KR102285217B1 - Apparatus and method of applying magnetic pattern to magnetic paint - Google Patents

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KR102285217B1
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electromagnet
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김용현
임석희
김대원
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주식회사 정석케미칼
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
    • E01C23/163—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for marking-out the location of the markings; Guiding or steering devices for marking apparatus, e.g. sights

Abstract

Disclosed are a device and method for applying a magnetic pattern to a magnetic paint. The device for applying the magnetic pattern to the magnetic paint according to one embodiment of the present invention comprises: an electromagnet that is installed on a moving object and generates a write magnetic field toward the ground; a current supplying device providing a current necessary to generate the write magnetic field; a mobile generation device wherein the current supplying device supplies the power needed to generate the current; and a cooling device that reduces heat generated from at least one among the electromagnet or the current supplying device. Therefore, the present invention is capable of allowing the magnetic paint, while moving, to be applied along the construction of a lane.

Description

자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF APPLYING MAGNETIC PATTERN TO MAGNETIC PAINT}Apparatus and method for applying a magnetic pattern to magnetic paint

본 발명은 도료에 자성 입자를 도포하고 상기 자성 입자에 효율적으로 자기패턴을 인가하여 교통 정보 등을 제공할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology capable of providing traffic information by applying magnetic particles to a paint and efficiently applying a magnetic pattern to the magnetic particles.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the material described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.

최근 자율주행 차량과 관련된 연구개발이 활발하게 이루어지고 있으며, 상용화된 차량까지 출시되고 있다.Recently, R&D related to autonomous vehicles has been actively carried out, and even commercialized vehicles are being released.

자율주행에서 가장 중요한 것을 차선 등과 같은 가이드선을 인식하는 기술로써, 상기 가이드선을 자성도료로 그리고, 차량 등에서 상기 자성도료로 그려진 가이드선을 인식하는 기술이 개발되고 있다.As a technology for recognizing guide lines, such as lanes, the most important thing in autonomous driving, a technology for recognizing guide lines drawn with magnetic paint on the guide line with magnetic paint and in a vehicle, etc. is being developed.

이 때, 자성도료는 자율주행을 위한 가이드선을 자기적 신호로 제공할 수 있을 뿐만 아니라 기록된 자기교번패턴을 이용하여 운행중인 차의 속도와 주변 차와의 거리 정보 등 유용한 정보를 제공할 수도 있다.At this time, the magnetic paint can provide not only a guide line for autonomous driving as a magnetic signal, but also useful information such as the speed of the driving vehicle and distance information from surrounding cars using the recorded magnetic alternating pattern. there is.

이를 위해 자성도료로 그려진 가이드선에 특정 자기패턴을 인가하는 기술의 필요성이 대두되고 있다.To this end, the need for a technique for applying a specific magnetic pattern to the guide line drawn with magnetic paint is emerging.

한국등록특허 제10-0682513호, 2007년 02월 07일 등록(명칭: 자기패턴을 이용한 궤도차량의 정차시스템 및 정차방법)Korean Patent No. 10-0682513, registered on February 07, 2007 (Name: Stopping System and Stopping Method of Tracked Vehicles Using Magnetic Patterns)

본 발명의 목적은 이동하면서 차선의 시공과 함께 자기패턴을 인가하는 것이다.An object of the present invention is to apply a magnetic pattern along with the construction of a lane while moving.

또한, 본 발명의 목적은 기존에 시공된 차선에 자성입자를 도포하여 자기패턴을 인가하는 것이다.Another object of the present invention is to apply a magnetic pattern by applying magnetic particles to a previously constructed lane.

또한, 본 발명의 목적은 지면의 상황에 따라 자기패턴을 인가할 인자값들을 가변하는 것이다.It is also an object of the present invention to vary the factor values to which the magnetic pattern is applied according to the conditions of the ground.

또한, 본 발명의 목적은 자기패턴을 인가할 충분한 전력을 공급할 장치를 수용할 수 있는 구체적인 구성을 제시하는 것이다.It is also an object of the present invention to propose a specific configuration capable of accommodating a device for supplying sufficient power to apply a magnetic pattern.

또한 상술한 바와 같은 목적들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 목적이 도출될 수도 있음은 자명하다.In addition, it is not limited to the above-described objects, and it is obvious that other objects may be derived from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는, 이동체에 설치되어 지면을 향해 쓰기자기장을 발생시키는 전자석, 상기 쓰기자기장을 발생시키는데 필요한 전류를 제공하는 전류 공급기, 상기 전류 공급기가 상기 전류를 생성하는데 필요한 전원을 공급하는 이동식 발전기 및 상기 전자석, 상기 전류 공급기 및 상기 이동식 발전기 중 적어도 하나 이상으로부터 발생하는 열을 감소시키기 위한 냉각기를 포함한다.In order to achieve the above object, an apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention provides an electromagnet that is installed on a moving body to generate a writing magnetic field toward the ground, and a current required to generate the writing magnetic field. a current supply, a mobile generator for supplying power required for the current supply to generate the current, and a cooler for reducing heat generated from at least one of the electromagnet, the current supply and the mobile generator.

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는 도료원료를 저장하는 도료원료 저장부 및 상기 도료원료를 상기 지면에 도포하는 도료시공장치를 더 포함할 수 있다.In this case, the apparatus for applying a magnetic pattern to the magnetic paint according to an embodiment of the present invention may further include a paint raw material storage unit for storing the paint raw material and a paint application apparatus for applying the paint raw material to the ground.

이 때, 상기 전자석은, 상기 이동체의 이동방향을 기준으로 상기 도료시공장치보다 후방에 설치될 수 있다.In this case, the electromagnet may be installed at the rear of the paint construction apparatus based on the moving direction of the movable body.

이 때, 상기 전자석은, 상기 쓰기자기장을 제공하는 주극 및 상기 주극에서 발생하는 자속을 흡수하는 보조극을 포함할 수 있다.In this case, the electromagnet may include a main electrode that provides the write magnetic field and an auxiliary electrode that absorbs magnetic flux generated from the main electrode.

이 때, 상기 전자석은, 지면으로부터의 거리가 0보다 크고 100mm이하일 수 있다.In this case, the electromagnet may have a distance from the ground greater than 0 and less than or equal to 100 mm.

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는 상기 전자석의 지면쪽 표면에 설치되는 표면 보호부를 더 포함할 수 있다.In this case, the apparatus for applying a magnetic pattern to the magnetic paint according to an embodiment of the present invention may further include a surface protection unit installed on the ground surface of the electromagnet.

이 때, 상기 전류 공급기 및 상기 이동식 발전기는 상기 전자석이 설치되는 상기 이동체와 별도의 보조 이동체에 설치될 수 있다.In this case, the current supply and the mobile generator may be installed in an auxiliary moving body separate from the moving body in which the electromagnet is installed.

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는 상기 지면에 상응하는 비디오 정보를 생성하는 지면 센서를 더 포함할 수 있다.In this case, the apparatus for applying a magnetic pattern to the magnetic paint according to an embodiment of the present invention may further include a ground sensor for generating video information corresponding to the ground.

이 때, 상기 전류 공급기는, 상기 비디오 정보에 기반하여 상기 전류의 크기를 조절할 수 있다.In this case, the current supplier may adjust the magnitude of the current based on the video information.

이 때, 상기 전자석은, 상기 비디오 정보에 기반하여 상기 지면으로부터의 거리가 조절될 수 있다.In this case, the distance from the ground of the electromagnet may be adjusted based on the video information.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 방법은 지면에 도료에 상응하는 자성 입자를 도포하는 단계, AC 전류를 생성하기 위한 전원을 공급하는 단계, 이동체에 설치되는 전자석에 상기 AC 전류를 제공하는 단계 및 상기 전자석이 지면을 향해 상기 자성 입자를 자화하기 위한 쓰기자기장을 발생시키는 단계를 포함한다.In addition, in order to achieve the above object, a method for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention comprises the steps of applying magnetic particles corresponding to the paint to the ground, supplying power for generating an AC current. Step, the step of providing the AC current to an electromagnet installed in a moving body, and the electromagnet generating a writing magnetic field for magnetizing the magnetic particles toward the ground.

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 방법은 지면에 도료시공장치를 통하여 도료를 도포하는 단계를 더 포함할 수 있다.In this case, the method of applying a magnetic pattern to the magnetic paint according to an embodiment of the present invention may further include applying the paint to the ground through a paint application device.

이 때, 상기 전자석은, 상기 이동체의 이동방향을 기준으로 상기 도료시공장치보다 후방에 설치될 수 있다.In this case, the electromagnet may be installed at the rear of the paint construction apparatus based on the moving direction of the movable body.

