KR102279907B1 - Cutting machine and cutting method for slab - Google Patents
Cutting machine and cutting method for slab Download PDFInfo
- Publication number
- KR102279907B1 KR102279907B1 KR1020190160779A KR20190160779A KR102279907B1 KR 102279907 B1 KR102279907 B1 KR 102279907B1 KR 1020190160779 A KR1020190160779 A KR 1020190160779A KR 20190160779 A KR20190160779 A KR 20190160779A KR 102279907 B1 KR102279907 B1 KR 102279907B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- slab
- cutting
- cutter
- current
- flow
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/163—Controlling or regulating processes or operations for cutting cast stock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
절단 장치 및 이를 이용한 슬라브 절단 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 슬라브를 절단하는 절단 장치에 있어서, 상기 슬라브를 이송시키는 롤러 테이블의 이송 경로에 배치되고, 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 버너가 마련된 절단기; 상기 절단기의 일측에서 상기 절단기로부터 절단되는 슬라브와 접촉되어 전류를 인가하는 제1 도체부와, 상기 절단기의 타측에서 상기 슬라브와 접촉되어 상기 슬라브를 통해 제1 도체부로부터 제공된 전류를 인가받아 전류의 흐름을 감지하는 제2 도체부를 구비하는 감지부; 및 상기 감지부를 통한 전류 흐름의 연결 및 차단 결과에 따라 상기 버너의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 절단 장치가 제공될 수 있다.Disclosed are a cutting device and a slab cutting method using the same. According to an aspect of the present invention, in a cutting device for cutting a slab, the cutter is disposed on a transport path of a roller table for transporting the slab, and provided with a pair of burners movable in the width direction of the slab; A first conductor part that is in contact with the slab cut from the cutter on one side of the cutter and applies a current, and the other side of the cutter is in contact with the slab and receives a current provided from the first conductor part through the slab a sensing unit having a second conductor unit for sensing a flow; And a control unit for controlling the operation of the burner according to the connection and blocking results of the current flow through the sensing unit; cutting device comprising a can be provided.
Description
본 발명은 절단 장치 및 이를 이용한 슬라브 절단 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연속주조공정에서 인발되는 슬라브와 같은 소재의 절단 작업을 감지할 수 있는 절단 장치 및 이를 이용한 슬라브 절단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device and a slab cutting method using the same, and more particularly, to a cutting device capable of detecting a cutting operation of a material such as a slab drawn in a continuous casting process, and a slab cutting method using the same.
일반적으로, 연속주조공정은 전기로 혹은 정련로에서 제조된 용강을 래들에 주입 후, 턴디쉬에 용강을 주입하고, 턴디쉬의 침지 노즐을 통하여 용강을 주형에 공급하여 슬라브를 인발하는 공정을 거친다. 이처럼 주조되는 슬라브는 수요자의 요구에 맞도록 절단 장치를 통해 적절한 길이로 절달된다. 이때, 슬라브는 요구되는 제품에 따라 1차 및 2차 절단될 수 있으며, 각 회차에서 슬라브를 절단하는 절단 장치는 별도로 마련될 수 있다. 예컨대, 1차 절단설비는 토치 절단 장치(TCM : Torch Cutting Machine)으로 구성되고, 2차 절단설비는 크로스 절단 장치(CCM : Cross Cutting Machine)으로 구성될 수 있다. 여기서, TCM은 슬라브 위에 얹혀져 주조속도 만큼 슬라브와 TCM이 함께 움직이며 절단 작업을 수행하고, CCM은 슬라브가 정지된 상태에서 절단 작업을 수행하도록 이루어진다.In general, the continuous casting process involves injecting molten steel manufactured in an electric furnace or refining furnace into a ladle, then injecting the molten steel into a tundish, supplying the molten steel to the mold through the immersion nozzle of the tundish, and drawing out the slab. . The cast slab is cut to an appropriate length through a cutting device to meet the needs of the consumer. At this time, the slab may be first and second cut according to the required product, and a cutting device for cutting the slab in each round may be provided separately. For example, the primary cutting facility may be configured as a torch cutting machine (TCM), and the secondary cutting facility may be configured as a cross cutting machine (CCM). Here, the TCM is placed on the slab and the slab and the TCM move together as much as the casting speed to perform the cutting operation, and the CCM is made to perform the cutting operation while the slab is stopped.
이러한 TCM, CCM의 절단설비는 모두 한 쌍의 버너를 구비하고, 한 쌍의 버너가 슬라브의 폭방향 양측에 일직선상으로 배치되어 슬라브의 폭방향으로 이동하며 슬라브를 절단하게 된다. 보다 구체적으로, 롤러 테이블의 롤러에 지지되는 슬라브를 절단 시 한 쌍의 버너는 서로 마주하는 방향으로 이동하면서 슬라브를 절단한다. 이때, 절단 중 한 쌍의 버너가 일정 거리 근접하며 센서는 이를 감지하여 일측의 버너는 최초의 포지션으로 이동하고 잔류하는 버너가 미절단 부분을 절단하게 된다. 여기서, 잔류하는 버너가 미절단 부분을 절단 시 정상 절단속도 보다 감속하여 일측의 버너가 절단한 지점을 넘어 절단하는 오버 커팅(over cutting)을 하며 절단 완료된다.All of these TCM and CCM cutting facilities are equipped with a pair of burners, and the pair of burners are arranged in a straight line on both sides of the slab in the width direction to move in the width direction of the slab to cut the slab. More specifically, when cutting the slab supported by the rollers of the roller table, a pair of burners cut the slab while moving in opposite directions. At this time, when a pair of burners approaches a certain distance during cutting, the sensor detects this, and one side of the burner moves to the initial position, and the remaining burner cuts the uncut part. Here, when the remaining burner cuts the uncut portion, the over-cutting is carried out and the cutting is completed by decelerating from the normal cutting speed and cutting beyond the cut point by the burner on one side.
