비교한 표이다.4 is a table comparing characteristics of a protocol of the prior art and a protocol of the present invention.

도 4를 참조하면, 기존 프로토콜과 본 발명에서 제안한 프로토콜의 특성을 송신 노드 및 수신 노드의 특성 분류, 노드의 버퍼 크기, 고려하는 송신 노드 및 수신 노드의 메시지 전달 조건 조합, 수신 노드가 차량인 경우 메시지 전달 조건의 관점에서 비교한다. 4 , the characteristics of the existing protocol and the protocol proposed in the present invention are classified as the characteristics of the transmitting node and the receiving node, the buffer size of the node, the combination of message delivery conditions of the transmitting node and the receiving node to be considered, when the receiving node is a vehicle Compare in terms of message delivery conditions.

본 발명에서 제안한 프로토콜은 종래 연구에서 동일하게 고려된 차량/보행자의 특성을 좀 더 세분화하여 보행자보다 더 큰 버퍼를 가지는 차량을 고려한다. 이후, 이러한 특성을 효과적으로 반영하기 위해 수신 노드가 차량인 경우와 보행자인 경우 서로 다른 메시지 전달 조건을 가정하여 효과적인 메시지 전달을 도모한다.The protocol proposed in the present invention considers a vehicle having a larger buffer than a pedestrian by further subdividing the characteristics of the vehicle/pedestrian that were considered the same in the previous study. Thereafter, in order to effectively reflect these characteristics, different message delivery conditions are assumed when the receiving node is a vehicle and a pedestrian, and effective message delivery is attempted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a message transmission method based on a delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of a forwarding node according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법은, 도 2의 장치(10)와 실질적으로 동일한 구성에서 진행될 수 있다. 따라서, 도 2의 장치(10)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략한다. The message transmission method based on the delay tolerance network routing protocol using the characteristics of the forwarding node according to the present embodiment may proceed in substantially the same configuration as the apparatus 10 of FIG. 2 . Accordingly, the same components as those of the device 10 of FIG. 2 are given the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted.

또한, 본 실시예에 따른 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법은 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송을 수행하기 위한 소프트웨어(애플리케이션)에 의해 실행될 수 있다.In addition, the message transmission method based on the delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of the forwarding node according to the present embodiment is to be executed by software (application) for performing message transmission based on the delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of the forwarding node. can

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법은, 송신 노드가 수신 노드와 접촉하는 경우(단계 S10), 서로 저장된 메시지 정보를 담고 있는 서머리 벡터(Summary Vector, SV)를 교환하여, 전달 예정인 메시지가 있는지 확인한다(단계 S20). Referring to FIG. 5 , in the message transmission method based on the delay tolerance network routing protocol using the characteristics of the forwarding node according to the present embodiment, when the transmitting node comes into contact with the receiving node (step S10), it contains message information stored with each other. By exchanging a summary vector (SV), it is checked whether there is a message scheduled to be delivered (step S20).

상기 서머리 벡터의 정보를 기초로 접촉 노드 간 노드의 타입(보행자, 차량, 트램)을 확인하여 노드 타입에 따른 메시지 전달 조건 비교를 위한 준비 과정을 거친다. 구체적으로, 상기 수신 노드의 타입을 보행자, 차량 및 트램 중 하나로 확인하고(단계 S30), 확인된 수신 노드의 타입을 이용하여 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계를 분류한다(단계 S40).Based on the information of the summary vector, the types of nodes (pedestrians, vehicles, trams) between the contact nodes are checked, and a preparation process for comparing message delivery conditions according to node types is performed. Specifically, the type of the receiving node is checked as one of pedestrian, vehicle, and tram (step S30), and a contact relationship between the transmitting node and the receiving node is classified using the checked type of the receiving node (step S40). .

상기 송신 노드가 트램인 경우, 상기 수신 노드의 노드 타입에 따라, 두 노드의 관계는 ‘트램-트램', '트램-차량', '트램-보행자'로 분류된다.When the transmitting node is a tram, the relationship between the two nodes is classified into 'tram-tram', 'tram-vehicle', and 'tram-pedestrian' according to the node type of the receiving node.

상기 송신 노드가 차량인 경우, 상기 수신 노드의 노드 타입에 따라, 두 노드의 관계는 ‘차량-트램', '차량-차량', '차량-보행자'로 분류된다.When the transmitting node is a vehicle, the relationship between the two nodes is classified into 'vehicle-tram', 'vehicle-vehicle', and 'vehicle-pedestrian' according to the node type of the receiving node.

