KR102279151B1 - Pneumatic sanding device - Google Patents

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KR102279151B1 KR1020190160279A KR20190160279A KR102279151B1 KR 102279151 B1 KR102279151 B1 KR 102279151B1 KR 1020190160279 A KR1020190160279 A KR 1020190160279A KR 20190160279 A KR20190160279 A KR 20190160279A KR 102279151 B1 KR102279151 B1 KR 102279151B1
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김경수
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Abstract

본 발명은 공압 샌딩 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 공압 샌딩 장치는 공압 샌딩 장치를 구동시키는 구동부 및 상기 구동부의 구동에 의해 샌딩 공정을 수행하는 샌딩부를 포함한다.The present invention relates to a pneumatic sanding device. A pneumatic sanding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a driving unit for driving the pneumatic sanding apparatus and a sanding unit for performing a sanding process by driving the driving unit.

Description

공압 샌딩 장치 {Pneumatic sanding device}Pneumatic sanding device

본 발명은 공압 샌딩 장치에 관한 것으로, 보다 상세히 곡면 샌딩 공정 시 정밀 힘 제어가 가능한 공압 샌딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic sanding apparatus, and more particularly, to a pneumatic sanding apparatus capable of precise force control during a curved surface sanding process.

최근 들어, 자동차의 연비 증가를 위한 차체 경량화에 대한 요구가 증가하면서 차체를 비철금속 또는 강화 플라스틱 계열로 대체하고 있다. 특히, 알루미늄은 철 대니 약 1/3의 비중을 가지고 있어 사용량이 증가하고 있다.Recently, as the demand for weight reduction of the vehicle body for increasing fuel efficiency of the vehicle increases, the vehicle body is replaced with a non-ferrous metal or a reinforced plastic type. In particular, aluminum has a specific gravity of about 1/3 of iron, so its usage is increasing.

알루미늄 합금이 차량 외판에 사용될 경우 원소재 상태의 표면에서는 도장성이 현격히 떨어져, 하도, 중도 도장 이후 도장력과 외관 품질 향상을 위해 샌딩 공정이 적용되고 있다.When aluminum alloy is used for the exterior of a vehicle, the paintability of the surface of the raw material is significantly lowered, and a sanding process is applied to improve the painting power and appearance quality after the undercoating and intermediate coating.

이러한 샌딩 공정은 작업자가 사포가 부착된 그라인더를 이용하여 직접 작업하여 왔으나, 알루미늄 합금 및 페인트 분말의 비산으로 유해한 환경에서 작업이 이루어지고 있었다.In this sanding process, an operator has been working directly using a grinder with sandpaper attached, but the work is being done in a harmful environment due to scattering of aluminum alloy and paint powder.

이를 해결하기 위하여 자동화된 샌딩 공정의 필요성이 요구되고 있으며, 숙련된 작업자의 작업능력을 구현하기 어려워 샌딩 공정의 자동화는 물론 정밀성을 위한 힘 제어 역시 필요한 상황이다.In order to solve this problem, the need for an automated sanding process is required, and it is difficult to implement the work ability of a skilled worker, so not only automation of the sanding process but also force control for precision is required.

본 발명은 금속 또는 강화 플라스틱 등의 재질로 이루어진 원소재 상태의 작업물 표면의 도장력과 외관 품질 향상을 위한 샌딩 공정을 자동으로 수행하는 공압 샌딩 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a pneumatic sanding apparatus that automatically performs a sanding process for improving the coating power and appearance quality of a surface of a workpiece made of a material such as metal or reinforced plastic.

또한, 본 발명은 샌딩 공정을 자동으로 수행하는 과정에서 숙련된 작업자의 작업능력을 구현할 수 있도록 정밀 힘 제어가 가능한 공압 샌딩 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a pneumatic sanding device capable of precise force control so as to implement the work ability of a skilled worker in the process of automatically performing the sanding process.

