KR102272410B1 - 유도 미사일 발사 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운영체제가 내장된 유도 미사일의 발사를 제어하는 방법으로, 상기 유도 미사일에 전원을 인가하는 단계; 상기 유도 미사일이 초기값으로 설정된 동작 모드를 인식하는 단계; 및 상기 유도 미사일이 상기 초기값으로 설정된 상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계를 포함한다.

Description

유도 미사일 발사 제어 방법 { GUIDED MISSILE LAUNCH CONTROL METHOD }

본 발명은 유도 미사일의 발사를 제어하는 유도 미사일 발사 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 임베디드 시스템을 사용하는 무기는 시스템 내에 탑재 소프트웨어를 저장한다. 무기에 전원을 인가하면 소프트웨어 실행에 따라 동작하게 되며 발사 절차 수행, 발사, 폭발에 이르기까지 일련의 동작을 수행하게 된다. 소프트웨어는 비행제어와 같은 중요 알고리듬을 포함하고 있기 때문에 소프트웨어의 보안은 매우 중요한 이슈 중 하나이다. 따라서 탑재된 소프트웨어가 유출되지 않도록 강력한 보안이 요구된다.

종래의 경우, 임베디드 시스템을 사용하는 무기를 불법적으로 혹은 적군이 분해를 시도할 때 하드웨어를 물리적으로 파괴하여 무기 및 소프트웨어의 사용을 억제하는 방법이 개시되어 있다.

그러나, 분해를 하지 않고서도 무기의 사용은 가능하다. 물리적으로 임베디드 시스템을 파괴하지 못했다면 임베디드 시스템 내에 저장된 소프트웨어 또한 유출될 가능성이 발생한다.

본 발명의 목적은 유도 미사일에 설치된 소프트웨어의 유출을 방지할 수 있는 유도 미사일 발사 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 유도 미사일 발사 제어방법은, 운영체제가 내장된 유도 미사일의 발사를 제어하는 방법으로, 상기 유도 미사일에 전원을 인가하는 단계; 상기 유도 미사일이 초기값으로 설정된 동작 모드를 인식하는 단계; 및 상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계를 포함하고, 상기 유도 미사일은, 복수의 동작 모드 중 어느 하나가 상기 초기값으로 설정된다.

상기 기설정된 동작모드를 인식하는 단계는, 제1 내지 제4 동작모드 중 어느 하나를 인식하고, 상기 제1 동작 모드는, 암호를 입력하는 과정 없이 유도제어 프로그램을 실행하는 모드이고, 상기 제2 동작 모드는, 상기 암호를 입력한 후 상기 유도제어 프로그램을 실행하는 모드이며, 상기 제3 동작 모드는, 상기 유도제어 프로그램을 삭제하는 모드이고, 상기 제4 동작 모드는, 상기 유도제어 프로그램을 상기 유도 미사일에 설치하는 모드일 수 있다.

상기 동작 모드를 인식하는 단계에서 상기 제1 동작 모드가 인식된 경우, 상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는, 상기 유도제어 프로그램이 실행되는 단계; 상기 발사통제시스템으로부터 암호변경 요청 신호의 수신 여부를 판단하는 단계; 상기 암호변경 요청 신호를 수신한 경우, 상기 발사통제시스템으로부터 변경될 암호를 입력받아 플래시메모리에 저장하는 단계; 발사절차 진행 여부를 판단하는 단계;상기 발사절차를 진행하는 것으로 판단되면, 상기 발사통제시스템의 제어 신호에 따라 상기 발사절차를 진행하는 단계; 상기 유도 미사일의 발사 완료 여부를 판단하는 단계; 및 상기 유도 미사일의 발사가 완료된 것으로 판단되면, 상기 제2 동작 모드를 상기 초기값으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는, 상기 암호변경 요청 신호를 수신하지 않은 경우, 상기 발사절차 진행 여부를 판단하는 단계를 수행할 수 있다.

