KR102284775B1 - Method for 3d scaning using marker stamp - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 3D 스캔 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스탬프 방식으로 스캔 대상 물체에 마커를 부착하여 3D 스캔을 진행하는 3D 스캔 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a 3D scanning method, and more particularly, to a 3D scanning method in which a 3D scan is performed by attaching a marker to an object to be scanned in a stamp method.
제조업체에서는 제조한 물품이 제조장치에 입력된 3D 도면과 일치하도록 정확히 제조되었는지를 확인하기 위하여, 제조한 물품을 3D 스캐닝하고, 스캔 결과를 입력된 3D 도면과 비교하는 작업을 통해서 품질 검사를 수행한다.In order to confirm that the manufactured product is accurately manufactured to match the 3D drawing input to the manufacturing device, the manufacturer performs a quality check by 3D scanning the manufactured product and comparing the scan result with the input 3D drawing. .
핸드헬드 타입의 스캐너를 이용하는 경우, 스캔 대상 물체의 좌표 추적을 위해서 마커가 필수적으로 필요하다. 마커는 수작업을 통해서 스캔 대상 물체에 부착되며, 마커를 붙이는 작업은 많은 시간이 소요되는 작업으로서, 부피가 큰 스캔 대상 물체인 경우 작업 효율이 현저하게 떨어질 수 있다. 나아가 3D 스캔이 종료된 후, 스캔 대상 물체로부터 마커를 제거하는 작업 역시 많은 시간이 소요되며, 마커를 떼어내는 과정에서 사용자는 손에 부상을 입을 수 있는 문제점도 있다.When a handheld type scanner is used, a marker is essential for tracking coordinates of an object to be scanned. The marker is manually attached to the object to be scanned, and the operation of attaching the marker is a time-consuming operation, and in the case of a large object to be scanned, work efficiency may be remarkably reduced. Furthermore, after the 3D scan is finished, the operation of removing the marker from the scan target also takes a lot of time, and there is a problem that the user may be injured in the process of removing the marker.
본 명세서에서는 이러한 문제점을 보완하는 3D 스캔 방법을 소개하고자 한다. In this specification, a 3D scanning method to compensate for these problems will be introduced.
[선행문헌] [Prior Literature]
공개번호 10-2017-0100718Publication No. 10-2017-0100718
본 발명은 3D 스캔 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스탬프 방식으로 스캔 대상 물체에 마커를 부착하여 3D 스캔을 진행하는 3D 스캔 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D scanning method, and more particularly, to a 3D scanning method in which a 3D scan is performed by attaching a marker to an object to be scanned in a stamp method.
본 발명의 일 실시예에 따른 스캔용 마커를 이용한 3D 스캔 방법은 스캔 대상 물체를 안착 데스크에 안착시키는 단계, 마커 스탬프를 상기 스캔 대상 물체의 표면에 접촉시키는 단계, 상기 마커 스탬프의 일측을 가압하여 상기 마커 스탬프의 내부에 수납되어 있는 스캔용 마커가 상기 마커 스탬프의 타측으로부터 이탈되도록 하여 상기 스캔용 마커를 상기 스캔 대상 물체의 표면에 부착시키는 단계, 및 상기 스캔 대상 물체에 부착되어 있는 스캔용 마커를 측정 좌표로 활용하여 상기 스캔 대상 물체를 3D 스캐닝하여 스캔 데이터를 획득하는 단계를 포함한다.A 3D scanning method using a scanning marker according to an embodiment of the present invention comprises the steps of seating the scan target on a seating desk, bringing the marker stamp into contact with the surface of the scan target, and pressing one side of the marker stamp to attaching the scan marker to the surface of the scan target object by allowing the scan marker accommodated in the marker stamp to be separated from the other side of the marker stamp, and the scan marker attached to the scan target object and obtaining scan data by 3D scanning the scan target object by using as measurement coordinates.
