KR102273720B1 - Bill discrimination apparatus - Google Patents

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KR102273720B1
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Abstract

본 발명은 지폐의 권종, 국가의 추가시에도 학습량 증가를 최소화하여, 학습데이터의 마련 및 지폐 감별에 쉽고 빠르게 적용 가능한 지폐 감별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bill discriminating device that can be easily and quickly applied to preparing learning data and discriminating bills by minimizing an increase in the amount of learning even when adding a banknote type and country.

Description

지폐 감별 장치{BILL DISCRIMINATION APPARATUS}Bill discriminating device {BILL DISCRIMINATION APPARATUS}

본 발명은 지폐 감별 장치에 관한 것으로, 특히, 지폐의 권종, 국가의 추가시에도 학습량 증가를 최소화하여, 학습데이터의 마련 및 지폐 감별에 쉽고 빠르게 적용 가능한 지폐 감별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote discrimination device, and more particularly, to a banknote discrimination device that can be applied easily and quickly to prepare learning data and to differentiate banknotes by minimizing an increase in the amount of learning even when adding a banknote type and country.

은행과 같이 다량의 화폐 특히, 지폐를 처리하는 기관, 단체, 회사에서는 지폐의 수를 계수하기 위해 계수기를 이용한다. 일반적으로 계수기는 지폐용과 동전용으로 구분된다.Institutions, organizations, and companies that process large amounts of money such as banks, especially banknotes, use a counter to count the number of banknotes. In general, counters are divided into bills and coins.

지폐 계수기의 경우 과거에는 지폐의 수량만을 파악할 수 있는 기능에 불과하던 것이 최근에는 위폐 및 권종도 구분할 수 있도록 통합된 기능을 장치로 개량되어 이용되고 있다.In the case of banknote counters, in the past, only a function of determining the quantity of banknotes was used, but recently, an integrated function has been improved and used as a device to distinguish between counterfeit money and denomination types.

이를 위해 최근의 지폐 계수기는 가시광, 자외선, 적외선, 자기와 같은 다양한 정보를 지폐의 계수과정에서 취득하여, 이를 처리함으로써 권종, 위폐여부, 수량을 분석하는 것이 일반적이다. To this end, it is common for recent banknote counters to acquire various information such as visible light, ultraviolet light, infrared light, and magnetism during the counting process of banknotes and process them to analyze the type of bill, whether counterfeit money, and quantity.

이러한 처리를 좀 더 효율적이고 정확하게 할 수 있도록 최근에는 습득된 데이터를 딥러닝(또는 머신러닝) 기법이 적용된 장치가 개발되어 이용되고 있다. 이러한 딥러닝을 이용한 장치는 구분하고자 하는 권종을 사전학습시키고, 학습데이터에 의해 판별하도록 하여 위폐, 권종을 구분하는 방식이다.In order to make this processing more efficient and accurate, a device to which a deep learning (or machine learning) technique is applied has recently been developed and used on acquired data. The device using such deep learning is a method of classifying counterfeit money and bills by pre-learning the type of ticket to be distinguished and discriminating by the learning data.

딥러닝 방식을 적용함으로써 위폐 신기술에 대한 대응폭이 커지고, 정확도가 향상되도록 할 수 있었지만, 사전학습에 따른 문제점이 제기되고 있다.By applying the deep learning method, the range of response to new counterfeiting techniques could be increased and the accuracy could be improved, but problems with prior learning are being raised.

일례로 하나의 학습데이터를 통해 지폐 판별을 수행하기 때문에 판별을 위한국가 또는 권종이 추가되는 경우 전체 권종에 대한 재학습이 필요하며, 권종 및 국가의 수가 증가할 수록 학습에 소요되는 시간과 노력이 기하급수적으로 증가하는 문제점이 있다. For example, since banknote discrimination is performed through one learning data, if a country or denomination for identification is added, re-learning of all denominations is required, and as the number of denominations and countries increases, the time and effort required for learning There are problems that increase exponentially.

대한민국 등록특허 제10-1965751호(등록일 2019년 03월 29일) 회선 신경망 기반 다국가 권종 분류 장치 및 방법Republic of Korea Patent No. 10-1965751 (Registration date: March 29, 2019) Apparatus and method for multi-country classification classification based on convolutional neural network

따라서, 본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 지폐의 권종, 국가의 추가시에도 학습량 증가를 최소화하여, 학습데이터의 마련 및 지폐 감별에 쉽고 빠르게 적용 가능한 지폐 감별장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to solve this problem, and to provide a banknote discrimination device that can be easily and quickly applied to preparing learning data and identifying banknotes by minimizing the increase in the amount of learning even when adding a banknote type and country.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 지폐 감별 장치는 감별 대상인 지폐의 지폐데이터를 생성하는 지폐데이터 획득부; 상기 지폐데이터를 미리 학습된 제1알고리즘에 의해 판별하여 지폐 사용 권역을 판별하고, 상기 권역이 판별된 상기 지폐데이터를 미리 학습된 제2알고리즘에 의해 판별하여 권종을 판별하는 연산부; 및 상기 제1알고리즘 및 상기 제2알고리즘이 저장되는 저장부;를 구비한다.In order to achieve the above object, a banknote discrimination apparatus according to the present invention includes: a banknote data acquisition unit for generating banknote data of a banknote to be discriminated; a calculation unit for discriminating the banknote data using a pre-learned first algorithm to discriminate the banknote data, and discriminating the banknote data in which the area is determined by the pre-learned second algorithm to determine the type of bill; and a storage unit in which the first algorithm and the second algorithm are stored.

