KR102270065B1 - Emergency response system and method through scream recognition - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비명 인식을 통한 긴급 상황 대응 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 사용자의 비명을 인식하여 비명 인식 시점 정보, 위치 정보, 단말 식별 정보 및 상기 비명 인식 전후의 주변 음향 정보를 포함하는 상황 정보를 전송하는 휴대용 비명 인식기-상기 비명은 미리 설정된 크기 이상의 음성 및 미리 저장된 복수의 트리거 중 적어도 하나임-; 및 상기 휴대용 비명 인식기로부터 수신된 상기 상황 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하는 서비스 서버를 포함하는 긴급 상황 대응 시스템이 제공된다. The present invention discloses an emergency response system and method through scream recognition. According to the present invention, a portable scream recognizer that recognizes a user's scream and transmits situation information including scream recognition time information, location information, terminal identification information, and ambient sound information before and after the scream recognition - the scream is larger than a preset size at least one of a voice and a plurality of pre-stored triggers; and a service server that determines whether there is an emergency by using the situation information received from the portable scream recognizer.

Description

비명 인식을 통한 긴급 상황 대응 시스템 및 방법{Emergency response system and method through scream recognition}Emergency response system and method through scream recognition

본 발명은 비명 인식을 통한 긴급 상황 대응 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an emergency response system and method through scream recognition.

어린이 및 여성을 상대로 하는 강력 범죄가 끊이지 않고 있으며, 긴급 상황에 대응하기 위한 다양한 방안이 강구되고 있다. Violent crimes against children and women continue to occur, and various measures are being taken to respond to emergencies.

일반적으로 공공장소에 CCTV 또는 비상벨을 설치하여 긴급 상황에 대응하고 있으나, CCTV를 이용하는 방식은 관리자가 촬영된 영상을 직접 확인해야 하고, 비상벨은 위험한 처한 사용자가 직접 눌러야 하는 번거로움이 있다. In general, CCTVs or emergency bells are installed in public places to respond to emergency situations. However, the method of using CCTVs requires an administrator to directly check the recorded video, and the emergency bell is inconvenient to be pressed by a user in danger.

즉, 기존 대응 방법은 갑작스러운 상황에 효율적으로 대처하지 못하는 문제점이 있다. That is, the existing response method has a problem in that it cannot efficiently cope with a sudden situation.

사용자가 소지하고 있는 스마트폰 등을 통해 긴급 상황에 대처하기 위한 방안도 제시되고 있으나, 스마트폰을 소지하지 않은 어린이에는 사용할 수 없고 또는 별도의 앱을 설치해야 하는 등 불편함이 있다. A method for dealing with an emergency situation through the user's smartphone or the like is also proposed, but there are inconveniences such as not being able to use it for children who do not have a smartphone or having to install a separate app.

KR 등록특허 10-1779338KR registered patent 10-1779338

상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 긴급 상황에 효율적으로 대처할 수 있고 또한 오동작을 빠르게 판단할 수 있는 비명 인식을 통한 긴급 상황 대응 시스템 및 방법을 제안하고자 한다. In order to solve the problems of the prior art, the present invention intends to propose a system and method for responding to an emergency situation through scream recognition capable of efficiently coping with an emergency situation and quickly determining a malfunction.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 긴급 상황 대응 시스템으로서, 사용자의 비명을 인식하여 비명 인식 시점 정보, 위치 정보, 단말 식별 정보 및 상기 비명 인식 전후의 주변 음향 정보를 포함하는 상황 정보를 전송하는 휴대용 비명 인식기-상기 비명은 미리 설정된 크기 이상의 음성 및 미리 저장된 복수의 트리거 중 적어도 하나임-; 및 상기 휴대용 비명 인식기로부터 수신된 상기 상황 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하는 서비스 서버를 포함하는 긴급 상황 대응 시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, as an emergency response system, by recognizing a user's scream, scream recognition time information, location information, terminal identification information, and ambient sound before and after the scream recognition a portable scream recognizer that transmits context information including information, wherein the scream is at least one of a voice over a preset size and a plurality of pre-stored triggers; and a service server that determines whether there is an emergency by using the situation information received from the portable scream recognizer.

상기 휴대용 비명 인식기는, 상기 사용자의 비명이 인식되는 경우, 긴급 상황 메시지를 브로드캐스팅하며, 상기 긴급 상황 메시지를 수신한 주변의 다른 휴대용 비명 인식기에서 알람 음향을 출력할 수 있다. The portable scream recognizer may broadcast an emergency message when the user's scream is recognized, and output an alarm sound from another portable scream recognizer that has received the emergency message.

상기 휴대용 비명 인식기는, 상기 서비스 서버로 상기 위치 정보를 주기적으로 전송하며, 상기 서비스 서버는 비명 인식 이후, 시간에 따른 위치의 이동 패턴을 고려하여 긴급 상황 여부를 판단할 수 있다. The portable scream recognizer periodically transmits the location information to the service server, and after recognizing the scream, the service server may determine whether there is an emergency by considering a movement pattern of the location over time.

상기 서비스 서버는, 비명 인식 시점으로부터 미리 설정된 제1 임계치 시간 이상 위치 정보가 갱신되지 않거나 위치 정보가 미리 설정된 속도 이상으로 변경되는 경우 긴급 상황인 것으로 판단할 수 있다. The service server may determine that it is an emergency when the location information is not updated for more than a preset first threshold time from the time of recognizing the scream or the location information is changed at a preset speed or more.

상기 휴대용 비명 인식기는, GPS 신호의 수신 여부를 이용하여 실내 이동 여부를 판단하며, 실내 이동 후 사용자의 비명이 인식되는 경우 알람 음향을 출력하지 않도록 설정될 수 있다. The portable scream recognizer may be configured not to output an alarm sound when determining whether to move indoors by using a GPS signal reception or not, and when a user's scream is recognized after moving indoors.

