KR102282606B1 - Livestock sawdust and rice husk spreader - Google Patents

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Abstract

본 발명은 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 구동부가 설치된 운반트럭에 적재되되, 일측에 투입구가 설치되고 상기 투입구 하단에 배출구가 형성된 저장유닛과, 상기 저장유닛 내측에 두께방향으로 축결합되고 상기 구동부의 동력을 전달받아 회전되는 이송스크류와, 상기 이송스크류가 회전되어 톱밥 및 왕겨를 배출구 측으로 이송하는 이송유닛과, 상기 배출구 하부에 형성되고, 상기 구동부의 동력을 전달받아 회전하는 회전축과, 상기 회전축 상부에 연결된 살포판과, 상기 살포판 상부에 형성된 살포날과, 상기 살포판 둘레를 감싸도록 설치되되 일측이 개방된 하우징이 설치된 살포유닛을 포함하되, 상기 살포유닛 상부 일측에 설치된 분사유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a sawdust and rice hull spraying apparatus for livestock, and more particularly, a storage unit loaded on a transport truck with a driving unit installed therein, an inlet installed on one side and an outlet formed at the lower end of the inlet port, and a thickness inside the storage unit A transfer screw that is shaft-coupled in the direction and rotates by receiving power from the driving unit, a transfer unit in which the transfer screw is rotated to transfer sawdust and rice husk to the outlet side, is formed in the lower part of the outlet, and receives the power of the driving unit A rotating shaft, a spreading plate connected to the upper part of the rotating shaft, a spreading blade formed on the top of the spreading plate, and a spreading unit installed to surround the spreading plate and having an open housing installed at one side, the top of the spreading unit It characterized in that it further comprises a spray unit installed on one side.

Description

축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치{LIVESTOCK SAWDUST AND RICE HUSK SPREADER}Sawdust and rice husk spreader for livestock{LIVESTOCK SAWDUST AND RICE HUSK SPREADER}

본 발명은 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 살포유닛 상부에 노즐이 설치되어 고압의 물 또는 공기 등을 분사함으로써 살포유닛에서 톱밥 및 왕겨가 살포될 때 발생하는 먼지를 저감시켜 환경오염을 줄이기 위한 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sawdust and rice husk spraying device for livestock, and more particularly, a nozzle is installed on the top of the spraying unit to spray high-pressure water or air, etc. to reduce the dust generated when sawdust and rice husks are sprayed in the spraying unit It is related to sawdust and rice husk spraying device for livestock to reduce environmental pollution.

일반적으로 축사에서는 가축의 분뇨를 처리하기 위하여 톱밥, 왕겨, 곡물, 곡피, 코코넛 부산물 등의 수분조절제를 일정두께로 깔고 가축을 사육하면서 수시로 상기 수분조절제와 미생물을 추가 살포하고 교반을 하여 감감의 분뇨와 톱밥, 왕겨 등을 혼합 발효시켜서 퇴비화하거나 사료화한다.In general, in order to treat livestock manure, a moisture control agent such as sawdust, rice husk, grain, grain hull, and coconut by-product is spread to a certain thickness in a livestock barn, and the moisture control agent and microorganisms are frequently sprayed and stirred while raising livestock. It is mixed and fermented with sawdust, rice husk, etc. to make it compost or feed.

적절한 수분함량은 왕겨와 분뇨 혼합물의 이상적인 발효를 촉진하고 가축을 위한 위생적인 환경을 조성하며, 방한복 등에서 이용되는 양질의 오리털을 얻기 위해서는 불가결한 관리작업으로서 부단히 행해진다.Proper moisture content promotes the ideal fermentation of the rice hull and manure mixture, creates a sanitary environment for livestock, and is constantly performed as an indispensable management task in order to obtain high-quality down used in winter clothing.

그러나 종래의 수분조절제의 운반작업 및 살포작업은 손수레와 삽과 고무래 등 재래식 농기구를 이용하여 사람들이 직접 살포하거나 운반하여야 했으므로 작업 시간이 오래 걸리고, 노동비용이 증가하여 비효율적으로 운영되고 정량을 살포하기에 어려움이 있었다.However, the conventional transport and spraying of the moisture control agent requires people to directly spray or transport using conventional farm implements such as carts, shovels, and shovels, so it takes a long time, increases labor costs, and is operated inefficiently. there were difficulties in