본 발명에 따른 지폐 감별 장치는 지폐의 권종, 국각의 추가시에도 학습량 증가를 최소화하여, 학습데이터의 마련 및 지폐 감별에 쉽고 빠르게 적용하여 이용할 수 있다.The banknote discrimination apparatus according to the present invention minimizes the increase in the amount of learning even when adding the banknote type and national stamp, so that it can be easily and quickly applied to prepare learning data and to distinguish banknotes.

도 1은 본 발명에 따른 지폐 감별 장치의 구성을 개략적으로 도시한 예시도.
도 2는 지폐 감별 알고리즘의 학습 및 이를 이용한 감별과정을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 지폐 감별 알고리즘을 통한 감별체계를 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 지폐 감별 방법을 설명하기 위한 예시도.
1 is an exemplary diagram schematically illustrating the configuration of a banknote discrimination device according to the present invention.
2 is an exemplary diagram for explaining the learning of the banknote identification algorithm and the identification process using the same.
3 is an exemplary view for explaining a discrimination system through a banknote discrimination algorithm.
Figure 4 is an exemplary view for explaining a banknote discrimination method according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described so that those of ordinary skill in the art can easily implement them with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, it should be noted that the same reference numbers are used as much as possible when indicating the same configuration in other drawings. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or a known configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, certain features presented in the drawings are enlarged, reduced, or simplified for ease of description, and the drawings and components thereof are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily appreciate these details.

도 1은 본 발명에 따른 지폐 감별 장치의 구성을 개략적으로 도시한 예시도이다.1 is an exemplary diagram schematically illustrating the configuration of a banknote discrimination device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 지폐 감별 장치는 구동부(10), 저장부(20), 지폐 데이터 획득부(30), 연산부(40) 및 결과출력부(50)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1 , the banknote discrimination device according to the present invention may include a driving unit 10 , a storage unit 20 , a banknote data acquisition unit 30 , an operation unit 40 , and a result output unit 50 . have.

이하에서 설명되는 감별 장치는 딥러닝의 초기 학습장치에 대한 구성을 별도로 설명하지 않고 감별장치 위주로 설명을 진행하기로 한다. 학습장치의 경우 감별장치와 유사한 구성에 의해 구현되거나, 컴퓨터를 이용한 환경하에서 이루어질 수도 있는 등 다양한 형태로의 구성이 가능하기 때문에 학습장치에 대해서는 구체적인 형태를 한정하지 않고 설명을 진행하기로 한다. 따라서, 하기에서 감별 장치 구동은 학습 장치의 구동으로 해석이 가능하며, 일례로, '감별'이라는 기재는 특별히 '감별'과 '학습'을 구분할 필요가 있는 경우를 제외하고 '학습'이라는 용어로 대체되어 해석이 가능하다.For the discrimination device described below, the configuration of the initial learning device of deep learning will not be separately described, and the description will be focused on the discrimination device. In the case of the learning device, since it can be implemented in a configuration similar to that of the discrimination device or can be configured in a variety of forms, such as in an environment using a computer, the description of the learning device will proceed without limiting the specific form. Therefore, in the following, the driving of the discrimination device can be interpreted as driving the learning device. For example, the description of 'discrimination' is used as the term 'learning', except when it is necessary to distinguish between 'distinguishing' and 'learning'. can be interpreted and replaced.

구동부(10)는 감별이 필요한 지폐를 지정된 위치로 이동시키는 역할을 한다. 즉, 감별 장치의 적재함에 감별된 지폐를 지폐 데이터 획득부(30)의 센서들이 위치한 곳으로 이동시키거나, 배출구로 이동시키기 위해 마련된다. 이러한 구동부(10)는 모터, 기어, 휠, 롤러와 같은 장치로 구성될 수 있으며, 투입된 지폐를 낱장으로 분리, 분리된 지폐의 이송 및 배출과 관련된 동작을 수행한다. 이 구동부(10)는 지폐의 이동위치, 정상 동작 여부를 감지하기 위해 지폐 데이터 획득부(30)에 포함되는 센서장치와는 다른 센서장치를 포함하여 구성될 수 있다. 일례로, 광센서를 구비하여 지폐의 이동, 위치, 기울어짐과 같은 사항을 검출할 수 있으며, 이외에도 다양한 센서를 복수로 구비할 수 있다. 이러한 구동부(10)는 연산부(40)의 제어에 따라 동작한다.The driving unit 10 serves to move the bill that needs to be discriminated to a designated position. That is, it is provided to move the discriminated bills in the loading box of the discrimination device to the location where the sensors of the bill data acquisition unit 30 are located or to the outlet. The driving unit 10 may be configured with devices such as a motor, a gear, a wheel, and a roller, and performs operations related to separating the inserted banknotes into sheets and transferring and discharging the separated banknotes. The driving unit 10 may be configured to include a sensor device different from the sensor device included in the banknote data acquisition unit 30 in order to detect the movement position of the banknote and whether the banknote is operating normally. For example, by providing an optical sensor, it is possible to detect matters such as movement, position, and inclination of a bill, and a plurality of various sensors may be provided in addition. The driving unit 10 operates under the control of the calculating unit 40 .

