KR102283575B1 - Hairpin Cutting Device for Drive Motor - Google Patents

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KR102283575B1 KR1020190137291A KR20190137291A KR102283575B1 KR 102283575 B1 KR102283575 B1 KR 102283575B1 KR 1020190137291 A KR1020190137291 A KR 1020190137291A KR 20190137291 A KR20190137291 A KR 20190137291A KR 102283575 B1 KR102283575 B1 KR 102283575B1
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Abstract

본 발명은 구동 모터의 고정자에 코일을 권선하기 위해서 고정자 코어의 슬롯에 삽입 설치한 헤어핀 단부의 높이를 일정하게 맞추는 구동 모터용 헤어핀 절단장치에 관한 것으로서, 반경 방향으로 배열된 헤어핀 단부를 삽입홀(122)에 삽입하여 내부 통로(121)에 출몰되게 하는 커터 바디(120)와 내부 통로(121)에 수용된 상태에서 반경 방향으로 가압하여 내부 통로(121)에 출몰된 헤어핀 단부의 부위를 절삭하는 커터날(110)로 커터(100)를 구성하고, 커터(100)를 구동수단(200)에 고정 설치하여 커터날(110)을 반경 방향으로 밀어내어 내부 통로(121)에 출몰한 헤어핀 단부를 절삭한다.The present invention relates to a hairpin cutting device for a drive motor that uniformly adjusts the height of a hairpin end inserted and installed in a slot of a stator core to wind a coil in a stator of a drive motor, wherein the radially arranged hairpin end is inserted into an insertion hole ( The cutter body 120, which is inserted into the inner passage 121 to protrude and protrude from the inner passage 121, and a cutter that is pressed in the radial direction while being accommodated in the inner passage 121 to cut the portion of the end of the hairpin protruding and protruding in the inner passage 121 The cutter 100 is configured with the blade 110 , and the cutter 100 is fixed to the driving means 200 to push the cutter blade 110 in the radial direction to cut the end of the hairpin protruding from the inner passage 121 . do.

Description

구동 모터용 헤어핀 절단장치{Hairpin Cutting Device for Drive Motor}Hairpin Cutting Device for Drive Motor}

본 발명은 구동 모터의 코어에 코일을 권선하기 위해서 코어의 슬롯에 삽입 설치한 헤어핀 단부의 높이를 일정하게 맞추는 구동 모터용 헤어핀 절단장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a hairpin cutting device for a driving motor that adjusts the height of an end of a hairpin inserted and installed in a slot of the core to a constant height in order to wind a coil around the core of the driving motor.

최근 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 수소연료전지 자동차 등의 친환경 자동차의 보급 정책이 강화되고 있는데, 이러한 자동차에서는 구동 동력원으로 모터를 사용한다. 이러한 친환경 자동차의 구동용 모터의 출력 향상을 위해서 도 1에 예시한 헤어핀(hairpin, 1)을 도 2에 예시한 바와 같이 모터의 고정자 코어(2) 슬롯(2a)에 삽입한다. 이후, 코일 형성을 위해 헤어핀(1) 단부(1a)의 용접 공정을 수행한다.Recently, the policy of supplying eco-friendly vehicles such as electric vehicles, hybrid vehicles, and hydrogen fuel cell vehicles has been strengthened. In these vehicles, a motor is used as a driving power source. In order to improve the output of the driving motor of the eco-friendly vehicle, the hairpin 1 illustrated in FIG. 1 is inserted into the slot 2a of the stator core 2 of the motor as illustrated in FIG. 2 . Thereafter, a welding process of the end 1a of the hairpin 1 is performed to form a coil.

헤어핀(1)은 사각 단면을 갖는 각 동선(Rectangular wire)으로서, 점적율을 향상시켜 모터의 출력을 높일 수 있고, 슬롯(2a)에 삽입하는 작업도 용이하여 작업 효율도 높일 수 있는 등 많은 장점을 갖는다.The hairpin 1 is a rectangular wire having a rectangular cross section, and it is possible to increase the output of the motor by improving the space factor, and it is easy to insert the hairpin 1 into the slot 2a, thereby increasing the working efficiency. has

그런데, 헤어핀(1)은 고정자 코어(2)의 슬롯(2a)에 삽입하며 절곡하여 권취하기란 어려우므로, 대략 U자형으로 절곡한 후 양 단부(1a)의 절연 피복을 박리하여 전기적 접촉 부위를 갖도록 제조하며, 도 2에 예시한 바와 같이 권선할 고정자 코일의 각 구간을 형성하도록 고정자 코어(2)의 슬롯(2a)에 삽입한다. However, since the hairpin 1 is inserted into the slot 2a of the stator core 2 and is difficult to bend and wind, it is bent into a U-shape and then the insulating coating of both ends 1a is peeled off to form an electrical contact area. manufactured to have, and inserted into the slots 2a of the stator core 2 to form each section of the stator coil to be wound as illustrated in FIG. 2 .

헤어핀(1)을 고정자 코어(2)의 슬롯(2a)에 삽입한 상태를 도 2를 참조하며 설명하면, 상호 이어지게 할 구간의 연결점에 해당하는 헤어핀(1) 단부(1a) 쌍이 반경 방향(d3)으로 적어도 1쌍 이상 나열되게 하고, 이와 같이 반경 방향(d3)으로 배열된 적어도 1개 이상의 헤어핀(1) 단부(1a) 쌍이 원주 방향(d2)으로 복수 개 배열되게 한다. 그리고, 헤어핀(1) 단부(1a) 쌍을 전기적으로 연결하여야 한다. 이러한 이유로, 헤어핀(1)을 원형 단면의 코일과 구분하여 세그먼트 코일 또는 세그먼트라고도 한다. When the state in which the hairpin 1 is inserted into the slot 2a of the stator core 2 is described with reference to FIG. 2 , the pair of ends 1a of the hairpin 1 corresponding to the connection point of the section to be connected to each other in the radial direction d3 ) and at least one pair, and at least one or more pairs of hairpins 1 arranged in the radial direction d3 in this way are arranged in plurality in the circumferential direction d2. And, the hairpin (1) end (1a) pair should be electrically connected. For this reason, the hairpin 1 is also referred to as a segment coil or segment to distinguish it from a coil of circular cross section.

여기서, 헤어핀(1) 단부(1a) 쌍을 전기적으로 연결하는 방식은 레이저 용접 방식을 주로 사용하므로, 용접 품질은 높이고 용접 불량율은 낮추기 위한 정렬 장치를 사용한다.Here, since a laser welding method is mainly used as a method of electrically connecting the pair of the ends 1a of the hairpin 1, an alignment device is used to increase the welding quality and decrease the welding defect rate.

정렬 장치는 예를 들어 공개특허 제10-2005-0061522호 및 등록특허 제10-0493609호에 의해 공지된 바와 같이 반경 방향(d3)으로 상호 인접한 2개의 헤어핀(1) 단부를 상호 밀착시키는 장치로서, 용접 공정을 수행하기 직전에 가동시켜 정렬하고 용접 공정을 수행하는 중에도 정렬 유지하는 데 사용된다.The alignment device is, for example, as a device for bringing the ends of two hairpins 1 adjacent to each other in the radial direction d3 into close contact with each other, as known by, for example, Patent Publication Nos. 10-2005-0061522 and 10-0493609. , used to align and maintain alignment during the welding process by starting it up immediately before performing the welding process.

하지만, 정렬 장치는 반경 방향(d3) 및 원주 방향(d2)으로 정렬하는 장치로서, 코어(2)의 축 방향(d1)으로는 정렬시키지 못하므로, 정렬 장치를 사용하더라도 헤어핀(1) 단부의 높이차에 따른 정렬은 수행하지 못하여 용접 불량이 빈번하게 발생할 수 있다.However, since the alignment device is a device that aligns in the radial direction d3 and the circumferential direction d2, it cannot align in the axial direction d1 of the core 2, so even if the alignment device is used, the end of the hairpin 1 Since alignment according to the height difference cannot be performed, welding defects may occur frequently.

따라서, 헤어핀(1) 단부의 높이를 균일하게 맞추어 축 방향(d1)으로 정렬할 수 있는 장치가 필요하다.Accordingly, there is a need for a device capable of aligning the ends of the hairpins 1 in the axial direction d1 by uniformly matching the heights.

