KR102279294B1

KR102279294B1 - A method of automatically mounting magnets on a cosmetic container

Info

Publication number: KR102279294B1
Application number: KR1020200002590A
Authority: KR
Inventors: 김용휘
Original assignee: 김용휘
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-01-08
Publication date: 2021-07-19
Also published as: KR20210089432A

Abstract

본 발명은 화장품용기에 자석을 자동화로 장착하는 방법에 관한 것으로서, (g) 다수의 단위자석이 자력으로 인하여 일렬로 연결된 바 형태의 자석바가 다수의 자석바이송튜브로 이송되는 단계; (h) 상기 자석바이송튜브에 연통된 자석바가이드판에 상기 자석바이송튜브를 통해 이송된 상기 자석바가 위치되면서, 상기 자석바가이드판의 아래에 위치되되 상기 자석바가이드판에 밀착된 상태로 위치된 단위자석분리판에 상기 단위자석이 위치되는 단계; 및 (i) 상기 단위자석분리판이 이동되어, 상기 자석바로부터 하나의 상기 단위자석이 분리되는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automatically mounting a magnet to a cosmetic container, comprising the steps of: (g) transferring a bar-shaped magnet bar in which a plurality of unit magnets are connected in a row due to magnetic force to a plurality of magnet bi-transfer tubes; (h) while the magnet bar transferred through the magnet bi-transfer tube is positioned on the magnet bar guide plate communicated with the magnet bi-transfer tube, it is positioned under the magnet bar guide plate and is in close contact with the magnet bar guide plate Positioning the unit magnet on the unit magnet separation plate positioned as; and (i) the unit magnet separating plate is moved to separate one of the unit magnets from the magnet bar.

Description

A method of automatically mounting magnets on a cosmetic container

본 발명은 화장품용기에 자석을 자동화로 장착하는 방법에 관한 것으로서, 자석의 자력을 활용하기 위하여 화장품용기에 자석을 장착함에 있어서, 단위자석이 일렬로 연결되어 있는 자석바가 공급됨에 따라 자석바의 자극을 구분시켜 위치시키고, 이후 자석바로부터 단위자석을 분리시킨 후, 단위자석을 이송시켜 화장품용기의 부재에 단위자석을 장착시키는 일련의 과정이 자동화로 이루어지는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automatically mounting a magnet on a cosmetic container. In mounting a magnet on a cosmetic container in order to utilize the magnetic force of the magnet, the magnetic bar to which the unit magnets are connected in a row is supplied, thereby stimulating the magnetic bar. It relates to a method in which a series of processes of installing the unit magnet on a member of a cosmetic container by separating and locating the unit magnets, then separating the unit magnets from the magnet bar, and then transferring the unit magnets to the members of the cosmetic container are automated.

일반적으로 여성들은 자신만의 독특한 개성과 외모의 아름다움을 표현하고자 다양한 종류의 화장품을 사용한다. 이러한 화장품의 종류로는 색조화장품, 아이섀도우, 파운데이션 및 립스틱 등 여러 종류가 있는데, 상기 화장품들은 각각의 용도에 맞는 다양한 형태의 화장품용기에 수용된다.In general, women use various types of cosmetics to express their unique personality and beauty of appearance. There are several types of cosmetics such as color cosmetics, eye shadow, foundation, and lipstick, and the cosmetics are accommodated in various types of cosmetic containers suitable for each use.

상기와 같은 화장품용기는 용기 본체에 담겨져 있는 내용물을 사용한 후 보관할 때 용기 본체 내부에 이물질이 들어가거나 내용물이 증발하는 것을 막고, 용기 본체가 쓰러질 경우 내용물이 유출되는 것을 방지하기 위해 용기 본체의 토출구에 뚜껑이 장착되어 이루어진다.The cosmetic container as described above prevents foreign substances from entering the container body or evaporating the contents when storing after using the contents contained in the container body, and in order to prevent the contents from leaking when the container body falls down, the discharge port of the container body The lid is mounted on the

이러한 화장품용기에 뚜껑이 체결되는 방식은 다양한데, 그 중 대표적인 방식 중의 하나로 자석을 이용한 체결구조이다. 종래기술인 대한민국 실용신안등록번호 제20-0479844호를 살펴보면, 화장품용기에 뚜껑이 체결되는 방식으로 자석이 활용된다.There are various ways in which the lid is fastened to the cosmetic container, and one of the representative methods is a fastening structure using a magnet. Looking at the Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0479844, which is a prior art, a magnet is used in a way that a lid is fastened to a cosmetic container.

구체적으로, 종래기술은 자석의 자기력을 활용한 개폐 구조를 갖는 화장품용기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 뚜껑 내측에 자석을 삽입하고, 회전관에는 자성체를 삽입하여 자석의 자기력을 활용하여 뚜껑을 개폐하는 구조를 형성함으로써, 편리하게 뚜껑을 개폐할 수 있는 자석의 자기력을 활용한 개폐 구조를 갖는 화장품 용기에 관한 것이다.Specifically, the prior art relates to a cosmetic container having an opening and closing structure utilizing the magnetic force of a magnet, and more specifically, inserting a magnet inside the lid and inserting a magnetic material into the rotating tube to open and close the lid by utilizing the magnetic force of the magnet It relates to a cosmetic container having an opening and closing structure utilizing the magnetic force of a magnet that can open and close the lid conveniently by forming a structure to.

그러나 종래기술인 대한민국 실용신안등록번호 제20-0479844호에서는 자석이 장착된 화장품용기의 기술적 특징을 개시하고 있을 뿐, 화장품용기에 이러한 자석을 장착하는 작업이 대량으로 이루어지는 경우, 어떻게 자석을 장착하는 작업이 대량으로 이루어질 수 있는지에 대한 구체적인 기술적 특징을 개시하고 있지 않다. However, the prior art, Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0479844, only discloses the technical characteristics of a cosmetic container equipped with a magnet, when the operation of mounting such a magnet on a cosmetic container is made in large quantities, how to mount the magnet It does not disclose specific technical characteristics as to whether this can be done in large quantities.

더욱이, 자석장착 작업이 대량으로 이루어지는 경우, 체결구조를 이룰 수 있도록 자석의 자극위치가 구분된 상태에서 자석이 장착될 수 있어야 하는데, 이에 대한 기술적 특징을 전혀 개시하고 있지 않다.Moreover, when the magnet mounting operation is performed in large quantities, the magnet must be mounted in a state in which the magnetic pole positions of the magnet are separated so as to form a fastening structure, but the technical characteristics thereof are not disclosed at all.

수작업으로 화장품용기에 자석을 장착하는 경우, 나아가 수작업으로 자석의 자극위치를 구분하여 자석을 장착시키는 경우, 작업의 혼동이 증가되고 과대 인력과 비용을 소요되는 바, 생산비효율성이 증대된다. 따라서, 화장품용기에 자석을 장착하는 작업에 있어서, 특히 자석의 자극위치를 구분하면서 자석을 장착하는 작업에 있어서 대량화가 가능하고 자석의 자극위치 구분이 가능한 상태의 자동화가 절실히 필요한 실정이다.In the case of manually mounting the magnet on the cosmetic container, furthermore, when the magnet is installed by manually classifying the magnetic pole position, the confusion of the operation is increased and excessive manpower and cost are required, thereby increasing the production inefficiency. Therefore, in the work of mounting the magnet on the cosmetic container, in particular, in the work of mounting the magnet while classifying the magnetic pole position of the magnet, there is an urgent need for automation in a state that can be mass-produced and the magnetic pole position of the magnet can be distinguished.

상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자, 화장품용기에 자석을 장착함에 있어서, 자동화 방식으로 대량의 화장품용기에 자석을 장착시키는 방법을 제안하고자 한다.In order to solve the problems according to the prior art described above, in mounting the magnet on the cosmetic container, it is intended to propose a method for mounting the magnet on a large amount of cosmetic containers in an automated manner.

구체적으로, 화장품용기에 장착될 자석에 대하여 자석의 자극위치를 구분시키고, 이송시킨 후 화장품용기에 장착하는 방식으로 하되, 자동화 방식으로 대량으로 이루어질 수 있는 방법을 제안하고자 한다.Specifically, with respect to the magnet to be mounted on the cosmetic container, the magnetic pole position of the magnet is divided, transferred, and then mounted on the cosmetic container.

본 발명에 따른 화장품용기에 자석을 자동화로 장착하는 방법은, (c) 다수의 단위자석(110)이 자력으로 인하여 일렬로 연결된 바 형태의 자석바(100)가 자극위치를 구분하는 자극구분배치대(300)에 배치되는 단계; (d) 일정한 자극을 갖는 자극구분자석(350)이 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 상기 자석바(100)에 접근하는 단계; (e) 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에서 어느 한쪽에 치우쳐 위치됨에 따라 어느 한쪽에 장착된 배치대위치센서(310)에 의해 센싱되는 단계; 및 (f) 상기 자극구분배치대(300)에서 어느 한쪽으로 치우쳐 위치된 상기 자석바(100)가 로봇암(450)에 의해 홀딩된 상태로 이송되어 자석바이송배치대(400)에 배치된 이후, 자석바이송튜브(420)로 이송되는 단계를 포함한다.In the method of automatically mounting a magnet to a cosmetic container according to the present invention, (c) a magnetic pole division arrangement in which a plurality of unit magnets 110 are connected in a line due to magnetic force and the magnetic bar 100 in the form of a bar distinguishes the magnetic pole positions. placing on the stand 300; (d) approaching the magnetic bar 100 arranged on the magnetic pole classification table 300 with a magnetic pole classification magnet 350 having a constant magnetic pole; (e) the magnet bar 100 is sensed by the placement table position sensor 310 mounted on either side as the magnetic pole division placement table 300 is positioned biased toward one side; And (f) the magnet bar 100, which is located biased to one side in the magnetic pole division table 300, is transferred in a state held by the robot arm 450, and is placed on the magnet bi-transfer arrangement table 400 , including the step of being transferred to the magnet bi-song tube (420).

바람직하게는, 상기 (f) 단계에서, 상기 자석바(100)가 상기 로봇암(450)에 의해 홀딩된 상태로 이송되어 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치대로 상기 자석바이송배치대(400)에 배치되거나, 또는 상기 자석바(100)가 상기 로봇암(450)에 의해 홀딩되어 상기 로봇암(450)의 180도 회전으로 180도 회전된 상태로 이송되어 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치를 기준으로 180도 회전된 상태로 상기 자석바이송배치대(400)에 배치된다.Preferably, in the step (f), the magnet bar 100 is transported in a state held by the robot arm 450 to the position arranged on the magnetic pole division pedestal 300. It is disposed on 400, or the magnetic bar 100 is held by the robot arm 450 and transferred in a 180-degree rotated state by the 180-degree rotation of the robot arm 450 to the magnetic pole division placement table ( 300) is disposed on the magnet-by-transfer placement table 400 in a state rotated 180 degrees based on the location.

바람직하게는, 상기 (e) 단계에서 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에서 양쪽 중 어느 한쪽에 치우쳐 위치됨에 따라 어느 한쪽에 장착된 배치대위치센서(310)에 의해 센싱되는 경우, 상기 (f) 단계에서 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치대로 상기 자석바이송배치대(400)에 배치되며,Preferably, in the step (e), as the magnet bar 100 is located biased on either side of the magnetic pole division placement table 300, it is sensed by the placement table position sensor 310 mounted on either side. If it is, the magnet bar 100 is disposed on the magnet bi-transfer placement table 400 in the same position as the position disposed on the magnetic pole division placement table 300 in the step (f),

상기 (e) 단계에서 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에서 양쪽 중 다른 쪽에 치우쳐 위치됨에 따라 다른 쪽에 장착된 배치대위치센서(310)에 의해 센싱되는 경우, 상기 (f) 단계에서 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치에서 180도 회전된 상태로 상기 자석바이송배치대(400)에 배치된다.In the step (e), as the magnet bar 100 is positioned biased toward the other of both sides in the magnetic pole division table 300, when it is sensed by the mounting table position sensor 310 mounted on the other side, the (f) ), the magnet bar 100 is disposed on the magnet bi-transfer placement table 400 in a state rotated 180 degrees from the position disposed on the magnetic pole division placement table 300 .

바람직하게는, (a) 다수의 상기 자석바(100)가 이송대기배치대(200)에 배치된 후, 다수의 상기 자석바(100) 중 하나의 상기 자석바(100)가 분리이송대(250)에 형성된 이송대홀(252)로 삽입되는 단계; 및 (b) 다수의 상기 자석바(100) 중 하나의 상기 자석바(100)가 나머지 자석바(100)와 분리된 상태에서, 상기 이송대홀(252)에 삽입된 상기 자석바(100)가 상기 분리이송대(250)의 이동으로 이송되어 상기 자극구분배치대(300)에서 연장된 진입배치대(320)에 배치되는 단계를 더 포함하며, 상기 (b) 단계 이후 상기 (c) 단계가 진행된다.Preferably, (a) after the plurality of magnet bars 100 are placed on the transfer waiting table 200, one of the plurality of magnet bars 100 is separated from the transfer table 250 ) being inserted into the transport hole 252 formed in the; and (b) in a state in which one of the magnet bars 100 among the plurality of magnet bars 100 is separated from the other magnet bars 100, the magnet bar 100 inserted into the transfer hole 252 is The method further comprises the step of being transported by the movement of the separation transfer table 250 and placed on the entry placement table 320 extended from the magnetic pole division placement table 300, wherein the step (c) proceeds after the step (b). do.

바람직하게는, 상기 이송대홀(252)은 상기 분리이송대(250)의 상부에 형성되어 있으며, 상기 분리이송대(250)의 내측에는 차단판(255)이 위치된 상태에서, 상기 분리이송대(250)의 상하이동에 따라 상기 차단판(255)이 상하이동되며,Preferably, the transporter hole 252 is formed on the upper portion of the separate transporter 250 , and a blocking plate 255 is positioned inside the separating transporter 250 , the separating transporter 250 . The blocking plate 255 moves up and down according to the vertical movement of

상기 분리이송대(250)의 상하이동으로, 상기 이송대홀(252)이 상기 이송대기배치대(200)의 높이에 위치된 상태에서는 상기 차단판(255)이 상기 이송대홀(252)에 위치되어 상기 이송대홀(252)의 일측을 차단한 상태이고, 상기 이송대홀(252)이 상기 진입배치대(320)의 높이에 위치된 상태에서는 상기 차단판(255)이 상기 이송대홀(252)의 아래에 위치되어 상기 이송대홀(252)이 개방된 상태이다.With the vertical movement of the separation transfer table 250, the blocking plate 255 is located in the transfer table hole 252 in a state where the transfer table hole 252 is located at the height of the transfer waiting table 200. In a state in which one side of the transport hole 252 is blocked, and the transport hole 252 is located at the height of the entry platform 320 , the blocking plate 255 is located below the transport hole 252 . It is positioned so that the transport hole 252 is in an open state.

바람직하게는, (g) 다수의 단위자석(110)이 자력으로 인하여 일렬로 연결된 바 형태의 자석바(100)가 다수의 자석바이송튜브(420)로 이송되는 단계; (h) 상기 자석바이송튜브(420)에 연통된 자석바가이드판(500)에 상기 자석바이송튜브(420)를 통해 이송된 상기 자석바(100)가 위치되면서, 상기 자석바가이드판(500)의 아래에 위치되되 상기 자석바가이드판(500)에 밀착된 상태로 위치된 단위자석분리판(600)에 상기 단위자석(110)이 위치되는 단계; 및 (i) 상기 단위자석분리판(600)이 이동되어, 상기 자석바(100)로부터 하나의 상기 단위자석(110)이 분리되는 단계를 더 포함한다.Preferably, (g) a plurality of unit magnets 110 are transferred to a plurality of magnet bi-song tube 420 of the bar-shaped magnet bar 100 connected in series due to magnetic force; (h) while the magnet bar 100 transferred through the magnet bi-transfer tube 420 is positioned on the magnet bar guide plate 500 in communication with the magnet bi-transfer tube 420, the magnet bar guide plate ( Positioning the unit magnet 110 on the unit magnet separating plate 600 positioned in close contact with the magnet bar guide plate 500, which is located under the 500); and (i) moving the unit magnet separating plate 600 to separate one unit magnet 110 from the magnet bar 100 .

바람직하게는, 상기 (h) 단계에서, 상기 단위자석분리판(600)에는 상기 단위자석(110)의 높이의 길이에 해당되는 깊이의 단위자석삽입홈(620)이 형성되어 있어, 상기 자석바가이드판(500)을 통해 이송된 상기 자석바(100)에서 하나의 상기 단위자석(110)이 상기 단위자석삽입홈(620)에 삽입되어 위치된다.Preferably, in the step (h), the unit magnet separating plate 600 has a unit magnet insertion groove 620 having a depth corresponding to the length of the height of the unit magnet 110, so that the magnet bar In the magnet bar 100 transferred through the guide plate 500 , one of the unit magnets 110 is inserted into the unit magnet insertion groove 620 and positioned.

바람직하게는, (j) 상기 자석바가이드판(500)에 단위자석이송튜브(520)가 연통된 상태에서, 상기 단위자석분리판(600)의 이동으로 상기 단위자석삽입홈(620)이 상기 단위자석이송튜브(520)가 연통된 상기 자석바가이드판(500)의 부분에 대응되도록 위치되는 단계; 및 (k) 상기 단위자석삽입홈(620)에 삽입되어 위치된 상기 단위자석(110)이 상기 단위자석이송튜브(520)로 이송되는 단계를 더 포함한다.Preferably, (j) in a state in which the unit magnet transfer tube 520 is in communication with the magnet bar guide plate 500, the unit magnet insertion groove 620 is formed by the movement of the unit magnet separation plate 600. Positioning the unit magnet transfer tube 520 to correspond to the portion of the magnetic bar guide plate 500 in communication; and (k) transferring the unit magnet 110 inserted into the unit magnet insertion groove 620 to the unit magnet transfer tube 520 .

바람직하게는, 상기 단위자석삽입홈(620)의 하단에는 공압분사구(622)가 형성되어 있으며, 상기 (k) 단계에서, 상기 단위자석삽입홈(620)에 삽입되어 위치된 상기 단위자석(110)이 상기 공압분사구(622)로 유입된 공기로 인하여 상기 단위자석이송튜브(520)로 이송된다.Preferably, a pneumatic injection hole 622 is formed at the lower end of the unit magnet insertion groove 620, and in the step (k), the unit magnet 110 inserted into the unit magnet insertion groove 620 and positioned. ) is transferred to the unit magnet transfer tube 520 due to the air introduced into the pneumatic nozzle 622 .

바람직하게는, 상기 자석바가이드판(500)에는 일정한 간격을 두고 다수의 상기 자석바이송튜브(420)가 연통된 상태이며, 상기 자석바가이드판(500)에는 일정한 간격을 두고 다수의 상기 단위자석이송튜브(520)가 연통된 상태이며,Preferably, the magnet bar guide plate 500 is in a state in which a plurality of the magnet bi-song tubes 420 are in communication with a certain interval, and the magnet bar guide plate 500 has a plurality of the units at a regular interval. The magnet transfer tube 520 is in communication,

상기 자석바가이드판(500)에서, 어느 하나의 상기 자석바이송튜브(420)가 연통된 부분으로부터 어느 하나의 상기 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분까지의 거리는 다른 하나의 상기 자석바이송튜브(420)가 연통된 부분으로부터 다른 하나의 상기 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분까지의 거리와 동일하며,In the magnet bar guide plate 500, the distance from the part in which any one of the magnet bi-transfer tube 420 communicates to the part in which any one of the unit magnet transfer tube 520 communicates with the other magnet bar It is the same as the distance from the part where the song tube 420 communicates to the part where the other unit magnet transport tube 520 communicates,

상기 자석바가이드판(500)에서, 상기 자석바이송튜브(420)가 연통된 부분으로부터 상기 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분까지의 거리만큼 상기 단위자석분리판(600)이 이동된다.In the magnet bar guide plate 500, the unit magnet separation plate 600 is moved by the distance from the portion where the magnet bi-transfer tube 420 communicates to the portion where the unit magnet transfer tube 520 communicates with. .

바람직하게는, (l) 단위자석(110)이 다수의 단위자석이송튜브(520)로 이송되어, 상기 다수의 단위자석이송튜브(520)에 연통된 단위자석가이드판(720)으로 상기 단위자석(110)이 이송되는 단계; (m) 상기 단위자석가이드판(720)의 아래에 위치되되 상기 단위자석가이드판(720)에 밀착된 상태로 위치되는 단위자석이송판(740)에 상기 단위자석(110)이 위치되는 단계; (n) 상기 단위자석(110)이 위치된 상태의 상기 단위자석이송판(740)이 상기 단위자석가이드판(720)으로부터 벗어나도록 이동되는 단계; (o) 상기 (n) 단계에서 이동된 상기 단위자석이송판(740)으로 단위자석부착봉(820)이 이동되고, 상기 단위자석부착봉(820)이 상기 단위자석이송판(740)에 위치된 상기 단위자석(110)에 접하면서 상기 단위자석(110)이 상기 단위자석부착봉(820)에 부착되는 단계; 및 (p) 일정한 시간 간격으로 화장품용기의 부재피더로부터 공급되는 화장품용기의 부재(150)로 상기 단위자석부착봉(820)이 이동되면서 상기 화장품용기의 부재(150)에 형성된 자석장착홈(920)에 상기 단위자석(110)이 삽입되는 단계를 더 포함한다.Preferably, (l) the unit magnet 110 is transferred to a plurality of unit magnet transfer tubes 520, and the unit magnet is transferred to a unit magnet guide plate 720 in communication with the plurality of unit magnet transfer tubes 520. (110) is transferred; (m) positioning the unit magnet 110 on a unit magnet transfer plate 740 positioned under the unit magnet guide plate 720 and positioned in close contact with the unit magnet guide plate 720; (n) moving the unit magnet transfer plate 740 in a state in which the unit magnet 110 is positioned to move away from the unit magnet guide plate 720; (o) the unit magnet attachment rod 820 is moved to the unit magnet transfer plate 740 moved in step (n), and the unit magnet attachment rod 820 is positioned on the unit magnet transfer plate 740 attaching the unit magnet 110 to the unit magnet attachment rod 820 while in contact with the unit magnet 110; and (p) a magnet mounting groove 920 formed in the member 150 of the cosmetic container while the unit magnet attachment rod 820 is moved to the member 150 of the cosmetic container supplied from the member feeder of the cosmetic container at regular time intervals. ) further comprising the step of inserting the unit magnet (110).

바람직하게는, 상기 단위자석이송판(740)에는 다수의 이송판홈(742)이 형성되어 있어, 상기 단위자석(110)이 상기 이송판홈(742)에 삽입되어 위치되며,Preferably, a plurality of transfer plate grooves 742 are formed in the unit magnet transfer plate 740, so that the unit magnet 110 is inserted and positioned in the transfer plate groove 742,

상기 단위자석이송판(740)의 아래에는 자극구분판(760)이 부착되고, 상기 자극구분판(760)의 하단면에는 상기 다수의 이송판홈(742)에 대응되도록 다수의 구분판자석(762)이 부착되며, 상기 이송판홈(742)의 하단면에 위치된 상기 단위자석(110)의 자극과 상기 구분판자석(762)의 자극은 서로 반대이다.A magnetic pole dividing plate 760 is attached below the unit magnet transfer plate 740 , and a plurality of dividing plate magnets 762 to correspond to the plurality of transfer plate grooves 742 on the lower surface of the magnetic pole dividing plate 760 . ) is attached, and the magnetic poles of the unit magnet 110 and the division plate magnet 762 located on the lower end surface of the transfer plate groove 742 are opposite to each other.

바람직하게는, 내측에 공간이 형성된 부착봉가이드부(840)의 내측에 상기 단위자석부착봉(820)이 위치되며,Preferably, the unit magnet attachment rod 820 is positioned on the inside of the attachment rod guide part 840 having a space formed therein,

상기 (o) 단계에서, 상기 부착봉가이드부(840)가 상기 단위자석이송판(740)에 접한 상태 이후, 상기 단위자석부착봉(820)이 이동되어 상기 이송판홈(742)에 위치된 상기 단위자석(110)에 접하면서 상기 단위자석(110)이 상기 단위자석부착봉(820)에 부착되며,In the step (o), after the state in which the attachment rod guide part 840 is in contact with the unit magnet transfer plate 740, the unit magnet attachment rod 820 is moved and positioned in the transfer plate groove 742. While in contact with the unit magnet 110, the unit magnet 110 is attached to the unit magnet attachment rod 820,

상기 (p) 단계에서, 상기 부착봉가이드부(840)의 이동으로 상기 부착봉가이드부(840)의 내측으로 화장품용기의 부재(150)가 삽입된 이후, 상기 단위자석부착봉(820)이 이동되면서 상기 화장품용기의 부재(150)에 형성된 자석장착홈(920)에 상기 단위자석(110)이 삽입된다.In the step (p), after the member 150 of the cosmetic container is inserted into the inside of the attachment rod guide part 840 by the movement of the attachment rod guide part 840, the unit magnet attachment rod 820 is As it moves, the unit magnet 110 is inserted into the magnet mounting groove 920 formed in the member 150 of the cosmetic container.

바람직하게는, 상기 다수의 이송판홈(742)의 간격 및 다수의 상기 부착봉가이드부(840)의 간격은 상기 화장품 용기의 부재(150)에 형성된 다수의 자석장착홈(920)의 간격에 상응하며, 상기 단위자석이송판(740)의 아래에 부착된 상기 자극구분판(760)은 탈착 가능하다.Preferably, the spacing of the plurality of transfer plate grooves 742 and the spacing of the plurality of attachment rod guide parts 840 correspond to the spacing of the plurality of magnet mounting grooves 920 formed in the member 150 of the cosmetic container. and the magnetic pole dividing plate 760 attached to the bottom of the unit magnet transfer plate 740 is detachable.

바람직하게는, 상기 다수의 이송판홈(742) 각각에는 홈위치센서(744)가 장착되어, 상기 다수의 이송판홈(742)에 삽입된 단위자석(110)이 상기 홈위치센서(744)에 의해 센싱되며, 상기 단위자석이송판(740)에서의 상기 다수의 이송판홈(742)은 상기 단위자석가이드판(720)에서 다수의 상기 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분에 대응되도록 위치되며,Preferably, a home position sensor 744 is mounted on each of the plurality of transfer plate grooves 742 , and the unit magnet 110 inserted into the plurality of transfer plate grooves 742 is moved by the home position sensor 744 . It is sensed, and the plurality of transfer plate grooves 742 in the unit magnet transfer plate 740 are positioned to correspond to portions in which the plurality of unit magnet transfer tubes 520 communicate in the unit magnet guide plate 720, and ,

상기 화장품용기의 부재(150)는 부재이송부(900)에 의해 이송되되, 상기 부재이송부(900)에 형성된 부재고정홀(920)에 상기 화장품용기의 부재(150)의 하단면이 삽입된 상태로 이송된다.The member 150 of the cosmetic container is conveyed by the member conveying unit 900, and the lower end surface of the member 150 of the cosmetic container is inserted into the member fixing hole 920 formed in the member conveying unit 900. are transported

상술한 과제해결수단으로 인하여, 자석의 자극위치를 구분시킨 상태에서 단위자석을 화장품용기의 부재에 자동으로 장착시키는 바, 생산효율성이 증대된다.Due to the above-described problem solving means, the unit magnet is automatically mounted on the member of the cosmetic container in a state in which the magnetic pole positions of the magnet are separated, and thus the production efficiency is increased.

구체적으로, 다수의 자석바가 자력으로 서로 부착된 상태에서, 어느 하나의 자석바가 분리되어 이송되고, 이러한 자석바의 자극위치가 센싱된 후 일정한 자극위치를 유지한 상태에서 이송된 이후, 하나의 자석바에 자력으로 부착된 다수의 단위자석 중에서 하나의 단위자석을 분리시키고, 분리된 단위자석의 자극위치가 유지된 상태로 화장품용기의 부재에 장착됨에 따라, 자극위치가 구분된 상태에서 대량 으로 자석장착 작업이 가능한 바, 생산효율성이 증대된다.Specifically, in a state in which a plurality of magnet bars are attached to each other by magnetic force, one magnet bar is separated and transported, and after the magnetic pole position of the magnet bar is sensed and transferred while maintaining a constant magnetic pole position, one magnet One unit magnet is separated among a plurality of unit magnets attached to the bar by magnetic force, and as the magnetic pole position of the separated unit magnet is maintained and mounted on the member of the cosmetic container, a large number of magnets are mounted with the magnetic pole positions separated. As work is possible, production efficiency is increased.

도 1은 자석바에서 분리된 단위자석이 화장품용기의 부재에 장착되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 자석바가 이송대기배치대, 자극구분배치대 및 자석바이송배치대를 거치면서 자석바의 자극위치가 결정되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 다수로 연결된 자석바로부터 하나의 자석바가 분리되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 자석바가 자극구분배치대에서 자극구분자석에 의해 자극위치가 구분되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 자석바를 일정한 자극위치로 배치시키기 위해, 자석바가 로봇암에 의해 홀딩된 상태에서 그대로 이송되는지 아니면 180도 회전된 상태로 이송되는지를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 자석바가 자석바이송배치대에서 자석바이송튜브로 이송되는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 자석바이송튜브로 이송된 자석바로부터 단위자석을 분리시키는 자석가이드판 및 단위자석분리판을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 자석가이드판 및 단위자석분리판의 분해 사시도이다.
도 9는 자석바이송튜브로 이송된 자석바로부터 단위자석이 분리되는 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 이송된 단위자석이 화장품용기의 부재에 장착시키기 위한 단위자석이송판 등을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 단위자석가이드판, 단위자석이송판 및 자극구분판에 대한 분해사시도이다.
도 12는 단위자석이 이송되어 최종적으로 화장품용기의 부재에 장착되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 13은 부재이송부에 의해 이송되는 화장품용기의 부재를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically illustrating a state in which a unit magnet separated from a magnet bar is mounted on a member of a cosmetic container.
2 is a diagram schematically illustrating a state in which the magnetic pole position of the magnet bar is determined while the magnet bar passes through the transfer waiting table, the magnetic pole division arrangement, and the magnet bi-transfer arrangement.
3 is a diagram schematically illustrating a process in which one magnet bar is separated from a plurality of connected magnet bars.
4 is a diagram schematically illustrating a state in which magnetic pole positions are divided by magnetic pole classification magnets on a magnetic pole classification table.
5 is a view schematically showing whether the magnetic bar is transferred as it is in a state held by a robot arm or transferred in a 180-degree rotated state in order to arrange the magnetic bar at a constant magnetic pole position.
6 is a view showing a state in which the magnet bar is transferred from the magnet bi-transfer arrangement to the magnet bi-song tube.
7 is a view schematically showing a magnet guide plate and a unit magnet separating plate for separating the unit magnet from the magnet bar transferred to the magnet bi-transfer tube.
8 is an exploded perspective view of a magnet guide plate and a unit magnet separating plate.
9 is a view showing a state in which the unit magnet is separated from the magnet bar transferred to the magnet bi-transfer tube.
10 is a view schematically showing a unit magnet transfer plate, etc. for mounting the transferred unit magnet to the member of the cosmetic container.
11 is an exploded perspective view of a unit magnet guide plate, a unit magnet transfer plate, and a magnetic pole separator plate.
12 is a view schematically illustrating a process in which a unit magnet is transferred and finally mounted on a member of a cosmetic container.
13 is a view schematically showing the member of the cosmetic container to be transported by the member conveying unit.

이하, 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의성을 위해 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도면을 참조하여 설명한다.It will be described with reference to the drawings.

도 1은 단위자석(110)이 자석바(100)로부터 분리되어, 화장품용기의 부재(150)에 형성된 자석장착홈(152)에 장착되는 상태를 도시한 도면이다. 이러한 화장품용기의 부재는 일례로 화장품용기의 이너캡일 수 있으며, 나아가 화장품용기의 어떠한 부재에도 적용될 수 있음은 물론이다.1 is a view showing a state in which the unit magnet 110 is separated from the magnet bar 100 and mounted in the magnet mounting groove 152 formed in the member 150 of the cosmetic container. The member of the cosmetic container may be, for example, an inner cap of the cosmetic container, and furthermore, it can be applied to any member of the cosmetic container.

자석바(100)는 다수의 단위자석(110)이 자력으로 인하여 일렬로 연결된 바 형태일 수 있다. 이러한 형태의 자석바(100)는 자력으로 인하여 다수로 연결된 상태로 공급된다. 자석바(100)의 일단에서의 자극은 N극이나 S극일 수 있으며, 자석바(100)의 타단에서의 자극은 일단에서의 자극과 반대되는 자극일 수 있다. 따라서, 자석바(100)로부터 분리되어 화장품용기의 부재(150)에 형성된 자석장착홈(152)에 장착되는 단위자석(110) 또한 일단과 타단의 자극이 서로 반대인 상태이다.The magnet bar 100 may be in the form of a bar in which a plurality of unit magnets 110 are connected in a row due to magnetic force. The magnetic bar 100 of this type is supplied in a connected state in plurality due to magnetic force. The magnetic pole at one end of the magnetic bar 100 may be an N pole or an S pole, and the magnetic pole at the other end of the magnetic bar 100 may be a magnetic pole opposite to the magnetic pole at one end. Accordingly, the unit magnet 110 separated from the magnet bar 100 and mounted in the magnet mounting groove 152 formed in the member 150 of the cosmetic container is also in a state where the magnetic poles of one end and the other end are opposite to each other.

자석장착홈(152)에 장착되는 단위자석(110)에는 자극위치가 일정하게 결정된 상태로 장착되어야 한다. 화장품용기의 부재(150) 중 상부부재에 장착되는 단위자석(100)에서 N극이 아래이고 S극이 위인 상태라면 하부부재에 장착되는 단위자석(100)에서 S극이 위이고 N극이 아래이어야 한다. 따라서, 자극의 위치가 미리 결정된 상태의 단위자석이 자석장착홈(152)에 장착되어야 한다. 나아가, 단위자석(110)의 자극의 위치가 결정되어야 하는 바, 이러한 단위자석(100)이 다수로 연결된 자석바(100)의 경우에도 어느 쪽에 어떤 자극이 위치되어야 하는지가 결정되어야 한다.The unit magnet 110 mounted in the magnet mounting groove 152 should be mounted in a state in which the magnetic pole position is constantly determined. If the N pole is down and the S pole is up in the unit magnet 100 mounted on the upper member of the member 150 of the cosmetic container, the S pole is up and the N pole is down in the unit magnet 100 mounted on the lower member. should be Therefore, the unit magnet in a state in which the position of the magnetic pole is predetermined must be mounted in the magnet mounting groove 152 . Furthermore, the position of the magnetic pole of the unit magnet 110 must be determined, and even in the case of the magnet bar 100 having a plurality of such unit magnets 100 connected, it must be determined which magnetic pole is located on which side.

자석바(100)가 다수의 단위자석(110)이 자력에 의하여 일렬로 연결된 바 형태인바, 자석바(100)로부터 분리된 단위자석(110) 또한 자석바(100)의 자극위치와 동일한 자극위치를 갖는다. 즉, 자석바(100)의 일단이 N극이고 타단이 S극이라면, 이로부터 분리된 단위자석(110)에서 자석바(100)의 일단 방향의 일단도 N극이고, 자석바(100)의 타단 방향의 타단도 S극이다.The magnet bar 100 has a bar shape in which a plurality of unit magnets 110 are connected in a line by magnetic force, and the unit magnet 110 separated from the magnet bar 100 also has the same magnetic pole position as the magnetic pole position of the magnet bar 100 . has That is, if one end of the magnet bar 100 is an N pole and the other end is an S pole, one end in the direction of one end of the magnet bar 100 in the unit magnet 110 separated therefrom is also an N pole, and the The other end in the direction of the other end is also an S pole.

자석바(100)의 자극위치가 결정되고 단위자석(110)의 자극위치가 결정된 상태에서 단위자석(110)이 자석장착홈(152)에 장착된다. 상술한 일례에서, 자극위치가 결정된 상태에서 단위자석이 자석장착홈(152)에 장착됨에 따라, 화장품용기의 부재(150)의 상부부재가 N극이고 하부부재가 S극일 수 있거나 그 반대일 수 있다.In a state where the magnetic pole position of the magnet bar 100 is determined and the magnetic pole position of the unit magnet 110 is determined, the unit magnet 110 is mounted in the magnet mounting groove 152 . In the example described above, as the unit magnet is mounted in the magnet mounting groove 152 in a state where the magnetic pole position is determined, the upper member of the member 150 of the cosmetic container may be the N pole and the lower member may be the S pole, or vice versa. have.

본 발명에 따른 화장품용기에 자석을 자동화로 장착하는 방법은, 자력으로 연결되되 다수로 연결된 다수의 자석바(100)로부터 어느 하나의 자석바(100)를 분리시키고, 이후 분리된 자석바(100)의 자극위치를 구분하여 결정하고, 이후 자극위치가 결정된 자석바(100)로부터 단위자석(110)을 분리시키고, 분리된 단위자석의 자극위치를 다시 한번 구분하고, 자극의 위치가 결정된 단위자석(110)을 화장품용기의 부재(150)에 장착시키는 방법에 관한 것이다.In the method for automatically mounting a magnet on a cosmetic container according to the present invention, any one magnet bar 100 is separated from a plurality of magnetic bars 100 connected by magnetic force, and then the separated magnet bar 100 ) to distinguish and determine the magnetic pole position, and then separate the unit magnet 110 from the magnetic bar 100 where the magnetic pole position is determined, separate the magnetic pole position of the separated unit magnet once again, and determine the position of the magnetic pole unit magnet (110) relates to a method of mounting the member 150 of the cosmetic container.

도 2 내지 도 6은 다수로 연결된 자석바(100)에서 하나의 자석바(100)를 분리하여 이송시키고, 분리된 자석바(100)의 자극위치를 구분하고, 자극위치가 구분된 자석바(100)가 자석바이송튜브(420)로 이송되는 상태를 도시한 도면이다.2 to 6 is a magnetic bar 100 separated from the magnetic bar 100 connected to a plurality of one magnetic bar 100 is separated and transported, the magnetic pole position of the separated magnetic bar 100 is distinguished, and the magnetic pole position is separated from the magnetic bar ( 100) is a view showing a state in which the magnet bi-song tube 420 is transferred.

다수로 연결된 자석바(100)가 이송대기배치대(200)에 배치된다. 다수의 자석바(100)가 자력으로 인하여 연결된 상태인 바, 어느 하나의 자석바(100)의 자극의 위치와 이에 연결된 다른 하나의 자석바(100)의 자극의 위치는 반대임은 물론이다. 즉, 일례로 어느 하나의 자석바(100)의 일단 쪽이 N극이라면 이에 연결된 다른 하나의 자석바(100)의 일단 쪽은 S극이다.A plurality of connected magnet bars 100 are disposed on the transfer waiting table 200 . Since the plurality of magnetic bars 100 are connected due to magnetic force, the position of the magnetic pole of one of the magnetic bars 100 and the position of the magnetic pole of the other magnetic bar 100 connected thereto are of course opposite. That is, for example, if one end of the magnet bar 100 is an N pole, one end of the other magnet bar 100 connected thereto is an S pole.

이송대기배치대(200)에 배치된 다수로 연결된 자석바(100) 상에 일정한 판 형상의 대기가이드판(220)이 위치되어 다수로 연결된 자석바(100)가 위로 겹치지 않은 상태로 유지되도록 한다. A constant plate-shaped atmospheric guide plate 220 is positioned on the plurality of connected magnet bars 100 disposed on the transfer waiting table 200 so that the plurality of connected magnetic bars 100 are maintained in a non-overlapping state. .

대기가이드판(220)의 말단에는 위로 돌출된 가이드판돌출부(222)가 형성되어 있다. 이송대기배치대(200)의 말단에 접촉된 상태에서 상하로 이동되는 분리이송대(250)에 이러한 가이드판돌출부(222)가 밀착된 상태이다. 분리이송대(250)에 형성된 이송대홀(252)에 하나의 자석바(100)가 삽입된 상태에서 분리이송대(250)가 위로 이동될 수 있는데, 자력으로 연결된 다른 자석바(100)가 자력에 의해 붙어 딸려오지 않고 하나의 자석바(100)만이 분리이송대(250)에 의해 이송될 수 있도록, 가이드판돌출부(222)가 분리이송대(250)에 밀착된 상태에서 일정한 높이로 돌출되어 형성되어 있다.At the distal end of the atmospheric guide plate 220, a guide plate protrusion 222 protruding upward is formed. The guide plate protrusion 222 is in close contact with the separation transfer table 250 that moves up and down in a state in contact with the end of the transfer waiting table 200 . In a state in which one magnet bar 100 is inserted into the transporter hole 252 formed in the separating transporter 250, the separating transporter 250 may be moved upward, and the other magnet bar 100 connected by magnetic force is magnetically applied. The guide plate protrusion 222 is formed to protrude to a certain height in a state in close contact with the separation transfer table 250 so that only one magnet bar 100 can be transferred by the separation transfer table 250 without being attached.

이러한 이송대기배치대(200)는 분리이송대(250)에 접하는 말단으로 갈수록 아래 방향으로 경사진 형태일 수 있다. 중력에 의해 다수로 연결된 자석바(100)가 분리이송대(250)로 이송되도록 하기 위함이다.Such a transfer stand 200 may be inclined downward toward the distal end in contact with the separation transfer stand 250 . This is so that a plurality of magnetic bars 100 connected by gravity are transferred to the separation transfer table 250 .

이송대기배치대(200)의 말단에 도달한 자석바(100)는 분리이송대(250)에 형성된 이송대홀(252)에 삽입된다. 하나의 자석바(100)만이 삽입된다. 이송대홀(252)은 앞뒤로 관통된 홀 형태이다. 다만, 분리이송대(250)의 내측에는 분리이송대(250)를 따라 상하이동되는 차단판(255)이 위치되어 있는 바, 이송대홀(252)이 이송대기배치대(200)의 말단에 위치된 경우에는 이러한 차단판(255)으로 이송대홀(252)의 내측이 차단된 상태이고, 따라서 이송대홀(252)로 삽입된 자석바(100)가 뒤쪽으로 이동되지 못한 상태이고, 자석바(100)가 이송대홀(252)에 삽입된 상태로 위치된다.The magnet bar 100 reaching the end of the transfer stand 200 is inserted into the transfer stand hole 252 formed in the separation transfer table 250 . Only one magnet bar 100 is inserted. The feeder hole 252 is in the form of a hole penetrated back and forth. However, a blocking plate 255 that moves up and down along the separation transfer table 250 is located inside the separation transfer table 250 , and the transfer table hole 252 is located at the end of the transfer stand 200 . In this case, the inside of the transport hole 252 is blocked by the blocking plate 255, and therefore the magnet bar 100 inserted into the transport hole 252 is not moved backward, and the magnet bar 100 is It is positioned in a state of being inserted into the carrier hole (252).

이송대홀(252)에 하나의 자석바(100)가 삽입된 상태에서, 분리이송대(250)가 위로 이동된다. 분리이송대(250)가 위로 이동되면서, 이송대홀(252)이 일정한 높이까지는 가이드판돌출부(222)에 밀착된 상태에서 이동되는 바, 이송대홀(252)에 삽입된 하나의 자석바(100)와 이에 자력으로 연결된 다른 자석바(100)가 분리된 상태에서, 하나의 자석바(100)만이 이송대홀(252)에 삽입되어 위로 이송된다. 자력으로 다수로 연결된 자석바(100)에서 하나의 자석바(100)가 분리된다.In a state in which one magnet bar 100 is inserted into the transport table hole 252 , the separation transport table 250 is moved upward. As the separation feeder 250 is moved upward, the feeder hole 252 is moved in a state in close contact with the guide plate protrusion 222 up to a certain height, and a single magnet bar 100 inserted into the feeder hole 252 and In a state in which the other magnet bar 100 connected by magnetic force is separated, only one magnet bar 100 is inserted into the transport table hole 252 and transported upward. One magnet bar 100 is separated from a plurality of magnetic bars 100 connected by magnetic force.

분리이송대(250)가 상하로 이동됨에 따라 차단판(255)도 상하 이동되나, 이송대홀(252)이 후술할 진입배치대(320)의 높이까지 이동되더라도 차단판(255)은 진입배치대(320)의 높이까지 이동되지 못한다. 즉, 분리이송대(250)의 상하이동으로, 이송대홀(252)이 이송대기배치대(200)의 높이에 위치된 상태에서는 차단판(255)이 이송대홀(252)에 위치되어 이송대홀(252)의 일측이 차단된 상태이고, 이송대홀(252)이 진입배치대(320)의 높이에 위치된 상태에서는 차단판(255)이 이송대홀(252)의 아래에 위치되어 이송대홀(252)이 개방된 상태이다(도 3참조).As the separation transfer table 250 moves up and down, the blocking plate 255 also moves up and down, but even if the transfer table hole 252 is moved to the height of the entry platform 320, which will be described later, the blocking plate 255 moves up and down the entry platform ( 320) and cannot be moved. That is, in the state in which the transfer table hole 252 is located at the height of the transfer stand 200 by vertical movement of the separation transfer table 250 , the blocking plate 255 is located in the transfer table hole 252 and the transfer table hole 252 ) is in a blocked state, and in a state where the transport hole 252 is located at the height of the entry pedestal 320, the blocking plate 255 is located below the transport hole 252, so that the transport hole 252 is It is in an open state (see FIG. 3).

분리이송대(250)의 위로 이동으로 이송대홀(252)이 개방됨에 따라 이송대홀(252)에 삽입된 자석바(100)가 뒤쪽으로 이송되어 진입배치대(320)에 배치된다.As the transporter hole 252 is opened by moving upwards of the separating transporter 250 , the magnet bar 100 inserted into the transporter hole 252 is transported to the rear and disposed on the entry pedestal 320 .

진입배치대(320)는 일정한 경사진 형태로 자극구분배치대(300)에 연장된다. 따라서 진입배치대(320)에 배치된 자석바(100)는 진입배치대(320)의 경사진 면을 따라 자극구분배치대(300)로 이송된다.The entry placement table 320 extends to the magnetic pole division placement table 300 in a certain inclined shape. Therefore, the magnet bar 100 disposed on the entry placement table 320 is transferred to the magnetic pole division placement table 300 along the inclined surface of the entry placement table 320 .

자극구분배치대(300)에서 자석바(100)의 자극위치가 구분된다(도 4 참조). 진입배치대(320)로부터 이송된 자석바(100)가 자극구분배치대(300)에 배치된다. 자극구분배치대(300)의 길이는 자석바(100)의 길이보다 길 수 있다.The magnetic pole positions of the magnetic bar 100 are divided in the magnetic pole division table 300 (see FIG. 4 ). The magnet bar 100 transferred from the entry placement table 320 is disposed on the magnetic pole division placement table 300 . The length of the magnetic pole division placement table 300 may be longer than the length of the magnet bar 100 .

자극구분배치대(300)의 외부에 위치될 수 있는 자극구분자석(350)이 자석구분배치대(300)에 배치된 자석바(100)에 접근하다. 자극구분자석(350)은 일정한 자극을 갖는다. The magnetic pole separator magnet 350 that can be located outside the magnetic pole division table 300 approaches the magnet bar 100 disposed on the magnet division table 300 . The stimulus classification analysis 350 has a constant stimulus.

자극구분자석(350)이 자석바(100)의 일단으로 접근함에 따라 자석바(100)의 일단의 자극과 자극구분자석(350)의 자극이 동일한 경우 자석바(100)에 척력이 미쳐 자극구분자석(350)이 위치된 방향과 반대 방향으로 자석바(100)를 밀어내고, 다른 경우 인력이 미쳐 자극구분자석(350)이 위치된 방향으로 자석바(100)를 끌어당긴다. As the magnetic pole classifier magnet 350 approaches one end of the magnet bar 100, when the magnetic pole of one end of the magnetic bar 100 and the magnetic pole of the magnetic pole classifier magnet 350 are the same, a repulsive force is exerted on the magnetic bar 100 to classify the magnetic poles. The magnet 350 pushes the magnet bar 100 in the opposite direction to the direction in which it is positioned, and in other cases, the attractive force is crazy to pull the magnet bar 100 in the direction in which the magnetic pole classification magnet 350 is positioned.

자석바(100)가 밀리는 경우, 자극구분배치대(300)의 어느 한쪽에 자석바(100)가 접촉되어 위치되고, 자극구분배치대(300)의 어느 한쪽에 장착된 배치대위치센서(310)에 의해 자석바(100)의 위치가 센싱된다.When the magnet bar 100 is pushed, the magnet bar 100 is placed in contact with either side of the magnetic pole division placement table 300 , and the placement table position sensor 310 mounted on either side of the magnetic pole division placement table 300 . ), the position of the magnet bar 100 is sensed.

자석바(100)가 끌어당겨지는 경우, 자극구분배치대(300)의 다른 한쪽에 자석바(100)가 접촉되어 위치되고, 자극구분배치대(300)의 다른 한쪽에 장착된 배치대위치센서(310)에 의해 자석바(100)의 위치가 센싱된다.When the magnet bar 100 is pulled, the magnet bar 100 is placed in contact with the other side of the magnetic pole division table 300, and a mounting position sensor mounted on the other side of the magnetic pole division table 300. The position of the magnet bar 100 is sensed by 310 .

자극구분배치대(300)에서 자극구분이 완료되고, 자극구분배치대(300)에서 어느 한쪽으로 치우쳐 위치된 자석바(100)가 배치대위치센서(310)에 의해 그 위치가 센싱된 이후, 로봇암(450)에 의해 자석바(100)가 홀딩되어 자석바이송배치대(400)에 배치된다.After the magnetic pole classification is completed in the magnetic pole division table 300, and the position of the magnetic bar 100 positioned biased to one side in the magnetic pole division table 300 is sensed by the placement table position sensor 310, The magnet bar 100 is held by the robot arm 450 and disposed on the magnet bi-transfer arrangement table 400 .

상술한 바와 같이, 자석바(100)의 자극위치가 구분되고 자석바이송튜브(420)로 이송되기 전에 자극위치가 결정될 필요가 있다. 자석바이송튜브(420)로 먼저 들어가는 자석바(100)의 일단이 N극이어야 하는지 S이어야 하는지가 결정될 필요가 있다.As described above, the magnetic pole position of the magnet bar 100 is divided and the magnetic pole position needs to be determined before being transferred to the magnet bi-transport tube 420 . It is necessary to determine whether one end of the magnet bar 100 that first enters the magnet bi-song tube 420 should be the N pole or the S.

자석바(100)가 로봇암(450)에 의해 홀딩된 상태로 이송되어 자극구분배치대(300)에 배치된 위치대로 자석바이송배치대(400)에 배치되거나, 또는 자석바(100)가 로봇암(450)에 의해 홀딩되어 로봇암(450)의 180도 회전으로 180도 회전된 상태로 이송되어 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치를 기준으로 180도 회전된 상태로 자석바이송배치대(400)에 배치될 수 있다(도 5 참조).The magnet bar 100 is transferred in a state held by the robot arm 450 and placed on the magnet bi-transfer arrangement 400 in the position arranged on the magnetic pole division arrangement 300, or the magnet bar 100 is a robot. It is held by the arm 450 and transported in a 180-degree rotated state by the 180-degree rotation of the robot arm 450 and rotated 180 degrees based on the position disposed on the magnetic pole division placement table 300. It may be disposed on the dental rest 400 (see FIG. 5 ).

자석바이송배치대(400)에 배치된 위치로 자석바이송튜브(420)로 이송되는 바, 자석바이송배치대(400)에 자극위치가 결정된 상태의 자석바(100)가 배치될 필요가 있다. 따라서, 자극구분배치대(300)에서 자극위치가 구분된 상태의 배치 그대로 자석바이송배치대(400)에 배치될 수 있는 경우, 로봇암(450)에 의해 홀딩된 자석바(100)가 그대로 이송되어 자석바이송배치대(400)에 배치된다. 자극구분배치대(300)에서 자극위치가 구분된 상태의 배치에서 180도 위치변경이 이루어져야 하는 경우 로봇암(450)에 의해 180도 회전된 상태로 자석바이송배치대(400)에 배치된다.The bar is transferred to the magnet bi-transfer tube 420 to a position arranged on the magnet bi-transfer arrangement 400, the magnet bar 100 in a state where the magnetic pole position is determined in the magnet bi-transfer arrangement 400 needs to be arranged. Accordingly, when the magnetic pole positions are separated from the magnetic pole division table 300 and can be placed on the magnet bi-transfer arrangement 400 as they are, the magnet bar 100 held by the robot arm 450 is transferred as it is. It is placed on the magnet bi-transfer placement table (400). When the position change is to be made by 180 degrees in the arrangement in which the magnetic pole positions are separated in the magnetic pole division table 300, it is placed on the magnet bi-transfer arrangement 400 in a state rotated 180 degrees by the robot arm 450.

이러한 로봇암(450)의 작동은 배치대위치센서(310)의 센싱값에 연동되어 제어부에 의해 작동됨은 물론이다. 즉, 자극구분배치대(300)의 어느 한쪽에 위치되어 센싱되는 경우에는 로봇암(450)에 홀딩된 채 그대로 이송되어 배치되고, 다른 한쪽에 위치되어 센싱되는 경우에는 로봇암(450)에 홀딩된 채 180도 회전된 상태로 이송되어 배치될 수 있도록 제어부에 의해 제어될 수 있다.Of course, the operation of the robot arm 450 is linked to the sensing value of the placement position sensor 310 and is operated by the control unit. That is, when it is sensed by being positioned on either side of the magnetic pole division placement table 300 , it is transferred and disposed while being held by the robot arm 450 , and when it is positioned and sensed on the other side, it is held by the robot arm 450 . It can be controlled by the control unit so that it can be transported and placed in a rotated 180 degree state.

자석바(100)의 자극위치가 결정된 상태에서 자석바이송배치대(400)에 배치된다. 자석바이송배치대(400)에 배치된 자석바(100)가 자석바이송튜브(420)로 이송된다. 자석이송배치대(400)가 한쪽으로 기울어지는 작동에 따라 기울어진 쪽에 연결된 자석이송튜브(420)로 자석바(100)가 이송될 수 있다(도 6 참조). 후술한 이송튜브위치센서(422)에서의 자석바(100)의 센싱에 따른 센싱값으로 자석이송배치대(400)의 작동이 제어부에 의해 제어될 수 있다. 이미 자석바이송튜브(420)로 이송된 자석바(100)가 센싱된 경우 자석이송배치대(400)의 작동을 멈추고, 자석바이송튜브(420)에서 자석바(100)가 센싱되지 않은 경우 자석이송배치대(400)의 작동으로 자석바(100)를 자석바이송튜브(420)로 이송시킬 수 있다. The magnetic pole position of the magnet bar 100 is placed on the magnet bi-transfer placement table 400 in a determined state. The magnet bar 100 disposed on the magnet bi-transfer arrangement 400 is transferred to the magnet bi-transfer tube 420 . The magnet bar 100 may be transferred to the magnet transfer tube 420 connected to the inclined side according to the operation of the magnet transfer arrangement 400 being inclined to one side (see FIG. 6 ). The operation of the magnet transfer table 400 may be controlled by the control unit with a sensing value according to the sensing of the magnet bar 100 in the transfer tube position sensor 422 to be described later. If the magnet bar 100 already transferred to the magnet bi-transfer tube 420 is sensed, the operation of the magnet transfer table 400 is stopped, and the magnet bar 100 is not sensed in the magnet bi-transfer tube 420 By the operation of the magnet transfer arrangement 400 , the magnet bar 100 may be transferred to the magnet transfer tube 420 .

이송대기배치대(200), 자극구분배치대(300), 자석바이송배치대(400) 및 로봇암(450) 등이 결합된 장치가 다수일 수 있다. 어느 하나의 자석바이송배치대(400)에서는 자석바이송튜브(420)에 먼저 들어가는 자석바(100) 일단의 자극을 N극으로 할 수 있고, 나머지 자석바이송배치대(400)에서는 자석바이송튜브(420)에 먼저 들어가는 자석바(100) 일단의 자극을 S극으로 할 수 있다. 자석바(100)의 자극위치가 결정되면 이로부터 분리되는 단위자석(110)의 자극위치가 결정되고, 결국 이러한 자극위치로 단위자석(110)이 화장품용기의 부재(150)에 장착된다. There may be a plurality of devices in which the transfer waiting arrangement 200, the magnetic pole division arrangement 300, the magnet bi-transfer arrangement 400, and the robot arm 450 are combined. In any one of the magnet bi-song pedestal 400, the magnetic pole of one end of the magnet bar 100 that enters the magnet bi-song tube 420 first can be the N pole, and in the remaining magnet bi-song pedestal 400, the magnet bi-song tube The magnetic pole of one end of the magnet bar 100 that enters the 420 first may be an S pole. When the magnetic pole position of the magnet bar 100 is determined, the magnetic pole position of the unit magnet 110 separated therefrom is determined, and eventually, the unit magnet 110 is mounted on the member 150 of the cosmetic container with this magnetic pole position.

화장품용기의 부재(150)에 다수의 자석장착홈(152)이 형성되어 있는데, 각각의 자석장착홈(152)에 장착되는 단위자석(110)의 자극위치가 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 동일한 경우 다수의 장치에 포함된 자석바이송배치대(400)에 배치되는 자석바(100)의 자극의 위치가 동일하고, 다른 경우 다수의 장치에 포함된 자석바이송배치대(400)에 배치되는 자석바(100)의 자극의 위치가 다를 수 있다. A plurality of magnet mounting grooves 152 are formed in the member 150 of the cosmetic container, and the magnetic pole positions of the unit magnets 110 mounted in each magnet mounting groove 152 may be the same or different. In the same case, the position of the magnetic pole of the magnet bar 100 disposed on the magnet bi-transfer arrangement 400 included in a plurality of devices is the same, and in other cases the magnet is disposed in the magnet bi-transfer arrangement 400 included in a plurality of devices. The position of the magnetic pole of the bar 100 may be different.

도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIGS. 7 to 9 .

도 7 및 도 8은 자석바이송튜브(420)로 이송된 자석바(100)가 위치되는 자석바가이드판(500) 및 단위자석분리판(600)에 대한 사시도 및 분해사시도이다.7 and 8 are a perspective view and an exploded perspective view of the magnet bar guide plate 500 and the unit magnet separation plate 600 in which the magnet bar 100 transferred to the magnet bi-transport tube 420 is located.

자석바이송튜브(420)에 연통된 자석바가이드판(500)에 자석바이송튜브(420)를 통해 이송된 자석바(100)가 위치된다. 이러한 자석바(100)는 상술한 바와 같이 다수의 단위자석(110)이 자력으로 연결된 상태이다. The magnet bar 100 transferred through the magnet bisong tube 420 is positioned on the magnet bar guide plate 500 connected to the magnet bisong tube 420 . The magnet bar 100 is in a state in which a plurality of unit magnets 110 are magnetically connected as described above.

자석바가이드판(500)으로부터 일정한 높이의 자석바이송튜브(420)에 상술한 이송튜브위치센서(422)가 위치되어, 이러한 높이에 해당하는 자석바이송튜브(420) 부분에서 자석바(100)의 위치 여부가 센싱되고, 자석바(100)가 위치되었다고 센싱된 경우 자석이송배치대(400)의 작동이 멈추고, 그렇지 않은 경우 자석이송배치대(400)가 작동됨은 상술한 바와 같다.The above-described transfer tube position sensor 422 is positioned on the magnet bi-song tube 420 of a certain height from the magnet bar guide plate 500, and the magnet bar 100 in the magnet bi-song tube 420 corresponding to this height. ) is sensed, and when it is sensed that the magnet bar 100 is positioned, the operation of the magnet transfer platform 400 stops, otherwise, the magnet transfer platform 400 operates as described above.

자석바가이드판(500)에 위치된 자석바(100)는 세워진 상태일 수 있다. 자석바가이드판(500)의 아래에는 단위자석분리판(600)이 위치될 수 있다. 자석바가이드판(500)에 밀착된 상태에서 단위자석분리판(600)이 위치될 수 있다. 이에 따라, 자석바가이드판(500)에 위치된 자석바(100)에 의해 자석바(100)에 포함된 단위자석(110)이 단위자석분리판(600)에 위치될 수 있다.The magnet bar 100 positioned on the magnet bar guide plate 500 may be in a standing state. A unit magnet separation plate 600 may be positioned under the magnet bar guide plate 500 . The unit magnet separation plate 600 may be positioned in a state in close contact with the magnet bar guide plate 500 . Accordingly, the unit magnet 110 included in the magnet bar 100 may be positioned on the unit magnet separating plate 600 by the magnet bar 100 positioned on the magnet bar guide plate 500 .

단위자석분리판(600)에는 단위자석(110)의 높이의 길이에 해당되는 깊이의 단위자석삽입홈(620)이 형성되어 있어, 자석바가이드판(500)을 통해 이송된 자석바(100)에 포함된 하나의 단위자석(110)이 단위자석삽입홈(620)에 삽입되어 위치될 수 있다. 자석바가이드판(500)이 고정된 상태에서 단위자석분리판(600)이 이동됨에 따라 자석바(100)에서 하나의 단위자석(110)이 분리된다.The unit magnet separation plate 600 has a unit magnet insertion groove 620 having a depth corresponding to the length of the height of the unit magnet 110, and the magnet bar 100 transferred through the magnet bar guide plate 500. One unit magnet 110 included in the unit may be positioned by being inserted into the unit magnet insertion groove 620 . As the unit magnet separation plate 600 moves while the magnet bar guide plate 500 is fixed, one unit magnet 110 is separated from the magnet bar 100 .

자석바가이드판(500)에는 일정한 간격을 두고 다수의 자석바이송튜브(420)가 연통된 상태이며, 또한 자석바가이드판(500)에는 일정한 간격을 두고 다수의 단위자석이송튜브(520)가 연통된 상태이다.A plurality of magnet bi-transfer tubes 420 are in communication with the magnet bar guide plate 500 at regular intervals, and a plurality of unit magnet transfer tubes 520 at regular intervals in the magnet bar guide plate 500 are is in a connected state.

자석바가이드판(500)에서, 어느 하나의 자석바이송튜브(420)가 연통된 부분으로부터 어느 하나의 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분까지의 거리는 다른 하나의 자석바이송튜브(420)가 연통된 부분으로부터 다른 하나의 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분까지의 거리와 동일하다.In the magnet bar guide plate 500, the distance from the part where any one magnet bi-transfer tube 420 communicates to the part where any one unit magnet transfer tube 520 communicates with the other magnet bi-transfer tube 420 ) is the same as the distance from the communicating part to the part where the other unit magnet transfer tube 520 communicates.

자석바가이드판(500)에서, 자석바이송튜브(420)가 연통된 부분으로부터 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분까지의 거리만큼 단위자석분리판(600)이 이동된다. 즉, 자석바가이드판(500)에 단위자석이송튜브(520)가 연통된 상태에서, 단위자석분리판(600)의 이동으로 단위자석삽입홈(620)이 단위자석이송튜브(520)가 연통된 자석바가이드판(500)의 부분에 대응되도록 위치되고, 이에 따라 단위자석삽입홈(620)에 삽입되어 위치된 단위자석(110)이 단위자석이송튜브(520)로 이송될 수 있다(도 9 참조).In the magnet bar guide plate 500, the unit magnet separating plate 600 is moved by the distance from the part where the magnet bi-transfer tube 420 communicates to the part where the unit magnet transfer tube 520 communicates. That is, in a state in which the unit magnet transfer tube 520 communicates with the magnet bar guide plate 500 , the unit magnet insertion groove 620 communicates with the unit magnet transfer tube 520 due to the movement of the unit magnet separation plate 600 . It is positioned to correspond to the portion of the magnet bar guide plate 500, and accordingly, the unit magnet 110 inserted into the unit magnet insertion groove 620 can be transferred to the unit magnet transfer tube 520 (Fig. 9).

단위자석분리판(600)의 이동으로 단위자석삽입홈(620)이 단위자석이송튜브(520)가 연통된 자석바가이드판(500)의 부분에 대응되도록 위치된 상태에서, 단위자석삽입홈(620)의 하단에 형성된 공압분사구(622)로 공기가 분사될 수 있다. 따라서, 단위자석삽입홈(620)에 삽입되어 위치된 단위자석(110)이 공압분사구(622)로 유입된 공기로 인하여 단위자석이송튜브(520)로 이송될 수 있다. In a state where the unit magnet insertion groove 620 is positioned to correspond to the portion of the magnet bar guide plate 500 through which the unit magnet transfer tube 520 is communicated, the unit magnet insertion groove ( Air may be injected into the pneumatic injection port 622 formed at the lower end of the 620 . Accordingly, the unit magnet 110 inserted and positioned in the unit magnet insertion groove 620 may be transferred to the unit magnet transfer tube 520 due to the air introduced into the pneumatic nozzle 622 .

공압분사구(622)로 분사되는 공기의 압력은 공압조절밸브(640)에 의해 조절될 수 있음은 물론이다. 공기의 압력으로 인하여 단위자석(110)이 단위자석이송튜브(520)로 이송되어 후술할 단위자석이송판(740)에 단위자석(110)이 위치되는 과정 중, 높은 공기의 압력이 가해지면 단위자석이송판(740)에서 단위자석(110)이 튕겨져 나올 수 있으며, 낮은 공기의 압력이 가해지면 단위자석이송판(740)에 단위자석(110)이 도달할 수 없는 바, 적절한 공기의 압력이 제공될 필요가 있다. 적절한 공압은 공압조절밸브(640)에 의해 조절될 수 있다.Of course, the pressure of the air injected into the pneumatic nozzle 622 may be adjusted by the pneumatic control valve 640 . When the unit magnet 110 is transferred to the unit magnet transfer tube 520 due to the air pressure, and the unit magnet 110 is positioned on the unit magnet transfer plate 740 to be described later, when a high air pressure is applied to the unit The unit magnet 110 may be thrown out of the magnet transfer plate 740, and when a low air pressure is applied, the unit magnet 110 cannot reach the unit magnet transfer plate 740, and the appropriate air pressure is need to be provided. Appropriate pneumatic pressure may be controlled by the pneumatic control valve 640 .

도 10 내지 도 13을 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIGS. 10 to 13 .

도 10은 단위자석(110)이 이송된 상태에서 화장품용기의 부재(150)에 장착되기 위한 구성요소를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 11은 단위자석이송튜브(520)로 이송된 단위자석(110)이 이송되는 단위자석가이드판(720), 단위자석이송판(740) 및 자극구분판(760)에 대한 분해사시도이며, 도 12는 단위자석(110)이 이송되어 화장품용기의 부재(150)에 장착되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 13은 화장품용기의 부재(150)가 이송되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.10 is a view schematically showing components for being mounted on the member 150 of the cosmetic container in a state in which the unit magnet 110 is transported, and FIG. 11 is a unit magnet transported to the unit magnet transport tube 520 ( 110) is an exploded perspective view of the unit magnet guide plate 720, the unit magnet transfer plate 740, and the magnetic pole dividing plate 760 to which the unit magnet 110 is transferred, and FIG. 12 is a member 150 of the cosmetic container to which the unit magnet 110 is transferred. ) is a diagram schematically showing the process of being mounted on the 13 is a view schematically illustrating a process in which the member 150 of the cosmetic container is transported.

도 11을 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIG. 11 .

단위자석가이드판(720)은 단위자석이송튜브(520)에 연통된다. 단위자석이송튜브(520)로 이송된 단위자석(110)이 단위자석가이드판(720)을 통하여 단위자석이송판(740)으로 이송된다. 단위자석가이드판(720)은 단위자석이송튜브(520)로 이송된 단위자석(110)이 단위자석이송판(740)에 잘 안착되도록 단위자석(110)의 이송을 가이드한다.The unit magnet guide plate 720 communicates with the unit magnet transfer tube 520 . The unit magnet 110 transferred to the unit magnet transfer tube 520 is transferred to the unit magnet transfer plate 740 through the unit magnet guide plate 720 . The unit magnet guide plate 720 guides the transfer of the unit magnet 110 so that the unit magnet 110 transferred to the unit magnet transfer tube 520 is well seated on the unit magnet transfer plate 740 .

단위자석이송판(740)은 단위자석가이드판(720)의 아래에 위치되되, 단위자석가이드판(720)에 밀착된 상태로 위치된다. 단위자석가이드판(720)을 거친 단위자석(110)이 단위자석이송판(740)으로 이송되어 위치된다. 따라서, 단위자석가이드판(720)에는 단위자석(110)이 이송되도록 다수의 관통홀(722)이 형성되어 있다. 즉, 다수의 단위자석이송튜브(520)와 다수의 관통홀(722)이 연통된 상태이고, 이러한 다수의 관통홀(722)이 단위자석이송판(740)에 연통된 상태이다. 결국, 단위자석이송판(740)이 단위자석이송튜브(520)와 연통된다.The unit magnet transfer plate 740 is positioned below the unit magnet guide plate 720 , and is positioned in close contact with the unit magnet guide plate 720 . The unit magnet 110 passing through the unit magnet guide plate 720 is transferred to the unit magnet transfer plate 740 and positioned. Accordingly, a plurality of through-holes 722 are formed in the unit magnet guide plate 720 so that the unit magnets 110 are transported. That is, the plurality of unit magnet transfer tubes 520 and the plurality of through-holes 722 are in communication with each other, and the plurality of through-holes 722 are in communication with the unit magnet transfer plate 740 . As a result, the unit magnet transfer plate 740 communicates with the unit magnet transfer tube 520 .

단위자석이송판(740)에는 다수의 이송판홈(742)이 형성되어 있어, 단위자석(110)이 이송판홈(742)에 삽입된다. 단위자석이송판(740)에서의 다수의 이송판홈(742)은 단위자석가이드판(720)에서 다수의 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분에 대응되도록 위치된다. 따라서, 각각의 단위자석이송튜브(520)로 이송된 단위자석(110)이 이에 대응되는 각각의 이송판홈(742)에 삽입된다.A plurality of transfer plate grooves 742 are formed in the unit magnet transfer plate 740 , and the unit magnet 110 is inserted into the transfer plate groove 742 . The plurality of transfer plate grooves 742 in the unit magnet transfer plate 740 are positioned to correspond to portions in which the plurality of unit magnet transfer tubes 520 communicate in the unit magnet guide plate 720 . Accordingly, the unit magnet 110 transferred to each unit magnet transfer tube 520 is inserted into each transfer plate groove 742 corresponding thereto.

다수의 이송판홈(742) 각각에는 홈위치센서(744)가 장착되어, 다수의 이송판홈(742)에 삽입된 단위자석(110)이 상기 홈위치센서(744)에 의해 센싱된다. 각각의 이송판홈(742)에 단위자석(110)이 위치될 필요가 있는 바, 단위자석이송판(740)이 이동되기 전에 각각의 이송판홈(742)에 모두 단위자석(110)이 삽입된 상태인지 센싱될 필요가 있다.A home position sensor 744 is mounted in each of the plurality of transfer plate grooves 742 , and the unit magnets 110 inserted into the plurality of transfer plate grooves 742 are sensed by the home position sensor 744 . The unit magnets 110 need to be positioned in each transfer plate groove 742, and the unit magnets 110 are inserted into each transfer plate groove 742 before the unit magnet transfer plate 740 is moved. It needs to be cognitively sensed.

각각의 이송판홈(742)에 단위자석(110)이 위치된 것으로 센싱된 경우, 제어부에 의해 단위자석이송판(740)이 이동된다.When it is sensed that the unit magnet 110 is positioned in each transfer plate groove 742 , the unit magnet transfer plate 740 is moved by the control unit.

단위자석이송튜브(520)를 통해 단위자석이송판(740)으로 이송된 단위자석(110)은, 상술한 바와 같이 자석바이송배치대(400)에서 자극의 위치가 결정된 상태에서 이송된 자석바(100)로부터 분리된 단위자석(110)인 바, 단위자석(110)의 자극위치가 이미 결정된 상태이다. 예를 들어, 모든 이송판홈(742)의 하단으로 N극이 위치되고 상단으로 S극이 위치되도록 결정될 수 있으며, 또는 다수의 이송판홈(742) 중 몇 개의 이송판홈(742)의 하단에 N극이 위치될 수 있고, 다른 몇 개의 이송판홈(742)의 하단에는 S극이 위치되게 할 수 있다. The unit magnet 110 transferred to the unit magnet transfer plate 740 through the unit magnet transfer tube 520 is a magnet bar transferred in a state where the position of the magnetic pole is determined in the magnet bi transfer arrangement 400 as described above ( Since it is the unit magnet 110 separated from 100), the magnetic pole position of the unit magnet 110 is already determined. For example, it may be determined that the N pole is positioned at the lower end of all the transfer plate grooves 742 and the S pole is positioned at the upper end, or the N pole is located at the lower end of several transfer plate grooves 742 among the plurality of transfer plate grooves 742 . This may be positioned, and the lower end of the other several transfer plate grooves 742 may have an S pole positioned.

상술한 바와 같이, 자석바이송배치대(400)에 배치되는 자석바(100)의 자극위치를 변경함으로써 이송판홈(742)에 위치되는 단위자석(110)의 자극위치를 변경할 수 있다. 나아가, 다수의 단위자석이송튜브(520)로 이송되는 각각의 단위자석(110)의 자극위치가 서로 다른 경우, 각각의 이송판홈(742)에 연통되는 단위자석이송튜브(520)를 변경함으로써, 최종적으로 화장품용기의 부재(150)에 장착되는 단위자석(110)의 자극위치가 변경될 수 있다. As described above, the magnetic pole position of the unit magnet 110 located in the transfer plate groove 742 can be changed by changing the magnetic pole position of the magnet bar 100 arranged on the magnet bi-transfer placement table 400 . Furthermore, when the magnetic pole positions of each unit magnet 110 transferred to a plurality of unit magnet transfer tubes 520 are different from each other, by changing the unit magnet transfer tube 520 communicating with each transfer plate groove 742, Finally, the magnetic pole position of the unit magnet 110 mounted on the member 150 of the cosmetic container may be changed.

단위자석이송판(740)의 아래에는 자극구분판(760)이 부착되고, 자극구분판(760)의 하단면에는 다수의 이송판홈(742)에 대응되도록 다수의 구분판자석(762)이 부착되며, 이송판홈(742)의 하단면에 위치된 단위자석(110)의 자극과 구분판자석(762)의 자극은 서로 반대일 수 있다.A magnetic pole dividing plate 760 is attached below the unit magnet transfer plate 740 , and a plurality of dividing plate magnets 762 are attached to the lower surface of the magnetic pole dividing plate 760 to correspond to the plurality of transfer plate grooves 742 . The magnetic poles of the unit magnet 110 and the magnetic poles of the division plate magnet 762 located on the lower end surface of the transfer plate groove 742 may be opposite to each other.

단위자석(110)이 단위자석이송튜브(520)를 통하여 단위자석가이드판(720)을 거쳐 단위자석이송판(740)에 위치되는 과정 중, 단위자석(110)이 일정한 압력의 공기로 이송되는 바, 고속으로 단위자석이송판(740)에 충돌할 수 있게 된다. 충돌된 상태에서 반동으로 이송판홈(742)에서 벗어날 수 있으며, 이에 따라 홈위치센서(744)에 의해 단위자석(110)이 센싱되지 않아 이후 과정이 진행되지 않는다. During the process in which the unit magnet 110 is positioned on the unit magnet transfer plate 740 through the unit magnet guide plate 720 through the unit magnet transfer tube 520, the unit magnet 110 is transferred with air at a constant pressure. Bar, it is possible to collide with the unit magnet transfer plate 740 at high speed. In the collision state, it can escape from the transfer plate groove 742 by recoil, and accordingly, the unit magnet 110 is not sensed by the home position sensor 744, so that the subsequent process does not proceed.

이러한 문제점을 해결하고자, 이송되는 단위자석(110)의 자극과 반대되는 자극의 자극구분판(760)을 단위자석이송판(740)의 아래에 부착시켜, 고속으로 이송된 단위자석(110)이 반동으로 이송판홈(742)으로부터 벗어나지 않고 인력으로 이송홈판(742)에 위치될 수 있도록 하기 위함이다.In order to solve this problem, the magnetic pole dividing plate 760 of the magnetic pole opposite to the magnetic pole of the unit magnet 110 to be transferred is attached to the bottom of the unit magnet transfer plate 740, so that the unit magnet 110 transferred at high speed is This is so that it can be positioned on the transfer groove plate 742 by manpower without departing from the transfer plate groove 742 by recoil.

나아가, 이미 자극위치가 결정된 단위자석(110)이 이송판홈(742)에 위치되어야 함에 불구하고, 자극위치가 반대되는 단위자석(110)이 이송판홈(742)으로 위치되는 경우, 자극구분판(760)의 구분판자석(762)과의 척력으로 이송판홈(742)에 위치되지 않도록 하여 더이상 과정이 진행되지 않게 하여, 화장품용기의 부재(150)에 잘못된 자극위치의 단위자석(110)이 장착되는 것을 미연에 방지한다. 예를 들어, 이송판홈(742)의 하단에 N극이 접촉되는 단위자석(110)이 위치되어야 함(자극구분판(760)의 구분판자석(762)은 S극임)에도 불구하고, S극이 접촉되는 단위자석(110)이 위치되는 경우, 동일한 자극의 척력으로 인하여 단위자석(110)이 이송판홈(742)에 제대로 위치되지 않는다. 홈위치센서(744)에 의해 단위자석(110)이 센싱되지 않아 더이상 과정이 진행되지 않는다.Furthermore, although the unit magnet 110 whose magnetic pole position has already been determined should be located in the transfer plate groove 742, when the unit magnet 110 opposite to the magnetic pole position is positioned in the transfer plate groove 742, the magnetic pole separator plate ( The unit magnet 110 of the wrong magnetic pole position is mounted on the member 150 of the cosmetic container by preventing the process from proceeding any further by not being positioned in the transfer plate groove 742 by the repulsive force with the dividing plate magnet 762 of 760). prevent it from happening For example, despite the fact that the unit magnet 110, which is in contact with the N pole, should be located at the lower end of the transfer plate groove 742 (the dividing plate magnet 762 of the magnetic pole dividing plate 760 is the S pole), the S pole When the contact unit magnet 110 is positioned, the unit magnet 110 is not properly positioned in the transfer plate groove 742 due to the repulsive force of the same magnetic pole. Since the unit magnet 110 is not sensed by the home position sensor 744, the process does not proceed any further.

화장품용기의 부재(150)에 장착되는 단위자석(110)의 자극위치에 따라 구부판자석(762)이 변경될 필요가 있을 경우, 단순히 자극구분판(760)을 변경할 수 있도록 자극구분판(760)은 단위자석이송판(740)으로부터 탈착가능하다.When the bending plate magnet 762 needs to be changed according to the magnetic pole position of the unit magnet 110 mounted on the member 150 of the cosmetic container, the magnetic pole dividing plate 760 can be simply changed. ) is detachable from the unit magnet transfer plate 740 .

도 12를 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIG. 12 .

각각의 이송판홈(742)에 제대로 된 자극위치를 갖는 단위자석(110)이 위치된 것으로 홈위치센서(744)에 의해 센싱되고, 센싱된 값이 제어부에 전송됨에 따라 단위자석(110)이 위치된 상태의 단위자석이송판(740)이 단위자석가이드판(720)으로부터 벗어나도록 전진하여 이동될 수 있다(도 12의 (a)).The unit magnet 110 having a proper magnetic pole position is positioned in each transfer plate groove 742, and it is sensed by the home position sensor 744, and as the sensed value is transmitted to the control unit, the unit magnet 110 is positioned The unit magnet transfer plate 740 in a state of being moved may be moved forward so as to escape from the unit magnet guide plate 720 (FIG. 12 (a)).

이동된 단위자석이송판(740)으로 단위자석부착봉(820)이 위에서 아래로 이동되고, 단위자석부착봉(820)이 단위자석이송판(740)에 위치된 단위자석(110)에 접하면서 단위자석(110)이 단위자석부착봉(820)에 부착된다(도 12의 (b)).The unit magnet attachment rod 820 is moved from top to bottom with the moved unit magnet transfer plate 740, and the unit magnet attachment rod 820 is in contact with the unit magnet 110 located on the unit magnet transfer plate 740. The unit magnet 110 is attached to the unit magnet attachment rod 820 (FIG. 12 (b)).

단위자석이송판(740)의 이송판홈(742)에 위치된 단위자석(110)은 자극구분판(760)에 위치된 구분판자석(762)과의 자력으로 위치된 상태이지만, 구분판자석(762)과 단위자석(110)은 단위자석이송판(740)의 하단면 및 자극구분판(760)을 사이에 두고 자력이 미치는 바, 단위자석(110)에 직접 접촉하는 단위자석부착봉(820)과 단위자석(110)의 자력보다 약한 자력이다. 이에 따라, 구분판자석(762)과의 자력으로 위치된 단위자석(110)이 더 강한 자력이 미치는 단위자석부착봉(820)에 부착된 상태로 이송됨에 따라 이송판홈(742)으로부터 벗어날 수 있다.The unit magnet 110 located in the conveying plate groove 742 of the unit magnet conveying plate 740 is in a state of magnetic force with the dividing plate magnet 762 located in the magnetic pole dividing plate 760, but the dividing plate magnet ( 762) and the unit magnet 110 are the unit magnet attaching rod 820 in direct contact with the unit magnet 110 when the magnetic force is applied with the lower surface of the unit magnet transfer plate 740 and the magnetic pole dividing plate 760 interposed therebetween. ) and the magnetic force weaker than that of the unit magnet 110 . Accordingly, as the unit magnet 110 positioned by magnetic force with the dividing plate magnet 762 is transferred while being attached to the unit magnet attachment rod 820 having a stronger magnetic force, it can escape from the transfer plate groove 742. .

단위자석부착봉(820)은 내측에 공간이 형성된 부착봉가이드부(840)의 내측에 위치된다. 부착봉가이드부(840)는 부착부지지대(860)에 고정결합된 상태이다. 부착부지지대(860)는 실린더의 작동으로 상하이동된다.The unit magnet attachment rod 820 is located inside the attachment rod guide part 840 having a space formed therein. The attachment rod guide part 840 is fixedly coupled to the attachment part supporter 860 . The attachment part support 860 is vertically moved by the operation of the cylinder.

단위자석부착봉(820)은 부착봉가이드부(840)의 내측에서 상하이동된다. 이러한 일정한 공간을 형성하는 부착봉가이드부(840)의 내측에는 단위자석부착봉(820)의 상하이동을 가이드하는 가이드부가 형성되어 있음은 물론이다.The unit magnet attachment rod 820 is vertically moved inside the attachment rod guide part 840 . It goes without saying that a guide portion for guiding vertical movement of the unit magnet attachment rod 820 is formed inside the attachment rod guide portion 840 that forms such a constant space.

단위자석부착봉(820)은 다수이며, 부착봉지지대(822)에 고정결합된다. 부착봉지지대(822)가 상하이동됨에 따라 단위자석부착봉(820)이 부착봉가이드부(840)의 내측에서 상하이동된다. 부착봉지지대(822) 또한 실린더의 작동으로 상하이동된다.The unit magnet attachment rod 820 is in plurality, and is fixedly coupled to the attachment rod support 822 . As the attachment bar support 822 moves up and down, the unit magnet attachment bar 820 moves up and down from the inside of the attachment bar guide part 840 . The attachment rod support 822 is also vertically moved by the operation of the cylinder.

부착부지지대(860)가 정지된 상태에서 부착봉가이드부(840) 또한 정지된 상태이다. 부착봉가이드부(840)가 정지된 상태에서 부착봉지지대(822)의 상하이동으로 단위자석부착봉(820)이 상하이동된다.In the state where the attachment part supporter 860 is stopped, the attachment rod guide part 840 is also in a stopped state. In a state in which the attachment rod guide part 840 is stopped, the unit magnet attachment rod 820 is vertically moved by the vertical movement of the attachment rod support 822 .

부착부지지대(860) 및 부착봉가이드부(840)가 정지된 상태에서, 단위자석이송판(740)이 전진이동되어 부착봉가이드부(840)의 하단면에 밀착된다. 부착봉지지대(822)가 아래로 이동됨에 따라 단위자석부착봉(820)이 부착봉가이드부(840)의 내측에서 아래로 이동되어 단위자석이송판(740)의 이송판홈(742)에 위치된 단위자석(110)에 접하고 단위자석(110)이 단위자석부착봉(820)에 부착된다. 이후, 단위자석이송판(740)이 후진이동되어 단위자석가이드판(720)의 아래에 밀착된 상태로 위치된다.In a state in which the attachment part support 860 and the attachment rod guide part 840 are stopped, the unit magnet transfer plate 740 moves forward to be in close contact with the lower surface of the attachment rod guide part 840 . As the attachment rod support 822 is moved downward, the unit magnet attachment rod 820 is moved downward from the inside of the attachment rod guide part 840, and is located in the transfer plate groove 742 of the unit magnet transfer plate 740. In contact with the unit magnet 110 , the unit magnet 110 is attached to the unit magnet attachment rod 820 . Thereafter, the unit magnet transfer plate 740 is moved backward and is positioned in close contact with the unit magnet guide plate 720 .

일정한 시간 간격으로 화장품용기의 부재피더로부터 공급되는 화장품용기의 부재(150)로 단위자석부착봉(820)이 위에서 아래로 이동된다(도 12의 (c)).The unit magnet attachment rod 820 is moved from top to bottom to the member 150 of the cosmetic container supplied from the member feeder of the cosmetic container at regular time intervals (FIG. 12(c)).

부착부지지대(860)의 이동으로 부착봉가이드부(840)가 아래로 이동된다. 부착봉가이드부(840)가 아래로 이동됨에 따라 부착봉가이드부(840)의 내측으로 화장품용기의 부재(150)가 삽입된다.By the movement of the attachment part support 860, the attachment rod guide part 840 is moved downward. As the attachment rod guide part 840 moves downward, the member 150 of the cosmetic container is inserted into the attachment rod guide part 840 .

화장품용기의 부재(150)에 형성된 자석장착홈(920)에 단위자석(110)이 삽입된다(도 12의 (d)).The unit magnet 110 is inserted into the magnet mounting groove 920 formed in the member 150 of the cosmetic container (FIG. 12 (d)).

화장품용기의 부재(150)가 부착봉가이드부(840)의 내측에 삽입된 상태에서, 부착봉지지대(822)의 이동으로 단위자석부착봉(820)이 아래로 이동되고, 이에 따라 단위자석부착봉(820)의 하단에 부착된 단위자석(110)이 화장품용기의 부재(1500에 형성된 자석장착홈(920)에 삽입되면서 장착된다.In a state in which the member 150 of the cosmetic container is inserted into the attachment rod guide part 840, the unit magnet attachment rod 820 is moved downward by the movement of the attachment bag support 822, and accordingly, the unit magnet attachment The unit magnet 110 attached to the lower end of the rod 820 is mounted while being inserted into the magnet mounting groove 920 formed in the member 1500 of the cosmetic container.

다수의 이송판홈(742)의 간격 및 다수의 부착봉가이드부(840)의 간격은 화장품 용기의 부재(150)에 형성된 다수의 자석장착홈(920)의 간격에 상응함은 물론이다.Of course, the spacing of the plurality of transfer plate grooves 742 and the spacing of the plurality of attachment rod guide portions 840 correspond to the spacing of the plurality of magnet mounting grooves 920 formed in the member 150 of the cosmetic container.

도 13을 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIG. 13 .

화장품용기의 부재(150)는 화장품용기의 부재피더로부터 일정한 시간 간격을 두고 공급된다. 이러한 화장품용기의 부재(150)는 부재이송부(900)에 의해 이송되되, 부재이송부(900)에 형성된 부재고정홀(920)에 화장품용기의 부재(150)의 하단면이 삽입된 상태로 이송된다.The member 150 of the cosmetic container is supplied at regular time intervals from the member feeder of the cosmetic container. The member 150 of the cosmetic container is conveyed by the member conveying unit 900, and the lower end surface of the member 150 of the cosmetic container is inserted into the member fixing hole 920 formed in the member conveying unit 900. .

도 13의 (a)는 부재이송부(900)가 화장품용기의 부재(150)로부터 벗어난 상태를 도시한 도면이다. 도 13의 (b)는 화장품용기의 부재(150)로부터 벗어난 부재이송부(900)가 화장품용기의 부재피더 방향으로 후진이동되는 상태를 도시한 도면이다. 도 13의 (c)는 (a)와 반대되는 방향으로 부재이송부(900)가 이송되어 부재고정홀(920)에 화장품용기의 부재(150)가 삽입된 상태이다. 도 13의 (d)는 부재고정홀(920)에 화장품용기의 부재(150)가 삽입된 상태에서 전진이동되는 상태를 도시한 도면이다.13 (a) is a view showing a state in which the member transfer unit 900 is deviating from the member 150 of the cosmetic container. 13 (b) is a view showing a state in which the member transfer unit 900 deviating from the member 150 of the cosmetic container is moved backward in the member feeder direction of the cosmetic container. 13 (c) is a state in which the member transfer unit 900 is transferred in the opposite direction to (a) and the member 150 of the cosmetic container is inserted into the member fixing hole 920 . 13 (d) is a view showing a state in which the member 150 of the cosmetic container is moved forward in the inserted state in the member fixing hole 920 .

상술한 본 발명에 따른 화장품용기에 자석을 자동화로 장착하는 방법에서 모든 구성요소의 이동은 실린더의 작동으로 이동될 수 있고, 이러한 실린더는 제어부에 의해 제어될 수 있음은 물론이다.In the method for automatically mounting a magnet to a cosmetic container according to the present invention described above, movement of all components may be moved by operation of a cylinder, and of course, such a cylinder may be controlled by a control unit.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.In the above, the present specification has been described with reference to the embodiments shown in the drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention, but these are merely exemplary, and those skilled in the art may make various modifications and equivalent other modifications from the embodiments of the present invention. It will be appreciated that embodiments are possible. Therefore, the protection scope of the present invention should be defined by the claims.

100: 자석바 110: 단위자석
150: 화장품용기의 부재 152: 자석장착홈
200: 이송대기배치대 220: 이송대기가이드판 222: 가이드판돌출부
250: 분리이송대 252: 이송대홀 255: 차단판
300: 자극구분배치대 310: 배치대위치센서
320: 진입배치대 350: 자극구분자석
400: 자석이송배치대 420: 자석바이송튜브 422: 이송튜브위치센서
450: 로봇암
500: 자석바가이드판 520: 단위자석이송튜브
600: 단위자석분리판 620: 단위자석삽입홈 622: 공압분사구
640:공압밸브
720: 단위자석가이드판 740: 단위자석이송판 742: 이송판홈
744: 홈위치센서
760: 자극구분판 762: 구분판자석
820: 단위자석부착봉 822: 부착봉지지대
840: 부착봉가이드부 860: 부착봉지지대
900: 부재이송부 920: 부재고정홀100: magnet bar 110: unit magnet
150: member of cosmetic container 152: magnet mounting groove
200: transfer waiting arrangement 220: transfer waiting guide plate 222: guide plate protrusion
250: separation transfer table 252: transfer plate hole 255: blocking plate
300: magnetic pole division placement table 310: placement stand position sensor
320: entrance arrangement 350: magnetic pole classification stone
400: magnet transfer arrangement 420: magnet bi-transfer tube 422: transfer tube position sensor
450: robot arm
500: magnet bar guide plate 520: unit magnet transfer tube
600: unit magnet separation plate 620: unit magnet insertion groove 622: pneumatic nozzle
640: pneumatic valve
720: unit magnet guide plate 740: unit magnet transfer plate 742: transfer plate groove
744: home position sensor
760: magnetic pole dividing plate 762: dividing plate magnet
820: unit magnet attachment bar 822: attachment bar support
840: attachment rod guide part 860: attachment rod support
900: member transfer unit 920: member fixing hole

Claims

(g) transferring a plurality of unit magnets 110 to a bar-shaped magnet bar 100 connected in a line due to magnetic force to a plurality of magnet bi-transport tubes 420;
(h) while the magnet bar 100 transferred through the magnet bi-transfer tube 420 is positioned on the magnet bar guide plate 500 in communication with the magnet bi-transfer tube 420, the magnet bar guide plate ( Positioning the unit magnet 110 on the unit magnet separating plate 600 positioned under the doedoe magnet bar guide plate 500 in a state of being in close contact with the magnet bar guide plate 500; and
(i) the unit magnet separating plate 600 is moved, comprising the step of separating one of the unit magnets 110 from the magnet bar 100,
In the step (h), the unit magnet separating plate 600 has a unit magnet insertion groove 620 having a depth corresponding to the length of the height of the unit magnet 110, so that the magnet bar guide plate 500 ) in which one of the unit magnets 110 is inserted into the unit magnet insertion groove 620 in the magnet bar 100 transferred through the method.

delete

The method of claim 1,
(j) In a state in which the unit magnet transfer tube 520 is in communication with the magnet bar guide plate 500, the unit magnet insertion groove 620 is formed by the movement of the unit magnet separation plate 600, the unit magnet transfer tube Step 520 is positioned to correspond to the portion of the magnetic bar guide plate 500 is in communication; and
(k) The method further comprising the step of transferring the unit magnet (110) inserted into the unit magnet insertion groove (620) to the unit magnet transfer tube (520).

4. The method of claim 3,
A pneumatic injection hole 622 is formed at the lower end of the unit magnet insertion groove 620,
In the step (k), the unit magnet 110 inserted into the unit magnet insertion groove 620 is transferred to the unit magnet transfer tube 520 due to the air introduced into the pneumatic nozzle 622 Way.

5. The method of claim 4,
The magnet bar guide plate 500 is in a state in which a plurality of the magnet bi-song tube 420 is communicated at regular intervals,
A plurality of the unit magnet transfer tubes 520 are in communication with the magnet bar guide plate 500 at regular intervals,
In the magnet bar guide plate 500, the distance from the portion in which any one of the magnet bi-transfer tube 420 communicates to the portion in which any one of the unit magnet transfer tube 520 communicates with the other magnet bar It is the same as the distance from the part where the song tube 420 communicates to the part where the other unit magnet transport tube 520 communicates,
In the magnet bar guide plate 500, the unit magnet separating plate 600 is moved by the distance from the part where the magnet bi-transfer tube 420 communicates to the part where the unit magnet transfer tube 520 communicates. Way.