KR102275411B1

KR102275411B1 - Screwdriver with one-touch changeable bit and screw vacuum adsorption unit

Info

Publication number: KR102275411B1
Application number: KR1020200007097A
Authority: KR
Inventors: 이성재; 유진석
Original assignee: 주식회사 한타스
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2021-07-09

Abstract

Disclosed is a screwdriver capable of a one-touch change of a bit and a screw vacuum suction unit. The screwdriver comprises: a body module comprising a first body part on which a first vacuum pipe is formed and a driving rotation shaft rotatably supported on the first body part; a vacuum pickup module comprising a bit socket connected to the bit and detachably connected to the driving rotation shaft, and a second body part rotatably supporting the bit socket and provided with a second vacuum pipe that is connected to the first vacuum pipe; and a locking unit that locks a coupling between the body module and the vacuum pickup module in a state wherein the first vacuum pipe is connected to the second vacuum pipe and the diving rotation shaft is connected to the bit socket. Therefore, the present invention has an advantage of being able to perform screw-tightening under various conditions without stopping a manufacturing line.

Description

Screwdriver with one-touch changeable bit and screw vacuum adsorption unit

본 발명은 스크류 드라이버에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 산업용 로봇에 유리하게 적용될 수 있고, 비트와 나사 진공 흡착 유닛의 원터치 체인지가 가능한 스크류 드라이버에 관한 것이다.The present invention relates to a screw driver, and more particularly, to a screw driver that can be advantageously applied to an industrial robot and can change a bit and a screw vacuum adsorption unit with one touch.

전기 스크류 드라이버는 나사 머리에 형성된 접속부의 모양, 예컨대, 십자(Philips), 일자(Slotted), 별(Torx), 육각(Allen) 등의 모양과 동일한 모양의 첨단부를 구비한 비트, 즉, 스크류 드라이버 비트를 포함하며, 나사 머리에 접속된 비트를 회전시켜 해당 나사를 임의의 객체에 체결한다.An electric screwdriver is a bit having a tip having the same shape as the shape of the connection formed on the screw head, for example, a cross (Philips), a slotted (Slotted), a star (Torx), or a hexagon (Allen), that is, a screwdriver. It includes a bit, and fastens the screw to an arbitrary object by rotating the bit connected to the screw head.

근래 들어서는, 나사 진공 흡착 유닛을 갖춘 전기 스크류 드라이버가 산업용 로봇에 장착되어, 자동 나사 체결 공정에 많이 사용되고 있다. 진공 나사 흡착 유닛은 비트의 몸통 외부에 배치된 진공 흡착 파이프의 내부에 진공 압력을 발생시키는 수단을 포함하며, 진공 흡착 파이프의 내부에 발생된 진공 압력에 의해, 나사를 비트의 전단에 흡착시킨다. In recent years, an electric screwdriver equipped with a screw vacuum adsorption unit is mounted on an industrial robot and is widely used in an automatic screw fastening process. The vacuum screw adsorption unit includes means for generating a vacuum pressure in the inside of the vacuum adsorption pipe disposed outside the body of the bit, and the screw is adsorbed to the front end of the bit by the vacuum pressure generated inside the vacuum adsorption pipe.

종래에 있어서, 나사 진공 흡착 유닛은 미리 특정된 한 종류의 나사를 체결하는 용도로 전용된다. 이는 진공 압력이 새는 것을 방지하기 위하여, 진공 흡착 파이프 (mouthpiece)의 내경크기를 나사 머리의 외경크기와 같거나 아주 조금 크게 맞춤으로 제작하기 때문이다. 즉, 진공 흡착 파이프의 내경이 너무 작으면 나사 머리가 진공 흡착 파이프 내로 빨려 들어가지 못하고, 너무 크면 진공 압력이 새어 나사가 또한 흡착되지 않기 때문에, 해당 나사의 머리 모양에 맞추어진 전용 진공 흡착 유닛이 이용된다. 이러한 이유 때문에, 종래에는 진공 흡착 유닛을 매 조건에 맞게 맞춤 형태로 제작하고 있다. 또한 진공 흡착 유닛 내부에 위치하는 스크류 드라이버 비트(bit)도 미리 특정된 나사에 맞는 첨단 형상과 회전시 진공이 새지 않도록 씰링재로 사용되는 베어링과 상호 맞춤으로 제작되고 있다. 위와 같은 이유 때문에, 로봇에 장착되어 사용되는 종래의 전기 스크류 드라이버는 특정 스크류 드라이버 비트와 특정 나사 진공 흡착 유닛 장착된 상태에서 하나의 조건에 맞는 나사만을 체결할 수 있다. In the prior art, the screw vacuum adsorption unit is dedicated to the purpose of fastening one type of screw specified in advance. This is because the inner diameter of the vacuum suction pipe (mouthpiece) is made to be the same as or slightly larger than the outer diameter of the screw head in order to prevent the vacuum pressure from leaking. That is, if the inner diameter of the vacuum adsorption pipe is too small, the screw head cannot be sucked into the vacuum adsorption pipe, and if it is too large, vacuum pressure leaks and the screw is not adsorbed. used For this reason, in the prior art, the vacuum adsorption unit is manufactured in a customized form for every condition. In addition, the screw driver bit located inside the vacuum adsorption unit is manufactured in a shape of a tip suitable for a pre-specified screw and mutually matching with the bearing used as a sealing material to prevent vacuum leakage during rotation. For the above reasons, a conventional electric screw driver mounted on a robot can fasten only screws that meet one condition while a specific screw driver bit and a specific screw vacuum adsorption unit are mounted.

따라서, 나사 체결 조건이 변경될 경우 나사 진공 흡착 유닛과 스크류 드라이버 비트를 포함하는 기구를 다른 기구로 변경하는 것이 필요하다. 이러한 기구의 변경에는 해체, 조립 및 위치 조정의 작업을 수반하며, 통상 1시간 이상의 긴 작업시간을 요구하게 된다. 대량 생산 시스템에서, 하나의 로봇에 장착된 전기 스크류 드라이버를 이용하여. 여러 종류의 나사를 체결하고자 할 때. 이러한 기구들의 변경 시간은 생산라인을 멈추게 하므로 큰 손실을 야기한다. 따라서, 진공 흡착 유닛과 비트를 짧은 시간에 교체하는 기술의 필요성이 당해 기술 분야에 존재한다.Therefore, it is necessary to change the mechanism including the screw vacuum adsorption unit and the screw driver bit to another mechanism when the screw fastening conditions are changed. The change of such a mechanism entails the work of dismantling, assembling and adjusting the position, and usually requires a long working time of 1 hour or more. In mass production systems, using an electric screwdriver mounted on one robot. When you want to fasten several types of screws. The change time of these instruments causes the production line to stop and cause great losses. Accordingly, there is a need in the art for a technique for replacing a vacuum adsorption unit and a bit in a short time.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 제2 진공 관로와 비트를 포함하는 진공 픽업 모듈이 구동 회전축 및 제1 진공 관로를 포함하는 바디 모듈에 원터치 방식으로 장착될 수 있게 하여, 비트와 나사 진공 흡착 유닛의 원터치 체인지가 가능한 스크류 드라이버를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to enable the vacuum pickup module including the second vacuum tube and the bit to be mounted on the body module including the driving rotation shaft and the first vacuum tube in a one-touch manner, so that the bit and screw vacuum suction unit It is to provide a screw driver capable of one-touch change of

본 발명의 일측면에 따른 스크류 드라이버는, 비트와 나사 진공 흡착 유닛의 원터치 체인지가 가능한 것으로서, 제1 진공 관로가 형성된 제1 바디부 및 상기 제1 바디부에 회전 가능하게 지지된 구동 회전축을 포함하는 바디 모듈; 비트와 연결되고 상기 구동 회전축에 탈착가능하게 연결되는 비트 소켓과 상기 비트 소켓을 회전가능하게 지지하고 상기 제1 진공 관로에 접속되는 제2 진공 관로가 형성된 제2 바디부를 포함하는, 진공 픽업 모듈; 및 상기 제1 진공 관로가 상기 제2 진공 관로에 접속되고 상기 구동 회전축이 상기 비트 소켓에 연결된 상태에서, 상기 바디 모듈과 상기 진공 픽업 모듈 사이의 결합을 록킹하는 록킹 유닛을 포함한다.A screw driver according to an aspect of the present invention is capable of one-touch change between a bit and a screw vacuum adsorption unit, and includes a first body portion in which a first vacuum conduit is formed and a driving rotation shaft rotatably supported in the first body portion. body module; A vacuum pickup module, comprising: a bit socket connected to a bit and detachably connected to the driving rotation shaft; and a second body portion formed with a second vacuum pipe that rotatably supports the bit socket and is connected to the first vacuum pipe; and a locking unit locking the coupling between the body module and the vacuum pickup module in a state in which the first vacuum line is connected to the second vacuum line and the drive rotation shaft is connected to the bit socket.

일 실시예에 따라, 상기 구동 회전축은 직선형 첨단부 및 상기 직선형 첨단부에서 만나는 제1 키 경사면 및 제2 키 경사면을 포함하는 일자 단면의 키를 하단에 포함하고, 상기 비트 소켓은 상기 키의 삽입을 허용하도록 상단에 형성된 2×n개(n은 자연수)의 키홈들을 포함하고, 상기 복수개의 키홈들은 서로 이웃하면서 교차하는 제1 키홈 및 제2 키홈을 포함하고, 상기 제1 키홈의 절반과 상기 제2 키홈의 절반 사이에는 상기 제1 키 경사면과 미끄럼 접촉하여 상기 키를 상기 제1 키홈 내로 유도하는 제1 가이드 경사면과 상기 제2 키 경사면과 미끄럼 접촉하여 상기 키를 상기 제2 키홈 내로 유도하는 제2 가이드 경사면이 형성된다.According to one embodiment, the drive rotation shaft includes a straight end key and a key of straight cross section including a first key inclined surface and a second key inclined surface meeting at the straight tip end, and the bit socket is inserted into the key 2 x n (n is a natural number) key grooves formed at the top to allow Between the halves of the second keyway, a first guide inclined surface for guiding the key into the first keyway in sliding contact with the first key inclined surface and a sliding contact with the second key inclined surface to guide the key into the second keyway A second guide inclined surface is formed.

일 실시예에 따라, 상기 제1 키홈과 상기 제2 키홈은 90도로 교차한다.According to one embodiment, the first keyway and the second keyway intersect at 90 degrees.

일 실시예에 따라, 상기 제1 바디부와 상기 제2 바디부의 결합 방향과 관계없이 상기 제1 진공 관로와 상기 제2 진공 관로가 접속되도록, 적어도 제1 진공 관로와 상기 제2 진공 관로의 접속 부위는 환형 공간을 포함한다.According to an embodiment, at least the first vacuum pipe and the second vacuum pipe are connected so that the first vacuum pipe and the second vacuum pipe are connected regardless of the coupling direction of the first body part and the second body part. The region includes an annular space.

일 실시예에 따라, 상기 록킹 유닛은, 상기 제1 바디부에 구비된 인너 튜브와 아웃터 튜브 사이에 형성된 갭과, 상기 갭을 하강 가압 챔버와 상승 가압 챔버로 구획하면서 상기 갭 내에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 경사진 캠면을 하부 내측면에 구비하는 록킹 실린더와, 상기 인너 튜브의 내외측면으로 출물 가능하게 설치되며, 상기 록킹 실린더가 하강할 때 상기 캠면에 눌려 상기 인너 튜브의 내측면에 대하여 돌출되는 록킹 볼과, 상기 제1 바디부와 상기 제2 바디부가 결합된 상태에서 상기 록킹 볼이 삽입되도록 상기 제2 바디부의 상부 외주면에 형성된 록킹 홈과, 상기 록킹 실린더의 하강을 위해 상기 하강 가압 챔버에 공압을 공급하는 록킹 밸브와, 상기 록킹 실린더의 상승을 위해 상기 상승 가압 챔버에 공압을 공급하는 록킹 해제 밸브를 포함한다.According to an embodiment, the locking unit is slidably installed in a gap formed between the inner tube and the outer tube provided in the first body part, and the gap is divided into a descending pressurization chamber and an upward pressurization chamber. and a locking cylinder having an inclined cam surface on the lower inner surface, and is installed to be extrudable to the inner and outer surfaces of the inner tube, and is pressed against the cam surface when the locking cylinder descends to protrude with respect to the inner surface of the inner tube A locking ball, a locking groove formed on an upper outer circumferential surface of the second body part so that the locking ball is inserted in a state in which the first body part and the second body part are combined, and the lowering pressure chamber for the lowering of the locking cylinder a locking valve for supplying pneumatic pressure; and a locking release valve for supplying pneumatic pressure to the upward pressurization chamber for raising the locking cylinder.

본 발명에 따른 스크류 드라이버는, 로봇에 탑재된 바디 모듈을 포함하되, 그 바디 모듈에 대하여, 비트와 진공 흡착 유닛을 통합적으로 포함하는 진공 픽업 모듈, 즉, VPA(Vacuump Pickup Assay)를 약 5초 이내에 원터치 방식으로 체인지 가능하도 하여, 다양한 조건의 나사체결을 제조 라인의 멈춤 없이 수행할 수 있다는장점을 갖는다. The screw driver according to the present invention includes a body module mounted on a robot, and with respect to the body module, a vacuum pickup module including a bit and a vacuum adsorption unit, that is, VPA (Vacuump Pickup Assay) for about 5 seconds It has the advantage of being able to change in a one-touch method within a short period of time, so that screwing in various conditions can be performed without stopping the manufacturing line.

본 발명의 다른 목적, 작용 효과 및 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 이해될 것이다. Other objects, effects and advantages of the present invention will be more clearly understood by those skilled in the art from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 드라이버를 바디 모듈과 진공 픽업 모듈이 결합된 상태로 도시한 종단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 드라이버를 바디 모듈과 진공 픽업 모듈이 분리된 상태로 도시한 종단면도이다.
도 3은 록킹 유닛의 록킹 해제 상태를 도시한 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 록킹 유닛의 록킹 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 구동 회전축의 키와 비트 소켓의 키홈 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6의 (a) 및 (b)는 바디 모듈에 구비된 구동 회전축의 저면과 진공 픽업 모듈에 구비된 비트 소켓의 상면을 각각 도시한 도면이다.
도 7 (a)와 (b)는 키가 제1 키홈에 삽입되는 직전 상태와 키가 제2 키홈에 삽입되는 직전 상태를 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 바디 모듈에 구비된 제1 진공 관로와 진공 픽업 모듈에 구비된 제2 진공 관로가 접속되는 부분을 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a longitudinal cross-sectional view showing a screw driver according to an embodiment of the present invention in a state in which a body module and a vacuum pickup module are coupled.
2 is a longitudinal cross-sectional view showing the screw driver according to an embodiment of the present invention in a state in which the body module and the vacuum pickup module are separated.
3 is a view for explaining the unlocking state of the locking unit.
4 is a view for explaining the locking state of the locking unit.
5 is a perspective view for explaining a keyway structure of a key of a driving rotary shaft and a bit socket;
6 (a) and (b) are views respectively showing the bottom surface of the driving rotation shaft provided in the body module and the upper surface of the bit socket provided in the vacuum pickup module.
7 (a) and (b) are diagrams for explaining the comparison of the state immediately before the key is inserted into the first keyway and the state immediately before the key is inserted into the second keyway.
8 is a diagram for conceptually explaining a portion in which a first vacuum pipe provided in the body module and a second vacuum pipe provided in the vacuum pickup module are connected.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.Before describing the specific content for carrying out the present invention, it is understood that the terms or words used in the present specification and claims may properly define the concept of the term in order for the inventor to best describe his invention. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, it should be noted that, when it is determined that the detailed description of the well-known functions related to the present invention and its configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 드라이버를 바디 모듈과 진공 픽업 모듈이 결합된 상태로 도시한 종단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 드라이버를 바디 모듈과 진공 픽업 모듈이 분리된 상태로 도시한 종단면도이고, 도 3은 록킹 유닛의 록킹 해제 상태를 도시한 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 록킹 유닛의 록킹 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a longitudinal cross-sectional view showing a screw driver according to an embodiment of the present invention in a state in which a body module and a vacuum pickup module are combined, and FIG. 2 is a body module and a vacuum pickup of the screw driver according to an embodiment of the present invention. It is a longitudinal cross-sectional view showing the module in a separated state, Figure 3 is a view for explaining the unlocking state of the locking unit, Figure 4 is a view for explaining the locking state of the locking unit.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 드라이버는, 산업용 로봇에 장착되어 사용되는 것으로서, 바디 모듈(1000)과 상기 바디 모듈(1000)에 탈착 가능하게 결합되는 진공 픽업 모듈(2000)과, 상기 바디 모듈(1000)과 상기 진공 픽업 모듈(2000) 사이의 결합을 록킹하는 록킹 유닛(3000)을 포함한다.1 to 4 , the screw driver according to an embodiment of the present invention is mounted and used in an industrial robot, and is a body module 1000 and a vacuum pickup that is detachably coupled to the body module 1000 . It includes a module 2000 and a locking unit 3000 for locking the coupling between the body module 1000 and the vacuum pickup module 2000 .

본 실시예에 있어서, 상기 바디 모듈(1000)은 수직 방향을 따라 기다란 중공이 형성된 제1 바디부(1200)와, 상기 중공 내에 배치된 채 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되는 구동 회전축(1400)을 포함한다. 상기 구동 회전축(1400)은 모터(미도시됨)의 축에 연결되어 모터의 구동에 의해 회전한다. 상기 제1 바디부(1200)는 상기 중공을 내측에 한정하는 인너 튜브(1210)와 상기 인너 튜브(1210)의 외측에 배치된 아웃터 튜브(1220)을 포함한다.In this embodiment, the body module 1000 includes a first body part 1200 having an elongated hollow in the vertical direction, and a driving rotation shaft 1400 that is rotatably supported by a bearing while being disposed in the hollow. include The driving rotation shaft 1400 is connected to a shaft of a motor (not shown) and rotates by driving the motor. The first body part 1200 includes an inner tube 1210 defining the hollow inside and an outer tube 1220 disposed outside the inner tube 1210 .

상기 인너 튜브(1210)는, 상기 구동 회전축(1400)을 회전가능하게 지지하는 축 지지 중공을 내측에 한정하는 인너 튜브 본체와, 상기 인너 튜브 본체의 하부에서 아래로 더 연장되어 상기 축 지지 중공보다 내경이 작은 삽입 가이드 중공(1211)을 내측에 한정하는 연장부(1212)를 포함한다. 또한, 상기 아웃터 튜브(1220)는 상기 인너 튜브(1210)의 외주면과 갭을 이루도록 상기 인너 튜브(1210)의 주변에 배치된다. 그리고, 상기 인너 튜브(1210)의 상단과 상기 아웃터 튜브(1220)의 상단은 상단 연결 블록(1230)에 의해 연결되어 있다.The inner tube 1210 includes an inner tube body defining a shaft support hollow for rotatably supporting the driving rotation shaft 1400 on the inside, and further extending downward from the lower portion of the inner tube body, more than the shaft support hollow and an extension 1212 defining the small inner diameter insertion guide hollow 1211 on the inside. Also, the outer tube 1220 is disposed around the inner tube 1210 to form a gap with the outer peripheral surface of the inner tube 1210 . In addition, the upper end of the inner tube 1210 and the upper end of the outer tube 1220 are connected by an upper connection block 1230 .

또한, 상기 제1 바디부(1200)에는 제1 진공 관로(10)가 형성된다. 본 실시예에서, 상기 제1 진공 관로(10)는 상기 제1 바디부(1200)의 외주면, 더 구체적으로는 상기 상단 연결 블록(1230)의 외측면에 형성된 진공압 밸브(2)와 접속된 수평홀(12)과, 상기 수평홀(12)과 접속된 환형 수직홀(11)을 포함한다. 본 실시예에서, 상기 수평홀(12)은 상기 상단 연결 블록(1230)에 형성되고 상기 환형 수직홀(11)은 상기 인너 튜브(1210)에 적어도 하단 영역에 환형 공간을 갖도록 형성된다. 상기 환형 수직홀(11)은 상기 내부 튜브(1210)의 하단 부근에서 상기 삽입 가이드 중공(1211)과 내부와 통해 있도록 연장된다. 이에 따라, 상기 제1 진공 관로(10)는 상기 진공압 밸브(2)로부터 상기 삽입 가이드 중공(1211) 내부까지 이어지며, 상기 진공압 밸브(2)는 진공 라인(미도시됨)에 의해 외부의 진공 소스와 연결된다. 또한, 상기 제1 진공 관로(10)는 전술한 구조에 의해 상기 구동 회전축(1400) 주변을 둘러싸는 수평의 환형 공간을 갖게 된다.In addition, a first vacuum pipe 10 is formed in the first body part 1200 . In this embodiment, the first vacuum pipe 10 is connected to the vacuum pressure valve 2 formed on the outer peripheral surface of the first body portion 1200, more specifically, the outer surface of the upper connection block 1230. It includes a horizontal hole 12 and an annular vertical hole 11 connected to the horizontal hole 12 . In this embodiment, the horizontal hole 12 is formed in the upper connection block 1230, and the annular vertical hole 11 is formed in the inner tube 1210 to have an annular space at least in the lower region. The annular vertical hole 11 extends so as to communicate with the insertion guide hollow 1211 in the vicinity of the lower end of the inner tube 1210 . Accordingly, the first vacuum conduit 10 leads from the vacuum pressure valve 2 to the inside of the insertion guide hollow 1211, and the vacuum pressure valve 2 is connected to the outside by a vacuum line (not shown). connected to the vacuum source. In addition, the first vacuum pipe 10 has a horizontal annular space surrounding the driving rotation shaft 1400 by the above-described structure.

상기 진공 픽업 모듈(2000)은 수직 방향을 따라 기다란 중공이 형성된 제2 바디부(2200)와, 상기 중공 내에 배치된 채 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되는 스크류 드라이브 비트(이하 '비트'라 함; 2420) 및 비트 소켓(2440)를 포함한다. 본 실시예에서, 상기 비트 소켓(2440)과 상기 비트(2420)는 일체로 회전 가능하도 서로 결합되어 있다. 본 실시예에서, 비트 소켓(2440)과 비트(2420)가 탈착 가능하게 결합된 구조이지만, 비트 소켓(2440)과 비트(2420)가 일체로 형성된 구조도 고려될 수 있다. 이하에서는 서로 조립되어 있는 비트 소켓(2440) 및 비트(2420)를 비트 구조물(2420, 2440)이라 칭한다. The vacuum pickup module 2000 includes a second body portion 2200 having an elongated hollow in the vertical direction, and a screw drive bit (hereinafter referred to as a 'bit') that is rotatably supported by a bearing while being disposed in the hollow; 2420 , and a bit socket 2440 . In this embodiment, the bit socket 2440 and the bit 2420 are integrally rotatably coupled to each other. In this embodiment, the bit socket 2440 and the bit 2420 are detachably coupled structure, but a structure in which the bit socket 2440 and the bit 2420 are integrally formed may also be considered. Hereinafter, the bit socket 2440 and the bit 2420 assembled with each other will be referred to as bit structures 2420 and 2440 .

상기 비트(2420)는 나사 머리 접속부 모향에 따라 또는 마모시 쉽게 변경되어야 하는데, 이하 설명되는 바와 같이, 제2 진공 관로를 포함하는 진공 흡착 유닛과 비트를 통합적으로 포함하는 상기 진공 픽업 모듈(2000)이 상기 바디 모듈(1000)에 원터치 방식으로 간단하고 신속히 결합되는 구조이므로, 비트(2420)의 신속한 변경이 가능하다.The bit 2420 should be easily changed according to the shape of the screw head connection part or when worn. As will be described below, the vacuum pickup module 2000 including a vacuum adsorption unit including a second vacuum pipe and a bit integrally Since the body module 1000 is simply and quickly coupled to the body module 1000 in a one-touch manner, it is possible to quickly change the bit 2420 .

본 실시예에 있어서, 상기 제2 바디부(2200)는 상기 비트 구조물(2420, 2440)의 상부 주변을 둘러싸도록 배치된 상부 튜브(2210)과, 상기 상부 튜브(2210)의 하부에 결합되어 상기 비트 구조물(2420, 2440)의 중간부 주변을 둘러싸도록 배치된 하부 튜브(2220)과, 상기 하부 튜브(2220)의 하부 외주면에 결합되며 상기 비트 구조물(2420, 2440)의 하부, 더 구체적으로는, 비트(2440)의 하부 주변을 둘러싸는 하단 개방형 캡(2460)을 포함한다. 상기 하단 개방형 캡(2460)은 상기 하부 튜브(2220)에 직접 연결된 상부 캡(2461)과, 상기 비트(2440)와 상기 비트(2440)와 결합될 수 있는 나사(s) 주변을 둘러싸는 첨단 캡(2463)과 상기 상부 캡(2461)과 상기 첨단 캡(2463) 사이를 연결하는 중간 캡(2462)을 포함한다.In this embodiment, the second body portion 2200 is coupled to the upper tube 2210 disposed to surround the upper periphery of the bit structures 2420 and 2440, and the lower portion of the upper tube 2210, and the A lower tube 2220 disposed to surround the periphery of the middle portion of the bit structures 2420 and 2440, coupled to the lower outer circumferential surface of the lower tube 2220, and the lower portion of the bit structures 2420 and 2440, more specifically , including a bottom open cap 2460 surrounding the lower perimeter of the bit 2440 . The lower open cap 2460 includes an upper cap 2461 directly connected to the lower tube 2220 , and a tip cap surrounding the bit 2440 and a screw s capable of engaging the bit 2440 . 2463 and an intermediate cap 2462 connecting between the upper cap 2461 and the tip cap 2463 .

또한, 상기 제2 바디부(2200)는 제1 바디부(1200)의 삽입 가이드 중공(1211)에 삽입되는 삽입부(2211)를 자신의 상부, 더 구체적으로는, 상기 상부 튜브(2210)에 구비한다. 상기 삽입 가이드 중공(1211) 및 상기 삽입부(2211)는 서로 상응하는 원형 단면을 가지며, 따라서 상기 제1 바디부(1200)와 상기 제2 바디부(2200)의 결합시, 상기 삽입 가이드 중공(1211)은 상기 삽입부(2211)의 삽입을 가이드함과 동시에 상기 삽입이 이루어지는 동안 상기 삽입부(2211)의 회전을 허용한다. 이는 상기 제2 바디부(2200)와 상기 제1 바디부(1200)의 축 중심이 일치된 상태로 상기 제2 바디부(2200)가 회전하면서 상기 제1 바디부(1200)에 결합되는 것을 가능하게 한다.In addition, the second body portion 2200 includes the insertion portion 2211 inserted into the insertion guide hollow 1211 of the first body portion 1200 in its upper portion, more specifically, in the upper tube 2210 . be prepared The insertion guide hollow 1211 and the insertion part 2211 have circular cross-sections corresponding to each other, and therefore, when the first body part 1200 and the second body part 2200 are combined, the insertion guide hollow ( 1211 , while guiding the insertion of the insertion unit 2211 , allows rotation of the insertion unit 2211 while the insertion is performed. This enables the second body part 2200 and the first body part 1200 to be coupled to the first body part 1200 while the second body part 2200 rotates in a state where the axial centers of the first body part 1200 coincide with each other. make it

또한, 상기 제2 바디부(2200)에는 제2 진공 관로(20)가 형성된다. 본 실시예에서, 상기 제2 진공 관로(20)는 상기 상부 튜브(2210)에 형성된 상부 수직홀(21)과 상기 하부 튜브(2220)에 형성되고 상기 상부 수직홀(21)에 연결되는 하부 수직홀(22)을 포함한다. 또한, 상기 하부 수직홀(2220)은 상기 비트(2440)의 하부 주변을 둘러싸는 진공 흡입 공간(23)과 연결된다. 상기 하부 수직홀(22)과 상기 상부 수직홀(21) 사이의 접속 부위가 환형의 수평 공간으로 형성될 수 있으며, 이 경우, 상부 수직홀(21)과 하부 수직홀(22)을 일치시킨 후 상부 튜브와 하부 튜브를 조립하는 불편함을 줄일 수 있다.In addition, a second vacuum conduit 20 is formed in the second body portion 2200 . In this embodiment, the second vacuum conduit 20 is formed in the upper vertical hole 21 formed in the upper tube 2210 and the lower tube 2220 and is connected to the upper vertical hole 21 . a hole 22 . Also, the lower vertical hole 2220 is connected to the vacuum suction space 23 surrounding the lower periphery of the bit 2440 . A connection portion between the lower vertical hole 22 and the upper vertical hole 21 may be formed as an annular horizontal space, and in this case, after the upper vertical hole 21 and the lower vertical hole 22 are matched It is possible to reduce the inconvenience of assembling the upper tube and the lower tube.

상기 바디 모듈(1000)과 상기 진공 픽업 모듈(2000)이 서로 결합될 때 상기 제1 진공 관로(10)와 상기 제2 진공 관로(20)는 서로 접속된다. 이때, 상기 제1 진공 관로(10)와 연결된 진공압 밸브(2)에 의해 진공이 형성되면, 상기 진공 흡입 공간(23)으로부터 상기 제2 진공 관로(20) 및 상기 제1 진공 관로(10)를 거쳐 상기 진공압 밸브(2)에 이르는 진공 흡입 경로가 형성된다. 이때, 상기 진공 흡입 공간(23)의 말단 팁 공간(232)은 나사(s)의 머리에 의해 막히며, 그 말단 팁 공간(232)의 바로 위에 비트(2420)의 첨단이 배치되므로, 상기 나사 머리의 접속부는 그에 상응하는 모양을 갖는 상기 비트(2420)의 첨단에 접속되게 된다. When the body module 1000 and the vacuum pickup module 2000 are coupled to each other, the first vacuum pipe 10 and the second vacuum pipe 20 are connected to each other. At this time, when a vacuum is formed by the vacuum pressure valve 2 connected to the first vacuum line 10 , the second vacuum line 20 and the first vacuum line 10 from the vacuum suction space 23 . A vacuum suction path leading to the vacuum pressure valve 2 is formed through the . At this time, the distal tip space 232 of the vacuum suction space 23 is blocked by the head of the screw s, and since the tip of the bit 2420 is disposed directly above the distal tip space 232, the screw The connection of the head is connected to the tip of the bit 2420 having a corresponding shape.

또한, 상기 제2 바디부(2200)의 삽입부(2211)가 상기 제1 바디부(1200)의 삽입 가이드 중공(1211)에 삽입됨으로써, 상기 진공 픽업 모듈(2000)이 상기 바디 모듈(1000)에 결합되며, 상기 결합이 완료된 상태에서는, 상기 비트 소켓(2440)이 상기 구동 회전축(1400)에 연결되고, 상기 제2 진공 관로(20)가 상기 제1 진공 관로(10)에 접속된다.In addition, as the insertion part 2211 of the second body part 2200 is inserted into the insertion guide hollow 1211 of the first body part 1200 , the vacuum pickup module 2000 is the body module 1000 . , and in a state where the coupling is completed, the bit socket 2440 is connected to the driving rotation shaft 1400 , and the second vacuum pipe 20 is connected to the first vacuum pipe 10 .

상기 바디 모듈(1000)에 대해 상기 진공 픽업 모듈(2000)이 결합되는 동안, 상기 바디 모듈(1000)은 고정되어 있는 반면 상기 진공 픽업 모듈(2000)의 회전을 수반한다. 따라서, 진공 픽업 모듈(2000)의 제2 바디부(2200)가 바디 모듈(1000)의 제1 바디부(1200)에 결합되는 방향과 관계없이 제1 진공 관로(10)와 제2 진공 관로(20)가 접속될 수 있어야 한다. 따라서, 적어도 제1 진공 관로(10)와 상기 제2 진공 관로(20)의 접속 부위는 환형 공간을 포함해야 한다. 본 실시예에서는, 상기 제2 진공 관로(20)는 중공을 기준으로 제2 바디부(2200)의 일측에 치우쳐 있는 다수의 수직홀(21, 23)을 포함하지만, 상기 제1 진공 관로(10)가 상기 제2 진공 관로(10)와 접속되는 부분까지 아래로 수직 연장된 수직 환형홀(11)을 포함하고 상기 수직 환형홀(11)이 상기 구동 회전축(1400) 주변을 둘러싸도록 형성되므로, 상기 제2 바디부(2200)의 중심축선을 기준으로 한 회전 각도의 변화와 관계없이, 상기 제1 진공 관로(10)와 상기 제2 진공 관로(20)는 접속될 수 있다. 도 8에는 제1 진공 관로의 환형 수직홀(11)와 제2 진공 관로의 제1 수직홀(21)이 접속된 수평 공간이 제1 진공 관로 하부의 수평 공간이 해치로 표시되어 있다.While the vacuum pickup module 2000 is coupled to the body module 1000 , the body module 1000 is fixed while the vacuum pickup module 2000 is rotated. Therefore, regardless of the direction in which the second body part 2200 of the vacuum pickup module 2000 is coupled to the first body part 1200 of the body module 1000, the first vacuum pipe 10 and the second vacuum pipe ( 20) should be able to connect. Therefore, at least the connection portion of the first vacuum pipe 10 and the second vacuum pipe 20 must include an annular space. In this embodiment, the second vacuum pipe 20 includes a plurality of vertical holes 21 and 23 that are biased toward one side of the second body 2200 with respect to the hollow, but the first vacuum pipe 10 ) includes a vertical annular hole 11 extending vertically downward to a portion connected to the second vacuum pipe 10, and the vertical annular hole 11 is formed to surround the periphery of the driving rotation shaft 1400, Irrespective of a change in the rotation angle with respect to the central axis of the second body part 2200 , the first vacuum pipe 10 and the second vacuum pipe 20 may be connected. In FIG. 8 , the horizontal space in which the annular vertical hole 11 of the first vacuum pipe and the first vertical hole 21 of the second vacuum pipe are connected is indicated by a hatch in the horizontal space below the first vacuum pipe.

앞에서 언급한 바와 같이, 상기 록킹 유닛(3000)은 상기 바디 모듈(1000)과 상기 진공 픽업 모듈(2000) 사이의 결합을 록킹하도록 제공된다. 도 3은 록킹 유닛의 록킹 상태를 잘 보여주고, 도 4는 록킹 유닛의 록킹 해제 상태를 잘 보여준다.As mentioned above, the locking unit 3000 is provided to lock the coupling between the body module 1000 and the vacuum pickup module 2000 . 3 shows the locking state of the locking unit well, and FIG. 4 shows the unlocking state of the locking unit.

도 3 및 도 4에 잘 도시된 바와 같이, 상기 록킹 유닛(3000)은, 상기 제1 바디부(1200; 도 1 및 도 2 참조)에 구비된 인너 튜브(1210)와 아웃터 튜브(1220) 사이에 형성된 갭과, 상기 갭을 하강 가압 챔버(7)와 상승 가압 챔버(8)로 구획하면서 상기 갭 내에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 경사진 캠면(3120)을 하부 내측면에 구비하는 록킹 실린더(3100)와, 상기 인너 튜브(1210)의 내외측면, 더 구체적으로는, 인너 튜브(1210)의 연장부(1212)의 내외측면으로 출물 가능하게 설치되며, 상기 록킹 실린더(3100)가 하강할 때 상기 캠면(3120)에 눌려 상기 인너 튜브(1210)의 내측면에 대하여 돌출되는 록킹 볼(3200)과, 상기 제1 바디부(1200; 도 1 및 도 2참조)와 상기 제2 바디부(2200; 도 1 및 도 2 참조)가 결합된 상태에서 상기 록킹 볼(3200)이 삽입되도록 상기 제2 바디부(2200; 도 1 및 도 2 참조)의 상부 외주면, 더 구체적으로는, 상기 상부 튜브(2211)의 외주면에 형성된 록킹 홈(3500)과, 상기 록킹 실린더(3100)의 하강을 위해 상기 하강 가압 챔버(7)에 공압을 공급하는 록킹 밸브(3300)와, 상기 록킹 실린더(3100)의 상승을 위해 상기 상승 가압 챔버(8)에 공압을 공급하는 록킹 해제 밸브(3400)를 포함한다.3 and 4, the locking unit 3000 is between the inner tube 1210 and the outer tube 1220 provided in the first body portion 1200 (see FIGS. 1 and 2). A locking cylinder 3100, which is slidably installed in the gap while dividing the gap into a downward pressing chamber 7 and an upward pressing chamber 8, and having an inclined cam surface 3120 on the lower inner surface. ) and the inner and outer surfaces of the inner tube 1210, more specifically, the inner and outer surfaces of the extension 1212 of the inner tube 1210 are installed to be extrudable, and when the locking cylinder 3100 descends, the A locking ball 3200 that is pressed against the cam surface 3120 and protrudes with respect to the inner surface of the inner tube 1210, the first body portion 1200 (refer to FIGS. 1 and 2) and the second body portion 2200; 1 and 2), the upper outer peripheral surface of the second body part 2200 (refer to FIGS. 1 and 2) so that the locking ball 3200 is inserted in the coupled state, more specifically, the upper tube 2211 ), a locking groove 3500 formed on the outer peripheral surface of the locking cylinder 3100, a locking valve 3300 for supplying pneumatic pressure to the lowering pressure chamber 7 for lowering of the locking cylinder 3100, and the raising of the locking cylinder 3100 and a lock release valve 3400 for supplying pneumatic pressure to the upward pressurization chamber 8 for this purpose.

도 3을 참조하면, 상기 록킹 해제 밸브(3400)를 통해 공급된 공기 압력에 의해, 상기 상승 가압 챔버(8) 내 압력이 증가되어 상기 록킹 실린더(3100)가 상승되어 있다. 상기 록킹 실린더(3100)가 상승한 상태에서는 상기 록킹 실린더(3100)의 캠면(3120)이 상기 록킹 볼(3200)와 이격되어 상기 록킹 볼(3200)이 바깥쪽으로 후퇴되어 있으며, 따라서, 록킹 볼(3200)은 상기 록킹 홈(3500)으로부터 나와 있다. 이 상태에서는, 바디 모듈(1000; 도 1 및 도 2 참조)에 대하여 진공 픽업 모듈(2000; 도 1 및 도 2 참조)이 쉽게 분리될 수 있는 상태이다.Referring to FIG. 3 , the pressure in the upward pressurization chamber 8 is increased by the air pressure supplied through the lock release valve 3400 to raise the locking cylinder 3100 . In the state in which the locking cylinder 3100 is raised, the cam surface 3120 of the locking cylinder 3100 is spaced apart from the locking ball 3200 so that the locking ball 3200 is retracted outward, and thus, the locking ball 3200 ) emerges from the locking groove 3500 . In this state, the vacuum pickup module 2000 (refer to FIGS. 1 and 2) can be easily separated from the body module 1000 (refer to FIGS. 1 and 2).

도 3에 도시된 상태에서 상기 록킹 밸브(3300)를 통해 상기 하강 가압 챔버(7) 내로 일정 압력 이상의 공기가 공급되면 상기 하강 가압 챔버(7) 내 압력이 증가되어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 록킹 실린더(3100)가 아래로 하강한다. 상기 록킹 실린더(3100)가 하강하면, 상기 록킹 실린더(3100)의 경사진 캠면(3120)이 상기 록킹 볼(3200)을 가압하여 상기 록킹 볼(3200)을 상기 록킹 홈(3500) 내로 밀어 넣는다. 이에 따라, 상기 바디 모듈에 대한 상기 진공 픽업 모듈의 결합 상태는 록킹될 수 있다.In the state shown in FIG. 3 , when air of a predetermined pressure or more is supplied into the lowering pressurization chamber 7 through the locking valve 3300 , the pressure in the lowering pressurization chamber 7 increases, as shown in FIG. 4 . , the locking cylinder 3100 descends downward. When the locking cylinder 3100 descends, the inclined cam surface 3120 of the locking cylinder 3100 presses the locking ball 3200 to push the locking ball 3200 into the locking groove 3500 . Accordingly, the coupling state of the vacuum pickup module to the body module may be locked.

상기 록킹 밸브(3300) 및 상기 록킹 해제 밸브(3400)의 작동은 센서에 의해 검출된 신호에 기초하여 제어부에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.The operation of the locking valve 3300 and the locking release valve 3400 may be automatically performed by a controller based on a signal detected by a sensor.

도 5는 구동 회전축의 키와 비트 소켓의 키홈 구조를 설명하기 위한 사시도이고, 도 6의 (a) 및 (b)는 바디 모듈에 구비된 구동 회전축의 저면과 진공 픽업 모듈에 구비된 비트 소켓의 상면을 각각 도시한 도면이며, 도 7 (a)와 (b)는 키가 제1 키홈에 삽입되는 직전 상태와 키가 제2 키홈에 삽입되는 직전 상태를 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 5 is a perspective view for explaining the keyway structure of the key of the driving rotation shaft and the bit socket, and FIGS. 6 (a) and (b) are the bottom surface of the driving rotation shaft provided in the body module and the bit socket provided in the vacuum pickup module It is a view showing an upper surface, respectively, and FIGS. 7 (a) and (b) are diagrams for explaining a comparison of the state immediately before the key is inserted into the first keyway and the state immediately before the key is inserted into the second keyway.

도 5, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 구동 회전축(1400)은 일자형 단면의 키(1420)를 하단에 포함한다. 상기 키(1420)는 직선형 첨단부(1421) 및 상기 직선형 첨단부(1421)에서 만나는 제1 키 경사면(1422) 및 제2 키 경사면(1423)을 포함하는 산 구조를 하단에 구비하는 일자 단면의 키이다. 이때, 상기 제1 키 경사면(1422)과 상기 제2 키 경사면(1423)은 상기 직선형 첨단부(1421)을 기준으로 대칭을 이루며 서로 45도 내지 65도의 각도를 이루고 있다. 5, 6, and 7, the driving rotation shaft 1400 includes a key 1420 having a straight cross-section at the lower end. The key 1420 has a straight tip 1421 and a first key inclined surface 1422 and a second key inclined surface 1423 meeting at the straight tip 1421 having a mountain structure at the bottom of the straight cross-section. is the key At this time, the first key inclined surface 1422 and the second key inclined surface 1423 are symmetrical with respect to the straight tip 1421 and form an angle of 45 to 65 degrees.

또한, 상기 비트 소켓(2440)은 상기 키(1420)의 삽입을 허용하도록 상기 비트 소켓(2440)의 상단에 90도 각도로 교차하도록 형성된 2개 키홈들(2441, 2442)들, 즉, 제1 키홈(2441) 및 제2 키홈(2442)을 포함한다. 본 실시예에서는, 비트 소켓(2440)의 상단에 90도 각도로 교차하는 2개의 키홈들(2441, 2442) 형성되지만, 상기 키홈은 2×n개(n은 자연수)이면 충분하고 이웃하는 키홈들 사이의 각도가 일정하면 충분하다.In addition, the bit socket 2440 has two key grooves 2441 and 2442 formed to intersect at an angle of 90 degrees on the upper end of the bit socket 2440 to allow the insertion of the key 1420, that is, the first It includes a keyway 2441 and a second keyway 2442 . In this embodiment, two keyways 2441 and 2442 intersecting at an angle of 90 degrees are formed on the upper end of the bit socket 2440, but 2×n (n is a natural number) of the keyways is sufficient, and neighboring keyways are sufficient. It is sufficient if the angle between them is constant.

본 실시예에서, 90도 각도를 이루면서 서로 이웃하는 상기 제1 키홈(2441)의 절반과 상기 제2 키홈(2442)의 절반 사이에는 상기 키(1420)의 제1 키 경사면(1422)과 미끄럼 접촉하여 상기 키(1420)를 상기 제1 키홈(2441) 내로 유도하는 제1 가이드 경사면(422)과 상기 제2 키 경사면(1423)과 미끄럼 접촉하여 상기 키(1420)를 상기 제2 키홈(2442) 내로 유도하는 제2 가이드 경사면(423)이 형성된다. 상기 제1 가이드 경사면(422)과 상기 제2 가이드 경사면(423) 사이에는 첨단 경사 직선(421)이 형성된다. 본 실시예에서와 같이 제1 키홈(2441)과 제2 키홈(2442)가 90도 각도로 교차하는 경우 있어서는, 상기 제1 가이드 경사면(422), 상기 제2 가이드 경사면(423) 및 상기 첨단 경사 직선(421)을 포함하는 4개의 산 형상들이 상기 비트 소켓(2440)의 중심축에 대하여 90도 간격으로 배열된다. 한편, 상기 제1 가이드 경사면(422)과 상기 제2 가이드 경사면(423)은 서로 45도 내내 65도의 각도를 이루머, 상기 첨단 경사 직선(421)을 기준으로, 상기 제1 가이드 경사면(422)와 상기 제2 가이드 경사면(423)은 대칭을 이루고 있다.In the present embodiment, between the half of the first keyway 2441 and the half of the second keyway 2442 that are adjacent to each other while forming a 90 degree angle, the first key inclined surface 1422 of the key 1420 and the sliding contact are there. to slide the first guide inclined surface 422 for guiding the key 1420 into the first keyway 2441 and the second key inclined surface 1423 to slide the key 1420 into the second keyway 2442 . A second guide inclined surface 423 leading inward is formed. A tip inclined straight line 421 is formed between the first guide inclined surface 422 and the second guide inclined surface 423 . In the case where the first keyway 2441 and the second keyway 2442 intersect at an angle of 90 degrees as in the present embodiment, the first guide inclined surface 422, the second guide inclined surface 423 and the tip inclined surface Four mountain shapes including a straight line 421 are arranged at intervals of 90 degrees with respect to the central axis of the bit socket 2440 . Meanwhile, the first guide inclined surface 422 and the second guide inclined surface 423 form an angle of 65 degrees throughout 45 degrees to each other, and based on the tip inclined straight line 421 , the first guide inclined surface 422 and The second guide inclined surface 423 is symmetrical.

상기 바디 모듈(1000; 도 1 및 도 2 참조)의 상기 삽입 가이드 중공(1211; 도 1 및 도 2 참조)에 상기 진공 픽업 모듈(2000; 도 1 및 도 2 참조)의 삽입부(2211)가 삽입될 때, 상기 구동 회전축(1400)과 상기 비트 소켓(2440)의 중심축이 일치된 상태에서, 상기 비트 소켓(2440)의 회전이 허용되며, 상기 비트 소켓(2440)에 회전에 의해, 상기 비트 소켓(2440)이 어느 방향으로 상기 구동 회전축(1400)과 결합되더라도, 상기 제1 키 경사면(1422)이 상기 제1 가이드 경사면(422)과 미끄럼 접촉하면서 상기 키(1420)를 제1 키홈(2441) 내로 유도하거나 또는 상기 제2 키 경사면(1423)이 상기 제2 키 경사면(423)과 미끄럼 접촉하면서 상기 키(1420)를 상기 제2 키홈(2442) 내로 유도하므로, 키홈들 중 어느 하나의 키홈에 대한 키의 삽입 및 안착은 항상 이루어질 수 밖에 없다. 키 경사면과 가이드 경사면 사이의 미끄럼 접촉이 아닌 상태는 상기 키(1400)의 직선 첨단부(1421)와 상기 제1 또는 제2 키홈(2441 또는 2442) 주변의 첨단 경사 직선(421)이 점대선으로 접촉하는 상태인데, 이 상태는 지속하기 어려운 불완전한 상태이므로, 바디 모듈에 대해 진고 픽업 모듈을 누루는 힘에 의해, 전술한 것과 같은 키의 키홈에 대한 삽입은 자연스럽게 일어날 수 있다. The insertion part 2211 of the vacuum pickup module 2000 (refer to FIGS. 1 and 2) is inserted into the insertion guide hollow 1211 (refer to FIGS. 1 and 2) of the body module 1000 (see FIGS. 1 and 2). When inserted, rotation of the bit socket 2440 is allowed while the driving rotation shaft 1400 and the central axis of the bit socket 2440 coincide with each other, and by rotation in the bit socket 2440, the No matter which direction the bit socket 2440 is coupled to the driving rotation shaft 1400, the key 1420 is moved into the first keyway while the first key inclined surface 1422 is in sliding contact with the first guide inclined surface 422. 2441) or the second key inclined surface 1423 slides into contact with the second key inclined surface 423 to guide the key 1420 into the second key groove 2442, so that any one of the key grooves Insertion and seating of the key in the keyway must always be made. In a state in which there is no sliding contact between the key inclined surface and the guide inclined surface, the straight tip 1421 of the key 1400 and the tip inclined straight line 421 around the first or second keyway 2441 or 2442 are dot to line. In a state of contact, since this state is an incomplete state that is difficult to sustain, by the force of pressing the pick-up module against the body module, insertion of the key as described above into the keyway can occur naturally.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 구동 회전축(1400) 하단의 키(1420)가 비트 소켓(2440) 상단의 제1 키홈(2441) 또는 제2 키홈(2442)에 완전히 삽입된 상태에서, 전술한 록킹 유닛(3000)이 작동하여, 상기 바디 모듈(1000)과 상기 진공 픽업 모듈(2000)의 결합을 록킹하게 된다. 이 상태에서는, 상기 바디 모듈(1000)에 구비된 제1 진공 관로(10)와 상기 진공 픽업 모듈(2000)에 구비된 제2 진공 관로(20)가 접속한다. 상기 바디 모듈(100)의 제1 진공 관로(10)는 상기 직공 픽업 모듈(200)의 제2 진공 관로(20)의 일부인 수직홀들과 만나는 영역에 환형의 수평 공간을 포함하므로, 상기 진공 픽업 모듈(2000)의 중심과 상기 바디 모듈(1000)의 중심이 일치된 상태에서 상기 진공 픽업 모듈(200)이 어떠한 방향으로 회전되어 결합되더라도, 상기 제1 진공 관로(10)와 상기 제2 진공 관로(20)의 접속은 신뢰성있게 이루어질 수 있다.1 to 8 , in a state in which the key 1420 at the bottom of the driving rotation shaft 1400 is fully inserted into the first keyway 2441 or the second keyway 2442 at the top of the bit socket 2440, the above-described The locking unit 3000 operates to lock the coupling between the body module 1000 and the vacuum pickup module 2000 . In this state, the first vacuum pipe 10 provided in the body module 1000 and the second vacuum pipe 20 provided in the vacuum pickup module 2000 are connected. Since the first vacuum pipe 10 of the body module 100 includes an annular horizontal space in the area where it meets the vertical holes that are part of the second vacuum pipe 20 of the craftsman pickup module 200, the vacuum pickup In a state where the center of the module 2000 and the center of the body module 1000 coincide with each other, no matter what direction the vacuum pickup module 200 is rotated and coupled, the first vacuum pipe 10 and the second vacuum pipe path The connection of (20) can be made reliably.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.Above, it should be recognized that the above content is merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention, and those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention.

10.......................제1 진공 관로
20.......................제2 진공 관로
1000.....................바디 모듈
1200.....................제1 바디부
1400.....................구동 회전축
2000.....................진공 픽업 모듈
2200.....................제2 바디부
2420.....................비트
2440.....................비트 소켓
3000.....................록킹 유닛10 ............... 1st vacuum line
20...............Second vacuum line
1000 .....................Body module
1200...............First body part
1400 ............... Drive rotating shaft
2000.....................Vacuum Pickup Module
2200...............Second body part
2420 .....................Bit
2440 .....................bit socket
3000 .....................Locking unit

Claims

A screw driver capable of one-touch change of a bit and screw vacuum adsorption unit, comprising:
a body module including a first body portion on which a first vacuum pipe is formed and a driving rotation shaft rotatably supported on the first body portion;
A vacuum pickup module comprising: a bit socket connected to a bit and detachably connected to the driving rotation shaft; and a second body portion formed with a second vacuum pipe connected to the first vacuum pipe and rotatably supporting the bit socket; and
and a locking unit locking the coupling between the body module and the vacuum pickup module in a state in which the first vacuum line is connected to the second vacuum line and the drive rotation shaft is connected to the bit socket,
The locking unit is slidably installed in the gap while dividing a gap formed between the inner tube and the outer tube provided in the first body part into a descending pressurization chamber and an upward pressurization chamber, and an inclined cam surface A locking cylinder provided on the lower inner surface, and a locking ball that is installed so as to be extrudable to the inner and outer surfaces of the inner tube, and is pressed against the cam surface when the locking cylinder descends and protrudes against the inner surface of the inner tube; A locking groove formed on an upper outer circumferential surface of the second body part so that the locking ball is inserted in a state in which the first body part and the second body part are coupled, and a locking valve for supplying pneumatic pressure to the lowering pressure chamber for lowering of the locking cylinder and a lock release valve for supplying pneumatic pressure to the upward pressurization chamber to raise the locking cylinder.

The method according to claim 1, wherein the drive rotation shaft includes a straight end key and a straight-section key including a first key inclined surface and a second key inclined surface meeting at the straight tip end at the lower end, and the bit socket comprises the insertion of the key 2 x n (n is a natural number) key grooves formed on the upper end to allow, wherein the plurality of key grooves include first and second key grooves that cross each other while being adjacent to each other, and a half of the first key groove and the second key groove 2 Between the halves of the keyway, a first guide inclined surface for guiding the key into the first keyway in sliding contact with the first key inclined surface, and a first guide inclined surface for guiding the key into the first keyway and a first guide inclined surface in sliding contact with the second key inclined surface to guide the key into the second keyway 2 Screw driver, characterized in that the guide inclined surface is formed.

The screw driver according to claim 2, wherein the first keyway and the second keyway cross at 90 degrees.

The method according to claim 1, wherein at least a connection portion of the first vacuum pipe and the second vacuum pipe so that the first vacuum pipe and the second vacuum pipe are connected regardless of the coupling direction of the first body part and the second body part is a screwdriver comprising an annular space.

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