상기 마커 스탬프는 스캔용 마커가 수납되어 있는 하우징 및 상기 하우징 내부에 수납되어 있는 스캔용 마커를 상기 타측 방향으로 가압하는 가압 부재를 포함하고, 상기 스캔용 마커를 상기 스캔 대상 물체의 표면에 부착시키는 단계에서, 상기 가압 부재의 일측을 가압하여 상기 스캔용 마커가 상기 마커 스탬프의 타측으로부터 이탈되고, 상기 가압 부재의 일측에는 상기 스캔용 마커의 외측 라인에 대응되는 수용홈이 형성된다.The marker stamp includes a housing in which the scan marker is accommodated, and a pressing member for pressing the scan marker accommodated in the housing in the other direction, and attaching the scan marker to the surface of the scan target object. In the step, by pressing one side of the pressing member, the scanning marker is separated from the other side of the marker stamp, and a receiving groove corresponding to the outer line of the scanning marker is formed on one side of the pressing member.
본 발명의 일 실시예에 따른 3D 스캔 방법은 상기 스캔 데이터를 획득한 후, 상기 수용홈에 상기 스캔 대상 물체의 부착부에 부착되어 있는 스캔용 마커가 수용되도록 상기 수용홈을 상기 스캔용 마커와 수직으로 중첩시키는 단계 및 상기 수용홈이 상기 스캔용 마커와 수직으로 중첩된 상태에서, 상기 수용홈을 상기 부착부와 비중첩되는 방향으로 이동시켜 상기 스캔용 마커를 상기 부착부로부터 이탈시키는 단계를 더 포함한다. In the 3D scanning method according to an embodiment of the present invention, after acquiring the scan data, the receiving groove is formed with the scanning marker so that the scanning marker attached to the attachment part of the scan target is accommodated in the receiving groove. vertically overlapping, and in a state in which the receiving groove is vertically overlapped with the scan marker, moving the receiving groove in a direction that does not overlap with the attachment part to separate the scan marker from the attachment part include more
본 발명의 3D 스캔 방법은 스캔용 마커를 부착하는 데 있어서, 마커 스탬프를 활용함으로써, 수작업으로 스캔 대상 물체에 스캔용 마커를 붙이는 기존 방식에 비해 작업 시간을 대폭 줄일 수 있어 궁극적으로 3D 스캔 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.The 3D scanning method of the present invention uses a marker stamp in attaching the scan marker, so that the work time can be significantly reduced compared to the existing method of manually attaching the scan marker to the object to be scanned. efficiency can be improved.
또한 본 발명의 3D 스캔 방법은 스캔 데이터를 획득한 후 스캔용 마커를 제거하는 과정에서도 상기 마커 스탬프를 활용함으로써, 기존에 스캔용 마커를 일일히 손으로 제거하여 손에 상처가 생기는 것을 방지하고, 나아가 작업 효율을 더 상승시킬 수 있다.In addition, the 3D scanning method of the present invention utilizes the marker stamp in the process of removing the scan marker after obtaining the scan data, thereby preventing a wound on the hand by manually removing the existing scan marker one by one, Furthermore, it is possible to further increase work efficiency.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 스캔 방법의 순서도이다.1 is a flowchart of a 3D scanning method according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween. . Also, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. Thus, the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 스캔 방법의 순서도이다.1 is a flowchart of a 3D scanning method according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 3D 스캐닝을 진행하기 위해서 먼저 스캔 대상 물체를 안착 데스크에 안착시킨다.(S11) 스캔 대상 물체를 일반적으로 차량의 도어와 같은 공산품일 수 있다. 스캔 대상 물체는 안착 데스크에 구비되어 있는 고정 부재들을 통해서 안착 데스크에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 1 , in order to perform 3D scanning of the present invention, a scan target is first mounted on a seating desk. (S11) The scan target may be generally an industrial product such as a door of a vehicle. The scan target object may be fixed to the seating desk through fixing members provided on the seating desk.
