KR102277975B1 - The gas barrel valve automatic open-close device - Google Patents

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KR102277975B1
KR102277975B1 KR1020200016223A KR20200016223A KR102277975B1 KR 102277975 B1 KR102277975 B1 KR 102277975B1 KR 1020200016223 A KR1020200016223 A KR 1020200016223A KR 20200016223 A KR20200016223 A KR 20200016223A KR 102277975 B1 KR102277975 B1 KR 102277975B1
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이종성
최원호
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에이엠티 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a gas cylinder valve automatic opening/closing apparatus, for automatically connecting a gas cylinder loaded in a cabinet with a gas supply line. To this end, the gas cylinder valve automatic opening/closing apparatus of the present invention comprises: a valve handle holder (210); a locking pin (53); an elasticity member (54); a cover (214); a mounting plate (220); a motor (240); a coupler (250); a movable member (251); a rotation angle detection plate (242); and a sensor (243).

Description

가스통 밸브 자동 개폐장치{The gas barrel valve automatic open-close device}The gas barrel valve automatic open-close device

본 발명은 캐비닛(cabinet)에 로딩(loading)된 가스통을 가스공급라인과 자동으로 연결하는 가스통 밸브 자동 개폐장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 캐비닛에 로딩된 가스통의 밸브 핸들을 자동으로 개방하거나, 잠그도록 하며, 밸브 핸들을 회전시켜 가스통 내의 가스를 가스공급라인으로 공급하는 과정에서 가스가 누출하였을 때, 비 정전시는 물론이고 정전시에도 개방된 가스분사노즐을 신속하게 자동으로 폐쇄할 수 있도록 하는 가스통 밸브 자동 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gas cylinder valve automatic opening/closing device for automatically connecting a gas cylinder loaded in a cabinet with a gas supply line, and more particularly, to automatically opening a valve handle of a gas cylinder loaded in the cabinet or When gas leaks in the process of supplying the gas in the gas cylinder to the gas supply line by rotating the valve handle, the open gas injection nozzle can be quickly and automatically closed during power outages as well as non-power failures. It relates to an automatic opening/closing device for a gas cylinder valve.

일반적으로, 반도체를 제조하는 제조공정에는 용도에 따라 다양한 종류의 가스가 공급되어 사용되는데, 이러한 가스들은 대부분 인체에 흡입되거나 대기중에 노출될 경우 안전사고 및 환경오염 등의 큰 피해를 일으키게 되므로 세심한 주의를 요한다.In general, in the manufacturing process of manufacturing semiconductors, various types of gases are supplied and used depending on the purpose, but when most of these gases are inhaled into the human body or exposed to the air, they cause great damage such as safety accidents and environmental pollution. requires

예를 들면, 이온주입공정에 사용되는 가스의 종류로는, 수소화비소(AsH3 : Arsine), 인화수소(PH 3 : Phosphine) 또는 삼플루오르화붕소(BF3 : Boron Fluoride) 등과 같은 유독성 가스가 있는데, 이들 가스는 독성이 매우 강하여 작업자가 호흡기로 흡입할 경우 치명적인 결과를 초래하므로 생산라인으로 공급하는 과정에서 누출(漏出)되지 않도록 세심하게 관리하여야 된다.For example, as a kind of gas used in the ion implantation process, there is a toxic gas such as arsenic hydride (AsH3: Arsine), hydrogen phosphine (PH3: Phosphine), or boron trifluoride (BF3: Boron Fluoride), These gases are very toxic and cause fatal results if inhaled by a worker. Therefore, careful management is required not to leak during the supply to the production line.

이와 같은 반도체 제조 공정에 사용되는 가스들은 그 관리가 매우 중요한데, 이러한 가스들은 가스통에 고압으로 충전되어 캐비닛에 장착함으로써, 가스공급라인을 통해 생산라인에 공급되며, 가스가 약 90% 정도 소진되면 가스통의 내부에 잔류하는 이물질이 웨이퍼 가공공정으로 공급되지 않도록 작업자가 새로운 가스통으로 교체하여 사용하게 된다.The management of the gases used in the semiconductor manufacturing process is very important. These gases are filled in a gas cylinder at high pressure and mounted in a cabinet, and then supplied to the production line through the gas supply line. When about 90% of the gas is exhausted, the gas cylinder The operator replaces the gas cylinder with a new gas cylinder so that foreign substances remaining inside the cylinder are not supplied to the wafer processing process.

상기한 바와 같이 가스통을 교체할 때 작업자가 수작업으로 밸브 핸들을 잠근 다음 가스통을 캐비닛으로부터 꺼내고, 새로운 가스통을 캐비닛에 넣어 가스통에서 엔드 캡을 분리한 다음 가스공급라인과 연결한 후 수작업으로 밸브 핸들을 개방하므로 인해 휴먼 에러(human error) 등이 발생할 염려가 있었다.As described above, when replacing the gas cylinder, the operator manually locks the valve handle, then removes the gas cylinder from the cabinet, puts a new gas cylinder into the cabinet, removes the end cap from the gas cylinder, connects to the gas supply line, and then manually closes the valve handle. Since it is opened, there is a fear that human error or the like may occur.

또한, 가스를 공급하는 과정에서 지진 등의 불의의 사고로 가스가 누출될 경우 가스통의 밸브 핸들을 자동으로 잠그는 수단이 강구되어 있지 않아 누출된 가스가 폭발하거나, 작업자가 누출된 가스에 중독되는 치명적인 결함이 있었다.In addition, if gas leaks due to an unexpected accident such as an earthquake in the process of supplying gas, there is no means to automatically lock the valve handle of the gas cylinder, so the leaked gas explodes, or the worker is poisoned by the leaked gas. There was a flaw.

본 출원인은 상기한 문제점을 감안하여 밸브 핸들을 자동으로 개폐함은 물론이고 가스분사노즐이 개방된 상태에서 갑작스런 진동이나 지진 등으로 인해 가스가 누출되거나, 정전시에도 가스통의 밸브 핸들을 자동으로 잠가 가스의 누출로 인한 안전사고가 발생되는 현상을 근본적으로 해소할 수 있도록 하는 기술을 개발하여 특허 제2035697호(2019.10.17.)로 등록한 바 있다.In consideration of the above problems, the applicant not only automatically opens and closes the valve handle, but also automatically locks the valve handle of the gas cylinder even when gas leaks due to sudden vibration or earthquake while the gas injection nozzle is open or when there is a power outage. We developed a technology that can fundamentally solve the phenomenon of safety accidents caused by gas leakage and registered it as Patent No. 2035697 (2019.10.17.).

도 1은 종래 장치를 나타낸 사시도이고 도 2는 종래 장치에서 메인 플레이트를 제거한 상태의 사시도이며 도 3은 종래 장치의 밸브 핸들 유니트를 단면으로 나타낸 사시도로써, 캐비닛(도시는 생략함)에 승, 하강 가능하게 설치된 메인 플레이트(11)와, 상기 메인 플레이트(11)에 제1 축(55)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 밸브 핸들(61)을 시계 또는 반 시계방향으로 회전시키는 밸브 핸들 유니트(50)와, 상기 메인 플레이트(11)의 상부에 설치되어 가스통(60)의 밸브 핸들(61)을 자동으로 개폐하는 밸브 핸들 개폐 유니트(40)로 구성되어 있다.1 is a perspective view of a conventional device, FIG. 2 is a perspective view of a state in which the main plate is removed from the conventional device, and FIG. 3 is a perspective view showing a valve handle unit of the conventional device in cross section, and ascending and descending into a cabinet (not shown) The main plate 11 is operably installed, and the valve handle unit 50 is rotatably installed on the main plate 11 about the first shaft 55 to rotate the valve handle 61 clockwise or counterclockwise. ) and a valve handle opening/closing unit 40 installed on the main plate 11 to automatically open and close the valve handle 61 of the gas cylinder 60 .

상기 밸브 핸들 유니트(50)는, 도 3에 나타낸 바와 같이 가스통(60)의 밸브 핸들(61)을 감싸 회전시키는 밸브 핸들 홀더(52)와, 상기 밸브 핸들 홀더(52)의 내부에 복수 개 설치되어 밸브 핸들(61)의 요입부(61a)에 걸리는 걸림 핀(53)과, 상기 걸림 핀(53)을 하방으로 편의하는 제4 탄성부재(54)와, 상기 밸브 핸들 홀더(52)의 상부에 위치되어 랙(44)과 맞물려 회전하는 밸브 핸들 기어(51)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3 , the valve handle unit 50 includes a valve handle holder 52 that surrounds and rotates the valve handle 61 of the gas cylinder 60 , and a plurality of installed inside the valve handle holder 52 . a locking pin 53 caught on the concave portion 61a of the valve handle 61 , a fourth elastic member 54 that biases the locking pin 53 downwardly, and an upper portion of the valve handle holder 52 . It is positioned on the rack 44 and is composed of a valve handle gear 51 that rotates in engagement.

상기 밸브 핸들 기어(51)는 메인 플레이트(11)에 설치된 밸브 핸들 개폐 유니트(40)에 의해 가스통(60)의 밸브 핸들(61)을 자동으로 개폐하는 역할을 하게 된다.The valve handle gear 51 automatically opens and closes the valve handle 61 of the gas cylinder 60 by the valve handle opening/closing unit 40 installed on the main plate 11 .

상기 메인 플레이트(11)에 설치되어 밸브 핸들 기어(51)를 회전시키는 밸브 핸들 개폐 유니트(40)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 메인 플레이트(11)의 상면에 힌지 축(41)을 중심으로 회동 가능하게 설치된 회동부재(42)와, 상기 회동부재의 상면에 가이드봉(43)을 따라 진퇴 가능하게 설치되며 일단에 랙(rack)(44)이 고정된 가동편(45)과, 상기 가동편(45)의 양측에 설치되어 교호로 작동하면서 가동편(45)을 진퇴시키는 한 쌍의 랙 구동용 액츄에이터(46)와, 상기 각 랙 구동용 액츄에이터(46)의 일 측에 위치되게 메인 플레이트(11)에 설치되어 회동부재(42)를 회동시키는 회동부재용 액츄에이터(47)와, 상기 랙 구동용 액츄에이터(46) 및 회동부재용 액츄에이터(47) 사이에 연결되어 회동부재용 액츄에이터(47)의 구동이 중단 시 회동부재(42)를 복원시켜 랙(44)을 밸브 핸들 기어(51)와 이격시키는 제3 탄성부재(48)로 구성되어 있다.The valve handle opening/closing unit 40 installed on the main plate 11 to rotate the valve handle gear 51 is rotated about the hinge shaft 41 on the upper surface of the main plate 11 as shown in FIG. 2 . A pivoting member 42 installed so as to be possible, a movable piece 45 that is installed to move forward and backward along the guide rod 43 on the upper surface of the pivot member and a rack 44 is fixed at one end, and the movable piece A pair of rack driving actuators 46 installed on both sides of (45) to alternately move the movable piece 45 forward and backward, and the main plate (46) to be positioned on one side of each of the rack driving actuators (46). 11) is installed between the actuator 47 for a rotating member for rotating the rotating member 42, and the actuator 46 for driving the rack and the actuator 47 for the rotating member. It consists of a third elastic member 48 that restores the rotation member 42 when the drive is stopped to space the rack 44 away from the valve handle gear 51 .

