KR102276488B1 - Driving method of navigation for motorcycle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실시간으로 감지된 다양한 날씨 정보를 제공할 수 있으며, 그룹간의 그룹 주행 설정 및 통화가 가능하고, 이륜 차량의 전도 여부를 확인하여 구조 요청이 가능하므로 안전성 및 효율성을 향상시킬 수 있는 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법에 관한 것이다.
일예로, 본 발명은 전용 네비게이션이 설치되고 회원 가입된 사용자 단말기에서 상기 전용 네비게이션을 실행하는 네비게이션 실행 단계와, 사용자 단말기의 GPS 모듈을 통해 위치 정보를 판별하여, 전용 네비게이션에서 제공되는 지도상에 위치를 표시하는 위치 정보 판별 단계와, 전용 서버에서 사용자 단말기에서 설정한 목적지까지 이동 가능한 경로를 날씨 정보와 함께 추출하여, 사용자 단말기의 전용 네비게이션을 통해 제공하는 목적지 설정 단계와, 사용자 단말기에서 수신된 이동 가능한 경로 중 주행 경로를 설정하는 경로 설정 단계 및, 전용 네비게이션이 사용자 단말기의 위치 정보에 따라, 주행 경로를 사용자 단말기에서 설정된 색상을 화면 출력부를 통해 표시하여 안내하는 경로 안내 단계를 포함하고, 네비게이션 실행 단계이후에는, 사용자 단말기에서 그룹 주행이 설정되면, 그룹 내에 포함된 사용자 단말기들의 위치 정보가 전용 네비게이션 상에 표시되는 그룹 표시 단계와, 그룹 내에 포함된 사용자 단말기들에 동일한 주행 경로를 공유되는 그룹 경로 설정 단계가 실행되는 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법을 개시한다.
The present invention can provide a variety of weather information sensed in real time, group driving settings and calls between groups are possible, and a rescue request can be made by checking whether the two-wheeled vehicle is overturned, so safety and efficiency can be improved. It relates to a method of driving navigation for use.
As an example, the present invention provides a navigation execution step of executing the dedicated navigation in a user terminal in which a dedicated navigation is installed and a member is registered, and location information is determined through a GPS module of the user terminal, and is located on a map provided by the dedicated navigation. A location information determination step of displaying a location information determination step, a destination setting step provided through a dedicated navigation of the user terminal by extracting a possible route from a dedicated server to a destination set in the user terminal along with weather information, and the movement received from the user terminal A route setting step of setting a driving route among possible routes, and a route guidance step in which the dedicated navigation displays a color set in the user terminal through a screen output unit to guide the driving route according to the location information of the user terminal, and performs navigation. After the step, when group driving is set in the user terminal, a group display step in which the location information of the user terminals included in the group is displayed on the dedicated navigation, and a group route in which the same driving route is shared by the user terminals included in the group Disclosed is a navigation driving method for a two-wheeled vehicle in which a setting step is executed.

Description

이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법{Driving method of navigation for motorcycle}Navigation driving method for two-wheeled vehicle {Driving method of navigation for motorcycle}

본 발명의 다양한 실시예는 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법에 관한 것이다.Various embodiments of the present invention relate to a navigation driving method for a two-wheeled vehicle.

네비게이션 장치 또는 단말기에는 지도 데이터, 도로 데이터를 사용하여 원하는 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 사용자를 안내하는 프로그램 또는 어플리케이션이 포함될 수 있다. 네비게이션 장치 또는 단말기는 GPS(Global Positioning System: 전 지구 측위 시스템)를 사용한 것이며, 지구상을 주회하고 있는 복수의 GPS 위성으로부터 송신되는 GPS 신호를 GPS 안테나로 수신하고, 이 GPS 신호에 포함되는 위성 위치나 시계 정보 등을 해석하여 위치의 특정화를 행하는 것이다. 이러한 네비게이션 장치 또는 단말기는 지도 데이터를 이용하여 차량의 경로 안내 등을 수행하기 위해서, 서버로 부터 지도 데이터 및 도로 정보 등을 제공 받을 수 있다. The navigation device or terminal may include a program or application for guiding a user by searching for a route from a desired origin to a destination using map data and road data. A navigation device or terminal uses a GPS (Global Positioning System), and receives a GPS signal transmitted from a plurality of GPS satellites orbiting the earth with a GPS antenna, The position is specified by analyzing clock information and the like. Such a navigation device or terminal may receive map data and road information from a server in order to guide a vehicle route using map data.

공개특허 10-2011-0070164(2011.06.24)Patent Publication 10-2011-0070164 (2011.06.24)

본 발명은 실시간으로 감지된 다양한 날씨 정보를 제공할 수 있으며, 그룹간의 그룹 주행 설정 및 통화가 가능하고, 이륜 차량의 전도 여부를 확인하여 구조 요청이 가능하므로 안전성 및 효율성을 향상시킬 수 있는 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법을 제공한다.The present invention can provide a variety of weather information sensed in real time, group driving settings and calls between groups are possible, and a rescue request can be made by checking whether the two-wheeled vehicle is overturned, so safety and efficiency can be improved. A method for driving navigation is provided.

본 발명의 실시예에 따른 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법은 전용 네비게이션이 설치되고 회원 가입된 사용자 단말기에서 상기 전용 네비게이션을 실행하는 네비게이션 실행 단계와, 상기 사용자 단말기의 GPS 모듈을 통해 위치 정보를 판별하여, 상기 전용 네비게이션에서 제공되는 지도상에 위치를 표시하는 위치 정보 판별 단계와, 전용 서버에서 상기 사용자 단말기에서 설정한 목적지까지 이동 가능한 경로를 날씨 정보와 함께 추출하여, 상기 사용자 단말기의 전용 네비게이션을 통해 제공하는 목적지 설정 단계와, 상기 사용자 단말기에서 수신된 이동 가능한 경로 중 주행 경로를 설정하는 경로 설정 단계 및, 상기 전용 네비게이션이 사용자 단말기의 위치 정보에 따라, 주행 경로를 상기 사용자 단말기에서 설정된 색상을 화면 출력부를 통해 표시하여 안내하는 경로 안내 단계를 포함하고, 상기 네비게이션 실행 단계이후에는, 상기 사용자 단말기에서 그룹 주행이 설정되면, 그룹 내에 포함된 상기 사용자 단말기들의 위치 정보가 전용 네비게이션 상에 표시되는 그룹 표시 단계와, 그룹 내에 포함된 상기 사용자 단말기들에 동일한 주행 경로를 공유되는 그룹 경로 설정 단계가 실행될 수 있다. A navigation driving method for a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention includes a navigation execution step of executing the dedicated navigation in a user terminal in which a dedicated navigation is installed and registered as a member, and determining location information through a GPS module of the user terminal, A location information determination step of displaying a location on a map provided by the dedicated navigation, and extracting a path that can be moved from a dedicated server to a destination set in the user terminal together with weather information, and providing it through a dedicated navigation of the user terminal a destination setting step, a route setting step of setting a travel route among the movable routes received from the user terminal, and the dedicated navigation screen outputs a color set in the user terminal according to the location information of the user terminal a group display step of displaying and guiding a route through a unit, wherein after the navigation execution step, when group driving is set in the user terminal, the location information of the user terminals included in the group is displayed on a dedicated navigation And, a group route setting step in which the same driving route is shared by the user terminals included in the group may be performed.

상기 경로 안내 단계에서 상기 사용자 단말기와 무선 통신망을 통해 연결된 전용 서버에서, 상기 전용 네비게이션에 회원 가입된 다수의 사용자 단말기의 센서부에서 측정된 날씨 예측 정보 및 위치 정보를 수신하고, 상기 날씨 예측 정보 중, 우천 날씨 예측 정보가 수신된 사용자 단말기와 동일 지역이 경로에 포함된 다른 사용자 단말기들로 날씨 안내할 수 있다. In the route guidance step, in the dedicated server connected to the user terminal through a wireless communication network, the weather forecast information and location information measured by the sensor units of a plurality of user terminals subscribed to the dedicated navigation are received, and among the weather forecast information , it is possible to guide the weather to other user terminals included in the route in the same area as the user terminal from which the rainy weather forecast information has been received.

상기 경로 안내 단계에서 상기 사용자 단말기의 전용 네비게이션의 주행 경로 상에 인접한 CCTV에서 촬영된 영상 또는 이미지를 상기 사용자 단말기와 무선 통신망을 통해 연결된 CCTV 서버에서 전송하고, 상기 사용자 단말기에서 상기 CCTV에서 촬영된 영상 또는 이미지를 수신하여 해당 지역의 기상 상태 및 현황을 확인할 수 있다. In the route guidance step, a video or image captured by a CCTV adjacent to the driving route of the dedicated navigation of the user terminal is transmitted from a CCTV server connected to the user terminal through a wireless communication network, and the video captured by the CCTV in the user terminal Alternatively, by receiving the image, you can check the weather condition and current status of the area.

상기 그룹 경로 설정 단계 이후에는 상기 전용 네비게이션이 상기 사용자 단말기의 위치 정보에 따라, 주행 경로를 상기 사용자 단말기에서 설정된 색상을 화면 출력부를 통해 표시하여 안내하는 경로 안내 단계를 더 포함할 수 있다. After the group route setting step, the dedicated navigation may further include a route guidance step of guiding a driving route by displaying a color set in the user terminal through a screen output unit according to the location information of the user terminal.

상기 그룹 주행이 설정되면, 그룹에 포함된 상기 사용자 단말기들은 근거리 통신망을 통해 연결된 웨어러블 장치를 통해 다자간 통화가 가능할 수 있다. When the group driving is set, the user terminals included in the group may make a multi-party call through a wearable device connected through a local area network.