스캔 대상 물체가 안착된 후, 스캔 대상 물체의 표면에 스캔용 마커를 부착되는 과정이 진행된다. After the scan target is seated, a process of attaching a scan marker to the surface of the scan target is performed.
스캔용 마커를 부착하는 과정에서는 먼저 마커 스탬프를 스캔 대상 물체의 표면에 접촉시키는 단계가 진행된다.(S12) 마커 스탬프가 스캔 대상 물체의 표면 접촉되면, 스캔용 마커는 마커 스탬프를 통해서 스캔 대상 물체의 표면에 부착될 수 있다.(S13) 구체적으로 설명하면, 마커 스탬프의 일측이 가압되면 마커 스탬프의 내부에 수납되어 있는 스캔용 마커가 마커 스탬프의 타측으로부터 이탈되도록 하여 스캔용 마커가 스캔 대상 물체의 표면에 부착될 수 있다.In the process of attaching the scan marker, first, the step of bringing the marker stamp into contact with the surface of the scan target object is performed. (S13) Specifically, when one side of the marker stamp is pressed, the scanning marker stored in the marker stamp is separated from the other side of the marker stamp, so that the scanning marker is the scan target object. can be attached to the surface of
마커 스탬프는 스캔용 마커를 스캔 대상 물체에 쉽게 부착할 수 있도록 구성될 수 있다. 이하 마커 스탬프의 구성을 설명하도록 한다.The marker stamp may be configured to easily attach a scan marker to the scan target object. Hereinafter, the configuration of the marker stamp will be described.
마커 스탬프는 하우징, 가압 부재, 및 반동 부재를 포함할 수 있다.The marker stamp may include a housing, a pressure member, and a reaction member.
하우징은 내부 공간이 형상된 긴 막대 형상일 수 있다. 하우징의 내부 공간에는 복수의 스캔용 마커가 적층되어 수납될 수 있다.The housing may be in the shape of a long rod having an internal space. A plurality of scan markers may be stacked and accommodated in the inner space of the housing.
수납되어 있는 복수의 스캔용 마커의 상측에는 가압 부재가 구비될 수 있다. 가압 부재의 일부분은 하우징의 내부 공간에 위치하고, 내부 공간에 위치한 일부분을 제외한 나머지는 하우징의 외부에 위치할 수 있다. 외부에 노출되어 있는 가압 부재의 일측이 가압됨으로서, 하우징 내부에 수납되어 있는 스캔용 마커는 하측(타측) 방향으로 가압할 수 있다. 스캔용 마커가 하측(타측) 방향으로 가압됨에 따라, 스캔용 마커는 마크 스탬프의 하측으로 이탈되고, 이탈된 스캔용 마크는 마커 스탬프와 접촉되어 있는 스캔 대상 물체의 표면에 부착될 수 있다. 수납되어 있는 복수의 스캔용 마크 중 하나가 이탈되면, 마커 스탬프 타측에 형성되어 있는 스캔용 마크의 이탈구에 구비되어 있는 반동 부재의 반동에 의해서 이탈된 하나의 스캔용 마크를 제외하고 나머지 스캔용 마크는 상측(일측) 방향으로 이동하게 되고, 나머지 스캔용 마크가 상측(일측) 방향으로 이동함에 따라 가압 부재 역시 상측(일측) 방향으로 이동하게 되어, 마커 스탬프는 S13 과정이 수행되기 이전 단계로 세팅이 될 수 있다. A pressing member may be provided above the stored plurality of scan markers. A portion of the pressing member may be located in the inner space of the housing, and the rest other than the portion located in the inner space may be located outside the housing. As one side of the pressing member exposed to the outside is pressed, the scan marker accommodated in the housing may be pressed downward (the other side). As the scan marker is pressed in the lower (other side) direction, the scan marker is separated to the lower side of the mark stamp, and the separated scan mark may be attached to the surface of the scan target object in contact with the marker stamp. When one of the plurality of scan marks stored therein is separated, except for one scan mark separated by the recoil of the recoil member provided in the exit port of the scan mark formed on the other side of the marker stamp, the remaining scan marks are used. The mark moves in the upper (one side) direction, and as the remaining scan marks move in the upper (one side) direction, the pressing member also moves in the upper (one side) direction, so that the marker stamp is a step before the S13 process is performed. settings can be
S12 및 S13 과정은 반복적으로 수행되어, 스캔 대상 물체의 표면에는 복수의 스캔용 마커가 일정한 가격을 두고 부착될 수 있다.Processes S12 and S13 are repeatedly performed, so that a plurality of scan markers may be attached to the surface of the scan target object at a predetermined price.