간단한 방법으로서 헤어핀(1) 단부를 눌러 축 방향(d1)으로 정렬할 수 있으나, 그럴 경우에 헤어핀(1)에 응력이 발생하여, 지속적인 힘이 용접 부위에 가해지는 문제도 발생하므로, 헤어핀(1)의 변형은 최소화하면서 축 방향(d1)으로 정렬할 필요가 있다.As a simple method, the end of the hairpin 1 can be pressed and aligned in the axial direction d1, but in that case, stress is generated in the hairpin 1, and a problem that a continuous force is applied to the welding area also occurs, so that the hairpin 1 ) needs to be aligned in the axial direction (d1) while minimizing the deformation.

또한, 그러한 장치를 추가 운용하더라도, 공정 시간의 증가는 최소화할 필요가 있다.In addition, even if such a device is additionally operated, it is necessary to minimize the increase in process time.

KR 10-2005-0061522 A 2005.06.22.KR 10-2005-0061522 A 2005.06.22. KR 10-0493609 B1 2005.05.26.KR 10-0493609 B1 2005.05.26.

본 발명은 상기한 문제점을 해결함에 있어 요구되는 조건을 충족하기 위해 창안된 발명으로서, 높이를 균일하게 맞추기 위해 헤어핀 단부를 절단하여, 용접 공정에서의 용접 품질을 보장하고, 그럼에도 신속하게 정렬 공정을 수행할 수 있어 공정 효율을 높일 수 있는 구동 모터용 헤어핀 절단장치를 제공하는 데 목적을 둔다.The present invention is an invention devised to meet the conditions required in solving the above problems, and by cutting the hairpin end to uniformly match the height, the welding quality in the welding process is ensured, and yet the alignment process is quickly performed An object of the present invention is to provide a hairpin cutting device for a driving motor that can be performed to increase process efficiency.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 모터의 코어 슬롯에 삽입하여 반경 방향으로 배열된 복수의 헤어핀(1) 단부를 절삭하여 높이를 맞추는 구동 모터용 헤어핀 절단장치에 있어서, 반경 방향의 내부 통로(121)와 수직을 이루는 삽입홀(122)을 통해 복수의 헤어핀(1) 단부를 삽입하여 내부 통로(121)에 출몰되게 하는 커터 바디(120)와, 내부 통로(121)에 수용한 커터날(110)을 포함한 커터(100); 및 상기 커터 바디(120)를 지지하며, 상기 커터날(110)을 반경 방향으로 이동시켜, 복수 헤어핀(1) 단부를 순차적으로 절삭하는 구동수단(200); 를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a hairpin cutting device for a drive motor that is inserted into a core slot of a motor and cut the ends of a plurality of hairpins (1) arranged in a radial direction to match the height, in which the inner passage (121) in the radial direction is provided. ) and the cutter body 120 for inserting the ends of the plurality of hairpins 1 through the insertion hole 122 perpendicular to the inner passage 121 to protrude and protrude from the inner passage 121 , and the cutter blade 110 accommodated in the inner passage 121 . ) including a cutter (100); and a driving means 200 supporting the cutter body 120 and moving the cutter blade 110 in a radial direction to sequentially cut the ends of the plurality of hairpins 1; includes

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 커터날(110)은 반경 방향 내측 부위를 쐐기 형상으로 형성하여, 삽입홀(122)이 형성된 면을 따라 컷팅한다.According to an embodiment of the present invention, the cutter blade 110 forms a wedge-shaped inner portion in the radial direction to cut along the surface on which the insertion hole 122 is formed.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 커터 바디(120)의 삽입홀(122)은 전기적으로 상호 이어지게 할 2개 헤어핀(1) 단부를 함께 관통시키며, 관통시키는 방향을 따라 점차 축소되게 형성된다.According to an embodiment of the present invention, the insertion hole 122 of the cutter body 120 passes through the ends of the two hairpins 1 to be electrically connected to each other, and is formed to be gradually reduced along the penetrating direction.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 커터 바디(120)의 내부 통로(121)는 반경 방향 내외측이 개구되어 있고, 상기 커터날(110)을 반경 방향 외측에서 반경 방향 내측으로 이동시켜 헤어핀(1) 단부를 절삭시키고, 절삭에 의해 발생한 파편을 내부 통로(121)의 개구를 통해 배출되게 한다. According to an embodiment of the present invention, the inner passage 121 of the cutter body 120 has inner and outer openings in the radial direction, and the hairpin ( 1) The end is cut, and the fragments generated by the cutting are discharged through the opening of the inner passage 121 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 커터(100)는 탄성부재(130)의 탄성복원력으로 상기 커터날(110)을 상기 삽입홀(122)이 조성된 면을 향해 눌러주게 한다.According to an embodiment of the present invention, the cutter 100 presses the cutter blade 110 toward the surface on which the insertion hole 122 is formed by the elastic restoring force of the elastic member 130 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 탄성부재(130)는 외력으로 변형량을 가변함으로써, 상기 커터날(110)에 가할 탄성복원력을 조절할 수 있게 한다.According to an embodiment of the present invention, the elastic member 130 can adjust the elastic restoring force to be applied to the cutter blade 110 by varying the amount of deformation with an external force.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 구동수단(200)은 상기 커터(100)를 헤어핀의 원주 방향 배열에 맞춰 원주 방향을 따라 등각도로 배치되도록 각각의 상기 커터(100)의 반경 방향 외측 부위를 안착하여 고정하는 환상의 고정 플레이트(210); 각각의 상기 커터(100)의 커터날(110)에 하나씩 파지되게 하며, 반경 방향 내외측으로 이동 가능하게 상기 고정 플레이트(210)에 장착한 가압봉(220); 각각의 가압봉(220)을 반경 방향 내측 또는 반경 방향 외측으로 동시에 이동시키는 동력 장치(230);를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the driving means 200 moves the radially outer portion of each of the cutters 100 so that the cutters 100 are arranged at an equal angle along the circumferential direction in accordance with the circumferential arrangement of the hairpins. Annular fixing plate 210 to be seated and fixed; a pressing rod 220 mounted on the fixing plate 210 to be gripped one by one by the cutter blade 110 of each of the cutters 100, and to be movable in and out of the radial direction; and a power unit 230 for simultaneously moving each of the pressing rods 220 radially inward or radially outwardly.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 가압봉(220)은 반경 방향 외측 부위에 숫나사산(221)이 조성되어 있고, 반경 방향 내측 부위가 회동 없이 반경 방향으로 이동 가능하도록 상기 고정 플레이트(210)에 의해 가이드되게 하며, 상기 동력장치(230)는 각각의 가압봉(220) 별로 하나씩 마련되고, 가압봉(220)이 관통하며 나사체결되게 하며, 가압봉(220)을 회전 축으로 하는 피니언 기어(231); 각각의 피니언 기어(231)에 동시 맞물리며 코어의 축을 중심으로 액추레이터(233)로 정역 회동시키는 링 기어(232); 를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the pressing rod 220 has a male thread 221 formed on the radially outer portion, and the fixing plate 210 so that the radially inner portion is movable in the radial direction without rotation. to be guided by, and the power unit 230 is provided one for each pressing rod 220, the pressing rod 220 penetrates and is screwed together, and a pinion gear with the pressing rod 220 as a rotation axis. (231); a ring gear 232 that is simultaneously engaged with each pinion gear 231 and rotates forward and reverse with the actuator 233 about the axis of the core; includes

본 발명은 커터(100)의 삽입홀(122)에 관통시킨 후 삽입홀(122)을 통해 출몰된 부위만 절단함으로써, 헤어핀(1)에 가해지는 힘은 최소화하고, 절삭된 면도 고르게 하며 헤어핀(1) 단부의 높이는 균일하게 맞출 수 있으므로, 이후 수행하는 용접 공정의 용접 품질을 보장할 수 있다.The present invention cuts only the protruding and protruding portion through the insertion hole 122 after penetrating through the insertion hole 122 of the cutter 100, thereby minimizing the force applied to the hairpin 1, making the cut surface even, and cutting the hairpin ( 1) Since the height of the end can be uniformly matched, the welding quality of the subsequent welding process can be guaranteed.

일 실시 예에 따르면, 본 발명은 방사상으로 배치한 커터(100)를 가압봉(220), 피니언 기어(231) 및 링 기어(232)에 의해 동시 가동시킴으로써, 타 공정과의 간섭도 일으키지 아니하고, 원주/반경 방향 정렬 공정과 용접 공정 사이에 신속하게 공정 처리할 수 있다.According to one embodiment, the present invention does not cause interference with other processes by simultaneously operating the radially arranged cutter 100 by the pressure rod 220, the pinion gear 231 and the ring gear 232, It can be processed quickly between the circumferential/radial alignment process and the welding process.

도 1은 구동 모터의 코일 권선에 사용되는 헤어핀(1)의 사시도.
도 2는 헤어핀(1)을 슬롯(2a)에 삽입 장착한 원통형 코어(2)의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동 모터용 헤어핀 절단장치의 사시도로서, 정렬 장치(10)를 이용하여 헤어핀(1) 단부를 반경 방향 및 원주 방향으로 정렬시킨 후 투입한 사용 상태도로 도시한 도면.
도 4는 커터(100)의 저면 사시도(a) 및 분리 사시도(b).
도 5는 어느 하나의 커터(100)가 장착된 부위의 단면도.
도 6은 커터(100)의 설치 과정을 보여주는 도면.
도 7은 커터(100)를 설치한 상태에서, 피니언 기어(231), 가압봉(220) 및 커터날(110)의 결합 구조를 보여주는 도면.
도 8은 링 기어(232)의 설치 과정을 보여주는 도면.
도 9는 링 기어(232)의 회전을 위한 구조를 보여주는 도면.
도 10은 헤어핀(1) 단부를 절삭하는 중에 있는 어느 하나의 커터(100)가 장착된 부위의 단면도.1 is a perspective view of a hairpin 1 used for coil winding of a drive motor;
Fig. 2 is a perspective view of a cylindrical core (2) with a hairpin (1) inserted and mounted in a slot (2a).
3 is a perspective view of a hairpin cutting device for a drive motor according to an embodiment of the present invention, illustrating a state of use after aligning the ends of the hairpins 1 in radial and circumferential directions using the alignment device 10 drawing.
Figure 4 is a bottom perspective view (a) and an exploded perspective view (b) of the cutter (100).
5 is a cross-sectional view of a portion where any one cutter 100 is mounted.
6 is a view showing an installation process of the cutter (100).
7 is a view showing the coupling structure of the pinion gear 231, the pressure bar 220, and the cutter blade 110 in a state in which the cutter 100 is installed.
8 is a view showing an installation process of the ring gear 232.
9 is a view showing a structure for rotation of the ring gear (232).
10 is a cross-sectional view of a portion where any one of the cutters 100 is mounted while cutting the end of the hairpin 1;

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that a person skilled in the art can easily implement it.

본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 축 방향은 모터의 회전축이 놓이는 방향으로서, 코어의 축 방향이 되고, 원주 방향은 축 방향을 기준으로 한 둘레방향이고, 반경 방향은 코어의 축을 중심으로 한 방사 방향(반경 방향 외측을 향하는 방향) 또는 코어의 외주 측에서 코어의 축을 향하는 방향(반경 방향 내측을 향하는 방향이다.In describing the embodiment of the present invention, the axial direction is the direction in which the rotation shaft of the motor is placed, and is the axial direction of the core, the circumferential direction is the circumferential direction based on the axial direction, and the radial direction is the direction in which the axis of the core is the center. It is a radial direction (a direction facing radially outward) or a direction toward the axis of the core from the outer peripheral side of the core (a direction facing radially inward).

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 구동 모터용 헤어핀 절단장치는 정렬장치(10)로 반경 방향 및 원주 방향으로 정렬한 후 투입되어, 모터의 코어(2) 슬롯(2a)에 삽입한 헤어핀(1)의 단부를 절단하는 방식으로 높이를 균등하게 맞추는 장치이다.As shown in FIG. 2, the hairpin cutting device for a driving motor according to an embodiment of the present invention is inserted after aligning it in the radial and circumferential directions with the alignment device 10, and the slot 2a of the core 2 of the motor. It is a device that equalizes the height by cutting the end of the hairpin (1) inserted into the.

원통형의 코어(2)에 형성된 슬롯(2a)에 복수의 헤어핀(1)을 삽입 장착한 상태를 살펴보면, 코어(2)의 축 방향 일측 면에 헤어핀(1) 단부(1a)들이 돌출되어 있고, 이때의 헤어핀(1) 단부(1a)들은 코어(2) 반경 방향으로 2배수 개로 배열되고, 반경 방향의 배열이 원주 방향을 따라 일정 각도로 반복된다.Looking at the state in which the plurality of hairpins 1 are inserted and mounted in the slot 2a formed in the cylindrical core 2, the ends 1a of the hairpins 1 protrude from one side of the axial direction of the core 2, At this time, the ends 1a of the hairpins 1 are arranged twice in the radial direction of the core 2, and the radial arrangement is repeated at a predetermined angle along the circumferential direction.

정렬 장치(10)는 반경 방향으로 배열된 헤어핀(1) 단부를 2개씩 쌍을 이루도록 밀착시켜 반경 방향 및 원주 방향으로 균일하게 정렬시킨다.The aligning device 10 closely aligns the ends of the hairpins 1 arranged in the radial direction so as to form two pairs, thereby uniformly aligning the ends of the hairpins 1 in the radial and circumferential directions.

도 2에 예시한 정렬 장치(10)는 2개의 헤어핀(1) 단부를 삽입할 수 있는 크기의 삽입홀을 반경 방향 및 원주 방향으로 각각 조성한 상하 판재를 동축으로 상호 반대 방향으로 회전시키게 되어 있어, 삽입홀에 헤어핀(1) 단부를 관통시킨 후 상하 판재를 회동시켜 원주 방향으로 정렬할 수 있고, 삽입홀을 회전 방향과 반대되는 방향으로 갈수록 반경 방향 폭이 좁아져 반경 방향으로도 정렬할 수 있다. The alignment device 10 illustrated in FIG. 2 rotates the upper and lower plates coaxially opposite to each other in which insertion holes of a size capable of inserting the ends of the two hairpins 1 are formed in the radial and circumferential directions, respectively. After passing the end of the hairpin (1) through the insertion hole, the upper and lower plates can be rotated to align in the circumferential direction, and the insertion hole can be aligned in the radial direction as the radial width becomes narrower in the direction opposite to the rotation direction. .

이러한 정렬 장치(10)는 도면의 예시한 것에 한정하는 것은 아니고, 예를 들어 공개특허 제10-2005-0061522호 및 등록특허 제10-0493609호에 개시된 장치로 구성하여도 좋고, 본 발명은 정렬 장치(10)과 간섭되지 않게 운용할 수 있으므로, 반경 방향 또는 원주 방향으로 정렬하는 어떠한 장치이어도 좋다.Such an alignment device 10 is not limited to what is illustrated in the drawings, and for example, the devices disclosed in Patent Publication Nos. 10-2005-0061522 and 10-0493609 may be configured, and the present invention provides alignment Any device that aligns radially or circumferentially may be used as it can operate without interfering with the device 10 .

본 발명의 실시 예에 따른 구동 모터용 헤어핀 절단장치는 정렬 장치(10)에 의해서 반경 방향 및 원주 방향으로 정렬된 헤어핀 단부(1)를 추가적으로 축 방향으로 정렬하는 장치에 속하며, 헤어핀(1) 단부(1a)를 절삭하는 방식으로 축 방향으로 정렬하기 위해서, 반경 방향으로 놓이고 원주 방향을 따라 등각도 배치된 복수의 커터(100)와, 복수의 커터(100)를 방사상으로 배치되도록 고정시키고 동시에 커팅 동작을 수행시키는 구동수단(200)을 포함한다.The hairpin cutting device for a drive motor according to an embodiment of the present invention belongs to a device for further axially aligning the hairpin end 1 aligned in the radial and circumferential directions by the alignment device 10, and the hairpin 1 end In order to axially align (1a) in such a way as to cut, a plurality of cutters 100 placed in a radial direction and arranged at an isometric angle along a circumferential direction, and a plurality of cutters 100 are fixed to be disposed radially and at the same time and a driving means 200 for performing a cutting operation.