이와 같은 절단 작업에서, TCM의 경우 오버 커팅(over cutting)을 하며 절단 작업이 완료 시 주조중인 슬라브는 계속 이동하여 절단 시 발생하는 절단 로스(loss)의 갭(gap) 예컨대, 10mm의 갭이 메워질때까지 절단완료된 슬라브와 접촉하게 된다. 이때, 절단완료된 슬라브는 주조속도에 영향을 받지 않은 상태로서 정지되어 있게 된다. 즉, 주조중인 슬라브가 접촉되어 절단완료된 슬라브를 이송시키게 되는데, 주조중인 슬라브와 절단완료된 슬라브가 접촉되는 시점에서도 오버 커팅이 이루어지기 때문에 절단면에 패임이 발생하게 되는 문제점이 있다. 또한, 오버 커팅 시 절단속도가 감속함에 따라 절단 로스가 많이 발생하여 절단면의 단차가 발생하는 등의 슬라브 표면품질이 저하되고, 압연 후의 실수율도 감소되는 문제점이 있다.In such a cutting operation, in the case of TCM, over-cutting is performed, and when the cutting operation is completed, the slab being cast continues to move, and the gap in the cutting loss that occurs during cutting, for example, a gap of 10 mm is filled. It comes into contact with the cut slab until it loses. At this time, the cut slab is stopped in a state that is not affected by the casting speed. That is, the slab under casting is brought into contact to transport the cut slab, but there is a problem in that the cut surface is dented because overcutting is made even when the slab under casting and the cut slab are in contact. In addition, there is a problem in that the surface quality of the slab is deteriorated, such as a step difference in the cut surface occurs due to a lot of cutting loss as the cutting speed is reduced during overcutting, and the real rate after rolling is also reduced.
한편, CCM의 경우 슬라브가 정지된 상태에서 절단되지만, 절단 완료 후 슬라브의 유동이나 버너의 정렬상태가 일직선으로 배치되어 있지 않으면 오버 커팅 구간에서 절단면에 패임이 발생함은 물론, 오버 커팅 시 절단속도가 감속함에 따라 절단 로스가 증가하여 절단면에 단차가 발생하는 문제점이 있다.On the other hand, in the case of CCM, the slab is cut while the slab is stopped, but if the flow of the slab or the alignment of the burner is not arranged in a straight line after the cutting is completed, dents will occur in the cut surface in the overcutting section, as well as the cutting speed during overcutting. There is a problem in that the cutting loss increases as the acceleration/deceleration increases, resulting in a step difference in the cutting surface.
본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치 및 이를 이용한 슬라브 절단 방법은 슬라브의 절단이 완료되는 순간 이를 감지하여 버너가 오버 커팅되지 않도록 하여 슬라브의 표면품질이 저하되는 것을 방지할 수 있도록 한다.The cutting device and the slab cutting method using the same according to an embodiment of the present invention detects the moment the cutting of the slab is completed and prevents the burner from being overcut, thereby preventing the deterioration of the surface quality of the slab.
본 발명의 일 측면에 따르면, 슬라브를 절단하는 절단 장치에 있어서, 상기 슬라브를 이송시키는 롤러 테이블의 이송 경로에 배치되고, 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 버너가 마련된 절단기; 상기 절단기의 일측에서 상기 절단기로부터 절단되는 슬라브와 접촉되어 전류를 인가하는 제1 도체부와, 상기 절단기의 타측에서 상기 슬라브와 접촉되어 상기 슬라브를 통해 제1 도체부로부터 제공된 전류를 인가받아 전류의 흐름을 감지하는 제2 도체부를 구비하는 감지부; 및 상기 감지부를 통한 전류 흐름의 연결 및 차단 결과에 따라 상기 버너의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 절단 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, in a cutting device for cutting a slab, the cutter is disposed on a transport path of a roller table for transporting the slab, and provided with a pair of burners movable in the width direction of the slab; A first conductor part that is in contact with the slab cut from the cutter on one side of the cutter and applies a current, and the other side of the cutter is in contact with the slab and receives a current provided from the first conductor part through the slab a sensing unit having a second conductor unit for sensing a flow; And a control unit for controlling the operation of the burner according to the connection and blocking results of the current flow through the sensing unit; cutting device comprising a can be provided.
또한, 상기 절단기의 일측과 타측에는 상기 제1 및 제2 도체부를 각각 고정시키기 위한 고정부를 갖추고, 상기 고정부는 비전도성 재질로 마련될 수 있다.In addition, one side and the other side of the cutter may be provided with fixing parts for fixing the first and second conductor parts, respectively, and the fixing part may be made of a non-conductive material.
또한, 상기 제1 및 제2 도체부는 상기 슬라브와의 접촉된 상태를 안정적으로 유지하도록 소정 길이를 갖는 링크부재를 통해 상기 고정부에 연결될 수 있다.In addition, the first and second conductor parts may be connected to the fixing part through a link member having a predetermined length to stably maintain a state in contact with the slab.
또한, 상기 롤러 테이블은 상기 슬라브가 절단되는 절단면을 기준으로 상기 슬라브의 이송 방향으로 이격되어 분리되도록 마련될 수 있다.In addition, the roller table may be provided to be separated by being spaced apart in the transport direction of the slab based on the cut surface on which the slab is cut.