이 때, 상기 전자석은, 상기 쓰기자기장을 제공하는 주극 및 상기 주극에서 발생하는 자속을 흡수하는 보조극을 포함할 수 있다.In this case, the electromagnet may include a main electrode that provides the write magnetic field and an auxiliary electrode that absorbs magnetic flux generated from the main electrode.

이 때, 상기 쓰기자기장을 발생시키는 단계는, 상기 전자석이 상기 지면과 0 내지 100mm 떨어진 거리에서 상기 지면을 향해 상기 자성 입자를 자화하기 위한 쓰기자기장을 발생시킬 수 있다.In this case, in the generating of the writing magnetic field, the electromagnet may generate a writing magnetic field for magnetizing the magnetic particles toward the ground at a distance of 0 to 100 mm from the ground.

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 방법은 상기 지면에 상응하는 비디오 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.In this case, the method of applying a magnetic pattern to the magnetic paint according to an embodiment of the present invention may further include generating video information corresponding to the ground.

이 때, 상기 AC 전류를 제공하는 단계는, 상기 비디오 정보에 기반하여 상기 AC 전류의 크기를 조절하여 제공할 수 있다.In this case, the providing of the AC current may be provided by adjusting the magnitude of the AC current based on the video information.

이 때, 상기 전자석은, 상기 비디오 정보에 기반하여 상기 지면으로부터의 거리가 조절될 수 있다.In this case, the distance from the ground of the electromagnet may be adjusted based on the video information.

본 발명에 따르면, 이동하면서 차선의 시공과 함께 자기패턴을 인가할 수 있다.According to the present invention, it is possible to apply a magnetic pattern along with the construction of a lane while moving.

또한, 본 발명에 따르면, 기존에 시공된 차선에 자성입자를 도포하여 자기패턴을 인가할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to apply a magnetic pattern by applying magnetic particles to a previously constructed lane.

또한, 본 발명에 따르면, 지면의 상황에 따라 자기패턴을 인가할 인자값들을 가변할 수 있다.Also, according to the present invention, it is possible to vary the factor values to which the magnetic pattern is applied according to the condition of the ground.

또한, 본 발명에 따르면, 자기패턴을 인가할 충분한 전력을 공급할 장치를 수용할 수 있는 구체적인 구성을 제시할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to present a specific configuration capable of accommodating a device for supplying sufficient power to apply a magnetic pattern.

본 실시 예들의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present embodiments are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치의 블록도이다.
도 3은 이동체에 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치가 적용된 예시도이다.
도 4는 이동체 및 보조이동체에 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치가 적용된 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자석으로 자기패턴을 인가하는 모습을 나타내는 예시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 주극과 보조극으로 구성된 전자석을 나타내는 예시도이다.
도 8은 전자석의 높이에 따른 수직자기성분의 변화를 나타내는 그래프이다.
도 9는 전자석과 지면과의 거리를 나타내는 개념도이다.
도 10은 직경이 6mm인 원형모양으로 형성된 경자성 스트론튬 페라이트가 함유된 도료들의 자기적 특성을 나타내는 그래프이다.
도 11은 지면의 굴곡에 따라 전자석의 전류의 세기가 조절되는 모습을 나타내는 개념도이다.
도 12는 지면의 굴곡에 따라 전자석의 높이가 조절되는 모습을 나타내는 개념도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 방법의 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.1 is an exemplary diagram of an apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view in which an apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention is applied to a moving body.
4 is an exemplary diagram in which an apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention is applied to a moving body and an auxiliary moving body.
5 is an exemplary diagram illustrating a state in which a magnetic pattern is applied by an electromagnet according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are exemplary views showing an electromagnet composed of a main electrode and an auxiliary electrode according to an embodiment of the present invention.
8 is a graph showing the change of the perpendicular magnetic component according to the height of the electromagnet.
9 is a conceptual diagram illustrating a distance between an electromagnet and the ground.
10 is a graph showing the magnetic properties of paints containing hard magnetic strontium ferrite formed in a circular shape having a diameter of 6 mm.
11 is a conceptual diagram illustrating a state in which the intensity of the electric current of the electromagnet is adjusted according to the curvature of the ground.
12 is a conceptual diagram illustrating a state in which the height of the electromagnet is adjusted according to the curvature of the ground.
13 is a flowchart of a method of applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention.
14 is a diagram illustrating a computer system according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Here, repeated descriptions, well-known functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention, and detailed descriptions of configurations will be omitted. The embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치의 예시도이다.1 is an exemplary diagram of an apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는 차량과 같은 이동체(100)와 상기 이동체(100)에 결합된 도료시공장치(103) 및 전자석(101)을 통하여 도료원료를 지면에 도포하고, 상기 도료에 포함된 자성 입자에 자기패턴을 인가할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention includes a moving body 100 such as a vehicle, and a paint construction device 103 and an electromagnet 101 coupled to the moving body 100 . ) to apply the paint material to the ground and apply a magnetic pattern to the magnetic particles contained in the paint.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of an apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는 전자석(201), 전류공급기(203), 이동식 발전기(205) 및 냉각기(207)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , an apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention may include an electromagnet 201 , a current supply 203 , a mobile generator 205 , and a cooler 207 . .

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는 도료원료 저장부(209) 및 도료시공장치(211)를 더 포함할 수 있다.Also, the apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention may further include a paint raw material storage unit 209 and a paint construction apparatus 211 .

이 때, 전자석(201)은 이동체에 설치되어 지면을 향해 쓰기자기장을 발생시킬 수 있다.At this time, the electromagnet 201 may be installed on the moving body to generate a writing magnetic field toward the ground.

이 때, 전자석(201)은 이동체의 이동방향을 기준으로 도료시공장치(211)보다 후방에 설치되어, 도료시공장치(211)가 자성 입자가 포함된 도료를 지면에 먼저 도포하고, 전자석(201)은 후방에서 상기 자성 입자에 자기 패턴을 인가할 수 있다.At this time, the electromagnet 201 is installed behind the paint construction device 211 based on the moving direction of the moving body, and the paint construction device 211 first applies the paint containing magnetic particles to the ground, and the electromagnet 201 ) may apply a magnetic pattern to the magnetic particles from the rear.

또한, 전자석(201)은 쓰기자기장을 제공하는 주극과 상기 주극에서 발생하는 자속을 흡수하는 보조극을 포함할 수 있는데, 이와 관련해서는 도 6 내지 도 7을 참조하여 후술하도록 한다.In addition, the electromagnet 201 may include a main electrode for providing a write magnetic field and an auxiliary electrode for absorbing magnetic flux generated from the main electrode, which will be described later with reference to FIGS. 6 to 7 .

이 때, 전자석(201)은 지면으로부터의 거리가 0보다 크고 100mm 이하에 위치하도록 이동체에 설치될 수 있다.At this time, the electromagnet 201 may be installed in the movable body so that the distance from the ground is greater than 0 and located at 100 mm or less.

이 때, 상기 쓰기자기장을 통해 인가된 자기패턴은 자기센서가 포함된 차량 등이 주행하면서 인식할 수 있다.In this case, the magnetic pattern applied through the writing magnetic field may be recognized while a vehicle including the magnetic sensor is driven.

이 때, 상기 자기센서는 상기 자기패턴뿐만 아니라, 노면의 굴곡, 타이어의 굴곡이나 불균형, 엔진 및 자동차 자체, 운전 중에 나타나는 진동 등으로 인한 자기신호도 노이즈로 함께 검출할 수 있다.At this time, the magnetic sensor may detect not only the magnetic pattern, but also magnetic signals due to road surface curvature, tire curvature or imbalance, engine and vehicle itself, and vibration occurring during driving as noise.

상기 노이즈는 일반적으로 30Hz 이하이며, 노이즈를 제외한 자기패턴만을 인식하기 위해서는 자성도료에서 검출되는 자기 교번패턴의 신호는 30 Hz 이상으로 시공하는 것이 바람직하며, 큰 신호대잡음비(signal-to-noise ratio)를 얻을 수 있다.The noise is generally 30 Hz or less, and in order to recognize only the magnetic pattern excluding the noise, the signal of the magnetic alternating pattern detected from the magnetic paint is preferably constructed at 30 Hz or higher, and a large signal-to-noise ratio is required. can get

또한, 자율주행을 위한 자성도료는 저속주행보다는 시속 20km 이상에서 그 효과가 두드러져, 시속 20km 이상의 속도에서 자기패턴 주파수가 30Hz 이상이 되기 위하여 차선에 기록되는 자기패턴의 주기는 5m 이하가 되는 것이 바람직하다.In addition, the magnetic paint for autonomous driving has a more pronounced effect at a speed of 20 km/h or higher than at low speed driving. do.

