KR102273087B1 - Object tracking Image Detecting System for enlarging in one area - Google Patents

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KR102273087B1
KR102273087B1 KR1020210026354A KR20210026354A KR102273087B1 KR 102273087 B1 KR102273087 B1 KR 102273087B1 KR 1020210026354 A KR1020210026354 A KR 1020210026354A KR 20210026354 A KR20210026354 A KR 20210026354A KR 102273087 B1 KR102273087 B1 KR 102273087B1
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김배훈
박상조
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주식회사 영국전자
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Abstract

Provided is an image detection system capable of enlarging one area during object tracking, which includes: a camera which photographs a surveillance area; a camera driving unit which rotates the camera; a display unit which displays a surveillance screen photographed by the camera; a user input unit which inputs user commands; and a control unit which controls a camera driving portion so that at least one of a horizontal side and a vertical side of a designated area is enlarged and displayed to correspond to a corresponding surface of the surveillance screen when receiving the user command for area designation in the surveillance screen, and the camera changes a direction based on at least one of the center point and the border of a moving object when the moving object which moves in the designated area exists, so as to track and photograph the moving object so that the moving object is displayed in the center area of the surveillance screen.

Description

오브젝트 추적 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템{Object tracking Image Detecting System for enlarging in one area}Object tracking Image Detecting System for enlarging in one area}

본 발명은 오브젝트 추적 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영되는 영상의 화면 중에서 오브젝트를 추적하면서 오브젝트의 일 영역을 확대할 수 있는 오브젝트 추적 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image detection system capable of magnifying an object tracking area, and more particularly, to an image sensing system capable of enlarging an area of an object tracking area while tracking an object in a screen of a photographed image. will be.

CCTV(Closed Circuit Television)용 감시카메라를 이용하여 영상을 촬영하는 중 또는 촬영 영상 중에서 화면의 일 영역을 확대하여 자세하게 보아야 하는 경우도 있다. 이를 위하여 화면에서 사용자가 어느 한 객체를 포함하는 화면을 지정하는 경우 지정한 영역을 확대하여 표시하는 기술이 소개되어 있다.In some cases, it is necessary to enlarge an area of the screen to see in detail while shooting an image using a CCTV (Closed Circuit Television) surveillance camera or from among the captured images. To this end, when the user designates a screen including one object on the screen, a technique for enlarging and displaying the designated area has been introduced.

그러나 이러한 기술에서는 움직이는 객체가 아닌 멈춰져 있는 객체일 경우이며 정적인 객체를 단순히 확대하여 화면에 표시하는 것이다. 이를 이용하여서는 이동하는 오브젝트를 특히, 다수의 새떼와 같은 다수의 무리를 이루는 오브젝트를 추적하면서 확대하지 못하므로 확대표시하여 정확한 오브젝트에 대한 판단을 하면서 오브젝트를 추적할 수 없다는 불편함이 있다.However, in this technique, it is a case of a stationary object rather than a moving object, and a static object is simply enlarged and displayed on the screen. Using this, it is inconvenient that the moving object cannot be enlarged while tracking the object constituting a large number, such as a large flock of birds, so that the object cannot be tracked while magnified and displayed to accurately judge the object.

따라서 본 발명의 목적은 움직이는 오브젝트를 추적하면서 오브젝트를 포함하는 일 영역을 확대 표시할 수 있는 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image sensing system capable of magnifying an area that can enlarge and display an area including an object while tracking a moving object.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 오브젝트 추적 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템은, 감시영역을 촬영하는 카메라; 상기 카메라를 회전 구동하는 카메라구동부; 상기 카메라에서 촬영된 감시화면을 표시하는 디스플레이부; 사용자의 명령을 입력하는 사용자입력부; 및 상기 감시화면 중 영역지정에 대한 사용자명령을 수신하면, 상기 지정영역의 가로면과 세로면 중 적어도 하나가 상기 감시화면의 해당면에 대응하도록 확대 표시하며, 상기 지정영역 중 이동하는 이동오브젝트가 있는 경우 상기 이동오브젝트의 중심점 및 테두리 중 적어도 하나에 기초하여 상기 카메라가 방향을 전환하며 상기 감시화면의 중앙영역에 상기 이동오브젝트가 표시되도록 상기 이동오브젝트를 추적하여 촬영할 수 있도록 상기 카메라구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 사용자입력부를 이용한 드레그동작을 통하여 사용자가 원하는 영역을 정확하게 지정하면 지정영역을 확대 표시하며, 지정영역 중 이동하는 이동오브젝트가 있는 경우 감시화면의 중앙영역에 이동오브젝트가 표시되도록 하면서 이동오브젝트를 추적하여 촬영할 수 있도록 함으로써 감시영역에 위험성 있는 이동오브젝트를 정확하게 추적할 수 있으므로 위험성 있는 이동오브젝트로 인한 감시영역에서 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.According to the present invention for achieving the above object, there is provided an image detection system capable of magnifying an object tracking area, comprising: a camera for photographing a monitoring area; a camera driving unit for rotationally driving the camera; a display unit for displaying a monitoring screen captured by the camera; a user input unit for inputting a user's command; and when a user command for region designation of the monitoring screen is received, at least one of a horizontal plane and a vertical plane of the designated region is enlarged and displayed to correspond to the corresponding plane of the monitoring screen, and a moving object in the designated region is displayed. If there is, the camera changes the direction based on at least one of the center point and the border of the moving object and controls the camera driving unit so that the moving object is tracked and photographed so that the moving object is displayed in the central area of the monitoring screen includes a control unit. If the user accurately designates the desired area through the drag operation using the user input unit, the designated area is enlarged and displayed. If there is a moving object in the designated area, the moving object is tracked while displaying the moving object in the central area of the monitoring screen. Because it is possible to accurately track a dangerous moving object in the surveillance area by allowing it to take pictures, it is possible to prevent accidents that may occur in the surveillance area due to the dangerous moving object in advance.

여기서, 상기 제어부는, 상기 감시화면 중 상기 감시영역에 대한 정상오브젝트 및 오브젝트에 대한 위험도를 저장하며, 상기 감시화면 중 상기 정상오브젝트와 다른 감시오브젝트가 발견되는 경우 상기 감시오브젝트를 포함하도록 영역을 지정하고, 지정된 영역을 확대하여 상기 감시오브젝트의 위험도를 파악하며, 파악된 상기 감시오브젝트의 위험도가 설정된 위험도를 초과하는 경우 사용자에게 상기 감시오브젝트에 대한 정보를 알릴 수 있다.Here, the control unit stores a normal object for the monitoring area and a degree of risk for the object in the monitoring screen, and designates an area to include the monitoring object when a monitoring object different from the normal object is found in the monitoring screen and enlarges the designated area to determine the level of risk of the monitoring object, and when the identified level of risk of the monitoring object exceeds the set level of risk, information on the monitoring object may be notified to the user.

