KR102280762B1 - Bending machine with indoor sales stand function - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 실외에서는 벤딩머신으로, 실내에서는 일반 판매대로 겸용할 수 있는 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신에 관한 것이다.The present invention relates to a bending machine having a function of a sales stand for an indoor store that can be used as a bending machine outdoors and as a general sales stand indoors.
각종 공공시설이나 휴게소 또는 식당 등과 같이 사람들의 왕래가 많은 장소에는 다양한 종류의 벤딩머신이 설치 및 운용되고 있다. 벤딩머신은 공간을 크게 점유하지 않고 24시간 이용할 수 있다는 장점이 있으며, 취급하는 상품도 다양하다. 가령, 커피나 음료수는 물론 물이나 담배, 휴지에서부터 조리된 각종 음식 등에 이르기까지 다양한 상품을 판매하는 것이다. Various types of bending machines are installed and operated in places where people come and go, such as various public facilities, rest areas, or restaurants. The bending machine has the advantage of not occupying much space and can be used 24 hours a day, and the products it handles are diverse. For example, it sells a variety of products, from coffee and beverages to water, tobacco, toilet paper, and various cooked foods.
이러한 벤딩머신는, 상품을 진열하여 외부로 보이는 진열대와, 금액을 지불하는 결제부 등을 기본으로 포함하고, 최근에는 외부 무선통신망과의 접속을 위한 통신모듈이 내장된 것들도 개발되어 있다.Such a bending machine basically includes a display stand that displays products and looks to the outside, a payment unit to pay a price, and the like, and recently, those having a built-in communication module for connection to an external wireless communication network have also been developed.
그런데, 종래 벤딩머신에서의 진열대는 진열공간이 고정식으로 설계되어, 진열대를 신축적으로 운용할 수 없었다. 예를 들어, 진열되던 상품을 빼고 그 자리에 다른 크기의 상품을 진열할 수 없는 것이다. 하나의 진열공간에는 거의 유사한 사이즈의 상품만 넣을 수 있는 것이다. 이러한 한계는 상품의 디스플레이에 많은 제약을 준다.However, the display stand in the conventional bending machine was designed to have a fixed display space, and the display stand could not be operated flexibly. For example, it is impossible to display products of different sizes in the same place except for the products that were on display. Only similarly sized products can be placed in one display space. These limitations place many restrictions on the display of products.
한편, 최근 많이 사용되고 있는 무인택배 보관서비스는, 택배기사와 구매자가 직접 만나야 하는 불편을 없애준다는 편리함을 제공한다. 무인택배 보관시스템은, 택배기사가 택배물품을 일정한 장소에 보관하면 구매자가 원하는 시간에 해당 장소에 방문하여 물품을 수취하는 기본 구조를 갖는다. On the other hand, the unmanned delivery service, which has been widely used recently, provides the convenience of eliminating the inconvenience of having to meet the delivery driver and the buyer in person. The unmanned courier storage system has a basic structure in which, when a delivery driver stores parcels in a certain place, the buyer visits the location at a desired time to receive the goods.
이러한 보관시스템의 운용을 위해서는, 당연히, 무인택배 보관함이 있어야 한다. 무인택배 보관함은, 개인이 사용하는 것과, 여러 사람이 공동으로 사용하는 것이 있다. 개인이 사용하는 것은 아파트나 빌라 등의 거주 세대에 할당된 것이며, 공용 보관함은, 가령, 지하철역이나 터미널이나 공항 등의 대합실에 설치된다.For the operation of this storage system, of course, there must be an unmanned courier storage box. Unmanned courier storage boxes are used by individuals and are shared by several people. What an individual uses is allotted to a dwelling household such as an apartment or a villa, and the shared locker is installed, for example, in a waiting room of a subway station, a terminal, or an airport.
그런데 종래의 공용 무인택배 보관함은 지하철역이나 터미널 등의 특정장소에 주로 설치되므로, 택배를 수령하기 위해서는, 부득이 지하철역이나 터미널로 이동해야 한다. 이러한 불편을 해결하기 위하여 몇몇 지자체 등에서는 동네 주민이 사용할 수 있는 장소에 보관함을 설치 운용하고 있으나, 아직까지는 보급률이 미약한 실정이다.However, since the conventional public unmanned courier storage box is mainly installed in a specific place such as a subway station or a terminal, in order to receive the parcel, it is inevitably moved to the subway station or terminal. In order to solve this inconvenience, some local governments have installed and operated storage boxes in places that local residents can use, but the penetration rate is still weak.
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 실외에서는 벤딩머신으로 사용할 수 있고, 실내에서는 일반 판매대의 기능을 갖는 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신을 제공함에 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a bending machine having a function of a sales stand for indoor stores that can be used as a bending machine outdoors and has a function of a general sales stand indoors.
또한, 설치공간에 맞추어 크기의 커스터마이징이 가능함은 물론 칸막이의 간격조절을 통해 다양한 진열 데코레이션을 구현할 수 있는 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신을 제공함에 목적이 있다.In addition, it is an object to provide a bending machine having a function of a sales stand for an indoor store that can customize the size according to the installation space and implement various display decorations by adjusting the spacing of the partitions.
아울러, 손님이 없는 대기시간 중에는 전면 유리를 광고판으로 활용할 수 있고, 무인택배서비스 기능을 가져, 보다 많은 사람을 벤딩머신으로 유도할 수 있는 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신을 제공함에 목적이 있다.In addition, the purpose is to provide a bending machine having a sales stand function for an indoor store that can use the front glass as an advertisement board during waiting time when there are no customers, has an unmanned courier service function, and can induce more people to the bending machine. .
상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신은, 실외를 향한 전면(前面)에 진열창을 가지고, 후방의 실내공간으로 개방된 진열공간을 제공하는 진열케이스와; 상기 진열케이스 내에 설치되는 진열대와; 상기 진열케이스의 측부에 위치하는 것으로서, 캐비닛, 상기 캐비닛의 전면에 배치되며 상품진열부에 진열되어 있는 상품 중 고객이 구입할 상품을 선택하게 하는 상품선택부, 선택상품의 금액을 지불하는 결제부, 결제된 상품이 배출되는 배출구가 구비되어 있는 본체부와; 상기 진열대와 진열창의 사이에 위치하며, 상기 상품선택부를 통해 선택한 상품을 취출하는 취출부를 포함하고, 상기 진열대의 일측에는 택배물품보관부가 마련되어 있고, 상기 진열케이스에는 택배물품보관부에 택배를 입고시키기 위해 개폐되는 도어가 설치될 수 있다.The bending machine having a sales stand function for an indoor store of the present invention as a means of solving the problem for achieving the above object has a display window in the front facing the outside, and a display providing an open display space to the indoor space at the rear case and; a display stand installed in the display case; Located on the side of the display case, a cabinet, a product selection unit that is disposed in front of the cabinet and allows the customer to select a product to purchase from among the products displayed in the product display unit, a payment unit that pays the price of the selected product; a body portion provided with an outlet through which the paid product is discharged; It is located between the display stand and the display window, and includes a take-out unit for taking out the product selected through the product selection unit, a parcel storage unit is provided on one side of the display stand, and the display case is configured to store a parcel in the parcel storage unit. A door that opens and closes for the purpose may be installed.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신은, 실외에서는 벤딩머신으로, 실내에서는 일반 판매대로 겸용할 수 있어 상품의 매출을 증대시킬 수 있다.The bending machine having the function of an indoor store sales stand of the present invention as described above can be used as a bending machine outdoors and as a general sales stand indoors, thereby increasing product sales.