또한, 상기 롤러 테이블에 설치되어 상기 슬라브를 이동시키는 복수의 롤러와 연결되는 그리스 배관을 더 구비하고, 상기 분리된 롤러 테이블 사이로 전류가 흐르지 않도록 상기 그리스 배관은 비전도성 재질로 이루어지거나 상기 롤러 테이블이 분리된 지점에서 비전도성 재질의 호스를 통해 그리스 배관이 연결되도록 마련될 수 있다.In addition, a grease pipe installed on the roller table and connected to a plurality of rollers for moving the slab is further provided, wherein the grease pipe is made of a non-conductive material or the roller table is made of a non-conductive material so that current does not flow between the separated roller tables. A grease pipe may be connected through a hose made of a non-conductive material at the separated point.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 롤러 테이블의 이송 경로를 따라 이송되는 슬라브를 절단하는 방법으로서, (a) 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동하는 한 쌍의 버너를 구비하는 절단기를 통해 상기 슬라브를 절단하는 단계; (b) 상기 절단기의 일측에서 상기 절단되는 슬라브와 접촉하도록 마련된 제1 도체부에 전류를 인가하여 상기 절단기의 타측에서 상기 슬라브와 접촉하도록 마련된 제2 도체부에서 상기 슬라브를 통해 전류의 흐름을 감지하는 단계; 및 (c) 상기 제2 도체부를 통해 전류의 흐름이 연결되거나 차단되는 결과에 따라 상기 버너의 작동을 제어하는 단계;를 포함하는 슬라브 절단 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of cutting a slab being transported along a transport path of a roller table, (a) cutting the slab through a cutter having a pair of burners moving in the width direction of the slab step; (b) by applying a current to the first conductor portion provided to contact the slab to be cut from one side of the cutter, the second conductor portion provided to contact the slab from the other side of the cutter Detects the flow of current through the slab to do; And (c) controlling the operation of the burner according to the result that the flow of current through the second conductor is connected or blocked; a slab cutting method comprising a can be provided.
또한, 상기 (a) 단계 이전에 상기 롤러 테이블은 상기 슬라브가 절단되는 절단면을 기준으로 상기 슬라브의 이송 방향으로 이격되어 상기 롤러 테이블을 통해 전류가 흐르지 않도록 마련될 수 있다.In addition, before the step (a), the roller table may be spaced apart in the transport direction of the slab based on the cut surface on which the slab is cut so that current does not flow through the roller table.
또한, 상기 롤러 테이블에 설치되어 상기 슬라브를 이동시키는 복수의 롤러와 연결되는 그리스 배관을 더 구비하고, 상기 분리된 롤러 테이블 사이로 전류가 흐르지 않도록 상기 그리스 배관은 비전도성 재질로 이루어지거나 상기 롤러 테이블이 분리된 지점에서 비전도성 재질의 호스를 통해 그리스 배관이 연결되도록 마련될 수 있다.In addition, a grease pipe installed on the roller table and connected to a plurality of rollers for moving the slab is further provided, wherein the grease pipe is made of a non-conductive material or the roller table is made of a non-conductive material so that current does not flow between the separated roller tables. A grease pipe may be connected through a hose made of a non-conductive material at the separated point.
또한, 상기 슬라브의 높이가 기설정된 높이보다 높거나 낮더라도 상기 제1 및 제2 도체부가 상기 슬라브와의 접촉된 상태가 안정적으로 유지되도록 소정 길이를 갖는 링크부재를 통해 상기 제1 및 제2 도체부를 상기 절단기에 설치할 수 있다.In addition, even if the height of the slab is higher or lower than a predetermined height, the first and second conductors through a link member having a predetermined length so that the first and second conductor parts are stably maintained in contact with the slab. A portion may be installed on the cutter.
또한, 상기 링크부재는 상기 절단기에 고정되는 비전도성 재질의 고정부에 설치될 수 있다.In addition, the link member may be installed in a fixing portion made of a non-conductive material fixed to the cutter.
또한, 상기 (c) 단계에서, 상기 제1 도체부와 제2 도체부를 통해 전류의 흐름을 실시간으로 감지하며, 상기 전류의 흐름이 차단된 경우 한 쌍의 버너에 제공되는 산소공급을 차단하여 상기 슬라브가 오버 커팅되는 것을 차단할 수 있다.In addition, in step (c), the flow of current through the first conductor part and the second conductor part is sensed in real time, and when the flow of the current is cut off, the oxygen supply to the pair of burners is cut off. It can prevent the slab from being overcut.
또한, 상기 절단 작업이 중지되면 상기 한 쌍의 버너를 원래의 위치로 복귀시키도록 제어할 수 있다.In addition, when the cutting operation is stopped, it is possible to control the pair of burners to return to their original positions.
본 발명의 일 실시예에 따른 절단 장치 및 이를 이용한 슬라브 절단 방법은 주조중인 슬라브와 절단되는 슬라브를 통전시켜 실시간으로 슬라브의 절단 진행 상태를 감지하고, 절단이 완료된 순가 버너가 오버 커팅되지 않도록 제어함으로써 오버 커팅에 따른 슬라브의 절단면 패임과 단차 문제를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The cutting device and the slab cutting method using the same according to an embodiment of the present invention detect the cutting progress of the slab in real time by energizing the slab being cast and the slab being cut, and control the instant burner after the cutting is completed so as not to be overcut. It has the effect of preventing dents and step problems of the slab due to overcutting.
또한, 오버 커팅을 원천적으로 방지할 수 있어 절단 시간을 단축할 수 있으며, 버너를 가동시키기 위한 산소 및 가스의 공급량 감속와 주조속도를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, since overcutting can be fundamentally prevented, the cutting time can be shortened, and the supply amount of oxygen and gas for operating the burner can be reduced and the casting speed can be improved.