또한, 상기 동작 모드를 인식하는 단계에서 상기 제2 동작 모드가 인식된 경우, 상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는, 상기 암호를 입력받는 단계; 상기 암호 입력에 대한 오류 발생 여부를 판단하는 단계; 상기 오류가 발생되지 않은 경우, 상기 유도제어 프로그램을 실행하는 단계; 상기 발사통제시스템으로부터 암호변경 요청 신호의 수신 여부를 판단하는 단계; 상기 암호변경 요청 신호를 수신하지 않은 경우, 발사절차 진행 여부를 판단하는 단계; 및 상기 발사절차를 진행하는 것으로 판단되면, 상기 발사통제시스템의 제어 신호에 따라 상기 발사절차를 진행하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는, 상기 암호변경 요청 신호를 수신한 경우, 상기 발사통제시스템으로부터 변경될 암호를 입력받아 플래시메모리에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는, 상기 오류가 발생된 경우, 상기 초기값으로 상기 제3 동작 모드를 설정하는 단계; 상기 유도제어 프로그램을 삭제하는 단계; 상기 유도제어 프로그램의 삭제 완료 여부를 판단하는 단계; 및 상기 유도제어 프로그램의 삭제가 완료된 것으로 판단되면, 상기 초기값으로 상기 제4 동작 모드를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 동작 모드를 인식하는 단계에서 상기 제3 동작 모드가 인식된 경우, 상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는, 상기 유도제어 프로그램을 삭제하는 단계; 상기 유도제어 프로그램의 삭제 완료 여부를 판단하는 단계; 및 상기 유도제어 프로그램의 삭제가 완료된 것으로 판단되면, 상기 초기값을 상기 제4 동작 모드로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 동작 모드를 인식하는 단계에서 상기 제4 동작 모드가 인식된 경우, 상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는, 상기 발사통제시스템의 제어 신호에 의해 상기 유도제어 프로그램을 설치하는 단계; 상기 유도제어 프로그램의 설치 완료 여부를 판단하는 단계; 상기 유도제어 프로그램의 설치가 완료된 것으로 판단되면, 상기 초기값을 상기 제2 동작 모드로 설정하는 단계; 및 상기 유도제어 프로그램을 실행하기 위한 암호를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 유도 미사일 발사 제어방법에 따르면,

첫째, 유도제어 프로그램을 실행하기 전 암호를 입력하는 과정을 수행하여 유도 미사일이 유출되었을 경우 불법적으로 사용되는 상황을 방지할 수 있다.

둘째, 유도제어 프로그램에 설정된 암호 입력에 대한 오류가 발생한 경우 자동으로 유도제어 프로그램을 삭제함으로써 역공학으로 유도제어 프로그램이 유출되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 미사일 발사 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 제1 동작 모드에 대응되는 시나리오에 따라 발사절차를 진행하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 제2 동작 모드에 대응되는 시나리오에 따라 발사절차를 진행하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 제3 동작 모드에 대응되는 시나리오에 따라 발사절차를 진행하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 제4 동작 모드에 대응되는 시나리오에 따라 발사절차를 진행하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 미사일 발사 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 유도 미사일 발사 제어방법은 운영체제가 내장된 유도 미사일의 발사를 제어하는 방법으로, 유도 미사일은 운영체제를 포함하고, 운영체제에 유도제어 프로그램이 설치되어 있다.

먼저, 발사통제시스템을 이용하여 유도 미사일에 전원을 인가한다(단계 S110).

그러면, 유도 미사일이 초기값으로 설정된 동작 모드를 인식하고(단계 S120), 유도 미사일이 초기값으로 설정된 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행한다(단계 S130, 단계 S140, 단계 S160, 단계 S170,)

여가서, 유도 미사일은, 복수의 동작 모드 중 어느 하나가 상기 초기값으로 설정되고, 복수의 동작 모드는 제1 내지 제4 동작 모드로 분류된다.

제1 동작 모드는 유도 미사일의 운영체제에 설치된 유도제어 프로그램을 암호 입력 없이 실행하는 모드이고, 제2 동작 모드는 암호를 입력받아 상기 유도제어 프로그램을 실행하는 모드이다.

