KR102280358B1 - Smart urination plate for companion animals and system using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는, 가정에서도 오염되지 않은 반려동물의 소변 채취가 가능한 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart urination plate for companion animals and a system using the same, and more particularly, to a smart urination plate for companion animals capable of collecting urine from an uncontaminated companion animal even at home and a system using the same.
애견 또는 반려견과 같은 반려동물 문화는 인간 사회에 오래된 문화 중 하나이다. 인간 사회의 발전에 따라 노령화와 핵가족화에 따른 사회문제도 늘어나면서, 반려동물 문화가 이러한 사회 문제의 해소 수단의 하나로써 더욱 확산하고 있다. 반려동물 문화의 확산과 더불어 반려동물에 대한 동반자적 관심도 높은 상태다.Companion animal culture, such as dogs or dogs, is one of the oldest cultures in human society. With the development of human society, social problems due to aging and nuclear family also increase, and companion animal culture is spreading as one of the means to solve these social problems. Along with the spread of companion animal culture, there is a high level of interest in companion animals.
반려동물과 함께 즐기고 나이가 들어가면서 인간은 반려동물을 가족처럼 대하고 관리한다. 수시로 수의사를 찾아서 반려동물의 건강을 체크하고 병을 치료한다. 반려동물의 치료에서 가장 큰 문제는 의사소통의 불능이다.Having fun with pets and as we age, humans treat and care for them like family. Visit a veterinarian from time to time to check the health of your pet and treat diseases. The biggest problem in the treatment of companion animals is the inability to communicate.
말 못하는 반려동물은 아파도 알아채기 어렵고, 거기에 더하여 본능적으로 자신의 아픔을 숨기려는 습성이 있기 때문에 병세가 심해져야 비로써 겉으로 드러나 반려동물의 주인이 인지할 수 있게 된다.Pets who cannot speak are difficult to notice even if they are in pain, and in addition to that, they have a habit of instinctively hiding their pain.
최근에는 소변을 묻힌 검사지를 카메라로 촬영하여 영상처리를 통해 건강상태를 분석하는 기술이 제시되었다. 소변검사용 시약 부분의 변색과 기준색을 비교하는 '비색 분석(Colorimetric Analysis)' 방법이다. 이러한 방법을 통해 반려동물의 소변을 채취하여 반려동물의 내과적 건상 상태를 파악하고 있다.Recently, a technique for analyzing a health condition through image processing by taking a urine test strip with a camera has been proposed. It is a 'colorimetric analysis' method that compares the discoloration of the reagent part for urine test with the reference color. In this way, the urine of companion animals is collected to determine the medical condition of companion animals.
이러한 소변 채취 검사는 소변이 공기 중에 노출되어 있는 시간이 길어지면, 공기 중의 이물질에 의해 오염될 수 있고 정확한 소변 검사가 이루어지지 않을 수 있다. 즉, 위와 같은 방식의 소변 채취 검사는 소변이 공기 중에 노출되어 오염되는 시간을 최소화하여 검사의 정확성을 높일 필요성이 있다.In this urine collection test, if the time the urine is exposed to the air is long, it may be contaminated by foreign substances in the air and an accurate urine test may not be made. That is, the urine collection test of the above method needs to increase the accuracy of the test by minimizing the time the urine is exposed to the air and is contaminated.
