KR102274222B1

KR102274222B1 - Hollow Shaft Motor

Info

Publication number: KR102274222B1
Application number: KR1020200000278A
Authority: KR
Inventors: 김옥윤; 이계호; 신행철; 정관선
Original assignee: (주)타마스
Priority date: 2020-01-02
Filing date: 2020-01-02
Publication date: 2021-07-07

Abstract

The present invention provides a hollow shaft motor equipped with a membrane capable of preventing the inflow of external liquid to increase the stability and efficiency of the motor. The hollow shaft motor includes a cylindrical motor housing (11); a housing cover assembly (12) coupled to an upper portion of the motor housing (11); a rear cover (15) coupled to a lower portion of the motor housing (11); a stator assembly (20) positioned inside the motor housing (11) and positioned under the housing cover assembly (12); and a rotor assembly (30) positioned inside the stator assembly (20) to rotate, wherein the membrane mounting housing (150) is molded by insert injection into the opening (15A) drilled in the center of the lower part of the rear cover (15) and combined. In a state in which the upper surface of the membrane (150B) is surfaced with a lower stepped portion (150A') of an air passage (150A) of the membrane mounting housing (150), the membrane (150B) is installed by heating and fusion in a state in which the lower outer periphery of the housing (150) for mounting the membrane is bent inward.

Description

Hollow Shaft Motor

본 발명은 중공축 모터에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 통합 브레이크 시스템에 사용되는 중공축 모터의 하부에 결합되는 리어 커버에 멤브레인 장착용 하우징을 결합함으로써, 중공축 모터 내부에서 발생하는 열을 외부 공기의 순환을 통하여 냉각시켜 모터 효율을 증진시킴과 동시에 모터 외부에서 유입될 수 있는 외부 액체의 유입을 방지할 수 있는 멤브레인이 설치된 중공축 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a hollow shaft motor. More specifically, the present invention combines the membrane mounting housing with the rear cover coupled to the lower part of the hollow shaft motor used in the integrated brake system, thereby cooling the heat generated inside the hollow shaft motor through the circulation of external air to improve the motor efficiency. It relates to a hollow shaft motor in which a membrane is installed that can enhance the speed and at the same time prevent the inflow of an external liquid that can be introduced from the outside of the motor.

일반적으로 브레이크 시스템은 브레이크에 작용하는 힘을 증폭시키기 위해 마스터 실린더에서 압력을 발생시켜 제동이 필요한 모듈에 압력을 제공한다. 이와 같이 마스터 실린더에 압력을 발생시키는 장치로 중공축 모터가 사용되고 있다. 이러한 중공축 모터는 속이 비어있는 샤프트, 즉 중공축을 모터의 원리에 의해 회전시키고, 중공축의 내부에 스크류를 적용하여 스크류의 회전 운동을 직선운동으로 변환하는 원리를 이용하고 있다. 스크류의 직선 운동은 피스톤을 작동시켜 마스터 실린더 내에 필요한 압력을 생성하거나 제거하는 작용을 한다.In general, the brake system generates pressure in the master cylinder to amplify the force acting on the brake to provide pressure to the module requiring braking. As such, a hollow shaft motor is used as a device for generating pressure in the master cylinder. Such a hollow shaft motor rotates a hollow shaft, that is, a hollow shaft by the principle of the motor, and uses the principle of converting the rotational motion of the screw into a linear motion by applying a screw inside the hollow shaft. The linear motion of the screw acts to actuate the piston to create or remove the required pressure in the master cylinder.

최근 통합 전자 브레이크 시스템(IDB: Integrated Dynamic Brake)에는 이러한 중공축을 갖는 모터를 주로 사용하고 있다. 이와 같은 모터의 중공축은 중공축 내부에서 작동하는 스크류와 피스톤에 의해서 큰 압력을 발생시켜야 하기 때문에 중공축 모터 내부에는 내부 압력이 상승하고 온도가 증가하여 중공축 모터의 안정성과 효율을 저하시키는 문제점이 제기되고 있다.Recently, a motor having such a hollow shaft is mainly used in an integrated dynamic brake (IDB). Since the hollow shaft of such a motor has to generate a large pressure by the screw and piston operating inside the hollow shaft, the internal pressure and temperature increase inside the hollow shaft motor, thereby reducing the stability and efficiency of the hollow shaft motor. is being raised

이를 해소하기 위해서는 모터 내부의 공기를 배출시키고 외부 공기가 중공축 모터 내부로 원활하게 유입될 수 있도록 하여 모터 내부에서 발생하는 열을 냉각시킬 필요가 있고, 이때 공기의 순환 시에 외부 액체나 수분이 모터 내부로 침투되는 것이 방지되어야 한다.To solve this, it is necessary to cool the heat generated inside the motor by discharging the air inside the motor and allowing the outside air to flow smoothly into the hollow shaft motor. Penetration into the motor must be prevented.

대한민국 등록특허 제10-1769604호에 의하면 모터 하우징에 형성한 공기 통로에 멤브레인을 설치하여 모터 내부의 열을 냉각시키고 있으나, 이 경우에는 모터 커버 내측과 가압 플레이트 사이에 설치된 튜브 부재에 의하여 멤브레인을 설치하는 구조로서 별도의 가압 플레이트 설치에 따른 구성이 복잡하고, 튜브 부재가 가압될 때마다 멤브레인의 변형이 발생 될 수 있어 멤브레인의 기능이 저하될 수 있다. 나아가, 멤브레인의 이탈로 인하여 모터 기능 저하는 물론 신뢰성이 크게 저하되는 제반 문제점이 발생할 수 있다.According to Korean Patent Registration No. 10-1769604, a membrane is installed in the air passage formed in the motor housing to cool the heat inside the motor, but in this case, the membrane is installed by a tube member installed between the inside of the motor cover and the pressure plate. In this structure, the structure according to the installation of a separate pressure plate is complicated, and whenever the tube member is pressed, the membrane may be deformed, and thus the function of the membrane may be deteriorated. Furthermore, the separation of the membrane may cause various problems such as a decrease in motor function as well as a significant decrease in reliability.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 모터 하우징 하부에 새로운 구조를 가지는 멤브레인 장착용 하우징을 결합하여 제공함으로써 중공축 모터 효율을 상승시키도록 하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to increase the efficiency of a hollow shaft motor by coupling and providing a housing for mounting a membrane having a new structure under the motor housing.

