KR102284968B1 - Power cut-off safety controller through human body detection - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a power cut-off safety controller through human body detection, which sends a power cut signal to automatically cut off the power when it is determined that there are only children below a predetermined height or pets by analyzing a measurement value of an ultrasonic sensor for a predetermined time after microcurrent detection is started when use of an electric heater is stopped, thereby preventing various accidents and fires generated when the unused electric heater is turned on again and current flows due to negligence of the children or pets, and sends a power cut-off signal after a predetermined time has elapsed even after the current of a case when the electric heater is used normally is sensed, thereby automatically cutting off the power when the electric heater is used for a long time without recognition. According to the present invention, when the electric heater is not in use, power is automatically cut off when there are only children or pets in a room, thereby preventing various accidents and fires. When a user uses the heater for a long time without recognition, the power is automatically cut off, thereby preventing accidents and fires. The power cut-off safety controller comprises a current sensor, an ultrasonic sensor, a relay, and a control device.

Description

인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기{POWER CUT-OFF SAFETY CONTROLLER THROUGH HUMAN BODY DETECTION}Power cut-off safety controller through human body detection {POWER CUT-OFF SAFETY CONTROLLER THROUGH HUMAN BODY DETECTION}

본 발명은 전열기의 미 사용시 부주의로 발생하는 각종 사고를 방지하기 위해 콘센트의 전원을 자동으로 차단하여 전력 공급을 중단하는 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기에 관한 것이다.The present invention relates to a power cut-off safety controller through human body detection that automatically cuts off the power of an outlet to stop the power supply in order to prevent various accidents that occur carelessly when the electric heater is not in use.

최근 소방청은 겨울을 맞아 전기장판 등 난방기구 사용이 늘어남에 따라 '전기장판 화재주의보'를 발령했다. 소방청에 따르면, 지난 2010년부터 지난해까지 10년간 난방기로 인해 발생한 화재는 총 8,544건에 이른다. 기기별로 전기장판이 2,443건(28.6%)으로 가장 많고 이어 전기히터 2,186건(25.6%), 나무 난로 1,444건(16.9%) 등 순이다.Recently, the Fire Department has issued an 'Electric Pad Fire Warning' as the use of heating appliances such as electric blankets increases in winter. According to the Fire Department, a total of 8,544 fires occurred due to heaters over the past 10 years from 2010 to last year. By device, electric blankets accounted for the most with 2,443 cases (28.6%), followed by electric heaters with 2,186 cases (25.6%) and wood stoves with 1,444 cases (16.9%).

특히, 월별 사고 현황의 경우, 전기장판 화재 건수는 1월이 457건(18.7%)으로 가장 많았다. 이어 12월(430건), 2월(347건), 11월(315건) 순으로, 날씨가 추운 겨울철 11월부터 2월까지 전기장판 화재가 집중됐음을 보여준다. 또 전기장판 화재 원인으로는 전선 접촉 불량 등 전기적 요인(50.1%)과 기계적 요인(23.9%), 부주의(19.4%) 등으로 나타났다.In particular, in the case of monthly accidents, the number of electric blanket fires was the highest in January with 457 cases (18.7%). Following that, December (430 cases), February (347 cases), and November (315 cases) show that electric blanket fires were concentrated from November to February in the cold winter. In addition, electrical factors such as poor wire contact (50.1%), mechanical factors (23.9%), and carelessness (19.4%) were found to be the causes of electric blanket fires.

이처럼 각 가정에 전기장판이나 히터 등 각종 난방용품의 사용량이 증가하는 요즘 아이들이 춥지 않도록 전기장판이나 히터를 켜놓고 잠시 외출한 사이 화재가 발생하는 사고가 빈번하게 발생하고 있다. 아이들의 경우, 난방기 사용과 안전에 소홀할 수 있기 때문에 보호자가 반드시 안전성 여부를 확인하고 안전하게 사용할 수 있도록 지도해야 한다. 전기난로, 전기장판 등 난방기의 전원을 차단하지 않고 외출을 하면 화재의 위험이 있음으로 외출 시에는 전기 난방기의 전원을 반드시 꺼야 한다.As the usage of various heating appliances such as electric blankets and heaters is increasing in each household, accidents that occur while children go out for a while with electric blankets or heaters on so that children do not get cold are frequently occurring. In the case of children, the use and safety of the heater can be neglected, so parents must check whether it is safe and instruct them to use it safely. There is a risk of fire if you go out without turning off the power to the heater, such as an electric heater or electric blanket, so you must turn off the electric heater when you go out.

위와 같이 난방용품 뿐만 아니라 인덕션, 전자레인지 등 전기제품에 대해 소아나 반려동물 등의 부주의로 인한 화재 및 안전사고가 자주 보도되고 있어 실제로 미 사용시 전원을 완전 차단하거나 장시간 잊고 계속 사용시 자동으로 전원을 차단하여 사고를 예방해야 한다.As mentioned above, fire and safety accidents due to carelessness of children and companion animals are frequently reported not only for heating appliances but also electric appliances such as induction and microwave ovens. to prevent accidents.

공개특허 제10-2011-0035572호 '동작 인식을 통한 에너지 절감 시스템'은 인체의 유무를 감지하여 사람이 있는 경우에만 전원이 공급되도록 하고 사람이 없으면 전원을 차단하여 사람이 없는데도 불구하고 조명기구 및 전기기기가 계속 작동되어 에너지를 소비하는 상황이 발생되지 않도록 하는 것이다.Patent Publication No. 10-2011-0035572 'Energy saving system through motion recognition' detects the presence of a human body so that power is supplied only when there is a person, and shuts off the power when there is no person, so that lighting equipment and This is to prevent the occurrence of a situation where electrical equipment continues to operate and consumes energy.

공개특허 제10-2013-0031727호 '인체 유무 감지를 통한 에너지 절감 시스템'은 동작센서, 초음파센서, 영상카메라, 온도센서를 통해 멀티 체크하여 댁내에 사람이 있는지를 파악하여 사물이나 동물이 아닌 사람만의 동작을 인식하는 경우에만 전등이나 콘센트 전원으로 전류를 흐르게 해주고, 사용자가 인지되지 않을 경우에는 대기전력을 차단하는 것이다.Unexamined Patent Publication No. 10-2013-0031727 'Energy saving system by detecting the presence of a human body' is a multi-check through motion sensor, ultrasonic sensor, image camera, and temperature sensor to determine if there is a person in the house, It allows current to flow through the light or power outlet only when the user's operation is recognized, and cuts off standby power when the user is not recognized.

상기의 선행특허들은 동작센서, 조도센서 그리고 실내의 오브젝트 온도를 감지하는 온도센서가 별도로 있어야 하며, 또한 영상카메라를 더 구비해야 한다. 이와 같이 많은 부품과 장비들이 추가로 필요하여 시스템 구축 비용이 증가한다.In the preceding patents, a motion sensor, an illuminance sensor, and a temperature sensor for detecting the temperature of an object in the room should be separately provided, and an image camera should be further provided. As such, many parts and equipment are additionally required, which increases the system construction cost.

또한, 선행특허들은 어린이, 반려동물 및 성인을 구분하지 않고, 사람 또는 동물이 감지되지 않으면 무조건 전원을 차단하고, 성인뿐만 아니라 어린이 또는 반려동물만 감지되어도 실내에 인체가 있는 것으로 판단하여 전력을 공급하는 방식으로 구성되어 있기 때문에 실내에 성인은 없고, 어린이나 반려동물만 있는 경우 어린이 또는 반려동물의 부주의로 인해 미사용 중인 전열기의 전원이 다시 켜지게 되어 안전사고가 발생할 수 있는 문제가 있다.In addition, prior patents do not distinguish between children, companion animals and adults, and unconditionally cut off the power when no person or animal is detected, and supply power by determining that there is a human body in the room even if only a child or companion animal is detected as well as an adult. Since there are no adults in the room and there are only children or companion animals, there is a problem that the power of the unused electric heater is turned on again due to the carelessness of the child or companion animal, which may cause a safety accident.