그러나 가정에서 오염되지 않은 반려동물의 소변 채취는 거의 불가능한 상황이며, 동물병원에서도 반려동물의 방광에서 직접 소변을 채취하여 소변 검사를 실시하는 것이 현실이다.However, it is almost impossible to collect urine from uncontaminated companion animals at home, and the reality is that veterinary hospitals collect urine directly from the bladder of companion animals and conduct urine tests.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 발명으로, 발명에서 해결하고자 하는 과제는 소변이 공기 중에 노출되어 오염되는 시간을 최소화하여 가정에서 오염되지 않은 반려동물의 소변 채취가 가능한 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트 및 이를 이용한 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is an invention to solve the above problems, and the problem to be solved in the invention is a smart urination plate for companion animals that can collect urine from companion animals that are not contaminated at home by minimizing the time that urine is exposed to the air and is contaminated. and to provide a system using the same.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트는 반려동물이 배뇨한 소변이 모이도록 경사가 형성되며, 상기 경사의 아래쪽에 소변 배출홀이 형성되는 베이스 플레이트; 상기 소변 배출홀의 하단에 위치하며, 상부가 개방되어 상기 소변 배출홀을 통해 내려오는 소변을 저장하고, 상기 베이스 플레이트의 외부로 인출될 수 있도록 형성되는 제1 드로어; 상기 베이스 플레이트 하부에 설치되어, 상기 베이스 플레이트 위로 상기 반려동물이 올라갈 때 발생하는 중량 변화 및 상기 반려동물이 내려갈 때 발생하는 중량 변화를 감지하는 로드셀; 및 상기 베이스 플레이트 내부에 설치되며, 상기 로드셀이 감지하는 중량 변화에 기초한 배뇨 여부에 대한 결과를 사용자 단말기로 전송하는 통신모듈;을 포함하는 것에 기술적 특징이 있다.A smart urination plate for companion animals according to the present invention for solving the above problems includes: a base plate having a slope formed to collect urine urinated by companion animals, and having a urine discharge hole formed at the bottom of the slope; a first drawer positioned at a lower end of the urine discharge hole, the upper portion being opened to store urine coming down through the urine discharge hole, and being formed to be withdrawn to the outside of the base plate; a load cell installed under the base plate to sense a change in weight that occurs when the companion animal goes up on the base plate and a change in weight that occurs when the companion animal goes down; and a communication module installed inside the base plate and transmitting a result of urination to the user terminal based on the change in weight detected by the load cell.
또한 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트는 상기 베이스 플레이트 내부에 설치되고, 상기 베이스 플레이트의 외부로 인출될 수 있도록 형성되는 제2 드로어;를 더 포함하고, 상기 제2 드로어에 소변 채취 스트립이 구비되될 수 있다.In addition, the smart urination plate for companion animals according to the present invention further includes a second drawer installed inside the base plate and formed to be withdrawn to the outside of the base plate, and a urine collection strip is provided in the second drawer. may be provided.
또한 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트는 상기 로드셀이 복수 개 구비되되, 상기 베이스 플레이트 하부에 원 또는 4각 형태를 가지도록 설치되며, 상기 복수 개의 로드셀은 지지대 역할이 가능하도록 상기 베이스 플레이트 하부에 돌출된 형태로 설치될 수 있다.In addition, the smart urination plate for companion animals according to the present invention is provided with a plurality of the load cells, and is installed to have a circular or quadrangular shape under the base plate, and the plurality of load cells are provided below the base plate to function as a support. It can be installed in a protruding form.
또한 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트는 상기 베이스 플레이트 내부에 설치되는 제어부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 로드셀이 처음 감지한 중량 변화 시점부터 다시 감지한 중량 변화 시점까지의 시간에 기초하여 상기 반려동물의 배뇨 여부를 판단할 수 있다.In addition, the smart urination plate for companion animals according to the present invention is configured to further include a control unit installed inside the base plate, and the control unit is configured at a time from the first weight change time sensed by the load cell to the weight change time point sensed again. It may be determined whether the companion animal urinates based on the urination.
본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트를 이용한 시스템은 베이스 플레이트 및 사용자 단말기를 포함하고, 반려동물이 배뇨한 소변이 모이도록 경사가 형성되며, 상기 경사의 아래쪽에 소변 배출홀이 형성되는 베이스 플레이트; 상기 소변 배출홀의 하단에 위치하며, 상부가 개방되어 상기 소변 배출홀을 통해 내려오는 소변을 저장하고, 상기 베이스 플레이트의 외부로 인출될 수 있도록 형성되는 제1 드로어; 상기 베이스 플레이트 하부에 설치되어, 상기 베이스 플레이트 위로 상기 반려동물이 올라갈 때 발생하는 중량 변화 및 상기 반려동물이 내려갈 때 발생하는 중량 변화를 감지하는 로드셀; 및 상기 베이스 플레이트 내부에 설치되며, 상기 로드셀이 감지하는 중량 변화에 기초한 배뇨 여부에 대한 결과를 사용자 단말기로 전송하는 통신모듈;을 포함하며, 상기 사용자 단말기는 상기 배뇨 여부에 대한 결과를 푸시 알림 또는 메시지로 출력하는 것에 기술적 특징이 있다.A system using a smart urination plate for companion animals according to the present invention includes a base plate and a user terminal, a slope is formed to collect urine urinated by companion animals, and a base plate in which a urine discharge hole is formed below the slope. ; a first drawer positioned at a lower end of the urine discharge hole, the upper portion being opened to store urine coming down through the urine discharge hole, and being formed to be withdrawn to the outside of the base plate; a load cell installed under the base plate to sense a change in weight that occurs when the companion animal goes up on the base plate and a change in weight that occurs when the companion animal goes down; and a communication module installed inside the base plate and transmitting a result of urination to the user terminal based on the change in weight detected by the load cell, wherein the user terminal sends a push notification or There is a technical feature to output as a message.