저장부(20)는 학습데이터와 학습데이터의 적용이 가능한 감별알고리즘이 저장되며, 연산부(40)의 요청에 따라 제공된다. 본 발명의 감별장치는 복수의 학습데이터가 적용되는 감별알고리즘을 포함한다. 이하에서는 감별알고리즘이 해당 학습데이터를 포함하는 것으로 정의하여 설명을 진행하기로 한다.The storage unit 20 stores the learning data and the discrimination algorithm to which the learning data can be applied, and is provided according to the request of the operation unit 40 . The discrimination apparatus of the present invention includes a discrimination algorithm to which a plurality of learning data is applied. Hereinafter, the discrimination algorithm will be defined as including the corresponding learning data and will be explained.

구체적으로 감별알고리즘은 사용권역 또는 국가를 구분하기 위한 제1알고리즘과, 권역 또는 국가별 권종을 구분하기 위한 제2알고리즘을 포함하여 구성된다. 특히, 제2알고리즘은 감별 대상인 권역 또는 국가별로 마련되어, 복수의 알고리즘이 마련된다. 즉, 제1알고리즘에 의해 호주 달러인지, 미국달러인지, 영국 파운드화인지와 같이 통화의 사용 권역이 구분된다. 그리고 제2알고리즘에 의해 해당 통화의 1달러 지폐인지, 10달러 지폐인지와 같은 사항이 구분된다. 특히, 제2알고리즘에는 지폐의 위폐, 훼손여부를 감별하는 알고리즘이 포함될 수 있다. Specifically, the discrimination algorithm is composed of a first algorithm for classifying a region or country of use, and a second algorithm for classifying a class by region or country. In particular, the second algorithm is provided for each region or country to be discriminated, and a plurality of algorithms are provided. That is, the region of use of the currency is divided by the first algorithm, such as whether it is Australian dollar, US dollar, or British pound. And by the second algorithm, items such as one dollar bill or ten dollar bill of the currency are distinguished. In particular, the second algorithm may include an algorithm for discriminating whether the banknote is counterfeit or damaged.

이러한 감별알고리즘은 사전에 학습을 통해 학습데이터가 마련되고, 이 학습데이터가 적용되어 알고리즘이 완성된다. 특히, 신권의 추가와 같이 권종이 변경되는 국각가 발생되는 경우 해당 권역에 해당하는 제 2알고리즘과 제1알고리즘을 재학습하여 신권의 감별을 위한 알고리즘이 마련된다.In this discrimination algorithm, learning data is prepared through learning in advance, and the learning data is applied to complete the algorithm. In particular, in the event of a change in the title type, such as the addition of a new certificate, the second algorithm and the first algorithm corresponding to the region are re-learned to prepare an algorithm for discrimination of the new certificate.

지폐 데이터 획득부(30)는 감별하고자 하는 지폐의 데이터를 획득하고, 획득된 데이터는 연산부(40)에 전달한다. 지폐 데이터 획득부(30)에 의해 획득되는 데이터는 영상 데이터, 자기 데이터와 같이 다양한 형태의 데이터가 획득될 수 있으며, 이를 위해 각 데이터를 획득하는 센서, 촬영장치가 마련될 수 있다. 특히, 본 발명의 감별알고리즘을 적용하기 위해 가시광, 적외선, 및 자외선 중 어느 하나 이상에 의해 촬영된 영상데이터가 지폐 데이터 획득부(30)에 의해 획득되어 연산부(40)에 전달된다.The banknote data acquisition unit 30 acquires data of a banknote to be discriminated, and transmits the acquired data to the calculation unit 40 . The data acquired by the banknote data acquisition unit 30 may acquire various types of data such as image data and magnetic data, and for this purpose, a sensor and a photographing device for acquiring each data may be provided. In particular, in order to apply the discrimination algorithm of the present invention, image data photographed by any one or more of visible light, infrared light, and ultraviolet light is obtained by the banknote data obtaining unit 30 and transmitted to the calculating unit 40 .

연산부(40)는 지폐 데이터 획득부(30)에 의해 전달된 지폐데이터를 감별알고리즘에 적용하여 지폐의 권역구분 및 권종 구분을 수행한다. 구체적으로 연산부(40)는 지폐데이터가 전달되면 이를 제1알고리즘에 적용하여 권역을 판별한다. 그리고 연산부(40)는 판별된 권역에 해당하는 제2알고리즘에 지폐데이터를 입력하여 권종을 판별한다. 이때, 연산부(40)는 제2알고리즘을 이용하여 위폐 판별, 지폐 훼손 판별 및 방향 판별을 수행할 수도 있다. 이에 대해서는 하기에서 좀 더 구체적으로 설명을 진행하기로 한다. 아울러, 연산부(40)는 결과출력부(50)를 통해 판별결과를 출력함과 아울러, 구동부(10)를 제어하여 지폐를 이동시키는 과정을 수행하게 된다. 일례로 연산부(40)는 구동부(10)를 통해 판별된 지폐를 배출위치로 이송하거나, 적재위치로 되돌릴 수 있으며, 위폐나 훼손된 지폐를 별도의 적재장소로 이동시킬 수 있다. 이러한 구동부(10)의 동작은 구동부(10)의 기능, 형태, 구체적인 구성에 따라 달라질 수 있는 것으로, 본 발명에서는 특별한 어느 한 형태로 제한하는 것은 아니다.The calculation unit 40 applies the banknote data transmitted by the banknote data acquisition unit 30 to the discrimination algorithm to classify the region and the type of banknote. Specifically, when the bill data is transmitted, the calculator 40 applies it to the first algorithm to determine the region. And the calculating unit 40 determines the type of bill by inputting the bill data into the second algorithm corresponding to the determined region. In this case, the calculating unit 40 may perform counterfeiting determination, banknote damage determination, and direction determination using the second algorithm. This will be described in more detail below. In addition, the calculation unit 40 outputs the determination result through the result output unit 50 and controls the driving unit 10 to move the bill. For example, the calculating unit 40 may transfer the banknote determined through the driving unit 10 to the discharge position or return it to the loading position, and may move counterfeit or damaged banknotes to a separate loading location. The operation of the driving unit 10 may vary depending on the function, shape, and specific configuration of the driving unit 10 , and the present invention is not limited to any particular form.