한편, 왕겨, 톱밥, 코코넛 부산물 등 수분조절제의 대량 살포가 요구되는 축사에서는 공지된 퇴비살포기, 스키드로더 등을 사용하기도 하였으나 장소가 협소하고 사료공급장치와 급수장치 등 설치물이 복잡하여 장치의 사용이 제한되었으며 이 또한 정량적인 살포를 수행하지 못하는 문제점이 있었다.On the other hand, well-known compost spreaders and skid loaders have been used in livestock houses that require mass spraying of moisture control agents such as rice husks, sawdust, and coconut by-products, but the use of the equipment is difficult due to the narrow space and complicated installations such as feed and water supply devices. It was limited, and there was also a problem in that quantitative spraying could not be performed.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0278917호Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0278917

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 살포유닛 상부에 노즐이 설치되어 고압의 물 또는 공기 등을 분사함으로써 살포유닛에서 톱밥 및 왕겨가 살포될 때 발생하는 먼지를 저감시켜 환경오염을 줄이기 위한 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to have a nozzle installed on the upper portion of the spraying unit to spray high-pressure water or air, etc., so that the dust generated when sawdust and rice husks are sprayed from the spraying unit. It is to provide sawdust and rice husk spreader for livestock to reduce environmental pollution by reducing

본 발명의 다른 목적은, 회전축 상부단과 살포판 하부단을 지지하는 탄성스프링이 설치되고, 상기 회전축 상부 일측과 상기 살포판 하부 일측에 이격공간이 형성되어 상기 이격공간 만큼 탄성스프링이 수축과 팽창을 반복하여 톱밥 및 왕겨의 하중에 의한 살포판의 파손을 방지하기 위한 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is that an elastic spring supporting the upper end of the rotation shaft and the lower end of the spreading plate is installed, and a spaced space is formed on one side of the upper one side of the rotation shaft and the lower one of the spreading plate so that the elastic spring contracts and expands as much as the spaced space. It is to provide a sawdust and rice husk spreader for livestock to prevent damage to the spreading plate due to the load of sawdust and rice husk repeatedly.

본 발명의 또 다른 목적은, 살포판 상부면 살포날이 결합 및 분리되어 살포날의 교환이 용이하고, 톱밥 및 왕겨 이외의 부피가 크거나 작은 곡피 살포 시 살포날의 간격을 조정하여 톱밥 및 왕겨 살포를 용이하게 하기 위한 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is that the upper surface of the spreading plate is coupled and separated to facilitate the exchange of the spraying blade, and the spacing of the spraying blade is adjusted when spraying large or small grains other than sawdust and rice husk to control sawdust and rice husk. It is to provide an apparatus for spreading sawdust and rice husks for livestock to facilitate spraying.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 운반트럭에 적재되되, 일측에 투입구가 설치되고 상기 투입구 하단에 배출구가 형성된 저장유닛;According to the characteristics for achieving the above object, the storage unit is loaded on the transport truck, the inlet is installed on one side and the outlet is formed at the lower end of the inlet;

상기 저장유닛 내측에 두께방향으로 축결합되고 구동부의 동력을 전달받아 회전되는 이송스크류와, 상기 이송스크류가 회전되어 톱밥 및 왕겨를 배출구 측으로 이송하는 이송유닛;a transfer screw that is shaft-coupled to the inside of the storage unit in the thickness direction and rotates by receiving power from the driving unit, and a transfer unit in which the transfer screw is rotated to transfer sawdust and rice husk toward the outlet;

상기 배출구 하부에 형성되고, 상기 구동부의 동력을 전달받아 회전하는 회전축과, 상기 회전축 상부에 연결된 살포판과, 상기 살포판 상부에 형성된 살포날 및 상기 살포판 둘레를 감싸도록 설치되되 일측이 개방된 하우징이 설치된 살포유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A rotating shaft formed in the lower part of the outlet and rotated by receiving the power of the driving unit, a spreading plate connected to the upper part of the rotating shaft, a spreading blade formed on the upper part of the spreading plate, and installed so as to surround the spreading plate, one side of which is open It characterized in that it comprises a; a housing is installed spraying unit.

또한, 상기 살포유닛 상부 일측에 분사유닛이 더 설치되되,In addition, a spray unit is further installed on one side of the upper part of the spray unit,

상기 분사유닛은,The spray unit is

상기 저장유닛 일측에 펌프와 연결된 수조와 연결되고, 타측은 상기 하우징 상부 측으로 위치되어 노즐이 설치되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that one side of the storage unit is connected to a water tank connected to the pump, and the other side is positioned toward the upper side of the housing so that a nozzle is installed.

또한, 상기 저장유닛 상부에 설치되는 레일과, 상기 레일 일측에 설치되는 실린더와, 상기 실린더 끝단과 결합되는 노즐을 더 포함하며, 상기 실린더가 전후 이동됨에 따라 노즐이 레일을 따라 좌우로 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, it further comprises a rail installed on the upper portion of the storage unit, a cylinder installed on one side of the rail, and a nozzle coupled to the end of the cylinder, wherein as the cylinder moves back and forth, the nozzle moves left and right along the rail characterized.