도 4에 도시한 저면 사시도(a) 및 분리 상면 사시도를 참조하면, 각각의 상기 커터(100)는 커터 바디(120), 커터날(110), 탄성부재(130) 및 가압 부재(131)를 포함한다.Referring to the bottom perspective view (a) and the separated top perspective view shown in FIG. 4 , each of the cutters 100 includes a cutter body 120 , a cutter blade 110 , an elastic member 130 and a pressing member 131 . include

상기 커터 바디(120)는 반경 방향 내외측이 개구되도록 반경 방향을 따라 형성한 내부 통로(121), 내부 통로(121)와 수직을 이루도록 저면에 형성하여 헤어핀(1) 단부를 축 방향으로 관통시켜 내부 통로(121)에 출몰시킬 수 있게 하는 삽입홀(122) 및 상면에 반경 방향을 따라 길게 형성한 장착홀(123)를 구비한다. The cutter body 120 has an inner passage 121 formed along the radial direction so that the inner and outer passages are opened in the radial direction, and is formed on the bottom surface to be perpendicular to the inner passage 121 so that the end of the hairpin 1 is penetrated in the axial direction. It has an insertion hole 122 that allows it to appear and retract in the inner passage 121 and a mounting hole 123 formed long along the radial direction on the upper surface.

여기서, 상기 삽입홀(122)은 반경 방향으로 배열된 2개 헤어핀(1) 단부를 함께 관통시키는 크기를 갖게 하되, 축 방향 상측으로 갈수록 점차 축소시켜, 2개 헤어핀(1) 단부를 수월하게 삽입할 수 있다. 상기 삽입홀(122)은 반경 방향으로 배열한 헤어핀(1) 단부의 개수의 절반에 해당하는 개수만큼 반경 방향을 따라 간격을 두고 조성된다.Here, the insertion hole 122 is sized to pass through the ends of the two hairpins 1 arranged in the radial direction, and is gradually reduced toward the upper side in the axial direction, so that the ends of the two hairpins 1 are easily inserted. can do. The insertion holes 122 are formed at intervals along the radial direction by a number corresponding to half the number of ends of the hairpins 1 arranged in the radial direction.

상기 커터날(110)은 장착홀(123)을 통해 내부 통로(121)에 수용되며, 반경 방향 내측을 향해 이동시키며 내부 통로(121)에 출몰된 헤어핀(1) 단부를 커팅할 수 있게 한다. 이를 위해서, 상기 커터날(110)은 반경 방향 내측 부위를 반경 방향 내측을 향해 하향 경사지게 형성한 쐐기 형상을 갖게 하여서, 삽입홀(122)이 형성된 내부 통로(121)의 바닥면 상을 따라 컷팅할 수 있게 한다. The cutter blade 110 is accommodated in the inner passage 121 through the mounting hole 123 , moves radially inward, and enables cutting of the end of the hairpin 1 protruding from the inner passage 121 . To this end, the cutter blade 110 has a wedge shape in which the radially inner portion is inclined downwardly toward the radially inner side, so that the cutter blade 110 is cut along the bottom surface of the inner passage 121 in which the insertion hole 122 is formed. make it possible

그리고, 상기 커터날(110)의 반경 방향 외측면에는 내부를 확장시킨 걸림홈(111)이 저면까지 이어지게 형성되어 있어서, 후술하는 가압봉(220)의 반경 방향 내측 부위에 조성한 걸림부(223)를 내부 통로(121)에 출몰되게 한 상태에서 상기 커터날(110)을 내부 통로(121)에 수용할 시에, 가압봉(220)의 걸림부(223)가 걸림홈(111)에 끼어지게 한다. 이에, 가압봉(220)를 반경 방향 내외측으로 이동시킴으로써, 상기 커터날(110)을 내부 통로(121)를 따라 전후진시킬 수 있다.And, on the outer surface of the cutter blade 110 in the radial direction, a locking groove 111 with an expanded inside is formed to extend to the bottom, so that the locking part 223 formed in the radially inner portion of the pressing rod 220 to be described later. When the cutter blade 110 is accommodated in the inner passage 121 in a state in which the cutter blade 110 is inserted into the inner passage 121 , the locking part 223 of the pressing rod 220 is caught in the locking groove 111 . do. Accordingly, by moving the pressing rod 220 inward and outward in the radial direction, the cutter blade 110 can be moved forward and backward along the inner passage 121 .

상기 가압 부재(131) 및 탄성부재(130)는 내부 통로(121)에 수용한 커터날(110)을 삽입홀(122)이 형성된 내부 통로(121)의 바닥면을 향해 눌러주기 위한 구성요소로서, 커터날(110)을 내부 통로(121)에 수용한 후 상기 가압 부재(121) 및 탄성부재(130)의 순서로 장착홀(123)에 끼워넣는다. 여기서, 상기 탄성부재(130)는 후술하는 고정 플레이트(210)의 상부 덮개판(214)를 나사체결하여 관통하는 가압 볼트(214b)로 눌러주어 탄성 변형량을 조절한다. 이에, 상기 커터(110)를 눌러주는 탄성 복원력도 조절할 수 있다.The pressing member 131 and the elastic member 130 are components for pressing the cutter blade 110 accommodated in the inner passage 121 toward the bottom surface of the inner passage 121 in which the insertion hole 122 is formed. , the cutter blade 110 is accommodated in the inner passage 121 and then inserted into the mounting hole 123 in the order of the pressing member 121 and the elastic member 130 . Here, the elastic member 130 adjusts the amount of elastic deformation by pressing the upper cover plate 214 of the fixing plate 210 to be described later with a pressing bolt 214b passing through the screw. Accordingly, the elastic restoring force that presses the cutter 110 can also be adjusted.

상기한 바와 같이 구성되는 상기 커터(100)는 후술하는 고정 플레이트(210)에 고정 설치되며, 커터날(110)를 반경 방향 외측으로 후진시킨 상태에서, 고정 플레이트(210)를 축 방향으로 하강시키면, 각각의 삽입홀(122)에 서로 인접한 2개 헤이핀(1) 단부가 관통하여 내부 통로(121)에 출몰하고, 이후, 커터날(110)을 반경 방향 내측으로 전진시킴으로써 반경 방향을 따라 쌍을 이루며 배열된 헤어핀(1) 단부들을 순차적으로 절삭한다. 이때, 헤어핀(1) 단부들은 삽입홀(122)이 조성된 내부 통로(121) 바닥면 상을 따라 절삭되어서, 절삭된 면이 평평하고 높이도 균일하게 되어서, 이후 용접 공정이 진행될 시에 헤어핀(1) 단부 사이의 높이차에 따른 용접 불량의 발생을 원천적으로 방지하고, 용접 품질을 보장할 수 있다. 절삭에 의해 잘려나가 발생한 파편들은 커터날(110)에 쓸려나가 내부 통로(121)의 반경 방향 내측의 개구를 통해 배출되므로, 파편 수거도 용이하다.The cutter 100 configured as described above is fixedly installed on a fixing plate 210 to be described later, and when the fixing plate 210 is lowered in the axial direction in a state in which the cutter blade 110 is retracted outward in the radial direction, , The ends of the two haypins 1 adjacent to each other in each insertion hole 122 penetrate and protrude to the inner passage 121, and then, by advancing the cutter blade 110 in the radial direction inward, the pair along the radial direction The ends of the arranged hairpins 1 are sequentially cut. At this time, the ends of the hairpin 1 are cut along the bottom surface of the inner passage 121 in which the insertion hole 122 is formed, so that the cut surface is flat and the height is also uniform, so that when the welding process is performed thereafter, the hairpin ( 1) It is possible to fundamentally prevent the occurrence of welding defects due to the difference in height between the ends and to guarantee the welding quality. Since the fragments generated by the cutting are swept away by the cutter blade 110 and discharged through the radially inner opening of the inner passage 121 , it is also easy to collect the fragments.