결과출력부(50)는 연산부(40)로부터 전달되는 판별결과를 출력하여 제공한다. 이러한 결과출력부(50)는 감별장치에 마련되는 음향출력부 또는 표시장치를 통해 감별결과를 출력할 수도 있고, 데이터 형태로 저장하거나, 별도의 단말장치에 판별결과를 전달하는 형태로 결과를 출력할 수도 있다. 이를 위해 결과출력부(50)는 음향출력부 또는 표시장치로의 출력을 위한 구동회로를 구비하거나, 데이터 형태로 저장 또는 전달을 위한 인터페이스 또는 통신모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The result output unit 50 outputs and provides the determination result transmitted from the operation unit 40 . The result output unit 50 may output the discrimination result through a sound output unit or a display device provided in the discrimination device, store the result in data form, or output the result in the form of transmitting the discrimination result to a separate terminal device. You may. To this end, the result output unit 50 may include a driving circuit for output to a sound output unit or a display device, or may include an interface or communication module for storing or transmitting data in the form of data.

도 2는 지폐 감별 알고리즘의 학습 및 이를 이용한 감별과정을 설명하기 위한 예시도이고, 도 3은 지폐 감별 알고리즘을 통한 감별체계를 설명하기 위한 예시도이다.2 is an exemplary diagram for explaining the learning of the banknote discrimination algorithm and a differentiation process using the same, and FIG. 3 is an exemplary diagram for explaining the identification system through the banknote identification algorithm.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 지폐 감별은 2단계에 걸쳐 수행된다. 우선, 지폐의 권역을 구분하고, 구분된 권역에 따라 권종을 구체적으로 판별하는 과정이 수행된다. 이로 인해, 학습 과정도 권역과 각 권종별로 진행된다.2 and 3, the banknote discrimination of the present invention is performed over two steps. First, the region of the bill is divided, and a process of specifically discriminating the type of bill according to the divided region is performed. For this reason, the learning process is also conducted by region and each book type.

이러한 2단계의 판별 방법은 기존의 딥 러닝을 이용한 권역 및 권종 판별 방법에 비해 많은 장점을 가진다. 구체적으로 감별해야할 권역 및 권종의 수가 많아질 수록 기존 방법에 비해 학습 및 판별 시간이 감소된다. 또한, 학습을 위해 소요되는 시간도 기존 방법에 비해 감소시킬 수 있다. 특히, 신권의 추가가 발생하는 경우 재학습 시간이획기적으로 감소한다.This two-step identification method has many advantages over the existing regional and breed identification methods using deep learning. As the number of regions and species to be specifically discriminated increases, the learning and discrimination time is reduced compared to the existing method. In addition, the time required for learning can be reduced compared to the existing method. In particular, when the addition of the priesthood occurs, the re-learning time is dramatically reduced.

구체적으로 권역 및 권종을 한번에 판별하기 위해서는 권종의 수에 따라 학습시간이 기하급수적으로 증가하게 된다. 더욱이 권종의 추가가 발생하면 기존 데이터를 무시하고 처음부터 모든 권종에 재학습이 필요하여 학습 소요시간이 크게 증가하고, 신권의 빠른 추가가 곤란하다. Specifically, in order to discriminate the domain and the type at once, the learning time increases exponentially according to the number of types. Moreover, if the addition of a new book occurs, the existing data is ignored and re-learning is required for all the books from the beginning, which greatly increases the learning time, and it is difficult to quickly add a new book.

반면에 본 발명의 경우 추가된 권종이 속한 권역의 권종들 즉, 복수의 알고리즘 중 해당 권역의 제2알고리즘과 권역을 구분하기 위한 제1알고리즘만을 재학습시킴으로써 학습소요시간을 감소시키는 것이 가능하다. 특히, 제1알고리즘과 복수의 제2알고리즘으로 구분함으로써 알고리즘 각각의 학습내용이 감소하여 삭습 소요시간을 기존에 비해 더욱 감소시킬 수 있게 된다.On the other hand, in the case of the present invention, it is possible to reduce the learning time by re-learning only the second algorithm of the region and the first algorithm for distinguishing the region from among the plurality of classifications of the region to which the added species belongs. In particular, by dividing the first algorithm and the plurality of second algorithms, the learning content of each algorithm is reduced, so that the time required for learning can be further reduced compared to the existing ones.

