KR102284618B1 - Apparatus and Method for location information service - Google Patents

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Abstract

본 발명은 웹(WEB) 기술을 활용함으로써 추가적인 애플리케이션의 다운로드 및 설치 과정 필요없이 보편적인 지도 애플리케이션을 이용하여 실내 위치기반 서비스를 제공할 수 있는 위치정보 서비스 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 건물 내의 소정 위치에 고정된 복수 개의 앵커와, 상기 앵커로부터 위치정보(location information) 메시지를 전송받는 태그, 상기 태그를 통해 전달받는 적어도 하나의 위치정보 메시지를 기초로 하여 현재 위치를 계산하는 모바일 디바이스, 및 상기 모바일 디바이스가 전송하는 맵 정보(Map information) 메시지에 기초하여 모바일 디바이스가 위치한 지도 파일을 모바일 디바이스로 전송하는 웹 서버를 포함하여 구성된다. 그리고 상기 모바일 디바이스는 상기 웹 서버가 전송한 상기 지도파일에 자신의 좌표 값을 GUI로 구현하여 화면 표시한다.The present invention relates to a location information service apparatus and method capable of providing an indoor location-based service using a universal map application without the need for an additional application download and installation process by utilizing a web (WEB) technology. The present invention calculates the current location based on a plurality of anchors fixed to a predetermined location in a building, a tag that receives a location information message from the anchor, and at least one location information message delivered through the tag and a web server that transmits a map file in which the mobile device is located to the mobile device based on a map information message transmitted by the mobile device and the mobile device. In addition, the mobile device implements its own coordinate values in a GUI in the map file transmitted by the web server and displays the screen.

Figure 112020025626210-pat00002
Figure 112020025626210-pat00002

Description

위치정보 서비스 장치 및 방법{Apparatus and Method for location information service}Location information service apparatus and method {Apparatus and Method for location information service}

본 발명은 위치기반 서비스에 관한 것으로, 특히 웹(WEB) 기술을 활용함으로써 추가적인 애플리케이션의 다운로드 및 설치 과정 필요없이 보편적인 지도 애플리케이션을 이용하여 실내 위치기반 서비스를 제공할 수 있는 위치정보 서비스 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a location-based service, and in particular, a location information service apparatus and method capable of providing an indoor location-based service using a universal map application without the need for an additional application download and installation process by utilizing a web (WEB) technology is about

위치기반서비스((LBS, Location Based Service)는 스마트 기기를 통해 다양한 서비스와 편의를 제공한다. 예로 주변장소의 정보제공시스템, 길 안내 시스템, 교통 정보 제공 시스템 등이 현재 널리 사용되고 있는 대표적인 위치기반서비스라 할 수 있다. 그리고 위치기반 서비스는 건축물의 대형화에 따라 종래에는 야외에서 했던 다양한 활동들을 실내에서 할 수 있게 되었고, 이에 실내에서의 정밀한 위치제공서비스가 요구된다.Location Based Service (LBS) provides a variety of services and conveniences through smart devices. For example, a representative location-based service that is currently widely used is an information providing system for nearby places, a road guidance system, and a traffic information providing system. And location-based service enables various activities that were conventionally done outdoors in accordance with the enlargement of buildings, and thus, a precise location providing service is required indoors.

종래에 실내에서 제공하는 위치기반서비스는 GPS와 이동통신망 기술을 기반으로 제공되고 있다. 그러나 GPS 기술은 실내에서 사용이 어렵다. GPS 기술을 이용할 경우 실내에서의 측정된 위치의 큰 오차로 인하여 정확한 위치 파악이 힘들다는 문제가 있다. Conventionally, location-based services provided indoors are provided based on GPS and mobile communication network technology. However, GPS technology is difficult to use indoors. When GPS technology is used, there is a problem in that it is difficult to accurately determine the location due to a large error in the measured location indoors.

따라서 근거리 무선 통신인 Wi-Fi, Bluetooth, 초광대역통신(UWB : Ultra-Wideband) 등의 기술을 활용하여 실내 위치기반서비스를 정밀하게 제공하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 기술들은 통신방식에 따라 장단점을 가진다. 예를 들면 UWB는 Wi-Fi 및 Bluetooth 방법에 비해 장애물에 대한 투과율과 오차가 상대적으로 적은 장점이 있어서 복잡하고 대형화된 건축물 내에서 더욱 정확한 위치정보를 제공할 수 있다. 반면 UWB 무선기술을 기반으로 한 위치정보 서비스는 사용자가 자신의 스마트 기기에 별도의 애플리케이션을 반드시 다운로드 하여 설치해야 하는 문제가 있다. Therefore, research is being actively conducted to precisely provide indoor location-based services using technologies such as Wi-Fi, Bluetooth, and Ultra-Wideband (UWB), which are short-range wireless communications. These technologies have advantages and disadvantages depending on the communication method. For example, UWB can provide more accurate location information within a complex and large-scale building because it has relatively small transmittance and error for obstacles compared to Wi-Fi and Bluetooth methods. On the other hand, the location information service based on UWB wireless technology has a problem that the user must download and install a separate application on his/her smart device.

도 1을 보면, 기존 UWB 통신망을 이용하는 실내 위치 기반 서비스는 UWB 앵커(4), UWB 태그(3), 라즈베리파이(2)(Raspbery Pi), 안드로이드 앱 기반의 모바일 디바이스(유저)에 설치된 애플리케이션(1)을 포함하는 구성이고, 이러한 구성에서는 사용자가 모바일 디바이스를 가지고 위치 서비스를 이용할 경우 필수적으로 별도의 애플리케이션을 다운로드 해야만 했다.1, the indoor location-based service using the existing UWB communication network is a UWB anchor (4), a UWB tag (3), a Raspberry Pi (2) (Raspbery Pi), an application installed on a mobile device (user) based on an Android app ( 1) is included, and in this configuration, when a user uses a location service with a mobile device, a separate application must be downloaded.

또 모바일 디바이스에 라즈베리파이(2)가 미장착된 경우라면 UWB 태그(3)와 라즈베리파이(2)를 추가적으로 부착해야만 위치 서비스를 이용할 수 있었다.In addition, if the Raspberry Pi (2) is not mounted on the mobile device, the UWB tag (3) and the Raspberry Pi (2) must be additionally attached to use the location service.

이처럼 종래 UWB 무선기술을 기반으로 한 위치정보 서비스는 모바일 디바이스의 모델에 제한이 있었고, 다른 모델의 모바일 디바이스로 위치 서비스를 이용할 경우 추가적으로 장비를 부착함은 물론 애플리케이션을 다운로드 받아야 하기 때문에 사용자 측면에서는 매우 불편하고 번거로울 수밖에 없었던 것이다. 이는 실질적으로 위치정보 서비스의 이용률을 감소시키는 원인일 수 있다.As such, the location information service based on the conventional UWB wireless technology has a limitation in the model of the mobile device, and when using the location service with a mobile device of another model, additional equipment must be attached as well as the application download, so it is very difficult from the user's perspective. It was inconvenient and cumbersome. This may be a cause of substantially reducing the utilization rate of the location information service.

또 모바일 디바이스의 메모리 용량에 따라 애플리케이션을 설치하지 못하는 경우도 있다. 이 경우에는 다른 애플리케이션을 지워야 하거나, 아예 위치정보 서비스를 이용할 수 없었다. Also, depending on the memory capacity of the mobile device, it may not be possible to install the application. In this case, other applications had to be deleted or the location information service could not be used at all.

다른 통신방식으로 모바일 디바이스가 와이파이 환경에서는 무료로 위치 서비스를 이용할 수 있지만, 그렇지 못할 경우에는 무선 데이터를 사용해야 한다. 이 경우 데이터 사용에 따른 요금이 발생할 수 밖에 없다. 위치 서비스를 장시간 사용할 경우 비용 발생에 부담이 있다. In other communication methods, mobile devices can use location services for free in a Wi-Fi environment, but if not, wireless data must be used. In this case, there is no choice but to incur charges for data use. When using location services for a long time, there is a burden of cost.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, CPU 사용률과 인터넷 데이터의 사용이 적고, 별도의 애플리케이션 등의 다운로드 및 설치 과정 없이 실내 위치기반서비스를 이용할 수 있도록 하는 위치정보 서비스 장치 및 방법을 제공하는 것이다. Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above problems, and the location information service apparatus and method for using indoor location-based services without CPU usage rate and Internet data usage, and without downloading and installing a separate application, etc. is to provide

본 발명의 다른 목적은 실내에서의 정확한 위치정보를 더 많은 이용자가 이용할 수 있도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to enable more users to use accurate location information indoors.

그리고 이러한 목적들은 실질적으로 Web(World Wide Web) 기술을 기반으로 한다고 할 것이다. And it will be said that these purposes are actually based on the Web (World Wide Web) technology.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 건물 내의 소정 위치에 고정된 복수 개의 앵커; 상기 앵커로부터 위치정보(location information) 메시지를 전송받는 태그; 상기 태그를 통해 전달받는 최소 3개의 앵커의 위치정보 메시지를 기초로 하여 현재 위치를 계산하는 모바일 디바이스; 상기 모바일 디바이스가 전송하는 맵 정보(Map information) 메시지에 기초하여 모바일 디바이스가 위치한 지도 파일을 모바일 디바이스로 전송하는 웹 서버를 포함하고, 상기 모바일 디바이스는 상기 웹 서버가 전송한 상기 지도파일에 자신의 좌표 값을 GUI로 구현하여 화면 표시하는 것을 특징으로 하는 위치정보 서비스 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object, a plurality of anchors fixed to a predetermined position in the building; a tag for receiving a location information message from the anchor; a mobile device for calculating a current location based on the location information messages of at least three anchors received through the tag; and a web server transmitting a map file in which the mobile device is located to the mobile device based on a map information message transmitted by the mobile device, wherein the mobile device includes its own in the map file transmitted by the web server. Provided is a location information service device characterized in that the coordinate values are implemented in a GUI and displayed on the screen.

본 발명에 따르면 위치기반서비스(Location Based Service)하는 모든 건물의 지도파일, 앵커 위치정보, 건물의 좌표정보를 주기적 또는 업데이트 발생시마다 상기 웹 서버에 전송하는 서비스 제공 서버를 더 포함한다. According to the present invention, it further includes a service providing server that transmits map files of all buildings, anchor location information, and coordinate information of buildings for location-based service to the web server periodically or whenever updates occur.

상기 위치정보 메시지는 상기 앵커와 상기 태그와의 거리 정보를 포함한다.The location information message includes distance information between the anchor and the tag.

상기 맵정보 메시지는 GPS로 측정된 경도 및 위도, 모바일 디바이스 ID, 접속 IP 어드레스(connected IP Address), 앵커 ID를 포함한다. The map information message includes longitude and latitude measured by GPS, a mobile device ID, a connected IP address, and an anchor ID.

상기 웹 서버는, 서비스 제공자가 전송하는 모든 지도파일을 저장하는 맵 테이블(Map Table)과; 상기 모바일 디바이스가 전송한 맵 정보 메시지에 따라 모바일 디바이스의 현재 위치에 대한 지도파일을 제공하는 맵 정보 테이블(Map Information Table)을 포함하는 데이터베이스를 제공한다. The web server includes: a map table for storing all map files transmitted by the service provider; A database including a map information table that provides a map file for a current location of a mobile device according to a map information message transmitted by the mobile device is provided.

상기 모바일 디바이스의 위치는 삼위 측량방법으로 계산한다. The location of the mobile device is calculated using a triangulation method.

상기 앵커와 태그, 상기 태그와 모바일 디바이스는 유무선 통신 방식 중에서 어느 하나가 이용되고, 동일하거나 또는 서로 다른 통신방식이 적용될 수 있다. Any one of wired and wireless communication methods may be used for the anchor and the tag, and the tag and the mobile device, and the same or different communication methods may be applied.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 건물 내에 설치된 복수 개의 앵커가 위치기반서비스 되는 건물내에 위치한 태그에게 위치 정보(Location Information) 메시지를 전송하는 단계; 상기 태그와 연결된 모바일 디바이스가 위치 정보(Location Information) 메시지를 전송받고 현재 위치의 좌표(x, y, z)값을 계산하는 단계; 상기 모바일 디바이스가 웹 서버에게 맵 정보(Map Information) 메시지를 전송하는 단계; 상기 웹 서버가 상기 모바일 디바이스의 현재 위치를 포함하는 지도파일을 액세스한 후 상기 모바일 디바이스로 전송하는 단계; 상기 모바일 디바이스가 상기 지도파일에 상기 좌표(x, y, z)값을 GUI 형태로 구현하여 화면 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 서비스 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, a plurality of anchors installed in a building, transmitting a location information (Location Information) message to a tag located in a building where the location-based service is provided; receiving, by the mobile device connected to the tag, a location information message and calculating coordinates (x, y, z) values of the current location; transmitting, by the mobile device, a map information message to a web server; transmitting, by the web server, to the mobile device after accessing the map file including the current location of the mobile device; The mobile device provides a location information service method comprising the step of displaying the coordinates (x, y, z) values in the map file in a GUI form and displaying the screen.

상기 맵 정보 메시지는 상기 위치 기반 서비스를 요청하는 경우에만 전송된다. The map information message is transmitted only when requesting the location-based service.

상기 모바일 디바이스가 위치 기반 서비스를 미제공하는 건물에서 위치 기반 서비스를 요청한 경우, 상기 웹 서버는 웹에서 서비스 불가지역 메시지를 확인할 수 있도록 제공한다. When the mobile device requests a location-based service from a building that does not provide the location-based service, the web server provides the web server to check the service unavailable area message.

본 발명에 따르면 상기 웹 서버와 통신하는 서비스 제공 서버가 더 제공되고, 상기 서비스 제공 서버는 위치기반서비스(Location Based Service)하는 모든 건물의 지도파일, 앵커 위치정보, 건물의 좌표정보를 상기 웹 서버에게 전송하거나, 상기 웹 서버의 요청시에 전송한다. According to the present invention, there is further provided a service providing server communicating with the web server, wherein the service providing server transmits map files, anchor location information, and coordinate information of all buildings that provide a location based service to the web server to or upon request of the web server.

이상과 같은 본 발명의 위치정보 서비스 장치 및 방법에 따르면, 웹 서버는 모바일 디바이스(유저)로부터 맵 정보(Map Information) 메시지를 전송받으면 자신의 데이터베이스에 저장된 정보와 비교하여 지도 파일을 검색한 후 모바일 디바이스로 전송하며, 모바일 디바이스는 삼위 측량 연산으로 계산한 현재 위치를 지도 파일에 적용하여 화면 표시할 수 있다.According to the location information service apparatus and method of the present invention as described above, when a web server receives a map information message from a mobile device (user), it compares it with information stored in its own database and searches for a map file. It is transmitted to the device, and the mobile device may apply the current location calculated by the triangulation operation to the map file and display it on the screen.

따라서 사용자가 태그로부터 위치정보를 받기 위해서 기존의 위치기반 서비스 시스템의 라즈베리파이를 통해 전달받던 구성, 애플리케이션을 다운로드 받고 설치해야 하는 번거로움 및 불편을 해소할 수 있다.Accordingly, it is possible to eliminate the inconvenience and inconvenience of the user having to download and install the configuration and application delivered through the Raspberry Pi of the existing location-based service system in order to receive location information from the tag.

또 본 발명은 앵커와 태그, 태그와 모바일 디바이스 상호간을 무선랜, 블루투스, 초광대역 통신(UWB), USB 통신방식 등 근접 무선통신 방식들은 적절하게 조합하여 사용할 수 있어, 종래 위치 기반 시스템의 정해진 통신방식보다 선택폭을 넓힐 수 있고, 따라서 위치기반 서비스를 제공하는 건물이나 장소에 적합하게 시스템을 구축할 수 있다. In addition, according to the present invention, proximity wireless communication methods such as wireless LAN, Bluetooth, ultra-wideband communication (UWB), and USB communication method can be used in an appropriate combination between the anchor and the tag, and the tag and the mobile device, so that the fixed communication of the conventional location-based system It is possible to broaden the range of choices rather than the method, and accordingly, the system can be constructed suitable for a building or place that provides location-based services.

또 본 발명은 모바일 디바이스를 안드로이드 외에 다양한 OS를 기반으로 할 수 있어, 다른 OS를 사용하는 모바일 디바이스도 얼마든지 위치기반서비스를 이용할 수 있다.In addition, the present invention can base a mobile device on various OSs other than Android, so that a mobile device using another OS can freely use the location-based service.

그리고 이러한 효과는 실질적으로 위치기반 시스템 구축을 위한 비용 감소 및 더 편리한 사용으로 인한 위치기반 시스템의 보급률 향상도 기대할 수 있다. In addition, this effect can be expected to substantially reduce the cost for building the location-based system and to improve the penetration rate of the location-based system due to more convenient use.

도 1은 종래 UWB 기반의 위치기반 시스템 구성도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 위치정보 서비스 장치의 구성도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 위치정보 서비스 방법을 보인 흐름도
1 is a configuration diagram of a conventional UWB-based location-based system;
2 is a block diagram of a location information service device according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a location information service method according to a preferred embodiment of the present invention;

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Objects and effects of the present invention, and technical configurations for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. Only the present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, the scope of the invention, the present invention is defined by the scope of the claims will only be Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

본 발명은 기존의 UWB 위치기반서비스 시스템에서 사용되었던 라즈베리 파이 등의 구성 및 애플리케이션을 다운로드해야 하는 번거로움을 제거하여, 위치기반 서비스의 시스템 구축 비용 절감과 좀 더 편리한 환경에서 위치정보를 제공할 수 있도록 하는 것으로, 이하에서는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다. The present invention eliminates the need to download configurations and applications such as Raspberry Pi used in the existing UWB location-based service system, thereby reducing the cost of building a location-based service system and providing location information in a more convenient environment. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.

도 2에 도시한 바와 같이, 위치정보 서비스 장치(100)는 건물 내의 소정 위치에 앵커(110)들이 장착된다. 앵커(110)는 복수 개가 소정 간격 이격되어 배치되며, 모바일 디바이스(즉 유저)(120)의 위치를 삼위 측량 연산으로 제공할 수 있도록 적절하게 배치된다. 그리고 상기 건물은 위치기반서비스를 제공하는 건물이고, 이러한 건물에 대한 정보는 아래에서 설명하는 서비스 제공 서버(140)가 관리하게 된다. As shown in FIG. 2 , the location information service device 100 is equipped with anchors 110 at predetermined locations within the building. A plurality of anchors 110 are arranged spaced apart from each other by a predetermined distance, and are appropriately arranged to provide the location of the mobile device (ie, the user) 120 through triangulation operation. In addition, the building is a building that provides a location-based service, and information on such a building is managed by the service providing server 140 described below.

상기 앵커(110)로부터 위치정보(location information) 메시지를 전송받는 태그(122)가 제공된다. 태그(122)는 유저가 휴대하는 모바일 디바이스(즉 휴대폰 등)(120)와 유무선 통신방식 중 하나의 통신방식으로 연결되어 있다. 마찬가지로 상기 앵커(110)와 태그(122) 역시 어느 하나의 통신방식으로만 국한되지 않고 다양한 통신방식이 채택될 수 있을 것이다. A tag 122 for receiving a location information message from the anchor 110 is provided. The tag 122 is connected to the mobile device (ie, a mobile phone, etc.) 120 carried by the user through one of wired and wireless communication methods. Likewise, the anchor 110 and the tag 122 are not limited to any one communication method, and various communication methods may be adopted.

최소 3개의 앵커(110)로부터 전송받은 위치정보(location information) 메시지를 이용하여 자신의 위치를 계산하는 모바일 디바이스(120)가 구비된다. 위치정보 메시지는 앵커(110)와 태그(122)와의 거리정보를 포함하고 있으며, 모바일 디바이스(120)는 이러한 정보들을 기초로 하여 삼위 측량 연산과정을 통해 자신의 위치 좌표 값을 계산할 수 있다. 좌표 값은 (x, y) 또는 (x, y, z)일 수 있다.A mobile device 120 that calculates its own location using a location information message transmitted from at least three anchors 110 is provided. The location information message includes distance information between the anchor 110 and the tag 122, and the mobile device 120 may calculate its own location coordinate value through a triangulation operation process based on such information. Coordinate values can be (x, y) or (x, y, z).

또 모바일 디바이스(120)는 위치 기반 서비스를 요청하는 역할도 한다. 예컨대 유저는 자신이 어디에 위치하고 있는 가를 알고자 할때 위치 기반 서비스를 이용할 것이고, 이러한 위치 기반 서비스는 모바일 디바이스(120)에서 맵 정보(Map Information) 메시지가 발생하는 것에 의해 시작될 것이다. 그리고 모바일 디바이스(120)는 자신의 좌표 값을 후술하는 지도 파일에 GUI로 구현하여 화면 표시한다. 이를 통해 유저는 쉽게 자신의 위치를 확인할 수 있다. 상기 맵 정보 메시지는 GPS로 측정된 경도 및 위도, 모바일 디바이스 ID, 접속 IP 어드레스(connected IP Address), 앵커 ID를 포함한다. In addition, the mobile device 120 also serves to request a location-based service. For example, when a user wants to know where he is located, he/she will use a location-based service, and the location-based service will be started by generating a Map Information message from the mobile device 120 . In addition, the mobile device 120 implements its coordinate values in a map file to be described later as a GUI and displays them. Through this, the user can easily check his/her location. The map information message includes a longitude and latitude measured by GPS, a mobile device ID, a connected IP address, and an anchor ID.

모바일 디바이스(120)의 위치 기반 서비스 요청에 따라 유저가 위치한 지도파일을 액세스(access)한 후 모바일 디바이스(120)로 전송하는 웹 서버(130)가 구비된다. 웹 서버(130)는 일련의 데이터베이스를 포함하는 구성이며, 상기 데이터베이스는 위치 기반 서비스를 제공하는 모든 건물의 지도파일을 저장하는 맵 테이블(Map Table)(132)과, 상기 맵 정보 메시지에 따라 유저의 현재 위치에 대한 지도파일을 제공하는 맵 정보 테이블(Map Information Table)(134)를 포함하고 있다.A web server 130 is provided that accesses the map file in which the user is located according to the location-based service request of the mobile device 120 and transmits the access to the mobile device 120 . The web server 130 is configured to include a series of databases, and the database includes a map table 132 that stores map files of all buildings that provide location-based services, and a user according to the map information message. It includes a map information table (Map Information Table) 134 that provides a map file for the current location of .

그리고, 위치 기반 서비스를 하는 모든 건물의 지도파일, 앵커의 위치정보, 건물의 좌표정보를 웹 서버(130)에 전송하는 서비스 제공 서버(140)도 구성된다. 서비스 제공 서버(140)는 상기한 정보들을 주기적 또는 업데이트가 발생할 때마다 웹 서버(130)로 전송한다. In addition, the service providing server 140 for transmitting the map files of all the buildings that perform the location-based service, the location information of the anchor, and the coordinate information of the building to the web server 130 is also configured. The service providing server 140 transmits the above-described information to the web server 130 periodically or whenever an update occurs.

다음에는 이와 같은 본 발명의 위치정보 서비스 장치의 구동과정을 설명한다.Next, the driving process of the location information service apparatus of the present invention will be described.

서비스 제공서버(140)는 위치기반 서비스할 모든 건물의 지도파일(JPG), 앵커의 위치정보, 건물의 좌표 정보들을 가지고 있으며, 이러한 정보들은 주기적 또는 업데이트가 발생할 때마다 웹 서버(130)로 제공해야 한다(s100). 웹 서버(130)가 서비스 제공 서버(140)로부터 상기한 정보들을 충분히 제공받지 못하면 위치 기반 서비스는 원할하게 제공할 수 없을 것이다. The service providing server 140 has map files (JPG) of all buildings to be serviced based on location, location information of anchors, and coordinate information of buildings, and these information are provided to the web server 130 whenever periodic or updates occur. must (s100). If the web server 130 does not sufficiently receive the above information from the service providing server 140 , the location-based service may not be smoothly provided.

서비스 제공서버(140)와 웹 서버(130)는 요청 및 응답 메시지를 통해 정보의 정상 송수신 여부를 확인한다. 예를 들면, 서비스 제공서버(140)는 Registration Request 메시지를 통해 상기 정보들을 전송하며, 웹 서버(130)는 이에 대한 응답으로 Request Ack 메시지를 서비스 제공서버(140)로 전송하는 것이다. The service providing server 140 and the web server 130 check whether information is normally transmitted and received through the request and response messages. For example, the service providing server 140 transmits the information through a Registration Request message, and the web server 130 transmits a Request Ack message to the service providing server 140 in response thereto.