본 발명의 상기 목적 및 기타 목적은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.All of the above and other objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 중공축 모터는The hollow shaft motor according to the present invention

원통 형상의 모터 하우징(11);Cylindrical motor housing 11;

상기 모터 하우징(11)의 상부에 결합되는 하우징 커버 어셈블리(12);a housing cover assembly 12 coupled to an upper portion of the motor housing 11;

상기 모터 하우징(11)의 하부에 결합되는 리어 커버(15);a rear cover 15 coupled to a lower portion of the motor housing 11;

상기 모터 하우징(11)의 내부에 위치하고 상기 하우징 커버 어셈블리(12)의 하부에 위치하는 스테이터 어셈블리(20); 및 상기 스테이터 어셈블리(20)의 내부에 위치하여 회전하는 로터 어셈블리(30);a stator assembly 20 positioned inside the motor housing 11 and positioned under the housing cover assembly 12; and a rotor assembly 30 positioned inside the stator assembly 20 to rotate;

를 포함하여 이루어지고, 상기 리어 커버(15)의 하부 중앙에 뚫은 개방부(15A)에 멤브레인 장착용 하우징(150)을 인서트 사출로 성형하여 결합하고, 상기 멤브레인 장착용 하우징(150)의 공기 통로(150A) 하부 단턱부(150A')에 멤브레인(150B)의 상부면을 면접시킨 상태에서 멤브레인 장착용 하우징(150)의 하부 외측 둘레를 내측으로 절곡시킨 상태로 가열 및 융착시켜 멤브레인(150B)이 설치되도록 하는 것을 특징으로 한다.The membrane mounting housing 150 is molded and coupled to the opening 15A drilled in the lower center of the rear cover 15 by insert injection, and the air passage of the membrane mounting housing 150 is formed including (150A) In a state in which the upper surface of the membrane 150B is interfacing with the lower stepped portion 150A', the lower outer periphery of the housing for mounting the membrane 150 is bent inwardly by heating and fusion to form the membrane 150B. It is characterized in that it is installed.

본 발명에서, 상기 멤브레인 장착용 하우징(150)의 단턱부(150A')에 하향 돌출시킨 끼움 돌기(150-1)를 멤브레인(150B)에 형성한 끼움 구멍(150B-1)에 끼워 맞추어 결합한 다음 멤브레인 장착용 하우징(150)의 하부 외측 둘레를 내측으로 절곡시키면서 가열 및 융착시켜 멤브레인(150B)이 설치되도록 하는 것이 바람직하다.In the present invention, the fitting protrusion 150-1 protruding downward from the stepped portion 150A' of the membrane mounting housing 150 is fitted into the fitting hole 150B-1 formed in the membrane 150B, and then coupled. Preferably, the membrane 150B is installed by heating and fusion while bending the lower outer circumference of the housing 150 for mounting the membrane inward.

본 발명에서, 상기 멤브레인 장착용 하우징(150)의 상부 공기 통로(150A) 내측 둘레에 공기 배출 유도용 나사형태의 와류부(150-2)를 형성하여도 좋다.In the present invention, the vortex portion 150-2 in the form of a screw for inducing air discharge may be formed around the inner circumference of the upper air passage 150A of the housing 150 for mounting the membrane.

본 발명에서, 상기 리어 커버(15)와 멤브레인 장착용 하우징(150)은 사출성형에 의해 일체로 형성하는 것도 바람직하다.In the present invention, it is also preferable that the rear cover 15 and the housing 150 for mounting the membrane are integrally formed by injection molding.

원통 형상의 모터 하우징(11);Cylindrical motor housing 11;

를 포함하여 이루어지고, 상기 모터 하우징(11) 하부 일측의 저면부(114)에 뚫은 개방부(114A)에 멤브레인 장착용 하우징(150)을 인서트 사출 성형에 의해 형성하고, The housing 150 for membrane mounting is formed by insert injection molding in the opening 114A drilled in the bottom part 114 of the lower side of the motor housing 11 by insert injection molding,

상기 멤브레인 장착용 하우징(150)의 공기 통로(150A) 하부 단턱부(150A')에 멤브레인(150B)의 상부면을 면접시킨 상태에서 멤브레인 장착용 하우징(150)의 하부 외측 둘레를 내측으로 절곡시켜 가열 및 융착시킴으로써 상기 멤브레인(150B)이 설치되도록 하는 것을 특징으로 한다.By bending the lower outer periphery of the membrane mounting housing 150 inward in a state in which the upper surface of the membrane 150B is surfaced with the lower stepped portion 150A' of the air passage 150A of the membrane mounting housing 150, It is characterized in that the membrane 150B is installed by heating and fusing.