그리고 상기 제어부는, 상기 이동오브젝트의 테두리모양이 변경되는 경우 상하좌우의 첨단을 접하는 직방형영역을 상기 이동오브젝트의 영역으로 설정하며, 설정된 상기 이동오브젝트의 영역의 중심점을 상기 이동오브젝트의 중심점으로 설정할 수 있다.And, when the shape of the border of the moving object is changed, the control unit sets a rectangular region contacting the tips of the upper, lower, left and right as the region of the moving object, and sets the center point of the set region of the moving object as the center point of the moving object. can

여기서, 상기 제어부는, 상기 지정영역의 확대비율을 산출하며, 상기 지정영역의 확대비율에 기초하여 상기 카메라의 줌인배율을 설정할 수 있다.Here, the control unit may calculate a magnification ratio of the designated area, and set a zoom-in magnification of the camera based on the magnification ratio of the designated area.

그리고 상기 제어부는, 상기 감시화면에 확대 표시된 상기 지정영역 중 사용자가 지정하는 위치의 소정영역을 상기 감시화면 중 일 영역에 확대하여 추가 표시할 수 있다.In addition, the control unit may enlarge and additionally display a predetermined area of a location designated by a user among the specified areas enlarged and displayed on the monitoring screen on one area of the monitoring screen.

여기서, 상기 제어부는, 사용자가 지정하는 위치에 이동오브젝트가 있는 경우 상기 이동오브젝트를 포함하는 소정영역을 줌인하여 확대할 수 있다.Here, when there is a moving object at a position designated by the user, the controller may zoom in and enlarge a predetermined area including the moving object.

그리고 상기 제어부는, 상기 감시화면에 상기 지정영역이 확대 표시된 줌인 상태와 상기 감시화면의 줌아웃상태를 순차적으로 표시할 수 있다.The control unit may sequentially display a zoom-in state in which the designated area is enlarged and a zoom-out state of the monitoring screen on the monitoring screen.

여기서, 상기 제어부는, 상기 줌아웃상태에서 상기 이동오브젝트를 강조하여 표시되도록 할 수 있다.Here, the control unit may highlight and display the moving object in the zoom-out state.

본 발명에 따르면 사용자입력부를 이용한 드레그동작을 통하여 사용자가 원하는 영역을 정확하게 지정하면 지정영역을 확대 표시하며, 지정영역 중 이동하는 이동오브젝트가 있는 경우 감시화면의 중앙영역에 이동오브젝트가 표시되도록 하면서 이동오브젝트를 추적하여 촬영할 수 있도록 함으로써 감시영역에 위험성 있는 이동오브젝트를 정확하게 추적할 수 있으므로 위험성 있는 이동오브젝트로 인한 감시영역에서 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when a user accurately designates a desired area through a drag operation using a user input unit, the designated area is enlarged and displayed. If there is a moving object in the designated area, the moving object is displayed in the central area of the monitoring screen while moving. Because it is possible to accurately track a dangerous moving object in the surveillance area by allowing the object to be tracked and photographed, it is possible to prevent accidents that may occur in the surveillance area due to the dangerous moving object in advance.

도 1은 본 발명에 따른 영상감지시스템으로 감지영역을 촬영하는 예시도.
도 2는 카메라의 수광각도에 대한 예시도.
도 3 내지 5는 오브젝트 추적 지정영역 확대 표시에 대한 예시도.
도 6은 이동오브젝트 영역을 설정하는 예시도이다.
도 7내지 10은 드레그동작에 대한 확대 예시도.
도 11은 오브젝트를 확대하는 예시도.
도 12은 맵화면에서의 확대 예시도.
도 13은 이동되는 오브젝트를 확대하는 예시도.
도 14는 제어블록도.1 is an exemplary view of photographing a sensing area with an image sensing system according to the present invention.
2 is an exemplary view of a light receiving angle of a camera.
3 to 5 are exemplary views of an enlarged display of an object tracking designation area.
6 is an exemplary diagram of setting a moving object area.
7 to 10 are enlarged exemplary views of a drag operation.
11 is an exemplary view of enlarging an object;
12 is an enlarged exemplary view of a map screen;
13 is an exemplary view of enlarging a moving object;
14 is a control block diagram;

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상감지시스템(1)를 상세히 설명한다.Hereinafter, an image sensing system 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 영상감지시스템(1)으로 감지영역을 촬영하는 예시도이고, 도 2는 카메라(10)의 수광각도에 대한 예시도이며, 도 3 내지 5는 오브젝트 추적 지정영역 확대 표시에 대한 예시도이고, 도 6은 이동오브젝트 영역을 설정하는 예시도이며, 도 7 내지 10은 드레그동작에 대한 확대 예시도이고, 도 11은 오브젝트를 확대하는 예시도이며, 도 12는 맵화면에서의 확대 예시도이고, 도 13은 이동되는 오브젝트를 확대하는 예시도이며, 도 14는 제어블록도이다.1 is an exemplary view of photographing a detection area with the image detection system 1 according to the present invention, FIG. 2 is an exemplary view of a light receiving angle of the camera 10, and FIGS. 3 to 5 are enlarged display of an object tracking designation area is an exemplary view for, Fig. 6 is an exemplary view of setting a moving object area, Figs. 7 to 10 are enlarged views of a drag operation, Fig. 11 is an exemplary view of enlarging an object, and Fig. 12 is an enlarged view of an object on the map screen is an enlarged view of , FIG. 13 is an exemplary view of enlarging a moving object, and FIG. 14 is a control block diagram.

영상감지시스템(1)은 카메라(10), 카메라구동부(20), 디스플레이부(30), 사용자입력부(40), 통신부(50), 조명부(60), 영상분석부(70) 및 제어부(80)를 포함한다.The image detection system 1 includes a camera 10 , a camera driving unit 20 , a display unit 30 , a user input unit 40 , a communication unit 50 , a lighting unit 60 , an image analysis unit 70 , and a control unit 80 . ) is included.

카메라(10)는 감지영역에 대한 영상을 촬영한다. 카메라(10)는 복수의 제1카메라(11), 제2카메라(12), 제3카메라(13) 및 제4카메라(14)로 마련된다. 각각의 카메라(11 내지 14)는 렌즈(11), 이미징센서(112) 및 렌즈구동부(113)를 갖는다. The camera 10 takes an image of the detection area. The camera 10 is provided with a plurality of first cameras 11 , second cameras 12 , third cameras 13 , and fourth cameras 14 . Each of the cameras 11 to 14 has a lens 11 , an imaging sensor 112 , and a lens driving unit 113 .

렌즈(11)는 사용자가 원하는 지점으로부터 유입되는 광을 굴절시켜 이미징센서(12)에 착상되도록 한다. 이미징센서(12)는 렌즈(11)를 통해 유입된 광에 대한 영상을 후술할 디스플레이부(100) 또는 제어부(110)로 전달한다. 렌즈구동부(13)는 렌즈(11)를 전후방향으로 이동시켜 촬영하는 영역에 대한 거리에 따라 초점을 맞출 수 있도록 한다. The lens 11 refracts light coming from a point desired by the user to be imaged on the imaging sensor 12 . The imaging sensor 12 transmits an image of the light introduced through the lens 11 to the display unit 100 or the control unit 110 to be described later. The lens driving unit 13 moves the lens 11 in the front-rear direction to focus according to the distance to the area to be photographed.