이에 슬라브의 표면품질이 향상되어 실수율을 증가시킬 수 있게 된다.As a result, the surface quality of the slab is improved, so that it is possible to increase the real rate.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연속 주조 설비를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치를 나타내는 측면도이다.
도 4 내지 도 6은 각각 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치를 이용하여 슬라브를 절단하는 동작상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 슬라브 절단 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.The present invention will be described in detail with reference to the drawings below, but these drawings show preferred embodiments of the present invention, and therefore the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited only to the drawings.
1 is a view schematically showing a continuous casting facility according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing a cutting device according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are views each showing an operation state of cutting a slab using a cutting device according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart for explaining a slab cutting method according to another embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments presented herein and may be embodied in other forms. The drawings may omit the illustration of parts irrelevant to the description in order to clarify the present invention, and may slightly exaggerate the size of the components to help understanding.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연속 주조 설비를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치를 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치를 나타내는 측면도이다.1 is a view schematically showing a continuous casting facility according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a cutting device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cutting device according to an embodiment of the present invention It is a side view showing
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 절단 장치(100)는 연속 주조 설비(1)에 마련되어 인발되는 슬라브(S)를 수요자가 요구하는 규격을 갖도록 절단하게 된다. 이때, 연속 주조 설비(1)는 액체 상태의 용강이 수용된 레이들(ladle)(2), 레이들(2)로부터 용강을 공급받아 이를 일시적으로 저장하는 턴시쉬(3), 턴디쉬(3)로부터 용강을 공급받아 이를 응고시켜 슬라브(slab)로 주조하는 주형(4), 턴디쉬(3)의 용강을 주형(4)으로 공급하는 침지 노즐(5), 주형(4)으로부터 인발되는 주편을 일 방향으로 이송시키는 이송 롤러(6)와, 다음 공정을 위해 이송되는 슬라브(S)를 안내하도록 이송 라인에 마려되는 롤러 테이블(10) 및 이송 경로에 마련되어 슬라브(S)를 절단하는 절단 장치(100)를 포함한다.1 to 3, the
여기서, 레이들(2), 턴디쉬(3), 주형(4), 침지 노즐(5), 이송 롤러(6) 및 롤러 테이블(10)은 일반적인 연속 주조 설비와 유사한 공지의 기술이므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Here, the ladle (2), the tundish (3), the mold (4), the immersion nozzle (5), the conveying roller (6) and the roller table (10) are known techniques similar to general continuous casting equipment, so the description thereof is to be omitted.
다만, 본 발명에 따르면 롤러 테이블(10)은 슬라브(S)가 이송되는 이송라인의 방향을 따라 분리되도록 마련될 수 있다. 즉, 롤러 테이블(10)은 일정 위치에서 일측과 타측이 이격되게 마련된다. 이는 후술할 전류를 슬라브(S)에 인가시 롤러 테이블(10)을 통해 이웃하는 다른 부품과의 전기적 연결을 방지하기 위함으로서, 이러한 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.However, according to the present invention, the roller table 10 may be provided to be separated along the direction of the transfer line through which the slab (S) is transferred. That is, the roller table 10 is provided with one side and the other side spaced apart at a predetermined position. This is to prevent electrical connection with other neighboring parts through the roller table 10 when a current to be described later is applied to the slab S, and this structure will be described again below.
또한, 롤러 테이블(10)에 설치되어 슬라브(S)를 이동시키는 복수의 롤러(11)는 원활한 회전을 위해 그리스 배관(12)과 연결된다. 그리스 배관(12)은 롤러 테이블(10)의 길이 방향을 따라 마련되어 각각의 롤러(11)와 연결되도록 마련된다. 이에, 그리스 배관(11)은 비전도성 재질로 이루어지거나, 본 실시 예에 나타난 바와 같이, 롤러 테이블(10)이 분리된 지점에서 비전도성 재질의 연결호스(13)를 통해 그리스 배관(12)이 연결되도록 마련될 수 있다. 따라서, 분리된 롤러 테이블(10) 사이로 전류가 흐르지 않도록 차단된 상태로 설비가 제공되게 된다.In addition, the plurality of
본 발명의 일 측면에 따른 절단 장치(100)는 롤러 테이블(10)의 이송 경로에 배치되어 슬라브(S)를 절단하는 절단기(110)와, 절단기(110)에 마련되어 슬라브(S)를 통해 전류의 흐름을 감지하는 감지부(120) 및 감지부(120)를 통한 전류 흐름의 연결 및 차단 결과에 따라 절단기(110)의 동작을 제어하는 제어부(130)를 포함한다.The
