KR102285134B1 - Capsule Coffee Maker and Coffee Making Method - Google Patents

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KR102285134B1
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Abstract

커피캡슐(캡슐커피) 등으로부터 커피를 추출할 수 있는 커피 추출장치 및 커피 추출장치가 제공된다.
상기 커피 추출장치는, 커피캡슐이 장착되는 커피 추출유닛; 상기 커피 추출유닛에 물을 가압하여 공급하는 펌프; 상기 커피 추출유닛에 공급되는 물의 유량을 측정하는 유량센서; 및 상기 유량센서에서 감지되는 유량에 기초하여 상기 펌프의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 유량센서에서 감지된 유량이 설정유량보다 적은 경우 상기 펌프를 정지하였다가 상기 펌프를 재구동시킬 수 있다.
또한, 상기 커피 추출방법은, 커피캡슐에 고압의 물을 공급하기 위하여 펌프를 구동하는 펌프 구동공정; 및 상기 커피캡슐에 공급되는 물의 유량이 설정유량보다 적은 경우 상기 펌프의 구동을 정지하였다가 상기 펌프의 재구동을 수행하는 재추출 공정;을 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 커피 추출장치 및 커피 추출방법에 의하면, 커피캡슐에 공급되는 물(스팀)의 압력을 변화시킴으로써 커피캡슐 내부에 수용된 커피 분말에 블럭화 현상이 발생하는 경우에도 안정적으로 커피 추출이 가능하다는 효과를 얻을 수 있다.A coffee extraction device and a coffee extraction device capable of extracting coffee from a coffee capsule (coffee capsule) and the like are provided.
The coffee extraction device, the coffee extraction unit to which the coffee capsule is mounted; a pump that pressurizes and supplies water to the coffee extraction unit; a flow sensor for measuring the flow rate of water supplied to the coffee brewing unit; and a control unit for controlling the driving of the pump based on the flow rate sensed by the flow sensor, wherein the control unit stops the pump and restarts the pump when the flow rate detected by the flow sensor is less than the set flow rate. can be driven
In addition, the coffee extraction method, a pump driving process of driving a pump to supply high-pressure water to the coffee capsules; And when the flow rate of water supplied to the coffee capsule is less than the set flow rate, the re-extraction process of stopping the driving of the pump and then re-driving the pump; may be configured to include.
According to this coffee extraction apparatus and coffee extraction method, by changing the pressure of water (steam) supplied to the coffee capsules, even when blockage occurs in the coffee powder accommodated in the coffee capsules, it is possible to stably extract coffee. can

Description

커피 추출장치 및 방법{Capsule Coffee Maker and Coffee Making Method}Coffee extraction apparatus and method {Capsule Coffee Maker and Coffee Making Method}

본 발명은 커피캡슐(캡슐커피) 등으로부터 커피를 추출할 수 있는 커피 추출장치 및 커피 추출방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a coffee extraction apparatus capable of extracting coffee from coffee capsules (capsule coffee) and the like and a coffee extraction method.

일상 및 사회 생활이 진보 발전하여 전문화되면서 생활에서 간단하고 효율적으로 사용 및 활용할 수 있는 장치들이 무수히 개발되고 있으며, 커피 메이커 등과 같은 커피추출장치는 생활에서 간단하고 효율적으로 사용할 수 있도록 된 장치 중의 하나이다.
As daily life and social life progress and become specialized, a myriad of devices that can be used and utilized simply and efficiently in daily life are being developed, and a coffee extraction device such as a coffee maker is one of the devices that can be used simply and efficiently in daily life.

캡슐 커피머신이라 불리는 커피 추출장치는, 커피를 비롯하여 홍차 및 코코아 등의 분말이 수용된 캡슐로부터 액상의 음료를 제조하는 장치로서, 고온 고압의 물(스팀)을 캡슐 추출유닛(커피 추출유닛)에 장전된 캡슐에 공급하여 액상의 음료를 추출하게 된다.A coffee extraction device called a capsule coffee machine is a device for preparing a liquid beverage from a capsule containing coffee, black tea, and cocoa powder, etc., and is loaded with high-temperature and high-pressure water (steam) into the capsule extraction unit (coffee extraction unit) The liquid beverage is extracted by supplying the capsules.

그러나, 종래의 커피 추출장치에서는 캡슐에 수용된 커피분말에 고압의 물(스팀)을 공급하는 경우 분말이 높은 압력으로 압축되는 블럭화 현상이 발생하여 커피 추출이 불가능한 경우가 발생하는 경우가 있다.However, in the conventional coffee extraction apparatus, when high-pressure water (steam) is supplied to the coffee powder accommodated in the capsule, a blocking phenomenon occurs in which the powder is compressed at a high pressure, and coffee extraction may not be possible.

즉, 커피캡슐에 수용된 커피분말이 추출시의 높은 압력에서 블럭화되어 추출경로를 차단하는 경우가 발생하게 되고, 이러한 블럭화가 발생하는 경우에는 고압펌프가 작동됨에도 불구하고 커피 추출이 이루어지지 않게 된다.That is, the coffee powder accommodated in the coffee capsule is blocked at high pressure during extraction to block the extraction path.

이러한 블럭화 상황에서는 고압펌프에 무리한 부하가 가해져 고압펌프의 고장이 발생할 수 있을 뿐만 아니라, 추출이 안 되는 커피캡슐(캡슐커피)을 버려야 하는 문제점이 있다. In such a blocking situation, an excessive load is applied to the high-pressure pump, which may cause malfunction of the high-pressure pump, and there is a problem in that coffee capsules (capsule coffee) that cannot be extracted must be discarded.

더욱이, 사용자가 커피 추출유닛을 강제로 개방하는 경우 고온고압의 물(스팀)이 외부로 방출될 수 있는 안전상의 문제점도 있다.
Moreover, when the user forcibly opens the coffee brewing unit, there is also a safety problem in that high-temperature and high-pressure water (steam) may be discharged to the outside.

대한민국 공개실용신안공보 제2011-0010665호(2011.11.15. 공개)Republic of Korea Public Utility Model Publication No. 2011-0010665 (published on November 15, 2011)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점 중 적어도 일부를 해결하고자 안출된 것으로, 커피캡슐 내부에 수용된 커피 분말에 블럭화 현상이 발생하는 경우에도 안정적으로 커피 추출이 가능한 커피 추출장치 및 커피 추출방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been devised to solve at least some of the problems of the prior art as described above, and provides a coffee extraction device and a coffee extraction method capable of stably extracting coffee even when a blockage phenomenon occurs in the coffee powder accommodated in the coffee capsule. aim to do

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은, 커피캡슐이 장착되는 커피 추출유닛; 상기 커피 추출유닛에 물을 가압하여 공급하는 펌프; 상기 커피 추출유닛에 공급되는 물의 유량을 측정하는 유량센서; 및 상기 유량센서에서 감지되는 유량에 기초하여 상기 펌프의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 유량센서에서 감지된 유량이 설정유량보다 적은 경우 상기 펌프를 정지하였다가 상기 펌프를 재구동시키는 커피 추출장치를 제공한다.As an aspect for achieving the above object, the present invention, a coffee extraction unit to which the coffee capsule is mounted; a pump that pressurizes and supplies water to the coffee extraction unit; a flow sensor for measuring the flow rate of water supplied to the coffee brewing unit; and a control unit for controlling the driving of the pump based on the flow rate sensed by the flow sensor, wherein the control unit stops the pump and restarts the pump when the flow rate detected by the flow sensor is less than the set flow rate. It provides a coffee extraction device that operates.