또한 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트를 이용한 시스템은 상기 베이스 플레이트 내부에 설치되고, 상기 베이스 플레이트의 외부로 인출될 수 있도록 형성되는 제2 드로어;를 더 포함하고, 상기 제2 드로어에 소변 채취 스트립이 구비되며, 상기 사용자 단말기는 상기 소변 채취 스트립을 촬영하는 카메라를 구비할 수 있다.In addition, the system using the smart urination plate for companion animals according to the present invention further includes; a second drawer installed inside the base plate and formed to be withdrawn to the outside of the base plate; A collection strip is provided, and the user terminal may include a camera for photographing the urine collection strip.
본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트를 이용한 시스템은 상기 사용자 단말기의 카메라가 촬영한 상기 소변 채취 스트립에 대한 이미지가 수의사 단말기로 전송되도록 구성될 수 있다.The system using the smart urination plate for companion animals according to the present invention may be configured such that the image of the urine collection strip photographed by the camera of the user terminal is transmitted to the veterinarian terminal.
본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트를 이용한 시스템은 상기 로드셀이 복수 개 구비되되, 상기 베이스 플레이트 하부에 원 또는 4각 형태를 가지도록 설치되며, 상기 복수 개의 로드셀은 지지대 역할이 가능하도록 상기 베이스 플레이트 하부에 돌출된 형태로 설치될 수 있다.In the system using the smart urination plate for companion animals according to the present invention, a plurality of load cells are provided, and the load cells are installed to have a circular or quadrangular shape under the base plate, and the plurality of load cells may serve as a support. It may be installed in a protruding form under the plate.
본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트를 이용한 시스템은 상기 베이스 플레이트 내부에 설치되는 제어부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 로드셀이 처음 감지한 중량 변화 시점부터 다시 감지한 중량 변화 시점까지의 시간에 기초하여 상기 반려동물의 배뇨 여부를 판단할 수 있다.The system using the smart urination plate for companion animals according to the present invention is configured to further include a control unit installed inside the base plate, and the control unit is configured from a weight change point first sensed by the load cell to a weight change time point sensed again. It may be determined whether the companion animal urinates based on the time.
본 발명은 소변이 공기 중에 노출되어 오염되는 시간을 최소화하여 가정에서 오염되지 않은 반려동물의 소변 채취가 가능해진다. 그리고 이로 인해 가정에서 반려동물의 소변 채취를 통한 소변 검사의 정확성이 향상될 수 있다.The present invention minimizes the time the urine is exposed to the air and is contaminated, so that it is possible to collect urine from uncontaminated companion animals at home. And this can improve the accuracy of urine tests through collecting urine from companion animals at home.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 반려 동물의 배뇨 여부를 판단하여 사용자에게 알림으로써 사용자는 반려동물이 소변을 본 것을 즉시 알 수 있고, 이로써 즉각적으로 스마트폰을 통해 소변 채취 스트립 촬영이 가능해진다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by notifying the user by determining whether the companion animal is urinating, the user can immediately know that the companion animal has urinated, thereby making it possible to immediately take a urine collection strip through a smartphone.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 반려동물의 배뇨 이후 소변이 자동적으로 소변 채취 스트립에 묻게 되어, 소변이 공기 중에 노출되어 오염되는 시간을 최소화하면서도, 사용자가 소변을 직접 채취하지 않아도 되는 자동화를 달성할 수 있게 된다.In addition, according to an embodiment of the present invention, urine is automatically buried on the urine collection strip after urination of the companion animal, thereby minimizing the time the urine is exposed to the air and is contaminated, while achieving automation that does not require the user to collect urine directly be able to do