공개특허 제10-2011-0035572호(동작 인식을 통한 에너지 절감 시스템)Patent Publication No. 10-2011-0035572 (Energy saving system through motion recognition) 공개특허 제10-2013-0031727호(인체 유무 감지를 통한 에너지 절감 시스템)Patent Publication No. 10-2013-0031727 (Energy saving system by detecting the presence of a human body) 공개특허 제10-2005-0111475호(인체 감지를 통한 에너지 절약방법 및 그 장치)Patent Laid-Open No. 10-2005-0111475 (Energy saving method and device by detecting human body) 등록특허 제10-1361618호(대기전력 차단 장치 및 이를 구비하는 멀티 탭)Registered Patent No. 10-1361618 (Standby power blocking device and multi-tap having same)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 전열기의 사용이 중지되어 미세전류 감지가 시작된 후 일정시간 동안 초음파센서의 측정값을 분석하여 높이가 일정 크기 이하의 어린이 또는 반려동물만 있는 것으로 판단되면 전력 차단신호를 보내어 전력을 자동으로 차단함으로써, 어린이 또는 반려동물의 부주의로 인해 미 사용중인 전열기의 전원이 다시 켜지고 전류가 흐르게 되어 각종 사고 및 화재가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 전열기를 정상적으로 사용중인 경우의 전류가 감지된 후에도 일정시간이 지나면 전력 차단신호를 보내어 전열기를 오랜 시간 동안 잊고 사용시 전력을 자동으로 차단시키는 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기를 제공하기 위한 것이다.The present invention was invented to improve the above problems, and after the use of the electric heater is stopped and the micro-current sensing is started, the measured value of the ultrasonic sensor is analyzed for a certain period of time, so that only children or companion animals whose height is less than a certain size are present. If it is determined that it is, it sends a power cut signal and automatically cuts off the power, thereby preventing various accidents and fires from occurring due to the negligence of children or companion animals turning on the unused electric heaters and allowing current to flow. This is to provide a power cut-off safety controller through human body detection that automatically cuts off power when in use by sending a power cut-off signal after a certain period of time has elapsed after the current is sensed in the case of normal use.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기는, 전열기에 흐르는 전류량을 감지하는 전류감지센서; 실내에서 사람 또는 동물과의 거리를 측정하는 초음파센서; 외부 전원과 전열기를 전기적으로 연결하거나 차단하도록 작동하는 릴레이; 및 상기 전류감지센서와 초음파센서의 측정값을 전달 받아 전열기의 사용이 중지된 경우에 해당하는 기 설정된 전류량 이내의 A 범위로 미세전류 감지가 시작된 후 T1 시간 동안 초음파센서의 측정값을 분석하여 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물만 있는 것으로 판단되면 상기 릴레이에 전력 차단신호를 보내고, 전열기를 사용중인 경우에 해당하는 기 설정된 전류량 이내의 B 범위로 감지가 시작된 후 T2 시간이 경과하면 상기 릴레이에 전력 차단신호를 보내어 전력이 차단되도록 하는 제어장치;를 포함한다.Power cut-off safety controller through human body detection of the present invention for achieving the above object, a current detection sensor for detecting the amount of current flowing in the electric heater; Ultrasonic sensor for measuring the distance to a person or an animal indoors; a relay that operates to electrically connect or disconnect an external power source and an electric heater; And after receiving the measurement values of the current detection sensor and the ultrasonic sensor, the detection of the microcurrent within the A range within the preset current amount corresponding to the case in which the use of the electric heater is stopped, the measurement value of the ultrasonic sensor is analyzed for T1 time If it is determined that there is only a person or animal of a certain size or less, it sends a power cut-off signal to the relay, and when the T2 time elapses after the detection starts within the B range within the preset current amount corresponding to the case in which the electric heater is in use, the relay is It includes; a control device that sends a power cut signal so that the power is cut off.

상기 초음파센서의 송수신기는 안전 제어기의 본체 정면 수평방향을 기준으로 위쪽으로 소정의 범위 내에서 각도 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.The transceiver of the ultrasonic sensor is characterized in that it is possible to adjust the angle within a predetermined range upward with respect to the horizontal direction of the front body of the safety controller.

그리고 상기 초음파센서의 송수신기는 안전 제어기의 본체 정면 수평방향을 기준으로 비스듬하게 위쪽으로 향하고 있어 어린이나 동물의 경우 초음파센서에 가까이 접근할 때는 초음파센서의 발진신호에 의해 거리 측정이 가능하나, 초음파센서에서 멀리 벗어나면 초음파센서 발진신호의 범위를 벗어나게 되어 거리가 측정되지 않으며, 키가 상대적으로 큰 사람은 초음파센서에 가까이 접근할 때와 멀리 떨어질 때 모두 초음파센서에 의해 측정되는 것을 특징으로 한다.And since the transceiver of the ultrasonic sensor faces obliquely upward based on the horizontal direction of the front of the safety controller, when a child or an animal approaches the ultrasonic sensor, the distance can be measured by the oscillation signal of the ultrasonic sensor, but the ultrasonic sensor If it is far away from the ultrasonic sensor, the distance is not measured because it is out of the range of the ultrasonic sensor oscillation signal.

또한 상기 초음파센서의 송수신기는 안전 제어기의 본체 정면 수평방향을 기준으로 비스듬하게 위쪽으로 향하고 있으며, 상기 제어장치는 기 설정된 전류량 이내의 A 범위로 미세전류 감지가 시작된 후 T1 시간 동안 초음파센서의 측정값을 분석한 결과 사람 또는 동물이 있는 것으로 판단되나, 초음파센서로 수신되는 신호의 패턴을 분석한 결과 신호가 수신될 때는 신호 수신에 걸리는 시간이 짧고, 신호가 수신되지 않는 경우가 자주 발생하면 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물만 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transceiver of the ultrasonic sensor is oriented obliquely upward with respect to the horizontal direction of the front body of the safety controller, and the control device detects the microcurrent within the A range within a preset amount of current, and then the measurement value of the ultrasonic sensor for T1 time As a result of the analysis, it is determined that there is a person or an animal, but as a result of analyzing the pattern of the signal received by the ultrasonic sensor, the time it takes to receive a signal is short when a signal is received, and when the signal is not received frequently, the height increases. It is characterized in that it is determined that only people or animals of a certain size or less exist.

또한 상기 초음파센서의 송수신기는 안전 제어기의 본체 정면 수평방향을 기준으로 비스듬하게 위쪽으로 향하고 있으며, 상기 제어장치는 기 설정된 전류량 이내의 A 범위로 미세전류 감지가 시작된 후 T1 시간 동안 초음파센서로 수신되는 신호의 패턴을 분석한 결과 신호가 수신될 때 수신 시간이 짧은 신호와 수신 시간이 긴 신호가 복합적으로 포함돼 있는 경우는 높이가 일정 크기 이상인 사람이 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transceiver of the ultrasonic sensor is directed obliquely upward with respect to the horizontal direction of the front body of the safety controller, and the control device is received by the ultrasonic sensor for T1 time after the detection of a microcurrent within the range A within a preset amount of current As a result of analyzing the pattern of the signal, when a signal is received, when a signal with a short reception time and a signal with a long reception time are included in combination, it is characterized in that it is determined that there is a person with a height of a certain size or higher.