또한, 진열대의 사이즈를 필요에 따라 조절할 수 있으므로, 설치공간에 맞추어 크기의 커스터마이징이 가능함은 물론 칸막이의 간격조절을 통해 다양한 진열 데코레이션을 구현할 수 있다.In addition, since the size of the shelf can be adjusted as needed, it is possible to customize the size according to the installation space, as well as to implement various display decorations by adjusting the spacing of the partitions.
아울러, 손님이 없는 대기시간 중에는 전면 유리를 광고판으로 활용할 수 있고, 무인택배서비스 기능을 가져, 보다 많은 사람을 벤딩머신으로 유도할 수 있다.In addition, during the waiting time when there are no customers, the front glass can be used as a billboard, and it has an unmanned courier service function, which can induce more people to the bending machine.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신의 기본 컨셉을 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 벤딩머신을 실외측에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 벤딩머신을 실내측에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시한 진열대를 별도로 나타내 보인 분해 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시한 프레임에 적용할 수 있는 진열대의 변형 예를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시한 진열대의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 7은 도 4에 도시한 프레임에 적용할 수 있는 진열대의 또 다른 변형 예를 도시한 정면도이다.
도 8은 도 7에 도시한 진열대의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 9는 도 3은 도 2의 빔프로젝터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 2의 벤딩머신 내부에 설치되는 취출부를 따로 도시한 구조도이다.
도 11은 도 10의 흡착픽커의 구조를 나타내 보인 측면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩머신에 적용될 수 있는 다른 구성의 흡착픽커를 도시한 측면도이다.
도 13은 도 11에 도시한 헤드부의 변형 예를 도시한 정면도이다.
도 14a 및 14b는 도 13에 도시한 흡착노즐의 다른 예를 도시한 단면도이다.
도 15는 포장배출부가 추가 적용된 본체부의 일부 도면이다.
도 16은 도 15에 도시한 포장배출부의 사시도이다.
도 17a, 17b, 17c는 도 16에 도시한 포장배출부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a side view for explaining the basic concept of a bending machine having a sales stand function for an indoor store according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the bending machine shown in FIG. 1 as viewed from the outside.
FIG. 3 is a view illustrating the bending machine shown in FIG. 1 as viewed from the inside.
4 is an exploded perspective view showing the display stand shown in FIG. 1 separately.
5 is a perspective view illustrating a modified example of a display stand applicable to the frame shown in FIG. 4 .
6 is a plan view for explaining the operation of the display stand shown in FIG.
FIG. 7 is a front view illustrating another modified example of a display stand applicable to the frame shown in FIG. 4 .
8 is a plan view for explaining the operation of the display stand shown in FIG.
9 is a view for explaining the operation of the beam projector of FIG. 3 .
FIG. 10 is a structural diagram separately illustrating a take-out unit installed inside the bending machine of FIG. 2 .
11 is a side view showing the structure of the suction picker of FIG. 10 .
12 is a side view showing a suction picker of another configuration that can be applied to a bending machine according to an embodiment of the present invention.
13 is a front view showing a modified example of the head shown in FIG. 11 .
14A and 14B are cross-sectional views illustrating another example of the suction nozzle shown in FIG. 13 .
15 is a partial view of the body part to which the packaging discharge part is additionally applied.
16 is a perspective view of the package discharging unit shown in FIG.
17A, 17B, and 17C are diagrams for explaining the operation of the package discharging unit shown in FIG. 16 .
이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 벤딩머신은, 실외와 실내에서 동시에 사용할 수 있는 것이다. 즉, 실외에서는 통상의 자동판매기와 같은 방법으로 상품을 구입할 수 있고, 실내에서는 보통의 쇼핑센터에서의 판매대에서 물건을 고르는 것처럼 상품을 구입하는 것이다. The bending machine of the present invention can be used both outdoors and indoors. That is, products can be purchased outdoors in the same manner as a normal vending machine, and products are purchased indoors as when choosing products from a sales stand in a general shopping center.
이러한 본 발명의 벤딩머신은, 실외를 향한 전면(前面)에 진열창을 가지고, 후방의 실내공간으로 개방된 진열공간을 제공하는 진열케이스와; 상기 진열케이스 내에 설치되는 진열대와; 상기 진열케이스의 측부에 위치하는 것으로서, 캐비닛, 상기 캐비닛의 전면에 배치되며 상품진열부에 진열되어 있는 상품 중 고객이 구입할 상품을 선택하게 하는 상품선택부, 선택상품의 금액을 지불하는 결제부, 결제된 상품이 배출되는 배출구가 구비되어 있는 본체부와; 상기 진열대와 진열창의 사이에 위치하며, 상기 상품선택부를 통해 선택한 상품을 취출하는 취출부를 포함한다.The bending machine of the present invention includes: a display case having a display window on the front facing outdoors and providing an open display space to the rear indoor space; a display stand installed in the display case; Located on the side of the display case, a cabinet, a product selection unit that is disposed in front of the cabinet and allows the customer to select a product to purchase from among the products displayed in the product display unit, a payment unit that pays the price of the selected product; a body portion provided with an outlet through which the paid product is discharged; It is located between the display stand and the display window, and includes a take-out unit for taking out the product selected through the product selection unit.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신(10)의 기본 컨셉을 설명하기 위한 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시한 벤딩머신을 실외측에서 바라본 모습을 도시한 도면이다. 또한, 도 3은 도 1에 도시한 벤딩머신을 매장 실내에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.1 is a side view for explaining the basic concept of a
이하의 설명에서 전방(前方)은 건물(Z)의 실외를, 후방은 매장 실내 공간을 향하는 방향을 의미한다. 또한 전면(前面)은 벤딩머신의 전면으로서 실외를 향하는 면이다.In the following description, the front refers to the exterior of the building Z, and the rear refers to a direction toward the interior space of the store. Also, the front side is the front side of the bending machine and faces the outside.
도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신(10)은, 매장실내(12a)와 건물의 실외(12b)로 모두 노출되어 있다. 벤딩머신(10)을 매장실내(12a)에서도 이용할 수 있고, 건물 밖에서도 이용할 수 있는 것이다. 매장실내(12a)는 가령, 쇼핑센터의 내부 공간이며, 실외는 건물(Z) 바깥이다.As shown, the
벤딩머신(10)의 상품진열부(30)에 진열되어 있는 상품을, 건물 외부(12b)에서 통상의 벤딩머신의 이용방법으로 구입할 수도 있고, 매장실내(12a)에서, 손으로 꺼내 구입할 수 있는 것이다. 이를 위해 상품진열부(30)가 후방으로 개방되어 있어야 함은 물론이다. Products displayed in the
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시에에 따른 벤딩머신(10)은, 진열케이스(31), 진열대(40), 본체부(20), 취출부(도 10의 50)를 포함한다.1 to 3 , the
진열케이스(31)는, 실외를 향한 전면(前面)에 진열창(32)을 가지고, 후방의 실내공간, 즉 매장실내(12a)측으로 뚫려있는 진열공간(10a)을 제공한다. 진열케이스(31)의 일측에는 도어(31a)가 마련되어 있다. 도어(31a)는 후술할 택배물품보관부(48)에 택배물품을 입고시키기 위한 도어로서, 무인택배서비스 제공자가 이용한다. 또한 진열대(40)는, 진열케이스(31)의 진열공간(10a)에 장착되며 상품(A)이나 택배물품(B)을 지지한다. 진열케이스(31)와 진열대(40)는 하나의 상품진열부(30)를 이룬다.The
도면부호 34는 진공펌프이다. 진공펌프(34)는 취출부(50)의 흡착픽커(55)에 음압을 제공하는 역할을 하며 이에 대한 설명은 후술하기로 한다.
본체부(20)는, 상품 구매자와 벤딩머신(10)을 연결하는 인터페이싱 역할을 하는 것으로서, 실외(12b)에 위치한 구매자가, 상품진열부(30)에 진열되어 있는 상품 중 원하는 상품을 구입할 수 있게 한다. 물론, 매장의 영업시간 중이라면, 매장으로 들어가 진열케이스(31) 내부의 원하는 물건을 집어 구입할 수도 있다.The
이러한 본체부(20)는, 사각 박스형 캐비닛(21)과, 캐비닛(21)의 전면에 배치되는, 터치스크린(22), 결제부(24), 배출구(25), 인증부(23)를 포함하고, 내부에는 제어부(26)를 갖는다. The
터치스크린(22)은 진열되어 있는 상품 중 고객이 구입할 상품을 선택하게 하는 상품선택부이다. 구매자는 터치스크린(22) 앞에 서서 본인이 원하는 물건과 개수 등을 입력한다. 터치스크린(22)을 통해 입력한 상품의 종류와 개수에 해당하는 금액도 동시에 디스플레이 됨은 물론이다.The
결제부(24)는, 구입하는 상품의 금액을 지불하는 결제 모듈로서, 신용카드나 현금카드 등의 지불용 카드, 또는 현금 등을 투입할 수 있는 일반적인 구조를 가질 수 있다.The
또한 배출구(25)는, 구매자에게 상품을 전달하는 통로로서, 구매자가 배출구(25)에 손을 넣어 상품을 꺼낼 수 있다. 배출구(25)의 상부 양측에는 슬라이더(25a)가 고정되어 있다. 슬라이더(25a)는 후술할 흡착픽커(55)가 내려놓은 상품을 배출구(25)로 유도하는 경사판이다. 배출구(25)는 캐비닛(21)의 중간이나 중간보다 높은 위치에 형성할 수 있다.In addition, the
상기 제어부(26)는 벤딩머신(10)의 작동과 관련된 모든 제어신호를 출력하는 것으로서 통신부(27)와도 접속된다. The
통신부(27)는, 케비닛(21)의 상부에 배치된 무선 통신모듈로서, 원격에 위치한 관리자의 제어단말기와 접속되어, 관리자로부터 전송된 제어신호를 수신하여 제어부(26)로 전달하거나, 벤딩머신(10)의 정보를 관리자에게 실시간 전달한다. 가령, 진열되어 있는 상품의 재고량 등의 정보를 관리자에게 통보한다.The
인증부(23)는 벤딩머신이 담배나 술 등의 성인용 상품 판매기일 경우, 구입자의 성인임을 인증하는 것으로서 그 구현 예는 다양하게 적용 가능하다. 특히 인증부(23)는 무인택배서비스를 이용하는 사용자의 본인 인증을 위해 사용된다. 이에 대한 설명은 후술하기로 한다.When the bending machine is a vending machine for adult products such as cigarettes or alcohol, the
아울러, 도 3에 도시한 바와 같이, 본체부(20)의 캐비닛 후면에는 디스플레이부(28)가 설치되어 있다. 디스플레이부(28)는 매장실내(12a)에서 볼 수 있는 표시부이다. 디스플레이부(28)를 통해 광고나 인터넷 화면을 띄울 수 있다. 도면부호 11은 일반판매대이다.In addition, as shown in FIG. 3 , the
상기 상품진열부(30)는, 전후방으로 개방되고 전방에 진열창(32)을 갖는 진열케이스(31)와, 진열케이스에 내장되는 진열대(40)를 포함한다. The
도 4는 도 1에 도시한 진열대(40)를 별도로 나타내 보인 분해 사시도이다. 도시한 바와 같이, 진열대(40)는, 지지력을 제공하는 프레임(41)과, 다수의 진열판(45)과, 칸막이(46)로 구성된다.4 is an exploded perspective view showing the display stand 40 shown in FIG. 1 separately. As shown, the display stand 40 is composed of a
프레임(41)은 다수의 단위로드(43)로 조립 구성된 것으로서, 수직으로 연장된 기둥부(41a)와, 기둥부(41a)에 지지된 수평의 가로대부(41b)를 갖는다. The
단위로드(43)는 다양한 길이를 갖는 사각로드로서, 측부에는 다수의 연결홈(43a)을, 양단부에는 삽입돌기(43b)와 단부홈(43c)을 갖는다. 단위로드(43)의 종류에 따라 양단부 모두에 삽입돌기(43b)가 형성되거나, 양단부 모두에 단부홈(43c)이 위치할 수 있다.The
상기와 같이 프레임(41)이 다수의 단위로드(43)로 구축되므로, 프레임(41)의 좌우폭이나 앞뒤거리나 높이 등은 필요에 맞추어 다양하게 변경 가능하다. 이를테면, 벤딩머신이 설치될 공간의 크기에 맞추어 커스터마이징이 가능한 것이다. 진열케이스(31)의 사이즈도 진열대(40)의 크기에 따라 당연히 달라진다.Since the
상기 기둥부(41a)는 수직으로 세워지며 가로대부(41b)를 지지한다. 가로대부(41b)는 수직방향으로 다단 구조를 가지며 진열판(45)을 지지한다.The
진열판(45)은 일정두께를 갖는 판상부재를 절곡 형성한 것으로서, 가로대부(41b)에 지지된 상태로 상품(A)이나 택배물품(B)을 지지한다. 또한, 진열판(45)에는 다수의 끼움슬릿(45a)이 형성되어 있다. 끼움슬릿(45a)은 칸막이(46)가 끼워지는 구멍으로서, 좌우방향으로 촘촘한 간격을 이룬다. 끼움슬릿(45a)의 간격 D 은 5cm 내외 일 수 있다. 이와 같이 끼움슬릿(45a)이 좁은 간격으로 형성되어 있으므로, 칸막이(46)의 간격을 자유롭게 조절할 수 있다. 말하자면, 간격 D가 5cm 라면, 이웃하는 칸막이(46)를 5cm, 또는 10cm, 또는 30cm 등과 같이 5의 배수로 다양하게 변경 할 수 있는 것이다. 상품의 사이즈에 따라 칸막이(46)의 간격을 조절할 수 있다는 의미이다.The
칸막이(46)는, 사각판 형태의 격판본체(46a)와, 격판본체(46a)의 하단부에 일체를 이루는 삽입탭(46b)으로 이루어진다. 삽입탭(46b)이 끼움슬릿(45a)에 끼워짐에 의해, 칸막이(46)가 수직으로 세팅된다. The
또한 각 칸막이(46)의 단부에는 위치송신부(47)가 설치된다. 위치송신부(47)는 자신의 위치 신호를 외부로 출력한다. 위치송신부(47)가 위치신호를 출력하는 이유는, 흡착픽커(55)의 위치인식센서(55d)를 그 앞으로 불러들이기 위함이다. In addition, a
위치인식센서(55d)는 위치송신부(47)로부터 출력되는 신호를 따라 이동하여 위치송신부(47) 앞에 정지한다. 다수의 개별 칸막이(46)에서 출력되는 위치신호의 특성은 제각기 고유하다. 따라서, 위치인식센서(55d)는 수신된 위치신호를 구분하여, 위치신호가 출력된 지점으로 신속히 찾아갈 수 있다.The
위치인식센서(55d)가 위치송신부(47) 앞에 정위치하는 지점은, 상품(A)이나 택배물품(B)의 전방에 헤드(도 11의 55f)가 정위치 하는 지점이기도 한다. 결국, 기다리고 있는 상품(A)이나 택배물품(B)의 전방에 헤드(55f)를 위치시키기 위하여, 위치인식센서(55d)와 위치송신부(47)를 적용한 것이다.The point at which the
또한 진열대(40)의 일측에는 택배물품보관부(48)가 위치한다. 택배물품보관부(48)는 상기한 도어(31a)를 열고, 택배물품(B)을 올려놓는 공간이다. 택배물품(B)은 다른 상품과 마찬가지로 취출부(50)에 의해 취출되어 외부로 배출된다. 도어(31a)는 택배 배송업체의 직원이나 관리자가 취급하는 도어로서, 도어(31a)를 개방하고 택배물품보관부(48)에 택배물품(B)을 입고시키는데 사용한다.In addition, a
배송업체 직원은 택배물품(B)을 입고시킨 후, 택배물품의 코드번호나 QR코드를 제어부(26)와 구매자에게 전송한다. 구매자는 벤딩머신(10)에 방문하여, 상기 인증부(23)에 코드번호나 QR코드를 입력하여 본인인증을 수행한다. 제어부(26)는 본인인증이 확인된 후 취출부(50)를 구동하여 해당 상품을 취출하여 배출구(25)로 이동시킨다. 구매자는 배출구(25)를 통해 자신이 구매한 택배 물품을 수령한다. 이와 같이 본 실시예의 벤딩머신(10)은 무인택배 서비스도 가능한 것이다.After the delivery company staff puts the parcel delivery product (B) in stock, the delivery company employee transmits the code number or QR code of the parcel delivery product to the
도 5는 도 4에 도시한 진열대의 변형 예를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시한 진열대의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a modified example of the display stand shown in FIG. 4 , and FIG. 6 is a plan view for explaining the operation of the display stand shown in FIG. 5 .