상기 송신 노드가 보행자인 경우, 상기 수신 노드의 노드 타입에 따라, 두 노드의 관계는 '보행자-트램', '보행자-차량', '보행자-보행자'로 분류되어, 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계는 총 9개로 구분되고 각각의 관계에 따라 메시지 전달 기준이 되는 전달 예측률을 다르게 사용한다.When the transmitting node is a pedestrian, the relationship between the two nodes is classified into 'pedestrian-tram', 'pedestrian-vehicle', and 'pedestrian-pedestrian' according to the node type of the receiving node, the transmitting node and the receiving node There are a total of 9 contact relationships, and the delivery prediction rate, which is the standard for message delivery, is used differently according to each relationship.

상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률을 이용하여, 상기 수신 노드로의 메시지 전달 조건을 만족하는지 판단한다(단계 S50).It is determined whether a message delivery condition to the receiving node is satisfied by using a delivery prediction rate set differently according to a contact relationship between the transmitting node and the receiving node (step S50).

단계 S50에서는 상기 수신 노드의 전달 예측률을 상기 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률과 비교하여, 상기 설정된 전달 예측률 보다 크거나 같은 경우에 메시지 전달 조건을 만족하는 것으로 판단한다.In step S50, the delivery prediction rate of the receiving node is compared with a delivery prediction rate set differently according to the contact relationship, and if it is greater than or equal to the set delivery prediction rate, it is determined that the message delivery condition is satisfied.

상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계에 따른 전달 예측률은 다음과 같다. P1 내지 P8은 각각 0 이상 1 이하의 확률 값으로 정의된다. 이 중 P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8의 값은 미리 설정되고, P9는 PRoPHET 전달 예측률로 다르게 정할 수 있다.A delivery prediction rate according to a contact relationship between the transmitting node and the receiving node is as follows. P1 to P8 are defined as probability values of 0 or more and 1 or less, respectively. Among them, values of P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, and P8 are preset, and P9 may be set differently as the PRoPHET delivery prediction rate.

'트램-트램': P1'Tram-tram': P1

'트램-차량': P2'tram-vehicle': P2

'트램-보행자': P3'Tram-Pedestrian': P3

'차량-트램': P4'Vehicle-tram': P4

'차량-차량': P5'vehicle-vehicle': P5

'차량-보행자': P6'Vehicle-Pedestrian': P6

'보행자-트램': P7'Pedestrian-tram': P7

'보행자-차량': P8'Pedestrian-Vehicle': P8

'보행자-보행자': P9'Pedestrian-Pedestrian': P9

이와 같은 본 발명의 노드 타입 별 메시지 전달 조건을 도 3에 표로 정리하였다. 도 3은 본 발명에서 송신 노드와 수신 노드와의 접촉 관계에 따른 메시지 전달 조건에 대한 표이다.The message delivery conditions for each node type of the present invention are summarized in a table in FIG. 3 . 3 is a table of message delivery conditions according to a contact relationship between a transmitting node and a receiving node in the present invention.

구체적으로, '송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '트램-트램'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P1 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.Specifically, when the relationship between the contact nodes of the 'sending node-receiving node' is 'tram-tram', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P1.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '트램-차량'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P2 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.When the relationship between the contact nodes of the 'sending node-receiving node' is 'tram-vehicle', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P2.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '트램-보행자'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P3 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.When the relationship between the contact nodes of the 'sender node-receiver node' is 'tram-pedestrian', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P3.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '차량-트램'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P4 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.When the relationship between the contact nodes of the 'sending node-receiving node' is 'vehicle-tram', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P4.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '차량-차량'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P5 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.When the relationship between the contact nodes of the 'sending node-receiving node' is 'vehicle-vehicle', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P5.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '차량-보행자'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P6 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.When the relationship between the contact nodes of the 'sending node-receiver node' is 'vehicle-pedestrian', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P6.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '보행자-트램'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P7 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.If the relationship between the contact nodes of the 'sender node-receiver node' is 'pedestrian-tram', the message is delivered to the receiving node only when the receiving node's delivery prediction rate is greater than or equal to P7.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '보행자-차량'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 P8 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.If the relationship between the contact nodes of the 'sender node-receiver node' is 'pedestrian-vehicle', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to P8.

'송신 노드-수신 노드'의 접촉 노드 간 관계가 '보행자-보행자'인 경우, 수신 노드의 전달 예측률이 송신 노드의 전달 예측률 보다 크거나 같을 경우에만 수신 노드에 메시지를 전달한다.When the relationship between the contact nodes of the 'sender node-receiver node' is 'pedestrian-pedestrian', the message is delivered to the receiving node only when the forwarding prediction rate of the receiving node is greater than or equal to the forwarding prediction rate of the transmitting node.

