KR102285374B1 - 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법과 이를 위한 시스템 - Google Patents
인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법과 이를 위한 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
Description
본 발명에 따르면, 전동 재봉틀, 전동 원단 재단기, 원단 패턴 스탬핑 장치, 전동 원단 검사기 등과 같은 전동 장치들이 어떤 작업을 수행할 때 소비되는 전력패턴을 자동으로 추출할 수 있다.
추출된 작업별 소비전력패턴을 활용하면 작업자 개인별 및 생산라인 별 작업 현황, 개별 작업자의 준 실시간 작업 수량 및 단위 생산시간 등을 모니터링 할 수 있다. 예컨대, 작업자들이 전동 장치들을 이용하여 작업을 수행할 때, 소비되는 전력을 모니터링하여 획득되는 소비전력 데이터를 미리 추출해둔 작업별 소비전력패턴(기준 데이터)과 비교하는 것을 통해, 작업자가 정상적인 작업을 수행하고 있는지 여부를 실시간으로 파악할 수 있다. 또한, 작업자 개인별 또는 작업라인별의 작업 수량, 작업 시간, 병목 지점 등을 실시간으로 산출할 수 있다.
산출된 데이터를 관리자 또는 관리부서로 실시간 제공하여 생산 공장 전체에 대한 생산라인 가동상태를 모니터링 할 수 있다. 작업자 개인별 및 작업라인별 생산성 등을 분석, 예측할 수 있고, 전체적인 생산라인의 효율성과 생산성을 극대활 할 수 있다.
생산라인의 실시간 모니터링을 통해, 생산 라인의 병목 지점에 대해 즉각적인 대처가 가능하다. 개개인의 정보를 축적하여 향후 효율적인 라인 구성을 위한 참고 자료 및 개인성과 평가 기준으로 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 기반 봉제 작업 소비전력패턴 자동 인식 방법의 세부 수행 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 봉제 작업을 수행하는 재봉틀의 소비전류 데이터를 작업시간 윈도우로 분할하는 방법을 예시한다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 학습데이터 생성을 위한 오토엔코더의 입력 데이터와 오토엔코딩을 통해 재구성된 출력 데이터를 예시적으로 대비시킨 그래프이다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 봉제작업 소비전력패턴의 시작점 감지를 예시하는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 무빙 윈도우 기법을 도시적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 인공지능 기반 봉제 작업 소비전력패턴 자동 인식 시스템을 이용하여 작업수량을 자동 인식한 결과를 예시한다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 인공지능 기반 봉제 작업 소비전력패턴 자동 인식 시스템의 학습 데이터에 따른 작업 수량 인식의 정확도를 나타낸 그래프이다.
40: 통신망 50: 컴퓨터 시스템
60: 작업 전력패턴 판별부 80: 학습 데이터 생성부
Claims (22)
- 컴퓨터 장치에서 컴퓨터 프로그램을 실행하여 수행되는 방법으로서,
상기 컴퓨터 장치에서, 전동장치가 소정 작업을 소정 기간 동안에 걸쳐 반복 수행하는 과정에서 모니터링된 소비전력 데이터를 수집하여 데이터 저장소에 저장하는 단계;
상기 컴퓨터 장치의 연산처리장치가 상기 데이터 저장소로부터 소정 기간 동안 수집 저장된 상기 전동장치의 소비전력 데이터를 읽어들이는 단계;
상기 연산처리장치가 읽어들인 상기 소비전력 데이터를 소정 시간 간격마다 소정 크기의 작업시간 창 단위로 분할하는 단계;
작업시간 창 단위로 분할된 소비전력 데이터들 전체에 대하여, 인접하는 작업시간 창들의 소비전력 데이터들 간의 유사도를 비교하여 유사도가 가장 낮은 지점을 상기 전동장치의 작업 시작지점을 나타내는 ‘작업 전력패턴의 시작점’으로 추출하는 단계;
추출된 각 ‘작업 전력패턴의 시작점’에서부터 상기 작업시간 창의 사이즈에 해당하는 구간의 소비전력 데이터를 상기 전동장치가 상기 소정 작업을 1회 수행하는 데 소비한 전력 데이터인 작업 전력패턴으로 추출하는 단계; 및
추출된 상기 작업 전력패턴에 작업 레이블을 추가하여 인공지능 기반 학습 데이터를 자동으로 생성하는 단계를 포함하고,
상기 인접하는 작업시간 창들의 소비전력 데이터 간의 유사도를 구할 때, 미리 설정된 소비전력 피크 지점의 최소 개수를 초과하는 소비전력 피크 지점은 작업 전력패턴의 종료구간에서의 유사도 차이 피크 지점으로 간주하여 무시하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법. - 제1항에 있어서, 상기 작업시간 창 단위로 분할된 소비전력 데이터들은 작업시간 창 단위로 분할된 소비전력 데이터들을 오토 엔코딩을 통해 더 낮은 차원으로 압축하여 재구성된 작업시간 창 단위 소비전력 데이터인 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 작업시간 창의 사이즈는 분석 대상 작업을 1회 수행하는 데 걸리는 평균적인 작업시간 길이와 실질적으로 동일하게 정해지는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법.