그리고, 제3 동작 모드는 유도제어 프로그램을 삭제하는 모드이고, 제4 동작 모드는 상기 유도제어 프로그램을 유도 미사일에 설치하는 모드이다.

단계 S120에서 유도 미사일은 제1 내지 제4 동작 모드 중 어느 하나를 인식하게 된다.

단계 S130 내지 단계 S170에서, 발사절차는 발사통제시스템과의 통신으로 유도 미사일이 발사되기까지의 복수의 절차로 이루어진다.

그리고, 단계 S130 내지 단계 S170에서 유도 미사일이 발사되면 유도 미사일은 비행 방향 및 목표물과의 거리와 같은 비행 정보를 발사통제시스템으로 전송하고, 발사통제시스템은 이를 통해 유도 미사일의 상태를 파악할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 동작 모드에 대응되는 시나리오에 따라 발사절차를 진행하는 과정(단계 S130)을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 2를 참조하여 제1 동작 모드에 대응되는 시나리오에 따라 발사절차를 진행하는 과정(단계 S130)에 대하여 설명한다.

유도 미사일이 제1 동작 모드에 진입하면, 유도 미사일은 유도제어 프로그램을 실행한다(단계 S131).

그리고, 발사통제시스템으로부터 암호변경 요청 신호의 수신 여부를 판단한다(단계 S132).

단계 S132에서 발사통제시스템으로부터 암호변경 요청 신호를 수신한 경우, 유도 미사일은 발사통제시스템으로부터 변경될 암호를 입력받아 플래시메모리에 저장한다(단계 S133).

여기서, 암호는 유도제어 프로그램을 실행할 수 있는 암호를 의미한다.

그리고, 유도 미사일은 발사의 진행 여부를 판단한다(단계 S134).

반면, 단계 S132에서 발사통제시스템으로부터 암호변경 요청 신호를 수신하지 않은 경우, 유도 미사일은 발사절차를 진행 여부를 판단한다(단계 S134).

단계 S134에서 발사절차를 진행하는 것으로 판단되면, 발사통제시스템의 제어 신호에 따라 발사절차를 진행한다(단계 S135).

그리고, 유도 미사일의 발사가 완료되었는지 판단한다(단계 S136).

여기서, 발사의 완료를 판단하는 기준은, 유도 미사일이 발사된 후 기설정된 시간 이상으로 유도 미사일이 비행 중이라면 발사가 완료되었다고 판단한다. 그리고, 발사의 완료는 유도 미사일이 발사대에서 발사된 것을 의미하고, 목표물을 폭파하거나 격추시키는 것을 의미하지 않는다.

단계 S136에서 발사가 완료되었다고 판단되면, 유도 미사일은 제2 동작 모드를 초기값으로 설정한다(단계 S137).

여기서, 단계 S137을 수행하는 이유는, 유도 미사일에 설치된 유도제어 프로그램의 유출을 방지하기 위함이다.

예를 들어, 유도 미사일이 발사는 완료되었지만, 불발하는 상황으로 유도 미사일이 제3 자에 노출된 상황이 발생하면, 제3 자가 유도 미사일을 사용할 수 없도록하기 위함이다.

도 3은 도 1에 도시된 동작 모드에 대응되는 시나리오에 따라 발사절차를 진행하는 과정(단계 S140)을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3을 참조하여 제2 동작 모드에 대응되는 시나리오에 따라 발사절차를 진행하는 과정(단계 S140)에 대하여 설명한다.

유도 미사일이 제2 동작 모드에 진입하면, 유도 미사일은 발사통제시스템으로부터 유도제어 프로그램을 실행하기 위해 플래시메모리에 설정된 암호를 입력받는다(단계 S141).

그리고, 유도 미사일은 입력받은 암호에 대한 오류 발생 여부를 판단한다(단계 S142). 여기서, 오류는 암호가 일치하지 않거나, 암호의 기설정된 입력횟수를 초과한 경우를 나타낼 수 있다.