카메라구동부(20)는 카메라(10)의 회전을 구동한다. 카메라구동부(20)는 카메라(10)를 지지하는 지지대와 지지대를 수평방향으로 회전시키는 수평회전모터를 갖는 턴테이블, 턴테이블을 수직방향으로 회전시키는 수직회전모터를 갖는 수직회전부로 이루어질 수 있다. 카메라구동부(20)는 카메라(10) 각각마다 배치 마련되어 카메라(10) 각각을 구동할 수 있다.The camera driving unit 20 drives the rotation of the camera 10 . The camera driving unit 20 may include a support for supporting the camera 10, a turntable having a horizontal rotation motor for rotating the support in a horizontal direction, and a vertical rotation unit having a vertical rotation motor for rotating the turntable in a vertical direction. The camera driving unit 20 may be provided for each camera 10 to drive each of the cameras 10 .

디스플레이부(30)는 카메라(10)로부터 촬영된 영상을 표시한다. 디스플레이부(30)는 가로면과 세로면의 비율을 갖고 영상을 표시할 수 있다.The display unit 30 displays an image captured by the camera 10 . The display unit 30 may display an image having a ratio of a horizontal plane and a vertical plane.

사용자입력부(40)는 사용자의 명령을 입력할 수 있는 수단으로 키보드, 마우스, 터치패널, 음성인식을 위한 마이크, 사용자의 모션을 인식할 수 있는 카메라 등으로 마련되며 이 사용자입력부(40)를 이용하여 디스플레이부(30)의 화면에서 드레그동작을 할 수 있도록 한다.The user input unit 40 is a means for inputting a user's command, and is provided with a keyboard, a mouse, a touch panel, a microphone for voice recognition, a camera capable of recognizing the user's motion, and the like, and uses the user input unit 40 . Thus, a drag operation can be performed on the screen of the display unit 30 .

통신부(50)는 외부와 데이터를 송수신할 수 있도록 한다. 유선으로 마련될 수 있고 무선으로 마련될 수 있다. The communication unit 50 enables transmission and reception of data with the outside. It may be provided by wire or may be provided wirelessly.

조명부(60)는 감지영역 내에 지정한 영역에 광을 비출 수 있도록 마련된다. 특히, 어두운 경우 조명부(60)를 이용하여 감지영역을 밝히므로써 촬영된 영상을 선명하고 정확하게 만들 수 있다.The lighting unit 60 is provided to illuminate a designated area within the sensing area. In particular, when it is dark, the captured image can be made clear and accurate by illuminating the sensing area using the lighting unit 60 .

영상분석부(70)는 촬영된 영상 내에서 오브젝트를 분석할 수 있다. 이동되는 피사체를 구분할 수 있으며, 오브젝트가 판별되는 경우 오브젝트를 확대하도록 판단할 수 있다. 영상분석부(70)는 제어부(80)와 일체로 형성될 수 있으며 제어부(80)의 메모리에 실장되어 있는 프로그램일 수 있다.The image analysis unit 70 may analyze an object in the captured image. A moving subject may be distinguished, and when the object is determined, it may be determined to enlarge the object. The image analysis unit 70 may be formed integrally with the control unit 80 , and may be a program mounted in the memory of the control unit 80 .

제어부(80)는 감시화면 중 영역지정에 대한 사용자명령을 수신하면, 지정영역의 가로면과 세로면 중 적어도 하나가 감시화면의 해당면에 대응하도록 확대 표시하며, 지정영역 중 이동하는 이동오브젝트가 있는 경우 이동오브젝트의 중심점 및 테두리 중 적어도 하나에 기초하여 카메라(10)가 방향을 전환하며 감시화면의 중앙영역에 이동오브젝트가 표시되도록 이동오브젝트를 추적하여 촬영할 수 있도록 카메라구동부(20)를 제어할 수 있다. 제어부(80)는 지정영역의 오브젝트를 추적하여 Pan, Tilt를 연속 제어할 수 있다. 제어부(80)는 드래그로 지정영역 지정 후 PTZ 이동된 확대 화면에서, 오브젝트가 움직이는 방향으로 카메라(10)가 실시간 추적하여 오브젝트가 항상 중앙에서 관찰될 수 있게 할 수 있다.When the control unit 80 receives a user command for region designation in the monitoring screen, at least one of a horizontal plane and a vertical plane of the designated region is enlarged and displayed to correspond to the corresponding plane of the monitoring screen, and a moving object in the designated region is displayed. If there is, the camera 10 changes the direction based on at least one of the center point and the border of the moving object, and the camera driving unit 20 is controlled so that the moving object can be traced and taken so that the moving object is displayed in the central area of the monitoring screen. can The controller 80 may continuously control Pan and Tilt by tracking an object in a designated area. The controller 80 may enable the object to be always observed from the center by real-time tracking of the camera 10 in the direction in which the object moves in the PTZ-moved enlarged screen after designating the designated area by dragging.

제어부(80)는 감시화면 중 감시영역에 대한 정상오브젝트 및 오브젝트에 대한 위험도를 저장하며, 감시화면 중 정상오브젝트와 다른 감시오브젝트가 발견되는 경우 감시오브젝트를 포함하도록 영역을 지정하고, 지정된 영역을 확대하여 감시오브젝트의 위험도를 파악하며, 파악된 감시오브젝트의 위험도가 설정된 위험도를 초과하는 경우 사용자에게 감시오브젝트에 대한 정보를 알릴 수 있다. 제어부(80)는 오브젝트의 이동성 및 속도, 감시영역에서의 이동경로 등을 감안하여 위험도를 미리 설정해 놓을 수 있다. 예컨대 새떼 같은 경우는 위험도가 높은 이동오브젝트로 설정해 놓을 수 있다. The control unit 80 stores a normal object and a degree of risk for a monitoring area in the monitoring screen, and when a monitoring object different from the normal object in the monitoring screen is found, designates an area to include the monitoring object, and enlarges the designated area to determine the level of risk of the monitoring object, and when the identified level of risk of the monitoring object exceeds the set level of risk, information on the monitoring object can be notified to the user. The control unit 80 may set the level of risk in advance in consideration of the movement and speed of the object, the movement path in the monitoring area, and the like. For example, a flock of birds can be set as a high-risk moving object.

제어부(80)는 이동오브젝트의 테두리모양이 변경되는 경우 상하좌우의 첨단을 접하는 직방형영역을 이동오브젝트의 영역으로 설정하며, 설정된 이동오브젝트의 영역의 중심점을 이동오브젝트의 중심점으로 설정할 수 있다.When the border shape of the moving object is changed, the control unit 80 sets the rectangular region contacting the top, bottom, left, and right tips as the region of the moving object, and the central point of the set region of the moving object may be set as the center point of the moving object.

제어부(80)는 지정영역의 확대비율을 산출하며, 지정영역의 확대비율에 기초하여 카메라의 줌인배율을 설정할 수 있다. 사용자가 지정영역을 설정하면 즉, 드레그를 하여 드레그 영역을 설정하면 지정영역이 감시화면 영역에 확대되는 비율을 산출한 후 카메라(10)로 확대비율만큼 줌인배율로 줌인하도록 할 수 있다. The controller 80 may calculate an enlargement ratio of the designated area, and set a zoom-in ratio of the camera based on the enlargement ratio of the designated area. When the user sets the designated area, that is, when the drag area is set by dragging, the ratio at which the designated area is enlarged to the monitoring screen area is calculated, and then the camera 10 can zoom in by the zoom-in magnification as much as the enlargement ratio.

제어부(80)는 감시화면에 확대 표시된 지정영역 중 사용자가 지정하는 위치의 소정영역을 감시화면 중 일 영역에 확대하여 추가 표시할 수 있다. 제어부(80)는 사용자가 지정하는 위치에 이동오브젝트가 있는 경우 이동오브젝트를 포함하는 소정영역을 줌인하여 확대할 수 있다. 제어부(80)는 줌 상태에서 마우스 위치 부근을 실시간으로 디지털 줌 하여 화면 우상단에 표시할 수 있다. 줌인 상태에서도 작은 대상을 좀 더 크게 볼 수 있게 하고, 영역 지정을 따로 하지 않아도 단순히 마우스 위치를 변경하는 것 만으로 오브젝트 영역을 지정할 수 있다.The controller 80 may enlarge and additionally display a predetermined area of a location designated by the user among the enlarged and displayed designated areas on the monitoring screen in one area of the monitoring screen. When there is a moving object at a position designated by the user, the controller 80 may zoom in and enlarge a predetermined area including the moving object. The controller 80 may digitally zoom in real time around the mouse position in the zoom state and display it on the upper right corner of the screen. Even in the zoomed-in state, a small object can be viewed in a larger size, and the object area can be specified by simply changing the mouse position without specifying the area.

제어부(80)는 이동오브젝트가 복수로 이루어진 새떼와 같은 오브젝트인 경우 새떼 중 하나의 새를 지정하면 지정된 새를 확대하여 모서리영역에 확대하여 표시될 수 있도록 할 수 있다.If the moving object is an object such as a flock of birds, the controller 80 may enlarge and display the designated bird in the corner area by designating one of the flocks.

제어부(80)는 감시화면에 지정영역이 확대 표시된 줌인 상태와 감시화면의 줌아웃상태를 순차적으로 표시할 수 있고, 줌아웃상태에서 이동오브젝트를 강조하여 표시되도록 할 수 있다. 제어부(80)는 지정영역을 감시화면에 확대하여 표시한 후 이동오브젝트가 있는 것으로 판단되면 줌아웃상태로 화면을 전환하고, 위험성 높는 이동오브젝트와 다른 오브젝트를 보이도록 한 후 위험성 높는 이동오브젝트가 감시영역을 벗어나는 것을 확인하도록 할 수 있다.The control unit 80 may sequentially display a zoom-in state in which a designated area is enlarged and displayed on the monitoring screen and a zoom-out state of the monitoring screen, and may highlight and display a moving object in the zoom-out state. The control unit 80 enlarges and displays the designated area on the monitoring screen and, when it is determined that there is a moving object, switches the screen to a zoom-out state, makes the high-risk moving object and another object visible, and then places the high-risk moving object in the monitoring area. You can check that it is out of .

제어부(80)는 디스플레이부(30)에 표시되는 감시화면 중 일 지점으로부터 타 지점으로의 드레그를 수신하면, 드레그에 의해 형성된 드레그영역으로 카메라(10)가 방향이 전환되도록 카메라구동부(20)를 제어하고, 드레그영역의 가로면과 세로면 중 적어도 하나가 감시화면의 해당면에 대응하여 확대 표시되도록 한다.When receiving a drag from one point of the monitoring screen displayed on the display unit 30 to another point, the control unit 80 controls the camera driving unit 20 to change the direction of the camera 10 to the drag area formed by the drag. control, and at least one of a horizontal surface and a vertical surface of the drag area is enlarged and displayed to correspond to the corresponding surface of the monitoring screen.

제어부(80)는 드레그영역의 가로면과 세로면 중 어느 하나와 감시화면의 해당면의 비율에 따라 드레그영역의 가로면과 세로면 중 다른 하나의 확대비율을 설정한다. The controller 80 sets the enlargement ratio of the other of the horizontal and vertical surfaces of the drag area according to the ratio of any one of the horizontal and vertical surfaces of the drag area and the corresponding surface of the monitoring screen.

제어부(90)는 드레그영역의 가로면과 세로면 중 어느 하나는 감시화면의 해당면과의 비율에 따라 확대하며, 드레그영역의 가로면과 세로면 중 다른 하나는 감시화면의 해당면에 대응하도록 확대하여 표시되도록 할 수 있다.The control unit 90 enlarges one of the horizontal and vertical surfaces of the drag area according to the ratio of the corresponding surface of the monitoring screen, and the other of the horizontal and vertical surfaces of the drag area to correspond to the corresponding surface of the monitoring screen. It can be enlarged to display.

제어부(80)는 드레그영역의 가로면과 세로면의 비율을 산출하며, 감시화면의 비율에 따라 확대표시영역을 설정할 수 있다. 확대표시영역은 드레그영역의 가로면과 세로면 중 어느 하나의 길이를 기준으로 다른 하나의 길이를 감시화면의 비율에 따라 확대 또는 축소하여 형성할 수 있다.The control unit 80 may calculate a ratio of a horizontal surface and a vertical surface of the drag area, and set the enlarged display area according to the ratio of the monitoring screen. The enlarged display area may be formed by enlarging or reducing the length of the other one based on the length of one of the horizontal and vertical surfaces of the drag area according to the ratio of the monitoring screen.

제어부(80)는 드레그영역의 대각선 길이와 감시화면의 대각선 길이의 비율을 산출하며, 산출된 비율에 따라 드레그영역 중 확대영역을 설정할 수 있다.The controller 80 may calculate a ratio of the diagonal length of the drag area to the diagonal length of the monitoring screen, and may set an enlarged area among the drag areas according to the calculated ratio.

제어부(80)는 드레그영역의 확대 표시된 감시화면 중 표시 가능한 적어도 하나의 오브젝트를 판단하며, 표시 가능한 것으로 판단된 적어도 하나의 오브젝트를 확대하여 표시할 수 있다.The controller 80 may determine at least one displayable object among the enlarged and displayed monitoring screen of the drag area, and enlarge and display the at least one object determined to be displayable.

제어부(80)는 표시 가능한 것으로 판단된 적어도 하나의 오브젝트가 이동하는 지를 영상분석부(70)를 이용하여 판단할 수 있다.The control unit 80 may determine whether at least one object determined to be displayable moves using the image analysis unit 70 .

제어부(80)는 디스플레이부(30)에 맵화면을 표시하며, 표시된 맵화면 중 드레그영역을 수신하면, 드레그영역 중 복수의 좌표를 설정하며, 설정된 복수의 좌표에 대한 감시화면을 디스플레이부에 확대 표시할 수 있다. The control unit 80 displays a map screen on the display unit 30, and upon receiving a drag area among the displayed map screens, sets a plurality of coordinates in the drag area, and enlarges the monitoring screen for the set plurality of coordinates on the display unit can be displayed

제어부(80)는 복수의 좌표에 대한 감시화면 중 표시 가능한 적어도 하나의 오브젝트를 판단하며, 표시 가능한 것으로 판단된 적어도 하나의 오브젝트를 확대하여 표시할 수 있다.The controller 80 may determine at least one displayable object among the monitoring screens for a plurality of coordinates, and enlarge and display the at least one displayable object determined to be displayable.