이러한 학습을 위해서 제2알고리즘은 각 권역 즉, 미국, 호주, 유럽, 한국과 같이 같은 화폐를 사용하는 지역별로 마련된다. 그리고, 제1알고리즘은 지페가 어느 권역에 속하는지 판별하기 위해 마련된다.For this learning, the second algorithm is prepared for each region, that is, for each region that uses the same currency, such as the United States, Australia, Europe, and Korea. And, the first algorithm is provided to determine which region the bill belongs to.

이때 제2알고리즘은 각각의 권역에 대한 모든 지폐를 학습데이터로 하여 학습이 이루어지며, 종래에 공지된 학습방법과 감별방법을 적용하는 것이 가능하다. 특히, 제2알고리즘은 도 3에서와 같이 기존의 딥러닝을 이용한 지폐 감별 방법에서와 같이 위폐여부, 훼손여부, 지폐의 방향과 같은 사항도 판별하도록 할 수 있다. 이를 위해, 지폐데이터를 전처리하여 제2알고리즘에 의해 처리 가능한 형태로 처리하고, 이를 이용하여 지폐의 세부적인 사항을 감별하게 된다.In this case, the second algorithm is learned by using all banknotes for each region as learning data, and it is possible to apply conventionally known learning methods and discrimination methods. In particular, as in FIG. 3 , the second algorithm can also determine whether or not counterfeit money, damage, and direction of banknotes as in the existing banknote discrimination method using deep learning. To this end, the banknote data is pre-processed and processed in a form that can be processed by the second algorithm, and the details of the banknote are discriminated using this.

반면, 본 발명에서 제1알고리즘은 권역을 구분하는 용도로만 이용된다. 이를 통해, 딥러닝 알고리즘을 2단계로 구성함으로써 발생될 수 있는 지연을 최소화하고 빠른 처리가 이루어질 수 있게 한다.On the other hand, in the present invention, the first algorithm is used only for the purpose of classifying regions. Through this, it minimizes the delay that may be caused by configuring the deep learning algorithm in two steps and enables fast processing.

이를 위해 제1알고리즘은 도 2도시된 것과 같은 데이터를 이용하여 학습이 이루어진다. 구체적으로 제1알고리즘의 학습을 이해 각 권역별로 지폐의 통합데이터가 마련된다. 지폐의 통합데이터는 각 권역의 지폐가 가지는 특징을 추출한 것으로 기하학적 특징 또는 특정 요소의 구도나 배치일 수 있다.To this end, the first algorithm is learned using data as shown in FIG. 2 . Specifically, by understanding the learning of the first algorithm, integrated data of banknotes is prepared for each region. The integrated data of banknotes is obtained by extracting the characteristics of banknotes of each region, and may be geometrical features or the composition or arrangement of specific elements.

구체적으로 우리나라의 지폐 앞면을 예로 들면 도 2의 (a), (b)에서와 같은 형태로 이해될 수 있다. 도 2의 (a)는 만원권 지폐의 앞면, (b)는 5만원권 지폐의 앞면을 도시한 것이다.Specifically, taking the front side of a Korean banknote as an example, it can be understood as in the form shown in (a) and (b) of FIG. 2 . Figure 2 (a) shows the front side of the 10,000 won bill, (b) shows the front side of the 50,000 won bill.

우리나라 지폐(60: 60a, 60b)의 형태를 살펴보면, 숫자 금액표시(61:61a, 61b, 65: 65a, 65b), 한글 금액표시(63: 63a, 63b)와 함께 위인의 초상(62: 62a, 62b)가 표시된다. Looking at the form of Korean banknotes (60: 60a, 60b), the portrait of a great man (62: 62a) along with the numerical value display (61:61a, 61b, 65: 65a, 65b) and the Hangul amount display (63: 63a, 63b) , 62b) are shown.

숫자 금액표시(61, 65), 한글 금액표시(63) 및 위인의 초상(62)은 권종별로 정확한 위치와 크기가 차이를 갖지만 지폐(60)에서 대략적인 위치는 유사하게 나타난다. 특히, 권종별로 지폐의 차이가 나기 때문에 지폐의 크기를 일치시키는 경우 이러한 위치는 거의 같은 곳에 자리하게 된다.Although the numerical value indications 61 and 65, the Hangul price indication 63, and the portrait of a great person 62 have different exact positions and sizes for each bill type, the approximate positions of the bills 60 appear similar. In particular, since there is a difference in bills for each type of bill, when the sizes of bills are matched, these positions are almost in the same place.

이러한 특징으로 이용하여 통합데이터는 각 권종의 중첩시키고 단순화시켜서 기하적 특징이 두드러지도록 처리된다. 또는 특징점 즉, 숫자 금액표시(61), 한글금액표시(63) 및 위인의 초상(62) 간의 거리, 각도와 같은 사항을 확인할 수 있는 상태로 단순화시키게 된다.Using these features, the integrated data is processed so that the geometrical features stand out by overlapping and simplifying each type. Alternatively, the feature point, that is, the numerical amount display 61, the Hangul amount display 63, and the distance and angle between the portrait of a great person 62 is simplified to a state in which it is possible to check.