또한 상기 초음파센서의 송수신기는 안전 제어기의 본체 정면 수평방향을 기준으로 비스듬하게 위쪽으로 향하고 있으며,In addition, the transceiver of the ultrasonic sensor faces obliquely upward with respect to the horizontal direction of the front body of the safety controller,

상기 제어장치는 기 설정된 전류량 이내의 B 범위로 감지가 시작된 후 T2 시간 동안 초음파센서의 측정값을 분석한 결과 사람 또는 동물이 있는 것으로 판단되나, 초음파센서로 수신되는 신호의 패턴을 분석한 결과 신호가 수신될 때는 신호 수신에 걸리는 시간이 짧고, 신호가 수신되지 않는 경우가 자주 발생하면 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물만 있는 것으로 판단하여 T2 시간이 경과하면 상기 릴레이에 전력 차단신호를 보내어 전력이 차단되도록 하고, T2 시간 동안 초음파센서로 수신되는 신호의 패턴을 분석한 결과 신호가 수신될 때 수신 시간이 짧은 신호와 수신 시간이 긴 신호가 복합적으로 포함돼 있는 경우는 높이가 일정 크기 이상인 사람이 있는 것으로 판단하여 T2 + α 시간이 경과하면 상기 릴레이에 전력 차단신호를 보내어 전력이 차단되도록 하는 것을 특징으로 한다.The control device determines that there is a human or animal as a result of analyzing the measurement value of the ultrasonic sensor for T2 time after the detection is started in the range B within the preset amount of current, but the result of analyzing the pattern of the signal received by the ultrasonic sensor When is received, the time it takes to receive a signal is short, and if the signal is not received frequently, it is determined that there are only people or animals with a height less than a certain size. As a result of analyzing the pattern of the signal received by the ultrasonic sensor during T2 time, when a signal is received, when a signal with a short reception time and a signal with a long reception time are included, a person with a height of a certain size or higher It is determined that there is, and when T2 + α time elapses, a power cut-off signal is sent to the relay to cut off the power.

나아가 상기 제어장치는, 상기 전류감지센서가 감지한 전류량 수치를 기준으로 전열기 사용이 중지되어 미세전류가 감지되는지, 전열기를 정상적으로 사용 중인지 여부를 판단하는 전류량판단부; 상기 초음파센서에서 송신된 신호가 수신될 때까지 걸리는 시간을 기록하여 신호 수신에 걸리는 시간 분포의 다양성 및 패턴을 분석하는 패턴분석부; 상기 패턴분석부의 분석 내용을 바탕으로 실내에 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물만 있는지, 아니면 높이가 일정 크기 이상인 사람이 있는지 여부를 결정하는 키높이결정부; 및 상기 키높이결정부의 결정 결과에 따라 상기 릴레이에 전력 차단신호를 보내는 릴레이제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Furthermore, the control device may include: an amperage determination unit configured to determine whether the electric heater is stopped using the electric heater based on the value of the electric current sensed by the current detection sensor and a minute current is sensed, or whether the electric heater is being used normally; a pattern analysis unit that records the time it takes for the signal transmitted from the ultrasonic sensor to be received and analyzes the variety and pattern of the distribution of the time it takes to receive the signal; a height determination unit for determining whether there are only people or animals having a height of a certain size or less in the room based on the analysis contents of the pattern analysis unit, or whether there is a person having a height of a certain size or more; and a relay control unit that sends a power cutoff signal to the relay according to the determination result of the height determination unit.

본 발명에 따른 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기에 의하면, 전열기의 미 사용시 실내에 어린이 또는 반려동물만 있는 경우라면 전원을 자동으로 차단하여 각종 안전사고 및 화재를 예방할 수 있다. According to the power cut-off safety controller by detecting a human body according to the present invention, when the electric heater is not in use, if there are only children or companion animals in the room, the power is automatically cut off to prevent various safety accidents and fires.

전열기의 스위치를 오프시키더라도 어린이 또는 반려동물의 부주의로 인해 스위치가 다시 켜질 수도 있는데 스위치가 다시 켜지더라도 이미 전원을 자동으로 차단한 상태이기 때문에 안전사고 및 화재를 예방할 수가 있는 것이다.Even if the switch of the electric heater is turned off, the switch may be turned on again due to the carelessness of a child or companion animal.

또한 사용자가 깜빡하고 전열기를 장시간 사용중인 경우에도 전원을 자동으로 차단하여 안전사고 및 화재 예방에 만전을 기할 수 있다.In addition, even if the user forgets to use the electric heater for a long time, the power is automatically cut off to ensure safety accidents and fire prevention.

도 1은 본 발명에 따른 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기의 블록도
도 2는 본 발명에 따른 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기를 구성하는 제어장치의 기능 구성도
도 3은 본 발명에 따른 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기의 전면 외형도(a), (b)와 측면도(c)
도 4는 전류감지센서의 평면도(a)와 측면도(c)
도 5는 본 발명에 따른 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기에 장착된 초음파센서의 각도 조절 모습을 나타낸 측면도
도 6은 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기가 설치된 실내에서 성인이 움직일 때 초음파센서에 감지되는 모습을 나타낸 예시도
도 7은 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기가 설치된 실내에서 어린이가 움직일 때 초음파센서에 감지되는 경우와 감지되지 않는 경우의 모습을 나타낸 예시도1 is a block diagram of a power cut-off safety controller through human body detection according to the present invention;
2 is a functional configuration diagram of a control device constituting a power cut-off safety controller through human body detection according to the present invention;
3 is a front external view (a), (b) and side view (c) of the power cut-off safety controller through human body detection according to the present invention;
4 is a plan view (a) and a side view (c) of the current sensing sensor
5 is a side view showing the angle adjustment of the ultrasonic sensor mounted on the power cut-off safety controller through human body detection according to the present invention;
6 is an exemplary view showing a state detected by an ultrasonic sensor when an adult moves in an indoor where the power cut-off safety controller through human body detection is installed
7 is an exemplary view showing a case in which the ultrasonic sensor detects and does not detect when a child moves in a room in which a safety controller to cut off power through human body detection is installed

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the present invention.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the invention is only defined by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been specifically described to avoid obscuring the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and terms used (referred to) herein are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase, and elements and operations referred to as 'comprising (or having)' do not exclude the presence or addition of one or more other elements and operations. .

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, terms defined in commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless defined.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기(100)는 전류감지센서(110), 초음파센서(120), 릴레이(130) 및 제어장치(140)를 포함한다. 제어장치(140)는 전류량판단부(141), 패턴분석부(142), 키높이결정부(143) 및 릴레이제어부(144)로 구성될 수 있다.1 and 2 , the power cut-off safety controller 100 through human body detection according to the present invention includes a current detection sensor 110 , an ultrasonic sensor 120 , a relay 130 , and a control device 140 . do. The control device 140 may include a current amount determination unit 141 , a pattern analysis unit 142 , a height determination unit 143 , and a relay control unit 144 .

또한, 제어장치(140)에 전원을 공급하는 전원부(150), 전류감지센서(110)가 감지한 전류신호를 제어장치(140)에서 확인할 수 있는 값으로 변환하여 전송하는 신호변환부(160), 각종 상태를 외부에서 알 수 있도록 표시하는 LED 램프(170), 사용자가 설정 가능한 타이머1(181)과 타이머2(182) 그리고 전력 차단시 사용자에게 알려주기 위한 알람(190)을 더 포함한다.In addition, the power supply unit 150 for supplying power to the control device 140, the signal conversion unit 160 for converting the current signal sensed by the current detection sensor 110 to a value that can be confirmed by the control device 140 and transmitting it , an LED lamp 170 for displaying various states to be known from the outside, timer 1 181 and timer 2 182 that can be set by the user, and an alarm 190 for notifying the user when the power is cut off.

본 발명에 따른 전력 차단 안전 제어기(100)는 실내의 벽면에 설치되어 있는 기존의 콘센트에 장착하여 사용하기 때문에 플러그는 기존 플러그와 다르게 단단하면서도 고정이 쉽도록 “ㄱ”자 형으로 구성된다. 그리고 전열기의 플러그를 본 발명에 따른 전력 차단 안전 제어기(100)의 전면에 꽂아서 사용하게 된다.Since the power cut-off safety controller 100 according to the present invention is used by being attached to an existing outlet installed on the wall of the room, the plug is configured in a “L” shape to be rigid and easy to fix unlike the existing plug. And the plug of the electric heater is inserted into the front of the power cut-off safety controller 100 according to the present invention and used.

