KR102275131B1 - Shrinkage pressure measuring apparatus for ruminant stomach and measuring method thereof - Google Patents

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KR102275131B1
KR102275131B1 KR1020210030990A KR20210030990A KR102275131B1 KR 102275131 B1 KR102275131 B1 KR 102275131B1 KR 1020210030990 A KR1020210030990 A KR 1020210030990A KR 20210030990 A KR20210030990 A KR 20210030990A KR 102275131 B1 KR102275131 B1 KR 102275131B1
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김희진
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Abstract

The present invention discloses a shrinkage pressure measuring apparatus for ruminant stomach and a measuring method thereof. The shrinkage pressure measuring apparatus includes: a capsule part that is located inside a bio-information capsule to be put into the ruminant stomach of a ruminant, and including a pressure sensor, a communication part, a power supply part and a control part; and a decompression part that forms the outside of the bio-information capsule, and is installed to surround the capsule part so that it is contracted by the contraction pressure of the ruminant stomach, or at least a part of which enters the inside of the capsule part by the contraction pressure of the ruminant stomach. It is possible to accurately measure the contraction pressure of the ruminant stomach of a ruminant animal.

Description

반추위 수축 압력 측정 장치 및 그 측정 방법{SHRINKAGE PRESSURE MEASURING APPARATUS FOR RUMINANT STOMACH AND MEASURING METHOD THEREOF}Apparatus for measuring rumen contractile pressure and a method for measuring the same {SHRINKAGE PRESSURE MEASURING APPARATUS FOR RUMINANT STOMACH AND MEASURING METHOD THEREOF}

본 발명은 반추위 수축 압력 측정 장치 및 그 측정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 반추동물의 반추위가 수축하는 압력을 정확하게 측정할 수 있는 반추위 수축 압력 측정 장치 및 그 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring rumen contraction pressure and a method for measuring the same, and more particularly, to an apparatus and method for measuring rumen contraction pressure capable of accurately measuring the contraction pressure of the rumen of a ruminant animal.

반추동물의 반추위가 수축하는 압력은 반추동물의 건강상태를 진단하는 중요한 지표이다. 따라서, 반추동물의 반추위가 수축하는 압력을 측정하기 위하여 종래에 많은 시도가 있어왔다.The pressure at which the rumen of ruminants contract is an important indicator for diagnosing the health status of ruminants. Therefore, there have been many attempts in the prior art to measure the pressure at which the rumen of ruminants contract.

예컨대 특허문헌 1(대한민국 공개특허공보 제10-2014-0096019호)은 포유동물의 반추위 내 가스를 측정하기 위한 장치를 개시한다. 하지만 특허문헌 1은 반추위 내 가스량을 측정하는 것이고, 고착증과 같은 반추동물의 질병에 의한 반추위 내의 가스압 증가와 반추위 수축에 의한 반추위 내의 압력의 증감을 구분하기 어려운 문제점이 있다.For example, Patent Document 1 (Korean Patent Publication No. 10-2014-0096019) discloses an apparatus for measuring gas in the rumen of a mammal. However, Patent Document 1 is to measure the amount of gas in the rumen, and there is a problem in that it is difficult to distinguish between an increase in gas pressure in the rumen caused by a disease of a ruminant such as dystrophy and an increase or decrease in pressure in the rumen due to contraction of the rumen.

특허문헌 2(미국 공개특허공보 제20090182207호)는 동물 특성 모니터링을 위한 시스템으로, 섭취 가능한 알약을 개시한다. 하지만 특허문헌 2는 반추위 내벽에 결합되는 알약 내에 구비된 가속도계를 이용하여 반추위의 움직임을 검출하는 것일 뿐이고, 반추동물의 반추위 압력을 측정할 수는 없는 문제점이 있다.Patent Document 2 (US Patent Publication No. 20090182207) discloses an ingestible pill as a system for monitoring animal characteristics. However, Patent Document 2 only detects the movement of the rumen using an accelerometer provided in the pill coupled to the inner wall of the rumen, and there is a problem that the rumen pressure of the ruminant cannot be measured.

본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.The technology underlying the present invention is disclosed in the following patent documents.

KRUS 10-2014-009601910-2014-0096019 AA USUS 2009018220720090182207 A1A1

본 발명은 반추위가 수축하는 압력을 정확하게 측정할 수 있는 반추위 수축 압력 측정 장치 및 그 측정 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus for measuring rumen contractile pressure capable of accurately measuring the pressure at which the rumen contracts, and a method for measuring the same.

본 발명의 실시 형태에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는, 반추동물의 반추위에 투입되어 상기 반추위가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐;을 포함하여 구성되고, 상기 생체정보 캡슐은, 압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부; 생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부; 를 포함하여 구성된다.The apparatus for measuring rumen contraction pressure according to an embodiment of the present invention is configured to include; a biometric information capsule that is put into the rumen of a ruminant and measures the pressure at which the rumen contracts, and the biometric information capsule is a pressure sensor, a communication unit , a capsule unit located inside the bio-information capsule, including a power supply unit and a control unit; a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen; is comprised of

상기 감압부는, 제1축을 중심으로 하는 제1 회전 방향 및 상기 제1축과 교차하는 제2축을 중심으로 하는 제2 회전 방향으로 상기 캡슐부의 외면을 둘러 배치되며, 내부에 압력센서가 수용되는 하우징; 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의하여 신축할 수 있도록 상기 하우징에 형성되고, 압력센서와 연결되어 움직임을 전달하는 감압면;를 포함하여 구성될 수 있다.The pressure reducing unit is disposed around the outer surface of the capsule unit in a first rotational direction about a first axis and a second rotational direction about a second axis intersecting the first axis, the housing in which the pressure sensor is accommodated ; It may be configured to include a; is formed in the housing so as to be expandable and contractible by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen, and is connected to a pressure sensor to transmit movement.

상기 감압부는, 상기 캡슐부의 외면을 전부 감싸도록 설치되며 반추위의 수축과 연동하여 수축할 수 있는 탄성주머니; 상기 탄성주머니와 상기 캡슐부 사이에 주입되는 충전액; 상기 캡슐부의 외면을 관통하도록 형성되고, 상기 탄성주머니의 내부 공간에 연통하는 주입관; 상기 캡슐부의 내부에 배치되고, 상기 주입관과 연결되는 감압실; 상기 주입관와 대향하도록 상기 감압실에 설치되며, 압력센서가 배치되는 피스톤; 상기 주입관의 반대측에서 상기 피스톤을 지지하는 탄성체;를 포함하여 구성될 수 있다.The decompression unit is installed so as to cover the entire outer surface of the capsule unit, elastic bag that can be contracted in conjunction with the contraction of the rumen; a filling liquid injected between the elastic bag and the capsule part; an injection tube that is formed to penetrate the outer surface of the capsule and communicates with the inner space of the elastic bag; a decompression chamber disposed inside the capsule part and connected to the injection tube; a piston installed in the decompression chamber so as to face the injection pipe, and on which a pressure sensor is disposed; It may be configured to include; an elastic body for supporting the piston on the opposite side of the injection tube.

상기 피스톤은 상기 감압실의 내부를 상기 충전액이 주입될 수 있는 제1 영역과 상기 제1 영역을 제외한 나머지 영역인 제2 영역으로 구분하고, 상기 제2 영역에는 탄성체가 위치할 수 있다.The piston divides the interior of the decompression chamber into a first area into which the filling liquid can be injected and a second area that is a remaining area except for the first area, and an elastic body may be positioned in the second area.

상기 반추위의 수축과 연동하여 상기 탄성주머니가 수축할 때 상기 탄성주머니로부터 상기 감압실의 제1 영역으로 충전액이 주입되며 상기 탄성체가 수축될 수 있고, 상기 반추위가 확장하여 상기 탄성주머니에 가해지는 외압이 감소되면 상기 제1 영역으로부터 충전액을 배출시키도록 상기 탄성체가 상기 피스톤에 탄성복원력을 제공할 수 있다.When the elastic bag contracts in conjunction with the contraction of the rumen, a filling liquid is injected from the elastic bag into the first region of the decompression chamber and the elastic body can be contracted, and the rumen expands and is applied to the elastic bag When the external pressure is reduced, the elastic body may provide an elastic restoring force to the piston to discharge the filling liquid from the first region.

상기 감압부는, 상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재; 상기 복수개의 감압부재 사이를 밀봉하고, 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의해 상기 복수개의 감압부재가 움직일 수 있도록 신축력을 가지는 밀봉부재; 상기 복수개의 감압부재의 움직임을 압력센서에 전달해줄 수 있도록 상기 복수개의 감압부재와 연결되는 복수개의 측정기;를 포함하여 구성될 수 있다.The decompression unit may include a plurality of decompression members extending along the outer surface of the capsule unit, spaced apart from the outer surface of the capsule unit, and spaced apart from each other; a sealing member sealing between the plurality of decompression members and having an elastic force so that the plurality of decompression members can move by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen; It may be configured to include; a plurality of measuring instruments connected to the plurality of pressure reducing members so as to transmit the movement of the plurality of pressure reducing members to the pressure sensor.

상기 측정기는, 상기 캡슐부의 외면에 설치되고, 내부에 압력센서가 수용되는 하우징; 상기 하우징을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 상기 감압부재에 연결되어 상기 감압부재와 연동하며, 압력센서와 연결되어 감압부재의 움직임을 압력센서에 전달하는 센싱바; 상기 하우징의 내부에서 상기 센싱바의 후방 단부를 탄력적으로 지지하는 탄성부재;를 포함하여 구성될 수 있다.The measuring device, the housing is installed on the outer surface of the capsule part, the pressure sensor is accommodated therein; a sensing bar disposed to pass through the housing, the front end of which is connected to the pressure reducing member to interlock with the pressure reducing member, and connected to the pressure sensor to transmit the movement of the pressure reducing member to the pressure sensor; and an elastic member resiliently supporting the rear end of the sensing bar inside the housing.

상기 측정기는, 상기 탄성부재가 수용되며, 상기 센싱바의 후방 단부와 접촉되는 지지블록; 상기 하우징의 내부에서 상기 센싱바와 접촉되는 가이드롤러; 상기 하우징의 외부에서 상기 센싱바를 감싸며, 상기 하우징과 상기 감압부재 사이를 밀봉하는 제2 밀봉부재;를 포함하여 구성될 수 있다.The measuring device includes: a support block in which the elastic member is accommodated and in contact with the rear end of the sensing bar; a guide roller in contact with the sensing bar inside the housing; and a second sealing member surrounding the sensing bar from the outside of the housing and sealing between the housing and the pressure reducing member.

상기 측정기는, 서로 이웃하는 일 감압부재 및 타 감압부재 중에 상기 일 감압부재의 내부에 배치되고, 나선형 스프링이 내장되는 릴부재; 일부가 상기 릴부재에 감겨 지지되고, 나머지가 상기 밀봉부재의 내부를 통과하며, 끝단이 상기 타 감압부재의 내부에 위치하고, 압력센서와 연결되어 일 감압부재에 대한 타 감압부재의 상대적인 움직임을 압력센서에 전달하는 센싱와이어; 상기 일 감압부재에 대한 상기 타 감압부재의 상대적인 움직임과 상기 센싱와이어의 끝단의 움직임을 연동시키도록 상기 타 감압부재의 내부에서 상기 센싱와이어의 끝단을 지지하는 고정부재; 상기 일 감압부재와 상기 타 감압부재를 탄력적으로 지지하도록 상기 밀봉부재의 내부에 배치되는 복원스프링;를 포함하여 구성될 수 있다.The measuring device may include: a reel member disposed inside the one pressure reducing member and the other pressure reducing member adjacent to each other, and having a built-in helical spring; A part is wound and supported on the reel member, the rest passes through the inside of the sealing member, the end is located inside the other pressure reducing member, and connected to a pressure sensor to pressure the relative movement of the other pressure reducing member with respect to one pressure reducing member a sensing wire that transmits to the sensor; a fixing member for supporting the end of the sensing wire inside the other pressure-sensitive member so as to interlock the movement of the end of the sensing wire with the relative movement of the other pressure-sensitive member with respect to the one pressure-sensitive member; A restoration spring disposed inside the sealing member to elastically support the one pressure reducing member and the other pressure reducing member.

상기 측정기는, 서로 이웃하는 일 감압부재 및 타 감압부재 중에 상기 일 감압부재의 내부에 배치되는 고정부재; 일단이 상기 고정부재에 지지되고, 나머지가 상기 밀봉부재의 내부를 통과하며, 타단이 상기 타 감압부재의 내부에 위치하고, 압력센서와 연결되어 일 감압부재에 대한 타 감압부재의 상대적인 움직임을 압력센서에 전달하는 센싱핀; 상기 일 감압부재에 대한 상기 타 감압부재의 상대적인 움직임 시에 상기 센싱핀의 타단을 지지할 수 있도록 상기 타 감압부재의 내부에 배치되는 롤러; 상기 일 감압부재와 상기 타 감압부재를 탄력적으로 지지하도록 상기 밀봉부재의 내부에 배치되는 복원스프링;를 포함하여 구성될 수 있다.The measuring device may include: a fixing member disposed inside the one pressure reducing member among the pressure reducing member and the other pressure reducing member adjacent to each other; One end is supported by the fixing member, the rest passes through the inside of the sealing member, the other end is located inside the other pressure-sensitive member, and is connected to a pressure sensor to measure the relative movement of the other pressure-sensitive member with respect to one pressure-sensitive member. a sensing pin to be transmitted to; a roller disposed inside the other pressure-reducing member to support the other end of the sensing pin when the other pressure-sensitive member moves relative to the one pressure-sensitive member; A restoration spring disposed inside the sealing member to elastically support the one pressure reducing member and the other pressure reducing member.

상기 감압부는, 상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재; 상기 캡슐부의 외면으로부터 돌출되고, 상기 복수개의 감압부재가 회전 가능하게 지지되는 지지부재; 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의한 상기 복수개의 감압부재의 움직임을 압력센서로 전달해줄 수 있도록 상기 복수개의 감압부재와 연결되는 복수개의 측정기;를 포함하여 구성될 수 있다.The decompression unit may include a plurality of decompression members extending along the outer surface of the capsule unit, spaced apart from the outer surface of the capsule unit, and spaced apart from each other; a support member protruding from the outer surface of the capsule part and rotatably supported by the plurality of decompression members; A plurality of measuring instruments connected to the plurality of pressure reducing members so as to transmit the movement of the plurality of pressure reducing members by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen to the pressure sensor; can be

상기 감압부는, 상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재; 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의한 상기 감압부재의 움직임을 압력센서로 전달해줄 수 있도록 상기 복수개의 감압부재와 연결되는 복수개의 측정기;를 포함하여 구성될 수 있다.The decompression unit may include a plurality of decompression members extending along the outer surface of the capsule unit, spaced apart from the outer surface of the capsule unit, and spaced apart from each other; A plurality of measuring devices connected to the plurality of pressure reducing members so as to transmit the movement of the pressure reducing member by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen to the pressure sensor; may be configured to include have.

상기 측정기는, 상기 캡슐부의 외면에 설치되고, 압력센서가 수용되는 하우징; 상기 하우징을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 상기 감압부재에 연결되어 상기 감압부재와 연동하며, 압력센서와 연결되어 움직임을 전달하는 센싱바; 상기 하우징의 외부에서 상기 센싱바를 감싸며, 상기 하우징과 상기 감압부재 사이를 밀봉하는 밀봉부재; 상기 감압부재와 상기 하우징을 탄력적으로 지지하도록 상기 밀봉부재의 내부에 배치되는 복원스프링; 상기 감압부재에 의한 상기 센싱바의 움직임 시에 상기 센싱바의 후방 단부를 지지할 수 있도록 상기 하우징의 내부에 배치되는 롤러;를 포함하여 구성될 수 있다.The measuring device is installed on the outer surface of the capsule part, the housing in which the pressure sensor is accommodated; a sensing bar disposed to pass through the housing, the front end of which is connected to the pressure reducing member to interlock with the pressure reducing member, and connected to the pressure sensor to transmit movement; a sealing member surrounding the sensing bar from the outside of the housing and sealing between the housing and the pressure reducing member; a restoration spring disposed inside the sealing member to elastically support the pressure reducing member and the housing; and a roller disposed inside the housing to support the rear end of the sensing bar when the sensing bar is moved by the decompression member.

상기 감압부는, 상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되고, 상기 복수개의 감압부재와 접촉되는 복수개의 외부케이스; 상기 복수개의 외부케이스 사이를 밀봉하고, 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의해 상기 복수개의 외부케이스 및 상기 복수개의 감압부재가 연동하여 움직일 수 있도록 신축력을 가지는 제2 밀봉부재;를 포함하여 구성될 수 있다.The decompression unit may include a plurality of outer cases extending along the outer surface of the capsule unit, spaced apart from the outer surface of the capsule unit and spaced apart from each other, and contacting the plurality of decompression members; A first agent having an elastic force to seal between the plurality of outer cases and move the plurality of outer cases and the plurality of pressure reducing members in conjunction with each other by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen. 2 sealing member; may be configured to include.

본 발명의 실시 형태에 따른 반추위 수축 압력 측정 방법은, 반추동물의 반추위에 생체정보 캡슐을 투입하여 안착시키는 캡슐 안착단계; 상기 생체정보 캡슐의 외측을 구성하는 감압부를 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와 접촉시키며 상기 반추위가 수축하는 압력을 전방위에서 측정하는 반추위 수축 압력 측정단계; 측정한 압력을 서버로 전송하고, 상기 반추동물의 생체정보를 생성하는 데이터 전송단계;를 포함하여 구성된다.A method for measuring rumen contractile pressure according to an embodiment of the present invention comprises: a capsule seating step of inserting and seating a biometric information capsule in the rumen of a ruminant; a rumen contractile pressure measuring step of contacting the decompression part constituting the outer side of the bioinformation capsule with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen, and measuring the contracting pressure of the rumen in all directions; and a data transmission step of transmitting the measured pressure to the server and generating the biometric information of the ruminant.

상기 반추위 수축 압력 측정단계는, 상기 감압부의 적어도 일부를 수축시키는 감압부 수축단계; 상기 감압부의 움직임을 감지하는 감압부 움직임 감지단계; 감지되는 움직임으로부터 압력을 측정하는 압력 측정단계;를 포함하여 구성될 수 있다.The step of measuring the rumen contraction pressure may include: a decompression unit contracting step of contracting at least a portion of the decompression unit; a decompression unit motion sensing step of detecting a movement of the decompression unit; It may be configured to include; a pressure measuring step of measuring the pressure from the detected movement.

본 발명의 실시 형태에 따른 반추위 수축 압력 측정 시스템은, 반추동물의 반추위에 투입되어 상기 반추위가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐; 상기 생체정보 캡슐이 송출하는 압력정보를 중계할 수 있도록 상기 반추동물의 외부에 설치되는 중계기; 및 상기 압력정보를 입력받아 상기 반추동물의 생체정보를 생성하는 서버;를 포함하여 구성되고, 상기 생체정보 캡슐은, 압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부; 생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;를 포함하여 구성된다.A system for measuring rumen contraction pressure according to an embodiment of the present invention includes: a bioinformation capsule that is input to the rumen of a ruminant and measures the pressure at which the rumen contracts; a repeater installed outside the ruminant to relay the pressure information transmitted by the biometric information capsule; and a server that receives the pressure information and generates the biometric information of the ruminant, wherein the biometric information capsule includes a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit and a control unit, and is located inside the biometric information capsule. part; A decompression unit that constitutes the outside of the bioinformation capsule and is installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen; consists of including

본 발명의 실시 형태에 따르면, 축우와 같은 반추동물의 반추위 내에 생체정보 캡슐을 투입하고, 반추위의 수축 시 생체정보 캡슐에 가해지는 외압을 측정함으로써 반추동물의 반추위가 수축하는 압력을 실시간 혹은 주기적으로 정확하게 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the pressure at which the rumen of a ruminant is contracted is measured in real time or periodically by inserting a bioinformation capsule into the rumen of a ruminant such as cattle and measuring the external pressure applied to the bioinformation capsule when the rumen is contracted can be measured accurately.

또한, 반추동물의 반추위로부터 측정되는 수축 압력을 서버로 전송함으로써, 반추동물의 건강 상태를 간편하게 진단 및 관리할 수 있다.In addition, by transmitting the contractile pressure measured from the rumen of the ruminant to the server, it is possible to conveniently diagnose and manage the health state of the ruminant.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 반추위 수축 압력 측정 시스템을 보여주는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 생체정보 캡슐이 반추동물의 반추위에 투입된 모습을 보여주는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 감압부의 개념도이다.
도 7은 본 발명의 제4 및 제5실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.
도 8은 본 발명의 제4실시 예에 따른 감압부의 개념도이다.
도 9는 본 발명의 제5실시 예에 따른 감압부의 개념도이다.
도 10은 본 발명의 제6실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.
도 11은 본 발명의 제6실시 예에 따른 감압부의 개념도이다.
도 12는 본 발명의 제7실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.
도 13은 본 발명의 제7실시 예에 따른 감압부의 개념도이다.
1 is a schematic diagram showing a system for measuring rumen contraction pressure according to embodiments of the present invention.
2 is a schematic diagram showing a state in which the bioinformation capsule according to embodiments of the present invention is put into the rumen of a ruminant.
3 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to the first embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a second embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a third embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram of a decompression unit of a biometric information capsule according to a third embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to the fourth and fifth embodiments of the present invention.
8 is a conceptual diagram of a decompression unit according to a fourth embodiment of the present invention.
9 is a conceptual diagram of a decompression unit according to a fifth embodiment of the present invention.
10 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a sixth embodiment of the present invention.
11 is a conceptual diagram of a decompression unit according to a sixth embodiment of the present invention.
12 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a seventh embodiment of the present invention.
13 is a conceptual diagram of a decompression unit according to a seventh embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and will be implemented in various different forms. Only the embodiments of the present invention are provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform those of ordinary skill in the art the scope of the invention. In order to explain the embodiments of the present invention, the drawings may be exaggerated, parts irrelevant to the description may be omitted from the drawings, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

1. 반추위 수축 압력 측정 시스템1. Ruminal Contraction Pressure Measurement System

1.1. 반추동물1.1. ruminant

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 반추위 수축 압력 측정 시스템을 보여주는 모식도이다.1 is a schematic diagram showing a system for measuring rumen contraction pressure according to embodiments of the present invention.