일 실시예로서, 수신 노드가 트램인 경우의 메시지 전달 조건으로 사용될 전달 예측률 P1, P4, P7 값은 매우 낮은 값으로 설정하여 메시지 저장 공간이 크고 이동성이 우수한 트램 노드에게 메시지 전송 시 전달 조건을 매우 완화하여 많은 메시지를 저장할 수 있도록 한다.As an embodiment, the delivery prediction rates P1, P4, and P7 values to be used as message delivery conditions when the receiving node is a tram are set to very low values, so that the delivery conditions when transmitting messages to a tram node having a large message storage space and excellent mobility are very high. This allows you to store many messages by mitigating it.

또한, 수신 노드가 차량인 경우의 메시지 전달 조건으로 사용될 전달 예측률 P2, P5, P8의 값도 낮은 값으로 설정하여 보행자 노드에 비해 이동성이 우수한 차량 노드로의 메시지 전달 조건을 완화하여 보다 많은 메시지를 저장할 수 있도록 한다. In addition, the delivery prediction rates P2, P5, and P8, which will be used as message delivery conditions when the receiving node is a vehicle, are also set to low values to relax the message delivery conditions to vehicle nodes with superior mobility compared to pedestrian nodes to send more messages. to be able to save

수신 노드가 보행자인 P3, P6의 경우 보행자 노드가 목적지인 경우에만 메시지를 전달하고, 보행자 노드 간 접촉의 경우 P9의 값은 기존 PRoPHET의 전달 예측률의 비교 조건을 사용하여 메시지 전달할 수 있도록 한다.In the case of P3 and P6, where the receiving node is a pedestrian, the message is transmitted only when the pedestrian node is the destination, and in the case of contact between pedestrian nodes, the value of P9 enables message transmission using the comparison condition of the transmission prediction rate of the existing PRoPHET.

예를 들어, 상기 수신 노드가 트램인 경우의 P1, P4, P7 값은 0으로 설정되고, 상기 수신 노드가 보행자인 경우의 P3, P6 값은 1로 설정되고, P9 값은 상기 송신 노드의 전달 예측률로 설정될 수 있다. For example, when the receiving node is a tram, the P1, P4, and P7 values are set to 0, when the receiving node is a pedestrian, the P3 and P6 values are set to 1, and the P9 value is the transmission of the transmitting node It can be set to a prediction rate.

이를 통해, 수신 노드가 트램인 경우 항상 메시지를 전송하고, 송신 노드가 트램이고 수신 노드가 차량/보행자인 경우 수신 노드가 목적지 노드인 경우에만 메시지를 전달하는 프로토콜의 성능을 향상시킬 수 있다.Through this, it is possible to improve the performance of a protocol that always transmits a message when the receiving node is a tram, and transmits a message only when the receiving node is a destination node when the transmitting node is a tram and the receiving node is a vehicle/pedestrian.

상기 메시지 전달 조건을 만족하는 경우 상기 수신 노드에 메시지를 전송한다(단계 S60).When the message forwarding condition is satisfied, the message is transmitted to the receiving node (step S60).

이러한 절차를 주어진 접촉 시간 동안 모든 메시지에 대해 수행할 수 있도록 동작하게 한다(단계 S70 및 단계 S80).This procedure makes it possible to perform all messages during a given contact time (steps S70 and S80).

본 발명이 제안한 프로토콜의 성능을 상세히 분석하기 위해 지연 허용 네트워크와 같은 기회적 네트워크 환경을 위한 시뮬레이터로 널리 사용되고 있는 ONE(Opportunistic Network Environment) 시뮬레이터[The Opportunistic Network Environment Simulator, http://www.netlab.tkk.fi/tutkimus/dtn/theone/(accessed: Sep. 16, 2019)] 및 [A. Keranen, J. Ott, and T. Karkkainen, "The ONE Simulator for DTN Protocol Evaluation", Proceedings of International Conference on Simulation Tools and Techniques, Rome, Italy, Article No. 55:1-10, Mar. 2009]를 사용하여 아래의 수학식 1 내지 수학식 3에서 정의된 전달률, 부하율, 전달지연을 분석하였다.In order to analyze the performance of the protocol proposed by the present invention in detail, the Opportunistic Network Environment (ONE) simulator [The Opportunistic Network Environment Simulator, http://www.netlab. tkk.fi/tutkimus/dtn/theone/(accessed: Sep. 16, 2019)] and [A. Keranen, J. Ott, and T. Karkkainen, "The ONE Simulator for DTN Protocol Evaluation", Proceedings of International Conference on Simulation Tools and Techniques, Rome, Italy, Article No. 55:1-10, Mar. 2009] was used to analyze the transmission rate, load factor, and transmission delay defined in Equations 1 to 3 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112020006624059-pat00001
Figure 112020006624059-pat00001

