KR102270738B1 - Control system and method of electronic chromic mirror for vehicle - Google Patents

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photosensitivity
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Abstract

The present invention relates to a system for controlling a photosensitive mirror for a vehicle and a control method thereof. Moreover, the system includes: an illuminance sensing part sensing illuminance outside a vehicle while sensing the quantity of light from a headlamp of a following vehicle; a pupil photographing part installed on a photosensitive mirror and recognizing the eyes of a driver to photograph the eyes and pupils in a facial area of the corresponding driver; a compensation part calculating photosensitivity to be compensated for the photosensitive mirror in accordance with a change in pupil size of the driver every time the pupil size changes is sensed from the photographed image; and a control part turning the photosensitive mirror on with basic photosensitivity when sensing the quantity of light from the headlamp of the following vehicle in the nighttime or in a state in which the outside of the vehicle is darker than set illuminance, and controlling the photosensitive mirror with photosensitivity calculated by the compensation part when sensing the pupil size change of the driver. Therefore, when the pupils of the driver looking at the photosensitive mirror are changed in size by glare, the photosensitivity of the photosensitive mirror is automatically controlled to relieve the glare experienced by the driver.

Description

차량용 감광식 미러의 제어 시스템 및 그 제어 방법{Control system and method of electronic chromic mirror for vehicle}BACKGROUND ART Control system and method of electronic chromic mirror for vehicle

본 발명은 차량용 감광식 미러의 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control system for a photosensitive mirror for a vehicle and a control method therefor.

일반적으로, 차량에 탑재되는 감광식 미러(Electronic Chromic Mirror, ECM)는 야간 주행을 하는 상태에서, 차량 후방에서 비추어지는 광량을 감지하여 감광감도를 변경하도록 구성되어 있다.In general, a photosensitive mirror (Electronic Chromic Mirror, ECM) mounted on a vehicle is configured to change the photosensitivity by detecting the amount of light shining from the rear of the vehicle while driving at night.

이러한, 종래의 감광식 미러는 야간 주행 시 후방 차량의 전조등에 의한 운전자의 눈부심을 방지할 수 있기 때문에, 최근에는 감광식 미러를 탑재하여 출시되는 차량이 증가하고 있는 실정이다.Since the conventional photosensitive mirror can prevent the driver's glare caused by the headlight of a rear vehicle during night driving, the number of vehicles that are equipped with a photosensitive mirror is increasing recently.

한편, 종래의 감광식 미러는 차량 후방에서 비추어지는 광량에 따라 일정한 감광감도가 변경될 뿐, 실제로 운전자에게 눈부심이 발생했는지 혹은 감광식 미러의 감광감도가 적절한 상태인지 등의 여부를 파악할 수는 없기 때문에, 차량의 운전자가 터널과 같이 주변이 어두운 구간을 주행하거나 야간 주행을 하면서, 감광식 미러의 감광감도가 변경된 상태에서도 운전자에게 눈부심이 발생하여 차량의 운전에 지장을 주는 문제점이 있다.On the other hand, in the conventional photosensitive mirror, a certain photosensitivity is changed according to the amount of light shining from the rear of the vehicle, and it is impossible to determine whether glare has actually occurred to the driver or whether the photosensitivity of the photosensitive mirror is in an appropriate state. Therefore, while the driver of the vehicle is driving in a dark section such as a tunnel or driving at night, glare is generated to the driver even in a state in which the photosensitivity of the photosensitive mirror is changed, thereby hindering the driving of the vehicle.

아울러, 차량의 룸 미러를 감광식 미러로 구비하는 것이 일반적이나, 최근에는 사이드 미러까지 감광식 미러로 구비되고 있는데, 이 경우, 룸 미러와 연동하여 사이드 미러의 감광감도가 동일하게 조절됨에 따라, 사이드 미러가 불필요하게 어두워지면서 차량의 운전자가 후방 시야를 확보하는데 불편함이 발생하는 문제점이 있다.In addition, it is common to provide the vehicle's rearview mirror as a photosensitive mirror, but recently even the side mirror is provided as a photosensitive mirror. In this case, as the photosensitivity of the side mirror is adjusted in conjunction with the rearview mirror to be the same, As the side mirror is unnecessarily darkened, there is a problem in that it is inconvenient for a driver of a vehicle to secure a rear view.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 운전자의 눈부심 여부에 따라 능동적으로 감광감도를 조절할 수 있는 차량용 감광식 미러의 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a control system for a photosensitive mirror for a vehicle and a control method thereof, which can actively adjust the photosensitivity depending on whether the driver is glare or not.

또한, 본 발명은 룸 미러와 사이드 미러 각각의 감광감도를 개별적으로 조절할 수 있는 차량용 감광식 미러의 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a control system for a photosensitive mirror for a vehicle capable of individually adjusting the photosensitivity of each of a rearview mirror and a side mirror, and a method for controlling the same.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량 외부의 조도를 감지하면서, 차량의 후방에서 주행하는 후방 차량의 전조등 광량을 감지하는 조도 감지부; 감광식 미러에 설치되며, 운전자의 시선을 인식하여 해당 운전자의 얼굴 영역에서 눈동자와 동공을 촬영하는 눈동자 촬영부; 상기 눈동자 촬영부로부터 촬영된 영상에서 운전자의 동공 크기 변화가 감지될 때마다, 감지된 동공 크기 변화에 따라 감광식 미러에 보상될 감광감도를 계산하는 보상부; 및 차량 외부가 설정 조도보다 어둡거나 야간인 상태에서 후방 차량의 전조등 광량이 감지되면, 감광식 미러를 기본 감광감도로 턴온하고, 운전자의 동공 크기 변화가 감지되면, 상기 보상부에서 계산된 감광감도로 감광식 미러를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량용 감광식 미러의 제어 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object, while sensing the illuminance outside the vehicle, the illuminance sensing unit for detecting the amount of headlamp light of the rear vehicle traveling in the rear of the vehicle; a pupil photographing unit installed on the photosensitive mirror and recognizing the driver's gaze to photograph the pupil and pupil in the driver's face region; a compensation unit for calculating a photosensitivity to be compensated for in the photosensitive mirror according to the detected pupil size change whenever a change in the driver's pupil size is detected in the image captured by the pupil photographing unit; and when the amount of headlamp light of the rear vehicle is detected while the outside of the vehicle is darker than the set illuminance or at night, the photosensitive mirror is turned on to the default photosensitivity, and when a change in the driver's pupil size is detected, the photosensitivity calculated by the compensation unit It provides a control system for a photosensitive mirror for a vehicle including; a control unit for controlling the photosensitive mirror.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 보상부는, 눈동자의 크기 대비 동공 크기의 비율로서 동공의 크기 변화를 감지한다.In a preferred embodiment, the compensator detects a change in the size of the pupil as a ratio of the pupil size to the pupil size.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 보상부는, 동공 크기 변화에 대응하는 보상 감광감도의 값을 추출하는 보상 감광감도 추출수단; 및 상기 추출된 보상 감광감도와 기본 감광감도 간의 평균값으로 최종 감광감도를 계산하고, 상기 계산된 최종 감광감도를 상기 제어부에 출력하는 최종 감광감도 계산수단;을 포함한다.In a preferred embodiment, the compensating unit comprises: compensation photosensitivity extraction means for extracting a value of the compensation photosensitivity corresponding to the pupil size change; and a final photosensitivity calculation means for calculating a final photosensitivity using the average value between the extracted compensated photosensitivity and the basic photosensitivity, and outputting the calculated final photosensitivity to the controller.

바람직한 실시예에 있어서, 감광식 미러는 감광식 사이드 미러 및 감광식 룸 미러를 포함하고, 상기 눈동자 촬영부는, 감광식 사이드 미러 및 감광식 룸 미러에 각각 설치된다.In a preferred embodiment, the photosensitive mirror includes a photosensitive side mirror and a photosensitive interior mirror, and the pupil photographing unit is installed in the photosensitive side mirror and the photosensitive interior mirror, respectively.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 보상부는, 운전자가 감광식 사이드 미러를 바라볼 때의 동공 크기 변화와, 감광식 룸 미러를 바라볼 때의 동공 크기 변화에 따라 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러 각각에 보상될 감광감도를 계산한다.In a preferred embodiment, the compensator includes a change in pupil size when the driver looks at the photosensitive side mirror and a change in pupil size when looking at the photosensitive rearview mirror, respectively. Calculate the photosensitivity to be compensated for.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러를 기본 감광감도로 턴온한 이후에, 상기 보상부에서 각각 계산된 감광감도에 따라 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러를 제어한다.In a preferred embodiment, after turning on the photosensitive side mirror and the photosensitive interior mirror to the basic photosensitivity, the control unit sets the photosensitive side mirror and the photosensitive interior mirror according to the photosensitivity calculated by the compensator, respectively. Control.