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는 상기 전자석의 지면쪽 표면에 이물질 등이 달라붙는 것과 파손 등을 방지할 수 있는 표면 보호부를 더 포함할 수 있다.In this case, the apparatus for applying a magnetic pattern to the magnetic paint according to an embodiment of the present invention may further include a surface protection unit that can prevent foreign substances from sticking to the ground surface of the electromagnet and damage.

보다 상세하게는, 상기 표면 보호부는 전자석(201)의 큰 자기장으로 인하여 주변의 철가루 및 자성가루 등이 전자석(201)에 달라붙어 전자석(201)이 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 전자석(201)과 지면과의 거리가 짧아 전자석(201) 표면이 마찰이나 긁힘 등으로 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 비자성물질로 구성되는 것이 바람직하다.In more detail, the surface protection part can prevent the electromagnet 201 from being contaminated by the surrounding iron powder and magnetic powder sticking to the electromagnet 201 due to the large magnetic field of the electromagnet 201 , and the electromagnet 201 . ) and the short distance between the ground and the surface of the electromagnet 201 can be prevented from being damaged by friction or scratching, it is preferable to be composed of a non-magnetic material.

이 때, 전류 공급기(203)는 상기 쓰기자기장을 발생시키는데 필요한 전류를 전자석(201)에 제공할 수 있다.In this case, the current supply 203 may provide the electromagnet 201 with a current required to generate the write magnetic field.

이 때, 전류공급기(203)는 전자석(201)에 교류(AC) 전류를 제공할 수 있는 회로로 구성될 수 있다.At this time, the current supply 203 may be configured as a circuit capable of providing an alternating current (AC) current to the electromagnet 201 .

이 때, 후술하는 바와 같이 자기패턴을 인가하기 위해서 전류 공급기(203)는 큰 전류가 필요하며, 필요 전류는 아래의 수학식 1을 통하여 산출할 수 있다.At this time, as will be described later, the current supply 203 requires a large current to apply the magnetic pattern, and the required current can be calculated through Equation 1 below.

Figure 112020058709937-pat00001
Figure 112020058709937-pat00001

이 때, B는 자기장, μ와 μr은 각각 물질의 투자율과 상대투자율로써, 아래 실시예에서는 순철로 가정하여 상대투자율을 1000으로 설정한다.At this time, B is a magnetic field, μ and μr are the magnetic permeability and relative permeability of the material, respectively.

μ0는 진공중에서의 자화투자율, n은 순철을 감은 코일의 횟수, i는 가해준 전류를 나타낸다.μ0 is the magnetic permeability in vacuum, n is the number of coils wound around pure iron, and i is the applied current.

이 때, 상기 B를 16kG로, ni=1로 가정했을 경우, 전류 공급기(203)는 전자석(201)의 코일에 약 200A의 전류를 가해주어야한다.At this time, assuming that B is 16kG and ni=1, the current supply 203 should apply a current of about 200A to the coil of the electromagnet 201 .

이 때, 상기 코일의 저항을 약 0.6 Ω이라 가정했을 경우 120V가 필요하다.At this time, assuming that the resistance of the coil is about 0.6 Ω, 120V is required.

따라서, 이 때의 전자석(201)은 적어도 24kW 이상의 전력(electric power)이 요구되는 것으로 산출되며, 3차원의 복잡한 실제 전자석(201)을 고려했을 때 이 값은 작게 평가된 값으로써, 실제는 훨씬 큰 전력이 필요하다.Accordingly, the electromagnet 201 at this time is calculated to require at least 24 kW or more of electric power, and when considering the three-dimensional complex real electromagnet 201, this value is a small value, and in reality it is much It requires a lot of power.

한편, 전자석(201)과 도료의 간격에 따라, 그리고 도료내에서 함유된 자성입자의 자기적 특성에 따라 필요한 전력의 크기는 작아지거나 더 커질 수 있다.On the other hand, the amount of power required may be smaller or larger depending on the distance between the electromagnet 201 and the paint and the magnetic properties of the magnetic particles contained in the paint.

이 때, 이동식 발전기(205)는 전류 공급기(203)가 상기 전류를 생성하는데 필요한 전원을 공급할 수 있으며, 교류전원을 공급할 수 있다.At this time, the mobile generator 205 may supply power required for the current supply 203 to generate the current, and may supply AC power.

이 때, 상술한 실시예에 따라 전류 공급기(203)가 200A의 전류를 생성해야하는 경우, 이동식 발전기(205)는 충분한 전원을 공급할 수 있어야 한다.At this time, when the current supply 203 according to the above-described embodiment needs to generate a current of 200A, the mobile generator 205 must be able to supply sufficient power.

또한, 전자석(201)은 이러한 큰 전류를 가하는 과정에서 열이 발생하기 때문에 냉각기(207)를 통해 열을 감소시킬 필요가 있다.In addition, since the electromagnet 201 generates heat in the process of applying such a large current, it is necessary to reduce heat through the cooler 207 .

또한, 전류 공급기(203)와 발전기(205)는 이러한 큰 전력을 가하는 과정에서 열이 발생하기 때문에 냉각기(207)를 통해 열을 감소시킬 필요가 있다.In addition, since the current supply 203 and the generator 205 generate heat in the process of applying such a large amount of power, it is necessary to reduce the heat through the cooler 207 .

일반적으로 전원은 건물 등의 내부 전원으로부터 공급받지만, 본 발명의 일실시예에 따라 외부에서 차선을 시공할 때도 전원을 공급받아야하므로, 전자석(201) 및 전류공급기(203) 등과 함께 이동체에 설치될 수도 있어야 한다.In general, power is supplied from an internal power source such as a building, but according to an embodiment of the present invention, power must also be supplied when constructing a lane from the outside. there should also be

이 때, 24kW 이상의 이동식 발전기(205)는 크기가 1m x 1m x 1m이상의 부피를 가지고 1 톤 이상의 무게를 가지고 있을 수 있어, 이동체 또는 후술하는 바와 같이 물리적으로 연결된 보조 이동체에 설치되어 함께 움직이며 전력을 공급할 수도 있다.At this time, the mobile generator 205 of 24 kW or more may have a size of 1 m x 1 m x 1 m or more, have a volume of 1 m or more, and have a weight of 1 ton or more. can also be supplied.

이 때, 냉각기(207)는 전자석(201), 전류 공급기(203) 및 이동식 발전기(205) 중 적어도 하나 이상으로부터 발생하는 열을 감소시킬 수 있다.At this time, the cooler 207 may reduce heat generated from at least one of the electromagnet 201 , the current supply 203 , and the mobile generator 205 .

보다 상세하게는, 전자석(201)과 전류 공급기(203) 및 이동식 발전기(205)는 높은 수준의 전력을 제공하여 열이 발생하며, 이를 방치하는 경우 파손될 우려가 있어, 냉각기(207)는 전자석(201), 전류 공급기(203) 및 이동식 발전기(205)에서 발생하는 열을 냉매의 강제 순환 등을 통하여 감소시킬 수 있다.More specifically, the electromagnet 201, the current supply 203, and the mobile generator 205 provide a high level of power to generate heat, and there is a risk of damage if left unattended, the cooler 207 is an electromagnet ( 201), the current supply 203, and the heat generated by the mobile generator 205 can be reduced through forced circulation of the refrigerant.

이 때, 도료원료 저장부(209)는 도료원료를 저장할 수 있다.In this case, the paint raw material storage unit 209 may store the paint raw material.

이 때, 상기 도료원료는 자성 입자가 포함된 도료일 수 있으며, 후술하는 바와 자성 입자가 포함되지 않은 도료일 수도 있다.In this case, the paint raw material may be a paint containing magnetic particles, or may be a paint containing no magnetic particles as will be described later.

이 때, 상기 도료원료가 자성 입자를 포함하지 않은 도료인 경우, 후술하는 바와 같이 도포된 도료위에 자성 입자를 도포하는 장치를 더 포함할 수 있다.In this case, when the raw material for the paint is a paint that does not contain magnetic particles, the method may further include a device for applying magnetic particles on the applied paint as will be described later.

이 때, 도료시공장치(211)는 상기 도료원료를 상기 지면에 도포할 수 있으며, 보다 상세하게는, 상기 도료원료를 도로 등에 도포하여 차선 또는 가이드선을 그릴 수 있다.In this case, the paint construction apparatus 211 may apply the paint material to the ground, and more specifically, apply the paint material to a road or the like to draw a lane or guide line.

이 때, 상기 도료원료가 상기 자성 입자를 포함하지 않은 도료인 경우, 지면에 도포된 도료에 자성 입자를 포함시켜야 자기패턴을 인가할 수 있으므로, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는 자성입자를 저장하는 자성입자 저장부 및 자성입자 도포부를 더 포함할 수 있다.In this case, when the raw material for the paint is a paint that does not contain the magnetic particles, the magnetic pattern must be included in the paint applied to the ground to apply the magnetic pattern. The device for applying may further include a magnetic particle storage unit for storing magnetic particles and a magnetic particle application unit.