상기 밸브 핸들 개폐 유니트(40)의 구동으로 밸브 핸들 홀더(52)가 가스통(60)의 밸브(63)를 개방시 제1 축(55)에 의해 감겨진 태엽(56)의 복원력이 밸브 핸들 홀더(52)에 작용하더라도 밸브 핸들 홀더(52)가 정 회전하지 않도록 하는 제1 역회전방지수단(70)이 더 구비되어 있다.When the valve handle holder 52 opens the valve 63 of the gas cylinder 60 by driving the valve handle opening/closing unit 40, the restoring force of the mainspring 56 wound by the first shaft 55 is A first reverse rotation preventing means (70) is further provided to prevent the valve handle holder (52) from rotating forward even if it acts on (52).

상기 제1 역회전 방지수단(70)은 도 2에 나타낸 바와 같이 상기 메인 플레이트(11)에 설치된 래치 구동용 액츄에이터(71)와, 상기 메인 플레이트(11)에 축(72)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 일단이 밸브 핸들 기어(51)에 치합되며 타단은 래치 구동용 액츄에이터의 로드에 접속되는 제1 래치(73)와, 상기 제1 래치(73)에 복원력을 부여하는 제1 탄성부재(74)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2 , the first reverse rotation preventing means 70 includes an actuator 71 for driving a latch installed on the main plate 11 , and a shaft 72 on the main plate 11 . a first latch 73 installed in such a way that one end is meshed with the valve handle gear 51 and the other end is connected to a rod of an actuator for driving a latch, and a first elastic member that provides a restoring force to the first latch 73 ( 74) is composed.

따라서 밸브 핸들 개폐 유니트(40)의 랙(44)이 밸브 핸들 기어(51)를 역방향으로 회전시켜 가스통(60)의 밸브(63)를 개방할 때, 제1 래치(73)가 밸브 핸들 기어(51)에 치합되어 있어 밸브 핸들 홀더(52)가 정 방향으로 회전하는 것을 억제시키게 된다.Therefore, when the rack 44 of the valve handle opening/closing unit 40 rotates the valve handle gear 51 in the reverse direction to open the valve 63 of the gas cylinder 60, the first latch 73 engages the valve handle gear ( 51) to inhibit the valve handle holder 52 from rotating in the forward direction.

또한, 상기 밸브 핸들 홀더(52)의 중심부에 제1 축(55)이 회전 가능하게 베어링(57)으로 지지 설치되어 있고 상기 제1 축(55)의 상부에는 태엽 구동기어(58)가 고정되어 있으며 상기 제1 축(55)의 하단에 형성된 절결부(도시는 생략함)에는 태엽(56)의 절곡부(도시는 생략함)가 끼워져 고정됨과 동시에 태엽(56)의 타단은 밸브 핸들 홀더(52)의 내부에 고정된 고정 핀(59)에 고정되어 있다.In addition, a first shaft 55 is rotatably supported by a bearing 57 at the center of the valve handle holder 52 , and a mainspring drive gear 58 is fixed to the upper portion of the first shaft 55 , In addition, the bent part (not shown) of the mainspring 56 is fitted and fixed in the cutout (not shown) formed at the lower end of the first shaft 55, and the other end of the mainspring 56 is attached to a valve handle holder ( It is fixed to the fixing pin 59 fixed to the inside of the 52).

따라서 태엽 구동기어(58)를 시계방향으로 회전시킴에 따라 제1 축(55)이 태엽(56)을 감게 된다.Accordingly, as the mainspring drive gear 58 is rotated clockwise, the first shaft 55 winds the mainspring 56 .

상기 밸브 핸들 기어(51)의 일 측에 위치하는 메인 플레이트(11)에는 태엽 감기용 액츄에이터(81)의 구동에 따른 회전수가 증폭되어 태엽 구동기어(58)에 전달되도록 하는 태엽 감김 유니트(80)가 구비되어 있다.On the main plate 11 located on one side of the valve handle gear 51, the number of rotations according to the driving of the winding actuator 81 is amplified and transmitted to the winding drive gear 58. A winding unit (80) is provided.

상기 태엽 감김 유니트(80)는 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 메인 플레이트(11)에 회전 가능하게 설치된 제2 축(82)과, 상기 제2 축(82)에 회전 가능하게 설치되고 일단에 레버(83a)를 갖는 니들롤러 클러치 베어링(needle roller clutch bearing)같은 원웨이 클러치(one way clutch)(83)와, 상기 레버(83a)에 로드가 힌지 결합되어 제2 축(82)을 회전시키는 태엽 감기용 액츄에이터(81)와, 상기 제2 축(82)에 고정되어 제2 축(82)의 회전수를 증폭시키는 증폭기어(84)와, 상기 제2 축(82)에 고정되어 일단에 증폭기어(84) 및 태엽 구동기어(58)에 맞물리는 유성기어(85)가 회전 가능하게 설치되고 타단에는 유성기어 가동용 액츄에이터(86)의 로드(86a)가 힌지 결합된 링크(87)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3 , the winding unit 80 includes a second shaft 82 rotatably installed on the main plate 11 , a second shaft 82 rotatably installed on the second shaft 82 , and one end of a lever ( A one-way clutch 83, such as a needle roller clutch bearing having 83a), and a spring winding in which a rod is hinged to the lever 83a to rotate the second shaft 82. An actuator 81 for, and an amplifier gear 84 fixed to the second shaft 82 to amplify the number of rotations of the second shaft 82, and an amplifier gear fixed to the second shaft 82 at one end A planetary gear 85 engaged with the 84 and the mainspring drive gear 58 is rotatably installed, and the rod 86a of the actuator 86 for moving the planetary gear is hinged at the other end of the link 87. have.

상기 태엽 감기용 액츄에이터(81)에는 피스톤의 이동을 감지하는 센서(88)가 설치되어 있다.A sensor 88 for detecting the movement of the piston is installed in the actuator 81 for winding.

상기 태엽 감김 유니트(80)에는 태엽 감기용 액츄에이터(81)가 원웨이 클러치(83)를 초기 위치로 환원시킬 때 제2 축(82)이 역 회전되지 않도록 하는 제2 역회전 방지수단(90)이 구비되어 있다.The winding unit 80 includes a second reverse rotation preventing means 90 for preventing the second shaft 82 from rotating in reverse when the winding actuator 81 returns the one-way clutch 83 to the initial position. This is provided.

상기 제2 역회전 방지수단(90)은 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 제2 축(82)에 고정된 제2 래치 휠(91)과, 상기 제2 래치 휠(91)에 치합되어 원웨이 클러치(83)의 복원 시 제2 축(82)이 역 회전되지 않도록 하는 제2 래치(도시는 생략함)와, 상기 제2 래치에 일단이 연결된 제2 탄성부재(93)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3 , the second reverse rotation preventing means 90 includes a second latch wheel 91 fixed to the second shaft 82 , and a one-way clutch meshing with the second latch wheel 91 . It is composed of a second latch (not shown) that prevents the second shaft 82 from being reversely rotated when 83 is restored, and a second elastic member 93 having one end connected to the second latch.

종래 장치에서는 비상 시 수동으로 가스통(60)의 가스분사노즐(64)을 개폐시킬 수 있도록 하는 수동개폐수단(100)이 더 구비되어 있다.In the conventional apparatus, a manual opening/closing means 100 for manually opening and closing the gas injection nozzle 64 of the gas cylinder 60 in an emergency is further provided.

상기 수동개폐수단(100)으로 본 발명의 일 실시예에서는 도 2에 나타낸 바와 같이 상기 메인 플레이트(11)에 회전 가능하게 설치되어 밸브 핸들 기어(51)에 맞물리는 밸브 핸들 수동 회전기어(101)와, 상기 밸브 핸들 수동 회전기어(101)를 회전시키도록 메인 플레이트(11)의 외측으로 노출되게 설치된 수동 놉(102)과, 상기 수동 놉(102)의 회전을 밸브 핸들 수동 회전기어(101)에 전달하는 동력전달수단(103)으로 구성되어 있다.As the manual opening/closing means 100, in an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the valve handle manual rotation gear 101 is rotatably installed on the main plate 11 and engaged with the valve handle gear 51. and a manual knob 102 installed to be exposed to the outside of the main plate 11 to rotate the valve handle manual rotation gear 101, and a valve handle manual rotation gear 101 to rotate the manual knob 102 It is composed of a power transmission means 103 to transmit to.

상기 수동개폐수단(100)은, 갑작스런 정전 등으로 랙(44)이 밸브 핸들 기어(51)와 이격되고, 래치구동용 액츄에이터(71)에 전원이 오프되어 제1 래치(73)가 밸브 핸들 기어(51)에서 이격되어 있으며, 유성기어 가동용 액츄에이터(86)에 전원이 오프되어 유성기어(85)가 태엽 구동기어(58)에서 이격된 상태에서도 가스통(60)의 밸브(63)를 수동으로 개폐시키는 역할을 하게 된다.In the manual opening/closing means 100, the rack 44 is spaced apart from the valve handle gear 51 due to sudden power failure, etc., and the power to the actuator 71 for driving the latch is turned off, so that the first latch 73 is connected to the valve handle gear. It is spaced apart from 51, and the power to the actuator 86 for operating the planetary gear is turned off, so that the valve 63 of the gas cylinder 60 is manually operated even in a state where the planetary gear 85 is spaced apart from the mainspring drive gear 58. It serves to open and close.