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112020006624059-pat00002
Figure 112020006624059-pat00002

[수학식 3][Equation 3]

Figure 112020006624059-pat00003
Figure 112020006624059-pat00003

본 시뮬레이션에서는 제안 프로토콜(Proposed)과 종래 프로토콜 [선행기술문헌의 비특허문헌 2: D. Y. Seo, Y. W. Chung, "An Efficient Context-aware Opportunistic Routing Protocol", The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 65(12), 2218-2224, Dec. 2016]과의 공정한 비교를 위해 도 6과 같이 기존 프로토콜에서 사용한 것과 동일한 시뮬레이션 환경을 가정하였다. In this simulation, the proposed protocol and the conventional protocol [Non-patent Document 2: DY Seo, YW Chung, "An Efficient Context-aware Opportunistic Routing Protocol", The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 65 ( 12), 2218-2224, Dec. 2016], the same simulation environment as that used in the existing protocol as shown in FIG. 6 was assumed.

다만, 전원을 공급받아 보행자 단말에 비해 우수한 버퍼 공간을 운용할 수 있는 차량의 특성을 반영한 제안 프로토콜의 성능 분석 시뮬레이션을 위해 기존 연구의 보행자 단말의 버퍼 크기와 동일하게 10Mbytes ~ 100Mbytes로 설정한 차량의 버퍼 크기는 제안 프로토콜 및 기존 프로토콜 모두에서 500Mbytes로 설정하였다.However, for the performance analysis simulation of the proposed protocol that reflects the characteristics of the vehicle that can receive power and operate a superior buffer space compared to the pedestrian terminal, the buffer size of the pedestrian terminal in the previous study was set to 10Mbytes ~ 100Mbytes. The buffer size was set to 500Mbytes in both the proposed protocol and the existing protocol.

도 7은 보행자의 버퍼 크기를 10Mbytes에서 100Mbytes까지 10Mbytes의 단위로 변화시키면서 전달률을 비교한 그래프이다. 본 발명에서 제안된 프로토콜은 P2, P5, P8의 값을 0, 0.4, 08로 다양하게 변화시킨 상황에서 기존 프로토콜에 비해 항상 우수한 성능을 가지며 최대 약 2.4% 정도 우수한 성능을 가지는 것을 확인할 수 있다. 7 is a graph comparing transmission rates while changing a pedestrian's buffer size from 10 Mbytes to 100 Mbytes in units of 10 Mbytes. It can be seen that the protocol proposed in the present invention always has superior performance compared to the existing protocol in a situation where the values of P2, P5, and P8 are variously changed to 0, 0.4, and 08, and has a maximum of about 2.4% superior performance.

이는, 보행자와 차량의 특성을 동일하게 가정하여 송신 노드가 트램인 경우 차량이 목적지 노드인 경우에만 메시지를 수신하는 기존 프로토콜에 비해 제안 프로토콜에서는 차량의 경우 목적지 노드인 경우 이외에도 미리 설정한 P2, P5, P8보다 전달 예측률이 더 큰 경우 메시지를 수신하게 함으로써 메시지의 확산을 적절히 도모할 수 있고 이를 통해 메시지의 효과적으로 전달할 수 있기 때문이다. This is compared to the existing protocol in which a message is received only when the vehicle is a destination node when the transmission node is a tram by assuming the same characteristics of pedestrians and vehicles, but in the proposed protocol, in the case of a vehicle, preset P2, P5 , this is because, when the delivery prediction rate is larger than that of P8, the message can be spread properly by allowing the message to be received, and through this, the message can be delivered effectively.