그래서 서비스 제공서버(140)가 Registration Request 메시지를 전송했지만 웹 서버(130)로부터 Request Ack 메시지를 수신받지 못하면, 서비스 제공서버(140)는 웹 서버(130)로부터 Request Ack 메시지를 수신할 때까지 상기한 정보들을 반복해서 전송하게 된다. 물론 일정 횟수 또는 시간 동안 Request Ack 메시지를 수신받지 못하면 Registration Request 메시지 전송을 중지하고 서비스 제공자가 인지할 수 있도록 안내 메시지를 제공하여 후속 조치를 취하도록 할 수 있을 것이다. So, if the service providing server 140 transmits the Registration Request message but does not receive the Request Ack message from the web server 130 , the service providing server 140 receives the Request Ack message from the web server 130 . Repeatedly transmitting information. Of course, if the Request Ack message is not received for a certain number of times or for a certain amount of time, it will stop sending the Registration Request message and provide a guide message so that the service provider can recognize it, so that follow-up actions can be taken.

웹 서버(130)는 서비스 제공서버(140)가 전송한 모든 건물의 지도파일(JPG), 앵커의 위치정보, 건물의 좌표 정보들을 맵 테이블(134)에 저장한다(s102). 물론 지도파일, 위치정보, 좌표정보들 각각의 서로 다른 메모리에 저장하거나 하나의 메모리에서 서로 다른 영역에 저장할 수 있음은 당연할 것이다. The web server 130 stores all the building map files (JPG), anchor location information, and building coordinate information transmitted by the service providing server 140 in the map table 134 (s102). Of course, it will be natural that the map file, location information, and coordinate information may be stored in different memories or stored in different areas in one memory.

이처럼 웹 서버(130)에 모든 건물의 지도파일(JPG), 앵커의 위치정보, 건물의 좌표 정보들이 저장된 상태에서, 위치정보 서비스는 제공될 수 있다.As such, in a state in which map files (JPG) of all buildings, location information of anchors, and coordinate information of buildings are stored in the web server 130, the location information service may be provided.

위치정보 서비스는 모바일 디바이스(120)를 휴대한 유저가 건물 내로 들어오는 것에 의해 시작된다(s104). The location information service is started when a user carrying the mobile device 120 enters the building (s104).

유저가 건물 내로 들어오게 되면 유저 주위에 배치된 복수 개의 앵커(110)들은 모바일 디바이스(120)에 연결된 태그(122)로 소정 통신방식을 이용하여 위치정보(Location Information) 메시지를 주기적으로 전송한다(s106). 여기서 앵커(110)는 유저의 유무에 상관없이 상기 위치정보 메시지를 전송할 수 있는데, 유저가 없다면 다음 과정인 태그(122)와 모바일 디바이스(120) 간의 통신은 이루어지지 않을 것이다. When the user enters the building, the plurality of anchors 110 arranged around the user periodically transmits a location information message to the tag 122 connected to the mobile device 120 using a predetermined communication method ( s106). Here, the anchor 110 may transmit the location information message regardless of the presence of the user. If the user is not present, communication between the tag 122 and the mobile device 120, which is the next process, will not be performed.

태그(122)는 앵커(110)로부터 위치정보 메시지를 전송받으면, 소정 통신방식을 이용하여 모바일 디바이스(120)로 전달한다(s108). When the tag 122 receives the location information message from the anchor 110, it transmits it to the mobile device 120 using a predetermined communication method (s108).

그래서 모바일 디바이스(120)는, 각각 다른 최소 3개의 앵커(110)로부터 위치정보 메시지를 수신할 수 있게 된다. 최소 3개의 위치정보 메시지는 유저의 정확한 위치정보를 계산하기 위함이다. 따라서 모바일 디바이스(120)가 서로 다른 최소 3개의 위치정보 메시지를 수신한 다음에, 모바일 디바이스(120)는 삼위 측량법을 활용하여 현재 자신의 위치 좌표값을 계산할 수 있다(s110). 삼위 측량의 연산과정은 백그라운드 APK를 통해 수행된다. Therefore, the mobile device 120 can receive the location information message from at least three different anchors 110, respectively. At least three location information messages are for calculating the user's accurate location information. Accordingly, after the mobile device 120 receives at least three different location information messages, the mobile device 120 may calculate its current location coordinates using the triangulation method (s110). The calculation process of triangulation is performed through the background APK.

자신의 위치 좌표값만 가지고는 위치정보를 서비스받을 수 없다. 지도정보에 매칭하는 과정이 필요하다. 따라서 모바일 디바이스(120)는 맵 정보(Map Information) 메시지를 전송하여 웹 서버(130)로 위치 기반 서비스를 요청한다(s112). You cannot receive location information service only with your own location coordinates. A process of matching the map information is required. Accordingly, the mobile device 120 requests a location-based service from the web server 130 by transmitting a map information message (s112).