결국, 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기(100)는 기존의 콘센트와 플러그 사이 설치되어 전류의 흐름을 연결 및 차단하는 기능을 수행한다.As a result, the power cut-off safety controller 100 by detecting a human body is installed between an existing outlet and a plug to connect and block the flow of current.

전류감지센서(110)는 전열기에 흐르는 전류량을 감지한다.The current sensing sensor 110 senses the amount of current flowing through the electric heater.

도 4를 참고하면, 전류감지센서(110)의 바디에는 전류가 흐르는 케이블이 관통한다. 전류가 흐르는 케이블 주위에는 자기장이 형성되는데 자기장의 세기는 전류의 세기에 비례하여 커지게 된다. 전류감지센서(110)는 이러한 원리를 이용하여 전열기에 흐르는 전류를 감지하며, 신호변환부(160)는 전류신호를 제어장치(140)에서 읽을 수 있는 신호로 변환하여 전송한다.Referring to FIG. 4 , a cable through which current flows passes through the body of the current sensing sensor 110 . A magnetic field is formed around the cable through which current flows, and the strength of the magnetic field increases in proportion to the strength of the current. The current sensor 110 senses the current flowing in the electric heater using this principle, and the signal converter 160 converts the current signal into a signal readable by the control device 140 and transmits it.

초음파센서(120)는 실내에서 사람 또는 동물과의 거리를 측정한다. 초음파센서(120)는 송신기와 수신기를 분리하여 구성할 수도 있으나, 본 발명에서는 송수신기를 일체형으로 구성하는 것이 바람직하다. 송신기에서 발진한 초음파 신호가 수신기로 수신될 때까지의 시간을 이용하여 거리를 측정한다. 즉, 사람 또는 동물이 초음파센서(120)에서 가까이 있을 때는 초음파신호가 수신되는 시간이 짧으나, 멀리 떨어져 있을수록 초음파신호가 수신되는데 걸리는 시간은 길어질 것이다.The ultrasonic sensor 120 measures a distance from a person or an animal indoors. The ultrasonic sensor 120 may be configured by separating the transmitter and the receiver, but in the present invention, it is preferable that the transmitter and the receiver are integrally configured. The distance is measured using the time until the ultrasonic signal oscillated from the transmitter is received by the receiver. That is, when a person or an animal is close to the ultrasonic sensor 120, the ultrasonic signal reception time is short, but as the distance increases, the ultrasonic signal reception time will be longer.

릴레이(130)는 외부 전원과 전열기를 전기적으로 연결하거나 차단하도록 작동한다. 여기서 릴레이(130)는 무접점릴레이(SSR, Solid State Relay)를 사용하는 것이 바람직하다. 무접점릴레이는 단락보호, 과부하보호 및 과열보호에 적합하다.The relay 130 operates to electrically connect or cut off an external power source and a heater. Here, the relay 130 preferably uses a solid state relay (SSR). Solid state relay is suitable for short circuit protection, overload protection and overheat protection.

제어장치(140)는 전류감지센서(110)와 초음파센서(120)의 측정값을 전달 받아 전열기의 사용이 중지된 경우에 해당하는 기 설정된 전류량 이내의 A 범위로 미세전류 감지가 시작된 후 T1 시간 동안 초음파센서의 측정값을 분석하여 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물만 있는 것으로 판단되면 릴레이(130)에 전력 차단신호를 보내어 전력을 차단시킨다. 이 경우는 어린이 또는 반려동물만 있고 성인은 없는 상황으로 어린이 또는 반려동물의 부주의로 전열기의 스위치가 다시 켜져 화재 등의 안전사고가 발생하는 것을 방지하기 위해 T1 시간이 지난 후 전력을 바로 차단시키는 것이다.The control device 140 receives the measurement values of the current detection sensor 110 and the ultrasonic sensor 120, and the time T1 after the detection of the microcurrent in the A range within the preset current amount corresponding to the case where the use of the electric heater is stopped. When it is determined that there are only people or animals with a height of less than a certain size by analyzing the measured values of the ultrasonic sensor, a power cut-off signal is sent to the relay 130 to cut off the power. In this case, there are only children or companion animals and no adults. In order to prevent safety accidents such as fire by turning on the electric heater again due to the carelessness of children or companion animals, the power is cut off immediately after T1 time has elapsed. .

전열기의 사용이 중지된 경우에는 기 설정된 전류량 이내의 A 범위로 미세전류가 감지된다. 여기서 A 는 미세전류의 세기가 속하는 범위를 지정한 것이다. T1 시간은 사용자가 타이머의 조작으로 설정할 수 있다. 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물을 감지하는 방법에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.When the use of the electric heater is stopped, a minute current is detected in the A range within the preset amount of current. Here, A designates the range to which the intensity of the microcurrent belongs. Time T1 can be set by the user by manipulating the timer. A method for detecting a person or an animal whose height is less than a certain size will be described in detail below.

전열기를 사용중인 경우에 해당하는 기 설정된 전류량 이내의 B 범위로 감지가 시작된 후 T2 시간이 경과하면 릴레이(130)에 전력 차단신호를 보내어 전력이 차단되도록 한다. 실내에 성인이 있어도 깜빡하고 전열기를 계속 켜둘 수 있기 때문에 장시간 잊고 사용시 자동으로 전원을 차단하여 화재 등의 안전사고를 방지할 수 있다.When the T2 time has elapsed after detection is started in the range B within the preset current amount corresponding to the case in which the electric heater is in use, a power cut-off signal is sent to the relay 130 so that the power is cut off. Even if there is an adult in the room, you can keep the electric heater on and forget it for a long time, so if you forget it for a long time, it automatically shuts off the power to prevent safety accidents such as fire.

여기서 B 는 전열기를 정상적으로 사용할 때 흐르는 전류의 범위를 지정한 것이다. T2 시간은 사용자가 타이머의 조작으로 설정할 수 있다. T1 및 T2 시간은 각각 설정할 수 있으며 시간을 동일하게 또는 서로 다르게 설정할 수도 있다.Here, B designates the range of current that flows when the heater is used normally. The T2 time can be set by the user by manipulating the timer. The time T1 and T2 can be set respectively, and the time can be set the same or different from each other.

도 5를 참고하면, 초음파센서(120)의 송수신기는 안전 제어기의 본체 정면 수평방향(수평선)을 기준으로 위쪽으로 소정의 범위 내에서 각도 조절이 가능하다. 사용자는 초음파센서의 송출 각도를 위, 아래로 조정할 수 있으며, 바람직하게는 15~45˚가 적당할 것이다. 송출 각도를 너무 위로 크게 하면 키가 작은 어린이 뿐만 아니라 어느 정도 키가 있는 성인까지도 감지되지 않을 수가 있기 때문에 각 가정의 상황에 맞게 조절하여 사용해야 한다. 예를 들어, 1~2살의 영아가 있는 가정이라면, 초음파센서(120)의 각도를 15˚정도로 설정하여 사용할 수 있으며, 4~6살의 유아가 있는 가정이라면, 초음파센서(120)의 각도를 30˚정도로 설정하여 사용할 수 있다. 초음파센서(120)의 각도를 30˚로 설정하면 4~6살의 유아는 초음파센서에 가까이 위치하는 경우 감지가 되나, 멀리 떨어지면 감지되지 않을 것이다. 그러나 초음파센서(120)의 각도가 30˚일 때 1~2살의 영아는 초음파센서에 가까이 오던 멀리 있던 감지되지 않을 수가 있기 때문에 각도를 15˚정도로 작게 설정하여 사용하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 5 , the transceiver of the ultrasonic sensor 120 can be angled upwardly within a predetermined range with respect to the front horizontal direction (horizontal line) of the main body of the safety controller. The user can adjust the transmission angle of the ultrasonic sensor up and down, preferably 15 to 45˚ will be appropriate. If the transmission angle is set too high, not only short children but also tall adults may not be detected. For example, if there is an infant of 1 to 2 years old, the angle of the ultrasonic sensor 120 can be set to about 15˚. It can be used by setting it to ˚. If the angle of the ultrasonic sensor 120 is set to 30˚, a 4-6 year old infant will be detected when it is located close to the ultrasonic sensor, but will not be detected if it is far away. However, when the angle of the ultrasonic sensor 120 is 30˚, a 1-2 year old infant may not be detected whether it is close or far away from the ultrasonic sensor, so it is preferable to set the angle as small as 15˚.