절단기(110)에는 슬라브(S)의 폭 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 버너(111, 112)가 마련된다. 여기서 절단기(110)는 토치 절단 장치(TCM : Torch Cutting Machine) 또는 크로스 절단 장치(CCM : Cross Cutting Machine)로 마련될 수 있다. 이러한 절단기(110)는 앞서 전술된 발명의 배경이 되는 기술에서 설명된 바와 같이, 한 쌍의 버너(111, 112)가 슬라브(S)의 폭방향 양측에 배치되어 서로 마주보는 방향으로 이동하며 슬라브(S)를 절단하도록 구성된다. 상기 한 쌍의 버너(111, 112)는 슬라브(S)의 일측에 마련되는 제1 버너(111)와 슬라브(S)의 타측에 마련되는 제2 버너(112)로 구분될 수 있으며, 각 버너(111, 112)에는 거리를 감지할 수 있는 센서(미도시)가 마련되어 제1 및 제2 버너(111, 112)가 일정 거리로 근접할 경우 제1 버너(111)는 최초의 위치로 이동하고, 제2 버너(112)는 미절단된 부분의 슬라브(S)를 절단하도록 마련될 수 있다. 이러한 버너(111, 112)는 산소 및 가스를 공급받아 점화되는 공지된 기술로서 상세한 설명은 생략하기로 한다.The
한편, 절단기(110)가 슬라브(S)를 절단 작업 시 슬라브(S)의 절단면이 롤러 테이블(10)의 분리된 부분에 위치하도록 설정될 수 있다.On the other hand, the
이러한 절단기(110)의 일측 및 타측에는 각각 고정부(113)가 마련된다. 여기서, 일측 및 타측은 슬라브(S)가 이송되는 방향을 기준으로 슬라브(S)가 이송되는 방향을 전방을 의미하고, 그 반대편이 후방을 의미한다. 즉, 절단기(110)의 전방측과 후방측에 각각 고정부(113)가 마련된다. 이 고정부(113)는 후술할 제1 도체부(121)와 제2 도체부(122)가 설치되는 부분으로서 비전도성 재질로 마련된다. 상기 고정부(113)를 통해 각 도체부(121, 122)가 연결되는 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.A fixing
감지부(120)는 절단기(110)의 일측에 마련되어 슬라브(S)와 접촉되는 제1 도체부(121)와, 절단기(110)의 타측에 마련되어 슬라브(S)와 접촉되는 제2 도체부(122) 및 제1 도체부(121)와 제2 도체부(122) 사이의 전류 흐름을 측정하는 측정부(125)를 구비한다.The
제1 도체부(121)는 전류가 흐를 수 있는 전도성 재질의 필러(feeler)로 마련될 수 있다. 또한, 제1 도체부(121)는 전류 인입 전선(121a)을 통해 전류를 인가받도록 마련될 수 있다. 이러한 제1 도체부(121)는 슬라브(S)와 접촉된 상태를 유지하여야 하기 때문에 인발되는 슬라브(S)의 두께 변화에 대응하도록 링크부재(123)와 연결될 수 있다. 링크부재(123)는 소정 길이를 가지며 일측에 제1 도체부(121)와 연결되고 타측에 전류 인입 전선(121a)과 연결될 수 있다. 예컨대, 링크부재(123)는 전류의 흐름을 전달할 수 있도록 체인으로 마련될 수 있다. 또한, 링크부재(123)는 슬라브(S)의 두께가 얇아지더라도 제1 도체부(121)가 슬라브(S)에 접촉되도록 여유 길이를 갖도록 마련될 수 있다.The
한편, 제1 도체부(121)는 링크부재(123)를 통해 절단기(110)의 전방측에 마련된 고정부(113)에 설치될 수 있다. 이때, 고정부(113)는 비전도성 재질로 마련됨에 따라 고정부(113)를 통해 절단기(110)로 전류가 흐르지 않게 된다.Meanwhile, the
제2 도체부(122)는 전류가 흐를 수 있는 전도성 재질의 필러(feeler)로 마련될 수 있다. 상기 제2 도체부(122)는 제1 도체부(121)로부터 인가되는 전류를 슬라브(S)를 통해 전달받는 역할을 수행한다. 이에, 제2 도체부(122)는 연결 전선(122a)을 통해 측정부(125)와 연결될 수 있으며, 이에 측정부(125)에서 전류의 흐름이 연결되는 통전상태의 유무를 실시간으로 측정할 수 있게 된다. 이러한 제2 도체부(122)는 제1 도체부(122)와 마찬가지로, 별도의 링크부재(123)를 통해 절단기(110)의 후방측에 마련된 고정부(113)에 설치될 수 있다.The
한편, 측정부(125)는 측정된 결과를 제어부(130)로 송신하기 위한 송신부(미도시)를 갖출 수 있으며, 송신부는 무선 또는 유선으로 제어부(130)와 연결되어 측정된 결과를 실시간으로 제어부(130)에 제공하게 된다.On the other hand, the measuring
이러한 제1 도체부(121)와 제2 도체부(122)는 절단기(110)의 전방 및 후방측에 배치됨에 따라 제1 도체부(121)와 제2 도체부(122) 사이에서 절단 작업이 이루어지게 된다. 이에, 슬라브(S)의 절단이 완료되면 전류의 흐름이 차단되게 된다. 따라서, 측정부(125)에서 이러한 전류의 흐름을 감지하여 제어부(130)로 송신함으로써 제어부(130)가 원활하게 절단기(110)의 동작을 제어하도록 이루어진다.As the
한편, 슬라브(S)를 통한 전류의 흐름이 연결되거나 차단된 상태를 오작동 없이 측정할 수 있도록 롤러 테이블(10)은 전류가 흐르지 않도록 분리된 상태로 마련될 수 있다. 즉, 앞서 전술한 바와 같이, 롤러 테이블(10)이 일정 간격 이격되어 분리되도록 마련됨에 따라 슬라브(S)를 통해서만 전류의 흐름을 감지할 수 있게 된다. 또한, 그리스 배관(12)을 통해서도 전류가 흐르는 것을 차단하도록 그리스 배관(12)이 비전도성 재질로 이루어지거나 롤러 테이블(10)이 분리된 지점에서 비전도성 재질의 연결호스(13)를 통해 그리스 배관(12)이 연결되도록 마련할 수 있다. 따라서, 전류의 흐름이 차단된 롤러 테이블(10) 사이에서 절단 작업이 진행되는 것은 자명할 것이다.On the other hand, the roller table 10 may be provided in a separated state so that the current does not flow so that the flow of current through the slab (S) is connected or blocked so that the state can be measured without malfunction. That is, as described above, as the roller table 10 is provided to be separated by a predetermined interval, it is possible to sense the flow of current only through the slab (S). In addition, the
제어부(130)는 절단기(110)의 동작을 제어하여 오버 커팅되는 것을 제어하는 역할을 수행한다. 예컨대, 전류의 흐름이 차단된 경우 제어부(130)는 절단기(110)에 구비된 버너(111, 112)의 동작을 중지시킬 수 있다. 특히, 제2 버너(112)에 공급되는 산소 및 가스의 흐름을 차단시켜 오버 커팅되는 것을 방지할 수 있게 된다.The
한편, 전류의 흐름이 차단된 것은 절단 작업이 완료되었다는 것을 의미하기 때문에, 제어부(130)는 절단기(110) 및 한 쌍의 버너(111, 112)를 홈 포지션으로 이동시켜 다음 작업을 진행하도록 대기시킬 수 있다. 이에, 작업 효율을 증대시킬 수 있게 된다.On the other hand, since the cutoff of the current means that the cutting operation is completed, the
그러면, 상기와 같은 절단 장치(100)를 이용하여 슬라브를 절단하는 방법에 대해 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.Then, a method of cutting the slab using the
도 4 내지 도 6은 각각 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치를 이용하여 슬라브를 절단하는 동작상태를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 슬라브 절단 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.4 to 6 are each a view showing an operation state of cutting a slab using a cutting device according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a flowchart for explaining a slab cutting method according to another embodiment of the present invention am.