- 제3항에 있어서, 상기 분석 대상 작업이 재봉틀을 이용하는 봉제작업인 경우, 상기 작업시간 창의 사이즈는 60초 - 100초의 범위에서 정해지는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 ‘작업 전력패턴의 시작점으로 추출하는 단계’는, 분할된 작업시간 창 단위의 소비전력 데이터를 오토 엔코더(Auto-Encoder)를 이용하여 각 작업시간 창의 소비전력 데이터의 차원을 줄이는 단계; 및 상기 오토 엔코더에 의해 차원 감소된 인접 작업시간 창들의 출력 데이터 간의 유사도를 구하여 서로 비교하는 작업을 상기 분할된 작업시간 창 전체에 대하여 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 학습 데이터를 소정의 인공지능 기반 알고리즘으로 학습하여 구축된 작업 소비전력패턴 자동 판별 모델을 이용하여, 실시간 또는 준-실시간으로 획득되는 상기 전동장치의 소비전력 데이터로부터 상기 작업 전력패턴을 자동으로 분류하여 상기 소정 작업의 수행 횟수를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 인공지능 기반 학습 데이터를 자동으로 생성하는 단계는, 추출된 각각의 작업 전력패턴 시작점에서 시작하는 제1 작업시간 창과, 그 제1 작업시간 창의 바로 앞의 제2 작업시간 창 및 바로 뒤의 제3 작업시간 창을 포함하여, 총 3개의 작업시간 창에 대해 작업 레이블을 할당하고, 그 외의 작업시간 창에 대해서는 비작업 레이블을 할당하는 단계; 및 분할된 전체 작업시간 창들 각각의 본래의 소비전력 데이터에 상기 할당하는 단계에서 할당된 상기 작업 레이블 또는 비작업 레이블을 추가하여 데이터 저장소에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 소정 작업의 수행 횟수를 산출하는 단계는, 상기 학습 데이터를 소정의 인공지능 기반 알고리즘으로 학습하여 작업 소비전력패턴 자동 판별 모델을 구축하는 단계; 가동 중인 전동장치의 소비전력 데이터를 실시간 또는 준-실시간으로 전달받아 학습된 상기 작업 전력패턴 자동 판별 모델에 입력하는 단계; 상기 작업 전력패턴 자동 판별 모델에 입력된 소비전력 데이터 대하여, 소정 사이즈의 분류 창을 시간 경과 방향으로 이동하는 무빙 윈도우 기법을 적용하여 상기 분류 창에 포함된 소비전력 데이터가 상기 소정 작업의 1회 수행에 해당하는 작업 전력패턴에 해당하는 경우를 자동으로 분류하는 단계; 및 분류된 작업 전력패턴의 개수를 카운트 하는 것에 의해, 상기 전동장치가 상기 소정 작업을 수행한 작업 횟수(수량)를 자동으로 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법.