아이의 나이와 키게 따라 초음파센서(120)의 송출각도를 다르게 해야 하는 이유는 다음과 같다. 집에 5살의 어린이가 있는 집에서는 초음파센서(120)의 송출각도를 30˚정도로 설정해야 초음파센서에 가까이 올 때는 감지되고, 어느정도 떨어질 때는 초음파센서에 감지가 되지 않아 성인이 없을 때는 어린이만 있다는 것을 확인할 수가 있다. 그런데 5살의 어린이가 있는 집에서 초음파센서의 송출각도를 15˚정도로 작게 설정하면 어린이가 초음파센서에 가까이 오던, 멀리 떨어지던 감지가 되어 집에 성인이 있는지, 어린이만 있는지 확인하기가 어렵기 때문이다.The reason why the transmission angle of the ultrasonic sensor 120 should be different according to the age and height of the child is as follows. In a house where there is a 5-year-old child at home, the transmission angle of the ultrasonic sensor 120 must be set to about 30˚ to detect when it comes close to the ultrasonic sensor, and when it falls to a certain extent, the ultrasonic sensor does not detect it. can check However, if the transmission angle of the ultrasonic sensor is set as small as 15˚ in a house with a five-year-old child, it is difficult to determine whether there are adults or only children in the house because the child is detected whether close to the ultrasonic sensor or far away. .

초음파센서(120)의 송수신기는 안전 제어기(100)의 본체 정면 수평방향(수평선)을 기준으로 비스듬하게 위쪽으로 향하고 있어 어린이나 동물의 경우 초음파센서(120)에 가까이 접근할 때는 초음파센서의 발진신호에 의해 거리 측정이 가능하나, 초음파센서(120)에서 멀리 벗어나면 초음파센서 발진신호의 범위를 벗어나게 되어 거리가 측정되지 않으며, 키가 상대적으로 큰 사람은 초음파센서에 가까이 접근할 때와 멀리 떨어질 때 모두 초음파센서에 의해 측정된다.The transceiver of the ultrasonic sensor 120 is directed obliquely upward based on the horizontal direction (horizontal line) in front of the main body of the safety controller 100, so when a child or an animal approaches the ultrasonic sensor 120 close, the oscillation signal of the ultrasonic sensor However, if the distance is measured by the ultrasonic sensor 120, the distance is not measured because it is out of the range of the ultrasonic sensor oscillation signal. All are measured by an ultrasonic sensor.

도 7을 참고하면, 어린이가 '위치1'에 있을 때는 초음파센서의 발진신호에 의해 거리측정이 가능하나, '위치2'에 있을 때는 초음파센서의 발진신호 각도를 벗어나게 되어 거리가 측정되지 않는다. 도 6을 참고하면, 키가 상대적으로 큰 성인 또는 청소년의 경우 '위치1'과 '위치2' 어디에 있더라도 초음파센서의 발진신호에 감지된다.Referring to FIG. 7 , when the child is in 'position 1', the distance can be measured by the oscillation signal of the ultrasonic sensor, but when the child is in 'position 2', the distance is not measured because the angle of the oscillation signal of the ultrasonic sensor is out of range. Referring to FIG. 6 , in the case of a relatively tall adult or adolescent, 'position 1' and 'position 2' are detected by the oscillation signal of the ultrasonic sensor.

초음파센서(120)의 송수신기는 안전 제어기(100)의 본체 정면 수평방향을 기준으로 비스듬하게 위쪽으로 향하고 있으며, 제어장치(140)는 기 설정된 전류량 이내의 A 범위로 미세전류 감지가 시작된 후 T1 시간 동안 초음파센서의 측정값을 분석한 결과 사람 또는 동물이 있는 것으로 판단되나, 초음파센서로 수신되는 신호의 패턴을 분석한 결과 신호가 수신될 때는 신호 수신에 걸리는 시간이 짧고, 신호가 수신되지 않는 경우가 자주 발생하면 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물만 있는 것으로 판단한다.The transceiver of the ultrasonic sensor 120 is oriented obliquely upward with respect to the horizontal direction of the front body of the safety controller 100, and the control device 140 detects a microcurrent within the A range within a preset amount of current. As a result of analyzing the measurement value of the ultrasonic sensor during the period, it is determined that there is a person or an animal, but when the signal is received as a result of analyzing the pattern of the signal received by the ultrasonic sensor, the time it takes to receive the signal is short and the signal is not received If occurs frequently, it is judged that there are only people or animals whose height is less than a certain size.

도 7에서 초음파센서로 수신되는 측정값을 분석한 결과 사람 또는 동물이 있는 것으로 판단되나, 신호가 수신될 때의 패턴 즉, 신호 수신에 걸리는 시간이 짧은 신호 위주로 들어오고, 신호가 수신되지 않는 경우도 자주 확인된다면 높이가 50~70cm의 유아가 있다고 판단할 수 있다. 유아와 초음파센서(120) 사이의 거리가 '위치1' 이내인 경우는 감지가 될 것이며, 신호 수신에 걸리는 시간은 짧은 시간 위주로 들어올 것이며 '위치1'보다 멀리 벗어나면 신호가 수신되지 않을 것이다. 결국, 유아가 실내에서 자주 이동하면 신호가 수신될 때는 신호 수신에 걸리는 시간이 짧은 신호 위주로 수신되지만, 신호가 수신되지 않는 경우도 자주 발생할 것이다. 본 발명은 이러한 패턴을 이용하는 것이다. As a result of analyzing the measurement value received by the ultrasonic sensor in FIG. 7 , it is determined that there is a person or an animal, but the pattern when the signal is received, that is, the signal with a short time to receive the signal, mainly comes in, and the signal is not received is also frequently identified, it can be judged that there is an infant with a height of 50 to 70 cm. If the distance between the infant and the ultrasonic sensor 120 is within 'position 1', it will be detected, and the time it takes to receive the signal will be mainly short time, and if it is farther than 'position 1', the signal will not be received. As a result, if the infant moves frequently indoors, when a signal is received, the signal is mainly received with a short time required for signal reception, but the case where the signal is not received will occur frequently. The present invention utilizes such a pattern.

물론, 이 경우 초음파센서(120)가 정면 수평방향을 기준으로 상방으로 향하는 각도를 상황에 맞게 적절하게 설정해야 한다. 상기에서 검토한 바와 같이 유아 또는 영아의 나이에 맞게 초음파센서(120)의 각도를 설정한 후 초음파센서에서 송출된 신호가 수신되는 시간 패턴을 분석하면 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물만 있는지 확인할 수가 있다.Of course, in this case, the angle at which the ultrasonic sensor 120 is directed upward with respect to the horizontal direction of the front should be appropriately set according to the situation. As discussed above, after setting the angle of the ultrasonic sensor 120 according to the age of the infant or infant, analyzing the time pattern at which the signal transmitted from the ultrasonic sensor is received, it is confirmed whether there are only people or animals whose height is less than a certain size. can be

초음파센서(120)의 송수신기는 안전 제어기(100)의 본체 정면 수평방향을 기준으로 비스듬하게 위쪽으로 향하고 있으며, 제어장치(140)는 기 설정된 전류량 이내의 A 범위로 미세전류 감지가 시작된 후 T1 시간 동안 초음파센서로 수신되는 신호의 패턴을 분석한 결과 신호가 수신될 때 수신 시간이 짧은 신호와 수신 시간이 긴 신호가 복합적으로 포함돼 있는 경우는 높이가 일정 크기 이상인 사람이 있는 것으로 판단한다.The transceiver of the ultrasonic sensor 120 is oriented obliquely upward with respect to the horizontal direction of the front body of the safety controller 100, and the control device 140 detects a microcurrent within the A range within a preset amount of current. As a result of analyzing the pattern of the signal received by the ultrasonic sensor while the signal is received, if a signal with a short reception time and a signal with a long reception time are included in combination, it is determined that there is a person with a certain height or higher.

도 6을 참고하면, 만약 50~70cm의 유아가 있는 집이어서 초음파센서(120)의 송출각도를 30˚로 설정했다고 하자. T1 시간 동안 초음파센서로 수신되는 신호의 패턴을 분석한 결과 신호가 수신될 때 수신 시간이 짧은 신호와 수신 시간이 긴 신호가 복합적으로 포함돼 있는 경우는 어른(청소년도 해당)만 있는 경우와 어린이와 어른이 모두 있는 경우가 해당한다. 따라서 이 때에는 높이가 일정 크기 이상인 사람(성인 또는 청소년)이 있는 것으로 판단하게 된다. 유아 또는 영아만 있는 위험한 상황이 아니기 때문에 T1 시간이 지난 후 릴레이(130)에 전력 차단신호를 바로 보내지 않을 수 있다.Referring to FIG. 6 , it is assumed that the transmission angle of the ultrasonic sensor 120 is set to 30˚ because it is a house with an infant of 50 to 70 cm. As a result of analyzing the pattern of the signal received by the ultrasonic sensor during the T1 time, when a signal is received, when a signal with a short reception time and a signal with a long reception time are included, only adults (including adolescents) and children This is the case with all adults. Therefore, at this time, it is determined that there is a person (adult or adolescent) who is taller than a certain size. Since it is not a dangerous situation with only infants or infants, the power cut-off signal may not be immediately sent to the relay 130 after the time T1 has elapsed.

초음파센서(120)의 송수신기는 안전 제어기(100)의 본체 정면 수평방향을 기준으로 비스듬하게 위쪽으로 향하고 있으며, 제어장치(140)는 기 설정된 전류량 이내의 B 범위로 감지가 시작된 후 T2 시간 동안 초음파센서의 측정값을 분석한 결과 사람 또는 동물이 있는 것으로 판단되나, 초음파센서(120)로 수신되는 신호의 패턴을 분석한 결과 신호가 수신될 때는 신호 수신에 걸리는 시간이 짧고, 신호가 수신되지 않는 경우가 자주 발생하면 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물만 있는 것으로 판단하여 T2 시간이 경과하면 릴레이(130)에 전력 차단신호를 보내어 전력이 차단되도록 한다. 이 경우는 전열기를 정상적으로 사용하는 경우이나 실내에 유아 또는 영아만 있는 상황이기 때문에 안전사고를 예방하기 위하여 T2 시간이 경과하면 바로 전력을 차단하도록 한다. 즉, 보호자없이 전열기를 장시간 켜 둔 상황이기 때문에 T2 시간이 경과하면 전력을 차단하여 안전사고를 예방한다.The transceiver of the ultrasonic sensor 120 is oriented obliquely upward with respect to the horizontal direction of the front body of the safety controller 100, and the control device 140 starts sensing in the B range within a preset amount of current, and then the ultrasonic wave for T2 time. As a result of analyzing the measured value of the sensor, it is determined that there is a person or an animal, but as a result of analyzing the pattern of the signal received by the ultrasonic sensor 120, when the signal is received, the time it takes to receive the signal is short, and the signal is not received. If this occurs frequently, it is determined that there are only people or animals with a height of a certain size or less, and when T2 time elapses, a power cut-off signal is sent to the relay 130 to cut off the power. In this case, the electric heater is normally used, but since there are only infants or infants in the room, the power should be cut off immediately after the T2 time has elapsed to prevent safety accidents. In other words, since the heater is left on for a long time without a guardian, when the T2 time elapses, the power is cut off to prevent safety accidents.

또한, T2 시간 동안 초음파센서(120)로 수신되는 신호의 패턴을 분석한 결과 신호가 수신될 때 수신 시간이 짧은 신호와 수신 시간이 긴 신호가 복합적으로 포함돼 있는 경우는 높이가 일정 크기 이상인 사람이 있는 것으로 판단하여 T2 + α 시간이 경과하면 릴레이(130)에 전력 차단신호를 보내어 전력이 차단되도록 한다. 이 경우는 실내에 어른(청소년도 포함)만 있거나, 어린이와 어른이 모두 있는 경우이다. 즉, 보호자가 실내에 있는 상황이기 때문에 전열기를 장시간 켜 두었다고 하더라도 T2 시간이 경과하면 전력을 바로 차단하는 것이 아니라, α시간을 더 기다렸다가 전력을 차단시킨다. 성인이 전열기를 실제로 사용중인 상태일 수도 있기 때문에 T2 + α시간까지 기다렸다가 전력을 차단시키는 것이 바람직하다.In addition, as a result of analyzing the pattern of the signal received by the ultrasonic sensor 120 during the T2 time, when a signal is received, when a signal with a short reception time and a signal with a long reception time are included in combination, a person with a height of a certain size or more It is determined that there is, and when T2 + α time elapses, a power cut-off signal is sent to the relay 130 to cut off the power. In this case, only adults (including adolescents) or both children and adults are present indoors. In other words, since the guardian is indoors, even if the heater is turned on for a long time, the power is not cut off immediately after T2 time elapses, but the power is cut off after waiting α more time. Since an adult may be actually using the heater, it is desirable to wait until T2 + α time before turning off the power.

도 2를 참고하면, 제어장치(140)는 전류량판단부(141), 패턴분석부(142), 키높이결정부(143) 및 릴레이제어부(144)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2 , the control device 140 is configured to include a current amount determination unit 141 , a pattern analysis unit 142 , a height determination unit 143 , and a relay control unit 144 .

전류량판단부(141)는 전류감지센서(110)가 감지한 전류량 수치를 기준으로 전열기 사용이 중지되어 기 설정된 전류량 이내의 A 범위로 미세전류가 감지되는지, 기 설정된 전류량 이내의 B 범위로 전열기를 정상적으로 사용 중인지 여부를 판단한다.The amperage determination unit 141 determines whether the use of the electric heater is stopped based on the value of the amount of current detected by the current detection sensor 110, and whether a micro-current is detected within the A range within the preset amount of current, or the electric heater in the B range within the preset amount of current. Check whether it is being used normally.

패턴분석부(142)는 초음파센서(120)에서 송신된 신호가 수신될 때까지 걸리는 시간을 기록하여 신호 수신에 걸리는 시간 분포의 다양성 및 패턴을 분석한다. 실내에 유아 또는 영아만 있는 상황이라면 초음파센서의 신호가 수신될 때까지 걸리는 시간의 분포가 짧은 시간 위주로 패턴을 형성하고, 신호가 수신되지 않는 패턴도 자주 나타날 것이다. 그러나, 실내에 성인 또는 청소년이 있는 상황이라면 초음파센서의 신호가 수신될 때까지 걸리는 시간의 분포가 짧은 시간부터 긴 시간까지 다양하게 분포할 것이다.The pattern analysis unit 142 records the time it takes until the signal transmitted from the ultrasonic sensor 120 is received, and analyzes the variety and pattern of the distribution of the time it takes to receive the signal. If there is only an infant or an infant in the room, the distribution of the time it takes until the signal of the ultrasonic sensor is received will form a pattern based on a short time period, and a pattern in which the signal is not received will often appear. However, if there are adults or adolescents in the room, the distribution of the time taken until the signal of the ultrasonic sensor is received will vary from a short time to a long time.