또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 소변이 자동적으로 소변 채취 스트립에 묻게 된 이후, 베이스 플레이트에 설치된 카메라 모듈을 통해 자동적으로 촬영하여 사용자에게 전송함으로써 소변 검사의 정확성 향상을 도모하면서도 사용자의 불편함을 최소화할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, after urine is automatically buried in the urine collection strip, it is automatically photographed through the camera module installed on the base plate and transmitted to the user, thereby improving the accuracy of the urine test and reducing the user's inconvenience. can be minimized
도 1은 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트의 평면도
도 3은 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트의 저면도
도 4는 본 발명에 따른 베이스 플레이트의 사시도
도 5는 본 발명에 따른 베이스 플레이트의 분해도
도 6은 본 발명에 따른 스마트 베이스 플레이트의 구성도
도 7은 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트를 이용한 시스템의 구성도1 is a perspective view of a smart urination plate for companion animals according to the present invention;
2 is a plan view of a smart urination plate for companion animals according to the present invention;
3 is a bottom view of a smart urination plate for companion animals according to the present invention;
4 is a perspective view of a base plate according to the present invention;
5 is an exploded view of the base plate according to the present invention;
6 is a block diagram of a smart base plate according to the present invention;
7 is a block diagram of a system using a smart urination plate for companion animals according to the present invention;
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트에 대해 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, a smart urination plate for companion animals according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트의 평면도, 도 3은 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트의 저면도, 도 4는 본 발명에 따른 베이스 플레이트의 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 베이스 플레이트의 분해도, 도 6은 본 발명에 따른 스마트 베이스 플레이트의 구성도이다.1 is a perspective view of a smart urination plate for companion animals according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a smart urination plate for companion animals according to the present invention, and FIG. 3 is a bottom view of a smart urination plate for companion animals according to the present invention. 4 is a perspective view of a base plate according to the present invention, FIG. 5 is an exploded view of the base plate according to the present invention, and FIG. 6 is a configuration diagram of a smart base plate according to the present invention.
도 1을 참고하면 본 발명에 따른 스마트 배뇨 플레이트는 반려동물이 배뇨한 소변이 모이도록 경사가 형성되며, 상기 경사의 아래쪽에 소변 배출홀(210)이 형성되는 베이스 플레이트(200); 소변 배출홀(210)의 하단에 위치하며, 상부가 개방되어 소변 배출홀(210)을 통해 내려오는 소변을 저장하고, 베이스 플레이트(200)의 외부로 인출될 수 있도록 형성되는 제1 드로어(300); 베이스 플레이트(200) 하부에 설치되어, 베이스 플레이트(200) 위로 반려동물이 올라갈 때 발생하는 중량 변화 및 반려동물이 내려갈 때 발생하는 중량 변화를 감지하는 로드셀(500); 및 베이스 플레이트(200) 내부에 설치되며, 로드셀(500)이 감지하는 중량 변화에 기초한 배뇨 여부에 대한 결과를 사용자 단말기(1000)로 전송하는 통신모듈(600);을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figure 1, the smart urination plate according to the present invention is inclined to collect urine urinated by companion animals, the