먼저, 도 4 및 도 7을 참조하면, 주형(도 1의 '4' 참조)으로부터 인출된 슬라브(S)는 이송 롤러를 따라 절단 장치(100)로 이동하며, 절단 장치(100)를 통해 절단 작업을 시작할 수 있도록 설비가 준비 및 운용된다(S110). 이때, 절단기(110)가 배치되는 롤러 테이블(10)은 전류가 통하지 않도록 일정구간이 이격되어 분리된 상태로 마련된다. 또한, 롤러 테이블(10)에 설치되는 각 롤러(11)와 연결되는 그리스 배관(12)을 통해서도 전류가 흐르지 않도록 그리스 배관(12)이 비전도성 재질로 이루어지거나 롤러 테이블(10)이 분리된 지점에서 비전도성 재질의 연결호스(13)를 통해 그리스 배관(12)이 연결되도록 마련할 수 있다.First, referring to FIGS. 4 and 7 , the slab S drawn from the mold (see '4' in FIG. 1 ) moves to the
다음으로, 슬라브(S)가 절단기(110)의 절단 위치로 이송되는 경우 감지부(120)를 통해 통전 여부를 측정하게 된다(S120). 즉, 제1 도체부(121)를 통해 전류를 인가하고, 슬라브(S)를 통해 전달된 전류를 제2 도체부(122)가 전달받음으로써 전류의 흐름을 측정할 수 있게 된다. 만약, 통전이 감지되지 않는 경우에는 본 발명의 절단 장치(100)가 오작동됨을 의미하기 때문에 작업을 중단하여 수리 작업을 진행 할 수 있다.Next, when the slab (S) is transferred to the cutting position of the
이어서, 도 5 및 도 7에 나타난 바와 같이, 전류의 흐름 연결이 측정된 경우 절단기(110)를 통해 슬라브(S)의 절단 작업을 수행한다(S130). 슬라브(S)의 절단은 한 쌍의 버너(111, 112)를 통해 절단할 수 있다. 예컨대, 슬라브(S)의 폭방향 일측에 마련된 제1 버너(111)와 슬라브(S)의 폭방향 타측에 마련된 제2 버너(112)가 서로 마주하는 방향으로 이동하며 슬라브(S)를 절단한다. 이때, 각 버너(111, 112)에는 거리를 감지할 수 있는 센서(미도시)가 마련되어 제1 및 제2 버너(111, 112)가 일정 거리로 근접할 경우 제1 버너(111)는 최초의 위치로 이동하고, 제2 버너(112)는 미절단된 부분의 슬라브(S)를 절단하도록 마련될 수 있다. 이때, 제2 버너(112)를 통해 미절단된 부분의 슬라브(S)가 절단되지 않은 상태이기 때문에 전류가 흐르는 상태로 측정된다. 여기서, 절단 작업 진행 시 슬라브(S)의 절단면이 롤러 테이블(10)이 분리된 지점과 대응되는 위치에서 이루어진다.Then, as shown in Figures 5 and 7, when the flow connection of the current is measured, the cutting operation of the slab (S) is performed through the cutter 110 (S130). The cutting of the slab (S) can be cut through a pair of burners (111, 112). For example, the
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제2 버너(112)가 슬라브(S)의 미절단된 부분을 절단하게 되면 절단된 슬라브(S)와 인발되는 슬라브(S) 사이에 갭(G)이 발생하기 때문에 전류의 흐름이 차단된다. 이에, 측정부(125)에서 전류가 차단된 것을 측정하여 측정 결과를 제어부(130)로 송신한다(S140).6 and 7, when the
제어부(130)는 측정부(125)로부터 전류가 차단된 측정 결과를 송부받아 절단기(110)의 동작을 제어하여 절단 작업을 종료시킨다(S150). 즉, 제2 버너(112)에 제공되는 가스 및 산소 공급을 차단하여 제2 버너(112)의 작동을 중지시켜 오버 커팅되는 것을 방지하도록 한다. 또한, 제2 버너(112) 및 절단기(110)를 홈 포지션으로 이동시켜 다음 절단 작업을 진행할 수 있도록 대기상태로 전환시킨다. 따라서, 연속주조 작업에 따른 절단 작업을 원활히 수행할 수 있으며, 슬라브(S)의 품질 및 주조속도를 향상시킬 수 있게 된다.The
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.