본 발명은 모터 하우징 하부에 결합되는 리어 커버의 개방부에 멤브레인 장착용 하우징을 인서트 사출 성형에 의해 결합하되, 멤브레인 장착용 하우징을 융착시켜 멤브레인을 견고한 상태로 결합하게 함으로써 외부 공기 순환 시 멤브레인의 변형이나 움직임을 최소화시켜 멤브레인의 기능 저하를 방지하고, 외적 충격 등의 외력에 의한 멤브레인의 이탈을 방지하여 중공축 모터 내부의 열을 원활하게 냉각시킴과 동시에 외부 액체 유입을 방지하여 모터의 안정성과 효율을 증진시키는 발명의 효과를 가진다.According to the present invention, the membrane mounting housing is coupled to the opening of the rear cover coupled to the lower part of the motor housing by insert injection molding, but the membrane mounting housing is fused to bond the membrane in a solid state, thereby deforming the membrane during external air circulation. Prevents deterioration of membrane function by minimizing movement or movement, and prevents membrane separation due to external forces such as external shocks to smoothly cool the heat inside the hollow shaft motor and at the same time prevent the inflow of external liquid to improve the stability and efficiency of the motor has the effect of the invention to promote

도 1은 본 발명에 따른 중공축 모터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 중공축 모터를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A 방향으로 절단하여 바라본 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 중공축 모터의 리어 커버, 멤브레인 장착용 하우징 및 멤브레인을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 중공축 모터의 리어 커버에 멤브레인을 결합하기 위한 제1 실시예에 의한 공정 순서를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 중공축 모터의 리어 커버에 멤브레인을 결합하기 위한 제2 실시예에 의한 공정를 나타낸 순서 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 중공축 모터의 리어 커버에 멤브레인을 결합하기 위한 제3 실시예에 의한 공정 순서를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 중공축 모터의 리어 커버에 멤브레인을 결합하기 위한 제4 실시예에 의한 공정 순서를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 중공축 모터의 제5 실시예에 따른 전체 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 중공축 모터의 리어 커버에 멤브레인을 결합하기 위한 제5 실시예에 의한 공정 순서를 나타낸 도면이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대해 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing a hollow shaft motor according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the hollow shaft motor according to the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along the AA direction of FIG. 1 .
4 is an exploded perspective view illustrating a rear cover, a membrane mounting housing, and a membrane of the hollow shaft motor according to the present invention.
5 is a view showing a process sequence according to the first embodiment for coupling the membrane to the rear cover of the hollow shaft motor according to the present invention.
6 is a flow chart showing a process according to the second embodiment for coupling the membrane to the rear cover of the hollow shaft motor according to the present invention.
7 is a view showing a process sequence according to the third embodiment for coupling the membrane to the rear cover of the hollow shaft motor according to the present invention.
8 is a view showing a process sequence according to the fourth embodiment for coupling the membrane to the rear cover of the hollow shaft motor according to the present invention.
9 is an overall cross-sectional view according to a fifth embodiment of the hollow shaft motor according to the present invention.
10 is a view showing a process sequence according to the fifth embodiment for coupling the membrane to the rear cover of the hollow shaft motor according to the present invention.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 중공축 모터(100)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 중공축 모터(100)를 분해하여 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1의 A-A' 방향으로 절단하여 바라본 단면도이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중공축 모터(100)는 스크류 샤프트(10), 모터 하우징(11), 모터 하우징(11) 내측에 결합되는 스테이터 어셈블리(20), 및 스테이터 어셈블리(20)의 내측에 위치하는 로터 어셈블리(30)를 포함하여 이루어진다.Figure 1 is a perspective view showing a hollow shaft motor 100 according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the hollow shaft motor 100 according to the present invention, Figure 3 is cut in the AA ' direction of Figure 1 This is a cross-sectional view. 1 to 3, the hollow shaft motor 100 according to the present invention includes a screw shaft 10, a motor housing 11, a stator assembly 20 coupled to the inside of the motor housing 11, and and a rotor assembly 30 positioned inside the stator assembly 20 .

스크류 샤프트(10)는 로터 어셈블리(30)와 함께 회전하도록 하단 부분이 중공축(31)과 결합되어 있다. 스크류 샤프트(10)의 외주면에는 볼 너트(17)가 결합되어, 볼 너트(17)는 스크류 샤프트(10)의 회전에 따라 상부 또는 하부로 이동되어 피스톤(도시되지 않음)에 압력을 발생시키거나 제거하는 역할을 한다.The lower end of the screw shaft 10 is coupled to the hollow shaft 31 so as to rotate together with the rotor assembly 30 . A ball nut 17 is coupled to the outer circumferential surface of the screw shaft 10 , and the ball nut 17 moves upward or downward according to the rotation of the screw shaft 10 to generate pressure on the piston (not shown) or serves to remove

모터 하우징(11)은 트랜스퍼 금형과 같은 프레스 가공 설비에 의해 연속적인 공정을 통해 제조가 가능하다. 모터 하우징(11)은 상부와 하부가 개방되어 있는 원통 형상의 몸체부(111)를 갖는다. 모터 하우징(11)의 상부 쪽으로 개방된 부분은 내부 공간부(112)이며, 이 내부 공간부 상부의 주위로 수평 방향으로 연장된 플랜지부(113)가 형성된다. 내부 공간부(112)에는 하우징 커버 어셈블리(12)가 내부 공간부(112)의 상부를 덮도록 결합된다. 플랜지부(113)는 브레이크 시스템의 블럭(도시되지 않음)과 결합된다.The motor housing 11 can be manufactured through a continuous process by a press working equipment such as a transfer mold. The motor housing 11 has a cylindrical body 111 having an open top and an open bottom. The portion open toward the upper portion of the motor housing 11 is the inner space 112 , and a flange portion 113 extending in the horizontal direction around the upper portion of the inner space is formed. A housing cover assembly 12 is coupled to the inner space 112 to cover the upper portion of the inner space 112 . The flange portion 113 is coupled to a block (not shown) of the brake system.