제어부(80)는 확대 표시된 화면에서 위험한 오브젝트를 발견하거나 의심스러운 피사체를 발견하는 경우 관제탑으로 이 사실을 알려 이착륙중인 비행기를 제어하도록 할 수도 있다.When a dangerous object or a suspicious subject is found on the enlarged screen, the controller 80 may notify the control tower of this fact to control the airplane taking off and landing.

도 3은 드래그 영역의 오브젝트를 추적하여 Pan, Tilt를 연속 제어하는 예시도이다.3 is an exemplary diagram of continuously controlling Pan and Tilt by tracking an object in a drag area.

도 3 (a) 이동오브젝트가 감시화면 상에 확대 표시되어 있다.3 (a) A moving object is enlarged and displayed on the monitoring screen.

도 3 (b) 이 이동오브젝트가 우측으로 이동되면 이를 감지하여 카메라(10)가 우측으로 Pan, Tilt, 회전 이동되면서 이동오브젝트가 감시화면의 중앙영역에 표시되도록 할 수 있다.3 (b) when the moving object is moved to the right, it is detected and the camera 10 is pan, tilted and rotated to the right so that the moving object is displayed in the central area of the monitoring screen.

도 4는 줌 상태에서 마우스 위치 부근을 실시간으로 디지털 줌 하여 화면 우상단에 표시하는 예시도이다.4 is an exemplary diagram of displaying on the upper right corner of the screen by digitally zooming the vicinity of the mouse position in real time in the zoom state.

사용자가 이동오브젝트 상에서 하당영역의 한 오브젝트를 지정하면 지정된 하나의 새 오브젝트를 우측상단의 모서리영역에 확대하여 크게 볼 수 있도록 할 수 있다. 이렇게 사용자가 위치만을 지정하여도 소정영역이나 오브젝트를 확대하여 표시할 수 있다.If the user designates an object in the lower area on the moving object, the designated new object can be enlarged in the upper right corner area so that it can be viewed larger. In this way, even when the user designates only a location, a predetermined area or object can be enlarged and displayed.

도 5는 줌 아웃 상태에서는 마지막에 드래그-줌인을 한 영역의 오브젝트를 실시간 추적하며 화면에 네모로 표시하는 예시도이다.FIG. 5 is an exemplary diagram of real-time tracking of an object in an area to which a drag-zoom-in was last performed in a zoomed out state and displayed in a square on the screen.

줌 아웃을 한 상태에서도 마지막으로 줌인해서 관찰했던 대상을 계속 추적하여 표시함으로써 현재 대상의 위치나 이동 방향 등을 파악하기 쉽게 할 수 있다.Even in the state of zooming out, it is possible to make it easier to grasp the position or movement direction of the current object by continuing to track and display the last zoomed-in object.

도 6은 이동오브젝트 영역을 설정하는 예시도이다.6 is an exemplary diagram of setting a moving object area.

도 6 (a) 이동오브젝트의 상하좌우에 배치된 첨단(A1, B1, C1, D1)을 접하도록 하는 직방형영역의 이동오브젝트 영역(Zone 1)을 설정할 수 있다. 이동오브젝트 영역이 설정되면 중심점(P1)이 설정될 수 있다.6 (a) It is possible to set the moving object area (Zone 1) of the rectangular area in contact with the tips (A1, B1, C1, D1) disposed on the top, bottom, left and right of the moving object. When the moving object area is set, the center point P1 may be set.

도 6 (b) 이동오브젝트가 이동하면서 그 위치가 변경되어 상하좌우에 배치된 첨단(A2, B2, C2, D2)이 변경되며 이동오브젝트 영역(Zone 2)의 크기 및 형상이 변경될 수 있다. 또한, 이동오브젝트 영역이 설정되면 중심점(P2)이 변경 설정될 수 있다.6 (b) As the moving object moves, its position is changed, so that the tips A2, B2, C2, D2 disposed on the top, bottom, left, and right are changed, and the size and shape of the moving object Zone 2 can be changed. In addition, when the moving object area is set, the center point P2 may be changed and set.

도 7은 드레그동작에 대한 확대 예시도이다.7 is an enlarged exemplary view of a drag operation.

도 7 (a) 디스플레이부(30)에 표시된 영상 중에 어느 한 영역(A)을 드레그하여 드레그영역을 지정하면,7 (a) when a drag area is designated by dragging any one area A among the images displayed on the display unit 30,

도 7 (b) 드레그영역의 가로면이 디스플레이부(30)의 가로면에 대응하도록 확대되고, 드레그영역의 세로면이 디스플레이부(30)의 세로면에 대응하도록 확대되어 표시된다. 7 ( b ), the horizontal surface of the drag area is enlarged to correspond to the horizontal surface of the display unit 30 , and the vertical surface of the drag area is enlarged to correspond to the vertical surface of the display unit 30 .

도 8은 드레그동작에 대한 확대 예시도이다.8 is an enlarged exemplary view of a drag operation.

도 8 (a) 사용자는 드레그를 디스플레이부(30)의 가로세로비율과 달리 세로가 긴 드레그영역을 만들 수 있다. 이렇게 드레그영역이 형성되면 도 3과 같이 드레그영역의 가로면과 세로면이 디스플레이부(30)의 가로면과 세로면에 대응하도록 확대하면 실제와는 다르게 가로로 확대가 세로로의 확대보다 과하게 확대되어 표시되고 알아보기 어려운 경우가 발생될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 확대비율이 작은 드레그영역의 세로면의 획대비율에 따라 가로면을 확대하여 표시하면 알아보기 편한 실제 영상이 될 수 있다.In FIG. 8 (a), the user may create a drag region having a length different from the aspect ratio of the display unit 30 by dragging the drag. When the drag area is formed in this way, as shown in FIG. 3 , when the horizontal and vertical surfaces of the drag area are enlarged to correspond to the horizontal and vertical surfaces of the display unit 30 , the horizontal expansion is excessively larger than the vertical expansion, unlike in reality. It may be displayed and difficult to recognize. In order to prevent this, if the horizontal plane is enlarged and displayed according to the stroke ratio of the vertical plane of the drag area having a small magnification ratio, the actual image can be easily recognized.

도 9는 드레그동작에 대한 확대 예시도이다.9 is an enlarged exemplary view of a drag operation.

도 9 (a) 도7과 같이 드레그영역이 세로가 긴 경우 디스플레이부(30)의 비율에 맞는 영역으로 드레그영역을 좌우로 넓혀 적용할 수 있다. 9 (a) As shown in FIG. 7 , when the drag area is long, the drag area can be extended to the left and right to fit the ratio of the display unit 30 .

도 9 (b) 이에 의해 사용자가 드레그영역으로 지정하지 않은 영역이 디스플레이부(30)에 표시되게 할 수도 있다.9( b ), an area not designated as a drag area by the user may be displayed on the display unit 30 .

도 10은 드레그동작에 대한 확대 예시도이다.10 is an enlarged exemplary view of a drag operation.

도 10 (a) 오브젝트인 배를 포함하는 영역을 드레그 한 경우이다.Fig. 10 (a) is a case in which a region including a ship, which is an object, is dragged.