상기 휴대용 비명 인식기는, 사용자의 비명 인식 시점 이후, GPS 신호가 다시 수신되는 시점에 알람 음향을 출력할 수 있다. The portable scream recognizer may output an alarm sound when the GPS signal is received again after the user's scream is recognized.

상기 휴대용 비명 인식기는, 복수의 트리거 명령어에 대해 학습을 수행하여 사용자의 비명을 인식하며, 미리 설정된 시간 이내에 서로 다른 복수의 트리거 명령어가 인식되고, 사용자의 생체정보 또는 움직임에 미리 설정된 임계치 이상의 변화가 감지되는 경우 상기 상황 정보를 상기 서비스 서버로 전송할 수 있다. The portable scream recognizer recognizes a user's scream by learning a plurality of trigger commands, a plurality of different trigger commands are recognized within a preset time, and a change of more than a preset threshold value in the user's biometric information or movement When detected, the context information may be transmitted to the service server.

상기 서비스 서버는, 상기 비명 인식 이후의 주변 음향 정보에 서로 다른 트리거가 인식되는지 여부를 통해 긴급 상황인지 여부를 판단할 수 있다. The service server may determine whether it is an emergency situation based on whether different triggers are recognized in the ambient sound information after the scream recognition.

상기 위치 정보는 GPS를 이용하여 산출된 상기 휴대용 비명 인식기의 위치 정보 또는 상기 휴대용 비명 인식기와 통신하는 건물 내에 위치한 통신기기의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The location information may include at least one of location information of the portable scream recognizer calculated using GPS or location information of a communication device located in a building communicating with the portable scream recognizer.

상기 휴대용 비명 인식기는 사용자가 소지하는 이동 통신 단말과 근거리 네트워크를 통해 페어링되며, 상기 상황 정보는 상기 휴대용 비명 인식기와 상기 이동 통신 단말의 페어링 정보를 포함하고, 상기 서비스 서버는 상기 비명 인식 이후 이동 통신 단말과의 페어링이 해제되는지 여부를 통해 긴급 상황인지 여부를 판단할 수 있다. The portable scream recognizer is paired with a mobile communication terminal possessed by a user through a local area network, the context information includes pairing information between the portable scream recognizer and the mobile communication terminal, and the service server performs mobile communication after the scream recognition Whether or not the pairing with the terminal is released may determine whether it is an emergency situation.

상기 휴대용 비명 인식기는 생체정보 감지 센서 및 움직임 감지 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하며, 상기 상황 정보는 상기 센서에서 감지된 정보를 포함하고, 상기 서비스 서버는 상기 센서에서 감지된 정보를 추가로 이용하여 긴급 상황인지 여부를 판단할 수 있다. The portable scream recognizer includes at least one of a biometric information sensor and a motion sensor, the context information includes information detected by the sensor, and the service server further uses the information detected by the sensor This allows you to determine whether it is an emergency or not.

본 발명의 다른 측면에 따른 긴급 상황 대응 방법으로서, 휴대용 비명 인식기가, 사용자의 비명을 인식하여 비명 인식 시점 정보, 위치 정보, 단말 식별 정보 및 상기 비명 인식 전후의 주변 음향 정보를 포함하는 상황 정보를 전송하는 단계-상기 비명은 미리 설정된 크기 이상의 음성 및 미리 저장된 복수의 트리거 중 적어도 하나임-; 및 서비스 서버가, 상기 휴대용 비명 인식기로부터 수신된 상기 상황 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하는 단계를 포함하는 긴급 상황 대응 방법이 제공된다. As an emergency response method according to another aspect of the present invention, a portable scream recognizer recognizes a user's scream and obtains situation information including scream recognition time information, location information, terminal identification information, and ambient sound information before and after the scream recognition transmitting, wherein the scream is at least one of a voice over a preset volume and a plurality of pre-stored triggers; and determining, by the service server, whether there is an emergency by using the situation information received from the portable scream recognizer.

본 실시예에 따르면, 휴대용 비명 인식기를 통한 다양한 상황 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하기 때문에 오인식을 방지할 수 있고, 또한 주변의 다른 기기와 연동하여 긴급 상황에 빠르게 대처할 수 있다. According to the present embodiment, since it is determined whether there is an emergency situation using various situation information through the portable scream recognizer, misrecognition can be prevented, and an emergency situation can be quickly dealt with by interworking with other nearby devices.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 긴급 상황 대응 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 휴대용 비명 인식기의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비명 인식 모듈의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 서비스 서버의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전체적인 서비스 흐름도를 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating the configuration of an emergency response system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a detailed configuration of a portable scream recognizer according to the present embodiment.
3 is a diagram illustrating the configuration of a scream recognition module according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a detailed configuration of a service server according to the present embodiment.
5 is a diagram illustrating an overall service flow diagram according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 긴급 상황 대응 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating the configuration of an emergency response system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 긴급 상황 대응 시스템은 사용자가 소지하는 휴대용 비명 인식기(100) 및 휴대용 비명 인식기(100)와 네트워크를 통해 연결되는 서비스 서버(102)를 포함할 수 있다. As shown in Fig. 1, the emergency response system according to the present embodiment may include a portable scream recognizer 100 and a service server 102 connected to the portable scream recognizer 100 through a network. have.

여기서 네트워크는 이동 통신망 및 유무선 인터넷망을 모두 포함할 수 있다. Here, the network may include both a mobile communication network and a wired/wireless Internet network.

휴대용 비명 인식기(100)는 사용자의 비명을 인식하고 비명 인식 시점 정보, 위치 정보, 단말 식별 정보 및 비명 인식 전후의 주변 음향 정보를 포함하는 상황 정보를 서비스 서버(102)로 전송한다. The portable scream recognizer 100 recognizes a user's scream and transmits situation information including scream recognition time information, location information, terminal identification information, and ambient sound information before and after scream recognition to the service server 102 .

