KR102276435B1 - Hand Grip Have Game Function - Google Patents

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KR102276435B1
KR102276435B1 KR1020200161374A KR20200161374A KR102276435B1 KR 102276435 B1 KR102276435 B1 KR 102276435B1 KR 1020200161374 A KR1020200161374 A KR 1020200161374A KR 20200161374 A KR20200161374 A KR 20200161374A KR 102276435 B1 KR102276435 B1 KR 102276435B1
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Abstract

The present invention relates to a hand grip having a game function capable of causing interest of hand movement and solving boredom by performing exercise for strengthening muscle strength of a finger, loosening muscles, and strengthening grip strength of a hand through a game. A composition comprises: a main body of the hand grip which includes a plurality of buttons to apply force when pressing with a finger; a plurality of sensors which sense a pressed button when the button is pressed; a communicating module which performs wireless or wired communication with the main body of the hand grip, a mobile or a computer, or a TV; a game module which plays the game by linking the game played in the mobile, the computer, or the TV with each button; a power supplying unit which supplies power to the communicating module and the game module; and a controlling unit which controls the sensor, a grip force measuring unit, the communicating module, the game module, and the power supplying unit.

Description

게임기능을 갖는 악력기{Hand Grip Have Game Function}Hand Grip Have Game Function

본 발명은, 손가락의 근력 강화와 근육을 풀어줌은 물론, 손의 악력을 강화시키는 운동을 게임을 통하여 실현할 수 있도록 함으로써 손 운동의 흥미 유발과 지루함을 해소할 수 있도록 한 게임기능을 갖는 악력기에 관한 것이다.The present invention relates to a gripping device having a game function that can relieve interest and boredom in hand movements by enabling an exercise that strengthens the hand grip strength as well as strengthens the muscles of the fingers and strengthens the hand grip through a game. will be.

일반적으로 악력기는 손가락 관절을 능동적으로 제어할 수 없거나 이상이 있는 환자 또는 운동선수들의 경우 손가락 관절의 굽힘 동작과 폄 동작을 반복적으로 수행시켜 손가락의 근육을 풀어주거나 손가락의 근력을 키울 수 있게 하는 손 운동기구이다.In general, a hand gripper is a hand that can relax the muscles of the fingers or increase the muscle strength of the fingers by repeatedly performing bending and extension movements of the finger joints in the case of patients or athletes who cannot actively control the finger joints or have abnormalities. is an exercise device.

상기와 같은 기능을 하는 악력기는 손가락 운동을 위한 다양한 악력기가 시중에서 판매되고 있으나, 그 시중에 판매되고 있는 대부분의 악력기는 단순히 손가락의 근육을 풀어주거나 손가락의 근력을 키울 수 있는 용도로만 사용되고 있을 뿐 악력운동을 하면서 흥미유발과 지루함을 해소할 수 있는 기능이 없다.A variety of grippers for finger exercise are available in the market for grippers with the above functions, but most grippers on the market are used only to relax the muscles of the fingers or to increase the muscle strength of the fingers. There is no function to arouse interest and relieve boredom while exercising grip strength.

따라서 근래에는 상기와 같은 단순함을 해소고자 도 1에 나타낸 바와 같은 한국등록특허 10-2108655호의 VR 컨트롤러 기능이 구비된 악력기의 기술이 제시되어 있으며, 그 구성을 살펴보면 아래와 같다.Therefore, in recent years, in order to solve the above-mentioned simplicity, the technology of a gripper equipped with a VR controller function of Korean Patent Registration No. 10-2108655 as shown in FIG. 1 has been proposed, and the configuration is as follows.

- 아 래 - - under -

제1 손잡이(10);a first handle (10);

일단이 상기 제1 손잡이(10)에 힌지(14)결합된 제2 손잡이(11);a second handle 11 having one end hinged 14 to the first handle 10;

상기 제1 손잡이(10)와 제2 손잡이(11) 사이에 개재되어 제1 손잡이(10)와 제2 손잡이(11)에 탄성력을 작용하는 스프링(12);a spring (12) interposed between the first handle (10) and the second handle (11) to apply an elastic force to the first handle (10) and the second handle (11);

가상현실장치(B)와 데이터를 송수신하는 통신모듈(31);a communication module 31 for transmitting and receiving data to and from the virtual reality device (B);

악력기(A)의 가속도를 측정하는 가속도센서(33);Acceleration sensor 33 for measuring the acceleration of the gripper (A);

악력기(A)의 방향을 측정하는 자이로센서(34); 및Gyro sensor 34 for measuring the direction of the gripper (A); and

악력기(A)를 전반적으로 제어하는 제어부(32);를 더 포함하며,It further includes; the control unit 32 for controlling the gripper (A) as a whole,

상기 제어부(32)는 상기 가속도센서(33)와 자이로센서(34)로부터 측정된 데이터를 전송받아 상기 통신모듈(31)을 통해 악력기(A)의 위치이동과 방향전환 신호를 가상현실장치(B)에 전송하여 VR 컨트롤러로서 기능하는 것을 특징으로 하며,The control unit 32 receives the data measured from the acceleration sensor 33 and the gyro sensor 34 and transmits the position movement and direction change signals of the gripper A through the communication module 31 to the virtual reality device B ) to function as a VR controller,

상기 제2 손잡이(11)에 결합되어 상기 스프링(12)의 길이조정을 통해 스프링(12)의 탄성계수를 변경하는 탄성조절부(20);를 더 포함하며, It further includes; an elastic control unit 20 coupled to the second handle 11 to change the elastic modulus of the spring 12 through length adjustment of the spring 12,

상기 스프링(12)의 일단은 상기 제1 손잡이(10)에 고정되고 타단은 상기 탄성조절부(20)에 결합되는 것을 특징으로 하며,One end of the spring (12) is fixed to the first handle (10) and the other end is coupled to the elastic control unit (20),