1.2. 반추동물의 종류1.2. Types of ruminants

도 1을 참조하면, 반추동물은 예컨대 축우(1)를 포함할 수 있다. 물론, 반추동물은 반추위를 가지는 다양한 종류의 가축을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the ruminant may include, for example, cattle 1 . Of course, ruminants may include various types of livestock having rumen.

도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 반추위 수축 압력 측정 시스템의 생체정보 캡슐이 반추동물의 반추위에 투입된 모습을 보여주는 모식도이다.2 is a schematic diagram showing a state in which the bioinformation capsule of the rumen contractile pressure measuring system according to embodiments of the present invention is put into the rumen of a ruminant.

축우(1)는 제1위 내지 제4위를 가진다. 그중 제1위 및 제2위를 반추위(2)라고 한다. 축우(1)가 섭취하는 사료는 반추위(2)로 먼저 투입될 수 있다. 반추위(2)는 수축 및 확장을 반복하며 반추작용을 하여, 사료를 잘게 부수며 그중 일부를 소화시킬 수 있다.Cattle 1 have first to fourth ranks. Among them, the first and second places are called the rumen (2). The feed consumed by the cattle (1) may be first introduced into the rumen (2). The rumen (2) repeats contraction and expansion and acts as a rumination, crushing the feed and digesting some of it.

1.3. 반추위의 구조1.3. structure of the rumen

도 2를 참조하면, 반추위(2)의 내용물은 액상, 고상 및 기상 층으로 나뉠 수 있다. 액상 층에는 소화가 어느 정도 진행된 사료가 분포할 수 있고, 고상 층에는 비교적 최근에 섭취한 사료가 분포할 수 있다. 기상 층에는 소화 과정에서 발생하는 소정의 가스 예컨대 메탄 가스가 분포할 수 있다.Referring to Figure 2, the contents of the rumen 2 can be divided into liquid, solid and gaseous layers. In the liquid layer, the digested feed to some extent may be distributed, and in the solid layer, a relatively recently ingested feed may be distributed. A predetermined gas, such as methane gas, generated during the fire extinguishing process may be distributed in the gas phase layer.

1.4. 본 발명의 실시 예들에 따른 반추위 수축 압력 측정 시스템1.4. Ruminal contraction pressure measurement system according to embodiments of the present invention

본 발명의 실시 예들에 따른 반추위 수축 압력 측정 시스템은 반추동물의 반추위에 투입되어 반추위가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐(100)과, 생체정보 캡슐(100)이 송출하는 압력정보를 중계할 수 있도록 반추동물의 외부에 설치되는 중계기(200), 압력정보를 입력받아 반추동물의 생체정보를 생성하는 서버(300)를 포함하여 구성된다.The system for measuring rumen contraction pressure according to embodiments of the present invention is to relay the pressure information transmitted by the bioinformation capsule 100 and the bioinformation capsule 100 that are put into the rumen of a ruminant and measure the pressure at which the rumen contracts. It is configured to include a repeater 200 installed outside of the ruminant so as to be able to, and a server 300 that receives pressure information and generates biometric information of the ruminant.

1.5. 본 발명의 실시 예들에 따른 생체정보 캡슐(100)1.5. Biometric information capsule 100 according to embodiments of the present invention

생체정보 캡슐(100)은, 압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부와, 생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부를 포함하여 구성된다. 이러한 생체정보 캡슐(100)을 반추위 수축 압력 측정 장치라고 지칭할 수 있다.1.6. 본 발명의 실시 예들에 따른 중계기(200)The biometric information capsule 100 includes a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit and a control unit, and a capsule part located inside the bioinformation capsule, and the outside of the bioinformation capsule, and is contracted by the pressure of the rumen contracting or It is configured to include a decompression unit installed to surround the capsule unit so that at least part of it can enter the interior of the bioinformation capsule by the pressure of the contraction of the rumen. This bioinformation capsule 100 may be referred to as a rumen contractile pressure measuring device. 1.6. Repeater 200 according to embodiments of the present invention

도 1을 참조하면, 중계기(200)는 생체정보 캡슐(100)로부터 압력정보 및 식별정보를 수신하여 서버(300)로 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 중계기(200)는 지상형 통신기기를 포함할 수 있다. 중계기(200)는 반추동물의 사육장 및 방목장의 소정 위치에 고정형으로 설치될 수 있다. 물론, 중계기(200)는 이동형 통신기기를 포함할 수도 있다, 이동형 통신기기는 무인드론, 자율주행차량 등을 예시할 수 있다. 중계기(200)는 무선 통신방식을 사용하여 무선 통신망을 구축할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the repeater 200 may receive pressure information and identification information from the biometric information capsule 100 and transmit the received pressure information and identification information to the server 300 . The repeater 200 may include a terrestrial communication device. The repeater 200 may be fixedly installed at a predetermined position in a ruminant breeding ground and a pasture. Of course, the repeater 200 may include a mobile communication device, and the mobile communication device may include an unmanned drone, an autonomous vehicle, and the like. The repeater 200 may establish a wireless communication network using a wireless communication method.

1.7. 본 발명의 실시 예들에 따른 서버(300)1.7. Server 300 according to embodiments of the present invention

서버(300)는 유선 통신방식 및 무선 통신방식 중 적어도 어느 하나의 방식으로 중계기(200)와 연결될 수 있다. 서버(300)는 생체정보 캡슐(100)로부터 입력되는 압력정보 및 식별정보를 이용하여 반추동물(1)의 생체정보를 생성할 수 있다. 생성되는 생체정보는 데이터 베이스화되어 저장될 수 있다. 사육사 및 농장주 등은 소정의 클라이언트 단말기를 통해 서버(300)에 접속하고 생체정보를 열람하며 반추동물의 건강 상태 및 영양 상태 등을 쉽게 관리할 수 있다.The server 300 may be connected to the repeater 200 in at least one of a wired communication method and a wireless communication method. The server 300 may generate the biometric information of the ruminant 1 by using the pressure information and the identification information input from the biometric information capsule 100 . The generated biometric information may be stored as a database. Breeders and farm owners can access the server 300 through a predetermined client terminal, read biometric information, and easily manage the health and nutritional status of ruminants.

2. 본 발명의 제1실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치2. Apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a first embodiment of the present invention

본 발명의 제1실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는, 반추동물의 반추위(2)에 투입되어 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐(100-1)을 포함하여 구성된다.The apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the first embodiment of the present invention is input to the rumen 2 of a ruminant and includes a biometric information capsule 100-1 for measuring the pressure at which the rumen 2 contracts. .

2.1. 본 발명의 제1실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-1)2.1. Biometric information capsule 100-1 according to the first embodiment of the present invention

생체정보 캡슐(100-1)은 축우(1)의 식도를 통해 경구 투여되어 반추위(2)의 내부에 잔류될 수 있는 소정의 크기 및 소정의 무게를 가질 수 있다. 물론, 생체정보 캡슐(100-1)은 외과적인 수술을 통하여 반추위(2)의 내부에 직접 이식될 수도 있다.The bioinformation capsule 100 - 1 may have a predetermined size and a predetermined weight that can be orally administered through the esophagus of the cattle 1 and remain in the rumen 2 . Of course, the bioinformation capsule 100-1 may be directly implanted into the rumen 2 through a surgical operation.

생체정보 캡슐(100-1)은 소정의 비중을 가지도록 설계될 수 있고, 반추위(2)의 내부의 소정 위치에 부유하거나, 반추위(2)의 내벽에 안착될 수 있다. 생체정보 캡슐(100-1)은 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하여 압력정보를 생성하고, 생성된 압력정보를 외부로 송출할 수 있다. 이때, 압력의 측정 및 송출은 실시간으로 이루어질 수 있다. 물론, 압력의 측정 및 송출은 소정의 시간 간격을 두고 주기적으로 이루어질 수도 있다.The biometric information capsule 100-1 may be designed to have a predetermined specific gravity, and may float at a predetermined position inside the rumen 2 or be seated on the inner wall of the rumen 2 . The biometric information capsule 100-1 may measure the pressure at which the rumen 2 contracts, generate pressure information, and transmit the generated pressure information to the outside. In this case, the pressure measurement and transmission may be performed in real time. Of course, the pressure measurement and delivery may be performed periodically with a predetermined time interval.

예컨대 반추위(2)가 수축을 하면, 반추위(2)의 크기가 줄어들면서 반추위(2)의 내부 압력이 소정의 압력으로 증가할 수 있다. 이때, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나를 통하여 생체정보 캡슐(100-1)에 외압이 가해질 수 있다. 따라서, 생체정보 캡슐(100-1)은 반추위(2)의 수축 시 생체정보 캡슐(100-1)에 가해지는 외압을 측정함으로써 반추동물의 반추위(2)가 수축하는 압력을 실시간 혹은 주기적으로 정확하게 측정할 수 있다.For example, when the rumen 2 contracts, the internal pressure of the rumen 2 may increase to a predetermined pressure while the size of the rumen 2 decreases. At this time, an external pressure may be applied to the bioinformation capsule 100-1 through at least one of the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2 . Accordingly, the bioinformation capsule 100-1 measures the external pressure applied to the bioinformation capsule 100-1 when the rumen 2 is contracted to accurately measure the pressure contracted by the rumen 2 of the ruminant animal in real time or periodically. can be measured

2.1.1. 본 발명의 제1실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-1)의 구성2.1.1. Configuration of the biometric information capsule 100-1 according to the first embodiment of the present invention

도 3의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제1실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.3A and 3B are conceptual views of a biometric information capsule according to a first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-1)은, 압력센서(115), 통신부(112), 전원부(113) 및 제어부(114)를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부(110), 생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위(2)가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나, 또는, 반추위(2)가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 캡슐부(110)를 둘러싸도록 설치되는 감압부(120)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3 , the biometric information capsule 100 - 1 according to the first embodiment of the present invention includes a pressure sensor 115 , a communication unit 112 , a power supply unit 113 , and a control unit 114 . The capsule part 110 located inside the capsule, constituting the outside of the biometric information capsule, is contracted by the pressure of the rumen 2 contracting, or at least a part of the living body is contracted by the pressure contracted by the rumen 2 . It is configured to include a decompression unit 120 installed to surround the capsule unit 110 so as to be able to enter the information capsule.

전원부(113)제어부(114)여기서, 통신부(112), 전원부(113) 및 제어부(114)는 전자회로의 형태로 하여 소정의 회로기판 상에 구성될 수 있다.Power supply unit 113 control unit 114 Here, the communication unit 112 , the power supply unit 113 , and the control unit 114 may be configured in the form of an electronic circuit on a predetermined circuit board.

2.1.2. 본 발명의 제1실시 예에 따른 캡슐부(110)2.1.2. Capsule unit 110 according to the first embodiment of the present invention

캡슐부(110)는 케이스(111), 통신부(112), 전원부(113), 제어부(114) 및 압력센서(115)를 포함하여 구성된다. 캡슐부(110)는 반추위(2)로부터 역류하지 않는 것을 보장하는 소정의 크기와 소정의 밀도를 갖도록 구성될 수 있다. 캡슐부(110)는 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하면서 반추동물에 무해한 소정의 재질로 구성될 수 있다. 이에 의하여, 캡슐부(110)는 경구 투여 후 반추동물의 수명 내내 반추위(2)에 남아있을 수 있다.The capsule unit 110 is configured to include a case 111 , a communication unit 112 , a power supply unit 113 , a control unit 114 , and a pressure sensor 115 . The capsule portion 110 may be configured to have a predetermined size and a predetermined density to ensure that there is no reflux from the rumen 2 . The capsule part 110 may be made of a predetermined material that is harmless to ruminants while ensuring that it is not crushed and digested in the rumen 2 . Thereby, the capsule part 110 may remain in the rumen 2 throughout the life of the ruminant after oral administration.

2.1.2.1. 본 발명의 제1실시 예에 따른 케이스(111)2.1.2.1. Case 111 according to the first embodiment of the present invention

케이스(111)는 반추동물의 식도를 통과하기 쉽도록 유선형의 외형을 가질 수 있다. 예컨대 케이스(111)는 알약의 외형을 가질 수 있다. 구체적으로 케이스(111)는 제1축(X) 방향으로 연장형성될 수 있고, 제1축(X) 방향으로 서로 대향하는 양측 단부가 각각 반구 형상일 수 있고, 양측 단부를 연결시키는 연결 부위가 원통 형상일 수 있다. 케이스(111)는 제1축(X) 방향으로의 길이가 제2축(Y) 방향으로의 길이보다 길 수 있다.The case 111 may have a streamlined appearance to easily pass through the esophagus of the ruminant. For example, the case 111 may have the appearance of a pill. Specifically, the case 111 may be formed to extend in the first axis (X) direction, both ends opposite to each other in the first axis (X) direction may each have a hemispherical shape, and a connection portion connecting both ends may be formed. It may have a cylindrical shape. The length of the case 111 in the first axis (X) direction may be longer than the length in the second axis (Y) direction.

여기서, 제1축(X)은 케이스(111)의 장축일 수 있고, 제2축(Y)은 케이스(111)의 단축일 수 있다. 또한, 제1축(X)과 제2축(Y)은 서로 직교할 수 있다.Here, the first axis X may be a long axis of the case 111 , and the second axis Y may be a short axis of the case 111 . Also, the first axis X and the second axis Y may be orthogonal to each other.

한편, 케이스(111)의 외형은 다양할 수 있다. 예컨대 케이스(111)는 구 형상일 수도 있고, 육각 플레이트 형상일 수도 있고, 정오각형 및 정육각형 등이 조합되어 형성되는 다면체 형상일 수도 있다.Meanwhile, the outer shape of the case 111 may vary. For example, the case 111 may have a spherical shape, a hexagonal plate shape, or a polyhedral shape formed by combining regular pentagons and regular hexagons.

2.1.2.2. 본 발명의 제1실시 예에 따른 통신부(112)2.1.2.2. Communication unit 112 according to the first embodiment of the present invention

통신부(112)는 압력센서(123)로부터 취득되는 반추위(2)의 압력을 외부로 송출하는 역할을 한다. 이때, 통신부(112)는 제어부(114)로부터 압력정보를 입력받을 수 있다. 또한, 통신부(112)는 압력정보를 무선통신 방식으로 외부로 송출할 수 있다. 통신부(112)는 중계기(200)의 무선 통신망에 연결될 수 있다.The communication unit 112 serves to transmit the pressure of the rumen 2 obtained from the pressure sensor 123 to the outside. In this case, the communication unit 112 may receive pressure information from the control unit 114 . In addition, the communication unit 112 may transmit the pressure information to the outside in a wireless communication method. The communication unit 112 may be connected to a wireless communication network of the repeater 200 .

한편, 통신부(112)는 생체정보 캡슐(100-1)이 투여된 개체를 식별하기 위한 식별정보를 함께 송출할 수 있다. 이때, 식별정보에는 개체의 생에 주기에 대한 정보 예컨대 연령 및 발육 정도와 성별 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, the communication unit 112 may transmit identification information for identifying the subject to which the biometric information capsule 100 - 1 has been administered. In this case, the identification information may include information on the life cycle of the individual, for example, age and development level, gender, and the like.

통신부(112)의 작동은 제어부(114)에 의하여 제어될 수 있다. 통신부(112)의 전력은 전원부(113)로부터 공급받을 수 있다. 이때, 전원부(113)의 충전 용량을 감안하여 통신부(112)는 저전력으로 작동할 수 있도록 설계된 소정의 통신 방식을 사용할 수 있고, 미리 정해진 소정의 시간 간격으로 무선 통신망에 연결될 수 있다.The operation of the communication unit 112 may be controlled by the control unit 114 . Power of the communication unit 112 may be supplied from the power supply unit 113 . At this time, in consideration of the charging capacity of the power supply unit 113 , the communication unit 112 may use a predetermined communication method designed to operate with low power, and may be connected to the wireless communication network at predetermined predetermined time intervals.

2.1.2.3. 본 발명의 제1실시 예에 따른 전원부(113)2.1.2.3. Power supply unit 113 according to the first embodiment of the present invention

전원부(113)는 압력센서(115) 및 통신부(112)에 전력을 공급할 수 있도록 캡슐부(110)의 케이스(111)에 내장된다.전원부(113)는 소정의 배터리와, 충방전 단자 및 배터리 제어회로를 포함할 수 있다. 배터리의 종류는 다양할 수 있다. 배터리는 생체정보 캡슐(100-1)이 반추위(2)에 투입된 이후부터 반추동물의 수명 내내 생체정보 캡슐(100-1)의 작동에 필요한 전력을 공급할 수 있는 소정의 용량을 가질 수 있다. 충방전 단자는 생체정보 캡슐(100-1)의 투입 전과 생체정보 캡슐(100-1)의 회수 이후에, 배터리를 충전하는 것에 이용될 수 있다. 배터리 제어회로는 배터리의 이상 발생 시 통신부(112)를 통하여 중계기(200)로 이상 신호를 송출할 수 있고, 중계기(200)가 이상 신호를 수신한 것을 확인하면 배터리를 전력을 차단할 수 있다. 또한, 배터리 제어회로는 압력센서(123) 및 통신부(112)가 작동하지 않을 때 배터리를 슬립 상태 혹은 오프 상태로 제어하고, 압력센서(123) 및 통신부(112)가 작동할 때 배터리를 활성화 상태로 제어할 수 있다.The power supply unit 113 is built in the case 111 of the capsule unit 110 to supply power to the pressure sensor 115 and the communication unit 112. The power supply unit 113 includes a predetermined battery, a charging/discharging terminal, and a battery. It may include a control circuit. The type of battery may be various. The battery may have a predetermined capacity capable of supplying power required for the operation of the biometric information capsule 100-1 throughout the life of the ruminant from the time the biometric information capsule 100-1 is put into the rumen 2. The charging/discharging terminal may be used to charge the battery before input of the biometric information capsule 100-1 and after collection of the biometric information capsule 100-1. The battery control circuit may transmit an abnormal signal to the repeater 200 through the communication unit 112 when an abnormality occurs in the battery, and may cut off power to the battery when it is confirmed that the repeater 200 has received the abnormal signal. In addition, the battery control circuit controls the battery to a sleep state or an off state when the pressure sensor 123 and the communication unit 112 do not operate, and activates the battery when the pressure sensor 123 and the communication unit 112 operate. can be controlled with

2.1.2.4. 본 발명의 제1실시 예에 따른 제어부(114)2.1.2.4. Control unit 114 according to the first embodiment of the present invention

제어부(114)는 생체정보 캡슐(100-1)의 전체적인 작동을 제어할 수 있도록 캡슐부(110)의 케이스(111)에 내장된다.제어부(114)는 생체정보 캡슐(100-1)의 전반적인 동작을 제어하며, 특히, 압력센서(123)로부터 전기신호의 형태로 송출되는 압력값을 수신하여, 압력정보를 생성하고, 압력정보를 통신부(112)로 전송할 수 있다.The control unit 114 is embedded in the case 111 of the capsule unit 110 to control the overall operation of the biometric information capsule 100 - 1 . The control unit 114 is the overall operation of the biometric information capsule 100 - 1 . The operation is controlled, and in particular, by receiving a pressure value transmitted in the form of an electrical signal from the pressure sensor 123 , generating pressure information, and transmitting the pressure information to the communication unit 112 .

이때, 제어부(114)는 복수개의 압력센서(123)로부터 송출되는 압력값으로부터 하나의 압력정보를 생성할 수 있다. 예컨대 제어부(114)에는 소정의 알고리즘이 내장될 수 있다. 제어부(114)는 알고리즘을 이용하여 복수개의 압력값으로부터 하나의 압력값을 추출 혹은 생성하고, 이를 압력정보로 생성할 수 있다.In this case, the control unit 114 may generate one piece of pressure information from the pressure values transmitted from the plurality of pressure sensors 123 . For example, a predetermined algorithm may be embedded in the control unit 114 . The control unit 114 may extract or generate one pressure value from a plurality of pressure values using an algorithm, and may generate the same as pressure information.

예컨대 제어부(114)는 압력값 중 가장 큰 값을 선택하거나, 압력값의 가중평균값을 선택하는 등 다양한 방식으로 압력정보를 생성할 수 있다.For example, the control unit 114 may generate the pressure information in various ways, such as selecting the largest value among the pressure values or selecting a weighted average value of the pressure values.

한편, 제어부(114)는 복수개의 압력센서(123)로부터 송출되는 압력값이 미리 정해진 소정의 압력값을 초과하면, 이를 신속하게 인지할 수 있도록 통신부(112)로 압력값을 송출할 수 있다. 미리 정해진 소정의 압력값은 반추동물의 건강에 이상이 발생했을 때의 반추위(2)의 수축 압력값일 수 있다. 이는 반추동물의 연령 및 발육 정도에 따라 달라질 수 있다. 이때, 제어부(114)로 미리 입력되는 소정의 압력값은 통신부(112)를 통해 제어부(114)에 무선 접속한 상태에서 수정이 가능할 수 있다.On the other hand, when the pressure value transmitted from the plurality of pressure sensors 123 exceeds a predetermined pressure value, the control unit 114 may transmit the pressure value to the communication unit 112 to quickly recognize it. The predetermined pressure value may be a contractile pressure value of the rumen 2 when an abnormality occurs in the health of the ruminant. This may vary depending on the age and developmental level of the ruminant. In this case, the predetermined pressure value input in advance to the control unit 114 may be modified while wirelessly connected to the control unit 114 through the communication unit 112 .

2.1.2.5. 본 발명의 제1실시 예에 따른 압력센서(115)2.1.2.5. Pressure sensor 115 according to the first embodiment of the present invention

압력센서(115)는 감압부(120)의 내부에 설치될 수 있다. 압력센서(115)는 감압부(120)를 통하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 정확하게 측정할 수 있다. 압력센서(115)는 이하에서 다시 상세하게 설명한다.The pressure sensor 115 may be installed inside the pressure reducing unit 120 . The pressure sensor 115 may accurately measure the pressure at which the rumen 2 contracts through the decompression unit 120 . The pressure sensor 115 will be described in detail again below.