몸체부(111)의 하부에는 수평방향으로 중심쪽을 향해 연장되는 저면부(114)가 형성되는데 몸체부(111)의 하단 부분은 저면부(114)에 이르기까지 수평 단면의 직경이 감소하는 형상을 가질 수 있다. 저면부(114)의 중심부에는 하부로 돌출된 하부 돌출부(115)가 형성된다. 하부 돌출부(115) 내측의 공간은 하부 베어링(14)이 결합되는 하부 베어링 결합부(116)를 이루게 된다. 하부 베어링 결합부(116)의 상단 부분은 저면부(114)와 하부 돌출부(115)가 연결되는 부분으로 굽힘 절곡부(117)를 이루고 있다. 즉, 굽힘 절곡부(117)는 저면부(114)의 중앙부분을 절곡시켜서 하부 돌출부(115)로 연결되도록 하는 형상을 가지는데, 굽힘 절곡부(117)는 하부 베어링(14)의 상부 외주면을 지지하는 형상을 가짐으로써, 하부 베어링(14)이 보다 견고하고 강도 높게 결합되도록 한다.A bottom portion 114 extending toward the center in the horizontal direction is formed in the lower portion of the body portion 111, and the lower portion of the body portion 111 has a shape in which the diameter of the horizontal cross-section decreases until the bottom portion 114 is reached. can have A lower protrusion 115 protruding downward is formed in the center of the bottom portion 114 . The space inside the lower protrusion 115 forms a lower bearing coupling portion 116 to which the lower bearing 14 is coupled. The upper end portion of the lower bearing coupling portion 116 is a portion where the bottom surface portion 114 and the lower protrusion portion 115 are connected to form a bent bent portion 117 . That is, the bent bent portion 117 has a shape to be connected to the lower protrusion 115 by bending the central portion of the bottom portion 114 , and the bent bent portion 117 is the upper outer circumferential surface of the lower bearing 14 . By having a supporting shape, the lower bearing 14 is more rigidly and strongly coupled.

굽힘 절곡부(117)는 재료가 절곡되어 겹쳐진 구조를 가짐으로써 강도가 보강되기 때문에 하부 베어링(14)에 하중이 많이 걸리더라도 이를 지지하는데 도움이 된다. 하부 돌출부(115)의 내측면에는 하부 베어링(14)이 압입되어 결합되며, 하부 베어링(14)의 상부의 외주 부분은 굽힘 절곡부(117)에 지지된다. 굽힘 절곡부(117)는 바람직하게 저면부(114)보다 높은 위치 또는 같은 높이에서 내부로 절곡되어 연장된다. 이를 통해, 하부 베어링(14)의 안정적인 지지가 가능한 구조를 갖는다.The bent bent portion 117 helps to support the lower bearing 14 even if a large load is applied thereto because the strength is reinforced by having a structure in which the material is bent and overlapped. A lower bearing 14 is press-fitted to the inner surface of the lower protrusion 115 , and an upper outer peripheral portion of the lower bearing 14 is supported by the bent bent portion 117 . The bent bent portion 117 is preferably bent inwardly and extended at a position higher than or at the same height as the bottom portion 114 . Through this, it has a structure capable of stably supporting the lower bearing 14 .

하부 베어링(14)의 하부의 외주 부분은 컬링부(115A)에 의하여 지지된다. 도 3과 같이 컬링부(115A)와 하부 베어링(14)의 하부의 외주 부분 사이에 리어 커버(15)의 플랜지부(152)가 개재되어도 좋다. 이와 같은 컬링부(115A)는 하부 돌출부(115)의 하부 말단 부분을 프레스에 의한 컬링(curling) 가공을 하여 형성될 수 있다.A lower outer peripheral portion of the lower bearing 14 is supported by a curling portion 115A. As shown in FIG. 3 , the flange portion 152 of the rear cover 15 may be interposed between the curling portion 115A and the lower outer peripheral portion of the lower bearing 14 . Such a curling part 115A may be formed by curling the lower end portion of the lower protrusion 115 by a press.

하우징 커버 어셈블리(12)는 플라스틱 몰드로 제작되는 하우징 커버(121)를 포함하며, 하우징 커버(121)는 바람직하게 압입링(122) 및 버스바(123)를 금형에 위치시킨 상태에서 인서트 사출 성형을 하여 플라스틱 몰드 재질로 형성한다. 따라서, 하우징 커버 어셈블리(12)는 하우징 커버(121), 압입링(122) 및 버스바(123)가 하나의 일체로 된 부재가 된다.The housing cover assembly 12 includes a housing cover 121 made of a plastic mold, and the housing cover 121 is preferably insert injection-molded with the press-fit ring 122 and the bus bar 123 placed in a mold. to form a plastic mold material. Accordingly, the housing cover assembly 12 becomes a member in which the housing cover 121, the press-fit ring 122, and the bus bar 123 are integrated into one.