위치 서비스 제공 건물인 경우(s114), 웹 서버(130)는 상기 맵 정보에 포함된 GPS로 측정된 경도 및 위도정보, 연결된 IP 주소(Connected IP Address), 앵커 ID 정보와 자신의 데이터 베이스에 구성된 맵 정보 테이블(134)에 저장된 정보를 비교한다. 비교 결과, 웹 서버(130)는 유저의 현재 위치 지도파일을 검색함으로써 현재 유저가 위치한 건물과 층수를 알 수 있다(s116). 그리고 웹 서버(130)는 맵 테이블(132)에서 검색된 유저의 현재 위치 지도파일을 Map Reply 메시지를 이용하여 모바일 디바이스(120)로 전송한다(s118). In the case of a building providing location service (s114), the web server 130 includes longitude and latitude information measured by GPS included in the map information, a connected IP address, anchor ID information and configured in its own database. Information stored in the map information table 134 is compared. As a result of the comparison, the web server 130 may know the building and the number of floors in which the user is currently located by searching the user's current location map file (s116). Then, the web server 130 transmits the user's current location map file retrieved from the map table 132 to the mobile device 120 using a Map Reply message (s118).

그러면 모바일 디바이스(120)는 웹 서버(130)로부터 전송받은 현재 위치 지도파일에 측정된 자신의 좌표(x, y, z) 정보를 GUI로 구현하여 화면 표시한다(s120). 따라서 유저는 건물 내에서 자신의 정확한 현재 위치를 모바일 디바이스(120)를 통해 확인할 수 있다. Then, the mobile device 120 implements its own coordinates (x, y, z) information measured in the current location map file transmitted from the web server 130 as a GUI and displays the screen (s120). Accordingly, the user may check his or her exact current location in the building through the mobile device 120 .

한편, 유저가 웹 서버(130)에게 상기 맵 정보(Map Information) 메시지를 전송하였지만, 단계 114에서 위치 서비스를 제공하지 않는 건물일 경우 웹 서버(130)는 유저가 모바일 디바이스(120)을 통해 웹(web)에서 'Not service area'를 확인할 수 있도록 한다(s130). On the other hand, if the user transmits the map information message to the web server 130 , but in step 114 , in the case of a building that does not provide a location service, the web server 130 sends the user to the web server through the mobile device 120 . (web) to check 'Not service area' (s130).

이와 같이 본 발명은 모바일 디바이스(120)가 맵 정보(Map Information) 메시지를 웹 서버(130)에게 전송하고, 웹 서버(130)는 자신의 맵 정보 DB를 비교하여 모바일 디바이스(120)에게 현재 위치의 지도 파일을 전송하며, 모바일 디바이스(120)는 웹(WEB)을 통해 위치기반 서비스를 손쉽게 제공할 수 있도록 하는, 웹 서버를 이용한 위치정보 서비스 장치를 제공함을 알 수 있다. As described above, according to the present invention, the mobile device 120 transmits a map information message to the web server 130 , and the web server 130 compares its own map information DB to provide the mobile device 120 with the current location. It can be seen that the mobile device 120 provides a location information service apparatus using a web server, which transmits a map file of .

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although described with reference to the illustrated embodiments of the present invention as described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can use various functions without departing from the spirit and scope of the present invention. It will be apparent that modifications, variations, and other equivalent embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

한편 본 실시 예는 건물 내에서 유저의 위치정보를 서비스하는 예로만 설명하고 있지만, 본 발명은 미아 방지 용도로도 활용할 수 있을 것이다. 예를 들면 자녀가 휴대용 디바이스를 휴대만 하고 있으면, 보호자 등은 자현의 현재 위치를 실시간 확인할 수 있기 때문이다. On the other hand, although the present embodiment is only described as an example of providing a user's location information service within a building, the present invention may also be utilized for the purpose of preventing lost children. This is because, for example, if a child only carries a portable device, parents and the like can check Ja-hyun's current location in real time.

100: 위치정보 서비스 장치
110: 앵커
120: 모바일 디바이스
122: 태그
130: 웹 서버
132: 맵 테이블(Map Table)
134: 맵 정보 테이블(Map Information Table)
140: 서비스 제공서버
100: location information service device
110: anchor
120: mobile device
122: tag
130: web server
132: Map Table
134: Map Information Table
140: service providing server

Claims (11)

건물 내의 소정 위치에 고정된 복수 개의 앵커;
상기 앵커로부터 위치정보(location information) 메시지를 전송받는 태그;
상기 태그를 통해 전달받는 적어도 하나의 위치정보 메시지를 기초로 하여 현재 위치를 계산하는 모바일 디바이스;
상기 모바일 디바이스가 전송하는 맵 정보(Map information) 메시지에 기초하여 모바일 디바이스가 위치한 지도 파일을 모바일 디바이스로 전송하는 웹 서버; 및
위치 기반 서비스(Location Based Service)하는 모든 건물의 지도파일, 앵커 위치정보, 건물의 좌표정보를 주기적 또는 업데이트 발생시마다 상기 웹 서버에 전송하는 서비스 제공 서버;를 포함하고,
상기 모바일 디바이스는 상기 웹 서버가 전송한 상기 지도파일에 자신의 좌표 값을 GUI로 구현하여 화면 표시하며,
상기 웹 서버는,
서비스 제공자가 전송하는 모든 지도파일을 저장하는 맵 테이블(Map Table); 및
상기 모바일 디바이스가 전송한 맵 정보 메시지에 따라 모바일 디바이스의 현재 위치에 대한 지도파일을 제공하는 맵 정보 테이블(Map Information Table)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 서비스 장치.
a plurality of anchors fixed to predetermined positions within the building;
a tag for receiving a location information message from the anchor;
a mobile device for calculating a current location based on at least one location information message received through the tag;
a web server transmitting a map file in which the mobile device is located to the mobile device based on a map information message transmitted by the mobile device; and
A service providing server that transmits map files of all buildings, anchor location information, and coordinate information of buildings to the web server periodically or whenever an update occurs, for location-based service;
The mobile device implements its coordinate values in a GUI on the map file transmitted by the web server and displays the screen,
The web server is
a map table that stores all map files transmitted by the service provider; and
and a map information table that provides a map file for the current location of the mobile device according to the map information message transmitted by the mobile device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 위치정보 메시지는,
상기 앵커와 상기 태그와의 거리 정보를 포함하는 위치정보 서비스 장치.
The method of claim 1,
The location information message is
A location information service device including distance information between the anchor and the tag.
제 1 항에 있어서,
상기 맵 정보 메시지는,
GPS로 측정된 경도 및 위도, 모바일 디바이스 ID, 접속 IP 어드레스(connected IP Address), 앵커 ID를 포함하는 위치정보 서비스 장치.
The method of claim 1,
The map information message is
Location information service apparatus including longitude and latitude measured by GPS, mobile device ID, connected IP address, and anchor ID.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 위치는 삼위 측량방법으로 계산하는 위치정보 서비스 장치.
The method of claim 1,
The location information service device for calculating the location of the mobile device by a triangulation method.
제 1 항에 있어서,
상기 앵커와 태그, 상기 태그와 모바일 디바이스는 유무선 통신 방식 중에서 어느 하나가 이용되고, 동일하거나 또는 서로 다른 통신방식이 적용될 수 있는 위치정보 서비스 장치.
The method of claim 1,
The anchor and the tag, and the tag and the mobile device use any one of wired and wireless communication methods, and the same or different communication methods may be applied.
건물 내에 설치된 복수 개의 앵커가 위치기반서비스 되는 건물내에 위치한 태그에게 위치 정보(Location Information) 메시지를 전송하는 단계;
상기 태그와 연결된 모바일 디바이스가 위치 정보(Location Information) 메시지를 전송받고 현재 위치의 좌표(x, y, z)값을 계산하는 단계;
상기 모바일 디바이스가 웹 서버에게 맵 정보(Map Information) 메시지를 전송하는 단계;
상기 웹 서버가 상기 모바일 디바이스의 현재 위치를 포함하는 지도파일을 액세스한 후 상기 모바일 디바이스로 전송하는 단계; 및
상기 모바일 디바이스가 상기 지도파일에 상기 좌표(x, y, z)값을 GUI 형태로 구현하여 화면 표시하는 단계를 포함하며,
상기 웹 서버와 통신하는 서비스 제공 서버가 더 제공되고,
상기 서비스 제공 서버는 위치기반서비스(Location Based Service)하는 모든 건물의 지도파일, 앵커 위치정보, 건물의 좌표정보를 상기 웹 서버에게 전송하거나, 상기 웹 서버의 요청시에 전송하는 것을 특징으로 하는 위치정보 서비스 방법.
transmitting a location information message to a tag located in a building where a plurality of anchors installed in a building are location-based services;
receiving, by the mobile device connected to the tag, a location information message and calculating coordinates (x, y, z) values of the current location;
transmitting, by the mobile device, a map information message to a web server;
transmitting, by the web server, to the mobile device after accessing the map file including the current location of the mobile device; and
and displaying, by the mobile device, the coordinates (x, y, z) values in the map file in a GUI form,
A service providing server communicating with the web server is further provided,
The service providing server transmits map files, anchor location information, and building coordinate information of all buildings that provide a location-based service to the web server, or transmits it upon a request from the web server. Information Service Methods.
제 8 항에 있어서,
상기 맵 정보 메시지는 상기 위치 기반 서비스를 요청하는 경우에만 전송되는 위치정보 서비스 방법.
9. The method of claim 8,
The map information message is transmitted only when the location-based service is requested.
제 9 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스가 위치 기반 서비스를 미제공하는 건물에서 위치 기반 서비스를 요청한 경우,
상기 웹 서버는 웹에서 서비스 불가지역 메시지를 확인할 수 있도록 제공하는 위치정보 서비스 방법.
10. The method of claim 9,
When the mobile device requests a location-based service from a building that does not provide a location-based service,
The web server provides a location information service method to check the service unavailable area message on the web.
삭제delete
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