도 8은 보행자의 버퍼 크기를 10Mbytes에서 100Mbytes까지 10Mbytes의 단위로 변화시키면서 부하율을 비교한 그래프이다. 본 발명에서 제안한 프로토콜은 P2, P5, P8의 값을 0, 0.4, 08로 다양하게 변화시킨 상황에서 기존 프로토콜에 비해 차량이 수신 노드인 경우 전달된 메시지의 수는 증가하지만 전달된 메시지의 수가 상대적으로 증가하여 수학식 2에서 유추하여 볼 수 있는 것처럼 제안 프로토콜에 비해 다양한 P2, P5, P8의 값에 상관없이 항상 우수한 성능을 가지며 최대 17.5% 정도 더 적은 부하율을 가지는 것을 확인할 수 있다.8 is a graph comparing the load factor while changing the pedestrian's buffer size from 10 Mbytes to 100 Mbytes in units of 10 Mbytes. In the protocol proposed in the present invention, when the values of P2, P5, and P8 are variously changed to 0, 0.4, and 08, compared to the existing protocol, when the vehicle is a receiving node, the number of transmitted messages increases, but the number of transmitted messages is relatively As can be seen by inferring from Equation 2, it always has excellent performance regardless of various values of P2, P5, and P8 compared to the proposed protocol, and it can be confirmed that it has a lower load factor of up to 17.5%.

도 9는 보행자의 버퍼 크기를 10Mbytes에서 100Mbytes까지 10Mbytes의 단위로 변화시키면서 전달지연을 비교한 그래프이다. 본 발명에서 제안한 프로토콜은 이동 속도 및 이동 범위가 보행자보다 더 큰 차량에게 더 많은 메시지를 전달하여 줌으로써 다양한 P2, P5, P8의 값에 상관없이 기존 프로토콜에 비해 항상 우수한 성능을 가지며 최대 4.9% 적은 전달지연을 가지는 것을 확인할 수 있다. 9 is a graph comparing the transmission delay while changing the pedestrian's buffer size from 10 Mbytes to 100 Mbytes in units of 10 Mbytes. The protocol proposed in the present invention delivers more messages to vehicles with greater movement speed and movement range than pedestrians, so regardless of the various values of P2, P5, and P8, it always has superior performance compared to the existing protocol and delivers up to 4.9% less It can be seen that there is a delay.

또한, 모든 프로토콜에서 전달지연은 보행자의 버퍼의 크기가 증가함에 따라 오버플로우 되는 메시지가 줄어들어 전달지연 또한 감소하는 것을 확인할 수 있다.Also, as for the delivery delay in all protocols, it can be confirmed that the message overflow decreases as the size of the pedestrian's buffer increases, so that the delivery delay also decreases.

본 발명에서는 보행자보다 더 큰 버퍼 크기를 가지고 더 고속으로 넓은 범위를 이동하는 차량의 특성을 고려하여 성능 향상을 도모하는 전달 노드의 특성을 이용한 효과적인 라우팅 프로토콜을 제안하고 그 성능을 분석하였다. In the present invention, an effective routing protocol using the characteristics of a forwarding node to improve performance in consideration of the characteristics of a vehicle that has a larger buffer size than that of a pedestrian and moves in a wide range at higher speed was proposed and its performance was analyzed.

성능 분석 결과 본 발명에서 제안한 프로토콜은 수신 노드의 메시지 전달 기준을 차량과 보행자 노드와 구분하여 차량 노드의 이동성을 효율적으로 활용함으로써 기존 프로토콜에 비해 최대 2.4% 향상된 메시지 전달율, 최대 17.5% 적은 부하율 및 최대 4.9% 적은 전달 지연을 가지는 것을 확인할 수 있었다. As a result of the performance analysis, the protocol proposed in the present invention differentiates the message delivery criteria of the receiving node from the vehicle and pedestrian nodes and efficiently utilizes the mobility of the vehicle node. It was confirmed that 4.9% had less propagation delay.

상기 성능 분석 결과를 통해 다양한 노드로 구성된 지연 허용 네트워크 환경에서는 노드의 이동 범위, 이동 경로, 이동 속도 등 다양한 노드의 특성을 효과적으로 고려한 각 노드의 특성에 맞는 메시지 전달 조건을 설정함으로써 성능을 효과적으로 개선할 수 있음을 검증하였다.Through the above performance analysis results, in a delay-tolerant network environment composed of various nodes, performance can be effectively improved by setting message delivery conditions suitable for the characteristics of each node, effectively considering the characteristics of various nodes, such as the movement range, movement path, and movement speed of the node. It has been verified that

이와 같은, 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. Such a method of transmitting a message based on a delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of a forwarding node may be implemented as an application or implemented in the form of a program command that may be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium. there is. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium are specially designed and configured for the present invention, and may be known and available to those skilled in the computer software field.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. Examples of the computer-readable recording medium include a hard disk, a magnetic medium such as a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD-ROM, a DVD, and a magneto-optical medium such as a floppy disk. media), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below You will understand.