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또한, 상기 제어부는 상기 펌프의 재구동시 전압인가 시간 중 적어도 일부의 시간 동안, 상기 펌프의 초기 구동시 상기 펌프에 인가되는 제1 전압보다 더 높은 제2 전압을 상기 펌프에 인가할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 펌프의 재구동시에 상기 펌프에 상기 제2 전압을 설정시간 동안 인가한 후 상기 제2 전압보다 낮은 제3 전압을 인가할 수 있다. 여기서, 상기 제3 전압은 상기 제1 전압과 동일하거나, 상기 제1 전압보다 높을 수 있다.In addition, the controller may apply a second voltage higher than the first voltage applied to the pump when the pump is initially driven to the pump during at least a part of the voltage application time when the pump is restarted. In this case, the controller may apply the third voltage lower than the second voltage after applying the second voltage to the pump for a set time when the pump is restarted. Here, the third voltage may be the same as the first voltage or higher than the first voltage.

그리고, 상기 제어부는 상기 펌프의 재구동시 상기 유량센서에서 감지된 유량이 설정유량보다 적은 경우 상기 펌프를 설정시간 동안 정지한 후 상기 펌프를 재구동할 수도 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 펌프의 재구동 횟수가 설정횟수 이상인 경우 커피의 추출기능에 이상이 있음을 사용자에게 알릴 수 있다.In addition, when the flow rate sensed by the flow rate sensor is less than the set flow rate when the pump is restarted, the control unit may stop the pump for a set time and then re-drive the pump. In this case, when the number of restarts of the pump is greater than or equal to the set number, the control unit may notify the user that there is an abnormality in the coffee extraction function.

한편, 본 발명의 일 측면에 의한 커피 추출장치는 상기 커피 추출유닛에 공급되는 물을 가열하도록 상기 펌프와 상기 커피 추출유닛 사이의 유로 상에 설치된 히터;를 추가로 포함할 수 있다.
On the other hand, the coffee extraction apparatus according to an aspect of the present invention may further include a heater installed on the flow path between the pump and the coffee extraction unit to heat the water supplied to the coffee extraction unit.

다른 측면으로서, 본 발명은, 커피캡슐에 고압의 물을 공급하기 위하여 펌프를 구동하는 펌프 구동공정; 및 상기 커피캡슐에 공급되는 물의 유량이 설정유량보다 적은 경우 상기 펌프의 구동을 정지하였다가 상기 펌프의 재구동을 수행하는 재추출 공정;을 포함하는 커피 추출방법을 제공한다.As another aspect, the present invention, a pump driving process for driving a pump to supply high pressure water to the coffee capsules; And when the flow rate of water supplied to the coffee capsules is less than the set flow rate, the re-extraction process of stopping the driving of the pump and then re-driving the pump; provides a coffee extraction method comprising.

이때, 상기 재추출 공정은 상기 펌프 구동공정이 펌프구동 설정시간 동안 수행된 후 상기 커피캡슐에 공급되는 물의 유량이 설정유량보다 적은 경우 수행될 수 있다.At this time, the re-extraction process may be performed when the flow rate of water supplied to the coffee capsules is less than the set flow rate after the pump driving process is performed for a set time for driving the pump.

또한, 상기 재추출 공정이 수행된 이후, 상기 커피캡슐에 공급되는 물의 유량이 설정유량보다 적은 경우 상기 재추출 공정을 반복할 수 있다. In addition, after the re-extraction process is performed, if the flow rate of water supplied to the coffee capsules is less than the set flow rate, the re-extraction process may be repeated.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 커피 추출방법은, 상기 재추출 공정이 설정횟수 이상인 경우 커피의 추출기능에 이상이 있음을 표시하는 공정;을 추가로 포함할 수 있다.
And, the coffee extraction method according to an embodiment of the present invention, when the re-extraction process is more than a set number of times, a process of indicating that there is an abnormality in the extraction function of the coffee; may further include.

또 다른 측면으로서, 본 발명은, 커피캡슐에 고압의 물을 공급하기 위하여 펌프를 구동하는 펌프 구동공정; 및 상기 커피캡슐에 공급되는 물의 유량이 설정시간 이내에 설정 출수량에 도달하지 않은 경우 상기 펌프의 구동을 정지하였다가 상기 펌프의 재구동을 수행하는 재추출 공정;을 포함하는 커피 추출방법을 제공한다.As another aspect, the present invention, a pump driving process for driving a pump to supply high pressure water to the coffee capsules; And when the flow rate of water supplied to the coffee capsules does not reach the set water extraction amount within a set time, the re-extraction process of stopping the operation of the pump and then re-driving the pump; provides a coffee extraction method comprising.

한편, 전술한 재추출 공정은, 상기 펌프에 가해지는 전압인가 시간 중 적어도 일부의 시간 동안, 상기 펌프 구동공정에서 상기 펌프에 인가되는 제1 전압보다 더 높은 제2 전압을 상기 펌프에 인가할 수 있다. 또한, 상기 재추출 공정은, 상기 펌프에 상기 제2 전압을 제2전압 설정시간 동안 인가한 후 상기 제2 전압보다 낮은 제3 전압을 인가할 수 있다. 이때, 상기 제3 전압은 상기 제1 전압과 동일하거나, 상기 제1 전압보다 높을 수 있다.On the other hand, in the above-described re-extraction process, a second voltage higher than the first voltage applied to the pump in the pump driving process may be applied to the pump for at least a part of the voltage application time applied to the pump. there is. In addition, in the re-extraction process, after applying the second voltage to the pump for a second voltage setting time, a third voltage lower than the second voltage may be applied. In this case, the third voltage may be the same as the first voltage or higher than the first voltage.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 커피 추출방법은, 상기 펌프 구동공정 이전에 초기구동 설정시간 동안 상기 펌프를 구동한 후 정지하는 펌프 초기구동공정;을 추가로 포함할 수 있다.
And, the coffee extraction method according to an embodiment of the present invention, the pump initial driving process of stopping the pump after driving the pump for an initial driving set time before the pump driving process; may further include.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의하면, 커피캡슐에 공급되는 물(스팀)의 압력을 변화시킴으로써 커피캡슐 내부에 수용된 커피 분말에 블럭화 현상이 발생하는 경우에도 안정적인 커피 추출이 가능하다는 효과를 얻을 수 있다.According to one embodiment of the present invention having such a configuration, by changing the pressure of water (steam) supplied to the coffee capsules, even when a blocking phenomenon occurs in the coffee powder accommodated in the coffee capsules, the effect that stable coffee extraction is possible can be obtained

특히, 펌프에 인가되는 전압을 변화시킴으로써 커피캡슐에 공급되는 물(스팀)의 압력을 변화시킬 수 있고, 이에 따라 커피분말에 블럭화 현상이 발생한 경우라도 액상커피의 추출이 가능하게 된다.In particular, it is possible to change the pressure of water (steam) supplied to the coffee capsules by changing the voltage applied to the pump, and thus, it is possible to extract liquid coffee even when blockage occurs in the coffee powder.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면 유량센서를 통한 유량감지를 통해 커피캡슐에서 블럭화 현상이 발생하였는지 여부를 판단하고, 이러한 블럭화 현상을 해소할 수 있게 된다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to determine whether or not the blocking phenomenon has occurred in the coffee capsules through the flow rate sensing through the flow sensor, and to solve the blocking phenomenon.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의하면 펌프의 구동을 정지한 후 펌프를 재구동함으로써 블럭화 현상을 해소하거나 블럭화 현상이 발생하지 않은 영역으로 유로가 형성되도록 하여 안정적인 커피 추출이 가능하다는 효과를 얻을 수 있다.
And, according to an embodiment of the present invention, the effect of stably extracting coffee can be obtained by re-driving the pump after stopping the driving of the pump to solve the blocking phenomenon or to form a flow path in the area where the blocking phenomenon does not occur. there is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 커피 추출장치의 개략도.
도 2는 본 발명에 의한 커피 추출방법의 일 실시예를 도시한 플로우 차트.
도 3은 본 발명에 의한 커피 추출방법의 다른 실시예를 도시한 플로우 차트.
도 4는 본 발명에 의한 커피 추출방법의 또 다른 실시예를 도시한 플로우 차트.
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 커피 추출방법에서 펌프에 인가되는 전압의 변화를 여러 가지 실시예를 도시한 그래프.1 is a schematic view of a coffee extraction device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flow chart showing an embodiment of the coffee extraction method according to the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing another embodiment of the coffee extraction method according to the present invention.
Figure 4 is a flow chart showing another embodiment of the coffee extraction method according to the present invention.
5 and 6 are graphs showing various examples of changes in the voltage applied to the pump in the coffee extraction method according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