도 10 (b) 제어부(80)는 드레그영역 중에 오브젝트를 판별하여 이동 가능한 오브젝트이거나 위험할 수 있는 오브젝트가 있을 수 있으므로 배경이 아닌 움직이는 오브젝트나 이동 가능한 오브젝트를 위주로 확대하여 표시할 수 있다. 이에 의해 도 9 (a)에서 드레그영역 중 배가 중앙(A)에 배치되지 않았음에도 확대되어 표시된 도 9 (b)에서는 배를 중앙(A-1)에 놓고 확대 표시하였다.In FIG. 10 (b), the controller 80 determines the object in the drag area, so that there may be a movable object or a dangerous object, so that the moving object or the movable object can be enlarged and displayed instead of the background. As a result, in FIG. 9 (b), the ship was placed in the center (A-1) and displayed enlarged even though the ship was not arranged in the center (A) of the drag area in FIG. 9 (a).

도 11은 오브젝트를 확대하는 예시도이다.11 is an exemplary view of enlarging an object.

도 11 (a) 표시되는 영상 중 오브젝트가 다수 감지되는 경우 위험한 오브젝트로 판단될 수 있는 오브젝트가 표시된 영역(A)을 확대하여 표시할 수 있다.11 (a) When a plurality of objects are detected in the displayed image, an area A in which an object that may be determined as a dangerous object is displayed may be enlarged and displayed.

도 11 (b) 도 7 (a)에서 비행기는 위험한 오브젝트가 아닌 것으로 저장되어 있을 수 있다. 다만, 새떼와 같은 오브젝트는 위험한 오브젝트로 등록되어 있어 제어부(80)는 새떼의 오브젝트를 확대할 수 있다.11 (b) In FIG. 7 (a), the airplane may be stored as not a dangerous object. However, since an object such as a flock of birds is registered as a dangerous object, the controller 80 may enlarge the object of the flock.

도 12는 맵화면에서의 확대 예시도이다.12 is an enlarged view of the map screen.

도 12 (a) 사용자는 맵화면이 디스플레이부(30)에 표시된 상태에서 드레그영역을 지정할 수 있다. 드레그영역 중 카메라(10)로부터 가까운 영역부터 확대하여 순차적으로 확대 표시할 수도 있으며, 오브젝트가 있는 경우 오브젝트를 위주로 확대하여 표시할 수 있다. 또한, 복수의 카메라(1)에 의해 드레그영역이 촬영되고 있는 경우 디스플레이부(30)를 구획하여 4개의 영상을 동시에 또는 순차적으로 표시할 수도 있다. 또한 드레그영역에서의 여러 좌표의 영상을 표시하도록 할 수도 있다.12 (a), the user can designate a drag area while the map screen is displayed on the display unit 30 . Among the drag areas, a region close to the camera 10 may be enlarged and displayed sequentially, and if there is an object, the object may be enlarged and displayed. In addition, when the drag area is being photographed by the plurality of cameras 1 , the display unit 30 may be partitioned to display four images simultaneously or sequentially. It is also possible to display images of various coordinates in the drag area.

여기서, 드레그영역의 가로면과 세로면이 디스플레이부(30)의 가로면과 세로면에 대응하도록 확대하면 실제와는 다르게 가로로 확대가 세로로의 확대보다 과하게 확대되어 표시되고 알아보기 어려운 경우가 발생될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 확대비율이 작은 드레그영역의 세로면의 획대비율에 따라 가로면을 확대하여 표시하면 알아보기 편한 실제 영상이 되도록 할 수 있다.Here, when the horizontal and vertical planes of the drag area are enlarged to correspond to the horizontal and vertical planes of the display unit 30, unlike in reality, the horizontally enlarged display is excessively enlarged than the vertical enlarged, and it is difficult to recognize the case. can occur. In order to prevent this, if the horizontal plane is enlarged and displayed according to the stroke ratio of the vertical plane of the drag region having a small magnification ratio, the actual image can be easily recognized.

또한, 드레그영역이 세로가 긴 경우 디스플레이부(30)의 비율에 맞는 영역으로 드레그영역을 좌우로 넓혀 적용할 수도 있다.In addition, when the drag region is long, the drag region may be extended to the left and right to fit the ratio of the display unit 30 .

그리고 드레그영역 중에 오브젝트를 판별하여 이동 가능한 오브젝트이거나 위험할 수 있는 오브젝트가 있을 수 있으므로 배경이 아닌 움직이는 오브젝트나 이동 가능한 오브젝트를 위주로 확대하여 표시할 수도 있다.In addition, since there may be movable objects or dangerous objects by determining objects in the drag area, it is also possible to enlarge and display a moving object or a movable object rather than the background.

도 12 (b) 가장 우선은 이동하는 오브젝트가 있다면 가장 우선하여 확대 표시한다. 특히, 새떼, 날아가는 물건 등 날아다니는 물체의 경우 최우선으로 확대하여 표시하는 것이 바람직하다.12 (b) First, if there is a moving object, it is enlarged and displayed with the highest priority. In particular, in the case of a flying object, such as a flock of birds or a flying object, it is preferable to enlarge and display it with the highest priority.

도 13은 이동되는 오브젝트를 확대하는 예시도이다.13 is an exemplary view of enlarging a moving object.

도 13 (a) 촬영된 영상이 표시되고 있는 화면이다. 비행기가 좌에서 우측으로 이동하여 이륙하는 경우를 나타내고 있다. 이렇게 비행기가 이동하고 있는 경우 이동방향의 전방으로 이동하는 오브젝트가 있는 지를 먼저 파악할 수 있다. 13 (a) is a screen on which a captured image is displayed. It shows a case in which an airplane moves from left to right to take off. When the airplane is moving in this way, it is possible to first determine whether there is an object moving in the forward direction of the movement direction.

도 13 (b) 만약, 비행기의 이동방향의 전방에 날아다니는 새떼 혹은 이에 준하는 이동 오브젝트가 있다면 이를 확대하여 표시한다.13 (b) If there is a flock of birds flying in front of the moving direction of the airplane or a moving object equivalent thereto, it is enlarged and displayed.

상기 실시 예 이 외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.Modifiable embodiments other than the above embodiments will be described.

제어부(80)는 오브젝트 특히, 새떼와 같은 오브젝트가 의심되는 경우 즉, 움직임이 새떼의 패턴을 나타내는 경우 새떼가 이동하는 영역을 확대 표시할 수 있으며 바로 외부의 중앙통제실의 디스플레이부로 새떼의 움직임에 대한 정보를 바로 표시하도록 영상정보를 전송할 수도 있다. 또는 이착륙 활주로에 새떼가 있다는 사실을 이착륙을 수행중인 비행기의 조종실에 경보음, 경보등의 알람으로 알릴 수도 있다.When an object, particularly, an object such as a flock of birds is suspected, that is, when the movement shows a pattern of a flock of birds, the controller 80 can enlarge and display the area in which the flock moves, and the display unit of the external central control room directly controls the movement of the flock. Image information may be transmitted to display the information immediately. Alternatively, the fact that there is a flock of birds on the take-off and landing runway may be notified to the cockpit of an airplane performing take-off and landing with an alarm sound or an alarm lamp.