1 : 연속 주조 설비 10 : 롤러 테이블
12 : 그리스 배관 13 : 연결호스
100 : 절단 장치 110 : 절단기
111 : 제1 버너 112 : 제2 버너
113 : 고정부 120 : 감지부
121 : 제1 도체부 122 : 제2 도체부
121a, 122a : 전선 123 : 링크부재
125 : 측정부 130 : 제어부
S : 슬라브 G : 갭1: continuous casting equipment 10: roller table
12: grease pipe 13: connecting hose
100: cutting device 110: cutter
111: first burner 112: second burner
113: fixed part 120: sensing part
121: first conductor part 122: second conductor part
121a, 122a: electric wire 123: link member
125: measurement unit 130: control unit
S: Slab G: Gap
Claims (12)
상기 슬라브를 이송시키는 롤러 테이블의 이송 경로에 배치되고, 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 버너가 마련된 절단기;
상기 절단기의 일측에서 상기 절단기로부터 절단되는 슬라브와 접촉되어 전류를 인가하는 제1 도체부와, 상기 절단기의 타측에서 상기 슬라브와 접촉되어 상기 슬라브를 통해 제1 도체부로부터 제공된 전류를 인가받아 전류의 흐름을 감지하는 제2 도체부를 구비하는 감지부;
상기 감지부를 통한 전류 흐름의 연결 및 차단 결과에 따라 상기 버너의 작동을 제어하는 제어부; 및
상기 롤러 테이블에 설치되어 상기 슬라브를 이동시키는 복수의 롤러와 연결되는 그리스 배관;을 포함하는 절단 장치.In the cutting device for cutting the slab,
a cutter disposed on a transport path of the roller table for transporting the slab and provided with a pair of burners movable in the width direction of the slab;
A first conductor part that is in contact with the slab cut from the cutter on one side of the cutter and applies a current, and the other side of the cutter is in contact with the slab and receives a current provided from the first conductor part through the slab a sensing unit having a second conductor unit for sensing a flow;
a control unit for controlling the operation of the burner according to a result of connection and blocking of current flow through the sensing unit; and
A cutting device including a; grease pipe installed on the roller table and connected to a plurality of rollers for moving the slab.
상기 절단기의 일측과 타측에는 상기 제1 및 제2 도체부를 각각 고정시키기 위한 고정부를 갖추고, 상기 고정부는 비전도성 재질로 마련되는 절단 장치.According to claim 1,
A cutting device provided with a fixing part for fixing the first and second conductor parts to one side and the other side of the cutter, respectively, and the fixing part is made of a non-conductive material.
상기 제1 및 제2 도체부는 상기 슬라브와의 접촉된 상태를 안정적으로 유지하도록 소정 길이를 갖는 링크부재를 통해 상기 고정부에 연결되는 절단 장치.3. The method of claim 2,
The first and second conductor parts are connected to the fixing part through a link member having a predetermined length to stably maintain a state in contact with the slab.
상기 롤러 테이블은 상기 슬라브가 절단되는 절단면을 기준으로 상기 슬라브의 이송 방향으로 이격되어 분리되도록 마련되는 절단 장치.According to claim 1,
The roller table is a cutting device that is provided to be separated by being spaced apart in the transport direction of the slab based on the cutting surface on which the slab is cut.
상기 분리된 롤러 테이블 사이로 전류가 흐르지 않도록 상기 그리스 배관은 비전도성 재질로 이루어지거나 상기 롤러 테이블이 분리된 지점에서 비전도성 재질의 호스를 통해 그리스 배관이 연결되도록 마련되는 절단 장치.5. The method of claim 4,
A cutting device in which the grease pipe is made of a non-conductive material so that current does not flow between the separated roller tables, or the grease pipe is connected through a hose made of a non-conductive material at a point where the roller table is separated.
상기 롤러 테이블에 설치되어 상기 슬라브를 이동시키는 복수의 롤러와 연결되는 그리스 배관을 갖추고,
(a) 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동하는 한 쌍의 버너를 구비하는 절단기를 통해 상기 슬라브를 절단하는 단계;
(b) 상기 절단기의 일측에서 상기 절단되는 슬라브와 접촉하도록 마련된 제1 도체부에 전류를 인가하여 상기 절단기의 타측에서 상기 슬라브와 접촉하도록 마련된 제2 도체부에서 상기 슬라브를 통해 전류의 흐름을 감지하는 단계; 및
(c) 상기 제2 도체부를 통해 전류의 흐름이 연결되거나 차단되는 결과에 따라 상기 버너의 작동을 제어하는 단계;를 포함하는 슬라브 절단 방법.A method of cutting a slab being transported along a transport path of a roller table, comprising:
and a grease pipe installed on the roller table and connected to a plurality of rollers for moving the slab,
(a) cutting the slab through a cutter having a pair of burners moving in the width direction of the slab;
(b) by applying a current to the first conductor portion provided to contact the slab to be cut from one side of the cutter, the second conductor portion provided to contact the slab from the other side of the cutter Detects the flow of current through the slab to do; and
(c) controlling the operation of the burner according to the result that the flow of current through the second conductor part is connected or blocked;
상기 (a) 단계 이전에 상기 롤러 테이블은 상기 슬라브가 절단되는 절단면을 기준으로 상기 슬라브의 이송 방향으로 이격되어 상기 롤러 테이블을 통해 전류가 흐르지 않도록 마련되는 슬라브 절단 방법.7. The method of claim 6,
Before the step (a), the roller table is spaced apart in the transport direction of the slab based on the cutting surface where the slab is cut, and the slab cutting method is provided so that no current flows through the roller table.