또한, 상기 살포판 상부에 형성되고 상부 일측에 끼움돌기가 형성된 축결합부와,In addition, a shaft coupling portion formed on the upper portion of the spreading plate and having a fitting protrusion formed on an upper side thereof,

상기 축결합부와 결합되고 길이방향에 장홈이 형성된 회전축과,A rotating shaft coupled to the shaft coupling portion and formed with a long groove in the longitudinal direction;

상기 축결합부 내측공간에 탄성스프링이 설치되고 상기 끼움돌기가 장홈에 결합되어 가이드되는 것을 특징으로 한다.An elastic spring is installed in the inner space of the shaft coupling part, and the fitting protrusion is coupled to the long groove to guide it.

또한, 상기 살포날은, 상기 살포판 상부면에 형성된 결합공과 볼팅되어 분리되거나 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the spray blade is characterized in that it is separated or combined by bolting the coupling hole formed on the upper surface of the spray plate.

본 발명에 따른 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치에 따르면, 살포유닛 상부에 노즐이 설치되어 고압의 물 또는 공기 등을 분사함으로써 살포유닛에서 톱밥 및 왕겨가 살포될 때 발생하는 먼지를 저감시켜 환경오염을 줄이는 효과가 있다.According to the sawdust and rice husk spraying apparatus for livestock according to the present invention, a nozzle is installed on the upper portion of the spraying unit to spray high-pressure water or air, thereby reducing dust generated when sawdust and rice husks are sprayed in the spraying unit to reduce environmental pollution has the effect of reducing

또한, 회전축 상부단과 살포판 하부단을 지지하는 탄성스프링이 설치되고, 상기 회전축 상부 일측과 상기 살포판 하부 일측에 이격공간이 형성되어 상기 이격공간 만큼 탄성스프링이 수축과 팽창을 반복하여 톱밥 및 왕겨의 하중에 의한 살포판의 파손을 방지하는 효과가 있다.In addition, an elastic spring supporting the upper end of the rotating shaft and the lower end of the spreading plate is installed, and a space is formed on one side of the upper side of the rotating shaft and one of the lower part of the spreading plate, so that the elastic spring repeats contraction and expansion by the spaced space, sawdust and rice husk It has the effect of preventing the damage of the spreading plate due to the load of

또한, 살포판 상부면 살포날이 결합 및 분리되어 살포날의 교환이 용이하고, 톱밥 및 왕겨 이외의 부피가 크거나 작은 곡피 살포 시 살포날의 간격을 조정하여 톱밥 및 왕겨 살포를 용이하게 하는 효과가 있다.In addition, the spray blade on the upper surface of the spreading plate is combined and separated to facilitate the exchange of the spray blade, and when spraying large or small grains other than sawdust and rice husk, the effect of adjusting the spacing of the spray blade to facilitate the spraying of sawdust and rice husk there is

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치의 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 살포유닛을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 살포유닛을 도시한 도면.
1 is a view showing a sawdust and rice hull spreader for livestock according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of a sawdust and rice husk spraying device for livestock according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a spraying unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a view showing a spraying unit according to another embodiment of the present invention.

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.The following objects, other objects, features and advantages of the present invention will be readily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed subject matter may be thorough and complete, and that the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, the terms 'comprise' and/or 'comprising' do not exclude the presence or addition of one or more other components.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific contents have been prepared to more specifically explain and help the understanding of the invention. However, a reader having enough knowledge in this field to understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known and not largely related to the invention in describing the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 살포유닛을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 살포유닛을 도시한 도면이다.1 is a view showing a sawdust and rice hull spreading device for livestock according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a sawdust and rice hull spreading device for livestock according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is It is a view showing a spraying unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a spraying unit according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 살포유닛 상부에 노즐이 설치되어 고압의 물 또는 공기 등을 분사함으로써 살포유닛에서 톱밥 및 왕겨가 살포될 때 발생하는 먼지를 저감시켜 환경오염을 줄이기 위한 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치에 관한 것이다.As shown in Figures 1 to 4, the present invention reduces the dust generated when sawdust and rice husks are sprayed in the spraying unit by spraying high-pressure water or air, etc. by installing a nozzle on the upper portion of the spraying unit to reduce environmental pollution It relates to sawdust and rice husk spreader for livestock to reduce.

본원 발명은 크게 저장유닛(100), 이송유닛(200), 살포유닛(300), 분사유닛(400)으로 구성된다.The present invention is largely composed of a storage unit 100 , a transfer unit 200 , a spray unit 300 , and a spray unit 400 .