제어부(80)는 위험한 오브젝트의 형상을 다양하게 저장해 놓고 있을 수 있으며, 드레그영역 또는 화면 상에 나타나는 오브젝트가 위험한 오브젝트로 판단되는 경우 화면상에서 오브젝트를 하이라이트 시켜 표시할 수도 있고 저장된 오브젝트의 선명한 형상을 대체하여 표시할 수도 있다. 이에 의해 사용자가 위험한 오브젝트인지 아닌지를 즉각적으로 알 수 있도록 할 수 있다.The control unit 80 may store various shapes of dangerous objects, and when it is determined that the drag area or the object appearing on the screen is a dangerous object, the controller 80 may highlight and display the object on the screen or replace the clear shape of the stored object. can also be displayed. Accordingly, it is possible for the user to immediately know whether the object is a dangerous object or not.

제어부(80)는 맵에서의 드레그를 수신하면 드레그영역 중 가까운 곳부터 복수의 확대화면을 분석하여 위험한 오브젝트 또는 중요한 오브젝트를 판단하고 디스플레이부를 복수(예로 4개)로 구획하여 복수의 화면을 표시할 수도 있다.When receiving a drag from the map, the control unit 80 analyzes a plurality of enlarged screens from the nearest of the drag area to determine a dangerous object or an important object, and divides the display unit into a plurality (eg, four) to display a plurality of screens. may be

상기의 영상감지시스템(1)으로 인하여, 사용자입력부(40)를 이용한 드레그동작을 통하여 사용자가 원하는 영역을 정확하게 지정하면 지정영역을 확대 표시하며, 지정영역 중 이동하는 이동오브젝트가 있는 경우 감시화면의 중앙영역에 이동오브젝트가 표시되도록 하면서 이동오브젝트를 추적하여 촬영할 수 있도록 함으로써 감시영역에 위험성 있는 이동오브젝트를 정확하게 추적할 수 있으므로 위험성 있는 이동오브젝트로 인한 감시영역에서 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.Due to the above image detection system 1, when the user accurately designates the desired area through the drag operation using the user input unit 40, the designated area is enlarged and displayed, and if there is a moving object in the designated area, the monitoring screen is displayed. By allowing the moving object to be tracked and photographed while the moving object is displayed in the central area, it is possible to accurately track the dangerous moving object in the monitoring area, so that accidents that may occur in the monitoring area due to the dangerous moving object can be prevented in advance. have.

사용자입력부(40)를 이용한 드레그동작을 통하여 사용자가 원하는 영역을 정확하게 드레그영역으로 지정할 수 있으며 드레그영역을 디스플레이부(30) 화면 전체에 확대하여 표시할 수 있으므로 확대 표시된 영역에 대한 판단을 정확하게 할 수 있다.Through the drag operation using the user input unit 40, the user can precisely designate the desired area as the drag area, and the drag area can be enlarged and displayed on the entire screen of the display unit 30, so that the judgment on the enlarged displayed area can be made accurately. have.

드레그영역의 가로면과 세로면 중 어느 하나와 감시화면의 해당면의 비율에 따라 드레그영역의 가로면과 세로면 중 다른 하나의 확대비율을 설정하면 사용자가 드레그영역을 디스플레이부(30)의 화면 전체에 확대 표시할 수 있다.When the magnification ratio of the other one of the horizontal and vertical surfaces of the drag area is set according to the ratio of any one of the horizontal and vertical surfaces of the drag area and the corresponding surface of the monitoring screen, the user sets the drag area on the screen of the display unit 30 . You can enlarge and display the whole.

드레그영역의 가로면과 세로면 중 어느 하나는 감시화면의 해당면과의 비율에 따라 확대하며, 드레그영역의 가로면과 세로면 중 다른 하나는 감시화면의 해당면에 대응하도록 확대하여 표시되도록 하면 실제로 보이는 대로의 비율로 확대되므로 드레그영역에 대한 정확한 파악이 될 수 있다.One of the horizontal and vertical surfaces of the drag area is enlarged according to the ratio of the corresponding surface of the monitoring screen, and the other of the horizontal and vertical surfaces of the drag area is enlarged and displayed to correspond to the corresponding surface of the monitoring screen. Since it is enlarged at the ratio as it is actually seen, it can be an accurate grasp of the drag area.

드레그영역의 가로면과 세로면의 비율을 산출하며, 감시화면의 비율에 따라 확대표시영역을 설정하면 드레그영역의 확대비율과 디스플레이부(30) 감시화면의 비율이 다른 경우 적절한 비율로 확대 표시할 수 있다.The ratio of the horizontal plane and the vertical plane of the drag area is calculated, and when the enlarged display area is set according to the ratio of the monitoring screen, if the enlarged ratio of the drag area and the ratio of the monitoring screen of the display unit 30 are different, the display is enlarged and displayed at an appropriate ratio. can

확대표시영역은 드레그영역의 가로면과 세로면 중 어느 하나의 길이를 기준으로 다른 하나의 길이를 감시화면의 비율에 따라 확대 또는 축소하여 형성되면 드레그영역의 실제 비율에 맞추어 확대하여 표시할 수 있다.When the enlarged display area is formed by enlarging or reducing the length of the other one according to the ratio of the monitoring screen based on the length of any one of the horizontal and vertical surfaces of the drag area, it can be enlarged and displayed according to the actual ratio of the drag area. .

드레그영역의 대각선 길이와 상기 감시화면의 대각선 길이의 비율을 산출하며, 산출된 비율에 따라 드레그영역 중 확대영역을 설정하면 드레그영역의 확대비율을 쉽게 산출할 수 있다.The ratio of the diagonal length of the drag area to the diagonal length of the monitoring screen is calculated, and by setting the enlarged area among the drag areas according to the calculated ratio, the enlargement ratio of the drag area can be easily calculated.

드레그영역의 확대 표시된 감시화면 중 표시 가능한 적어도 하나의 오브젝트를 판단하며, 표시 가능한 것으로 판단된 적어도 하나의 오브젝트를 확대하여 표시하면 드레그영역 내에 FOD(Foreign object damage, 외부 물질에 의한 손상)에 관련된 피사체를 쉽고 신속하게 파악할 수 있다.At least one object that can be displayed among the monitoring screens displayed in an enlarged manner of the drag area is determined, and if at least one object determined to be displayable is enlarged and displayed, a subject related to FOD (Foreign object damage) within the drag area can be identified quickly and easily.

표시 가능한 것으로 판단된 적어도 하나의 오브젝트가 이동하는 지를 판단하면 드레그영역에서 이동하는 피사체가 FOD(Foreign object damage, 외부 물질에 의한 손상)에 관련된 피사체인지를 쉽고 신속하게 판단할 수 있다.When it is determined whether at least one object determined to be displayable moves, it can be easily and quickly determined whether the subject moving in the drag area is a subject related to foreign object damage (FOD).