본 발명은 메시지 중계 노드들의 서로 다른 특성을 고려한 효과적인 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜을 제안한다. 이를 위해 보행자, 차량, 트램과 같은 메시지 중계 노드로 구성된 제안 프로토콜에서는 보행자보다 더 큰 버퍼 크기를 가지고 고속으로 넓은 범위를 이동하는 차량의 특성을 효과적으로 이용한다. 시뮬레이션을 통한 성능 분석 결과 본 발명에서 제안하는 프로토콜은 기존 프로토콜보다 최대 2.4% 향상된 전달률, 최대 17.5% 감소된 부하율, 최대 4.9% 감소된 전달지연을 가지는 것을 확인할 수 있었다. 이에, 소스 노드와 목적지 노드 간 안정된 종단 간 통신 경로가 존재하지 않는 환경에서 효율적으로 메시지를 전달할 수 있으므로, 데이터 전송이 필요한 정보 통신 분야에 유용하게 적용될 수 있다.The present invention proposes an effective delay-tolerant network routing protocol considering different characteristics of message relay nodes. To this end, the proposed protocol, which consists of message relay nodes such as pedestrians, vehicles, and trams, has a larger buffer size than pedestrians and effectively utilizes the characteristics of vehicles moving over a wide range at high speed. As a result of performance analysis through simulation, it was confirmed that the protocol proposed in the present invention had a transmission rate improved by up to 2.4%, a load factor reduced by up to 17.5%, and a transmission delay reduced by up to 4.9% compared to the existing protocol. Accordingly, since a message can be efficiently transmitted in an environment in which a stable end-to-end communication path does not exist between a source node and a destination node, it can be usefully applied to information communication fields requiring data transmission.

10: 전달 노드의 특성을 이용한 PRoPHET 기반의 메시지 전송 장치
110: 정보 확인부
130: 접촉 관계 분류부
150: 메시지 전달 조건 판단부
170: 메시지 전송부
10: PRoPHET-based message transmission device using characteristics of forwarding node
110: information confirmation unit
130: contact relationship classification unit
150: message delivery condition determination unit
170: message transmission unit

Claims (13)

송신 노드가 수신 노드와 접촉하는 경우, 서로 저장된 메시지 정보를 담고 있는 서머리 벡터(Summary Vector, SV)를 교환하여, 전달 예정인 메시지가 있는지 확인하는 단계;
상기 서머리 벡터의 정보를 기초로 상기 수신 노드의 타입을 보행자, 차량 및 트램 중 하나로 확인하여, 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계를 분류하는 단계;
상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률을 이용하여, 상기 수신 노드로의 메시지 전달 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및
상기 메시지 전달 조건을 만족하는 경우 상기 수신 노드에 메시지를 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률을 이용하여, 상기 수신 노드로의 메시지 전달 조건을 만족하는지 판단하는 단계는,
상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 전달 예측률이 서로 다르게 설정되어있고, 상기 수신 노드의 전달 예측률과 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계에 따른 상기 전달 예측률의 크기를 비교하여 상기 메시지 전달 조건을 만족하는지 판단하는 것이고,
상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계는 트램과 트램, 트램과 차량, 트램과 보행자, 차량과 트램, 차량과 차량, 차량과 보행자, 보행자와 트램, 보행자와 차량 및 보행자와 보행자의 9가지로 분류되고,
상기 접촉 관계 중 보행자 노드 간의 접촉의 경우에만 접촉 관계에 따른 전달 예측률이 PRoPHET 전달 예측률로 다르게 정하는 것인, 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법.
checking whether there is a message to be delivered by exchanging summary vectors (SVs) containing message information stored with each other when the transmitting node contacts the receiving node;
classifying a contact relationship between the transmitting node and the receiving node by identifying the type of the receiving node as one of a pedestrian, a vehicle, and a tram based on the information of the summary vector;
determining whether a message delivery condition to the receiving node is satisfied by using different forwarding prediction rates according to a contact relationship between the transmitting node and the receiving node; and
Including; transmitting a message to the receiving node when the message forwarding condition is satisfied;
The step of determining whether a message delivery condition to the receiving node is satisfied by using a delivery prediction rate set differently according to a contact relationship between the transmitting node and the receiving node includes:
The message delivery condition by comparing the forwarding prediction rate of the transmitting node and the receiving node differently from each other, and comparing the forwarding prediction rate of the receiving node with the size of the forwarding prediction rate according to the contact relationship between the transmitting node and the receiving node is to determine whether it is satisfied with
The contact relationship between the transmitting node and the receiving node is 9 types: tram and tram, tram and vehicle, tram and pedestrian, vehicle and tram, vehicle and vehicle, vehicle and pedestrian, pedestrian and tram, pedestrian and vehicle, and pedestrian and pedestrian classified as,
A method for transmitting a message based on a delay-tolerant network routing protocol using a characteristic of a forwarding node, wherein, only in the case of a contact between pedestrian nodes among the contact relationships, the delivery prediction rate according to the contact relationship is set differently as the PRoPHET delivery prediction rate.
제1항에 있어서, 상기 수신 노드로의 메시지 전달 조건을 만족하는지 판단하는 단계는,
상기 수신 노드의 전달 예측률을 상기 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률과 비교하여, 상기 설정된 전달 예측률 보다 크거나 같은 경우에 메시지 전달 조건을 만족하는 것으로 판단하는, 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법.
The method of claim 1, wherein determining whether a message delivery condition to the receiving node is satisfied comprises:
A delay tolerant network using the characteristics of a forwarding node, which compares the delivery prediction rate of the receiving node with a delivery prediction rate set differently according to the contact relationship, and determines that the message delivery condition is satisfied if it is greater than or equal to the set delivery prediction rate A message transmission method based on a routing protocol.
제1항에 있어서,
상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계의 설정된 전달 예측률은, 각각 0 이상 1 이하의 확률 값인 P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8 및 P9로 설정되는, 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법.
According to claim 1,
The set propagation prediction rates of the contact relationship between the transmitting node and the receiving node are set to P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8 and P9, which are probability values of 0 or more and 1 or less, respectively. A message transmission method based on a delay-tolerant network routing protocol using
제3항에 있어서,
P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8의 값은 미리 설정되고,
상기 수신 노드가 트램인 경우의 P1, P4, P7 값은 상기 수신 노드가 차량인 경우의 P2, P5, P8 값 보다 낮은 값으로 설정되는, 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법.
4. The method of claim 3,
The values of P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8 are preset,
When the receiving node is a tram, the P1, P4, and P7 values are set to a value lower than the P2, P5, and P8 values when the receiving node is a vehicle. transmission method.
제4항에 있어서,
상기 수신 노드가 차량인 경우의 P2, P5, P8 값은 상기 수신 노드가 보행자인 경우의 P3, P6 값 보다 낮은 값으로 설정되는, 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법.
5. The method of claim 4,
When the receiving node is a vehicle, the P2, P5, and P8 values are set to a value lower than the P3 and P6 values when the receiving node is a pedestrian. Delay tolerance network routing protocol-based message transmission method using the characteristics of the forwarding node .
제5항에 있어서,
상기 수신 노드가 트램인 경우의 P1, P4, P7 값은 0으로 설정되고,
상기 수신 노드가 보행자인 경우의 P3, P6 값은 1로 설정되는, 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법.
6. The method of claim 5,
When the receiving node is a tram, the values of P1, P4, and P7 are set to 0,
When the receiving node is a pedestrian, the values of P3 and P6 are set to 1, a message transmission method based on a delay tolerance network routing protocol using a characteristic of a forwarding node.
제1항에 있어서,
상기 송신 노드에 저장된 모든 메시지에 대해 반복적으로 수행하는, 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법.
According to claim 1,