도면을 참조하면, 각각의 칸막이(46) 사이에 상품푸싱부(70)가 설치되어 있음을 알 수 있다. 상품푸싱부(70)는, 칸막이(46) 사이에서 상품(A)을 받쳐 지지하며, 상품을 전방 또는 후방으로 이동시키는 역할을 한다.Referring to the drawings, it can be seen that the
이러한 상품푸싱부(70)는, 길이방향으로 연장된 리니어액츄에이터(71)와, 리니어액츄에이터(71)에 의해 직선 이동하며 상품을 밀어 이동시키는 푸셔(73)와, 리니어액츄에이터의 양단부에 설치되는 센서(74)를 포함한다.The
리니어액츄에이터(71)는 일정두께 및 폭을 갖는 사각판의 형태를 취하며 상면에 가이드슬릿(71a)을 갖는다. 가이드슬릿(71a)은 푸셔(73)가 왕복운동하는 주행경로이다. 푸셔(73)는 일정두께를 갖는 사각판으로서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상품(A)의 사이에 위치한 상태로, 상품(A)을 실외(12b)나 매장실내(12a)로 밀어 이동시킨다.The
센서(74)는, 리니어액츄에이터(71)의 단부에 위치한 상품을 감지하여 푸셔의 푸싱동작을 정지시키는 신호를 출력한다. 가령, 푸셔(73)에 의해 상품(A)이 리니어액츄에이터(71)의 단부에 도달한 순간, 신호를 발생하여 푸셔(73)를 정지시키는 것이다. 센서(74)와 푸셔(73)에 의해, 상품(A)이 항상 리니어액츄에이터(71)의 단부까지 나와 있을 수 있으므로, 상품의 취출이 신속하고 용이하다.The
도 7은 도 4에 도시한 진열대(40)의 또 다른 변형 예를 도시한 정면도이고, 도 8은 도 7에 도시한 진열대의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.7 is a front view illustrating another modified example of the display stand 40 shown in FIG. 4 , and FIG. 8 is a plan view for explaining the operation of the display stand 40 shown in FIG. 7 .
도시한 바와 같이, 진열판(45)의 상부에 다수의 상품푸싱부(70)가 설치되어 있다. 상품푸싱부(70)는, 진열판(45)의 상부에 상호 평행하게 배치되어, 진열판(45)의 상부공간을 원하는 폭으로 구획하는 칸막이의 역할을 함과 동시에, 상품(A)을 전방 또는 후방으로 이동시키는 역할을 한다.As shown, a plurality of
이러한 상품푸싱부(70)는, 일정폭을 갖는 직사각판의 형태를 취하며 상기 진열판의 상부에 폭방향이 수직을 이루도록 설치되는 리니어액츄에이터(71)와, 리니어액츄에이터(71)에 의해 직선이동하며 상품을 전방 또는 후방으로 밀어 이동시키는 푸셔(73)와, 리니어액츄에이터의 양단부에 구비되는 센서(74)를 포함한다. 도 7에 도시한 상품푸싱부(70)는 도 5에 도시한 상품푸싱부와 동일하고 다만 폭방향이 수직으로 세워져 칸막이의 역할을 하는 점이 다르다.The
또한, 상기 리니어액츄에이터(71)의 일단부에는 위치송신부(47)가 설치된다. 위치송신부(47)는, 도 5를 통해 설명한 위치송신부(47)와 동일한 역할을 한다.In addition, a
아울러, 진열판(47)의 상면에는 마찰저감홈(45b)이 형성되어 있다. 마찰저감홈(45b)은 상품(A)과 진열판(47)의 접촉 면적을 최소화하여, 상품과 진열판 사이의 마찰 저항을 저감시키기 위한 역할을 한다. 마찰을 저감함으로서 상품의 슬라이딩 운동이 원활하게 이루어진다.In addition, a
도 9는 도 3은 도 2의 빔프로젝터(33) 및 필름구동부(36)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a view for explaining the operation of the
도시한 바와 같이, 진열창(32)은 투광판(32a)과 스마트필름(32b)의 적층 구조를 가진다. 투광판(32a)은 일정두께를 갖는 투명한 판상 부재로서 내부의 상품을 외부로 보여준다. 투광판(32a)으로서 유리나 투명아크릴이나 또는 합성수지판넬로 대체할 수 있다.As shown, the
스마트필름(32b)은 투광판(32a)의 내측면에 접착되며, 전류의 공급 여부에 따라 투명과 불투명 상태로 전환되는 PDLC(고분자분산형액정) 필름으로서 필름구동부(36)와 접속된다. The
필름구동부(36)는 스마트필름(32b)에 전류를 공급하거나 차단하는 역할을 한다. 즉, 벤딩머신(10)의 전방에 사람의 움직임이 감지되지 않는 경우 스마트필름(32b)을 불투명한 상태로, 사용자가 감지되는 경우 투명한 상태로 전환하는 것이다.The
빔프로젝터(33)는 진열창(32)의 하측에 설치되며, 스마트필름(32b)이 불투명인 상태에서, 스마트필름에 광고용 영상을 투사하여, 진열케이스 전방에서 광고내용을 볼 수 있게 하는 역할을 담당한다. 공지의 사실과 같이, 스마트필름(32b)이 불투명한 상태는, 빛이 아예 통과하지 못하는 정도가 아니라, 뒤쪽에서 영상을 조사할 때 앞에서 영상을 볼 수 있는 정도이다.The
도 10은 도 2의 벤딩머신 내부에 설치되는 취출부를 따로 도시한 구조도이고, 도 11은 도 10의 흡착픽커의 구조를 나타내 보인 측면도이다.FIG. 10 is a structural diagram separately showing the ejection unit installed inside the bending machine of FIG. 2 , and FIG. 11 is a side view showing the structure of the suction picker of FIG. 10 .
취출부(50)는, 수직으로 연장되며 모터(51b)에 의해 축회전하는 한 쌍의 수직리드스크류(51a), 수직리드스크류(51a)와 결합하며 수직리드스크류의 축회전에 의해 승강하는 수직이송블록(51c), 수직이송블록(51c)에 양단부가 축회전 가능하도록 지지되며 수평으로 연장되고 모터(52b)에 의해 축회전하는 수평리드스크류(52a), 수평리드스크류(52a)와 결합하며 수평리드스크류의 축회전에 의해 왕복운동하는 수평이송블록(52d), 수평이송블록의 왕복운동을 가이드 하는 가이드로드(52c), 수평이송블록에 지지되는 흡착픽커(55)를 포함한다.The take-out
흡착픽커(55)는 상하 좌우로 위치조절 가능하며, 상기 진공펌프(34)로부터 제공된 진공압력에 의해 흡착력을 출력하고, 배출할 상품에 접근하여 해당 상품을 흡착한 후 배출구(25)로 이동시키는 것으로서 도 5에 도시한 구조를 갖는다.The
도 11에 도시한 바와 같이, 흡착픽커(55)는, 수평이송블록(52d)의 상부에 고정되는 아암구동부(55a), 아암구동부(55a)에 수평으로 설치되고 길이방향으로 신축 가능한 텔레스코픽아암(55b), 텔레스코픽아암의 단부에 장착되는 헤드(55f), 수평이송블록(52d)의 전방에 설치되는 받침대(55c)를 포함한다. 또한 받침대(55c)의 선단부에는 위치인식센서(55d)가 구비된다.11, the
위치인식센서(55d)는 위치송신부(47)로부터 출력되는 신호를 감지하고, 해당 신호를 발생한 위치송신부(47)로 이동한다. 즉, 위치인식센서(55d)는 위치송신부(47)로부터 출력된 신호를 감지하고, 감지내용을 제어부(26)에 계속적으로 전달한다. 제어부(26)는 위치인식센서(55d)로부터 수신되고 있는 신호를 기초로 모터(51b,52b)를 작동시켜, 위치인식센서(55d)가 위치송신부(47)로 점차 근접하게 한다. 이러한 과정을 반복함으로써 마침내 위치인식센서(55d)가 위치송신부(47)의 대향하게 된다.The
위에 언급한 바와 같이, 위치인식센서(55d)가 위치송신부(47) 앞에 정위치한 지점은, 헤드(55f)가 상품(A) 또는 택배물품(B)의 전방에 위치한 지점이다. 도면부호 55m는 호스이다. 호스(55m)는 헤드(55f)와 진공펌프(34)를 연결하는 플렉시블한 공기통로이다.As mentioned above, the point where the
아울러, 상기 받침대(55c)는 진열대(40)로부터 인출한 상품이나 택배물품을 받쳐 지지하는 역할을 한다. 인출한 상품을 배출구(25) 까지 안전하게 지지하는 것이다.In addition, the
아암구동부(55a)는 제어부(26)의 제어신호에 의해 작동하여 텔레스코픽아암(55b)을 신축시킨다. 텔레스코픽아암(55b)의 신축 방식 자체는 종래의 일반적인 방식을 따르며 그에 관한 설명은 생략하기로 한다.The
텔레스코픽아암(55b)은, 아암구동부(55a)의 작용에 의해 길이방향으로 연장되어 헤드(55f)가 상품(A)이나 택배물품(B)에 도달하게 한다. 텔레스코픽아암(55b)은, 헤드(55f)가 상품을 흡착한 후, 다시 수축되어 상품(A)이나 택배물품(B)을 받침대(55c) 위에 올린다.The
흡착픽커(55)가 상품을 완전히 취출 하였다면, 흡착픽커(55)를 배출구(25) 측으로 이동시킨 다음 헤드(55f)에 작용하던 음압을 해제하여 판매상품을 배출구(25)에 내려놓는다.When the
한편, 헤드(55f)는, 만곡된 형상을 취하는 연질본체(55g)와, 연질본체(55g)의 전면에 배치된 다수의 흡착노즐(55k)로 이루어진다. 연질본체(55g)는 연질실리콘이나 고무로 제작된 것으로서, 상품(A)을 향하는 전면이 오목한 형상을 취한다.On the other hand, the
또한 연질본체(55g)의 내부에는 배기통로(55h)가 형성되어 있다. 배기통로(55h)는 호스(55m)를 통해 진공펌프(34)에 연결되는 공간으로서, 다수의 흡착노즐(55k)과 연통한다. 호스(55m)의 일단부는 텔레스코픽아암(55b)의 내부를 통과해 연질본체(55g)의 후면에 고정된 상태로 배기통로(55h)에 연통한다.In addition, an exhaust passage (55h) is formed inside the soft body (55g). The
흡착노즐(55k)도 연질 실리콘이나 고무로 형성 제작된 것으로서, 취출할 대상물의 표면을 흡착한다. 헤드(55f)를 상품의 표면에 부착시킨 상태로 진공펌프(34)를 작동시키면, 흡착노즐(55k)의 내부에 음압이 형성되고, 음압의 작용에 의해 흡착노즐(55k)이 상품에 고정되게 된다. The
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 벤딩머신에 적용될 수 있는 다른 구성의 흡착픽커를 도시한 측면도이다.12 is a side view showing a suction picker of another configuration that can be applied to a smart bending machine according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 상기 수평이송블록(52d)의 상부에 방향조절모터(55n)가 설치되어 있음을 알 수 있다. 방향조절모터(55n)는 z축을 회전축으로 하는 축회전력을 출력하는 것으로서 아암구동부(55a)를 원하는 각도 만큼 회전시킨다. 방향조절모터(55n)에 의해 헤드(55f)의 방위가 조절될 수 있는 것이다.Referring to the drawings, it can be seen that the direction control motor (55n) is installed on the upper portion of the horizontal transfer block (52d). The
도 13은 도 11에 도시한 헤드부의 변형 예를 도시한 정면도이다.13 is a front view showing a modified example of the head shown in FIG. 11 .
도 13에 도시한 헤드(55f)는 연질본체(55g)가 열십자의 형태를 취한다. 즉, 텔레스코픽아암(55b)의 단부에 연결되는 중앙부을 기준으로 대칭을 이루는 것이다. 이러한 연질본체(55g)의 내부에는 배기통로(55h)가 형성되며, 배기통로(55h)는 다수의 흡착노즐(55k)과 연통한다.As for the
도 14a 및 14b는 도 13에 도시한 흡착노즐의 다른 예를 도시한 단면도이다. 도 14a는 흡착노즐(55k)의 대기상태를, 도 14b는 사용상태를 나타낸다.14A and 14B are cross-sectional views illustrating another example of the suction nozzle shown in FIG. 13 . Fig. 14A shows the standby state of the
도 14a에 도시한 흡착노즐(55k)은, 흡착할 대상물의 표면에 밀착하며 밀폐된 음압공간(55q)을 제공하는 확장부(55p)와, 확장부(55p)에 일체를 이루는 밸브부(55r)로 구성된다.The
확장부(55p)는 흡착 대상물을 향해 벌어진 형상을 취하며, 도 14b에 도시한 바와 같이, 상품(A)이나 택배물품(B)의 표면에 밀착하며 탄성 변형된다. 확장부(55p)의 선단 테두리부가 대상물에 밀착하면, 음압공간(55q)은 밀폐된다. 하지만 선단 테두리부의 일부라도 대상물로부터 떨어져 있다면 음압공간(55q)은 밀폐되지 않아 음압(진공압)이 걸리지 않는다.The expanded
밸브부(55r)는, 호스(55m)를 통해 진공펌프(34)와 연결되며, 음압공간(55q)이 밀폐된 상태에서 개방되어 음압공간내에 진공압력이 조성되도록 하고, 음압공간이 밀폐되지 않은 상태에서는 차단된다. The
밸브부(55r)의 내부에는 하강공간(55x)과 내부유로(55s)가 형성되어 있다. 하강공간(55x)은 제1배기구(55t)를 통해 음압공간(55q)으로 개방된 공간으로서, 승강마개(55u)와 스프링(55w)을 수용한다. 스프링(55w)은 승강마개(55u)를 탄력 지지하여 승강마개(55u)가 제1배기구(55t)를 차단하게 한다. 승강마개(55u)가 화살표 F방향의 힘을 받아 하강하면, 제1배기구(55t)가 개방된다. A descending
승강마개(55u)는 원통형 부재로서 밀림핀(55v)을 갖는다. 밀림핀(55v)은, 승강마개(55u)에 고정되며 음압공간(55q)으로 연장된다. 밀림핀(55v)은 흡착대상물에 대해 흡착노즐(55k)을 가압할 때, 흡착대상물로부터 화살표 F방향의 반작용력을 받아, 승강마개(55u)가 제1배기구(55t)를 개방하게 한다. 상기 하강공간(55x)은 제2배기구(55y)를 통해 내부유로(55s)와 연통한다. 제2배기구(55y)는, 도 8b에 도시한 바와 같이, 승강마개(55u)가 하강한 상태에서 개방된다. The lifting
결국, 상기 구성을 갖는 흡착노즐(55k)은, 밀림핀(55v)이 상품(A)이나 택배물품(B)에 의해 화살표 F방향으로 밀려들어가야, 음압공간(55q)에 음압이 작용하는 것이다. 도 7에 도시한 다수의 흡착노즐(55k)중 대상물에 접하지 못한 일부 흡착노즐(55k)이 있다 하더라도, 대상물에 대한 흡착 실패는 발생하지 않는다.After all, in the
도 15는 포장배출부가 추가 적용된 본체부의 일부 도면이고, 도 16은 도 15에 도시한 포장배출부의 사시도이다.15 is a partial view of the main body to which the packaging discharge unit is additionally applied, and FIG. 16 is a perspective view of the packaging discharge unit shown in FIG. 15 .
포장배출부(60)는, 선택된 상품(A)이나 택배물품(B)을 비닐봉투에 넣은 상태로 배출하는 것이다. 사용자가 터치스크린(22)을 통해 포장을 요구하면, 제어부(26)는 취출부(50)를 제어하여, 사용자가 선택한 상품(A)이나 사용자의 택배물품(B)을 포장배출부(60)로 보내어 비닐봉투(67)에 담겨지게 한다. 사용자는 상품이나 택배물품을 비닐봉투(67)에 담겨있는 상태로 인출할 수 있다. 이러한 포장배출부(60)는 배출구(25)의 하측 또는 옆이나 위에 위치시킬 수 있다.The
상기 포장배출부(60)는, 케이스(61), 비닐봉투지지부, 개방유지부를 포함한다. 케이스(61)는 전방 및 상부로 개방된 박스형 부재로서, 상측 일부는 커버(61b)에 의해 가려져 있다. 커버(61b)의 하부에는 적층된 상태의 비닐봉투(67)가 수용된다.The
상기 개방유지부는, 케이스(61)의 전방에 구비된 한 쌍의 홀딩도어(62)이다. 홀딩도어(62)는 일정폭을 갖는 띠형 부재로서, 토크힌지(63)를 통해 케이스(61)에 연결된다. 토크힌지(63)는 토션스프링을 내장한 기계요소로서 양측 홀딩도어(62)를 화살표 k방향으로 탄력 지지한다.The open holding part is a pair of holding
양측 홀딩도어(62)의 자유단부에는 밀착부(62a)가 마련되어 있다. 밀착부(62a)는 사용 대기 중의 비닐봉투의 입구부를 물어 고정하는 부분이다. 즉, 비닐봉투(67)의 입구부 일부를 사이에 두고 화살표 m방향으로 탄성 바이어스 되어, 비닐봉투(67)가 화살표 n방향으로 당겨진 상태를 유지하는 것이다. 홀딩도어(62)가 비닐봉투(67)를 탄력 가압하고 있는 상태에서, 홀딩도어(62)는 케이스(61)의 전방으로 돌출되며 둔각의 사이각을 갖는다. A
상기 구성을 갖는 홀딩도어(62)는, 사용자가, 상품(A)을 봉투(67)에 담겨 있는 상태로 화살표 r방향으로 인출할 때, 상품에 걸려 화살표 P방향으로 벌어진다. 홀딩도어(62)는 상품(P)이 홀딩도어(62)의 사이를 빠져나간 순간, 토크힌지(63)의 작용에 의해 화살표 k방향으로 회전하여 도 11a의 상태로 복귀한다.The holding
한편, 상기 비닐봉투(67)는 수 백매가 적층된 상태로 비닐봉투지지봉(64)에 지지된다. 비닐봉투지지봉(64)은 수평으로 연장된 환봉형 부재로서, 수직으로 세워진 비닐봉투(67)의 상단부를 관통한 상태로 비닐봉투(67)를 지지한다. On the other hand, the
특히 적층된 상태의 비닐봉투(67)는 입구부의 중앙부 일부가 붙어 있다. 즉 상호 이웃하는 비닐봉투(67)의 입구부가 연결되어 있는 것이다. 비닐봉투(67)의 연결부분은, 비닐봉투(67)를 도 11b에 도시한 바와 같이 당김에 의해 파열된다.In particular, the
도 17a, 17b, 17c는 도 16에 도시한 포장배출부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.17A, 17B, and 17C are diagrams for explaining the operation of the package discharging unit shown in FIG. 16 .
도 17a를 참조하면, 사용 대기 중인 비닐봉투(67)의 일부가 밀착부(62a)에 물려 고정되어 있고, 반대편 부분이, 다른 비닐봉투(67)에 붙어 있음을 알 수 있다. 즉, 사용 대기 중인 비닐봉투(67)가, 다음 사용할 비닐봉투와 홀딩도어(62)에 의해 벌어져 있는 것이다.Referring to FIG. 17A , it can be seen that a part of the
사용자가, 상품(A) 또는 택배물품(B)을 비닐봉투(67)에 담겨진 상태로, 화살표 r방향으로 빼내면, 홀딩도어(62)가 인출 대상물에 의해 외측으로 벌어진다. 이 때 인출되는 비닐봉투(67)에 연결되어 있는 다음 비닐봉투(67)는 화살표 n방향으로 당겨진다. (도 17b 참조).When the user withdraws the product (A) or the parcel delivery product (B) in the direction of the arrow r while being contained in the
마침내 인출대상이 홀딩도어(62)의 사이를 통과하면, 홀딩도어(62)가 다시 닫히고, 뒤따르던 두 번째 비닐봉투(67)가 도 17c에 도시한 바와 같이, 홀딩도어(62)의 사이에 끼워진다. 이 상태에서 인출대상을 더욱 당기면 비닐봉투(67)의 연결부위가 절단되며, 인출대상물의 인출이 완료된다. Finally, when the object to be drawn out passes between the holding
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail through specific embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible by those of ordinary skill within the scope of the technical spirit of the present invention.
10:벤딩머신 10a:진열공간 11:일반판매대
20:본체부 21:캐비닛 22:터치스크린
23:인증부 24:결제부 25:배출구
25a:슬라이더 26:제어부 27:통신부
28:디스플레이부 30:상품진열부 31:진열케이스
31a:도어 32:진열창 32a:투광판
32b:스마트필름 33:빔프로젝터 34:진공펌프
36:필름구동부 40:진열대 41:프레임
41a:기둥부 41b:가로대부 43:단위로드
43a:연결홈 43b:삽입돌기 43c:단부홈
45:진열판 45a:끼움슬릿 45b:마찰저감홈
46:칸막이 46a:격판본체 46b:삽입탭
47:위치송신부 48:택배물품보관부 50:취출부
51a:수직리드스크류 51b:모터 51c:수직이송블록
52a:수평리드스크류 52b:모터 52c:가이드로드
52d:수평이송블록 55:흡착픽커 55a:아암구동부
55b:텔레스코픽아암 55c:받침대 55d:위치인식센서
55f:헤드 55g:연질본체 55h:배기통로
55k:흡착노즐 55m:호스 55n:방향조절모터
55p:확장부 55q:음압공간 55r:밸브부
55s:내부유로 55t:제1배기구 55u:승강마개
55v:밀림핀 55w:스프링 55x:하강공간
55y:제2배기구 60:포장배출부 61:케이스
61b:커버 62:홀딩도어 62a:밀착부
63:토크힌지 64:비닐봉투지지봉 67:비닐봉투
70:상품푸싱부 71:리니어액츄에이터 71a:가이드슬릿
73:푸셔 74:센서10: bending
20: body 21: cabinet 22: touch screen
23: authentication unit 24: payment unit 25: outlet
25a: slider 26: control unit 27: communication unit
28: display unit 30: product display unit 31: display case
31a: door 32:
32b: smart film 33: beam projector 34: vacuum pump
36: film driving unit 40: shelf 41: frame
41a:
43a:
45:
46:
47: location transmission unit 48: parcel storage unit 50: take-out unit
51a: vertical
52a: Horizontal
52d: horizontal transfer block 55:
55b:
55f:
55k:
55p:
55s:
55v:
55y: second exhaust port 60: packaging discharge unit 61: case
61b: Cover 62: Holding
63: torque hinge 64: plastic bag support rod 67: plastic bag
70: product pushing unit 71:
73: pusher 74: sensor
Claims (19)
상기 진열케이스 내에 설치되는 진열대와;
상기 진열케이스의 측부에 위치하는 것으로서, 캐비닛, 상기 캐비닛의 전면에 배치되며 상품진열부에 진열되어 있는 상품 중 고객이 구입할 상품을 선택하게 하는 상품선택부, 선택상품의 금액을 지불하는 결제부, 결제된 상품이 배출되는 배출구가 구비되어 있는 본체부와;
상기 진열대와 진열창의 사이에 위치하며, 상기 상품선택부를 통해 선택한 상품을 취출하는 취출부를 포함하고,
상기 진열대의 일측에는 택배물품보관부가 마련되어 있고,
상기 진열케이스에는 택배물품보관부에 택배를 입고시키기 위해 개폐되는 도어가 설치된 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.a display case having a display window in the front facing the outside and providing an open display space to the rear indoor space;
a display stand installed in the display case;
Located on the side of the display case, a cabinet, a product selection unit that is disposed in front of the cabinet and allows the customer to select a product to purchase from among the products displayed in the product display unit, a payment unit that pays the price of the selected product; a body portion provided with an outlet through which the paid product is discharged;
It is located between the display stand and the display window, and includes a take-out unit for taking out the product selected through the product selection unit,
A parcel storage unit is provided on one side of the display stand,
A bending machine having a function of a sales stand for an indoor store in which the display case is equipped with a door that opens and closes to put a parcel in the parcel storage unit.
상기 캐비닛의 후면에는 실내공간에서 볼 수 있는 디스플레이부가 설치된 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.According to claim 1,
A bending machine having a function of a sales stand for an indoor store in which a display unit visible from an indoor space is installed on the rear side of the cabinet.
상기 진열창은;
투광판과, 상기 투광판에 접착 고정된 스마트필름으로 구성되고,
상기 진열케이스의 내부에는,
상기 스마트필름을 투명 또는 불투명 상태로 전환하는 필름구동부와,
상기 스마트필름이 불투명인 상태에서, 스마트필름에 영상을 투사하여, 진열케이스 전방에서 영상을 볼 수 있게 하는 빔프로젝터가 구비된 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.According to claim 1,
The display window;
Consists of a floodlight plate and a smart film adhesively fixed to the floodlight plate,
Inside the display case,
A film driving unit that converts the smart film into a transparent or opaque state;
In a state in which the smart film is opaque, by projecting an image on the smart film, a bending machine having a function of a sales stand for an indoor store equipped with a beam projector that enables viewing of the image from the front of the display case.
상기 진열대는;
다수의 단위로드로 조립 구성되며, 수직으로 연장된 기둥부와, 상기 기둥부에 지지된 수평의 가로대부를 갖는 프레임과;
상기 프레임에 장착되며 다수의 끼움슬릿이 형성되어 있는 진열판과;
상기 다수의 끼움슬릿에 선택적으로 끼움 결합하여, 진열판의 상부공간을 원하는 폭으로 구획하는 다수의 칸막이를 포함하는 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.According to claim 1,
the display stand;
a frame assembled with a plurality of unit rods and having a vertically extending pillar portion and a horizontal crossbar supported by the pillar portion;
a display plate mounted on the frame and provided with a plurality of fitting slits;
A bending machine having a sales stand function for an indoor store including a plurality of partitions for partitioning the upper space of the display plate to a desired width by selectively fitting the plurality of fitting slits.
상기 칸막이의 사이에는 상품을 받쳐 지지하며, 상품을 전방 또는 후방으로 이동시키는 상품푸싱부가 더 설치된 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.5. The method of claim 4,
A bending machine having a function of a sales stand for an indoor store in which a product pushing unit is further installed between the partitions to support and support the product, and to move the product forward or rearward.
상기 상품푸싱부는;
길이방향으로 연장된 리니어액츄에이터와, 상기 리니어액츄에이터에 의해 직선 이동하며 상품을 밀어 이동시키는 푸셔를 포함하고,
상기 리니어액츄에이터의 양단부에는, 상품을 감지하여 푸셔의 푸싱동작을 정지시키는 신호를 출력하는 센서가 구비된 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.6. The method of claim 5,
The product pushing unit;
A linear actuator extending in the longitudinal direction, and a pusher that moves linearly by the linear actuator and pushes and moves the product,
At both ends of the linear actuator, a sensor for detecting a product and outputting a signal to stop the pushing operation of the pusher is provided. A bending machine having a sales stand function for an indoor store.
상기 진열대는;
다수의 단위로드로 조립 구성되며, 수직으로 연장된 기둥부와, 상기 기둥부에 지지된 수평의 가로대부를 갖는 프레임과;
상기 프레임에 장착되며 상품을 받쳐 지지하는 진열판과;
상기 진열판의 상부에 상호 평행하게 배치되어, 진열판의 상부공간을 원하는 폭으로 구획하는 칸막이의 역할을 함과 아울러, 상품을 전방 또는 후방으로 이동시키는 상품푸싱부를 포함하는 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.According to claim 1,
the display stand;
a frame assembled with a plurality of unit rods and having a vertically extending pillar portion and a horizontal crossbar supported by the pillar portion;
a display plate mounted on the frame and supporting the product;
It is disposed parallel to each other on the upper part of the display plate to serve as a partition that divides the upper space of the display plate to a desired width, and has a function of a sales stand for an indoor store including a product pushing unit for moving the product forward or backward. having a bending machine.
상기 상품푸싱부는;
일정폭을 갖는 직사각판의 형태를 취하며 상기 진열판의 상부에, 폭방향이 수직을 이루도록 설치되는 리니어액츄에이터와, 상기 리니어액츄에이터에 의해 직선이동하며 상품을 전방 또는 후방으로 밀어 이동시키는 푸셔를 포함하고,
상기 리니어액츄에이터의 양단부에는, 상품을 감지하여 푸셔의 푸싱동작을 정지시키는 신호를 출력하는 센서가 구비된 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.8. The method of claim 7,
The product pushing unit;
It includes a linear actuator that takes the form of a rectangular plate having a certain width and is installed on the upper part of the display plate so that the width direction is vertical, and a pusher that moves linearly by the linear actuator and pushes the product forward or backward do,
At both ends of the linear actuator, a sensor for detecting a product and outputting a signal to stop the pushing operation of the pusher is provided. A bending machine having a sales stand function for an indoor store.
상기 진열판의 상면에는 푸셔에 의해 이동하는 상품과 진열판 사이의 마찰 저항을 저감시키기 위한 마찰저감홈이 형성된 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.9. The method of claim 8,
A bending machine having a function of a sales stand for an indoor store in which a friction reducing groove is formed on the upper surface of the display plate to reduce frictional resistance between the display plate and the product moving by the pusher.
상기 각 칸막이에는, 진열케이스 내부에서의 각 칸막이의 위치정보를 송출하는 위치송신부가 구비된 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.5. The method of claim 4,
A bending machine having a function of a sales stand for an indoor store provided with a location transmitter that transmits location information of each partition in the display case, in each of the partitions.
상기 리니어액츄에이터에는, 진열케이스 내에서의 각 리니어액츄에이터의 위치정보를 송출하는 위치송신부가 설치된 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.9. The method of claim 8,
A bending machine having a sales stand function for an indoor store provided with a position transmitting unit that transmits position information of each linear actuator in the display case in the linear actuator.
상기 취출부는;
수직으로 연장되며 모터에 의해 축회전하는 수직리드스크류와,
상기 수직리드스크류와 결합하며 수직리드스크류의 축회전에 의해 승강하는 수직이송블록과,
상기 수직이송블록에 축회전 가능하도록 지지되며 수평으로 연장되고 모터에 의해 축회전하는 수평리드스크류와,
상기 수평리드스크류와 결합하며 수평리드스크류의 축회전에 의해 왕복운동하는 수평이송블록과,
상기 수평이송블록의 왕복운동을 가이드 하는 가이드로드와,
상기 수평이송블록에 지지되며, 외부로부터 제공된 진공압력에 의해 흡착력을 출력하고, 배출할 상품에 접근하여 해당 상품을 흡착한 후 배출구로 이동시키는 흡착픽커를 포함하는 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.13. The method of claim 11 or 12,
the extraction unit;
A vertical lead screw that extends vertically and is axially rotated by a motor;
a vertical transfer block coupled to the vertical lead screw and raised and lowered by shaft rotation of the vertical lead screw;
a horizontal lead screw supported so as to be axially rotatable on the vertical transfer block and extended horizontally and axially rotated by a motor;
a horizontal transfer block coupled to the horizontal lead screw and reciprocating by rotation of the axis of the horizontal lead screw;
a guide rod for guiding the reciprocating motion of the horizontal transfer block;
A bending machine supported by the horizontal transfer block and having a sales stand function for an indoor store including a suction picker that outputs an adsorption force by vacuum pressure provided from the outside, approaches the product to be discharged, adsorbs the product, and moves it to the outlet .
흡착픽커가;
수평이송블록에 장착되는 아암구동부와,
상기 아암구동부에 수평으로 설치되고 길이방향으로 신축 가능한 텔레스코픽아암과,
상기 텔레스코픽아암의 단부에 장착되며 상품을 흡착하는 다수의 흡착노즐을 구비한 헤드와,
상기 헤드의 하측에 위치하며, 상기 위치송신부에 감응하여, 상기 흡착픽커가 위치송신부로 이동하게 하는 신호를 출력하는 위치인식센서를 갖는 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.12. The method of claim 11,
adsorption picker;
an arm driving part mounted on the horizontal transfer block;
a telescopic arm installed horizontally in the arm driving unit and expandable and contractible in the longitudinal direction;
a head mounted on an end of the telescopic arm and having a plurality of suction nozzles for adsorbing products;
A bending machine having a sales stand function for an indoor store having a position recognition sensor located below the head and outputting a signal to cause the suction picker to move to the position transmitter in response to the position transmitter.
헤드는;
내부에 배기통로가 형성되어 있고 탄성 변형 가능하며, 상품을 향하는 대향면에 흡착노즐을 갖는 연질본체를 포함하는 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.13. The method of claim 12,
head;
A bending machine having an indoor store sales stand function including a soft body having an exhaust passage formed therein, elastically deformable, and having a suction nozzle on the opposite surface facing the product.
상기 흡착노즐은;
흡착할 상품의 표면에 밀착하며 밀폐된 음압공간을 제공하는 확장부와,
상기 확장부에 일체를 이루고 호스를 통해 외부의 진공펌프와 연결되며, 상기 확장부가 상품에 밀착하여 음압공간이 밀폐된 상태에서 개방되어 음압공간내에 진공압력이 조성되도록 하고, 음압공간이 개방된 상태에서는 차단되는 밸브부를 구비하는 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.16. The method of claim 15,
The suction nozzle;
An extension that closely adheres to the surface of the product to be adsorbed and provides a sealed negative pressure space;
The extension is integrally formed with an external vacuum pump through a hose, and the extension is in close contact with the product, so that the negative pressure space is opened in a closed state to create a vacuum pressure in the negative pressure space, and the negative pressure space is opened. A bending machine having a sales stand function for an indoor store having a shut-off valve unit.
상기 본체부에는, 선택된 제품을 비닐봉투에 넣은 상태로 배출하는 포장배출부가 더 구비된 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.According to claim 1,
A bending machine having a function as a sales stand for indoor stores further provided with a packaging discharge unit for discharging the selected product in a state in which the product is placed in a plastic bag in the body unit.
상기 포장배출부는;
전방과 상부로 개방되며 취출부로부터 전달받은 상품을 받아들이는 케이스와,
상기 케이스의 내부에 설치되며, 입구부의 일부가 상호 붙어있는 상태로 적층되어 있는 다수 매의 비닐봉투 적층체를 수직으로 세워 지지하는 비닐봉투지지부와,
상기 케이스에 장착되고, 사용 대기 중의 비닐봉투의 입구부를 벌린 상태로 유지시키는 개방유지부를 포함하는 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.18. The method of claim 17,
The package discharge unit;
A case that is open to the front and the upper part and receives the product delivered from the take-out part;
A plastic bag support part installed inside the case and vertically supporting a plurality of plastic bag stacks stacked in a state where a part of the inlet part is attached to each other;
A bending machine having a function of a sales stand for an indoor store, which is mounted on the case and includes an open holding part for keeping the inlet part of the plastic bag in an open state while waiting for use.
상기 개방유지부는;
상기 케이스의 전방 양측에 토션힌지를 통해 연결되며, 입구부가 벌어진 상태의 비닐봉투의 입구부의 일부를 물어 고정하는 한 쌍의 홀딩도어를 구비하고,
상기 비닐봉투는, 비닐봉투 적층체 내의 후술 사용 예정 비닐과 붙어 있는 상태로, 상기 홀딩도어에 지지되어 벌어진 상태를 유지하는 실내 매장용 판매대 기능을 갖는 벤딩머신.
19. The method of claim 18,
The open holding unit;
A pair of holding doors connected to both sides of the front side of the case through torsion hinges and fixed by biting a portion of the inlet of the plastic bag in a state where the inlet is open,
The plastic bag is a bending machine having a sales stand function for an indoor store that is supported by the holding door and maintains an open state while being attached to the vinyl to be used later in the plastic bag stack.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020200007811A KR102280762B1 (en) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | Bending machine with indoor sales stand function |
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ID=77157910
Family Applications (1)
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KR1020200007811A KR102280762B1 (en) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | Bending machine with indoor sales stand function |
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2020
- 2020-01-21 KR KR1020200007811A patent/KR102280762B1/en active IP Right Grant
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