이때 필요에 따라 반려동물의 소변이 통과할 수 있도록 다수의 구멍이 형성되는 커버(100)를 포함하여 구성될 수 있고, 베이스 플레이트(200)는 커버(100) 아래에 위치하며, 커버(100)를 통과한 소변이 모이도록 경사가 형성될 수 있다.At this time, if necessary, it may be configured to include a
커버(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(200) 상부에 설치되며, 다수의 구멍이 형성됨으로써 반려동물의 소변이 통과할 수 있게 된다. The
또한 커버(100)의 일측 또는 양측에는 탈착식 손잡이(110)가 구비되어 베이스 플레이트(200)와 탈부착이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, a
커버(100)의 소재는 다양한 종류의 소재가 선택되어 구성될 수 있는데, 반려동물이 올라갔다 내려갔다를 반복하기 때문에 변형에 대한 강점이 있는 플라스틱 소재로 선택되어 구성될 수 있다.The material of the
베이스 플레이트(200)는 반려동물이 배뇨한 소변이 모이도록 경사가 형성되며, 상기 경사의 아래쪽에 소변 배출홀(210)이 형성된다.The
예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(200)의 앞쪽 중앙 부분에 소변 배출홀(210)이 형성되고, 이 소변 배출홀(210)로 소변이 모이도록 베이스 플레이트(200)의 뒤쪽으로 경사가 높아지도록 형성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , a
본 발명은 이와 같은 구성에 의해 커버(100)를 통과한 소변이 베이스 플레이트(200)에 떨어지고, 베이스 플레이트(200) 떨어진 소변은 경사를 따라 소변 배출홀(210)로 이동한 다음, 소변 배출홀(210) 아래로 배출된다.According to the present invention, urine that has passed through the
제1 드로어(300)는 상부가 개방되어 소변 배출홀(210)을 통해 내려오는 소변을 저장하는 구성요소로, 베이스 플레이트(200)의 외부로 인출될 수 있도록 형성될 수 있다.The
도 5에 도시된 바와 같이 제1 드로어(300)는 상부가 개방된 형태를 가지며 소변 배출홀(210) 아래쪽에 위치하기 때문에, 소변 배출홀(210)을 통해 내려오는 소변을 저장할 수 있게 된다.As shown in FIG. 5 , the
또한 제1 드로어(300)는 서랍 형태로 구성되어 베이스 플레이트(200)의 외부로 인출될 수 있도록 형성될 수 있으며, 사용자가 제1 드로어(300)를 당겨(열어) 반려동물이 배뇨한 소변을 확인할 수 있게 된다.In addition, the
본 발명은 제2 드로어(400)를 포함하여 구성될 수 있는데, 제2 드로어(400)는 베이스 플레이트(200) 내부에 설치되고, 베이스 플레이트(200)의 외부로 인출될 수 있도록 서랍 형태로 구성될 수 있다. 이러한 제2 드로어(400)에는 소변 채취 스트립이 구비될 수 있다.The present invention may be configured to include a
본 발명에서 사용자는 제2 드로어(400)에 구비된 소변 채취 스트립을 이용하여 제1 드로어(300)에 저장된 반려동물의 소변을 채취할 수 있게 된다.In the present invention, the user can collect the urine of the companion animal stored in the
로드셀(500)은 베이스 플레이트(200) 하부에 설치되어, 베이스 플레이트(200) 위로 반려동물이 올라갈 때 발생하는 중량 변화 및 반려동물이 내려갈 때 발생하는 중량 변화를 감지하는 구성요소이다.The
통신모듈(600)은 사용자 단말기(1000)와 무선통신이 가능하도록 구성되는데, 로드셀(500)이 감지하는 중량 변화에 기초한 배뇨 여부에 대한 결과를 사용자 단말기(1000)로 전송하도록 구성될 수 있다.The
본 발명에서 통신모듈(600)은 기본적으로 블루투스(Bluetooth) 통신으로 무선 통신이 가능하도록 구현될 수 있고, 필요에 따라 다른 방식의 통신인 와이파이(Wifi), RF통신, NFC(Near Field Communication), MST(Magnetic Secure Transmission), NFMI(Near Field Magnetic Induction) 등의 통신이 가능하도록 구현될 수도 있다.In the present invention, the
제어모듈(700)은 로드셀(500)이 처음 감지한 중량 변화 시점부터 다시 감지한 중량 변화 시점까지의 시간에 기초하여 반려동물의 배뇨 여부를 판단할 수 있다.The
즉, 본 발명은 로드셀(500)이 중량을 측정하고, 제어모듈(700)이 중량 변화 시점을 파악할 수 있고, 이로써 제어모듈(700)은 반려동물이 커버(100) 위에 머무를 시간을 정확하게 파악할 수 있게 된다.That is, according to the present invention, the
예를 들어, 반려동물이 커버(100) 위로 올라갔을 때, 로드셀(500)은 반려동물의 중량을 측정할 수 있게 되고, 이러한 제어모듈(700)은 이러한 중량 변화를 감지하여 반려동물이 커버(100) 위로 올라갔음을 알 수 있게 된다. 그리고 반려동물이 커버(100)에서 내려갔을 때, 제어모듈(700)은 로드셀(500)에서 측정되는 중량 변화를 감지할 수 있고, 이를 통해 반려동물이 커버(100)에서 내려갔음을 할 수 있게 된다.For example, when the companion animal climbs up on the
이처럼 본 발명에서 제어모듈(700)은 로드셀(500)이 처음 감지한 중량 변화 시점부터 다시 감지한 중량 변화 시점까지의 시간에 기초하여 반려동물의 배뇨 여부를 판단할 수 있는데, 예를 들어 반려동물이 평소에 소변을 보는 동안의 시간의 평균값을 기준값으로 설정하고, 만일 이 값이 10초라고 가정하면, 반려동물이 커버(100) 위에 머무른 시간이 10초 정도라면 소변을 본 것으로 판단할 수 있다. 이때 어느 정도 오차 범위를 두고 기준값이 설정되는 것이 바람직하다.As such, in the present invention, the
반려동물이 커버(100) 위로 올라가 소변만 보는 것이 아니고, 대변을 볼 가능성도 있기 때문에, 소변과 대변의 구분이 필요한데 이 역시 반려동물이 커버(100) 위에 머무른 시간에 기초하여 소변과 대변을 구분할 수 있다.Since there is a possibility that the companion animal not only urinates on the
예를 들어 반려동물이 평소에 대변을 보는 동안의 시간의 평균값을 기준값으로 설정하고, 만일 이 값이 30초라고 가정하면, 반려동물이 커버(100) 위에 머무른 시간이 30초 정도라면 대변을 본 것으로 판단할 수 있다.For example, if the average value of the time during which the companion animal usually defecates is set as the reference value, and if this value is 30 seconds, if the time that the companion animal stays on the
참고적으로 이러한 제어모듈(700)은 베이스 플레이트(200) 내부에 설치될 수 있다.For reference, this
본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트는 도 3에 도시된 바와 같이, 로드셀(500)이 복수 개 구비되되, 베이스 플레이트(200) 하부에 원 또는 4각 형태를 가지도록 설치되며, 복수 개의 로드셀(500)은 지지대 역할이 가능하도록 베이스 플레이트(200) 하부에 돌출된 형태로 설치될 수 있다.As shown in FIG. 3, the smart urination plate for companion animals according to the present invention is provided with a plurality of
또한 도 5를 참고하면 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트는 베이스 플레이트(200)의 하부에 결합되는 하부 결합부(250)를 더 포함하여 구성될 수 있다. In addition, referring to FIG. 5 , the smart urination plate for companion animals according to the present invention may further include a
하부 결합부(250)는 베이스 플레이트(200)와 결합되어, 견고함을 유지할 수 있도록 해주며, 로드셀 결합홀(251)이 형성되어 로드셀(500)의 설치를 용이하게 한다.The
또한 하부 결합부(250)에는 상부가 개방되는 제1 드로어(300)로 소변이 떨어질 수 있도록, 제1 드로어(300)가 설치되는 곳에 대응되는 부분이 개방되도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a portion corresponding to the place where the
도 7에는 본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트를 이용한 시스템의 구성도가 도시되어 있다. 도 7을 참고하면 본 발명은 위와 같은 구성의 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트와 사용자 단말기(1000)를 포함하는 형태의 시스템으로 구성될 수 있다.7 is a block diagram of a system using a smart urination plate for companion animals according to the present invention. Referring to FIG. 7 , the present invention may be configured as a system including the smart urination plate for companion animals and the user terminal 1000 having the above configuration.
이때 사용자 단말기(1000)는 배뇨 여부에 대한 결과를 푸시 알림 또는 메시지로 출력하도록 구성될 수 있다. 이러한 구성에 의해 사용자는 반려동물의 배뇨 여부에 대한 결과를 빠르고 편리하게 받아 볼 수 있다. 또한 이러한 알림에 의해 사용자는 즉시 소변 채취 스트립을 촬영하여, 촬영된 이미지를 어플리케이션을 통해 업로드할 수 있고, 업로드된 소변 채취 스트립의 이미지를 검사할 수 있게 된다. 이렇게 검사된 소변 검사 결과가 다시 사용자 단말기(1000)로 전송되어 최종적으로 사용자는 자신의 반려동물의 소변 검사에 대해 알 수 있게 된다.In this case, the user terminal 1000 may be configured to output a result of whether urination is performed as a push notification or a message. With this configuration, the user can quickly and conveniently receive the result of whether the companion animal is urinating. In addition, by this notification, the user can immediately photograph the urine collection strip, upload the photographed image through the application, and examine the uploaded image of the urine collection strip. The urine test result thus tested is transmitted back to the user terminal 1000 so that the user can finally know about the urine test of his/her companion animal.