또한, 본 발명은 차량용 감광식 미러의 제어 시스템에서 수행되는 차량용 감광식 미러의 제어 방법으로서, (1) 상기 차량용 감광식 미러의 제어 시스템이, 차량 외부의 조도를 감지하면서 차량의 후방에서 주행하는 후방 차량의 전조등 광량을 감지하는 단계; (2) 차량 외부가 설정 조도보다 어둡거나 야간인 상태에서 후방 차량의 전조등 광량이 감지되면, 감광식 미러를 기본 감광감도로 턴온하는 단계; (3) 운전자의 시선을 인식하여 해당 운전자의 얼굴 영역에서 눈동자와 동공을 촬영하는 단계; (4) 상기 촬영된 영상에서 운전자의 동공 크기 변화가 감지될 때마다, 감지된 동공 크기 변화에 따라 감광식 미러에 보상될 감광감도를 계산하는 단계; 및 (5) 상기 계산된 감광감도로 감광식 미러를 제어하는 단계;를 포함하는 차량용 감광식 미러의 제어 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for controlling a photosensitive mirror for a vehicle performed in a control system for a photosensitive mirror for a vehicle, wherein (1) the control system for the photosensitive mirror for a vehicle travels from the rear of the vehicle while sensing the illuminance outside the vehicle Sensing the amount of headlamp light of the vehicle behind; (2) turning on the photosensitive mirror to the basic photosensitivity when the amount of headlamp light of the rear vehicle is sensed in a state that the outside of the vehicle is darker than the set illuminance or at night; (3) recognizing the driver's gaze and photographing the pupil and pupil in the driver's face region; (4) whenever a change in the driver's pupil size is detected in the captured image, calculating a photosensitivity to be compensated for in the photosensitive mirror according to the detected pupil size change; and (5) controlling the photosensitive mirror with the calculated photosensitivity.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계는, 눈동자의 크기 대비 동공 크기의 비율로서 동공의 크기 변화를 감지한다.In a preferred embodiment, the step (4) detects a change in the size of the pupil as a ratio of the pupil size to the pupil size.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계는, (4-1) 동공 크기 변화에 대응하는 보상 감광감도의 값을 추출하는 단계; 및 (4-2) 상기 추출된 보상 감광감도와 기본 감광감도 간의 평균값으로 최종 감광감도를 계산하는 단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, the step (4) comprises: (4-1) extracting a value of compensation photosensitivity corresponding to a change in pupil size; and (4-2) calculating the final photosensitivity as an average value between the extracted compensation photosensitivity and the basic photosensitivity.

바람직한 실시예에 있어서, 감광식 미러는 감광식 사이드 미러 및 감광식 룸 미러를 포함하고, 상기 제 (3)단계는, 감광식 사이드 미러 및 감광식 룸 미러에 각각 설치된 눈동자 촬영부에 의해 수행된다.In a preferred embodiment, the photosensitive mirror includes a photosensitive side mirror and a photosensitive interior mirror, and the step (3) is performed by pupil photographing units installed in the photosensitive side mirror and the photosensitive interior mirror, respectively. .

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계는, 운전자가 감광식 사이드 미러를 바라볼 때의 동공 크기 변화와, 감광식 룸 미러를 바라볼 때의 동공 크기 변화에 따라, 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러 각각에 보상될 감광감도를 계산한다.In a preferred embodiment, in the step (4), according to the change in pupil size when the driver looks at the photosensitive side mirror and the change in the pupil size when looking at the photosensitive rearview mirror, Calculate the photosensitivity to be compensated for each of the photosensitive room mirrors.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (5)단계는, 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러를 기본 감광감도로 턴온한 이후에, 각각 계산된 감광감도에 따라 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러를 제어한다.In a preferred embodiment, in the step (5), after turning on the photosensitive side mirror and the photosensitive room mirror to the basic photosensitivity, the photosensitive side mirror and the photosensitive room mirror are installed according to the calculated photosensitivity, respectively. Control.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 차량 외부의 조도를 감지하면서 차량의 후방에서 주행하는 후방 차량의 전조등 광량을 감지하는 조도 감지부와, 감광식 미러에 설치되며 운전자의 시선을 인식하여 해당 운전자의 얼굴 영역에서 눈동자와 동공을 촬영하는 눈동자 촬영부와, 촬영된 영상에서 운전자의 동공 크기 변화가 감지될 때마다 감지된 동공 크기 변화에 따라 감광식 미러에 보상될 감광감도를 계산하는 보상부와, 차량 외부가 설정 조도보다 어둡거나 야간인 상태에서 후방 차량의 전조등 광량이 감지되면 감광식 미러를 기본 감광감도로 턴온하고, 운전자의 동공 크기 변화가 감지되면 보상부에서 계산된 감광감도로 감광식 미러를 제어하는 제어부를 구비함으로써, 감광식 미러를 바라보는 운전자에게 눈부심에 의한 동공 크기 변화가 발생하면, 자동으로 감광식 미러의 감광감도가 조절되면서 운전자의 눈부심을 완화할 수 있는 효과가 있다.By means of the above-described problem solving means, the present invention provides an illuminance sensing unit that detects the amount of headlamp light of a rear vehicle traveling in the rear of the vehicle while sensing the illuminance outside the vehicle, is installed in the photosensitive mirror, and recognizes the driver's gaze to recognize the driver's gaze A pupil photographing unit that takes pictures of pupils and pupils in the face region of , and a compensating unit that calculates the photosensitivity to be compensated for in the photosensitive mirror according to the detected pupil size change whenever a change in the driver's pupil size is detected in the captured image; , When the outside of the vehicle is darker than the set illuminance or at night, the photosensitive mirror is turned on to the default photosensitivity when the amount of headlamp light from the rear vehicle is detected, and when a change in the driver's pupil size is detected, the photosensitivity is converted to the photosensitivity calculated by the compensation unit By providing a control unit for controlling the mirror, when a pupil size change due to glare occurs to the driver looking at the photosensitive mirror, the photosensitivity of the photosensitive mirror is automatically adjusted and the driver's glare can be alleviated.

또한, 본 발명은 야간 주행 시 운전자의 눈부심을 완화하여 차량 운전에 지장이 없도록 함으로써, 주행 안정성을 향상시킴은 물론이고, 운전자의 주행 환경도 쾌적하게 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of not only improving driving stability, but also making the driving environment of the driver comfortable by alleviating the driver's glare during night driving so that there is no hindrance to driving the vehicle.

또한, 본 발명은 차량의 운전자가 감광식 룸 미러를 바라볼 때의 동공 크기 변화에 따라 감광식 룸 미러의 감광감도를 조절되고, 이와는 별도로, 차량의 운전자가 감광식 사이드 미러를 바라볼 때의 동공 크기 변화에 따라 감광식 사이드 미러의 감광감도가 조절되므로, 감광식 사이드 미러가 불필요하게 어두워지지 않도록 하여 차량의 운전자가 후방 시야를 확보하는데 불편함이 없도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention adjusts the photosensitivity of the photosensitive rearview mirror according to a change in the pupil size when the driver of the vehicle looks at the photosensitive rearview mirror, and separately, when the driver of the vehicle looks at the photosensitive side mirror Since the photosensitivity of the photosensitive side mirror is adjusted according to the change in the pupil size, the photosensitive side mirror is not unnecessarily darkened, so that the driver of the vehicle does not have any inconvenience in securing the rear view.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 눈동자 촬영부의 설치 위치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 눈동자 촬영부에서 촬영된 운전자의 눈동자와 동공을 나타내는 도면.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템과 종래의 감광식 미러를 비교하여 설명하는 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 방법을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a control system of a photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the installation position of the pupil photographing unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a driver's pupils and pupils photographed by the pupil photographing unit according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are views for explaining a comparison between a control system for a photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention and a conventional photosensitive mirror.
6 is a view for explaining a method of controlling a photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the invention are set forth in order to provide a thorough understanding of the invention, but it is common knowledge in the art that the invention may be readily practiced without these specific details and with variations thereof. It will be self-evident to those who have

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 6, but mainly the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 눈동자 촬영부의 설치 위치를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 눈동자 촬영부에서 촬영된 운전자의 눈동자와 동공을 나타내는 도면이다.1 is a view for explaining a control system of a photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view for explaining an installation position of a pupil photographing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing the driver's pupils and pupils photographed by the pupil photographing unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템은, 조도 감지부(110), 눈동자 촬영부(120), 보상부(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성된다.1 to 3 , a control system for a photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an illuminance sensor 110 , a pupil photographing unit 120 , a compensator 130 , and a control unit 140 . is comprised of

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템은 차량에 탑재된 감광식 미러(10)의 감광감도를 조절하며, 전술한 감광식 미러(10)는 차량 좌측과 우측에 각각 설치되는 감광식 사이드 미러(11)와 차량 내부에 설치되는 감광식 룸 미러(12)를 포함할 수 있다.Here, the control system of the photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention adjusts the photosensitivity of the photosensitive mirror 10 mounted on the vehicle, and the aforementioned photosensitive mirror 10 is located on the left and right sides of the vehicle, respectively. It may include a photosensitive side mirror 11 installed and a photosensitive rearview mirror 12 installed inside the vehicle.

상기 조도 감지부(110)는 조도나 광량의 감지를 위한 것으로, 특히, 차량 외부의 조도를 감지하면서, 차량의 후방에서 주행하는 후방 차량의 전조등 광량을 감지한다.The illuminance sensing unit 110 is for sensing illuminance or quantity of light, and in particular, detects the quantity of headlamp light of a rear vehicle traveling in the rear of the vehicle while sensing illuminance outside the vehicle.

이러한, 조도 감지부(110)는 감광식 룸 미러(12)에 설치될 수 있으며, 제 1조도 센서(111) 및 제 2조도 센서(112)를 포함하여 구성될 수 있다.The illuminance sensor 110 may be installed in the photosensitive room mirror 12 , and may include a first illuminance sensor 111 and a second illuminance sensor 112 .

또한, 상기 제 1조도 센서(111)는 감광식 룸 미러(12)의 커버면에서 차량 전방을 향해 설치되며, 차량 외부에서 차량 내부로 유입되는 조도를 감지한다.In addition, the first illuminance sensor 111 is installed from the cover surface of the photosensitive rearview mirror 12 toward the front of the vehicle, and detects the illuminance flowing into the vehicle from the outside of the vehicle.

한편, 제 1조도 센서(111)는 반대 차선에서 주행하는 전방 차량의 전조등 광량을 감지하도록 구비될 수도 있다.On the other hand, the first illuminance sensor 111 may be provided to detect the amount of headlamp light of the vehicle in front driving in the opposite lane.

또한, 상기 제 2조도 센서(112)는 감광식 룸 미러(12)의 내부에 내장되거나 감광식 룸 미러(12)의 소정 위치에서 차량 후방을 향해 설치되며, 후방 차량으로부터 비추어지는 전조등 광량을 감지한다.In addition, the second illuminance sensor 112 is installed in the interior of the photosensitive rearview mirror 12 or is installed toward the rear of the vehicle at a predetermined position of the photosensitive rearview mirror 12, and detects the amount of headlight emitted from the rear vehicle. do.

아울러, 조도 감지부(110)에서 감지되는 감지 결과는, 후술하는 제어부(140)에 출력되어 주간 또는 야간인지의 여부와 후방 차량의 전조등 광량이 감지되는지 여부를 판정하기 위한 정보로 활용될 수 있다. In addition, the detection result detected by the illuminance sensor 110 is output to the control unit 140 to be described later and can be used as information for determining whether it is day or night and whether the amount of headlamp light of the rear vehicle is detected. .

상기 눈동자 촬영부(120)는 운전자의 시선을 인식하여 해당 운전자의 얼굴 영역에서 눈동자와 동공을 촬영한다.The pupil photographing unit 120 recognizes the driver's gaze and photographs the pupil and pupil in the driver's face region.

이러한, 눈동자 촬영부(120)는 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12)에 각각 설치될 수 있으며, 제 1눈동자 촬영부(121), 제 2눈동자 촬영부(122) 및 제 3눈동자 촬영부(123)를 포함하여 구성될 수 있다.The pupil photographing unit 120 may be installed in the photosensitive side mirror 11 and the photosensitive rearview mirror 12, respectively, and the first pupil photographing unit 121, the second pupil photographing unit 122, and the second pupil photographing unit 122, It may be configured to include a three-eye photographing unit 123 .

아울러, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1눈동자 촬영부(121)는 차량 좌측에 설치된 감광식 사이드 미러(11)의 소정 위치에서 차량 내부의 운전석, 특히, 헤드레스트를 향해 설치될 수 있고, 제 2눈동자 촬영부(122)는 차량 우측에 설치된 감광식 사이드 미러(11)의 소정 위치에서 차량 내부 운전석의 헤드레스트를 향해 설치될 수 있으며, 제 3눈동자 촬영부(123)는 차량 내부에 설치된 감광식 룸 미러(12)의 하단에서 운전석의 헤드레스트를 향해 설치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the first pupil photographing unit 121 may be installed toward the driver's seat, in particular, the headrest, inside the vehicle at a predetermined position of the photosensitive side mirror 11 installed on the left side of the vehicle, The second pupil photographing unit 122 may be installed toward the headrest of the driver's seat inside the vehicle at a predetermined position of the photosensitive side mirror 11 installed on the right side of the vehicle, and the third pupil photographing unit 123 is installed inside the vehicle. It may be installed from the lower end of the photosensitive rearview mirror 12 toward the headrest of the driver's seat.

또한, 각각의 눈동자 촬영부(120)는 상시 동작하도록 구비될 수도 있으나, 차량 외부가 설정 조도보다 어둡거나 야간인 상태에서 후방 차량의 전조등 광량이 감지되어 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12)를 포함하는 감광식 미러(10)가 기본 감광감도로 턴온된 이후부터 동작을 시작하도록 구비됨이 더 바람직하며, 이 경우, 제어부(140)의 제어에 따라 동작을 시작하거나 정지될 수 있다.In addition, each pupil photographing unit 120 may be provided to operate at all times, but the amount of headlamp light of the rear vehicle is detected when the outside of the vehicle is darker than the set illuminance or at night, so that the photosensitive side mirror 11 and the photosensitive room It is more preferable that the photosensitive mirror 10 including the mirror 12 is provided to start the operation after being turned on to the basic photosensitivity. In this case, the operation may be started or stopped according to the control of the controller 140 . can

참고로, 전술한 감광식 미러(10)의 기본 감광감도는 차량 출하 시 세팅된 값이거나, 감광식 미러를 설치하면서 세팅된 값일 수 있다.For reference, the basic photosensitivity of the aforementioned photosensitive mirror 10 may be a value set when the vehicle is shipped or a value set while installing the photosensitive mirror.

그리고, 각각의 눈동자 촬영부(120)는 동작을 시작한 시점부터 운전자를 촬영하는 것이 아니라, 운전자의 시선이 인식된 시점부터 운전자의 눈동자와 동공을 촬영할 수 있다. 이때, 운전자의 시선을 인식하는 기술은 아이트래킹(Eye tracking) 기술이나 눈동자의 움직임이나 위치를 분석하는 종래 공지된 기술이 적용될 수 있다.In addition, each of the pupil photographing units 120 may photograph the driver's pupil and pupil from the point in time when the driver's gaze is recognized, rather than photographing the driver from the point in time when the operation is started. In this case, as a technology for recognizing the driver's gaze, an eye tracking technology or a conventionally known technology for analyzing the movement or position of the pupil may be applied.

한편, 각각의 눈동자 촬영부(120)에서 촬영되는 영상은 후술하는 보상부(130)에 출력될 수 있다.Meanwhile, an image captured by each pupil photographing unit 120 may be output to a compensating unit 130 to be described later.

상기 보상부(130)는 눈동자 촬영부(120)로부터 촬영된 영상에서 운전자의 동공 크기 변화가 감지될 때마다, 감지된 동공 크기 변화에 따라 감광식 미러(10)에 보상될 감광감도를 계산하여 제어부(140)에 출력한다.The compensator 130 calculates the photosensitivity to be compensated for in the photosensitive mirror 10 according to the detected pupil size change whenever a change in the driver's pupil size is detected in the image captured by the pupil photographing unit 120. output to the control unit 140 .

이러한, 보상부(130)는 보상 감광감도 추출수단(131) 및 최종 감광감도 계산수단(132)을 포함하여 구성될 수 있다.The compensator 130 may include a compensation photosensitivity extraction means 131 and a final photosensitivity calculation means 132 .

상기 보상 감광감도 추출수단(131)은 눈동자 촬영부(120)로부터 촬영된 영상에서 운전자의 동공 크기 변화가 감지될 때마다, 감지된 동공 크기 변화에 대응하는 보상 감광감도의 값을 메모리를 포함하는 저장 수단에서 추출하도록 구비된다.The compensation photosensitivity extracting means 131 includes a memory for a value of the compensation photosensitivity corresponding to the detected pupil size change whenever a change in the driver's pupil size is detected in the image captured by the pupil photographing unit 120. provided for extraction from the storage means.

이러한, 메모리에는 각각의 동공의 크기 변화에 대응하는 보상 감광감도의 값들이 사전에 저장될 수 있다. 이때, 메모리에 저장되는 보상 감광강도는 ‘0’에서부터 ‘255’까지 설정되어 저장될 수 있으며, ‘0’에 가까울수록 빛의 반사량이 많아지고 ‘255’에 가까울수록 빛의 반사량이 적어지면서 감광식 미러(10)가 어두워지게 된다.In this memory, the values of the compensation photosensitivity corresponding to the change in the size of each pupil may be stored in advance. At this time, the compensation intensity stored in the memory may be set from '0' to '255' and stored. The closer to '0', the greater the amount of light reflected, and the closer to '255', the less the amount of light reflected and the photosensitized. Expression mirror 10 is darkened.

아울러, 보상 감광감도 추출수단(131)은 눈동자의 크기 대비 동공 크기의 비율을 계산하여 동공의 크기 변화를 감지할 수 있다.In addition, the compensation photosensitivity extracting means 131 may detect a change in the size of the pupil by calculating a ratio of the pupil size to the pupil size.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 보상 감광감도 추출수단(131)은 눈동자 촬영부(120)로부터 촬영된 영상에서 눈동자의 지름(Ed)을 눈동자의 크기로서 산출하고 동공의 지름(Pd)을 동공의 크기로서 산출한 다음, 동공의 지름(Pd)에서 눈동자의 지름(Ed)을 나눈 값에 100을 곱하여 눈동자의 크기 대비 동공 크기의 비율을 계산할 수 있으며, 이때 계산된 특정값에 대응하는 보상 감광감도가 메모리에서 추출될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 3 , the compensated photosensitivity extraction means 131 calculates the pupil diameter (E d ) as the pupil size from the image captured by the pupil photographing unit 120 , and calculates the pupil diameter (P). After calculating d ) as the size of the pupil, the ratio of the pupil size to the pupil size can be calculated by multiplying the value obtained by dividing the pupil diameter (P d ) by the pupil diameter (E d ) by 100. The compensated photosensitivity corresponding to the value may be extracted from the memory.

한편, 보상 감광감도 추출수단(131)은 운전자가 감광식 사이드 미러(11)를 바라볼 때의 동공 크기 변화에 따라 감광식 사이드 미러(11)에 대한 보상 감광감도를 추출하고, 운전자가 감광식 룸 미러(12)를 바라볼 때의 동공 크기 변화에 따라 감광식 룸 미러(12)에 대한 보상 감광감도를 추출하는 방식으로, 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12) 각각의 보상 감광감도를 추출할 수 있다.On the other hand, the compensation photosensitivity extraction means 131 extracts the compensation photosensitivity for the photosensitive side mirror 11 according to a change in pupil size when the driver looks at the photosensitive side mirror 11 , and the driver selects the photosensitive side mirror 11 . Each of the photosensitive side mirror 11 and the photosensitive rearview mirror 12 is a method of extracting the compensation photosensitivity for the photosensitive rearview mirror 12 according to the change in the pupil size when looking at the rearview mirror 12 . The compensation photosensitivity can be extracted.

예컨대, 보상 감광감도 추출수단(131)은 제 1눈동자 촬영부(121)에서 촬영된 영상에서 감지된 동공 크기 변화에 따라 차량 좌측에 설치된 감광식 사이드 미러(11)의 감광감도 조절을 위한 보상 감광감도를 추출하고, 제 2눈동자 촬영부(122)에서 촬영된 영상에서 감지된 동공 크기 변화에 따라 차량 우측에 설치된 감광식 사이드 미러(11)의 감광감도 조절을 위한 보상 감광감도를 추출하며, 제 3눈동자 촬영부(123)에서 촬영된 영상에서 감지된 동공 크기 변화에 따라 감광식 룸 미러(12)의 감광감도 조절을 위한 보상 감광감도를 각각 추출할 수 있다.For example, the compensated photosensitivity extracting means 131 may be configured to compensate for the photosensitivity adjustment of the photosensitive side mirror 11 installed on the left side of the vehicle according to the change in the pupil size detected in the image captured by the first pupil photographing unit 121 . The sensitivity is extracted, and the compensation photosensitivity for adjusting the photosensitivity of the photosensitive side mirror 11 installed on the right side of the vehicle is extracted according to the change in the pupil size detected in the image taken by the second pupil photographing unit 122, The compensation photosensitivity for adjusting the photosensitivity of the photosensitive room mirror 12 may be extracted according to the change in the pupil size detected in the image captured by the three pupil photographing unit 123 .

그리고, 보상 감광감도 추출수단(131)에서 추출된 각각의 보상 감광감도는 후술하는 최종 감광감도 계산수단(132)에 출력될 수 있다.Each of the compensated photosensitivities extracted by the compensated photosensitivity extraction means 131 may be output to the final photosensitivity calculation means 132, which will be described later.

상기 최종 감광감도 계산수단(132)은 보상 감광감도와 기본 감광감도 간의 평균값으로 최종 감광감도를 계산하는 기능을 수행한다.The final photosensitivity calculation means 132 performs a function of calculating the final photosensitivity by using an average value between the compensated photosensitivity and the basic photosensitivity.

이러한, 최종 감광감도 계산수단(132)은 보상 감광감도 추출수단(131)에서 추출된 각각의 보상 감광감도를 기초로 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12)의 최종 감광감도를 각각 계산할 수 있다.The final photosensitivity calculation means 132 calculates the final photosensitivities of the photosensitive side mirror 11 and the photosensitive rearview mirror 12 based on the respective compensated photosensitivities extracted by the compensated photosensitivity extraction means 131 . each can be calculated.

아울러, 최종 감광감도 계산수단(132)에서 계산된 최종 감광감도에 따라 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12)의 감광감도가 조절되는데, 이러한, 최종 감광감도를 보상 감광감도와 기본 감광감도의 평균값으로 적용함으로써, 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12)의 감광감도가 급격하게 변화하는 상황을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the photosensitivity of the photosensitive side mirror 11 and the photosensitive rearview mirror 12 is adjusted according to the final photosensitivity calculated by the final photosensitivity calculation means 132. This final photosensitivity is compensated for with the photosensitivity. By applying the average value of the basic photosensitivity, a situation in which the photosensitivity of the photosensitive side mirror 11 and the photosensitive rearview mirror 12 changes rapidly can be prevented in advance.

한편, 최종 감광감도 계산수단(132)에서 계산된 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12) 각각의 최종 감광감도는 후술하는 제어부(140)에 출력될 수 있다.Meanwhile, the final photosensitivity of each of the photosensitive side mirror 11 and the photosensitive interior mirror 12 calculated by the final photosensitivity calculation means 132 may be output to the controller 140 to be described later.

상기 제어부(140)는 장치 전반을 제어하는 동시에, 감광식 미러(10)의 감광감도를 조절하도록 구비된다.The control unit 140 is provided to control the overall device and at the same time adjust the photosensitivity of the photosensitive mirror 10 .

예를 들어, 제어부(140)는 조도 감지부(110)의 감지 결과에 따라 차량 외부가 설정 조도보다 어둡거나 야간인 상태에서 후방 차량의 전조등 광량이 감지되면, 감광식 미러(10), 즉, 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12)의 기본 감광감도로 턴온할 수 있다.For example, when the amount of headlamp light of the rear vehicle is sensed in a state that the outside of the vehicle is darker than the set illuminance or at night according to the detection result of the illuminance sensor 110, the control unit 140 may include the photosensitive mirror 10, that is, It can be turned on with the basic photosensitivity of the photosensitive side mirror 11 and the photosensitive rearview mirror 12 .

이때, 제어부(140)는 제 1조도 센서(111)의 감지 결과에 따라 차량 외부가 설정 조도보다 어둡거나 야간인지 여부를 판정하고, 제 2조도 센서(112)의 감지 결과에 따라 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12)를 기본 감광감도로 턴온할지의 여부를 결정할 수 있다.At this time, the controller 140 determines whether the outside of the vehicle is darker than the set illuminance or at night according to the detection result of the first illuminance sensor 111 , and the photosensitive side mirror according to the detection result of the second illuminance sensor 112 . (11) and whether or not to turn on the photosensitive rearview mirror 12 to the basic photosensitivity can be determined.

그리고, 제어부(140)는 보상 감광감도 추출수단(131)에서 운전자의 동공 크기 변화가 감지될 때마다, 최종 감광감도 계산수단(132)에서 계산되는 최종 감광감도로 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12)의 감광감도를 다시 조절할 수도 있다.Then, whenever a change in the driver's pupil size is detected by the compensation photosensitivity extracting means 131, the control unit 140 sets the final photosensitivity calculated by the final photosensitivity calculation means 132 with the photosensitive side mirror 11 and The photosensitivity of the photosensitive interior mirror 12 may be adjusted again.

특히, 제어부(140)는 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12)의 감광감도를 다시 조절하는 과정에서, 감광식 사이드 미러(11)의 감광감도와 감광식 룸 미러(12)의 감광감도를 동일하게 조정하는 것이 아니라, 제 1눈동자 촬영부(121)에서 촬영된 영상의 동공 크기 변화에 따른 보상 감광감도를 기초로 계산된 최종 감광감도로 차량 좌측에 설치된 감광식 사이드 미러(11)의 감광감도를 조절하고, 제 2눈동자 촬영부(122)에서 촬영된 영상의 동공 크기 변화에 따른 보상 감광감도를 기초로 계산된 최종 감광감도로 차량 우측에 설치된 감광식 사이드 미러(11)의 감광감도를 조절하며, 제 3눈동자 촬영부(123)에서 촬영된 영상의 동공 크기 변화에 따른 보상 감광감도를 기초로 계산된 최종 감광감도로 감광식 룸 미러(12)의 감광감도를 조절하는 방식으로, 최종 감광감도 계산수단(132)에서 각각 계산된 최종 감광감도에 따라 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12)의 감광감도를 개별적으로 조절할 수 있다.In particular, in the process of adjusting the photosensitivity of the photosensitive side mirror 11 and the photosensitive interior mirror 12 again, the control unit 140 controls the photosensitivity of the photosensitive side mirror 11 and the photosensitive interior mirror 12 . The photosensitive side mirror installed on the left side of the vehicle is the final photosensitivity calculated based on the compensation photosensitivity according to the change in the pupil size of the image captured by the first pupil photographing unit 121, rather than adjusting the photosensitivity of the 11) is adjusted, and the photosensitive side mirror 11 installed on the right side of the vehicle is the final photosensitivity calculated based on the compensation photosensitivity according to the change in the pupil size of the image captured by the second pupil photographing unit 122. Adjusts the photosensitivity of the photosensitive room mirror 12 to the final photosensitivity calculated based on the compensation photosensitivity according to the change in the pupil size of the image captured by the third pupil photographing unit 123. In this way, the photosensitivity of the photosensitive side mirror 11 and the photosensitive interior mirror 12 may be individually adjusted according to the final photosensitivity calculated by the final photosensitivity calculation means 132 .

이로 인해, 차량 후방에서 주행하는 후방 차량의 전조등에 의한 영향이 큰 감광식 룸 미러(12)의 경우에는 상대적으로 어두운 감광감도로 조절되고, 후방 차량의 전조등에 의한 영향이 적은 감광식 사이드 미러(11)의 경우에는 후방 시야의 확보에 용이하도록 상대적으로 밝은 감광감도로 조절될 수 있다.For this reason, in the case of the photosensitive rearview mirror 12, which is highly affected by the headlights of the rear vehicle running behind the vehicle, the photosensitive sensitivity is adjusted to a relatively dark sensitivity, and the photosensitive side mirrors are less affected by the headlights of the rear vehicle ( In the case of 11), a relatively bright photosensitivity can be adjusted to easily secure a rear view.

그리고, 제어부(140)에서 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12)의 감광감도를 조절한 이후에도, 전술한 눈동자 촬영부(120)가 운전자의 눈동자와 동공을 촬영하고, 보상 감광감도 추출수단(131)가 운전자의 동공 크기 변화에 따른 보상 감광감도를 추출하며, 최종 감광감도 계산수단(132)가 최종 감광감도를 계산하는 과정이 반복되어, 제어부(140)에 의해 감광식 사이드 미러(11)와 감광식 룸 미러(12)의 감광감도가 다시 조절될 수 있으며, 이 과정은, 차량 외부가 설정 조도보다 밝아지거나 주간이 될 때까지 반복될 수 있다.In addition, even after the control unit 140 adjusts the photosensitivity of the photosensitive side mirror 11 and the photosensitive rearview mirror 12 , the above-described pupil photographing unit 120 captures the driver's pupil and pupil, and compensates for photosensitivity. The sensitivity extracting means 131 extracts the compensation photosensitivity according to the driver's pupil size change, and the final photosensitivity calculation means 132 calculates the final photosensitivity. The photosensitivity of the mirror 11 and the photosensitive rearview mirror 12 may be adjusted again, and this process may be repeated until the exterior of the vehicle becomes brighter than the set illuminance or becomes daytime.

한편, 제어부(140)는 제 1조도 센서(111)로부터 반대 차선에서 주행하는 전방 차량의 전조등 광량이 감지되는 상태에서, 보상 감광감도 추출수단(131)로부터 운전자의 동공 크기 변화가 감지되면, 감광식 미러(10)의 감광감도를 조절할 필요가 없는 일시적인 상황으로 판정하고, 감광식 미러(10)의 감광감도를 조절하지 않을 수도 있다.On the other hand, when the first illuminance sensor 111 detects a change in the driver's pupil size from the compensation photosensitivity extraction means 131 in a state where the amount of headlamp light of the vehicle in front driving in the opposite lane is sensed, the control unit 140 dims the light. It is determined that it is a temporary situation in which it is not necessary to adjust the photosensitivity of the photosensitive mirror 10, and the photosensitivity of the photosensitive mirror 10 may not be adjusted.

이와 같은, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템은 운전자에게 눈부심에 의한 동공 크기 변화가 발생하였을 때 자동으로 감광식 미러(10)의 감광감도가 조절되어 운전자의 눈부심을 완화시킬 수 있고, 야간 주행 시 운전자의 눈부심을 완화하여 차량 운전에 지장이 없도록 하여 주행 안정성을 향상시키며 운전자의 주행 환경도 쾌적하게 할 수 있다.As described above, in the control system of the photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the photosensitivity of the photosensitive mirror 10 is automatically adjusted when the driver's pupil size changes due to glare to alleviate the driver's glare. It can reduce the driver's glare when driving at night so that there is no hindrance to driving the vehicle, thereby improving driving stability and making the driver's driving environment comfortable.

또한, 본 발명은 감광식 룸 미러(12)와 감광식 사이드 미러(11)의 감광감도를 개별적으로 조절함으로써, 감광식 사이드 미러(11)가 불필요하게 어두워지지 않게 되어, 차량의 운전자가 후방 시야를 확보하는데 불편함이 없도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, by individually adjusting the photosensitivity of the photosensitive rearview mirror 12 and the photosensitive side mirror 11, the photosensitive side mirror 11 is not unnecessarily darkened, so that the driver of the vehicle has a rear view. It can be done so that there is no inconvenience in securing it.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템과 종래의 감광식 미러를 비교하여 설명한다.Hereinafter, the control system for a photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described by comparing the conventional photosensitive mirror.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템과 종래의 감광식 미러를 비교하여 설명하는 도면으로서, 차량이 터널에 진입하는 것을 전제로, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템에 의한 감광식 룸 미러의 감광감도와, 종래의 감광식 미러의 감광감도가 그래프로 도시되어 있다.4 and 5 are views illustrating a comparison between a control system for a photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention and a conventional photosensitive mirror, and on the premise that the vehicle enters a tunnel, an embodiment of the present invention The photosensitivity of the photosensitive rearview mirror by the control system of the photosensitive mirror for a vehicle according to the example and the photosensitivity of the conventional photosensitive mirror are shown in graphs.

먼저, 도 4를 참조하면, 차량이 터널 진입 이전의 (a) 구간과, 터널에 진입하여 차량 외부가 설정 조도보다 어두워지는 (b) 구간과, 후방 차량의 전조등이 감지되는 (c) 구간과, 후방 차량이 인접하거나 상향등을 켜는 등의 상황이 발생하면서 후방 차량으로부터 비추어지는 전조등의 광량이 크게 증가하는 (d) 구간과, 후방 차량과 멀어지거나 후방 차량으로부터 비추어지는 전조등의 광량이 점차 감소하는 (e) 구간 및 (f) 구간과, 차량이 터널에서 진출하여 차량 외부가 설정 조도보다 밝아지는 (g) 구간과, 차량이 터널에서 진출한 이후의 (h) 구간이 도시되어 있다.First, referring to FIG. 4 , a section (a) before the vehicle enters the tunnel, a section (b) in which the outside of the vehicle becomes darker than the set illuminance after entering the tunnel, and a section (c) in which the headlight of the rear vehicle is detected, (d) A section in which the amount of headlight emitted from the rear vehicle greatly increases when a situation such as a vehicle adjacent to the rear vehicle is adjacent or the high beam is turned on, and a section in which the amount of headlight emitted from the vehicle moving away from the vehicle behind or from the vehicle behind gradually decreases. Sections (e) and (f), section (g) in which the outside of the vehicle is brighter than the set illuminance as the vehicle advances from the tunnel, and section (h) after the vehicle advances from the tunnel are shown.

각각의 구간별로, 종래의 감광식 미러의 감광감도(401)와, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템에 의한 감광식 룸 미러의 감광감도(402)를 비교해보면, (a) 구간부터 (b) 구간까지는 턴오프된 상태로 감광감도(401, 402)가 조절되지 않다가, (c) 구간에서 후방 차량의 전조등이 감지되면서 턴온되어 기본 감광감도로 동일하게 조절된다.For each section, comparing the photosensitivity 401 of the conventional photosensitive mirror with the photosensitivity 402 of the photosensitive rearview mirror by the control system of the photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention, ( From section a) to section (b), the photosensitivities 401 and 402 are not adjusted in the turned-off state, but are turned on while the headlight of a rear vehicle is detected in section (c) and the same is adjusted to the basic photosensitivity.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템과 종래의 감광식 미러의 감광감도(401, 402)는 (g) 구간부터 (h) 구간에 도달한 경우에도 동일하게 오프될 수 있다.In addition, the control system of the photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention and the photosensitivity 401 and 402 of the conventional photosensitive mirror are equally turned off even when the section (g) reaches the section (h). can

한편, (d) 구간에 진입하는 시점(t1)에는 후방 차량으로부터 비추어지는 전조등의 광량이 크게 증가하는 경우 운전자는 눈부심을 느끼게 되고 동공 크기 변화도 발생하게 되는데, 이와 무관하게, 종래의 감광식 미러는 후방 차량에서 비추어지는 전조등의 광량이 감광식 미러의 광량 조도센서에 도달하지 못하면 감광감도(401)가 전혀 변경되지 않으며, 동시에, 후방 차량의 전조등 광량이 감지되더라도 항상 같은 기본 감광감도로 조절되기 때문에, 운전자는 눈부심으로 인해 차량 운전에 지장이 발생할 수 있다.On the other hand, at the time (t 1 ) entering the section (d), when the amount of light from the headlamp illuminated from the rear vehicle is greatly increased, the driver feels glare and a change in pupil size occurs, regardless of this, the conventional photosensitive type The mirror does not change the photosensitivity 401 at all if the amount of light from the headlight from the rear vehicle does not reach the light intensity sensor of the photosensitive mirror, and at the same time, even if the amount of light from the headlight of the rear vehicle is detected, it is always adjusted to the same basic light sensitivity Therefore, the driver may have trouble driving the vehicle due to glare.

그러나, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템은, (d) 구간에 진입하는 시점(t1)에 운전자의 동공 크기 변화를 감지하고, 감지된 동공 크기 변화에 대응하는 보상 감광감도를 추출하여 최종 감광감도를 계산한 다음, 계산된 최종 감광감도로 감광식 룸 미러의 감광감도(402)를 증가시킴으로써, 운전자의 눈부심을 완화시킬 수 있고 차량 운전에 지장이 없도록 할 수 있다.However, the control system of the photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention detects a change in the driver's pupil size at the time t 1 entering the section (d), and compensates for the detected pupil size change. By extracting the photosensitivity and calculating the final photosensitivity, and then increasing the photosensitivity 402 of the photosensitive rearview mirror to the calculated final photosensitivity, the driver's glare can be alleviated and there is no disturbance in driving the vehicle. .

그리고, 후방 차량으로부터 비추어지는 전조등의 광량이 점차 감소하는 (e) 구간 및 (f) 구간에서도 종래의 감광식 미러의 감광감도(401)는 전혀 변경되지 않는 반면에, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템은, (e) 구간에 진입하는 시점(t2)과 (f) 구간에 진입하는 시점(t3)에 각각의 구간별로 운전자의 동공 크기 변화를 감지하여 보상 감광감도를 추출하고, 이에 따른 최종 감광감도를 계산하여 감광식 룸 미러의 감광감도(402)를 점차 감소시킴으로써, 운전자가 눈부심을 느끼지 않으면서 후방 시야의 식별에도 지장이 없도록 감광식 룸 미러의 감광감도(402)를 조절할 수 있다.In addition, the photosensitivity 401 of the conventional photosensitive mirror is not changed at all even in sections (e) and (f) in which the amount of headlamp emitted from the rear vehicle is gradually reduced, whereas in one embodiment of the present invention, the light sensitivity 401 of the conventional photosensitive mirror is not changed at all. The control system of the photosensitive mirror for a vehicle according to the present invention detects a change in the driver's pupil size for each section at the time point (t 2 ) entering the section (e) and the time point (t 3 ) entering the section (f), thereby compensating for photosensitization. By gradually decreasing the photosensitivity 402 of the photosensitive rear view mirror by extracting the sensitivity and calculating the final photosensitivity accordingly, the photosensitivity of the photosensitive rear view mirror is not disturbed by the driver without feeling glare and there is no hindrance to the identification of the rear view. 402 can be adjusted.

한편, 도 5를 참조하면, 차량이 터널 진입 이전의 (a) 구간과, 터널에 진입하여 차량 외부가 설정 조도보다 어두워지는 (b) 구간과, 후방 차량의 전조등이 감지되는 (c) 구간과, 후방 차량과 거리가 멀어지거나 후방 차량에서 비추어지는 전조등의 광량이 크게 감소하는 (d) 구간과, 후방 차량과 점차 가까워지거나 후방 차량으로부터 비추어지는 전조등의 광량이 소폭으로 증가하는 (e) 구간 및 (f) 구간과, 차량이 터널에서 진출하여 차량 외부가 설정 조도보다 밝아지는 (g) 구간과, 차량이 터널에서 진출한 이후의 (h) 구간이 도시되어 있다.Meanwhile, referring to FIG. 5 , a section (a) before the vehicle enters the tunnel, a section (b) in which the outside of the vehicle becomes darker than the set illuminance after entering the tunnel, and a section (c) in which the headlight of the rear vehicle is detected, , section (d) where the distance from the vehicle behind or the amount of headlights from the vehicle behind is greatly reduced, and section (e) where the amount of headlights from the vehicle behind or getting closer to the vehicle gradually increases slightly; and Section (f), section (g) in which the exterior of the vehicle is brighter than the set illuminance as the vehicle advances from the tunnel, and section (h) after the vehicle advances from the tunnel are shown.

각각의 구간별로, 종래의 감광식 미러의 감광감도(501)와, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템에 의한 감광식 룸 미러의 감광감도(502)를 비교해보면, (a) 구간부터 (b) 구간까지는 턴오프된 상태로 감광감도(501, 502)가 조절되지 않다가, (c) 구간에서 후방 차량의 전조등이 감지되면서 턴온되어 기본 감광감도로 동일하게 조절된다.For each section, comparing the photosensitivity 501 of the conventional photosensitive mirror with the photosensitivity 502 of the photosensitive rearview mirror by the control system of the photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention, ( From section a) to section (b), the photosensitivities 501 and 502 are not adjusted in the turned-off state, but are turned on while the headlight of the rear vehicle is detected in section (c) and the same is adjusted to the basic photosensitivity.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템과 종래의 감광식 미러의 감광감도(501, 502)는 (g) 구간부터 (h) 구간에 도달한 경우에도 동일하게 오프될 수 있다.In addition, the control system of the photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention and the photosensitivity 501 and 502 of the conventional photosensitive mirror are equally turned off even when the section (g) reaches the section (h). can

한편, (d) 구간에 진입하는 시점(t1)에는 후방 차량과 거리가 멀어지거나 (c) 구간에 비해 상대적으로 전조등의 광량이 크게 감소하면서 운전자의 동공 크기 변화도 발생하게 되는데, 이와 무관하게, 종래의 감광식 미러의 감광감도(501)는 전혀 변경되지 않는다. 이 경우, 운전자는 눈부심에 의해 시야 확보의 곤란함을 겪는 것이 아니라, 룸미러나 사이드미러의 감광감도가 너무 높아서 사물의 구별을 하기 어려운 상황이 발생될 수 있다.On the other hand, at the time (t 1 ) entering the section (d), the distance from the vehicle behind the vehicle increases or the amount of light from the headlight decreases relatively compared to section (c), and a change in the driver's pupil size also occurs, regardless of this. , the photosensitivity 501 of the conventional photosensitive mirror is not changed at all. In this case, the driver does not experience difficulty in securing a view due to glare, but may cause a situation in which it is difficult to distinguish objects because the photosensitivity of the rearview mirror or the side mirror is too high.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템은, (d) 구간에 진입하는 시점(t1)에 운전자의 동공 크기 변화를 감지하고, 감지된 동공 크기 변화에 대응하는 보상 감광감도를 추출하여 최종 감광감도를 계산한 다음, 계산된 최종 감광감도로 감광식 룸 미러의 감광감도(502)를 감소시켜 반사율을 높임으로써, 감광식 룸 미러에서 사물의 형태가 선명하게 보일 수 있도록 하여 차량 운전에 지장이 없게 할 수 있다.At this time, the control system of the photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention detects a change in the driver's pupil size at the time t 1 entering the section (d), and compensates for the detected pupil size change. After calculating the final photosensitivity by extracting the photosensitivity, the shape of an object can be seen clearly in the photosensitive room mirror by reducing the photosensitivity 502 of the photosensitive room mirror by the calculated final photosensitivity to increase the reflectivity. so that it does not interfere with driving the vehicle.

그리고, 후방 차량으로부터 비추어지는 전조등의 광량이 점차 증가하는 (e) 구간 및 (f) 구간에서도 종래의 감광식 미러의 감광감도(501)는 전혀 변경되지 않는 반면에, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템은, (e) 구간에 진입하는 시점(t2)과 (f) 구간에 진입하는 시점(t3)에 각각의 구간별로 운전자의 동공 크기 변화를 감지하여 보상 감광감도를 추출하고, 이에 따른 최종 감광감도를 계산하여 감광식 룸 미러의 감광감도(402)를 증가시킴으로써, 운전자가 눈부심을 느끼지 않게 하면서, 동시에, 후방 사물의 식별에도 지장이 없도록 할 수 있다.In addition, the photosensitivity 501 of the conventional photosensitive mirror is not changed at all even in sections (e) and (f) in which the amount of headlamp light from the rear vehicle is gradually increased, whereas in an embodiment of the present invention, the sensitivity 501 of the conventional photosensitive mirror is not changed at all. The control system of the photosensitive mirror for a vehicle according to the present invention detects a change in the driver's pupil size for each section at the time point (t 2 ) entering the section (e) and the time point (t 3 ) entering the section (f), thereby compensating for photosensitization. By increasing the photosensitivity 402 of the photosensitive rearview mirror by extracting the sensitivity and calculating the final photosensitivity accordingly, it is possible to prevent the driver from feeling glare and at the same time not interfere with the identification of rear objects.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a method of controlling a photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템에서 수행되는 차량용 감광식 미러의 제어 방법을 설명한다.A method of controlling a photosensitive mirror for a vehicle performed in a system for controlling a photosensitive mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 .

다만, 도 6에 도시된 차량용 감광식 미러의 제어 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 차량용 감광식 미러의 제어 시스템에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 방법에서 수행되고, 도 6을 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 감광식 미러의 제어 시스템에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.However, since all functions performed in the control method of the photosensitive mirror for a vehicle shown in FIG. 6 are performed in the control system of the photosensitive mirror for a vehicle described with reference to FIGS. 1 to 5 , even without an explicit explanation, FIGS. 1 to FIG. All functions described with reference to 5 are performed in the method for controlling a photosensitive mirror for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and all functions described with reference to FIG. 6 are performed by the photosensitive mirror for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention. It should be noted that it is performed as is in the control system.

먼저, 조도 감지부가, 차량 외부의 조도를 감지하면서 차량의 후방에서 주행하는 후방 차량의 전조등 광량을 감지한다(S110).First, the illuminance sensing unit senses the amount of headlamp light of the rear vehicle traveling in the rear of the vehicle while sensing the illuminance outside the vehicle (S110).

이때, 조도 감지부의 제 1조도 센서가 차량 외부의 조도를 감지하고, 조도 감지부의 제 2조도 센서가 후방 차량의 전조등 광량을 감지할 수 있다.In this case, the first illuminance sensor of the illuminance sensing unit may detect the illuminance outside the vehicle, and the second illuminance sensor of the illuminance sensing unit may detect the amount of headlamp light of the rear vehicle.

그 다음, 제어부가 차량 외부가 설정 조도보다 어둡거나 야간인 상태에서 후방 차량의 전조등 광량이 감지되면 기본 감광감도로 감광식 미러의 감광감도를 조절한다(S120).Next, when the amount of headlamp light of the rear vehicle is detected while the outside of the vehicle is darker than the set illuminance or at night, the control unit adjusts the photosensitivity of the photosensitive mirror to the basic photosensitivity ( S120 ).

이때, 제어부는 제 1조도 센서의 감지 결과에 따라 차량 외부가 설정 조도보다 어둡거나 야간인지 여부를 판정하고(S121), 제 2조도 센서의 감지 결과로부터 후방 차량의 전조등 광량이 감지되면(S122), 감광식 미러를 턴온할지의 여부를 결정한 다음 감광식 미러를 기본 감광감도로 턴온할 수 있다(S123).At this time, the control unit determines whether the outside of the vehicle is darker than the set illuminance or at night according to the detection result of the first illuminance sensor (S121), and when the amount of headlamp light of the rear vehicle is detected from the detection result of the second illuminance sensor (S122) , after determining whether to turn on the photosensitive mirror, the photosensitive mirror may be turned on to the basic photosensitivity (S123).

참고로, 전술한 감광식 미러는 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러를 포함할 수 있다.For reference, the photosensitive mirror described above may include a photosensitive side mirror and a photosensitive interior mirror.

그 다음에는, 감광식 미러에 설치된 눈동자 촬영부가, 운전자의 시선을 인식하여 해당 운전자의 얼굴 영역에서 눈동자와 동공을 촬영한다(S130).Next, the pupil photographing unit installed in the photosensitive mirror recognizes the driver's gaze and photographs the pupil and pupil in the driver's face region (S130).

이때, 눈동자 촬영부는 제 1눈동자 촬영부, 제 2눈동자 촬영부 및 제 3눈동자 촬영부를 포함하여 구성되어, 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러에 각각 설치될 수 있다.In this case, the pupil photographing unit may include a first pupil photographing unit, a second pupil photographing unit, and a third pupil photographing unit, and may be respectively installed in the photosensitive side mirror and the photosensitive interior mirror.

예컨대, 제 1눈동자 촬영부는 차량 좌측에 설치된 감광식 사이드 미러의 소정 위치에서 차량 내부 운전석의 헤드레스트를 향해 설치되고, 제 2눈동자 촬영부는 차량 우측에 설치된 감광식 사이드 미러의 소정 위치에서 차량 내부 운전석의 헤드레스트를 향해 설치되며, 제 3눈동자 촬영부는 차량 내부에 설치된 감광식 룸 미러의 하단에서 운전석의 헤드레스트를 향해 설치된다.For example, the first pupil photographing unit is installed toward the headrest of the driver's seat inside the vehicle at a predetermined position of the photosensitive side mirror installed on the left side of the vehicle, and the second pupil photographing unit is installed at a predetermined position of the photosensitive side mirror installed on the right side of the vehicle. is installed toward the headrest of the driver, and the third pupil photographing unit is installed toward the headrest of the driver's seat from the lower end of the photosensitive rearview mirror installed inside the vehicle.

이러한, 눈동자 촬영부는 운전자의 시선이 인식된 시점부터 운전자의 눈동자와 동공을 촬영할 수 있으며, 운전자의 시선을 인식하는 기술은 아이트래킹(Eye tracking) 기술이나 눈동자의 움직임이나 위치를 분석하는 종래 공지된 기술이 적용될 수 있다.Such a pupil photographing unit may photograph the driver's pupil and pupil from the point in time when the driver's gaze is recognized, and the technology for recognizing the driver's gaze is a conventionally known technique for analyzing the eye tracking technology or the movement or position of the pupil. technology can be applied.

그 다음에는, 보상 감광감도 추출수단이 보상 감광감도의 값을 추출한다(S140).Then, the compensated photosensitivity extracting means extracts a value of the compensated photosensitivity (S140).

이때, 보상 감광감도 추출수단은 눈동자 촬영부로부터 촬영된 영상에서 운전자의 동공 크기 변화가 감지될 때마다(S141), 감지된 동공 크기 변화에 대응하는 보상 감광감도의 값을 메모리에서 추출할 수 있다(S142).In this case, the compensated photosensitivity extracting means may extract a value of the compensated photosensitivity corresponding to the detected pupil size change from the memory whenever a change in the driver's pupil size is detected in the image captured by the pupil photographing unit (S141). (S142).

아울러, 보상 감광감도 추출수단은 눈동자의 크기 대비 동공 크기의 비율을 계산하여 동공의 크기 변화를 감지할 수 있으며, 이를 위해, 보상 감광감도 추출수단의 메모리에는 각각의 동공의 크기 변화에 대응하는 보상 감광감도의 값들이 사전에 저장될 수 있으며, 메모리에 저장되는 보상 감광강도는 ‘0’에서부터 ‘255’까지 설정되어 저장될 수 있으며, ‘0’에 가까울수록 빛의 반사량이 많아지고 ‘255’에 가까울수록 빛의 반사량이 적어지면서 감광식 미러가 어두워지게 된다.In addition, the compensation photosensitivity extracting means can detect a change in the size of the pupil by calculating a ratio of the pupil size to the pupil size. To this end, the compensation corresponding to the size change of each pupil is stored in the memory of the compensation photosensitivity extraction means. The values of photosensitivity can be stored in advance, and the compensation intensity stored in the memory can be set from '0' to '255' and stored. The closer to '0', the greater the amount of light reflected and '255'. The closer to , the less the amount of light reflected, the darker the photosensitive mirror.

한편, 보상 감광감도 추출수단은, 운전자가 감광식 사이드 미러를 바라볼 때의 동공 크기 변화와 감광식 룸 미러를 바라볼 때의 동공 크기 변화에 따라 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러 각각의 보상 감광감도를 추출할 수 있다.On the other hand, the compensation photosensitivity extracting means compensates for each of the photosensitive side mirror and the photosensitive rearview mirror according to the change in pupil size when the driver looks at the photosensitive side mirror and the change in the pupil size when the driver looks at the photosensitive rearview mirror. Photosensitivity can be extracted.

그 다음에는, 최종 감광감도 계산수단이 추출된 보상 감광감도와 기본 감광감도 간의 평균값으로 최종 감광감도를 계산한다(S150).Then, the final photosensitivity calculation means calculates the final photosensitivity by using the average value between the extracted compensated photosensitivity and the basic photosensitivity (S150).

이때, 최종 감광감도 계산수단은 보상 감광감도 추출수단에서 추출된 각각의 보상 감광감도를 기초로 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러의 최종 감광감도를 각각 계산할 수 있다.In this case, the final photosensitivity calculation means may calculate the final photosensitivities of the photosensitive side mirror and the photosensitive rearview mirror, respectively, based on the respective compensated photosensitivities extracted by the compensated photosensitivity extraction means.

그 다음에는, 제어부가 감광식 미러의 감광감도를 조절한다(S160).Then, the control unit adjusts the photosensitivity of the photosensitive mirror (S160).

이때, 제어부는 최종 감광감도 계산수단에서 계산되는 최종 감광감도로 감광식 미러의 감광감도를 다시 조절할 수 있으며, 이 과정은, 운전자의 동공 크기 변화가 감지될 때마다 반복적으로 수행될 수 있다.In this case, the controller may adjust the photosensitivity of the photosensitive mirror again to the final photosensitivity calculated by the final photosensitivity calculation means, and this process may be repeatedly performed whenever a change in the driver's pupil size is detected.

즉, 제어부는 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러의 감광감도를 기본 감광감도로 조절한 이후에, 최종 감광감도 계산수단에서 각각 계산된 최종 감광감도에 따라 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러의 감광감도를 조절함으로써, 운전자의 눈부심을 완화하여 차량 운전에 지장이 없도록 할 수 있다.That is, after adjusting the photosensitivity of the photosensitive side mirror and the photosensitive interior mirror to the basic photosensitivity, the control unit adjusts the photosensitivity of the photosensitive side mirror and the photosensitive interior mirror according to the final photosensitivity calculated by the final photosensitivity calculation means, respectively. By adjusting the photosensitivity, it is possible to reduce the driver's glare so as not to interfere with driving the vehicle.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

110 : 조도 감지부
120 : 눈동자 촬영부
130 : 보상부
131 : 보상 감광감도 추출수단
132 : 최종 감광감도 계산수단
140 : 제어부110: illuminance sensing unit
120: pupil recording unit
130: compensation unit
131: compensation photosensitivity extraction means
132: final photosensitivity calculation means
140: control unit

Claims (12)

차량 외부의 조도를 감지하면서, 차량의 후방에서 주행하는 후방 차량의 전조등 광량을 감지하는 조도 감지부;
감광식 미러에 설치되며, 운전자의 시선을 인식하여 해당 운전자의 얼굴 영역에서 눈동자와 동공을 촬영하는 눈동자 촬영부;
상기 눈동자 촬영부로부터 촬영된 영상에서 운전자의 동공 크기 변화가 감지될 때마다, 감지된 동공 크기 변화에 따라 감광식 미러에 보상될 감광감도를 계산하는 보상부; 및
차량 외부가 설정 조도보다 어둡거나 야간인 상태에서 후방 차량의 전조등 광량이 감지되면, 감광식 미러를 기본 감광감도로 턴온하고, 운전자의 동공 크기 변화가 감지되면, 상기 보상부에서 계산된 감광감도로 감광식 미러를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 보상부는,
동공 크기 변화에 대응하는 보상 감광감도의 값을 추출하는 보상 감광감도 추출수단; 및
상기 추출된 보상 감광감도와 기본 감광감도 간의 평균값으로 최종 감광감도를 계산하고, 상기 계산된 최종 감광감도를 상기 제어부에 출력하는 최종 감광감도 계산수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감광식 미러의 제어 시스템.
an illuminance sensing unit sensing the amount of headlamp light of a rear vehicle traveling in the rear of the vehicle while sensing the illuminance outside the vehicle;
a pupil photographing unit installed on the photosensitive mirror and recognizing the driver's gaze to photograph the pupil and pupil in the driver's face region;
a compensation unit for calculating a photosensitivity to be compensated for in the photosensitive mirror according to the detected pupil size change whenever a change in the driver's pupil size is detected in the image captured by the pupil photographing unit; and
When the light intensity of the headlight of the rear vehicle is detected while the outside of the vehicle is darker than the set illuminance or at night, the photosensitive mirror is turned on to the default photosensitivity, and when a change in the driver's pupil size is detected, the photosensitivity calculated by the compensation unit is used. Including; a control unit for controlling the photosensitive mirror;
The compensation unit,
compensation photosensitivity extraction means for extracting a value of the compensation photosensitivity corresponding to the pupil size change; and
and final photosensitivity calculation means for calculating a final photosensitivity by using the average value between the extracted compensation photosensitivity and basic photosensitivity, and outputting the calculated final photosensitivity to the control unit; control system.
 차량 외부의 조도를 감지하면서, 차량의 후방에서 주행하는 후방 차량의 전조등 광량을 감지하는 조도 감지부;
감광식 미러에 설치되며, 운전자의 시선을 인식하여 해당 운전자의 얼굴 영역에서 눈동자와 동공을 촬영하는 눈동자 촬영부;
상기 눈동자 촬영부로부터 촬영된 영상에서 운전자의 동공 크기 변화가 감지될 때마다, 감지된 동공 크기 변화에 따라 감광식 미러에 보상될 감광감도를 계산하는 보상부; 및
차량 외부가 설정 조도보다 어둡거나 야간인 상태에서 후방 차량의 전조등 광량이 감지되면, 감광식 미러를 기본 감광감도로 턴온하고, 운전자의 동공 크기 변화가 감지되면, 상기 보상부에서 계산된 감광감도로 감광식 미러를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 보상부는,
동공 크기 변화에 대응하는 보상 감광감도의 값을 추출하는 보상 감광감도 추출수단; 및
상기 추출된 보상 감광감도와 기본 감광감도 간의 평균값으로 최종 감광감도를 계산하고, 상기 계산된 최종 감광감도를 상기 제어부에 출력하는 최종 감광감도 계산수단;을 포함하며,
상기 보상부는,
눈동자의 크기 대비 동공 크기의 비율로서 동공의 크기 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 감광식 미러의 제어 시스템.
an illuminance sensing unit sensing the amount of headlamp light of a rear vehicle traveling in the rear of the vehicle while sensing the illuminance outside the vehicle;
a pupil photographing unit installed on the photosensitive mirror and recognizing the driver's gaze to photograph the pupil and pupil in the driver's face region;
a compensation unit for calculating a photosensitivity to be compensated for in the photosensitive mirror according to the detected pupil size change whenever a change in the driver's pupil size is detected in the image captured by the pupil photographing unit; and
When the light intensity of the headlight of the rear vehicle is detected while the outside of the vehicle is darker than the set illuminance or at night, the photosensitive mirror is turned on to the default photosensitivity, and when a change in the driver's pupil size is detected, the photosensitivity calculated by the compensation unit is used. Including; a control unit for controlling the photosensitive mirror;
The compensation unit,
compensation photosensitivity extraction means for extracting a value of the compensation photosensitivity corresponding to the pupil size change; and
a final photosensitivity calculation means for calculating a final photosensitivity using the average value between the extracted compensation photosensitivity and the basic photosensitivity, and outputting the calculated final photosensitivity to the control unit;
The compensation unit,
A control system for a photosensitive mirror for a vehicle, characterized in that the change in the size of the pupil is detected as a ratio of the pupil size to the pupil size.
 삭제delete 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
감광식 미러는 감광식 사이드 미러 및 감광식 룸 미러를 포함하고,
상기 눈동자 촬영부는,
감광식 사이드 미러 및 감광식 룸 미러에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 감광식 미러의 제어 시스템.
3. The method of claim 1 or 2,
The photosensitive mirror includes a photosensitive side mirror and a photosensitive interior mirror,
The pupil photographing unit,
A control system for a photosensitive mirror for a vehicle, characterized in that it is installed in the photosensitive side mirror and the photosensitive rearview mirror, respectively.
 제 4항에 있어서,
상기 보상부는,
운전자가 감광식 사이드 미러를 바라볼 때의 동공 크기 변화와, 감광식 룸 미러를 바라볼 때의 동공 크기 변화에 따라 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러 각각에 보상될 감광감도를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량용 감광식 미러의 제어 시스템.
5. The method of claim 4,
The compensation unit,
The photosensitivity to be compensated for each of the photosensitive side mirror and the photosensitive rearview mirror is calculated according to the change in pupil size when the driver looks at the photosensitive side mirror and the change in the pupil size when looking at the photosensitive rearview mirror. A control system for photosensitive mirrors for vehicles.
 제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러를 기본 감광감도로 턴온한 이후에, 상기 보상부에서 각각 계산된 감광감도에 따라 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 감광식 미러의 제어 시스템.
6. The method of claim 5,
The control unit is
A photosensitive mirror for a vehicle, characterized in that after the photosensitive side mirror and the photosensitive interior mirror are turned on to the basic photosensitivity, the photosensitive side mirror and the photosensitive interior mirror are controlled according to the photosensitivity calculated by the compensation unit, respectively. 's control system.
 차량용 감광식 미러의 제어 시스템에서 수행되는 차량용 감광식 미러의 제어 방법으로서,
(1) 상기 차량용 감광식 미러의 제어 시스템이, 차량 외부의 조도를 감지하면서 차량의 후방에서 주행하는 후방 차량의 전조등 광량을 감지하는 단계;
(2) 차량 외부가 설정 조도보다 어둡거나 야간인 상태에서 후방 차량의 전조등 광량이 감지되면, 감광식 미러를 기본 감광감도로 턴온하는 단계;
(3) 운전자의 시선을 인식하여 해당 운전자의 얼굴 영역에서 눈동자와 동공을 촬영하는 단계;
(4) 상기 촬영된 영상에서 운전자의 동공 크기 변화가 감지될 때마다, 감지된 동공 크기 변화에 따라 감광식 미러에 보상될 감광감도를 계산하는 단계; 및
(5) 상기 계산된 감광감도로 감광식 미러를 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 제 (4)단계는,
(4-1) 동공 크기 변화에 대응하는 보상 감광감도의 값을 추출하는 단계; 및
(4-2) 상기 추출된 보상 감광감도와 기본 감광감도 간의 평균값으로 최종 감광감도를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감광식 미러의 제어 방법.
A method for controlling a photosensitive mirror for a vehicle performed in a control system for a photosensitive mirror for a vehicle, the method comprising:
(1) detecting, by the control system of the photosensitive mirror for a vehicle, the amount of headlamp light of a rear vehicle traveling in the rear of the vehicle while sensing the illuminance outside the vehicle;
(2) turning on the photosensitive mirror to the basic photosensitivity when the amount of headlamp light of the rear vehicle is detected in a state where the outside of the vehicle is darker than the set illuminance or at night;
(3) recognizing the driver's gaze and photographing the pupil and pupil in the driver's face region;
(4) whenever a change in the driver's pupil size is detected in the captured image, calculating a photosensitivity to be compensated for in the photosensitive mirror according to the detected pupil size change; and
(5) controlling the photosensitive mirror with the calculated photosensitivity;
The (4) step is,
(4-1) extracting a value of the compensation photosensitivity corresponding to the pupil size change; and
(4-2) calculating a final photosensitivity using the average value between the extracted compensation photosensitivity and the basic photosensitivity;
 차량용 감광식 미러의 제어 시스템에서 수행되는 차량용 감광식 미러의 제어 방법으로서,
(1) 상기 차량용 감광식 미러의 제어 시스템이, 차량 외부의 조도를 감지하면서 차량의 후방에서 주행하는 후방 차량의 전조등 광량을 감지하는 단계;
(2) 차량 외부가 설정 조도보다 어둡거나 야간인 상태에서 후방 차량의 전조등 광량이 감지되면, 감광식 미러를 기본 감광감도로 턴온하는 단계;
(3) 운전자의 시선을 인식하여 해당 운전자의 얼굴 영역에서 눈동자와 동공을 촬영하는 단계;
(4) 상기 촬영된 영상에서 운전자의 동공 크기 변화가 감지될 때마다, 감지된 동공 크기 변화에 따라 감광식 미러에 보상될 감광감도를 계산하는 단계; 및
(5) 상기 계산된 감광감도로 감광식 미러를 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 제 (4)단계는,
(4-1) 동공 크기 변화에 대응하는 보상 감광감도의 값을 추출하는 단계; 및
(4-2) 상기 추출된 보상 감광감도와 기본 감광감도 간의 평균값으로 최종 감광감도를 계산하는 단계;를 포함하며,
상기 제 (4)단계는,
눈동자의 크기 대비 동공 크기의 비율로서 동공의 크기 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 감광식 미러의 제어 방법.
A method for controlling a photosensitive mirror for a vehicle performed in a control system for a photosensitive mirror for a vehicle, the method comprising:
(1) detecting, by the control system of the photosensitive mirror for a vehicle, the amount of headlamp light of a rear vehicle traveling in the rear of the vehicle while sensing the illuminance outside the vehicle;
(2) turning on the photosensitive mirror to the basic photosensitivity when the amount of headlamp light of the rear vehicle is detected in a state where the outside of the vehicle is darker than the set illuminance or at night;
(3) recognizing the driver's gaze and photographing the pupil and pupil in the driver's face region;
(4) whenever a change in the driver's pupil size is detected in the captured image, calculating a photosensitivity to be compensated for in the photosensitive mirror according to the detected pupil size change; and
(5) controlling the photosensitive mirror with the calculated photosensitivity;
The (4) step is,
(4-1) extracting a value of the compensation photosensitivity corresponding to the pupil size change; and
(4-2) calculating the final photosensitivity as an average value between the extracted compensation photosensitivity and the basic photosensitivity;
The (4) step is,
A method for controlling a photosensitive mirror for a vehicle, characterized in that the change in the size of the pupil is detected as a ratio of the pupil size to the pupil size.
 삭제delete 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
감광식 미러는 감광식 사이드 미러 및 감광식 룸 미러를 포함하고,
상기 제 (3)단계는,
감광식 사이드 미러 및 감광식 룸 미러에 각각 설치된 눈동자 촬영부에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 감광식 미러의 제어 방법.
9. The method according to claim 7 or 8,
The photosensitive mirror includes a photosensitive side mirror and a photosensitive interior mirror,
The (3) step is,
A method for controlling a photosensitive mirror for a vehicle, characterized in that it is performed by a pupil photographing unit installed in the photosensitive side mirror and the photosensitive rearview mirror, respectively.
 제 10항에 있어서,
상기 제 (4)단계는,
운전자가 감광식 사이드 미러를 바라볼 때의 동공 크기 변화와, 감광식 룸 미러를 바라볼 때의 동공 크기 변화에 따라, 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러 각각에 보상될 감광감도를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량용 감광식 미러의 제어 방법.
11. The method of claim 10,
The (4) step is,
Calculating the photosensitivity to be compensated for each of the photosensitive side mirror and the photosensitive rearview mirror according to the change in the pupil size when the driver looks at the photosensitive side mirror and the change in the pupil size when looking at the photosensitive rearview mirror A method of controlling a photosensitive mirror for a vehicle, characterized in that it.
 제 11항에 있어서,
상기 제 (5)단계는,
감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러를 기본 감광감도로 턴온한 이후에, 각각 계산된 감광감도에 따라 감광식 사이드 미러와 감광식 룸 미러를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 감광식 미러의 제어 방법.12. The method of claim 11,
The step (5) is,
A method for controlling a photosensitive mirror for a vehicle, characterized in that after turning on the photosensitive side mirror and the photosensitive interior mirror to the basic photosensitivity, the photosensitive side mirror and the photosensitive rearview mirror are controlled according to the calculated photosensitivity, respectively.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003260933A (en) * 2002-03-11 2003-09-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Automatic glare controlling device
JP2007331545A (en) * 2006-06-14 2007-12-27 Toyota Motor Corp Vehicle drive support apparatus
KR101522172B1 (en) * 2014-01-21 2015-05-22 자동차부품연구원 Side mirror control apparatus and control method

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