하우징 커버(121)는 중앙에 관통되는 구멍이 형성된 원형의 커버 본체(121A), 커버 본체(121A)의 외주면에 방사상으로 돌출되어 형성된 복수 개의 끼움 돌기(121B), 커버 본체(121A)의 중앙에 관통되도록 형성된 구멍인 중공부(121C) 및 커버 본체(121A)의 상부 일측에 상부로 돌출되어 형성된 터미널 커버(121D)를 포함한다. 끼움 돌기(121B)와 대응하는 모터 하우징(11)의 내부 공간부(112)의 상부 둘레에는 끼움 홈(112A)이 형성되어 있어, 끼움 돌기(121B)가 끼움 홈(112A)에 끼워져 결합 되도록 하고 있다. 터미널 커버(121D)는 그 내부에 버스바 터미널(123B)를 포함하며, 버스바 터미널(123B)이 외부 전원과 연결될 수 있도록 한다. 슬리브(124)의 내측에는 중공축(31)과 스크류 샤프트(10)의 회전에 의해 상하로 이동하는 볼 너트(17)와 피스톤(도시되지 않음)이 위치한다. The housing cover 121 includes a circular cover body 121A having a hole penetrating in the center, a plurality of fitting protrusions 121B radially protruding from the outer circumferential surface of the cover body 121A, and in the center of the cover body 121A. It includes a hollow portion 121C, which is a hole formed to be penetrated, and a terminal cover 121D formed to protrude upward from one upper side of the cover body 121A. A fitting groove 112A is formed around the upper periphery of the inner space 112 of the motor housing 11 corresponding to the fitting protrusion 121B, so that the fitting protrusion 121B is fitted and coupled to the fitting groove 112A. have. The terminal cover 121D includes a bus bar terminal 123B therein, and allows the bus bar terminal 123B to be connected to an external power source. A ball nut 17 and a piston (not shown) that move up and down by the rotation of the hollow shaft 31 and the screw shaft 10 are positioned inside the sleeve 124 .

상부 베어링(13)의 외륜은 하우징 커버(121)의 중공부(121C) 둘레에 결합되어 있는 압입링(122)의 내측에 압입 되어 지지결합된다. 상부 베어링(13)의 내륜은 중공축(31)의 상부에 형성된 상부 베어링 결합홈(311)에 지지되어, 중공축(31)의 회전을 지지한다. 슬리브(124)는 중공축(31) 내부의 공간에서 하부로 연장되어 있는데, 이러한 구조를 통해 중공축(31)과 슬리브(124)의 내측의 공간을 독립적으로 구분해주고 있다. 이를 통해, 상하 운동을 하는 피스톤(도시되지 않음)의 운동 공간을 독립적으로 확보할 수 있는 잇점이 있다. 도면 중 123A는 코일 결합부이고, 124A는 슬리브(124)의 플랜지부이다.The outer ring of the upper bearing 13 is press-fitted to the inside of the press-fit ring 122 coupled around the hollow portion 121C of the housing cover 121 to be supported and coupled. The inner ring of the upper bearing 13 is supported by the upper bearing coupling groove 311 formed in the upper portion of the hollow shaft 31 to support the rotation of the hollow shaft 31 . The sleeve 124 extends downward from the inner space of the hollow shaft 31, and through this structure, the hollow shaft 31 and the inner space of the sleeve 124 are separated independently. Through this, there is an advantage that can independently secure the movement space of the piston (not shown) that moves up and down. In the drawing, reference numeral 123A denotes a coil coupling part, and 124A denotes a flange part of the sleeve 124 .

하부 베어링(14)은 중공축(31)의 하단 부분에 형성된 하부 베어링 지지부(316)의 회전을 지지한다. 하부 베어링(14)은 모터 하우징(11)의 하단에 형성된 하부 베어링 결합부(116)에 결합된다.The lower bearing 14 supports the rotation of the lower bearing support 316 formed at the lower end of the hollow shaft 31 . The lower bearing 14 is coupled to a lower bearing coupling portion 116 formed at the lower end of the motor housing 11 .

스테이터 어셈블리(20)는 모터 하우징(11)의 몸체부(111) 내측에 압입되어 고정되는 스테이터 코어(21)와, 스테이터 코어(21)의 상부에 결합되는 상부 인슐레이터(22) 및 하부에 결합되는 하부 인슐레이터(23)를 포함한다. 각 인슐레이터에는 코일(도시되지 않음)이 권선되고, 이 코일은 상부 인슐레이터(22)의 상부에 결합되어 위치하는 하우징 커버 어셈블리(12)의 버스바(123)에 전기적으로 연결된다. 버스바(123)는 버스바 터미널(123B)에 전기적으로 연결되어 외부 전원이 인가될 수 있다. 버스바 터미널(123B)은 터미널 커버(121D)에 의해 둘러싸여 보호되고 있다.The stator assembly 20 includes a stator core 21 press-fitted and fixed inside the body portion 111 of the motor housing 11 , an upper insulator 22 coupled to the upper portion of the stator core 21 , and a lower portion coupled to the stator core 21 . It includes a lower insulator (23). A coil (not shown) is wound around each insulator, and the coil is electrically connected to the bus bar 123 of the housing cover assembly 12 coupled to the upper portion of the upper insulator 22 . The bus bar 123 may be electrically connected to the bus bar terminal 123B and external power may be applied thereto. The bus bar terminal 123B is surrounded and protected by the terminal cover 121D.

본 발명의 로터 어셈블리(30)는 스테이터 어셈블리(20)의 내측에 위치하여 회전한다. 이를 위해 로터 어셈블리(30)는 중공축(31)과, 중공축(31)의 외주에 결합된 로터 코어(32)와, 로터 코어(32)의 외주에 부착된 복수 개의 마그넷(33)과, 상기 마그넷(33)의 외주 부분에 결합되는 로터 캔(34)을 포함한다. The rotor assembly 30 of the present invention is positioned inside the stator assembly 20 to rotate. To this end, the rotor assembly 30 includes a hollow shaft 31, a rotor core 32 coupled to the outer periphery of the hollow shaft 31, and a plurality of magnets 33 attached to the outer periphery of the rotor core 32, and a rotor can 34 coupled to an outer peripheral portion of the magnet 33 .

