KR102275142B1 - Update system and method of controller for vehicle - Google Patents

Update system and method of controller for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102275142B1
KR102275142B1 KR1020190171216A KR20190171216A KR102275142B1 KR 102275142 B1 KR102275142 B1 KR 102275142B1 KR 1020190171216 A KR1020190171216 A KR 1020190171216A KR 20190171216 A KR20190171216 A KR 20190171216A KR 102275142 B1 KR102275142 B1 KR 102275142B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
software
score
update
improvement
vehicle controller
Prior art date
Application number
KR1020190171216A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210079091A (en
Inventor
서진우
이해호
최준규
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR1020190171216A priority Critical patent/KR102275142B1/en
Publication of KR20210079091A publication Critical patent/KR20210079091A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102275142B1 publication Critical patent/KR102275142B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • G06F8/654—Updates using techniques specially adapted for alterable solid state memories, e.g. for EEPROM or flash memories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/70—Software maintenance or management
    • G06F8/71—Version control; Configuration management

Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 제어기의 업데이트 방법은, 소프트웨어 정보와 사용자 설정 정보를 수신하는 수신 단계, 상기 소프트웨어 정보와 상기 사용자 설정 정보를 이용하여 소프트웨어 적합성을 판단하는 소프트웨어 적합성 판단 단계, 및 소프트웨어 적합성이 확인되는 경우, 소프트웨어 업데이트를 수행하는 업데이트 단계를 포함한다.A method for updating a vehicle controller according to a preferred embodiment of the present invention includes a receiving step of receiving software information and user setting information, a software suitability determination step of determining software suitability using the software information and the user setting information, and software If conformance is confirmed, an update step of performing a software update is included.

Description

차량용 제어기의 업데이트 시스템 및 방법{UPDATE SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLER FOR VEHICLE}Update system and method of vehicle controller {UPDATE SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLER FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 제어기의 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for updating a vehicle controller.

차량에는 편의계통, 샤시 계통, 멀티미디어 계통 등, 여러 개통의 전자제어유닛(Electronic Control Unit, 이하 'ECU'라고 함)이 구비되고 있고, 각각의 제어기는 저장되어 있는 소프트웨어를 바탕으로 차량 제어기능 및 여러가지 편의기능을 제공한다.The vehicle is equipped with several electronic control units (Electronic Control Unit, hereinafter referred to as 'ECU') such as a convenience system, a chassis system, and a multimedia system, and each controller has a vehicle control function and It provides several convenient functions.

차량 제조사는 모든 제어기에 최초 버전의 소프트웨어를 저장하여 차량을 출고하며 차량 출고 후에는 오류 수정, 기존 기능 및 성능 향상, 새로운 기능 추가 등을 목적으로 다음 버전의 소프트웨어를 제작하여 배포한다.The vehicle manufacturer stores the first version of the software in all controllers before shipping the vehicle, and after the vehicle is shipped, the next version of the software is produced and distributed for the purpose of correcting errors, improving existing functions and performance, and adding new functions.

최근 ECU 소프트웨어 오류로 인해 차량의 안전운행에 지장을 주는 결함이 발생하는 경우가 증가함에 따라, 소프트웨어 업데이트는 차량의 안전운행에 있어 매우 중요한 요소로 인식되고 있다.Recently, as the number of defects affecting the safe operation of a vehicle increases due to an ECU software error, software update is recognized as a very important factor in the safe operation of a vehicle.

그러나, 사용자의 의도를 고려하거나, 경찰차 및 소방차 등의 어떠한 목적을 가지고 이용되는 특수 차량인 경우, 차량 제어기의 업데이트가 방지되어야 하는 케이스가 있는데, 종래에는 이러한 케이스에 대한 판단 없이 FOTA(Firmware Over The Air) 업데이트 기능이 수행되거나, 차량 점검 중 업데이트가 이루어져 불편을 초래하는 문제가 있다.However, in the case of a special vehicle used for any purpose, such as a police car or a fire engine, considering the user's intention, there is a case in which the update of the vehicle controller must be prevented. Conventionally, there is a case in which FOTA (Firmware Over The Air) There is a problem in that the update function is performed or the update is performed during vehicle inspection, causing inconvenience.

대한민국 공개특허 제2019-0101009호Republic of Korea Patent Publication No. 2019-0101009

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 소프트웨어 업데이트 시 차량 제조사의 요구 사항과 차량 사용자의 요구사항을 고려하여 소프트웨어의 적합 여부를 판단하고 적합한 소프트웨어로 판단된 경우, 업데이트를 수행하는 차량용 제어기의 업데이트 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been devised in consideration of the above circumstances, and when software is updated, it is determined whether the software is appropriate in consideration of the requirements of the vehicle manufacturer and the requirements of the vehicle user, and when it is determined that the software is suitable, the vehicle for performing the update An object of the present invention is to provide a method for updating a controller.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 제어기의 업데이트 방법은, 소프트웨어 정보와 사용자 설정 정보를 수신하는 수신 단계; 상기 소프트웨어 정보와 상기 사용자 설정 정보를 이용하여 소프트웨어 적합성을 판단하는 소프트웨어 적합성 판단 단계; 및 소프트웨어 적합성이 확인되는 경우, 소프트웨어 업데이트를 수행하는 업데이트 단계;를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided a method for updating a vehicle controller, comprising: a receiving step of receiving software information and user setting information; a software suitability determination step of determining software suitability using the software information and the user setting information; and an update step of performing a software update when software compatibility is confirmed.