2.1.3. 본 발명의 제1실시 예에 따른 감압부(120)2.1.3. Decompression unit 120 according to the first embodiment of the present invention

감압부(120)는 캡슐부(110)의 외면에 설치됨으로써, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물에 노출될 수 있고, 이들과 직접적으로 접촉할 수 있다.The decompression unit 120 is installed on the outer surface of the capsule unit 110, so that it can be exposed to the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2, and can be in direct contact with them.

즉, 감압부(120)는 캡슐부(110)의 외부에서 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물과 자유롭게 접촉할 수 있다. 이에, 반추위(2)가 수축하는 압력이 감압부(120)을 통하여 압력센서(115)에 그대로 전달될 수 있다.That is, the decompression unit 120 may freely contact the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2 from the outside of the capsule unit 110 . Accordingly, the pressure contracted by the rumen 2 may be directly transmitted to the pressure sensor 115 through the decompression unit 120 .

2.1.4. 본 발명의 제1실시 예에 따른 감압부(120)의 구성2.1.4. Configuration of the decompression unit 120 according to the first embodiment of the present invention

감압부(120)는, 제1축(X)을 중심으로 하는 제1 회전 방향(θ1) 및 제1축(X)과 교차하는 제2축(Y)을 중심으로 하는 제2 회전 방향(θ2)으로 캡슐부(110)의 외면을 둘러 배치되며, 내부에 압력센서(115)가 수용되는 하우징(121), 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의하여 신축할 수 있도록 하우징(121)에 형성되고, 압력센서(115)와 연결되어 움직임을 전달하는 감압면(122)를 포함하여 구성될 수 있다.The decompression unit 120 includes a first rotation direction θ1 about the first axis X and a second rotation direction θ2 about a second axis Y intersecting the first axis X. ) arranged around the outer surface of the capsule unit 110, the pressure sensor 115 is accommodated therein the housing 121, the inner wall of the rumen 2, and contact with at least one of the contents accommodated in the rumen 2 It may be formed in the housing 121 so as to be expandable and contractible by the , and may include a pressure reducing surface 122 that is connected to the pressure sensor 115 to transmit movement.

2.1.5. 본 발명의 제1실시 예에 따른 하우징(121)2.1.5. Housing 121 according to the first embodiment of the present invention

하우징(121)은 캡슐부(110)의 외면에 매립되는 형태로 설치될 수 있다. 예컨대 캡슐부(110)의 외면에 오목하게 설치홈이 형성될 수 있다. 이에, 설치홈에 하우징(121)이 수용될 수 있다. 하우징(121)은 예컨대 링 형상으로 형성될 수 있고, 캡슐부(110)의 외면을 둘러 배치될 수 있다. 하우징(121)은 중공형으로 형성될 수 있고, 반추위(2)를 향하는 면이 슬릿 형상으로 개구될 수 있다. 물론, 하우징(121)의 형상 및 배치는 다양할 수 있다.The housing 121 may be installed to be embedded in the outer surface of the capsule unit 110 . For example, a concave installation groove may be formed on the outer surface of the capsule unit 110 . Accordingly, the housing 121 may be accommodated in the installation groove. The housing 121 may be formed in a ring shape, for example, and may be disposed around the outer surface of the capsule unit 110 . The housing 121 may be formed in a hollow shape, and the surface facing the rumen 2 may be opened in a slit shape. Of course, the shape and arrangement of the housing 121 may vary.

2.1.6. 본 발명의 제1실시 예에 따른 감압면(122)2.1.6. Pressure reducing surface 122 according to the first embodiment of the present invention

감압면(122)은 신축성 있는 재질로 형성될 수 있다. 구체적으로 감압면(122)은 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하면서 반추동물에 무해하고 신축성 있는 소정의 재질로 구성될 수 있다. 감압면(122)은 하우징(121)의 개구를 밀봉하도록 설치될 수 있다. 감압면(122)은 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와 접촉할 수 있다.The pressure reducing surface 122 may be formed of a stretchable material. Specifically, the decompression surface 122 may be made of a predetermined material that is harmless to ruminants and flexible while ensuring that it is not crushed and digested in the rumen 2 . The pressure reducing surface 122 may be installed to seal the opening of the housing 121 . The pressure reducing surface 122 may be in contact with at least one of the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2 .

감압면(122)은 반추위(2)의 확장 시 반추위(2)의 내부를 향하여 볼록하게 돌출된 상태이거나, 평탄한 상태일 수 있다. 그리고 감압면(122)은 반추위(2)의 수축 시 하우징(121)의 내부를 향하여 오목하게 함몰되는 상태일 수 있다.The decompression surface 122 may be in a convexly protruding state toward the inside of the rumen 2 when the rumen 2 is expanded, or may be in a flat state. In addition, the decompression surface 122 may be in a state of being concavely depressed toward the inside of the housing 121 when the rumen 2 is contracted.

이때, 반추위(2)가 수축하는 압력의 세기에 따라, 즉, 반추위(2)가 수축하는 크기의 정도에 따라서 감압면(122)이 함몰되는 깊이가 점진적으로 깊어질 수 있다.At this time, according to the strength of the pressure contracted by the rumen 2 , that is, the depth of the depression of the decompression surface 122 may be gradually increased according to the degree of the size of the contraction of the rumen 2 .

2.1.7. 본 발명의 제1실시 예에 따른 압력센서(115)2.1.7. Pressure sensor 115 according to the first embodiment of the present invention

압력센서(115)는 감압면(122)의 신축을 이용하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정할 수 있도록 하우징(121)의 내부에 배치될 수 있다.The pressure sensor 115 may be disposed inside the housing 121 to measure the pressure at which the rumen 2 contracts by using the expansion and contraction of the decompression surface 122 .

압력센서(115)는 하우징(121)의 내부에 위치할 수 있고, 감압면(122)과 연결될 수 있다. 또한, 압력센서(115)는 감압면(122)이 함몰되는 깊이를 감지하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정할 수 있다.The pressure sensor 115 may be located inside the housing 121 and may be connected to the pressure reducing surface 122 . In addition, the pressure sensor 115 may measure the pressure at which the rumen 2 contracts by sensing the depth at which the decompression surface 122 is depressed.

압력센서(115)의 종류는 다양할 수 있다. 즉, 압력센서(115)는 스트레인게이지식 압력센서, 정전용량식 압력센서, 전위차계식 압력센서, LVDT(Linear Variable Differential Transformer) 압력센서, 압전기식 압력센서, 실리콘 압력센서, 및 광학식 압력센서 중에서 선택되는 어느 하나의 종류 혹은 복수의 종류의 압력센서일 수 있다. 압력센서(115)의 종류는 이 외에도 다양할 수 있다. 한편, 압력센서(115)는 복수개 구비될 수 있다. 복수개의 압력센서(115)는 제1 회전 방향(θ1) 및 제2 회전 방향(θ2)을 따라 나열될 수 있다.The type of the pressure sensor 115 may be various. That is, the pressure sensor 115 is selected from a strain gauge type pressure sensor, a capacitive pressure sensor, a potentiometric pressure sensor, a LVDT (Linear Variable Differential Transformer) pressure sensor, a piezoelectric pressure sensor, a silicon pressure sensor, and an optical pressure sensor. It may be any one type or a plurality of types of pressure sensors. The type of the pressure sensor 115 may be various in addition to this. Meanwhile, a plurality of pressure sensors 115 may be provided. The plurality of pressure sensors 115 may be arranged along the first rotational direction θ1 and the second rotational direction θ2.

복수개의 압력센서(115)의 종류는 서로 같거나 다를 수 있다. 또한, 복수개의 압력센서(115)의 작동 범위 즉, 압력 감지 범위는 서로 같거나 다를 수 있다.The types of the plurality of pressure sensors 115 may be the same as or different from each other. In addition, the operation range of the plurality of pressure sensors 115, that is, the pressure sensing range may be the same or different from each other.

이처럼 종류와 작동 범위를 다르도록 압력센서(115)를 조합하는 경우, 각각의 압력센서(115)의 장점을 취합하여 더욱 정밀한 압력 측정을 할 수 있다.In this way, when the pressure sensors 115 are combined to have different types and operating ranges, the advantages of each pressure sensor 115 are combined to enable more precise pressure measurement.

압력센서(115)는 유선통신 및 무선통신 중 적어도 어느 하나의 방식으로 제어부(114)와 연결될 수 있다. 압력센서(115)에서 측정되는 압력값은 전기신호의 형태로 제어부(114)로 송신될 수 있다.The pressure sensor 115 may be connected to the control unit 114 through at least one of wired communication and wireless communication. The pressure value measured by the pressure sensor 115 may be transmitted to the controller 114 in the form of an electrical signal.

압력센서(115)의 작동은 제어부(114)에 의해 제어될 수 있다. 압력센서(123)는 전원부(113)로부터 작동에 필요한 전원을 공급받을 수 있다.The operation of the pressure sensor 115 may be controlled by the control unit 114 . The pressure sensor 123 may receive power required for operation from the power source 113 .

압력센서(115)는 연속적으로 압력을 측정할 수 있다. 또한, 압력센서(115)는 소정의 시간 간격으로 압력을 측정할 수 있다. 또한, 압력센서(115)는 감압면(122)이 함몰되는 동안에만 압력을 측정할 수 있다.The pressure sensor 115 may continuously measure the pressure. In addition, the pressure sensor 115 may measure the pressure at predetermined time intervals. In addition, the pressure sensor 115 may measure the pressure only while the pressure reducing surface 122 is depressed.

3. 본 발명의 제1실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 방법3. Method for measuring rumen contractile pressure according to the first embodiment of the present invention

본 발명의 제1실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 방법은 아래와 같은 단계를 통해 반추동물의 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하여 서버에 전송할 수 있고, 이로부터 반추동물의 생체정보를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.The method for measuring rumen contractile pressure according to the first embodiment of the present invention can measure the pressure at which the rumen 2 of the ruminant contracts through the following steps and transmit it to the server, and from this, the biometric information of the ruminant is generated. can be provided to users.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 방법은, 반추동물의 반추위(2)에 생체정보 캡슐(100-1)을 투입하여 안착시키는 캡슐 안착단계, 생체정보 캡슐(100-1)의 외측을 구성하는 감압부(120)를 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와 접촉시키며 반추위(2)가 수축하는 압력을 전방위에서 측정하는 반추위 수축 압력 측정단계 및 측정한 압력을 서버(300)로 전송하고, 반추동물의 생체정보를 생성하는 데이터 전송단계를 포함하여 구성된다.1 to 3, the method for measuring rumen contractile pressure according to the first embodiment of the present invention includes a capsule seating step of inserting and seating a biometric information capsule 100-1 in the rumen 2 of a ruminant, The decompression unit 120 constituting the outside of the bioinformation capsule 100-1 is brought into contact with at least one of the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2, and the pressure contracted by the rumen 2 is applied in all directions. Transmitting the rumen contractile pressure measurement step and the measured pressure to the server 300, and comprises a data transmission step of generating biometric information of the ruminant.

이때, 캡슐 안착단계는 반추동물 예컨대 축우(1)의 생에 주기 중 소정의 시점에 1회 수행될 수 있다. 물론, 캡슐 안착단계의 최초 수행 이후에도 필요에 따라서 추가적으로 캡슐 안착단계를 수행할 수도 있다. 한편, 반추위 수축 압력 측정단계 및 데이터 전송단계는 캡슐 안착단계 이후에 실시간으로 수행되거나 주기적으로 수행될 수 있다.At this time, the capsule seating step may be performed once at a predetermined time during the life cycle of the ruminant, for example, cattle (1). Of course, even after the initial performance of the capsule seating step, if necessary, the capsule seating step may be additionally performed. On the other hand, the rumen contractile pressure measurement step and the data transmission step may be performed in real time or periodically after the capsule seating step.

3.1. 캡슐 안착단계3.1. Capsule seating stage

반추동물의 반추위(2)에 생체정보 캡슐(100-1)을 투입하여 안착시킨다. 예컨대 생체정보 캡슐(100-1)은 반추동물 예컨대 축우(1)의 식도를 통하여 반추위(2)로 투입될 수 있다. 이후, 생체정보 캡슐(100-1)은 반추위(2)의 내벽에 안착되거나 반추위(2)에 수용된 내용물 중을 부유할 수 있다.The bio-information capsule 100-1 is put into the rumen 2 of the ruminant and is seated. For example, the biometric information capsule 100 - 1 may be introduced into the rumen 2 through the esophagus of a ruminant, for example, cattle 1 . Thereafter, the bioinformation capsule 100 - 1 may be seated on the inner wall of the rumen 2 or float in the contents accommodated in the rumen 2 .

이때, 생체정보 캡슐(100-1)의 외면에 구비된 감압부(120)가 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물과 직접 접촉할 수 있다.At this time, the decompression unit 120 provided on the outer surface of the bioinformation capsule 100-1 may be in direct contact with the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2 .

생체정보 캡슐(100-1)은 반추위(2)의 내부에 잔류될 수 있는 소정의 크기 및 소정의 무게를 가질 수 있다. 이에, 생체정보 캡슐(100-1)은 축우(1)의 수명 내내 반추위(2)로부터 배출되지 않을 수 있다.The biometric information capsule 100 - 1 may have a predetermined size and a predetermined weight that can remain inside the rumen 2 . Accordingly, the bioinformation capsule 100 - 1 may not be discharged from the rumen 2 throughout the life of the cattle 1 .

3.2. 반추위 수축 압력 측정단계3.2. Measuring rumen contractile pressure

생체정보 캡슐(100-1)의 외측을 구성하는 감압부(120)를 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와 접촉시키며 반추위(2)가 수축하는 압력을 전방위에서 측정한다. 반추위 수축 압력 측정단계는 감압부 수축단계와, 감압부 움직임 감지단계, 및 압력 측정단계를 포함하여 구성될 수 있다.The decompression unit 120 constituting the outside of the bioinformation capsule 100-1 is brought into contact with at least one of the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2, and the pressure contracted by the rumen 2 is applied in all directions. measured in The step of measuring the rumen contractile pressure may include a decompression unit contraction step, a decompression unit motion sensing step, and a pressure measurement step.

3.2.1. 감압부 수축단계3.2.1. Decompression part contraction stage

감압부 수축단계는 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물에 노출되어 있는 감압부(120)의 적어도 일부를 수축시키는 단계이다. 반추위(2)가 수축을 하면 반추위(2)의 내부 압력이 증가할 수 있다. 이때, 반추위(2)의 내부 압력의 증가와 연동하여 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나에 노출되어 있는 감압부(120)의 감압면(122)을 감압부(120)의 하우징(121) 측으로 오목하게 함몰시킴으로써 감압부(120)를 수축시킬 수 있다.The decompression unit contraction step is a step of contracting the inner wall of the rumen 2 and at least a portion of the decompression unit 120 exposed to the contents accommodated in the rumen 2 . When the rumen 2 is contracted, the internal pressure of the rumen 2 may increase. At this time, the decompression surface 122 of the decompression unit 120 exposed to at least one of the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2 in conjunction with the increase in the internal pressure of the rumen 2 is reduced by the decompression unit. By concavely recessing the housing 121 of the 120 , the decompression unit 120 may be contracted.

3.2.2. 감압부 움직임 감지단계3.2.2. Decompression unit motion detection stage

감압부 움직임 감지단계는 감압부(120)의 수축에 의한 움직임을 감지하는 단계이다. 감압부(120)에 내장된 압력센서(115)를 이용하여 감압면(122)이 하우징(121)의 내측으로 함몰되는 정도를 감지할 수 있다.The step of detecting the movement of the decompression unit is a step of detecting a movement caused by the contraction of the decompression unit 120 . By using the pressure sensor 115 built in the pressure reducing unit 120 , it is possible to detect the degree to which the pressure reducing surface 122 is depressed to the inside of the housing 121 .

3.2.3. 압력 측정단계3.2.3. pressure measurement

압력 측정단계에서는 압력센서(115)에서 감지되는 감압면(122)의 움직임을 압력값으로 변환할 수 있다. 압력센서(115)가 감압면(122)의 움직임을 압력값으로 변환하는 방식은 다양할 수 있다.In the pressure measurement step, the movement of the decompression surface 122 sensed by the pressure sensor 115 may be converted into a pressure value. There may be various ways in which the pressure sensor 115 converts the movement of the decompression surface 122 into a pressure value.

압력센서(115)는 감압면(122)과 연결된 소정의 소자가 감압면(122)의 변형에 의해 전압, 정전용량, 저항 등이 변하는 것을 감지하여 그에 따른 압력값을 생성하는 방식으로 감압면(122)의 변형을 압력값으로 변환할 수 있다.The pressure sensor 115 detects changes in voltage, capacitance, resistance, etc. of a predetermined element connected to the pressure reduction surface 122 due to the deformation of the pressure reduction surface 122 and generates a pressure value accordingly. 122) can be converted into a pressure value.

또한, 압력센서(115)는 감압면(122)과 연결된 소정의 소자가 감압면(122)의 변형에 의해 전하를 생성하는 것을 감지하여 그에 따른 압력값을 생성하는 방식으로 감압면(122)의 변형을 압력값으로 변환할 수 있다.In addition, the pressure sensor 115 detects that a predetermined element connected to the pressure-reducing surface 122 generates an electric charge by deformation of the pressure-reducing surface 122 and generates a pressure value accordingly. Deformation can be converted into pressure values.

또한, 압력센서(115)는 감압면(122)과 연결된 소정의 소자가 감압면(122)의 변형에 의해 수광량이 변하는 것을 감지하여 그에 따른 압력값을 생성하는 방식으로 감압면(122)의 변형을 압력값으로 변환할 수 있다.In addition, the pressure sensor 115 detects a change in the amount of light received by a predetermined element connected to the pressure reduction surface 122 due to the deformation of the pressure reduction surface 122 , and generates a pressure value accordingly. can be converted to a pressure value.

3.3. 데이터 전송단계3.3. data transmission step

데이터 전송단계는 측정한 압력을 서버(300)로 전송하고, 반추동물의 생체정보를 생성하는 단계이다.The data transmission step is a step of transmitting the measured pressure to the server 300 and generating biometric information of the ruminant.

이 단계에서는 제어부(114)가 압력센서(115)로부터 출력되는 압력값으로부터 압력정보를 생성하여 통신부(112)로 전달할 수 있다. 통신부(112)는 중계기(200)의 무선 통신망과 연결될 수 있고, 제어부(114)에서 생성된 압력정보와 제어부(114)에 미리 입력된 식별정보를 송출할 수 있다. 이때, 서버(300)가 무선 통신망과 연결되어 이로부터 압력정보 및 식별정보를 입력받을 수 있다. 서버(300)는 압력정보 및 식별정보를 분석하여 축우(1)의 개체별 생체정보를 생성할 수 있고, 생성한 생체정보를 저장하여 데이터 베이스를 구축할 수 있고, 저장된 생체정보를 사용자가 원하는 시점에 소정의 클라이언트 단말기로 제공해줄 수 있다.In this step, the control unit 114 may generate pressure information from the pressure value output from the pressure sensor 115 and transmit it to the communication unit 112 . The communication unit 112 may be connected to the wireless communication network of the repeater 200 , and may transmit pressure information generated by the control unit 114 and identification information previously input to the control unit 114 . At this time, the server 300 may be connected to the wireless communication network to receive pressure information and identification information therefrom. The server 300 may generate biometric information for each individual of the cattle 1 by analyzing the pressure information and identification information, and may build a database by storing the generated biometric information, and store the biometric information as desired by the user. It can be provided to a predetermined client terminal at a time.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1실시 예를 설명하였으나 본 발명은 하기의 제2실시 예 내지 제7실시 예를 포함하여 다양한 형식으로 구성될 수 있다.Although the first embodiment of the present invention has been described with reference to FIGS. 1 to 3 , the present invention may be configured in various forms including the following second to seventh embodiments.

한편, 본 발명의 제2실시 예 내지 제7실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는 상술한 본 발명의 제1실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치와 구성이 유사하므로, 이하에서는 중복되는 설명을 생략하거나 간단하게 설명한다.On the other hand, since the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the second to seventh embodiments of the present invention is similar in configuration to the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the first embodiment of the present invention, overlapping descriptions will be provided below. omitted or briefly explained.

따라서, 본 발명의 제1실시 예와 구분되는 본 발명의 제2실시 예 내지 제7실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치의 특징을 하기에 자세하게 설명한다.Accordingly, the characteristics of the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the second to seventh embodiments of the present invention, which are distinguished from the first embodiment of the present invention, will be described in detail below.

4. 본 발명의 제2실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치4. Apparatus for measuring rumen contractile pressure according to a second embodiment of the present invention

본 발명의 제2실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는, 반추동물의 반추위(2)에 투입되어 반추위(2)가 수축하는 압력을 전방위에서 측정하는 생체정보 캡슐(100-2)을 포함하여 구성된다.The apparatus for measuring rumen contractile pressure according to a second embodiment of the present invention is input to the rumen 2 of a ruminant and includes a biometric information capsule 100-2 for measuring the contracting pressure of the rumen 2 in all directions. is composed

4.1. 본 발명의 제2실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-2)4.1. Biometric information capsule 100-2 according to the second embodiment of the present invention

생체정보 캡슐(100-2)은 축우(1)의 식도를 통해 경구 투여되어 반추위(2)의 내부에 잔류될 수 있는 소정의 크기 및 소정의 무게를 가질 수 있다. 물론, 생체정보 캡슐(100-1)은 외과적인 수술을 통하여 반추위(2)의 내부에 직접 이식될 수도 있다.The bioinformation capsule 100 - 2 may have a predetermined size and a predetermined weight that can be orally administered through the esophagus of the cattle 1 and remain in the rumen 2 . Of course, the bioinformation capsule 100-1 may be directly implanted into the rumen 2 through a surgical operation.

생체정보 캡슐(100-2)은 소정의 비중을 가지도록 설계될 수 있고, 반추위(2)의 내부의 소정 위치에 부유하거나, 반추위(2)의 내벽에 안착될 수 있다. 생체정보 캡슐(100-2)은 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하여 압력정보를 생성하고, 생성된 압력정보를 외부로 송출할 수 있다. 이때, 압력의 측정 및 송출은 실시간으로 이루어질 수 있다. 물론, 압력의 측정 및 송출은 소정의 시간 간격을 두고 주기적으로 이루어질 수도 있다.The biometric information capsule 100 - 2 may be designed to have a predetermined specific gravity, and may float at a predetermined position inside the rumen 2 , or may be seated on the inner wall of the rumen 2 . The biometric information capsule 100-2 may measure the pressure at which the rumen 2 contracts, generate pressure information, and transmit the generated pressure information to the outside. In this case, the pressure measurement and transmission may be performed in real time. Of course, the pressure measurement and delivery may be performed periodically with a predetermined time interval.

예컨대 반추위(2)가 수축을 하면, 반추위(2)의 크기가 줄어들면서 반추위(2)의 내부 압력이 소정의 압력으로 증가할 수 있다. 이때, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나를 통하여 생체정보 캡슐(100-2)에 외압이 가해질 수 있다. 따라서, 생체정보 캡슐(100-2)은 반추위(2)의 수축 시 생체정보 캡슐(100-2)에 가해지는 외압을 측정함으로써 반추동물의 반추위(2)가 수축하는 압력을 실시간 혹은 주기적으로 정확하게 측정할 수 있다.For example, when the rumen 2 contracts, the internal pressure of the rumen 2 may increase to a predetermined pressure while the size of the rumen 2 decreases. At this time, external pressure may be applied to the bioinformation capsule 100 - 2 through at least one of the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2 . Accordingly, the bioinformation capsule 100-2 accurately measures the pressure contracted by the rumen 2 of the ruminant animal in real time or periodically by measuring the external pressure applied to the bioinformation capsule 100-2 when the rumen 2 is contracted. can be measured

4.1.1. 본 발명의 제2실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-2)의 구성4.1.1. Configuration of the biometric information capsule 100-2 according to the second embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.4 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-2)은, 캡슐부(110), 감압부(120)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4 , the biometric information capsule 100 - 2 according to the second embodiment of the present invention includes a capsule unit 110 and a decompression unit 120 .

4.1.2. 본 발명의 제2실시 예에 따른 캡슐부(110)4.1.2. Capsule unit 110 according to the second embodiment of the present invention

캡슐부(110)는 케이스(111), 통신부(112), 전원부(113), 제어부(114) 및 압력센서(115)를 포함하여 구성된다. 캡슐부(110)는 반추위(2)로부터 역류하지 않는 것을 보장하는 소정의 크기와 소정의 밀도를 갖도록 구성될 수 있다. 캡슐부(110)는 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하면서 반추동물에 무해한 소정의 재질로 구성될 수 있다. 이에 의하여, 캡슐부(110)는 경구 투여 후 반추동물의 수명 내내 반추위(2)에 남아있을 수 있다.The capsule unit 110 is configured to include a case 111 , a communication unit 112 , a power supply unit 113 , a control unit 114 , and a pressure sensor 115 . The capsule portion 110 may be configured to have a predetermined size and a predetermined density to ensure that there is no reflux from the rumen 2 . The capsule part 110 may be made of a predetermined material that is harmless to ruminants while ensuring that it is not crushed and digested in the rumen 2 . Thereby, the capsule part 110 may remain in the rumen 2 throughout the life of the ruminant after oral administration.

4.1.2.1. 본 발명의 제2실시 예에 따른 케이스(111)4.1.2.1. Case 111 according to the second embodiment of the present invention

케이스(111)는 반추동물의 식도를 통과하기 쉽도록 유선형의 외형을 가질 수 있다. 예컨대 케이스(111)는 알약의 외형을 가질 수 있다. 구체적으로 케이스(111))는 제1축 방향으로 연장형성될 수 있고, 제1축 방향으로 서로 대향하는 양측 단부가 각각 반구 형상일 수 있고, 양측 단부를 연결시키는 연결 부위가 원통 형상일 수 있다. 케이스(111)는 제1축 방향으로의 길이가 제2축 방향으로의 길이보다 길 수 있다. 여기서, 제1축은 케이스(111)의 장축일 수 있고, 제2축은 케이스(111)의 단축일 수 있다. 또한, 제1축과 제2축은 서로 직교할 수 있다.The case 111 may have a streamlined appearance to easily pass through the esophagus of the ruminant. For example, the case 111 may have the appearance of a pill. Specifically, the case 111) may be formed to extend in the first axial direction, both ends facing each other in the first axial direction may each have a hemispherical shape, and a connecting portion connecting the both ends may have a cylindrical shape. . The case 111 may have a length in the first axis direction longer than a length in the second axis direction. Here, the first axis may be a long axis of the case 111 , and the second axis may be a short axis of the case 111 . Also, the first axis and the second axis may be orthogonal to each other.

한편, 케이스(111)의 외형은 다양할 수 있다. 예컨대 케이스(111)는 구 형상일 수도 있고, 육각 플레이트 형상일 수도 있고, 정오각형 및 정육각형 등이 조합되어 형성되는 다면체 형상일 수도 있다.Meanwhile, the outer shape of the case 111 may vary. For example, the case 111 may have a spherical shape, a hexagonal plate shape, or a polyhedral shape formed by combining regular pentagons and regular hexagons.

4.1.2.2. 본 발명의 제2실시 예에 따른 통신부(112)4.1.2.2. Communication unit 112 according to the second embodiment of the present invention

통신부(112)는 센서부(115)로부터 취득되는 반추위(2)의 압력을 외부로 송출하는 역할을 한다. 이때, 통신부(112)는 제어부(114)로부터 압력정보를 입력받을 수 있다. 또한, 통신부(112)는 압력정보를 무선통신 방식으로 외부로 송출할 수 있다. 통신부(112)는 중계기(200)의 무선 통신망에 연결될 수 있다.The communication unit 112 serves to transmit the pressure of the rumen 2 obtained from the sensor unit 115 to the outside. In this case, the communication unit 112 may receive pressure information from the control unit 114 . In addition, the communication unit 112 may transmit the pressure information to the outside in a wireless communication method. The communication unit 112 may be connected to a wireless communication network of the repeater 200 .

한편, 통신부(112)는 생체정보 캡슐(100-2)이 투여된 개체를 식별하기 위한 식별정보를 함께 송출할 수 있다. 이때, 식별정보에는 개체의 생에 주기에 대한 정보 예컨대 연령 및 발육 정도와 성별 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, the communication unit 112 may transmit identification information for identifying the subject to which the biometric information capsule 100 - 2 has been administered. In this case, the identification information may include information on the life cycle of the individual, for example, age and development level, gender, and the like.

통신부(112)의 작동은 제어부(114)에 의하여 제어될 수 있다. 통신부(112)의 전력은 전원부(113)로부터 공급받을 수 있다. 이때, 전원부(113)의 충전 용량을 감안하여 통신부(112)는 저전력으로 작동할 수 있도록 설계된 소정의 통신 방식을 사용할 수 있고, 미리 정해진 소정의 시간 간격으로 무선 통신망에 연결될 수 있다.The operation of the communication unit 112 may be controlled by the control unit 114 . Power of the communication unit 112 may be supplied from the power supply unit 113 . At this time, in consideration of the charging capacity of the power supply unit 113 , the communication unit 112 may use a predetermined communication method designed to operate with low power, and may be connected to the wireless communication network at predetermined predetermined time intervals.

4.1.2.3. 본 발명의 제2실시 예에 따른 전원부(113)4.1.2.3. Power supply unit 113 according to the second embodiment of the present invention

전원부(113)는 소정의 배터리와, 충방전 단자 및 배터리 제어회로를 포함할 수 있다. 배터리의 종류는 다양할 수 있다. 배터리는 생체정보 캡슐(100-2)이 반추위(2)에 투입된 이후부터 반추동물의 수명 내내 생체정보 캡슐(100-2)의 작동에 필요한 전력을 공급할 수 있는 소정의 용량을 가질 수 있다. 충방전 단자는 생체정보 캡슐(100-2)의 투입 전과 생체정보 캡슐(100-2)의 회수 이후에, 배터리를 충전하는 것에 이용될 수 있다. 배터리 제어회로는 배터리의 이상 발생 시 통신부(112)를 통하여 중계기(200)로 이상 신호를 송출할 수 있고, 중계기(200)가 이상 신호를 수신한 것을 확인하면 배터리를 전력을 차단할 수 있다. 또한, 배터리 제어회로는 센서부(115) 및 통신부(112)가 작동하지 않을 때 배터리를 슬립 상태 혹은 오프 상태로 제어하고, 센서부(115) 및 통신부(112)가 작동할 때 배터리를 활성화 상태로 제어할 수 있다.The power supply unit 113 may include a predetermined battery, a charging/discharging terminal, and a battery control circuit. The type of battery may be various. The battery may have a predetermined capacity capable of supplying electric power required for the operation of the biometric information capsule 100 - 2 throughout the life of the ruminant from the time the biometric information capsule 100 - 2 is put into the rumen 2 . The charging/discharging terminal may be used to charge the battery before input of the biometric information capsule 100 - 2 and after collection of the biometric information capsule 100 - 2 . The battery control circuit may transmit an abnormal signal to the repeater 200 through the communication unit 112 when an abnormality occurs in the battery, and may cut off power to the battery when it is confirmed that the repeater 200 has received the abnormal signal. In addition, the battery control circuit controls the battery to a sleep state or an off state when the sensor unit 115 and the communication unit 112 do not operate, and activates the battery when the sensor unit 115 and the communication unit 112 operate. can be controlled with

4.1.2.4. 본 발명의 제2실시 예에 따른 제어부(114)4.1.2.4. Control unit 114 according to the second embodiment of the present invention

제어부(114)는 생체정보 캡슐(100-2)의 전반적인 동작을 제어하며, 특히, 센서부(115)로부터 전기신호의 형태로 송출되는 압력값을 수신하여, 압력정보를 생성하고, 압력정보를 통신부(112)로 전송할 수 있다.The control unit 114 controls the overall operation of the biometric information capsule 100-2, and in particular, receives the pressure value transmitted in the form of an electric signal from the sensor unit 115, generates pressure information, and transmits the pressure information. It can be transmitted to the communication unit 112 .

한편, 제어부(114)는 센서부(115)로부터 송출되는 압력값이 미리 정해진 소정의 압력값을 초과하면, 이를 신속하게 인지할 수 있도록 통신부(112)로 압력값을 송출할 수 있다. 미리 정해진 소정의 압력값은 반추동물의 건강에 이상이 발생했을 때의 반추위(2)의 수축 압력값일 수 있다. 이는 반추동물의 연령 및 발육 정도에 따라 달라질 수 있다. 이때, 제어부(114)로 미리 입력되는 소정의 압력값은 통신부(112)를 통해 제어부(114)에 무선 접속한 상태에서 수정이 가능할 수 있다.On the other hand, when the pressure value transmitted from the sensor unit 115 exceeds a predetermined pressure value, the control unit 114 may transmit the pressure value to the communication unit 112 so as to quickly recognize it. The predetermined pressure value may be a contractile pressure value of the rumen 2 when an abnormality occurs in the health of the ruminant. This may vary depending on the age and developmental level of the ruminant. In this case, the predetermined pressure value input in advance to the control unit 114 may be modified while wirelessly connected to the control unit 114 through the communication unit 112 .

4.1.2.5. 본 발명의 제2실시 예에 따른 압력센서(115)4.1.2.5. Pressure sensor 115 according to the second embodiment of the present invention

압력센서(115)는 감압부(120)의 소정 위치에 설치될 수 있다. 압력센서(115)는 감압부(120)를 통하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정할 수 있다. 이러한 압력센서(115)에 대해서는 이하에서 다시 상세하게 설명한다.The pressure sensor 115 may be installed at a predetermined position of the pressure reducing unit 120 . The pressure sensor 115 may measure the pressure at which the rumen 2 contracts through the decompression unit 120 . The pressure sensor 115 will be described in detail again below.

4.1.3. 본 발명의 제2실시 예에 따른 감압부(120)4.1.3. Decompression unit 120 according to the second embodiment of the present invention

감압부(120)는 캡슐부(110)의 외면을 전부 감싸도록 설치됨으로써 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물에 노출될 수 있고, 이들과 직접적으로 접촉할 수 있다.The decompression unit 120 may be exposed to the contents accommodated in the inner wall of the rumen 2 and the rumen 2 by being installed to surround the entire outer surface of the capsule unit 110, and may be in direct contact with them.

즉, 감압부(120)는 캡슐부(110)의 외부에서 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물과 자유롭게 접촉할 수 있다. 이에, 반추위(2)가 수축하는 압력이 주입관(123)을 통하여 압력센서(115)에 그대로 전달된 수 있다.That is, the decompression unit 120 may freely contact the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2 from the outside of the capsule unit 110 . Accordingly, the pressure contracted by the rumen 2 may be directly transmitted to the pressure sensor 115 through the injection tube 123 .

4.1.4. 본 발명의 제2실시 예에 따른 감압부(120)의 구성4.1.4. Configuration of the decompression unit 120 according to the second embodiment of the present invention

감압부(120)는, 캡슐부(110)의 외면을 전부 감싸도록 설치되며 반추위(2)의 수축과 연동하여 수축할 수 있는 탄성주머니(121), 탄성주머니(121)와 캡슐부(110) 사이에 주입되는 충전액(122), 캡슐부(110)의 외면을 관통하도록 형성되고, 탄성주머니(121)의 내부 공간에 연통하는 주입관(123), 캡슐부(110)의 내부에 배치되고, 주입관(123)과 연결되는 감압실(124), 주입관(123)와 대향하도록 감압실(124)에 설치되는 피스톤(125), 주입관(123)의 반대측에서 피스톤(125)을 지지하는 탄성체(126)를 포함하여 구성될 수 있다.The decompression unit 120 is installed so as to cover the entire outer surface of the capsule unit 110 and can contract in conjunction with the contraction of the rumen 2 , the elastic bag 121 , the elastic bag 121 and the capsule unit 110 . The filling liquid 122 injected therebetween is formed to penetrate the outer surface of the capsule part 110 , and the injection pipe 123 communicating with the internal space of the elastic bag 121 is disposed inside the capsule part 110 , , the pressure reduction chamber 124 connected to the injection tube 123 , the piston 125 installed in the pressure reduction chamber 124 to face the injection tube 123 , and the piston 125 from the opposite side of the injection tube 123 . It may be configured to include an elastic body (126).

4.1.5. 본 발명의 제2실시 예에 따른 탄성주머니(121)4.1.5. Elastic bag 121 according to the second embodiment of the present invention

탄성주머니(121)는 캡슐부(110)를 수용할 수 있다. 또한, 탄성주머니(121)는 내부에 충전액(122)이 주입될 수 있다. 이때, 충전액(122)은 탄성주머니(121)와 캡슐부(110)의 외면 사이에 위치할 수 있다.The elastic bag 121 may accommodate the capsule part 110 . In addition, the elastic bag 121 may have a filling liquid 122 injected therein. In this case, the filling liquid 122 may be located between the elastic bag 121 and the outer surface of the capsule unit 110 .

탄성주머니(121)는 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와 접촉할 수 있다. 탄성주머니(121)에 의해 충전액(122)과 반추위(2)의 내용물이 섞이지 않을 수 있다. 탄성주머니(121)는 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하며 반추동물에 무해하고 신축성 있는 소정의 재질로 구성될 수 있다.The elastic bag 121 may be in contact with at least one of the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2 . The contents of the filling liquid 122 and the rumen 2 may not be mixed by the elastic bag 121 . The elastic bag 121 ensures that it is not crushed and digested in the rumen 2 and may be made of a predetermined elastic material that is harmless to ruminants.

탄성주머니(121)는 반추위(2)의 확장 시 반추위(2)의 내부를 향하여 팽팽하게 팽창된 상태일 수 있다. 이 때의 탄성주머니(121)의 내부면과 캡슐부(110)의 외면 간의 간격을 제1 간격이라고 한다.The elastic bag 121 may be in a tautly expanded state toward the inside of the rumen 2 when the rumen 2 is expanded. At this time, the interval between the inner surface of the elastic bag 121 and the outer surface of the capsule unit 110 is referred to as a first interval.

탄성주머니(121)는 반추위(2)의 수축 시 캡슐부(110)를 향하여 소정 크기로 수축되는 상태일 수 있다. 이 때의 탄성주머니(121)의 내부면과 캡슐부(110)의 외면 간의 간격을 제2 간격이라 하면, 제2 간격은 제1 간격보다 작을 수 있다. 한편, 반추위(2)가 수축하는 정도에 따라 탄성주머니(121)가 수축하는 정도도 달라질 수 있다. 이때, 반추위(2)의 수축 압력이 클수록 반추위(2)가 더 많이 수축될 수 있고, 그에 따라, 탄성주머니(121)도 더 많이 수축될 수 있다.The elastic bag 121 may be in a state of being contracted to a predetermined size toward the capsule part 110 when the rumen 2 is contracted. If the interval between the inner surface of the elastic bag 121 and the outer surface of the capsule unit 110 at this time is referred to as a second interval, the second interval may be smaller than the first interval. On the other hand, the degree of contraction of the elastic bag 121 according to the degree of contraction of the rumen 2 may also vary. At this time, the greater the contraction pressure of the rumen 2, the more the rumen 2 can be contracted, and accordingly, the elastic bag 121 can also be contracted more.

4.1.6. 본 발명의 제2실시 예에 따른 충전액(122)4.1.6. Filling liquid 122 according to the second embodiment of the present invention

충전액(122)은 반추위(2)의 수축 시에 탄성주머니(121)의 내부 공간으로부터 감압실(124)로 유입됨으로써, 반추위(2)의 수축 압력을 감압실(124)의 내부로 전달해주는 역할을 한다. 충전액(122)은 탄성주머니(121)의 내부 공간에 소정의 밀도로 소정량 주입될 수 있다. 충전액(122)은 다양한 종류의 액체일 수 있다. 충전액(122)은 소정의 점도를 가질 수 있다. 정상적인 통상의 축우(1)의 반추위(2) 내의 압력의 최대치와 최소치에 따라서, 충전액(122)의 점도와 탄성주머니(121)의 탄성을 조절함으로써, 반추위(2)의 수축압력의 최대치 및 최소치를 각각 구분되도록 수용할 수 있다.The filling liquid 122 flows into the decompression chamber 124 from the inner space of the elastic bag 121 when the rumen 2 is contracted, thereby transferring the contracting pressure of the rumen 2 to the inside of the decompression chamber 124 . plays a role The filling liquid 122 may be injected into the inner space of the elastic bag 121 in a predetermined amount at a predetermined density. The filling liquid 122 may be various types of liquid. The filling liquid 122 may have a predetermined viscosity. By adjusting the viscosity of the filling fluid 122 and the elasticity of the elastic bag 121 according to the maximum and minimum values of the pressure in the rumen 2 of the normal cattle 1, the maximum value of the contractile pressure of the rumen 2 and It can be accepted that the minimum values are distinct from each other.

4.1.7. 본 발명의 제2실시 예에 따른 주입관(123)4.1.7. Injection pipe 123 according to the second embodiment of the present invention

주입관(123)은 감압실(124)과 탄성주머니(121)의 내부 공간을 연결시키는 역할을 한다. 주입관(123)은 캡슐부(110)의 외면을 관통하도록 형성될 수 있다. 주입관(123)을 통하여 감압실(123)로 충전액(122)이 출입할 수 있다.The injection tube 123 serves to connect the pressure reduction chamber 124 and the inner space of the elastic bag 121 . The injection tube 123 may be formed to penetrate the outer surface of the capsule part 110 . The filling liquid 122 may enter and exit the decompression chamber 123 through the injection pipe 123 .

4.1.8. 본 발명의 제2실시 예에 따른 감압실(124)4.1.8. Decompression chamber 124 according to the second embodiment of the present invention

감압실(124)은 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있도록 캡슐부(110)의 외부의 충전액(122)을 캡슐부(110)의 내부로 유입시키는 역할을 한다. 감압실(124)은 캡슐부(110)의 소정 위치에 내장될 수 있고, 주입관(123)과 연결될 수 있다. 한편, 감압실(124)은 피스톤(125)이 원활하게 작동할 수 있도록 실린더의 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 감압실(124)의 내부면들 중 주입관(123)이 형성된 면을 전면이라 하고, 전면과 대향하는 면을 후면이라 한다. 또한, 감압실(124)의 내부면들 중 전면 및 후면을 제외한 면들을 내주면이라고 한다.The decompression chamber 124 serves to introduce the filling liquid 122 from the outside of the capsule part 110 into the inside of the capsule part 110 so as to measure the contractile pressure of the rumen 2 . The decompression chamber 124 may be built in a predetermined position of the capsule part 110 , and may be connected to the injection tube 123 . On the other hand, the pressure reduction chamber 124 may be formed in the shape of a cylinder so that the piston 125 can operate smoothly. At this time, the surface on which the injection tube 123 is formed among the inner surfaces of the decompression chamber 124 is referred to as a front surface, and a surface opposite to the front surface is referred to as a rear surface. In addition, the inner surfaces of the inner surfaces of the decompression chamber 124 except for the front and rear surfaces are called inner peripheral surfaces.

4.1.9. 본 발명의 제2실시 예에 따른 피스톤(125)4.1.9. Piston 125 according to the second embodiment of the present invention

피스톤(125)은 감압실(124)의 내부에 설치될 수 있고, 감압실(124)의 내주면에 밀착될 수 있다. 피스톤(125)은 감압실(124)의 내부를 충전액(122)이 주입될 수 있는 제1 영역과 제1 영역을 제외한 나머지 영역인 제2 영역으로 구분할 수 있다. 제1 영역은 주입관(123)과 연결될 수 있다. 제2 영역에는 탄성체(126)가 위치할 수 있다.The piston 125 may be installed inside the decompression chamber 124 and may be in close contact with the inner circumferential surface of the decompression chamber 124 . The piston 125 may divide the interior of the decompression chamber 124 into a first area into which the filling liquid 122 can be injected and a second area that is a remaining area except for the first area. The first region may be connected to the injection tube 123 . An elastic body 126 may be positioned in the second region.

4.1.10. 본 발명의 제2실시 예에 따른 탄성체(126)4.1.10. The elastic body 126 according to the second embodiment of the present invention

탄성체(126)는 예컨대 탄성스프링을 포함할 수 있다. 물론, 탄성체(126)는 반추위(2)의 수축과 연동하여 탄성주머니(121)가 수축할 때, 충전액(122)이 제1 영역으로 주입될 수 있도록 수축될 수 있는 것과, 반추위(2)가 확장되며 탄성주머니(121)에 가해지는 외압의 크기가 줄어들 때, 충전액(122)이 제1 영역으로부터 배출될 수 있도록 탄성복원될 수 있는 것을 만족하는 다양한 종류의 탄성체를 포함할 수 있다. 탄성체(126)는 일단이 감압실(124)의 후면에 지지될 수 있고, 타단이 피스톤(125)에 지지될 수 있다. 또한, 탄성체(126)는 반추위(2) 내의 최소 압력에 의해서도 피스톤(125)의 최대 변위량까지 밀려버리는 것을 방지하는 역할을 한다.The elastic body 126 may include, for example, an elastic spring. Of course, when the elastic bag 121 contracts in conjunction with the contraction of the rumen 2, the elastic body 126 can be contracted so that the filling liquid 122 can be injected into the first region, and the rumen 2 When is expanded and the magnitude of the external pressure applied to the elastic bag 121 is reduced, the filling liquid 122 may include various types of elastic bodies satisfying that it can be elastically restored so that it can be discharged from the first region. One end of the elastic body 126 may be supported on the rear surface of the decompression chamber 124 , and the other end may be supported on the piston 125 . In addition, the elastic body 126 serves to prevent the piston 125 from being pushed up to the maximum displacement amount even by the minimum pressure in the rumen 2 .

4.1.11. 본 발명의 제2실시 예에 따른 감압부(120)의 작동4.1.11. Operation of the decompression unit 120 according to the second embodiment of the present invention

반추위(2)가 수축하면 반추위(2)의 내부 압력이 높아지기 때문에, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물로부터 탄성주머니(121)로 가해지는 외압의 크기도 증가한다.When the rumen 2 contracts, the internal pressure of the rumen 2 increases, so the size of the external pressure applied to the elastic bag 121 from the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2 also increases.

이에, 반추위(2)가 수축하면, 반추위(2)의 수축과 연동하여 탄성주머니(121)가 수축할 수 있다. 이때, 탄성주머니(121)가 수축해도 캡슐부(110)의 크기는 그대로이기 때문에, 탄성주머니(121)가 수축하면 탄성주머니(121)와 캡슐부(110) 사이의 공간의 크기가 줄어들게 된다. 이에, 탄성주머니(121)로부터 감압실(124)의 제1 영역으로 충전액(122)이 주입될 수 있다. 이때, 제1 영역의 크기가 커지고, 제2 영역의 크기가 작아질 수 있다. 또한, 탄성체(126)가 수축될 수 있다.Accordingly, when the rumen 2 contracts, the elastic bag 121 may contract in conjunction with the contraction of the rumen 2 . At this time, since the size of the capsule part 110 is the same even when the elastic bag 121 is contracted, when the elastic bag 121 is contracted, the size of the space between the elastic bag 121 and the capsule part 110 is reduced. Accordingly, the filling liquid 122 may be injected from the elastic bag 121 into the first region of the decompression chamber 124 . In this case, the size of the first region may increase and the size of the second region may decrease. Also, the elastic body 126 may be contracted.

반추위(2)가 확장하면 반추위(2)의 내부 압력이 감소될 수 있다. 이에, 탄성주머니(121)에 가해지는 압력 예컨대 외압이 감소될 수 있다. 이때, 탄성체(126)가 피스톤(125)에 탄성복원력을 제공함으로써 감압실(124)의 제1 영역으로부터 탄성주머니(121)로 충전액(122)을 복귀시킬 수 있다.When the rumen 2 expands, the internal pressure of the rumen 2 can be reduced. Accordingly, the pressure applied to the elastic bag 121, for example, external pressure can be reduced. At this time, the elastic body 126 may return the filling liquid 122 from the first area of the decompression chamber 124 to the elastic bag 121 by providing an elastic restoring force to the piston 125 .

즉, 반추위(2)의 수축과 확장 시에 감압실(124) 내에 존재하는 충전액(122)의 양이 달라질 수 있고, 충전액(122)이 감압실(124) 내에서 피스톤(124)에 가하는 압력이 달라질 수 있다.That is, when the rumen 2 is contracted and expanded, the amount of the filling liquid 122 present in the decompression chamber 124 may vary, and the filling liquid 122 is transferred to the piston 124 in the decompression chamber 124 . The applied pressure may vary.

4.1.12. 본 발명의 제2실시 예에 따른 센서부(115)4.1.12. The sensor unit 115 according to the second embodiment of the present invention

센서부(130)는 가압실(124)의 내부에서 충전액(122)이 피스톤(125)에 가하는 압력을 측정할 수 있도록 캡슐부(110)의 내부에 설치되며 피스톤(125)과 연결될 수 있다. 예컨대 센서부(130)는 피스톤(125)의 외면에 설치되며 충전액(122)과 접촉할 수 있다.The sensor unit 130 is installed inside the capsule unit 110 to measure the pressure applied to the piston 125 by the filling liquid 122 in the pressure chamber 124 and may be connected to the piston 125 . . For example, the sensor unit 130 is installed on the outer surface of the piston 125 may be in contact with the filling liquid (122).

센서부(130)의 종류는 다양할 수 있다. 예컨대 센서부(130)는 스트레인게이지식 압력센서, 정전용량식 압력센서, 전위차계식 압력센서, LVDT(Linear Variable Differential Transformer) 압력센서, 압전기식 압력센서, 실리콘 압력센서, 및 광학식 압력센서 중에서 선택되는 어느 하나의 종류 혹은 복수의 종류의 압력센서일 수 있다. 센서부(130)의 종류는 이 외에도 다양할 수 있다.The type of the sensor unit 130 may be various. For example, the sensor unit 130 may include a strain gauge type pressure sensor, a capacitive pressure sensor, a potentiometer type pressure sensor, a linear variable differential transformer (LVDT) pressure sensor, a piezoelectric pressure sensor, a silicon pressure sensor, and an optical pressure sensor. Any one type or a plurality of types of pressure sensors may be used. The type of the sensor unit 130 may be various in addition to this.

충전액(122)이 피스톤(125)에 가하는 압력은 탄성주머니(121)가 반추위(2)로부터 받는 외압과 같거나 비례할 수 있다. 충전액(122)이 피스톤(125)에 가하는 압력을 알면, 반추위(2)가 탄성주머니(121)에 가하는 외압 예컨대 반추위(2)의 수축 압력을 할 수 있다. 따라서, 센서부(130)는 피스톤(125)에 가해지는 압력을 측정하여, 반추위(2)의 수축 압력을 할 수 있다.The pressure applied by the filling liquid 122 to the piston 125 may be equal to or proportional to the external pressure that the elastic bag 121 receives from the rumen 2 . If the filling fluid 122 knows the pressure applied to the piston 125, the external pressure applied to the elastic bag 121 by the rumen 2, for example, the contraction pressure of the rumen 2, can be made. Accordingly, the sensor unit 130 may measure the pressure applied to the piston 125 to reduce the contraction pressure of the rumen 2 .

센서부(130)는 유선통신 및 무선통신 중 적어도 어느 하나의 방식으로 제어부(133)와 연결될 수 있다. 센서부(130)에서 측정되는 압력값은 전기신호의 형태로 제어부(133)로 송신될 수 있다.The sensor unit 130 may be connected to the control unit 133 through at least one of wired communication and wireless communication. The pressure value measured by the sensor unit 130 may be transmitted to the control unit 133 in the form of an electrical signal.

센서부(130)의 작동은 제어부(133)에 의해 제어될 수 있다. 센서부(130)는 전원부(132)로부터 작동에 필요한 전원을 공급받을 수 있다.The operation of the sensor unit 130 may be controlled by the control unit 133 . The sensor unit 130 may receive power required for operation from the power source unit 132 .

센서부(130)는 연속적으로 압력을 측정할 수 있다. 또한, 센서부(130)는 소정의 시간 간격으로 압력을 측정할 수 있다. 또한, 센서부(130)는 피스톤(125)이 후퇴되는 동안에만 압력을 측정할 수 있다. 여기서, 후퇴한다는 것은 피스톤(125)이 주입관(123)으로부터 멀어지도록 이동하는 것을 의미한다.The sensor unit 130 may continuously measure the pressure. Also, the sensor unit 130 may measure the pressure at predetermined time intervals. In addition, the sensor unit 130 may measure the pressure only while the piston 125 is retracted. Here, retracting means that the piston 125 moves away from the injection pipe 123 .

5. 본 발명의 제3실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치5. Apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a third embodiment of the present invention

본 발명의 제3실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는, 반추동물의 반추위(2)에 투입되어 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐(100-3)을 포함하여 구성된다.The apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a third embodiment of the present invention is input to the rumen 2 of a ruminant and includes a biometric information capsule 100-3 for measuring the pressure at which the rumen 2 contracts. .

5.1. 본 발명의 제3실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-3)의 구성5.1. Configuration of the biometric information capsule 100-3 according to the third embodiment of the present invention

도 5의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제3실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 센서부의 개념도이다.5 (a) and (b) are conceptual views of a biometric information capsule according to a third embodiment of the present invention. 6 is a conceptual diagram of a sensor unit of a biometric information capsule according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-3)은, 캡슐부(140), 감압부(150, 160, 170a)를 포함하여 구성된다.The biometric information capsule 100-3 according to the third embodiment of the present invention is configured to include a capsule unit 140 and decompression units 150, 160, and 170a.

여기서, 캡슐부(140)와 센서부(150, 160, 170a)는 생체정보 캡슐(100-2)의 기본 골격을 구성하는 요소로서, 반추위(2)로부터 역류하지 않는 것을 보장하는 소정의 크기와 소정의 밀도를 갖도록 구성될 수 있다. 따라서, 생체정보 캡슐(100-3)은 경구 투여 후 반추동물의 수명 내내 반추위(2)에 남아있을 수 있다.Here, the capsule unit 140 and the sensor units 150, 160, and 170a are elements constituting the basic skeleton of the bioinformation capsule 100-2, and have a predetermined size and It may be configured to have a predetermined density. Accordingly, the bioinformation capsule 100-3 may remain in the rumen 2 throughout the life of the ruminant after oral administration.

5.2. 본 발명의 제3실시 예에 따른 캡슐부(140)5.2. Capsule unit 140 according to the third embodiment of the present invention

캡슐부(140)는 케이스(141), 통신부(142), 전원부(143), 제어부(144), 압력센서(145)를 포함하여 구성된다.The capsule unit 140 includes a case 141 , a communication unit 142 , a power supply unit 143 , a control unit 144 , and a pressure sensor 145 .

여기서, 통신부(142), 전원부(143), 제어부(144)의 구성과 방식은 본 발명의 제1실시 예에 따른 통신부(112), 전원부(113), 제어부(114)의 구성과 방식이 동일하게 적용될 수 있다.Here, the configuration and method of the communication unit 142 , the power supply unit 143 , and the control unit 144 are the same as those of the communication unit 112 , the power supply unit 113 , and the control unit 114 according to the first embodiment of the present invention. can be applied

케이스(141)는 알약과 같은 외형을 가질 수 있다. 구체적으로 케이스(141)는 제1축 방향으로 연장형성되며, 제1축 방향으로 서로 대향하는 양측 단부가 각각 반구 형상이고, 양측 단부를 연결시키는 연결 부위가 원통 형상일 수 있다. 제1축 방향은 케이스(141)의 장축 방향일 수 있고, 제2축 방향은 케이스(141)의 단축 방향일 수 있다. 여기서, 제1축 방향과 제2축 방향은 서로 직교할 수 있다. 한편, 케이스(141)의 형상은 다양할 수 있다.The case 141 may have a pill-like appearance. Specifically, the case 141 may be formed to extend in the first axial direction, both ends facing each other in the first axial direction may each have a hemispherical shape, and a connecting portion connecting the both ends may have a cylindrical shape. The first axis direction may be a long axis direction of the case 141 , and the second axis direction may be a short axis direction of the case 141 . Here, the first axis direction and the second axis direction may be orthogonal to each other. Meanwhile, the shape of the case 141 may vary.

케이스(141)는 센서부(150, 160, 170a)에 의해 둘러싸여 보호될 수 있다. 예컨대 센서부(150, 160, 170a)가 생체정보 캡슐(100-3)의 외각케이스 혹은 외골격을 형성할 수 있고, 케이스(141)가 생체정보 캡슐(100-3)의 내부케이스 혹은 내골격을 형성할 수 있다.The case 141 may be protected by being surrounded by the sensor units 150 , 160 , and 170a. For example, the sensor units 150 , 160 , 170a may form an outer case or an exoskeleton of the biometric information capsule 100 - 3 , and the case 141 may form an inner case or an endoskeleton of the biometric information capsule 100 - 3 . can do.

따라서, 센서부(150, 160, 170a)가 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물과 직접 접촉할 때, 케이스(141)는 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물로부터 보호될 수 있다.Therefore, when the sensor unit 150, 160, 170a is in direct contact with the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2, the case 141 is accommodated in the inner wall and the rumen 2 of the rumen 2 It can be protected from contents.

5.3. 본 발명의 제3실시 예에 따른 센서부(150, 160, 170a)의 구성5.3. Configuration of the sensor units 150, 160, 170a according to the third embodiment of the present invention

센서부는 캡슐부(140)의 외면을 따라 연장되고, 캡슐부(140)의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재(150), 복수개의 감압부재(150) 사이를 밀봉하고, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의해 복수개의 감압부재(150)가 움직일 수 있도록 신축력을 가지는 밀봉부재(160), 및 복수개의 감압부재(150)의 움직임을 압력센서(145)에 전달해줄 수 있도록 복수개의 감압부재(150)와 연결되는 복수개의 측정기(170a)를 포함하여 구성될 수 있다.The sensor unit extends along the outer surface of the capsule unit 140, is spaced apart from the outer surface of the capsule unit 140, and seals between the plurality of decompression members 150 and the plurality of decompression members 150 spaced apart from each other, and the rumen 2 ) by contact with at least one of the inner wall and the contents accommodated in the rumen 2, so that the plurality of decompression members 150 can move, the sealing member 160 having an elastic force, and movement of the plurality of decompression members 150 The pressure sensor 145 may be configured to include a plurality of measuring instruments 170a connected to the plurality of pressure reducing members 150 so as to transmit the pressure.

한편, 복수개의 감압부재(150) 및 밀봉부재는 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하면서 반추동물에 무해한 소정의 재질로 구성될 수 있다.Meanwhile, the plurality of decompression members 150 and the sealing member may be made of a predetermined material that is harmless to ruminants while ensuring that they are not crushed and digested in the rumen 2 .

5.4. 본 발명의 제3실시 예에 따른 감압부재(150)5.4. Pressure reducing member 150 according to the third embodiment of the present invention

감압부재(150)는 예컨대 제1축 및 제2축을 따라 4분할로 나누어진 알약 형상의 부재일 수 있다. 제1축은 캡슐부(140)의 중심을 지나는 장축이고, 제2축은 캡슐부(140)의 중심을 지나는 단축이며, 제1축과 제2축은 서로 직교할 수 있다.The pressure reducing member 150 may be, for example, a pill-shaped member divided into 4 divisions along the first axis and the second axis. The first axis is a long axis passing through the center of the capsule unit 140 , the second axis is a short axis passing through the center of the capsule unit 140 , and the first axis and the second axis may be orthogonal to each other.

물론, 감압부재(150)는 제1축, 제2축 및 제3축을 따라 8분할로 나누어진 알약 형상의 부재일 수도 있다. 제3축은 제1축 및 제2축과 직교하는 소정의 축일 수 있다.Of course, the pressure reducing member 150 may be a pill-shaped member divided into eight divisions along the first axis, the second axis, and the third axis. The third axis may be a predetermined axis orthogonal to the first axis and the second axis.

알약 형상은 양측 단부가 반구 형상이고, 양측 단부를 연결시키는 연결 부위가 원통 형상이며, 내부가 중공형으로 비어있는 소정 형상일 수 있다. 물론, 감압부재(150)의 형상은 다양할 수 있다.The pill shape may have a predetermined shape with both ends having a hemispherical shape, a connecting portion connecting both ends having a cylindrical shape, and a hollow interior. Of course, the shape of the pressure reducing member 150 may vary.

이러한 감압부재(150)는 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하면서 반추동물에 무해한 소정의 재질로 구성될 수 있다. 물론, 감압부재(150)의 형상과 재질은 다양할 수 있다. 감압부재(150)는 밀봉부재(160)에 의해 서로 결합될 수 있고, 측정기(170a)에 의해 지지될 수 있다.This decompression member 150 may be made of a predetermined material that is harmless to ruminants while ensuring that it is not crushed and digested in the rumen 2 . Of course, the shape and material of the pressure reducing member 150 may vary. The pressure reducing member 150 may be coupled to each other by the sealing member 160 , and may be supported by the measuring device 170a.

감압부재(150)는 반추위(2)의 확장 시 캡슐부(140)로부터 소정거리 이격되는 상태를 유지할 수 있다. 감압부재(150)와 캡슐부(140)의 이격거리를 유지시키는 힘은 밀봉부재(160)의 탄성복원력과 측정기(170a)의 탄성복원력일 수 있다.The decompression member 150 may maintain a state spaced apart from the capsule part 140 by a predetermined distance when the rumen 2 is expanded. The force for maintaining the separation distance between the decompression member 150 and the capsule part 140 may be the elastic restoring force of the sealing member 160 and the elastic restoring force of the measuring device 170a.

반추위(2)의 확장 시의 감압부재(150)와 캡슐부(140) 사이의 이격거리를 제1거리라고 하면, 감압부재(150)는 반추위(2)의 수축 시 제1거리보다 작은 제2거리만큼 캡슐부(140)로부터 이격될 수 있다.When the separation distance between the decompression member 150 and the capsule part 140 when the rumen 2 is expanded is a first distance, the decompression member 150 is a second distance smaller than the first distance when the rumen 2 is contracted. It may be spaced apart from the capsule unit 140 by a distance.

반추위(2)가 수축하여 반추위(2)의 내부압력이 증가하면 감압부재(150)에 가해지는 외압이 밀봉부재(160)의 탄성복원력과 측정기(170a)의 탄성복원력의 총합보다 커지게 되고, 감압부재(150)가 캡슐부(140)측으로 후퇴할 수 있다.When the rumen 2 contracts and the internal pressure of the rumen 2 increases, the external pressure applied to the decompression member 150 becomes greater than the sum of the elastic restoring force of the sealing member 160 and the elastic restoring force of the measuring instrument 170a, The decompression member 150 may retract toward the capsule part 140 .

여기서, 후퇴는 감압부재(150)가 캡슐부(140)와 가까워지도록 이동하는 것을 의미한다. 한편, 반추위(2)가 수축하는 압력의 세기에 따라 감압부재(150)가 후퇴하는 정도가 달라질 수 있다. 반추위(2)의 수축 압력이 클수록 감압부재(150)가 더 많이 후퇴하여 캡슐부(140)와 더 가까워질 수 있다.Here, the retraction means that the decompression member 150 moves to be closer to the capsule unit 140 . Meanwhile, the degree to which the decompression member 150 retracts may vary according to the strength of the pressure contracted by the rumen 2 . As the contraction pressure of the rumen 2 increases, the decompression member 150 retreats more and may be closer to the capsule unit 140 .

한편, 감압부재(150)는 반추위(2)의 내부 압력을 측정기(170a)로 원활하게 전달할 수 있도록, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물보다 단단한 소정의 재질로 형성될 수 있다. 이에, 감압부재(150)는 반추위(2)의 수축 압력에 의하여 구부러지거나 휘어지지 않고 원활하게 전진 및 후퇴할 수 있다.On the other hand, the decompression member 150 may be formed of a predetermined material that is harder than the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2 so as to smoothly transmit the internal pressure of the rumen 2 to the measuring device 170a. have. Accordingly, the decompression member 150 can smoothly advance and retreat without being bent or bent by the contracting pressure of the rumen 2 .

5.5. 본 발명의 제3실시 예에 따른 밀봉부재(160)5.5. Sealing member 160 according to the third embodiment of the present invention

밀봉부재(160)는 복수개의 감압부재(150) 사이에 배치되며, 제1축 방향 및 제2축 방향으로 연장형성될 수 있다. 이때, 제1축 방향은 캡슐부(140)의 장축 방향일 수 있고, 제2축 방향은 캡슐부(140)의 단축 방향일 수 있다.The sealing member 160 is disposed between the plurality of decompression members 150 and may be formed to extend in the first axial direction and the second axial direction. In this case, the first axial direction may be a long axis direction of the capsule unit 140 , and the second axis direction may be a short axis direction of the capsule unit 140 .

밀봉부재(160)는 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하면서 반추동물에 무해하고 소정의 신축성을 가지는 재질로 구성될 수 있다. 밀봉부재(160)는 예컨대 벨로우즈 구조 혹은 자바라 구조로 형성될 수 있다. 감압부재(150)의 전진 및 후퇴 시에 밀봉부재(160)가 신축하면서 복수개의 감압부재(150) 간의 연결을 유지시킬 수 있다. 전진은 캡슐부(140)로부터 멀어지는 방향으로 감압부재(150)가 이동하는 것을 의미할 수 있다.The sealing member 160 may be made of a material that is harmless to ruminants and has a predetermined elasticity while ensuring that it is not crushed and digested in the rumen 2 . The sealing member 160 may be formed of, for example, a bellows structure or a bellows structure. When the pressure-sensitive member 150 moves forward and backward, the sealing member 160 expands and contracts while maintaining the connection between the plurality of pressure-sensitive members 150 . Advancement may mean that the pressure reducing member 150 moves in a direction away from the capsule unit 140 .

밀봉부재(160)가 복수개의 감압부재(150)를 연결시킴에 의해, 밀봉부재(160)와 복수개의 감압부재(150)로 둘러싸인 내부 공간이 형성될 수 있고, 이 내부 공간에 캡슐부(140)가 안전하게 보호될 수 있다. 이때, 밀봉부재(160)와 복수개의 감압부재(150)로 둘러싸인 내부 공간으로는 반추위(2)에 수용된 내용물이 침투하지 않을 수 있다. 한편, 밀봉부재(160)와 복수개의 감압부재(150)로 둘러싸인 내부 공간에는 소정의 가스가 소정 밀도로 주입될 수 있다. 가스는 감압부재(150)의 후퇴 시에 감압부재(150)가 급격하게 움직이지 않도록 완충시키는 작용을 할 수 있다.By connecting the sealing member 160 to the plurality of pressure reducing members 150 , an inner space surrounded by the sealing member 160 and the plurality of pressure reducing members 150 may be formed, and the capsule part 140 may be formed in the inner space. ) can be safely protected. At this time, the contents accommodated in the rumen 2 may not penetrate into the inner space surrounded by the sealing member 160 and the plurality of decompression members 150 . Meanwhile, a predetermined gas may be injected at a predetermined density into the inner space surrounded by the sealing member 160 and the plurality of decompression members 150 . The gas may act to buffer the pressure reducing member 150 so that it does not move rapidly when the pressure reducing member 150 is retracted.

5.6. 본 발명의 제3실시 예에 따른 측정기(170a)5.6. Measuring device 170a according to the third embodiment of the present invention

측정기(170a)는 밀봉부재(160)와 복수개의 감압부재(150)로 둘러싸인 내부 공간에 배치될 수 있다. 이때, 측정기(170a)는 복수개로 구비될 수 있고, 복수개의 감압부재(150)와 각각 연결될 수 있다. 이러한 측정기(170a)는 감압부재(150)가 후퇴하는 정도를 감지하여 압력센서(145)로 전달해줄 수 있다. 이에, 압력센서(145)가 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있다.The measuring device 170a may be disposed in an internal space surrounded by the sealing member 160 and the plurality of pressure reducing members 150 . In this case, the measuring device 170a may be provided in plurality, and may be respectively connected to the plurality of pressure reducing members 150 . The measuring device 170a may sense the degree to which the decompression member 150 retracts and transmit it to the pressure sensor 145 . Accordingly, the pressure sensor 145 may measure the contractile pressure of the rumen 2 .

5.7. 본 발명의 제3실시 예에 따른 측정기(170a)의 구성5.7. Configuration of the measuring device 170a according to the third embodiment of the present invention

측정기(170a)는 캡슐부(140)의 외면에 설치되고, 내부에 압력센서(145)가 수용되는 하우징(171a), 하우징(171a)을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 감압부재(150)에 연결되어 감압부재(150)와 연동하며, 압력센서(145)와 연결되어 감압부재(150)의 움직임을 압력센서(145)에 전달하는 센싱바(172a), 하우징(171a)의 내부에서 센싱바(172a)의 후방 단부를 탄력적으로 지지하는 탄성부재(174a), 탄성부재(174a)가 수용되며 센싱바(172a)의 후방 단부와 접촉되는 지지블록(173a), 하우징(171a)의 내부에 배치되며 센싱바(172a)와 접촉되는 가이드롤러(175a), 하우징(171a)의 외부에서 센싱바(172a)를 감싸며 하우징(171a)과 감압부재(150) 사이를 밀봉하는 제2 밀봉부재(176a)를 포함하여 구성될 수 있다.The measuring device 170a is installed on the outer surface of the capsule part 140, the housing 171a in which the pressure sensor 145 is accommodated, is disposed to penetrate the housing 171a, and the front end is on the pressure reducing member 150. The sensing bar 172a connected to the pressure sensor 145 and connected to the pressure sensor 145 to transmit the movement of the pressure reduction member 150 to the pressure sensor 145, and the sensing bar inside the housing 171a. An elastic member 174a resiliently supporting the rear end of the 172a, the elastic member 174a is accommodated, and the support block 173a in contact with the rear end of the sensing bar 172a is disposed inside the housing 171a and a guide roller 175a in contact with the sensing bar 172a, a second sealing member 176a that surrounds the sensing bar 172a from the outside of the housing 171a and seals between the housing 171a and the pressure reducing member 150) It may be composed of

5.8. 본 발명의 제3실시 예에 따른 하우징(171a)5.8. Housing (171a) according to the third embodiment of the present invention

하우징(171a)은 캡슐부(110)의 외면에 설치될 수 있다. 예컨대 케이스(141)의 외면에 오목하게 설치홈이 형성될 수 있고, 설치홈 내에 하우징(171a)이 설치될 수 있다.The housing 171a may be installed on the outer surface of the capsule part 110 . For example, a concave installation groove may be formed on the outer surface of the case 141 , and the housing 171a may be installed in the installation groove.

5.9. 본 발명의 제3실시 예에 따른 센싱바(172a)5.9. The sensing bar 172a according to the third embodiment of the present invention

센싱바(172a)는 감압부재(150)의 전후진 움직임을 압력센서(145)로 전달해주는 역할을 한다. 센싱바(172a)의 일부는 하우징(171a)의 외부로 돌출될 수 있고, 나머지는 하우징(171a)의 내부에 배치될 수 있다.The sensing bar 172a serves to transmit the forward/backward movement of the decompression member 150 to the pressure sensor 145 . A portion of the sensing bar 172a may protrude to the outside of the housing 171a, and the rest may be disposed inside the housing 171a.

5.10. 본 발명의 제3실시 예에 따른 지지블록(173a)5.10. Support block (173a) according to the third embodiment of the present invention

지지블록(173a)은 내부에 소정 길이의 홀이 형성될 수 있다. 지지블록(173a)의 홀에 센싱바(172a)의 후방 단부가 삽입될 수 있다. 홀은 센싱바(172a)의 전후진 움직임을 가이드해줄 수 있고, 센싱바(172a)의 요동을 방지시킬 수 있다.The support block 173a may have a hole of a predetermined length formed therein. The rear end of the sensing bar 172a may be inserted into the hole of the support block 173a. The hole may guide the forward/backward movement of the sensing bar 172a and may prevent the sensing bar 172a from swinging.

5.11. 본 발명의 제3실시 예에 따른 탄성부재(174a)5.11. Elastic member (174a) according to the third embodiment of the present invention

탄성부재(174a)는 지지블록(173a)의 내부에 배치될 수 있다. 탄성부재(174a)는 센싱바(172a)의 후방 단부와 접촉될 수 있고, 센싱바(172a)의 후방 단부에 탄성복원력을 제공할 수 있다. 탄성부재(174a)는 스프링을 포함할 수 있다. 물론, 탄성부재(174a)는 센싱바(172a)의 움직임에 따라 신축하면서 센싱바(172a)의 후방 단부에 탄성복원력을 제공할 수 있는 것을 만족하는 소정의 탄성복원력을 가지는 다양한 재질의 블록일 수도 있다. 또한, 탄성부재(174a)는 압축성 유체가 수용된 다이어프램을 포함할 수도 있다.The elastic member 174a may be disposed inside the support block 173a. The elastic member 174a may be in contact with the rear end of the sensing bar 172a, and may provide an elastic restoring force to the rear end of the sensing bar 172a. The elastic member 174a may include a spring. Of course, the elastic member 174a may be a block of various materials having a predetermined elastic restoring force that satisfies that it can provide an elastic restoring force to the rear end of the sensing bar 172a while expanding and contracting according to the movement of the sensing bar 172a. have. In addition, the elastic member 174a may include a diaphragm in which the compressive fluid is accommodated.

5.12. 본 발명의 제3실시 예에 따른 가이드롤러(175a)5.12. Guide roller (175a) according to the third embodiment of the present invention

가이드롤러(175a)는 센싱바(172a)의 전방 단부와 후방 단부 사이에 배치되어 센싱바(172a)의 전진 및 후퇴를 가이드할 수 있고, 센싱바(172a)가 좌굴되는 것을 방지해줄 수 있다.The guide roller 175a may be disposed between the front end and the rear end of the sensing bar 172a to guide the forward and backward movement of the sensing bar 172a, and may prevent the sensing bar 172a from buckling.

5.13. 본 발명의 제3실시 예에 따른 제2 밀봉부재(176a)5.13. The second sealing member (176a) according to the third embodiment of the present invention

제2 밀봉부재(176a)는 하우징(171a)의 외부로 돌출된 센싱바(172a)를 감싸도록 형성될 수 있다. 제2 밀봉부재(176a)는 외부 표면과 내부 표면이 모두 주름지게 형성되는 소정의 벨로우즈관을 포함할 수 있다.The second sealing member 176a may be formed to surround the sensing bar 172a protruding to the outside of the housing 171a. The second sealing member 176a may include a predetermined bellows tube in which both the outer surface and the inner surface are corrugated.

제2 밀봉부재(176a)는 감압부재(150)의 후퇴 시 수축되고, 감압부재(150)의 전진 시에 신전될 수 있다. 제2 밀봉부재(176a)는 센싱바(172a)와 하우징(171a) 사이의 틈을 밀봉해주는 역할을 한다.The second sealing member 176a may be contracted when the pressure reducing member 150 is retracted, and may be extended when the pressure reducing member 150 is advanced. The second sealing member 176a serves to seal the gap between the sensing bar 172a and the housing 171a.

5.14. 본 발명의 제3실시 예에 따른 측정기(170a)의 작동5.14. Operation of the measuring device 170a according to the third embodiment of the present invention

반추위(2)가 수축하여 반추위(2)의 내부압력이 높아지면 감압부재(150)가 후퇴하면서 센싱바(172a)가 감압부재(150)와 연동하여 후퇴할 수 있다. 이때, 압력센서(145)가 센싱바(172a)가 후퇴하는 정도를 감지하여 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있다. 한편, 센싱바(172a)의 후퇴 시 탄성부재(174a)가 수축될 수 있다. When the internal pressure of the rumen 2 is increased due to the contraction of the rumen 2 , the pressure reducing member 150 is retracted and the sensing bar 172a may be retracted in conjunction with the decompression member 150 . At this time, the pressure sensor 145 may measure the contraction pressure of the rumen 2 by sensing the degree to which the sensing bar 172a is retracted. Meanwhile, when the sensing bar 172a is retracted, the elastic member 174a may be contracted.

반추위(2)가 확장하면 반추위(2)의 내부압력이 낮아질 수 있다. 이때, 감압부재(150)에 작용하는 외압이 작아질 수 있다. 따라서, 탄성부재(174a)의 탄성복원력과 밀봉부재(160)의 탄성복원력의 합이 감압부재(150)에 작용하는 외압보다 커질 수 있다. 이에, 탄성부재(174a) 및 밀봉부재(160)가 복원되면서 센싱바(172a)를 전진시킬 수 있다.When the rumen 2 is expanded, the internal pressure of the rumen 2 may be lowered. In this case, the external pressure acting on the pressure reducing member 150 may be reduced. Accordingly, the sum of the elastic restoring force of the elastic member 174a and the elastic restoring force of the sealing member 160 may be greater than the external pressure acting on the decompression member 150 . Accordingly, the sensing bar 172a may be advanced while the elastic member 174a and the sealing member 160 are restored.

5.15. 본 발명의 제3실시 예에 따른 압력센서(145)5.15. Pressure sensor 145 according to the third embodiment of the present invention

압력센서(145)는 센싱바(172a)의 변위를 이용하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정할 수 있도록 하우징(171a) 내부에 배치된다.The pressure sensor 145 is disposed inside the housing 171a to measure the pressure at which the rumen 2 contracts by using the displacement of the sensing bar 172a.

압력센서(145)는 하우징(171a)의 내부에서 센싱바(172a)에 연결될 수 있다. 압력센서(145)는 센싱바(172a)의 전진 및 후퇴 움직임을 감지하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정할 수 있다. 압력센서(145)와 센싱바(172a)의 연결구조는 다양할 수 있다.The pressure sensor 145 may be connected to the sensing bar 172a inside the housing 171a. The pressure sensor 145 may measure the pressure at which the rumen 2 contracts by sensing the forward and backward movements of the sensing bar 172a. The connection structure of the pressure sensor 145 and the sensing bar 172a may be varied.

압력센서(145)는 스트레인게이지식 압력센서, 정전용량식 압력센서, 전위차계식 압력센서, LVDT(Linear Variable Differential Transformer) 압력센서, 압전기식 압력센서, 실리콘 압력센서, 및 광학식 압력센서 중에서 선택되는 어느 하나의 종류 혹은 복수의 종류의 압력센서일 수 있다. 물론, 압력센서(175a)의 종류는 다양할 수 있다.The pressure sensor 145 is a strain gauge type pressure sensor, a capacitive pressure sensor, a potentiometer type pressure sensor, an LVDT (Linear Variable Differential Transformer) pressure sensor, a piezoelectric pressure sensor, a silicon pressure sensor, and an optical pressure sensor. It may be one type or a plurality of types of pressure sensors. Of course, the type of the pressure sensor 175a may be various.

6. 본 발명의 제4실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치6. Apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a fourth embodiment of the present invention

본 발명의 제4실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는, 반추동물의 반추위(2)에 투입되어 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐(100-4)을 포함하여 구성된다.The apparatus for measuring rumen contractile pressure according to a fourth embodiment of the present invention is input to the rumen 2 of a ruminant and includes a biometric information capsule 100-4 for measuring the pressure at which the rumen 2 contracts. .

6.1. 본 발명의 제4실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-4)의 구성6.1. Configuration of the biometric information capsule 100-4 according to the fourth embodiment of the present invention

도 7은 본 발명의 제4실시 예 및 제5실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이고, 도 8은 본 발명의 제4실시 예에 따른 센서부의 개념도이다.7 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a fourth embodiment and a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a conceptual diagram of a sensor unit according to a fourth embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 생체정보 캡슐(100-4)은 캡슐부(140), 센서부(150, 160, 170b)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the biometric information capsule 100 - 4 includes a capsule unit 140 and sensor units 150 , 160 , 170b .

이때, 센서부(150, 160, 170b)는 복수개의 감압부재(150), 밀봉부재(160), 및 복수개의 측정기(170b)를 포함하여 구성될 수 있다. 센서부(150, 160, 170b)는 복수개의 감압부재(150)를 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물과 접촉시켜서 반추위(2)의 수축 시에 감압부재(150)를 캡슐부(140) 측으로 후퇴시킬 수 있다. 또한, 센서부(150, 160, 170b)는 복수개의 측정기(170b)를 이용하여 감압부재(150)의 움직임으로부터 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있다. 한편, 복수개의 감압부재(150)는 밀봉부재(160), 및 복수개의 측정기(170b)로부터 탄성복원력을 제공받을 수 있다.In this case, the sensor units 150 , 160 , and 170b may include a plurality of pressure reducing members 150 , a sealing member 160 , and a plurality of measuring instruments 170b . The sensor units 150, 160, 170b contact the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2 by bringing the plurality of decompression members 150 into contact with the decompression member 150 when the rumen 2 is contracted. It can be retracted toward the part 140 . In addition, the sensor units 150 , 160 , and 170b may measure the contractile pressure of the rumen 2 from the movement of the decompression member 150 using a plurality of measuring instruments 170b . Meanwhile, the plurality of pressure reducing members 150 may receive elastic restoring force from the sealing member 160 and the plurality of measuring instruments 170b.

한편, 본 발명의 제4실시 예에 따른 캡슐부(140)와, 복수개의 감압부재(150)와, 밀봉부재(160) 의 구성과 방식은 본 발명의 제3실시 예의 구성과 방식이 동일하게 적용될 수 있다.On the other hand, the configuration and method of the capsule unit 140, the plurality of pressure reducing members 150, and the sealing member 160 according to the fourth embodiment of the present invention are the same as the configuration and method of the third embodiment of the present invention. can be applied.

6.2. 본 발명의 제4실시 예에 따른 측정기(170b)의 구성6.2. Configuration of the measuring device 170b according to the fourth embodiment of the present invention

측정기(170b)는 릴부재(171b)와, 센싱와이어(172b)와, 고정부재(173b)와, 복원스프링(174b)를 포함하여 구성될 수 있다. 측정기(170b)는 감압부재(150)의 전진 및 후퇴에 연동하여 릴부재(171b)를 정회전 및 역회전시키면서 센싱와이어(172b)의 길이를 조절할 수 있고, 이러한 센싱와이어(172b)의 길이 변화를 압력센서(145)로 감지하여 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있다. 이때, 정회전은 릴부재(171b)가 센싱와이어(172b)를 풀어내도록 회전하는 것이고, 역회전은 릴부재(171b)가 센싱와이어(172b)를 감아들이도록 회전하는 것이다.The measuring device 170b may include a reel member 171b, a sensing wire 172b, a fixing member 173b, and a restoration spring 174b. The measuring device 170b can adjust the length of the sensing wire 172b while rotating the reel member 171b forward and reverse in conjunction with the forward and backward movement of the pressure reducing member 150, and the length change of the sensing wire 172b It is possible to measure the contraction pressure of the rumen (2) by sensing the pressure sensor (145). At this time, the forward rotation rotates the reel member 171b to release the sensing wire 172b, and the reverse rotation rotates the reel member 171b to wind the sensing wire 172b.

6.3. 본 발명의 제4실시 예에 따른 릴부재(171b)6.3. Reel member (171b) according to the fourth embodiment of the present invention

릴부재(171b)는 서로 이웃하는 일 감압부재 및 타 감압부재 중에 일 감압부재의 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 릴부재(171b)에는 나선형 스프링(미도시)이 내장되며, 태엽과 같이 작동할 수 있다.The reel member 171b may be rotatably disposed inside one pressure reducing member and the other pressure reducing member adjacent to each other. The reel member 171b has a built-in spiral spring (not shown), and can operate like a mainspring.

6.4. 본 발명의 제4실시 예에 따른 센싱와이어(172b)6.4. Sensing wire (172b) according to the fourth embodiment of the present invention

센싱와이어(172b)는 일부가 릴부재(171b)에 감겨 지지되고, 나머지가 밀봉부재(160)의 내부를 통과하며, 끝단이 타 감압부재의 내부에 위치할 수 있다. 센싱와이어(172b)는 일 감압부재와 타 감압부재의 전진 및 후퇴에 의한 일 감압부재와 타 감압부재 간의 간격 변화를 압력센서(145)로 전달해주는 역할을 한다.A part of the sensing wire 172b may be wound and supported on the reel member 171b, the rest may pass through the inside of the sealing member 160, and the end may be located inside the other pressure reducing member. The sensing wire 172b serves to transmit to the pressure sensor 145 a change in the interval between one pressure-sensitive member and the other pressure-sensitive member due to the advance and retreat of one pressure-sensitive member and the other pressure-sensitive member.

6.5. 본 발명의 제4실시 예에 따른 고정부재(173b)6.5. Fixing member (173b) according to the fourth embodiment of the present invention

고정부재(173b)는 일 감압부재에 대한 타 감압부재의 상대적인 움직임과 센싱와이어(172b)의 끝단의 움직임을 연동시키도록 타 감압부재의 내부에서 센싱와이어(172b)의 끝단을 지지할 수 있다. 고정부재(173b)는 타 감압부재와 같이 움직이면서 센싱와이어(172b)의 끝단을 당겨줄 수 있다.The fixing member 173b may support the end of the sensing wire 172b inside the other pressure reducing member so as to link the movement of the end of the sensing wire 172b with the relative movement of the other pressure reducing member with respect to the one pressure reducing member. The fixing member 173b may pull the end of the sensing wire 172b while moving like other pressure reducing members.

6.6. 본 발명의 제4실시 예에 따른 복원스프링(174b)6.6. Restoration spring (174b) according to the fourth embodiment of the present invention

복원스프링(174b)은 일 감압부재와 타 감압부재를 탄력적으로 지지하도록 밀봉부재(160)의 내부에 배치될 수 있다. 복원스프링(174b)은 양 단부가 일 감압부재 및 타 감압부재에 접촉되어 지지될 수 있다. 복원스프링(174b)은 반추위(2)의 내부압력 증가에 의한 일 감압부재와 타 감압부재의 후퇴 시에 수축될 수 있다. 복원스프링(174b)은 반추위(2)의 내부압력이 감소할 때 일 감압부재 및 타 감압부재에 탄성복원력을 제공하여 일 감압부재 및 타 감압부재 간의 간격을 증가시킴으로써, 일 감압부재 및 타 감압부재를 전진시킬 수 있다.The restoration spring 174b may be disposed inside the sealing member 160 to elastically support one pressure reducing member and the other pressure reducing member. Both ends of the restoration spring 174b may be supported by being in contact with one pressure-reducing member and the other pressure-reducing member. The restoration spring 174b may be contracted when one pressure reducing member and the other pressure reducing member are retracted due to an increase in the internal pressure of the rumen 2 . The restoring spring 174b provides elastic restoring force to one pressure reducing member and the other pressure reducing member when the internal pressure of the rumen 2 decreases to increase the distance between one pressure reducing member and the other pressure reducing member, thereby increasing one pressure reducing member and another pressure reducing member can advance.

6.7. 본 발명의 제4실시 예에 따른 압력센서(145)6.7. Pressure sensor 145 according to the fourth embodiment of the present invention

압력센서(145)는 센싱와이어(172b)가 릴부재(171b)에 감기는 정도를 감지하여 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있도록 일 감압부재의 내부에 배치되며, 센싱와이어(172b)와 연결될 수 있다. 압력센서(145)와 센싱와이어(172b)의 연결구조는 다양할 수 있다.The pressure sensor 145 is disposed inside one of the pressure sensitive members so as to detect the degree to which the sensing wire 172b is wound around the reel member 171b and measure the contractile pressure of the rumen 2, the sensing wire 172b. can be connected with The connection structure of the pressure sensor 145 and the sensing wire 172b may be varied.

압력센서(145)의 종류는 다양할 수 있다. 압력센서(145)는 스트레인게이지식 압력센서, 정전용량식 압력센서, 전위차계식 압력센서, LVDT 압력센서, 압전기식 압력센서, 실리콘 압력센서 및 광학식 압력센서 중에서 선택되는 어느 하나의 종류 혹은 복수의 종류의 압력센서일 수 있다.The type of the pressure sensor 145 may be various. The pressure sensor 145 is any one type or a plurality of types selected from a strain gauge type pressure sensor, a capacitive pressure sensor, a potentiometer type pressure sensor, an LVDT pressure sensor, a piezoelectric pressure sensor, a silicon pressure sensor, and an optical pressure sensor It may be a pressure sensor of

6.8. 본 발명의 제4실시 예에 따른 제2 복원스프링6.8. A second restoration spring according to a fourth embodiment of the present invention

한편, 본 발명의 제4실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-4)은 복수개의 제2복원스프링(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the biometric information capsule 100-4 according to the fourth embodiment of the present invention may be configured to further include a plurality of second restoration springs (not shown).

복수개의 제2복원스프링은 복수개의 감압부재(150)와 캡슐부(140) 사이에 구비될 수 있다. 복수개의 제2복원스프링은 캡슐부(140)의 둘레를 따라 나열될 수 있고, 캡슐부(140)의 외면에 교차하는 방향으로 배치될 수 있다. 복수개의 제2복원스프링에는 복수개의 감압부재(150)가 탄성 지지될 수 있다. 이에, 복수개의 제2복원스프링은 밀봉부재(160)와 복수개의 감압부재(150)로 둘러싸인 내부 공간에서 캡슐부(140)가 한쪽으로 치우치지 않도록 하는 역할을 한다.The plurality of second restoration springs may be provided between the plurality of decompression members 150 and the capsule part 140 . The plurality of second restoration springs may be arranged along the circumference of the capsule unit 140 , and may be disposed in a direction crossing the outer surface of the capsule unit 140 . A plurality of pressure reducing members 150 may be elastically supported by the plurality of second restoration springs. Accordingly, the plurality of second restoration springs serve to prevent the capsule unit 140 from being biased to one side in the inner space surrounded by the sealing member 160 and the plurality of pressure reducing members 150 .

복수개의 제2복원스프링은 반추위(2)의 내부압력 증가에 의한 복수개의 감압부재(150)의 후퇴 시에 수축되면서 복수개의 감압부재(150)에 탄성복원력을 제공해줄 수 있다.The plurality of second restoration springs may provide elastic restoring force to the plurality of pressure reduction members 150 while contracting when the plurality of pressure reduction members 150 are retracted due to an increase in the internal pressure of the rumen 2 .

6.9. 본 발명의 제4실시 예에 따른 측정기(170b)의 작동6.9. Operation of the measuring device 170b according to the fourth embodiment of the present invention

반추위(2)의 수축에 의해 내부압력이 증가하여 복수개의 감압부재(150)가 후퇴하면서 일 감압부재와 타 감압부재 사이의 간격이 좁아지면, 릴부재(171b)와 고정부재(173b)가 가까워질 수 있다. 이에, 고정부재(173b)가 센싱와이어(172b)의 끝단을 당기는 힘이 감소될 수 있고, 릴부재(171b)가 역회전하며 센싱와이어(172b)가 릴부재(171b)에 감길 수 있다. 이때, 압력센서(145)가 센싱와이어(172b)의 감기는 정도를 감지하여 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있다.When the internal pressure increases due to the contraction of the rumen 2 and the plurality of decompression members 150 retreat and the gap between one decompression member and the other decompression member narrows, the reel member 171b and the fixing member 173b become close. can get Accordingly, the force of the fixing member 173b pulling the end of the sensing wire 172b may be reduced, and the reel member 171b may be reversely rotated and the sensing wire 172b may be wound around the reel member 171b. At this time, the pressure sensor 145 can measure the contraction pressure of the rumen 2 by detecting the winding degree of the sensing wire (172b).

반추위(2)가 확장하면 반추위(2)의 내부압력이 낮아질 수 있다. 이때, 감압부재(150)에 작용하는 외압이 작아질 수 있다. 따라서, 복원스프링(175b)의 탄성복원력과 밀봉부재(160)의 탄성복원력의 합이 감압부재(150)에 작용하는 외압보다 커질 수 있다.When the rumen 2 is expanded, the internal pressure of the rumen 2 may be lowered. In this case, the external pressure acting on the pressure reducing member 150 may be reduced. Accordingly, the sum of the elastic restoring force of the restoring spring 175b and the elastic restoring force of the sealing member 160 may be greater than the external pressure acting on the decompression member 150 .

이에, 복원스프링(175b) 및 밀봉부재(160)가 복원되면서 감압부재(150)를 전진시킬 수 있고, 일 감압부재와 타 감압부재 사이의 간격이 복원될 수 있다. 이에 의하여, 릴부재(171b)와 고정부재(173b)가 멀어질 수 있고, 고정부재(173b)가 센싱와이어(172b)의 끝단을 당기는 힘이 증가될 수 있다. 따라서, 릴부재(171b)가 정회전하며 센싱와이어(172b)를 릴부재(171b)로부터 풀어낼 수 있다. Accordingly, the pressure reducing member 150 may be moved forward while the restoring spring 175b and the sealing member 160 are restored, and the gap between one pressure reducing member and the other pressure reducing member may be restored. Thereby, the reel member 171b and the fixing member 173b may be separated, and the force of the fixing member 173b pulling the end of the sensing wire 172b may be increased. Accordingly, the reel member 171b rotates forward to release the sensing wire 172b from the reel member 171b.

7. 본 발명의 제5실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치7. Apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a fifth embodiment of the present invention

본 발명의 제5실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는, 반추동물의 반추위(2)에 투입되어 본반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐(100-3)을 포함하여 구성된다.The apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the fifth embodiment of the present invention is input to the rumen 2 of a ruminant and includes a biometric information capsule 100-3 for measuring the pressure at which the rumen 2 is contracted. do.

여기서, 생체정보 캡슐(100-5)은 캡슐부(140), 센서부(150, 160, 170c)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the bioinformation capsule 100 - 5 may be configured to include the capsule unit 140 and the sensor units 150 , 160 , and 170c .

여기서, 센서부(150, 160, 170c)는 캡슐부(140)의 외면을 따라 연장되고, 캡슐부(140)의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재(150), 복수개의 감압부재(150) 사이를 밀봉하고, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의해 복수개의 감압부재(150)가 움직일 수 있도록 신축력을 가지는 밀봉부재(160), 및 복수개의 감압부재(150)의 움직임을 압력센서(145)에 전달해줄 수 있도록 복수개의 감압부재(150)와 연결되는 복수개의 측정기(170c)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the sensor units 150, 160, and 170c extend along the outer surface of the capsule unit 140, and are spaced apart from the outer surface of the capsule unit 140 and spaced apart from each other. A plurality of pressure reducing members 150, a plurality of pressure reducing members ( 150), a sealing member 160 having elasticity so that the plurality of pressure reducing members 150 can move by contact with at least one of the inner wall of the rumen 2 and the contents accommodated in the rumen 2; and a plurality of measuring instruments 170c connected to the plurality of pressure reducing members 150 to transmit the movement of the plurality of pressure reducing members 150 to the pressure sensor 145 .

한편, 본 발명의 제5실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는 복수개의 측정기(170c)의 구성 및 방식이 본 발명의 제4실시 예의 복수개의 측정기(170b)의 구성 및 방식과 일부 상이할 수 있고, 이를 제외한 나머지는 본 발명의 제3실시 예의 구성 및 방식이 동일하게 적용될 수 있다.On the other hand, in the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the fifth embodiment of the present invention, the configuration and method of the plurality of measuring instruments 170c may be partially different from the configuration and method of the plurality of measuring instruments 170b of the fourth embodiment of the present invention. and the configuration and method of the third embodiment of the present invention may be applied in the same manner to the rest except for this.

도 9는 본 발명의 제5실시 예에 따른 센서부의 개념도이다.9 is a conceptual diagram of a sensor unit according to a fifth embodiment of the present invention.

7.1. 본 발명의 제5실시 예에 따른 측정기(170c)의 구성7.1. Configuration of the measuring device 170c according to the fifth embodiment of the present invention

측정기(170c)는 고정부재(171c), 센싱핀(172c), 롤러(173c), 복원스프링(174c)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 측정기(170c)는 제2복원스프링(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The measuring device 170c may include a fixing member 171c, a sensing pin 172c, a roller 173c, and a restoration spring 174c. In addition, the measuring device 170c may be configured to further include a second restoration spring (not shown).

고정부재(171c)는 이웃하는 일 감압부재 및 타 감압부재 중에 일 감압부재의 내부에 배치되어 일 감압부재와 동일하게 움직일 수 있다. 센싱핀(172c)은 일단이 고정부재(171c)에 지지될 수 있고, 나머지가 밀봉부재(160)의 내부를 통과하며, 타단이 타 감압부재의 내부에 위치할 수 있다. 센싱핀(172c)은 고정부재(171c)에 의하여 일 감압부재의 움직임과 연동될수 있다.The fixing member 171c is disposed inside one pressure-reducing member among the adjacent pressure-reducing member and the other pressure-reducing member and can move in the same manner as the one pressure-sensitive member. One end of the sensing pin 172c may be supported by the fixing member 171c, the rest may pass through the inside of the sealing member 160, and the other end may be located inside the other pressure reducing member. The sensing pin 172c may be interlocked with the movement of one decompression member by the fixing member 171c.

롤러(173c)는 일 감압부재에 대한 타 감압부재의 상대적인 움직임 시에 센싱핀(172c)의 타단을 이동 가능하게 지지할 수 있도록 타 감압부재의 내부에 배치될 수 있다. 이때, 압력센서(145)는 일 감압부재의 상대적인 움직임과 연동된 센싱핀(172c)의 타단의 움직임을 이용하여 반추위(2)의 수축압력을 측정할 수 있도록 타 감압부재의 내부에 배치될 수 있고, 센싱핀(172c)과 연결될 수 있다. 여기서, 연결된다라는 것은 물리적으로 연결되는 것, 전기적으로 연결되는 것 및 광학적으로 연결되는 것 중 적어도 어느 하나를 의미할 수 있다.The roller 173c may be disposed inside the other pressure reducing member so as to movably support the other end of the sensing pin 172c when the other pressure reducing member moves relative to one of the pressure reducing members. At this time, the pressure sensor 145 may be disposed inside the other decompression member so as to measure the contractile pressure of the rumen 2 using the movement of the other end of the sensing pin 172c interlocked with the relative movement of one decompression member. and may be connected to the sensing pin 172c. Here, connected may mean at least one of physically connected, electrically connected, and optically connected.

압력센서(145)는 스트레인게이지식 압력센서, 정전용량식 압력센서, 전위차계식 압력센서, LVDT(Linear Variable Differential Transformer) 압력센서, 압전기식 압력센서, 실리콘 압력센서, 및 광학식 압력센서 중에서 선택되는 어느 하나의 종류 혹은 복수의 종류의 압력센서일 수 있다.The pressure sensor 145 is a strain gauge type pressure sensor, a capacitive pressure sensor, a potentiometer type pressure sensor, an LVDT (Linear Variable Differential Transformer) pressure sensor, a piezoelectric pressure sensor, a silicon pressure sensor, and an optical pressure sensor. It may be one type or a plurality of types of pressure sensors.

한편, 본 발명의 제5실시 예에 따른 측정기(170c)의 복원스프링(175c)과 제2복원스프링(미도시)의 구성 및 방식은 본 발명의 제4실시 예의 구성과 방식이 동일하게 적용될 수 있다.On the other hand, the configuration and method of the restoration spring 175c and the second restoration spring (not shown) of the measuring instrument 170c according to the fifth embodiment of the present invention can be applied in the same way as the configuration and method of the fourth embodiment of the present invention. have.

7.2. 본 발명의 제5실시 예에 따른 측정기(170c)의 작동7.2. Operation of the measuring device 170c according to the fifth embodiment of the present invention

반추위(2)의 수축에 의해 내부압력이 증가하여 복수개의 감압부재(150)가 후퇴하면서 일 감압부재와 타 감압부재 간의 간격이 좁아지면, 센싱핑(172c)이 타 감압부재의 내측 깊게 진입될 수 있다. 이때의 센싱핀(172c)의 끝단의 움직임을 압력센서(145)가 감지하여 반추위(2)의 수축압력을 측정할 수 있다.As the internal pressure increases due to the contraction of the rumen 2 and the plurality of decompression members 150 retreats and the gap between one decompression member and the other decompression member narrows, the sensing ping 172c enters deeply inside the other decompression member. can At this time, the pressure sensor 145 detects the movement of the tip of the sensing pin 172c, and the contraction pressure of the rumen 2 can be measured.

한편, 반추위(2)가 확장하면 반추위(2)의 내부압력이 낮아지게 되어, 감압부재(150)에 작용하는 외압이 작아질 수 있고, 복원스프링(175c)과 밀봉부재(160)가 복원되면서 감압부재(150)를 전진시킬 수 있고, 일 감압부재와 타 감압부재 사이의 간격이 복원될 수 있다.On the other hand, when the rumen 2 is expanded, the internal pressure of the rumen 2 is lowered, and the external pressure acting on the decompression member 150 can be reduced, and the restoration spring 175c and the sealing member 160 are restored. The pressure reducing member 150 may be moved forward, and the gap between one pressure reducing member and the other pressure reducing member may be restored.

8. 본 발명의 제6실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치8. Apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a sixth embodiment of the present invention

본 발명의 제6실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는 본 발명의 제3실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치와 대부분의 구성이 동일하다.Most of the configuration of the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the sixth embodiment of the present invention is the same as that of the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the third embodiment of the present invention.

상세하게는, 본 발명의 제6실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는 본 발명의 제3실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치와 생체정보 캡슐(100-6)의 외부구조 즉, 센서부(150, 170d, 191)의 구조에 관하여 차이점이 있으므로, 이러한 차이점에 대하여만 상세하게 설명한다.In detail, the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the sixth embodiment of the present invention includes the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the third embodiment of the present invention and the external structure of the biometric information capsule 100-6, that is, the sensor unit ( 150, 170d, and 191), since there are differences in the structure, only these differences will be described in detail.

8.1. 본 발명의 제6실시 예에 따른 센서부(150, 170d, 191)8.1. Sensor units 150, 170d, 191 according to the sixth embodiment of the present invention

도 10은 본 발명의 제6실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다. 또한, 도 11은 본 발명의 제6실시 예에 따른 센서부의 개념도이다.10 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a sixth embodiment of the present invention. 11 is a conceptual diagram of a sensor unit according to a sixth embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11을 참조하면, 센서부(150, 170d, 191)는, 캡슐부(140)의 외면을 따라 연장되고, 캡슐부(140)의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재(150), 캡슐부(140)의 외면으로부터 돌출되고, 복수개의 감압부재(150)가 회전 가능하게 지지되는 지지부재(191), 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의한 복수개의 감압부재(150)의 움직임을 압력센서(145)로 전달해줄 수 있도록 복수개의 감압부재(150)와 연결되는 복수개의 측정기(170d)를 포함하여 구성될 수 있다.10 and 11, the sensor unit (150, 170d, 191), extending along the outer surface of the capsule unit 140, spaced apart from the outer surface of the capsule unit 140, a plurality of pressure-sensitive members spaced apart from each other ( 150), the support member 191 protruding from the outer surface of the capsule unit 140 and rotatably supported by the plurality of pressure reduction members 150, the inner wall of the rumen 2, and at least any of the contents accommodated in the rumen 2 It may be configured to include a plurality of measuring instruments 170d connected to the plurality of pressure reduction members 150 so as to transmit the movement of the plurality of pressure reduction members 150 by contact with the pressure sensor 145 to the pressure sensor 145 .

이때, 감압부재(150)와 지지부재(191)와 측정기(170d)는 예컨대 2종 지레 혹은 3종 지레와 같이 작동하면서, 반추위(2)의 압력 변화에 따라 회전 및 수축될 수 있다.At this time, the pressure reducing member 150 , the supporting member 191 , and the measuring device 170d may rotate and contract according to the pressure change of the rumen 2 while operating as, for example, a second-class or third-class lever.

한편, 본 발명의 제6실시 예에 따른 복수개의 감압부재(150)의 구성 및 방식은 본 발명의 제3실시 예에 따른 복수개의 감압부재(150)의 구성 및 방식이 동일하게 적용될 수 있다.Meanwhile, the configuration and method of the plurality of pressure reducing members 150 according to the sixth embodiment of the present invention may be identically applied to the configuration and method of the plurality of pressure reducing members 150 according to the third embodiment of the present invention.

8.2. 본 발명의 제6실시 예에 따른 지지부재(191)8.2. Support member 191 according to the sixth embodiment of the present invention

지지부재(191)는 캡슐부(140)의 제1축 방향 예컨대 장축 방향의 중심으로부터 제1축 방향과 교차하는 방향인 제2축 방향으로 돌출형성될 수 있다. 이때, 지지부재(191)는 제2축 방향으로 캡슐부(140)의 둘레를 따라서 연장형성되거나, 나열될 수 있다. 물론, 지지부재(191)의 돌출 위치는 다양할 수 있다. 지지부재(191)는 캡슐부(140)의 제1축 방향의 양측 가장자리로부터 제1축 방향으로 돌출형성될 수도 있다. 이경우, 지지부재(191)는 제1축 방향으로 캡슐부(140)의 둘레를 따라 연장형성되거나, 나열될 수 있다.The support member 191 may be formed to protrude from the center of the capsule unit 140 in the first axial direction, for example, in the long axis direction, in a second axial direction that intersects the first axial direction. In this case, the support member 191 may be formed to extend along the circumference of the capsule unit 140 in the second axial direction, or may be arranged. Of course, the protruding position of the support member 191 may vary. The support member 191 may be formed to protrude from both edges of the capsule unit 140 in the first axial direction in the first axial direction. In this case, the support member 191 may be formed to extend along the circumference of the capsule unit 140 in the first axial direction, or may be arranged.

지지부재(191)에는 복수개의 감압부재(150)가 회전 가능하게 지지될 수 있다. 지지부재(191)는 지지점의 역할을 하고, 감압부재(150)는 레버의 역할을 할 수 있다.A plurality of pressure reducing members 150 may be rotatably supported on the support member 191 . The support member 191 may serve as a support point, and the pressure reducing member 150 may serve as a lever.

8.3. 본 발명의 제6실시 예에 따른 측정기(170d)8.3. Measuring device 170d according to the sixth embodiment of the present invention

측정기(170d)는 캡슐부(140)의 외면에 설치되는 하우징(171d), 하우징(171d)을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 감압부재(150)에 연결되어 감압부재(150)와 연동하는 센싱바(172d), 하우징(171d)의 외부에 배치되며 센싱바(172d)를 감싸면서 하우징(171d)과 감압부재(150) 사이를 밀봉하는 밀봉부재(173d), 감압부재(150d)와 하우징(171d)을 탄력적으로 지지하도록 밀봉부재(173d)의 내부에 배치되는 복원스프링(174d), 감압부재(150)에 의한 센싱바(172d)의 움직임 시에 센싱바(172d)의 후방 단부를 이동 가능하게 지지하도록 하우징(171d)의 내부에 배치되는 롤러(175d)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 압력센서(145)는 센싱바(172d)의 변위를 이용하여 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있도록 하우징(171d)의 내부에 배치되며, 센싱바(172d)와 연결될 수 있다.The measuring device 170d is disposed to penetrate through the housing 171d and the housing 171d installed on the outer surface of the capsule unit 140 , and the front end thereof is connected to the pressure reducing member 150 and interlocking with the pressure reducing member 150 . The bar 172d, a sealing member 173d disposed outside the housing 171d and sealing between the housing 171d and the pressure reducing member 150 while enclosing the sensing bar 172d, the pressure reducing member 150d and the housing ( The rear end of the sensing bar 172d can be moved when the sensing bar 172d is moved by the restoring spring 174d, which is disposed inside the sealing member 173d to elastically support the 171d) and the pressure reducing member 150. It may be configured to include a roller (175d) disposed on the inside of the housing (171d) to support. At this time, the pressure sensor 145 is disposed inside the housing 171d to measure the contractile pressure of the rumen 2 by using the displacement of the sensing bar 172d, and may be connected to the sensing bar 172d.

8.4. 본 발명의 제6실시 예에 따른 측정기(170d)의 작동8.4. Operation of the measuring device 170d according to the sixth embodiment of the present invention

반추위(2)의 수축에 의해 내부압력이 증가하면 복수개의 감압부재(150)가 회전하면서 센싱바(172d)를 후퇴시킬 수 있다. 이때, 센싱바(172d)의 후방 단부의 움직임을 압력센서(145)가 감지하여 반추위(2)의 수축압력을 측정할 수 있다.When the internal pressure increases due to the contraction of the rumen 2 , the plurality of decompression members 150 rotate and the sensing bar 172d may be retracted. At this time, the pressure sensor 145 may sense the movement of the rear end of the sensing bar 172d to measure the contractile pressure of the rumen 2 .

9. 본 발명의 제7실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치9. Apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a seventh embodiment of the present invention

본 발명의 제7실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는 본 발명의 제3실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치와 대부분의 구성이 동일하다.Most of the configuration of the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the seventh embodiment of the present invention is the same as that of the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the third embodiment of the present invention.

상세하게는, 본 발명의 제7실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는 본 발명의 제3실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치와, 생체정보 캡슐(100-7)의 외부구조 즉, 센서부(150, 170f)의 구조에 관하여 차이점이 있으므로, 이러한 차이점에 대하여만 상세하게 설명한다.In detail, the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the seventh embodiment of the present invention includes the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the third embodiment of the present invention, and the external structure of the biometric information capsule 100-7, that is, the sensor unit. Since there are differences in the structure of (150, 170f), only these differences will be described in detail.

9.1. 본 발명의 제7실시 예에 따른 센서부(150, 170f)9.1. Sensor units 150 and 170f according to the seventh embodiment of the present invention

도 12는 본 발명의 제7실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다. 또한, 도 13은 본 발명의 제7실시 예에 따른 센서부의 개념도이다.12 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a seventh embodiment of the present invention. 13 is a conceptual diagram of a sensor unit according to a seventh embodiment of the present invention.

센서부(150, 170f)는, 캡슐부(140)의 외면을 따라 연장되고, 캡슐부(140)의 외면에서 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재(150), 반추위(2)의 내벽과 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 하나와의 접촉에 의한 감압부재(150)의 움직임을 압력센서(145)로 전달해줄 수 있도록 복수개의 감압부재(150)와 연결되는 복수개의 측정기(170f)를 포함하여 구성될 수 있다.The sensor units 150 and 170f extend along the outer surface of the capsule unit 140, and are spaced apart from the outer surface of the capsule unit 140, and a plurality of decompression members 150 that are spaced apart from each other, the inner wall of the rumen 2 and the rumen Includes a plurality of measuring instruments 170f connected to the plurality of pressure reducing members 150 so as to transmit the movement of the pressure reducing member 150 by contact with at least one of the contents accommodated in (2) to the pressure sensor 145 can be configured.

9.2. 본 발명의 제7실시 예에 따른 측정기(170f)9.2. Measuring device 170f according to the seventh embodiment of the present invention

측정기(170f)는 캡슐부(140)의 외면에 설치되는 하우징(171f), 하우징(171f)을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 감압부재(150)에 연결되어 감압부재(150)와 연동하는 센싱바(172f), 하우징(171f)의 외부에서 센싱바(172f)를 감싸면서, 하우징(171f)과 감압부재(150) 사이를 밀봉하는 밀봉부재(173f), 감압부재(150)와 하우징(171f)을 탄력 지지하도록 밀봉부재(173f)의 내부에 배치되는 복원스프링(174f), 감압부재(150)에 의한 센싱바(172f)의 움직임 시에 센싱바(172f)의 후방 단부를 전진과 후퇴 가능하게 지지하도록 하우징(171f)의 내부에 배치되는 롤러(175f)를 포함하여 구성된다. 이때, 압력센서(145)는 센싱바(172f)의 후방 단부의 움직임을 감지하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정할 수 있도록 하우징(171f) 내부에 배치될 수 있다.The measuring device 170f is disposed to penetrate through the housing 171f and the housing 171f installed on the outer surface of the capsule unit 140 , and the front end thereof is connected to the pressure reducing member 150 and interlocking with the pressure reducing member 150 . The bar 172f, the sealing member 173f sealing between the housing 171f and the pressure reducing member 150 while enclosing the sensing bar 172f from the outside of the housing 171f, the pressure reducing member 150 and the housing 171f ), a restoration spring 174f disposed inside the sealing member 173f to elastically support the rear end of the sensing bar 172f when the sensing bar 172f is moved by the decompression member 150 and can be moved forward and backward. It is configured to include a roller (175f) disposed on the inside of the housing (171f) to support it. At this time, the pressure sensor 145 may be disposed inside the housing 171f so as to measure the pressure at which the rumen 2 contracts by detecting the movement of the rear end of the sensing bar 172f.

9.3. 본 발명의 제7실시 예에 따른 측정기(170f)의 작동9.3. Operation of the measuring device 170f according to the seventh embodiment of the present invention

반추위(2)의 수축에 의해 내부압력이 증가하면 복수개의 감압부재(150)가 후퇴하고, 그에 따라 센싱바(172f)가 후퇴할 수 있다. 이때, 센싱바(172f)의 후방 단부 움직임을 압력센서(145)가 감지하여 반추위(2)의 수축압력을 측정할 수 있다.When the internal pressure increases due to the contraction of the rumen 2 , the plurality of decompression members 150 retreat, and accordingly, the sensing bar 172f may retreat. At this time, the pressure sensor 145 may detect the movement of the rear end of the sensing bar 172f to measure the contractile pressure of the rumen 2 .

본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이고, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 개시된 구성과 방식은 서로 결합하거나 교차하여 다양한 형태로 조합 및 변형될 것이고, 이에 의한 변형 예들도 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.The above embodiments of the present invention are intended to illustrate the present invention, not to limit the present invention. It should be noted that the configurations and methods disclosed in the above embodiments of the present invention may be combined and modified in various forms by combining or crossing each other, and modifications thereof may also be considered as the scope of the present invention. That is, the present invention will be embodied in a variety of different forms within the scope of the claims and equivalents thereof, and those skilled in the art to which the present invention pertains can implement various embodiments within the scope of the technical spirit of the present invention. will be able to understand

1: 축우 2: 반추위
100: 생체정보 캡슐 110 : 캡슐부
111: 케이스 112: 통신부
113: 전원부 114: 제어부
115: 압력센서
120: 감압부 121: 하우징
122: 감압면
140: 캡슐부
150: 감압부재 160: 밀봉부재
170a ~ 170f: 측정기
200: 중계기 300: 서버
1: cattle 2: rumen
100: biometric information capsule 110: capsule unit
111: case 112: communication unit
113: power unit 114: control unit
115: pressure sensor
120: pressure reducing unit 121: housing
122: pressure reducing surface
140: capsule unit
150: pressure reducing member 160: sealing member
170a to 170f: meter
200: repeater 300: server

Claims (17)

반추동물의 반추위에 투입되어 상기 반추위가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐;을 포함하여 구성되고,
상기 생체정보 캡슐은,
압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부;
생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;
를 포함하여 구성되고,
상기 감압부는,
제1축을 중심으로 하는 제1 회전 방향 및 상기 제1축과 교차하는 제2축을 중심으로 하는 제2 회전 방향으로 상기 캡슐부의 외면을 둘러 배치되며, 내부에 압력센서가 수용되는 하우징;
상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의하여 신축할 수 있도록 상기 하우징에 형성되고, 압력센서와 연결되어 움직임을 전달하는 감압면;
를 포함하여 구성되며,
상기 하우징은 캡슐부의 외면에 매립되어 설치됨에 의해, 하우징의 외측면을 형성하는 감압면은 캡슐부의 외면과 나란한 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.
It is put into the rumen of a ruminant and a bio-information capsule for measuring the pressure at which the rumen contracts; is configured to include,
The biometric information capsule,
a capsule unit located inside the biometric information capsule, including a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit, and a control unit;
a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen;
consists of,
The decompression unit,
a housing disposed around the outer surface of the capsule part in a first rotational direction about a first axis and a second rotational direction about a second axis intersecting the first axis, in which a pressure sensor is accommodated;
a pressure reducing surface formed in the housing so as to be expandable and contractible by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen, and connected to a pressure sensor to transmit movement;
It consists of
The housing is installed by being embedded in the outer surface of the capsule part, the pressure reducing surface forming the outer surface of the housing is a rumen contraction pressure measuring device, characterized in that parallel to the outer surface of the capsule part.
삭제delete 반추동물의 반추위에 투입되어 상기 반추위가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐;을 포함하여 구성되고,
상기 생체정보 캡슐은,
압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부;
생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;
를 포함하여 구성되고,
상기 감압부는,
상기 캡슐부의 외면을 전부 감싸도록 설치되며 반추위의 수축과 연동하여 수축할 수 있는 탄성주머니;
상기 탄성주머니와 상기 캡슐부 사이에 주입되는 충전액;
상기 캡슐부의 외면을 관통하도록 형성되고, 상기 탄성주머니의 내부 공간에 연통하는 주입관;
상기 캡슐부의 내부에 배치되고, 상기 주입관과 연결되는 감압실;
상기 주입관와 대향하도록 상기 감압실에 설치되며, 압력센서가 배치되는 피스톤;
상기 주입관의 반대측에서 상기 피스톤을 지지하는 탄성체;를 포함하여 구성되며,
상기 탄성체는 반추위 내의 최소 압력에 의해서 피스톤이 최대 변위량까지 밀리는 것을 방지할 수 있도록, 일단이 감압실의 후면에 지지되고 타단이 피스톤에 지지되는 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.
It is put into the rumen of a ruminant and a bio-information capsule for measuring the pressure at which the rumen contracts; is configured to include,
The biometric information capsule,
a capsule unit located inside the biometric information capsule, including a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit, and a control unit;
a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen;
consists of,
The decompression unit,
an elastic bag that is installed to cover the entire outer surface of the capsule and can be contracted in conjunction with the contraction of the rumen;
a filling liquid injected between the elastic bag and the capsule part;
an injection tube that is formed to penetrate the outer surface of the capsule and communicates with the inner space of the elastic bag;
a decompression chamber disposed inside the capsule part and connected to the injection tube;
a piston installed in the decompression chamber so as to face the injection pipe and having a pressure sensor disposed thereon;
Consists of including; an elastic body for supporting the piston on the opposite side of the injection tube,
The elastic body is a rumen contractile pressure measuring device, characterized in that one end is supported on the rear surface of the decompression chamber and the other end is supported on the piston so as to prevent the piston from being pushed up to the maximum displacement by the minimum pressure in the rumen.
청구항 3에 있어서,
상기 피스톤은 상기 감압실의 내부를 상기 충전액이 주입될 수 있는 제1 영역과 상기 제1 영역을 제외한 나머지 영역인 제2 영역으로 구분하고,
상기 제2 영역에는 탄성체가 위치하는 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.
4. The method according to claim 3,
The piston divides the interior of the decompression chamber into a first area into which the filling liquid can be injected and a second area that is a remaining area except for the first area,
The rumen contractile pressure measuring device, characterized in that the elastic body is located in the second region.
청구항 3에 있어서,
상기 반추위의 수축과 연동하여 상기 탄성주머니가 수축할 때 상기 탄성주머니로부터 상기 감압실의 제1 영역으로 충전액이 주입되며 상기 탄성체가 수축될 수 있고,
상기 반추위가 확장하여 상기 탄성주머니에 가해지는 외압이 감소되면 상기 제1 영역으로부터 충전액을 배출시키도록 상기 탄성체가 상기 피스톤에 탄성복원력을 제공하는 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.
4. The method according to claim 3,
When the elastic bag contracts in conjunction with the contraction of the rumen, a filling liquid is injected from the elastic bag into the first region of the decompression chamber and the elastic body can be contracted,
When the external pressure applied to the elastic bag is reduced by the expansion of the rumen, the elastic body provides an elastic restoring force to the piston to discharge the filling liquid from the first region.
반추동물의 반추위에 투입되어 상기 반추위가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐;을 포함하여 구성되고,
상기 생체정보 캡슐은,
압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부;
생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;
를 포함하여 구성되고,
상기 감압부는,
상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재;
상기 복수개의 감압부재 사이를 밀봉하고, 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의해 상기 복수개의 감압부재가 움직일 수 있도록 신축력을 가지는 밀봉부재;
상기 복수개의 감압부재의 움직임을 압력센서에 전달해줄 수 있도록 상기 복수개의 감압부재와 연결되는 복수개의 측정기;를 포함하여 구성되며,
상기 감압부재는 캡슐부의 중심을 지나는 소정의 축들을 따라 분할되어, 4분할 또는 8분할로 나누어진 부재인 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.
It is put into the rumen of a ruminant and a bio-information capsule for measuring the pressure at which the rumen contracts; is configured to include,
The biometric information capsule,
a capsule unit located inside the biometric information capsule, including a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit, and a control unit;
a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen;
consists of,
The decompression unit,
a plurality of decompression members extending along the outer surface of the capsule part, spaced apart from the outer surface of the capsule part, and spaced apart from each other;
a sealing member sealing between the plurality of decompression members and having an elastic force so that the plurality of decompression members can move by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen;
A plurality of measuring instruments connected to the plurality of pressure reducing members so as to transmit the movement of the plurality of pressure reducing members to the pressure sensor;
The pressure reducing member is divided along predetermined axes passing through the center of the capsule part, and the rumen contraction pressure measuring device, characterized in that the member divided into 4 divisions or 8 divisions.
청구항 6에 있어서,
상기 측정기는,
상기 캡슐부의 외면에 설치되고, 내부에 압력센서가 수용되는 하우징;
상기 하우징을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 상기 감압부재에 연결되어 상기 감압부재와 연동하며, 압력센서와 연결되어 감압부재의 움직임을 압력센서에 전달하는 센싱바;
상기 하우징의 내부에서 상기 센싱바의 후방 단부를 탄력적으로 지지하는 탄성부재;
를 포함하여 구성되는 반추위 수축 압력 측정 장치.
7. The method of claim 6,
The meter is
a housing which is installed on the outer surface of the capsule part and accommodates a pressure sensor therein;
a sensing bar disposed to pass through the housing and having a front end connected to the pressure reducing member to interlock with the pressure reducing member, and connected to a pressure sensor to transmit the movement of the pressure reducing member to the pressure sensor;
an elastic member elastically supporting the rear end of the sensing bar inside the housing;
A device for measuring rumen contraction pressure comprising a.
청구항 7에 있어서,
상기 측정기는,
상기 탄성부재가 수용되며, 상기 센싱바의 후방 단부와 접촉되는 지지블록;
상기 하우징의 내부에서 상기 센싱바와 접촉되는 가이드롤러;
상기 하우징의 외부에서 상기 센싱바를 감싸며, 상기 하우징과 상기 감압부재 사이를 밀봉하는 제2 밀봉부재;를 포함하여 구성되는 반추위 수축 압력 측정 장치.
8. The method of claim 7,
The meter is
a support block in which the elastic member is accommodated and in contact with the rear end of the sensing bar;
a guide roller in contact with the sensing bar inside the housing;
A second sealing member enclosing the sensing bar from the outside of the housing and sealing between the housing and the pressure reducing member; a rumen contraction pressure measuring device comprising a.
청구항 6에 있어서,
상기 측정기는,
서로 이웃하는 일 감압부재 및 타 감압부재 중에 상기 일 감압부재의 내부에 배치되고, 나선형 스프링이 내장되는 릴부재;
일부가 상기 릴부재에 감겨 지지되고, 나머지가 상기 밀봉부재의 내부를 통과하며, 끝단이 상기 타 감압부재의 내부에 위치하고, 압력센서와 연결되어 일 감압부재에 대한 타 감압부재의 상대적인 움직임을 압력센서에 전달하는 센싱와이어;
상기 일 감압부재에 대한 상기 타 감압부재의 상대적인 움직임과 상기 센싱와이어의 끝단의 움직임을 연동시키도록 상기 타 감압부재의 내부에서 상기 센싱와이어의 끝단을 지지하는 고정부재;
상기 일 감압부재와 상기 타 감압부재를 탄력적으로 지지하도록 상기 밀봉부재의 내부에 배치되는 복원스프링;를 포함하여 구성되는 반추위 수축 압력 측정 장치.
7. The method of claim 6,
The meter is
a reel member disposed inside the one pressure-reducing member and having a spiral spring embedded therein among the pressure-reducing member and the other pressure-reducing member adjacent to each other;
A part is wound and supported on the reel member, the rest passes through the inside of the sealing member, the end is located inside the other pressure reducing member, and connected to a pressure sensor to pressure the relative movement of the other pressure reducing member with respect to one pressure reducing member a sensing wire that transmits to the sensor;
a fixing member for supporting the end of the sensing wire inside the other pressure-sensitive member so as to interlock the movement of the end of the sensing wire with the relative movement of the other pressure-sensitive member with respect to the one pressure-sensitive member;
A rumen contractile pressure measuring device comprising a; a restoring spring disposed inside the sealing member to elastically support the one decompression member and the other decompression member.
청구항 6에 있어서,
상기 측정기는,
서로 이웃하는 일 감압부재 및 타 감압부재 중에 상기 일 감압부재의 내부에 배치되는 고정부재;
일단이 상기 고정부재에 지지되고, 나머지가 상기 밀봉부재의 내부를 통과하며, 타단이 상기 타 감압부재의 내부에 위치하고, 압력센서와 연결되어 일 감압부재에 대한 타 감압부재의 상대적인 움직임을 압력센서에 전달하는 센싱핀;
상기 일 감압부재에 대한 상기 타 감압부재의 상대적인 움직임 시에 상기 센싱핀의 타단을 지지할 수 있도록 상기 타 감압부재의 내부에 배치되는 롤러;
상기 일 감압부재와 상기 타 감압부재를 탄력적으로 지지하도록 상기 밀봉부재의 내부에 배치되는 복원스프링;를 포함하여 구성되는 반추위 수축 압력 측정 장치.
7. The method of claim 6,
The meter is
a fixing member disposed inside the one pressure-reducing member among the pressure-reducing member and the other pressure-reducing member adjacent to each other;
One end is supported by the fixing member, the rest passes through the inside of the sealing member, the other end is located inside the other pressure-sensitive member, and is connected to a pressure sensor to measure the relative movement of the other pressure-sensitive member with respect to one pressure-sensitive member. a sensing pin to be transmitted to;
a roller disposed inside the other pressure-reducing member to support the other end of the sensing pin when the other pressure-sensitive member moves relative to the one pressure-sensitive member;
A rumen contractile pressure measuring device comprising a; a restoring spring disposed inside the sealing member to elastically support the one decompression member and the other decompression member.
반추동물의 반추위에 투입되어 상기 반추위가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐;을 포함하여 구성되고,
상기 생체정보 캡슐은,
압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부;
생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;
를 포함하여 구성되고,
상기 감압부는,
상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재;
상기 캡슐부의 외면으로부터 돌출되고, 상기 복수개의 감압부재가 회전 가능하게 지지되는 지지부재;
상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의한 상기 복수개의 감압부재의 움직임을 압력센서로 전달해줄 수 있도록 상기 복수개의 감압부재와 연결되는 복수개의 측정기;를 포함하여 구성되며,
상기 감압부재는 캡슐부의 중심을 지나는 소정의 축들을 따라 분할되어, 4분할 또는 8분할로 나누어진 부재인 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.
It is put into the rumen of a ruminant and a bio-information capsule for measuring the pressure at which the rumen contracts; is configured to include,
The biometric information capsule,
a capsule unit located inside the biometric information capsule, including a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit, and a control unit;
a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen;
consists of,
The decompression unit,
a plurality of decompression members extending along the outer surface of the capsule part, spaced apart from the outer surface of the capsule part, and spaced apart from each other;
a support member protruding from the outer surface of the capsule part and rotatably supported by the plurality of decompression members;
A plurality of measuring instruments connected to the plurality of pressure reducing members so as to transmit the movement of the plurality of pressure reducing members by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen to the pressure sensor; becomes,
The pressure reducing member is divided along predetermined axes passing through the center of the capsule part, and the rumen contraction pressure measuring device, characterized in that the member divided into 4 divisions or 8 divisions.
반추동물의 반추위에 투입되어 상기 반추위가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐;을 포함하여 구성되고,
상기 생체정보 캡슐은,
압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부;
생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;
를 포함하여 구성되고,
상기 감압부는,
상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재;
상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의한 상기 감압부재의 움직임을 압력센서로 전달해줄 수 있도록 상기 복수개의 감압부재와 연결되는 복수개의 측정기;를 포함하여 구성되고,
상기 복수개의 감압부재는, 캡슐부의 외부의 복수 위치로부터의 압력을 개별적으로 측정할 수 있도록, 캡슐부의 외면상에서 캡슐부를 중심으로 하여 방사상으로 나열되는 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.
It is put into the rumen of a ruminant and a bio-information capsule for measuring the pressure at which the rumen contracts; is configured to include,
The biometric information capsule,
a capsule unit located inside the biometric information capsule, including a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit, and a control unit;
a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen;
consists of,
The decompression unit,
a plurality of decompression members extending along the outer surface of the capsule part, spaced apart from the outer surface of the capsule part, and spaced apart from each other;
A plurality of measuring instruments connected to the plurality of pressure reducing members so as to transmit the movement of the pressure reducing member by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen to the pressure sensor;
The plurality of decompression members, so as to individually measure the pressure from a plurality of locations outside the capsule portion, on the outer surface of the capsule portion, rumen contraction pressure measuring device, characterized in that arranged radially with the capsule portion as a center.
청구항 11 또는 청구항 12에 있어서,
상기 측정기는,
상기 캡슐부의 외면에 설치되고, 압력센서가 수용되는 하우징;
상기 하우징을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 상기 감압부재에 연결되어 상기 감압부재와 연동하며, 압력센서와 연결되어 움직임을 전달하는 센싱바;
상기 하우징의 외부에서 상기 센싱바를 감싸며, 상기 하우징과 상기 감압부재 사이를 밀봉하는 밀봉부재;
상기 감압부재와 상기 하우징을 탄력적으로 지지하도록 상기 밀봉부재의 내부에 배치되는 복원스프링;
상기 감압부재에 의한 상기 센싱바의 움직임 시에 상기 센싱바의 후방 단부를 지지할 수 있도록 상기 하우징의 내부에 배치되는 롤러;
를 포함하여 구성되는 반추위 수축 압력 측정 장치.
13. The method according to claim 11 or 12,
The meter is
a housing which is installed on the outer surface of the capsule part and accommodates a pressure sensor;
a sensing bar disposed to pass through the housing, the front end of which is connected to the pressure reducing member to interlock with the pressure reducing member, and connected to the pressure sensor to transmit movement;
a sealing member surrounding the sensing bar from the outside of the housing and sealing between the housing and the pressure reducing member;
a restoration spring disposed inside the sealing member to elastically support the pressure reducing member and the housing;
a roller disposed inside the housing to support the rear end of the sensing bar when the sensing bar is moved by the pressure reducing member;
A device for measuring rumen contraction pressure comprising a.
청구항 11 또는 청구항 12에 있어서,
상기 감압부는,
상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되고, 상기 복수개의 감압부재와 접촉되는 복수개의 외부케이스;
상기 복수개의 외부케이스 사이를 밀봉하고, 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의해 상기 복수개의 외부케이스 및 상기 복수개의 감압부재가 연동하여 움직일 수 있도록 신축력을 가지는 제2 밀봉부재;를 포함하여 구성되는 반추위 수축 압력 측정 장치.
13. The method according to claim 11 or 12,
The decompression unit,
a plurality of outer cases extending along the outer surface of the capsule part, spaced apart from the outer surface of the capsule part and spaced apart from each other, and in contact with the plurality of pressure-sensitive members;
A first agent having an elastic force to seal between the plurality of outer cases and move the plurality of outer cases and the plurality of pressure reducing members in conjunction with each other by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen. 2 sealing member; rumen contraction pressure measuring device comprising a.
삭제delete 삭제delete 반추동물의 반추위에 투입되어 상기 반추위가 수축하는 압력을 측정하는, 청구항 1, 청구항 3 내지 청구항 12 중 어느 하나의 항에 기재된 생체정보 캡슐;
상기 생체정보 캡슐이 송출하는 압력정보를 중계할 수 있도록 상기 반추동물의 외부에 설치되는 중계기; 및
상기 압력정보를 입력받아 상기 반추동물의 생체정보를 생성하는 서버;를 포함하여 구성되고,
상기 생체정보 캡슐은,
압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부;
생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 시스템.
The bioinformation capsule according to any one of claims 1 and 3 to 12, which is injected into the rumen of a ruminant to measure the pressure at which the rumen contracts;
a repeater installed outside the ruminant to relay the pressure information transmitted by the biometric information capsule; and
and a server that receives the pressure information and generates biometric information of the ruminant.
The biometric information capsule,
a capsule unit located inside the biometric information capsule, including a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit, and a control unit;
a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen;
A rumen contractile pressure measurement system, characterized in that it comprises a.
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