스캔 대상 물체의 표면에 스캔용 마커가 모두 부착되게 되면, 부착되어 있는 스캔용 마커를 측정 좌표로 활용하여 스캔 대상 물체에 대해서 3D 스캔 과정이 수행될 수 있고, 3D 스캔 과정을 통해서 스캔 데이터가 획득될 수 있다.(S14) 3D 스캔 과정은 핸드헬드 방식의 스캐너가 활용되어 이루어질 수 있다.When all the scan markers are attached to the surface of the scan target, a 3D scan process can be performed on the scan target object by using the attached scan marker as measurement coordinates, and the scan data is acquired through the 3D scan process (S14) The 3D scanning process may be performed using a handheld scanner.
이처럼 본 발명의 3D 스캔 방법은 스캔용 마커를 부착하는 데 있어서, 마커 스탬프를 활용함으로써, 수작업으로 스캔 대상 물체에 스캔용 마커를 붙이는 기존 방식에 비해 작업 시간을 대폭 줄일 수 있어 궁극적으로 3D 스캔 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다. 이하 3D 스캔 작업이 종료된 후, 본 발명에 따른 스캔 대상 물체에 부착된 스캔용 마커를 제거하는 과정을 설명하도록 한다.As such, the 3D scanning method of the present invention uses a marker stamp in attaching the scan marker, so that the work time can be significantly reduced compared to the conventional method of manually attaching the scan marker to the scan target object, and ultimately the 3D scan operation can improve the efficiency of Hereinafter, after the 3D scan operation is finished, a process of removing the scan marker attached to the scan target object according to the present invention will be described.
가압 부재의 일측에는 스캔용 마커의 외측 라인에 대응되는 수용홈이 형성될 수 있다. 수용홈은 스캔용 마커의 중심부를 수용할 수 있는 크기로 형성될 수 있다.A receiving groove corresponding to the outer line of the scan marker may be formed on one side of the pressing member. The receiving groove may be formed in a size that can accommodate the center of the scan marker.
도 1을 참조하면, 스캔 데이터가 획득된 후, 수용홈에 스캔 대상 물체의 부착부에 부착되어 있는 스캔용 마커가 수용되도록 수용홈을 스캔용 마커와 수직으로 중첩시키는 과정이 진행된다.(S15)Referring to FIG. 1 , after the scan data is acquired, the process of vertically overlapping the receiving groove with the scan marker so that the scanning marker attached to the attachment part of the scan target is accommodated in the receiving groove (S15). )
다음으로, 수용홈이 스캔용 마커와 수직으로 중첩된 상태에서, 수용홈을 부착부와 비중첩되는 방향으로 이동시켜 스캔용 마커를 부착부로부터 이탈시켜, 스캔 대상 물체로부터 스캔용 마커를 제거할 수 있다.(S16)Next, in a state in which the receiving groove is vertically overlapped with the scan marker, the scan marker is separated from the attachment part by moving the receiving groove in a direction that does not overlap with the attachment part to remove the scan marker from the scan target object. (S16)
이처럼 스캔 데이터를 획득하는 과정 뿐만 아니라, 스캔 데이터를 획득한 후 스캔용 마커를 제거하는 과정에서도 마커 스탬프를 활용함으로써, 기존에 스캔용 마커를 일일히 손으로 제거하여 손에 상처가 생기는 것을 방지하고, 나아가 작업 효율을 더 상승시킬 수 있다.As such, by using the marker stamp not only in the process of acquiring scan data, but also in the process of removing the scan marker after acquiring the scan data, the existing scan markers are manually removed one by one to prevent hand wounds. , and furthermore, it is possible to further increase the working efficiency.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments pertain can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims described below rather than the detailed description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents.