본 발명에 따른 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트를 이용한 시스템은 사용자 단말기(1000)의 카메라가 촬영한 상기 소변 채취 스트립에 대한 이미지가 수의사 단말기(미도시)로 전송되도록 구성될 수 있다. 수의사는 소변 채취 스트립에 대한 이미지를 기초로 반려동물의 상태를 진단하고, 진단 결과를 사용자 단말기(1000)로 전송할 수 있다.The system using the smart urination plate for companion animals according to the present invention may be configured such that an image of the urine collection strip photographed by the camera of the user terminal 1000 is transmitted to a veterinarian terminal (not shown). The veterinarian may diagnose the condition of the companion animal based on the image of the urine collection strip and transmit the diagnosis result to the user terminal 1000 .
즉, 본 발명에서는 소변 채취 스트립에 기초한 진단 결과가 수의사 단말기(미도시)에서 사용자 단말기(1000)로 전송될 수 있다.That is, in the present invention, the diagnosis result based on the urine collection strip may be transmitted from the veterinarian terminal (not shown) to the user terminal 1000 .
또한 본 발명에서는 반려동물의 배뇨 이후 소변이 자동적으로 소변 채취 스트립에 묻게 되도록 구성될 수 있다. 도면에 도시되지는 않았지만, 예를 들어 제1 드로어(300) 내부 중 소변 배출홀(210)의 아래쪽에 소변 채취 스트립이 설치됨으로써, 소변 배출홀(210)을 통해 떨어지는 반려동물의 소변이 자동적으로 소변 채취 스트립에 묻게 될 수 있다. 소변 채취 스트립은 1회용 사용이기 때문에 이때 소변 채취 스트립은 착탈 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, after urination of the companion animal, the urine may be automatically buried in the urine collection strip. Although not shown in the drawing, for example, as a urine collection strip is installed at the bottom of the
본 발명은 이와 같은 구성에 의해 소변이 공기 중에 노출되어 오염되는 시간을 최소화하면서도, 사용자가 소변을 직접 채취하지 않아도 되는 자동화를 달성할 수 있게 된다.The present invention can achieve automation that does not require the user to directly collect urine while minimizing the time the urine is exposed to the air and polluted by such a configuration.
또한 본 발명에서는 반려동물의 소변이 자동적으로 소변 채취 스트립에 묻게 된 이후, 소변 채취 스트립을 자동적으로 촬영하도록 구성될 수 있다.In addition, in the present invention, after the urine of the companion animal is automatically buried in the urine collection strip, it may be configured to automatically photograph the urine collection strip.
예를 들어, 제1 드로어(300) 내부 일측에 카메라모듈(800)이 설치되고, 카메라모듈(800)이 소변 채취 스트립을 자동적으로 촬영할 수 있다. 이때 카메라모듈(800)이 촬영하는 시점은 별도로 제1 드로어(300) 바닥에 설치되는 무게 감지 센서(미도시)를 통해 결정할 수 있다.For example, the
제1 드로어(300) 바닥에 설치된 무게 감지 센서는 소변 배출홀(210)를 통해 제1 드로어(300)로 떨어지는 소변의 무게를 감지할 수 있고, 이렇게 소변의 무게가 감지되면 카메라모듈(800)이 소변 채취 스트립을 촬영하도록 구성될 수 있다.The weight detection sensor installed on the bottom of the
위와 같은 방식으로 촬영된 소변 채취 스트립에 대한 이미지를 통신모듈(600)을 통해 사용자 단말기(1000)로 전송할 수 있다.An image of the urine collection strip photographed in the above manner may be transmitted to the user terminal 1000 through the
이처러 본 발명은 소변이 자동적으로 소변 채취 스트립에 묻게 된 이후, 베이스 플레이트(200)에 설치된 카메라모듈(800)을 통해 자동적으로 촬영하여 사용자에게 전송함으로써 소변 검사의 정확성 향상을 도모하면서도 사용자의 불편함을 최소화할 수 있다.Thus, the present invention automatically captures the urine through the
위에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the technical idea of the present invention described above has been specifically described in the preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of explanation and not for limitation thereof. In addition, those of ordinary skill in the technical field of the present invention will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.
100: 커버
110: 탈착식 손잡이
200: 베이스 플레이트
210: 소변 배출홀
300: 제1 드로어
400: 제2 드로어
500: 로드셀
600: 통신모듈
700: 제어모듈
800: 카메라모듈
1000: 사용자 단말기100: cover
110: removable handle
200: base plate
210: urine discharge hole
300: first drawer
400: second drawer
500: load cell
600: communication module
700: control module
800: camera module
1000: user terminal
Claims (9)
상기 베이스 플레이트는
반려동물이 배뇨한 소변이 모이도록 경사가 형성되며, 상기 경사의 아래쪽에 소변 배출홀이 형성되는 베이스 플레이트;
상기 소변 배출홀의 하단에 위치하며, 상부가 개방되어 상기 소변 배출홀을 통해 내려오는 소변을 저장하고, 상기 베이스 플레이트의 외부로 인출될 수 있도록 형성되는 제1 드로어;
상기 제1 드로어 내부 중 소변 배출홀의 아래쪽에 설치되느 소변 채취 스트립;
상기 제1 드로어 바닥에 설치되어, 상기 소변 배출홀을 통해 상기 제1 드로어로 떨어지는 소변의 무게를 감지하는 무게감지센서;
상기 제1 드로어 내부 일측에 설치되고, 상기 무게감지센서를 통해 소변의 무게가 감지되면 상기 소변 채취 스트립을 자동 촬영하는 카메라모듈;
상기 베이스 플레이트 하부에 설치되어, 상기 베이스 플레이트 위로 상기 반려동물이 올라갈 때 발생하는 중량 변화 및 상기 반려동물이 내려갈 때 발생하는 중량 변화를 감지하는 로드셀; 및
상기 베이스 플레이트 내부에 설치되며, 상기 로드셀이 감지하는 중량 변화에 기초한 배뇨 여부에 대한 결과를 사용자 단말기로 전송하는 통신모듈;을 포함하며,
상기 사용자 단말기는 상기 배뇨 여부에 대한 결과를 푸시 알림 또는 메시지로 출력하고,
상기 로드셀이 복수 개 구비되되, 상기 베이스 플레이트 하부에 원 또는 4각 형태를 가지도록 설치되며, 상기 복수 개의 로드셀은 지지대 역할이 가능하도록 상기 베이스 플레이트 하부에 돌출된 형태로 설치되는 것을 특징으로 하는 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트를 이용한 시스템.
It includes a base plate and a user terminal,
The base plate is
a base plate having a slope formed to collect urine urinated by companion animals, and having a urine discharge hole formed below the slope;
a first drawer positioned at a lower end of the urine discharge hole, the upper portion being opened to store urine coming down through the urine discharge hole, and being formed to be withdrawn to the outside of the base plate;
a urine collection strip installed below the urine discharge hole in the first drawer;
a weight sensor installed on the bottom of the first drawer to sense the weight of urine falling into the first drawer through the urine discharge hole;
a camera module installed on one side inside the first drawer and automatically photographing the urine collection strip when the weight of urine is detected through the weight sensor;
a load cell installed under the base plate to sense a change in weight that occurs when the companion animal goes up on the base plate and a change in weight that occurs when the companion animal goes down; and
a communication module installed inside the base plate and transmitting a result of urination or not based on a change in weight detected by the load cell to a user terminal; and
The user terminal outputs the result of whether or not urination as a push notification or message,
A plurality of the load cells are provided, and are installed to have a circular or quadrangular shape under the base plate, and the plurality of load cells are installed in a protruding form under the base plate to function as a support. A system using a smart urination plate for animals.
상기 카메라모듈이 촬영한 상기 소변 채취 스트립에 대한 이미지가 수의사 단말기로 전송되는 것을 특징으로 하는 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트를 이용한 시스템.
6. The method of claim 5,
A system using a smart urination plate for companion animals, characterized in that the image of the urine collection strip photographed by the camera module is transmitted to the veterinarian terminal.
상기 베이스 플레이트 내부에 설치되는 제어부를 더 포함하여 구성되고,
상기 제어부는 상기 로드셀이 처음 감지한 중량 변화 시점부터 다시 감지한 중량 변화 시점까지의 시간에 기초하여 상기 반려동물의 배뇨 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 스마트 배뇨 플레이트를 이용한 시스템.
6. The method of claim 5,
It is configured to further include a control unit installed inside the base plate,
The system using a smart urination plate for companion animals, characterized in that the control unit determines whether the companion animal urinates based on a time from the first weight change time sensed by the load cell to the weight change time point again sensed by the load cell.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200166252A KR102280358B1 (en) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | Smart urination plate for companion animals and system using the same |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020200166252A KR102280358B1 (en) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | Smart urination plate for companion animals and system using the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| KR1020200166252A KR102280358B1 (en) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | Smart urination plate for companion animals and system using the same |
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2020
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