상기 제1 손잡이(10)의 일측에 구비되어 접촉된 손가락의 근전도를 측정하여 제어부(32)에 전송하는 근전도센서(30); 및an EMG sensor (30) provided on one side of the first handle (10) to measure the EMG of a contacted finger and transmit it to the controller (32); and

상기 근전도센서(30)로부터 전송된 근전도 신호를 기설정된 기준 근전도값과 비교하여 그 차이가 감소되도록 상기 탄성조절부(20)에 제어신호를 전송하는 제어부(32);를 포함하며,A control unit 32 that transmits a control signal to the elastic adjustment unit 20 to reduce the difference by comparing the EMG signal transmitted from the EMG sensor 30 with a preset reference EMG value; and

상기 제어부(32)는 근전도센서(30)에 의해 측정된 근전도 신호가 운동효과를 고려하여 설정된 기준 근전도값에 도달되도록 탄성조절부(20)에 제어신호를 전송함으로써 사용자에게 목표로 하는 소정의 운동목표가 자동적으로 달성되도록 한 것이다.The control unit 32 transmits a control signal to the elastic control unit 20 so that the EMG signal measured by the EMG sensor 30 reaches a reference EMG value set in consideration of the exercise effect, thereby providing a predetermined exercise targeted to the user. The goal is to be achieved automatically.

상기와 같은 구성을 가지는 VR 컨트롤러 기능이 구비된 악력기는, VR 컨트롤러로 사용이 가능하면서도 악력기로 이용될 수 있어 제품 활용도를 높이는 한편, 근전도센서에 의해 측정된 근전도 신호가 운동효과를 고려하여 설정된 기준 근전도 값에 도달되도록 탄성조절부를 제어함으로써 사용자에게 목표로 하는 소정의 운동목표가 자동으로 달성되도록 하는 장점은 있으나, 종래 문제점을 제기되는 악력운동을 하면서 흥미유발과 지루함을 해소할 수 있는 기능이 없는 문제점이 있다.The gripper equipped with a VR controller function having the above configuration can be used as a VR controller and can be used as a gripper to increase product utilization, while the EMG signal measured by the EMG sensor is set in consideration of the exercise effect. Although there is an advantage of automatically achieving a predetermined exercise goal aimed at the user by controlling the elastic modulator to reach the EMG value, there is no function to arouse interest and eliminate boredom while performing grip strength exercise, which poses a problem in the prior art. There is this.

한국등록특허 10-2108655(2020.04.29.)Korean Patent Registration 10-2108655 (2020.04.29.) 한국공개특허 10-2009-0005892(2009.01.14.)Korean Patent Publication 10-2009-0005892 (2009.01.14.) 한국공개특허 10-2013-0019199(2013.02.26.)Korean Patent Publication No. 10-2013-0019199 (2013.02.26.) 한국등록특허 10-1663295(2016.09.29.)Korean Patent Registration 10-1663295 (2016.09.29.)

본 발명은 상기의 종래 문제점을 해소하고자 발명한 것으로, 그 목적은,The present invention was invented to solve the above problems of the prior art, and its purpose is to

첫째, 손가락의 근력을 강화 및 손가락의 근육을 풀어주도록 구성된 악력기에 게임기능을 부여하여 악력 운동을 할 때에 흥미 유발과 함께 지루함을 해소할 수 있도록 하고,First, a game function is given to a gripper that is configured to strengthen the muscle strength of the fingers and release the muscles of the fingers so that it can stimulate interest and relieve boredom when exercising grip strength.

둘째, 본 발명의 악력기로 일정기간 악력 운동을 했을 때 손가락 및 손의 근력이 어느 정도 강화되었는지와 본 발명의 악력기를 이용하여 운동을 얼마나 했는지를 육안으로 확인할 수 있도록 한 게임기능을 갖는 악력기를 제공함에 있다.Second, it provides a gripper with a game function that allows you to visually check how much muscle strength of your fingers and hands has been strengthened and how much you have exercised using the gripper of the present invention when you exercise for a certain period of time with the gripper of the present invention. is in

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 게임기능을 갖는 악력기 과제 해결 수단은 구성은,The problem solving means of the gripper having a game function of the present invention for achieving the above object consists of:

손가락으로 누를 때 힘이 가해지도록 탄성체(120)와 연결 설치되어 상하 작동되는 복수 개의 버튼(110)과 그 버튼을 최대로 눌렀을 때 손의 악력을 측정하는 악력측정수단(300)인 로드셀이 설치되고, 상기 악력기본체의 일 측에는 상기 악력측정수단에서 측정된 값을 육안으로 확인하는 디스플레이부(310)가 형성되며, 상기 버튼을 이용한 악력 운동시간과 악력 측정값을 저장하는 저장모듈(800)과 진동을 발생시키는 진동자(900)가 설치된 악력기본체(100);A plurality of buttons 110 that are connected to the elastic body 120 so that a force is applied when pressed with a finger and are operated up and down and a load cell that is a grip force measuring means 300 for measuring the grip force of the hand when the button is maximally pressed are installed, , a display unit 310 for visually checking the value measured by the grip force measurement means is formed on one side of the grip force main body, and a storage module 800 for storing grip force exercise time and grip force measurement values using the button and vibration The grip force main body 100 installed with the vibrator 900 for generating;

상기 각 버튼 중 선택된 버튼이 눌렸을 때 그 눌린 버튼을 감지하도록 상기 각 버튼과 동일한 개수로 악력기본체에 설치된 복수 개의 감지센서(200);a plurality of detection sensors 200 installed in the main body of the grip force in the same number as the respective buttons to detect the pressed button when a selected button among the buttons is pressed;

상기 악력기본체에 마련되어 모바일 또는 컴퓨터나 TV와 무선 또는 유선으로통신할 수 있도록 마련된 통신모듈(400);a communication module 400 provided in the grip body to communicate wirelessly or wiredly with a mobile, computer, or TV;

상기 모바일 또는 컴퓨터나 TV에서 이루어지는 게임을 상기 각 버튼과 연동하여 게임을 수행할 수 있도록 마련된 게임모듈(500);a game module 500 provided to perform a game by interlocking the game on the mobile or computer or TV with each of the buttons;

상기 통신모듈 및 게임모듈로 전원을 공급하는 전원공급수단(600);power supply means 600 for supplying power to the communication module and the game module;

상기 감지센서, 악력측정수단, 통신모듈, 게임모듈, 전원공급수단을 제어하는 제어부(700); 로 이루어진다.a control unit 700 for controlling the detection sensor, the grip force measuring means, the communication module, the game module, and the power supply means; is made of

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 게임기능을 갖는 악력기는, 상기 목적에서 설명한 바와 같이 손가락의 근력을 강화 및 손가락의 근육을 풀어주도록 구성된 악력기에 게임기능을 부여하여 악력 운동을 할 때에 흥미 유발과 함께 지루함을 해소할 수 있도록 하고, 또 본 발명의 악력기로 일정기간 악력 운동을 했을 때 손가락 및 손의 근력이 어느 정도 강화되었는지와 본 발명의 악력기를 이용하여 운동을 얼마나 했는지를 육안으로 확인할 수 있음으로 인하여 게임을 겸하면서 본인의 손 악력 강화를 필요시마다 확인 할 수 있는 효과가 있다.The gripper having a game function of the present invention having the above configuration, as described above for the above purpose, provides a game function to the gripper configured to strengthen the muscles of the fingers and release the muscles of the fingers to induce interest and increase interest in grip exercise. Together, you can eliminate boredom, and you can visually check how much muscle strength of your fingers and hands was strengthened and how much exercise was performed using the gripper of the present invention when the grip strength exercise was performed for a certain period of time with the gripper of the present invention. Because of this, you can check your hand grip strength whenever necessary while playing the game.

도 1은 종래의 악력기 정면 구성도,
도 2는 종래의 악력기 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 게임기능을 갖는 악력기에서 악력기 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 게임기능을 갖는 악력기에서 악력기 결합 사시도,
도 5는 본 발명의 게임기능을 갖는 악력기에서 악력기 결합 단면도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 게임기능을 갖는 악력기를 이용하여 게임하는 예를 나타낸 상태도,
도 7은 본 발명의 게임기능을 갖는 악력기 제어 블록도.1 is a front configuration view of a conventional gripper;
2 is an exploded perspective view of a conventional gripper;
3 is an exploded perspective view of the gripper in the gripper having a game function of the present invention;
4 is a perspective view of a gripper combined with a gripper having a game function of the present invention;
5 is a cross-sectional view of a gripper coupling in a gripper having a game function of the present invention;
6A and 6B are state diagrams showing an example of playing a game using a gripper having a game function of the present invention;
7 is a control block diagram of a gripper having a game function of the present invention.

본 발명은, 손가락의 근력 강화와 근육을 풀어줌은 물론, 손의 악력을 강화시키는 운동을 게임을 통하여 실현할 수 있도록 함으로써 손 운동의 흥미 유발과 지루함을 해소할 수 있도록 한 게임기능을 갖는 악력기에 관한 것으로, 이를 첨부 도면을 참조하여 실시 예를 설명하면 아래와 같다.The present invention relates to a gripping device having a game function that can relieve interest and boredom in hand movements by enabling an exercise that strengthens the hand grip strength as well as strengthens the muscles of the fingers and strengthens the hand grip through a game. Accordingly, an embodiment thereof will be described with reference to the accompanying drawings as follows.

본 발명의 게임기능을 갖는 악력기는 도 3 내지 도 8에 나타낸 바와 같이,
손가락으로 누를 때 힘이 가해지도록 탄성체(120)와 연결 설치되어 상하 작동되는 복수 개의 버튼(110)과 그 버튼을 최대로 눌렀을 때 손의 악력을 측정하는 악력측정수단(300)인 로드셀이 설치되고, 상기 악력기본체의 일 측에는 상기 악력측정수단에서 측정된 값을 육안으로 확인하는 디스플레이부(310)가 형성되며, 상기 버튼을 이용한 악력 운동시간과 악력 측정값을 저장하는 저장모듈(800)과 진동을 발생시키는 진동자(900)가 설치된 악력기본체(100);
상기 각 버튼 중 선택된 버튼이 눌렸을 때 그 눌린 버튼을 감지하도록 상기 각 버튼과 동일한 개수로 악력기본체에 설치된 복수 개의 감지센서(200);
상기 악력기본체에 마련되어 모바일 또는 컴퓨터나 TV와 무선 또는 유선으로통신할 수 있도록 마련된 통신모듈(400);
상기 모바일 또는 컴퓨터나 TV에서 이루어지는 게임을 상기 각 버튼과 연동하여 게임을 수행할 수 있도록 마련된 게임모듈(500);
상기 통신모듈 및 게임모듈로 전원을 공급하는 전원공급수단(600);
상기 감지센서, 악력측정수단, 통신모듈, 게임모듈, 전원공급수단을 제어하는 제어부(700); 로 이루어진다.As shown in Figs. 3 to 8, the gripper having a game function of the present invention,
A plurality of buttons 110 that are connected to the elastic body 120 so that a force is applied when pressed with a finger and operated up and down and a load cell that is a grip force measuring means 300 for measuring the grip force of the hand when the button is maximally pressed are installed, , a display unit 310 for visually checking the value measured by the grip force measurement means is formed on one side of the grip force main body, and a storage module 800 for storing grip force exercise time and grip force measurement values using the button and vibration The grip force main body 100 installed with the vibrator 900 for generating;
a plurality of detection sensors 200 installed in the main body of the grip force in the same number as the respective buttons to detect the pressed button when a selected button among the buttons is pressed;
a communication module 400 provided in the grip body to communicate wirelessly or wiredly with a mobile or computer or TV;
a game module 500 provided to play a game by interlocking the game on the mobile or computer or TV with each of the buttons;
power supply means 600 for supplying power to the communication module and the game module;
a control unit 700 for controlling the detection sensor, the grip force measuring means, the communication module, the game module, and the power supply means; is made of

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상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 게임기능을 갖는 악력기에서, 악력기본체(100)는, 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이 상부 표면에 길이방향을 따라 복수 개의 버튼(110)이 악력기본체(100)의 외부로 돌출되게 설치되어 각각의 손가락으로 상기 복수 개의 해당 버튼(110)을 누르도록 형성되어 있다.In the gripper having the game function of the present invention having the configuration as described above, the gripping force main body 100 includes a plurality of buttons 110 on the upper surface along the longitudinal direction as shown in FIGS. 3 to 5 , the gripping force main body 100 . ) is installed to protrude to the outside and is formed to press the plurality of corresponding buttons 110 with each finger.

상기와 같은 버튼(110)의 바람직한 개수는 엄지를 제외한 나머지 손가락으로 누눌수 있도록 4개를 형성시킴이 바람직하나, 이는 본 발명의 바람직한 실시 예이고 상기 버튼(110)을 손가락의 개수와 동일한 2개 이상 5개 이하로 형성시켜 사용할 수도 있다.The preferred number of buttons 110 as described above is to form four so that the other fingers except the thumb can press it, but this is a preferred embodiment of the present invention and the button 110 is set to two equal to the number of fingers. It can also be used by forming more than 5 or less.

그리고 상기 각각의 버튼(110)에는 탄성체(120)가 연결 설치되어 손가락으로 버튼(110)을 누를 때에 힘이 가해지도록 하였는데, 그 이유는, 손의 악력을 향상시킴은 물론, 각각의 손가락 근력을 강화시킴과 동시에 손가락의 근육을 풀어주는 운동을 할 수 있도록 하기 위함이다.And the elastic body 120 is connected to each of the buttons 110 so that a force is applied when the button 110 is pressed with a finger. The reason is that, as well as improving the grip strength of the hand, the muscle strength of each finger is increased. This is to enable you to do exercises that strengthen and release the muscles of your fingers at the same time.

상기와 같은 기능을 하는 상기 버튼(110)의 일실시 예는, 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 각 버튼(110)의 상단 표면에 손가락의 접촉부분을 자극하는 돌기(111)가 형성되고, 하단에는 걸림 턱(112)이 형성되며, 내부에는 하단 일부가 상기 걸림 턱(112) 외부로 노출되는 길이를 갖는 스틱(113)이 형성된다.In one embodiment of the button 110 having the above function, as shown in FIG. 6 , a protrusion 111 for stimulating the contact part of the finger is formed on the upper surface of each button 110, and at the bottom A locking jaw 112 is formed, and a stick 113 having a length in which a lower portion is exposed to the outside of the locking jaw 112 is formed therein.

그리고 상기 버튼(110)과 스틱(113)의 사이에는 탄성체(120)의 상부 일부가 끼워 결합되는 상부탄성체결합부(114)가 형성되며, 상기 악력기본체(100)에는 버튼(110)의 상/하 작동이 안정적으로 이루어지도록 버튼을 수용하는 가이드(115)가 설치되고, 그 가이드(115)의 하부 측면에는 상기 걸림 턱(112)을 안내하는 안내 홀(116)이 형성되며, 상기 가이드(115)의 내부에는 상기 탄성체(120)의 하부 일부가 끼워 결합되는 하부탄성체결합부(117)가 형성되고, 상기 가이드(115)의 하부에는 상기 스틱(113)이 입/출되는 구멍(118)이 천공된 것으로 이루어진다.And an upper elastic body coupling part 114 to which an upper part of the elastic body 120 is fitted and coupled is formed between the button 110 and the stick 113, and the upper / A guide 115 for accommodating the button is installed so that the lower operation is stably performed, and a guide hole 116 for guiding the locking jaw 112 is formed on the lower side of the guide 115, and the guide 115 ), a lower elastic body coupling part 117 to which a lower part of the elastic body 120 is fitted and coupled is formed in the inside, and a hole 118 through which the stick 113 enters/exits is formed in the lower portion of the guide 115 . made of perforated

상기의 버튼(110) 구성에서 상단 표면에 돌기(111)를 형성시킨 이유는, 버튼(110)을 누르는 손가락의 접촉부분 경혈을 자극하도록 하는 것으로, 상기 손가락 접촉부분의 경혈 자극에 따른 인체에 미치는 영향은 이미 잘 알려진 사실임으로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The reason for forming the protrusion 111 on the upper surface in the configuration of the button 110 is to stimulate the acupoints of the contact part of the finger pressing the button 110, and the effect on the human body according to the acupoints stimulation of the finger contact part is Since the effect is a well-known fact, a detailed description thereof will be omitted.

또 각 버튼(110)의 하단에 걸림 턱(112)이 형성되고, 가이드(115)의 하부 측면에 안내 홀(116)을 형성시킨 이유는, 버튼(110)이 가이드(115)를 따라 상/하 수직으로 정확하게 이동할 수 있도록 함과 동시에 버튼(110)의 상/하 이동 량을 제한하기 위함이다.In addition, the reason why the locking jaw 112 is formed at the lower end of each button 110 and the guide hole 116 is formed on the lower side of the guide 115 is that the button 110 moves up/down along the guide 115 . This is to limit the amount of movement up/down of the button 110 while at the same time allowing it to move accurately vertically.

또한, 상기 버튼(110)에 스틱(113)을 형성하고 가이드(115)에 구멍(118)을 형성시킨 이유는, 버튼(110)을 눌렀을 때 스틱(113)이 상기 구멍(118)을 관통하며 내려가 감지센서(200)를 터치할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the reason why the stick 113 is formed in the button 110 and the hole 118 is formed in the guide 115 is that the stick 113 passes through the hole 118 when the button 110 is pressed. It is to go down so that the detection sensor 200 can be touched.

또 상기 버튼(110)에 상부탄성체결합부(114)를 형성시키고 가이드(115)에 하부탄성체결합부(117)를 형성시킨 이유는, 버튼(110)이 눌려지고 복원시킬 때에 탄성체(120)가 위치 이탈되지 않고 안정적으로 압축 및 복원되도록 하기 위함이다.In addition, the reason why the upper elastic body coupling part 114 is formed on the button 110 and the lower elastic body coupling part 117 is formed on the guide 115 is that the elastic body 120 is pressed when the button 110 is pressed and restored. This is to ensure that it is compressed and restored stably without being out of position.

그리고 상기 탄성체(120)의 일실시 예는 코일스프링을 사용함이 바람직하나, 상기 코일스프링 외에도 상기 버튼(110)을 누를 때 손가락에 힘이 가해지도록 하면서 압축 및 복원되는 탄성체면 모두 가능하다.In one embodiment of the elastic body 120, it is preferable to use a coil spring, but in addition to the coil spring, both the elastic body surfaces that are compressed and restored while applying force to the finger when the button 110 is pressed are possible.

또 본 발명의 게임기능을 갖는 악력기에서 감지센서(200)는, 상기 각 버튼(110) 중 선택된 버튼(110)이 눌렸을 때 그 눌린 버튼을 감지하도록 상기 각 버튼(110)과 동일한 개수로 악력기본체(100)의 내부에 설치함이 바람직하나, 그 외에도 해당 버튼을 누를 때 그 눌린 해당 버튼(110)을 감지할 수 있는 악력기본체(100)의 적정 위치에 설치할 수 있다.In addition, in the gripper having a game function of the present invention, the detection sensor 200 has the same number of each of the buttons 110 to detect the pressed button when the selected button 110 is pressed. It is preferable to install it inside the main body 100, but in addition, when the corresponding button is pressed, it can be installed at an appropriate position of the grip strength main body 100 that can sense the pressed button 110.

한편, 상기에서 악력기본체(100)는 상부케이스(101)와 하부케이스(102)로 구분되어 상기 상/하부케이스를 분리 결합할 수 있도록 하였고, 상기 상부케이스(101)에는 버튼(110)이 설치되고, 하부케이스(102)에는 감지센서(200)가 설치되는 기판(210)이 설치된다.On the other hand, the grip strength body 100 is divided into an upper case 101 and a lower case 102 so that the upper/lower cases can be separated and coupled, and a button 110 is installed in the upper case 101 . and the substrate 210 on which the detection sensor 200 is installed is installed in the lower case 102 .

상기와 같이 기판(210)에 설치된 감지센서(200)는, 상기 각 스틱(113)의 직 하부에 위치하도록 설치된다.As described above, the detection sensor 200 installed on the substrate 210 is installed to be located directly below each of the sticks 113 .

따라서 상기 복수 개의 버튼(110) 중 선택된 버튼을 누르면 탄성체(120)가 압축되고 스틱(113)의 하단은 감지센서(200)를 터치하게 되는 것이며, 상기 누른 버튼(110)의 누름을 해제하면 압축된 탄성체(120)의 복원력에 의해 원위치된다.Therefore, when the selected button among the plurality of buttons 110 is pressed, the elastic body 120 is compressed, and the lower end of the stick 113 is touched by the sensor 200 , and when the pressed button 110 is released, the compression is performed. It is returned to its original position by the restoring force of the elastic body 120 .

본 발명의 통신모듈(400)은, 상기 악력기본체(100)에 마련되어 모바일 또는 컴퓨터나 TV와 무선 또는 유선으로 통신할 수 있도록 하는 것으로, 무선 통신일 경유에는 블루투스로 함이 바람직하다,The communication module 400 of the present invention is provided in the grip power main body 100 to enable wireless or wired communication with a mobile, computer, or TV, and it is preferable to use Bluetooth during wireless communication.

상기와 같은 통신모듈(400)은, 도 6a 및 도 6b에 나타낸 바와 같이 본 발명의 악력기를 이용하여 모바일 또는 컴퓨터나 TV 등으로 게임을 할 때에 본 발명의 악력기와 모바일 또는 컴퓨터나 TV 등과 통신할 수 있도록 하는 것으로, 상기 복수 개의 버튼 중 해당 버튼을 누르게 되면 스틱(113)이 해당 감지센서(200)를 터치하게 되고 그 신호가 통신모듈(400)을 통하여 게임이 표출되는 모바일 또는 컴퓨터나 TV로 전달되어 본 발명의 악력기와 모바일 또는 컴퓨터나 TV 등과 연동되어 손 악력 운동은 물론, 게임을 즐길 수 있는 것이다.The communication module 400 as described above, as shown in FIGS. 6A and 6B, communicates with the gripper of the present invention with the gripper of the present invention when playing a game on a mobile or computer or TV using the gripper of the present invention. When the corresponding button among the plurality of buttons is pressed, the stick 113 touches the corresponding detection sensor 200 and the signal is transmitted to the mobile or computer or TV where the game is expressed through the communication module 400 . It is transmitted and linked to the gripper of the present invention, mobile, computer, TV, etc., hand grip exercise as well as games can be enjoyed.

상기에서 설명한 통신모듈(400)에 대한 구체적인 설명은 이미 널리 알려지고 사용되는 공지 공용의 기술임으로 그에 대한 설명은 생략한다.A detailed description of the communication module 400 described above is a well-known and commonly used technology, so a description thereof will be omitted.

본 발명의 게임모듈(500)은, 상기 모바일 또는 컴퓨터나 TV에서 이루어지는 게임을 상기 각 버튼과 연동하여 게임을 수행할 수 있도록 마련된 것으로, 게임의 형식은 악력기본체(100)에 설치된 복수 개의 버튼(110) 작동으로 할 수 있는 게임이면 모두 가능하다.The game module 500 of the present invention is provided so that the game made on the mobile device, computer, or TV can be played by interlocking the respective buttons, and the form of the game is a plurality of buttons ( 110) Any game that can be played by operation is possible.

상기의 게임 일실시 예는 도 6a에 나타낸 바와 같이 모바일 화면에 선택된 게임이 진행될 때에 모바일 화면의 (A) 구역은 본 발명의 악력기 버튼(110) (가)로, 모바일 화면의 (B) 구역은 본 발명의 악력기 버튼(110) (나)로, 모바일 화면의 (X) 구역은 본 발명의 악력기 버튼(110) (다)로, 모바일 화면의 (Y) 구역은 본 발명의 악력기 버튼(110) (라)로 컨트롤한다.In one embodiment of the game, as shown in FIG. 6A, when the selected game is played on the mobile screen, the (A) area of the mobile screen is the gripper button 110 (A) of the present invention, and the (B) area of the mobile screen is The gripper button 110 of the present invention (B), the (X) region of the mobile screen is the gripper button 110 of the present invention (C), and the (Y) region of the mobile screen is the gripper button 110 of the present invention Control with (D).

또 상기의 게임 다른 실시 예는 도 6b에 나타낸 바와 같이 모바일 화면에 선택된 게임이 진행될 때에 모바일 화면의 (↑)는 본 발명의 악력기 버튼(110) (가)로, 모바일 화면의 (↓)는 본 발명의 악력기 버튼(110) (나)로, 모바일 화면의 (←)는 본 발명의 악력기 버튼(110) (다)로, 모바일 화면의 (→)는 본 발명의 악력기 버튼(110) (라)로 컨트롤한다. In another embodiment of the above game, as shown in FIG. 6B , when the selected game on the mobile screen is in progress, (↑) of the mobile screen is the gripper button 110 of the present invention (A), and (↓) of the mobile screen is this The gripper button 110 of the present invention (B), (←) on the mobile screen is the gripper button 110 (C) of the present invention, and (→) on the mobile screen is the gripper button 110 of the present invention (D) control with

그리고 상기 게임이 이루어질 때는 그에 해당하는 음악이 함께 나오도록 함이 바람직하고, 게임이 한번 끝나면 그 끝난 게임의 능력이 따라 점수로 환산되어 저장모듈(800)에 저장됨은 물론, 게임시간 즉 운동시간이 저장되고 그 저장모듈(800)에 저장된 값은 디스플레이부(310)를 통하여 육안으로 확인함과 동시에 포트(130)를 통하여 출력할 수 있도록 하였다.And when the game is played, it is preferable to have the corresponding music come out together, and when the game is over, the ability of the finished game is converted into scores and stored in the storage module 800, as well as the game time, that is, the exercise time. The value stored and stored in the storage module 800 can be visually confirmed through the display unit 310 and outputted through the port 130 at the same time.

따라서 본 발명의 악력기로 운동해야 하는 사람(손가락 움직임이 부자연스러운 사람, 손가락 근력 및 손의 악력이 약한 사람, 손의 근육을 풀어야 할 사람 등등)의 운동량을 보호자 또는 의사가 확인하고 지도할 수 있음은 물론, 운동한 본인도 계획한 바와 같이 운동했는지를 확인할 수 있다.Therefore, a guardian or doctor can check and guide the amount of exercise of a person who needs to exercise with the gripper of the present invention (people who have unnatural finger movements, people who have weak finger and hand grip strength, people who need to loosen the muscles of their hands, etc.) Of course, you can check whether you exercised as planned.

또한, 본 발명의 전원공급수단(600)은, 상기 통신모듈(400) 및 게임모듈(500)로 전원을 공급하는 것으로, 상기와 같은 통신모듈(400) 및 게임모듈(500) 외에도 전원이 필요한 곳에 전원을 공급하는 역할을 한다.In addition, the power supply means 600 of the present invention supplies power to the communication module 400 and the game module 500, and requires power in addition to the communication module 400 and the game module 500 as described above. It serves to supply power.

상기와 같은 전원공급수단(600)은, 배터리를 사용하거나 또는 외주 전원을 사용할 수도 있으며, 상기 외주 전원을 사용할 경우에는 포트(130)를 통하여 전원을 공급하고, 배터리를 충전할 경우에도 외부 전원을 포트(130)를 통하여 충전할 수 있도록 하였다.The power supply means 600 as described above may use a battery or an external power source. When using the external power source, power is supplied through the port 130, and external power is supplied even when charging the battery. It was made to be charged through the port 130 .

또 상기 저장모듈(800)의 저장 값을 출력할 경우에도 포트(130)에 USB를 통하여 출력할 수 있다.Also, when outputting the stored value of the storage module 800 , it may be output to the port 130 through USB.

또한, 상기 제어부(700)는, 상기 감지센서, 악력측정수단, 통신모듈, 게임모듈, 전원공급수단을 제어한다.In addition, the control unit 700 controls the detection sensor, the grip force measuring means, the communication module, the game module, and the power supply means.

또 본 발명의 상기 악력기본체(100)에는, 악력기본체를 진동시키는 진동자(900)를 설치하여 악력 운동할 때에 악력기본체(100)에 진동력을 부여하여 손의 근육을 풀어주고 손의 악력을 강화시키는 운동 겸 게임을 할 때에 그 효과를 더욱 높일 수 있도록 하였다.In addition, the grip force main body 100 of the present invention is provided with a vibrator 900 that vibrates the grip force main body to provide vibration force to the grip force main body 100 during the grip force exercise to release the muscles of the hand and strengthen the hand grip force. It was designed to further enhance the effect when exercising and playing games.

상기 진동자(900)에 의한 악력기본체(100)에 진동력을 부여할 때는 버튼(110)을 작동하지 않고 손으로 상기 악력기본체(100)를 꼭 쥔 상태에서 진동자(900)를 작동시켜도 된다. 이와 같은 진동자(900) 작동은, 별도로 마련된 진동자 온/오프수단에 의해 작동되도록 함이 바람직하다. When the vibrating force is applied to the grip force main body 100 by the vibrator 900, the vibrator 900 may be operated in a state in which the grip force main body 100 is tightly gripped by hand without operating the button 110. Such an operation of the vibrator 900 is preferably operated by a separately provided vibrator on/off means.

한편, 본 발명의 기판(210) 하부 하부케이스(102)에는 악력측정수단(300)인 로드셀이 설치됨으로써, 악력기본체(100)를 손에 쥐고 최대로 압을 가했을 때 그 압을 측정하여 디스플레이부(310)에 표출되게 함으로서 본인의 손 악력이 어느 정도 강화되었는지를 육안으로 확인할 수도 있다.On the other hand, the load cell as the grip force measuring means 300 is installed in the lower lower case 102 of the substrate 210 of the present invention, so that when the grip force main body 100 is held in the hand and maximum pressure is applied, the pressure is measured and the display unit It is also possible to visually confirm how much the hand grip strength of the person has been strengthened by making it appear in 310 .

그리고 상기 디스플레이부(310)에는 손의 악력 값 외에도 운동시간을 확인할 수 잇도록 하였다.In addition to the hand grip force value, the display unit 310 allows the user to check the exercise time.

또한, 본 발명은, 상기 감지센서(200), 악력측정수단(300), 통신모듈(400), 게임모듈(500), 전원공급수단(600), 저장모듈(800), 진동자(900) 등을 제어하는 제어부(700)가 설치된다.In addition, the present invention, the detection sensor 200, the grip force measuring means 300, the communication module 400, the game module 500, the power supply means 600, the storage module 800, the vibrator 900, etc. A control unit 700 for controlling is installed.

이상에서 설명한 본 발명의 게임기능을 갖는 악력기는 상기 효과에서 설명한 바와 같이 손가락의 근력을 강화 및 손가락의 근육을 풀어주도록 구성된 악력기에 게임기능을 부여하여 악력 운동을 할 때에 흥미 유발과 함께 지루함을 해소할 수 있도록 하고, 또 본 발명의 악력기로 일정기간 악력 운동을 했을 때 손가락 및 손의 근력이 어느 정도 강화되었는지와 본 발명의 악력기를 이용하여 운동을 얼마나 했는지를 육안으로 확인할 수 있음으로 인하여 게임을 겸하면서 본인의 손 악력 강화를 필요시마다 확인할 수 있는 장점이 있고, 또 음악과 게임 및 운동으로 인하여 두뇌 기능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the gripper with a game function of the present invention provides a game function to the gripper configured to strengthen the muscles of the fingers and release the muscles of the fingers, as described above, thereby stimulating interest and relieving boredom during gripping exercise. In addition, when the grip strength exercise with the gripper of the present invention is performed for a certain period of time, it is possible to visually check how much muscle strength of fingers and hands has been strengthened and how much exercise has been performed using the gripper of the present invention. It has the advantage of being able to check the strengthening of one's hand grip strength whenever necessary, and also has the advantage of improving brain function through music, games, and exercise.

100 : 악력기본체 101 : 상부케이스
102 : 하부케이스 110 : 버튼
111 : 돌기 112 : 걸림 턱
113 : 스틱 114 : 상부탄성체결합부
115 : 가이드 116 : 안내 홀
117 : 하부탄성체결합부 118 : 구멍
120 : 탄성체 130 : 포트
200 : 감지센서 210 : 기판
300 : 악력측정수단 310 : 디스플레이부
400 : 통신모듈 500 : 게임모듈
600 : 전원공급수단 700 : 제어부
800 : 저장모듈 900 : 진동자100: grip body 101: upper case
102: lower case 110: button
111: projection 112: jamming jaw
113: stick 114: upper elastic body coupling part
115: guide 116: guide hole
117: lower elastic body coupling portion 118: hole
120: elastic body 130: port
200: detection sensor 210: substrate
300: grip force measuring means 310: display unit
400: communication module 500: game module
600: power supply means 700: control unit
800: storage module 900: vibrator

Claims (9)

손가락으로 누를 때 힘이 가해지도록 탄성체(120)와 연결 설치되어 상하 작동되는 복수 개의 버튼(110)과 그 버튼을 최대로 눌렀을 때 손의 악력을 측정하는 악력측정수단(300)인 로드셀이 설치되고, 악력기본체의 일 측에는 상기 악력측정수단에서 측정된 값을 육안으로 확인하는 디스플레이부(310)가 형성되며, 상기 버튼을 이용한 악력 운동시간과 악력 측정값을 저장하는 저장모듈(800)과 진동을 발생시키는 진동자(900)가 설치된 악력기본체(100);
상기 각 버튼 중 선택된 버튼이 눌렸을 때 그 눌린 버튼을 감지하도록 상기 각 버튼과 동일한 개수로 악력기본체에 설치된 복수 개의 감지센서(200);
상기 악력기본체에 마련되어 모바일 또는 컴퓨터나 TV와 무선 또는 유선으로통신할 수 있도록 마련된 통신모듈(400);
상기 모바일 또는 컴퓨터나 TV에서 이루어지는 게임을 상기 각 버튼과 연동하여 게임을 수행할 수 있도록 마련된 게임모듈(500);
상기 통신모듈 및 게임모듈로 전원을 공급하는 전원공급수단(600);
상기 감지센서, 악력측정수단, 통신모듈, 게임모듈, 전원공급수단을 제어하는 제어부(700); 로 구성된 것을 특징으로 하는 게임기능을 갖는 악력기.
A plurality of buttons 110 that are connected to the elastic body 120 so that a force is applied when pressed with a finger and operated up and down and a load cell that is a grip force measuring means 300 for measuring the grip force of the hand when the button is maximally pressed are installed, , a display unit 310 for visually checking the value measured by the grip force measurement means is formed on one side of the grip force main body, and a storage module 800 for storing grip force exercise time and grip force measurement values using the button and vibration Grip force main body 100 installed with a vibrator 900 to generate;
a plurality of detection sensors 200 installed in the main body of the grip force in the same number as the respective buttons to detect the pressed button when a selected button among the buttons is pressed;
a communication module 400 provided in the grip body to communicate wirelessly or wiredly with a mobile, computer, or TV;
a game module 500 provided to perform a game by interlocking the game on the mobile or computer or TV with each of the buttons;
power supply means 600 for supplying power to the communication module and the game module;
a control unit 700 for controlling the detection sensor, the grip force measuring means, the communication module, the game module, and the power supply means; A gripper with a game function, characterized in that it consists of.
 제1항에 있어서,
상기 각 버튼(110)의 표면에는 손가락의 접촉부분을 자극하는 돌기(111)가 형성되고, 하단에는 걸림 턱(112)이 형성되며, 내부에는 하단 일부가 상기 걸림 턱 외부로 노출되는 길이를 갖는 스틱(113)이 형성되고, 상기 버튼과 스틱의 사이에는 탄성체의 상부 일부가 끼워 결합되는 상부탄성체결합부(114)가 형성되며, 상기 악력기본체에는 버튼의 상/하 작동이 안정적으로 이루어지도록 버튼을 수용하는 가이드(115)가 설치되고, 그 가이드의 하부 측면에는 상기 걸림 턱을 안내하는 안내 홀(116)이 형성되며, 상기 가이드의 내부에는 상기 탄성체의 하부 일부가 끼워 결합되는 하부탄성체결합부(117)가 형성되고, 상기 가이드의 하부에는 상기 스틱이 입/출되는 구멍(118)이 천공된 것을 특징으로 하는 게임기능을 갖는 악력기.
According to claim 1,
A protrusion 111 that stimulates the contact portion of the finger is formed on the surface of each button 110, and a hooking jaw 112 is formed at the lower end, and a lower portion of the button 110 has a length exposed to the outside of the hooking jaw. A stick 113 is formed, and an upper elastic body coupling part 114 to which an upper part of an elastic body is fitted and coupled is formed between the button and the stick. A guide 115 for accommodating is installed, a guide hole 116 for guiding the locking jaw is formed on a lower side of the guide, and a lower elastic body coupling part into which a lower part of the elastic body is fitted and coupled to the inside of the guide. A gripper having a game function, characterized in that a hole (118) through which a stick is inserted/exited is perforated in a lower portion of the guide (117).
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 게임모듈(500)은, 모바일 또는 컴퓨터나 TV 중 어느 하나에 설치되거나 악력기본체에 설치되어 통신모듈을 통하여 송수신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 게임기능을 갖는 악력기.
According to claim 1,
The game module 500 is a gripper with a game function, characterized in that it is installed in any one of mobile, computer, and TV, or is installed in the main body of the grip and configured to transmit and receive through a communication module.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 악력기본체(100)에는, 상기 저장모듈에 저장된 악력 운동시간과 악력 측정값을 출력하고 전원공급수단을 충전하는 포트(130)가 설치된 것을 특징으로 하는 게임기능을 갖는 악력기.
According to claim 1,
The grip strength device having a game function, characterized in that the grip strength main body (100) is provided with a port (130) for outputting the grip strength exercise time and grip strength measurement values stored in the storage module and charging the power supply means.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지센서(200)는, 상기 악력기본체 내부에 설치된 기판(210)의 표면 각 스틱의 직 하부에 위치하도록 설치하여 된 것을 특징으로 하는 게임기능을 갖는 악력기.According to claim 1,
The sensor 200 is a gripper with a game function, characterized in that it is installed so as to be located directly below each stick on the surface of the substrate 210 installed inside the grip force main body. 제1항에 있어서,
상기 악력기본체(100)는 상부케이스(101)와 하부케이스(102)가 분리 결합되게 형성되고, 상기 상부케이스에는 버튼과 탄성체가 설치되며, 상기 하부케이스에는 감지센서가 설치되는 기판과 악력측정수단이 설치된 것을 특징으로 하는 게임기능을 갖는 악력기.According to claim 1,
The grip force main body 100 is formed such that an upper case 101 and a lower case 102 are separated and coupled, a button and an elastic body are installed in the upper case, and a substrate on which a detection sensor is installed and a grip force measuring means are installed in the lower case. A gripper with a game function, characterized in that it is installed.
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