상기 저장유닛(100)은 운반트럭(10)에 적재되고, 상기 저장유닛(100) 후단 양측 또는 일측에 구동부(미도시)가 설치된다. 또한, 상기 저장유닛(100) 일측에 곡피(왕겨 및 톱밥 등)가 투입되는 투입구(110)가 설치되고, 상기 투입구(110) 하단에 배출구(120)가 형성된다.The storage unit 100 is loaded on the transport truck 10 , and driving units (not shown) are installed on both sides or one side of the rear end of the storage unit 100 . In addition, an inlet 110 into which grain hides (such as rice husk and sawdust) are put is installed on one side of the storage unit 100 , and an outlet 120 is formed at the lower end of the inlet 110 .

상기 배출구(120)는 상기 저장유닛(100) 후단 양측과 중앙부에 설치되는데 이하 설명될 살포유닛(300)의 위치에 맞도록 설치되는 것이 바람직하다.The outlet 120 is installed in both sides and the central portion of the rear end of the storage unit 100, it is preferable to be installed to match the location of the spray unit 300 to be described below.

상기 운반트럭(10)은 일반적인 특장차, 화물차, 트렉터, 경운기 등일 수 있으나 본 발명에서는 특장차로 탈곡장 등에서 배출되는 톱밥 및 왕겨를 운반트럭(10)에 직접 싣고 하역지점으로 이동하여 톱밥 및 왕겨를 바로 분사함으로써 톱밥 및 왕겨를 분사하기 위한 별도의 트렉터 등에 옮겨 싣는 작업을 생략할 수 있는 효과가 있다.The transport truck 10 may be a general specially equipped vehicle, a freight car, a tractor, a tiller, etc., but in the present invention, the sawdust and rice husk discharged from the threshing floor are directly loaded onto the transport truck 10 by a specially equipped vehicle, and moved to the unloading point to immediately remove the sawdust and chaff. By spraying, there is an effect that it is possible to omit the operation of transferring to a separate tractor for spraying sawdust and rice husks.

또한, 상기 배출구(120) 하부단에 일정간격 이격되어 설치되는 스크린(130)이 설치되고, 일측에 톱밥 및 왕겨의 뭉침을 방지하고 톱밥 및 왕겨의 정량 배출을 위한 가진기(미도시)가 더 설치된다.In addition, a screen 130 installed at a predetermined interval at the lower end of the outlet 120 is installed, and a vibrator (not shown) for preventing agglomeration of sawdust and rice husk and discharging sawdust and rice husk in a fixed amount is more is installed

상기 스크린(130)은 톱밥 및 왕겨가 뭉쳐져서 배출되거나 부피가 큰 기타 이물질이 혼합되어 배출될 경우 상기 스크린(130)에서 걸러주어 살포유닛(300)의 파손을 방지할 수 있다.The screen 130 can prevent damage to the spraying unit 300 by filtering it from the screen 130 when sawdust and rice husks are aggregated and discharged or other bulky foreign substances are mixed and discharged.

이때, 상기 배출구(120) 또는 스크린(130) 일측에 로드셀을 설치하여 순간 무거운 질량의 물체가 감지되면 사용자에게 알림과 동시에 살포유닛(300)의 가동을 중지시켜 살포유닛의 고장유무를 판단하여 미연에 사고를 방지할 수 있다.At this time, when a load cell is installed on one side of the outlet 120 or screen 130 and an object of instantaneous mass is detected, the user is notified and the operation of the spray unit 300 is stopped at the same time to determine the failure of the spray unit and delay accidents can be prevented.

또한, 상기 배출구(120) 또는 스크린(130) 일측에 카메라(미도시)를 설치하여 톱밥 및 왕겨가 배출이 원활히 이루어짐을 사용자가 실시간으로 감시할 수 있다.In addition, by installing a camera (not shown) on one side of the outlet 120 or screen 130, the user can monitor in real time that sawdust and rice husk are smoothly discharged.

아울러, 상기 가진기(미도시)는 상기 배출구(120) 일측에 진동을 가진함으로써 톱밥 및 왕겨가 좁은 배출구(120)를 통과할 경우 진동에 의해 뭉침현상을 방지할 수 있으며 톱밥 및 왕겨의 이동이 원활하고, 톱밥 및 왕겨의 고르고 정량적인 배출이 가능한 효과가 있다.In addition, the vibrator (not shown) can prevent agglomeration by vibration when sawdust and rice hull pass through the narrow outlet 120 by vibrating one side of the outlet 120, and the movement of sawdust and rice husk is It has the effect of being able to discharge smoothly and evenly and quantitatively of sawdust and rice husks.