상기 분리된 롤러 테이블 사이로 전류가 흐르지 않도록 상기 그리스 배관은 비전도성 재질로 이루어지거나 상기 롤러 테이블이 분리된 지점에서 비전도성 재질의 호스를 통해 그리스 배관이 연결되도록 마련되는 슬라브 절단 방법.8. The method of claim 7,
The grease pipe is made of a non-conductive material so that current does not flow between the separated roller tables, or the grease pipe is provided to be connected through a hose made of a non-conductive material at a point where the roller table is separated.
상기 슬라브의 높이가 기설정된 높이보다 높거나 낮더라도 상기 제1 및 제2 도체부가 상기 슬라브와의 접촉된 상태가 안정적으로 유지되도록 소정 길이를 갖는 링크부재를 통해 상기 제1 및 제2 도체부를 상기 절단기에 설치하는 슬라브 절단 방법.7. The method of claim 6,
Even if the height of the slab is higher or lower than a preset height, the first and second conductor parts are connected to the first and second conductor parts through a link member having a predetermined length so that the state in contact with the slab is stably maintained. How to cut slabs to install on the cutter.
상기 링크부재는 상기 절단기에 고정되는 비전도성 재질의 고정부에 설치되는 슬라브 절단 방법.10. The method of claim 9,
The link member is a slab cutting method that is installed in a fixed portion of a non-conductive material fixed to the cutter.
상기 (c) 단계에서,
상기 제1 도체부와 제2 도체부를 통해 전류의 흐름을 실시간으로 감지하며, 상기 전류의 흐름이 차단된 경우 한 쌍의 버너에 제공되는 산소공급을 차단하여 상기 슬라브가 오버 커팅되는 것을 차단하는 슬라브 절단 방법.7. The method of claim 6,
In step (c),
A slab that detects the flow of current through the first conductor part and the second conductor part in real time, and blocks the supply of oxygen provided to a pair of burners when the flow of the current is cut off to prevent the slab from being overcut cutting method.
상기 절단기를 통해 상기 슬라브의 절단 작업이 중지되면 상기 한 쌍의 버너를 원래의 위치로 복귀시키도록 제어하는 슬라브 절단 방법.
12. The method of claim 11,
When the cutting operation of the slab is stopped through the cutter, the slab cutting method for controlling to return the pair of burners to their original positions.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190160779A KR102279907B1 (en) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | Cutting machine and cutting method for slab |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190160779A KR102279907B1 (en) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | Cutting machine and cutting method for slab |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210070707A KR20210070707A (en) | 2021-06-15 |
KR102279907B1 true KR102279907B1 (en) | 2021-07-22 |
Family
ID=76412314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190160779A KR102279907B1 (en) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | Cutting machine and cutting method for slab |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102279907B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116197371A (en) * | 2023-01-03 | 2023-06-02 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | Device and method for cutting casting blank of slab continuous casting machine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2645158B2 (en) * | 1989-11-01 | 1997-08-25 | 株式会社東芝 | Slab cutting detection device for continuous casting equipment |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100820346B1 (en) | 2006-10-18 | 2008-04-07 | 주식회사 포스코 | Continuous casting mold |
KR20090123592A (en) * | 2008-05-28 | 2009-12-02 | 현대제철 주식회사 | Apparatus and method for controllong a torch in continuous casting |
-
2019
- 2019-12-05 KR KR1020190160779A patent/KR102279907B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2645158B2 (en) * | 1989-11-01 | 1997-08-25 | 株式会社東芝 | Slab cutting detection device for continuous casting equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210070707A (en) | 2021-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10239143B2 (en) | Slab scarfing apparatus and method for controlling the same | |
US20050023262A1 (en) | Modular welding system | |
KR102279907B1 (en) | Cutting machine and cutting method for slab | |
JP2004512180A (en) | Sensing element for welding equipment | |
KR101719514B1 (en) | Unit for Preventing Surface Defects of Slab, Casting Apparatus having the same, and Casting Method | |
KR101424432B1 (en) | Transferring apparatus for fuel and raw material | |
JP2009241144A (en) | Gas cutting-off method of continuously cast material and gas cutting-off machine | |
JP2010194574A (en) | Continuous casting method of steel cast slab | |
KR101316514B1 (en) | The apparatus for controling machine's position and Cutting device for slab having the same | |
KR102385740B1 (en) | Apparatus for cutting object and Method for cutting object | |
KR100526820B1 (en) | An apparatus and method for cutting the slab in continuous steel casting | |
KR101486872B1 (en) | Rack plate assembly and cutting machine having the same | |
KR102045684B1 (en) | Apparatus for marking palte and method for shearing double side of heavy plate using the same | |
KR102173171B1 (en) | Cutting apparatus and method thereof | |
KR101403585B1 (en) | Burr remover, removing apparatus for burr and replacing method for knife of thereof | |
JP5673078B2 (en) | Slab length measuring device and slab length measuring method for continuous casting equipment | |
KR20150009288A (en) | Apparatus for moving object | |
JP3999349B2 (en) | Spiral steel pipe forming equipment | |
JP2008238199A (en) | Travelling type welding machine | |
JP2008212988A (en) | Jet water apparatus of slab scarfing equipment | |
KR100969794B1 (en) | apparatus for removing of slab burr | |
JP2009233689A (en) | Scarfing method for cast steel billet using scarfing device | |
KR20120032852A (en) | Apparatus for preventing upward movement of strip | |
JP5097601B2 (en) | Billet cutting equipment | |
KR20150007748A (en) | Apparatus for cutting object to be processed and method for cutting object to be processed |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right |