서비스 서버(102)는 휴대용 비명 인식기(100)로부터 수신된 상황 정보를 수신하여 긴급 상황인지 여부를 판단한다. The service server 102 receives the situation information received from the portable scream recognizer 100 and determines whether it is an emergency situation.

도 2는 본 실시예에 따른 휴대용 비명 인식기의 상세 구성을 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of a portable scream recognizer according to the present embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, 휴대용 비명 인식기는 마이크(200), 비명 인식 모듈(202), 통신 모듈(204), 스피커(206), GPS 모듈(208) 및 제어부(210)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2 , the portable scream recognizer may include a microphone 200 , a scream recognition module 202 , a communication module 204 , a speaker 206 , a GPS module 208 , and a control unit 210 . .

마이크(200)는 사용자 음성을 포함하는 주변 음향을 입력 받고, 비명 인식 모듈(202)은 마이크(200)를 통해 입력된 주변 음향에서 비명 인식을 수행한다. The microphone 200 receives an ambient sound including a user's voice, and the scream recognition module 202 performs scream recognition on the ambient sound input through the microphone 200 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비명 인식 모듈의 구성을 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating the configuration of a scream recognition module according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 전처리 모듈(300), 거절 모듈(302), 가비지 음향 모델(304), 음소 분석 모듈(306), 음소 모델(308), 비명 판단 모듈(310) 및 트리거 리스트(312)를 포함할 수 있다. 3, the preprocessing module 300, the rejection module 302, the garbage acoustic model 304, the phoneme analysis module 306, the phoneme model 308, the scream determination module 310 and the trigger list ( 312) may be included.

전처리 모듈(300)은 입력된 주변 음향으로부터 인식 대상이 되는 구간을 탐색하여 잡음을 제거하고 입력된 사용자 음성의 특징을 추출한다. The preprocessing module 300 searches for a section to be recognized from the input ambient sound, removes noise, and extracts features of the input user voice.

거절 모듈(302)은 가비지 음향 모델(304)을 참조하여 입력된 사용자 음성이 가비지(garbage)에 해당하는지 여부를 판단한다. The rejection module 302 determines whether the inputted user's voice corresponds to garbage with reference to the garbage acoustic model 304 .

가비지에 해당하지 않는 사용자 음성만이 음소 분석 모듈(306)로 입력된다. Only the user's voice that does not correspond to garbage is input to the phoneme analysis module 306 .

음소 분석 모듈(306)은 음소 모델(308)을 참조하여 사용자 음성에서 음소 분석을 수행한다. The phoneme analysis module 306 performs phoneme analysis on the user's voice with reference to the phoneme model 308 .

비명 판단 모듈(310)은 입력된 주변 음향에 사용자의 비명이 포함되는지 여부를 판단한다. The scream determination module 310 determines whether the user's scream is included in the input ambient sound.

본 발명에서, 사용자의 비명은 일정 크기 이상의 소리로 정의될 뿐만 아니라, 트리거 리스트(312)에 저장된 복수의 트리거 중 하나로 정의될 수 있다. In the present invention, the user's scream may be defined not only as a sound of a certain volume or higher, but also as one of a plurality of triggers stored in the trigger list 312 .

예를 들어, 트리거는 "사람 살려", "도와주세요", "살려주세요", "도둑이야" 등과 같이 긴급 상황에서 사용자가 할 수 있는 음성으로 정의될 수 있다. For example, a trigger may be defined as a voice that a user can make in an emergency situation, such as "save someone", "help me", "save me", "I'm a thief", and the like.

비명 판단 모듈(310)은 미리 설정된 크기 이상의 음향이 마이크(200)를 통해 지속적으로 입력되거나, 미리 저장된 복수의 트리거 중 하나 이상이 연속적 또는 소정 시간 간격으로 입력되는지 여부를 판단한다. The scream determination module 310 determines whether a sound having a preset level or more is continuously input through the microphone 200 or whether one or more of a plurality of pre-stored triggers are continuously input or at a predetermined time interval.

본 실시예에 따른 비명 판단 모듈(310)은 복수의 트리거에 대해 미리 기계 학습을 수행할 수 있고, 학습된 모델에 기초하여 복수의 트리거를 인식한다. The scream determination module 310 according to the present embodiment may perform machine learning on a plurality of triggers in advance, and recognize the plurality of triggers based on the learned model.

비명 판단 모듈(310)에 의해 비명이 인식되는 경우, 통신 모듈(204)은 비명 인식 시점 정보, 위치 정보, 단말 식별 정보 및 상기 비명 인식 전후의 주변 음향 정보를 포함하는 상황 정보를 전송한다. When the scream is recognized by the scream determination module 310 , the communication module 204 transmits situation information including scream recognition time information, location information, terminal identification information, and ambient sound information before and after the scream recognition.

상황 정보는 이동 통신망을 통해 서비스 서버(102)로 전송될 수 있고, 건물 등에 설치된 통신 장비를 경유하여 서비스 서버(102)로 전송될 수도 있다. The context information may be transmitted to the service server 102 through a mobile communication network, or may be transmitted to the service server 102 via communication equipment installed in a building or the like.

긴급 상황으로 판단되는 경우, 스피커(206)는 알람 음향을 출력한다. When it is determined as an emergency situation, the speaker 206 outputs an alarm sound.

GPS 모듈(208)은 복수의 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 자신의 위치를 산출한다. The GPS module 208 receives GPS signals from a plurality of satellites and calculates its own location.

여기서 산출된 위치 정보는 상황 정보에 포함되어 서비스 서버(102)로 전송된다. The calculated location information is included in the context information and transmitted to the service server 102 .