이러한, 상기 저장유닛(100) 내측에 두께방향으로 축결합되고 상기 구동부의 동력을 전달받아 회전되는 이송스크류(210)와, 상기 이송스크류(210)가 회전되어 톱밥 및 왕겨를 배출구(120) 측으로 이송하는 이송유닛(200)이 설치된다.The transfer screw 210 is shaft-coupled inside the storage unit 100 in the thickness direction and rotated by receiving the power of the driving unit, and the transfer screw 210 is rotated to discharge sawdust and rice husk toward the outlet 120 . A transfer unit 200 for transferring is installed.

상기 이송유닛(200)은 회전날개가 중앙을 기준으로 내측을 향하도록 설치되어 있고, 정회전을 하게되면 중앙에 형성된 배출구(120)로 이송시킨 후 톱밥 및 왕겨를 배출할 수 있고, 역회전을 하게되면 양측에 형성된 배출구(120)로 이송시킨 후 톱밥 및 왕겨를 이하 설명될 살포유닛으로 이송하여 배출되는 것이다.The transfer unit 200 is installed so that the rotary blade faces inward with respect to the center, and when it rotates forward, it is transferred to the outlet 120 formed in the center and then sawdust and rice husk can be discharged, and the reverse rotation is performed. When this is done, the sawdust and rice husks are transferred to a spraying unit to be described below and discharged after being transferred to the outlets 120 formed on both sides.

상기 구동부는 모터, 공압 또는 유압스핀들이 장착될 수 있으며, 상기 구동부 일측에 로드셀을 설치하여 톱밥 및 왕겨의 무게를 측정하여 이하 설명될 제어모듈을 통해 구동부의 RPM을 제어함으로써 톱밥 및 왕겨의 무게에 따른 분사량을 조정할 수 있다.The driving unit may be equipped with a motor, pneumatic or hydraulic spindle, and by installing a load cell on one side of the driving unit to measure the weight of sawdust and rice husk, and controlling the RPM of the driving unit through a control module to be described below, the weight of sawdust and rice husk The injection amount can be adjusted accordingly.

또한, 상기 배출구(120) 하부에 형성되고, 상기 구동부의 동력을 전달받아 회전하는 회전축(310)과, 상기 회전축(310) 상부에 연결된 살포판(320)과, 상기 살포판(320) 상부에 형성된 살포날(330) 및 상기 살포판(320) 둘레를 감싸도록 설치되되 일측이 개방된 하우징(340)이 설치된 살포유닛(300)이 설치된다.In addition, a rotating shaft 310 formed under the outlet 120 and rotating by receiving power from the driving unit, a spreading plate 320 connected to the upper portion of the rotating shaft 310, and the spreading plate 320 on the upper portion Doedoe installed to surround the formed spreading blade 330 and the spreading plate 320, the housing 340 having one side open is installed, the spreading unit 300 is installed.

또한 상기 하우징(340)은 톱밥 및 왕겨가 사방으로 분사되는 것을 방지하고 먼지의 발생을 방지하는 구성으로, 톱밥 및 왕겨가 사용자가 원하는 방향으로 분사될 수 있도록 일측이 개방되고, 상/하부 및 둘레를 감싼형상 또는 둘레방향만 감싼 형상 중 어느 하나의 형상이다.In addition, the housing 340 is configured to prevent the sawdust and rice hull from being sprayed in all directions and to prevent the generation of dust, and one side of the housing 340 is opened so that the sawdust and rice husk can be sprayed in the direction desired by the user, upper / lower and the circumference It is either a shape surrounding a shape or a shape surrounding only the circumferential direction.

아울러, 상기 개방되어진 형상의 크기는 톱밥 및 왕겨의 크기 및 무게 등을 고려하여 개방되는 원호의 너비(개방되어진 형상의 폭)를 조절함으로써 개방정도 및 개방각도 등을 고려하여 톱밥 및 왕겨를 정밀하게 살포할 수 있다.In addition, the size of the opened shape is by adjusting the width (width of the opened shape) of the arc to be opened in consideration of the size and weight of sawdust and rice husk, etc., in consideration of the degree of opening and the angle of opening, etc. to precisely cut sawdust and rice husk. can be sprayed

이때, 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 회전축(310)과 축결합부(321) 사이에 탄성스프링(350)이 설치될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 3( a ), an elastic spring 350 may be installed between the rotating shaft 310 and the shaft coupling part 321 .

이러한 구성은 톱밥 및 왕겨가 무거울 경우 상기 축결합부(321)와 회전축(310) 사이에 설치된 탄성스프링(350)이 탄성작용으로 인해 하중을 분산시켜 고하중에 의해 살포유닛(300)의 파손을 방지할 수 있다.In this configuration, when sawdust and rice husk are heavy, the elastic spring 350 installed between the shaft coupling part 321 and the rotating shaft 310 distributes the load due to the elastic action to prevent damage to the spray unit 300 by high load. can do.