키높이결정부(143)는 패턴분석부(142)의 분석 내용을 바탕으로 실내에 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물만 있는지, 아니면 높이가 일정 크기 이상인 사람이 있는지 여부를 결정한다. 즉, 위와 같이 초음파센서 신호 수신 시간의 패턴 분석을 통해서 알 수가 있다. 이때 각 가정의 상황에 맞게 초음파센서의 송출각도를 사전에 설정해 놓는 것이 중요하다.The height determination unit 143 determines whether there are only people or animals having a height of a certain size or less in the room, or a person having a height of a certain size or more, based on the analysis contents of the pattern analysis unit 142 . That is, it can be known through the pattern analysis of the ultrasonic sensor signal reception time as described above. At this time, it is important to set the transmission angle of the ultrasonic sensor in advance according to the situation of each household.

릴레이제어부(144)는 키높이결정부(143)의 결정 결과에 따라 릴레이(130)에 전력 차단신호를 보낸다. 유아 또는 영아만 있는지, 성인 또는 청소년도 있는지 판단 후 상황에 맞도록 제어하는 것이다.The relay control unit 144 sends a power cutoff signal to the relay 130 according to the determination result of the height determination unit 143 . After determining whether there are only infants or infants, or adults or adolescents, it is controlled to suit the situation.

도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 전력 차단 안전 제어기(100)는 전류계를 통해 현재 전열기에 흐르는 전류량을 표시하며, 사용자가 TIMER SET을 통해 TIMER1, TIMER2를 설정하면 설정된 시간을 표시한다. 또한 RESET 버튼을 통해 모든 설정을 초기화 할 수도 있다. LED 램프는 녹색 및 적색으로 발광하며, 녹색은 전류가 정상적으로 공급되는 상태를 나타내고, 적색은 T1 또는 T2의 시간에 해당하여 전력을 차단한 상태를 나타낸다.Referring to FIG. 3 , the power cut-off safety controller 100 according to the present invention displays the amount of current flowing through the electric heater through the ammeter, and when the user sets TIMER1 and TIMER2 through the TIMER SET, the set time is displayed. You can also reset all settings through the RESET button. The LED lamp emits light in green and red, green indicates a state in which current is normally supplied, and red indicates a state in which power is cut off corresponding to the time of T1 or T2.

본 발명에 따른 전력 차단 안전 제어기(100)는 고정과 수리가 간편하도록 고강력 PVC 재질로 제작되고, 모든 램프는 저전력의 LED로 제작된다. 하드웨어는 여러 번 사용이 가능한 무접점릴레이(40A)로 사용한다. 전열기를 미사용중인 미세전류 감지 시간 T1과 전열기를 장시간 사용중인 전류 감지 시간 T2는 사용자가 자유롭게 설정 및 조회가 가능하다.The power cut-off safety controller 100 according to the present invention is made of high-strength PVC material for easy fixing and repair, and all lamps are made of low-power LED. The hardware is used as a non-contact relay (40A) that can be used multiple times. The user can freely set and inquire the microcurrent detection time T1 when the heater is not in use and the current detection time T2 when the heater is used for a long time.

또한 도 3(c)에서 보는 바와 같이 전력 차단 안전 제어기는 수직형으로 제작하여 공간 활용과 수리가 쉽게 제작한다. 과전류에 대한 방지 대책으로 휴즈를 추가로 설치한다.In addition, as shown in Fig. 3(c), the power cut-off safety controller is manufactured in a vertical type so that space utilization and repair are easy. A fuse is additionally installed as a preventive measure against overcurrent.

본 발명은 종래 기술대비 부품의 종류가 적어 비용 면에서 경제적이며 생산이 용이하여 대량으로 제작이 가능하다. 그리고 안전사고 예방이라는 목적을 최적의 비용으로 달성할 수가 있다. 사용이 간편하여 남녀 노소 모두가 쉽게 사용할 수가 있으며 부품 또한 쉽게 구입할 수 있기 때문에 수리가 용이하다.The present invention is economical in terms of cost because there are fewer types of parts compared to the prior art, and it is easy to produce, so that it can be mass-produced. And the objective of preventing safety accidents can be achieved at the optimal cost. Because it is easy to use, it can be easily used by both men and women, young and old, and repair is easy because parts are also easily available.

본 발명은 상기한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 되는 것임은 자명하다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims, various modifications can be made by anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains. Of course, it is obvious that such changes are intended to be within the scope of the claims.

100: 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기
110: 전류감지센서
120: 초음파센서
130: 무접점릴레이
140: 제어장치
141: 전류량판단부
142: 패턴분석부
143: 키높이결정부
144: 릴레이제어부
150: 전원부
160: 신호변환부
170: LED 램프
181: 타이머1
182: 타이머2
190: 알람100: Power cut-off safety controller through human body detection
110: current detection sensor
120: ultrasonic sensor
130: non-contact relay
140: control device
141: current amount determination unit
142: pattern analysis unit
143: height determination unit
144: relay control unit
150: power supply
160: signal conversion unit
170: LED lamp
181: timer 1
182: timer 2
190: alarm

Claims (7)