이러한 방식으로 작성된 통합데이터는 (c)와 유사해질 수 있다. 즉, 중첩에 의해 특징점인 숫자 금액표시(61), 한글금액표시(63) 및 위인의 초상(62)이 존재하는 부분의 특징들만 남겨지게 된다. 이때, 각 특징점은 중첩에 의해 영역 형태로 추출되어 세부적인 내용은 기재되지 않게 된다. 즉, 위인의 초상에 대한 도형(62c), 숫자 금액표시영역(61c, 65c), 글자 금액 표시 영역(63c)와 같이 나타나게 된다.The integrated data prepared in this way can be similar to (c). That is, only the features of the portion where the numerical value display 61 , the Hangul amount display 63 , and the portrait 62 of a great person exist are left by overlapping. At this time, each feature point is extracted in the form of a region by overlapping, so that detailed content is not described. That is, the figure 62c for the portrait of a great person, the numerical amount display areas 61c and 65c, and the character amount display area 63c are displayed.

이러한 과정에서 각 권종에만 나타는 표시는 사라지게 된다. 예를 들어 만원권 지폐(60a) 하단의 띠 형태의 무늬(64a)와 오만원권 지폐(60b) 하단의 마크(64b)와 같이 특정 권종에만 부여되는 무늬, 형상들은 생략되고, 공통적인 형태와 배치들만 통합데이터에 남게된다.In this process, the mark that appears only for each type of book disappears. For example, patterns and shapes assigned only to specific bill types, such as the strip pattern 64a at the bottom of the 10,000 won bill 60a and the mark 64b at the bottom of the 50,000 won bill 60b, are omitted, and only common shapes and arrangements are omitted. It remains in the integrated data.

이를 딥러닝의 정답 데이터를 활용하여 학습을 진행하고, 제1알고리즘에 의해 (c)와 같은 형태의 지폐 분석이 이루어지도록 학습이 이루어지게 된다. 이를 위해 각 권역별로 지폐를 통합하여 작성되는 통합데이터가 마련된다.Learning is carried out by using the correct answer data of deep learning, and learning is performed so that banknote analysis in the form of (c) is performed by the first algorithm. For this purpose, integrated data created by integrating banknotes for each region is prepared.

이와 같은 형태로 지폐로 부터 특징점에 대한 추출을 통해 권역을 부분하도록 함으로써 데이터 처리를 단순화할 수 있으며, 1차 알고리즘의 적용에 따른 시간 지연을 감소시키는 것이 가능해진다.In this form, data processing can be simplified by extracting feature points from banknotes to part the region, and it becomes possible to reduce the time delay due to the application of the first-order algorithm.

여기서, 통합데이터의 작성을 위한 데이터를 지폐의 가시광 이미지를 예로 들어 설명을 진행하였으나 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 즉, 적외선 이미지 또는 자외선 이미지 또는 자기영상 중 전술한 바와 같이 지폐의 특징점의 구도, 배치를 확인할 수 있는 이미지인 경우 어느 것을 사용해도 무방하며, 이러한 영상 또는 이미지를 둘 이상 중첩하여 사용하여 통합데이터를 작성하는 것도 가능하다.Here, the data for the creation of the integrated data has been described by taking the visible light image of the banknote as an example, but the present invention is not limited thereto. That is, any of the infrared image, the ultraviolet image, or the magnetic image may be used if the composition and arrangement of the feature points of the banknote can be confirmed as described above. It is also possible to write

도 4는 본 발명에 따른 지폐 감별 방법을 설명하기 위한 예시도이다.4 is an exemplary view for explaining a banknote discrimination method according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 지폐 감별방법은 학습단계(S10), 지폐데이터 획득 단계(S20), 제1알고리즘 적용 단계(S30), 제2알고리즘 적용 단계(S40) 및 결과출력 단계(S50)을 포함하여 구성될 수 있다.4, the banknote discrimination method according to the present invention includes a learning step (S10), a banknote data acquisition step (S20), a first algorithm application step (S30), a second algorithm application step (S40), and a result output step ( S50) may be included.

학습단계(S10)는 학습에 의해 제1알고리즘과 제2알고리즘을 마련하는 단계이다. 이 학습단계(S10)에서 권역별 지폐들에 대한 통합데이터가 작성되고, 통합데이터에 의해 권역을 구분하도록 제1알고리즘이 학습된다. 그리고, 각 권역별로 제2알고리즘이 마련되며, 권역별 지폐의 학습이 수행된다.The learning step (S10) is a step of preparing the first algorithm and the second algorithm by learning. In this learning step (S10), integrated data for banknotes for each region is created, and a first algorithm is learned to classify regions by the integrated data. Then, a second algorithm is provided for each region, and learning of banknotes for each region is performed.

이를 위해 학습단계(S10)는 통합데이터 마련단계(S1), 제1알고리즘 학습 단계(S3), 제2알고리즘 학습단계(S5) 및 신권의 유무 확인 단계(S7)를 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the learning step (S10) may include an integrated data preparation step (S1), a first algorithm learning step (S3), a second algorithm learning step (S5), and a new certificate checking step (S7).

통합데이터 마련 단계(S1)는 각 권역별 화폐에 대한 통합데이터를 생성하여, 권역별 화폐의 특징을 추출하는 단계이다. 즉, 통합데이터 마련 단계(S1)는 각 권역별로 화폐의 특징을 추출하여 각각의 통합데이터가 마련된다. 이 통합데이터 마련 단계(S1)는 신권 유무 확인 단계(S7)에서 신권이 확인되는 경우 신권을 포함한 권역별 화폐에 대한 통합데이터를 재생성하게 된다. 즉, 미국 달러화가 새로 발행되는 경우 미국 달러화에 대한 통합데이터가 재생성된다. The integrated data preparation step (S1) is a step of generating integrated data for each region's currency, and extracting features of the regional currency. That is, in the integrated data preparation step (S1), each integrated data is prepared by extracting the features of money for each region. In this integrated data preparation step (S1), when a new certificate is confirmed in the new certificate checking step (S7), the integrated data for each region currency including the new certificate is regenerated. That is, if the US dollar is newly issued, the integrated data for the US dollar is regenerated.

제1알고리즘 학습 단계(S3)는 통합데이터에 의해 권역을 구분하도록 제1알고리즘을 반복하여 처리하고, 이를 통해 학습이 진행되는 단계이다. 신권이 확인되는 경우 제1알고리즘 학습 단계(S3)가 재진행되며, 기존의 각 권역에 대한 통합데이터와 신권이 포함된 권역의 새로운 통합데이터를 이용하여 제1알고리즘의 학습을 다시 진행하게 된다. 즉, 미국 달러화의 신권이 발행되어 통합데이터가 재생성되는 경우 제1알고리즘 학습 단계(S3)에서는 기존에 생성된 다른 권역의 통합데이터와 새로 생성된 미국의 통합데이터를 이용하여 학습과정을 다시 진행하게 된다.The first algorithm learning step (S3) is a step in which the first algorithm is repeatedly processed to classify regions by the integrated data, and learning is performed through this process. When the new certificate is confirmed, the first algorithm learning step (S3) is repeated, and the learning of the first algorithm is performed again using the existing integrated data for each region and new integrated data of the region including the new certificate. That is, when a new note in US dollars is issued and the integrated data is regenerated, in the first algorithm learning step (S3), the learning process is performed again using the previously generated integrated data of other regions and the newly created US integrated data. do.

제2알고리즘 학습 단계(S5)는 지폐데이터에 의해 권역별 지폐의 감별처리를 반복적으로 수행하여 학습이 진행되는 단계이다. 제2알고리즘 학습 단계(S5)는 신권이 확인되는 경우 신권이 추가된 권역의 제2알고리즘에 대해 재학습을 수행한다. 즉, 전술한 예로 미국의 신권이 추가된 경우 미국에 대한 제2알고리즘을 재학습하게 된다.The second algorithm learning step (S5) is a step in which learning proceeds by repeatedly performing the discrimination processing of banknotes for each region based on banknote data. In the second algorithm learning step (S5), if the new certificate is confirmed, re-learning is performed for the second algorithm in the area to which the new certificate is added. That is, in the case in which the American priesthood is added to the above-described example, the second algorithm for the United States is relearned.

신권 유무 확인 단계(S7)는 특정 권역에 새로운 종류의 화폐가 등장했는지 판단하는 단계이다. 신권이 확인되는 경우 통합데이터 작성 단계(S1) 및 이후의 단계가 다시 진행되며, 신권이 확인되지 않은 경우 제1 및 제2알고리즘을 적용하여 실제 지폐 감별에 이용하게 된다.The step of confirming the existence of a new certificate (S7) is a step of determining whether a new type of currency has appeared in a specific region. When a new bill is confirmed, the integrated data creation step (S1) and subsequent steps are performed again, and when a new bill is not confirmed, the first and second algorithms are applied and used for actual bill identification.

지폐데이터 획득 단계(S20)는 감별 대상인 지폐에 대해 지폐데이터 획득부(30)를 이용하여 지폐데이터를 획득하는 단계이다. 본 발명에서는 가시광 영상을 기본으로 하여 설명을 진행하고 있으나, 전술한 바와 같이 지폐에 감별에 사용되는 데이터 획득수단 중 복수의 권종에서 유사성이 높은 특징점을 추출할 수 있는 경우 가시광 이외에 다른 이미지 또는 데이터를 획득하여 사용하는 것이 가능하다.The banknote data acquisition step (S20) is a step of acquiring banknote data using the banknote data acquisition unit 30 for a banknote as a discrimination target. In the present invention, although the description is based on the visible light image, as described above, when it is possible to extract a feature point with high similarity from a plurality of paper types among the data acquisition means used for discrimination on banknotes, images or data other than visible light are used. It can be obtained and used.

제1알고리즘 적용 단계(S30)는 연산부(40)가 지폐데이터 획득 단계(S20)에서 획득된 지폐데이터에 제1알고리즘을 적용하여 지폐의 권역을 확인하는 단계이다. 즉, 감별대상인 지폐가 어느 권역에서 사용되는 지폐인지를 제1알고리즘 적용 단계(S30)에서 감별하게 된다. 그리고, 연산부(40)는 감별결과에 따라 해당 권역의 권종을 감별하기 위한 제2알고리즘을 호출하게 된다. 여기서, 복수의 지폐가 감별대상으로 투입되는 경우 처음 투입되는 몇 장의 지폐에 대해서는 제1알고리즘을 적용하거나, 일정한 간격 즉, 몇 장의 지폐 당 한 장의 지폐에 대해 제1알고리즘을 적용하여 권역을 감별할 수 있다.The first algorithm application step (S30) is a step in which the calculating unit 40 applies the first algorithm to the banknote data obtained in the banknote data acquisition step (S20) to confirm the region of the banknote. That is, it is discriminated in the first algorithm application step ( S30 ) in which region the bill to be discriminated is used. Then, the operation unit 40 calls the second algorithm for discriminating the type of the book in the corresponding region according to the discrimination result. Here, when a plurality of bills are input as a discrimination target, the first algorithm is applied to the first several bills, or the first algorithm is applied to one bill per several bills at a certain interval, that is, the region can be discriminated. can

제2알고리즘 적용 단계(S40)는 연산부(40)가 제1알고리즘 적용 단계(S30)에서 판별된 권역을 확인하고, 해당 권역의 제2알고리즘을 호출하여 지폐의 권종 및 기타 사항을 감별하는 단계이다. 여기서, 제2알고리즘 적용 단계(S40)에서 연산부(40)는 제2알고리즘을 통해 단지 권종만을 판별할 수도 있고, 위폐여부, 지폐 방향, 훼손 여부와 같은 추가적인 사항을 더 판단할 수도 있다.The second algorithm application step (S40) is a step in which the calculating unit 40 checks the region determined in the first algorithm application step (S30), and calls the second algorithm of the region to discriminate the type of bill and other matters. . Here, in the step of applying the second algorithm ( S40 ), the calculating unit 40 may determine only the type of bill through the second algorithm, or may further determine additional matters such as whether counterfeit money, the direction of the bill, and whether it is damaged.

결과 출력 단계(S50)는 연산부(40)과 결과출력부(50)를 통해 지폐 감별결과를 출력하는 단계이다. 이 결과 출력 단계(S50)에서 연산부(40)는 결과 출력이 이루어지는 장치에 적합하게 데이터를 가공하거나 출력형태를 변경하는 과정을 진행할 수 있으며, 결과에 따라 구동부(10)를 제어하는 과정이 포함될 수 있다.The result output step S50 is a step of outputting the banknote discrimination result through the calculation unit 40 and the result output unit 50 . In this result output step (S50), the operation unit 40 may process data or change the output form to suit the device for outputting the result, and may include a process of controlling the driving unit 10 according to the result. have.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.In the above, it has been shown and described as a specific example to illustrate the technical idea of the present invention, but the present invention is not limited to the same configuration and operation as the specific embodiment as described above, and various modifications are within the limits that do not depart from the scope of the present invention. can be carried out. Accordingly, such modifications should be considered to fall within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 구동부 20: 저장부
30: 지폐데이터 획득부 40: 연산부
50: 결과 출력부 60: 지폐
61, 65: 숫자 금액표시 62: 위인의 초상
63: 한글 금액표시 64: 무늬
10: driving unit 20: storage unit
30: bill data acquisition unit 40: calculation unit
50: result output unit 60: banknote
61, 65: numeric value display 62: portrait of a great man
63: Hangul amount display 64: Pattern

Claims (5)

감별 대상인 지폐의 지폐데이터를 생성하는 지폐데이터 획득부;
상기 지폐데이터를 사용권역 또는 국가를 구분하기 위해 설정된 제1알고리즘에 의해 판별하여 지폐 사용 권역을 판별하고, 상기 권역이 판별된 상기 지폐 데이터를 국가별 권종을 구분하기 위해 설정된 제2알고리즘에 의해 판별하여 권종을 판별하는 연산부; 및
상기 제1알고리즘 및 상기 제2알고리즘이 저장되는 저장부;를 구비하는 지폐 감별 장치.
a banknote data acquisition unit for generating banknote data of banknotes to be discriminated;
The banknote data is discriminated by a first algorithm set to classify the zone of use or country to determine the zone of use of the banknote, and the banknote data in which the zone is determined is determined by a second algorithm set to classify the type of banknote by country a calculation unit to determine the type of vol.; and
A banknote discrimination device comprising a; a storage unit for storing the first algorithm and the second algorithm.
제 1 항에 있어서,
상기 제2알고리즘은
상기 권역별로 마련되는 것을 특징으로 하는 지폐 감별 장치.
The method of claim 1,
The second algorithm is
Banknote discrimination device, characterized in that provided for each region.
제 1 항에 있어서,
상기 제1알고리즘은 권역별 지폐의 기하학적 특징을 추출한 학습데이터를 기초로 사용권역 또는 국가를 구분하기 위해 설정된 알고리즘인 것을 특징으로 하는 지폐 감별 장치.
The method of claim 1,
The first algorithm is a bill discrimination device, characterized in that it is an algorithm set to classify the region or country of use based on the learning data extracted geometric features of the bills for each region.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 연산부는
위조 지폐 여부, 지폐훼손 여부, 지폐의 방향 중 어느 하나 이상을 상기 제2알고리즘을 이용하여 추가로 판별하는 특징으로 하는 지폐 감별 장치.
The method of claim 1,
the calculation unit
Banknote discrimination device, characterized in that the second algorithm further discriminates at least one of counterfeit banknotes, banknotes damage, and the orientation of the banknotes.
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