- 제8항에 있어서, 매 분류 주기별 상기 분류 창의 시간 경과방향으로의 이동 거리는 직전의 분류 결과에 따라 가변적으로 정하되, 상기 분류 창의 이동 거리의 가변적 결정은, 현재 분류주기에서의 상기 분류 창에 포함된 소비전력 데이터의 분류 결과가 (i)'비작업'인 경우, 다음 주기 분류를 위한 상기 분류 창의 이동 거리는 단위 최소 시간만큼 이동하고, (ii) '작업'일 경우, 다음 주기 분류를 위한 상기 분류 창의 이동 거리는 분석대상 작업의 작업 수행시간만큼의 거리를 이동하는 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 학습 데이터를 분석 대상 작업의 종류별로 각각 별도로 생성하고, 각 분석 대상 작업별 학습 데이터를 별도로 학습하여 각 작업 종류별로 작업 전력패턴 자동 판별 모델을 별도로 구축되는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 전동장치는 의류 생산 공장에서 사용되는 전동 재봉틀, 전동 원단 재단기, 전동 원단 패턴 스탬핑 장치, 전동 원단 검사기 중 적어도 어느 한 가지인 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법.
- 삭제
- 삭제
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- 소정 작업을 수행하는 전동장치의 소비전력을 모니터링하여 획득된 소비전력 데이터를 무선통신과 유선통신 중 적어도 어느 한 가지 방식으로 전송하도록 구성된 적어도 하나의 전력측정기; 및
상기 전력측정기가 전송하는 시계열 소비전력 데이터를 수신하여 데이터 저장소에 저장하고, 작업 전력패턴 자동 인식용 컴퓨터 프로그램을 실행하여 상기 소정 작업을 1회 수행하는 데 소비되는 작업 전력패턴을 자동으로 추출하는 컴퓨터 장치를 포함하고,
상기 컴퓨터 프로그램은,
상기 컴퓨터 장치로 하여금, 상기 전동장치가 소정 작업을 소정 기간 동안에 걸쳐 반복 수행하는 과정에서 모니터링된 소비 전력데이터를 수집하여 데이터 저장소에 저장하는 기능; 상기 컴퓨터 장치의 연산처리장치가 상기 데이터 저장소로부터 소정 기간 동안 수집 저장된 상기 전동장치의 소비전력 데이터를 읽어들이는 기능; 상기 연산처리장치가 읽어들인 상기 소비전력 데이터를 소정 시간 간격마다 소정 크기의 작업시간 창 단위로 분할하는 기능; 작업시간 창 단위로 분할된 소비전력 데이터들 전체에 대하여, 인접 작업시간 창들의 소비전력 데이터들 간의 유사도를 비교하여 유사도가 가장 낮은 지점을 상기 전동장치의 작업 시작지점을 나타내는 ‘작업 전력패턴의 시작점’으로 추출하는 기능; 상기 인접 작업시간 창들의 소비전력 데이터 간의 유사도를 구할 때, 미리 설정된 소비전력 피크 지점의 최소 개수를 초과하는 소비전력 피크 지점은 작업 전력패턴의 종료구간에서의 유사도 차이 피크 지점으로 간주하여 무시하는 기능; 추출된 ‘작업 전력패턴의 시작점’에서부터 상기 작업시간 창의 사이즈에 해당하는 구간의 소비전력 데이터를 상기 전동장치가 상기 소정 작업을 1회 수행하는 데 소비한 전력 데이터인 작업 전력패턴으로 추출하는 기능; 및 추출된 상기 작업 전력패턴에 작업 레이블을 추가하여 인공지능 기반 학습 데이터를 자동으로 생성하는 기능을 갖도록 구성된 학습데이터 생성부; 및
상기 컴퓨터 장치로 하여금, 상기 학습데이터 생성부가 생성한 상기 학습 데이터를 소정의 인공지능 기반 알고리즘으로 학습하여 구축된 작업 소비전력패턴 자동 판별 모델을 이용하여, 실시간 또는 준-실시간으로 획득되는 상기 전동장치의 소비전력 데이터로부터 상기 작업 전력패턴을 자동으로 분류하여 상기 소정 작업의 수행 회수를 산출하는 기능을 갖도록 구성된 작업 전력패턴 판별부를 포함하도록 구성된 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 시스템. - 삭제
- 제15항에 있어서, 상기 ‘작업 전력패턴의 시작점으로 추출하는 기능’은, 분할된 작업시간 창 단위의 소비전력 데이터를 인공지능 신경망 기반 학습데이터 생성부의 입력 데이터로 제공하는 기능; 상기 학습데이터 생성부에서, 오토 엔코더(Auto-Encoder)를 이용하여 상기 작업시간 창 단위의 소비전력 데이터를 학습하면서 각 작업시간 창의 소비전력 데이터의 차원을 줄이는 기능; 상기 오토 엔코더에 의해 차원 감소된 인접 작업시간 창들의 출력 데이터 간의 유사도를 구하여 서로 비교하는 작업을 상기 분할된 작업시간 창 전체에 대하여 수행하는 기능; 및 상기 유사도 비교 결과, 인접 작업시간 창들의 오토엔코더 출력 데이터 간에 유사도가 가장 낮게 나타나는 지점을 상기 전동장치의 작업 시작지점을 나타내는 ‘작업 전력패턴의 시작점’으로 간주하여 추출하는 기능; 및 추출된 ‘작업 전력패턴의 시작점’과 상기 작업시간 창의 사이즈에 기초하여 상기 전동장치의 소비전력 데이터로부터 상기 작업 전력패턴을 추출하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 시스템.
- 제15항에 있어서, 상기 인공지능 기반 학습 데이터를 자동으로 생성하는 기능은, 추출된 각각의 작업 전력패턴 시작점에서 시작하는 제1 작업시간 창과 그 제1 작업시간 창의 바로 앞의 제2 작업시간 창과 바로 뒤의 제3 작업시간 창을 포함하여, 총 3개의 작업시간 창에 대해 작업 레이블을 할당하고, 그 외의 작업시간 창에 대해서는 비작업 레이블을 할당하는 기능; 및 분할된 전체 작업시간 창들 각각의 본래의 소비전력 데이터에 상기 할당하는 단계에서 할당된 상기 작업 레이블 또는 비작업 레이블을 추가하여 데이터 저장소에 저장하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 시스템.
- 제15항에 있어서, 상기 작업 전력패턴 판별부는, 상기 학습 데이터를 소정의 인공지능 기반 알고리즘으로 학습하여 작업 소비전력패턴 자동 판별 모델을 구축하는 기능; 가동 중인 전동장치의 소비전력 데이터를 실시간 또는 준-실시간으로 전달받아 학습된 상기 작업 전력패턴 자동 판별 모델에 입력하는 기능; 상기 작업 전력패턴 자동 판별 모델에 입력된 소비전력 데이터 대하여, 소정 사이즈의 분류 창을 시간 경과 방향으로 이동하는 무빙 윈도우 기법을 적용하여 상기 분류 창에 포함된 소비전력 데이터가 상기 소정 작업의 1회 수행에 해당하는 작업 전력패턴에 해당하는 경우를 자동으로 분류하는 기능; 및 분류된 작업 전력패턴의 개수를 카운트 하는 것에 의해, 상기 전동장치가 상기 소정 작업을 수행한 작업 횟수(수량)를 자동으로 산출하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 시스템.
- 제19항에 있어서, 상기 작업 전력패턴 판별부는, 매 분류 주기별 상기 분류 창의 시간 경과방향으로의 이동 거리는 직전의 분류 결과에 따라 가변적으로 정하되, 상기 분류 창의 이동 거리의 가변적 결정은, 현재 분류주기에서의 상기 분류 창에 포함된 소비전력 데이터의 분류 결과가 (i)'비작업'인 경우, 다음 주기 분류를 위한 상기 분류 창의 이동 거리는 단위 최소 시간만큼 이동하고, (ii) '작업'일 경우, 다음 주기 분류를 위한 상기 분류 창의 이동 거리는 분석대상 작업의 작업 수행시간만큼의 거리를 이동하는 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 시스템.
- 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법을 수행하기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 실행가능 프로그램.
- 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 인공지능 기반 작업 전력패턴 자동 인식 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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