또한, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
Also, in this specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에 의한 커피 추출장치 및 커피 추출방법은 커피를 비롯하여 홍차 및 코코아 등의 다양한 음료용 분말이 수용된 각종 캡슐로부터 액상의 커피를 추출할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다. 특허청구범위를 포함한 본 명세서에서는 커피캡슐로부터 액상의 커피를 추출하는 경우를 예로 들어 설명하지만, 본 발명에 의한 커피 추출장치 및 커피 추출방법에 사용되는 캡슐은 커피캡슐로 제한되는 것은 아니며, 다른 종류의 음료 추출용 분말이 수용된 캡슐을 포함하는 것으로 한다. The coffee extracting apparatus and coffee extracting method according to the present invention relates to an apparatus and method for extracting liquid coffee from various capsules containing coffee, black tea, and various beverage powders such as cocoa. In the present specification including the claims, the case of extracting liquid coffee from the coffee capsule is described as an example, but the capsule used in the coffee extraction apparatus and the coffee extraction method according to the present invention is not limited to the coffee capsule, and other types It shall include a capsule containing the powder for extracting beverages.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 커피 추출장치 및 커피 추출방법에 대해 살펴본다.
Hereinafter, a coffee extraction apparatus and a coffee extraction method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[커피 추출장치][Coffee brewing device]

먼저, 도 1, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 일 측면에 의한 커피 추출장치(100)에 대해 살펴본다.First, a coffee extracting apparatus 100 according to an aspect of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 5 and 6 .

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 의한 커피 추출장치(100)는, 커피캡슐(140)이 장착되는 커피 추출유닛(150)과, 상기 커피 추출유닛(150)에 물을 가압하여 공급하는 펌프(120)와, 상기 커피 추출유닛(150)에 공급되는 물의 유량을 측정하는 유량센서(110)와, 상기 유량센서(110)에서 감지되는 유량에 기초하여 상기 펌프(120)의 구동을 제어하는 제어부(160)를 포함하여 구성되며, 추가적으로 상기 커피 추출유닛(150)에 공급되는 물을 가열하도록 설치된 히터(130)와, 사용자에게 알림을 제공하는 표시부(170)를 포함할 수 있다.
As shown in FIG. 1 , the coffee extraction apparatus 100 according to an aspect of the present invention includes a coffee extraction unit 150 to which a coffee capsule 140 is mounted, and pressurizing water to the coffee extraction unit 150 . Based on the flow rate sensed by the pump 120 to supply, the flow sensor 110 for measuring the flow rate of water supplied to the coffee extraction unit 150, and the flow rate sensor 110 of the pump 120 It is configured to include a control unit 160 for controlling the driving, and may additionally include a heater 130 installed to heat the water supplied to the coffee extraction unit 150, and a display unit 170 providing a notification to the user. there is.

상기 유량센서(110)는 커피 추출유닛(150) 측으로 공급되는 물의 유량을 측정하게 된다. 이러한 유량센서(110)는 커피 추출유닛(150)의 적은 추출량을 고려하여 저유량(일 예로서, 1 LPM 이하)에서도 유량 측정이 가능하도록 구성될 수 있다.The flow sensor 110 measures the flow rate of water supplied to the coffee extraction unit 150 side. The flow sensor 110 may be configured to measure the flow rate even at a low flow rate (for example, 1 LPM or less) in consideration of the small extraction amount of the coffee extraction unit 150 .

또한, 상기 펌프(120)는 상기 추출유닛에 고압(예를 들어, 7 ~ 10bar)으로 공급하도록 구성된다. 이러한 고압 펌프의 구성은 공지되어 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the pump 120 is configured to supply the extraction unit at a high pressure (eg, 7 to 10 bar). Since the configuration of such a high-pressure pump is known, a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 히터(130)는 상기 추출유닛에 고온의 물 또는 스팀을 공급하도록 유입된 물을 가열하도록 구성된다. 이러한 히터(130)는 전술한 펌프(120)에 의한 고압을 견딜 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 일 예로서 다이캐스팅 히터가 사용될 수 있다.And, the heater 130 is configured to heat the introduced water to supply high-temperature water or steam to the extraction unit. The heater 130 is preferably configured to withstand the high pressure generated by the pump 120 described above, and a die-casting heater may be used as an example.

이러한 다이캐스팅 히터는 내부에 물이 흐르는 배관과 히터(130)를 배열한 상태에서 알루미늄 등 열전도성이 높은 재질로 다이캐스팅한 형태의 히터이며, 다이캐스팅된 금속 내부에 배관이 장착되므로 고압의 환경에서도 안정적으로 사용될 수 있다.This die-casting heater is a type of heater that is die-cast from a material with high thermal conductivity such as aluminum in a state in which the pipe through which water flows and the heater 130 are arranged, and since the pipe is mounted inside the die-cast metal, it is stable even in a high-pressure environment. can be used

다만, 본 발명에 사용되는 히터(130)는 전술한 다이캐스팅 히터로 한정되는 것은 아니며, 고압(예를 들어, 7 ~ 10bar)의 환경에서 사용가능하다면 공지의 다양한 히터(130)가 사용될 수 있다. However, the heater 130 used in the present invention is not limited to the above-described die-casting heater, and if it can be used in an environment of high pressure (eg, 7 to 10 bar), various known heaters 130 may be used.

그리고, 상기 커피 추출유닛(150)은 커피캡슐(140)이 장착되는 캡슐 장착부(미도시)가 구비되며, 커피캡슐(140)에 고압의 물(또는 스팀)을 공급하여 액상의 커피를 추출하게 된다. 한편, 본 명세서에서는 편의상 커피 추출유닛(150)에 '물'이 공급되는 것으로 설명하지만, 히터(130)에서 가열된 물이 고압으로 공급될 때 스팀으로 변화하여 커피 추출유닛(150)에 공급될 수 있다. 따라서, 특허청구범위를 포함한 본 명세서에서 커피 추출유닛(150)에 공급되는 '물'은 스팀을 포함할 수 있으며, 스팀만으로 구성될 수도 있는 것으로 정의한다. In addition, the coffee extraction unit 150 is provided with a capsule mounting part (not shown) on which the coffee capsule 140 is mounted, and supplies high-pressure water (or steam) to the coffee capsule 140 to extract liquid coffee. do. On the other hand, in the present specification, it is described that 'water' is supplied to the coffee extraction unit 150 for convenience, but when the water heated by the heater 130 is supplied at high pressure, it is changed into steam to be supplied to the coffee extraction unit 150 . can Accordingly, in the present specification including the claims, 'water' supplied to the coffee extraction unit 150 may include steam, and is defined as being composed of only steam.

그리고, 커피캡슐(140)의 상측에는 커피캡슐(140)의 상측을 천공하는 상측 천공기구(151)가 구비되어 상기 펌프(120)로부터 가압된 물이 커피캡슐(140) 내부로 유입될 수 있도록 한다. 또한, 커피캡슐(140)의 하측에는 커피캡슐(140)의 하측을 천공하는 하측 천공기구(152)가 구비되어 커피캡슐(140) 내부의 커피분말(145)과 고압의 물이 접촉하여 액상의 커피가 천공된 부분을 통하여 사용자에게 공급될 수 있도록 한다.And, the upper side of the coffee capsule 140 is provided with an upper perforating mechanism 151 for perforating the upper side of the coffee capsule 140 so that the water pressurized from the pump 120 can be introduced into the coffee capsule 140 . do. In addition, the lower side of the coffee capsule 140 is provided with a lower perforating mechanism 152 for perforating the lower side of the coffee capsule 140, the coffee powder 145 inside the coffee capsule 140 and high-pressure water in contact with the liquid Coffee can be supplied to the user through the perforated portion.