도 4a 내지 도 4d는 종래 장치의 작동상태를 나타낸 평면도로써, 가스통(60)이 자동으로 상승하거나, 메인 플레이트(11)가 하강하여 가스통(60)의 밸브 핸들(61)이 밸브 핸들 홀더(52)에 결합되고 나면 가스통(60)으로부터 엔드 캡(62)을 분리하여 보관함과 동시에 가스분사노즐(64)을 가스 공급라인과 연결하게 된다.4A to 4D are plan views showing the operating state of the conventional apparatus, wherein the gas cylinder 60 automatically rises or the main plate 11 descends so that the valve handle 61 of the gas cylinder 60 is moved to the valve handle holder 52 ), the end cap 62 is separated from the gas cylinder 60 and stored, and the gas injection nozzle 64 is connected to the gas supply line.

이때에는 도 4a와 같이 회동부재용 액츄에이터(47)가 오프(off)되어 랙(44)이 밸브 핸들 기어(51)에서 이격되고, 래치구동용 액츄에이터(71)는 온(on)되어 제1 래치(73)가 밸브 핸들 기어(51)에 치합되어 있다.At this time, as shown in Figure 4a, the actuator 47 for the rotating member is turned off, the rack 44 is spaced apart from the valve handle gear 51, and the actuator 71 for driving the latch is on and the first latch (73) is meshed with the valve handle gear (51).

또한, 유성기어 가동용 액츄에이터(86)는 온(on)되어 유성기어(85)가 태엽 구동기어(58)에 맞물려 있고 제2 래치(92)는 도 3과 같이 제2 래치 휠(91)에 치합되어 있다.In addition, the actuator 86 for moving the planetary gear is turned on so that the planetary gear 85 is engaged with the mainspring drive gear 58, and the second latch 92 is attached to the second latch wheel 91 as shown in FIG. are conjoined

전술한 바와 같은 동작으로 밸브 핸들 유니트(50)의 밸브 핸들 홀더(52)가 가스통(60)의 밸브 핸들(61)에 결합되어 걸림 핀(53)이 밸브 핸들(61)의 요입부(61a)에 끼워지고, 가스분사노즐(64)이 가스 공급라인과 연결되고 나면 밸브 핸들(61)의 회전으로 밸브(63)를 개방하여 가스를 가스라인으로 공급하기 전에 태엽 감김 유니트(80)를 이용하여 제1 축(55)으로 태엽(56)을 감아 주어야 된다.By the operation as described above, the valve handle holder 52 of the valve handle unit 50 is coupled to the valve handle 61 of the gas cylinder 60 so that the locking pin 53 is connected to the concave portion 61a of the valve handle 61 . After the gas injection nozzle 64 is connected to the gas supply line, the valve 63 is opened by the rotation of the valve handle 61 to supply gas to the gas line using the winding unit 80 before supplying the gas to the gas line. The mainspring (56) should be wound around the first shaft (55).

상기 밸브 핸들 홀더(52)의 내부에 위치하는 태엽(56)을 감기 위해 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 태엽 감기용 액츄에이터(81)가 온(on)되어 원웨이 클러치(83)의 레버(83a)에 힌지 결합된 로드를 잡아당기면 제2 축(82)이 시계방향으로 회전함에 따라 증폭기어(84)에 의해 회전수가 증폭되어 유성기어(85)를 반 시계방향으로 회전시키게 되므로 태엽 구동기어(58)가 시계방향으로 회전하면서 제1 축(55)으로 태엽(56)을 감아주게 된다.In order to wind the mainspring 56 located inside the valve handle holder 52, the actuator 81 for winding the mainspring is turned on as shown in FIGS. 2 and 3, and the lever ( When the rod hinged to 83a) is pulled, the number of rotations is amplified by the amplifier gear 84 as the second shaft 82 rotates in the clockwise direction, thereby rotating the planetary gear 85 counterclockwise. The mainspring 56 is wound around the first shaft 55 while the 58 is rotated clockwise.

상기한 바와 같은 동작시 밸브 핸들 홀더(52)의 상부에 위치하는 밸브 핸들 기어(51)에는 제1 래치(73)가 치합되어 있어 밸브 핸들 홀더(52)가 움직이지 않으므로 일단이 고정 핀(59)에 고정된 태엽(56)이 제1 축(55)에 의해 감기게 된다.During the operation as described above, the first latch 73 is meshed with the valve handle gear 51 positioned above the valve handle holder 52, so that the valve handle holder 52 does not move, so that one end of the fixing pin 59 ), the mainspring 56 is wound by the first shaft 55 .

상기한 바와 같이 태엽 감기용 액츄에이터(81)가 로드를 잡아당겨 제1 축(55)을 회동시키고 나면 태엽 감기용 액츄에이터(81)가 로드를 다시 밀어주는데, 이때에는 원웨이 클러치(83)가 반 시계방향으로 회전하더라도 제2 래치 휠(91)에 제2 래치(92)가 걸려 있어 제2 축(82)이 회전되지 않는다.As described above, after the winding actuator 81 pulls the rod and rotates the first shaft 55, the winding actuator 81 pushes the rod again. At this time, the one-way clutch 83 is half Even if it rotates in the clockwise direction, the second latch 92 is hooked on the second latch wheel 91 so that the second shaft 82 is not rotated.

일단이 고정 핀(59)에 고정되고 타단은 제1 축(55)에 고정된 태엽(56)을 태엽 감김 유니트(80)의 작동으로 감고 나면 밸브 핸들 개폐 유니트(40)를 이용하여 가스통(60)의 밸브(63)를 개방하여야 된다.After winding the mainspring 56 fixed at one end to the fixing pin 59 and the other end fixed to the first shaft 55 by the operation of the winding unit 80, the gas cylinder 60 using the valve handle opening/closing unit 40 ) of the valve 63 should be opened.

상기 가스통(60)의 밸브(63)를 개방하기 위해, 도 4a와 같은 상태에서 회동부재용 액츄에이터(47)가 동시에 구동하여 회동부재(42)를 밸브 핸들 기어(51) 측으로 밀면 상기 회동부재(42)는 힌지 축(41)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 있어 제3 탄성부재(48)를 인장시키면서 회동되므로 도 4b와 같이 가동편(45)의 일단에 고정된 랙(44)이 밸브 핸들 기어(51)와 맞물린다.In order to open the valve 63 of the gas cylinder 60, the actuator 47 for the rotating member is simultaneously driven in the state as shown in FIG. 4A to push the rotating member 42 toward the valve handle gear 51, the rotating member ( 42 is rotatably installed about the hinge shaft 41 and rotates while tensioning the third elastic member 48, so the rack 44 fixed to one end of the movable piece 45 as shown in FIG. 4b is a valve handle It meshes with the gear (51).

이와 같이 랙(44)이 밸브 핸들 기어(51)와 맞물린 상태에서 제1 역회전방지수단(70)의 구동원인 래치구동용 액츄에이터(71)가 오프(off)되면 인장되었던 제1 탄성부재(74)의 복원력에 의해 래치구동용 액츄에이터(71)의 로드가 당겨지므로 제1 래치(73)는 축(72)을 중심으로 반 시계방향으로 회동하여 밸브 핸들 기어(51)와의 치합상태가 해제된다.In this way, when the latch driving actuator 71, which is the driving source of the first reverse rotation preventing means 70 in a state where the rack 44 is engaged with the valve handle gear 51, is turned off, the tensioned first elastic member 74 ), since the rod of the actuator 71 for driving the latch is pulled by the restoring force, the first latch 73 rotates counterclockwise around the shaft 72 to release the meshing state with the valve handle gear 51 .

그 후, 랙 구동용 액츄에이터(46)가 가동편(45)을 밀어주면 도 4c와 같이 상기 가동편(45)이 가이드봉(43)을 따라 반대편 랙 구동용 액츄에이터(46) 측으로 이동하면서 밸브 핸들 기어(51)를 반 시계방향으로 회전시키게 되므로 랙(44)의 스트로크(stroke)만큼 밸브 핸들 홀더(52)가 회전하면서 밸브 핸들(51)을 개방하게 된다.After that, when the actuator 46 for driving the rack pushes the movable piece 45, the movable piece 45 moves along the guide rod 43 to the opposite side of the actuator 46 for driving the rack, as shown in FIG. 4c, while the valve handle Since the gear 51 is rotated counterclockwise, the valve handle holder 52 is rotated by the stroke of the rack 44 to open the valve handle 51 .

상기한 바와 같은 동작으로 가동편(45)을 이동시켜 밸브 핸들 홀더(52)를 회전시키고 나면 오프되었던 래치구동용 액츄에이터(71)가 온(on)되어 제1 탄성부재(74)를 인장시키면서 제1 래치(73)를 밀어 상기 제1 래치(73)가 밸브 핸들 기어(51)에 치합되도록 한 다음 회동부재용 액츄에이터(47)를 오프(off)시키게 되므로 회동부재(42)는 제3 탄성부재(48)의 복원력에 의해 힌지 축(41)을 중심으로 회동하게 되고, 이에 따라 가동편(45)에 고정된 랙(44)과 밸브 핸들 기어(51)는 맞물림 상태가 해제된다.After the valve handle holder 52 is rotated by moving the movable piece 45 in the above-described operation, the latch driving actuator 71, which was turned off, is turned on and the first elastic member 74 is tensioned while the first elastic member 74 is tensioned. 1 By pushing the latch 73 so that the first latch 73 is meshed with the valve handle gear 51, the actuator 47 for the rotation member is turned off, so the rotation member 42 is a third elastic member It is rotated about the hinge shaft 41 by the restoring force of 48, and thus the rack 44 fixed to the movable piece 45 and the valve handle gear 51 are released from meshing.

상기 랙(44)이 밸브 핸들 기어(51)에서 분리되면 가동편(45)은 반대편에 위치하는 랙 구동용 액츄에이터(46)의 구동에 의해 최초위치로 복귀되므로 가스통(60)의 밸브 핸들(61)이 밸브(63)를 완전히 개방할 때까지 전술한 바와 같은 동작을 반복적으로 실시하게 된다.When the rack 44 is separated from the valve handle gear 51, the movable piece 45 is returned to its initial position by driving the actuator 46 for driving the rack located opposite to the valve handle 61 of the gas cylinder 60. ) is repeatedly performed as described above until the valve 63 is fully opened.

이와 동시에 회동부재용 액츄에이터(47)의 동작이 중단되어 회동부재(42)가 제3 탄성부재(48)의 복원력에 의해 힌지 축(41)을 중심으로 회동되므로 랙(44)과 밸브 핸들 기어(51)가 분리된 상태를 유지하게 된다.At the same time, the operation of the actuator 47 for the rotation member is stopped, and the rotation member 42 is rotated about the hinge shaft 41 by the restoring force of the third elastic member 48, so the rack 44 and the valve handle gear ( 51) remains separated.

따라서 가스통(60)으로부터 밸브(63)가 열려 있어 가스가 가스분사노즐(64)을 통해 가스공급라인을 거쳐 각 공정으로 안정적으로 공급된다.Accordingly, the valve 63 is opened from the gas cylinder 60 so that the gas is stably supplied to each process through the gas supply line through the gas injection nozzle 64 .

그러나 가스통(60)으로부터 밸브(63)를 개방하는 과정 또는 밸브(63)의 개방으로 가스를 가스 라인으로 공급하는 과정에서 지진 등의 천재지변이나, 센서부(도시는 생략함)에 가스의 누출이 감지되면 신속하게 가스통(60)의 밸브 핸들(61)을 잠가 가스의 공급을 중단시켜야 된다.However, in the process of opening the valve 63 from the gas cylinder 60 or in the process of supplying gas to the gas line by opening the valve 63 , natural disasters such as earthquakes, or gas leakage into the sensor unit (not shown) When this is detected, the supply of gas must be stopped by quickly locking the valve handle 61 of the gas cylinder 60 .

이에 따라, 센서부가 가스의 누출을 감지한 경우에는 콘트롤러에 의해 래치구동용 액츄에이터(71)의 로드를 당기게 되므로 제1 래치(73)는 축(72)을 중심으로 회동하여 밸브 핸들 기어(51)와의 치합상태를 해제시키게 되고, 정전시에는 래치구동용 액츄에이터(71)의 전원 공급이 중단되므로 제1 래치(73)는 제1 탄성부재(74)의 복원력에 의해 축(72)을 중심으로 회동하여 밸브 핸들 기어(51)와의 치합상태가 해제된다.Accordingly, when the sensor unit detects a gas leak, the load of the actuator 71 for driving the latch is pulled by the controller, so the first latch 73 rotates about the shaft 72 and the valve handle gear 51 The meshing state is released, and power supply to the actuator 71 for driving the latch is stopped during a power failure, so that the first latch 73 rotates around the shaft 72 by the restoring force of the first elastic member 74 . Thus, the meshing state with the valve handle gear 51 is released.

상기한 바와 같은 동작으로 제1 래치(73)가 밸브 핸들 기어(51)와의 치합상태에서 해제될 때, 태엽 구동기어(58)에는 유성기어(85)가 맞물려 있어 제1 축(55)은 정지된 상태를 유지하므로 제1 축(55)에 의해 감겨 있던 태엽(56)이 빠른 속도로 풀리면서 밸브 핸들 홀더(52)를 시계방향으로 회전시켜 가스통(60)의 밸브(63)를 잠그게 된다.When the first latch 73 is released from the meshing state with the valve handle gear 51 by the above-described operation, the planetary gear 85 is engaged with the mainspring drive gear 58, and the first shaft 55 is stopped. Since the state is maintained, the mainspring 56 wound by the first shaft 55 is released at a high speed and the valve handle holder 52 is rotated clockwise to lock the valve 63 of the gas cylinder 60. .

한편, 종래 장치는 밸브 핸들 개폐 유니트(40) 및 태엽 감김 유니트(80)에 의해 가스통(60)의 밸브(63)를 자동으로 개방하였다가 천재지변이나 정전시 가스통(60)의 밸브 핸들(61)을 자동으로 잠글 수 있으나, 가스통(60)의 밸브(63)를 개폐할 수 있는 수동개폐수단(100)이 더 구비되어 있어 밸브 핸들(61)을 수동으로 회전시킬 수 있다.On the other hand, in the conventional apparatus, the valve 63 of the gas cylinder 60 is automatically opened by the valve handle opening/closing unit 40 and the winding unit 80, and then the valve handle 61 of the gas cylinder 60 is opened in case of a natural disaster or power failure. ) can be automatically locked, but a manual opening/closing means 100 capable of opening and closing the valve 63 of the gas cylinder 60 is further provided, so that the valve handle 61 can be manually rotated.

즉, 정전으로 모든 액츄에이터(46)(47)(71)(81)(86)의 동작이 이루어지지 않음에 따라 도 4d와 같이 제1 래치(73)가 밸브 핸들 기어(51)에서 치합상태가 해제되어 태엽(56)이 완전히 풀린 상태이어서 메인 플레이트(11)의 외측으로 노출된 수동 놉(102)을 회전시킴에 따라 그 동력이 동력전달수단(103)인 한 쌍의 베벨기어를 통해 밸브 핸들 수동 회전기어(101)에 전달되므로 상기 밸브 핸들 수동 회전기어(101)가 밸브 핸들 기어(51)를 회전시켜 가스통(60)의 밸브(63)를 잠글 수 있게 된다.That is, as all actuators 46, 47, 71, 81, and 86 are not operated due to a power failure, the first latch 73 is engaged in the valve handle gear 51 as shown in FIG. 4D. As the mainspring 56 is released and the manual knob 102 exposed to the outside of the main plate 11 is rotated, the power is transferred to the valve handle through a pair of bevel gears that are the power transmission means 103 . Since it is transmitted to the manual rotation gear 101 , the valve handle manual rotation gear 101 rotates the valve handle gear 51 to lock the valve 63 of the gas cylinder 60 .

(선행기술문헌)(Prior art literature)

(특허문헌 0001) 대한민국 등록특허공보 10-2035697(2019.10.17.등록)(Patent Document 0001) Republic of Korea Patent Publication No. 10-2035697 (Registered on October 17, 2019)

(특허문헌 0002) 대한민국 등록특허공보 10-0242982(1998.11.15.등록)(Patent Document 0002) Republic of Korea Patent Publication No. 10-0242982 (Registered on January 15, 1998)

(특허문헌 0003) 대한민국 등록특허공보 10-0649112(2006.11.16.등록)(Patent Document 0003) Republic of Korea Patent Publication No. 10-0649112 (Registered on November 16, 2006)

(특허문헌 0004) 대한민국 등록특허공보 10-0985575(2010.09.29.등록)(Patent Document 0004) Republic of Korea Patent Publication No. 10-0985575 (Registered on September 29, 2010)

그러나 이러한 종래의 장치는 가스통으로부터 밸브 핸들을 자동으로 회전시켜 가스의 공급을 제어하거나, 불의의 사고로 가스가 누출될 때 가스의 공급을 자동 또는 수동으로 차단하는 장점을 갖지만, 다음과 같은 여러 가지 문제점이 있었다.However, this conventional device has the advantage of automatically rotating the valve handle from the gas cylinder to control the gas supply, or automatically or manually shutting off the gas supply when the gas leaks due to an accident, but there are several There was a problem.

첫째, 가스통의 밸브 핸들을 회전시키기 위한 구성이 매우 복잡하여 조립에 따른 시간이 오래 걸리게 되므로 생산원가가 상승된다.First, since the configuration for rotating the valve handle of the gas cylinder is very complicated, it takes a long time to assemble, so the production cost is increased.

둘째, 랙 구동 액츄에이터 및 회동부재용 액츄에이터를 반복적으로 구동하여 밸브 핸들을 회전시킴에 따라 가스분사노즐을 신속하게 개방할 수 없게 된다.Second, as the rack-driven actuator and the actuator for a rotating member are repeatedly driven to rotate the valve handle, it is impossible to quickly open the gas injection nozzle.

셋째, 반복 사용으로 태엽이 끊어진 경우, 이를 파악하지 않으면 가스가 누출되었을 때, 밸브 핸들을 잠그지 못하게 되는 치명적인 결함이 있었다.Third, if the mainspring is broken due to repeated use, there was a fatal defect that the valve handle could not be locked when gas leaked if it was not recognized.

넷째, 밸브 핸들의 자동 개폐에 따른 부품이 너무 많고, 기어의 맞물림에 의해 동력이 전달되는 구성이어서 내구성이 떨어진다.Fourth, there are too many parts according to the automatic opening and closing of the valve handle, and the durability is deteriorated because the power is transmitted by the meshing of the gears.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 그 구조를 획기적으로 개선하여 종래 장치의 메인 플레이트에 밸브 핸들 개폐유니트, 밸브 핸들 유니트, 제1 역회전방지수단, 태엽 감김 유니트, 제2 역회전방지수단, 수동개폐수단을 구비하지 않고도 밸브 핸들을 자동으로 개폐할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve such problems in the prior art, and by remarkably improving its structure, the valve handle opening/closing unit, the valve handle unit, the first reverse rotation preventing means, the winding unit, An object of the present invention is to enable automatic opening and closing of a valve handle without a second reverse rotation preventing means and manual opening and closing means.

본 발명의 다른 목적은 전원의 공급에 따라 구동하는 모터의 축에 커플러를 고정하여 커플러가 밸브 핸들 홀더를 정, 역방향으로 회전시킬 때, 모터에 걸리는 부하 및 회전각 검출 플레이트에 형성된 검출홈을 센서가 검출하여 콘트롤러에 알림에 따라 밸브 핸들을 개폐를 제어할 수 있도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to fix the coupler to the shaft of the motor driven according to the supply of power to detect the load applied to the motor and the detection groove formed in the rotation angle detection plate when the coupler rotates the valve handle holder in the forward and reverse directions. The purpose is to control the opening and closing of the valve handle according to the detection and notification to the controller.

본 발명의 또 다른 목적은 부품의 간소화로 인해 생산원가를 대폭 절감함과 동시에 내구성을 향상시킬 수 있도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to significantly reduce production costs and improve durability due to the simplification of parts.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 메인 플레이트에 회전 가능하게 설치되며 상부에 복수 개의 작동홈이 형성된 밸브 핸들 홀더와, 상기 밸브 핸들 홀더에 승, 하강 가능하게 복수 개 설치되어 밸브 핸들의 요입부에 걸리는 걸림 핀과, 상기 각 걸림 핀의 내부에 탄력 설치되어 걸림 핀을 하방으로 편의하는 탄성부재와, 상기 밸브 핸들 홀더의 상면을 폐쇄하며 중심부에 통공이 형성된 커버와, 상기 메인 플레이트에 고정된 스토퍼에 의해 소정의 간격이 유지되게 설치된 설치판과, 상기 설치판에 고정되어 AC전원 또는 DC전원이 인가됨에 따라 축을 정, 역회전시키는 모터와, 상기 모터의 축에 고정되어 함께 회전하는 커플러와, 상기 커플러의 저면에 고정되어 밸브 핸들 홀더의 작동홈에 각각 끼워지는 가동부재와, 상기 모터에 AC전원 또는 DC전원이 인가되었을 때, 모터의 구동을 제어하는 모터구동제어수단이, 상기 커버에 스페이서로 간격이 유지되게 고정되며 외주면에 동일 피치를 갖는 검출홈이 형성된 회전각 검출 플레이트와, 상기 메인 플레이트에 고정 설치되어 회전각 검출 플레이트의 검출홈을 검출하여 콘트롤러에 알리는 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 가스통 밸브 자동 개폐장치가 제공된다.According to the aspect of the present invention for achieving the above object, a valve handle holder rotatably installed on the main plate and having a plurality of operating grooves formed thereon, and a plurality of elevating and descending valve handles are installed in the valve handle holder A locking pin hooked on the concave portion of the locking pin, an elastic member elastically installed inside each locking pin to facilitate the locking pin downward, a cover closing the upper surface of the valve handle holder and having a through hole in the center, and the main plate; A mounting plate installed to maintain a predetermined distance by a stopper fixed to the , a motor fixed to the mounting plate and rotating the shaft forward and reverse when AC power or DC power is applied, and the motor is fixed to the shaft and rotates together a coupler, a movable member fixed to the lower surface of the coupler and fitted into the operating groove of the valve handle holder, and a motor driving control means for controlling the driving of the motor when AC power or DC power is applied to the motor, It consists of a rotation angle detection plate fixed to the cover so as to maintain a gap with a spacer and having detection grooves having the same pitch on the outer peripheral surface, and a sensor fixedly installed on the main plate to detect the detection grooves of the rotation angle detection plate and notify the controller. There is provided a gas cylinder valve automatic opening and closing device, characterized in that.

본 발명은 종래에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.The present invention has the following advantages over the prior art.

첫째, 메인 플레이트에 밸브 핸들 개폐유니트, 밸브 핸들 유니트, 제1 역회전방지수단, 제2 역회전방지수단을 구비하지 않고도 전원의 인가에 따라 모터가 모터구동제어수단에 의해 밸브 핸들을 자동으로 개폐할 수 있게 되므로 생산원가를 대폭 절감할 수 있게 된다.First, the motor automatically opens and closes the valve handle by the motor drive control means according to the application of power without having a valve handle opening/closing unit, a valve handle unit, a first reverse rotation preventing means, and a second reverse rotation preventing means on the main plate This allows for a significant reduction in production costs.

둘째, 태엽 감김 유니트를 구비하지 않고 정전 시, 배터리의 전원에 의해 모터를 구동하게 되므로 부품을 간소화하게 된다.Second, since the motor is driven by the power of the battery in the event of a power failure without having a winding unit, parts are simplified.

셋째, 가스의 누츨시, 모터의 구동을 회전각 검출 플레이트, 센서, 모터에 걸리는 부하에 의해 제어하게 되므로 밸브 핸들의 고장으로 모터에 걸리는 부하가 설정치 이상으로 검출되더라도 밸브 핸들을 잠글 수 있게 된다.Third, when gas leaks, the operation of the motor is controlled by the rotation angle detection plate, the sensor, and the load applied to the motor, so that the valve handle can be locked even if the load applied to the motor is detected more than the set value due to the failure of the valve handle.

넷째, 기어의 맞물림에 의해 동력을 전달하는 것이 아니라 모터의 축을 회전시켜 밸브 핸들 홀더를 직접 회전시키므로 종래 장치에 비해 내구성이 향상된다.Fourth, since the valve handle holder is directly rotated by rotating the shaft of the motor rather than transmitting power by the meshing of the gear, durability is improved compared to the conventional device.

도 1은 종래 장치를 나타낸 사시도
도 2는 종래 장치에서 메인 플레이트를 제거한 상태의 사시도
도 3은 종래 장치의 밸브 핸들 유니트를 단면으로 나타낸 사시도
도 4a 내지 도 4d는 종래 장치의 작동상태를 나타낸 평면도로써,
도 4a는 종래 장치에서 밸브 핸들 유니트의 밸브 핸들 기어와 밸브 핸들 개폐 유니트의 랙이 분리되고, 밸브 핸들 기어와 제1 래치가 치합된 상태의 평면도
도 4b는 종래 장치에서 밸브 핸들 기어에 밸브 핸들 개폐유니트의 랙이 치합된 평면도
도 4c는 종래 장치에서 랙이 1스탭 이동하여 밸브 핸들 기어를 회전시킨 평면도
도 4d는 종래 장치에서 밸브 핸들 기어에서 제1 래치가 분리되고, 태엽 구동기어에서 유성기어가 분리된 상태의 평면도
도 5는 본 발명의 장치를 나타낸 분해 사시도
도 6은 본 발명의 장치를 조립하여 반단면으로 나타낸 사시도
도 7은 도 5의 조립상태 종단면도
도 8은 본 발명의 밸브 핸들 홀더를 나타낸 사시도
도 9는 본 발명의 밸브 핸들 홀더에 형성된 작동홈의 다른 실시 예를 나타낸 평면도
도 10은 커플러의 회전으로 밸브 핸들 홀더를 회전시켜 가스통의 밸브 핸들을 잠그고 모터의 역구동으로 가동부재가 작동홈의 측벽에서 이격된 상태를 나타낸 종단면도
도 11은 본 발명에서 전원공급라인상에 배터리가 설치된 상태를 나타낸 개략도
도 12는 본 발명에서 배터리가 캐비닛이 구비된 공간의 외부에 설치되어 모터에 전원을 공급하는 상태를 나타낸 개략도1 is a perspective view showing a conventional device;
2 is a perspective view of a state in which the main plate is removed from the conventional apparatus;
3 is a perspective view showing the valve handle unit of the prior art in cross section;
4a to 4d are plan views showing the operating state of the conventional device,
4A is a plan view of a state in which the valve handle gear of the valve handle unit and the rack of the valve handle opening/closing unit are separated, and the valve handle gear and the first latch are engaged in the conventional apparatus;
Figure 4b is a plan view in which the rack of the valve handle opening/closing unit is engaged with the valve handle gear in the conventional apparatus
Figure 4c is a plan view in which the rack moves by one step to rotate the valve handle gear in the conventional apparatus;
4d is a plan view of a state in which the first latch is separated from the valve handle gear and the planetary gear is separated from the mainspring drive gear in the conventional apparatus;
5 is an exploded perspective view showing the device of the present invention;
Figure 6 is a perspective view showing the device of the present invention in a half cross section assembling
7 is a longitudinal cross-sectional view of the assembled state of FIG.
8 is a perspective view showing a valve handle holder of the present invention;
9 is a plan view showing another embodiment of the operating groove formed in the valve handle holder of the present invention;
10 is a longitudinal cross-sectional view showing a state in which the valve handle holder is rotated by the rotation of the coupler to lock the valve handle of the gas cylinder and the movable member is separated from the side wall of the operating groove by reverse driving of the motor;
11 is a schematic diagram showing a state in which the battery is installed on the power supply line in the present invention
12 is a schematic diagram illustrating a state in which a battery is installed outside a space provided with a cabinet to supply power to a motor in the present invention;

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. The present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. It is noted that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. In addition, the same reference numerals are used to indicate like features to the same structure, element, or part appearing in two or more drawings.

도 5는 본 발명의 장치를 나타낸 분해 사시도이고 도 6은 본 발명의 장치를 조립하여 반단면으로 나타낸 사시도이며 도 7은 도 5의 조립상태 종단면도로써, 본 발명은 메인 플레이트(200)에 복수 개의 작동홈(211)이 상부에 형성된 밸브 핸들 홀더(210)가 회전 가능하게 설치되어 있는데, 상기 밸브 핸들 홀더(210)는 베어링 하우징(212)의 내부에 설치된 베어링(213)에 의해 원활하게 회전하게 된다.5 is an exploded perspective view showing the device of the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing the device of the present invention in half cross-section, and FIG. 7 is an assembled vertical cross-sectional view of FIG. 5 , the present invention is a plurality of main plate 200 A valve handle holder 210 having four operating grooves 211 formed thereon is rotatably installed, and the valve handle holder 210 is smoothly rotated by a bearing 213 installed inside the bearing housing 212 . will do

상기 밸브 핸들 홀더(210)에는 밸브 핸들(61)의 요입부(61a)에 걸리는 걸림 핀(53)이 승, 하강 가능하게 복수 개 설치되어 있고 상기 각 걸림 핀(53)의 내부에는 걸림 핀(53)을 하방으로 편의하는 코일스프링과 같은 탄성부재(54)가 탄력 설치되어 있으며 상기 밸브 핸들 홀더(210)의 상면은 중심부에 통공(214a)이 형성된 커버(214)가 폐쇄하고 있다.In the valve handle holder 210, a plurality of locking pins 53 caught on the concave portion 61a of the valve handle 61 are installed so as to be able to ascend and descend, and each locking pin 53 has a locking pin ( 53), an elastic member 54 such as a coil spring is elastically installed, and the upper surface of the valve handle holder 210 is closed by a cover 214 having a through hole 214a formed in the center.

상기 커버(214)의 저면에는 탄성부재(54)의 위치를 잡아주는 이탈방지홈(214b)이 형성되어 있어 걸림 핀(53)이 탄성부재(54)를 압축시키면서 상승하더라도 탄성부재(54)가 정위치를 이탈하지 않고 걸림 핀(53)에 복원력을 부여하게 된다.A separation prevention groove 214b for holding the position of the elastic member 54 is formed on the bottom surface of the cover 214, so that even if the locking pin 53 rises while compressing the elastic member 54, the elastic member 54 is A restoring force is applied to the locking pin 53 without departing from its original position.

상기 메인 플레이트(200)에는 설치판(220)이 스토퍼(221)에 의해 소정의 간격이 유지되게 설치되어 있고 상기 설치판(220)에는 전원공급라인(230)을 통해 AC전원 또는 DC전원이 인가됨에 따라 축(241)을 정, 역회전시키는 모터(240)가 고정 설치되어 있으며 상기 모터(240)의 축(241)에는 커플러(250)가 키이(도시는 생략함) 등의 접합수단에 의해 고정되어 있다.A mounting plate 220 is installed on the main plate 200 to maintain a predetermined interval by a stopper 221 , and AC power or DC power is applied to the mounting plate 220 through a power supply line 230 . As a result, a motor 240 for rotating the shaft 241 forward and backward is fixedly installed, and the coupler 250 is attached to the shaft 241 of the motor 240 by a bonding means such as a key (not shown). It is fixed.

상기 커플러(250)의 저면에 밸브 핸들 홀더(210)의 작동홈(211)에 각각 끼워지는 가동부재(251)가 고정되어 있고 상기 모터(240)는 AC전원 또는 DC전원이 인가되었을 때, 모터구동제어수단에 의해 구동이 제어되도록 구성되어 있다.On the bottom of the coupler 250, the movable members 251 fitted into the operating grooves 211 of the valve handle holder 210 are fixed, and the motor 240 operates when AC power or DC power is applied. The drive is configured to be controlled by the drive control means.

도 8은 본 발명의 밸브 핸들 홀더를 나타낸 사시도이고 도 9는 본 발명의 밸브 핸들 홀더에 형성된 작동홈의 다른 실시 예를 나타낸 평면도로써, 상기 밸브 핸들 홀더(210)에 형성되는 복수 개의 작동홈(211)이 커플러(250)에 고정된 가동부재(251)가 좌, 우로 유동 가능하게 가동부재(251)의 외경보다 크게 하는 것이 바람직하다.8 is a perspective view showing a valve handle holder of the present invention, and FIG. 9 is a plan view showing another embodiment of an operating groove formed in the valve handle holder of the present invention, wherein a plurality of operating grooves formed in the valve handle holder 210 ( 211) It is preferable that the movable member 251 fixed to the coupler 250 is larger than the outer diameter of the movable member 251 so as to be able to flow left and right.

이는, 모터(240)의 구동으로 커플러(250)가 시계방향으로 회전하여 밸브 핸들(61)을 완전히 잠근 상태에서 가동부재(251)가 작동홈(211)의 내벽에서 접속상태가 해제되도록 함으로써, 모터(240)에 부하를 주지 않으면서도 밸브 핸들 홀더(210)에서 밸브 핸들(61)을 보다 안정적으로 분리할 수 있도록 하기 위한 것이다.This causes the coupler 250 to rotate clockwise by the driving of the motor 240 so that the movable member 251 is disconnected from the inner wall of the operating groove 211 in a state in which the valve handle 61 is completely locked, This is to allow the valve handle 61 to be more stably separated from the valve handle holder 210 without applying a load to the motor 240 .

이를 위해, 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 밸브 핸들 홀더(210)에 형성되는 복수 개의 작동홈(211)을 장공으로 하거나, 도 9에 나타낸 바와 같이 가동부재(251)의 외경보다 큰 원형으로 형성할 수 있음은 이해 가능한 것이다.For this purpose, as shown in FIG. 8, the plurality of operation grooves 211 formed in the valve handle holder 210 are long holes, or as shown in FIG. 9, a circular shape larger than the outer diameter of the movable member 251 can be formed. Being able is understandable.

상기 모터구동제어수단을 본 발명의 일 실시 예에서는, 상기 커버(214)에 스페이서(215)로 간격이 유지되게 고정되며 외주면에 동일 피치를 갖는 검출홈(242a)이 연속적으로 형성된 회전각 검출 플레이트(242)와, 상기 메인 플레이트(200)에 고정 설치되어 회전각 검출 플레이트(242)의 검출홈(242a)을 검출하여 콘트롤러에 알리는 센서(243)로 구성되어 있다.In one embodiment of the present invention, the motor driving control means is fixed to the cover 214 with a spacer 215 to be spaced apart and the rotation angle detection plate is continuously formed with detection grooves 242a having the same pitch on the outer circumferential surface. 242 and a sensor 243 fixed to the main plate 200 to detect the detection groove 242a of the rotation angle detection plate 242 and notify the controller.

그러나 상기 모터구동제어수단을 다른 실시 예로, 상기 모터(240)에 토크가 걸리는 시점을 콘트롤러가 검출하여 밸브 핸들(61)의 열림시작지점을 파악하고, 콘트롤러에 설정된 토크 이상이 검출되면 모터(240)의 구동이 중단되도록 구성할 수도 있다.However, using the motor driving control means as another embodiment, the controller detects the time when the torque is applied to the motor 240 to determine the opening starting point of the valve handle 61, and when more than the torque set in the controller is detected, the motor 240 ) can also be configured to stop driving.

그러나 상기 모터구동제어수단을 상기 커버(214)에 스페이서(215)로 간격이 유지되게 고정되며 외주면에 동일 피치를 갖는 검출홈(242a)이 형성된 회전각 검출 플레이트(242)와, 상기 메인 플레이트(200)에 고정 설치되어 회전각 검출 플레이트(242)의 검출홈(242a)을 검출하여 콘트롤러에 알리는 센서(243)로 구성하고, 상기 모터(240)에 토크가 걸리는 시점을 콘트롤러가 검출하여 밸브 핸들(61)의 열림시작지점을 파악하고, 콘트롤러에 설정된 토크 이상이 검출되면 모터(240)의 구동이 중단되도록 하는 것이 보다 바람직하다.However, the motor driving control means is fixed to the cover 214 with a spacer 215 so as to maintain an interval therebetween and the rotation angle detection plate 242 in which the detection grooves 242a having the same pitch are formed on the outer circumferential surface, and the main plate ( 200) is fixed to the sensor 243 to detect the detection groove 242a of the rotation angle detection plate 242 and notify the controller, and the controller detects the time when the torque is applied to the motor 240, and the valve handle It is more preferable to determine the opening starting point of (61), and to stop the driving of the motor (240) when more than the torque set in the controller is detected.

이는, 가스통(60)을 장기간 사용함에 따라 밸브 핸들(61)의 축이 변형된 상태에서 모터(240)의 구동으로 밸브 핸들(61)을 시계방향으로 회전시켜 잠글 때, 모터(240)에 설정된 토크가 걸림을 콘트롤러가 검출하더라도 모터(240)의 구동을 중단하지 않고, 센서(243)가 회전각 검출 플레이트(242)의 외주면에 형성된 검출홈(242a)을 설정된 개수만큼 검출하지 않았다면 모터(240)를 계속해서 구동하여 밸브 핸들(61)을 완전히 잠글 수 있도록 함에 따라 밸브 핸들(61)의 축의 변형으로 밸브 핸들(61)이 덜 잠겨 가스가 누출되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하기 위한 것이다.This is when the valve handle 61 is rotated clockwise to lock the valve handle 61 by driving the motor 240 in a state in which the shaft of the valve handle 61 is deformed as the gas cylinder 60 is used for a long period of time. Even if the controller detects that the torque is applied, the motor 240 does not stop driving, and the sensor 243 detects the detection grooves 242a formed on the outer peripheral surface of the rotation angle detection plate 242 as many as a set number of the motor 240 ) to keep the valve handle 61 completely locked, so that the valve handle 61 is less locked due to the deformation of the shaft of the valve handle 61 to prevent a safety accident in which gas leaks in advance. will be.

본 발명에서는 상기 모터(240)를 비정전시에는 전원공급라인(230)을 통해 공급되는 AC전원으로 구동하고, 정전시에는 DC전원인 배터리(231)에 의해 구동하도록 구성되어 있는 데, 이는 정전 또는 지진 등으로 인해 AC전원의 공급이 불가능한 경우에도 모터(240)를 구동하여 밸브 핸들(61)을 잠글 수 있도록 하기 위한 것이다.In the present invention, the motor 240 is driven by AC power supplied through the power supply line 230 when there is a non-power failure, and is configured to be driven by the battery 231 which is a DC power source in case of a power outage, which is a power failure or This is to enable the valve handle 61 to be locked by driving the motor 240 even when AC power cannot be supplied due to an earthquake or the like.

이때, 상기 배터리(231)를 충전식 배터리로 적용하여 DC전원으로 모터(240)를 구동하지 않더라도 항상 배터리(231)가 충전된 상태를 유지하도록 상기 배터리(231)를 도 11과 같이 전원공급라인(230)상에 설치하는 것이 보다 바람직하다.At this time, even if the battery 231 is applied as a rechargeable battery and the motor 240 is not driven by DC power, the battery 231 is connected to the power supply line ( 230) is more preferable.

그러나 다른 실시 예로 도 12와 같이 상기 배터리(231)를 캐비닛(260)이 설치된 밀폐공간(270)의 외부에 설치할 수도 있음은 이해 가능한 것이다.However, in another embodiment, as shown in FIG. 12 , it is understandable that the battery 231 may be installed outside the enclosed space 270 in which the cabinet 260 is installed.

이는, 배터리(231)에서 스파크(Spark)가 발생하더라도 폭발위험을 해소하기 위한 것이다.This is to eliminate the risk of explosion even if a spark occurs in the battery 231 .

본 발명의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described as follows.

본 발명의 장치가 캐비닛(260)의 상부에 매달린 상태에서 가스통(60)이 자동으로 상승하거나(자동식), 캐비닛(260)에 가스통(60)이 투입된 상태에서 메인 플레이트(200)가 하강(반자동식)하면 가스통(60)의 밸브 핸들(61)에 밸브 핸들 홀더(210)가 결합된다.In a state in which the device of the present invention is suspended from the top of the cabinet 260, the gas cylinder 60 automatically rises (automatic), or the main plate 200 descends (semi-automatic) while the gas cylinder 60 is put into the cabinet 260. Expression), the valve handle holder 210 is coupled to the valve handle 61 of the gas cylinder 60 .

상기한 바와 같은 동작으로 밸브 핸들(61)이 밸브 핸들 홀더(210)에 결합될 때, 밸브 핸들(61)의 위치에 따라 걸림 핀(53)이 밸브 핸들(61)의 요입부(61a)와 일치되어 있으면 걸림 핀(53)이 요입부(61a)에 안정적으로 끼워지지만, 만약 걸림 핀(53)이 밸브 핸들(61)의 요입부(61a)와 어긋나게 위치되어 있으면 걸림 핀(53)이 밸브 핸들(61)의 상면에 눌려 탄성부재(54)를 압축시키면서 상승하였다가 모터(240)의 구동으로 밸브 핸들 홀더(210)가 회전하여 걸림 핀(53)이 밸브 핸들(61)의 요입부(61a)와 일치할 때 걸림 핀(53)이 탄성부재(54)의 복원력에 의해 하강하여 요입부(61a)에 끼워지면서 이들의 결합이 완료된다.When the valve handle 61 is coupled to the valve handle holder 210 by the operation as described above, the locking pin 53 engages with the concave portion 61a of the valve handle 61 according to the position of the valve handle 61 . If they match, the locking pin 53 is stably fitted to the indentation portion 61a, but if the locking pin 53 is displaced from the indentation portion 61a of the valve handle 61, the locking pin 53 is inserted into the valve It rises while compressing the elastic member 54 by being pressed on the upper surface of the handle 61, and then the valve handle holder 210 is rotated by the driving of the motor 240 so that the locking pin 53 is inserted into the concave portion of the valve handle 61 ( 61a), the locking pin 53 is lowered by the restoring force of the elastic member 54 and fitted into the concave portion 61a, and their coupling is completed.

상기한 바와 같이 밸브 핸들(61)에 밸브 핸들 홀더(210)가 결합되고 나면 종래와 마찬가지로 가스통(60)에서 엔드 캡(62)을 제거하여 보관한 다음 가스분사노즐(64)에 가스공급라인(도시는 생략함)을 연결하는데, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.After the valve handle holder 210 is coupled to the valve handle 61 as described above, the end cap 62 is removed from the gas cylinder 60 and stored as in the prior art, and then the gas supply line ( illustration is omitted), and a detailed description thereof will be omitted.

상기 메인 플레이트(200)에 설치된 밸브 핸들 홀더(210)가 밸브 핸들(61)에 조립되고 나면 콘트롤러에 의해 전원공급라인(230)으로 AC전원이 모터(240)에 인가되므로 모터(240)가 구동되는데, 이때 전원공급라인(230)상에 충전식 배터리(231)가 설치된 경우에는 배터리(231)에 충전이 이루어지게 된다.After the valve handle holder 210 installed on the main plate 200 is assembled to the valve handle 61, AC power is applied to the motor 240 through the power supply line 230 by the controller, so that the motor 240 is driven. In this case, when the rechargeable battery 231 is installed on the power supply line 230 , the battery 231 is charged.

상기 모터(240)의 구동으로 축(241)이 반 시계방향으로 회전하여 상기 축(241)에 고정된 커플러(250)를 회전시키면 상기 커플러(250)의 저면에는 복수 개의 가동부재(251)가 고정되어 밸브 핸들 홀더(210)에 형성된 작동홈(211)에 각각 끼워져 있지만, 상기 모터(240)가 구동하기 전에는 가동부재(251)가 도 10에 실선으로 나타낸 바와 같이 작동홈(211)의 내벽과 이격된 상태를 유지하고 있어 가동부재(251)가 작동홈(211)의 내벽에 닿을 때까지 밸브 핸들 홀더(210)가 회전하지 않는데, 그 이유는 후술하기로 한다.When the shaft 241 is rotated counterclockwise by the driving of the motor 240 to rotate the coupler 250 fixed to the shaft 241, a plurality of movable members 251 are formed on the bottom surface of the coupler 250. It is fixed and fitted into the operating grooves 211 formed in the valve handle holder 210, but before the motor 240 is driven, the movable member 251 is the inner wall of the operating groove 211 as shown by a solid line in FIG. The valve handle holder 210 does not rotate until the movable member 251 touches the inner wall of the operating groove 211 because it maintains a spaced apart state, and the reason will be described later.

그 후, 상기 모터(240)의 AC전원이 계속적으로 인가되어 커플러(250)의 저면에 고정된 가동부재(251)가 밸브 핸들 홀더(210)의 작동홈(211)의 내벽에 닿은 상태에서 커플러(250)가 회전하여 밸브 핸들 홀더(210)를 회전시키면 모터(240)에 토크가 걸리게 되므로 콘트롤러가 비로소 밸브 핸들(61)의 열림시작지점을 인식하게 된다.After that, the AC power of the motor 240 is continuously applied so that the movable member 251 fixed to the bottom surface of the coupler 250 is in contact with the inner wall of the operating groove 211 of the valve handle holder 210. When 250 rotates and rotates the valve handle holder 210 , torque is applied to the motor 240 , so that the controller recognizes the opening starting point of the valve handle 61 .

이와 동시에 커버(214)에 고정된 회전각 검출 플레이트(242)의 외주면에 형성된 검출홈(242a)을 센서(243)가 검출하여 콘트롤러에 알리게 되므로 밸브 핸들(61)의 열림정도를 판단하게 된다.At the same time, since the sensor 243 detects the detection groove 242a formed on the outer peripheral surface of the rotation angle detection plate 242 fixed to the cover 214 and informs the controller, the degree of opening of the valve handle 61 is determined.

계속되는 모터(240)의 구동으로 밸브 핸들(61)이 완전히 열려 모터(240)에 설정된 토크(약 60 ∼ 140kg·㎝)가 걸리거나, 콘트롤러에 입력된 회전각 검출 플레이트(242)의 검출홈(242a)을 센서(243)가 검출함에 따라 모터(240)의 구동이 중단된다.With the continuous driving of the motor 240, the valve handle 61 is completely opened, and the torque (about 60 to 140 kg·cm) set in the motor 240 is applied, or the detection groove of the rotation angle detection plate 242 input to the controller ( As the sensor 243 detects 242a), the driving of the motor 240 is stopped.

이에 따라, 가스통(60) 내의 가스가 가스공급라인을 거쳐 각 공정으로 안정적으로 공급된다.Accordingly, the gas in the gas cylinder 60 is stably supplied to each process through the gas supply line.

그러나 가스통(60)으로부터 밸브 핸들(61)을 회전시키는 과정 또는 밸브 핸들(61)을 회전시켜 가스를 가스공급라인으로 공급하는 과정에서 지진 등의 천재지변이나, 센서부(도시는 생략함)에 가스의 누출이 감지되면 신속하게 가스통(60)의 밸브 핸들(61)을 잠가 가스의 공급을 중단시켜야 된다.However, in the process of rotating the valve handle 61 from the gas cylinder 60 or in the process of rotating the valve handle 61 to supply gas to the gas supply line, natural disasters such as earthquakes, or the sensor unit (not shown) When a gas leak is detected, the supply of gas must be stopped by quickly locking the valve handle 61 of the gas cylinder 60 .

이에 따라, 센서부가 가스의 누출을 감지한 경우에는 콘트롤러에 의해 모터(240)를 역구동하여 밸브 핸들 홀더(210)를 시계방향으로 회전시키게 되므로 밸브 핸들(61)을 안전하게 잠글 수 있게 된다.Accordingly, when the sensor unit detects gas leakage, the motor 240 is reversely driven by the controller to rotate the valve handle holder 210 clockwise, so that the valve handle 61 can be safely locked.

그러나 가스를 가스공급라인으로 정상적으로 공급하여 가스통(60)의 교체시기가 되면 사용하고 난 가스통을 새로운 가스통으로 교체하여야 된다.However, when the time comes to replace the gas cylinder 60 by normally supplying gas to the gas supply line, the used gas cylinder should be replaced with a new gas cylinder.

상기 가스통(60)을 교체하기 위해 모터(240)에 전원을 인가하면 커플러(250)가 밸브 핸들 홀더(210)를 시계방향으로 회전시키면 도 10의 실선과 같이 위치되어 있던 가동부재(251)가 일점쇄선의 위치까지 커플러(250)가 공회전하다가 가동부재(251)가 작동홈(211)의 내벽에 닿고 나면 비로소 밸브 핸들 홀더(210)를 회전시키게 된다.When power is applied to the motor 240 to replace the gas cylinder 60, when the coupler 250 rotates the valve handle holder 210 clockwise, the movable member 251 positioned as shown by the solid line in FIG. After the coupler 250 idles up to the position of the dashed-dotted line and the movable member 251 touches the inner wall of the operating groove 211, the valve handle holder 210 is rotated.

이와 같이 밸브 핸들 홀더(210)가 커플러(250)에 의해 회전하면 상기 밸브 핸들 홀더(210)에 설치된 복수 개의 걸림 핀(53)이 밸브 핸들(61)의 요입부(61a)에 끼워져 있어 밸브 핸들(61)이 잠기게 된다.As such, when the valve handle holder 210 is rotated by the coupler 250 , the plurality of locking pins 53 installed in the valve handle holder 210 are inserted into the concave portion 61a of the valve handle 61 , so that the valve handle (61) is locked.

이와 같이 밸브 핸들(61)이 잠기는 것은, 모터(240)에 걸리는 토크를 콘트롤러가 검출함과 동시에 회전각 검출 플레이트(242)의 외주면에 형성된 검출홈(242a)을 센서(243)가 검출하여 콘트롤러에 알림에 따라 모터(240)의 구동을 중단시키게 된다.In this way, the locking of the valve handle 61 is caused by the controller detecting the torque applied to the motor 240 and simultaneously detecting the detection groove 242a formed on the outer circumferential surface of the rotation angle detection plate 242 by the sensor 243 and the controller to stop driving the motor 240 according to the notification.

이에 따라, 밸브 핸들(61)의 축이 변형되어 콘트롤러가 설정된 모터(240)의 토크를 검출하더라도 센서(243)가 설정된 회전각 검출 플레이트(242)의 검출홈(242a)을 검출하지 않으면 콘트롤러가 모터(240)를 계속해서 구동하게 되므로 밸브 핸들(61)이 덜 잠기는 현상을 미연에 방지하게 된다.Accordingly, even if the shaft of the valve handle 61 is deformed and the controller detects the torque of the set motor 240, if the sensor 243 does not detect the detection groove 242a of the set rotation angle detection plate 242, the controller Since the motor 240 is continuously driven, a phenomenon in which the valve handle 61 is less locked is prevented in advance.

상기한 동작으로 밸브 핸들(61)을 잠그고 나면 모터(240)를 역구동하여 도 10의 일점쇄선에 위치되어 있던 가동부재(251)를 실선까지 역회전시키고 구동을 중단시키게 되므로 가스통(60)을 자동으로 하강시키거나, 메인 플레이트(200)를 반자동으로 상승시켜 밸브 핸들 홀더(210)에서 커플러(250)를 분리시킬 때 가동부재(251)와 작동홈(211)의 간섭을 미연에 방지하게 되고, 이에 따라 모터(240)에 부하가 걸리는 현상을 방지하게 된다.After locking the valve handle 61 by the above operation, the motor 240 is reversely driven to reversely rotate the movable member 251 located in the dashed-dotted line in FIG. 10 up to the solid line and stop the operation, so the gas cylinder 60 is When the coupler 250 is separated from the valve handle holder 210 by automatically lowering or semi-automatically raising the main plate 200, the interference between the movable member 251 and the operating groove 211 is prevented in advance. , thereby preventing a phenomenon in which a load is applied to the motor 240 .

따라서 캐비닛(260)에서 사용하고 난 가스통(60)을 꺼낸 다음 새로운 가스통을 투입하고 전술한 바와 같은 동일한 작업을 실시할 수 있게 되는 것이다.Therefore, after taking out the used gas cylinder 60 from the cabinet 260, a new gas cylinder is put in, and the same operation as described above can be performed.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention described in the above detailed description is indicated by the following claims, meaning and All changes or modifications derived from the scope and its equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

53 : 걸림 핀 61 : 핼브 핸들
200 : 메인 플레이트 210 : 밸브 핸들 홀더
211 : 작동홈 214 : 커버
215 : 스페이서 220 : 설치판
230 : 전원공급라인 231 : 배터리
240 : 모터 242 : 회전각 검출 플레이트
242a : 검출홈 243 : 센서
250 : 커플러 251 : 가동부재
260 : 캐비닛 270 : 밀폐공간53: locking pin 61: help handle
200: main plate 210: valve handle holder
211: operating groove 214: cover
215: spacer 220: mounting plate
230: power supply line 231: battery
240: motor 242: rotation angle detection plate
242a: detection groove 243: sensor
250: coupler 251: movable member
260: cabinet 270: enclosed space

Claims (11)

메인 플레이트(200)에 회전 가능하게 설치되며 상부에 복수 개의 작동홈(211)이 형성된 밸브 핸들 홀더(210)와, 상기 밸브 핸들 홀더(210)에 승, 하강 가능하게 복수 개 설치되어 밸브 핸들(61)의 요입부(61a)에 걸리는 걸림 핀(53)과, 상기 각 걸림 핀(53)의 내부에 탄력 설치되어 걸림 핀(53)을 하방으로 편의하는 탄성부재(54)와, 상기 밸브 핸들 홀더(210)의 상면을 폐쇄하며 중심부에 통공(214a)이 형성된 커버(214)와, 상기 메인 플레이트(200)에 고정된 스토퍼(221)에 의해 소정의 간격이 유지되게 설치된 설치판(220)과, 상기 설치판(220)에 고정되어 AC전원 또는 DC전원이 인가됨에 따라 축(241)을 정, 역회전시키는 모터(240)와, 상기 모터(240)의 축(241)에 고정되어 함께 회전하는 커플러(250)와, 상기 커플러(250)의 저면에 고정되어 밸브 핸들 홀더(210)의 작동홈(211)에 각각 끼워지는 가동부재(251)와, 상기 모터(240)에 AC전원 또는 DC전원이 인가되었을 때, 모터(240)의 구동을 제어하는 모터구동제어수단이, 상기 커버(214)에 스페이서(215)로 간격이 유지되게 고정되며 외주면에 동일 피치를 갖는 검출홈(242a)이 형성된 회전각 검출 플레이트(242)와, 상기 메인 플레이트(200)에 고정 설치되어 회전각 검출 플레이트(242)의 검출홈(242a)을 검출하여 콘트롤러에 알리는 센서(243)로 구성된 것을 특징으로 하는 가스통 밸브 자동 개폐장치.
The valve handle holder 210 is rotatably installed on the main plate 200 and has a plurality of operating grooves 211 formed thereon, and a plurality of valve handle holders 210 are installed so as to move up and down to the valve handle ( A locking pin 53 caught in the recessed portion 61a of 61, an elastic member 54 elastically installed inside each locking pin 53 to bias the locking pin 53 downward, and the valve handle A cover 214 that closes the upper surface of the holder 210 and has a through hole 214a in the center thereof, and a stopper 221 fixed to the main plate 200, the installation plate 220 is installed to maintain a predetermined distance. And, the motor 240 is fixed to the mounting plate 220 to rotate the shaft 241 forward and reverse as AC power or DC power is applied, and the motor 240 is fixed to the shaft 241 of the motor 240 and together The rotating coupler 250, the movable member 251 fixed to the bottom surface of the coupler 250 and fitted into the operating groove 211 of the valve handle holder 210, and the motor 240 are supplied with AC power or When DC power is applied, the motor driving control means for controlling the driving of the motor 240 is fixed to the cover 214 with a spacer 215 to be spaced apart and the detection grooves 242a having the same pitch on the outer circumferential surface. The formed rotation angle detection plate 242, and a sensor 243 fixed to the main plate 200 to detect the detection groove 242a of the rotation angle detection plate 242 and notify the controller. Gas cylinder valve automatic opening and closing device.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 모터구동제어수단은, 상기 모터(240)에 토크가 걸리는 시점을 콘트롤러가 검출하여 밸브 핸들(61)의 열림시작지점을 파악하고, 콘트롤러에 설정된 토크 이상이 검출되면 모터(240)의 구동을 중단하는 것을 특징으로 하는 가스통 밸브 자동 개폐장치.
The method according to claim 1,
The motor drive control means, the controller detects the time when the torque is applied to the motor 240 to determine the opening starting point of the valve handle 61, and when more than the torque set in the controller is detected, the driving of the motor 240 Gas cylinder valve automatic opening and closing device, characterized in that stopping.
 청구항 1에 있어서,
상기 모터구동제어수단은, 상기 커버(214)에 스페이서(215)로 간격이 유지되게 고정되며 외주면에 동일 피치를 갖는 검출홈(242a)이 연속적으로 형성된 회전각 검출 플레이트(242)와, 상기 메인 플레이트(200)에 고정 설치되어 회전각 검출 플레이트(242)의 검출홈(242a)을 검출하여 콘트롤러에 알리는 센서(243)로 구성하고, 상기 모터(240)에 토크가 걸리는 시점을 콘트롤러가 검출하여 밸브 핸들(61)의 열림시작지점을 파악하고, 콘트롤러에 설정된 토크 이상이 검출되면 모터(240)의 구동을 중단하는 것을 특징으로 하는 가스통 밸브 자동 개폐장치.
The method according to claim 1,
The motor driving control means includes a rotation angle detection plate 242 which is fixed to the cover 214 with a spacer 215 to be spaced apart and continuously formed with detection grooves 242a having the same pitch on an outer circumferential surface, and the main It is fixedly installed on the plate 200 and detects the detection groove 242a of the rotation angle detection plate 242 and consists of a sensor 243 that informs the controller, and the controller detects the time when the torque is applied to the motor 240 A gas cylinder valve automatic opening/closing device, characterized in that it detects the opening starting point of the valve handle (61), and stops the driving of the motor (240) when a torque abnormality set in the controller is detected.
 청구항 1에 있어서,
상기 밸브 핸들 홀더(210)에 형성되는 복수 개의 작동홈(211)이 커플러(250)에 고정된 가동부재(251)가 좌, 우로 유동 가능하게 가동부재(251)의 외경보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 가스통 밸브 자동 개폐장치.
The method according to claim 1,
The movable member 251 having a plurality of operating grooves 211 formed in the valve handle holder 210 fixed to the coupler 250 is formed to be larger than the outer diameter of the movable member 251 so as to flow left and right. Gas cylinder valve automatic opening and closing device.
 청구항 5에 있어서,
상기 밸브 핸들 홀더(210)에 형성되는 복수 개의 작동홈(211)이 장공인 것을 특징으로 하는 가스통 밸브 자동 개폐장치.
6. The method of claim 5,
A gas cylinder valve automatic opening and closing device, characterized in that the plurality of operation grooves (211) formed in the valve handle holder (210) are long holes.
 청구항 5에 있어서,
상기 밸브 핸들 홀더(210)에 형성되는 복수 개의 작동홈(211)이 가동부재(251)의 외경보다 큰 원형인 것을 특징으로 하는 가스통 밸브 자동 개폐장치.
6. The method of claim 5,
A gas cylinder valve automatic opening and closing device, characterized in that the plurality of operation grooves (211) formed in the valve handle holder (210) are larger than the outer diameter of the movable member (251).
 청구항 1에 있어서,
상기 모터(240)를 비정전시에는 전원공급라인(230)을 통해 공급되는 AC전원으로 구동하고, 정전시에는 배터리(231)에 의해 구동되도록 한 것을 특징으로 하는 가스통 밸브 자동 개폐장치.
The method according to claim 1,
Gas cylinder valve automatic opening and closing device, characterized in that the motor (240) is driven by AC power supplied through the power supply line (230) during non-power failure, and is driven by the battery (231) in case of power failure.
 청구항 8에 있어서,
상기 배터리(231)가 충전식 배터리인 것을 특징으로 하는 가스통 밸브 자동 개폐장치.
9. The method of claim 8,
Gas cylinder valve automatic opening and closing device, characterized in that the battery (231) is a rechargeable battery.
 청구항 9에 있어서,
상기 배터리(231)가 전원공급라인(230)상에 설치된 것을 특징으로 하는 가스통 밸브 자동 개폐장치.
10. The method of claim 9,
Gas cylinder valve automatic opening and closing device, characterized in that the battery (231) is installed on the power supply line (230).
 청구항 8에 있어서,
상기 배터리(231)가 캐비닛(260)이 설치된 밀폐공간(270)의 외부에 설치된 것을 특징으로 하는 가스통 밸브 자동 개폐장치.
9. The method of claim 8,
Gas cylinder valve automatic opening and closing device, characterized in that the battery (231) is installed outside the closed space (270) in which the cabinet (260) is installed.
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JP6061696B2 (en) * 2013-01-23 2017-01-18 西部電機株式会社 Valve actuator, valve device, and valve actuator control method
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