한편, 도면에 상세하게 도시하지는 아니하였지만, 상기 내부 통로(121)는 후술하는 가압봉(220)의 가이드부(222)를 수용하며 회동을 허용하지 않고 반경 방향으로 가이드하도록 가이드부(222)의 단면 형상을 갖는 외측 구간을 갖는다. 도 7을 참조하면, 가이드부(222)는 커터날(110)보다 높이가 낮고, 대신에 폭이 넓으므로, 상기 내부 통로(121)는 커터날(110)의 높이 및 폭에 맞게 조성하되, 반경 방향 외측 구간은 가이드부(222)가 진입할 수 있도록 가이드부(222)의 높이 및 폭을 갖게 확장 조성하면 된다.On the other hand, although not shown in detail in the drawings, the inner passage 121 accommodates the guide portion 222 of the pressing rod 220 to be described later and guides the guide portion 222 in the radial direction without allowing rotation. It has an outer section having a cross-sectional shape. Referring to FIG. 7 , the guide part 222 has a lower height than the cutter blade 110 and a wider width instead, so that the inner passage 121 is formed to fit the height and width of the cutter blade 110 , The radially outer section may be expanded to have the height and width of the guide portion 222 so that the guide portion 222 can enter.

상기 구동수단(200)에 대해서는 도 5 내지 도 9를 참조하며 설명한다.The driving means 200 will be described with reference to FIGS. 5 to 9 .

도 5는 어느 하나의 커터(100)가 장착된 부위의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a portion where any one cutter 100 is mounted.

도 6은 커터(100)의 설치 과정을 보여주는 도면이다.6 is a view showing an installation process of the cutter 100 .

도 7은 커터(100)를 설치한 상태에서, 피니언 기어(231), 가압봉(220) 및 커터날(110)의 결합 구조를 보여주는 도면으로서, 피니언 기어(231)의 회전력으로 커터(110)를 전후진시키기 위한 동력변환 과정을 알 수 있다.7 is a view showing the coupling structure of the pinion gear 231, the pressure bar 220, and the cutter blade 110 in a state in which the cutter 100 is installed, the cutter 110 by the rotational force of the pinion gear 231 You can see the power conversion process for moving the .

도 8은 링 기어(232)의 설치 과정을 보여주는 도면이다.8 is a view showing an installation process of the ring gear 232 .

도 9는 링 기어(232)의 회전을 위한 구조를 보여주는 도면이다.9 is a view showing a structure for rotation of the ring gear 232 .

상기 구동수단(200)은 상기 커터(100)를 지지하면서 커터(100)의 커터날(110)을 반경 방향 내측으로 밀어 헤어핀(1) 단부를 절삭하고, 반경 방향 외측으로 당겨 원위치시키는 구성요소로서, 상기 커터(100)를 헤어핀의 원주 방향 배열에 맞춰 방사상으로 복수 개 배치되도록 각각의 상기 커터(100)의 반경 방향 외측 부위를 안착하여 고정한 환형의 고정 플레이트(210)와, 각각의 커터(100)의 커터날(110)에 하나씩 파지되어서 반경 방향의 이동으로 커터날(110)을 반경 방향으로 이동시키게 한 가압봉(220)과, 각각의 가압봉(220)을 동시에 반경 방향 내측 또는 반경 방향 외측으로 이동시키게 한 동력장치(230)를 포함한다.The driving means 200 is a component for cutting the end of the hairpin 1 by pushing the cutter blade 110 of the cutter 100 in a radial direction while supporting the cutter 100, and pulling it to its original position in a radial direction. , an annular fixing plate 210 on which the radially outer portion of each cutter 100 is seated and fixed so that a plurality of the cutters 100 are arranged radially in line with the circumferential arrangement of the hairpins, and each cutter 100 ) of the pressing rod 220 which is gripped one by one by the cutter blade 110 to move the cutter blade 110 in the radial direction by radial movement, and each pressing rod 220 simultaneously in the radial direction or in the radial direction. and a power unit 230 for moving it outward.

도 7에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 각각의 상기 가압봉(220)은 반경 방향 외측 부위에 숫나사산(221)이 조성되어 있고, 반경 방향 내측 부위가 회동 없이 반경 방향으로 이동 가능하도록 상기 고정 플레이트(210)에 의해 가이드되게 하는 반경 방향 내측 부위의 가이드부(222)를 구비한다. As shown in FIG. 7 , according to the embodiment of the present invention, each of the pressing rods 220 has a male thread 221 formed on the radially outer portion, and the radially inner portion moves in the radial direction without rotation. It is provided with a guide portion 222 of the radially inner portion to be guided by the fixing plate 210 as possible.

그리고, 상기 동력장치(230)는 각각의 가압봉(220) 별로 하나씩 마련되어 가압봉(220)이 관통하며 나사체결되게 하여 반경 방향의 가압봉(220)을 회전축을 갖는 피니언 기어(231)와, 각각의 피니언 기어(231)에 동시 맞물리며 코어(2)의 축을 중심으로 회동 가능한 링 기어(232)와, 링 기어(232)를 정역 회동시키는 액추에이터(233)를 포함한다. And, the power unit 230 is provided one by one for each pressing rod 220, the pressing rod 220 passes through and is screwed so as to rotate the radial pressing rod 220 with a pinion gear 231 having a rotating shaft, It includes a ring gear 232 that is simultaneously meshed with each pinion gear 231 and rotatable about the axis of the core 2 , and an actuator 233 that rotates the ring gear 232 forward and reverse.

보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.A more detailed description is as follows.

상기 고정 플레이트(210)는 코어(2)의 축에서 반경 방향 최외곽의 헤어핀(1) 단부에 이르는 반경보다는 큰 반경의 홀을 중심에 조성한 환형의 구성요소로서, 도 6에 도시한 바와 같이 상면에는 헤어핀(1) 단부의 원주 방향 배열 각도에 맞춰 내주면측 테두리를 따라 조성한 커터 고정홈(211)과, 외주면측 테두리를 따라 조성한 기어 장착홈(212)을 구비하고, 도 5에서 알 수 있듯이 커터 고정홈(211)에서 시작하여 반경 방향 외측으로 관통시켜 조성한 가이트 통로(213)도 구비하며, 원주 방향으로 구비되는 커터 고정홈(211)를 덮는 환형의 상부 덮개판(214)과, 도 8에서 알 수 있듯이 기어 장착홈(212)의 위를 지나가는 부위를 구비한 환형의 상부 고정대(215)가 고정 설치된다.The fixing plate 210 is an annular component in which a hole having a larger radius than the radius from the axis of the core 2 to the radially outermost end of the hairpin 1 is formed in the center, and as shown in FIG. 6 , the upper surface is provided with a cutter fixing groove 211 formed along the inner circumferential side edge according to the circumferential arrangement angle of the end of the hairpin 1, and a gear mounting groove 212 formed along the outer circumferential side edge, as can be seen in FIG. 5 , the cutter Also provided with a guide passage 213 formed by penetrating radially outward starting from the fixing groove 211, and an annular upper cover plate 214 covering the cutter fixing groove 211 provided in the circumferential direction, and in FIG. As can be seen, an annular upper fixture 215 having a portion passing over the gear mounting groove 212 is fixedly installed.

도 6에서 알 수 있듯이, 상기 커터(100)의 반경 방향 외측 부위는 대략 T자형 평단면 형상을 갖게 하고, 상기 커터 고정홈(211)도 T자형 평단면 형상을 갖게 하여서, 반경 방향의 유동을 허용하지 않게 하였다. 여기서, 각각의 커터 고정홈(211)에 하나씩 삽입 설치한 복수의 커터(100)의 삽입홀(122)은 헤어핀의 반경 방향 배열 및 원주 방향 배열과 동일하게 배열되게 하였다.As can be seen from FIG. 6 , the radially outer portion of the cutter 100 has an approximately T-shaped flat cross-sectional shape, and the cutter fixing groove 211 also has a T-shaped flat cross-sectional shape, thereby reducing the flow in the radial direction. was not allowed. Here, the insertion holes 122 of the plurality of cutters 100 inserted one by one into each of the cutter fixing grooves 211 are arranged in the same manner as in the radial and circumferential directions of the hairpins.

상기 상부 덮개판(214)은 삽입홀(122)에 상기 커터(100) 외측 부위를 삽입한 후 덮도록 환형으로 구성되며. 고정 플레이트(210)에 고정되어 상기 커터(100)의 이탈을 방지하고, 아울러, 상기 커터(100)의 장착홀(123)을 적어도 부분적으로 덮는 내측 연장편(214a)이 반경 방향 내측으로 돌출되어 있다. 또한, 내측 연장편(214a)의 축 방향을 따라 관통하며 나사체결되는 가압 볼트(214b)가 탄성부재(130)를 가압하게 설치되어서, 외력에 의해 회전시키는 가압 볼트(214b)의 나사체결 깊이에 따라 탄성부재(130)의 탄성 변형량을 조절할 수 있다.The upper cover plate 214 is configured in an annular shape to cover after inserting the outer portion of the cutter 100 into the insertion hole 122 . The inner extension piece 214a that is fixed to the fixing plate 210 to prevent the cutter 100 from being separated, and at least partially covers the mounting hole 123 of the cutter 100, protrudes inward in the radial direction. there is. In addition, a pressure bolt 214b that penetrates along the axial direction of the inner extension piece 214a and is screwed is installed to press the elastic member 130, so that the screwing depth of the pressure bolt 214b rotated by an external force. Accordingly, the amount of elastic deformation of the elastic member 130 may be adjusted.

상기 기어 장착홈(212)은 커터 고정홈(211) 또는 커터(100)의 반경 방향 연장선 상에 조성되며, 피니언 기어(231)를 삽입하여 둔다. 물론, 상기 기어 장착홈(212)은 도면에 도시한 바와 같이 원주 방향을 따라 등각도로 복수 개로 조성되지만 상호 이어지게 하여 환형을 이루게 하여도 좋다.The gear mounting groove 212 is formed on the cutter fixing groove 211 or the radial extension of the cutter 100, and the pinion gear 231 is inserted thereinto. Of course, as shown in the drawings, the gear mounting grooves 212 are formed in plurality at an equal angle along the circumferential direction, but may be connected to each other to form an annular shape.

상기 피니언 기어(231)는 도 5 내지 도 7에서 알 수 있듯이 반경 방향을 축으로 회동 가능하도록 상기 기어 장착홈(212)의 반경 방향 내외측면에 설치한 베어링(231)으로 지지되며, 내주면에는 암나사산(231a)이 조성되고, 외주면에는 기어이(231b)가 조성된다. 상기 피니언 기어(231)의 설치를 위한 고정 플레이트(210)의 구조는 예를 들어, 기어 장착홈(212)의 외곽측을 분리 가능하게 하여 베어링(231)과 피니언 기어(231)를 장착한 후 결합하는 구조로 할 수 있는 등 기어 및 베어링 설치를 위한 공지의 다양한 구조를 참조하여 구성할 수 있으므로, 도면에는 상세하게 도시하지 아니하였다.The pinion gear 231 is supported by a bearing 231 installed on the inner and outer surfaces of the gear mounting groove 212 in the radial direction so as to be able to rotate in the radial direction as an axis as shown in FIGS. A thread 231a is formed, and a gear tooth 231b is formed on the outer circumferential surface. The structure of the fixing plate 210 for the installation of the pinion gear 231, for example, enables the outer side of the gear mounting groove 212 to be separated so that the bearing 231 and the pinion gear 231 are mounted. Since it can be configured with reference to various well-known structures for installing gears and bearings, such as a coupling structure, it is not shown in detail in the drawings.

상기 가이드 통로(213)는 커터 고정홈(211)의 반경 방향 외측면에서 시작하여 기어 장착홈(212)에 이르기 전(베어링 장착부위 전)까지의 가이드 구간(213b)과, 이후 기어 장착홈(212)을 통과하며 고정 플레이트(210)의 외주면까지의 관통 구간(213a)으로 구분되며, 상기 가압봉(220)이 삽입된다.The guide passage 213 includes a guide section 213b starting from the radially outer surface of the cutter fixing groove 211 and reaching the gear mounting groove 212 (before the bearing mounting portion), and thereafter the gear mounting groove ( It passes through 212 and is divided into a through section 213a up to the outer peripheral surface of the fixing plate 210, and the pressing rod 220 is inserted.

상기 가압봉(220)은 커터 바디(120)의 내부 통로(121)에 수용하는 커터날(110)의 걸림홈(111)에 끼움 고정되는 구조의 걸림부(223)를 내부 통로(121)에 출몰되게 하고, 상기 가이드 통로(213)의 가이드 구간(213b)을 통과하는 부위는 회동은 허용하지 아니하면서 반경 방향으로 이동만 가이드하는 구조의 가이드부(222)를 관통시키고, 상기 가이드 통로(213)의 관통 구간(213a)을 여유 있게 통과하는 부위와 가이드 통로(213)의 외측으로 돌출되게 연장되는 부분은 외주면에 숫나사산(221)이 조성되어서, 상기 기어 장착홈(212)에 삽입한 상기 피니언 기어(231)를 관통하여 암나사산(231a)과 나사체결되게 한다.The pressing rod 220 has a locking part 223 having a structure that is fixed to the locking groove 111 of the cutter blade 110 accommodated in the inner passage 121 of the cutter body 120 to the inner passage 121 . The portion passing through the guide section 213b of the guide passage 213 passes through the guide portion 222 of the structure that only guides movement in the radial direction without allowing rotation, and the guide passage 213 ), a male thread 221 is formed on the outer circumferential surface of the portion passing through the through section 213a of the guide passage 213 to protrude outwardly and the guide passage 213 is inserted into the gear mounting groove 212. It passes through the pinion gear 231 to be screwed with the female thread 231a.

여기서, 회동을 허용하지 않기 위한 가이드 구간(213b)과 가이드부(222)는 사각 단면을 갖게 하였으나 이에 한정하는 것은 아니고, 다각형 단면 구조, 돌출된 키 부분을 갖는 구조 등의 다양한 구조로 변형 가능하며, 다만, 가이드 구간(213b)는 상기 가압봉(220) 중에 숫나사산(221)이 조성된 부위를 여유 있게 관통시킬 수 있게 하여야 한다. 예시적으로 사각 단면을 갖게 하였으므로, 숫나사산(221)이 조성된 부위의 직경은 가이드 구간(213a)의 내접원 직경보다 작게 하였다. 도면에 보여주는 가이드 구간(213b) 및 가이드부(222)는 커터날(110)을 이동시킬 거리보다 상대적으로 짧게 하고, 가이드부(222)가 진입하는 커터 바디(121)의 내부 통로(121)의 구간이 가이드부(222)의 회동을 허용하지 않게 가이드부(222)의 형상에 맞게 형성되어서 회전하지 않고 반경 방향으로만 가이드되고 가압봉(220)은 피니언 기어(231)에 항시 나사체결되며 관통된 상태를 유지하여 반경 방향 가이드에 일조하는 것으로 하였으나, 가이드 구간(213b) 및 가이드부(222)는 커터날(110)을 이동시킬 거리보다 더욱 길게 하는 것이 좋다.Here, the guide section 213b and the guide portion 222 for not allowing rotation have a rectangular cross section, but are not limited thereto, and can be deformed into various structures such as a polygonal cross-sectional structure, a structure having a protruding key portion, and the like. , However, the guide section 213b should be able to pass through the portion where the male thread 221 is formed in the pressure rod 220 with a margin. Since it has a rectangular cross section for example, the diameter of the portion where the male thread 221 is formed is smaller than the diameter of the inscribed circle of the guide section 213a. The guide section 213b and the guide part 222 shown in the drawing are relatively shorter than the distance to move the cutter blade 110, and the inner passage 121 of the cutter body 121 through which the guide part 222 enters. The section is formed to fit the shape of the guide part 222 so as not to allow rotation of the guide part 222, and is guided only in the radial direction without rotation, and the pressure rod 220 is always screwed to the pinion gear 231 and penetrates. Although it is assumed that the guide section 213b and the guide portion 222 are longer than the distance at which the cutter blade 110 is to be moved, it is preferable to maintain the state in which the cutter blade 110 is moved.

이와 같이 가압봉(220) 및 피니언 기어(231)를 설치함으로써, 도 7의 동력변환 과정에 의해서, 피니언 기어(231)의 회전력으로 가압봉(220)을 직선 운동시켜, 커터날(110)을 반경 방향을 따라 이동시켜 커팅 동작을 수행시킬 수 있다.By installing the pressure rod 220 and the pinion gear 231 in this way, the pressure rod 220 is linearly moved by the rotational force of the pinion gear 231 by the power conversion process of FIG. The cutting operation may be performed by moving along the radial direction.

상기 링 기어(232)는 도 8 및 도 9에서 알 수 있듯이 원주 방향을 따라 등각도 설치한 복수의 피니언 기어(231)와 동시에 맞물리는 기어이(232a)를 저면에 둘레방향을 따라 구비한 환형의 기어로서, 상기 고정 플레이트(210)의 상부 고정대(215)와의 사이에 베어링(232b)을 개재하여 코어(2)의 축을 중심으로 회동할 수 있게 하였다.As can be seen from FIGS. 8 and 9 , the ring gear 232 is an annular having gear teeth 232a on the bottom surface that simultaneously mesh with a plurality of pinion gears 231 installed at an isometric angle along the circumferential direction along the circumferential direction. As a gear, a bearing 232b is interposed between the upper fixing plate 215 of the fixing plate 210 to rotate about the axis of the core 2 .

그리고, 상기 링 기어(232)를 회동시키기 위해서, 상기 링 기어(232)의 외주면 측에 소정의 원호각을 갖는 종동 기어(232c)를 형성하고, 코어(2) 축과 평행한 회전축을 갖는 액추에이터(233)에 의해 회동하는 주동 기어(233a)를 종동 기어(232c)에 맞물리게 하였다. 액추에이터(233)는 정역 회전이 가능한 모터로서 상부 고정대(215)의 외주면측에 돌출 형성한 설치대(215a)에 고정하였다.Then, in order to rotate the ring gear 232 , a driven gear 232c having a predetermined arc angle is formed on the outer peripheral surface of the ring gear 232 , and an actuator having a rotation axis parallel to the axis of the core 2 . The driven gear 233a rotated by (233) was meshed with the driven gear 232c. The actuator 233 is a motor capable of forward and reverse rotation, and is fixed to the mounting table 215a protruding from the outer circumferential side of the upper fixing table 215 .

이와 같이 구성되는 링 기어(232) 및 액추에이터(233)를 구비함으로써, 링 기어(232)를 정역 회전시켜, 각각의 피니언 기어(231)를 동시에 정역 회전시킬 수 있고, 이에 따라, 방사상으로 배치된 각각의 가압봉(220)를 반경 방향을 전후진시켜서, 각각의 커터날(110)도 동시에 반경 방향으로 전후진시킬 수 있다.By providing the ring gear 232 and the actuator 233 configured as described above, the ring gear 232 can be rotated forward and reverse, so that each pinion gear 231 can be rotated forward and reverse at the same time, and accordingly, the radially arranged By moving each of the pressing rods 220 forward and backward in the radial direction, each cutter blade 110 may also move forward and backward in the radial direction at the same time.

도 10은 헤어핀(1) 단부를 절삭하는 중에 있는 어느 하나의 커터(100)가 장착된 부위의 단면도이다.10 is a cross-sectional view of a portion where any one cutter 100 is mounted while cutting the end of the hairpin 1 .

도 10을 살펴보면, 정렬장치(10)에 의해 반경 방향 및 원주 방향으로 정렬된 헤어핀(1) 단부의 높이가 상이할 수 있다. Referring to FIG. 10 , heights of the ends of the hairpins 1 aligned in the radial direction and the circumferential direction by the alignment device 10 may be different.

이에, 정렬장치(10)로 정렬된 헤어핀(1) 단부를 한쌍씩 삽입홀(122)에 삽입되게 하고, 이후 액추에이터(233)의 회전력으로 링 기어(232)를 회동시켜, 각 피니언 기어(231)을 동시에 회동시킨다. 이에, 각각의 피니언 기어(231)에 나사체결되며 관통하는 가압봉(220)은 반경 방향 내측으로 이동한다. 여기서, 가압봉(220)이 삽입된 가이드 통로(231)는 관통 구간(213a)과 관통 구간(213a) 내경보다 큰 내접원을 갖게 형성된 가이드 구간(213b)으로 구분되고, 가압봉(220)은 가이드 구간(213b)에 의해 회전을 허용하지 않는 가이드부(222)를 구비하므로, 안정적으로 반경 방향 내측을 향해 직진 운동하여 커터날(110)을 밀어낸다. 그리고, 커터날(110)은 내부 통로(121)에 출몰한 헤어핀(1) 단부를 순차적으로 절삭하며, 파편을 반경 방향 내측의 개구로 배출되게 한다. 절삭 이후에는 액추에이터(233)를 역회전시키며, 이에, 가압봉(220)은 링 기어(232)의 역회전에 의한 피니언 기어(231)의 역회전으로 반경 방향 외측으로 직진 운동하고, 동시에, 커터날(110)을 반경 방향 외측으로 당겨서, 내부 통로(121)의 반경 방향 외측에 놓이게 한다.Accordingly, the ends of the hairpins 1 aligned by the alignment device 10 are inserted into the insertion holes 122 one pair at a time, and then the ring gear 232 is rotated by the rotational force of the actuator 233, so that each pinion gear 231 is ) are rotated simultaneously. Accordingly, the pressing rod 220 that is screwed to each pinion gear 231 and penetrates moves inward in the radial direction. Here, the guide passage 231 into which the pressure rod 220 is inserted is divided into a through section 213a and a guide section 213b formed to have an inscribed circle larger than the inner diameter of the through section 213a, and the pressure bar 220 is a guide Since the guide portion 222 that does not allow rotation is provided by the section 213b, the cutter blade 110 is pushed out by stably moving straight inward in the radial direction. Then, the cutter blade 110 sequentially cuts the ends of the hairpins 1 protruding from the inner passage 121 , and the fragments are discharged through the radially inner opening. After cutting, the actuator 233 is rotated in a reverse direction, and thus, the pressure rod 220 moves straight outward in the radial direction due to the reverse rotation of the pinion gear 231 by the reverse rotation of the ring gear 232, and at the same time, the cutter The blade 110 is pulled radially outward so that it lies radially outward of the inner passageway 121 .

한편, 도면에는 도시하지 아니하였지만, 본 발명에 따른 구동 모터용 헤어핀 절단장치는 커터(100)를 고정 설치한 구동수단(200)를 코어(2)의 축 방향 상부로 이동시키는 운반수단을 포함한다. On the other hand, although not shown in the drawings, the hairpin cutting device for a drive motor according to the present invention includes a conveying means for moving the drive means 200 fixedly installed with the cutter 100 to the upper portion of the core 2 in the axial direction. .

운반수단은 코어(2)의 축 방향 상부에 반경 방향 및 원주 방향으로 배열된 헤어핀(1) 단부를 커터 바디(120)의 삽입홀(122)에 2개씩 삽입되게 가동하고, 이 상태에서 액추에이터(233)를 가동시켜 헤어핀(1) 단부를 동시에 절삭한 이후, 재가동시켜 코어(2) 축 방향 상부에서 벗어나 있게 함으로써, 용접 공정을 수행하게 하면 된다.The conveying means moves the ends of the hairpins 1 arranged in the radial and circumferential directions on the axial upper portion of the core 2 to be inserted two by two into the insertion holes 122 of the cutter body 120, and in this state, the actuator ( 233) is operated to cut the ends of the hairpins 1 at the same time, and then, by re-activating them so that they are deviated from the upper portion of the core 2 in the axial direction, the welding process may be performed.

이러한 운반수단은 로봇이나 아니면 횡방향 및 축방향으로 이동시키는 수단으로 구성될 수 있는 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.Since such a transport means is a known configuration that can be configured as a robot or other means for moving in the lateral and axial directions, a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.In the above, specific embodiments have been shown and described to illustrate the technical idea of the present invention, but the present invention is not limited to the same configuration and operation as the specific embodiments as described above, and various modifications are within the limits that do not depart from the scope of the present invention. can be carried out in Accordingly, such modifications should be considered to fall within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 헤어핀 1a : 단부 2 : 코어 2a : 슬롯
10 : 정렬 장치
100 : 커터
110 : 커터날 111 : 걸림홈
120 : 커터 바디 121 : 내부 통로 122 : 삽입홀
123 : 장착홀
130 : 탄성부재 131 : 가압 부재
200 : 구동수단
210 : 고정 플레이트 211 : 커터 고정홈 212 : 기어 장착홈
213 : 가이드 통로 213a : 관통 구간 213b : 가이드 구간
214 : 상부 덮개판 214a : 내측 연장편 214b : 가압 볼트
215 : 상부 고정대 215a : 액추에이터 설치대
220 : 가압봉 221 : 숫나사산 222 : 가이드부
223 : 걸림부
230 : 동력장치 231 : 피니언 기어 231a : 암나사산
231b : 기어이 231c : 베어링 232 : 링 기어
232a : 기어이 232b : 베어링 232c : 종동 기어
233 : 액추에이터 233a : 주동 기어1: hairpin 1a: end 2: core 2a: slot
10: alignment device
100: cutter
110: cutter blade 111: locking groove
120: cutter body 121: inner passage 122: insertion hole
123: mounting hole
130: elastic member 131: pressing member
200: driving means
210: fixing plate 211: cutter fixing groove 212: gear mounting groove
213: guide passage 213a: through section 213b: guide section
214: upper cover plate 214a: inner extension 214b: pressure bolt
215: upper fixture 215a: actuator mount
220: pressure bar 221: male thread 222: guide part
223: locking part
230: power unit 231: pinion gear 231a: female thread
231b: gear tooth 231c: bearing 232: ring gear
232a: gear tooth 232b: bearing 232c: driven gear
233: actuator 233a: main gear

Claims (8)

모터의 코어 슬롯에 삽입하여 반경 방향으로 배열된 복수의 헤어핀(1) 단부를 절삭하여 높이를 맞추는 구동 모터용 헤어핀 절단장치에 있어서,
반경 방향의 내부 통로(121)와 수직을 이루는 삽입홀(122)을 통해 복수의 헤어핀(1) 단부를 삽입하여 내부 통로(121)에 출몰되게 하는 커터 바디(120)와, 내부 통로(121)에 수용한 커터날(110)을 포함한 커터(100); 및
상기 커터 바디(120)를 지지하며, 상기 커터날(110)을 반경 방향으로 이동시켜, 복수 헤어핀(1) 단부를 순차적으로 절삭하는 구동수단(200);
를 포함하고
상기 구동수단(200)은
상기 커터(100)를 헤어핀의 원주 방향 배열에 맞춰 원주 방향을 따라 등각도로 배치되도록 각각의 상기 커터(100)의 반경 방향 외측 부위를 안착하여 고정하는 환상의 고정 플레이트(210);
각각의 상기 커터(100)의 커터날(110)에 하나씩 파지되게 하며, 반경 방향 내외측으로 이동 가능하게 상기 고정 플레이트(210)에 장착한 가압봉(220);
각각의 가압봉(220)을 반경 방향 내측 또는 반경 방향 외측으로 동시에 이동시키는 동력 장치(230);
를 포함하는
구동 모터용 헤어핀 절단장치.A hairpin cutting device for a driving motor that is inserted into a core slot of a motor to cut ends of a plurality of hairpins (1) arranged in a radial direction to match their heights,
The cutter body 120 for inserting the ends of the plurality of hairpins 1 through the insertion hole 122 perpendicular to the inner passage 121 in the radial direction to protrude and protrude from the inner passage 121, and the inner passage 121 The cutter 100 including the cutter blade 110 accommodated in the; and
a driving means 200 supporting the cutter body 120 and moving the cutter blade 110 in a radial direction to sequentially cut the ends of the plurality of hairpins 1;
includes
The driving means 200 is
an annular fixing plate 210 for seating and fixing radially outer portions of each of the cutters 100 so that the cutters 100 are arranged at an equal angle along the circumferential direction in accordance with the circumferential arrangement of the hairpins;
a pressing rod 220 mounted on the fixing plate 210 to be gripped one by one by the cutter blade 110 of each of the cutters 100, and to be movable in and out of the radial direction;
a power unit 230 for simultaneously moving each of the pressing rods 220 radially inwardly or radially outwardly;
containing
Hairpin cutting device for drive motor. 제 1항에 있어서,
상기 커터날(110)은
반경 방향 내측 부위를 쐐기 형상으로 형성하여, 삽입홀(122)이 형성된 면을 따라 컷팅하는
구동 모터용 헤어핀 절단장치.The method of claim 1,
The cutter blade 110 is
By forming a radially inner portion in a wedge shape, cutting along the surface where the insertion hole 122 is formed
Hairpin cutting device for drive motor. 제 1항에 있어서,
상기 커터 바디(120)의 삽입홀(122)은
전기적으로 상호 이어지게 할 2개 헤어핀(1) 단부를 함께 관통시키며, 관통시키는 방향을 따라 점차 축소시킨
구동 모터용 헤어핀 절단장치.The method of claim 1,
The insertion hole 122 of the cutter body 120 is
The ends of the two hairpins (1) to be electrically connected to each other are passed together, and the ends are gradually reduced along the penetrating direction.
Hairpin cutting device for drive motor. 제 1항에 있어서,
상기 커터 바디(120)의 내부 통로(121)는
반경 방향 내외측이 개구되어 있고,
상기 커터날(110)을 반경 방향 외측에서 반경 방향 내측으로 이동시켜 헤어핀(1) 단부를 절삭시키고, 절삭에 의해 발생한 파편을 내부 통로(121)의 개구를 통해 배출되게 한
구동 모터용 헤어핀 절단장치.The method of claim 1,
The inner passage 121 of the cutter body 120 is
Radial inner and outer sides are open,
The cutter blade 110 is moved from the outside in the radial direction to the inside in the radial direction to cut the end of the hairpin 1 , and the fragments generated by the cutting are discharged through the opening of the inner passage 121 .
Hairpin cutting device for drive motor. 제 1항에 있어서,
상기 커터(100)는
탄성부재(130)의 탄성복원력으로 상기 커터날(110)을 상기 삽입홀(122)이 조성된 면을 향해 눌러주게 한
구동 모터용 헤어핀 절단장치.The method of claim 1,
The cutter 100 is
By the elastic restoring force of the elastic member 130, the cutter blade 110 is pressed toward the surface where the insertion hole 122 is formed.
Hairpin cutting device for drive motor. 제 5항에 있어서,
상기 탄성부재(130)는
외력으로 변형량을 가변함으로써, 상기 커터날(110)에 가할 탄성복원력을 조절할 수 있게 한
구동 모터용 헤어핀 절단장치.6. The method of claim 5,
The elastic member 130 is
By varying the amount of deformation with an external force, it is possible to adjust the elastic restoring force to be applied to the cutter blade 110 .
Hairpin cutting device for drive motor. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가압봉(220)은
반경 방향 외측 부위에 숫나사산(221)이 조성되어 있고, 반경 방향 내측 부위가 회동 없이 반경 방향으로 이동 가능하도록 상기 고정 플레이트(210)에 의해 가이드되게 하며,
상기 동력장치(230)는
각각의 가압봉(220) 별로 하나씩 마련되고, 가압봉(220)이 관통하며 나사체결되게 하며, 가압봉(220)을 회전 축으로 하는 피니언 기어(231);
각각의 피니언 기어(231)에 동시 맞물리며 코어의 축을 중심으로 액추레이터(233)로 정역 회동시키는 링 기어(232);
를 포함하는
구동 모터용 헤어핀 절단장치.The method of claim 1,
The pressure rod 220 is
A male thread 221 is formed in the radially outer portion, and the radially inner portion is guided by the fixing plate 210 to be movable in the radial direction without rotation,
The power unit 230 is
a pinion gear 231 provided one for each of the pressure rods 220, the pressure rod 220 passes through and is screwed, and the pressure rod 220 as a rotation axis;
a ring gear 232 that is simultaneously engaged with each pinion gear 231 and rotates forward and reverse with the actuator 233 about the axis of the core;
containing
Hairpin cutting device for drive motor.
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