본 발명의 일 측면에 따르면, 공압 샌딩 장치를 구동시키는 구동부 및 상기 구동부의 구동에 의해 샌딩 공정을 수행하는 샌딩부를 포함하는 공압 샌딩 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there may be provided a pneumatic sanding device including a driving unit for driving the pneumatic sanding device and a sanding unit for performing a sanding process by driving the driving unit.

또한, 상기 구동부는 샌딩 공정에서 작업물의 면을 따라 상하 왕복 운동하는 실린더, 일단이 상기 실린더의 내부공간에 삽입되도록 위치되는 피스톤로드, 상기 실린더 내부에 위치되는 스프링, 하단면이 상기 실린더 상단과 결합되는 상부고정판, 하단면이 상기 상부고정판의 상단면과 결합되는 지지판, 상단면이 상기 피스톤로드의 타단과 결합되는 하부고정판, 일단이 상기 하부고정판의 상단면에 결합되는 리니어모듈고정부재, 상기 리니어모듈고정부재의 상단부에 결합되는 리니어모듈고정부와 상기 상부고정판의 하단에 결합되는 리니어모듈가변부를 포함하는 리니어모듈, 상기 상부고정판의 하단면에 결합되는 제어밸브, 상기 실린더의 측면 일측에 결합되는 위치센서, 상기 지지판의 하단면에 결합되는 컨트롤박스고정부재 및 상기 컨트롤박스고정부재의 일면에 결합되는 컨트롤박스를 포함하는 공압 샌딩 장치가 제공될 수 있다.In addition, the driving unit is a cylinder that reciprocates up and down along the surface of the workpiece in the sanding process, a piston rod with one end positioned to be inserted into the inner space of the cylinder, a spring positioned inside the cylinder, and a lower end surface coupled to the upper end of the cylinder an upper fixing plate, a lower surface of which is coupled to the upper surface of the upper fixing plate, a lower fixing plate having an upper surface coupled to the other end of the piston rod, and a linear module fixing member having one end coupled to the upper surface of the lower fixing plate, the linear A linear module including a linear module fixing part coupled to the upper end of the module fixing member and a linear module variable part coupled to the lower end of the upper fixing plate, a control valve coupled to the lower surface of the upper fixing plate, coupled to one side of the side of the cylinder A pneumatic sanding device including a position sensor, a control box fixing member coupled to a lower surface of the support plate, and a control box coupled to one surface of the control box fixing member may be provided.

또한, 상기 샌딩부는 상단면이 상기 구동부에 결합되는 연결판, 일면이 상기 연결판의 하단면에 결합되는 모터보관부재, 상기 모터보관부재 내부에 내장되어 있는 회전모터, 상기 회전모터에 결합되는 모터연결부재, 일면이 상기 모터연결부재에 결합되는 분진보관부재, 상기 분진보관부재의 일측면에 형성되는 분진흡입구 및 상기 분진보관부재의 타면에 결합되는 샌딩부재를 포함하는 공압 샌딩 장치가 제공될 수 있다.In addition, the sanding unit includes a connection plate having an upper surface coupled to the driving unit, a motor storage member having one surface coupled to a lower surface of the connection plate, a rotation motor built in the motor storage member, and a motor coupled to the rotation motor A pneumatic sanding device comprising a connection member, a dust storage member having one surface coupled to the motor connection member, a dust suction port formed on one side of the dust storage member, and a sanding member coupled to the other surface of the dust storage member Can be provided have.

또한, 상기 공압 샌딩 장치는 상기 컨트롤박스에 내장된 컨트롤러에 의해 상기 실린더 내부에 제공되는 공기량을 제어하여 샌딩 공정에서 다양한 굴곡을 가진 작업물의 면에 맞게 힘 조절이 가능한 공압 샌딩 장치가 제공될 수 있다.In addition, the pneumatic sanding device is a pneumatic sanding device capable of controlling the amount of air provided inside the cylinder by a controller built into the control box to adjust the force according to the surface of the workpiece having various curvatures in the sanding process can be provided. .