전열기에 흐르는 전류량을 감지하는 전류감지센서;
실내에서 사람 또는 동물과의 거리를 측정하는 초음파센서;
외부 전원과 전열기를 전기적으로 연결하거나 차단하도록 작동하는 릴레이; 및
상기 전류감지센서와 초음파센서의 측정값을 전달 받아 전열기의 사용이 중지된 경우에 해당하는 기 설정된 전류량 이내의 A 범위로 미세전류 감지가 시작된 후 T1 시간 동안 초음파센서의 측정값을 분석하여 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물만 있는 것으로 판단되면 상기 릴레이에 전력 차단신호를 보내고, 전열기를 사용중인 경우에 해당하는 기 설정된 전류량 이내의 B 범위로 감지가 시작된 후 T2 시간이 경과하면 상기 릴레이에 전력 차단신호를 보내어 전력이 차단되도록 하는 제어장치;
를 포함하고,
상기 초음파센서의 송수신기는 안전 제어기의 본체 정면 수평방향을 기준으로 비스듬하게 위쪽으로 향하고 있으며,
상기 제어장치는 기 설정된 전류량 이내의 A 범위로 미세전류 감지가 시작된 후 T1 시간 동안 초음파센서의 측정값을 분석한 결과, 사람 또는 동물이 있는 것으로 판단되나, 초음파센서로 수신되는 신호의 패턴을 분석한 결과 신호가 수신될 때는 신호 수신에 걸리는 시간이 짧고, 신호가 수신되지 않는 경우가 자주 발생하면 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물만 있는 것으로 판단하고,
상기 제어장치는 기 설정된 전류량 이내의 A 범위로 미세전류 감지가 시작된 후 T1 시간 동안 초음파센서로 수신되는 신호의 패턴을 분석한 결과 신호가 수신될 때 수신 시간이 짧은 신호와 수신 시간이 긴 신호가 복합적으로 포함돼 있는 경우는 높이가 일정 크기 이상인 사람이 있는 것으로 판단하며,
상기 제어장치는 기 설정된 전류량 이내의 B 범위로 감지가 시작된 후 T2 시간 동안 초음파센서의 측정값을 분석한 결과 사람 또는 동물이 있는 것으로 판단되나, 초음파센서로 수신되는 신호의 패턴을 분석한 결과 신호가 수신될 때는 신호 수신에 걸리는 시간이 짧고, 신호가 수신되지 않는 경우가 자주 발생하면 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물만 있는 것으로 판단하여 T2 시간이 경과하면 상기 릴레이에 전력 차단신호를 보내어 전력이 차단되도록 하고, T2 시간 동안 초음파센서로 수신되는 신호의 패턴을 분석한 결과 신호가 수신될 때 수신 시간이 짧은 신호와 수신 시간이 긴 신호가 복합적으로 포함돼 있는 경우는 높이가 일정 크기 이상인 사람이 있는 것으로 판단하여 T2 + α 시간이 경과하면 상기 릴레이에 전력 차단신호를 보내어 전력이 차단되도록 하는 것을 특징으로 하는 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기.
a current sensing sensor for detecting the amount of current flowing through the electric heater;
Ultrasonic sensor for measuring the distance to a person or an animal indoors;
a relay that operates to electrically connect or disconnect an external power source and an electric heater; and
After receiving the measurement values of the current detection sensor and the ultrasonic sensor, the detection of the microcurrent within the A range within the preset current amount corresponding to the case where the use of the electric heater is stopped, the measurement value of the ultrasonic sensor is analyzed for T1 time If it is determined that there is only a person or an animal below a certain size, a power cut-off signal is sent to the relay, and when the T2 time elapses after detection is started in the range B within the preset current amount corresponding to the case of using a heater, power is supplied to the relay a control device that cuts off power by sending a cut-off signal;
including,
The transceiver of the ultrasonic sensor faces obliquely upward with respect to the horizontal direction of the front body of the safety controller,
As a result of analyzing the measurement value of the ultrasonic sensor for T1 time after the detection of the microcurrent in the range A within the preset current amount, the control device determines that there is a person or an animal, but analyzes the pattern of the signal received by the ultrasonic sensor As a result, when a signal is received, the time it takes to receive the signal is short, and if the signal is not received frequently, it is determined that there are only people or animals with a height below a certain size,
The control device analyzes the pattern of the signal received by the ultrasonic sensor for the T1 time after the detection of the microcurrent in the range A within the preset amount of current is received. As a result, when the signal is received, a signal with a short reception time and a signal with a long reception time are If it is included in combination, it is judged that there is a person who is taller than a certain size,
The control device determines that there is a human or animal as a result of analyzing the measurement value of the ultrasonic sensor for T2 time after the detection is started in the range B within the preset amount of current, but the result of analyzing the pattern of the signal received by the ultrasonic sensor When is received, the time it takes to receive a signal is short, and if the signal is not received frequently, it is determined that there are only people or animals with a height less than a certain size. As a result of analyzing the pattern of the signal received by the ultrasonic sensor during the T2 time, when a signal with a short reception time and a signal with a long reception time are combined, a person with a height of a certain size or higher Power cut-off safety controller through human body detection, characterized in that when it is determined that there is and T2 + α time elapses, a power cut-off signal is sent to the relay to cut off the power.
 제1항에 있어서,
상기 초음파센서의 송수신기는 안전 제어기의 본체 정면 수평방향을 기준으로 위쪽으로 소정의 범위 내에서 각도 조절이 가능하도록 초음파센서의 송출각도를 위, 아래로 조정하되, 15~45°의 범위 내에서 송출각도를 조절하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기.
According to claim 1,
The transceiver of the ultrasonic sensor adjusts the sending angle of the ultrasonic sensor up and down so that the angle can be adjusted upwardly within a predetermined range with respect to the horizontal direction of the front body of the safety controller, but transmits within the range of 15 to 45° Power cut-off safety controller through human body detection, characterized in that made to adjust the angle.
 제1항에 있어서,
상기 초음파센서의 송수신기는 안전 제어기의 본체 정면 수평방향을 기준으로 비스듬하게 위쪽으로 향하고 있어 어린이나 동물의 경우 초음파센서에 가까이 접근할 때는 초음파센서의 발진신호에 의해 거리 측정이 가능하나, 초음파센서에서 멀리 벗어나면 초음파센서 발진신호의 범위를 벗어나게 되어 거리가 측정되지 않으며, 키가 상대적으로 큰 사람은 초음파센서에 가까이 접근할 때와 멀리 떨어질 때 모두 초음파센서에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기.
According to claim 1,
The transceiver of the ultrasonic sensor faces obliquely upward with respect to the horizontal direction of the front of the safety controller, so when a child or an animal approaches the ultrasonic sensor, the distance can be measured by the oscillation signal of the ultrasonic sensor, but in the ultrasonic sensor If it is far away, the distance is not measured because it goes out of the range of the ultrasonic sensor oscillation signal. Power cut-off safety controller.
 제1항에 있어서,
상기 제어장치에 전원을 공급하는 전원부;
상기 전류감지센서가 감지한 전류신호를 제어장치에서 확인할 수 있는 값으로 변환하여 전송하는 신호변환부;
각종 상태를 외부에서 알 수 있도록 표시하는 LED 램프;
사용자가 설정 가능한 타이머1과 타이머2; 및
전력 차단 시 사용자에게 이를 알려주기 위한 알람;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기.
According to claim 1,
a power supply unit for supplying power to the control device;
a signal conversion unit for converting the current signal detected by the current sensing sensor into a value that can be confirmed by the control device and transmitting;
LED lamps that display various statuses so that you can know from the outside;
User-configurable Timer1 and Timer2; and
Alarm to notify user when power is cut off;
Power cut-off safety controller through human body detection, characterized in that it further comprises.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 전류감지센서가 감지한 전류량 수치를 기준으로 전열기 사용이 중지되어 기 설정된 전류량 이내의 범위로 미세전류가 감지되는지, 기 설정된 전류량 이내의 범위로 전열기를 정상적으로 사용 중인지 여부를 판단하는 전류량판단부;
상기 초음파센서에서 송신된 신호가 수신될 때까지 걸리는 시간을 기록하여 신호 수신에 걸리는 시간 분포의 다양성 및 패턴을 분석하되, 초음파센서의 신호가 수신될 때까지 걸리는 시간의 분포가 짧은 시간 위주로 패턴이 형성되고, 신호가 수신되지 않는 패턴이 자주 나타나면, 실내에 유아 또는 영아만 있는 상황으로 분석하고, 초음파센서의 신호가 수신될 때까지 걸리는 시간의 분포가 짧은 시간부터 긴 시간까지 분포되면, 실내에 성인 또는 청소년이 있는 상황으로 분석하는 패턴분석부;
상기 패턴분석부의 분석 내용을 바탕으로 실내에 높이가 일정 크기 이하의 사람 또는 동물만 있는지, 아니면 높이가 일정 크기 이상인 사람이 있는지 여부를 결정하는 키높이결정부; 및
상기 키높이결정부의 결정 결과에 따라 상기 릴레이에 전력 차단신호를 보내는 릴레이제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 감지를 통한 전력 차단 안전 제어기.According to claim 1,
The control device is
An amperage determination unit for determining whether a micro-current is sensed within a range within a preset current amount as the electric heater is stopped based on the current amount detected by the current detection sensor, or whether the electric heater is normally used within a preset current amount;
By recording the time it takes for the signal transmitted from the ultrasonic sensor to be received, the diversity and pattern of the distribution of time taken for signal reception are analyzed, but the pattern is mainly based on the short time distribution of the time it takes until the signal of the ultrasonic sensor is received. If a pattern is formed and a signal is not received frequently, it is analyzed as a situation where there are only infants or infants in the room. a pattern analysis unit that analyzes situations in which adults or adolescents are present;
a height determination unit for determining whether there are only people or animals having a height of less than a certain size in the room, or whether there are people with a height of a certain size or more, based on the analysis contents of the pattern analysis unit; and
a relay control unit for sending a power cut-off signal to the relay according to the determination result of the height determination unit;
Power cut-off safety controller through human body detection, characterized in that it comprises a.
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