상기 자성입자 도포부는 이동체의 이동방향을 기준으로 도료시공장치(211)보다 후방에 설치되되 전자석(201)보다는 전방에 설치될 수 있다.The magnetic particle applicator may be installed in the rear of the paint construction device 211 based on the moving direction of the moving body, but in front of the electromagnet 201 .

상기 자성입자 도포부의 위치를 도료시공장치(211)와 전자석(201) 사이에 두는 이유는 도료시공장치(211)를 통해 지면에 도료를 도포하고, 자성입자 도포부를 통해 자성입자를 상기 도료 위에 도포하고, 전자석(201)을 통해 상기 자성입자가 포함된 도료 즉, 자성도료에 자기패턴을 인가하기 위함이다.The reason for placing the position of the magnetic particle applicator between the paint construction device 211 and the electromagnet 201 is that the paint is applied to the ground through the paint construction device 211, and magnetic particles are applied on the paint through the magnetic particle applicator. and to apply a magnetic pattern to the paint including the magnetic particles, that is, the magnetic paint, through the electromagnet 201 .

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는 상기 지면에 상응하는 비디오 정보를 생성하는 지면 센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus for applying a magnetic pattern to the magnetic paint according to an embodiment of the present invention may further include a ground sensor for generating video information corresponding to the ground.

이 때, 상기 지면 센서는 지면과의 거리를 측정하는 거리센서일 수 있으며, 일반 카메라일 수도 있으며, 깊이정보를 추출할 수 있는 카메라일 수도 있다.In this case, the ground sensor may be a distance sensor that measures a distance from the ground, may be a general camera, or may be a camera capable of extracting depth information.

상기 지면 센서가 거리센서인 경우, 상기 비디오 정보는 거리센서를 통해 지면의 특정범위의 거리를 기반으로 생성된 것일 수 있으며, 이를 통해 지면과의 깊이정보를 추출할 수 있다.When the ground sensor is a distance sensor, the video information may be generated based on a distance in a specific range of the ground through the distance sensor, and depth information with the ground may be extracted through this.

상기 지면 센서가 일반 카메라인 경우, 상기 비디오 정보는 상기 일반 카메라를 통해 촬영된 영상과 상기 영상을 분석하여 지면과의 거리를 측정한 값을 포함한 것일 수 있다.When the ground sensor is a general camera, the video information may include an image captured by the general camera and a value obtained by measuring a distance to the ground by analyzing the image.

이 때, 전류 공급기(203)는 상기 비디오 정보에 기반하여 상기 전류의 크기를 조절할 수 있으며, 상세한 내용은 도 11을 참조하여 후술한다.In this case, the current supply 203 may adjust the magnitude of the current based on the video information, and details will be described later with reference to FIG. 11 .

이 때, 전자석(201)은 상기 비디오 정보에 기반하여 상기 지면으로부터의 거리가 조절될 수 있으며, 상세한 내용은 도 12를 참조하여 후술한다.In this case, the distance from the ground of the electromagnet 201 may be adjusted based on the video information, and details will be described later with reference to FIG. 12 .

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는 전자석(201), 전류 공급기(203), 이동식 발전기(205), 냉각기(207), 도료원료 저장부(209), 도료시공장치(211) 및 지면 센서를 제어하는 제어기를 포함할 수 있으며, 상기 제어기는 도 14에 도시된 바와 같이 프로세서, 메모리 및 스토리지 등을 포함하는 컴퓨터 시스템일 수 있다.At this time, the apparatus for applying a magnetic pattern to the magnetic paint according to an embodiment of the present invention includes an electromagnet 201, a current supply 203, a mobile generator 205, a cooler 207, and a paint material storage unit 209. , the coating device 211 and a controller for controlling the ground sensor may be included, and the controller may be a computer system including a processor, memory and storage, as shown in FIG. 14 .

도 3은 이동체에 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치가 적용된 예시도이다.3 is an exemplary view in which an apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention is applied to a moving body.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는 차량 등과 같이 이동할 수 있는 이동체(300)에 적용되어 실시될 수 있다.Referring to FIG. 3 , an apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention may be applied to a movable body 300 that can move, such as a vehicle.

이 때, 전자석(301)과 도료시공장치(311)는 지면과 가깝게 설치되어 지면에 도료를 도포하거나 쓰기자기장을 생성할 수 있다.At this time, the electromagnet 301 and the paint construction device 311 may be installed close to the ground to apply paint to the ground or to generate a writing magnetic field.

이 때, 전류공급기(303), 이동식 발전기(305), 냉각기(307) 및 도료원료 저장부(309)는 이동체(300) 내부에 수용될 수 있다.At this time, the current supply 303 , the mobile generator 305 , the cooler 307 , and the paint raw material storage unit 309 may be accommodated in the moving body 300 .

이 때, 전자석(301), 전류공급기(303), 이동식 발전기(305), 냉각기(307), 도료원료 저장부(309) 및 도료시공장치(311)는 도 2를 참조하여 설명한 전자석(201), 전류공급기(203), 이동식 발전기(205), 냉각기(207), 도료원료 저장부(209) 및 도료시공장치(211)와 동일한 것일 수 있다.At this time, the electromagnet 301 , the current supply 303 , the mobile generator 305 , the cooler 307 , the paint material storage unit 309 and the paint construction device 311 are the electromagnets 201 described with reference to FIG. 2 . , the current supply 203 , the mobile generator 205 , the cooler 207 , the paint material storage unit 209 , and the paint construction device 211 may be the same.

도 4는 이동체 및 보조 이동체에 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치가 적용된 예시도이다.4 is an exemplary diagram in which an apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention is applied to a moving body and an auxiliary moving body.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는 이동체(400) 및 보조 이동체(413)에 구분하여 설치되어 실시될 수 있다.Referring to FIG. 4 , an apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention may be separately installed and implemented in a movable body 400 and an auxiliary movable body 413 .

보다 상세하게는, 이동체(400)와 보조 이동체(413)는 각각 바퀴 등의 이동수단을 포함할 수 있고, 연결부(417)에 의해 연결될 수 있다.In more detail, the movable body 400 and the auxiliary movable body 413 may each include a moving means such as a wheel, and may be connected by a connecting part 417 .

이 때, 이동체(400)는 전자석(401), 전류 공급기(403), 이동식 발전기(405), 냉각기(407), 도료원료 저장부(409) 및 도료시공 장치(411) 중 적어도 하나 이상을 수용하고, 나머지 구성은 보조 이동체(413)가 수용할 수도 있다.At this time, the moving body 400 accommodates at least one or more of the electromagnet 401, the current supply 403, the mobile generator 405, the cooler 407, the paint material storage unit 409, and the paint construction device 411. And, the rest of the configuration may be accommodated by the auxiliary movable body 413 .

일 실시예에 따르면, 이동체(400)는 전자석(401), 냉각기(407), 도료원료 저장부(409) 및 도료시공장치(411)를 수용할 수 있고, 보조 이동체(413)는 전류 공급기(403) 및 이동식 발전기(405)와 보조 이동체(413)에 수용된 전류 공급기(403)와 이동식 발전기(405)에서 발생하는 열을 감소시킬 냉각기(404)를 추가로 수용할 수 있다.According to one embodiment, the movable body 400 can accommodate the electromagnet 401, the cooler 407, the paint material storage unit 409 and the paint construction device 411, and the auxiliary moving body 413 is a current supply ( 403) and a current supply 403 accommodated in the mobile generator 405 and the auxiliary moving body 413 and a cooler 404 to reduce heat generated by the mobile generator 405 may be additionally accommodated.

이 때, 전류 공급기(403) 및 이동식 발전기(405)는 전자석(401)이 충분한 쓰기자기장을 발생시키기 위하여 20kW 이상의 큰 전력을 제공하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the current supply 403 and the mobile generator 405 provide a large power of 20 kW or more in order for the electromagnet 401 to generate a sufficient write magnetic field.

따라서, 20kW 이상의 큰 전력을 제공할 수 있는 전류 공급기(403) 및 이동식 발전기(405)는 1m x 1m x 1m 이상의 부피를 가지고 1톤 이상의 무게를 가질 수 있어, 도료를 시공하는 이동체(400)와는 별개의 보조 이동체(413)에 설치하여 실시할 수도 있다.Therefore, the current supply 403 and the mobile generator 405 that can provide large power of 20 kW or more can have a volume of 1 m x 1 m x 1 m or more and have a weight of 1 ton or more, It can also be implemented by installing on a separate auxiliary moving body 413 .