디스플레이부(30)에 맵화면을 표시하며, 표시된 맵화면 중 드레그영역을 수신하면, 드레그영역 중 복수의 좌표를 설정하며, 설정된 복수의 좌표에 대한 감시화면을 디스플레이부(30)에 확대 표시하면 드레그영역 중 확대 표시할 수 있는 피사체 즉, 건물, 나무, 비행체 등의 좌표를 파악하여 디스플레이부(30)에 확대 표시하여 드레그영역의 상황을 정확하게 파악할 수 있다.When a map screen is displayed on the display unit 30, and a drag area among the displayed map screens is received, a plurality of coordinates of the drag area are set, and a monitoring screen for the set plurality of coordinates is enlarged and displayed on the display unit 30 The coordinates of a subject that can be enlarged and displayed in the drag area, that is, a building, a tree, an aircraft, etc., are grasped and displayed on the display unit 30 in an enlarged manner, so that the situation of the drag area can be accurately grasped.

복수의 좌표에 대한 감시화면 중 표시 가능한 적어도 하나의 오브젝트를 판단하며, 표시 가능한 것으로 판단된 적어도 하나의 오브젝트를 확대하여 표시하면 드레그영역에 대한 선명한 확대 화면이 표시될 수 있다.At least one object that can be displayed among the monitoring screens for a plurality of coordinates is determined, and when at least one object determined to be displayable is enlarged and displayed, a clear enlarged screen for the drag region may be displayed.

1 : 영상감지시스템 10 : 카메라
11 : 제1카메라 12 : 제2카메라
13 : 제3카메라 14 : 제4카메라
20 : 카메라구동부 21 : 제1카메라구동부
22 : 제2카메라구동부 23 : 제3카메라구동부
24 : 제4카메라구동부 30 : 디스플레이부
40 : 사용자입력부 50 : 통신부
60 : 조명부 70 : 영상분석부
80 : 제어부1: image detection system 10: camera
11: first camera 12: second camera
13: third camera 14: fourth camera
20: camera driving unit 21: first camera driving unit
22: second camera driving unit 23: third camera driving unit
24: fourth camera driving unit 30: display unit
40: user input unit 50: communication unit
60: lighting unit 70: image analysis unit
80: control unit

Claims (8)

오브젝트 추적 일 영역 확대 가능한 영상감지시스템에 있어서,
감시영역을 촬영하는 카메라;
상기 카메라를 회전 구동하는 카메라구동부;
상기 카메라에서 촬영된 감시화면을 표시하는 디스플레이부;
사용자의 명령을 입력하는 사용자입력부; 및
상기 감시화면 중 상기 사용자의 드레그에 의해 형성되는 영역지정에 대한 사용자명령을 수신하면, 상기 지정영역의 가로면과 세로면 중 적어도 하나가 상기 감시화면의 해당면에 대응하도록 확대 표시하며, 상기 지정영역 중 이동하는 이동오브젝트가 있는 경우 상기 이동오브젝트의 중심점 및 테두리 중 적어도 하나에 기초하여 상기 카메라가 방향을 전환하며 상기 감시화면의 중앙영역에 상기 이동오브젝트가 표시되도록 상기 이동오브젝트를 추적하여 촬영할 수 있도록 상기 카메라구동부를 제어하며, 상기 이동오브젝트의 테두리모양이 변경되는 경우 상하좌우의 첨단을 접하는 직방형영역을 상기 이동오브젝트의 영역으로 설정하며, 설정된 상기 이동오브젝트의 영역의 중심점을 상기 이동오브젝트의 중심점으로 설정하고, 줌아웃상태에서 상기 이동오브젝트를 강조하여 표시되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상감지시스템.
In the image sensing system capable of magnifying an object tracking area
a camera for photographing the surveillance area;
a camera driving unit for rotationally driving the camera;
a display unit for displaying a monitoring screen captured by the camera;
a user input unit for inputting a user's command; and
Upon receiving a user command for designation of an area formed by the user's drag of the monitoring screen, at least one of a horizontal surface and a vertical surface of the designated area is enlarged and displayed to correspond to the corresponding surface of the monitoring screen, and the designation If there is a moving object in the area, the camera changes direction based on at least one of the center point and the border of the moving object, and the moving object is tracked so that the moving object is displayed in the central area of the monitoring screen. Controls the camera driving unit so that, when the shape of the border of the moving object is changed, a rectangular region in contact with the tips of the upper, lower, left and right is set as the region of the moving object, and the center point of the set region of the moving object and a control unit for setting a center point and displaying the moving object by emphasizing the moving object in a zoomed-out state.
 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감시화면 중 상기 감시영역에 대한 정상오브젝트 및 오브젝트에 대한 위험도를 저장하며, 상기 감시화면 중 상기 정상오브젝트와 다른 감시오브젝트가 발견되는 경우 상기 감시오브젝트를 포함하도록 영역을 지정하고, 지정된 영역을 확대하여 상기 감시오브젝트의 위험도를 파악하며, 파악된 상기 감시오브젝트의 위험도가 설정된 위험도를 초과하는 경우 사용자에게 상기 감시오브젝트에 대한 정보를 알리는 것을 특징으로 하는 영상감지시스템.
According to claim 1,
The control unit is
In the monitoring screen, a normal object for the monitoring area and the degree of risk are stored, and when a monitoring object different from the normal object is found in the monitoring screen, an area is designated to include the monitoring object, and the designated area is enlarged. to determine the level of risk of the monitoring object, and when the identified level of risk of the monitoring object exceeds a set level of risk, the image detection system according to claim 1, wherein the user is notified of information on the monitoring object.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 지정영역의 확대비율을 산출하며, 상기 지정영역의 확대비율에 기초하여 상기 카메라의 줌인배율을 설정하는 것을 특징으로 하는 영상감지시스템.
According to claim 1,
The control unit is
and calculating an enlargement ratio of the designated area, and setting a zoom-in ratio of the camera based on the enlargement ratio of the designated area.
 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감시화면에 확대 표시된 상기 지정영역 중 사용자가 지정하는 위치의 소정영역을 상기 감시화면 중 일 영역에 확대하여 추가 표시하는 것을 특징으로 하는 영상감지시스템.
According to claim 1,
The control unit is
The image sensing system according to claim 1, wherein a predetermined area at a location designated by a user among the designated areas enlarged and displayed on the monitoring screen is enlarged and further displayed on one area of the monitoring screen.
 제5 항에 있어서,
상기 제어부는,
사용자가 지정하는 위치에 이동오브젝트가 있는 경우 상기 이동오브젝트를 포함하는 소정영역을 줌인하여 확대하는 것을 특징으로 하는 영상감지시스템.
6. The method of claim 5,
The control unit is
When there is a moving object at a location designated by a user, the image sensing system according to claim 1, wherein a predetermined area including the moving object is enlarged by zooming in.
 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감시화면에 상기 지정영역이 확대 표시된 줌인 상태와 상기 감시화면의 줌아웃상태를 순차적으로 표시할 수 있는 것을 특징으로 하는 영상감지시스템.
According to claim 1,
The control unit is
and a zoom-in state in which the designated area is enlarged and displayed on the monitoring screen and a zoom-out state of the monitoring screen can be sequentially displayed.
 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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KR20090028043A (en) * 2007-09-13 2009-03-18 삼성전자주식회사 Image photographing apparatus having function of auto conversion to selected area on display and method for automatically converting to selected area on display using the apparatus
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