상기 네비게이션 실행 단계이후에는, 상기 사용자 단말기의 제어부가 상기 센서부에 포함된 가속도 센서 및 자이로 센서에서 감지된 결과와, 카메라에서 촬영된 영상의 색농도 및 RGB값의 변화를 통해 상기 사용자 단말기가 장착된 이륜 차량이 전도된 것으로 판단될 경우, 상기 사용자 단말기의 위치 정보를 기준으로, 인접한 다른 사용자 단말기들에게 전도 상황을, 전용 네비게이션을 통해 알리는 전도 알림 단계 및, 상기 사용자 단말기의 통화 기능이 자동으로 활성화되어, 상기 사용자 단말기에서 미리 설정된 우선 통화자나 119등과 같은 구조가능한 곳으로 통화 또는 문자 호출을 실행하는 통화 기능 활성화 단계가 실행될 수 있다. After the navigation execution step, the control unit of the user terminal is equipped with the user terminal through the results detected by the acceleration sensor and the gyro sensor included in the sensor unit, and the color depth and RGB value of the image captured by the camera. When it is determined that the two-wheeled vehicle has been overturned, based on the location information of the user terminal, a fall notification step of notifying other adjacent user terminals of the fall situation through a dedicated navigation, and a call function of the user terminal is automatically performed After being activated, a call function activation step of executing a call or text call to a pre-set priority caller or a rescuer such as 119 may be executed in the user terminal.

상기 사용자 단말기의 제어부가, 상기 사용자 단말기가 장착된 이륜 차량의 전도된 것으로 판단하면, 상기 사용자 단말기의 화면 출력부를 통해 일정시간동안 카운트가 표시하고, 상기 사용자 단말기에 표시된 카운트를 해제되지 않을 경우, 상기 제어부에서는 전도를 확정하고, 상기 전도 알림 단계가 실행될 수 있다. If the control unit of the user terminal determines that the two-wheeled vehicle equipped with the user terminal is overturned, the count is displayed for a certain period of time through the screen output unit of the user terminal, and the count displayed on the user terminal is not released, The controller may determine the fall, and the fall notification step may be executed.

상기 사용자 단말기의 제어부가, 상기 사용자 단말기가 장착된 이륜 차량의 전도된 것으로 판단하면, 상기 사용자 단말기와 근거리 통신망을 통해 연결된 웨어러블 장치에서 체크된 심박수를 상기 제어부에서 수신하여 심박에 문제가 발생되었을 경우 119등과 같은 구조가능한 곳으로 통화가 시도되는 구조 요청 호출 단계가 실행될 수 있다. When the control unit of the user terminal determines that the two-wheeled vehicle equipped with the user terminal is overturned, the control unit receives the heart rate checked by the wearable device connected to the user terminal through a local area network, and a heart rate problem occurs A rescue call step may be executed in which a call is attempted to a rescue possible, such as 119 or the like.

상기 경로 안내 단계 이후에는 상기 사용자 단말기의 전용 네비게이션을 통해 주행 종료된 주행 경로에 대해서, 사용자의 선택에 의해 저장될 수 있다. After the route guidance step, the driving route for which the driving has been completed through the dedicated navigation of the user terminal may be stored by the user's selection.

본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법은 실시간으로 감지된 다양한 날씨 정보를 제공할 수 있으며, 그룹간의 그룹 주행 설정 및 통화가 가능하고, 이륜 차량의 전도 여부를 확인하여 구조 요청이 가능하므로 안전성 및 효율성을 향상시킬 수 있다.The navigation driving method for a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention can provide various weather information sensed in real time, set group driving and make a call between groups, and check whether the two-wheeled vehicle is overturned to make a rescue request. This can improve safety and efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 이륜 자동차용 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 구조도이다.
도 2는 도 1의 이륜 자동차용 네비게이션 시스템에서 사용자 단말기를 도시한 구조도이다.
도 3은 도 1의 이륜 자동차용 네비게이션의 일반 주행 시 구동 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 도 1의 이륜 자동차용 네비게이션의 그룹 주행 시 구동 방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 도 1의 이륜 자동차용 네비게이션의 전도 발생 시 구동 방법을 도시한 순서도이다.
1 is a structural diagram showing the configuration of a navigation system for a two-wheeled vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a structural diagram illustrating a user terminal in the navigation system for a two-wheeled vehicle of FIG. 1 .
3 is a flowchart illustrating a driving method of the navigation system for a two-wheeled vehicle of FIG. 1 during general driving.
4 is a flowchart illustrating a driving method of the navigation system for a two-wheeled vehicle of FIG. 1 during group driving.
5 is a flowchart illustrating a driving method when the navigation for a two-wheeled vehicle of FIG. 1 is overturned.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.Examples of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows It is not limited to an Example. Rather, these examples are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In addition, in the following drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements. As used herein, the term “and/or” includes any one and any combination of one or more of those listed items. In addition, in the present specification, "connected" means not only when member A and member B are directly connected, but also when member A and member B are indirectly connected by interposing member C between member A and member B. do.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정 하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is used to describe specific embodiments, not to limit the present invention. As used herein, the singular forms may include the plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, “comprise” and/or “comprising” refers to the specified presence of the recited shapes, numbers, steps, actions, members, elements, and/or groups thereof. and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, movements, members, elements and/or groups.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various members, parts, regions, layers and/or parts, these members, parts, regions, layers, and/or parts are limited by these terms so that they It is self-evident that These terms are used only to distinguish one member, component, region, layer or portion from another region, layer or portion. Accordingly, a first member, component, region, layer or portion described below may refer to a second member, component, region, layer or portion without departing from the teachings of the present invention.

또한, 본 발명에 따른 시스템은 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 반도체), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 적절한 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 시스템의 다양한 구성 요소들은 하나의 집적회로 칩 상에, 또는 별개의 집적회로 칩 상에 형성될 수 있다. 또한, 시스템의 다양한 구성 요소는 가요성 인쇄 회로 필름 상에 구현 될 수 있고, 테이프 캐리어 패키지, 인쇄 회로 기판상에 형성될 수 있다. 또한, 시스템 내에 포함된 다양한 구성 요소는, 하나 이상의 컴퓨팅 장치에서, 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 프로세스 또는 쓰레드(thread)일 수 있고, 이는 이하에서 언급되는 다양한 기능들을 수행하기 위해 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하고 다른 구성 요소들과 상호 작용할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리와 같은 표준 메모리 디바이스를 이용한 컴퓨팅 장치에서 실행될 수 있는 메모리에 저장된다. 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 예를 들어, CD-ROM, 플래시 드라이브 등과 같은 다른 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 본 발명에 관련된 당업자는 다양한 컴퓨팅 장치의 기능이 상호간 결합되거나, 하나의 컴퓨팅 장치로 통합되거나, 또는 특정 컴퓨팅 장치의 기능이, 본 발명의 예시적인 실시예를 벗어나지 않고, 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치들에 분산될 수 될 수 있다는 것을 인식해야 한다.Further, a system in accordance with the present invention may be implemented using any suitable hardware, firmware (eg, application specific semiconductor), software, or any suitable combination of software, firmware and hardware. For example, the various components of a system according to the present invention may be formed on one integrated circuit chip, or on separate integrated circuit chips. In addition, the various components of the system can be implemented on flexible printed circuit films, tape carrier packages, and formed on printed circuit boards. In addition, various components included in the system, in one or more computing devices, may be processes or threads executing on one or more processors, which execute computer program instructions to perform various functions mentioned below, and It can interact with other components. The computer program instructions are stored in a memory that can be executed in a computing device using a standard memory device, such as, for example, a random access memory. The computer program instructions may also be stored in other non-transitory computer readable media, such as, for example, a CD-ROM, flash drive, and the like. In addition, those skilled in the art related to the present invention will know that the functions of various computing devices are combined with each other, integrated into one computing device, or the functions of a specific computing device are one or more other computing devices without departing from the exemplary embodiments of the present invention. It should be recognized that they can be distributed among

일례로, 본 발명에 따른 날씨서버, 전용서버 및 CCTV 서버는 중앙처리장치, 하드디스크 또는 고체상태디스크와 같은 대용량 저장 장치, 휘발성 메모리 장치, 키보드 또는 마우스와 같은 입력 장치, 모니터 또는 프린터와 같은 출력 장치로 이루어진 통상의 상용 컴퓨터에서 운영될 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다. As an example, the weather server, dedicated server and CCTV server according to the present invention include a central processing unit, a mass storage device such as a hard disk or a solid state disk, a volatile memory device, an input device such as a keyboard or mouse, and an output device such as a monitor or a printer. It may be operated in a typical commercial computer comprising the device, but the present invention is not limited thereto.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 이륜 자동차용 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 구조도가 도시되어 있다. 도 2를 참조하면, 도 1의 이륜 자동차용 네비게이션 시스템에서 사용자 단말기를 도시한 구조도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여, 이륜 자동차용 네비게이션 시스템을 설명하고자 한다. Referring to Fig. 1, there is shown a structural diagram showing the configuration of a navigation system for a two-wheeled vehicle according to the present invention. Referring to FIG. 2 , there is shown a structural diagram illustrating a user terminal in the navigation system for a two-wheeled vehicle of FIG. 1 . Hereinafter, a navigation system for a two-wheeled vehicle will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이 이륜 자동차용 네비게이션 시스템(100)은 무선 통신망을 통해 데이터를 송/수신하는 사용자 단말기(110), 전용 서버(120), 날씨 서버(130) 및 CCTV 서버(140)를 포함할 수 있다. 또한 이륜 자동차용 네비게이션 시스템(100)은 사용자 단말기(110)에 근거리 통신망을 통해 연결된 웨어러블 장치(150)를 더 포함할 수 있다. 1 and 2, the navigation system 100 for a two-wheeled vehicle includes a user terminal 110 that transmits/receives data through a wireless communication network, a dedicated server 120, a weather server 130, and a CCTV server ( 140) may be included. In addition, the navigation system 100 for a two-wheeled vehicle may further include a wearable device 150 connected to the user terminal 110 through a local area network.

여기서 이륜 자동차용 네비게이션 시스템(100)에서 전용 서버(120)와 무선 통신망을 통해 연결된 하나의 사용자 단말기(110)를 도시하였으나, 다수의 사용자 단말기(110)가 무선 통신망을 통해 전용 서버(120)와 데이터를 송/수신할 수 있으며, 본 발명에서 사용자 단말기(110)의 개수를 한정하는 것은 아니다. Here, in the navigation system 100 for a two-wheeled vehicle, one user terminal 110 connected to the dedicated server 120 and through a wireless communication network is illustrated, but a plurality of user terminals 110 are connected to the dedicated server 120 through the wireless communication network. Data can be transmitted/received, and the number of user terminals 110 is not limited in the present invention.

여기서 사용자 단말기(110)는 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치일 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다. Here, the user terminal 110 is a Personal Communication System (PCS), Global System for Mobile communications (GSM), Personal Digital Cellular (PDC), Personal Handyphone System (PHS), Personal Digital Assistant (PDA), International Mobile Telecommunication (IMT). -2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) terminal, smartphone, smartpad, tablet PC ), etc., may be any type of handheld-based wireless communication device, but the present invention is not limited thereto.

이와같은 사용자 단말기(110)는 다양한 개방형 운영체계를 탑재하여 구현될 수 있으며, 개방형 운영체계로는 예컨대, 노키아(NOKIA)사의 심비안, 림스(RIMS)사의 블랙베리, 애플(Apple)사의 아이폰, 마이크로소프트사(MS)의 윈도즈모바일, 구글(Google)사의 안드로이드, 삼성전자의 바다 등으로 이루어질 수 있다. 또한 사용자 단말기(110)가 개방형 운영체계를 사용할 경우, 폐쇄적인 운영체계를 가진 휴대폰(일명 "피처폰(feature phone)")과 달리 사용자가 임의로 다양한 어플리케이션을 설치하고 관리할 수 있다.Such a user terminal 110 may be implemented by mounting various open operating systems, and the open operating systems include, for example, Symbian of Nokia, Blackberry of RIMS, iPhone, and Micro of Apple. It can be composed of Windows Mobile of Microsoft, Android of Google, Sea of Samsung Electronics, and the like. In addition, when the user terminal 110 uses an open operating system, the user can arbitrarily install and manage various applications, unlike a mobile phone having a closed operating system (aka "feature phone").

상기 사용자 단말기(110)는 메모리부(112), 화면 출력부(113), 키입력부(114), 사운드 입출력부(115), 카메라(116), 통신모듈(117) 및 센서부(118)등을 구비할 수 있다. The user terminal 110 includes a memory unit 112 , a screen output unit 113 , a key input unit 114 , a sound input/output unit 115 , a camera 116 , a communication module 117 and a sensor unit 118 , etc. can be provided.

상기 제어부(111)는 사용자 단말기(110)의 동작을 제어하는 기능 구성의 총칭으로서, 적어도 하나의 프로세서와 실행 메모리를 포함하며, 사용자 단말기(110)에 구비된 각 기능 구성부와 버스(BUS)를 통해 연결된다.The control unit 111 is a generic term for functional components that control the operation of the user terminal 110 , and includes at least one processor and an execution memory, and includes each function component and a bus (BUS) provided in the user terminal 110 . connected through

이러한 제어부(111)는 프로세서를 통해 모바일 기기에 구비되는 적어도 하나의 프로그램 코드를 메모리부(112)에 로딩하여 연산 및 실행하고, 그 결과를 상기 버스를 통해 적어도 하나의 기능 구성부로 전달하여 사용자 단말기(110)의 동작을 제어한다.The control unit 111 loads at least one program code provided in the mobile device through the processor into the memory unit 112 for operation and execution, and transfers the result to the at least one function component through the bus to the user terminal Controls the operation of (110).

상기 메모리부(112)는 무선통신기기에 구비되는 비휘발성 메모리의 총칭으로서, 제어부(111)를 통해 실행되는 적어도 하나의 프로그램 코드와, 상기 프로그램 코드가 이용되는 적어도 하나의 데이터 세트를 저장하여 유지한다. 상기 메모리부(112)는 기본적으로 사용자 단말기(110)의 운영체제에 대응하는 시스템 프로그램 코드와 시스템 데이터 세트, 사용자 단말기(110)의 무선 통신 연결을 처리하는 통신 프로그램 코드와 통신 데이터 세트 및 적어도 하나의 응용 프로그램 코드와 응용 데이터 세트를 저장하며, 본 발명을 구현하기 위한 전용 네비게이션에 대한 프로그램 코드와 데이터 세트 역시 상기 메모리부(112)에 저장된다.The memory unit 112 is a generic term for non-volatile memory provided in a wireless communication device, and stores and maintains at least one program code executed through the control unit 111 and at least one data set using the program code. do. The memory unit 112 basically includes a system program code and system data set corresponding to the operating system of the user terminal 110 , a communication program code and communication data set for processing wireless communication connection of the user terminal 110 , and at least one The application program code and application data set are stored, and the program code and data set for dedicated navigation for implementing the present invention are also stored in the memory unit 112 .

상기 화면 출력부(113)는 화면출력 장치(예컨대, LCD, LED 장치와 같은 디스플레이 장치)와 이를 구동하는 출력 모듈로 구성되며, 본 발명을 구현하기 위한 전용 네비게이션이 화면출력 장치를 통해 출력되는 것을 제어할 수 있다. The screen output unit 113 is composed of a screen output device (eg, a display device such as an LCD or LED device) and an output module driving the same, and the dedicated navigation for implementing the present invention is output through the screen output device. can be controlled

상기 키입력부(114)는 적어도 하나의 키 버튼을 구비한 키 입력장치(또는 상기 화면출력 장치와 연동하는 터치스크린 장치)와 이를 구동하는 입력 모듈로 구성되며, 본 발명을 구현하는 전용 네비게이션의 구동을 위한, 설정을 사용자가 키입력부(114)를 통해 입력할 수 있다.The key input unit 114 is composed of a key input device having at least one key button (or a touch screen device interlocking with the screen output device) and an input module driving the same, and driving a dedicated navigation system for implementing the present invention. For this purpose, a user may input a setting through the key input unit 114 .

상기 사운드 입출력부(115)는 사운드 신호를 출력하기 위한 스피커와, 사운드 신호를 입력하기 위한 마이크 및 사운드 모듈로 구성될 수 있다. 상기 사운드 입출력부(115)는 상기 제어부(111)와 버스로 연결되어 상기 제어부(111)의 각종 연산 결과 중 사운드 출력에 대응하는 연산 결과를 상기 스피커를 통해 출력한다. 상기 사운드 모듈은 상기 스피커를 통해 출력할 사운드 데이터를 디코딩(Decoding)하여 사운드 신호로 변환한다. 상기 사운드 입출력부(115)는 상기 마이크를 통해 입력되는 사운드데이터를 상기 제어부(111)로 전달한다. 이때, 사운드 모듈은 상기 마이크를 통해 입력되는 사운드 신호를 엔코딩(Encoding)하여 부호화하여 제어부(111)로 전달할 수 있다. The sound input/output unit 115 may include a speaker for outputting a sound signal, a microphone for inputting a sound signal, and a sound module. The sound input/output unit 115 is connected to the control unit 111 by a bus, and outputs an operation result corresponding to a sound output among various operation results of the control unit 111 through the speaker. The sound module decodes sound data to be output through the speaker and converts it into a sound signal. The sound input/output unit 115 transmits sound data input through the microphone to the control unit 111 . In this case, the sound module may encode and encode the sound signal input through the microphone and transmit it to the controller 111 .

상기 카메라(116)는 광학부와 CCD(Charge Coupled Device)와 이를 구동하는 카메라 모듈로 구성되며, 상기 광학부를 통해 상기 CCD에 입력된 비트맵 데이터를 획득한다. 상기 카메라(112a)는 촬영된 이미지를 메모리부(112)에 저장함과 동시에 화면 출력부(113)를 통해 표시할 수 있다. 또한 카메라(116)는 촬영된 이미지를 제어부(111)로 전송할 수도 있다. 제어부(111)는 카메라(116) 및 센서부(118)에서 전달된 신호를 통해 사용자 단말기(110)가 장착된 이륜 차량이 전도 여부를 판단할 수 있다. The camera 116 includes an optical unit, a Charge Coupled Device (CCD), and a camera module driving the same, and acquires bitmap data input to the CCD through the optical unit. The camera 112a may store the captured image in the memory unit 112 and display it through the screen output unit 113 at the same time. Also, the camera 116 may transmit the captured image to the controller 111 . The control unit 111 may determine whether the two-wheeled vehicle equipped with the user terminal 110 is overturned through the signals transmitted from the camera 116 and the sensor unit 118 .

상기 통신모듈(117)은 통신망을 통해 유무선 통신 연결하는 통신 구성의 총칭으로서, 특정 주파수 대역의 무선 주파수 신호를 송수신하는 안테나, RF모듈, 기저대역모듈, 신호처리모듈을 적어도 하나 포함하여 구성되며, 상기 제어부(111)와 버스로 연결되어 상기 제어부(111)의 각종 연산 결과를 통신망을 통해 전송하거나, 또는 통신망을 통해 데이터를 수신하여 상기 제어부(111)로 전달함과 동시에, 상기 통신망과 접속, 등록, 통신, 핸드오프의 절차를 유지한다.The communication module 117 is a generic name of a communication configuration for connecting wired and wireless communication through a communication network, and includes at least one antenna for transmitting and receiving radio frequency signals of a specific frequency band, an RF module, a baseband module, and a signal processing module, It is connected to the control unit 111 by a bus and transmits various calculation results of the control unit 111 through a communication network, or receives data through a communication network and transmits it to the control unit 111, and at the same time connects with the communication network; Maintains procedures for registration, communication, and handoff.

상기 통신모듈(117)은 사용하는 통신망에 따라서 이동 통신 모듈(117a), 무선 통신 모듈(117b), 근거리 통신 모듈(117c) 및 GPS 모듈(117d) 등을 포함할 수 있다.The communication module 117 may include a mobile communication module 117a, a wireless communication module 117b, a short-range communication module 117c, and a GPS module 117d depending on the communication network used.

상기 이동통신 모듈(117a)은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말기, 서버 중 적어도 하나와 이동 통신 신호를 송수신한다. 여기서, 이동 통신 신호는, 음성 통화 신호, 화상 통화 신호, 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 117a transmits and receives a mobile communication signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the mobile communication signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call signal, or a text/multimedia message.

상기 무선 통신 모듈(117b)은 무선 통신망에 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 통신 모듈(117b)은 사용자 단말기(110)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 통신 모듈(117b)은 전용 서버(120), 날씨 서버(130) 및 CCTV 서버(140)와 각각 무선 통신망을 통해 전용 네비게이션 구동을 위한 신호를 송수신할 수 있다. 여기서 무선 통신망은 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. The wireless communication module 117b refers to a module for accessing a wireless communication network, and the wireless communication module 117b may be built-in or external to the user terminal 110 . The wireless communication module 117b may transmit and receive a signal for driving a dedicated navigation through a wireless communication network with the dedicated server 120 , the weather server 130 , and the CCTV server 140 , respectively. Here, as the wireless communication network, a wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a World Interoperability for Microwave Access (Wimax), a High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), or the like may be used.

상기 근거리 통신 모듈(117c)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(UltraWideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다. 이와같은 근거리 통신 모듈(117c)을 통해, 사용자 단말기(110)는 웨어러블 장치(150)와 연결될 수 있다. 이와같은 웨어러블 장치(150)는 워치, 이어폰 및 스피커 등이 있을 수 있다. 여기서 이어폰은 마이크를 포함할 수 있다. 또한 웨어러블 장치(150) 중, 워치는 심박수 체크가 가능할 수 있으며, 체크된 심박수를 사용자 단말기(110)의 제어부(111)로 전송할 수 있다. 상기 제어부(111)는 심박수를 평균치와 비교하여, 위급 상황 발생 여부를 판단할 수 있다. The short-range communication module 117c refers to a module for short-range communication. For short-distance communication, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), UltraWideband (UWB), ZigBee, etc. may be used. Through such a short-range communication module 117c, the user terminal 110 may be connected to the wearable device 150 . The wearable device 150 may include a watch, an earphone, and a speaker. Here, the earphone may include a microphone. Also, among the wearable devices 150 , the watch may check the heart rate and transmit the checked heart rate to the controller 111 of the user terminal 110 . The controller 111 may determine whether an emergency has occurred by comparing the heart rate with an average value.

상기 GPS(Global Position System) 모듈(117d)은 복수 개의 GPS 인공위성으로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 이와 같은 위치 정보 수신은 실시간으로 이루어지는 것이 바람직하며, 사용자 단말기(110)는 화면 출력부(113)를 통해 전용 네비게이션의 지도상에 위치 정보를 표시할 수 있다. 또한 GPS 모듈(117d)에서 수신된 위치 정보는 제어부(111)로 전달될 수 있다. The Global Position System (GPS) module 117d may receive location information from a plurality of GPS satellites. The reception of such location information is preferably performed in real time, and the user terminal 110 may display the location information on the map of the dedicated navigation through the screen output unit 113 . Also, the location information received from the GPS module 117d may be transmitted to the controller 111 .

상기 센서부(118)는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 이용하여 사용자 단말기(110)의 위치나 움직임 등을 감지할 수 있다. 가속도 센서는 어느 한 방향의 가속도 변화에 대해서 이를 전기 신호로 바꾸어 주는 소자로서, MEMS(micro-electromechanical systems) 기술의 발달과 더불어 널리 사용되고 있다. 이와같은 가속도 센서는 3축(x축, y축, z축)을 하나의 패키지에 실장하여 구성될 수 있다. 또한, 자이로 센서는 각속도를 측정하는 센서로서, 기준 방향에 대해 돌아간 방향을 감지할 수 있다.The sensor unit 118 may sense the position or movement of the user terminal 110 using an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like. An acceleration sensor is a device that converts an acceleration change in one direction into an electrical signal, and is widely used with the development of micro-electromechanical systems (MEMS) technology. Such an acceleration sensor may be configured by mounting three axes (x-axis, y-axis, and z-axis) in one package. In addition, the gyro sensor is a sensor for measuring angular velocity, and may detect a direction returned to a reference direction.

이와같은 센서부(118)는 사용자 단말기(110)가 장착된 이륜 차량의 가속과 감속 및 도로의 고저를 감지할 수 있다. 이와같은 센서부(118)에서 감지된 결과는 제어부(111)로 송부될 수 있다. 상기 제어부(111)는 센서부(118)에서 감지된 결과가 임의의 설정값 이하의 낙하, 회전 및 이동운동으로 판단되면, 사용자 단말기(110)가 장착된 이륜 차량이 전도된 것으로 판단할 수 있다. Such a sensor unit 118 may detect the acceleration and deceleration of the two-wheeled vehicle equipped with the user terminal 110 and the elevation of the road. The result detected by the sensor unit 118 may be transmitted to the control unit 111 . The control unit 111 may determine that the two-wheeled vehicle equipped with the user terminal 110 is overturned when the result detected by the sensor unit 118 is determined to be a drop, rotation, and movement movement less than or equal to an arbitrary set value. .

또한 센서부(118)는 기압계 및 고도계 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 기압계 및 고도계 센서에서 측정된 센싱된 기압 및 고도 결과는 실시간으로 제어부(111)로 전달될 수 있다. 상기 제어부(111)는 기압계 또는 고도계 센서에서 전달된 기압 및 고도 결과를 통해 날씨 정보를 예측할 수 있다. 일예로 제어부(111)는 고도가 증가함과 동시에 기압이 감소할 경우 날씨에 영향이 없는 것으로 판단할 수 있다. 또한 제어부(111)는 고도는 변화 없으나, 기압이 감소할 경우 우천 또는 흐린 날씨로 판단할 수 있다. 이와 같이 제어부(111)에서 판단된 날씨 예측 정보는 위치 정보와 함께 전용 서버(120)로 전달될 수 있다. 또한 제어부(111)는 날씨 예측 정보를 전용 네비게이션을 통해 화면 출력부(113)에 표시할 수 있다.In addition, the sensor unit 118 may further include a barometer and an altimeter sensor. The result of the sensed barometric pressure and altitude measured by the barometer and altimeter sensor may be transmitted to the controller 111 in real time. The controller 111 may predict weather information based on the barometric pressure and altitude results transmitted from the barometer or altimeter sensor. For example, the controller 111 may determine that there is no influence on the weather when the air pressure decreases as the altitude increases. In addition, the controller 111 may determine that the altitude is not changed, but when the atmospheric pressure decreases, it is rain or cloudy weather. As described above, the weather prediction information determined by the controller 111 may be transmitted to the dedicated server 120 together with the location information. Also, the controller 111 may display the weather forecast information on the screen output unit 113 through a dedicated navigation.

상기 전용 서버(120)는 전용 네비게이션을 사용자 단말기(110)로 제공할 수 있다. 또한 전용 서버(120)는 사용자 단말기(110)에서 전용 네비게이션이 실행된 후, 전용 네비게이션 구동시 도로 정보를 반영하여 경로를 제공할 수 있다. The dedicated server 120 may provide a dedicated navigation to the user terminal 110 . In addition, the dedicated server 120 may provide a route by reflecting road information when the dedicated navigation is driven after the dedicated navigation is executed in the user terminal 110 .

또한 전용 서버(120)는 다수의 사용자 단말기(110)간에 그룹 주행을 할 때, 그룹 주행자들의 위치 정보를 각각의 사용자 단말기(110)로부터 전달 받아, 각각의 사용자 단말기(110)의 화면 출력부(113)를 통해 표시할 수 있다. 이와 같은 전용 서버(120)는 사용자 단말기(110), 날씨 서버(130) 및 CCTV 서버(140)와 데이터 송수신을 위한 통신부와, 다수의 사용자 단말기(110)에서 전달된 데이터 등을 저장하기 위한 데이터베이스와, 데이터베이스에 저장된 데이터를 추출하거나, 데이터 산출을 위한 제어부등을 포함할 수 있으나, 본 발명에서 상기 구성으로 한정하는 것은 아니다. In addition, the dedicated server 120 receives the location information of group drivers from each user terminal 110 when driving in a group between a plurality of user terminals 110 , and displays the screen output unit of each user terminal 110 . It can be indicated through (113). The dedicated server 120 includes a user terminal 110 , a weather server 130 , and a communication unit for data transmission/reception with the CCTV server 140 , and a database for storing data transmitted from a plurality of user terminals 110 . and a control unit for extracting data stored in the database or calculating data, but the present invention is not limited to the above configuration.

또한 날씨 서버(130)에서는 무선 통신망을 통해 날씨 정보를 전용 서버(120)를 통해 사용자 단말기(110)로 제공할 수 있다. 상기 날씨 서버(130)는 날씨 정보에 대한 공공데이터를 제공하는 서버일 수 있다. Also, the weather server 130 may provide weather information to the user terminal 110 through the dedicated server 120 through a wireless communication network. The weather server 130 may be a server that provides public data on weather information.

또한 CCTV 서버(140)는 인터넷 CCTV에서 촬영된 영상을 실시간으로 전달 받아, 제공하는 서버일 수 있다. 추가적으로 CCTV 서버(140)는 공개된 인터넷 CCTV이외에도 기상 상태 및 현황을 파악하기 위해 설치된 다수의 CCTV 또는 공유된 CCTV로부터 촬영된 영상을 실시간으로 전달받을 수 있다. 이때, 다수의 CCTV 또는 공유된 CCTV로부터 촬영된 영상은 CCTV의 위치 정보에 따라 분류되어 CCTV 서버(140)에 저장될 수 있다. 상기 사용자 단말기(110)는 경로 상에 인접한 CCTV에서 촬영된 영상 또는 이미지를 CCTV 서버(140)로부터 무선 통신망을 통해 실시간으로 전송 받을 수 있다. 여기서 CCTV 서버(140)는 사용자 단말기(110)의 주행 경로를 수신하여, 다수의 CCTV에서 수신된 영상 중 사용자 단말기(110)는 주행 경로와 인접한 영상을 추출하여 사용자 단말기(110)로 제공할 수 있다. In addition, the CCTV server 140 may be a server that receives and provides images captured by Internet CCTV in real time. Additionally, the CCTV server 140 may receive, in real time, images taken from a plurality of CCTVs installed or shared CCTVs installed to check weather conditions and current conditions in addition to the public Internet CCTV. At this time, images taken from a plurality of CCTVs or shared CCTVs may be classified according to the location information of the CCTVs and stored in the CCTV server 140 . The user terminal 110 may receive a video or image captured by a CCTV adjacent to the path from the CCTV server 140 through a wireless communication network in real time. Here, the CCTV server 140 receives the driving route of the user terminal 110 , and the user terminal 110 extracts an image adjacent to the driving route among the images received from a plurality of CCTVs and provides it to the user terminal 110 . have.

이때 사용자 단말기(110)는 CCTV 이미지를 통해 해당 지역의 기상 상태 및 현황을 파악할 수 있다. At this time, the user terminal 110 may grasp the weather condition and current state of the area through the CCTV image.

도 3을 참조하면, 도 1의 이륜 자동차용 네비게이션의 일반 주행 시 구동 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 이륜 자동차용 네비게이션의 일반 주행 시 구동 방법을 설명하고자 한다. Referring to FIG. 3 , a flowchart illustrating a driving method of the navigation for a two-wheeled vehicle of FIG. 1 during general driving is shown. Hereinafter, a driving method of a navigation system for a two-wheeled vehicle during general driving will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

도 3에 도시된 바와 같이 이륜 자동차용 네비게이션의 일반 주행 시 구동 방법은 전용 네비게이션 실행 단계(S1), 위치 정보 판별 단계(S2), 목적지 설정 단계(S3), 경로 설정 단계(S4), 경로 안내 단계(S5), 주행 종료 단계(S6) 및 경로 저장 단계(S7)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 3 , the driving method of the navigation for a two-wheeled vehicle during general driving is a dedicated navigation execution step (S1), a location information determination step (S2), a destination setting step (S3), a route setting step (S4), a route guidance It may include a step S5, a driving end step S6, and a route saving step S7.

사용자 단말기(110)에서는 전용 서버(120)에서 제공되는 전용 네비게이션을 설치할 수 있으며, 상기 전용 네비게이션에 회원가입을 할 수 있다. 상기 회원가입을 통해 사용자 단말기(110)는 다수의 다른 사용자 단말기(110)와 그룹 또는 친목 관계를 형성할 수 있다. 여기서 전용 네비게이션은 사용자 단말기(110)로 이륜 차량의 주행 및 관리를 위한 정보를 제공할 수 있다. In the user terminal 110, a dedicated navigation provided by the dedicated server 120 may be installed, and a member may subscribe to the dedicated navigation. Through the membership registration, the user terminal 110 may form a group or friendly relationship with a plurality of other user terminals 110 . Here, the dedicated navigation may provide information for driving and managing the two-wheeled vehicle to the user terminal 110 .

상기 전용 네비게이션 실행 단계(S1)에서는 사용자 단말기(110)가 이륜 차량에 장착된 후, 사용자 단말기(110)에 설치된 전용 네비게이션을 실행할 수 있다. 이와같은 전용 네비게이션은 사용자 단말기(110)의 화면 출력부(113)를 통해 지도 형태로 제공될 수 있다. 여기서 사용자 단말기(110)는 전용 네비게이션을 실행하기 위해서, 전용 네비게이션에서 필요로 하는 권한을 활성화 시키는 것이 필요할 수 있다. 여기서 권한은 화면 출력부(113), 카메라(116), 통신모듈(117) 및 센서부(118)등을 통해 제공되는 통서비스일 수 있다. In the dedicated navigation execution step S1 , after the user terminal 110 is mounted on the two-wheeled vehicle, the dedicated navigation installed on the user terminal 110 may be executed. Such dedicated navigation may be provided in the form of a map through the screen output unit 113 of the user terminal 110 . Here, in order for the user terminal 110 to execute the dedicated navigation, it may be necessary to activate the authority required for the dedicated navigation. Here, the authority may be a communication service provided through the screen output unit 113 , the camera 116 , the communication module 117 , the sensor unit 118 , and the like.

상기 위치 정보 판별 단계(S2)는 사용자 단말기(110)의 GPS 모듈(117d)이 복수 개의 GPS 인공위성으로부터 위치 정보를 수신하여, 사용자 단말기(110)의 위치를 판별하여, 전용 네비게이션이 실행된 화면 출력부(113) 상에 표시될 수 있다. 즉, 사용자 단말기(110)의 위치는 전용 네비게이션에서 제공되는 지도상에, 표시될 수 있다. In the location information determination step (S2), the GPS module 117d of the user terminal 110 receives location information from a plurality of GPS satellites, determines the location of the user terminal 110, and outputs a screen on which dedicated navigation is executed may be displayed on the portion 113 . That is, the location of the user terminal 110 may be displayed on a map provided by a dedicated navigation system.

이하, 목적지 설정 단계(S3), 경로 설정 단계(S4) 및 경로 안내 단계(S5)는 사용자 단말기(110)에서 전용 네비게이션을 통해 화면 출력부(113)에 표시 및 설정될 수 있다. Hereinafter, the destination setting step S3 , the route setting step S4 , and the route guidance step S5 may be displayed and set on the screen output unit 113 through a dedicated navigation in the user terminal 110 .

상기 목적지 설정 단계(S3)에서는 사용자 단말기(110)에서 키 입력부(235)를 통해 목적지의 위치를 검색하여 설정하거나, 사용자가 전용 네비게이션에서 제공하는 지도상에 핀등에 의해 위치를 직접 설정할 수 있다. 이때 전용 서버(120)는 목적지까지의 경로 중 유료도로를 제외함으로써, 이륜 차량이 이동 가능한 경로를 추출하여 제공할 수 있다. 또한 전용 서버(120)는 날씨 서버(130)를 통해 날씨 정보를 제공 받아, 날씨 정보에 따라 다수의 경로를 사용자 단말기(110)로 제공할 수 있다. 일예로 전용 서버(120)는 다수의 경로 중 우천이 발생한 지역에 대해서는 우천을 확인할 수 있는 시각적 이미지 또는 색상을 표시하여, 우천 여부가 표시된 다수의 경로를 사용자 단말기(110)의 전용 네비게이션을 통해 제공할 수 있다. 여기서 지역은 구 단위일 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니며, 다양하게 설정 및 변경할 수 있다. 또한 날씨 서버(130)는 우천뿐만 아니라, 습도, 온도와 바람의 속도 등을 추가적으로 제공할 수 있다. In the destination setting step S3, the user terminal 110 searches for and sets the location of the destination through the key input unit 235, or the user can directly set the location by means of a pin on a map provided by a dedicated navigation system. In this case, the dedicated server 120 may extract and provide a path where the two-wheeled vehicle can move by excluding the toll road among the paths to the destination. In addition, the dedicated server 120 may receive weather information through the weather server 130 and provide a plurality of routes to the user terminal 110 according to the weather information. For example, the dedicated server 120 displays a visual image or color that can confirm rain for an area where rain occurs among a plurality of routes, and provides a plurality of routes in which rain is displayed through the dedicated navigation of the user terminal 110 . can do. Here, the region may be a ward unit, but the present invention is not limited thereto, and may be set and changed in various ways. In addition, the weather server 130 may additionally provide humidity, temperature and wind speed as well as rain.

상기 전용 서버(120)는 날씨 서버(130)에서 제공되는 날씨 정보를 통해, 사용자 단말기(110)의 현재 위치인 출발지로부터 사용자가 설정한 목적지 사이에 날씨 정보를 포함하는 경로를 제공할 수 있다. The dedicated server 120 may provide a route including the weather information between the current location of the user terminal 110 and the destination set by the user through the weather information provided by the weather server 130 .

상기 경로 설정 단계(S4)에서는 상기 전용 서버(120)에서 목적지에 해당하는 다수의 경로가 상기 사용자 단말기(110)의 화면 출력부(113)를 통해 제공되면, 사용자가 경로를 선택하여 주행 경로를 설정할 수 있다. 추가적으로 사용자 단말기(110)에서는 전용 네비게이션을 통해, 전용 서버(120)에서 제공된 경로 이외에 사용자 단말기(110)에서 이전에 주행한 경로를 추가적으로 제공할 수도 있다. In the route setting step (S4), when a plurality of routes corresponding to destinations in the dedicated server 120 are provided through the screen output unit 113 of the user terminal 110, the user selects the route and selects the driving route. can be set. Additionally, the user terminal 110 may additionally provide a route previously driven by the user terminal 110 in addition to the route provided by the dedicated server 120 through the dedicated navigation.

상기 경로 안내 단계(S5)에서는 상기 사용자 단말기(110)에서 주행 경로가 설정되면, 화면 출력부(113)를 통해 전용 네비게이션이 사용자 단말기(110)의 위치정보에 따라 주행 경로를 안내할 수 있다. 여기서 전용 네비게이션은 주행 경로 안내를 사용자 단말기(110)에서 설정된 색상으로 안내할 수 있다. 일예로, 사용자 단말기(110)에서 좌회전은 빨간색, 우회전은 파란색으로 설정하였을 경우, 전용 네비게이션은 화면 출력부(113)에서 출력되는 색상 변화를 통해 주행을 안내할 수 있다. 이와 같이 전용 네비게이션은 사용자 단말기(110)의 화면 전체 색상을 변화함으로써, 사용자가 네비게이션을 주시하지 않고도 좌회전 또는 우회전, 과속 및 주의를 확인할 수 있다. In the route guiding step ( S5 ), when the driving route is set in the user terminal 110 , the dedicated navigation system may guide the driving route according to the location information of the user terminal 110 through the screen output unit 113 . Here, the dedicated navigation may guide the driving route guidance in a color set in the user terminal 110 . For example, when the left turn is set to red and the right turn is set to blue in the user terminal 110 , the dedicated navigation may guide driving through a color change output from the screen output unit 113 . As such, the dedicated navigation system changes the entire color of the screen of the user terminal 110, so that the user can check the left turn or right turn, speeding and attention without paying attention to the navigation.

이때 전용 서버(120)는 다수의 사용자 단말기(110)의 센서부(118)에서 측정된 날씨 예측 정보 및 위치 정보를 수신하여, 다수의 사용자 단말기(110)들이 위치하는 곳의 날씨 정보를 실시간으로 확인할 수 있다. 이때 전용 서버(120)는 우천 날씨 예측 정보를 사용자 단말기(110)에서 수신할 경우, 우천 날씨 예측 정보가 수신된 사용자 단말기(110)와 동일 지역이 경로에 포함된 다른 사용자 단말기(110)들로 안내를 제공할 수 있다. 물론, 전용 네비게이션은 날씨 안내도 사용자 단말기(110)에서 설정된 색상으로 안내할 수 있다.At this time, the dedicated server 120 receives the weather forecast information and the location information measured by the sensor unit 118 of the plurality of user terminals 110, and receives the weather information of the location where the plurality of user terminals 110 are located in real time. can be checked At this time, the dedicated server 120 is When the rainy weather forecast information is received by the user terminal 110 , a guide may be provided to other user terminals 110 including the same area as the user terminal 110 from which the rainy weather forecast information is received. Of course, the dedicated navigation may also guide the weather guide in a color set in the user terminal 110 .

또한 사용자 단말기(110)는 주행 경로 상에 인접한 CCTV에서 촬영된 영상 또는 이미지를 CCTV 서버(140)로부터 무선 통신망을 통해 전송 받을 수 있다. 이때 사용자 단말기(110)는 CCTV 이미지를 통해 해당 지역의 기상 상태 및 현황을 파악할 수 있다. 물론 사용자 단말기(110)는 날씨 서버(130)로부터 실시간 날씨 정보를 제공 받을 수도 있다. In addition, the user terminal 110 may receive an image or image captured by a CCTV adjacent to the driving route from the CCTV server 140 through a wireless communication network. At this time, the user terminal 110 may grasp the weather condition and current state of the area through the CCTV image. Of course, the user terminal 110 may receive real-time weather information from the weather server 130 .

이와 같은 다른 사용자 단말기(110)로부터 전용 서버(120)를 통해 전달되는 실시간 날씨정보와, CCTV 서버(140)로부터 전달되는 기상 상태 및 현황파악이 가능한 CCTV 이미지는 사용자 단말기(110)에서 수신 여부를 설정할 수 있다. 즉, 사용자 단말기(110)에서 실시간 정보 수신을 차단할 경우, 전용 서버(120)를 통해 전달되는 실시간 날씨정보와 CCTV 서버(140)로부터 전달되는 기상 상태 및 현황파악이 가능한 CCTV 이미지는 수신되지 않을 수 있다. The real-time weather information transmitted from the other user terminal 110 through the dedicated server 120 and the CCTV image from which the weather condition and current status can be understood transmitted from the CCTV server 140 are received by the user terminal 110. can be set. That is, when the user terminal 110 blocks the reception of real-time information, the real-time weather information transmitted through the dedicated server 120 and the CCTV image that can understand the weather condition and current status transmitted from the CCTV server 140 may not be received. have.

상기 주행 종료 단계(S6)에서는 사용자 단말기(110)에서 전용 네비게이션에서 제공하는 주행 경로의 목적지에 도착하였거나, 사용자 단말기(110)에서 전용 네비게이션에서 제공하는 주행 경로 안내를 종료 하였을 경우, 주행 안내는 종료될 수 있다. In the driving end step (S6), when the user terminal 110 arrives at the destination of the driving route provided by the dedicated navigation or the user terminal 110 ends the driving route guidance provided by the dedicated navigation, the driving guidance is terminated. can be

또한 경로 저장 단계(S7)에서는 사용자 단말기(110)의 전용 네비게이션을 통해 주행 종료된 주행 경로에 대해서, 저장할지 여부에 대해서 화면 출력부(113)를 통해 안내할 수 있다. 이때, 사용자 단말기(110)에서는 선택에 의해 주행 경로를 저장할 수 있다.In addition, in the route storage step S7 , the screen output unit 113 may guide information on whether or not to store the driving route for which the driving has been completed through the dedicated navigation of the user terminal 110 . In this case, the user terminal 110 may store the driving route by selection.

도 4를 참조하면, 도 1의 이륜 자동차용 네비게이션의 그룹 주행 시 구동 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다. 상기 이륜 자동차용 네비게이션의 그룹 주행 시 구동 방법은 도 3에 도시된 이륜 자동차용 네비게이션의 일반 주행 구동 방법의 어느 단계에서든 사용자 단말기(110)의 선택에 의해서 시작될 수 있다. 좀 더 바람직하게, 이륜 자동차용 네비게이션의 그룹 주행 시 구동 방법은 도 3의 전용 네비게이션 실행 단계(S1)이후의 어느 단계에서든 사용자 단말기(110)의 선택에 의해서 시작될 수 있다. Referring to FIG. 4 , there is shown a flowchart illustrating a driving method for group driving of the navigation system for a two-wheeled vehicle of FIG. 1 . The driving method for group driving of the two-wheeled vehicle navigation system may be started by selecting the user terminal 110 at any stage of the general driving driving method of the two-wheeled vehicle navigation system illustrated in FIG. 3 . More preferably, the driving method for group driving of the navigation system for the two-wheeled vehicle may be started by selecting the user terminal 110 at any stage after the dedicated navigation execution step S1 of FIG. 3 .

도 4에 도시된 바와 같이 전용 네비게이션의 그룹 주행 시 구동 방법은 그룹 주행 설정 단계(S1a), 그룹 표시 단계(S2a), 경로 설정 단계(S3a), 경로 안내 단계(S4a) 및 주행 종료 단계(S5a)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4 , the driving method for group driving of the dedicated navigation system includes a group driving setting step (S1a), a group display step (S2a), a route setting step (S3a), a route guidance step (S4a), and a driving end step (S5a). ) may be included.

상기 그룹 주행 설정 단계(S1a)에서는 사용자 단말기(110)에서 전용 네비게이션이 실행된 상태에서, 그룹(친구 또는 모임 등)이 함께 주행을 설정할 수 있다. 여기서 그룹은 전용 네비게이션을 통해 회원가입을 한 회원에 한해 설정할 수 있다. 일예로, 사용자 단말기(110)는 전용 서버(120)에서 제공된 회원정보를 검색하거나, 전용 서버(120)에서 제공하는 모임 내에 포함된 회원을 선택하여 그룹 주행을 설정할 수 있다. In the group driving setting step S1a, a group (a friend or a meeting, etc.) may set driving together in a state in which the dedicated navigation is executed in the user terminal 110 . Here, the group can be set only by members who have signed up for membership through the dedicated navigation. For example, the user terminal 110 may search for member information provided by the dedicated server 120 or select a member included in a meeting provided by the dedicated server 120 to set group driving.

이때, 전용 서버(120)는 사용자 단말기(110)에서 설정된 그룹에 포함된 사용자 단말기(110)들로, 그룹 주행을 진행할지 여부를 확인 할 수 있다. In this case, the dedicated server 120 may check whether to proceed with group driving with the user terminals 110 included in the group set by the user terminal 110 .

이와같은 설정에 의해 그룹 주행이 설정되면, 그룹에 포함된 사용자 단말기들(110)은 근거리 통신 모듈(117c)을 통해 연결된 웨어러블 장치(150)를 통해, 그룹간 통화가 가능할 수 있다. 이와같은 그룹 통화 기능은 그룹 내에 포함된 사용자 단말기들(110)사이의 다자간 통화일 수 있다. When group driving is set by such a setting, the user terminals 110 included in the group may make a group call through the wearable device 150 connected through the short-range communication module 117c. Such a group call function may be a conference call between the user terminals 110 included in the group.

이와 같은 그룹 통화 기능은 그룹 표시 단계(S2a), 그룹 경로 설정 단계(S3a), 경로 안내 단계(S4a) 및 주행 종료 단계(S5a) 중 어느 단계에서든 이용할 수 있다. Such a group call function can be used in any of the group display step (S2a), the group route setting step (S3a), the route guidance step (S4a), and the driving end step (S5a).

상기 그룹 표시 단계(S2a)에서는 그룹에 포함된 사용자 단말기들(110) 각각의 위치 정보가 화면 출력부(113) 상에 표시될 수 있다. 물론, 각각의 사용자 단말기(110)는 GPS 모듈(117d)이 GPS 인공위성으로부터 위치 정보를 수신하여, 위치를 판별할 수 있다. 즉, 그룹에 포함된 사용자 단말기들(110)의 화면 출력부(113)를 통해 그룹에 포함된 사용자 단말기들(110)의 위치 정보가 모두 표시될 수 있다. 즉, 그룹에 포함된 사용자 단말기(110)의 위치는 전용 네비게이션에서 제공되는 지도상에, 모두 표시될 수 있다. 또한 사용자 단말기(110)는 전용 네비게이션에서, 그룹에 포함된 사용자 단말기들(110)이 그룹에 합류한 시간도 표시해 줄 수 있다. In the group display step ( S2a ), location information of each of the user terminals 110 included in the group may be displayed on the screen output unit 113 . Of course, each user terminal 110 may determine the location by the GPS module 117d receiving location information from the GPS satellites. That is, all location information of the user terminals 110 included in the group may be displayed through the screen output unit 113 of the user terminals 110 included in the group. That is, the positions of the user terminals 110 included in the group may all be displayed on the map provided by the dedicated navigation. In addition, the user terminal 110 may display the time when the user terminals 110 included in the group joined the group in the dedicated navigation.

상기 그룹 경로 설정 단계(S3a)에서는 그룹에 포함된 적어도 하나의 사용자 단말기(110)에서 목적지를 설정하여, 경로를 설정하거나 이전 주행 경로에서 적어도 하나의 경로를 선택하여 경로를 설정할 수 있다. 물론 사용자 단말기(110)에서 설정된 경로는 그룹에 포함된 다른 사용자 단말기들(110)의 전용 네비게이션을 통해 화면 출력부(113)에 동일하게 공유될 수 있다. 여기서 경로 설정 단계(S3a)는 도 3에 도시된 이륜 자동차용 네비게이션의 일반 주행 구동 방법의 목적지 설정 단계(S3) 및 경로 설정 단계(S4)와 유사할 수 있다. In the group route setting step S3a, a route may be set by setting a destination by setting a destination in at least one user terminal 110 included in the group or by selecting at least one route from a previous driving route. Of course, the route set in the user terminal 110 may be equally shared to the screen output unit 113 through dedicated navigation of other user terminals 110 included in the group. Here, the route setting step S3a may be similar to the destination setting step S3 and the route setting step S4 of the general driving driving method of the two-wheeled vehicle navigation system illustrated in FIG. 3 .

상기 그룹 경로 안내 단계(S4a)에서는 사용자 단말기(110)에서 주행 경로가 설정되면, 화면 출력부(113)를 통해 전용 네비게이션이 사용자 단말기(110)의 위치정보에 따라 주행 경로를 안내할 수 있다. 여기서 전용 네비게이션은 주행 경로 안내를 사용자 단말기(110)에서 설정된 색상으로 안내할 수 있다. 물론 사용자 단말기(110)에서는 전용 네비게이션을 통해 그룹에 포함된 다른 사용자 단말기(110)의 위치 정보도 표시할 수 있다. 또한 그룹에 포함된 사용자 단말기(110)는 그룹 주행 시 이탈하게 되는 사용자의 위치도 표시되므로, 이탈자를 실시간으로 확인할 수 있다. 또한 전용 네비게이션은 그룹에 포함된 사용자 단말기들(110) 중에서 이탈자가 발생할 경우, 경고음 또는 안내 문구 등을 통해 이탈자 발생을 안내할 수 있다. In the group route guidance step ( S4a ), when the driving route is set in the user terminal 110 , the dedicated navigation system may guide the driving route according to the location information of the user terminal 110 through the screen output unit 113 . Here, the dedicated navigation may guide the driving route guidance in a color set in the user terminal 110 . Of course, the user terminal 110 may also display location information of other user terminals 110 included in the group through dedicated navigation. In addition, the user terminal 110 included in the group also displays the location of the user leaving the group when driving, so that the departing person can be checked in real time. In addition, when a departure occurs among the user terminals 110 included in the group, the dedicated navigation may guide the occurrence of the departure through a warning sound or a guide phrase.

상기 주행 종료 단계(S5a)에서는 사용자 단말기(110)에서 전용 네비게이션에서 제공하는 주행 경로의 목적지에 도착하였거나, 사용자 단말기(110)에서 전용 네비게이션에서 제공하는 주행 경로 안내를 종료 하였을 경우, 주행 안내는 종료될 수 있다. 사용자 단말기(110)의 전용 네비게이션에서는 주행이 종료되면, 그룹 추가 주행을 진행할지 여부에 대해서 확인할 수 있다. 이때 사용자 단말기(110)에서는 추가적으로 그룹 주행을 할지, 그룹 주행을 종료할지 여부를 선택할 수 있다. In the driving end step (S5a), when the user terminal 110 arrives at the destination of the driving route provided by the dedicated navigation or the user terminal 110 ends the driving route guidance provided by the dedicated navigation, the driving guidance is terminated can be In the dedicated navigation of the user terminal 110 , when driving is finished, it is possible to check whether to proceed with group addition driving. In this case, the user terminal 110 may additionally select whether to perform group driving or to end group driving.

물론 그룹 주행한 주행 경로도, 사용자 단말기(110)의 선택에 의해 저장할 수 있다. Of course, the group driving route may also be stored by selection of the user terminal 110 .

도 5를 참조하면, 도 1의 이륜 자동차용 네비게이션의 전도 발생 시 구동 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다. 상기 이륜 자동차용 네비게이션의 전도 발생 시 구동 방법은 도 3 및 도 4에 도시된 이륜 자동차용 네비게이션의 일반 및 그룹 주행 구동 방법의 어느 단계에서든 사용자 단말기(110)의 센서부(118) 및/또는 카메라(116)에서 감시된 결과를 통해 실행될 수 있다. Referring to FIG. 5 , there is shown a flowchart illustrating a driving method when the navigation for a two-wheeled vehicle of FIG. 1 is overturned. The driving method when the two-wheeled vehicle navigation is overturned is the sensor unit 118 and/or the camera of the user terminal 110 at any stage of the general and group driving driving methods of the two-wheeled vehicle navigation shown in FIGS. 3 and 4 . It can be implemented through the monitored results at (116).

상기 이륜 자동차용 네비게이션의 전도 발생 시 구동 방법은 전도 감지 단계(S1b), 카운트 표시 단계(S2b), 카운트 종료 단계(S3b), 전도 알림 단계(S4b), 통화 기능 활성화 단계(S5b) 및 구조 요청 호출 단계(S6b)를 포함할 수 있다. The driving method when a fall occurs in the navigation for a two-wheeled vehicle includes a fall detection step (S1b), a count display step (S2b), a count end step (S3b), a fall notification step (S4b), a call function activation step (S5b), and a rescue request It may include a calling step (S6b).

상기 전도 감지 단계(S1b)에서는 사용자 단말기(110)의 제어부(111)가 센서부(118)에 포함된 가속도 센서 및 자이로 센서에서 감지된 결과를 수신하여, 이륜 차량의 전도 여부를 판단할 수 있다. 상기 사용자 단말기(110)의 제어부(111)는 센서부(118)에서 감지된 결과가 임의의 설정값 이하의 낙하, 회전 및 이동운동으로 확인되면, 사용자 단말기(110)가 장착된 이륜 차량이 전도된 것으로 볼 수 있다. In the fall detection step S1b, the control unit 111 of the user terminal 110 receives the results detected by the acceleration sensor and the gyro sensor included in the sensor unit 118, and may determine whether the two-wheeled vehicle is overturned. . The control unit 111 of the user terminal 110 determines that the result detected by the sensor unit 118 is a drop, rotation, and movement movement that is less than or equal to a set value, and the two-wheeled vehicle equipped with the user terminal 110 is overturned. can be seen to have been

추가적으로 사용자 단말기(110)는 카메라(116)에서 촬영된 실시간 영상을 제어부(111)로 전달할 수 있으며, 제어부(111)는 실시간 영상에 색농도가 80%이상 교차하거나, RGB값이 비정상적으로 변경되면 사용자 단말기(110)가 전도된 것으로 확인할 수 있다. 즉, 사용자 단말기(110)는 센서부(118) 및 카메라(116)에서 감지된 결과를 제어부(111)에서 수신하여, 사용자 단말기(110)가 장착된 이륜 차량의 전도 여부를 추가로 확인할 수 있다. Additionally, the user terminal 110 may transmit a real-time image captured by the camera 116 to the controller 111, and the controller 111 may be configured to intersect the real-time image with color depth of 80% or more, or when the RGB value is abnormally changed. It can be confirmed that the user terminal 110 is inverted. That is, the user terminal 110 receives the result detected by the sensor unit 118 and the camera 116 from the control unit 111, and can additionally check whether the two-wheeled vehicle equipped with the user terminal 110 is overturned. .

추가적으로 사용자 단말기(110)의 제어부(111)는 센서부(118) 및 카메라(116)에서 감지된 결과가 일정시간 유지될 경우, 사용자 단말기(110)가 장착된 이륜 차량이 전도된 것으로 판단할 수 있다. 일예로 일정 시간은 2분으로 설정할 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다. Additionally, when the result detected by the sensor unit 118 and the camera 116 is maintained for a predetermined time, the control unit 111 of the user terminal 110 may determine that the two-wheeled vehicle equipped with the user terminal 110 is overturned. have. For example, the predetermined time may be set to 2 minutes, but the present invention is not limited thereto.

상기 카운트 표시 단계(S2b)에서는 사용자 단말기(110)의 제어부(111)에서 전도로 판단된 경우, 화면 출력부(113)를 통해 일정시간동안 카운트가 표시될 수 있다. In the count display step (S2b), when the controller 111 of the user terminal 110 determines that it has fallen, the count may be displayed for a predetermined time through the screen output unit 113 .

상기 카운트 종료 단계(S3b)에서는 사용자 단말기(110)에 표시된 카운트를 사용자가 키 입력부(235)를 통해 해제할 경우, 카운트가 종료 될 수 있다. 여기서 사용자 단말기(110)에서 카운트가 해제될 경우, 전용 네비게이션은 전도 알림 및 구조 요청 없이 상황을 종료할 수 있다. 또한, 카운트 종료 단계(S3b)에서 사용자 단말기(110)에 표시된 카운트를 사용자가 키 입력부(235)를 통해 해제하지 못했을 경우, 전도를 확정하고 전도 알림 단계(S4b)가 실행될 수 있다. In the count termination step (S3b), when the user cancels the count displayed on the user terminal 110 through the key input unit 235, the count may be terminated. Here, when the count is released in the user terminal 110, the dedicated navigation may end the situation without a fall notification and a rescue request. In addition, when the user fails to release the count displayed on the user terminal 110 through the key input unit 235 in the count end step S3b, the fall may be confirmed and the fall notification step S4b may be executed.

상기 전도 알림 단계(S4b)에서는 사용자 단말기(110)의 위치 정보를 기준으로, 인접한 다른 사용자 단말기들(110)에게 전도 상황을, 전용 네비게이션을 통해 알릴 수 있다. 일예로 전용 서버(120)는 사용자 단말기(110)가 장착된 이륜 차량이 전도된 것으로 확정되면, 전도된 사용자 단말기(110)의 위치 정보를 기준으로, 기준 거리 이하에 있는 다른 사용자 단말기들(110)에게 전도 상황을 안내할 수 있다. 여기서 기준 거리는 10km일 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다. In the fall notification step (S4b), based on the location information of the user terminal 110, other adjacent user terminals 110 may be notified of the fall situation through a dedicated navigation. For example, when it is determined that the two-wheeled vehicle equipped with the user terminal 110 is overturned, the dedicated server 120 may include other user terminals 110 that are less than a reference distance based on the location information of the overturned user terminal 110 . ) to guide the conduction situation. Here, the reference distance may be 10 km, but the present invention is not limited thereto.

또한 전용 서버(120)는 사용자 단말기(110)가 장착된 이륜 차량이 전도된 것으로 확정되면, 전도된 사용자 단말기(110)의 친구 또는 그룹으로 설정되어 있는 다른 사용자 단말기들(110)에게 전도 상황을 안내할 수 있다. 여기서 전도 상황은 전도된 사용자 단말기(110)의 위치 정보, 시간 및 사용자 정보를 포함할 수 있다. In addition, when it is determined that the two-wheeled vehicle equipped with the user terminal 110 is overturned, the dedicated server 120 informs other user terminals 110 that are set as friends or groups of the overturned user terminal 110. can guide you Here, the fall situation may include location information, time, and user information of the user terminal 110 that has been overturned.

상기 통화 기능 활성화 단계(S5b)에서는 전도가 확정되면, 사용자 단말기(110)의 통화 기능이 자동으로 활성화될 수 있다. 이때, 사용자 단말기(110)는 자동으로 스피커폰으로 통화가 활성화될 수 있다. 또한 사용자 단말기(110)는 미리 설정된 우선 통화자나 119등과 같은 구조가능한 곳으로 통화가 시도될 수 있다. 또한 미리 설정된 우선 통화자의 연락처가 문자 수신이 가능한 전화번호일 경우, 제어부(111)에서는 위치 정보, 시간 및 사용자 정보를 구조요청 호출을 통해 발송할 수 있다. In the call function activation step (S5b), when the conduction is confirmed, the call function of the user terminal 110 may be automatically activated. In this case, the user terminal 110 may automatically activate a call through the speakerphone. In addition, the user terminal 110 may try to make a call to a pre-set priority caller or a rescueable place such as 119. In addition, when the preset contact number of the caller with priority is a phone number capable of receiving text messages, the control unit 111 may transmit location information, time, and user information through a rescue request call.

상기 구조 요청 호출 단계(S6b)에서는 사용자 단말기(110)가 장착된 이륜 차량이 전도된 것으로 판단된 경우, 사용자 단말기(110)와 근거리 통신 모듈(117c)로 연결된 웨어러블 장치(150)에서 체크된 심박수를 제어부(111)에서 수신하여 심박에 문제가 발생되었을 경우 119등과 같은 구조가능한 곳으로 통화가 시도될 수 있다. 이와 같은 구조 요청 호출 단계(S6b)는 전도 감지 단계(S1b)이후의 어느 단계에서든 심박수에 이상이 확인되면 즉시 실행될 수 있다. In the rescue request calling step (S6b), when it is determined that the two-wheeled vehicle equipped with the user terminal 110 is overturned, the heart rate checked by the wearable device 150 connected to the user terminal 110 and the short-range communication module 117c is received from the control unit 111 and when a heartbeat problem occurs, a call may be attempted to a place where rescue is possible, such as 119. Such a rescue request calling step (S6b) may be immediately executed when an abnormality is identified in the heart rate in any step after the conduction detection step (S1b).

이와같은 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법(100)은 실시간으로 감지된 다양한 날씨 정보를 제공할 수 있으며, 그룹간의 그룹 주행 설정 및 통화가 가능하고, 이륜 차량의 전도 여부를 확인하여 구조 요청이 가능하므로 안전성 및 효율성을 향상시킬 수 있다. Such a navigation driving method 100 for a two-wheeled vehicle can provide a variety of weather information sensed in real time, and it is possible to set a group driving and make a call between groups, and it is possible to request a rescue by checking whether the two-wheeled vehicle is overturned. and efficiency.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the navigation driving method for a two-wheeled vehicle according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the claims below, the present invention Without departing from the gist of the invention, it will be said that the technical spirit of the present invention exists to the extent that various modifications can be made by anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention belongs.

100: 이륜 자동차용 네비게이션 시스템
110: 사용자 단말기 120: 전용 서버
130: 날씨 서버 140: CCTV 서버
150: 웨어러블 장치
100: navigation system for two-wheeled vehicle
110: user terminal 120: dedicated server
130: weather server 140: CCTV server
150: wearable device

Claims (9)

전용 네비게이션이 설치되고 회원 가입된 사용자 단말기에서 상기 전용 네비게이션을 실행하는 네비게이션 실행 단계;
상기 사용자 단말기의 GPS 모듈을 통해 위치 정보를 판별하여, 상기 전용 네비게이션에서 제공되는 지도상에 위치를 표시하는 위치 정보 판별 단계;
전용 서버에서 상기 사용자 단말기에서 설정한 목적지까지 이동 가능한 경로를 날씨 정보와 함께 추출하여, 상기 사용자 단말기의 전용 네비게이션을 통해 제공하는 목적지 설정 단계;
상기 사용자 단말기에서 수신된 이동 가능한 경로 중 주행 경로를 설정하는 경로 설정 단계; 및
상기 전용 네비게이션이 사용자 단말기의 위치 정보에 따라, 주행 경로를 상기 사용자 단말기에서 설정된 색상을 화면 출력부를 통해 표시하여 안내하는 경로 안내 단계를 포함하고,
상기 네비게이션 실행 단계 이후에는, 상기 사용자 단말기에서 그룹 주행이 설정되면, 그룹 내에 포함된 상기 사용자 단말기들의 위치 정보가 전용 네비게이션 상에 표시되는 그룹 표시 단계와, 그룹 내에 포함된 상기 사용자 단말기들에 동일한 주행 경로를 공유되는 그룹 경로 설정 단계가 실행되고,
상기 네비게이션 실행 단계 이후에는, 상기 사용자 단말기의 제어부가 센서부에 포함된 가속도 센서 및 자이로 센서에서 감지된 결과와, 카메라에서 촬영된 영상의 색농도 및 RGB값의 변화를 통해 상기 사용자 단말기가 장착된 이륜 차량이 전도된 것으로 판단될 경우,
상기 사용자 단말기의 위치 정보를 기준으로, 인접한 다른 사용자 단말기들에게 전도 상황을, 전용 네비게이션을 통해 알리는 전도 알림 단계; 및
상기 사용자 단말기의 통화 기능이 자동으로 활성화되어, 상기 사용자 단말기에서 미리 설정된 우선 통화자나 119와 같은 구조가능한 곳으로 통화 또는 문자 호출을 실행하는 통화 기능 활성화 단계가 실행되는 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법.
a navigation execution step of executing the dedicated navigation in a user terminal in which a dedicated navigation is installed and a member is subscribed;
a location information determination step of determining location information through the GPS module of the user terminal and displaying the location on a map provided by the dedicated navigation system;
a destination setting step of extracting a movable route from a dedicated server to a destination set by the user terminal together with weather information and providing the route through a dedicated navigation system of the user terminal;
a route setting step of setting a travel route among the movable routes received from the user terminal; and
a route guidance step in which the dedicated navigation displays a color set in the user terminal through a screen output unit to guide the driving route according to the location information of the user terminal,
After the navigation execution step, when the group driving is set in the user terminal, the group display step of displaying the location information of the user terminals included in the group on the dedicated navigation, and the same driving for the user terminals included in the group The group path setup step is executed with shared path,
After the navigation execution step, the control unit of the user terminal is equipped with the user terminal through the results detected by the acceleration sensor and the gyro sensor included in the sensor unit, and the color depth and RGB values of the image captured by the camera. If it is determined that the two-wheeled vehicle has overturned,
a fall notification step of notifying other adjacent user terminals of a fall situation through a dedicated navigation based on the location information of the user terminal; and
The call function of the user terminal is automatically activated, and the call function activation step of executing a call or text call to a preset caller or a rescuer such as 119 is performed in the user terminal.
제 1 항에 있어서,
상기 경로 안내 단계에서
상기 사용자 단말기와 무선 통신망을 통해 연결된 전용 서버에서, 상기 전용 네비게이션에 회원 가입된 다수의 사용자 단말기의 센서부에서 측정된 날씨 예측 정보 및 위치 정보를 수신하고, 상기 날씨 예측 정보 중, 우천 날씨 예측 정보가 수신된 사용자 단말기와 동일 지역이 경로에 포함된 다른 사용자 단말기들로 날씨 안내하는 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법.
The method of claim 1,
In the route guidance step
In a dedicated server connected to the user terminal through a wireless communication network, weather forecast information and location information measured by sensor units of a plurality of user terminals subscribed to the dedicated navigation system are received, and among the weather forecast information, rainy weather forecast information A method of driving a navigation system for a two-wheeled vehicle in which weather information is provided to other user terminals included in the route in the same area as the received user terminal.
제 2 항에 있어서,
상기 경로 안내 단계에서
상기 사용자 단말기의 전용 네비게이션의 주행 경로 상에 인접한 CCTV에서 촬영된 영상 또는 이미지를 상기 사용자 단말기와 무선 통신망을 통해 연결된 CCTV 서버에서 전송하고,
상기 사용자 단말기에서 상기 CCTV에서 촬영된 영상 또는 이미지를 수신하여 해당 지역의 기상 상태 및 현황을 확인하는 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법.
3. The method of claim 2,
In the route guidance step
Transmitting the video or image captured by the CCTV adjacent to the driving route of the dedicated navigation of the user terminal from the CCTV server connected to the user terminal through a wireless communication network,
A navigation driving method for a two-wheeled vehicle in which the user terminal receives the video or image taken from the CCTV to check the weather condition and current state of the area.
제 1 항에 있어서,
상기 그룹 경로 설정 단계 이후에는
상기 전용 네비게이션이 상기 사용자 단말기의 위치 정보에 따라, 주행 경로를 상기 사용자 단말기에서 설정된 색상을 화면 출력부를 통해 표시하여 안내하는 경로 안내 단계를 더 포함하는 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법.
The method of claim 1,
After the group path setting step,
and a route guiding step of guiding, by the dedicated navigation, a driving route by displaying a color set in the user terminal through a screen output unit according to the location information of the user terminal.
제 1 항에 있어서,
상기 그룹 주행이 설정되면, 그룹에 포함된 상기 사용자 단말기들은 근거리 통신망을 통해 연결된 웨어러블 장치를 통해 다자간 통화가 가능한 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법.
The method of claim 1,
When the group driving is set, the user terminals included in the group can make a multi-party call through a wearable device connected through a local area network.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 사용자 단말기의 제어부가, 상기 사용자 단말기가 장착된 이륜 차량의 전도된 것으로 판단하면,
상기 사용자 단말기의 화면 출력부를 통해 일정시간동안 카운트가 표시하고, 상기 사용자 단말기에 표시된 카운트를 해제되지 않을 경우, 상기 제어부에서는 전도를 확정하고, 상기 전도 알림 단계가 실행되는 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법.
The method of claim 1,
When the control unit of the user terminal determines that the two-wheeled vehicle equipped with the user terminal is overturned,
When the count is displayed for a certain period of time through the screen output unit of the user terminal and the count displayed on the user terminal is not released, the control unit determines the fall, and the fall notification step is executed.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자 단말기의 제어부가, 상기 사용자 단말기가 장착된 이륜 차량의 전도된 것으로 판단하면,
상기 사용자 단말기와 근거리 통신망을 통해 연결된 웨어러블 장치에서 체크된 심박수를 상기 제어부에서 수신하여 심박에 문제가 발생되었을 경우 119등과 같은 구조가능한 곳으로 통화가 시도되는 구조 요청 호출 단계가 실행되는 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법.
The method of claim 1,
When the control unit of the user terminal determines that the two-wheeled vehicle equipped with the user terminal is overturned,
A navigation for a two-wheeled vehicle in which a rescue request call step is executed in which the control unit receives a heart rate checked by the wearable device connected to the user terminal through a local area network, and a call is attempted to a rescue facility such as 119 when a heart rate problem occurs How to drive.
제 1 항에 있어서,
상기 경로 안내 단계 이후에는
상기 사용자 단말기의 전용 네비게이션을 통해 주행 종료된 주행 경로에 대해서, 사용자의 선택에 의해 저장되는 이륜 자동차용 네비게이션 구동 방법.
The method of claim 1,
After the route guidance step,
A navigation driving method for a two-wheeled vehicle that is stored by a user's selection for a driving route that has been driven through the dedicated navigation of the user terminal.
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