이 때, 전류 공급기(403)는 전자석(401)과 별개의 이동체에 설치된 경우, 전선(415)을 통하여 전류를 전자석(401)에 제공할 수 있다.At this time, when the current supply 403 is installed in a moving body separate from the electromagnet 401 , it may provide a current to the electromagnet 401 through the wire 415 .

이 때, 전자석(401), 전류공급기(403), 이동식 발전기(405), 냉각기(407), 도료원료 저장부(409) 및 도료시공장치(411)는 도 2를 참조하여 설명한 전자석(201), 전류공급기(203), 이동식 발전기(205), 냉각기(207), 도료원료 저장부(209) 및 도료시공장치(211)와 동일한 것일 수 있다.At this time, the electromagnet 401, the current supply 403, the mobile generator 405, the cooler 407, the paint material storage unit 409 and the paint construction device 411 are the electromagnet 201 described with reference to FIG. , the current supply 203 , the mobile generator 205 , the cooler 207 , the paint material storage unit 209 , and the paint construction device 211 may be the same.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자석으로 자기패턴을 인가하는 모습을 나타내는 예시도이다.5 is an exemplary diagram illustrating a state in which a magnetic pattern is applied by an electromagnet according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 전자석(510)은 자성체에 코일(511)이 감겨진 형태로 구성될 수 있고, 코일(511)에 전류를 공급받음으로써, 쓰기자기장을 발생시킬 수 있다.Referring to FIG. 5 , the electromagnet 510 may be configured in a form in which a coil 511 is wound around a magnetic material, and may generate a write magnetic field by receiving current to the coil 511 .

이 때, 상기 자성체는 강자성체로 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 자성체는 연자성 철(Soft magnetic Fe) 또는 상기 연자성 철을 혼합한 금속으로 만드는 것이 바람직하다.In this case, the magnetic material is preferably composed of a ferromagnetic material. In addition, the magnetic material is preferably made of soft magnetic iron (Soft magnetic Fe) or a metal mixed with the soft magnetic iron.

이 때, 상기 코일(511)은 상기 전류 공급기와 연결되어, 상기 전류 공급기로부터 전류를 전달받을 수 있다.In this case, the coil 511 may be connected to the current supply and receive current from the current supply.

이 때, 전자석(510)은 도포된 자성도료(520) 상부를 지나가면서 쓰기자기장을 발생시켜, N극과 S극이 반복하는 교번 자기 패턴을 인가할 수 있다.At this time, the electromagnet 510 may generate a writing magnetic field while passing over the applied magnetic paint 520 , and may apply an alternating magnetic pattern repeated between the N pole and the S pole.

도 5에 도시된 전자석(510)은 하나의 주극으로 구성되어 있는데, 이 경우, 쓰기자기장을 발생시키는 효율이 다소 낮아 주극의 전방 또는 후방에 보조극을 더 포함하여 실시될 수 있다.The electromagnet 510 shown in FIG. 5 is composed of one main pole, and in this case, the efficiency of generating a write magnetic field is somewhat low, so that the electromagnet 510 may be implemented by further including an auxiliary pole in front or behind the main pole.

이 때, 쓰기자기장은 높이(z) 방향의 수직자기 성분이 중요하여 수직자기기록 방식을 이용함이 바람직하다. 이는 도료내 강자성체의 잔류자화를 수직성분으로 만든다면 자기센서에서 검출이 더 용이하기 때문이다. In this case, since the vertical magnetic component in the height (z) direction of the writing magnetic field is important, it is preferable to use the perpendicular magnetic recording method. This is because it is easier to detect in the magnetic sensor if the residual magnetization of the ferromagnetic material in the paint is made into a vertical component.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르며, 쓰기자기장을 크게 만들어 수평으로 잔류자화를 만들 수도 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the residual magnetization may be made horizontally by increasing the writing magnetic field.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 주극과 보조극으로 구성된 전자석을 나타내는 예시도이다.6 and 7 are exemplary views showing an electromagnet composed of a main electrode and an auxiliary electrode according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 전자석은 쓰기자기장을 제공하는 주극(main pole)과 상기 주극에서 발생하는 자속을 흡수하는 보조극(trailing pole 또는 leading pole)을 포함할 수 있다.6 and 7 , the electromagnet may include a main pole that provides a write magnetic field and a trailing pole or a leading pole that absorbs magnetic flux generated in the main pole.

주극만 존재하는 전자석은 쓰기자기장을 발생시키는 효율이 떨어지기 때문이다.This is because an electromagnet having only a main pole is less efficient in generating a write magnetic field.

도 6을 먼저 살펴보면, 전자석은 코일(611)이 감긴 주극(610)과 전방 또는 후방 중 어느 한 쪽에 자속을 흡수하는 보조극(630)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 first, the electromagnet may include a main pole 610 on which a coil 611 is wound, and an auxiliary pole 630 for absorbing magnetic flux on either the front or rear side.

도 7을 참조하면, 전자석은 코일이 감긴 주극(710)과 전방과 후방에 자속을 흡수하는 보조극(731, 733)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the electromagnet may include a main pole 710 on which a coil is wound, and auxiliary poles 731 and 733 for absorbing magnetic flux at front and rear sides.

이 때, 주극(610, 710)에서 생성된 자속(613, 713)을 보조극(630, 731, 733)에서 흡수하여 자성도료에 자기패턴을 보다 효율적으로 인가할 수 있다.In this case, the magnetic fluxes 613 and 713 generated by the main electrodes 610 and 710 are absorbed by the auxiliary electrodes 630 , 731 and 733 to more efficiently apply the magnetic pattern to the magnetic paint.

도 8은 전자석의 높이에 따른 수직자기성분의 변화를 나타내는 그래프이다.8 is a graph showing the change of the perpendicular magnetic component according to the height of the electromagnet.

이 때, 상기 전자석은 길이 100 mm, 폭 150 mm, 높이 50 mm의 직육면체 형태를 갖는 하나의 주극으로 가정하고, 잔류자화를 20 kG와 16 kG로 가정하였다.At this time, the electromagnet was assumed to be one main pole having a rectangular parallelepiped shape with a length of 100 mm, a width of 150 mm, and a height of 50 mm, and the residual magnetization was assumed to be 20 kG and 16 kG.

도 8의 그래프는 직육면체의 전자석 표면 중앙에서 수직방향으로 쓰기자기장이 어떻게 변화하는지 나타내는 그래프로써, 상기 쓰기자기장은 주극의 표면 중앙에서 멀어질수록 급격하게 떨어지는 것으로 나타났다.The graph of FIG. 8 is a graph showing how the writing magnetic field changes in the vertical direction from the center of the surface of the electromagnet of the rectangular parallelepiped, and it was found that the writing magnetic field falls sharply as the distance from the center of the surface of the main electrode increases.

특히, 주극에서 20mm 떨어진 위치에서 쓰기자기장은 3000~4000G 정도를 나타내는 것으로 나타났다. In particular, it was found that the writing magnetic field at a distance of 20 mm from the main pole exhibited about 3000~4000G.

이 때, 실제 전자석은 3차원으로 이루어진 복잡한 형상으로 형성되어, 모든 표면에서 나오는 자기력선을 고려하여 계산한다면 쓰기자기장은 도 8의 그래프에서 나온 값보다 훨씬 작게 될 수 있다.At this time, the actual electromagnet is formed in a complex shape of three dimensions, and if calculated in consideration of magnetic force lines emitted from all surfaces, the writing magnetic field may be much smaller than the value shown in the graph of FIG. 8 .

따라서, 후술하는 바와 같이 전자석과 지면과의 거리를 반영하여 상기 전류 공급기 및 이동식 발전기의 출력을 결정할 수 있다.Therefore, as will be described later, it is possible to determine the output of the current supply and the mobile generator by reflecting the distance between the electromagnet and the ground.

도 9는 전자석과 지면과의 거리를 나타내는 개념도이다.9 is a conceptual diagram illustrating a distance between an electromagnet and the ground.

도 9를 참조하면, 앞서 상술한 바와 같이 이동체(900)에 설치된 도료시공장치(920) 및 전자석(910) 중 전자석(910)과 지면(920)과의 거리가 매우 중요하다.Referring to FIG. 9 , as described above, the distance between the electromagnet 910 and the ground 920 among the paint construction apparatus 920 and the electromagnet 910 installed on the movable body 900 is very important.

이 때, 코일(911)이 감긴 전자석(910)은 지면(920)과의 거리에 따라 생성하는 쓰기자기장의 세기를 조절할 수 있다.In this case, the electromagnet 910 on which the coil 911 is wound may adjust the strength of the writing magnetic field generated according to the distance from the ground 920 .

도 10은 직경이 6mm인 원형모양으로 형성된 경자성 스트론튬 페라이트가 함유된 도료들의 자기적 특성을 나타내는 그래프이다.10 is a graph showing the magnetic properties of paints containing hard magnetic strontium ferrite formed in a circular shape having a diameter of 6 mm.

자성도료에 함유된 자성입자는 보자력보다 큰 쓰기자기장을 가해야만 자기센서가 검출할 수 있는 잔류자화를 갖게 된다.The magnetic particles contained in the magnetic paint have residual magnetization that can be detected by the magnetic sensor only when a writing magnetic field greater than the coercive force is applied.

따라서, 쓰기자기장이 크면 클수록 잔류자화는 증가하게 되어 검출신호가 강해져 센서는 좀 더 명확한 신호를 얻을 수 있다.Therefore, the larger the write magnetic field is, the greater the residual magnetization increases, and the stronger the detection signal, the clearer the signal can be obtained from the sensor.

도 10은 도료내에 혼합된 자성입자로 스트론튬 페라이트 입자가 포함된 경우로써, 생성법과 처리방법이 다른 여러종류의 스트론튬 페라이트를 사용한 그래프이다. 이 때, 자성도료는 직경이 6mm인 원형 모양으로 형성된 자성입자를 혼합하여 만들어진 것이다.10 is a graph showing a case in which strontium ferrite particles are included as magnetic particles mixed in a paint, and various types of strontium ferrites having different production and treatment methods are used. At this time, the magnetic paint is made by mixing magnetic particles formed in a circular shape with a diameter of 6 mm.

스트론튬 페라이트는 생성법과 처리방법에 따라 자기적 성질이 서로 다르다.Strontium ferrite has different magnetic properties depending on the production method and treatment method.

이 때, 도 10을 참조하면, 스트론튬 페라이트가 함유된 자성도료의 보자력(coercivity)은 1.2kG에서 4.0kG까지 그리고 도료와 자성입자의 무게까지 고려한 자성도료의 잔류자화도 0.12emu/g에서 0.75emu/g으로 생성법과 크기에 따라 크게 달라짐을 확인할 수 있다.At this time, referring to FIG. 10, the coercivity of the magnetic paint containing strontium ferrite ranges from 1.2 kG to 4.0 kG and the residual magnetization degree of the magnetic paint considering the weight of the paint and magnetic particles is 0.75 emu at 0.12 emu/g. It can be seen that /g varies greatly depending on the production method and size.

이 때, 4.0kG의 보자력을 갖는 스트론튬 페라이트 입자의 자화방향을 바꾸기 위해서는 적어도 쓰기자기장이 4.0kG보다 훨씬 커야 하며, 이는 도 8에 도시된 바와 같이 잔류자화가 20 kG인 전자석의 경우 전자석과 도료사이의 거리가 약 19 mm, 16 kG인 경우 약 13 mm 이하로 유지를 해 주어야만 쓰기가 가능함을 알 수 있다.At this time, in order to change the magnetization direction of the strontium ferrite particles having a coercive force of 4.0 kG, the writing magnetic field must be at least much greater than 4.0 kG, which is, as shown in FIG. It can be seen that writing is possible only when the distance of is about 19 mm and 16 kG is maintained at about 13 mm or less.

또 다른 일예에서는, 오디오 또는 비디오 테이프에 쓰이는 약 300G 이상의 보자력을 갖는 마그헤마이트(Maghemite,γ-Fe2O3)를 자성입자로 도료에 첨가하는 경우, 전자석과 도료 사이의 거리가 약 100mm 이하로 유지하는 것이 바람직할 수 있다.In another example, when maghemite (γ-Fe2O3) having a coercive force of about 300G or more used in audio or video tape is added to the paint as magnetic particles, the distance between the electromagnet and the paint is maintained at about 100mm or less. may be desirable.

또한, 1.2kG의 보자력을 갖는 스트론튬 페라이트 입자는 잔류자화가 20kG 또는 16kG인 전자석의 경우, 전자석과 도료사이의 거리가 약 50mm 이하로 유지하는 것이 바람직할 수 있다.In addition, in the case of an electromagnet having a residual magnetization of 20 kG or 16 kG for strontium ferrite particles having a coercive force of 1.2 kG, it may be desirable to maintain the distance between the electromagnet and the paint to be about 50 mm or less.

그러나, 상술한 계산은 실제의 경우보다 상당히 고평가되어 있는 것으로 실제로는 거리를 훨씬 더 작게 유지해 주어야만 쓰기가 가능하다. However, the above calculation is considerably overestimated compared to the actual case, and in reality, it can be written only when the distance is kept much smaller.

따라서, 상술한 바와 같이 전자석과 지면사이의 거리 또는 간격은 전류 공급기 및 이동식 발전기의 사양을 결정하는 중요한 요소이며, 자성입자로부터 나오는 신호의 강도를 결정하는 중요한 요소가 될 수 있다.Therefore, as described above, the distance or interval between the electromagnet and the ground is an important factor in determining the specifications of the current supply and the mobile generator, and may be an important factor in determining the strength of the signal from the magnetic particles.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치는 상기 도료원료 저장부에 부착되고, 상기 도료원료에 상응하는 자성입자 크기를 감지하는 자성입자 센서를 더 포함할 수 있다.Accordingly, the apparatus for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention may further include a magnetic particle sensor attached to the paint raw material storage unit and configured to detect the size of magnetic particles corresponding to the paint raw material. .

이 때, 상기 자성입자 센서를 통해 감지된 상기 자성입자 크기에 기반하여, 전류 공급기의 공급 전류, 이동식 발전기의 공급 전원, 전자석과 지면과의 거리 중 적어도 하나 이상을 가변할 수 있다.At this time, based on the size of the magnetic particles detected through the magnetic particle sensor, it is possible to vary at least one of the supply current of the current supply, the supply power of the mobile generator, and the distance between the electromagnet and the ground.

도 11은 지면의 굴곡에 따라 전자석의 전류의 세기가 조절되는 모습을 나타내는 개념도이다.11 is a conceptual diagram illustrating a state in which the intensity of the current of an electromagnet is adjusted according to the curvature of the ground.

도 11을 참조하면, 전류 공급기는 상기 비디오 정보에 기반하여 상기 전류의 크기를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the current supply may adjust the magnitude of the current based on the video information.

보다 상세하게는, 이동체(1100)가 지면을 이동하다가 홈(1101)이나 턱(1103)을 만난 경우, 이동체(1100)에 설치된 전자석과 지면과의 거리가 달라져 정확한 세기의 쓰기자기장을 자성도료에 제공할 수 없게 된다.More specifically, when the movable body 1100 meets the groove 1101 or the jaw 1103 while moving on the ground, the distance between the electromagnet installed in the movable body 1100 and the ground is different, so that the writing magnetic field of the correct strength is applied to the magnetic paint. will not be able to provide.

따라서, 이를 보완하기 위하여, 전류 공급기는 이동체(1100)가 홈(1101)을 지나갈때는 전류의 세기를 기준전류보다 크게 제공하고, 턱(1103)을 지나갈때는 전류의 세기를 기준전류보다 작게 제공하여 균일한 쓰기자기장이 발생될 수 있도록 할 수 있다.Therefore, in order to compensate for this, the current supply provides the current strength greater than the reference current when the moving object 1100 passes the groove 1101, and provides the current strength less than the reference current when passing the jaw 1103. A uniform writing magnetic field may be generated.

이 때, 홈(1101)과 턱(1103)은 상술한 지면 센서 등을 통한 비디오 정보를 통하여 인식될 수 있다.In this case, the groove 1101 and the chin 1103 may be recognized through video information through the above-described ground sensor or the like.

도 12는 지면의 굴곡에 따라 전자석의 높이가 조절되는 모습을 나타내는 개념도이다.12 is a conceptual diagram illustrating a state in which the height of the electromagnet is adjusted according to the curvature of the ground.

도 12를 참조하면, 전자석은 이동체(1200)에 높이가 조절되도록 설치되어, 상기 비디오 정보에 기반하여 상기 지면으로부터의 거리가 조절될 수 있다.Referring to FIG. 12 , the electromagnet is installed to the movable body 1200 so that the height is adjusted, and the distance from the ground can be adjusted based on the video information.

보다 상세하게는, 이동체(1200)가 지면을 이동하다가 홈(1201)이나 턱(1203)을 만난 경우, 이동체(1200)에 설치된 전자석과 지면과의 거리가 달라져 정확한 세기의 쓰기자기장을 자성도료에 제공할 수 없게 된다.More specifically, when the movable body 1200 meets the groove 1201 or the jaw 1203 while moving on the ground, the distance between the electromagnet installed in the movable body 1200 and the ground is different, so that the writing magnetic field of the correct strength is applied to the magnetic paint. will not be able to provide.

따라서, 이를 보완하기 위하여, 전자석은 이동체(1200)가 홈(1201)을 지나갈때 지면방향으로 내려가도록 구성될 수 있고, 턱(1203)을 지나갈때는 지면 반대 방향으로 올라가도록 구성되어 균일한 쓰기자기장이 자성도료에 제공될 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, in order to compensate for this, the electromagnet may be configured to go down in the ground direction when the movable body 1200 passes through the groove 1201 , and to rise in the opposite direction to the ground when the jaw 1203 passes through a uniform writing magnetic field. It can be provided to this magnetic paint.

이 때, 홈(1201)과 턱(1203)은 상술한 지면 센서 등을 통한 비디오 정보를 통하여 인식될 수 있다.In this case, the groove 1201 and the chin 1203 may be recognized through video information through the above-described ground sensor or the like.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 방법의 흐름도이다.13 is a flowchart of a method of applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 방법은 먼저 지면에 도료에 상응하는 자성 입자를 도포한다(S1301).Referring to FIG. 13 , in the method of applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention, magnetic particles corresponding to the paint are first applied to the ground ( S1301 ).

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 방법은 AC 전류를 생성하기 위한 전원을 공급한다(S1303).In addition, in the method of applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention, power for generating an AC current is supplied ( S1303 ).

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 방법은 이동체에 설치되는 전자석에 상기 AC 전류를 제공한다(S1305).In addition, in the method of applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention, the AC current is provided to an electromagnet installed in a moving body (S1305).

이 때, 단계(S1305)는, 상기 비디오 정보에 기반하여 상기 AC 전류의 크기를 조절하여 제공할 수 있다.In this case, in step S1305, the magnitude of the AC current may be adjusted and provided based on the video information.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 방법은 상기 전자석이 지면을 향해 상기 자성 입자를 자화하기 위한 쓰기자기장을 발생시킨다(S1307).In addition, in the method of applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to an embodiment of the present invention, the electromagnet generates a writing magnetic field for magnetizing the magnetic particles toward the ground (S1307).

이 때, 단계(S1307)는, 상기 전자석이 상기 지면과 0 내지 100mm 떨어진 거리에서 상기 지면을 향해 상기 자성 입자를 자화하기 위한 쓰기자기장을 발생시킬 수 있다.In this case, in step S1307, the electromagnet may generate a writing magnetic field for magnetizing the magnetic particles toward the ground at a distance of 0 to 100 mm from the ground.

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 방법은 지면에 도료시공장치를 통하여 도료를 도포하는 단계를 더 포함할 수 있다.In this case, the method of applying a magnetic pattern to the magnetic paint according to an embodiment of the present invention may further include applying the paint to the ground through a paint application device.

이 때, 상기 전자석은, 상기 이동체의 이동방향을 기준으로 상기 도료시공장치보다 후방에 설치될 수 있다.In this case, the electromagnet may be installed at the rear of the paint construction apparatus based on the moving direction of the movable body.

이 때, 상기 전자석은, 상기 쓰기자기장을 제공하는 주극 및 상기 주극에서 발생하는 자속을 흡수하는 보조극을 포함할 수 있다.In this case, the electromagnet may include a main electrode that provides the write magnetic field and an auxiliary electrode that absorbs magnetic flux generated from the main electrode.

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 방법은 상기 지면에 상응하는 비디오 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.In this case, the method of applying a magnetic pattern to the magnetic paint according to an embodiment of the present invention may further include generating video information corresponding to the ground.

이 때, 상기 전자석은, 상기 비디오 정보에 기반하여 상기 지면으로부터의 거리가 조절될 수 있다.In this case, the distance from the ground of the electromagnet may be adjusted based on the video information.

본 발명의 또하나의 일실시예로써, 아래와 같은 방법으로 자성도료에 자기패턴을 인가할 수 있다.As another embodiment of the present invention, a magnetic pattern may be applied to the magnetic paint by the following method.

본 발명의 일실시예에 따르며, 자성도료 내 자기 교번패턴을 갖도록 도료를 바닥에 도포하면서 동시에 교번 쓰기자기장을 가할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an alternating writing magnetic field may be applied while coating the floor to have a magnetic alternating pattern in the magnetic paint.

또는, 본 발명의 일실시예는 도료를 바닥에 도포한 후 교번 쓰기자기장을 가할 수 있다.Alternatively, in one embodiment of the present invention, after the paint is applied to the floor, an alternating writing magnetic field may be applied.

이 때, 자성도료는 강자성체 입자(ferromagnetic particles) 또는 페리자성체 입자(ferrimagnetic particles)가 혼합되어 있을 수 있다.In this case, the magnetic paint may be a mixture of ferromagnetic particles or ferrimagnetic particles.

또는, 본 발명의 일실시예는 도료를 도색하면서 강자성체 또는 페리자성체 입자를 뿌리면서 차선으로 시공할 수도 있다.Alternatively, an embodiment of the present invention may be constructed in a lane while spraying ferromagnetic or ferrimagnetic particles while painting the paint.

이 때, 본 발명의 일실시예는 자성입자가 섞인 도료를 이용하여 도색하는 것이 아니라 기존의 도료로 시공하고, 그 위에 강자성체 또는 페리자성체 입자를 도포하면서 차선으로 시공할 수도 있고, 강자성체 또는 페리자성체 입자를 뿌린 후 그 위에 기존의 시료를 덮음으로써 차선의 시공을 마감할 수도 있다.At this time, in one embodiment of the present invention, it is not painted using a paint mixed with magnetic particles, but a conventional paint is applied, and the ferromagnetic material or ferrimagnetic material particles are applied thereon, and the construction can be done in the next lane, ferromagnetic material or ferrimagnetic material Sub-optimal construction can also be completed by sprinkling particles and then covering the existing sample over it.

이 때, 자성도료에 사용되는 입자는 대칭적인 모양(예를 들면, 구, 정사각형 등)에서 벗어난 형태가 바람직하며, 채(mesh) 등을 이용하여 분산시킴으로써, 자성입자의 배열방향을 조절할 수도 있다.At this time, it is preferable that the particles used in the magnetic paint are out of a symmetrical shape (eg, sphere, square, etc.), and the arrangement direction of the magnetic particles can be adjusted by dispersing them using a mesh .

또한, 자성도료를 이용하여 차선에 기록되는 자기패턴의 주기는 5m 이하로 시공하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the period of the magnetic pattern recorded on the lane using the magnetic paint is 5 m or less.

또한, 본 발명의 일실시예에 전원을 공급하는 장치(이동식 발전기)는 10kW 이상의 전력을 공급할 수 있고, 전류 공급기는 100A 이상의 전류를 공급할 수 있으며, 상술한 스펙에 한정되는 것이 아니고, 자기패턴을 인가하기 위한 전원 및 전류에 따라 유동적으로 설정될 수 있다.In addition, the device (mobile generator) for supplying power to an embodiment of the present invention can supply power of 10 kW or more, and the current supply can supply current of 100 A or more, and is not limited to the above-described specifications, but a magnetic pattern It can be flexibly set according to the power and current to be applied.

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 방법은 각 단계를 수행하는 제어기에 의해 실시될 수 있으며, 상기 제어기는 도 14에 도시된 바와 같이 프로세서, 메모리 및 스토리지 등을 포함하는 컴퓨터 시스템일 수 있다.At this time, the method of applying a magnetic pattern to the magnetic paint according to an embodiment of the present invention may be implemented by a controller performing each step, and the controller includes a processor, a memory, a storage, etc. as shown in FIG. 14 . It may be a computer system comprising a.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.14 is a diagram illustrating a computer system according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템에서 구현될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(1400)은 버스(1420)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1410), 메모리(1430), 사용자 인터페이스 입력 장치(1140), 사용자 인터페이스 출력 장치(1450) 및 스토리지(1460)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1400)은 네트워크(1480)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1470)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1410)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1430)나 스토리지(1460)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1430) 및 스토리지(1460)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1431)이나 RAM(1432)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14 , an embodiment of the present invention may be implemented in a computer system such as a computer-readable recording medium. As shown in FIG. 10 , computer system 1400 includes one or more processors 1410 , memory 1430 , user interface input device 1140 , and user interface output device 1450 that communicate with each other via bus 1420 . and storage 1460 . Additionally, computer system 1400 may further include a network interface 1470 coupled to network 1480 . The processor 1410 may be a central processing unit or a semiconductor device that executes processing instructions stored in the memory 1430 or the storage 1460 . The memory 1430 and the storage 1460 may be various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory may include ROM 1431 or RAM 1432 .

따라서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 구현된 방법이나 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어들이 기록된 비일시적인 컴퓨터에서 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들이 프로세서에 의해서 수행될 때, 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들은 본 발명의 적어도 한 가지 측면에 따른 방법을 수행할 수 있다.Accordingly, the embodiment of the present invention may be implemented as a computer-implemented method or a non-transitory computer-readable medium in which computer-executable instructions are recorded. When the computer readable instructions are executed by a processor, the computer readable instructions may perform a method according to at least one aspect of the present invention.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 자성도료에 자기패턴을 인가하는 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명한 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, in the apparatus and method for applying a magnetic pattern to a magnetic paint according to the present invention, the configuration and method of the embodiments described above cannot be limitedly applied, but the embodiments are provided so that various modifications can be made. All or part of each embodiment may be selectively combined and configured.

100 : 이동체
201 : 전자석
203 : 전류 공급기
205 : 이동식 발전기
207 : 냉각기
209 : 도료원료 저장부
211 : 도료시공장치100: moving object
201: electromagnet
203: current supply
205: mobile generator
207: cooler
209: paint raw material storage unit
211: paint application device

Claims (18)

이동체에 설치되어 지면을 향해 쓰기자기장을 발생시키는 전자석;
상기 쓰기자기장을 발생시키기 위한 전류를 제공하는 전류 공급기;
상기 전류 공급기가 상기 전류를 생성하기 위한 전원을 공급하는 이동식 발전기; 및
상기 전자석, 상기 전류 공급기 및 상기 이동식 발전기 중 적어도 하나 이상으로부터 발생하는 열을 감소시키기 위한 냉각기; 를 포함하고,
상기 전자석, 상기 전류 공급기, 상기 이동식 발전기 및 상기 냉각기는 상기 이동체에 설치되고,
상기 이동체가 이동하면서 상기 이동체의 속도에 상응하여 상기 쓰기자기장을 발생시켜서 자성도료 차선에 자기패턴을 인가하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 장치.an electromagnet installed on a moving body to generate a writing magnetic field toward the ground;
a current supply providing a current for generating the write magnetic field;
a mobile generator in which the current supply supplies power for generating the current; and
a cooler for reducing heat generated from at least one of the electromagnet, the current supply and the mobile generator; including,
The electromagnet, the current supply, the mobile generator and the cooler are installed in the moving body,
An apparatus for applying a magnetic pattern, wherein the magnetic pattern is applied to the magnetic paint lane by generating the writing magnetic field according to the speed of the moving object while the moving object is moving. 청구항 1에 있어서,
도료원료를 저장하는 도료원료 저장부; 및
상기 도료원료를 상기 지면에 도포하는 도료시공장치; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 장치.The method according to claim 1,
a paint raw material storage unit for storing the paint raw material; and
a paint construction device for applying the paint material to the ground; Apparatus for applying a magnetic pattern, characterized in that it further comprises. 청구항 2에 있어서,
상기 전자석은,
상기 이동체의 이동방향을 기준으로 상기 도료시공장치보다 후방에 설치되는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 장치.3. The method according to claim 2,
The electromagnet is
An apparatus for applying a magnetic pattern, characterized in that it is installed at the rear of the paint application apparatus based on the moving direction of the movable body. 청구항 1에 있어서,
상기 전자석은,
상기 쓰기자기장을 제공하는 주극; 및
상기 주극에서 발생하는 자속을 흡수하는 보조극; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 장치.The method according to claim 1,
The electromagnet is
a main electrode providing the writing magnetic field; and
an auxiliary pole absorbing the magnetic flux generated from the main pole; Apparatus for applying a magnetic pattern comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 전자석은,
지면으로부터의 거리가 0보다 크고 100mm이하인 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 장치.The method according to claim 1,
The electromagnet is
A device for applying a magnetic pattern, characterized in that the distance from the ground is greater than 0 and less than 100 mm. 청구항 1에 있어서,
상기 전자석의 지면쪽 표면에 설치되는 표면 보호부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 장치.The method according to claim 1,
a surface protection unit installed on the ground surface of the electromagnet; Apparatus for applying a magnetic pattern, characterized in that it further comprises. 청구항 1에 있어서,
상기 전류 공급기 및 상기 이동식 발전기는 상기 전자석이 설치되는 상기 이동체와 별도의 보조 이동체에 설치되는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 장치.The method according to claim 1,
The apparatus for applying a magnetic pattern, characterized in that the current supply and the mobile generator are installed in an auxiliary moving body separate from the moving body in which the electromagnet is installed. 청구항 1에 있어서,
상기 지면에 상응하는 비디오 정보를 생성하는 지면 센서; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 장치.The method according to claim 1,
a ground sensor for generating video information corresponding to the ground; Apparatus for applying a magnetic pattern, characterized in that it further comprises. 청구항 8에 있어서,
상기 전류 공급기는,
상기 비디오 정보에 기반하여 상기 전류의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 장치.9. The method of claim 8,
The current supply is
The apparatus for applying a magnetic pattern, characterized in that the magnitude of the current is adjusted based on the video information. 청구항 8에 있어서,
상기 전자석은,
상기 비디오 정보에 기반하여 상기 지면으로부터의 거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 장치.9. The method of claim 8,
The electromagnet is
The apparatus for applying a magnetic pattern, characterized in that the distance from the ground is adjusted based on the video information. 지면에 도료에 상응하는 자성 입자를 도포하는 단계;
AC 전류를 생성하기 위한 전원을 공급하는 단계;
이동체에 설치되는 전자석에 상기 AC 전류를 제공하는 단계; 및
상기 전자석이 지면을 향해 상기 자성 입자를 자화하기 위한 쓰기자기장을 발생시키는 단계; 를 포함하고,
상기 이동체는 상기 전자석, 상기 AC 전류를 제공하는 전류 공급기, 상기 전원을 공급하는 이동식 발전기 및 냉각기를 포함하고,
상기 이동체가 이동하면서 상기 이동체의 속도에 상응하여 상기 쓰기자기장을 발생시켜서 자성도료 차선에 자기패턴을 인가하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 방법.applying magnetic particles corresponding to the paint to the ground;
supplying power to generate an AC current;
providing the AC current to an electromagnet installed in a moving body; and
generating, by the electromagnet, a writing magnetic field for magnetizing the magnetic particles toward the ground; including,
The movable body includes the electromagnet, a current supply for providing the AC current, a mobile generator for supplying the power, and a cooler,
A method of applying a magnetic pattern, wherein the magnetic pattern is applied to a magnetic paint lane by generating the writing magnetic field according to the speed of the moving object while the moving object is moving. 청구항 11에 있어서,
지면에 도료시공장치를 통하여 도료를 도포하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 방법.12. The method of claim 11,
applying a paint to the ground through a paint application device; Method of applying a magnetic pattern, characterized in that it further comprises. 청구항 12에 있어서,
상기 전자석은,
상기 이동체의 이동방향을 기준으로 상기 도료시공장치보다 후방에 설치되는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 방법.13. The method of claim 12,
The electromagnet is
A method of applying a magnetic pattern, characterized in that it is installed behind the paint application device based on the moving direction of the movable body. 청구항 11에 있어서,
상기 전자석은,
상기 쓰기자기장을 제공하는 주극; 및
상기 주극에서 발생하는 자속을 흡수하는 보조극; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 방법.12. The method of claim 11,
The electromagnet is
a main electrode providing the writing magnetic field; and
an auxiliary pole absorbing the magnetic flux generated from the main pole; A method of applying a magnetic pattern comprising a. 청구항 11에 있어서,
상기 쓰기자기장을 발생시키는 단계는,
상기 전자석이 상기 지면과 0 내지 100mm 떨어진 거리에서 상기 지면을 향해 상기 자성 입자를 자화하기 위한 쓰기자기장을 발생시키는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 방법.12. The method of claim 11,
The step of generating the write magnetic field comprises:
The method of applying a magnetic pattern, characterized in that the electromagnet generates a writing magnetic field for magnetizing the magnetic particles toward the ground at a distance of 0 to 100 mm from the ground. 청구항 11에 있어서,
상기 지면에 상응하는 비디오 정보를 생성하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 방법.12. The method of claim 11,
generating video information corresponding to the ground; Method of applying a magnetic pattern, characterized in that it further comprises. 청구항 16에 있어서,
상기 AC 전류를 제공하는 단계는,
상기 비디오 정보에 기반하여 상기 AC 전류의 크기를 조절하여 제공하는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 방법.17. The method of claim 16,
The step of providing the AC current comprises:
The method of applying a magnetic pattern, characterized in that the amount of the AC current is adjusted and provided based on the video information. 청구항 16에 있어서,
상기 전자석은,
상기 비디오 정보에 기반하여 상기 지면으로부터의 거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 자기패턴을 인가하는 방법.17. The method of claim 16,
The electromagnet is
The method of applying a magnetic pattern, characterized in that the distance from the ground is adjusted based on the video information.
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