도 3 및 도 4에서와 같이, 리어 커버(15)는 상부가 개방되고 하부 쪽으로 갈수록 직경이 감소하는 컵 형상의 리어 커버 본체(151)와, 리어 커버 본체(151)의 상부에서 외측으로 연장된 플랜지부(152)를 갖는다. 리어 커버(15)는 모터 하우징(11)의 하부 돌출부(115)의 하부 내측에 결합 되어 하부 돌출부(115)의 하부 쪽을 덮는다. 리어 커버(15)의 플랜지부(152)가 하부 돌출부(115)의 하단의 컬링부(115A)에 의해 하부 돌출부(115)와 결합되어 리어 커버(15)가 모터 하우징(11)에 고정된다. 잠금 너트(16)는 스크류 샤프트(10)의 하단에 결합된다.3 and 4 , the rear cover 15 has a cup-shaped rear cover body 151 with an open top and a diameter decreasing toward the bottom, and a rear cover body 151 extending outward from the top of the rear cover body 151 . It has a flange portion 152 . The rear cover 15 is coupled to the lower inner side of the lower protrusion 115 of the motor housing 11 to cover the lower side of the lower protrusion 115 . The flange portion 152 of the rear cover 15 is coupled to the lower protrusion 115 by a curling portion 115A at the lower end of the lower protrusion 115 , so that the rear cover 15 is fixed to the motor housing 11 . A lock nut 16 is coupled to the lower end of the screw shaft 10 .

리어 커버(15)는 트랜스퍼 금형과 같은 프레스 가공 설비에 의해 연속적인 공정을 통해 제조 가능하도록 하되, 도 5에 도시된 본 발명의 제1 실시예에서와 같이, 도 5의 (a)에 도시된 상기 리어 커버(15)의 하부 중앙에 뚫은 개방부(15A)에 멤브레인 장착용 하우징(150)을 도 5의 (b)에서와 같이 인서트 사출 성형에 의해 결합된 상태로 성형하고, 도 5의 (c)에서와 같이 상기 멤브레인 장착용 하우징(150)의 공기 통로(150A) 하부 단턱부(150A')에 멤브레인(150B)의 상부면을 면접시킨 상태에서 멤브레인 장착용 하우징(150)의 하부 외측 둘레를 내측으로 절곡시키면서 가열 융착시켜 멤브레인(150B)이 설치되도록 한다. 따라서, 멤브레인 장착용 하우징(150)이 리어 커버(15)의 하부 중앙에 뚫은 개방부(15A)에 견고한 상태로 결합된 상태에서 멤브레인 장착용 하우징(150)에 멤브레인(150B)이 견고한 상태로 결합이 유지된다. 그러므로, 공기 순환 시에 멤브레인(150B)의 변형이나 움직임을 최소화시켜 멤브레인(150B) 기능 저하를 방지함은 물론 외적 충격 등의 외력에 의해서도 멤브레인(150B)의 이탈을 방지하게 하여 중공축 모터(100) 내부의 열을 원활하게 냉각시킴과 동시에 외부 액체 유입을 방지하여 방수기능이 우수하고 모터 효율을 증진시키는 중공축 모터(100)를 제공할 수 있다. 또한, 상기 멤브레인(150B)을 통하여 외부 공기가 중공축 모터(100) 내부로 유입되어 내부 열을 냉각시키거나, 멤브레인(150B)을 통하여 외부 공기가 중공축 모터(100) 외부로 열을 발산시킬 수 있으며, 외부 액체 등 수분은 멤브레인(150B)에 의하여 중공축 모터(100) 내부로의 유입이 방지된다. 본 발명에서, 멤브레인(150B)은 매우 작고 촘촘한 기공이 다수 구비된 플루오르계 수지 막 구조로 이루어질 수 있다.The rear cover 15 can be manufactured through a continuous process by a press processing equipment such as a transfer mold, but as in the first embodiment of the present invention shown in FIG. The membrane mounting housing 150 is molded into the opening 15A drilled in the lower center of the rear cover 15 in a state coupled by insert injection molding as shown in FIG. 5(b), and shown in FIG. As in c), in a state where the upper surface of the membrane 150B is surfaced with the lower stepped portion 150A' of the air passage 150A of the housing for mounting the membrane 150, the lower outer periphery of the housing 150 for mounting the membrane The membrane 150B is installed by heating and fusion while bending inward. Therefore, while the membrane mounting housing 150 is firmly coupled to the opening 15A drilled in the lower center of the rear cover 15 in a solid state, the membrane 150B is firmly coupled to the membrane mounting housing 150 . this is maintained Therefore, by minimizing the deformation or movement of the membrane 150B during air circulation, the function of the membrane 150B is prevented from being deteriorated, and the separation of the membrane 150B is prevented even by an external force such as an external shock, so that the hollow shaft motor 100 ) It is possible to provide a hollow shaft motor 100 that smoothly cools internal heat and at the same time prevents the inflow of external liquid, which has excellent waterproof function and improves motor efficiency. In addition, external air flows into the hollow shaft motor 100 through the membrane 150B to cool the internal heat, or external air through the membrane 150B dissipates heat to the outside of the hollow shaft motor 100. In addition, moisture such as external liquid is prevented from flowing into the hollow shaft motor 100 by the membrane 150B. In the present invention, the membrane 150B may have a fluorine-based resin membrane structure having a large number of very small and dense pores.

도 6은 본 발명에 따른 중공축 모터(100)의 리어 커버(15)에 멤브레인(150B)을 결합하기 위한 제2 실시예에 의한 공정 순서 도면이다. 도 6의 (a)에서와 같이 리어 커버(15)를 인서트 사출 금형에 위치시켜 도 6의 (b)와 같은 형상의 멤브레인 장착용 하우징(150)을 리어 커버(15)와 일체로 성형한다. 멤브레인 장착용 하우징(150)의 단턱부(150A')에 하향 돌출시킨 끼움 돌기(150-1)를 멤브레인(150B)에 형성한 끼움 구멍(150B-1)에 끼워 맞춤 결합 한 다음 멤브레인 장착용 하우징(150)의 하부 외측 둘레를 내측으로 절곡 시키면서 가열 융착 시켜 멤브레인(150B)이 설치되는 구조를 갖도록 한다. 이러한 구성을 통해 보다 수월하고도 신속하게 멤브레인(150B)의 결합을 수행하게 할 수 있다.6 is a process sequence diagram according to the second embodiment for coupling the membrane 150B to the rear cover 15 of the hollow shaft motor 100 according to the present invention. As shown in (a) of FIG. 6 , the rear cover 15 is placed in an insert injection mold, and the membrane mounting housing 150 having the shape as shown in FIG. 6 (b) is integrally molded with the rear cover 15 . After fitting the fitting protrusion 150-1 protruding downward from the stepped portion 150A' of the housing 150 for mounting the membrane into the fitting hole 150B-1 formed in the membrane 150B, the membrane mounting housing 150 The outer periphery of the lower part of 150 is heated and fused while bending inward to have a structure in which the membrane 150B is installed. Through this configuration, it is possible to perform the bonding of the membrane 150B more easily and quickly.

도 7은 본 발명에 따른 중공축 모터(100)의 리어 커버(15)에 멤브레인(150B)을 결합하기 위한 제3 실시예에 의한 공정 순서 도면이다. 도 7의 (a)에서와 같이 리어 커버(15)를 인서트 사출 금형에 위치시켜 도 7의 (b)와 같은 형상의 멤브레인 장착용 하우징(150)을 리어 커버(15)와 일체로 성형한다. 멤브레인 장착용 하우징(150)의 상부 공기 통로(150A) 내측 둘레에 공기 배출 유도용 나사형태의 와류부(150-2)를 형성하여 공기가 보다 신속하고도 원활하게 중공축 모터(100) 내부 및 외부로 통과할 수 있도록 한다.7 is a process sequence diagram according to the third embodiment for coupling the membrane 150B to the rear cover 15 of the hollow shaft motor 100 according to the present invention. As shown in (a) of FIG. 7 , the rear cover 15 is placed in an insert injection mold, and the membrane mounting housing 150 having the shape as shown in FIG. 7 (b) is integrally molded with the rear cover 15 . A screw-type vortex portion 150-2 for inducing air discharge is formed around the inner periphery of the upper air passage 150A of the membrane mounting housing 150 to allow air to flow more quickly and smoothly into and out of the hollow shaft motor 100. Allow it to pass outside.

도 8은 본 발명에 따른 중공축 모터(100)의 리어 커버(15)에 멤브레인(150B)을 결합하기 위한 제4 실시예에 의한 공정 순서 도면이다. 도 8의 (a)에서와 같이 리어 커버(15)와 멤브레인 장착용 하우징(150)을 일체로 사출성형 또는 다이캐스팅 성형하여 제공함으로써 리어 커버(15)와 멤브레인 장착용 하우징(150)이 일체로 형성되도록 하는 것이다. 도 8의 (b)에서와 같이 멤브레인(150B)을 상기 멤브레인 장착용 하우징(150)의 공기 통로(150A) 하부 단턱부(150A')에 멤브레인(150B)의 상부면을 면접시킨 상태에서, 도 8의 (c)에서와 같이 멤브레인 장착용 하우징(150)의 하부 외측 둘레를 내측으로 절곡시키면서 가열 융착시켜 멤브레인(150B)이 설치되도록 한다.8 is a process sequence diagram according to the fourth embodiment for coupling the membrane 150B to the rear cover 15 of the hollow shaft motor 100 according to the present invention. As shown in (a) of FIG. 8 , the rear cover 15 and the membrane mounting housing 150 are integrally formed by injection molding or die casting molding to provide the rear cover 15 and the membrane mounting housing 150 integrally formed. to make it happen In a state in which the upper surface of the membrane 150B is surfaced with the lower stepped portion 150A' of the air passage 150A of the membrane mounting housing 150 as shown in FIG. 8B , FIG. As in (c) of 8, the membrane 150B is installed by heat-sealing while bending the lower outer periphery of the housing 150 for mounting inward.

도 9는 도 1의 A-A 방향으로 절단하여 바라본 제5 실시예에 의한 단면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 중공축 모터(100)의 리어 커버(15)에 멤브레인(150B)을 결합하기 위한 제5 실시예에 의한 공정 순서 도면이다. 도시된 바와 같이, 모터 하우징(11) 하부 일측의 저면부(114)에 뚫은 개방부(114A)에 멤브레인 장착용 하우징(150)을 인서트 사출 성형하여 결합하고, 상기 멤브레인 장착용 하우징(150)의 공기 통로(150A) 하부 단턱부(150A')에 멤브레인(150B)의 상부면을 면접시킨 상태에서 멤브레인 장착용 하우징(150)의 하부 외측 둘레를 내측으로 절곡시켜 가열 및 융착시킴으로써 멤브레인(150B)이 설치되도록 한 것이다. 도 5에 의한 제1 실시예와 작용효과가 유사하므로 구체적인 설명은 생략하며, 도 9 및 도 10에 의한 제5 실시예에 있어서 도 6 내지 도 9과 같은 제2 실시예 내지 제4 실시예와 같은 멤브레인 장착용 하우징(150)의 구성을 각각 적용할 수 있다. 9 is a cross-sectional view according to the fifth embodiment taken along the AA direction of FIG. 1 , and FIG. 10 is a first for coupling the membrane 150B to the rear cover 15 of the hollow shaft motor 100 according to the present invention. 5 is a process sequence diagram according to the embodiment. As shown, the membrane mounting housing 150 is insert injection-molded and coupled to the opening 114A drilled in the bottom part 114 of the lower side of the motor housing 11, and the membrane mounting housing 150 is In a state in which the upper surface of the membrane 150B is interfacing with the lower stepped portion 150A' of the air passage 150A, the lower outer periphery of the membrane mounting housing 150 is bent inwardly, heated and fused to form the membrane 150B. it was to be installed. Since the operation and effects are similar to those of the first embodiment shown in Fig. 5, a detailed description is omitted, and in the fifth embodiment shown in Figs. 9 and 10, the second embodiment to the fourth embodiment as shown in Figs. The same configuration of the housing 150 for mounting the membrane may be applied to each.

이상에서 설명한 본 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 주의하여야 한다. 본 발명의 보호범위는 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.It should be noted that the description of the present invention described above is merely an example for understanding the present invention and is not intended to limit the scope of the present invention. The protection scope of the present invention is defined by the appended claims, and any simple modification or change of the present invention within this scope should be construed as belonging to the protection scope of the present invention.

10 : 스크류 샤프트 11 : 모터 하우징
12 : 하우징 커버 어셈블리 13 : 상부 베어링
14 : 하부 베어링 15 : 리어 커버
15A : 개방부 17 : 볼 너트
20 : 스테이터 어셈블리 21 : 스테이터 코어
22 : 상부 인슐레이터 23 : 하부 인슐레이터
30: 로터 어셈블리 31 : 중공축
32: 로터 코어 33 : 마그넷
34 : 로터 캔 100 : 중공축 모터
111 : 몸체부 112 : 내부 공간부
112A : 끼움 홈 113 : 플랜지부
114 : 저면부 114A : 개방부
115 : 하부 돌출부 115A : 컬링부
117: 굽힘 절곡부 121 : 하우징 커버
121A : 커버 본체 121B : 끼움 돌기
121C : 중공부 121D : 터미널 커버
123 : 버스바 123A : 코일 결합부
123B : 버스바 터미널 124 : 슬리브
124A : 플랜지부 150 : 멤브레인 장착용 하우징
150A : 공기 통로 150A' : 단턱부
150B : 멤브레인 150B-1 : 끼움 구멍
150-1 : 끼움 돌기 150-2 : 와류부 10: screw shaft 11: motor housing
12: housing cover assembly 13: upper bearing
14: lower bearing 15: rear cover
15A: opening 17: ball nut
20: stator assembly 21: stator core
22: upper insulator 23: lower insulator
30: rotor assembly 31: hollow shaft
32: rotor core 33: magnet
34: rotor can 100: hollow shaft motor
111: body 112: internal space
112A: fitting groove 113: flange portion
114: bottom part 114A: open part
115: lower protrusion 115A: curling part
117: bent bent portion 121: housing cover
121A: cover body 121B: fitting projection
121C: hollow part 121D: terminal cover
123: bus bar 123A: coil coupling part
123B: bus bar terminal 124: sleeve
124A: flange portion 150: housing for membrane mounting
150A: air passage 150A': stepped part
150B: membrane 150B-1: fitting hole
150-1: fitting projection 150-2: vortex part

Claims

Cylindrical motor housing 11;
a housing cover assembly 12 coupled to an upper portion of the motor housing 11;
a rear cover 15 coupled to a lower portion of the motor housing 11 and manufactured by a press working facility;
a stator assembly 20 positioned inside the motor housing 11 and positioned under the housing cover assembly 12; and a rotor assembly 30 positioned inside the stator assembly 20 to rotate;
The membrane mounting housing 150 is molded and coupled to the opening 15A drilled in the center of the lower portion of the rear cover 15 by insert injection, and the air passage of the membrane mounting housing 150 is formed including (150A) In a state in which the upper surface of the membrane 150B is surfaced with the lower stepped portion 150A', the lower outer periphery of the membrane mounting housing 150 is bent inwardly and heated and fused to form the membrane 150B Hollow shaft motor, characterized in that it is installed in the membrane mounting housing (150).

According to claim 1, wherein the fitting projection (150-1) protruding downward from the stepped portion (150A') of the housing for mounting the membrane (150) is fitted with the fitting hole (150B-1) formed in the membrane (150B) A hollow shaft motor characterized in that the membrane (150B) is installed by heating and fusion while bending the lower outer periphery of the housing (150) for mounting the membrane inward after bonding.

The hollow shaft motor according to claim 1, wherein a vortex part (150-2) in the form of a screw for inducing air discharge is formed around the inner periphery of the upper air passage (150A) of the membrane mounting housing (150).

The hollow shaft motor according to claim 1, wherein the rear cover (15) and the membrane mounting housing (150) are integrally formed by injection molding.

Cylindrical motor housing 11;
a housing cover assembly 12 coupled to an upper portion of the motor housing 11;
a rear cover 15 coupled to a lower portion of the motor housing 11 and manufactured by a press working facility;
a stator assembly 20 positioned inside the motor housing 11 and positioned under the housing cover assembly 12; and a rotor assembly 30 positioned inside the stator assembly 20 to rotate;
The housing 150 for mounting the membrane is formed by insert injection molding in the opening 114A drilled in the bottom part 114 of the lower side of the motor housing 11 by insert injection molding,
By bending the lower outer periphery of the membrane mounting housing 150 inward in a state in which the upper surface of the membrane 150B is surfaced with the lower stepped portion 150A' of the air passage 150A of the membrane mounting housing 150, Hollow shaft motor, characterized in that the membrane (150B) is installed in the housing (150) for mounting the membrane by heating and fusing.