또한, 상기 커피캡슐(140)은 도 1에 일 예로 도시된 바와 같이, 캡슐 몸체(141) 내부에 커피분말(145)이 수용된 구조를 가지며, 상측과 하측에 각각 내부에 수용된 커피분말(145)을 보호하기 위한 상부 덮개(143)와 하부 덮개(144)가 구비될 수 있다. 그러나, 본 발명에 사용되는 커피캡슐(140)은 도 1에 도시된 구조로 한정되는 것은 아니며 내부에 커피분말(145)이 수용되는 공지의 캡슐이 사용될 수 있다.
In addition, the coffee capsule 140 has a structure in which the coffee powder 145 is accommodated inside the capsule body 141, as shown as an example in FIG. An upper cover 143 and a lower cover 144 may be provided to protect the . However, the coffee capsule 140 used in the present invention is not limited to the structure shown in FIG. 1, and a known capsule in which the coffee powder 145 is accommodated may be used.

한편, 상기 제어부(160)는 상기 유량센서(110)에서 감지되는 유량에 기초하여 상기 펌프(120)의 구동을 제어하게 된다.Meanwhile, the control unit 160 controls the driving of the pump 120 based on the flow rate sensed by the flow rate sensor 110 .

즉, 상기 유량센서(110)에서 감지되는 유량이 설정유량보다 적은 경우 커피 추출유닛(150)에 공급되는 물의 유량이 극히 적거나 없는 상태를 의미하며, 이는 고압의 물에 의하여 커피캡슐(140) 내부에서 블럭화 현상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.That is, when the flow rate detected by the flow sensor 110 is less than the set flow rate, it means that the flow rate of water supplied to the coffee extraction unit 150 is extremely small or no, which is the coffee capsule 140 by high pressure water. It can be determined that the blocking phenomenon has occurred inside.

따라서, 상기 제어부(160)는 상기 유량센서(110)에서 감지되는 유량이 설정유량보다 적은 경우 블럭화 현상에 대응하기 위하여 펌프(120)의 구동을 제어하게 된다.Accordingly, when the flow rate sensed by the flow rate sensor 110 is less than the set flow rate, the control unit 160 controls the operation of the pump 120 in order to respond to the blocking phenomenon.

구체적으로, 상기 제어부(160)는 상기 유량센서(110)에서 감지된 유량이 설정유량보다 적은 경우 펌프(120)를 정지하였다가 펌프(120)를 재구동시킬 수 있다.Specifically, when the flow rate sensed by the flow rate sensor 110 is less than the set flow rate, the control unit 160 may stop the pump 120 and then restart the pump 120 .

즉, 펌프(120)의 구동을 일정시간 동안 정지하면 커피캡슐(140)에 가해지는 압력이 펌프(120)의 정지 전 압력보다 낮아지게 된다. 이 상태에서 펌프(120)를 재구동하게 되면 커피분말(145)에 가해지는 압력에 변동이 발생하며, 이로 인해 분말의 압력분포나 배치상태를 변경시킬 수 있게 된다. 따라서, 펌프(120) 정지 후 재구동으로 인하여 블럭화 현상을 해소하거나 블럭화 현상이 발생하지 않은 영역으로 유로가 형성되도록 함으로써 안정적인 추출이 가능하게 된다.That is, when the operation of the pump 120 is stopped for a predetermined time, the pressure applied to the coffee capsule 140 is lower than the pressure before the stop of the pump 120 . When the pump 120 is re-driven in this state, a change occurs in the pressure applied to the coffee powder 145, and thus the pressure distribution or arrangement state of the powder can be changed. Therefore, stable extraction is possible by eliminating the blocking phenomenon due to the re-driving after stopping the pump 120 or by allowing a flow path to be formed in an area where the blocking phenomenon does not occur.

이때, 상기 제어부(160)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 펌프(120)의 재구동시 전압인가 시간(t2a ~ t2c) 중 적어도 일부의 시간(t2a ~ t2b) 동안, 펌프(120)의 초기 구동시 펌프(120)에 인가되는 제1 전압(V1)보다 더 높은 제2 전압(V2)을 상기 펌프(120)에 인가할 수 있다. At this time, the control unit 160, as shown in FIGS. 5 and 6, at least a portion of the voltage application time (t 2a ~ t 2c ) when the pump 120 is restarted (t 2a ~ t 2b ) During, When the pump 120 is initially driven, a second voltage V 2 higher than the first voltage V 1 applied to the pump 120 may be applied to the pump 120 .

즉, 도 5 및 도 6을 참조하면, 펌프(120)의 초기 구동시(t0 ~ t1) 펌프(120)에 인가되는 전압을 제1 전압(V1)이라 할 때, 일정시간(t1 ~ t2a) 펌프(120)의 정지 후 재구동시의 제2 전압(V2)을 제1 전압(V1)보다 크게 할 수 있다. 이와 같이, 제2 전압(V2)을 제1 전압(V1)보다 크게 하는 경우 제1 전압(V1)을 펌프(120)에 인가하는 경우보다 더 높은 압력이 커피캡슐(140)에 가해지므로 커피분말(145)의 블럭화 현상을 해소하는 것이 보다 용이해진다.That is, referring to FIGS. 5 and 6 , when the pump 120 is initially driven (t 0 to t 1 ), when the voltage applied to the pump 120 is the first voltage V 1 , a predetermined time t 1 ~ t 2a ) The second voltage (V 2 ) at the time of restarting after stopping the pump 120 may be greater than the first voltage (V 1 ). Thus, the case for increasing the second voltage (V 2) than the first voltage (V 1) higher pressure than in the case of applying a first voltage (V 1) to the pump 120 is applied to the coffee capsule 140 Therefore, it becomes easier to solve the blocking phenomenon of the coffee powder 145 .

또한, 상기 제어부(160)는 펌프(120)의 재구동시에 펌프(120)에 상기 제2 전압(V2)을 설정시간(t2a ~ t2b) 동안 인가한 후 상기 제2 전압(V2)보다 낮은 제3 전압(V3)을 나머지 시간(t2b ~ t2c) 동안 인가할 수 있다. 즉, 제1 전압(V1)보다 큰 제2 전압(V2)을 펌프(120)에 인가함으로써 블럭화 현상을 해소할 수 있으므로 제2 전압(V2)을 계속 유지할 필요가 없고, 설정시간(t2a ~ t2b) 이후에 제2 전압(V2)보다 낮은 제3 전압(V3)을 공급할 수 있다. In addition, the control unit 160 applies the second voltage (V 2 ) to the pump ( 120 ) for a set time ( t 2a to t 2b ) when the pump 120 is re-driven, and then the second voltage (V 2 ) A lower third voltage V 3 may be applied for the remaining time t 2b to t 2c . That is, since the blocking phenomenon can be eliminated by applying the second voltage (V 2 ) greater than the first voltage (V 1 ) to the pump 120 , there is no need to continuously maintain the second voltage ( V 2 ), and the set time ( After t 2a to t 2b ), a third voltage V 3 lower than the second voltage V 2 may be supplied.

이때, 상기 제3 전압(V3)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1 전압(V1)과 동일하도록 설정될 수도 있고, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1 전압(V1)보다 높게 설정될 수도 있다.In this case, the third voltage V 3 may be set to be the same as the first voltage V 1 as shown in FIG. 5 , and may be higher than the first voltage V 1 as shown in FIG. 6 . It may be set high.

한편, 이러한 펌프(120) 정지 후 재구동에도 불구하고 블럭화 현상이 해소되지 않는 경우가 발생할 수 있다. 즉, 펌프(120) 재구동 후에도 블럭화 현상이 해소되지 않는 경우 상기 유량센서(110)에서 감지된 유량이 설정유량보다 적게 된다.On the other hand, there may be a case in which the blocking phenomenon is not resolved despite the re-driving after stopping the pump 120 . That is, when the blockage phenomenon is not resolved even after the pump 120 is re-driven, the flow rate sensed by the flow rate sensor 110 is less than the set flow rate.