단계 S142에서 암호에 대한 오류가 발생되지 않은 경우, 유도 미사일은 유도제어 프로그램을 실행하고(단계 S143), 발사통제시스템으로부터 암호변경 요청 신호의 수신 여부를 판단한다(단계 S144).

단계 S144에서 암호변경 요청 신호를 수신한 경우, 유도 미사일은 발사통제시스템으로부터 변경될 암호를 입력받아 플래시메모리에 저장하고(단계 S145), 발사의 진행 여부를 판단한다(단계 S146).

반면, 단계 S144에서 암호변경 요청 신호를 수신하지 않은 경우, 유도 미사일은 발사의 진행 여부를 판단한다(단계 S146).

단계 S146에서 발사를 진행하는 것으로 판단되면, 발사통제시스템의 제어 신호에 따라 발사절차를 진행한다(단계 S147).

또한, 단계 S142에서 암호에 대한 오류가 발생된 경우, 유도 미사일은 초기값으로 제3 동작 모드를 설정하고(단계 S148), 유도 미사일은 유도제어 프로그램을 삭제한다(단계 S149).

그리고, 유도제어 프로그램의 삭제가 완료되었는지 판단하고(단계 S151), 삭제가 완료되었다고 판단되면, 초기값으로 제4 동작 모드를 설정한다(단계 S152).

추가적으로, 단계 S148을 수행하는 이유는 유도제어 프로그램의 유출을 방지하기 위함이다.

유도제어 프로그램이 삭제되는 과정에서 유도 미사일에 전원을 차단하면 삭제는 완료되지 못하게 된다. 이후, 유도 미사일에 다시 전원을 인가하여도 유도제어 프로그램의 삭제가 바로 수행될 수 있다.

도 4는 도 1에 도시된 동작 모드에 대응되는 시나리오에 따라 발사절차를 진행하는 과정(단계 S160)을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4를 참조하여 제3 동작 모드에 대응되는 시나리오에 따라 발사절차를 진행하는 과정(단계 S160)에 대하여 설명한다.

유도 미사일이 제3 동작 모드에 진입하면, 유도 미사일은 유도제어 프로그램을 삭제하고(단계 S161), 유도제어 프로그램의 삭제 완료 여부를 판단한다(단계 S162).

단계 S162에서 유도제어 프로그램이 삭제된 것으로 판단되면, 초기값으로 제4 동작 모드를 설정한다(단계 S163).

도 5는 도 1에 도시된 동작 모드에 대응되는 시나리오에 따라 발사절차를 진행하는 과정(단계 S170)을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 5를 참조하여 제4 동작 모드에 대응되는 시나리오에 따라 발사절차를 진행하는 과정(단계 S170)에 대하여 설명한다.

유도 미사일이 제4 동작 모드에 진입하면, 유도 미사일은 발사통제시스템의 제어 신호에 의해 유도제어 프로그램을 설치한다(단계 S171).

단계 S171에서 유도 미사일은 발사통제시스템으로부터 유도제어 프로그램을 다운로드하여 플래시메모리에 설치한다.

그리고, 유도제어 프로그램의 설치 완료 여부를 판단한다(단계 S172).

단계 S172에서 유도제어 프로그램의 설치가 완료된 것으로 판단되면, 초기값으로 제2 동작 모드를 설정한다(단계 S173).

그리고, 발사통제시스템으로부터 설정될 암호를 입력받아 플래시메모리에 암호를 저장한다(단계 S174).

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (9)

1. 운영체제가 내장된 유도 미사일의 발사를 제어하는 방법으로,
   상기 유도 미사일에 전원을 인가하는 단계;
   상기 유도 미사일이 초기값으로 설정된 동작 모드를 인식하는 단계; 및
   상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계를 포함하고,
   상기 초기값으로 설정된 동작 모드를 인식하는 단계는,
   제1 내지 제4 동작 모드 중 어느 하나를 인식하고,
   상기 제1 동작 모드는 암호를 입력하는 과정 없이 유도제어 프로그램을 실행하는 모드이고,
   상기 제2 동작 모드는 상기 암호를 입력한 후 상기 유도제어 프로그램을 실행하는 모드이며,
   상기 제3 동작 모드는 상기 유도제어 프로그램을 삭제하는 모드이고,
   상기 제4 동작 모드는 상기 유도제어 프로그램을 상기 유도 미사일에 설치하는 모드이고,
   상기 유도 미사일은,
   복수의 동작 모드 중 어느 하나가 상기 초기값으로 설정된 것을 특징으로 하는 유도 미사일 발사 제어방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 동작 모드를 인식하는 단계에서 상기 제1 동작 모드가 인식된 경우,
   상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는,
   상기 유도제어 프로그램이 실행되는 단계;
   발사통제시스템으로부터 암호변경 요청 신호의 수신 여부를 판단하는 단계;
   상기 암호변경 요청 신호를 수신한 경우, 상기 발사통제시스템으로부터 변경될 암호를 입력받아 플래시메모리에 저장하는 단계;
   발사절차 진행 여부를 판단하는 단계;
   상기 발사절차를 진행하는 것으로 판단되면, 상기 발사통제시스템의 제어 신호에 따라 상기 발사절차를 진행하는 단계;
   상기 유도 미사일의 발사 완료 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 유도 미사일의 발사가 완료된 것으로 판단되면, 상기 제2 동작 모드를 상기 초기값으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 미사일 발사 제어방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는,
   상기 암호변경 요청 신호를 수신하지 않은 경우, 상기 발사절차 진행 여부를 판단하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 유도 미사일 발사 제어방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 동작 모드를 인식하는 단계에서 상기 제2 동작 모드가 인식된 경우,
   상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는,
   상기 암호를 입력받는 단계;
   상기 암호 입력에 대한 오류 발생 여부를 판단하는 단계;
   상기 오류가 발생되지 않은 경우, 상기 유도제어 프로그램을 실행하는 단계;
   발사통제시스템으로부터 암호변경 요청 신호의 수신 여부를 판단하는 단계;
   상기 암호변경 요청 신호를 수신하지 않은 경우, 발사절차 진행 여부를 판단하는 단계;
   상기 발사절차를 진행하는 것으로 판단되면, 상기 발사통제시스템의 제어 신호에 따라 상기 발사절차를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 미사일 발사 제어방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는,
   상기 암호변경 요청 신호를 수신한 경우, 상기 발사통제시스템으로부터 변경될 암호를 입력받아 플래시메모리에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 미사일 발사 제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는,
   상기 오류가 발생된 경우, 상기 초기값으로 상기 제3 동작 모드를 설정하는 단계;
   상기 유도제어 프로그램을 삭제하는 단계;
   상기 유도제어 프로그램의 삭제 완료 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 유도제어 프로그램의 삭제가 완료된 것으로 판단되면, 상기 초기값으로 상기 제4 동작 모드를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 미사일 발사 제어방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 동작 모드를 인식하는 단계에서 상기 제3 동작 모드가 인식된 경우,
   상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는,
   상기 유도제어 프로그램을 삭제하는 단계;
   상기 유도제어 프로그램의 삭제 완료 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 유도제어 프로그램의 삭제가 완료된 것으로 판단되면, 상기 초기값을 상기 제4 동작 모드로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 미사일 발사 제어방법.
9. 제1항에 있어서,
   상기 동작 모드를 인식하는 단계에서 상기 제4 동작 모드가 인식된 경우,
   상기 동작 모드에 대응되는 시나리오를 수행하며 발사절차를 진행하는 단계는,
   발사통제시스템의 제어 신호에 의해 상기 유도제어 프로그램을 설치하는 단계;
   상기 유도제어 프로그램의 설치 완료 여부를 판단하는 단계;
   상기 유도제어 프로그램의 설치가 완료된 것으로 판단되면, 상기 초기값을 상기 제2 동작 모드로 설정하는 단계; 및
   상기 유도제어 프로그램을 실행하기 위한 암호를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 미사일 발사 제어방법.

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