또한 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 상기 살포판(320) 중앙에 형성된 키홈(361)과, 상기 살포판(320)의 키홈(361)과 결합되는 키(360)가 형성되는 것으로, 상기 살포판(320) 상부 내측에 끼움돌기(322)가 형성된 축결합부(321)와, 상기 축결합부(321)와 결합되고 길이방향에 장홈(311)이 형성된 회전축(310)과, 상기 축결합부(321) 내측공간에 탄성스프링(350)이 설치되고 상기 끼움돌기(322)가 장홈(311)에 결합되어 상호 가이드되어 상하방향으로 이동될 수 있다.In addition, as shown in Figure 3 (b), the keyway 361 formed in the center of the distribution plate 320, and the key 360 coupled to the keyway 361 of the distribution plate 320 is formed, A shaft coupling part 321 having a fitting protrusion 322 formed on the inner side of the spreading plate 320, a rotation shaft 310 coupled to the shaft coupling part 321 and having a long groove 311 formed in the longitudinal direction, and the An elastic spring 350 is installed in the inner space of the shaft coupling part 321 , and the fitting protrusion 322 is coupled to the long groove 311 to be mutually guided to move in the vertical direction.

본 발명의 또 다른 실시예로, 도 4에 도시된 바와 같이 회전축(310)과 축결합부(321) 사이에 힌지(370)가 설치되어 상기 살포유닛(300)의 분사각을 조정하여 톱밥 및 왕겨를 더 멀리 분사하거나 한곳에 집중적으로 분사할 수 있다.In another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4 , a hinge 370 is installed between the rotating shaft 310 and the shaft coupling portion 321 to adjust the spraying angle of the spraying unit 300 to control sawdust and The rice hull can be sprayed further or concentrated in one place.

상기 힌지(370)의 작동은 수동으로 조절하거나 이하 설명될 제어모듈과 연결되어 자동제어가 가능하다.The operation of the hinge 370 can be manually controlled or automatically controlled by being connected to a control module to be described below.

또한, 상기 살포날(330)은, 상기 살포판(320) 상부면에 형성된 결합공(H)과 볼팅되어 분리되거나 결합될 수 있다.In addition, the spray blade 330 may be separated or combined by bolting with the coupling hole H formed on the upper surface of the spray plate 320 .

상기 살포날(330)은 살포판(320)에 일체형으로 제작될 수 있지만, 저장유닛(100)에 저장되는 톱밥 및 왕겨의 종류 및 함수율, 뭉침 정도 등을 고려하여 살포날(330)의 높이와 각도에 맞도록 교체함으로써 각종 톱밥 및 왕겨의 상태에 따라 고르게 분사할 수 있는 효과가 있다.The spreading blade 330 may be manufactured integrally with the spreading plate 320, but in consideration of the type, moisture content, and agglomeration degree of sawdust and rice husk stored in the storage unit 100, the height and By replacing it according to the angle, there is an effect that it can be sprayed evenly according to the condition of various sawdust and rice husks.

아울러, 상기 살포유닛(300) 상부 일측에 분사유닛(400)이 설치될 수 있다.In addition, the spray unit 400 may be installed on one side of the upper portion of the spray unit 300 .

상기 분사유닛(400)은, 상기 저장유닛(100) 일측에 펌프와 연결된 수조(T)와 연결되어 물 또는 미생물용액 등을 공급받게 되고, 타측은 상기 하우징(340) 상부 측으로 위치된 노즐(410)이 설치되어 톱밥 및 왕겨가 분사될 경우 흩날리는 먼지를 노즐에서 분사되는 물 또는 미생물 용액이 먼지의 비산을 저감시킴으로써 대기환경오염을 줄일 수 있음과 동시에 사용자의 건강을 지킬 수 있다.The injection unit 400 is connected to a water tank T connected to a pump on one side of the storage unit 100 to receive water or a microbial solution, and the other side is a nozzle 410 positioned toward the upper side of the housing 340 . ) is installed, and water or microbial solution sprayed from the nozzle reduces scattering of dust when sawdust and rice husks are sprayed, thereby reducing air pollution and protecting users' health.

특히 미생물 용액을 노즐을 통해 분사함으로써 톱밥 및 왕겨에 표면에 미생물이 안착되어 유기물 분해와 동시에 톱밥 및 왕겨의 퇴비화를 촉진시키는 효과가 있는 것이다.In particular, by spraying the microbial solution through a nozzle, microorganisms settle on the surface of sawdust and rice husks, thereby decomposing organic matter and accelerating composting of sawdust and rice husks.

본 발명의 또 다른 실시예로, 상기 저장유닛(100) 상부에 레일(420)이 설치되고, 상기 레일(420) 일측에 실린더(430)가 설치된다.In another embodiment of the present invention, a rail 420 is installed on the upper portion of the storage unit 100 , and a cylinder 430 is installed on one side of the rail 420 .

이때, 상기 실린더(430) 끝단에 플렉시블한 노즐(410)이 결합되어 상기 실린더(430)가 좌우 이동됨에 따라 노즐(410)이 레일(420)을 따라 이동하여 톱밥 및 왕겨가 분사됨에 따라 흩날리는 먼지의 비산을 저감시켜 대기환경오염을 줄일 수 있다.At this time, the flexible nozzle 410 is coupled to the end of the cylinder 430, and as the cylinder 430 moves left and right, the nozzle 410 moves along the rail 420 and is blown away as sawdust and rice husk are sprayed. Air pollution can be reduced by reducing the scattering of dust.

또한, 상기 각 유닛과, 구동부, 배출부, 가진기, 카메라, 로드셀, 힌지 등을 제어하기 위한 제어모듈이 추가 설치될 수 있다. 상기 제어모듈은 각 유닛과, 구동부, 배출부, 가진기, 카메라, 로드셀, 힌지 등을 동작시키고 정지시키는 기능을 제공하되 추가적으로 로드셀은 머신러닝 알고리즘을 적용하여 오류데이터를 판단하고 오류상황 인식률을 높여 부정확한 톱밥 및 왕겨의 무게를 측정하여 각 구성을 정밀제어할 수 있다.In addition, a control module for controlling each of the units, a driving unit, an exhaust unit, a vibrator, a camera, a load cell, a hinge, and the like may be additionally installed. The control module provides a function of operating and stopping each unit, the driving unit, the exhaust unit, the vibrator, the camera, the load cell, the hinge, etc., but the load cell additionally applies a machine learning algorithm to determine the error data and increase the error situation recognition rate Each composition can be precisely controlled by measuring the inaccurate weight of sawdust and rice husk.

보다 구체적으로 상기 머신러닝 알고리즘은 로드셀로부터 입력되는 데이터들을 특정한 머신러닝 알고리즘을 적용하여 학습시킴으로써, 주변의 외란 등에 의해서 순간적으로 잘못 측정된 오류데이터를 분리할 수 있다. 이렇게 함으로써, 순간적인 외부의 노이즈 등에 강건한 형태의 데이터 처리가 가능하고, 결과적으로 제어모듈(미도시)을 통해 구동부의 모터 회전속도 및 토크, 분사유닛의 실린더 제어속도 및 노즐의 위치조정, 힌지의 각도조절 등을 상황에 따라 적응적으로 제어할 수 있다.More specifically, the machine learning algorithm can separate the erroneous data that is momentarily measured due to the surrounding disturbance by learning the data input from the load cell by applying a specific machine learning algorithm. By doing this, it is possible to process data in a robust form to instantaneous external noise, and as a result, through the control module (not shown), the motor rotation speed and torque of the driving unit, the cylinder control speed of the injection unit and the position of the nozzle, and the hinge Angle adjustment can be adaptively controlled according to the situation.

일 실시예로는 상기 머신러닝 알고리즘은 상기 각 구성 및 센서로부터 입력된 데이터가 정상인지 비정상인지를 학습하여 판단시키는 Binary Classification 방식이 적용될 수 있다. 또한 상술한 Binary Classification의 경우, 초기 학습에 많은 시간이 필요로하여, 초기에는 학습된 모델의 정확도 등이 높지 않은 단점이 있을 수 있고, 이러한 초기 학습에 관련된 Adaboost 알고리즘을 추가적으로 결합하여 사용함으로써, 상기 구성 및 센서로부터 수신되는 데이터의 순간적인 오류를 적절하게 처리할 수 있는 효과가 있다.In one embodiment, the machine learning algorithm may apply a binary classification method for learning and determining whether the data input from each configuration and the sensor is normal or abnormal. In addition, in the case of the above-described binary classification, since a lot of time is required for initial learning, there may be a disadvantage that the accuracy of the initially trained model is not high, and by using the Adaboost algorithm related to this initial learning by additionally combining and using the above It has the effect of properly handling momentary errors in the configuration and data received from the sensor.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and examples.