이와 같이, 펌프(120)의 재구동시 상기 유량센서(110)에서 감지된 유량이 설정유량보다 적은 경우 상기 제어부(160)는 펌프(120)를 설정시간 동안 정지한 후 펌프(120)를 재구동할 수도 있다. 즉, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 일정시간(t2c ~ t3a) 경과 후 펌프(120)를 재구동할 수 있다. 이 경우에 있어서도, 펌프(120)에 제2 전압(V2)을 설정시간(t3a ~ t3b) 동안 인가한 후 나머지 시간(t3b ~ t3c) 동안 제2 전압(V2)보다 낮은 제3 전압(V3)을 인가할 수 있다.As such, when the flow rate sensed by the flow rate sensor 110 is less than the set flow rate when the pump 120 is re-driven, the control unit 160 stops the pump 120 for a set time and then restarts the pump 120 . You may. That is, as shown in FIGS. 5 and 6 , the pump 120 may be re-driven after a predetermined time (t 2c to t 3a ) has elapsed. Also in this case, the second voltage (V 2 ) is applied to the pump 120 for the set time (t 3a ~ t 3b ) and then the second voltage (V 2 ) for the remaining time (t 3b ~ t 3c ) Lower than A third voltage V 3 may be applied.

한편, 펌프(120)의 재구동 이후에도 상기 유량센서(110)에서 감지된 유량이 설정유량보다 계속하여 적은 경우, 펌프(120) 정지 후 재구동 과정을 계속하여 수행할 수도 있으나, 일정횟수(예를 들어, 3회) 이상 펌프(120)의 재구동에도 설정유량에 도달하지 못한 경우에는 사용자 대기 시간이 과도하게 길어지게 될 뿐만 아니라, 전술한 방법만으로는 커피분말(145)의 블럭화 현상을 해소하기 어려울 수 있다.On the other hand, if the flow rate detected by the flow rate sensor 110 continues to be less than the set flow rate even after the pump 120 is re-driven, the re-driving process may be continued after the pump 120 is stopped, but a certain number of times (eg For example, 3 times) or more, if the set flow rate is not reached even after the pump 120 is re-driven, the waiting time for the user becomes excessively long, and the above-described method alone solves the blocking phenomenon of the coffee powder 145. It can be difficult.

따라서, 펌프(120)의 재구동 횟수가 설정횟수 이상인 경우, 상기 제어부(160)는 표시부(170)를 통해 커피의 추출기능에 이상이 있음을 사용자에게 알릴 수 있다. 이에 따라, 사용자는 추출이 안 되는 커피캡슐(140)을 커피 추출유닛(150)으로부터 제거하고 새로운 커피캡슐(140)을 커피 추출유닛(150)에 장착하는 등의 조치를 취할 수 있게 된다. 이때, 펌프(120)의 구동이 정지된 상태에서도 커피캡슐(140)에 잔압이 존재하여 사용자가 커피 추출유닛(150)을 개방할 때 물 튀김 등으로 인한 안전사고가 발생할 수 있으므로, 사용자에게 추출기능 이상을 알리는 경우 커피 추출유닛(150)과 연결된 유로 개방 등을 통하여 커피캡슐(140) 내부의 잔압을 제거하는 공정을 포함하는 것이 바람직하다.
Accordingly, when the number of re-driving of the pump 120 is equal to or greater than the set number, the control unit 160 may notify the user that there is an abnormality in the coffee extraction function through the display unit 170 . Accordingly, the user can take measures such as removing the coffee capsule 140 that cannot be extracted from the coffee extraction unit 150 and mounting a new coffee capsule 140 to the coffee extraction unit 150 . At this time, even when the operation of the pump 120 is stopped, there is residual pressure in the coffee capsule 140 , so that when the user opens the coffee extraction unit 150, a safety accident due to water splashes, etc. may occur. It is preferable to include a process of removing the residual pressure inside the coffee capsule 140 through opening a flow path connected to the coffee extraction unit 150, etc., when notifying a malfunction.

[커피 추출방법][Coffee extraction method]

다음으로, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 측면에 의한 커피 추출방법에 대해 살펴본다.Next, a coffee extraction method according to another aspect of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 .

먼저, 도 2에 일 예로서 도시된 커피 추출방법(S100)을 도 1의 커피 추출장치(100)를 참조하여 살펴본다.First, the coffee extraction method ( S100 ) shown as an example in FIG. 2 will be described with reference to the coffee extraction apparatus 100 of FIG. 1 .

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 커피 추출방법(S100)은, 커피캡슐(140)에 고압의 물을 공급하기 위하여 펌프(120)를 구동하는 펌프 구동공정(S120)과, 상기 커피캡슐(140)에 공급되는 물의 유량이 설정유량보다 적은 경우 펌프(120)의 구동을 정지하였다가 펌프(120)의 재구동을 수행하는 재추출 공정(S200)을 포함하여 구성될 수 있다.
2, the coffee extraction method (S100) according to an embodiment of the present invention is a pump driving process (S120) of driving the pump 120 to supply high-pressure water to the coffee capsule 140 . And, when the flow rate of water supplied to the coffee capsule 140 is less than the set flow rate, stopping the driving of the pump 120 and then re-driving the pump 120 to be configured including a re-extraction process (S200) can

사용자가 커피추출 버튼을 선택하면, 즉 커피추출을 입력하면(S110) 커피 추출이 가능한 조건(예를 들어, 히터(130)의 온도가 설정온도 이상)에서 펌프 구동공정(S120)이 수행된다.When the user selects the coffee extraction button, that is, when coffee extraction is input (S110), the pump driving process (S120) is performed under conditions in which coffee extraction is possible (eg, the temperature of the heater 130 is higher than the set temperature).

펌프(120)가 구동되면 커피 추출유닛(150)에 고압의 물이 공급되며, 커피 추출유닛(150)에서 액상 커피의 추출이 이루어지게 된다.When the pump 120 is driven, high-pressure water is supplied to the coffee extraction unit 150 , and liquid coffee is extracted from the coffee extraction unit 150 .

이때, 커피캡슐(140)에서 블럭화 현상이 발생하지 않는 경우에는 유량센서(110)에서 감지된 유량이 설정유량 이상이 되며(S130), 커피 추출유닛(150)에서 액상 커피의 추출이 원활하게 이루어진다. 이때, 추출커피의 종류에 따른 설정 출수량(예를 들어, 아메리카노 커피의 설정 출수량은 에스프레소 커피의 설정 출수량보다 많음)에 도달하는지를 판단하여(S180), 설정 출수량에 도달하지 않았으면 펌프(120)의 구동을 계속하고(S120), 설정 출수량에 도달하면 추출이 완료되었으므로 펌프(120)의 구동을 정지하게 된다(S190).At this time, when the blocking phenomenon does not occur in the coffee capsule 140 , the flow rate detected by the flow sensor 110 is greater than or equal to the set flow rate ( S130 ), and the extraction of liquid coffee is performed smoothly in the coffee extraction unit 150 . . At this time, it is determined whether the set water extraction amount according to the type of brewed coffee (for example, the set water extraction amount of Americano coffee is greater than the set water extraction amount of espresso coffee) is reached (S180). The driving is continued (S120), and when the set amount of water discharged is reached, since the extraction is completed, the operation of the pump 120 is stopped (S190).

한편, 커피캡슐(140)에서 블럭화 현상이 발생한 경우에는 유량센서(110)에서 감지된 유량이 설정유량 이하가 된다(S130). 이 경우에는 펌프(120)를 계속하여 구동하여도 커피 추출이 원활하지 않게 된다.On the other hand, when the blocking phenomenon occurs in the coffee capsule 140, the flow rate detected by the flow rate sensor 110 is less than the set flow rate (S130). In this case, even if the pump 120 is continuously driven, coffee extraction is not smooth.