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 금속 또는 강화 플라스틱 등의 재질로 이루어진 원소재 상태의 작업물 표면의 도장력과 외관 품질 향상을 위한 샌딩 공정을 자동으로 수행하는 공압 샌딩 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there may be provided a pneumatic sanding apparatus that automatically performs a sanding process for improving the coating power and appearance quality of the surface of a workpiece made of a material such as metal or reinforced plastic.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 샌딩 공정을 자동으로 수행하는 과정에서 숙련된 작업자의 작업능력을 구현할 수 있도록 정밀 힘 제어가 가능한 공압 샌딩 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a pneumatic sanding device capable of precise force control may be provided so as to realize the work ability of a skilled worker in the process of automatically performing the sanding process.

도 1은 본 발명의 공압 샌딩 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 공압 샌딩 장치의 내부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 공압 샌딩 장치의 구동력 제어를 나타낸 블록도이다.1 is a perspective view showing a pneumatic sanding apparatus of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the inside of the pneumatic sanding device of Figure 1;
FIG. 3 is a block diagram illustrating driving force control of the pneumatic sanding apparatus of FIG. 1 .

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes of elements in the drawings are exaggerated to emphasize a clearer description.

도 1은 본 발명의 공압 샌딩 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 공압 샌딩 장치의 내부를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the pneumatic sanding device of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the inside of the pneumatic sanding device of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 공압 샌딩 장치(10)는 구동부(100) 및 샌딩부(200)를 포함한다.1 and 2 , the pneumatic sanding apparatus 10 includes a driving unit 100 and a sanding unit 200 .

구동부(100)와 샌딩부(200)가 도 1에 도시된 바와 같이 위치되었을 때를 기준으로, 구동부(100)가 위치되는 방향을 위쪽이라 하고, 샌딩부(200)가 위치되는 방향을 아래쪽이라 하여 설명한다. 그러나 이는 설명의 편의를 위한 것이며, 공압 샌딩 장치(10)의 동작 및 사용 과정에서, 3차원 공간에서 구동부(100)와 샌딩부(200)의 배열 방향은 달라질 수 있다.Based on when the driving unit 100 and the sanding unit 200 are positioned as shown in FIG. 1 , the direction in which the driving unit 100 is positioned is referred to as upward, and the direction in which the sanding unit 200 is positioned is referred to as downward. to explain However, this is for convenience of description, and in the process of operation and use of the pneumatic sanding device 10 , the arrangement directions of the driving unit 100 and the sanding unit 200 in a three-dimensional space may be different.

구동부(100)는 공압 샌딩 장치(10)를 구동시킨다. 구동부(100)는 실린더 (110), 피스톤로드(112), 스프링(도 3의 114), 상부고정판(120), 지지판(130), 하부고정판(140), 리니어모듈고정부재(156), 리니어모듈(150), 제어밸브(160), 위치센서(170), 컨트롤박스고정부재(182), 컨트롤박스(180)를 포함한다.The driving unit 100 drives the pneumatic sanding device 10 . The driving unit 100 includes a cylinder 110, a piston rod 112, a spring (114 in FIG. 3), an upper fixing plate 120, a supporting plate 130, a lower fixing plate 140, a linear module fixing member 156, a linear It includes a module 150 , a control valve 160 , a position sensor 170 , a control box fixing member 182 , and a control box 180 .

실린더(110)는 금속 또는 강화 플라스틱 등의 재질로 이루어진 원소재 상태의 작업물에 수행하는 샌딩 공정에서 작업물의 면을 따라 공압 샌딩 장치(10)가 움직이도록 한다. 실린더(110)는 피스톤로드(112)가 상하 왕복 운동 가능하게 제공된다. 피스톤로드(112)는 구동력에 의해 실린더(110)의 내부공간에서 상하 이동할 수 있다. 실린더(110)에 제공되는 구동력은 예를 들어, 공압일 수 있다. 실린더(110)의 상부에 구동력이 제공된다. 실린더(110)의 상부에는 구동력이 제공될 수 있도록 유입구(미도시)가 형성될 수 있다.The cylinder 110 allows the pneumatic sanding device 10 to move along the surface of the work in the sanding process performed on the work in the raw material state made of a material such as metal or reinforced plastic. The cylinder 110 is provided so that the piston rod 112 can move up and down reciprocally. The piston rod 112 may move up and down in the inner space of the cylinder 110 by a driving force. The driving force provided to the cylinder 110 may be, for example, pneumatic. A driving force is provided to the upper portion of the cylinder 110 . An inlet (not shown) may be formed at an upper portion of the cylinder 110 to provide a driving force.

피스톤로드(112)는 설정 길이를 갖도록 제공된다. 피스톤로드(112)의 일단은 실린더(110)의 내부공간에 삽입되도록 위치된다.The piston rod 112 is provided to have a set length. One end of the piston rod 112 is positioned to be inserted into the inner space of the cylinder 110 .

스프링(114)은 실린더(110) 내부에 위치된다. 실린더(110)의 상부에 구동력이 제공되면 피스톤로드(112)가 하강하고, 구동력이 제거되면 실린더(110) 내부에 위치된 스프링(114)에 의해 피스톤로드(112)가 상승하게 된다. 이렇게 실린더(110) 내부에 제공되는 구동력과 스프링(114)에 의해 피스톤로드(112)가 상하 왕복 운동이 가능하게 된다.The spring 114 is located inside the cylinder 110 . When the driving force is provided to the upper part of the cylinder 110 , the piston rod 112 descends, and when the driving force is removed, the piston rod 112 rises by the spring 114 located inside the cylinder 110 . In this way, the piston rod 112 can vertically reciprocate by the driving force and the spring 114 provided inside the cylinder 110 .

상부고정판(120)의 하단면은 실린더(110) 상단과 결합된다. 상부고정판(120)은 플레이트 형상으로 제공될 수 있다.The lower surface of the upper fixing plate 120 is coupled to the upper end of the cylinder 110 . The upper fixing plate 120 may be provided in a plate shape.

지지판(130)의 하단면은 상부고정판(130)의 상단면과 결합된다. 지지판(130)은 플레이트 형상으로 제공될 수 있다. 지지판(140)의상단은 로봇 등의 핸드에 결합되도록 제공될 수 있다.The lower surface of the support plate 130 is coupled to the upper surface of the upper fixing plate (130). The support plate 130 may be provided in a plate shape. The upper end of the support plate 140 may be provided to be coupled to a hand such as a robot.

하부고정판(140)의 상단면은 피스톤로드(112)의 타단과 결합된다. 하부고정판(140)은 플레이트 형상으로 제공될 수 있다.The upper surface of the lower fixing plate 140 is coupled to the other end of the piston rod (112). The lower fixing plate 140 may be provided in a plate shape.

리니어모듈고정부재(156)의 일단은 하부고정판(140)의 상단면에 결합된다. 리니어모듈고정부재(156)는 기둥형상으로, 그 길이 방향이 실린더(110)와 피스톤로드(112)의 길이 방향과 평행하게 위치된다. 리니어모듈고정부재(156)는 예를 들어, 사각기둥 형상으로 제공될 수 있다. 하부고정판(140)에 결합되는 리니어모듈고정부재(156)의 일단은 일단의 밑면에 비해 밑면이 넓어지는 사각뿔대 형상으로 제공될 수 있다.One end of the linear module fixing member 156 is coupled to the upper surface of the lower fixing plate 140 . The linear module fixing member 156 has a columnar shape, and the longitudinal direction thereof is positioned parallel to the longitudinal direction of the cylinder 110 and the piston rod 112 . The linear module fixing member 156 may be provided, for example, in the shape of a square pillar. One end of the linear module fixing member 156 coupled to the lower fixing plate 140 may be provided in the shape of a quadrangular truncated pyramid in which the bottom surface is wider than the bottom surface of the one end.

리니어모듈(150)은 리니어모듈고정부(152) 및 리니어모듈가변부(154)를 포함한다. 리니어모듈(150)의 길이 방향은 리니어모듈고정부재(156)의 길이 방향과 평행하게 위치된다. 리니어모듈고정부(152)가 리니어모듈고정부재(156)의 상단부에 결합된다. 리니어모듈가변부(154)는 상부고정판(120)의 하단에 결합된다. 리니어모듈고정부(152)와 리니어모듈가변부(154)는 끼움연결된다. 실린더(110)의 상부에 구동력이 제공되어 피스톤로드(112)가 하강될 때, 끼움연결된 리니어모듈고정부(152)와 리니어모듈가변부(154)가 길이 방향으로 이동된다. 이에 따라, 리니어모듈(150)의 길이가 가변된다. 이렇게, 리니어모듈(150)이 실린더(110) 및 피스톤로드(112)와 함께 상하 왕복 운동을 함으로써, 실린더(110) 및 피스톤(112)의 움직임을 지지한다.The linear module 150 includes a linear module fixing part 152 and a linear module variable part 154 . The longitudinal direction of the linear module 150 is positioned parallel to the longitudinal direction of the linear module fixing member 156 . The linear module fixing part 152 is coupled to the upper end of the linear module fixing member 156 . The linear module variable part 154 is coupled to the lower end of the upper fixing plate 120 . The linear module fixing part 152 and the linear module variable part 154 are fitted and connected. When the driving force is provided to the upper portion of the cylinder 110 and the piston rod 112 is lowered, the fitted linear module fixing part 152 and the linear module variable part 154 are moved in the longitudinal direction. Accordingly, the length of the linear module 150 is changed. In this way, the linear module 150 performs a vertical reciprocating motion together with the cylinder 110 and the piston rod 112 , thereby supporting the movement of the cylinder 110 and the piston 112 .

제어밸브(160)는 상부고정판(120)의 하단면에 결합된다. 제어밸브(160)는 실린더(110)에 제공되는 공압을 제어할 수 있다. 이에 따라, 제어밸브(160)는 공압 샌딩 장치(10)에 제공되는 구동력을 제어한다. 제어밸브(160)는 예를 들어, 솔레노이드 밸브로 제공될 수 있다.The control valve 160 is coupled to the lower surface of the upper fixing plate 120 . The control valve 160 may control the air pressure provided to the cylinder 110 . Accordingly, the control valve 160 controls the driving force provided to the pneumatic sanding device (10). The control valve 160 may be provided as, for example, a solenoid valve.

위치센서(170)는 실린더(110)의 측면 일측에 위치된다. 위치센서(170)는 금속 또는 강화 플라스틱 등의 재질로 이루어진 원소재 상태의 작업물에 수행하는 샌딩 공정에서 다양한 굴곡을 가진 작업물의 면에 맞게 공압 샌딩 장치(10)가 구동될 수 있도록 실린더(110)의 측면 일측에 위치되어 실린더(110)의 이동거리를 측정한다. 위치센서(170)는 측정된 실린더(110)의 이동거리를 통해 제어밸브(160)의 제어를 컨트롤할 수 있게 된다.The position sensor 170 is located on one side of the cylinder 110 . The position sensor 170 is a cylinder 110 so that the pneumatic sanding device 10 can be driven to fit the surface of the workpiece with various curvatures in the sanding process performed on the workpiece made of a material such as metal or reinforced plastic. ) is located on one side of the side to measure the movement distance of the cylinder (110). The position sensor 170 can control the control of the control valve 160 through the measured movement distance of the cylinder 110 .

컨트롤박스고정부재(182)는 지지판(130)의 하단면에 결합된다. 컨트롤박스고정부재(182)는 후술되는 컨트롤박스(180)가 고정결합될 수 있도록 편평한 면을 가진 형상으로 제공될 수 있다.The control box fixing member 182 is coupled to the lower surface of the support plate 130 . The control box fixing member 182 may be provided in a shape having a flat surface so that a control box 180 to be described later can be fixedly coupled thereto.

컨트롤박스(180)는 컨트롤박스고정부재(182)의 일면에 결합된다. 컨트롤박스(180)는 공압 샌딩 장치(10)를 제어하는 컨트롤러(미도시)가 내장되어 있다. 컨트롤러는 위치센서(170)로부터 다양한 굴곡을 가진 작업물의 면의 높이 위치 정보를 수신하여, 제어밸브(160)를 제어하여 공압 샌딩 장치(10)에 제공되는 구동력을 제어한다.The control box 180 is coupled to one surface of the control box fixing member 182 . The control box 180 has a built-in controller (not shown) for controlling the pneumatic sanding device 10 . The controller receives the height position information of the surface of the workpiece having various curvatures from the position sensor 170 , and controls the control valve 160 to control the driving force provided to the pneumatic sanding device 10 .

샌딩부(200)는 금속 또는 강화 플라스틱 등의 재질로 이루어진 원소재 상태의 작업물에 샌딩 공정을 수행한다. 샌딩부(200)는 연결판(210), 모터보관부재(220), 회전모터(미도시), 모터연결부재(230), 분진보관부재(240), 분진흡입구(250) 및 샌딩부재(미도시)를 포함한다.The sanding unit 200 performs a sanding process on a workpiece in a raw material state made of a material such as metal or reinforced plastic. The sanding unit 200 includes a connection plate 210, a motor storage member 220, a rotating motor (not shown), a motor connection member 230, a dust storage member 240, a dust suction port 250, and a sanding member (not shown). city) is included.

연결판(210)의 상단면은 하부고정판(140)의 하단면과 결합된다. 연결판(210)은 샌딩부(200)를 구동부(100)에 연결시킨다. 연결판(210)은 플레이트 형상으로 제공될 수 있다.The upper surface of the connecting plate 210 is coupled to the lower surface of the lower fixing plate (140). The connecting plate 210 connects the sanding unit 200 to the driving unit 100 . The connecting plate 210 may be provided in a plate shape.

모터보관부재(220)의 내측에는 설정 체적의 공간이 형성된다. 모터보관부재(220)의 내부에는 회전모터가 내장되어 있다. 모터보관부재(220)의 일면이 연결판(210)의 하단면에 결합된다. 또한, 모터보관부재(220)의 타면에는 홀이 형성되어 있다. 이 홀을 통해 모터보관부재(220) 내부의 회전모터와 후술하는 모터연결부재(230)가 결합된다.A space of a set volume is formed inside the motor storage member 220 . A rotating motor is built in the motor storage member 220 . One surface of the motor storage member 220 is coupled to the lower surface of the connecting plate 210 . In addition, a hole is formed in the other surface of the motor storage member 220 . A rotation motor inside the motor storage member 220 and a motor connection member 230 to be described later are coupled through this hole.

회전모터는 후술되는 샌딩부재를 회전 구동하도록 한다.The rotary motor rotates and drives the sanding member to be described later.

모터연결부재(230)는 회전모터와 결합되어 있다. 모터연결부재(230)를 통해 회전모터의 회전력이 샌딩부재에 전달된다.The motor connection member 230 is coupled to the rotation motor. The rotational force of the rotating motor is transmitted to the sanding member through the motor connecting member 230 .

분진보관부재(240)의 내측에는 설정 체적의 공간이 형성된다. 분진보관부재(240)의 내부는 비어있는 상태이다. 분진보관부재(240)의 일면이 모터연결부재(230)와 결합되어 있다.A space of a set volume is formed inside the dust storage member 240 . The inside of the dust storage member 240 is in an empty state. One surface of the dust storage member 240 is coupled to the motor connection member 230 .

분진흡입구(250)는 분진보관부재(240)의 일측면 형성되어 있다. 분진흡입구(250)는 샌딩 공정 수행 시 발생되는 분진을 흡입한다.The dust suction port 250 is formed on one side of the dust storage member 240 . The dust suction port 250 sucks the dust generated during the sanding process.

샌딩부재는 분진보관부재(240)의 타면에 결합된다. 회전모터의 구동에 의해 샌딩부재가 다양한 굴곡을 가진 작업물의 면에 샌딩 공정을 수행한다.The sanding member is coupled to the other surface of the dust storage member 240 . The sanding member performs a sanding process on the surface of the workpiece having various curvatures by driving the rotary motor.

도 3은 도 1의 공압 샌딩 장치의 구동력 제어를 나타낸 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating driving force control of the pneumatic sanding apparatus of FIG. 1 .

도 3을 참조하면, 공압 샌딩 장치(10)의 제어는 컨트롤박스(180)에 내장된 컨트롤러에 의해 이루어진다.Referring to FIG. 3 , the control of the pneumatic sanding device 10 is performed by a controller built in the control box 180 .

본 발명의 실시 예에 따른 공압 샌딩 장치(10)의 구동에 대해 설명하면, 먼저 상압 이상의 압력을 갖는 공기 저장 용기(미도시)에서 압축 공기가 제공된다. 제공되는 압축 공기는 1차 공기 필터 및 2차 공기 필터를 통과하여 제어밸브(160)의 개폐에 의해 실린더(110) 내부로 유입된다. 실린더(110) 내부로 공압이 제공되면서 피스톤로드(112)가 하강하고, 하강된 피스톤로드(112)에 의해 실린더(110) 내부에 위치된 스프링(114)이 수축된다. 이때, 실린더(110)에 제공되는 공압은 스프링(114)이 수축되는 거리에 비례한다. 샌딩 공정 진행 중 피스톤로드(112)가 설정 위치를 유지하기 위해서는 실린더(110) 내부에 제공되는 공기의 양에 대한 제어가 필요하다. 따라서, 컨트롤러가 실린더(110)에 위치되어 실린더(110)의 이동거리를 측정하는 위치센서(170)의 정보를 수신하여, 제어밸브(160)의 개폐를 제어하여, 실린더(110) 내부에 제공되는 공기량을 제어한다. 이렇게 컨트롤러를 통해 샌딩 공정에서 다양한 굴곡을 가진 작업물의 면에 맞게 힘 조절이 가능하게 된다.When describing the operation of the pneumatic sanding apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, compressed air is first provided from an air storage container (not shown) having a pressure equal to or higher than atmospheric pressure. The provided compressed air passes through the primary air filter and the secondary air filter and is introduced into the cylinder 110 by opening and closing the control valve 160 . As the pneumatic pressure is provided into the cylinder 110 , the piston rod 112 descends, and the spring 114 located inside the cylinder 110 contracts by the lowered piston rod 112 . At this time, the air pressure provided to the cylinder 110 is proportional to the distance at which the spring 114 is contracted. In order for the piston rod 112 to maintain the set position during the sanding process, it is necessary to control the amount of air provided inside the cylinder 110 . Accordingly, the controller is located in the cylinder 110 and receives the information of the position sensor 170 measuring the movement distance of the cylinder 110, controls the opening and closing of the control valve 160, and provides it inside the cylinder 110 control the amount of air In this way, it is possible to adjust the force according to the surface of the workpiece with various curvatures in the sanding process through the controller.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내러 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당 업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing description is intended to indicate preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of skill or knowledge in the art. The written embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are possible. Accordingly, the detailed description of the present invention is not intended to limit the present invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed as including other embodiments.

10 : 공압 샌딩 장치 100 : 구동부
110 : 실린더 112 : 피스톤로드
114 : 스프링 120 : 상부고정판
130 : 지지판 140 : 하부고정판
150 : 리니어모듈 152 : 리니어모듈고정부
154 : 리니어모듈가변부 156 : 리니어모듈고정부재
160 : 제어밸브 170 : 위치센서
180 : 컨트롤박스 182 : 컨트롤박스고정부재
200 : 샌딩부 210 : 연결판
220 : 모터보관부재 230 : 모터연결부재
240 : 분진보관부재 250 : 분진흡입구10: pneumatic sanding device 100: driving unit
110: cylinder 112: piston rod
114: spring 120: upper fixing plate
130: support plate 140: lower fixing plate
150: linear module 152: linear module fixing part
154: linear module variable part 156: linear module fixing member
160: control valve 170: position sensor
180: control box 182: control box fixing member
200: sanding part 210: connecting plate
220: motor storage member 230: motor connection member
240: dust storage member 250: dust inlet

Claims (4)

공압 샌딩 장치를 구동시키는 구동부; 및
상기 구동부의 구동에 의해 샌딩 공정을 수행하는 샌딩부를 포함하되,
상기 구동부는
샌딩 공정에서 작업물의 면을 따라 상하 왕복 운동하는 실린더;
일단이 상기 실린더의 내부공간에 삽입되도록 위치되는 피스톤로드;
상기 실린더 내부에 위치되는 스프링;
하단면이 상기 실린더 상단과 결합되는 상부고정판;
하단면이 상기 상부고정판의 상단면과 결합되는 지지판;
상단면이 상기 피스톤로드의 타단과 결합되는 하부고정판;
일단이 상기 하부고정판의 상단면에 결합되는 리니어모듈고정부재;
상기 리니어모듈고정부재의 상단부에 결합되는 리니어모듈고정부와 상기 상부고정판의 하단에 결합되는 리니어모듈가변부를 포함하는 리니어모듈;
상기 상부고정판의 하단면에 결합되는 제어밸브;
상기 실린더의 측면 일측에 결합되는 위치센서;
상기 지지판의 하단면에 결합되는 컨트롤박스고정부재; 및
상기 컨트롤박스고정부재의 일면에 결합되는 컨트롤박스를 포함하는 공압 샌딩 장치.
a driving unit for driving the pneumatic sanding device; and
Including a sanding unit for performing a sanding process by driving the driving unit,
the driving unit
a cylinder that reciprocates up and down along the surface of the workpiece in the sanding process;
a piston rod having one end positioned to be inserted into the inner space of the cylinder;
a spring positioned inside the cylinder;
an upper fixing plate having a lower end surface coupled to the upper end of the cylinder;
a support plate having a lower surface coupled to an upper surface of the upper fixing plate;
a lower fixing plate having an upper surface coupled to the other end of the piston rod;
a linear module fixing member having one end coupled to the upper surface of the lower fixing plate;
a linear module including a linear module fixing portion coupled to an upper end of the linear module fixing member and a linear module variable portion coupled to a lower end of the upper fixing plate;
a control valve coupled to the lower surface of the upper fixing plate;
a position sensor coupled to one side of the cylinder;
a control box fixing member coupled to the lower surface of the support plate; and
A pneumatic sanding device comprising a control box coupled to one surface of the control box fixing member.
 삭제delete 공압 샌딩 장치를 구동시키는 구동부; 및
상기 구동부의 구동에 의해 샌딩 공정을 수행하는 샌딩부를 포함하되,
상기 샌딩부는
상단면이 상기 구동부에 결합되는 연결판;
일면이 상기 연결판의 하단면에 결합되는 모터보관부재;
상기 모터보관부재 내부에 내장되어 있는 회전모터;
상기 회전모터에 결합되는 모터연결부재;
일면이 상기 모터연결부재에 결합되는 분진보관부재;
상기 분진보관부재의 일측면에 형성되는 분진흡입구; 및
상기 분진보관부재의 타면에 결합되는 샌딩부재를 포함하는 공압 샌딩 장치.
a driving unit for driving the pneumatic sanding device; and
Including a sanding unit for performing a sanding process by driving the driving unit,
The sanding part
a connecting plate having an upper surface coupled to the driving unit;
a motor storage member having one surface coupled to a lower surface of the connecting plate;
a rotating motor built into the motor storage member;
a motor connecting member coupled to the rotary motor;
a dust storage member having one surface coupled to the motor connection member;
a dust suction port formed on one side of the dust storage member; and
A pneumatic sanding device comprising a sanding member coupled to the other surface of the dust storage member.
 제 1항에 있어서,
상기 공압 샌딩 장치는
상기 컨트롤박스에 내장된 컨트롤러에 의해 상기 실린더 내부에 제공되는 공기량을 제어하여 샌딩 공정에서 다양한 굴곡을 가진 작업물의 면에 맞게 힘 조절이 가능한 공압 샌딩 장치.
The method of claim 1,
The pneumatic sanding device is
A pneumatic sanding device capable of controlling the amount of air supplied to the inside of the cylinder by a controller built into the control box to adjust the force according to the surface of the workpiece having various curvatures in the sanding process.
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