100 : 저장유닛 110 : 투입구
120 : 배출구 200 : 이송유닛
210 : 이송스크류 300 : 살포유닛
310 : 회전축 311 : 장홈
320 : 살포판 321 : 축결합부
322 : 끼움돌기 330 : 살포날
340 : 하우징 400 : 분사유닛
410 : 노즐 420 : 레일
430 : 실린더 T : 수조
10 : 운반트럭
100: storage unit 110: inlet
120: outlet 200: transfer unit
210: transfer screw 300: spray unit
310: rotation shaft 311: long groove
320: spread plate 321: shaft coupling part
322: fitting projection 330: spray blade
340: housing 400: injection unit
410: nozzle 420: rail
430: cylinder T: water tank
10: transport truck

Claims (5)

운반트럭(10)에 적재되되, 일측에 투입구(110)가 설치되고 상기 투입구(110) 하단에 배출구(120)가 형성된 저장유닛(100);
상기 저장유닛(100) 내측에 두께방향으로 축결합되고 구동부의 동력을 전달받아 회전되는 이송스크류(210)와, 상기 이송스크류(210)가 회전되어 톱밥 및 왕겨를 배출구(120) 측으로 이송하는 이송유닛(200);
상기 배출구(120) 하부에 형성되고, 상기 구동부의 동력을 전달받아 회전하는 회전축(310)과, 상기 회전축(310) 상부에 연결된 살포판(320)과, 상기 살포판(320) 상부에 형성된 살포날(330) 및 상기 살포판(320) 둘레를 감싸도록 설치되되 일측이 개방된 하우징(340)이 설치된 살포유닛(300);을 포함하고,
상기 살포유닛(300) 상부 일측에 분사유닛(400)이 더 설치되되,
상기 분사유닛(400)은,
상기 저장유닛(100) 일측에 펌프와 연결된 수조(T)와 연결되고, 타측은 상기 하우징(340) 상부 측으로 위치되어 노즐(410)이 설치되고,
상기 저장유닛(100) 상부에 설치되는 레일(420)과, 상기 레일(420) 일측에 설치되는 실린더(430)와, 상기 실린더(430) 끝단과 결합되는 노즐(410)을 더 포함하며, 상기 실린더(430)가 전후 이동됨에 따라 노즐(410)이 레일(420)을 따라 좌우로 이동하는 것을 특징으로 하는 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치.
The storage unit 100 is loaded on the transport truck 10, the inlet 110 is installed on one side and the outlet 120 is formed at the bottom of the inlet 110;
A transfer screw 210 that is shaft-coupled to the inside of the storage unit 100 in the thickness direction and rotates by receiving power from the driving unit, and the transfer screw 210 is rotated to transfer sawdust and rice husk toward the outlet 120 . unit 200;
A rotating shaft 310 that is formed under the outlet 120 and rotates by receiving power from the driving unit, a spreading plate 320 connected to the upper portion of the rotating shaft 310, and a spreading formed on the spreading plate 320 . The blade 330 and the spraying unit 300 installed to surround the spreading plate 320, the housing 340 having one side open is installed; including;
A spray unit 400 is further installed on one side of the upper side of the spray unit 300,
The injection unit 400,
The storage unit 100 is connected to the water tank (T) connected to the pump on one side, the other side is located toward the upper side of the housing 340, the nozzle 410 is installed,
It further includes a rail 420 installed on the storage unit 100, a cylinder 430 installed on one side of the rail 420, and a nozzle 410 coupled to an end of the cylinder 430, the As the cylinder 430 moves back and forth, the nozzle 410 moves left and right along the rail 420. Sawdust and rice husk spraying device for livestock, characterized in that it moves.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 살포판(320) 상부에 형성되고 상부 내측에 끼움돌기(322)가 형성된 축결합부(321)와,
상기 축결합부(321)와 결합되고 길이방향에 장홈(311)이 형성된 회전축(310)과,
상기 축결합부(321) 내측공간에 탄성스프링(350)이 설치되고 상기 끼움돌기(322)가 장홈(311)에 결합되어 가이드되는 것을 특징으로 하는 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치.
The method according to claim 1,
A shaft coupling portion 321 formed on the spreading plate 320 and having a fitting protrusion 322 formed on the inside of the upper portion,
A rotating shaft 310 coupled to the shaft coupling portion 321 and having a long groove 311 formed in the longitudinal direction;
An elastic spring (350) is installed in the inner space of the shaft coupling part (321), and the fitting protrusion (322) is coupled to the long groove (311) to guide it.
청구항 1에 있어서,
상기 살포날(330)은, 상기 살포판(320) 상부면에 형성된 결합공과 볼팅되어 분리되거나 결합되는 것을 특징으로 하는 축사용 톱밥 및 왕겨 살포장치.
The method according to claim 1,
The spray blade 330 is a sawdust and rice husk spraying device for livestock, characterized in that it is separated or combined by bolting with a coupling hole formed on the upper surface of the spreading plate 320 .
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