A method for transmitting a message based on a delay-tolerant network routing protocol using characteristics of a forwarding node, which is repeatedly performed on all messages stored in the transmitting node.
제1항에 따른 상기 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체.
The computer-readable storage medium in which a computer program is recorded for performing the message transmission method based on the delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of the forwarding node according to claim 1 .
송신 노드가 수신 노드와 접촉하는 경우, 서로 저장된 메시지 정보를 담고 있는 서머리 벡터(Summary Vector, SV)를 교환하여, 전달 예정인 메시지가 있는지 확인하는 정보 확인부;
상기 서머리 벡터의 정보를 기초로 상기 수신 노드의 타입을 보행자, 차량 및 트램 중 하나로 확인하여, 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계를 분류하는 접촉 관계 분류부;
상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률을 이용하여, 상기 수신 노드로의 메시지 전달 조건을 만족하는지 판단하는 메시지 전달 조건 판단부; 및
상기 메시지 전달 조건을 만족하는 경우 상기 수신 노드에 메시지를 전송하는 메시지 전송부;를 포함하고,
상기 메시지 전달 조건 판단부는,
상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 전달 예측률이 서로 다르게 설정되어있고, 상기 수신 노드의 전달 예측률과 상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계에 따른 상기 전달 예측률의 크기를 비교하여 상기 메시지 전달 조건을 만족하는지 판단하고,
상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계는 트램과 트램, 트램과 차량, 트램과 보행자, 차량과 트램, 차량과 차량, 차량과 보행자, 보행자와 트램, 보행자와 차량 및 보행자와 보행자의 9가지로 분류되고,
상기 접촉 관계 중 보행자 노드 간의 접촉의 경우에만 접촉 관계에 따른 전달 예측률이 PRoPHET 전달 예측률로 다르게 정하는 것인, 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 장치.
When the transmitting node comes into contact with the receiving node, the information check unit for checking whether there is a message to be delivered by exchanging a summary vector (SV) containing the message information stored with each other;
a contact relationship classification unit for classifying a contact relationship between the transmission node and the reception node by identifying the type of the reception node as one of a pedestrian, a vehicle, and a tram based on the information of the summary vector;
a message forwarding condition determining unit configured to determine whether a message forwarding condition to the receiving node is satisfied by using a delivery prediction rate set differently according to a contact relationship between the transmitting node and the receiving node; and
and a message transmission unit that transmits a message to the receiving node when the message forwarding condition is satisfied;
The message delivery condition determination unit,
The message delivery condition by comparing the forwarding prediction rate of the transmitting node and the receiving node differently from each other, and comparing the forwarding prediction rate of the receiving node with the size of the forwarding prediction rate according to the contact relationship between the transmitting node and the receiving node to determine whether it is satisfied
The contact relationship between the transmitting node and the receiving node is 9 types: tram and tram, tram and vehicle, tram and pedestrian, vehicle and tram, vehicle and vehicle, vehicle and pedestrian, pedestrian and tram, pedestrian and vehicle, and pedestrian and pedestrian classified as,
A message transmission apparatus based on a delay-tolerant network routing protocol using the characteristics of a forwarding node, wherein, only in the case of a contact between pedestrian nodes among the contact relationships, the delivery prediction rate according to the contact relationship is set differently as the PRoPHET delivery prediction rate.
제9항에 있어서, 상기 메시지 전달 조건 판단부는,
상기 수신 노드의 전달 예측률을 상기 접촉 관계에 따라 서로 다르게 설정된 전달 예측률과 비교하여, 상기 설정된 전달 예측률 보다 크거나 같은 경우에 메시지 전달 조건을 만족하는 것으로 판단하는, 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 장치.
The method of claim 9, wherein the message delivery condition determining unit,
A delay tolerant network using the characteristics of a forwarding node, which compares the delivery prediction rate of the receiving node with a delivery prediction rate set differently according to the contact relationship, and determines that the message delivery condition is satisfied if it is greater than or equal to the set delivery prediction rate A message transmission device based on a routing protocol.
제9항에 있어서,
상기 송신 노드와 상기 수신 노드와의 접촉 관계의 설정된 전달 예측률은, 각각 0 이상 1 이하의 확률 값인 P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8 및 P9로 설정되는, 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 장치.
10. The method of claim 9,
The set propagation prediction rates of the contact relationship between the transmitting node and the receiving node are set to P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8 and P9, which are probability values of 0 or more and 1 or less, respectively. Message transmission device based on delay-tolerant network routing protocol using
제11항에 있어서,
P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8의 값은 미리 설정되고,
상기 수신 노드가 트램인 경우의 P1, P4, P7 값은 상기 수신 노드가 차량인 경우의 P2, P5, P8 값 보다 낮은 값으로 설정되고,
상기 수신 노드가 차량인 경우의 P2, P5, P8 값은 상기 수신 노드가 보행자인 경우의 P3, P6 값 보다 낮은 값으로 설정되는, 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 장치.
12. The method of claim 11,
The values of P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8 are preset,
P1, P4, and P7 values when the receiving node is a tram are set to values lower than P2, P5, and P8 values when the receiving node is a vehicle,
When the receiving node is a vehicle, the P2, P5, and P8 values are set to lower values than the P3 and P6 values when the receiving node is a pedestrian. Delay tolerance network routing protocol-based message transmission device using the characteristics of the forwarding node .
제12항에 있어서,
상기 수신 노드가 트램인 경우의 P1, P4, P7 값은 0으로 설정되고,
상기 수신 노드가 보행자인 경우의 P3, P6 값은 1로 설정되고, P9 값은 상기 송신 노드의 전달 예측률로 설정되는, 전달 노드의 특성을 이용한 지연 허용 네트워크 라우팅 프로토콜 기반의 메시지 전송 장치.
13. The method of claim 12,
When the receiving node is a tram, the values of P1, P4, and P7 are set to 0,
When the receiving node is a pedestrian, the P3 and P6 values are set to 1, and the P9 value is set to the transmission prediction rate of the transmitting node.
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