KR102278730B1 - A smart device for curing pain - Google Patents

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KR102278730B1
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이상헌
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장철환
오세준
김인범
한경희
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고려대학교 산학협력단
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Abstract

일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기는, 사용자의 통증 유발점을 탐색하여 사용자의 신체에 자극을 제공하는 치료부 및 사용자의 단말기와 연동되어 상기 치료부에서 탐색된 통증 유발점과 제공하는 자극에 관한 정보를 상기 단말기에 전달하는 통신부를 포함하고, 상기 치료부는 사용자의 신체 상에서 이동하면서 상기 사용자의 통증 유발점을 추출하여 상기 통증 유발점 상에 자극을 제공하거나 상기 사용자의 단말기로부터 전달된 사용자의 신체에 대한 정보에 기초하여 상기 사용자의 신체 상에 자극을 제공할 수 있다.The smart pain treatment device according to an embodiment includes a treatment unit providing stimulation to the user's body by searching for a user's pain trigger point, and information about the pain trigger point searched by the treatment unit and the stimulus provided by interworking with the user's terminal. and a communication unit that transmits to the terminal, wherein the treatment unit extracts the user's pain trigger points while moving on the user's body to provide stimulation on the pain trigger points or to the information about the user's body transmitted from the user's terminal. Based on the stimulation may be provided on the user's body.

Description

스마트 통증 치료기 {A SMART DEVICE FOR CURING PAIN} Smart Pain Treatment Device {A SMART DEVICE FOR CURING PAIN}

아래의 실시예들은 스마트 통증 치료기에 관한 것이다. The following embodiments relate to a smart pain treatment device.

일반적으로 전기치료란 통증유발점에 소정 시간 동안 설정된 치료용 전압을 가함으로써 인체에 흐르는 전류로 통증을 치료하는 것이다. 통증유발점의 탐측은 인체에 일정한 전압을 가할 때 인체에 흐르는 전류의 변화량을 통해 통증유발점을 찾아 내는 것인데, 이는 인체의 근육의 저항값은 일정하지만 통증을 유발하는 통증유발점의 저항값은 상대적으로 현저히 낮아지는 인체의 특성을 이용한 것이다.In general, electrotherapy is to treat pain with electric current flowing through the human body by applying a set therapeutic voltage to a pain trigger point for a predetermined time. The detection of trigger points is to find trigger points through the amount of change in current flowing through the body when a constant voltage is applied to the human body. It is taking advantage of the lowering characteristics of the human body.

한편, 종래기술에 따른 통증유발점을 탐측하고 치료하는 전기치료기는, 전압조절입력기를 갖추고 제어부를 동작 제어하는 입력부와 입력부에 의해 동작 제어되어 전압조절기로 전압을 발생시키고 전류측정기로 전류값을 측정하는 제어부와 제어부에 의해 측정된 전류값을 실시간으로 표시하는 표시부가 구비된 본체와, 전압조절기에 연결되고 인체와 접촉됨으로써 발생된 전압을 인체에 가하는 도자가 구비된 시술도자와, 전류측정기에 연결되고 인체와 접촉됨으로써 시술도자를 통해 가해진 전압에 따른 전류를 받아들이는 패드가 구비된 전기패드를 포함하여, 전류로 인체의 통증유발점을 탐측하고 치료하는 통증치료용 의료기기이다. 이에 따라, 전기치료기는 전기패드를 인체의 환부주변에 부착시킨 후, 시술도자를 인체의 환부에 접촉된 상태로 이동시키면서 통증유발점을 찾아내어 치료를 하였다.On the other hand, the electrotherapy device for detecting and treating a trigger point according to the prior art is equipped with a voltage control input device and is operated by an input unit that controls the operation of the control unit and the input unit generates a voltage with a voltage regulator and measures a current value with a current measuring device. A main body provided with a control unit and a display unit for displaying the current value measured by the control unit in real time, a surgical conductor equipped with a conductor connected to a voltage regulator and applying a voltage generated by contact with the human body to the human body, and a current measuring instrument, and It is a medical device for pain treatment that detects and treats a trigger point of a human body with an electric current, including an electric pad equipped with a pad that receives an electric current according to a voltage applied through a surgical conductor by coming into contact with the human body. Accordingly, the electric therapy device attached the electric pad to the periphery of the affected part of the human body, and then moved the surgical conductor while in contact with the affected part of the human body to find and treat the trigger point.

그런데, 이와 같은 전기치료기는 시술자가 본체의 표시부를 통해 전류량 변화를 수치 또는 막대그래프의 높낮이로 판단함으로써 통증유발점을 식별하였다. 이로 인해, 시술자는 통증유발점 식별시, 본체의 표시부를 바라보면서 시술도자로 환부를 따라 이동시켜야만 하는 불편함과 전류량을 기억하며 그 변화를 비교해야 하는 어려움도 갖고 있었다.However, in such an electric therapy device, the operator identified the pain trigger point by judging the change in the amount of current through the display unit of the main body as a numerical value or the height of the bar graph. For this reason, the operator also had the difficulty of comparing the change while remembering the amount of current and the inconvenience of having to move the affected area with the operator while looking at the display of the main body when identifying the trigger point.