따라서, 상기 커피캡슐(140)에 공급되는 물의 유량이 설정유량보다 적은 경우 펌프(120)의 구동을 정지하였다가 펌프(120)의 재구동을 수행하는 재추출 공정(S200)이 수행된다.Therefore, when the flow rate of water supplied to the coffee capsule 140 is less than the set flow rate, the re-extraction process (S200) of stopping the driving of the pump 120 and then re-driving the pump 120 is performed.

도 2에 일 예로서 도시된 바와 같이, 상기 재추출 공정(S200)은 설정시간 동안 펌프(120)를 정지하는 공정(S140)과 펌프(120)를 재구동하는 공정(S160)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown as an example in FIG. 2 , the re-extraction process ( S200 ) includes a process ( S140 ) of stopping the pump 120 for a set time ( S140 ) and a process ( S160 ) of re-driving the pump 120 . can be

즉, 펌프(120)의 구동을 일정시간 동안 정지하면(S140) 커피캡슐(140)에 가해지는 압력이 펌프(120)의 정지 전 압력보다 낮아지게 된다. 이 상태에서 펌프(120)를 재구동하게 되면(S160) 커피분말(145)에 가해지는 압력에 변동이 발생하며, 이로 인해 분말의 압력분포나 배치상태를 변경시킬 수 있게 된다. 따라서, 펌프 정지공정(S140) 이후 펌프 재구동 공정(S160) 수행으로 인하여 블럭화 현상을 해소하거나 블럭화 현상이 발생하지 않은 영역으로 유로가 형성되도록 함으로써 안정적인 커피 추출이 가능하게 된다.That is, when the driving of the pump 120 is stopped for a predetermined time (S140), the pressure applied to the coffee capsule 140 is lower than the pressure before the stop of the pump 120. In this state, when the pump 120 is re-driven (S160), a change occurs in the pressure applied to the coffee powder 145, and thus the pressure distribution or arrangement state of the powder can be changed. Therefore, stable coffee extraction is possible by eliminating the blocking phenomenon or forming a flow path in an area where the blocking phenomenon does not occur due to the pump re-driving process ( S160 ) after the pump stopping process ( S140 ).

이때, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 재추출 공정(S200)의 펌프 재구동 공정(S160)에서는 펌프(120)의 재구동시 전압인가 시간(t2a ~ t2c) 중 적어도 일부의 시간(t2a ~ t2b) 동안, 펌프 구동공정(S120) 시 펌프(120)에 인가되는 제1 전압(V1)보다 더 높은 제2 전압(V2)을 펌프(120)에 인가할 수 있다. At this time, as shown in FIGS. 5 and 6 , in the pump re-driving process ( S160 ) of the re-extraction process ( S200 ), at least a portion of the voltage application time (t 2a to t 2c ) when the pump 120 is re-driven. During the time t 2a to t 2b , a second voltage V 2 higher than the first voltage V 1 applied to the pump 120 during the pump driving process S120 may be applied to the pump 120 . there is.

즉, 도 5 및 도 6을 참조하면, 펌프(120)의 초기 구동시(t0 ~ t1) 펌프(120)에 인가되는 전압을 제1 전압(V1)이라 할 때, 일정시간(t1 ~ t2a) 펌프 정지공정(S140) 이후 펌프 재구동 공정(S160) 수행시의 제2 전압(V2)을 제1 전압(V1)보다 크게 할 수 있다. 이와 같이, 제2 전압(V2)을 제1 전압(V1)보다 크게 하는 경우 제1 전압(V1)을 펌프(120)에 인가하는 경우보다 더 높은 압력이 커피캡슐(140)에 가해지므로 커피분말(145)의 블럭화 현상을 해소하는 것이 보다 용이해진다.That is, referring to FIGS. 5 and 6 , when the pump 120 is initially driven (t 0 to t 1 ), when the voltage applied to the pump 120 is the first voltage V 1 , a predetermined time t 1 to t 2a ) After the pump stopping process ( S140 ), the second voltage ( V 2 ) when the pump re-driving process ( S160 ) is performed may be greater than the first voltage ( V 1 ). Thus, the case for increasing the second voltage (V 2) than the first voltage (V 1) higher pressure than in the case of applying a first voltage (V 1) to the pump 120 is applied to the coffee capsule 140 Therefore, it becomes easier to solve the blocking phenomenon of the coffee powder 145 .

또한, 상기 재추출 공정(S200)의 펌프 재구동 공정(S160)에서는 펌프(120)의 재구동시에 펌프(120)에 상기 제2 전압(V2)을 설정시간(t2a ~ t2b) 동안 인가한 후 상기 제2 전압(V2)보다 낮은 제3 전압(V3)을 나머지 시간(t2b ~ t2c) 동안 인가할 수 있다. 즉, 제1 전압(V1)보다 큰 제2 전압(V2)을 펌프(120)에 인가함으로써 블럭화 현상을 해소할 수 있으므로 제2 전압(V2)을 계속 유지할 필요가 없고, 설정시간(t2a ~ t2b) 이후에 제2 전압(V2)보다 낮은 제3 전압(V3)을 공급할 수 있다.In addition, in the pump re-driving process (S160) of the re-extraction process (S200), the second voltage (V 2 ) is applied to the pump 120 for a set time (t 2a to t 2b ) when the pump 120 is restarted After this, a third voltage V 3 lower than the second voltage V 2 may be applied for the remaining time t 2b to t 2c . That is, since the blocking phenomenon can be eliminated by applying the second voltage (V 2 ) greater than the first voltage (V 1 ) to the pump 120 , there is no need to continuously maintain the second voltage ( V 2 ), and the set time ( After t 2a to t 2b ), a third voltage V 3 lower than the second voltage V 2 may be supplied.

이때, 상기 제3 전압(V3)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1 전압(V1)과 동일하도록 설정될 수도 있고, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1 전압(V1)보다 높게 설정될 수도 있다.In this case, the third voltage V 3 may be set to be the same as the first voltage V 1 as shown in FIG. 5 , and may be higher than the first voltage V 1 as shown in FIG. 6 . It may be set high.

한편, 이러한 펌프 정지공정(S140) 이후 펌프 재구동 공정(S160)이 수행됨에도 불구하고 블럭화 현상이 해소되지 않는 경우가 발생할 수 있다. 즉, 펌프 재구동 공정(S160) 수행 후에도 블럭화 현상이 해소되지 않는 경우 상기 유량센서(110)에서 감지된 유량이 설정유량보다 적게 된다.On the other hand, although the pump re-driving process ( S160 ) is performed after the pump stopping process ( S140 ), there may be a case in which the blocking phenomenon is not resolved. That is, if the blocking phenomenon is not resolved even after the pump re-driving process ( S160 ) is performed, the flow rate sensed by the flow rate sensor 110 is less than the set flow rate.

이와 같이, 상기 펌프 재구동 공정(S160) 수행시 상기 유량센서(110)에서 감지된 유량이 설정유량보다 적은 경우(S130) 상기 재추출 공정(S200), 즉 펌프(120)를 설정시간 동안 정지(S140)한 후 상기 펌프 재구동 공정(S160)을 반복할 수도 있다. 즉, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 일정시간(t2c ~ t3a) 경과 후 펌프(120)를 재구동할 수 있다. 이 경우에 있어서도, 펌프(120)에 제2 전압(V2)을 설정시간(t3a ~ t3b) 동안 인가한 후 나머지 시간(t3b ~ t3c) 동안 제2 전압(V2)보다 낮은 제3 전압(V3)을 인가할 수 있다.In this way, when the flow rate sensed by the flow sensor 110 is less than the set flow rate during the pump re-driving process (S160) (S130), the re-extraction process (S200), that is, the pump 120 is stopped for a set time After (S140), the pump restarting process (S160) may be repeated. That is, as shown in FIGS. 5 and 6 , the pump 120 may be re-driven after a predetermined time (t 2c to t 3a ) has elapsed. Also in this case, the second voltage (V 2 ) is applied to the pump 120 for the set time (t 3a ~ t 3b ) and then the second voltage (V 2 ) for the remaining time (t 3b ~ t 3c ) Lower than A third voltage V 3 may be applied.

한편, 상기 펌프 재구동 공정(S160) 이후에도 상기 유량센서(110)에서 감지된 유량이 설정유량보다 계속하여 적은 경우(S130), 펌프 정지공정(S140) 수행 후 펌프 재구동 공정(S160) 수행을 계속하여 수행할 수도 있으나, 일정횟수(예를 들어, 3회) 이상 펌프(120)의 재구동에도 설정유량에 도달하지 못한 경우에는 사용자 대기 시간이 과도하게 길어지게 될 뿐만 아니라, 전술한 방법만으로는 커피분말(145)의 블럭화 현상을 해소하기 어려울 수 있다.On the other hand, if the flow rate detected by the flow rate sensor 110 continues to be less than the set flow rate even after the pump restarting process (S160) (S130), after the pump stop process (S140) is performed, the pump restarting process (S160) is performed. It can be performed continuously, but if the set flow rate is not reached even after restarting the pump 120 a certain number of times (for example, 3 times), not only the user waiting time becomes excessively long, but also the above-described method alone It may be difficult to solve the blocking phenomenon of the coffee powder 145 .

따라서, 펌프(120)의 재구동 횟수가 설정횟수 이상인 경우(S150), 표시부(170)를 통해 커피의 추출기능에 이상이 있음을 사용자에게 알릴 수 있다(S170). 이에 따라, 사용자는 추출이 안 되는 커피캡슐(140)을 커피 추출유닛(150)으로부터 제거하고 새로운 커피캡슐(140)을 커피 추출유닛(150)에 장착하는 등의 조치를 취할 수 있게 된다. 이때, 펌프(120)의 구동이 정지된 상태에서도 커피캡슐(140)에 잔압이 존재하여 사용자가 커피 추출유닛(150)을 개방할 때 물 튀김 등으로 인한 안전사고가 발생할 수 있으므로, 사용자에게 추출기능 이상(에러)를 알리는 공정(S170)은 커피 추출유닛(150)과 연결된 유로 개방 등을 통하여 커피캡슐(140) 내부의 잔압을 제거하는 공정을 포함하는 것이 바람직하다.
Accordingly, when the number of restarts of the pump 120 is greater than or equal to the set number (S150), the user may be informed that there is an abnormality in the coffee extraction function through the display unit 170 (S170). Accordingly, the user can take measures such as removing the coffee capsule 140 that cannot be extracted from the coffee extraction unit 150 and mounting a new coffee capsule 140 to the coffee extraction unit 150 . At this time, even when the operation of the pump 120 is stopped, there is residual pressure in the coffee capsule 140 , so that when the user opens the coffee extraction unit 150, a safety accident due to water splashes, etc. may occur. The process (S170) of notifying a malfunction (error) preferably includes a process of removing residual pressure inside the coffee capsule 140 through opening a flow path connected to the coffee extraction unit 150 .

다음으로, 도 3에 일 예로서 도시된 커피 추출방법(S100a)에 대해 살펴본다. 도 3에 도시된 커피 추출방법(S100a)은 펌프 구동공정(S120) 이전에 설정시간 동안 펌프 초기구동 공정(S115)이 수행된다는 점을 제외하고는 도 2에 도시된 커피 추출방법(S100)과 동일하다.Next, look at the coffee extraction method (S100a) shown as an example in FIG. The coffee extraction method (S100a) shown in FIG. 3 is the coffee extraction method (S100) shown in FIG. 2, except that the pump initial driving process (S115) is performed for a set time before the pump driving process (S120) same.

따라서, 불필요한 중복을 피하기 위하여 동일 내지 유사한 구성에 대한 상세한 설명은 도 2에 도시된 실시예의 경우로 대신하고, 차이가 있는 구성에 대해서만 살펴본다.Therefore, in order to avoid unnecessary duplication, the detailed description of the same or similar components is replaced with the case of the embodiment shown in FIG. 2 , and only the different components are described.

상기 펌프 초기구동 공정(S115)은 미리 설정된 설정시간 동안 펌프(120)를 초기 구동하여 커피분말(145)에 고압의 물을 초기 공급하게 된다. 이러한 펌프 초기구동 공정(S115)에서 블럭화 현상이 발생하였다면 이후 진행될 펌프 구동공정(S120) 및 재추출 공정(S200)에서 블럭화 현상을 해소할 수 있도록 한다. The pump initial driving process (S115) initially drives the pump 120 for a preset time to initially supply high-pressure water to the coffee powder 145 . If the blocking phenomenon occurs in the initial pump driving process (S115), the blocking phenomenon can be resolved in the pump driving process (S120) and the re-extraction process (S200) to be performed later.

즉, 도 3에 도시된 실시예의 경우 펌프 초기구동 공정(S115)을 추가로 수행함으로써 커피분말(145)의 블럭화 현상에 보다 용이하게 대처할 수 있게 된다.
That is, in the case of the embodiment shown in Figure 3, it is possible to more easily cope with the blocking phenomenon of the coffee powder 145 by additionally performing the pump initial driving process (S115).

마지막으로, 도 4에 일 예로서 도시된 커피 추출방법(S100b)에 대해 살펴본다.Finally, look at the coffee extraction method (S100b) shown as an example in FIG.

도 4에 도시된 커피 추출방법(S100a)은 도 2에 도시된 실시예와 대비할 때 유량센서(110)에서 감지된 유량을 설정유량과 비교하는 공정(S130) 대신에 커피 추출량이 설정 출수량에 도달하였는지 판단하는 공정(S180)에 의해 재추출 공정(S200b)의 수행여부가 결정된다는 점에서 차이가 있다.In the coffee extraction method (S100a) shown in FIG. 4, in contrast to the embodiment shown in FIG. 2, instead of the process (S130) of comparing the flow rate sensed by the flow sensor 110 with the set flow rate (S130), the coffee extraction amount reaches the set water extraction amount There is a difference in that whether or not to perform the re-extraction process (S200b) is determined by the process (S180) of determining whether or not.

즉, 추출되는 커피의 종류에 따른 설정 출수량에 따라 미리 설정된 설정시간 동안 펌프(120)를 구동하고(S120), 상기 커피캡슐(140)에 공급되는 물의 유량이 상기 설정시간 이내에 설정 출수량에 도달하면(S180) 커피 추출이 완료된 것이므로 펌프(120)의 구동을 정지하고(S190), 상기 커피캡슐(140)에 공급되는 물의 유량이 설정 출수량에 도달하지 않았다면(S180) 커피분말(145)의 블럭화 현상이 발생한 것으로 판단하고 재추출 공정(S200b)을 수행하게 된다.That is, the pump 120 is driven for a preset time according to the set amount of water dispensed according to the type of coffee to be extracted (S120), and when the flow rate of water supplied to the coffee capsule 140 reaches the set amount of water dispensed within the set time, (S180) Since coffee extraction is complete, the operation of the pump 120 is stopped (S190), and if the flow rate of water supplied to the coffee capsule 140 does not reach the set water outlet amount (S180), the blockage phenomenon of the coffee powder 145 It is determined that this has occurred and a re-extraction process (S200b) is performed.

이러한 재추출 공정(S200b)의 구체적 구성은 도 2에 도시된 커피 추출방법(S100)과 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
Since the specific configuration of the re-extraction process (S200b) is the same as that of the coffee extraction method (S100) shown in FIG. 2 , a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100... 커피 추출장치 110... 유량센서
120... 펌프 130... 히터
140... 커피캡슐 141... 캡슐 몸체
143... 상부 덮개 144.. 하부 덮개
145... 커피 분말 150... 커피 추출유닛
151... 상측 천공기구 152... 하측 천공기구
160... 제어부 170... 표시부100... Coffee brewing unit 110... Flow sensor
120... Pump 130... Heater
140... coffee capsule 141... capsule body
143... top cover 144.. bottom cover
145... coffee powder 150... coffee brewing unit
151... Upper drilling mechanism 152... Lower drilling mechanism
160... Control 170... Display

Claims (17)

커피캡슐이 장착되는 커피 추출유닛;
상기 커피 추출유닛에 물을 가압하여 공급하는 펌프;
상기 커피 추출유닛에 공급되는 물의 유량을 측정하는 유량센서; 및
상기 유량센서에서 감지되는 유량에 기초하여 상기 펌프의 구동을 제어하는 제어부;
를 포함하며,
상기 제어부는 상기 유량센서에서 감지된 유량이 설정유량보다 적은 경우 상기 펌프를 정지하였다가 상기 펌프를 재구동시키는 커피 추출장치.Coffee extraction unit to which the coffee capsule is mounted;
a pump that pressurizes and supplies water to the coffee extraction unit;
a flow sensor for measuring the flow rate of water supplied to the coffee brewing unit; and
a control unit for controlling driving of the pump based on the flow rate sensed by the flow sensor;
includes,
The control unit stops the pump when the flow rate detected by the flow sensor is less than the set flow rate, and then restarts the pump. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 펌프의 재구동시 전압인가 시간 중 적어도 일부의 시간 동안, 상기 펌프의 초기 구동시 상기 펌프에 인가되는 제1 전압보다 더 높은 제2 전압을 상기 펌프에 인가하는 것을 특징으로 하는 커피 추출장치.According to claim 1,
Coffee extraction, characterized in that the control unit applies a second voltage higher than the first voltage applied to the pump to the pump when the pump is initially driven during at least a part of the voltage application time when the pump is restarted Device. 제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 펌프의 재구동시에 상기 펌프에 상기 제2 전압을 설정시간 동안 인가한 후 상기 제2 전압보다 낮은 제3 전압을 인가하는 것을 특징으로 하는 커피 추출장치.4. The method of claim 3,
The controller applies the second voltage to the pump for a set time when the pump is restarted, and then applies a third voltage lower than the second voltage. 제4항에 있어서,
상기 제3 전압은 상기 제1 전압과 동일하거나, 상기 제1 전압보다 높은 것을 특징으로 하는 커피 추출장치.5. The method of claim 4,
The third voltage is the same as the first voltage, or coffee extraction device, characterized in that higher than the first voltage. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 펌프의 재구동시 상기 유량센서에서 감지된 유량이 설정유량보다 적은 경우 상기 펌프를 설정시간 동안 정지한 후 상기 펌프를 재구동하는 것을 특징으로 하는 커피 추출장치.According to claim 1,
The control unit is coffee extracting apparatus, characterized in that when the flow rate sensed by the flow sensor when the pump is restarted is less than the set flow rate, the pump is stopped for a set time and then the pump is re-driven. 제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 펌프의 재구동 횟수가 설정횟수 이상인 경우 커피의 추출기능에 이상이 있음을 사용자에게 알리는 것을 특징으로 하는 커피 추출장치.7. The method of claim 6,
The control unit coffee extraction device, characterized in that when the number of restarts of the pump is greater than or equal to a set number of times, notifying the user that there is an abnormality in the coffee extraction function. 제1항, 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커피 추출유닛에 공급되는 물을 가열하도록 상기 펌프와 상기 커피 추출유닛 사이의 유로 상에 설치된 히터;
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 커피 추출장치.
8. The method of any one of claims 1, 3 to 7,
a heater installed on a flow path between the pump and the coffee extraction unit to heat the water supplied to the coffee extraction unit;
Coffee extraction device, characterized in that it further comprises.
 커피캡슐에 고압의 물을 공급하기 위하여 펌프를 구동하는 펌프 구동공정; 및
상기 커피캡슐에 공급되는 물의 유량이 설정유량보다 적은 경우 상기 펌프의 구동을 정지하였다가 상기 펌프의 재구동을 수행하는 재추출 공정;
을 포함하는 커피 추출방법.A pump driving process of driving a pump to supply high-pressure water to the coffee capsules; and
a re-extraction process of stopping the driving of the pump and then re-driving the pump when the flow rate of water supplied to the coffee capsule is less than the set flow rate;
A coffee extraction method comprising a. 제9항에 있어서,
상기 재추출 공정은 상기 펌프 구동공정이 펌프구동 설정시간 동안 수행된 후 상기 커피캡슐에 공급되는 물의 유량이 설정유량보다 적은 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 커피 추출방법.10. The method of claim 9,
The re-extraction process is coffee extraction method, characterized in that after the pump driving process is performed for a set time for driving the pump, when the flow rate of water supplied to the coffee capsule is less than the set flow rate. 제9항에 있어서,
상기 재추출 공정이 수행된 이후, 상기 커피캡슐에 공급되는 물의 유량이 설정유량보다 적은 경우 상기 재추출 공정을 반복하는 것을 특징으로 하는 커피 추출방법.10. The method of claim 9,
After the re-extraction process is performed, if the flow rate of water supplied to the coffee capsules is less than the set flow rate, the coffee extraction method, characterized in that by repeating the re-extraction process. 제11항에 있어서,
상기 재추출 공정이 설정횟수 이상인 경우 커피의 추출기능에 이상이 있음을 표시하는 공정;을
추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 커피 추출방법.12. The method of claim 11,
When the re-extraction process is more than a set number of times, the process of displaying that there is an abnormality in the extraction function of coffee;
Coffee extraction method, characterized in that it further comprises. 커피캡슐에 고압의 물을 공급하기 위하여 펌프를 구동하는 펌프 구동공정; 및
상기 커피캡슐에 공급되는 물의 유량이 설정시간 이내에 설정 출수량에 도달하지 않은 경우 상기 펌프의 구동을 정지하였다가 상기 펌프의 재구동을 수행하는 재추출 공정;
을 포함하는 커피 추출방법.A pump driving process of driving a pump to supply high-pressure water to the coffee capsules; and
a re-extraction process of stopping the operation of the pump and re-driving the pump when the flow rate of water supplied to the coffee capsules does not reach a set water extraction amount within a set time;
A coffee extraction method comprising a. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 재추출 공정은, 상기 펌프에 가해지는 전압인가 시간 중 적어도 일부의 시간 동안, 상기 펌프 구동공정에서 상기 펌프에 인가되는 제1 전압보다 더 높은 제2 전압을 상기 펌프에 인가하는 것을 특징으로 하는 커피 추출방법.14. The method according to any one of claims 9 to 13,
In the re-extraction process, a second voltage higher than the first voltage applied to the pump in the pump driving process is applied to the pump for at least a part of the voltage applied to the pump. How to brew coffee. 제14항에 있어서,
상기 재추출 공정은, 상기 펌프에 상기 제2 전압을 제2전압 설정시간 동안 인가한 후 상기 제2 전압보다 낮은 제3 전압을 인가하는 것을 특징으로 하는 커피 추출방법.15. The method of claim 14,
The re-extraction process, coffee extraction method, characterized in that by applying the third voltage lower than the second voltage after applying the second voltage to the pump for a second voltage set time. 제15항에 있어서,
상기 제3 전압은 상기 제1 전압과 동일하거나, 상기 제1 전압보다 높은 것을 특징으로 하는 커피 추출방법.16. The method of claim 15,
The third voltage is the same as the first voltage, or coffee extraction method, characterized in that higher than the first voltage. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 펌프 구동공정 이전에 초기구동 설정시간 동안 상기 펌프를 구동한 후 정지하는 펌프 초기구동공정;
을 추가로 포함하는 커피 추출방법.14. The method according to any one of claims 9 to 13,
a pump initial driving process of driving the pump for a set initial driving time before the pump driving process and stopping the pump;
Coffee extraction method further comprising a.
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