본 실시예에 따른 위치 정보는 GPS 모듈(208)이 산출한 위치 정보뿐만 아니라, 건물 내에 위치한 액세스 포인트와 같은 통신 기기의 위치 정보일 수 있다. The location information according to the present embodiment may be location information calculated by the GPS module 208 as well as location information of a communication device such as an access point located in a building.

사용자가 건물 내에 진입하는 경우 휴대용 비명 인식기(100)는 건물 내에 설치된 액세스 포인트와 근거리 통신할 수 있고, 휴대용 비명 인식기(100)의 상황 정보는 액세스 포인트를 경유하여 서비스 서버(102)로 전송될 수 있다. When a user enters a building, the portable scream recognizer 100 may communicate with an access point installed in the building in a short range, and context information of the portable scream recognizer 100 may be transmitted to the service server 102 via the access point. have.

이때, 상황 정보에 포함되는 위치 정보는 액세스 포인트의 위치 정보일 수 있다. In this case, the location information included in the context information may be location information of the access point.

제어부(210)는 휴대용 비명 인식기(100)에 포함된 구성들의 전반적인 제어를 수행한다. The controller 210 performs overall control of components included in the portable scream recognizer 100 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 알람 신호의 출력 여부는 긴급 상황으로 판단되더라도 현재 사용자의 위치에 따라 다르게 제어될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, whether or not an alarm signal is output may be controlled differently depending on the current user's location even if it is determined as an emergency situation.

예를 들어, 사용자가 건물 내에 위치하는 경우에 긴급 상황이 발생하는 경우 무분별하게 알람 신호가 출력되면 가해자를 자극하여 오히려 위험한 상황에 빠질 수 있다. For example, when an emergency situation occurs when a user is located in a building, if an alarm signal is output indiscriminately, the perpetrator may be stimulated and fall into a rather dangerous situation.

본 실시예에 따른 제어부(210)는 GPS 신호의 수신 여부를 이용하여 실내 이동 여부를 판단하며, 실내 이동 후 사용자의 비명이 인식되는 경우 스피커(206)가 알람 음향을 출력하지 않도록 제어한다.The control unit 210 according to the present embodiment determines whether to move indoors by using whether a GPS signal is received, and controls the speaker 206 not to output an alarm sound when a user's scream is recognized after moving indoors.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 비명 인식 후 바로 알람 음향이 출력되는 것이 아니라, 서비스 서버(102) 또는 보호자 등이 상황 정보 또는 비명 인식 전후의 음향을 듣고 긴급 상황으로 판단하는 경우, 서비스 서버(102) 또는 보호자의 단말기에서 알람 출력 제어 신호를 휴대용 비명 인식기(100)로 전송하는 경우에 출력될 수 있다. In addition, according to another embodiment of the present invention, instead of outputting an alarm sound immediately after recognizing a scream, the service server 102 or a guardian hears situation information or a sound before and after recognizing a scream and determines that it is an emergency situation. It may be output when the server 102 or the terminal of the guardian transmits an alarm output control signal to the portable scream recognizer 100 .

제어부(210)는 비명 인식 이후, GPS 신호가 수신되지 않다가 다시 수신되는 시점에 스피커(206)가 알람 음향을 출력하도록 제어한다. The controller 210 controls the speaker 206 to output an alarm sound when the GPS signal is not received and then is received again after the scream is recognized.

제어부(210)는 건물 내에서 외부로 이동하는 시점에 스피커(206)가 알람 음향을 출력하도록 제어할 수 있다. The controller 210 may control the speaker 206 to output an alarm sound when moving from the inside of the building to the outside.

본 실시예에 따르면, 무분별한 상황 정보의 전송을 방지하기 위해, 제어부(210)는 비명 인식 모듈(202)에서 한번의 비명이 인식되는 경우가 아니라, 미리 설정된 시간 이내에 복수의 횟수로 비명이 인식되는 경우에 상황 정보가 서비스 서버(102)로 전송되도록 제어할 수 있다. According to the present embodiment, in order to prevent reckless transmission of context information, the control unit 210 controls the scream recognition module 202 to recognize a scream a plurality of times within a preset time, not when the scream is recognized once. In this case, it is possible to control the situation information to be transmitted to the service server (102).

일반적으로 건물 내의 공간에서 여러 사람이 대화를 하거나 또는 어린이들이 큰 소리로 대화를 하는 경우 비명으로 오인식하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 상황을 고려하여, 미리 설정된 시간 이내에 복수의 횟수로 비명이 인식되는 경우에만 상황 정보가 서비스 서버(102)로 전송된다. In general, when several people are having a conversation in a space within a building or when children are talking loudly, it may be mistakenly recognized as a scream. In consideration of this situation, the situation information is transmitted to the service server 102 only when the scream is recognized a plurality of times within a preset time.

바람직하게, 사용자 음성의 크기보다는 트리거 리스트(312)에 저장된 하나 이상의 미리 설정된 시간 이내에 복수의 횟수로 인식되는 경우에 상황 정보가 서비스 서버(102)로 전송될 수 있다. Preferably, the situation information may be transmitted to the service server 102 when recognized a plurality of times within one or more preset times stored in the trigger list 312 rather than the volume of the user's voice.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 휴대용 비명 인식기(100)의 통신 모듈(204)은 서비스 서버(102)로 상황 정보를 전송하는 것뿐만 아니라, 긴급 상황 메시지를 주변 다른 기기로 브로드캐스팅할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the communication module 204 of the portable scream recognizer 100 may not only transmit the context information to the service server 102, but also broadcast an emergency message to other nearby devices. .

상황 정보의 전송과 긴급 상황 메시지의 브로드캐스팅은 별도의 칩으로 구현될 수 있다. Transmission of situation information and broadcasting of emergency message may be implemented by a separate chip.

긴급 상황 메시지의 브로드캐스팅은 주변 근거리에 위치한 다른 휴대용 비명 인식기로 전송될 수 있고, 긴급 상황 메시지를 수신한 다른 휴대용 비명 인식기는 알람 음향을 출력한다. The broadcasting of the emergency message may be transmitted to another portable scream recognizer located in the vicinity, and the other portable scream recognizer that has received the emergency message outputs an alarm sound.

이를 통해 긴급 상황에 처한 사용자가 다른 사용자의 도움을 받을 수 있다. This allows users in emergency situations to seek help from other users.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 휴대용 비명 인식기(100)는 블루투스와 같은 근거리 네트워크 통신을 위한 모듈을 추가로 포함할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the portable scream recognizer 100 may further include a module for short-range network communication such as Bluetooth.

휴대용 비명 인식기(100)는 근거리 네트워크를 통해 사용자가 소지하는 이동 통신 단말과 페어링될 수 있다. The portable scream recognizer 100 may be paired with a mobile communication terminal carried by the user through a local area network.

휴대용 비명 인식기(100)는 시간에 따른 상황 정보를 주기적으로 서비스 서버(102)로 전송한다. The portable scream recognizer 100 periodically transmits context information according to time to the service server 102 .

휴대용 비명 인식기(100)와 이동 통신 단말 간 페어링 정보를 포함할 수 있고, 서비스 서버(102)는 비명 인식 이후 상기한 페어링 상태가 해제되는지 여부를 통해 긴급 상황인지 여부를 판단할 수 있다. Pairing information between the portable scream recognizer 100 and the mobile communication terminal may be included, and the service server 102 may determine whether it is an emergency through whether the pairing state is released after scream recognition.

일반적으로 강력 범죄의 경우 가해자가 피해자의 이동 통신 단말은 탈취하거나 전원을 꺼버리는 경우가 자주 발생한다. 이러한 상황에서 휴대용 비명 인식기(100)와 이동 통신 단말의 페어링이 해제되는 경우 사용자에게 긴급 상황이 실제 발생한 것으로 판단할 수 있다. In general, in the case of a violent crime, it is often the case that the perpetrator hijacks the victim's mobile communication terminal or turns off the power. In such a situation, when the pairing between the portable scream recognizer 100 and the mobile communication terminal is released, it may be determined that an emergency has actually occurred to the user.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 휴대용 비명 인식기는 심박수 센서와 같은 생체정보 감지 센서 및 자이로 센서와 같은 움직임 감지 센서 등을 포함하는 손목 밴드 형태로 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the portable scream recognizer may be provided in the form of a wristband including a biometric sensor such as a heart rate sensor and a motion sensor such as a gyro sensor.

상황 정보는 센서에서 감지된 정보를 추가로 포함할 수 있으며, 서비스 서버(102)는 센서에서 감지된 정보를 추가로 이용하여 긴급 상황 여부를 판단한다. The context information may further include information detected by the sensor, and the service server 102 determines whether an emergency situation is present by additionally using the information detected by the sensor.

또한, 휴대용 비명 인식기(100)는 비명 인식과 함께, 사용자의 생체정보 또는 움직임에 미리 설정된 임계치 이상의 변화가 있는 경우 상황 정보를 서비스 서버(102)로 전송할 수 있다.In addition, the portable scream recognizer 100 may transmit situation information to the service server 102 when there is a change in the user's biometric information or movement by more than a preset threshold along with the scream recognition.

서비스 서버(102)는 상황 정보를 수신하여 사용자가 긴급 상황에 있는지 여부를 판단한다. The service server 102 receives the situation information to determine whether the user is in an emergency situation.

도 4는 본 실시예에 따른 서비스 서버의 상세 구성을 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating a detailed configuration of a service server according to the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 서비스 서버는 프로세서(400) 및 메모리(402)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4 , the service server according to the present embodiment may include a processor 400 and a memory 402 .

프로세서(400)는 컴퓨터 프로그램을 실행할 수 있는 CPU(central processing unit)나 그밖에 가상 머신 등을 포함할 수 있다. The processor 400 may include a central processing unit (CPU) capable of executing a computer program or other virtual machines.

메모리(402)는 고정식 하드 드라이브나 착탈식 저장 장치와 같은 불휘발성 저장 장치를 포함할 수 있다. 착탈식 저장 장치는 컴팩트 플래시 유닛, USB 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 메모리(402)는 각종 랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리도 포함할 수 있다.Memory 402 may include a non-volatile storage device such as a fixed hard drive or a removable storage device. The removable storage device may include a compact flash unit, a USB memory stick, and the like. Memory 402 may also include volatile memory, such as various random access memories.

메모리(402)에는 프로세서(400)에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들이 저장된다. The memory 402 stores program instructions executable by the processor 400 .

본 실시예에 따른 서비스 서버(102)는 메모리(402)에 저장된 프로그램 명령어들을 통해, 휴대용 비명 인식기(100)로부터 수신된 상황 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단한다. The service server 102 according to the present embodiment determines whether there is an emergency situation by using the situation information received from the portable scream recognizer 100 through program instructions stored in the memory 402 .

서비스 서버(102)는 비명 인식 전후의 음향 정보, 위치 정보, 페어링 정보 등을 이용하여 실제 긴급 상황이 발생했는지 여부를 판단할 수 있다. The service server 102 may determine whether an actual emergency has occurred using sound information before and after scream recognition, location information, pairing information, and the like.

서비스 서버(102)는 휴대용 비명 인식기(100)로부터 비명 인식 시점 이후의 위치 정보를 주기적으로 수신할 수 있으며, 시간에 따른 위치의 이동 패턴을 고려하여 긴급 상황 여부를 판단한다. The service server 102 may periodically receive location information after the time of scream recognition from the portable scream recognizer 100, and determines whether there is an emergency situation in consideration of the movement pattern of the location over time.

예를 들어, 긴급 상황 발생 이후, 시간에 따른 사용자의 위치가 오랜 시간 동안 그대로 있거나 또는 빠른 속도로 이동하는 경우 가해자에 의해 감금되거나 또는 가해자의 차량 등을 통해 다른 장소로 이동하는 것으로 판단할 수 있다. For example, after the occurrence of an emergency, if the user's location remains for a long time or moves at a high speed, it may be determined that the perpetrator is detained or moved to another place through the perpetrator's vehicle. .

이러한 점을 고려하여, 서비스 서버(102)는 비명 인식 시점으로부터 미리 설정된 제1 임계치 시간 이상 위치 정보가 갱신되지 않거나 위치 정보가 미리 설정된 속도 이상으로 변경되는 경우 긴급 상황인 것으로 판단한다. In consideration of this point, the service server 102 determines that it is an emergency situation when the location information is not updated for more than a preset first threshold time or the location information is changed at a preset speed or more from the time of recognizing the scream.

또한, 서비스 서버(102)는 비명 인식 이후의 주변 음향에 비명이 추가로 인식되는지 여부를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단할 수 있다. Also, the service server 102 may determine whether there is an emergency by using whether a scream is additionally recognized in the ambient sound after the scream is recognized.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스 서버(102)가 아닌 별도의 인공 신경망 모델이 구축된 AI 서버로 주변 음향 정보를 전송하고, AI 서버가 주변 음향 정보를 분석하여 긴급 상황인지 여부를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the ambient sound information is transmitted to the AI server in which a separate artificial neural network model is built, not the service server 102, and the AI server analyzes the ambient sound information to determine whether it is an emergency. can

전술한 바와 같이, 휴대용 비명 인식기(100) 자체적으로 복수의 트리거가 수신되는 경우에 상황 정보를 전송할 수도 있다. As described above, the portable scream recognizer 100 itself may transmit context information when a plurality of triggers are received.

반면, 서비스 서버(102)는 휴대용 비명 인식기(100)가 별도의 판단 없이 비명 인식 이후 전송하는 주변 음향 정보에 비명이 추가로 인식되는지 여부를 판단할 수 있다. On the other hand, the service server 102 may determine whether the scream is additionally recognized in the ambient sound information transmitted after the scream recognition by the portable scream recognizer 100 without a separate determination.

예를 들어, 소정 크기 이상의 음향이 인식되어 휴대용 비명 인식기(100)가 상황 정보를 전송하고, 주변 음향에 복수의 트리거가 하나 이상 포함되는 경우 서비스 서버(102)는 긴급 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. For example, when a sound greater than a predetermined size is recognized, the portable scream recognizer 100 transmits context information, and a plurality of triggers are included in the ambient sound, the service server 102 may determine that an emergency has occurred. have.

또한, 서비스 서버(102)는 휴대용 비명 인식기(100)와 사용자가 소지한 이동 통신 단말의 페어링이 소정 시간 이내에 해제되는 경우 긴급 상황으로 판단할 수 있다. In addition, the service server 102 may determine an emergency situation when the pairing between the portable scream recognizer 100 and the mobile communication terminal possessed by the user is released within a predetermined time.

긴급 상황으로 판단되는 경우, 서비스 서버(102)는 휴대용 비명 인식기(100)에 매칭된 다른 사용자(보호자)의 이동 통신 단말로 긴급 상황 메시지를 송신하고 또한 관리실, 경찰서, 기타 기관의 서버로 긴급 상황 메시지를 송신할 수 있다. When it is determined as an emergency, the service server 102 transmits an emergency message to the mobile communication terminal of another user (guardian) matched with the portable scream recognizer 100, and also sends an emergency message to the server of the management office, police station, or other organization. message can be sent.

긴급 상황 메시지는 비명 인식 시점 정보, 비명 인식 시점의 위치 정보, 현재 위치 정보 및 주변 음향 정보가 포함될 수 있다. The emergency message may include scream recognition time information, location information at the scream recognition time point, current location information, and ambient sound information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스 서버(102)는 보호자의 이동 통신 단말로 문자로 긴급 상황 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말에는 긴급 상황 관리를 위한 앱이 설치될 수 있고, 서비스 서버(102)가 긴급 메시지를 전송하는 경우 이동 통신 단말의 앱이 실행되어 알람이 출력될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the service server 102 may transmit an emergency message by text message to the mobile communication terminal of the guardian. In addition, an app for emergency management may be installed in the mobile communication terminal, and when the service server 102 transmits an emergency message, the app of the mobile communication terminal may be executed and an alarm may be output.

알람 출력과 함께, 이동 통신 단말에 설치된 앱은 휴대용 비명 인식기가 전송한 주변 음향 정보를 서비스 서버(102)로부터 수신하여 출력할 수 있다.Together with the alarm output, the app installed in the mobile communication terminal may receive and output ambient sound information transmitted by the portable scream recognizer from the service server 102 .

본 실시예에 따르면, 휴대용 비명 인식기를 통한 다양한 상황 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하기 때문에 오인식을 방지할 수 있고, 또한 주변의 다른 기기와 연동하여 긴급 상황에 빠르게 대처할 수 있다. According to the present embodiment, since it is determined whether there is an emergency situation using various situation information through the portable scream recognizer, misrecognition can be prevented, and an emergency situation can be quickly dealt with by interworking with other nearby devices.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전체적인 서비스 흐름도를 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating an overall service flow diagram according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 복수의 휴대용 비명 인식기(100-1 내지 100-3)는 TCP/IP 프로토콜을 통해 서비스 서버(102)와 통신하여 등록 과정을 수행한다. Referring to FIG. 5 , a plurality of portable scream recognizers 100-1 to 100-3 perform a registration process by communicating with the service server 102 through a TCP/IP protocol.

적어도 하나의 휴대용 비명 인식기(100-3)에서 비명이 인식되는 경우, 휴대용 비명 인식기(100-3)는 비명 인식 시점 정보, 위치 정보, 단말 식별 정보 및 상기 비명 인식 전후의 주변 음향 정보를 포함하는 상황 정보를 서비스 서버(102)로 전송한다. When a scream is recognized by the at least one portable scream recognizer 100-3, the portable scream recognizer 100-3 includes scream recognition time information, location information, terminal identification information, and ambient sound information before and after the scream recognition The context information is transmitted to the service server 102 .

서비스 서버(102)는 상황 정보를 이용하여 사용자가 긴급 상황 여부를 판단하며, 긴급 상황인 경우 관리자(Back office)를 경유하여 경찰서 또는 소방서와 같은 관공서에 긴급 상황을 통지한다. The service server 102 determines whether the user is in an emergency situation by using the situation information, and in case of an emergency, notifies the emergency situation to a public office such as a police station or a fire station via a back office.

본 실시예에 따른 서비스 서버(102)는 학습 완료된 신경망을 포함할 수 있다. The service server 102 according to the present embodiment may include a trained neural network.

바람직하게, 서비스 서버(102)는 다양한 사용자의 연령, 나이에 따라 일반적인 음성 및 비명을 입력 받아 학습을 수행할 수 있다. Preferably, the service server 102 may perform learning by receiving general voices and screams according to the ages and ages of various users.

학습이 완료된 신경망을 포함하는 서비스 서버(102)는 휴대용 비명 인식기(100)에서 인식된 비명에 해당하는 음성을 수신하여 신경망을 통해 해당 음성이 해당 사용자의 비명에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. The service server 102 including the trained neural network may receive the voice corresponding to the scream recognized by the portable scream recognizer 100 and determine whether the voice corresponds to the scream of the user through the neural network.

또한 서비스 서버(102)는 휴대용 비명 인식기(100)에서 비명 인식 시점 이전 또는 이후에 포함된 음향 정보를 분석하여 긴급 상황 여부를 판단할 수 있다. In addition, the service server 102 may determine whether there is an emergency by analyzing the sound information included before or after the scream recognition time in the portable scream recognizer 100 .

서비스 서버(102)는 SMS 서버로 긴급 상황을 통지할 수 있으며, SMS 서버는 휴대용 비명 인식기(100-3)에 대해 미리 설정된 보호자의 단말로 긴급 상황 메시지를 전송한다. The service server 102 may notify the emergency situation to the SMS server, and the SMS server transmits the emergency message to the terminal of the guardian preset for the portable scream recognizer 100-3.

SMS 서버는 SMS 또는 MMS를 전송하는 서버일 수 있고, 또한 앱을 통해 푸시 메시지를 전송하는 서버일 수도 있다. The SMS server may be a server that transmits SMS or MMS, and may also be a server that transmits a push message through an app.

관리자는 서비스 서버(102)의 관리 및 제어를 수행할 수 있다. An administrator may perform management and control of the service server 102 .

상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above-described embodiments of the present invention have been disclosed for the purpose of illustration, and various modifications, changes, and additions will be possible within the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention, and such modifications, changes and additions should be regarded as belonging to the following claims.

Claims (12)

긴급 상황 대응 시스템으로서,
사용자의 비명을 인식하여 비명 인식 시점 정보, 위치 정보, 단말 식별 정보 및 상기 비명 인식 전후의 주변 음향 정보를 포함하는 상황 정보를 전송하는 휴대용 비명 인식기(100)-상기 비명은 미리 설정된 크기 이상의 음성 및 미리 저장된 복수의 트리거 중 적어도 하나임-; 및
상기 휴대용 비명 인식기(100)로부터 수신된 상기 상황 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하는 서비스 서버(102)를 포함하되,
상기 휴대용 비명 인식기(100)는, 상기 서비스 서버(102)로 상기 위치 정보를 주기적으로 전송하며,
상기 서비스 서버(102)는 비명 인식 이후, 시간에 따른 위치의 이동 패턴을 고려하여 긴급 상황 여부를 판단하고, 비명 인식 시점으로부터 미리 설정된 제1 임계치 시간 이상 위치 정보가 갱신되지 않거나 위치 정보가 미리 설정된 속도 이상으로 변경되는 경우 긴급 상황인 것으로 판단하고,
상기 휴대용 비명 인식기(100)는,
GPS 신호의 수신 여부를 이용하여 실내 이동 여부를 판단하며, 실내 이동 후 사용자의 비명이 인식되는 경우 알람 음향을 출력하지 않도록 설정되고, 사용자의 비명 인식 시점 이후, GPS 신호가 다시 수신되는 시점에 알람 음향을 출력하는 긴급 상황 대응 시스템.An emergency response system comprising:
Portable scream recognizer 100 for recognizing a user's scream and transmitting situation information including scream recognition time information, location information, terminal identification information, and ambient sound information before and after the scream recognition - The scream is a voice over a preset size and at least one of a plurality of pre-stored triggers; and
A service server 102 that determines whether there is an emergency by using the situation information received from the portable scream recognizer 100,
The portable scream recognizer 100 periodically transmits the location information to the service server 102,
After recognizing the scream, the service server 102 determines whether there is an emergency in consideration of the movement pattern of the location over time, and the location information is not updated or the location information is preset for more than a first threshold time from the time of scream recognition In case of change over speed, it is judged as an emergency situation,
The portable scream recognizer 100,
It determines whether or not to move indoors by using GPS signal reception, and is set not to output an alarm sound when a user's scream is recognized after moving indoors. Emergency response system that outputs sound. 제1항에 있어서,
상기 휴대용 비명 인식기는,
상기 사용자의 비명이 인식되는 경우, 긴급 상황 메시지를 브로드캐스팅하며, 상기 긴급 상황 메시지를 수신한 주변의 다른 휴대용 비명 인식기에서 알람 음향을 출력하는 긴급 상황 대응 시스템. According to claim 1,
The portable scream recognizer,
When the user's scream is recognized, an emergency message is broadcast, and an alarm sound is output from another portable scream recognizer in the vicinity that has received the emergency message. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 휴대용 비명 인식기는, 복수의 트리거 명령어에 대해 학습을 수행하여 사용자의 비명을 인식하며,
미리 설정된 시간 이내에 서로 다른 복수의 트리거 명령어가 인식되고, 사용자의 생체정보 또는 움직임에 미리 설정된 임계치 이상의 변화가 감지되는 경우 상기 상황 정보를 상기 서비스 서버로 전송하는 긴급 상황 대응 시스템. According to claim 1,
The portable scream recognizer recognizes the user's scream by learning a plurality of trigger commands,
An emergency response system for transmitting the context information to the service server when a plurality of different trigger commands are recognized within a preset time, and a change of more than a preset threshold is detected in the user's biometric information or movement. 제7항에 있어서,
상기 서비스 서버는,
상기 비명 인식 이후의 주변 음향 정보에 서로 다른 트리거가 인식되는지 여부 통해 긴급 상황인지 여부를 판단하는 긴급 상황 대응 시스템. 8. The method of claim 7,
The service server,
An emergency response system for determining whether an emergency situation is present based on whether different triggers are recognized in the ambient sound information after the scream recognition. 제1항에 있어서,
상기 위치 정보는 GPS를 이용하여 산출된 상기 휴대용 비명 인식기의 위치 정보 또는 상기 휴대용 비명 인식기와 통신하는 건물 내에 위치한 통신기기의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 긴급 상황 대응 시스템. According to claim 1,
The location information includes at least one of location information of the portable scream recognizer calculated using GPS or location information of a communication device located in a building communicating with the portable scream recognizer. 제1항에 있어서,
상기 휴대용 비명 인식기는 사용자가 소지하는 이동 통신 단말과 근거리 네트워크를 통해 페어링되며,
상기 상황 정보는 상기 휴대용 비명 인식기와 상기 이동 통신 단말의 페어링 정보를 포함하고, 상기 서비스 서버는 상기 비명 인식 이후 이동 통신 단말과의 페어링이 해제되는지 여부를 추가로 이용하여 긴급 상황인지 여부를 판단하는 긴급 상황 대응 시스템. According to claim 1,
The portable scream recognizer is paired with a mobile communication terminal carried by the user through a local area network,
The situation information includes pairing information between the portable scream recognizer and the mobile communication terminal, and the service server determines whether it is an emergency situation by further using whether or not pairing with the mobile communication terminal is released after the scream recognition Emergency response system. 제1항에 있어서,
상기 휴대용 비명 인식기는 심박수 센서 및 움직임 감지 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하며,
상기 상황 정보는 상기 센서에서 감지된 정보를 포함하고, 상기 서비스 서버는 상기 센서에서 감지된 정보를 추가로 이용하여 긴급 상황인지 여부를 판단하는 긴급 상황 대응 시스템.According to claim 1,
The portable scream recognizer includes at least one of a heart rate sensor and a motion sensor,
The situation information includes information detected by the sensor, and the service server additionally uses the information detected by the sensor to determine whether it is an emergency situation. 긴급 상황 대응 방법으로서,
휴대용 비명 인식기(100)가, 사용자의 비명을 인식하여 비명 인식 시점 정보, 위치 정보, 단말 식별 정보 및 상기 비명 인식 전후의 주변 음향 정보를 포함하는 상황 정보를 전송하는 단계-상기 비명은 미리 설정된 크기 이상의 음성 및 미리 저장된 복수의 트리거 중 적어도 하나임-; 및
서비스 서버(102)가, 상기 휴대용 비명 인식기(100)로부터 수신된 상기 상황 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하는 단계를 포함하되,
상기 휴대용 비명 인식기(100)는, 상기 서비스 서버(102)로 상기 위치 정보를 주기적으로 전송하며,
상기 서비스 서버(102)는 비명 인식 이후, 시간에 따른 위치의 이동 패턴을 고려하여 긴급 상황 여부를 판단하고, 비명 인식 시점으로부터 미리 설정된 제1 임계치 시간 이상 위치 정보가 갱신되지 않거나 위치 정보가 미리 설정된 속도 이상으로 변경되는 경우 긴급 상황인 것으로 판단하고,
상기 휴대용 비명 인식기(100)는,
GPS 신호의 수신 여부를 이용하여 실내 이동 여부를 판단하며, 실내 이동 후 사용자의 비명이 인식되는 경우 알람 음향을 출력하지 않도록 설정되고, 사용자의 비명 인식 시점 이후, GPS 신호가 다시 수신되는 시점에 알람 음향을 출력하는 긴급 상황 대응 방법.
As an emergency response method,
The step of the portable scream recognizer 100 recognizing the user's scream and transmitting situation information including scream recognition time information, location information, terminal identification information, and ambient sound information before and after the scream recognition - the scream has a preset size at least one of the above voices and a plurality of pre-stored triggers; and
and determining, by the service server 102, whether there is an emergency by using the situation information received from the portable scream recognizer 100,
The portable scream recognizer 100 periodically transmits the location information to the service server 102,
After recognizing the scream, the service server 102 determines whether there is an emergency in consideration of the movement pattern of the location over time, and the location information is not updated or the location information is preset for more than a first threshold time from the time of scream recognition If the speed is changed beyond the speed, it is judged as an emergency situation,
The portable scream recognizer 100,
It determines whether or not to move indoors by using GPS signal reception, and is set not to output an alarm sound when a user's scream is recognized after moving indoors. An emergency response method that outputs sound.
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