Claims (3)
스캔 대상 물체를 안착 데스크에 안착시키는 단계;
마커 스탬프를 상기 스캔 대상 물체의 표면에 접촉시키는 단계;
상기 마커 스탬프의 일측을 가압하여 상기 마커 스탬프의 내부에 수납되어 있는 스캔용 마커가 상기 마커 스탬프의 타측으로부터 이탈되도록 하여 상기 스캔용 마커를 상기 스캔 대상 물체의 표면에 부착시키는 단계; 및
상기 스캔 대상 물체에 부착되어 있는 스캔용 마커를 측정 좌표로 활용하여 상기 스캔 대상 물체를 3D 스캐닝하여 스캔 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 3D 스캔 방법.In the 3D scanning method using a scan marker,
placing the scan target object on a seating desk;
contacting the marker stamp to the surface of the scan target object;
attaching the scan marker to the surface of the scan target object by pressing one side of the marker stamp so that the scan marker accommodated in the marker stamp is separated from the other side of the marker stamp; and
and obtaining scan data by 3D scanning the scan target object by using a scan marker attached to the scan target object as measurement coordinates.
상기 마커 스탬프는
스캔용 마커가 수납되어 있는 하우징; 및
상기 하우징 내부에 수납되어 있는 스캔용 마커를 상기 타측 방향으로 가압하는 가압 부재를 포함하고,
상기 스캔용 마커를 상기 스캔 대상 물체의 표면에 부착시키는 단계에서, 상기 가압 부재의 일측을 가압하여 상기 스캔용 마커가 상기 마커 스탬프의 타측으로부터 이탈되고,
상기 가압 부재의 일측에는 상기 스캔용 마커의 외측 라인에 대응되는 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 3D 스캔 방법.According to claim 1,
The marker stamp is
a housing in which a scan marker is accommodated; and
and a pressing member for pressing the scan marker accommodated in the housing in the other direction,
In the step of attaching the scan marker to the surface of the scan target object, one side of the pressing member is pressed so that the scan marker is separated from the other side of the marker stamp,
3D scanning method, characterized in that the receiving groove corresponding to the outer line of the scanning marker is formed on one side of the pressing member.
상기 스캔 데이터를 획득한 후, 상기 수용홈에 상기 스캔 대상 물체의 부착부에 부착되어 있는 스캔용 마커가 수용되도록 상기 수용홈을 상기 스캔용 마커와 수직으로 중첩시키는 단계; 및
상기 수용홈이 상기 스캔용 마커와 수직으로 중첩된 상태에서, 상기 수용홈을 상기 부착부와 비중첩되는 방향으로 이동시켜 상기 스캔용 마커를 상기 부착부로부터 이탈시키는 단계를 더 포함하는 3D 스캔 방법.
3. The method of claim 2,
after acquiring the scan data, vertically overlapping the receiving groove with the scan marker so that the scanning marker attached to the attachment part of the scan target is accommodated in the receiving groove; and
3D scanning method further comprising the step of moving the receiving groove in a direction that does not overlap with the attachment part in a state in which the receiving groove is vertically overlapped with the scan marker to separate the scan marker from the attachment part .
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|---|---|
| KR (1) | KR102284775B1 (en) |
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2020
- 2020-04-23 KR KR1020200049657A patent/KR102284775B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |