KR102275131B1 - Shrinkage pressure measuring apparatus for ruminant stomach and measuring method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 반추위 수축 압력 측정 장치 및 그 측정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 반추동물의 반추위가 수축하는 압력을 정확하게 측정할 수 있는 반추위 수축 압력 측정 장치 및 그 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring rumen contraction pressure and a method for measuring the same, and more particularly, to an apparatus and method for measuring rumen contraction pressure capable of accurately measuring the contraction pressure of the rumen of a ruminant animal.
반추동물의 반추위가 수축하는 압력은 반추동물의 건강상태를 진단하는 중요한 지표이다. 따라서, 반추동물의 반추위가 수축하는 압력을 측정하기 위하여 종래에 많은 시도가 있어왔다.The pressure at which the rumen of ruminants contract is an important indicator for diagnosing the health status of ruminants. Therefore, there have been many attempts in the prior art to measure the pressure at which the rumen of ruminants contract.
예컨대 특허문헌 1(대한민국 공개특허공보 제10-2014-0096019호)은 포유동물의 반추위 내 가스를 측정하기 위한 장치를 개시한다. 하지만 특허문헌 1은 반추위 내 가스량을 측정하는 것이고, 고착증과 같은 반추동물의 질병에 의한 반추위 내의 가스압 증가와 반추위 수축에 의한 반추위 내의 압력의 증감을 구분하기 어려운 문제점이 있다.For example, Patent Document 1 (Korean Patent Publication No. 10-2014-0096019) discloses an apparatus for measuring gas in the rumen of a mammal. However,
특허문헌 2(미국 공개특허공보 제20090182207호)는 동물 특성 모니터링을 위한 시스템으로, 섭취 가능한 알약을 개시한다. 하지만 특허문헌 2는 반추위 내벽에 결합되는 알약 내에 구비된 가속도계를 이용하여 반추위의 움직임을 검출하는 것일 뿐이고, 반추동물의 반추위 압력을 측정할 수는 없는 문제점이 있다.Patent Document 2 (US Patent Publication No. 20090182207) discloses an ingestible pill as a system for monitoring animal characteristics. However,
본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.The technology underlying the present invention is disclosed in the following patent documents.
본 발명은 반추위가 수축하는 압력을 정확하게 측정할 수 있는 반추위 수축 압력 측정 장치 및 그 측정 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus for measuring rumen contractile pressure capable of accurately measuring the pressure at which the rumen contracts, and a method for measuring the same.
본 발명의 실시 형태에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는, 반추동물의 반추위에 투입되어 상기 반추위가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐;을 포함하여 구성되고, 상기 생체정보 캡슐은, 압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부; 생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부; 를 포함하여 구성된다.The apparatus for measuring rumen contraction pressure according to an embodiment of the present invention is configured to include; a biometric information capsule that is put into the rumen of a ruminant and measures the pressure at which the rumen contracts, and the biometric information capsule is a pressure sensor, a communication unit , a capsule unit located inside the bio-information capsule, including a power supply unit and a control unit; a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen; is comprised of
상기 감압부는, 제1축을 중심으로 하는 제1 회전 방향 및 상기 제1축과 교차하는 제2축을 중심으로 하는 제2 회전 방향으로 상기 캡슐부의 외면을 둘러 배치되며, 내부에 압력센서가 수용되는 하우징; 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의하여 신축할 수 있도록 상기 하우징에 형성되고, 압력센서와 연결되어 움직임을 전달하는 감압면;를 포함하여 구성될 수 있다.The pressure reducing unit is disposed around the outer surface of the capsule unit in a first rotational direction about a first axis and a second rotational direction about a second axis intersecting the first axis, the housing in which the pressure sensor is accommodated ; It may be configured to include a; is formed in the housing so as to be expandable and contractible by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen, and is connected to a pressure sensor to transmit movement.
상기 감압부는, 상기 캡슐부의 외면을 전부 감싸도록 설치되며 반추위의 수축과 연동하여 수축할 수 있는 탄성주머니; 상기 탄성주머니와 상기 캡슐부 사이에 주입되는 충전액; 상기 캡슐부의 외면을 관통하도록 형성되고, 상기 탄성주머니의 내부 공간에 연통하는 주입관; 상기 캡슐부의 내부에 배치되고, 상기 주입관과 연결되는 감압실; 상기 주입관와 대향하도록 상기 감압실에 설치되며, 압력센서가 배치되는 피스톤; 상기 주입관의 반대측에서 상기 피스톤을 지지하는 탄성체;를 포함하여 구성될 수 있다.The decompression unit is installed so as to cover the entire outer surface of the capsule unit, elastic bag that can be contracted in conjunction with the contraction of the rumen; a filling liquid injected between the elastic bag and the capsule part; an injection tube that is formed to penetrate the outer surface of the capsule and communicates with the inner space of the elastic bag; a decompression chamber disposed inside the capsule part and connected to the injection tube; a piston installed in the decompression chamber so as to face the injection pipe, and on which a pressure sensor is disposed; It may be configured to include; an elastic body for supporting the piston on the opposite side of the injection tube.
상기 피스톤은 상기 감압실의 내부를 상기 충전액이 주입될 수 있는 제1 영역과 상기 제1 영역을 제외한 나머지 영역인 제2 영역으로 구분하고, 상기 제2 영역에는 탄성체가 위치할 수 있다.The piston divides the interior of the decompression chamber into a first area into which the filling liquid can be injected and a second area that is a remaining area except for the first area, and an elastic body may be positioned in the second area.
상기 반추위의 수축과 연동하여 상기 탄성주머니가 수축할 때 상기 탄성주머니로부터 상기 감압실의 제1 영역으로 충전액이 주입되며 상기 탄성체가 수축될 수 있고, 상기 반추위가 확장하여 상기 탄성주머니에 가해지는 외압이 감소되면 상기 제1 영역으로부터 충전액을 배출시키도록 상기 탄성체가 상기 피스톤에 탄성복원력을 제공할 수 있다.When the elastic bag contracts in conjunction with the contraction of the rumen, a filling liquid is injected from the elastic bag into the first region of the decompression chamber and the elastic body can be contracted, and the rumen expands and is applied to the elastic bag When the external pressure is reduced, the elastic body may provide an elastic restoring force to the piston to discharge the filling liquid from the first region.
상기 감압부는, 상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재; 상기 복수개의 감압부재 사이를 밀봉하고, 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의해 상기 복수개의 감압부재가 움직일 수 있도록 신축력을 가지는 밀봉부재; 상기 복수개의 감압부재의 움직임을 압력센서에 전달해줄 수 있도록 상기 복수개의 감압부재와 연결되는 복수개의 측정기;를 포함하여 구성될 수 있다.The decompression unit may include a plurality of decompression members extending along the outer surface of the capsule unit, spaced apart from the outer surface of the capsule unit, and spaced apart from each other; a sealing member sealing between the plurality of decompression members and having an elastic force so that the plurality of decompression members can move by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen; It may be configured to include; a plurality of measuring instruments connected to the plurality of pressure reducing members so as to transmit the movement of the plurality of pressure reducing members to the pressure sensor.
상기 측정기는, 상기 캡슐부의 외면에 설치되고, 내부에 압력센서가 수용되는 하우징; 상기 하우징을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 상기 감압부재에 연결되어 상기 감압부재와 연동하며, 압력센서와 연결되어 감압부재의 움직임을 압력센서에 전달하는 센싱바; 상기 하우징의 내부에서 상기 센싱바의 후방 단부를 탄력적으로 지지하는 탄성부재;를 포함하여 구성될 수 있다.The measuring device, the housing is installed on the outer surface of the capsule part, the pressure sensor is accommodated therein; a sensing bar disposed to pass through the housing, the front end of which is connected to the pressure reducing member to interlock with the pressure reducing member, and connected to the pressure sensor to transmit the movement of the pressure reducing member to the pressure sensor; and an elastic member resiliently supporting the rear end of the sensing bar inside the housing.
상기 측정기는, 상기 탄성부재가 수용되며, 상기 센싱바의 후방 단부와 접촉되는 지지블록; 상기 하우징의 내부에서 상기 센싱바와 접촉되는 가이드롤러; 상기 하우징의 외부에서 상기 센싱바를 감싸며, 상기 하우징과 상기 감압부재 사이를 밀봉하는 제2 밀봉부재;를 포함하여 구성될 수 있다.The measuring device includes: a support block in which the elastic member is accommodated and in contact with the rear end of the sensing bar; a guide roller in contact with the sensing bar inside the housing; and a second sealing member surrounding the sensing bar from the outside of the housing and sealing between the housing and the pressure reducing member.
상기 측정기는, 서로 이웃하는 일 감압부재 및 타 감압부재 중에 상기 일 감압부재의 내부에 배치되고, 나선형 스프링이 내장되는 릴부재; 일부가 상기 릴부재에 감겨 지지되고, 나머지가 상기 밀봉부재의 내부를 통과하며, 끝단이 상기 타 감압부재의 내부에 위치하고, 압력센서와 연결되어 일 감압부재에 대한 타 감압부재의 상대적인 움직임을 압력센서에 전달하는 센싱와이어; 상기 일 감압부재에 대한 상기 타 감압부재의 상대적인 움직임과 상기 센싱와이어의 끝단의 움직임을 연동시키도록 상기 타 감압부재의 내부에서 상기 센싱와이어의 끝단을 지지하는 고정부재; 상기 일 감압부재와 상기 타 감압부재를 탄력적으로 지지하도록 상기 밀봉부재의 내부에 배치되는 복원스프링;를 포함하여 구성될 수 있다.The measuring device may include: a reel member disposed inside the one pressure reducing member and the other pressure reducing member adjacent to each other, and having a built-in helical spring; A part is wound and supported on the reel member, the rest passes through the inside of the sealing member, the end is located inside the other pressure reducing member, and connected to a pressure sensor to pressure the relative movement of the other pressure reducing member with respect to one pressure reducing member a sensing wire that transmits to the sensor; a fixing member for supporting the end of the sensing wire inside the other pressure-sensitive member so as to interlock the movement of the end of the sensing wire with the relative movement of the other pressure-sensitive member with respect to the one pressure-sensitive member; A restoration spring disposed inside the sealing member to elastically support the one pressure reducing member and the other pressure reducing member.
상기 측정기는, 서로 이웃하는 일 감압부재 및 타 감압부재 중에 상기 일 감압부재의 내부에 배치되는 고정부재; 일단이 상기 고정부재에 지지되고, 나머지가 상기 밀봉부재의 내부를 통과하며, 타단이 상기 타 감압부재의 내부에 위치하고, 압력센서와 연결되어 일 감압부재에 대한 타 감압부재의 상대적인 움직임을 압력센서에 전달하는 센싱핀; 상기 일 감압부재에 대한 상기 타 감압부재의 상대적인 움직임 시에 상기 센싱핀의 타단을 지지할 수 있도록 상기 타 감압부재의 내부에 배치되는 롤러; 상기 일 감압부재와 상기 타 감압부재를 탄력적으로 지지하도록 상기 밀봉부재의 내부에 배치되는 복원스프링;를 포함하여 구성될 수 있다.The measuring device may include: a fixing member disposed inside the one pressure reducing member among the pressure reducing member and the other pressure reducing member adjacent to each other; One end is supported by the fixing member, the rest passes through the inside of the sealing member, the other end is located inside the other pressure-sensitive member, and is connected to a pressure sensor to measure the relative movement of the other pressure-sensitive member with respect to one pressure-sensitive member. a sensing pin to be transmitted to; a roller disposed inside the other pressure-reducing member to support the other end of the sensing pin when the other pressure-sensitive member moves relative to the one pressure-sensitive member; A restoration spring disposed inside the sealing member to elastically support the one pressure reducing member and the other pressure reducing member.
상기 감압부는, 상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재; 상기 캡슐부의 외면으로부터 돌출되고, 상기 복수개의 감압부재가 회전 가능하게 지지되는 지지부재; 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의한 상기 복수개의 감압부재의 움직임을 압력센서로 전달해줄 수 있도록 상기 복수개의 감압부재와 연결되는 복수개의 측정기;를 포함하여 구성될 수 있다.The decompression unit may include a plurality of decompression members extending along the outer surface of the capsule unit, spaced apart from the outer surface of the capsule unit, and spaced apart from each other; a support member protruding from the outer surface of the capsule part and rotatably supported by the plurality of decompression members; A plurality of measuring instruments connected to the plurality of pressure reducing members so as to transmit the movement of the plurality of pressure reducing members by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen to the pressure sensor; can be
상기 감압부는, 상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재; 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의한 상기 감압부재의 움직임을 압력센서로 전달해줄 수 있도록 상기 복수개의 감압부재와 연결되는 복수개의 측정기;를 포함하여 구성될 수 있다.The decompression unit may include a plurality of decompression members extending along the outer surface of the capsule unit, spaced apart from the outer surface of the capsule unit, and spaced apart from each other; A plurality of measuring devices connected to the plurality of pressure reducing members so as to transmit the movement of the pressure reducing member by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen to the pressure sensor; may be configured to include have.
상기 측정기는, 상기 캡슐부의 외면에 설치되고, 압력센서가 수용되는 하우징; 상기 하우징을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 상기 감압부재에 연결되어 상기 감압부재와 연동하며, 압력센서와 연결되어 움직임을 전달하는 센싱바; 상기 하우징의 외부에서 상기 센싱바를 감싸며, 상기 하우징과 상기 감압부재 사이를 밀봉하는 밀봉부재; 상기 감압부재와 상기 하우징을 탄력적으로 지지하도록 상기 밀봉부재의 내부에 배치되는 복원스프링; 상기 감압부재에 의한 상기 센싱바의 움직임 시에 상기 센싱바의 후방 단부를 지지할 수 있도록 상기 하우징의 내부에 배치되는 롤러;를 포함하여 구성될 수 있다.The measuring device is installed on the outer surface of the capsule part, the housing in which the pressure sensor is accommodated; a sensing bar disposed to pass through the housing, the front end of which is connected to the pressure reducing member to interlock with the pressure reducing member, and connected to the pressure sensor to transmit movement; a sealing member surrounding the sensing bar from the outside of the housing and sealing between the housing and the pressure reducing member; a restoration spring disposed inside the sealing member to elastically support the pressure reducing member and the housing; and a roller disposed inside the housing to support the rear end of the sensing bar when the sensing bar is moved by the decompression member.
상기 감압부는, 상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되고, 상기 복수개의 감압부재와 접촉되는 복수개의 외부케이스; 상기 복수개의 외부케이스 사이를 밀봉하고, 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의해 상기 복수개의 외부케이스 및 상기 복수개의 감압부재가 연동하여 움직일 수 있도록 신축력을 가지는 제2 밀봉부재;를 포함하여 구성될 수 있다.The decompression unit may include a plurality of outer cases extending along the outer surface of the capsule unit, spaced apart from the outer surface of the capsule unit and spaced apart from each other, and contacting the plurality of decompression members; A first agent having an elastic force to seal between the plurality of outer cases and move the plurality of outer cases and the plurality of pressure reducing members in conjunction with each other by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen. 2 sealing member; may be configured to include.
본 발명의 실시 형태에 따른 반추위 수축 압력 측정 방법은, 반추동물의 반추위에 생체정보 캡슐을 투입하여 안착시키는 캡슐 안착단계; 상기 생체정보 캡슐의 외측을 구성하는 감압부를 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와 접촉시키며 상기 반추위가 수축하는 압력을 전방위에서 측정하는 반추위 수축 압력 측정단계; 측정한 압력을 서버로 전송하고, 상기 반추동물의 생체정보를 생성하는 데이터 전송단계;를 포함하여 구성된다.A method for measuring rumen contractile pressure according to an embodiment of the present invention comprises: a capsule seating step of inserting and seating a biometric information capsule in the rumen of a ruminant; a rumen contractile pressure measuring step of contacting the decompression part constituting the outer side of the bioinformation capsule with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen, and measuring the contracting pressure of the rumen in all directions; and a data transmission step of transmitting the measured pressure to the server and generating the biometric information of the ruminant.
상기 반추위 수축 압력 측정단계는, 상기 감압부의 적어도 일부를 수축시키는 감압부 수축단계; 상기 감압부의 움직임을 감지하는 감압부 움직임 감지단계; 감지되는 움직임으로부터 압력을 측정하는 압력 측정단계;를 포함하여 구성될 수 있다.The step of measuring the rumen contraction pressure may include: a decompression unit contracting step of contracting at least a portion of the decompression unit; a decompression unit motion sensing step of detecting a movement of the decompression unit; It may be configured to include; a pressure measuring step of measuring the pressure from the detected movement.
본 발명의 실시 형태에 따른 반추위 수축 압력 측정 시스템은, 반추동물의 반추위에 투입되어 상기 반추위가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐; 상기 생체정보 캡슐이 송출하는 압력정보를 중계할 수 있도록 상기 반추동물의 외부에 설치되는 중계기; 및 상기 압력정보를 입력받아 상기 반추동물의 생체정보를 생성하는 서버;를 포함하여 구성되고, 상기 생체정보 캡슐은, 압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부; 생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;를 포함하여 구성된다.A system for measuring rumen contraction pressure according to an embodiment of the present invention includes: a bioinformation capsule that is input to the rumen of a ruminant and measures the pressure at which the rumen contracts; a repeater installed outside the ruminant to relay the pressure information transmitted by the biometric information capsule; and a server that receives the pressure information and generates the biometric information of the ruminant, wherein the biometric information capsule includes a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit and a control unit, and is located inside the biometric information capsule. part; A decompression unit that constitutes the outside of the bioinformation capsule and is installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen; consists of including
본 발명의 실시 형태에 따르면, 축우와 같은 반추동물의 반추위 내에 생체정보 캡슐을 투입하고, 반추위의 수축 시 생체정보 캡슐에 가해지는 외압을 측정함으로써 반추동물의 반추위가 수축하는 압력을 실시간 혹은 주기적으로 정확하게 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the pressure at which the rumen of a ruminant is contracted is measured in real time or periodically by inserting a bioinformation capsule into the rumen of a ruminant such as cattle and measuring the external pressure applied to the bioinformation capsule when the rumen is contracted can be measured accurately.
또한, 반추동물의 반추위로부터 측정되는 수축 압력을 서버로 전송함으로써, 반추동물의 건강 상태를 간편하게 진단 및 관리할 수 있다.In addition, by transmitting the contractile pressure measured from the rumen of the ruminant to the server, it is possible to conveniently diagnose and manage the health state of the ruminant.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 반추위 수축 압력 측정 시스템을 보여주는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 생체정보 캡슐이 반추동물의 반추위에 투입된 모습을 보여주는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 감압부의 개념도이다.
도 7은 본 발명의 제4 및 제5실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.
도 8은 본 발명의 제4실시 예에 따른 감압부의 개념도이다.
도 9는 본 발명의 제5실시 예에 따른 감압부의 개념도이다.
도 10은 본 발명의 제6실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.
도 11은 본 발명의 제6실시 예에 따른 감압부의 개념도이다.
도 12는 본 발명의 제7실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.
도 13은 본 발명의 제7실시 예에 따른 감압부의 개념도이다.1 is a schematic diagram showing a system for measuring rumen contraction pressure according to embodiments of the present invention.
2 is a schematic diagram showing a state in which the bioinformation capsule according to embodiments of the present invention is put into the rumen of a ruminant.
3 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to the first embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a second embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a third embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram of a decompression unit of a biometric information capsule according to a third embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to the fourth and fifth embodiments of the present invention.
8 is a conceptual diagram of a decompression unit according to a fourth embodiment of the present invention.
9 is a conceptual diagram of a decompression unit according to a fifth embodiment of the present invention.
10 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a sixth embodiment of the present invention.
11 is a conceptual diagram of a decompression unit according to a sixth embodiment of the present invention.
12 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a seventh embodiment of the present invention.
13 is a conceptual diagram of a decompression unit according to a seventh embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and will be implemented in various different forms. Only the embodiments of the present invention are provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform those of ordinary skill in the art the scope of the invention. In order to explain the embodiments of the present invention, the drawings may be exaggerated, parts irrelevant to the description may be omitted from the drawings, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1. 반추위 수축 압력 측정 시스템1. Ruminal Contraction Pressure Measurement System
1.1. 반추동물1.1. ruminant
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 반추위 수축 압력 측정 시스템을 보여주는 모식도이다.1 is a schematic diagram showing a system for measuring rumen contraction pressure according to embodiments of the present invention.
1.2. 반추동물의 종류1.2. Types of ruminants
도 1을 참조하면, 반추동물은 예컨대 축우(1)를 포함할 수 있다. 물론, 반추동물은 반추위를 가지는 다양한 종류의 가축을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the ruminant may include, for example,
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 반추위 수축 압력 측정 시스템의 생체정보 캡슐이 반추동물의 반추위에 투입된 모습을 보여주는 모식도이다.2 is a schematic diagram showing a state in which the bioinformation capsule of the rumen contractile pressure measuring system according to embodiments of the present invention is put into the rumen of a ruminant.
축우(1)는 제1위 내지 제4위를 가진다. 그중 제1위 및 제2위를 반추위(2)라고 한다. 축우(1)가 섭취하는 사료는 반추위(2)로 먼저 투입될 수 있다. 반추위(2)는 수축 및 확장을 반복하며 반추작용을 하여, 사료를 잘게 부수며 그중 일부를 소화시킬 수 있다.Cattle 1 have first to fourth ranks. Among them, the first and second places are called the rumen (2). The feed consumed by the cattle (1) may be first introduced into the rumen (2). The rumen (2) repeats contraction and expansion and acts as a rumination, crushing the feed and digesting some of it.
1.3. 반추위의 구조1.3. structure of the rumen
도 2를 참조하면, 반추위(2)의 내용물은 액상, 고상 및 기상 층으로 나뉠 수 있다. 액상 층에는 소화가 어느 정도 진행된 사료가 분포할 수 있고, 고상 층에는 비교적 최근에 섭취한 사료가 분포할 수 있다. 기상 층에는 소화 과정에서 발생하는 소정의 가스 예컨대 메탄 가스가 분포할 수 있다.Referring to Figure 2, the contents of the
1.4. 본 발명의 실시 예들에 따른 반추위 수축 압력 측정 시스템1.4. Ruminal contraction pressure measurement system according to embodiments of the present invention
본 발명의 실시 예들에 따른 반추위 수축 압력 측정 시스템은 반추동물의 반추위에 투입되어 반추위가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐(100)과, 생체정보 캡슐(100)이 송출하는 압력정보를 중계할 수 있도록 반추동물의 외부에 설치되는 중계기(200), 압력정보를 입력받아 반추동물의 생체정보를 생성하는 서버(300)를 포함하여 구성된다.The system for measuring rumen contraction pressure according to embodiments of the present invention is to relay the pressure information transmitted by the
1.5. 본 발명의 실시 예들에 따른 생체정보 캡슐(100)1.5.
생체정보 캡슐(100)은, 압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부와, 생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부를 포함하여 구성된다. 이러한 생체정보 캡슐(100)을 반추위 수축 압력 측정 장치라고 지칭할 수 있다.1.6. 본 발명의 실시 예들에 따른 중계기(200)The
도 1을 참조하면, 중계기(200)는 생체정보 캡슐(100)로부터 압력정보 및 식별정보를 수신하여 서버(300)로 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 중계기(200)는 지상형 통신기기를 포함할 수 있다. 중계기(200)는 반추동물의 사육장 및 방목장의 소정 위치에 고정형으로 설치될 수 있다. 물론, 중계기(200)는 이동형 통신기기를 포함할 수도 있다, 이동형 통신기기는 무인드론, 자율주행차량 등을 예시할 수 있다. 중계기(200)는 무선 통신방식을 사용하여 무선 통신망을 구축할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the
1.7. 본 발명의 실시 예들에 따른 서버(300)1.7.
서버(300)는 유선 통신방식 및 무선 통신방식 중 적어도 어느 하나의 방식으로 중계기(200)와 연결될 수 있다. 서버(300)는 생체정보 캡슐(100)로부터 입력되는 압력정보 및 식별정보를 이용하여 반추동물(1)의 생체정보를 생성할 수 있다. 생성되는 생체정보는 데이터 베이스화되어 저장될 수 있다. 사육사 및 농장주 등은 소정의 클라이언트 단말기를 통해 서버(300)에 접속하고 생체정보를 열람하며 반추동물의 건강 상태 및 영양 상태 등을 쉽게 관리할 수 있다.The
2. 본 발명의 제1실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치2. Apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a first embodiment of the present invention
본 발명의 제1실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는, 반추동물의 반추위(2)에 투입되어 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐(100-1)을 포함하여 구성된다.The apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the first embodiment of the present invention is input to the
2.1. 본 발명의 제1실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-1)2.1. Biometric information capsule 100-1 according to the first embodiment of the present invention
생체정보 캡슐(100-1)은 축우(1)의 식도를 통해 경구 투여되어 반추위(2)의 내부에 잔류될 수 있는 소정의 크기 및 소정의 무게를 가질 수 있다. 물론, 생체정보 캡슐(100-1)은 외과적인 수술을 통하여 반추위(2)의 내부에 직접 이식될 수도 있다.The bioinformation capsule 100 - 1 may have a predetermined size and a predetermined weight that can be orally administered through the esophagus of the
생체정보 캡슐(100-1)은 소정의 비중을 가지도록 설계될 수 있고, 반추위(2)의 내부의 소정 위치에 부유하거나, 반추위(2)의 내벽에 안착될 수 있다. 생체정보 캡슐(100-1)은 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하여 압력정보를 생성하고, 생성된 압력정보를 외부로 송출할 수 있다. 이때, 압력의 측정 및 송출은 실시간으로 이루어질 수 있다. 물론, 압력의 측정 및 송출은 소정의 시간 간격을 두고 주기적으로 이루어질 수도 있다.The biometric information capsule 100-1 may be designed to have a predetermined specific gravity, and may float at a predetermined position inside the
예컨대 반추위(2)가 수축을 하면, 반추위(2)의 크기가 줄어들면서 반추위(2)의 내부 압력이 소정의 압력으로 증가할 수 있다. 이때, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나를 통하여 생체정보 캡슐(100-1)에 외압이 가해질 수 있다. 따라서, 생체정보 캡슐(100-1)은 반추위(2)의 수축 시 생체정보 캡슐(100-1)에 가해지는 외압을 측정함으로써 반추동물의 반추위(2)가 수축하는 압력을 실시간 혹은 주기적으로 정확하게 측정할 수 있다.For example, when the
2.1.1. 본 발명의 제1실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-1)의 구성2.1.1. Configuration of the biometric information capsule 100-1 according to the first embodiment of the present invention
도 3의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제1실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.3A and 3B are conceptual views of a biometric information capsule according to a first embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-1)은, 압력센서(115), 통신부(112), 전원부(113) 및 제어부(114)를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부(110), 생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위(2)가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나, 또는, 반추위(2)가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 캡슐부(110)를 둘러싸도록 설치되는 감압부(120)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3 , the biometric information capsule 100 - 1 according to the first embodiment of the present invention includes a
전원부(113)제어부(114)여기서, 통신부(112), 전원부(113) 및 제어부(114)는 전자회로의 형태로 하여 소정의 회로기판 상에 구성될 수 있다.
2.1.2. 본 발명의 제1실시 예에 따른 캡슐부(110)2.1.2.
캡슐부(110)는 케이스(111), 통신부(112), 전원부(113), 제어부(114) 및 압력센서(115)를 포함하여 구성된다. 캡슐부(110)는 반추위(2)로부터 역류하지 않는 것을 보장하는 소정의 크기와 소정의 밀도를 갖도록 구성될 수 있다. 캡슐부(110)는 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하면서 반추동물에 무해한 소정의 재질로 구성될 수 있다. 이에 의하여, 캡슐부(110)는 경구 투여 후 반추동물의 수명 내내 반추위(2)에 남아있을 수 있다.The
2.1.2.1. 본 발명의 제1실시 예에 따른 케이스(111)2.1.2.1.
케이스(111)는 반추동물의 식도를 통과하기 쉽도록 유선형의 외형을 가질 수 있다. 예컨대 케이스(111)는 알약의 외형을 가질 수 있다. 구체적으로 케이스(111)는 제1축(X) 방향으로 연장형성될 수 있고, 제1축(X) 방향으로 서로 대향하는 양측 단부가 각각 반구 형상일 수 있고, 양측 단부를 연결시키는 연결 부위가 원통 형상일 수 있다. 케이스(111)는 제1축(X) 방향으로의 길이가 제2축(Y) 방향으로의 길이보다 길 수 있다.The
여기서, 제1축(X)은 케이스(111)의 장축일 수 있고, 제2축(Y)은 케이스(111)의 단축일 수 있다. 또한, 제1축(X)과 제2축(Y)은 서로 직교할 수 있다.Here, the first axis X may be a long axis of the
한편, 케이스(111)의 외형은 다양할 수 있다. 예컨대 케이스(111)는 구 형상일 수도 있고, 육각 플레이트 형상일 수도 있고, 정오각형 및 정육각형 등이 조합되어 형성되는 다면체 형상일 수도 있다.Meanwhile, the outer shape of the
2.1.2.2. 본 발명의 제1실시 예에 따른 통신부(112)2.1.2.2.
통신부(112)는 압력센서(123)로부터 취득되는 반추위(2)의 압력을 외부로 송출하는 역할을 한다. 이때, 통신부(112)는 제어부(114)로부터 압력정보를 입력받을 수 있다. 또한, 통신부(112)는 압력정보를 무선통신 방식으로 외부로 송출할 수 있다. 통신부(112)는 중계기(200)의 무선 통신망에 연결될 수 있다.The
한편, 통신부(112)는 생체정보 캡슐(100-1)이 투여된 개체를 식별하기 위한 식별정보를 함께 송출할 수 있다. 이때, 식별정보에는 개체의 생에 주기에 대한 정보 예컨대 연령 및 발육 정도와 성별 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, the
통신부(112)의 작동은 제어부(114)에 의하여 제어될 수 있다. 통신부(112)의 전력은 전원부(113)로부터 공급받을 수 있다. 이때, 전원부(113)의 충전 용량을 감안하여 통신부(112)는 저전력으로 작동할 수 있도록 설계된 소정의 통신 방식을 사용할 수 있고, 미리 정해진 소정의 시간 간격으로 무선 통신망에 연결될 수 있다.The operation of the
2.1.2.3. 본 발명의 제1실시 예에 따른 전원부(113)2.1.2.3.
전원부(113)는 압력센서(115) 및 통신부(112)에 전력을 공급할 수 있도록 캡슐부(110)의 케이스(111)에 내장된다.전원부(113)는 소정의 배터리와, 충방전 단자 및 배터리 제어회로를 포함할 수 있다. 배터리의 종류는 다양할 수 있다. 배터리는 생체정보 캡슐(100-1)이 반추위(2)에 투입된 이후부터 반추동물의 수명 내내 생체정보 캡슐(100-1)의 작동에 필요한 전력을 공급할 수 있는 소정의 용량을 가질 수 있다. 충방전 단자는 생체정보 캡슐(100-1)의 투입 전과 생체정보 캡슐(100-1)의 회수 이후에, 배터리를 충전하는 것에 이용될 수 있다. 배터리 제어회로는 배터리의 이상 발생 시 통신부(112)를 통하여 중계기(200)로 이상 신호를 송출할 수 있고, 중계기(200)가 이상 신호를 수신한 것을 확인하면 배터리를 전력을 차단할 수 있다. 또한, 배터리 제어회로는 압력센서(123) 및 통신부(112)가 작동하지 않을 때 배터리를 슬립 상태 혹은 오프 상태로 제어하고, 압력센서(123) 및 통신부(112)가 작동할 때 배터리를 활성화 상태로 제어할 수 있다.The
2.1.2.4. 본 발명의 제1실시 예에 따른 제어부(114)2.1.2.4.
제어부(114)는 생체정보 캡슐(100-1)의 전체적인 작동을 제어할 수 있도록 캡슐부(110)의 케이스(111)에 내장된다.제어부(114)는 생체정보 캡슐(100-1)의 전반적인 동작을 제어하며, 특히, 압력센서(123)로부터 전기신호의 형태로 송출되는 압력값을 수신하여, 압력정보를 생성하고, 압력정보를 통신부(112)로 전송할 수 있다.The
이때, 제어부(114)는 복수개의 압력센서(123)로부터 송출되는 압력값으로부터 하나의 압력정보를 생성할 수 있다. 예컨대 제어부(114)에는 소정의 알고리즘이 내장될 수 있다. 제어부(114)는 알고리즘을 이용하여 복수개의 압력값으로부터 하나의 압력값을 추출 혹은 생성하고, 이를 압력정보로 생성할 수 있다.In this case, the
예컨대 제어부(114)는 압력값 중 가장 큰 값을 선택하거나, 압력값의 가중평균값을 선택하는 등 다양한 방식으로 압력정보를 생성할 수 있다.For example, the
한편, 제어부(114)는 복수개의 압력센서(123)로부터 송출되는 압력값이 미리 정해진 소정의 압력값을 초과하면, 이를 신속하게 인지할 수 있도록 통신부(112)로 압력값을 송출할 수 있다. 미리 정해진 소정의 압력값은 반추동물의 건강에 이상이 발생했을 때의 반추위(2)의 수축 압력값일 수 있다. 이는 반추동물의 연령 및 발육 정도에 따라 달라질 수 있다. 이때, 제어부(114)로 미리 입력되는 소정의 압력값은 통신부(112)를 통해 제어부(114)에 무선 접속한 상태에서 수정이 가능할 수 있다.On the other hand, when the pressure value transmitted from the plurality of
2.1.2.5. 본 발명의 제1실시 예에 따른 압력센서(115)2.1.2.5.
압력센서(115)는 감압부(120)의 내부에 설치될 수 있다. 압력센서(115)는 감압부(120)를 통하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 정확하게 측정할 수 있다. 압력센서(115)는 이하에서 다시 상세하게 설명한다.The
2.1.3. 본 발명의 제1실시 예에 따른 감압부(120)2.1.3.
감압부(120)는 캡슐부(110)의 외면에 설치됨으로써, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물에 노출될 수 있고, 이들과 직접적으로 접촉할 수 있다.The
즉, 감압부(120)는 캡슐부(110)의 외부에서 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물과 자유롭게 접촉할 수 있다. 이에, 반추위(2)가 수축하는 압력이 감압부(120)을 통하여 압력센서(115)에 그대로 전달될 수 있다.That is, the
2.1.4. 본 발명의 제1실시 예에 따른 감압부(120)의 구성2.1.4. Configuration of the
감압부(120)는, 제1축(X)을 중심으로 하는 제1 회전 방향(θ1) 및 제1축(X)과 교차하는 제2축(Y)을 중심으로 하는 제2 회전 방향(θ2)으로 캡슐부(110)의 외면을 둘러 배치되며, 내부에 압력센서(115)가 수용되는 하우징(121), 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의하여 신축할 수 있도록 하우징(121)에 형성되고, 압력센서(115)와 연결되어 움직임을 전달하는 감압면(122)를 포함하여 구성될 수 있다.The
2.1.5. 본 발명의 제1실시 예에 따른 하우징(121)2.1.5.
하우징(121)은 캡슐부(110)의 외면에 매립되는 형태로 설치될 수 있다. 예컨대 캡슐부(110)의 외면에 오목하게 설치홈이 형성될 수 있다. 이에, 설치홈에 하우징(121)이 수용될 수 있다. 하우징(121)은 예컨대 링 형상으로 형성될 수 있고, 캡슐부(110)의 외면을 둘러 배치될 수 있다. 하우징(121)은 중공형으로 형성될 수 있고, 반추위(2)를 향하는 면이 슬릿 형상으로 개구될 수 있다. 물론, 하우징(121)의 형상 및 배치는 다양할 수 있다.The
2.1.6. 본 발명의 제1실시 예에 따른 감압면(122)2.1.6.
감압면(122)은 신축성 있는 재질로 형성될 수 있다. 구체적으로 감압면(122)은 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하면서 반추동물에 무해하고 신축성 있는 소정의 재질로 구성될 수 있다. 감압면(122)은 하우징(121)의 개구를 밀봉하도록 설치될 수 있다. 감압면(122)은 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와 접촉할 수 있다.The
감압면(122)은 반추위(2)의 확장 시 반추위(2)의 내부를 향하여 볼록하게 돌출된 상태이거나, 평탄한 상태일 수 있다. 그리고 감압면(122)은 반추위(2)의 수축 시 하우징(121)의 내부를 향하여 오목하게 함몰되는 상태일 수 있다.The
이때, 반추위(2)가 수축하는 압력의 세기에 따라, 즉, 반추위(2)가 수축하는 크기의 정도에 따라서 감압면(122)이 함몰되는 깊이가 점진적으로 깊어질 수 있다.At this time, according to the strength of the pressure contracted by the
2.1.7. 본 발명의 제1실시 예에 따른 압력센서(115)2.1.7.
압력센서(115)는 감압면(122)의 신축을 이용하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정할 수 있도록 하우징(121)의 내부에 배치될 수 있다.The
압력센서(115)는 하우징(121)의 내부에 위치할 수 있고, 감압면(122)과 연결될 수 있다. 또한, 압력센서(115)는 감압면(122)이 함몰되는 깊이를 감지하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정할 수 있다.The
압력센서(115)의 종류는 다양할 수 있다. 즉, 압력센서(115)는 스트레인게이지식 압력센서, 정전용량식 압력센서, 전위차계식 압력센서, LVDT(Linear Variable Differential Transformer) 압력센서, 압전기식 압력센서, 실리콘 압력센서, 및 광학식 압력센서 중에서 선택되는 어느 하나의 종류 혹은 복수의 종류의 압력센서일 수 있다. 압력센서(115)의 종류는 이 외에도 다양할 수 있다. 한편, 압력센서(115)는 복수개 구비될 수 있다. 복수개의 압력센서(115)는 제1 회전 방향(θ1) 및 제2 회전 방향(θ2)을 따라 나열될 수 있다.The type of the
복수개의 압력센서(115)의 종류는 서로 같거나 다를 수 있다. 또한, 복수개의 압력센서(115)의 작동 범위 즉, 압력 감지 범위는 서로 같거나 다를 수 있다.The types of the plurality of
이처럼 종류와 작동 범위를 다르도록 압력센서(115)를 조합하는 경우, 각각의 압력센서(115)의 장점을 취합하여 더욱 정밀한 압력 측정을 할 수 있다.In this way, when the
압력센서(115)는 유선통신 및 무선통신 중 적어도 어느 하나의 방식으로 제어부(114)와 연결될 수 있다. 압력센서(115)에서 측정되는 압력값은 전기신호의 형태로 제어부(114)로 송신될 수 있다.The
압력센서(115)의 작동은 제어부(114)에 의해 제어될 수 있다. 압력센서(123)는 전원부(113)로부터 작동에 필요한 전원을 공급받을 수 있다.The operation of the
압력센서(115)는 연속적으로 압력을 측정할 수 있다. 또한, 압력센서(115)는 소정의 시간 간격으로 압력을 측정할 수 있다. 또한, 압력센서(115)는 감압면(122)이 함몰되는 동안에만 압력을 측정할 수 있다.The
3. 본 발명의 제1실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 방법3. Method for measuring rumen contractile pressure according to the first embodiment of the present invention
본 발명의 제1실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 방법은 아래와 같은 단계를 통해 반추동물의 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하여 서버에 전송할 수 있고, 이로부터 반추동물의 생체정보를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.The method for measuring rumen contractile pressure according to the first embodiment of the present invention can measure the pressure at which the
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 방법은, 반추동물의 반추위(2)에 생체정보 캡슐(100-1)을 투입하여 안착시키는 캡슐 안착단계, 생체정보 캡슐(100-1)의 외측을 구성하는 감압부(120)를 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와 접촉시키며 반추위(2)가 수축하는 압력을 전방위에서 측정하는 반추위 수축 압력 측정단계 및 측정한 압력을 서버(300)로 전송하고, 반추동물의 생체정보를 생성하는 데이터 전송단계를 포함하여 구성된다.1 to 3, the method for measuring rumen contractile pressure according to the first embodiment of the present invention includes a capsule seating step of inserting and seating a biometric information capsule 100-1 in the
이때, 캡슐 안착단계는 반추동물 예컨대 축우(1)의 생에 주기 중 소정의 시점에 1회 수행될 수 있다. 물론, 캡슐 안착단계의 최초 수행 이후에도 필요에 따라서 추가적으로 캡슐 안착단계를 수행할 수도 있다. 한편, 반추위 수축 압력 측정단계 및 데이터 전송단계는 캡슐 안착단계 이후에 실시간으로 수행되거나 주기적으로 수행될 수 있다.At this time, the capsule seating step may be performed once at a predetermined time during the life cycle of the ruminant, for example, cattle (1). Of course, even after the initial performance of the capsule seating step, if necessary, the capsule seating step may be additionally performed. On the other hand, the rumen contractile pressure measurement step and the data transmission step may be performed in real time or periodically after the capsule seating step.
3.1. 캡슐 안착단계3.1. Capsule seating stage
반추동물의 반추위(2)에 생체정보 캡슐(100-1)을 투입하여 안착시킨다. 예컨대 생체정보 캡슐(100-1)은 반추동물 예컨대 축우(1)의 식도를 통하여 반추위(2)로 투입될 수 있다. 이후, 생체정보 캡슐(100-1)은 반추위(2)의 내벽에 안착되거나 반추위(2)에 수용된 내용물 중을 부유할 수 있다.The bio-information capsule 100-1 is put into the
이때, 생체정보 캡슐(100-1)의 외면에 구비된 감압부(120)가 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물과 직접 접촉할 수 있다.At this time, the
생체정보 캡슐(100-1)은 반추위(2)의 내부에 잔류될 수 있는 소정의 크기 및 소정의 무게를 가질 수 있다. 이에, 생체정보 캡슐(100-1)은 축우(1)의 수명 내내 반추위(2)로부터 배출되지 않을 수 있다.The biometric information capsule 100 - 1 may have a predetermined size and a predetermined weight that can remain inside the
3.2. 반추위 수축 압력 측정단계3.2. Measuring rumen contractile pressure
생체정보 캡슐(100-1)의 외측을 구성하는 감압부(120)를 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와 접촉시키며 반추위(2)가 수축하는 압력을 전방위에서 측정한다. 반추위 수축 압력 측정단계는 감압부 수축단계와, 감압부 움직임 감지단계, 및 압력 측정단계를 포함하여 구성될 수 있다.The
3.2.1. 감압부 수축단계3.2.1. Decompression part contraction stage
감압부 수축단계는 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물에 노출되어 있는 감압부(120)의 적어도 일부를 수축시키는 단계이다. 반추위(2)가 수축을 하면 반추위(2)의 내부 압력이 증가할 수 있다. 이때, 반추위(2)의 내부 압력의 증가와 연동하여 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나에 노출되어 있는 감압부(120)의 감압면(122)을 감압부(120)의 하우징(121) 측으로 오목하게 함몰시킴으로써 감압부(120)를 수축시킬 수 있다.The decompression unit contraction step is a step of contracting the inner wall of the
3.2.2. 감압부 움직임 감지단계3.2.2. Decompression unit motion detection stage
감압부 움직임 감지단계는 감압부(120)의 수축에 의한 움직임을 감지하는 단계이다. 감압부(120)에 내장된 압력센서(115)를 이용하여 감압면(122)이 하우징(121)의 내측으로 함몰되는 정도를 감지할 수 있다.The step of detecting the movement of the decompression unit is a step of detecting a movement caused by the contraction of the
3.2.3. 압력 측정단계3.2.3. pressure measurement
압력 측정단계에서는 압력센서(115)에서 감지되는 감압면(122)의 움직임을 압력값으로 변환할 수 있다. 압력센서(115)가 감압면(122)의 움직임을 압력값으로 변환하는 방식은 다양할 수 있다.In the pressure measurement step, the movement of the
압력센서(115)는 감압면(122)과 연결된 소정의 소자가 감압면(122)의 변형에 의해 전압, 정전용량, 저항 등이 변하는 것을 감지하여 그에 따른 압력값을 생성하는 방식으로 감압면(122)의 변형을 압력값으로 변환할 수 있다.The
또한, 압력센서(115)는 감압면(122)과 연결된 소정의 소자가 감압면(122)의 변형에 의해 전하를 생성하는 것을 감지하여 그에 따른 압력값을 생성하는 방식으로 감압면(122)의 변형을 압력값으로 변환할 수 있다.In addition, the
또한, 압력센서(115)는 감압면(122)과 연결된 소정의 소자가 감압면(122)의 변형에 의해 수광량이 변하는 것을 감지하여 그에 따른 압력값을 생성하는 방식으로 감압면(122)의 변형을 압력값으로 변환할 수 있다.In addition, the
3.3. 데이터 전송단계3.3. data transmission step
데이터 전송단계는 측정한 압력을 서버(300)로 전송하고, 반추동물의 생체정보를 생성하는 단계이다.The data transmission step is a step of transmitting the measured pressure to the
이 단계에서는 제어부(114)가 압력센서(115)로부터 출력되는 압력값으로부터 압력정보를 생성하여 통신부(112)로 전달할 수 있다. 통신부(112)는 중계기(200)의 무선 통신망과 연결될 수 있고, 제어부(114)에서 생성된 압력정보와 제어부(114)에 미리 입력된 식별정보를 송출할 수 있다. 이때, 서버(300)가 무선 통신망과 연결되어 이로부터 압력정보 및 식별정보를 입력받을 수 있다. 서버(300)는 압력정보 및 식별정보를 분석하여 축우(1)의 개체별 생체정보를 생성할 수 있고, 생성한 생체정보를 저장하여 데이터 베이스를 구축할 수 있고, 저장된 생체정보를 사용자가 원하는 시점에 소정의 클라이언트 단말기로 제공해줄 수 있다.In this step, the
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1실시 예를 설명하였으나 본 발명은 하기의 제2실시 예 내지 제7실시 예를 포함하여 다양한 형식으로 구성될 수 있다.Although the first embodiment of the present invention has been described with reference to FIGS. 1 to 3 , the present invention may be configured in various forms including the following second to seventh embodiments.
한편, 본 발명의 제2실시 예 내지 제7실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는 상술한 본 발명의 제1실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치와 구성이 유사하므로, 이하에서는 중복되는 설명을 생략하거나 간단하게 설명한다.On the other hand, since the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the second to seventh embodiments of the present invention is similar in configuration to the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the first embodiment of the present invention, overlapping descriptions will be provided below. omitted or briefly explained.
따라서, 본 발명의 제1실시 예와 구분되는 본 발명의 제2실시 예 내지 제7실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치의 특징을 하기에 자세하게 설명한다.Accordingly, the characteristics of the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the second to seventh embodiments of the present invention, which are distinguished from the first embodiment of the present invention, will be described in detail below.
4. 본 발명의 제2실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치4. Apparatus for measuring rumen contractile pressure according to a second embodiment of the present invention
본 발명의 제2실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는, 반추동물의 반추위(2)에 투입되어 반추위(2)가 수축하는 압력을 전방위에서 측정하는 생체정보 캡슐(100-2)을 포함하여 구성된다.The apparatus for measuring rumen contractile pressure according to a second embodiment of the present invention is input to the
4.1. 본 발명의 제2실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-2)4.1. Biometric information capsule 100-2 according to the second embodiment of the present invention
생체정보 캡슐(100-2)은 축우(1)의 식도를 통해 경구 투여되어 반추위(2)의 내부에 잔류될 수 있는 소정의 크기 및 소정의 무게를 가질 수 있다. 물론, 생체정보 캡슐(100-1)은 외과적인 수술을 통하여 반추위(2)의 내부에 직접 이식될 수도 있다.The bioinformation capsule 100 - 2 may have a predetermined size and a predetermined weight that can be orally administered through the esophagus of the
생체정보 캡슐(100-2)은 소정의 비중을 가지도록 설계될 수 있고, 반추위(2)의 내부의 소정 위치에 부유하거나, 반추위(2)의 내벽에 안착될 수 있다. 생체정보 캡슐(100-2)은 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하여 압력정보를 생성하고, 생성된 압력정보를 외부로 송출할 수 있다. 이때, 압력의 측정 및 송출은 실시간으로 이루어질 수 있다. 물론, 압력의 측정 및 송출은 소정의 시간 간격을 두고 주기적으로 이루어질 수도 있다.The biometric information capsule 100 - 2 may be designed to have a predetermined specific gravity, and may float at a predetermined position inside the
예컨대 반추위(2)가 수축을 하면, 반추위(2)의 크기가 줄어들면서 반추위(2)의 내부 압력이 소정의 압력으로 증가할 수 있다. 이때, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나를 통하여 생체정보 캡슐(100-2)에 외압이 가해질 수 있다. 따라서, 생체정보 캡슐(100-2)은 반추위(2)의 수축 시 생체정보 캡슐(100-2)에 가해지는 외압을 측정함으로써 반추동물의 반추위(2)가 수축하는 압력을 실시간 혹은 주기적으로 정확하게 측정할 수 있다.For example, when the
4.1.1. 본 발명의 제2실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-2)의 구성4.1.1. Configuration of the biometric information capsule 100-2 according to the second embodiment of the present invention
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다.4 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a second embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-2)은, 캡슐부(110), 감압부(120)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4 , the biometric information capsule 100 - 2 according to the second embodiment of the present invention includes a
4.1.2. 본 발명의 제2실시 예에 따른 캡슐부(110)4.1.2.
캡슐부(110)는 케이스(111), 통신부(112), 전원부(113), 제어부(114) 및 압력센서(115)를 포함하여 구성된다. 캡슐부(110)는 반추위(2)로부터 역류하지 않는 것을 보장하는 소정의 크기와 소정의 밀도를 갖도록 구성될 수 있다. 캡슐부(110)는 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하면서 반추동물에 무해한 소정의 재질로 구성될 수 있다. 이에 의하여, 캡슐부(110)는 경구 투여 후 반추동물의 수명 내내 반추위(2)에 남아있을 수 있다.The
4.1.2.1. 본 발명의 제2실시 예에 따른 케이스(111)4.1.2.1.
케이스(111)는 반추동물의 식도를 통과하기 쉽도록 유선형의 외형을 가질 수 있다. 예컨대 케이스(111)는 알약의 외형을 가질 수 있다. 구체적으로 케이스(111))는 제1축 방향으로 연장형성될 수 있고, 제1축 방향으로 서로 대향하는 양측 단부가 각각 반구 형상일 수 있고, 양측 단부를 연결시키는 연결 부위가 원통 형상일 수 있다. 케이스(111)는 제1축 방향으로의 길이가 제2축 방향으로의 길이보다 길 수 있다. 여기서, 제1축은 케이스(111)의 장축일 수 있고, 제2축은 케이스(111)의 단축일 수 있다. 또한, 제1축과 제2축은 서로 직교할 수 있다.The
한편, 케이스(111)의 외형은 다양할 수 있다. 예컨대 케이스(111)는 구 형상일 수도 있고, 육각 플레이트 형상일 수도 있고, 정오각형 및 정육각형 등이 조합되어 형성되는 다면체 형상일 수도 있다.Meanwhile, the outer shape of the
4.1.2.2. 본 발명의 제2실시 예에 따른 통신부(112)4.1.2.2.
통신부(112)는 센서부(115)로부터 취득되는 반추위(2)의 압력을 외부로 송출하는 역할을 한다. 이때, 통신부(112)는 제어부(114)로부터 압력정보를 입력받을 수 있다. 또한, 통신부(112)는 압력정보를 무선통신 방식으로 외부로 송출할 수 있다. 통신부(112)는 중계기(200)의 무선 통신망에 연결될 수 있다.The
한편, 통신부(112)는 생체정보 캡슐(100-2)이 투여된 개체를 식별하기 위한 식별정보를 함께 송출할 수 있다. 이때, 식별정보에는 개체의 생에 주기에 대한 정보 예컨대 연령 및 발육 정도와 성별 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, the
통신부(112)의 작동은 제어부(114)에 의하여 제어될 수 있다. 통신부(112)의 전력은 전원부(113)로부터 공급받을 수 있다. 이때, 전원부(113)의 충전 용량을 감안하여 통신부(112)는 저전력으로 작동할 수 있도록 설계된 소정의 통신 방식을 사용할 수 있고, 미리 정해진 소정의 시간 간격으로 무선 통신망에 연결될 수 있다.The operation of the
4.1.2.3. 본 발명의 제2실시 예에 따른 전원부(113)4.1.2.3.
전원부(113)는 소정의 배터리와, 충방전 단자 및 배터리 제어회로를 포함할 수 있다. 배터리의 종류는 다양할 수 있다. 배터리는 생체정보 캡슐(100-2)이 반추위(2)에 투입된 이후부터 반추동물의 수명 내내 생체정보 캡슐(100-2)의 작동에 필요한 전력을 공급할 수 있는 소정의 용량을 가질 수 있다. 충방전 단자는 생체정보 캡슐(100-2)의 투입 전과 생체정보 캡슐(100-2)의 회수 이후에, 배터리를 충전하는 것에 이용될 수 있다. 배터리 제어회로는 배터리의 이상 발생 시 통신부(112)를 통하여 중계기(200)로 이상 신호를 송출할 수 있고, 중계기(200)가 이상 신호를 수신한 것을 확인하면 배터리를 전력을 차단할 수 있다. 또한, 배터리 제어회로는 센서부(115) 및 통신부(112)가 작동하지 않을 때 배터리를 슬립 상태 혹은 오프 상태로 제어하고, 센서부(115) 및 통신부(112)가 작동할 때 배터리를 활성화 상태로 제어할 수 있다.The
4.1.2.4. 본 발명의 제2실시 예에 따른 제어부(114)4.1.2.4.
제어부(114)는 생체정보 캡슐(100-2)의 전반적인 동작을 제어하며, 특히, 센서부(115)로부터 전기신호의 형태로 송출되는 압력값을 수신하여, 압력정보를 생성하고, 압력정보를 통신부(112)로 전송할 수 있다.The
한편, 제어부(114)는 센서부(115)로부터 송출되는 압력값이 미리 정해진 소정의 압력값을 초과하면, 이를 신속하게 인지할 수 있도록 통신부(112)로 압력값을 송출할 수 있다. 미리 정해진 소정의 압력값은 반추동물의 건강에 이상이 발생했을 때의 반추위(2)의 수축 압력값일 수 있다. 이는 반추동물의 연령 및 발육 정도에 따라 달라질 수 있다. 이때, 제어부(114)로 미리 입력되는 소정의 압력값은 통신부(112)를 통해 제어부(114)에 무선 접속한 상태에서 수정이 가능할 수 있다.On the other hand, when the pressure value transmitted from the
4.1.2.5. 본 발명의 제2실시 예에 따른 압력센서(115)4.1.2.5.
압력센서(115)는 감압부(120)의 소정 위치에 설치될 수 있다. 압력센서(115)는 감압부(120)를 통하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정할 수 있다. 이러한 압력센서(115)에 대해서는 이하에서 다시 상세하게 설명한다.The
4.1.3. 본 발명의 제2실시 예에 따른 감압부(120)4.1.3.
감압부(120)는 캡슐부(110)의 외면을 전부 감싸도록 설치됨으로써 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물에 노출될 수 있고, 이들과 직접적으로 접촉할 수 있다.The
즉, 감압부(120)는 캡슐부(110)의 외부에서 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물과 자유롭게 접촉할 수 있다. 이에, 반추위(2)가 수축하는 압력이 주입관(123)을 통하여 압력센서(115)에 그대로 전달된 수 있다.That is, the
4.1.4. 본 발명의 제2실시 예에 따른 감압부(120)의 구성4.1.4. Configuration of the
감압부(120)는, 캡슐부(110)의 외면을 전부 감싸도록 설치되며 반추위(2)의 수축과 연동하여 수축할 수 있는 탄성주머니(121), 탄성주머니(121)와 캡슐부(110) 사이에 주입되는 충전액(122), 캡슐부(110)의 외면을 관통하도록 형성되고, 탄성주머니(121)의 내부 공간에 연통하는 주입관(123), 캡슐부(110)의 내부에 배치되고, 주입관(123)과 연결되는 감압실(124), 주입관(123)와 대향하도록 감압실(124)에 설치되는 피스톤(125), 주입관(123)의 반대측에서 피스톤(125)을 지지하는 탄성체(126)를 포함하여 구성될 수 있다.The
4.1.5. 본 발명의 제2실시 예에 따른 탄성주머니(121)4.1.5.
탄성주머니(121)는 캡슐부(110)를 수용할 수 있다. 또한, 탄성주머니(121)는 내부에 충전액(122)이 주입될 수 있다. 이때, 충전액(122)은 탄성주머니(121)와 캡슐부(110)의 외면 사이에 위치할 수 있다.The
탄성주머니(121)는 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와 접촉할 수 있다. 탄성주머니(121)에 의해 충전액(122)과 반추위(2)의 내용물이 섞이지 않을 수 있다. 탄성주머니(121)는 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하며 반추동물에 무해하고 신축성 있는 소정의 재질로 구성될 수 있다.The
탄성주머니(121)는 반추위(2)의 확장 시 반추위(2)의 내부를 향하여 팽팽하게 팽창된 상태일 수 있다. 이 때의 탄성주머니(121)의 내부면과 캡슐부(110)의 외면 간의 간격을 제1 간격이라고 한다.The
탄성주머니(121)는 반추위(2)의 수축 시 캡슐부(110)를 향하여 소정 크기로 수축되는 상태일 수 있다. 이 때의 탄성주머니(121)의 내부면과 캡슐부(110)의 외면 간의 간격을 제2 간격이라 하면, 제2 간격은 제1 간격보다 작을 수 있다. 한편, 반추위(2)가 수축하는 정도에 따라 탄성주머니(121)가 수축하는 정도도 달라질 수 있다. 이때, 반추위(2)의 수축 압력이 클수록 반추위(2)가 더 많이 수축될 수 있고, 그에 따라, 탄성주머니(121)도 더 많이 수축될 수 있다.The
4.1.6. 본 발명의 제2실시 예에 따른 충전액(122)4.1.6. Filling liquid 122 according to the second embodiment of the present invention
충전액(122)은 반추위(2)의 수축 시에 탄성주머니(121)의 내부 공간으로부터 감압실(124)로 유입됨으로써, 반추위(2)의 수축 압력을 감압실(124)의 내부로 전달해주는 역할을 한다. 충전액(122)은 탄성주머니(121)의 내부 공간에 소정의 밀도로 소정량 주입될 수 있다. 충전액(122)은 다양한 종류의 액체일 수 있다. 충전액(122)은 소정의 점도를 가질 수 있다. 정상적인 통상의 축우(1)의 반추위(2) 내의 압력의 최대치와 최소치에 따라서, 충전액(122)의 점도와 탄성주머니(121)의 탄성을 조절함으로써, 반추위(2)의 수축압력의 최대치 및 최소치를 각각 구분되도록 수용할 수 있다.The filling liquid 122 flows into the
4.1.7. 본 발명의 제2실시 예에 따른 주입관(123)4.1.7.
주입관(123)은 감압실(124)과 탄성주머니(121)의 내부 공간을 연결시키는 역할을 한다. 주입관(123)은 캡슐부(110)의 외면을 관통하도록 형성될 수 있다. 주입관(123)을 통하여 감압실(123)로 충전액(122)이 출입할 수 있다.The
4.1.8. 본 발명의 제2실시 예에 따른 감압실(124)4.1.8.
감압실(124)은 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있도록 캡슐부(110)의 외부의 충전액(122)을 캡슐부(110)의 내부로 유입시키는 역할을 한다. 감압실(124)은 캡슐부(110)의 소정 위치에 내장될 수 있고, 주입관(123)과 연결될 수 있다. 한편, 감압실(124)은 피스톤(125)이 원활하게 작동할 수 있도록 실린더의 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 감압실(124)의 내부면들 중 주입관(123)이 형성된 면을 전면이라 하고, 전면과 대향하는 면을 후면이라 한다. 또한, 감압실(124)의 내부면들 중 전면 및 후면을 제외한 면들을 내주면이라고 한다.The
4.1.9. 본 발명의 제2실시 예에 따른 피스톤(125)4.1.9.
피스톤(125)은 감압실(124)의 내부에 설치될 수 있고, 감압실(124)의 내주면에 밀착될 수 있다. 피스톤(125)은 감압실(124)의 내부를 충전액(122)이 주입될 수 있는 제1 영역과 제1 영역을 제외한 나머지 영역인 제2 영역으로 구분할 수 있다. 제1 영역은 주입관(123)과 연결될 수 있다. 제2 영역에는 탄성체(126)가 위치할 수 있다.The
4.1.10. 본 발명의 제2실시 예에 따른 탄성체(126)4.1.10. The
탄성체(126)는 예컨대 탄성스프링을 포함할 수 있다. 물론, 탄성체(126)는 반추위(2)의 수축과 연동하여 탄성주머니(121)가 수축할 때, 충전액(122)이 제1 영역으로 주입될 수 있도록 수축될 수 있는 것과, 반추위(2)가 확장되며 탄성주머니(121)에 가해지는 외압의 크기가 줄어들 때, 충전액(122)이 제1 영역으로부터 배출될 수 있도록 탄성복원될 수 있는 것을 만족하는 다양한 종류의 탄성체를 포함할 수 있다. 탄성체(126)는 일단이 감압실(124)의 후면에 지지될 수 있고, 타단이 피스톤(125)에 지지될 수 있다. 또한, 탄성체(126)는 반추위(2) 내의 최소 압력에 의해서도 피스톤(125)의 최대 변위량까지 밀려버리는 것을 방지하는 역할을 한다.The
4.1.11. 본 발명의 제2실시 예에 따른 감압부(120)의 작동4.1.11. Operation of the
반추위(2)가 수축하면 반추위(2)의 내부 압력이 높아지기 때문에, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물로부터 탄성주머니(121)로 가해지는 외압의 크기도 증가한다.When the
이에, 반추위(2)가 수축하면, 반추위(2)의 수축과 연동하여 탄성주머니(121)가 수축할 수 있다. 이때, 탄성주머니(121)가 수축해도 캡슐부(110)의 크기는 그대로이기 때문에, 탄성주머니(121)가 수축하면 탄성주머니(121)와 캡슐부(110) 사이의 공간의 크기가 줄어들게 된다. 이에, 탄성주머니(121)로부터 감압실(124)의 제1 영역으로 충전액(122)이 주입될 수 있다. 이때, 제1 영역의 크기가 커지고, 제2 영역의 크기가 작아질 수 있다. 또한, 탄성체(126)가 수축될 수 있다.Accordingly, when the
반추위(2)가 확장하면 반추위(2)의 내부 압력이 감소될 수 있다. 이에, 탄성주머니(121)에 가해지는 압력 예컨대 외압이 감소될 수 있다. 이때, 탄성체(126)가 피스톤(125)에 탄성복원력을 제공함으로써 감압실(124)의 제1 영역으로부터 탄성주머니(121)로 충전액(122)을 복귀시킬 수 있다.When the
즉, 반추위(2)의 수축과 확장 시에 감압실(124) 내에 존재하는 충전액(122)의 양이 달라질 수 있고, 충전액(122)이 감압실(124) 내에서 피스톤(124)에 가하는 압력이 달라질 수 있다.That is, when the
4.1.12. 본 발명의 제2실시 예에 따른 센서부(115)4.1.12. The
센서부(130)는 가압실(124)의 내부에서 충전액(122)이 피스톤(125)에 가하는 압력을 측정할 수 있도록 캡슐부(110)의 내부에 설치되며 피스톤(125)과 연결될 수 있다. 예컨대 센서부(130)는 피스톤(125)의 외면에 설치되며 충전액(122)과 접촉할 수 있다.The sensor unit 130 is installed inside the
센서부(130)의 종류는 다양할 수 있다. 예컨대 센서부(130)는 스트레인게이지식 압력센서, 정전용량식 압력센서, 전위차계식 압력센서, LVDT(Linear Variable Differential Transformer) 압력센서, 압전기식 압력센서, 실리콘 압력센서, 및 광학식 압력센서 중에서 선택되는 어느 하나의 종류 혹은 복수의 종류의 압력센서일 수 있다. 센서부(130)의 종류는 이 외에도 다양할 수 있다.The type of the sensor unit 130 may be various. For example, the sensor unit 130 may include a strain gauge type pressure sensor, a capacitive pressure sensor, a potentiometer type pressure sensor, a linear variable differential transformer (LVDT) pressure sensor, a piezoelectric pressure sensor, a silicon pressure sensor, and an optical pressure sensor. Any one type or a plurality of types of pressure sensors may be used. The type of the sensor unit 130 may be various in addition to this.
충전액(122)이 피스톤(125)에 가하는 압력은 탄성주머니(121)가 반추위(2)로부터 받는 외압과 같거나 비례할 수 있다. 충전액(122)이 피스톤(125)에 가하는 압력을 알면, 반추위(2)가 탄성주머니(121)에 가하는 외압 예컨대 반추위(2)의 수축 압력을 할 수 있다. 따라서, 센서부(130)는 피스톤(125)에 가해지는 압력을 측정하여, 반추위(2)의 수축 압력을 할 수 있다.The pressure applied by the filling liquid 122 to the
센서부(130)는 유선통신 및 무선통신 중 적어도 어느 하나의 방식으로 제어부(133)와 연결될 수 있다. 센서부(130)에서 측정되는 압력값은 전기신호의 형태로 제어부(133)로 송신될 수 있다.The sensor unit 130 may be connected to the control unit 133 through at least one of wired communication and wireless communication. The pressure value measured by the sensor unit 130 may be transmitted to the control unit 133 in the form of an electrical signal.
센서부(130)의 작동은 제어부(133)에 의해 제어될 수 있다. 센서부(130)는 전원부(132)로부터 작동에 필요한 전원을 공급받을 수 있다.The operation of the sensor unit 130 may be controlled by the control unit 133 . The sensor unit 130 may receive power required for operation from the power source unit 132 .
센서부(130)는 연속적으로 압력을 측정할 수 있다. 또한, 센서부(130)는 소정의 시간 간격으로 압력을 측정할 수 있다. 또한, 센서부(130)는 피스톤(125)이 후퇴되는 동안에만 압력을 측정할 수 있다. 여기서, 후퇴한다는 것은 피스톤(125)이 주입관(123)으로부터 멀어지도록 이동하는 것을 의미한다.The sensor unit 130 may continuously measure the pressure. Also, the sensor unit 130 may measure the pressure at predetermined time intervals. In addition, the sensor unit 130 may measure the pressure only while the
5. 본 발명의 제3실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치5. Apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a third embodiment of the present invention
본 발명의 제3실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는, 반추동물의 반추위(2)에 투입되어 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐(100-3)을 포함하여 구성된다.The apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a third embodiment of the present invention is input to the
5.1. 본 발명의 제3실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-3)의 구성5.1. Configuration of the biometric information capsule 100-3 according to the third embodiment of the present invention
도 5의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제3실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 센서부의 개념도이다.5 (a) and (b) are conceptual views of a biometric information capsule according to a third embodiment of the present invention. 6 is a conceptual diagram of a sensor unit of a biometric information capsule according to a third embodiment of the present invention.
본 발명의 제3실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-3)은, 캡슐부(140), 감압부(150, 160, 170a)를 포함하여 구성된다.The biometric information capsule 100-3 according to the third embodiment of the present invention is configured to include a
여기서, 캡슐부(140)와 센서부(150, 160, 170a)는 생체정보 캡슐(100-2)의 기본 골격을 구성하는 요소로서, 반추위(2)로부터 역류하지 않는 것을 보장하는 소정의 크기와 소정의 밀도를 갖도록 구성될 수 있다. 따라서, 생체정보 캡슐(100-3)은 경구 투여 후 반추동물의 수명 내내 반추위(2)에 남아있을 수 있다.Here, the
5.2. 본 발명의 제3실시 예에 따른 캡슐부(140)5.2.
캡슐부(140)는 케이스(141), 통신부(142), 전원부(143), 제어부(144), 압력센서(145)를 포함하여 구성된다.The
여기서, 통신부(142), 전원부(143), 제어부(144)의 구성과 방식은 본 발명의 제1실시 예에 따른 통신부(112), 전원부(113), 제어부(114)의 구성과 방식이 동일하게 적용될 수 있다.Here, the configuration and method of the
케이스(141)는 알약과 같은 외형을 가질 수 있다. 구체적으로 케이스(141)는 제1축 방향으로 연장형성되며, 제1축 방향으로 서로 대향하는 양측 단부가 각각 반구 형상이고, 양측 단부를 연결시키는 연결 부위가 원통 형상일 수 있다. 제1축 방향은 케이스(141)의 장축 방향일 수 있고, 제2축 방향은 케이스(141)의 단축 방향일 수 있다. 여기서, 제1축 방향과 제2축 방향은 서로 직교할 수 있다. 한편, 케이스(141)의 형상은 다양할 수 있다.The
케이스(141)는 센서부(150, 160, 170a)에 의해 둘러싸여 보호될 수 있다. 예컨대 센서부(150, 160, 170a)가 생체정보 캡슐(100-3)의 외각케이스 혹은 외골격을 형성할 수 있고, 케이스(141)가 생체정보 캡슐(100-3)의 내부케이스 혹은 내골격을 형성할 수 있다.The
따라서, 센서부(150, 160, 170a)가 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물과 직접 접촉할 때, 케이스(141)는 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물로부터 보호될 수 있다.Therefore, when the
5.3. 본 발명의 제3실시 예에 따른 센서부(150, 160, 170a)의 구성5.3. Configuration of the
센서부는 캡슐부(140)의 외면을 따라 연장되고, 캡슐부(140)의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재(150), 복수개의 감압부재(150) 사이를 밀봉하고, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의해 복수개의 감압부재(150)가 움직일 수 있도록 신축력을 가지는 밀봉부재(160), 및 복수개의 감압부재(150)의 움직임을 압력센서(145)에 전달해줄 수 있도록 복수개의 감압부재(150)와 연결되는 복수개의 측정기(170a)를 포함하여 구성될 수 있다.The sensor unit extends along the outer surface of the
한편, 복수개의 감압부재(150) 및 밀봉부재는 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하면서 반추동물에 무해한 소정의 재질로 구성될 수 있다.Meanwhile, the plurality of
5.4. 본 발명의 제3실시 예에 따른 감압부재(150)5.4.
감압부재(150)는 예컨대 제1축 및 제2축을 따라 4분할로 나누어진 알약 형상의 부재일 수 있다. 제1축은 캡슐부(140)의 중심을 지나는 장축이고, 제2축은 캡슐부(140)의 중심을 지나는 단축이며, 제1축과 제2축은 서로 직교할 수 있다.The
물론, 감압부재(150)는 제1축, 제2축 및 제3축을 따라 8분할로 나누어진 알약 형상의 부재일 수도 있다. 제3축은 제1축 및 제2축과 직교하는 소정의 축일 수 있다.Of course, the
알약 형상은 양측 단부가 반구 형상이고, 양측 단부를 연결시키는 연결 부위가 원통 형상이며, 내부가 중공형으로 비어있는 소정 형상일 수 있다. 물론, 감압부재(150)의 형상은 다양할 수 있다.The pill shape may have a predetermined shape with both ends having a hemispherical shape, a connecting portion connecting both ends having a cylindrical shape, and a hollow interior. Of course, the shape of the
이러한 감압부재(150)는 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하면서 반추동물에 무해한 소정의 재질로 구성될 수 있다. 물론, 감압부재(150)의 형상과 재질은 다양할 수 있다. 감압부재(150)는 밀봉부재(160)에 의해 서로 결합될 수 있고, 측정기(170a)에 의해 지지될 수 있다.This
감압부재(150)는 반추위(2)의 확장 시 캡슐부(140)로부터 소정거리 이격되는 상태를 유지할 수 있다. 감압부재(150)와 캡슐부(140)의 이격거리를 유지시키는 힘은 밀봉부재(160)의 탄성복원력과 측정기(170a)의 탄성복원력일 수 있다.The
반추위(2)의 확장 시의 감압부재(150)와 캡슐부(140) 사이의 이격거리를 제1거리라고 하면, 감압부재(150)는 반추위(2)의 수축 시 제1거리보다 작은 제2거리만큼 캡슐부(140)로부터 이격될 수 있다.When the separation distance between the
반추위(2)가 수축하여 반추위(2)의 내부압력이 증가하면 감압부재(150)에 가해지는 외압이 밀봉부재(160)의 탄성복원력과 측정기(170a)의 탄성복원력의 총합보다 커지게 되고, 감압부재(150)가 캡슐부(140)측으로 후퇴할 수 있다.When the
여기서, 후퇴는 감압부재(150)가 캡슐부(140)와 가까워지도록 이동하는 것을 의미한다. 한편, 반추위(2)가 수축하는 압력의 세기에 따라 감압부재(150)가 후퇴하는 정도가 달라질 수 있다. 반추위(2)의 수축 압력이 클수록 감압부재(150)가 더 많이 후퇴하여 캡슐부(140)와 더 가까워질 수 있다.Here, the retraction means that the
한편, 감압부재(150)는 반추위(2)의 내부 압력을 측정기(170a)로 원활하게 전달할 수 있도록, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물보다 단단한 소정의 재질로 형성될 수 있다. 이에, 감압부재(150)는 반추위(2)의 수축 압력에 의하여 구부러지거나 휘어지지 않고 원활하게 전진 및 후퇴할 수 있다.On the other hand, the
5.5. 본 발명의 제3실시 예에 따른 밀봉부재(160)5.5. Sealing
밀봉부재(160)는 복수개의 감압부재(150) 사이에 배치되며, 제1축 방향 및 제2축 방향으로 연장형성될 수 있다. 이때, 제1축 방향은 캡슐부(140)의 장축 방향일 수 있고, 제2축 방향은 캡슐부(140)의 단축 방향일 수 있다.The sealing
밀봉부재(160)는 반추위(2)에서 분쇄 및 소화되지 않는 것을 보장하면서 반추동물에 무해하고 소정의 신축성을 가지는 재질로 구성될 수 있다. 밀봉부재(160)는 예컨대 벨로우즈 구조 혹은 자바라 구조로 형성될 수 있다. 감압부재(150)의 전진 및 후퇴 시에 밀봉부재(160)가 신축하면서 복수개의 감압부재(150) 간의 연결을 유지시킬 수 있다. 전진은 캡슐부(140)로부터 멀어지는 방향으로 감압부재(150)가 이동하는 것을 의미할 수 있다.The sealing
밀봉부재(160)가 복수개의 감압부재(150)를 연결시킴에 의해, 밀봉부재(160)와 복수개의 감압부재(150)로 둘러싸인 내부 공간이 형성될 수 있고, 이 내부 공간에 캡슐부(140)가 안전하게 보호될 수 있다. 이때, 밀봉부재(160)와 복수개의 감압부재(150)로 둘러싸인 내부 공간으로는 반추위(2)에 수용된 내용물이 침투하지 않을 수 있다. 한편, 밀봉부재(160)와 복수개의 감압부재(150)로 둘러싸인 내부 공간에는 소정의 가스가 소정 밀도로 주입될 수 있다. 가스는 감압부재(150)의 후퇴 시에 감압부재(150)가 급격하게 움직이지 않도록 완충시키는 작용을 할 수 있다.By connecting the sealing
5.6. 본 발명의 제3실시 예에 따른 측정기(170a)5.6. Measuring
측정기(170a)는 밀봉부재(160)와 복수개의 감압부재(150)로 둘러싸인 내부 공간에 배치될 수 있다. 이때, 측정기(170a)는 복수개로 구비될 수 있고, 복수개의 감압부재(150)와 각각 연결될 수 있다. 이러한 측정기(170a)는 감압부재(150)가 후퇴하는 정도를 감지하여 압력센서(145)로 전달해줄 수 있다. 이에, 압력센서(145)가 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있다.The measuring
5.7. 본 발명의 제3실시 예에 따른 측정기(170a)의 구성5.7. Configuration of the
측정기(170a)는 캡슐부(140)의 외면에 설치되고, 내부에 압력센서(145)가 수용되는 하우징(171a), 하우징(171a)을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 감압부재(150)에 연결되어 감압부재(150)와 연동하며, 압력센서(145)와 연결되어 감압부재(150)의 움직임을 압력센서(145)에 전달하는 센싱바(172a), 하우징(171a)의 내부에서 센싱바(172a)의 후방 단부를 탄력적으로 지지하는 탄성부재(174a), 탄성부재(174a)가 수용되며 센싱바(172a)의 후방 단부와 접촉되는 지지블록(173a), 하우징(171a)의 내부에 배치되며 센싱바(172a)와 접촉되는 가이드롤러(175a), 하우징(171a)의 외부에서 센싱바(172a)를 감싸며 하우징(171a)과 감압부재(150) 사이를 밀봉하는 제2 밀봉부재(176a)를 포함하여 구성될 수 있다.The measuring
5.8. 본 발명의 제3실시 예에 따른 하우징(171a)5.8. Housing (171a) according to the third embodiment of the present invention
하우징(171a)은 캡슐부(110)의 외면에 설치될 수 있다. 예컨대 케이스(141)의 외면에 오목하게 설치홈이 형성될 수 있고, 설치홈 내에 하우징(171a)이 설치될 수 있다.The
5.9. 본 발명의 제3실시 예에 따른 센싱바(172a)5.9. The
센싱바(172a)는 감압부재(150)의 전후진 움직임을 압력센서(145)로 전달해주는 역할을 한다. 센싱바(172a)의 일부는 하우징(171a)의 외부로 돌출될 수 있고, 나머지는 하우징(171a)의 내부에 배치될 수 있다.The
5.10. 본 발명의 제3실시 예에 따른 지지블록(173a)5.10. Support block (173a) according to the third embodiment of the present invention
지지블록(173a)은 내부에 소정 길이의 홀이 형성될 수 있다. 지지블록(173a)의 홀에 센싱바(172a)의 후방 단부가 삽입될 수 있다. 홀은 센싱바(172a)의 전후진 움직임을 가이드해줄 수 있고, 센싱바(172a)의 요동을 방지시킬 수 있다.The
5.11. 본 발명의 제3실시 예에 따른 탄성부재(174a)5.11. Elastic member (174a) according to the third embodiment of the present invention
탄성부재(174a)는 지지블록(173a)의 내부에 배치될 수 있다. 탄성부재(174a)는 센싱바(172a)의 후방 단부와 접촉될 수 있고, 센싱바(172a)의 후방 단부에 탄성복원력을 제공할 수 있다. 탄성부재(174a)는 스프링을 포함할 수 있다. 물론, 탄성부재(174a)는 센싱바(172a)의 움직임에 따라 신축하면서 센싱바(172a)의 후방 단부에 탄성복원력을 제공할 수 있는 것을 만족하는 소정의 탄성복원력을 가지는 다양한 재질의 블록일 수도 있다. 또한, 탄성부재(174a)는 압축성 유체가 수용된 다이어프램을 포함할 수도 있다.The
5.12. 본 발명의 제3실시 예에 따른 가이드롤러(175a)5.12. Guide roller (175a) according to the third embodiment of the present invention
가이드롤러(175a)는 센싱바(172a)의 전방 단부와 후방 단부 사이에 배치되어 센싱바(172a)의 전진 및 후퇴를 가이드할 수 있고, 센싱바(172a)가 좌굴되는 것을 방지해줄 수 있다.The
5.13. 본 발명의 제3실시 예에 따른 제2 밀봉부재(176a)5.13. The second sealing member (176a) according to the third embodiment of the present invention
제2 밀봉부재(176a)는 하우징(171a)의 외부로 돌출된 센싱바(172a)를 감싸도록 형성될 수 있다. 제2 밀봉부재(176a)는 외부 표면과 내부 표면이 모두 주름지게 형성되는 소정의 벨로우즈관을 포함할 수 있다.The
제2 밀봉부재(176a)는 감압부재(150)의 후퇴 시 수축되고, 감압부재(150)의 전진 시에 신전될 수 있다. 제2 밀봉부재(176a)는 센싱바(172a)와 하우징(171a) 사이의 틈을 밀봉해주는 역할을 한다.The
5.14. 본 발명의 제3실시 예에 따른 측정기(170a)의 작동5.14. Operation of the
반추위(2)가 수축하여 반추위(2)의 내부압력이 높아지면 감압부재(150)가 후퇴하면서 센싱바(172a)가 감압부재(150)와 연동하여 후퇴할 수 있다. 이때, 압력센서(145)가 센싱바(172a)가 후퇴하는 정도를 감지하여 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있다. 한편, 센싱바(172a)의 후퇴 시 탄성부재(174a)가 수축될 수 있다. When the internal pressure of the
반추위(2)가 확장하면 반추위(2)의 내부압력이 낮아질 수 있다. 이때, 감압부재(150)에 작용하는 외압이 작아질 수 있다. 따라서, 탄성부재(174a)의 탄성복원력과 밀봉부재(160)의 탄성복원력의 합이 감압부재(150)에 작용하는 외압보다 커질 수 있다. 이에, 탄성부재(174a) 및 밀봉부재(160)가 복원되면서 센싱바(172a)를 전진시킬 수 있다.When the
5.15. 본 발명의 제3실시 예에 따른 압력센서(145)5.15.
압력센서(145)는 센싱바(172a)의 변위를 이용하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정할 수 있도록 하우징(171a) 내부에 배치된다.The
압력센서(145)는 하우징(171a)의 내부에서 센싱바(172a)에 연결될 수 있다. 압력센서(145)는 센싱바(172a)의 전진 및 후퇴 움직임을 감지하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정할 수 있다. 압력센서(145)와 센싱바(172a)의 연결구조는 다양할 수 있다.The
압력센서(145)는 스트레인게이지식 압력센서, 정전용량식 압력센서, 전위차계식 압력센서, LVDT(Linear Variable Differential Transformer) 압력센서, 압전기식 압력센서, 실리콘 압력센서, 및 광학식 압력센서 중에서 선택되는 어느 하나의 종류 혹은 복수의 종류의 압력센서일 수 있다. 물론, 압력센서(175a)의 종류는 다양할 수 있다.The
6. 본 발명의 제4실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치6. Apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a fourth embodiment of the present invention
본 발명의 제4실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는, 반추동물의 반추위(2)에 투입되어 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐(100-4)을 포함하여 구성된다.The apparatus for measuring rumen contractile pressure according to a fourth embodiment of the present invention is input to the
6.1. 본 발명의 제4실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-4)의 구성6.1. Configuration of the biometric information capsule 100-4 according to the fourth embodiment of the present invention
도 7은 본 발명의 제4실시 예 및 제5실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이고, 도 8은 본 발명의 제4실시 예에 따른 센서부의 개념도이다.7 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a fourth embodiment and a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a conceptual diagram of a sensor unit according to a fourth embodiment of the present invention.
도 7 및 도 8을 참조하면, 생체정보 캡슐(100-4)은 캡슐부(140), 센서부(150, 160, 170b)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the biometric information capsule 100 - 4 includes a
이때, 센서부(150, 160, 170b)는 복수개의 감압부재(150), 밀봉부재(160), 및 복수개의 측정기(170b)를 포함하여 구성될 수 있다. 센서부(150, 160, 170b)는 복수개의 감압부재(150)를 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물과 접촉시켜서 반추위(2)의 수축 시에 감압부재(150)를 캡슐부(140) 측으로 후퇴시킬 수 있다. 또한, 센서부(150, 160, 170b)는 복수개의 측정기(170b)를 이용하여 감압부재(150)의 움직임으로부터 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있다. 한편, 복수개의 감압부재(150)는 밀봉부재(160), 및 복수개의 측정기(170b)로부터 탄성복원력을 제공받을 수 있다.In this case, the
한편, 본 발명의 제4실시 예에 따른 캡슐부(140)와, 복수개의 감압부재(150)와, 밀봉부재(160) 의 구성과 방식은 본 발명의 제3실시 예의 구성과 방식이 동일하게 적용될 수 있다.On the other hand, the configuration and method of the
6.2. 본 발명의 제4실시 예에 따른 측정기(170b)의 구성6.2. Configuration of the measuring
측정기(170b)는 릴부재(171b)와, 센싱와이어(172b)와, 고정부재(173b)와, 복원스프링(174b)를 포함하여 구성될 수 있다. 측정기(170b)는 감압부재(150)의 전진 및 후퇴에 연동하여 릴부재(171b)를 정회전 및 역회전시키면서 센싱와이어(172b)의 길이를 조절할 수 있고, 이러한 센싱와이어(172b)의 길이 변화를 압력센서(145)로 감지하여 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있다. 이때, 정회전은 릴부재(171b)가 센싱와이어(172b)를 풀어내도록 회전하는 것이고, 역회전은 릴부재(171b)가 센싱와이어(172b)를 감아들이도록 회전하는 것이다.The measuring
6.3. 본 발명의 제4실시 예에 따른 릴부재(171b)6.3. Reel member (171b) according to the fourth embodiment of the present invention
릴부재(171b)는 서로 이웃하는 일 감압부재 및 타 감압부재 중에 일 감압부재의 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 릴부재(171b)에는 나선형 스프링(미도시)이 내장되며, 태엽과 같이 작동할 수 있다.The
6.4. 본 발명의 제4실시 예에 따른 센싱와이어(172b)6.4. Sensing wire (172b) according to the fourth embodiment of the present invention
센싱와이어(172b)는 일부가 릴부재(171b)에 감겨 지지되고, 나머지가 밀봉부재(160)의 내부를 통과하며, 끝단이 타 감압부재의 내부에 위치할 수 있다. 센싱와이어(172b)는 일 감압부재와 타 감압부재의 전진 및 후퇴에 의한 일 감압부재와 타 감압부재 간의 간격 변화를 압력센서(145)로 전달해주는 역할을 한다.A part of the
6.5. 본 발명의 제4실시 예에 따른 고정부재(173b)6.5. Fixing member (173b) according to the fourth embodiment of the present invention
고정부재(173b)는 일 감압부재에 대한 타 감압부재의 상대적인 움직임과 센싱와이어(172b)의 끝단의 움직임을 연동시키도록 타 감압부재의 내부에서 센싱와이어(172b)의 끝단을 지지할 수 있다. 고정부재(173b)는 타 감압부재와 같이 움직이면서 센싱와이어(172b)의 끝단을 당겨줄 수 있다.The fixing
6.6. 본 발명의 제4실시 예에 따른 복원스프링(174b)6.6. Restoration spring (174b) according to the fourth embodiment of the present invention
복원스프링(174b)은 일 감압부재와 타 감압부재를 탄력적으로 지지하도록 밀봉부재(160)의 내부에 배치될 수 있다. 복원스프링(174b)은 양 단부가 일 감압부재 및 타 감압부재에 접촉되어 지지될 수 있다. 복원스프링(174b)은 반추위(2)의 내부압력 증가에 의한 일 감압부재와 타 감압부재의 후퇴 시에 수축될 수 있다. 복원스프링(174b)은 반추위(2)의 내부압력이 감소할 때 일 감압부재 및 타 감압부재에 탄성복원력을 제공하여 일 감압부재 및 타 감압부재 간의 간격을 증가시킴으로써, 일 감압부재 및 타 감압부재를 전진시킬 수 있다.The
6.7. 본 발명의 제4실시 예에 따른 압력센서(145)6.7.
압력센서(145)는 센싱와이어(172b)가 릴부재(171b)에 감기는 정도를 감지하여 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있도록 일 감압부재의 내부에 배치되며, 센싱와이어(172b)와 연결될 수 있다. 압력센서(145)와 센싱와이어(172b)의 연결구조는 다양할 수 있다.The
압력센서(145)의 종류는 다양할 수 있다. 압력센서(145)는 스트레인게이지식 압력센서, 정전용량식 압력센서, 전위차계식 압력센서, LVDT 압력센서, 압전기식 압력센서, 실리콘 압력센서 및 광학식 압력센서 중에서 선택되는 어느 하나의 종류 혹은 복수의 종류의 압력센서일 수 있다.The type of the
6.8. 본 발명의 제4실시 예에 따른 제2 복원스프링6.8. A second restoration spring according to a fourth embodiment of the present invention
한편, 본 발명의 제4실시 예에 따른 생체정보 캡슐(100-4)은 복수개의 제2복원스프링(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the biometric information capsule 100-4 according to the fourth embodiment of the present invention may be configured to further include a plurality of second restoration springs (not shown).
복수개의 제2복원스프링은 복수개의 감압부재(150)와 캡슐부(140) 사이에 구비될 수 있다. 복수개의 제2복원스프링은 캡슐부(140)의 둘레를 따라 나열될 수 있고, 캡슐부(140)의 외면에 교차하는 방향으로 배치될 수 있다. 복수개의 제2복원스프링에는 복수개의 감압부재(150)가 탄성 지지될 수 있다. 이에, 복수개의 제2복원스프링은 밀봉부재(160)와 복수개의 감압부재(150)로 둘러싸인 내부 공간에서 캡슐부(140)가 한쪽으로 치우치지 않도록 하는 역할을 한다.The plurality of second restoration springs may be provided between the plurality of
복수개의 제2복원스프링은 반추위(2)의 내부압력 증가에 의한 복수개의 감압부재(150)의 후퇴 시에 수축되면서 복수개의 감압부재(150)에 탄성복원력을 제공해줄 수 있다.The plurality of second restoration springs may provide elastic restoring force to the plurality of
6.9. 본 발명의 제4실시 예에 따른 측정기(170b)의 작동6.9. Operation of the measuring
반추위(2)의 수축에 의해 내부압력이 증가하여 복수개의 감압부재(150)가 후퇴하면서 일 감압부재와 타 감압부재 사이의 간격이 좁아지면, 릴부재(171b)와 고정부재(173b)가 가까워질 수 있다. 이에, 고정부재(173b)가 센싱와이어(172b)의 끝단을 당기는 힘이 감소될 수 있고, 릴부재(171b)가 역회전하며 센싱와이어(172b)가 릴부재(171b)에 감길 수 있다. 이때, 압력센서(145)가 센싱와이어(172b)의 감기는 정도를 감지하여 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있다.When the internal pressure increases due to the contraction of the
반추위(2)가 확장하면 반추위(2)의 내부압력이 낮아질 수 있다. 이때, 감압부재(150)에 작용하는 외압이 작아질 수 있다. 따라서, 복원스프링(175b)의 탄성복원력과 밀봉부재(160)의 탄성복원력의 합이 감압부재(150)에 작용하는 외압보다 커질 수 있다.When the
이에, 복원스프링(175b) 및 밀봉부재(160)가 복원되면서 감압부재(150)를 전진시킬 수 있고, 일 감압부재와 타 감압부재 사이의 간격이 복원될 수 있다. 이에 의하여, 릴부재(171b)와 고정부재(173b)가 멀어질 수 있고, 고정부재(173b)가 센싱와이어(172b)의 끝단을 당기는 힘이 증가될 수 있다. 따라서, 릴부재(171b)가 정회전하며 센싱와이어(172b)를 릴부재(171b)로부터 풀어낼 수 있다. Accordingly, the
7. 본 발명의 제5실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치7. Apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a fifth embodiment of the present invention
본 발명의 제5실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는, 반추동물의 반추위(2)에 투입되어 본반추위(2)가 수축하는 압력을 측정하는 생체정보 캡슐(100-3)을 포함하여 구성된다.The apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the fifth embodiment of the present invention is input to the
여기서, 생체정보 캡슐(100-5)은 캡슐부(140), 센서부(150, 160, 170c)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the bioinformation capsule 100 - 5 may be configured to include the
여기서, 센서부(150, 160, 170c)는 캡슐부(140)의 외면을 따라 연장되고, 캡슐부(140)의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재(150), 복수개의 감압부재(150) 사이를 밀봉하고, 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의해 복수개의 감압부재(150)가 움직일 수 있도록 신축력을 가지는 밀봉부재(160), 및 복수개의 감압부재(150)의 움직임을 압력센서(145)에 전달해줄 수 있도록 복수개의 감압부재(150)와 연결되는 복수개의 측정기(170c)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the
한편, 본 발명의 제5실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는 복수개의 측정기(170c)의 구성 및 방식이 본 발명의 제4실시 예의 복수개의 측정기(170b)의 구성 및 방식과 일부 상이할 수 있고, 이를 제외한 나머지는 본 발명의 제3실시 예의 구성 및 방식이 동일하게 적용될 수 있다.On the other hand, in the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the fifth embodiment of the present invention, the configuration and method of the plurality of measuring
도 9는 본 발명의 제5실시 예에 따른 센서부의 개념도이다.9 is a conceptual diagram of a sensor unit according to a fifth embodiment of the present invention.
7.1. 본 발명의 제5실시 예에 따른 측정기(170c)의 구성7.1. Configuration of the measuring
측정기(170c)는 고정부재(171c), 센싱핀(172c), 롤러(173c), 복원스프링(174c)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 측정기(170c)는 제2복원스프링(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The measuring
고정부재(171c)는 이웃하는 일 감압부재 및 타 감압부재 중에 일 감압부재의 내부에 배치되어 일 감압부재와 동일하게 움직일 수 있다. 센싱핀(172c)은 일단이 고정부재(171c)에 지지될 수 있고, 나머지가 밀봉부재(160)의 내부를 통과하며, 타단이 타 감압부재의 내부에 위치할 수 있다. 센싱핀(172c)은 고정부재(171c)에 의하여 일 감압부재의 움직임과 연동될수 있다.The fixing
롤러(173c)는 일 감압부재에 대한 타 감압부재의 상대적인 움직임 시에 센싱핀(172c)의 타단을 이동 가능하게 지지할 수 있도록 타 감압부재의 내부에 배치될 수 있다. 이때, 압력센서(145)는 일 감압부재의 상대적인 움직임과 연동된 센싱핀(172c)의 타단의 움직임을 이용하여 반추위(2)의 수축압력을 측정할 수 있도록 타 감압부재의 내부에 배치될 수 있고, 센싱핀(172c)과 연결될 수 있다. 여기서, 연결된다라는 것은 물리적으로 연결되는 것, 전기적으로 연결되는 것 및 광학적으로 연결되는 것 중 적어도 어느 하나를 의미할 수 있다.The
압력센서(145)는 스트레인게이지식 압력센서, 정전용량식 압력센서, 전위차계식 압력센서, LVDT(Linear Variable Differential Transformer) 압력센서, 압전기식 압력센서, 실리콘 압력센서, 및 광학식 압력센서 중에서 선택되는 어느 하나의 종류 혹은 복수의 종류의 압력센서일 수 있다.The
한편, 본 발명의 제5실시 예에 따른 측정기(170c)의 복원스프링(175c)과 제2복원스프링(미도시)의 구성 및 방식은 본 발명의 제4실시 예의 구성과 방식이 동일하게 적용될 수 있다.On the other hand, the configuration and method of the restoration spring 175c and the second restoration spring (not shown) of the measuring
7.2. 본 발명의 제5실시 예에 따른 측정기(170c)의 작동7.2. Operation of the measuring
반추위(2)의 수축에 의해 내부압력이 증가하여 복수개의 감압부재(150)가 후퇴하면서 일 감압부재와 타 감압부재 간의 간격이 좁아지면, 센싱핑(172c)이 타 감압부재의 내측 깊게 진입될 수 있다. 이때의 센싱핀(172c)의 끝단의 움직임을 압력센서(145)가 감지하여 반추위(2)의 수축압력을 측정할 수 있다.As the internal pressure increases due to the contraction of the
한편, 반추위(2)가 확장하면 반추위(2)의 내부압력이 낮아지게 되어, 감압부재(150)에 작용하는 외압이 작아질 수 있고, 복원스프링(175c)과 밀봉부재(160)가 복원되면서 감압부재(150)를 전진시킬 수 있고, 일 감압부재와 타 감압부재 사이의 간격이 복원될 수 있다.On the other hand, when the
8. 본 발명의 제6실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치8. Apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a sixth embodiment of the present invention
본 발명의 제6실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는 본 발명의 제3실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치와 대부분의 구성이 동일하다.Most of the configuration of the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the sixth embodiment of the present invention is the same as that of the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the third embodiment of the present invention.
상세하게는, 본 발명의 제6실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는 본 발명의 제3실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치와 생체정보 캡슐(100-6)의 외부구조 즉, 센서부(150, 170d, 191)의 구조에 관하여 차이점이 있으므로, 이러한 차이점에 대하여만 상세하게 설명한다.In detail, the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the sixth embodiment of the present invention includes the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the third embodiment of the present invention and the external structure of the biometric information capsule 100-6, that is, the sensor unit ( 150, 170d, and 191), since there are differences in the structure, only these differences will be described in detail.
8.1. 본 발명의 제6실시 예에 따른 센서부(150, 170d, 191)8.1.
도 10은 본 발명의 제6실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다. 또한, 도 11은 본 발명의 제6실시 예에 따른 센서부의 개념도이다.10 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a sixth embodiment of the present invention. 11 is a conceptual diagram of a sensor unit according to a sixth embodiment of the present invention.
도 10 및 도 11을 참조하면, 센서부(150, 170d, 191)는, 캡슐부(140)의 외면을 따라 연장되고, 캡슐부(140)의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재(150), 캡슐부(140)의 외면으로부터 돌출되고, 복수개의 감압부재(150)가 회전 가능하게 지지되는 지지부재(191), 반추위(2)의 내벽 및 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의한 복수개의 감압부재(150)의 움직임을 압력센서(145)로 전달해줄 수 있도록 복수개의 감압부재(150)와 연결되는 복수개의 측정기(170d)를 포함하여 구성될 수 있다.10 and 11, the sensor unit (150, 170d, 191), extending along the outer surface of the
이때, 감압부재(150)와 지지부재(191)와 측정기(170d)는 예컨대 2종 지레 혹은 3종 지레와 같이 작동하면서, 반추위(2)의 압력 변화에 따라 회전 및 수축될 수 있다.At this time, the
한편, 본 발명의 제6실시 예에 따른 복수개의 감압부재(150)의 구성 및 방식은 본 발명의 제3실시 예에 따른 복수개의 감압부재(150)의 구성 및 방식이 동일하게 적용될 수 있다.Meanwhile, the configuration and method of the plurality of
8.2. 본 발명의 제6실시 예에 따른 지지부재(191)8.2.
지지부재(191)는 캡슐부(140)의 제1축 방향 예컨대 장축 방향의 중심으로부터 제1축 방향과 교차하는 방향인 제2축 방향으로 돌출형성될 수 있다. 이때, 지지부재(191)는 제2축 방향으로 캡슐부(140)의 둘레를 따라서 연장형성되거나, 나열될 수 있다. 물론, 지지부재(191)의 돌출 위치는 다양할 수 있다. 지지부재(191)는 캡슐부(140)의 제1축 방향의 양측 가장자리로부터 제1축 방향으로 돌출형성될 수도 있다. 이경우, 지지부재(191)는 제1축 방향으로 캡슐부(140)의 둘레를 따라 연장형성되거나, 나열될 수 있다.The
지지부재(191)에는 복수개의 감압부재(150)가 회전 가능하게 지지될 수 있다. 지지부재(191)는 지지점의 역할을 하고, 감압부재(150)는 레버의 역할을 할 수 있다.A plurality of
8.3. 본 발명의 제6실시 예에 따른 측정기(170d)8.3. Measuring
측정기(170d)는 캡슐부(140)의 외면에 설치되는 하우징(171d), 하우징(171d)을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 감압부재(150)에 연결되어 감압부재(150)와 연동하는 센싱바(172d), 하우징(171d)의 외부에 배치되며 센싱바(172d)를 감싸면서 하우징(171d)과 감압부재(150) 사이를 밀봉하는 밀봉부재(173d), 감압부재(150d)와 하우징(171d)을 탄력적으로 지지하도록 밀봉부재(173d)의 내부에 배치되는 복원스프링(174d), 감압부재(150)에 의한 센싱바(172d)의 움직임 시에 센싱바(172d)의 후방 단부를 이동 가능하게 지지하도록 하우징(171d)의 내부에 배치되는 롤러(175d)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 압력센서(145)는 센싱바(172d)의 변위를 이용하여 반추위(2)의 수축 압력을 측정할 수 있도록 하우징(171d)의 내부에 배치되며, 센싱바(172d)와 연결될 수 있다.The measuring
8.4. 본 발명의 제6실시 예에 따른 측정기(170d)의 작동8.4. Operation of the
반추위(2)의 수축에 의해 내부압력이 증가하면 복수개의 감압부재(150)가 회전하면서 센싱바(172d)를 후퇴시킬 수 있다. 이때, 센싱바(172d)의 후방 단부의 움직임을 압력센서(145)가 감지하여 반추위(2)의 수축압력을 측정할 수 있다.When the internal pressure increases due to the contraction of the
9. 본 발명의 제7실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치9. Apparatus for measuring rumen contraction pressure according to a seventh embodiment of the present invention
본 발명의 제7실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는 본 발명의 제3실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치와 대부분의 구성이 동일하다.Most of the configuration of the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the seventh embodiment of the present invention is the same as that of the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the third embodiment of the present invention.
상세하게는, 본 발명의 제7실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치는 본 발명의 제3실시 예에 따른 반추위 수축 압력 측정 장치와, 생체정보 캡슐(100-7)의 외부구조 즉, 센서부(150, 170f)의 구조에 관하여 차이점이 있으므로, 이러한 차이점에 대하여만 상세하게 설명한다.In detail, the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the seventh embodiment of the present invention includes the apparatus for measuring rumen contraction pressure according to the third embodiment of the present invention, and the external structure of the biometric information capsule 100-7, that is, the sensor unit. Since there are differences in the structure of (150, 170f), only these differences will be described in detail.
9.1. 본 발명의 제7실시 예에 따른 센서부(150, 170f)9.1.
도 12는 본 발명의 제7실시 예에 따른 생체정보 캡슐의 개념도이다. 또한, 도 13은 본 발명의 제7실시 예에 따른 센서부의 개념도이다.12 is a conceptual diagram of a biometric information capsule according to a seventh embodiment of the present invention. 13 is a conceptual diagram of a sensor unit according to a seventh embodiment of the present invention.
센서부(150, 170f)는, 캡슐부(140)의 외면을 따라 연장되고, 캡슐부(140)의 외면에서 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재(150), 반추위(2)의 내벽과 반추위(2)에 수용된 내용물 중 적어도 하나와의 접촉에 의한 감압부재(150)의 움직임을 압력센서(145)로 전달해줄 수 있도록 복수개의 감압부재(150)와 연결되는 복수개의 측정기(170f)를 포함하여 구성될 수 있다.The
9.2. 본 발명의 제7실시 예에 따른 측정기(170f)9.2. Measuring
측정기(170f)는 캡슐부(140)의 외면에 설치되는 하우징(171f), 하우징(171f)을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 감압부재(150)에 연결되어 감압부재(150)와 연동하는 센싱바(172f), 하우징(171f)의 외부에서 센싱바(172f)를 감싸면서, 하우징(171f)과 감압부재(150) 사이를 밀봉하는 밀봉부재(173f), 감압부재(150)와 하우징(171f)을 탄력 지지하도록 밀봉부재(173f)의 내부에 배치되는 복원스프링(174f), 감압부재(150)에 의한 센싱바(172f)의 움직임 시에 센싱바(172f)의 후방 단부를 전진과 후퇴 가능하게 지지하도록 하우징(171f)의 내부에 배치되는 롤러(175f)를 포함하여 구성된다. 이때, 압력센서(145)는 센싱바(172f)의 후방 단부의 움직임을 감지하여 반추위(2)가 수축하는 압력을 측정할 수 있도록 하우징(171f) 내부에 배치될 수 있다.The measuring
9.3. 본 발명의 제7실시 예에 따른 측정기(170f)의 작동9.3. Operation of the measuring
반추위(2)의 수축에 의해 내부압력이 증가하면 복수개의 감압부재(150)가 후퇴하고, 그에 따라 센싱바(172f)가 후퇴할 수 있다. 이때, 센싱바(172f)의 후방 단부 움직임을 압력센서(145)가 감지하여 반추위(2)의 수축압력을 측정할 수 있다.When the internal pressure increases due to the contraction of the
본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이고, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 개시된 구성과 방식은 서로 결합하거나 교차하여 다양한 형태로 조합 및 변형될 것이고, 이에 의한 변형 예들도 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.The above embodiments of the present invention are intended to illustrate the present invention, not to limit the present invention. It should be noted that the configurations and methods disclosed in the above embodiments of the present invention may be combined and modified in various forms by combining or crossing each other, and modifications thereof may also be considered as the scope of the present invention. That is, the present invention will be embodied in a variety of different forms within the scope of the claims and equivalents thereof, and those skilled in the art to which the present invention pertains can implement various embodiments within the scope of the technical spirit of the present invention. will be able to understand
1: 축우 2: 반추위
100: 생체정보 캡슐 110 : 캡슐부
111: 케이스 112: 통신부
113: 전원부 114: 제어부
115: 압력센서
120: 감압부 121: 하우징
122: 감압면
140: 캡슐부
150: 감압부재 160: 밀봉부재
170a ~ 170f: 측정기
200: 중계기 300: 서버1: cattle 2: rumen
100: biometric information capsule 110: capsule unit
111: case 112: communication unit
113: power unit 114: control unit
115: pressure sensor
120: pressure reducing unit 121: housing
122: pressure reducing surface
140: capsule unit
150: pressure reducing member 160: sealing member
170a to 170f: meter
200: repeater 300: server
Claims (17)
상기 생체정보 캡슐은,
압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부;
생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;
를 포함하여 구성되고,
상기 감압부는,
제1축을 중심으로 하는 제1 회전 방향 및 상기 제1축과 교차하는 제2축을 중심으로 하는 제2 회전 방향으로 상기 캡슐부의 외면을 둘러 배치되며, 내부에 압력센서가 수용되는 하우징;
상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의하여 신축할 수 있도록 상기 하우징에 형성되고, 압력센서와 연결되어 움직임을 전달하는 감압면;
를 포함하여 구성되며,
상기 하우징은 캡슐부의 외면에 매립되어 설치됨에 의해, 하우징의 외측면을 형성하는 감압면은 캡슐부의 외면과 나란한 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.It is put into the rumen of a ruminant and a bio-information capsule for measuring the pressure at which the rumen contracts; is configured to include,
The biometric information capsule,
a capsule unit located inside the biometric information capsule, including a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit, and a control unit;
a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen;
consists of,
The decompression unit,
a housing disposed around the outer surface of the capsule part in a first rotational direction about a first axis and a second rotational direction about a second axis intersecting the first axis, in which a pressure sensor is accommodated;
a pressure reducing surface formed in the housing so as to be expandable and contractible by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen, and connected to a pressure sensor to transmit movement;
It consists of
The housing is installed by being embedded in the outer surface of the capsule part, the pressure reducing surface forming the outer surface of the housing is a rumen contraction pressure measuring device, characterized in that parallel to the outer surface of the capsule part.
상기 생체정보 캡슐은,
압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부;
생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;
를 포함하여 구성되고,
상기 감압부는,
상기 캡슐부의 외면을 전부 감싸도록 설치되며 반추위의 수축과 연동하여 수축할 수 있는 탄성주머니;
상기 탄성주머니와 상기 캡슐부 사이에 주입되는 충전액;
상기 캡슐부의 외면을 관통하도록 형성되고, 상기 탄성주머니의 내부 공간에 연통하는 주입관;
상기 캡슐부의 내부에 배치되고, 상기 주입관과 연결되는 감압실;
상기 주입관와 대향하도록 상기 감압실에 설치되며, 압력센서가 배치되는 피스톤;
상기 주입관의 반대측에서 상기 피스톤을 지지하는 탄성체;를 포함하여 구성되며,
상기 탄성체는 반추위 내의 최소 압력에 의해서 피스톤이 최대 변위량까지 밀리는 것을 방지할 수 있도록, 일단이 감압실의 후면에 지지되고 타단이 피스톤에 지지되는 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.It is put into the rumen of a ruminant and a bio-information capsule for measuring the pressure at which the rumen contracts; is configured to include,
The biometric information capsule,
a capsule unit located inside the biometric information capsule, including a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit, and a control unit;
a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen;
consists of,
The decompression unit,
an elastic bag that is installed to cover the entire outer surface of the capsule and can be contracted in conjunction with the contraction of the rumen;
a filling liquid injected between the elastic bag and the capsule part;
an injection tube that is formed to penetrate the outer surface of the capsule and communicates with the inner space of the elastic bag;
a decompression chamber disposed inside the capsule part and connected to the injection tube;
a piston installed in the decompression chamber so as to face the injection pipe and having a pressure sensor disposed thereon;
Consists of including; an elastic body for supporting the piston on the opposite side of the injection tube,
The elastic body is a rumen contractile pressure measuring device, characterized in that one end is supported on the rear surface of the decompression chamber and the other end is supported on the piston so as to prevent the piston from being pushed up to the maximum displacement by the minimum pressure in the rumen.
상기 피스톤은 상기 감압실의 내부를 상기 충전액이 주입될 수 있는 제1 영역과 상기 제1 영역을 제외한 나머지 영역인 제2 영역으로 구분하고,
상기 제2 영역에는 탄성체가 위치하는 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.4. The method according to claim 3,
The piston divides the interior of the decompression chamber into a first area into which the filling liquid can be injected and a second area that is a remaining area except for the first area,
The rumen contractile pressure measuring device, characterized in that the elastic body is located in the second region.
상기 반추위의 수축과 연동하여 상기 탄성주머니가 수축할 때 상기 탄성주머니로부터 상기 감압실의 제1 영역으로 충전액이 주입되며 상기 탄성체가 수축될 수 있고,
상기 반추위가 확장하여 상기 탄성주머니에 가해지는 외압이 감소되면 상기 제1 영역으로부터 충전액을 배출시키도록 상기 탄성체가 상기 피스톤에 탄성복원력을 제공하는 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.4. The method according to claim 3,
When the elastic bag contracts in conjunction with the contraction of the rumen, a filling liquid is injected from the elastic bag into the first region of the decompression chamber and the elastic body can be contracted,
When the external pressure applied to the elastic bag is reduced by the expansion of the rumen, the elastic body provides an elastic restoring force to the piston to discharge the filling liquid from the first region.
상기 생체정보 캡슐은,
압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부;
생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;
를 포함하여 구성되고,
상기 감압부는,
상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재;
상기 복수개의 감압부재 사이를 밀봉하고, 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의해 상기 복수개의 감압부재가 움직일 수 있도록 신축력을 가지는 밀봉부재;
상기 복수개의 감압부재의 움직임을 압력센서에 전달해줄 수 있도록 상기 복수개의 감압부재와 연결되는 복수개의 측정기;를 포함하여 구성되며,
상기 감압부재는 캡슐부의 중심을 지나는 소정의 축들을 따라 분할되어, 4분할 또는 8분할로 나누어진 부재인 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.It is put into the rumen of a ruminant and a bio-information capsule for measuring the pressure at which the rumen contracts; is configured to include,
The biometric information capsule,
a capsule unit located inside the biometric information capsule, including a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit, and a control unit;
a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen;
consists of,
The decompression unit,
a plurality of decompression members extending along the outer surface of the capsule part, spaced apart from the outer surface of the capsule part, and spaced apart from each other;
a sealing member sealing between the plurality of decompression members and having an elastic force so that the plurality of decompression members can move by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen;
A plurality of measuring instruments connected to the plurality of pressure reducing members so as to transmit the movement of the plurality of pressure reducing members to the pressure sensor;
The pressure reducing member is divided along predetermined axes passing through the center of the capsule part, and the rumen contraction pressure measuring device, characterized in that the member divided into 4 divisions or 8 divisions.
상기 측정기는,
상기 캡슐부의 외면에 설치되고, 내부에 압력센서가 수용되는 하우징;
상기 하우징을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 상기 감압부재에 연결되어 상기 감압부재와 연동하며, 압력센서와 연결되어 감압부재의 움직임을 압력센서에 전달하는 센싱바;
상기 하우징의 내부에서 상기 센싱바의 후방 단부를 탄력적으로 지지하는 탄성부재;
를 포함하여 구성되는 반추위 수축 압력 측정 장치.7. The method of claim 6,
The meter is
a housing which is installed on the outer surface of the capsule part and accommodates a pressure sensor therein;
a sensing bar disposed to pass through the housing and having a front end connected to the pressure reducing member to interlock with the pressure reducing member, and connected to a pressure sensor to transmit the movement of the pressure reducing member to the pressure sensor;
an elastic member elastically supporting the rear end of the sensing bar inside the housing;
A device for measuring rumen contraction pressure comprising a.
상기 측정기는,
상기 탄성부재가 수용되며, 상기 센싱바의 후방 단부와 접촉되는 지지블록;
상기 하우징의 내부에서 상기 센싱바와 접촉되는 가이드롤러;
상기 하우징의 외부에서 상기 센싱바를 감싸며, 상기 하우징과 상기 감압부재 사이를 밀봉하는 제2 밀봉부재;를 포함하여 구성되는 반추위 수축 압력 측정 장치.8. The method of claim 7,
The meter is
a support block in which the elastic member is accommodated and in contact with the rear end of the sensing bar;
a guide roller in contact with the sensing bar inside the housing;
A second sealing member enclosing the sensing bar from the outside of the housing and sealing between the housing and the pressure reducing member; a rumen contraction pressure measuring device comprising a.
상기 측정기는,
서로 이웃하는 일 감압부재 및 타 감압부재 중에 상기 일 감압부재의 내부에 배치되고, 나선형 스프링이 내장되는 릴부재;
일부가 상기 릴부재에 감겨 지지되고, 나머지가 상기 밀봉부재의 내부를 통과하며, 끝단이 상기 타 감압부재의 내부에 위치하고, 압력센서와 연결되어 일 감압부재에 대한 타 감압부재의 상대적인 움직임을 압력센서에 전달하는 센싱와이어;
상기 일 감압부재에 대한 상기 타 감압부재의 상대적인 움직임과 상기 센싱와이어의 끝단의 움직임을 연동시키도록 상기 타 감압부재의 내부에서 상기 센싱와이어의 끝단을 지지하는 고정부재;
상기 일 감압부재와 상기 타 감압부재를 탄력적으로 지지하도록 상기 밀봉부재의 내부에 배치되는 복원스프링;를 포함하여 구성되는 반추위 수축 압력 측정 장치.7. The method of claim 6,
The meter is
a reel member disposed inside the one pressure-reducing member and having a spiral spring embedded therein among the pressure-reducing member and the other pressure-reducing member adjacent to each other;
A part is wound and supported on the reel member, the rest passes through the inside of the sealing member, the end is located inside the other pressure reducing member, and connected to a pressure sensor to pressure the relative movement of the other pressure reducing member with respect to one pressure reducing member a sensing wire that transmits to the sensor;
a fixing member for supporting the end of the sensing wire inside the other pressure-sensitive member so as to interlock the movement of the end of the sensing wire with the relative movement of the other pressure-sensitive member with respect to the one pressure-sensitive member;
A rumen contractile pressure measuring device comprising a; a restoring spring disposed inside the sealing member to elastically support the one decompression member and the other decompression member.
상기 측정기는,
서로 이웃하는 일 감압부재 및 타 감압부재 중에 상기 일 감압부재의 내부에 배치되는 고정부재;
일단이 상기 고정부재에 지지되고, 나머지가 상기 밀봉부재의 내부를 통과하며, 타단이 상기 타 감압부재의 내부에 위치하고, 압력센서와 연결되어 일 감압부재에 대한 타 감압부재의 상대적인 움직임을 압력센서에 전달하는 센싱핀;
상기 일 감압부재에 대한 상기 타 감압부재의 상대적인 움직임 시에 상기 센싱핀의 타단을 지지할 수 있도록 상기 타 감압부재의 내부에 배치되는 롤러;
상기 일 감압부재와 상기 타 감압부재를 탄력적으로 지지하도록 상기 밀봉부재의 내부에 배치되는 복원스프링;를 포함하여 구성되는 반추위 수축 압력 측정 장치.7. The method of claim 6,
The meter is
a fixing member disposed inside the one pressure-reducing member among the pressure-reducing member and the other pressure-reducing member adjacent to each other;
One end is supported by the fixing member, the rest passes through the inside of the sealing member, the other end is located inside the other pressure-sensitive member, and is connected to a pressure sensor to measure the relative movement of the other pressure-sensitive member with respect to one pressure-sensitive member. a sensing pin to be transmitted to;
a roller disposed inside the other pressure-reducing member to support the other end of the sensing pin when the other pressure-sensitive member moves relative to the one pressure-sensitive member;
A rumen contractile pressure measuring device comprising a; a restoring spring disposed inside the sealing member to elastically support the one decompression member and the other decompression member.
상기 생체정보 캡슐은,
압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부;
생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;
를 포함하여 구성되고,
상기 감압부는,
상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재;
상기 캡슐부의 외면으로부터 돌출되고, 상기 복수개의 감압부재가 회전 가능하게 지지되는 지지부재;
상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의한 상기 복수개의 감압부재의 움직임을 압력센서로 전달해줄 수 있도록 상기 복수개의 감압부재와 연결되는 복수개의 측정기;를 포함하여 구성되며,
상기 감압부재는 캡슐부의 중심을 지나는 소정의 축들을 따라 분할되어, 4분할 또는 8분할로 나누어진 부재인 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.It is put into the rumen of a ruminant and a bio-information capsule for measuring the pressure at which the rumen contracts; is configured to include,
The biometric information capsule,
a capsule unit located inside the biometric information capsule, including a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit, and a control unit;
a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen;
consists of,
The decompression unit,
a plurality of decompression members extending along the outer surface of the capsule part, spaced apart from the outer surface of the capsule part, and spaced apart from each other;
a support member protruding from the outer surface of the capsule part and rotatably supported by the plurality of decompression members;
A plurality of measuring instruments connected to the plurality of pressure reducing members so as to transmit the movement of the plurality of pressure reducing members by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen to the pressure sensor; becomes,
The pressure reducing member is divided along predetermined axes passing through the center of the capsule part, and the rumen contraction pressure measuring device, characterized in that the member divided into 4 divisions or 8 divisions.
상기 생체정보 캡슐은,
압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부;
생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;
를 포함하여 구성되고,
상기 감압부는,
상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되는 복수개의 감압부재;
상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의한 상기 감압부재의 움직임을 압력센서로 전달해줄 수 있도록 상기 복수개의 감압부재와 연결되는 복수개의 측정기;를 포함하여 구성되고,
상기 복수개의 감압부재는, 캡슐부의 외부의 복수 위치로부터의 압력을 개별적으로 측정할 수 있도록, 캡슐부의 외면상에서 캡슐부를 중심으로 하여 방사상으로 나열되는 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 장치.It is put into the rumen of a ruminant and a bio-information capsule for measuring the pressure at which the rumen contracts; is configured to include,
The biometric information capsule,
a capsule unit located inside the biometric information capsule, including a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit, and a control unit;
a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen;
consists of,
The decompression unit,
a plurality of decompression members extending along the outer surface of the capsule part, spaced apart from the outer surface of the capsule part, and spaced apart from each other;
A plurality of measuring instruments connected to the plurality of pressure reducing members so as to transmit the movement of the pressure reducing member by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen to the pressure sensor;
The plurality of decompression members, so as to individually measure the pressure from a plurality of locations outside the capsule portion, on the outer surface of the capsule portion, rumen contraction pressure measuring device, characterized in that arranged radially with the capsule portion as a center.
상기 측정기는,
상기 캡슐부의 외면에 설치되고, 압력센서가 수용되는 하우징;
상기 하우징을 관통하도록 배치되고, 전방 단부가 상기 감압부재에 연결되어 상기 감압부재와 연동하며, 압력센서와 연결되어 움직임을 전달하는 센싱바;
상기 하우징의 외부에서 상기 센싱바를 감싸며, 상기 하우징과 상기 감압부재 사이를 밀봉하는 밀봉부재;
상기 감압부재와 상기 하우징을 탄력적으로 지지하도록 상기 밀봉부재의 내부에 배치되는 복원스프링;
상기 감압부재에 의한 상기 센싱바의 움직임 시에 상기 센싱바의 후방 단부를 지지할 수 있도록 상기 하우징의 내부에 배치되는 롤러;
를 포함하여 구성되는 반추위 수축 압력 측정 장치.13. The method according to claim 11 or 12,
The meter is
a housing which is installed on the outer surface of the capsule part and accommodates a pressure sensor;
a sensing bar disposed to pass through the housing, the front end of which is connected to the pressure reducing member to interlock with the pressure reducing member, and connected to the pressure sensor to transmit movement;
a sealing member surrounding the sensing bar from the outside of the housing and sealing between the housing and the pressure reducing member;
a restoration spring disposed inside the sealing member to elastically support the pressure reducing member and the housing;
a roller disposed inside the housing to support the rear end of the sensing bar when the sensing bar is moved by the pressure reducing member;
A device for measuring rumen contraction pressure comprising a.
상기 감압부는,
상기 캡슐부의 외면을 따라 연장되고, 상기 캡슐부의 외면으로부터 이격되며 상호 이격되고, 상기 복수개의 감압부재와 접촉되는 복수개의 외부케이스;
상기 복수개의 외부케이스 사이를 밀봉하고, 상기 반추위의 내벽 및 상기 반추위에 수용된 내용물 중 적어도 어느 하나와의 접촉에 의해 상기 복수개의 외부케이스 및 상기 복수개의 감압부재가 연동하여 움직일 수 있도록 신축력을 가지는 제2 밀봉부재;를 포함하여 구성되는 반추위 수축 압력 측정 장치.13. The method according to claim 11 or 12,
The decompression unit,
a plurality of outer cases extending along the outer surface of the capsule part, spaced apart from the outer surface of the capsule part and spaced apart from each other, and in contact with the plurality of pressure-sensitive members;
A first agent having an elastic force to seal between the plurality of outer cases and move the plurality of outer cases and the plurality of pressure reducing members in conjunction with each other by contact with at least one of the inner wall of the rumen and the contents accommodated in the rumen. 2 sealing member; rumen contraction pressure measuring device comprising a.
상기 생체정보 캡슐이 송출하는 압력정보를 중계할 수 있도록 상기 반추동물의 외부에 설치되는 중계기; 및
상기 압력정보를 입력받아 상기 반추동물의 생체정보를 생성하는 서버;를 포함하여 구성되고,
상기 생체정보 캡슐은,
압력센서, 통신부, 전원부 및 제어부를 포함하여 생체정보 캡슐의 내측에 위치하는 캡슐부;
생체정보 캡슐의 외측을 구성하며, 반추위가 수축하는 압력에 의하여 수축되거나 또는 반추위가 수축하는 압력에 의하여 적어도 일부가 생체정보 캡슐의 내부로 진입할 수 있도록 상기 캡슐부를 둘러싸도록 설치되는 감압부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반추위 수축 압력 측정 시스템.The bioinformation capsule according to any one of claims 1 and 3 to 12, which is injected into the rumen of a ruminant to measure the pressure at which the rumen contracts;
a repeater installed outside the ruminant to relay the pressure information transmitted by the biometric information capsule; and
and a server that receives the pressure information and generates biometric information of the ruminant.
The biometric information capsule,
a capsule unit located inside the biometric information capsule, including a pressure sensor, a communication unit, a power supply unit, and a control unit;
a decompression unit constituting the outside of the bioinformation capsule and installed to surround the capsule unit so that at least a portion can enter the inside of the bioinformation capsule by contracting or contracting the rumen by the contracting pressure of the rumen;
A rumen contractile pressure measurement system, characterized in that it comprises a.
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WO2022191619A1 (en) | 2022-09-15 |
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Legal Events
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GRNT | Written decision to grant |