또한, 마사지는 피부와 근육에 적당한 자극을 주어서 치료하는 방법으로서, 이러한 마사지는 혈액, 임파액 및 조직액 등 체액의 흐름을 촉진하여 국소의 신진대사를 활발하게 함으로써 피로 물질을 제거하는 효과가 있다.In addition, massage is a method of treatment by giving appropriate stimulation to the skin and muscles, and this massage promotes the flow of body fluids such as blood, lymph, and tissue fluid, thereby activating local metabolism, thereby removing fatigue substances.

이러한 마사지는 과학적 치료 수단으로써 지체부자유아, 두개 내 혈관 손상, 신경 장애, 그 밖의 여러 가지 운동 실조, 스포츠나 노동의 피로 회복 및 준비 운동 등에 널리 이용되고 있다.Such massage is widely used as a scientific treatment means for handicapped children, intracranial blood vessel damage, neurological disorders, and various other types of ataxia, recovery from sports or labor fatigue, and warm-up exercises.

다만, 통상적으로 사용자가 사용하는 마사지 장치들은 집안에서 정적인 상태로 마사지를 받는 의자나 배드 형태의 장치로 개발되고 있다.However, massage devices typically used by users are being developed as chair or bed type devices that receive a massage in a static state at home.

일 예로서, 안마의자는 사용자가 의자에 앉은 상태에서 인체의 등이나 종아리를 안마하는 장치로서 신체의 안마가 필요한 부위인 등이나 엉덩이 및 종아리 등에 대응하는 위치에 다양한 진동상태를 이룰 수 있는 안마구를 설치하여 안마가 이루어지게 된다.As an example, a massage chair is a device that massages the back or calf of the human body while the user is seated on the chair, and a massage device that can achieve various vibration states at positions corresponding to the back, buttocks, and calves, which are parts of the body that require massage. Massage is performed by installing

한편, 종래 기술의 일 예로서 특허등록 제1178958호에서는 진동 안마구와 별도로 에어백을 이용하여 발부위와 팔부위를 에어 압력으로 자극을 줄 수 있는 제품이 출시되고 있다.On the other hand, as an example of the prior art, in Patent Registration No. 1178958, a product that can stimulate the foot and arm with air pressure using an airbag separately from the vibrating massager has been released.

그러나, 이와 같은 종래의 안마의자는 사용자의 신체특성과는 무관하게 미리 정해진 일률적인 형태로 안마동작이 이루어지게 됨으로, 안마를 통한 건강 개선효과에 한계가 있는 문제점이 있었다.However, such a conventional massage chair has a problem in that there is a limit to the health improvement effect through massage because the massage operation is performed in a predetermined uniform form regardless of the user's body characteristics.

한국등록특허 제10-1173849호 (공개일 2012년 8월 8일)에는 전신 안마기 에 관하여 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1173849 (published on August 8, 2012) discloses a full body massager.

일 실시예에 따른 목적은 사용자가 특정할 수 없는 통증 유발점을 자동적으로 탐색하여 상기 통상 유발점에 마사지 기능을 제공할 수 있는 스마트 통증 치료기를 제공하는 것이다.An object according to one embodiment is to provide a smart pain treatment device capable of providing a massage function to a normal trigger point by automatically searching for a pain trigger point that cannot be specified by a user.

일 실시예에 따른 목적은 배치가 유동적으로 가변될 수 있는 가압요소를 포함함으로써 사용자의 신체 사이즈와 무관하게 일정한 마사지 효과를 제공할 수 있는 스마트 통증 치료기를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide a smart pain treatment device capable of providing a constant massage effect regardless of the user's body size by including a pressing element whose arrangement can be changed flexibly.

일 실시예에 따른 목적은 부피 및 무게가 간소화되어 휴대가 용이하고 사용자가 엎드린 경우 사용자의 등 상에 배치되어 사용자에게 마사지 기능을 제공할 수 있는 스마트 통증 치료기를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide a smart pain treatment device capable of providing a massage function to a user by being simplified in volume and weight, easy to carry, and disposed on the user's back when the user is prone.

일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기는, 사용자의 통증 유발점을 탐색하여 사용자의 신체에 자극을 제공하는 치료부 및 사용자의 단말기와 연동되어 상기 치료부에서 탐색된 통증 유발점과 제공하는 자극에 관한 정보를 상기 단말기에 전달하는 통신부를 포함하고, 상기 치료부는 사용자의 신체 상에서 이동하면서 상기 사용자의 통증 유발점을 추출하여 상기 통증 유발점 상에 자극을 제공하거나 상기 사용자의 단말기로부터 전달된 사용자의 신체에 대한 정보에 기초하여 상기 사용자의 신체 상에 자극을 제공할 수 있다.The smart pain treatment device according to an embodiment includes a treatment unit providing stimulation to the user's body by searching for a user's pain trigger point, and information about the pain trigger point searched by the treatment unit and the stimulus provided by interworking with the user's terminal. and a communication unit that transmits to the terminal, wherein the treatment unit extracts the user's pain trigger points while moving on the user's body to provide stimulation on the pain trigger points or to the information about the user's body transmitted from the user's terminal. Based on the stimulation may be provided on the user's body.

상기 치료부는, 프레임, 상기 프레임의 일측에 배치되어 사용자의 신체 상의 통증 유발점을 판단하는 판단요소, 상기 프레임의 타측에 배치되어 사용자의 신체를 가압하는 가압요소 및 상기 프레임의 양측에 배치되어 상기 치료부를 상기 사용자의 신체 상에서 이동시키는 이동요소를 포함할 수 있다. The treatment unit includes a frame, a determination element disposed on one side of the frame to determine a pain trigger point on the user's body, a pressing element disposed on the other side of the frame to press the user's body, and a treatment element disposed on both sides of the frame It may include a moving element for moving the unit on the user's body.

상기 판단요소에 의하여 상기 사용자의 신체 상의 일 지점에 대하여 통증 유발 여부를 판단하고, 상기 판단요소에 의하여 상기 사용자의 신체 상의 일 지점이 통증 유발점으로 판단된 경우 상기 이동요소에 의하여 상기 가압요소가 상기 통증 유발점 상에 배치되고, 상기 가압요소는 상기 통증 유발점을 기 설정된 압력으로 가압할 수 있다.Whether or not to induce pain with respect to a point on the user's body is determined by the determination element, and when a point on the user's body is determined as a pain-inducing point by the determination element, the pressing element is activated by the moving element It is disposed on the pain trigger point, and the pressing element may press the pain trigger point with a preset pressure.

상기 판단요소는, 상기 사용자의 신체 상의 일 지점에 흡착력을 제공하는 흡착기, 상기 흡착기 내에 배치되어 상기 사용자의 신체 상의 일 지점의 피부를 밀어주는 복수 개의 롤러 및 상기 흡착기 내에서 상기 복수 개의 롤러의 상측에 배치되어 상기 복수 개의 롤러에 의하여 밀리는 상기 사용자의 피부의 변위 또는 색감을 분석하는 분석기를 포함할 수 있다. The determination element may include an adsorber providing an adsorption force to a point on the user's body, a plurality of rollers disposed in the adsorber to push the skin at a point on the user's body, and an upper side of the plurality of rollers in the adsorber It may include an analyzer for analyzing the displacement or color of the user's skin that is disposed in the plurality of rollers pushed by the roller.

상기 분석기는, 상기 복수 개의 롤러에 의하여 상승하는 상기 사용자의 피부의 변위 값이 기 설정된 값 미만인 경우 상기 신체 상의 일 지점을 통증 유발점으로 판단하고 상기 기 설정된 값 이상인 경우 상기 신체 상의 일 지점을 통증 유발점이 아닌 것으로 판단할 수 있다.The analyzer determines a point on the body as a pain trigger point when the displacement value of the user's skin, which is raised by the plurality of rollers, is less than a preset value, and sets a point on the body as a pain trigger point when it is greater than or equal to the preset value It can be judged that this is not the case.

상기 분석기는, 상기 복수 개의 롤러에 의하여 상승하는 상기 사용자의 피부의 붉기 정도 값이 기 설정된 값 초과인 경우 상기 신체 상의 일 지점을 통증 유발점으로 판단하고 상기 기 설정된 값 이하인 경우 상기 신체 상의 일 지점을 통증 유발점이 아닌 것으로 판단할 수 있다.The analyzer determines a point on the body as a pain trigger point when the redness value of the user's skin raised by the plurality of rollers exceeds a preset value, and determines a point on the body as a pain trigger point if it is less than or equal to the preset value It can be determined that it is not a trigger point of pain.

이 때, 상기 판단요소의 제1 롤러는 상기 흡착기의 내측에서 회전축이 고정된 상태에서 회전할 수 있으며, 상기 판단요소의 제2 롤러는 상기 흡착기의 내측에서 회전축이 상기 제1 롤러에 대하여 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동되면서 회전할 수 있다.At this time, the first roller of the determination element may rotate in a state in which the rotation shaft is fixed inside the adsorber, and the second roller of the determination element has a rotation axis close to the first roller on the inside of the adsorber or It can rotate as it moves away from it.

상기 치료부는 상기 가압요소의 주위에 배치되어 상기 사용자의 신체 상에 초음파 또는 적외선을 조사할 수 있는 조사요소를 더 포함할 수 있다.The treatment unit may further include an irradiating element disposed around the pressing element and capable of irradiating ultrasonic waves or infrared rays onto the user's body.

또한, 상기 치료부는 상기 가압요소의 주위에 배치되어 상기 사용자의 신체를 가열할 수 있는 가열요소를 더 포함할 수 있다,In addition, the treatment unit may further include a heating element disposed around the pressing element to heat the user's body,

상기 스마트 통증 치료기는, 복수 개의 치료부를 포함하고, 제1 치료부 및 제2 치료부는 연결부에 의하여 연결되며, 상기 연결부는 선택적으로 신장 또는 단축됨으로써 상기 제1 치료부와 상기 제2 치료부 사이의 거리를 조절할 수 있다.The smart pain treatment device includes a plurality of treatment units, and the first treatment unit and the second treatment unit are connected by a connecting unit, and the connecting unit is selectively stretched or shortened between the first treatment unit and the second treatment unit. You can adjust the distance.

이 때, 상기 통신부에 의하여 입수된 사용자의 신체에 대한 정보에 기초하여 상기 연결부의 중심점이 상기 사용자의 척추 라인을 따라 이동되도록 상기 이동요소가 제어될 수 있다.In this case, the moving element may be controlled so that the center point of the connection unit moves along the user's spine line based on the information about the user's body obtained by the communication unit.

일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기는 사용자가 특정할 수 없는 통증 유발점을 자동적으로 탐색하여 상기 통상 유발점에 마사지 기능을 제공할 수 있다.The smart pain treatment device according to an embodiment may automatically search for a pain trigger point that cannot be specified by a user and provide a massage function to the normal trigger point.

일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기는 배치가 유동적으로 가변될 수 있는 가압요소를 포함함으로써 사용자의 신체 사이즈와 무관하게 일정한 마사지 효과를 제공할 수 있다.The smart pain treatment device according to an embodiment can provide a constant massage effect irrespective of the user's body size by including a pressing element whose arrangement can be changed flexibly.

일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기는 부피 및 무게가 간소화되어 휴대가 용이하고 사용자가 엎드린 경우 사용자의 등 상에 배치되어 사용자에게 마사지 기능을 제공할 수 있다.The smart pain treatment device according to an embodiment is easy to carry because the volume and weight are simplified, and when the user is prone, it can be placed on the user's back to provide a massage function to the user.

도1은 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기를 나타낸다.
도2는 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기의 통증 유발점 판단요소를 나타낸다.
도3 및 도4는 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기의 통증 유발점 판단요소의 작동 상태를 나타낸다.
도5는 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기의 조사요소 및 가열요소의 작동상태를 나타낸다.
도6은 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기의 연결부의 작동상태를 나타낸다.1 shows a smart pain treatment device according to an embodiment.
2 shows the pain trigger point determination elements of the smart pain treatment device according to an embodiment.
3 and 4 show the operating state of the pain trigger point determination element of the smart pain treatment device according to an embodiment.
Figure 5 shows the operating state of the irradiation element and the heating element of the smart pain treatment device according to an embodiment.
6 shows the operating state of the connection part of the smart pain treatment device according to an embodiment.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 실시예에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of several aspects of the embodiments, and the following description forms part of the detailed description of the embodiments.

다만, 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing an embodiment, a detailed description of a well-known function or configuration will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional or dictionary meaning, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that there is, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the smart pain treatment device according to an embodiment.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only a most preferred embodiment of the smart pain treatment device according to an embodiment, and do not represent all the technical ideas of the smart pain treatment device according to an embodiment. Therefore, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can be substituted for them at the time of filing the present application.

도1은 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기를 나타내며, 도2는 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기의 통증 유발점 판단요소를 나타낸다. 도3 및 도4는 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기의 통증 유발점 판단요소의 작동 상태를 나타낸다. 도5는 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기의 조사요소 및 가열요소의 작동상태를 나타내며, 도6은 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기의 연결부의 작동상태를 나타낸다.Fig. 1 shows a smart pain treatment device according to an embodiment, and Fig. 2 shows pain trigger point determining elements of the smart pain treatment device according to an embodiment. 3 and 4 show the operating state of the pain trigger point determination element of the smart pain treatment device according to an embodiment. Figure 5 shows the operating state of the irradiation element and the heating element of the smart pain treatment device according to an embodiment, Figure 6 shows the operating state of the connection part of the smart pain treatment device according to an embodiment.

도1을 참조하면, 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기는, 사용자의 통증 유발점을 탐색하여 사용자의 신체에 자극을 제공하는 치료부(100), 복수 개의 치료부(100) 사이에 배치되어 상기 복수 개의 치료부를 연결하는 연결부(200) 및 사용자의 단말기와 연동되어 치료부에서 탐색된 통증 유발점과 제공하는 자극에 관한 정보를 상기 단말기에 전달하는 통신부(미도시)를 포함할 수 있다,Referring to FIG. 1 , a smart pain treatment device according to an embodiment is disposed between a treatment unit 100 that provides stimulation to the user's body by searching for a user's pain trigger point, and a plurality of treatment units 100 . It may include a connection unit 200 for connecting the treatment unit of the dog and a communication unit (not shown) that interworks with the user's terminal and transmits information about the pain trigger point searched for by the treatment unit and the stimulus provided to the terminal,

상기 치료부는 사용자의 신체 상에서 이동하면서 사용자의 통증 유발점을 추출하여 통증 유발점 상에 자극을 제공하거나 사용자의 단말기로부터 전달된 사용자의 신체에 대한 정보에 기초하여 사용자의 신체 상에 자극을 제공할 수 있다. The treatment unit may extract the user's trigger points while moving on the user's body and provide stimulation on the pain trigger points, or may provide stimulation on the user's body based on information about the user's body transmitted from the user's terminal. .

이 때, 자극이라 함은 사용자의 신체 상에 일정한 압력으로 가압하는 마사지를 제공하거나, 초음파 또는 적외선을 조사하는 것을 의미하며, 뿐만 아니라, 사용자의 신체를 가열하는 것을 의미한다.At this time, the stimulation means providing a massage pressurizing the user's body with a constant pressure or irradiating ultrasonic waves or infrared rays, as well as heating the user's body.

치료부(100)는, 프레임(110), 프레임의 일측에 배치되어 사용자의 신체 상의 통증 유발점을 판단하는 판단요소(120), 프레임의 타측에 배치되어 사용자의 신체를 가압하는 가압요소(130) 및 프레임의 양측에 배치되어 치료부를 사용자의 신체 상에서 이동시키는 이동요소(140)를 포함할 수 있다.The treatment unit 100 includes a frame 110 , a determination element 120 disposed on one side of the frame to determine a pain trigger point on the user's body, and a pressing element 130 disposed on the other side of the frame to press the user's body. and a moving element 140 disposed on both sides of the frame to move the treatment unit on the user's body.

또한, 치료부는 가압요소의 주위에 배치되어 사용자의 신체 상에 초음파 또는 적외선을 조사할 수 있는 조사요소(150) 또는 사용자의 신체를 가열할 수 있는 가열요소(160)를 더 포함할 수 있다,In addition, the treatment unit may further include an irradiating element 150 that is disposed around the pressing element to irradiate ultrasonic or infrared ray on the user's body or a heating element 160 that can heat the user's body,

이 때, 판단요소(120)에 의하여 사용자의 신체 상의 일 지점에 대하여 통증 유발 여부를 판단하고, 판단요소에 의하여 사용자의 신체 상의 일 지점이 통증 유발점으로 판단된 경우 이동요소에 의하여 가압요소가 통증 유발점 상에 배치되고, 가압요소는 통증 유발점을 기 설정된 압력으로 가압할 수 있다.At this time, it is determined whether a point on the user's body causes pain by the determination element 120 , and when a point on the user's body is determined as a pain inducing point by the determination element, the pressing element causes pain by the moving element. It is disposed on the trigger point, and the pressing element may press the pain trigger point with a preset pressure.

구체적으로, 도2를 참조하면, 판단요소(120)는 사용자의 신체 상의 일 지점에 흡착력을 제공하는 흡착기(121), 흡착기 내에 배치되어 사용자의 신체 상의 일 지점의 피부를 밀어주는 복수 개의 롤러(122, 123) 및 흡착기 내에서 복수 개의 롤러의 상측에 배치되어 복수 개의 롤러에 의하여 밀리는 사용자의 피부의 변위 또는 색감을 분석하는 분석기(124)를 포함할 수 있다. Specifically, referring to FIG. 2 , the determination element 120 includes an adsorber 121 that provides an adsorption force to a point on the user's body, and a plurality of rollers disposed in the adsorber to push the skin at a point on the user's body ( 122 and 123 and an analyzer 124 disposed above the plurality of rollers in the adsorber to analyze the displacement or color of the user's skin pushed by the plurality of rollers.

이 때, 판단요소의 제1 롤러(122)는 흡착기의 내측에서 회전축이 고정된 상태에서 회전할 수 있으며, 판단요소의 제2 롤러(123)는 흡착기의 내측에서 회전축이 제1 롤러에 대하여 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동되면서 회전할 수 있다.At this time, the first roller 122 of the determination element may rotate in a state in which the rotation shaft is fixed inside the adsorber, and the second roller 123 of the determination element has a rotation axis close to the first roller inside the adsorber. It can be rotated while moving in a direction away from it.

즉, 도3과 같이, 제1 롤러(122)는 중심축이 고정된 상태에서 회전됨으로써 기준선을 마련해줌으로써 사용자의 피부의 한 측을 잡아주는 역할을 수행하고, 제2 롤러(123)의 중심축이 제1 롤러(122)를 향해 가까워지는 방향으로 이동하면서 제2 롤러(123)가 회전됨으로써 상기 기준선을 향해 상기 사용자의 피부를 밀어주는 역할을 수행할 수 있다.That is, as shown in FIG. 3 , the first roller 122 serves to hold one side of the user's skin by providing a reference line by rotating in a state in which the central axis is fixed, and the central axis of the second roller 123 . As the second roller 123 is rotated while moving in a direction closer to the first roller 122, it may serve to push the user's skin toward the reference line.

그 후, 도4와 같이, 일정 시간이 경과된 후 롤러(123)의 중심축이 제1 롤러(122)를 향해 멀어지는 방향으로 다시 이동됨으로써 사용자의 피부는 원상복구 될 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 4 , after a predetermined time has elapsed, the central axis of the roller 123 is moved again in a direction away from the first roller 122 so that the user's skin can be restored to its original state.

이와 같은 매커니즘을 지닌 판단요소(120)의 분석기(124)는, 복수 개의 롤러에 의하여 상승하는 사용자의 피부의 변위 값이 기 설정된 값 미만인 경우 신체 상의 일 지점을 통증 유발점으로 판단하고 기 설정된 값 이상인 경우 신체 상의 일 지점을 통증 유발점이 아닌 것으로 판단할 수 있다.The analyzer 124 of the determination element 120 having such a mechanism determines a point on the body as a pain trigger point when the displacement value of the user's skin raised by the plurality of rollers is less than a preset value and is greater than or equal to the preset value. In this case, it may be determined that a point on the body is not a pain trigger point.

이는, 사용자의 신체의 일 지점이 통증 유발점이라면 상기 지점의 근육이 수축되어 피부 조직이 경직되어 있음에 따라, 흡착기의 흡착력 및 롤러의 압력이 제공된 경우 사용자의 신체의 일 지점이 흡착기의 상측을 향해 상승되는 변위 값이 작아지는 원리를 이용한 것이다. This is because if a point on the user's body is a pain trigger point, the muscle at the point is contracted and the skin tissue is stiff. When the adsorption force of the adsorber and the pressure of the roller are provided, a point on the user's body is directed toward the upper side of the adsorber. It uses the principle that the rising displacement value becomes smaller.

또한, 분석기(124)는 복수 개의 롤러에 의하여 상승하는 사용자의 피부의 붉기 정도 값이 기 설정된 값 초과인 경우 신체 상의 일 지점을 통증 유발점으로 판단하고 기 설정된 값 이하인 경우 신체 상의 일 지점을 통증 유발점이 아닌 것으로 판단할 수 있다.In addition, the analyzer 124 determines a point on the body as a pain-inducing point when the redness value of the user's skin raised by the plurality of rollers exceeds a preset value, and sets a point on the body as a pain-inducing point when it is less than or equal to a preset value. It can be judged that this is not the case.

이는, 사용자의 신체의 일 지점이 통증 유발점이라면 상기 지점의 근육이 수축되어 피부 조직이 경직되어 있음에 따라, 흡착기의 흡착력 및 롤러의 압력이 제공된 경우 평소보다 사용자의 신체의 일 지점의 피부색이 더 붉어질 수 있다는 원리를 이용한 것이다.This is because if a point on the user's body is a pain trigger point, the muscle at the point is contracted and the skin tissue is stiff. Therefore, when the adsorption force of the adsorber and the pressure of the roller are provided, the skin color of one point of the user's body is more than usual It uses the principle that it can be red.

도5를 참조하면, 판단요소에 의하여 통증 유발점으로 판단된 사용자의 신체 상의 일 지점에서 조사요소(150)는 초음파 또는 적외선을 큰 범위에 대하여 조사할 수 있으며, 뿐만 아니라 가열요소(160)는 적절한 온도로 사용자의 신체를 가열할 수 있다. 그에 따라, 사용자의 통증 유발점 상의 근육에 전기적 자극 또는 열적 자극을 제공할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the irradiation element 150 can irradiate ultrasonic waves or infrared rays over a large range at a point on the user's body that is determined as a pain inducing point by the judgment element, and the heating element 160 is appropriately The temperature can heat the user's body. Accordingly, it is possible to provide electrical stimulation or thermal stimulation to the muscles on the user's pain trigger point.

도6을 참조하면, 제1 치료부와 제2 치료부 사이에 배치된 연결부(200)는 선택적으로 신장 또는 단축됨으로써 제1 치료부와 제2 치료부 사이의 거리를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the connection unit 200 disposed between the first treatment unit and the second treatment unit may be selectively elongated or shortened to adjust the distance between the first treatment unit and the second treatment unit.

이와 같은 연결부(200)의 구성을 통하여, 다양한 사용자의 신체 사이즈에 따라 치료부의 위치를 적절히 변경시킴으로써 사용자의 신체 상에 치료를 위한 자극을 제공할 수 있다.Through the configuration of the connection unit 200 as described above, it is possible to provide stimulation for treatment on the user's body by appropriately changing the position of the treatment unit according to various user body sizes.

뿐만 아니라, 통신부에 의하여 입수된 사용자의 신체에 대한 정보에 기초하여 연결부의 중심점(210)이 사용자의 척추 라인, 즉, 척추의 길이 방향을 따라 이동되도록 이동요소가 제어될 수 있다.In addition, based on the information about the user's body obtained by the communication unit, the moving element may be controlled so that the central point 210 of the connection unit moves along the user's spine line, that is, the longitudinal direction of the spine.

이와 같은 구성을 통하여, 사용자의 척추 라인을 기준으로 척추의 양측에 적절한 자극을 제공할 수 있음은 물론이다.Of course, through such a configuration, it is possible to provide appropriate stimulation to both sides of the spine based on the user's spine line.

상기에서 설명한 구성을 포함하는 일 실시예에 따른 스마트 통증 치료기는 사용자가 특정할 수 없는 통증 유발점을 자동적으로 탐색하여 상기 통상 유발점에 마사지 기능을 제공할 수 있으며, 배치가 유동적으로 가변될 수 있는 가압요소를 포함함으로써 사용자의 신체 사이즈와 무관하게 일정한 마사지 효과를 제공할 수 있다.The smart pain treatment device according to an embodiment including the above-described configuration can provide a massage function to the normal trigger point by automatically searching for a pain trigger point that cannot be specified by the user, and the arrangement can be flexibly changed. By including the element, it is possible to provide a constant massage effect regardless of the user's body size.

뿐만 아니라, 상기 스마트 통증 치료기는 부피 및 무게가 간소화되어 휴대가 용이하고 사용자가 엎드린 경우 사용자의 등 상에 배치되어 사용자에게 효과적인 마사지 기능을 제공할 수 있다. In addition, the smart pain treatment device is simplified in volume and weight, so it is easy to carry, and when the user is prone, it can be placed on the user's back to provide an effective massage function to the user.

이상과 같이 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 실시예가 설명되었으나 이는 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the embodiment has been described with reference to specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help the overall understanding. In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations are possible from these descriptions by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and not only the claims to be described later, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims shall fall within the scope of the spirit of the present invention.

100 : 치료부
110 : 프레임
120 : 판단요소
130 : 가압요소
140 : 이동요소
150 : 조사요소
160 : 가열요소
200 : 연결부100: treatment unit
110: frame
120: judgment factor
130: pressing element
140: moving element
150: investigation element
160: heating element
200: connection part

Claims (10)

사용자의 통증 유발점을 탐색하여 사용자의 신체에 자극을 제공하는 치료부; 및
사용자의 단말기와 연동되어 상기 치료부에서 탐색된 통증 유발점과 제공하는 자극에 관한 정보를 상기 단말기에 전달하는 통신부;
를 포함하고,
상기 치료부는, 사용자의 신체 상에서 이동하면서 상기 사용자의 통증 유발점을 추출하여 상기 통증 유발점 상에 자극을 제공하거나, 상기 사용자의 단말기로부터 전달된 사용자의 신체에 대한 정보에 기초하여 상기 사용자의 신체 상에 자극을 제공하며,
상기 치료부는,
프레임;
상기 프레임의 일측에 배치되어 사용자의 신체 상의 통증 유발점을 판단하는 판단요소;
상기 프레임의 타측에 배치되어 사용자의 신체를 가압하는 가압요소; 및
상기 프레임의 양측에 배치되어 상기 치료부를 상기 사용자의 신체 상에서 이동시키는 이동요소;
를 포함하고,
상기 판단요소에 의하여 상기 사용자의 신체 상의 일 지점에 대하여 통증 유발 여부를 판단하고, 상기 판단요소에 의하여 상기 사용자의 신체 상의 일 지점이 통증 유발점으로 판단된 경우 상기 이동요소에 의하여 상기 가압요소가 상기 통증 유발점 상에 배치되고, 상기 가압요소는 상기 통증 유발점을 기 설정된 압력으로 가압하고,
상기 판단요소는,
상기 사용자의 신체 상의 일 지점에 흡착력을 제공하는 흡착기;
상기 흡착기 내에 배치되어 상기 사용자의 신체 상의 일 지점의 피부를 밀어주는 복수 개의 롤러; 및
상기 흡착기 내에서 상기 복수 개의 롤러의 상측에 배치되어 상기 복수 개의 롤러에 의하여 밀리는 상기 사용자의 피부의 변위 또는 색감을 분석하는 분석기;
를 포함하는,
스마트 통증 치료기.
a treatment unit providing stimulation to the user's body by searching for a user's pain trigger point; and
a communication unit that interworks with a user's terminal and transmits information about the pain trigger point discovered by the treatment unit and the stimulus provided to the terminal;
including,
The treatment unit extracts the user's trigger points while moving on the user's body and provides stimulation on the pain trigger points, or on the user's body based on information about the user's body transmitted from the user's terminal. provide stimulation,
The treatment unit,
frame;
a determination element disposed on one side of the frame to determine a pain trigger point on the user's body;
a pressing element disposed on the other side of the frame to press the user's body; and
moving elements disposed on both sides of the frame to move the treatment unit on the user's body;
including,
Whether or not to induce pain with respect to a point on the user's body is determined by the determination element, and when a point on the user's body is determined as a pain-inducing point by the determination element, the pressing element is activated by the moving element It is disposed on the pain trigger point, and the pressing element presses the pain trigger point with a preset pressure,
The determining factor is
an adsorber providing an adsorption force to a point on the user's body;
a plurality of rollers disposed in the adsorber to push the skin at a point on the user's body; and
an analyzer disposed on the upper side of the plurality of rollers in the adsorber to analyze the displacement or color of the user's skin pushed by the plurality of rollers;
containing,
Smart pain reliever.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 분석기는,
상기 복수 개의 롤러에 의하여 상승하는 상기 사용자의 피부의 변위 값이 기 설정된 값 미만인 경우 상기 신체 상의 일 지점을 통증 유발점으로 판단하고 상기 기 설정된 값 이상인 경우 상기 신체 상의 일 지점을 통증 유발점이 아닌 것으로 판단하는,
스마트 통증 치료기.
According to claim 1,
The analyzer is
When the displacement value of the user's skin, which is raised by the plurality of rollers, is less than a preset value, a point on the body is determined as a pain-inducing point. doing,
Smart pain reliever.
 제1항에 있어서,
상기 분석기는,
상기 복수 개의 롤러에 의하여 상승하는 상기 사용자의 피부의 붉기 정도 값이 기 설정된 값 초과인 경우 상기 신체 상의 일 지점을 통증 유발점으로 판단하고 상기 기 설정된 값 이하인 경우 상기 신체 상의 일 지점을 통증 유발점이 아닌 것으로 판단하는,
스마트 통증 치료기.
According to claim 1,
The analyzer is
When the redness value of the user's skin raised by the plurality of rollers exceeds a preset value, a point on the body is determined as a pain-inducing point, and when it is less than or equal to the preset value, a point on the body is designated as a pain-inducing point judged to be,
Smart pain reliever.
 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 판단요소의 제1 롤러는 상기 흡착기의 내측에서 회전축이 고정된 상태에서 회전할 수 있으며,
상기 판단요소의 제2 롤러는 상기 흡착기의 내측에서 회전축이 상기 제1 롤러에 대하여 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동되면서 회전할 수 있는,
스마트 통증 치료기.
6. The method according to claim 4 or 5,
The first roller of the determination element may rotate in a state in which the rotation shaft is fixed inside the adsorber,
The second roller of the determination element can rotate while moving in a direction closer to or away from the first roller with respect to the inner side of the adsorber.
Smart pain reliever.
 제6항에 있어서,
상기 치료부는,
상기 가압요소의 주위에 배치되어 상기 사용자의 신체 상에 초음파 또는 적외선을 조사할 수 있는 조사요소;
를 더 포함하는,
스마트 통증 치료기.
7. The method of claim 6,
The treatment unit,
an irradiation element disposed around the pressing element and capable of irradiating ultrasonic waves or infrared rays on the user's body;
further comprising,
Smart pain reliever.
 제7항에 있어서,
상기 치료부는,
상기 가압요소의 주위에 배치되어 상기 사용자의 신체를 가열할 수 있는 가열요소;
를 더 포함하는,
스마트 통증 치료기.
8. The method of claim 7,
The treatment unit,
a heating element disposed around the pressing element to heat the user's body;
further comprising,
Smart pain reliever.
 제8항에 있어서,
복수 개의 치료부를 포함하고,
제1 치료부 및 제2 치료부는 연결부에 의하여 연결되며,
상기 연결부는 선택적으로 신장 또는 단축됨으로써 상기 제1 치료부와 상기 제2 치료부 사이의 거리를 조절할 수 있는,
스마트 통증 치료기.
9. The method of claim 8,
comprising a plurality of treatment units;
The first treatment unit and the second treatment unit are connected by a connecting unit,
The connection part can be selectively stretched or shortened to adjust the distance between the first treatment unit and the second treatment unit,
Smart pain reliever.
 제9항에 있어서,
상기 통신부에 의하여 입수된 사용자의 신체에 대한 정보에 기초하여 상기 연결부의 중심점이 상기 사용자의 척추 라인을 따라 이동되도록 상기 이동요소가 제어되는,
스마트 통증 치료기.10. The method of claim 9,
Based on the information about the user's body obtained by the communication unit, the moving element is controlled so that the center point of the connection unit moves along the user's spine line,
Smart pain reliever.
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