상기 업데이트 단계 이전에 소프트웨어 업데이트 파일을 다운로드하는 다운로드 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a downloading step of downloading a software update file before the updating step.

상기 소프트웨어 적합성 판단 단계는, 상기 사용자 설정 정보의 존재 여부를 판단하는 사용자 설정 존재 판단 단계, 및 상기 사용자 설정 정보가 존재하는 경우, 상기 소프트웨어 정보에 따라 설정된 소프트웨어 스코어가 기준 업데이트 스코어를 통과하는지를 판단하는 기준 업데이트 스코어 통과 판단 단계를 포함할 수 있다.The software suitability determination step includes a user setting existence determination step of determining whether the user setting information exists, and if the user setting information exists, determining whether a software score set according to the software information passes a reference update score It may include a step of determining that the reference update score has passed.

상기 기준 업데이트 스코어 통과 판단 단계는, 상기 소프트웨어 스코어가 상기 기준 업데이트 스코어보다 큰 경우, 상기 기준 업데이트 스코어를 통과한 것으로 판단하고, 상기 소프트웨어 스코어가 상기 기준업데이트 스코어 이하인 경우, 상기 기준업데이트 스코어를 통과하지 못한 것으로 판단할 수 있다.In the step of determining that the reference update score has passed, when the software score is greater than the reference update score, it is determined that the reference update score has passed, and when the software score is less than or equal to the reference update score, the reference update score is not passed. can be judged not to be.

상기 사용자 설정 정보가 존재하지 않거나, 또는 상기 소프트웨어 스코어가 상기 기준 업데이트 스코어를 통과하는 경우, 소프트웨어 적합성을 결정하는 소프트웨어 적합 결정 단계, 및 상기 소프트웨어 스코어가 상기 기준 업데이트 스코어를 통과하지 못하는 경우, 소프트웨어 부적합성을 결정하는 소프트웨어 부적합 결정 단계를 더 포함할 수 있다.a software suitability determining step of determining software suitability if the user setting information does not exist or the software score passes the reference update score, and software nonconformity if the software score does not pass the reference update score It may further include a software nonconformity determination step of determining.

상기 소프트웨어 적합성 판단 단계는, 특수 차량 여부를 판단하는 특수 차량 판단 단계를 포함할 수 있다.The software suitability determination step may include a special vehicle determination step of determining whether a special vehicle is present.

상기 특수 차량은, 테스트 프로그램이 내장된 테스트 차량과, 특수 목적 프로그램이 내장된 경찰차, 및 소방차를 포함할 수 있다.The special vehicle may include a test vehicle in which a test program is embedded, a police car in which a special purpose program is embedded, and a fire engine.

상기 사용자 설정 정보는, 제어기 종류 및 개선 사항 별 스코어를 포함할 수 있다.The user setting information may include a score for each controller type and improvement.

상기 개선 사항은, 보안 개선, 연비 개선, 운동성 개선, 규제 개선, 및 오류 개선을 포함할 수 있다.The improvement may include security improvement, fuel efficiency improvement, motility improvement, regulation improvement, and error improvement.

상기 오류 개선은 최대 스코어를 가질 수 있다.The error improvement may have a maximum score.

상기 운동성 개선은 다른 개선 사항과 같거나 작은 스코어를 가질 수 있다.The motility improvement may have a score equal to or less than the other improvements.

상기 소프트웨어 스코어는, 상기 개선 사항 별 스코어를 더하여 산출될 수 있다.The software score may be calculated by adding the scores for each improvement.

상기 개선 사항 별 스코어는, 사용자 의도에 따라 가중치가 적용될 수 있다.The score for each improvement may be weighted according to the user's intention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 제어기의 업데이트 방법에 의하면, 차량의 사용 목적이나 사용자의 의도에 따라, 차량용 제어기의 업데이트 여부를 결정함으로써 차량의 운동성이나, 편의 사항 관련 설정 내용 등이 자동으로 변경되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the updating method of the vehicle controller according to the preferred embodiment of the present invention, the vehicle's mobility or convenience related settings are automatically changed by determining whether to update the vehicle controller according to the purpose of use of the vehicle or the intention of the user. This has the effect of preventing it from happening.

도 1는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 제어기의 업데이트 시스템의 신호 흐름을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 제어기의 업데이트 방법의 순서도이다.
도 3은 도 2의 소프트웨어 적합성 판단 단계의 세부 단계를 보여주는 순서도이다.
도 4는 도 3의 사용자 설정 존재 판단 단계에서 사용자 설정 정보를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 3의 기준 업데이트 스코어 통과 판단 단계에서 소프트웨어 스코어의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 3의 기준 업데이트 스코어 통과 판단 단계에서 소프트웨어 스코어의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 3의 기준 업데이트 스코어 통과 판단 단계에서 소프트웨어 스코어의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a signal flow of an update system of a vehicle controller according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a method for updating a vehicle controller according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating detailed steps of the software suitability determination step of FIG. 2 .
FIG. 4 is a view showing user setting information in the user setting existence determination step of FIG. 3 .
FIG. 5 is a diagram showing an example of a software score in the reference update score pass determination step of FIG. 3 .
6 is a diagram illustrating another example of a software score in the step of determining that the reference update score has passed of FIG. 3 .
FIG. 7 is a diagram showing another example of a software score in the reference update score pass determination step of FIG. 3 .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

도 1는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 제어기의 업데이트 시스템의 신호 흐름을 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a signal flow of an update system of a vehicle controller according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 제어기의 업데이트 시스템은, 소프트웨어의 업데이트 적합 여부를 확인한 이후에 소프트웨어 업데이트를 수행하는 것으로서, 차량 제어기(100), 업데이트 장치(200), 및 저장 장치(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , an update system for a vehicle controller according to a preferred embodiment of the present invention performs a software update after confirming whether the software is suitable for updating, the vehicle controller 100 , the update device 200 , and and a storage device 300 .

차량 제어기(100)는, BCM/ETACS(Body Control Module/Electronic Time & Alarm Control System), ABS ECU(Anti-lock Brake System Electronic Control Unit), 엔진 ECU, 에어백 ECU 등을 포함할 수 있다.The vehicle controller 100 may include a Body Control Module/Electronic Time & Alarm Control System (BCM/ETACS), an Anti-lock Brake System Electronic Control Unit (ABS ECU), an engine ECU, an airbag ECU, and the like.

업데이트 장치(200)는 차량 진단기일 수 있다. 업데이트 장치(200)는 소프트웨어 제공서버(미도시)로부터 소프트웨어 업데이트 요청을 수신할 수 있다. 업데이트 장치(200)는 소프트웨어 제공서버로부터 소프트웨어 업데이트 파일을 수신할 수 있다.The update device 200 may be a vehicle diagnostic device. The update device 200 may receive a software update request from a software providing server (not shown). The update device 200 may receive a software update file from a software providing server.

저장 장치(300)는 소프트웨어 업데이트 적합성 확인을 위한 사용자 설정 정보가 저장된 메모리 장치일 수 있다. 저장 장치(300)에는 업데이트 장치(200)에 의해 소프트웨어 업데이트 파일이 저장될 수 있다.The storage device 300 may be a memory device in which user setting information for checking software update suitability is stored. A software update file may be stored in the storage device 300 by the update device 200 .

업데이트 장치(200)는, 소프트웨어 제공 서버(미도시)로부터 소프트웨어 업데이트 요청을 수신할 수 있다. 업데이트 장치(200)는 요청된 소프트웨어 또는 펌웨어에 대응되는 차량 제어기 중 어느 하나에 리프로그래밍 요청을 전송한다(S110).The update device 200 may receive a software update request from a software providing server (not shown). The update device 200 transmits a reprogramming request to any one of the vehicle controller corresponding to the requested software or firmware ( S110 ).

차량 제어기(100)는 소프트웨어 또는 펌웨어에 대응되는 경우, 시드(SEED) 값을 업데이트 장치(200)에 전송한다(S120). 여기서, 시드 값은 랜덤 넘버(Random Number)일 수 있다.When the vehicle controller 100 corresponds to software or firmware, the vehicle controller 100 transmits a SEED value to the update device 200 ( S120 ). Here, the seed value may be a random number.

업데이트 장치(200)는 시드 값을 이용하여 미리 약속된 방식(비트 연산, 암호화 등)으로 키(KEY) 값을 계산해 차량 제어기(100)에 회신한다(S130). 여기서, 키 값은 랜덤 넘버가 암호화된 값일 수 있다.The update device 200 calculates a key value in a predetermined manner (bit operation, encryption, etc.) using the seed value and returns it to the vehicle controller 100 ( S130 ). Here, the key value may be a value obtained by encrypting a random number.

차량 제어기(100)는 업데이트 장치(200)에 전달한 시드 값과 미리 약속된 방식으로 키 값을 계산한 후, 업데이트 장치(200)로부터 수신한 키 값과 비교하는 방법으로 진단기를 확인한다(S140).The vehicle controller 100 calculates the key value in a predetermined manner with the seed value transmitted to the update device 200 , and then checks the diagnostic device by comparing it with the key value received from the update device 200 ( S140 ). .

차량 제어기(100)는 진단기 확인이 완료되면, 펌웨어 또는 소프트웨어(SW, SoftWare) 정보 요청 메시지를 업데이트 장치(200)에 전송한다(S150). 여기서, 소프트웨어 정보는 소프트웨어 버전 정보, 인용 아이디어의 도메인 정보(제어기 종류), 현 아이디어의 도메인 정보, 및 개선 사항을 포함할 수 있다.When the diagnosis of the diagnostic device is completed, the vehicle controller 100 transmits a firmware or software (SW, SoftWare) information request message to the update device 200 (S150). Here, the software information may include software version information, domain information (controller type) of the cited idea, domain information of the current idea, and improvements.

업데이트 장치(200)는, 소프트웨어 또는 펌웨어 정보를 차량 제어기(100)에 전송한다(S160).The update device 200 transmits software or firmware information to the vehicle controller 100 ( S160 ).

차량 제어기(100)는, 소프트웨어 또는 펌웨어 정보를 획득하는 경우, 저장 장치(300)로부터 사용자 설정 정보를 수신한다(S170).When acquiring software or firmware information, the vehicle controller 100 receives user setting information from the storage device 300 ( S170 ).

차량 제어기(100)는, 수신된 소프트웨어 정보와 사용자 설정 정보를 이용하여 소프트웨어 업데이트 적합성을 확인한다(S180). 차량 제어기(100)는 소프트웨어 업데이트 적합성이 확인된 경우, 소프트웨어 또는 펌웨어 업데이트를 수행한다.The vehicle controller 100 checks the software update suitability using the received software information and user setting information (S180). The vehicle controller 100 performs software or firmware update when software update suitability is confirmed.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 제어기의 업데이트 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of a method for updating a vehicle controller according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 제어기의 업데이트 방법은, 수신 단계(S210), 소프트웨어 적합성 판단 단계(S220), 다운로드 단계(S230), 및 업데이트 단계(S240)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the method for updating a vehicle controller according to a preferred embodiment of the present invention includes a receiving step (S210), a software suitability determination step (S220), a downloading step (S230), and an update step (S240). .

수신 단계(S210)에서, 차량 제어기(100)는 소프트웨어 기본 정보를 수신한다. 여기서, 차량 제어기(100)는 소프트웨어 기본 정보 수신시, 사용자 설정 정보를 수신할 수 있다.In the receiving step (S210), the vehicle controller 100 receives the software basic information. Here, the vehicle controller 100 may receive user setting information when receiving basic software information.

소프트웨어 적합성 판단 단계(S220)에서, 차량 제어기(100)는 소프트웨어 정보와 사용자 설정 정보를 이용하여 소프트웨어 적합성을 판단할 수 있다.In the software suitability determination step S220 , the vehicle controller 100 may determine software suitability using software information and user setting information.

다운로드 단계(S230)에서, 차량 제어기(100)는 소프트웨어 적합성이 확인되면, 소프트웨어 업데이트 파일을 다운로드할 수 있다. 여기서, 차량 제어기(100)는 소프트웨어 업데이트 파일의 다운로드시, 다운로드 진행률 또는 다운 로드 완료 여부를 소프트웨어 제공 서버로 전송할 수 있다.In the downloading step ( S230 ), when the software suitability is confirmed, the vehicle controller 100 may download the software update file. Here, when the software update file is downloaded, the vehicle controller 100 may transmit a download progress or download completion to the software providing server.

업데이트 단계(S240)에서, 차량 제어기(100)는 소프트웨어 업데이트 파일의 다운로드가 완료되면, 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다. 여기서, 차량 제어기(100)는 소프트웨어 업데이트 수행시, 업데이트 진행률 또는 업데이트 완료 여부를 소프트웨어 제공 서버로 전송할 수 있다.In the update step ( S240 ), when the download of the software update file is completed, the vehicle controller 100 may perform the software update. Here, when performing a software update, the vehicle controller 100 may transmit an update progress or update completion to the software providing server.

도 3은 도 2의 소프트웨어 적합성 판단 단계의 세부 단계를 보여주는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating detailed steps of the software suitability determination step of FIG. 2 .

도 3을 참고하면, 소프트웨어 적합성 판단 단계(S220)는 특수 차량 판단 단계(S310), 사용자 설정 존재 판단 단계(S320), 기준 업데이트 스코어 통과 판단 단계(S330), 소프트웨어 적합 결정 단계(S340), 및 소프트웨어 부적합 결정 단계(S350)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the software suitability determination step (S220) includes a special vehicle determination step (S310), a user setting existence determination step (S320), a reference update score pass determination step (S330), a software suitability determination step (S340), and It may include a software non-conformity determination step (S350).

특수 차량 판단 단계(S310)에서, 차량 제어기(100)는 특수 차량 여부를 판단한다. 여기서, 특수 차량은 일반적인 진단기를 통해 소프트웨어 업데이트를 진행하면 안되는 차량을 말한다. 일 실시예에 있어서, 특수 차량은 로드 테스트 등 별도의 테스트 프로그램이 내장되어 있는 차량일 수 있다. 또한, 특수 차량은, 경찰차, 및 소방차 등의 일반 차량과 다른 특수 목적 소프트웨어 프로그램으로 관리되고 있는 차량일 수 있다.In the special vehicle determination step S310 , the vehicle controller 100 determines whether a special vehicle is present. Here, the special vehicle refers to a vehicle in which software update cannot be performed through a general diagnostic device. In an embodiment, the special vehicle may be a vehicle in which a separate test program, such as a road test, is built-in. Also, the special vehicle may be a vehicle managed by a special purpose software program different from general vehicles such as a police car and a fire engine.

사용자 설정 존재 판단 단계(S320)에서, 차량 제어기(100)는, 특수 차량이 아닌 경우, 사용자 설정 정보의 존재 여부를 판단한다. 여기서, 사용자 설정 정보는 소프트웨어 업데이트의 개선 사항 별로 스코어가 매겨진 정보일 수 있다. 사용자 설정 정보는 도 4 내지 도 7을 통해 상세히 후술한다.In the user setting existence determination step S320 , the vehicle controller 100 determines whether the user setting information exists if it is not a special vehicle. Here, the user setting information may be information scored for each improvement of the software update. User setting information will be described later in detail with reference to FIGS. 4 to 7 .

기준 업데이트 스코어 통과 판단 단계(S330)에서, 차량 제어기(100)는 사용자 설정 정보가 존재하는 경우, 사용자 설정 정보에서 설정된 소프트웨어 스코어가 기준 업데이트 스코어를 통과하는지를 판단한다. 여기서, 기준 업데이트 스코어는 사용자 필요에 따라 적절히 설정될 수 있다.In the criterion update score pass determination step S330 , if the user setting information exists, the vehicle controller 100 determines whether the software score set in the user setting information passes the reference update score. Here, the reference update score may be appropriately set according to user needs.

소프트웨어 적합 결정 단계(S340)에서, 차량 제어기(100)는 사용자 설정 정보가 존재하지 않거나, 또는 소프트웨어 스코어가 기준 업데이트 스코어를 통과하는 경우, 소프트웨어 적합성을 결정할 수 있다. 차량 제어기(100)는 소프트웨어 적합성을 확인한 경우 S230 단계에서 소프트웨어 다운로드를 수행할 수 있다.In the software suitability determination step S340 , the vehicle controller 100 may determine the software suitability when the user setting information does not exist or the software score passes the reference update score. The vehicle controller 100 may perform software download in step S230 when the software suitability is confirmed.

소프트웨어 부적합 결정 단계(S350)에서, 차량 제어기(100)는 특수 차량이거나, 또는 소프트웨어 스코어가 기준 업데이트 스코어를 통과하지 못하는 경우, 소프트웨어 부적합성을 결정할 수 있다. 차량 제어기(100)는 소프트웨어 부적합성을 확인한 경우, 소프트웨어 업데이트를 수행하지 않을 수 있다.In the software nonconformity determination step S350 , the vehicle controller 100 may determine the software nonconformity if the special vehicle or the software score does not pass the reference update score. The vehicle controller 100 may not perform a software update when determining software incompatibility.

도 4는 도 3의 사용자 설정 존재 판단 단계에서 사용자 설정 정보를 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a view showing user setting information in the user setting existence determination step of FIG. 3 .

도 4를 참고하면, 사용자 설정 정보는 제어기 종류 및 개선 사항 별 스코어를 포함하는 테이블 형식으로 나타날 수 있다.Referring to FIG. 4 , user setting information may be displayed in a table format including a controller type and a score for each improvement.

일 실시예에 있어서, 개선 사항(Fields)은 소프트웨어 프로그램을 통한 보안 개선, 연비 개선, 운동성 개선, 규제 개선, 및 오류 개선을 포함할 수 있다. 당연하게도 개선 사항(Fields)은 시스템에 따라 다르게 사용될 수 있다.일 실시예에 있어서, 제어기 종류(Domain)는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System), 바디 앤 편의 모듈(Body and convenience), 샤시 앤 안전 모듈(Chassis and Safety), 파워트레인(Powertrain), 차량 내 인포테인먼트(In-Vehicle infotainment), 및 텔레매틱스(Telematics)를 포함할 수 있다.In an embodiment, the fields of improvement may include security improvement, fuel economy improvement, motility improvement, regulation improvement, and error improvement through a software program. Naturally, fields may be used differently depending on the system. In an embodiment, the controller domain may include an advanced driver assistance system (ADAS), a body and convenience module, or a body and convenience module. , chassis and safety module (Chassis and Safety), powertrain (Powertrain), in-vehicle infotainment (In-Vehicle infotainment), and may include telematics (Telematics).

사용자 설정 정보는, 각 제어기 종류 및 개선 사항 별로 스코어가 설정될 수 있다. 여기서, 스코어는 소프트웨어 업데이트 우선 순위에 따라 적절히 설정될 수 있고 사용자 필요에 따라 변경될 수 잇다.In the user setting information, a score may be set for each controller type and improvement item. Here, the score may be appropriately set according to the software update priority and may be changed according to user needs.

일 실시예에 있어서, 차량 제어기가 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)인 경우, 보안 개선 사항에 7의 스코어, 연비 개선 사항에 7의 스코어, 운동성 개선 사항에 7의 스코어, 규제 개선 사항에 7의 스코어, 및 오류 개선 사항에 10의 스코어가 설정될 수 있다.In one embodiment, where the vehicle controller is an Advanced Driver Assistance System (ADAS), a score of 7 for security improvements, a score of 7 for fuel economy improvements, a score of 7 for mobility improvements, and a score of 7 for regulatory improvements. A score of 10 may be set for , and error improvement.

일 실시예에 있어서, 차량 제어기가 파워 트레인(powertrain)인 경우, 보안 개선 사항에 3의 스코어, 연비 개선 사항에 3의 스코어, 운동성 개선 사항에 -10의 스코어, 규제 개선 사항에 2의 스코어, 및 오류 개선 사항에 10의 스코어가 설정될 수 있다.In one embodiment, when the vehicle controller is a powertrain, a score of 3 for a security improvement, a score of 3 for a fuel economy improvement, a score of -10 for a mobility improvement, a score of 2 for a regulatory improvement, and a score of 10 may be set for error improvement.

이하, 다른 제어기 종류에 대한 스코어 설정 관련 설명은 생략한다.Hereinafter, a description of score setting for other types of controllers will be omitted.

오류 개선 사항의 경우 최대 스코어가 설정될 수 있다. 최대 스코어는 10으로 설정될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.For error improvements, a maximum score may be set. The maximum score may be set to 10, but is not limited thereto.

운동성 개선 사항의 경우, 차량 제어기가 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)인 경우를 제외하면, 대략적으로 다른 개선 사항보다 낮은 스코어가 설정될 수 있다.For mobility improvements, roughly lower scores can be set than other improvements, except when the vehicle controller is an advanced driver assistance system (ADAS).

사용자 설정 정보는, 기준 업데이트 스코어를 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 기준 업데이트 스코어는 ‘0’으로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The user setting information may include a reference update score. In an embodiment, the reference update score may be set to '0', but is not limited thereto.

도 5는 도 3의 기준 업데이트 스코어 통과 판단 단계에서 소프트웨어 스코어의 일 예를 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing an example of a software score in the reference update score pass determination step of FIG. 3 .

도 5를 참고하면, 차량 제어기(100)가 차량 내 인포테인먼트(In-Vehicle infotainment) 중에서 헤드업 디스플레이(HUD, Head Up Display) 제어기에 해당하고, 소프트웨어 정보에 운동성 개선 사항이 포함된 경우, 소프트웨어 스코어는 -7의 스코어를 가질 수 있다.Referring to FIG. 5 , when the vehicle controller 100 corresponds to a Head Up Display (HUD) controller among in-vehicle infotainment, and the motility improvement is included in the software information, the software score may have a score of -7.

-7의 스코어를 가지는 소프트웨어 스코어가 0의 스코어를 가지는 기준 업데이트 스코어보다 작으므로, 차량 제어기(100)는 소프트웨어 스코어가 기준 업데이트 스코어를 통과하지 않은 것으로 판단하고 소프트웨어 업데이트를 수행하지 않을 수 있다.Since the software score having a score of -7 is smaller than the reference update score having a score of 0, the vehicle controller 100 may determine that the software score has not passed the reference update score and may not perform the software update.

도 6은 도 3의 기준 업데이트 스코어 통과 판단 단계에서 소프트웨어 스코어의 다른 예를 보여주는 도면이다.6 is a diagram illustrating another example of a software score in the step of determining that the reference update score has passed of FIG. 3 .

도 6을 참고하면, 차량 제어기(100)가 텔레매틱스(Telematics) 중에서 클러스터(CLU) 제어기에 해당하고, 소프트웨어 정보에 보안 개선과 운동성 개선 사항이 포함된 경우, 소프트웨어 스코어는 보안 개선에 대응하는 스코어 10과 운동성 개선에 대응하는 스코어 -5를 더하여 5의 스코어를 가질 수 있다.Referring to FIG. 6 , when the vehicle controller 100 corresponds to a cluster (CLU) controller in Telematics, and security improvement and mobility improvement are included in the software information, the software score is a score of 10 corresponding to the security improvement. A score of 5 may be obtained by adding a score of -5 corresponding to hyperactivity improvement.

5의 스코어를 가지는 소프트웨어 스코어가 0의 스코어를 가지는 기준 업데이트 스코어보다 크므로, 차량 제어기(100)는 소프트웨어 스코어가 기준 업데이트 스코어를 통과한 것으로 판단하고 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.Since the software score having a score of 5 is greater than the reference update score having a score of 0, the vehicle controller 100 may determine that the software score has passed the reference update score and perform the software update.

도 7은 도 3의 기준 업데이트 스코어 통과 판단 단계에서 소프트웨어 스코어의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.FIG. 7 is a diagram showing another example of a software score in the reference update score pass determination step of FIG. 3 .

도 7을 참고하면, 차량 제어기(100)가 차량 내 인포테인먼트(In-Vehicle infotainment) 및 텔레매틱스(Telematics) 기능이 통합된 제어기에 해당하고, 소프트웨어 정보에 오류 개선과 운동성 개선 사항이 포함된 경우, 소프트웨어 스코어는, 오류 개선에 대응하는 스코어 10과 운동성 개선에 대응하는 스코어 -7을 더하여 3의 스코어를 가질 수 있다.Referring to FIG. 7 , when the vehicle controller 100 corresponds to a controller in which in-vehicle infotainment and telematics functions are integrated, and error improvement and motility improvement are included in the software information, the software The score may have a score of 3 by adding a score of 10 corresponding to an improvement in error and a score of -7 corresponding to an improvement in mobility.

3의 스코어를 가지는 소프트웨어 스코어가 0의 스코어를 가지는 기준 업데이트 스코어보다 크므로, 차량 제어기(100)는 소프트웨어 스코어가 기준 업데이트 스코어를 통과한 것으로 판단하고 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.Since the software score having a score of 3 is greater than the reference update score having a score of 0, the vehicle controller 100 may determine that the software score has passed the reference update score and perform the software update.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to explain, not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. .

본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.Steps and/or operations according to the present invention may occur concurrently in different embodiments, either in a different order, or in parallel, or for different epochs, etc., as would be understood by one of ordinary skill in the art. can

실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, some or all of the steps and/or operations run instructions, programs, interactive data structures, clients and/or servers stored in one or more non-transitory computer-readable media. At least some may be implemented or performed using one or more processors. The one or more non-transitory computer-readable media may be illustratively software, firmware, hardware, and/or any combination thereof. Further, the functionality of a “module” discussed herein may be implemented in software, firmware, hardware, and/or any combination thereof.

100: 차량 제어기
200: 업데이트 장치
300: 저장 장치100: vehicle controller
200: update device
300: storage device

Claims (13)

소프트웨어 정보와 사용자 설정 정보를 수신하는 수신 단계;
상기 소프트웨어 정보와 상기 사용자 설정 정보를 이용하여 소프트웨어 적합성을 판단하는 소프트웨어 적합성 판단 단계; 및
소프트웨어 적합성이 확인되는 경우, 소프트웨어 업데이트를 수행하는 업데이트 단계;를 포함하고,
상기 사용자 설정 정보는, 제어기 종류 및 개선 사항 별 스코어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 업데이트 방법.a receiving step of receiving software information and user setting information;
a software suitability determination step of determining software suitability using the software information and the user setting information; and
When software conformity is confirmed, an update step of performing a software update; includes;
The user setting information, the update method of the vehicle controller, characterized in that it comprises a score for each controller type and improvement. 제 1 항에 있어서,
상기 업데이트 단계 이전에 소프트웨어 업데이트 파일을 다운로드하는 다운로드 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 업데이트 방법.The method of claim 1,
The updating method of the vehicle controller according to claim 1, further comprising a downloading step of downloading a software update file before the updating step. 제 1 항에 있어서,
상기 소프트웨어 적합성 판단 단계는,
상기 사용자 설정 정보의 존재 여부를 판단하는 사용자 설정 존재 판단 단계, 및
상기 사용자 설정 정보가 존재하는 경우, 상기 소프트웨어 정보에 따라 설정된 소프트웨어 스코어가 기준 업데이트 스코어를 통과하는지를 판단하는 기준 업데이트 스코어 통과 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 업데이트 방법.The method of claim 1,
The software suitability determination step includes:
A user setting existence determination step of determining whether the user setting information exists, and
and a reference update score pass determination step of determining whether a software score set according to the software information passes a reference update score when the user setting information exists. 제 3 항에 있어서,
상기 기준 업데이트 스코어 통과 판단 단계는,
상기 소프트웨어 스코어가 상기 기준 업데이트 스코어보다 큰 경우, 상기 기준 업데이트 스코어를 통과한 것으로 판단하고,
상기 소프트웨어 스코어가 상기 기준 업데이트 스코어 이하인 경우, 상기 기준 업데이트 스코어를 통과하지 못한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 업데이트 방법.4. The method of claim 3,
The criterion update score pass determination step is,
if the software score is greater than the reference update score, it is determined that the reference update score has been passed;
When the software score is equal to or less than the reference update score, it is determined that the reference update score has not been passed. 제 3 항에 있어서,
상기 사용자 설정 정보가 존재하지 않거나, 또는 상기 소프트웨어 스코어가 상기 기준 업데이트 스코어를 통과하는 경우, 소프트웨어 적합성을 결정하는 소프트웨어 적합 결정 단계, 및
상기 소프트웨어 스코어가 상기 기준 업데이트 스코어를 통과하지 못하는 경우, 소프트웨어 부적합성을 결정하는 소프트웨어 부적합 결정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 업데이트 방법.4. The method of claim 3,
a software suitability determining step of determining software suitability if the user setting information does not exist, or if the software score passes the reference update score; and
and a software nonconformity determining step of determining a software nonconformity when the software score does not pass the reference update score. 제 1 항에 있어서,
상기 소프트웨어 적합성 판단 단계는,
특수 차량 여부를 판단하는 특수 차량 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 업데이트 방법.The method of claim 1,
The software suitability determination step includes:
A method of updating a vehicle controller, comprising the step of determining whether a special vehicle is a special vehicle. 제 6 항에 있어서,
상기 특수 차량은, 테스트 프로그램이 내장된 테스트 차량과, 특수 목적 프로그램이 내장된 경찰차, 및 소방차를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 업데이트 방법.7. The method of claim 6,
The method of updating a vehicle controller, characterized in that the special vehicle includes a test vehicle with a built-in test program, a police car with a built-in special-purpose program, and a fire engine. 삭제delete 제 3 항에 있어서,
상기 개선 사항은, 보안 개선, 연비 개선, 운동성 개선, 규제 개선, 및 오류 개선을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 업데이트 방법.4. The method of claim 3,
The method of updating a vehicle controller, characterized in that the improvement includes security improvement, fuel efficiency improvement, motility improvement, regulation improvement, and error improvement. 제 9 항에 있어서,
상기 오류 개선은 최대 스코어를 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 업데이트 방법.10. The method of claim 9,
The method of updating the vehicle controller, characterized in that the error improvement has a maximum score. 제 9 항에 있어서,
상기 운동성 개선은 다른 개선 사항과 같거나 작은 스코어를 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 업데이트 방법.10. The method of claim 9,
The method of updating a vehicle controller, characterized in that the mobility improvement has a score equal to or less than that of other improvements. 제 9 항에 있어서,
상기 소프트웨어 스코어는, 상기 개선 사항 별 스코어를 더하여 산출되는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 업데이트 방법.10. The method of claim 9,
The software score is an update method of a vehicle controller, characterized in that it is calculated by adding the scores for each improvement item. 제 9 항에 있어서,
상기 개선 사항 별 스코어는, 사용자 의도에 따라 가중치가 적용되는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 업데이트 방법.10. The method of claim 9,
The update method of the vehicle controller, characterized in that weights are applied to the scores for each improvement according to a user's intention.
KR1020190171216A 2019-12-19 2019-12-19 Update system and method of controller for vehicle KR102275142B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190171216A KR102275142B1 (en) 2019-12-19 2019-12-19 Update system and method of controller for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190171216A KR102275142B1 (en) 2019-12-19 2019-12-19 Update system and method of controller for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210079091A KR20210079091A (en) 2021-06-29
KR102275142B1 true KR102275142B1 (en) 2021-07-07

Family

ID=76626544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190171216A KR102275142B1 (en) 2019-12-19 2019-12-19 Update system and method of controller for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102275142B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102487219B1 (en) 2021-12-29 2023-01-10 한국교통안전공단 System and method for managing vehicle software update

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101813529B1 (en) * 2016-05-18 2017-12-29 현대자동차주식회사 Vehicle, vehicle software update system and vehicle software update method
KR102522468B1 (en) 2018-02-22 2023-04-17 현대모비스 주식회사 Apparatus for updating software of vehicle and method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102487219B1 (en) 2021-12-29 2023-01-10 한국교통안전공단 System and method for managing vehicle software update

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210079091A (en) 2021-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11449327B2 (en) Error-resilient over-the-air software updates for vehicles
US11204751B2 (en) Mitigating incompatibilities due to code updates in a system containing multiple networked electronic control units
CN110178114B (en) Vehicle control device and program update system
US10782955B2 (en) Pre-shutdown swap verification
US9792440B1 (en) Secure boot for vehicular systems
JP5864510B2 (en) Correction program checking method, correction program checking program, and information processing apparatus
US8539472B2 (en) Method and system of updating shared memory
US20200057630A1 (en) Method and Apparatus for Wirelessly Updating Software for Vehicle
US7899558B2 (en) Updating and/or expanding the functionality of sequence control of at least one control unit
US8095301B2 (en) On-vehicle system
CN110582430B (en) Vehicle-mounted authentication system, vehicle communication device, authentication management device, vehicle-mounted authentication method, and computer-readable storage medium
JP6432611B2 (en) Automobile repair system providing security support and fault tolerance support
CN104580351A (en) Programming vehicle modules from remote devices and related methods and systems
US20190034637A1 (en) In-vehicle apparatus for efficient reprogramming and controlling method thereof
KR20210133587A (en) Apparatus and method for updating software of electronic control unit of vehicle
KR102275142B1 (en) Update system and method of controller for vehicle
US20220391192A1 (en) Ota master, center, system, method, non-transitory storage medium, and vehicle
US20140074316A1 (en) Electronic control unit of vehicle
US20070234352A1 (en) Method for the Installation of a Program Component
US20220308857A1 (en) Control device and terminal device
CN113672258A (en) System upgrading method and device for vehicle, computer equipment and storage medium
JP7419287B2 (en) Vehicle program update management system and vehicle program update management method
US11947950B2 (en) Center, OTA master, method, non-transitory storage medium, and vehicle
US20220391193A1 (en) Ota master, system, method, non-transitory storage medium, and vehicle
US20220284743A1 (en) Center device and in-vehicle electronic control device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant