KR102269368B1 - Brake device for vehicle - Google Patents

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김종성
허재웅
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로, 유압을 증폭시키는 마스터실린더부와, 마스터실린더부를 구동시키는 페달부와, 마스터실린더부에서 생성된 유압을 휠실린더부로 안내하는 한 쌍의 유압안내부와, 유압안내부에 각각 연결되고 유압을 공급하는 전동부스터부를 포함하여, 부품수를 줄이고 제조비용을 절감하면서 제동 성능을 유지할 수 있다.The present invention relates to a brake system for a vehicle, comprising: a master cylinder unit for amplifying hydraulic pressure; a pedal unit for driving the master cylinder unit; a pair of hydraulic guide units for guiding hydraulic pressure generated in the master cylinder unit to a wheel cylinder unit; By including an electric booster that is respectively connected to the guide and supplies hydraulic pressure, it is possible to reduce the number of parts and reduce manufacturing cost while maintaining braking performance.

Description

차량용 제동장치{BRAKE DEVICE FOR VEHICLE}Brake system for vehicle {BRAKE DEVICE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 페달력에 의해 유압이 발생하는 마스터실린더 외에 제동압이 발생하는 전동부스터를 별도로 구성하면서 부품수를 줄이는 차량용 제동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle braking system, and more particularly, to a vehicle braking system that reduces the number of parts while separately configuring an electric booster generating braking pressure in addition to a master cylinder generating hydraulic pressure by a driver's pedal force.

일반적으로 제동장치는 차량의 속도를 감속하거나 정지시키는 장치이다. 통상적으로 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 진공부스터에서 배력이 되며, 마스터실린더에서 형성되는 유압은 각 바퀴에 제동력을 제공하는 휠실린더에 공급된다. 그 외, 페달의 가압이 감지됨에 따라 모터펌프가 구동되면, 유압이 증폭되어 휠실린더에 도달될 수 있다.In general, a braking device is a device for decelerating or stopping the speed of a vehicle. In general, when the driver presses the brake pedal, the vacuum booster provides boost power, and the hydraulic pressure formed in the master cylinder is supplied to the wheel cylinders that provide braking force to each wheel. In addition, when the motor pump is driven as the pressure of the pedal is sensed, the hydraulic pressure may be amplified to reach the wheel cylinder.

최근에는 제동성능과 가격 경쟁력을 갖춘 전동부스터를 제동시스템에 적용하고 있다. 그러나, 전동부스터가 제동시스템의 유로에 연결되도록 하기 위해 다수의 밸브가 사용되므로, 제조비용이 증대되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Recently, electric boosters with braking performance and price competitiveness are being applied to braking systems. However, since a plurality of valves are used to connect the electric booster to the flow path of the braking system, there is a problem in that the manufacturing cost increases. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0065845호(2011.06.16 공개, 발명의 명칭 : 차량의 제동 시스템)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 2011-0065845 (published on June 16, 2011, title of the invention: vehicle braking system).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 운전자의 페달력에 의해 유압이 발생하는 마스터실린더 외에 제동압이 발생하는 전동부스터를 별도로 구성하면서 부품수를 줄이는 차량용 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been devised to improve the above problems, and it provides a vehicle braking device that reduces the number of parts while separately configuring an electric booster that generates braking pressure in addition to a master cylinder that generates hydraulic pressure by a driver's pedal force. There is a purpose.

본 발명에 따른 차량용 제동장치는: 유압을 증폭시키는 마스터실린더부; 상기 마스터실린더부를 구동시키는 페달부; 상기 마스터실린더부에서 생성된 유압을 휠실린더부로 안내하는 한 쌍의 유압안내부; 및 상기 유압안내부에 각각 연결되고, 유압을 공급하는 전동부스터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A brake device for a vehicle according to the present invention includes: a master cylinder unit for amplifying hydraulic pressure; a pedal unit for driving the master cylinder unit; a pair of hydraulic guide parts for guiding the hydraulic pressure generated by the master cylinder part to the wheel cylinder part; and an electric booster unit connected to the hydraulic guide unit, respectively, and supplying hydraulic pressure.

상기 유압안내부는: 상기 마스터실린더부에 연결되어 유압을 안내하는 마스터라인부; 상기 마스터라인부에 형성되고, 상기 마스터라인부를 개폐하는 마스터밸브부; 상기 마스터라인부와 상기 휠실린더부를 연결하는 제동라인부; 상기 제동라인부에 형성되고, 상기 제동라인부를 개폐하는 제동밸브부; 상기 제동라인부와 어큐뮬레이터부를 연결하는 회수라인부; 및 상기 회수라인부에 형성되고, 상기 회수라인부를 개폐하는 회수밸브부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The hydraulic guide part: a master line part connected to the master cylinder part to guide the hydraulic pressure; a master valve unit formed in the master line unit and opening and closing the master line unit; a braking line part connecting the master line part and the wheel cylinder part; a braking valve part formed on the braking line part and opening and closing the braking line part; a recovery line unit connecting the braking line unit and the accumulator unit; and a recovery valve part formed in the recovery line part and opening and closing the recovery line part.

상기 유압안내부는: 상기 회수라인부와 상기 제동라인부를 연결하는 보조라인부; 및 상기 보조라인부에 형성되고, 상기 회수라인부 방향으로의 유압 이동을 제한하고, 상기 제동라인부 방향으로의 유압 이동을 허용하는 보조밸브부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The hydraulic guide unit may include: an auxiliary line unit connecting the recovery line unit and the braking line unit; and an auxiliary valve formed in the auxiliary line portion, restricting hydraulic movement in the recovery line direction, and allowing hydraulic pressure movement in the braking line direction.

상기 전동부스터부는 상기 제동라인부에 연결되어, 상기 마스터밸브부와 상기 제동밸브부 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다.The electric booster part is connected to the braking line part, and is disposed between the master valve part and the braking valve part.

상기 전동부스터부는: 모터부; 상기 모터부에 결합되고, 오일이 저장되는 증압공간이 형성되는 실린더부; 상기 모터부에 장착되고, 상기 모터부가 구동되면 이동되어 상기 증압공간의 부피를 조절하는 피스톤부; 및 상기 실린더부와 상기 피스톤부 사이에 배치되고, 오일 누출을 방지하는 씰링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electric booster unit: a motor unit; a cylinder unit coupled to the motor unit and having a pressure-increasing space for storing oil; a piston part mounted on the motor part and moved when the motor part is driven to adjust the volume of the pressure-increasing space; and a sealing part disposed between the cylinder part and the piston part and preventing oil leakage.

상기 씰링부는 상기 실린더부의 내측에 결합되어 상기 피스톤부에 밀착되도록 링 형상을 하고, 단면이 엑스자 형상 혹은 사각형 형상을 하는 것을 특징으로 한다.
The sealing part is coupled to the inside of the cylinder part and has a ring shape so as to be in close contact with the piston part, and has an X-shape or a square shape in cross section.

본 발명에 따른 차량용 제동장치는 전동부스터부가 각각의 유압안내부에 유압을 공급하여 제동 성능을 유지할 수 있는 효과가 있다.In the vehicle braking system according to the present invention, the electric booster supplies hydraulic pressure to each hydraulic guide unit to maintain braking performance.

본 발명에 따른 차량용 제동장치는 하나의 제어부가 감당할 수 있는 전류한계 내에서 한 쌍의 전동부스터부를 제어하므로, 대형 차체에 대한 제동이 원활하게 이루어질 수 있다.Since the braking device for a vehicle according to the present invention controls a pair of electric boosters within a current limit that one controller can handle, braking of a large vehicle can be smoothly performed.

본 발명에 따른 차량용 제동장치는 한 쌍의 소형 전동부스터부가 사용됨에 따라, 밸브개수가 줄어들고 모터펌프를 삭제할 수 있으므로, 제작비용이 절감될 수 있다.
In the braking device for a vehicle according to the present invention, since a pair of small electric boosters is used, the number of valves is reduced and the motor pump can be eliminated, so that the manufacturing cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 정상 제동시 유압의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 비정상 제동시 유압의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 전동부스터부에 오일이 보충되는 유압의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 단면이 사각 형상인 씰링부를 포함하는 전동부스터부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 단면이 엑스자 형상인 씰링부를 포함하는 전동부스터부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a flow of hydraulic pressure during normal braking in a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a flow of hydraulic pressure during abnormal braking in the braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a flow of hydraulic pressure in which oil is replenished to an electric booster unit in a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating an electric booster unit including a sealing unit having a rectangular cross-section in a vehicle braking device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram schematically illustrating an electric booster unit including a sealing unit having an X-shaped cross-section in a vehicle braking device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a vehicle braking system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(1)는 마스터실린더부(10)와, 페달부(20)와, 유압안내부(30)와, 전동부스터부(40)를 포함한다.1 is a diagram schematically illustrating a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a vehicle braking device 1 according to an embodiment of the present invention includes a master cylinder unit 10 , a pedal unit 20 , a hydraulic pressure guide unit 30 , and an electric booster unit 40 . includes

마스터실린더부(10)는 차체에 장착되고, 페달부(20)는 마스터실린더부(10)를 구동시킨다. 일 예로, 페달부(20)는 운전석의 하부에 위치되어 운전자가 발로 밟을 수 있다. 페달부(20)가 마스터실린더부(10)를 가압하면, 마스터실린더부(10)에 내장된 오일 압력이 증폭될 수 있다.The master cylinder unit 10 is mounted on the vehicle body, and the pedal unit 20 drives the master cylinder unit 10 . For example, the pedal unit 20 is located under the driver's seat so that the driver can step on it. When the pedal unit 20 presses the master cylinder unit 10 , the oil pressure built into the master cylinder unit 10 may be amplified.

유압안내부(30)는 마스터실린더부(10)에서 생성된 유압을 휠실린더부(60)로 안내한다. 일 예로, 차량에는 4개의 바퀴(70)가 포함되고, 유압안내부(30)는 각각의 바퀴(70)에 대한 제동을 실시하는 휠실린더부(60)로 유압을 공급할 수 있다. 본 실시예에서, 유압안내부(30)는 한 쌍으로 이루어지며, 각각의 유압안내부(30)는 2개의 휠실린더부(60)에 유압을 공급할 수 있다.The hydraulic pressure guide unit 30 guides the hydraulic pressure generated in the master cylinder unit 10 to the wheel cylinder unit 60 . For example, the vehicle includes four wheels 70 , and the hydraulic pressure guide unit 30 may supply hydraulic pressure to the wheel cylinder unit 60 that brakes each wheel 70 . In the present embodiment, the hydraulic guide part 30 is made of a pair, and each hydraulic guide part 30 can supply hydraulic pressure to the two wheel cylinder parts 60 .

전동부스터부(40)는 유압안내부(30)에 각각 연결된다. 전동부스터부(40)는 유압안내부(30)에 유압을 공급한다. 일 예로, 페달센서(21)가 페달부(20)의 조작여부를 감지하여 제어부(90)에 감지신호를 전송하고, 제어부(90)의 제어로 전동부스터부(40)가 구동되면 유압안내부(30)에 유압이 공급될 수 있다.The electric booster unit 40 is connected to the hydraulic guide unit 30 , respectively. The electric booster unit 40 supplies hydraulic pressure to the hydraulic pressure guide unit 30 . For example, the pedal sensor 21 detects whether the pedal unit 20 has been operated and transmits a detection signal to the control unit 90 , and when the electric booster unit 40 is driven under the control of the control unit 90 , the hydraulic pressure guide unit Hydraulic pressure may be supplied to (30).

본 발명의 일 실시예에 따른 유압안내부(30)는 마스터라인부(31)와, 마스터밸브부(32)와, 제동라인부(33)와, 제동밸브부(34)와, 회수라인부(35)와, 회수밸브부(36)를 포함한다.The hydraulic guide part 30 according to an embodiment of the present invention includes a master line part 31 , a master valve part 32 , a braking line part 33 , a braking valve part 34 , and a recovery line part. (35) and a recovery valve part (36).

마스터라인부(31)는 마스터실린더부(10)에 연결되어 유압을 안내한다. 본 실시예에서는 한 쌍의 마스터라인부(31)가 마스터실린더부(10)에 연결될 수 있다. 마스터밸브부(32)는 마스터라인부(31)에 형성되고, 마스터라인부(31)를 개폐한다. 마스터밸브부(32)는 제어부(90)에 의해 제어될 수 있으며, 전원이 인가되지 않는 경우 마스터라인부(31)를 개방하는 노멀오픈밸브 방식이 사용될 수 있다.The master line unit 31 is connected to the master cylinder unit 10 to guide hydraulic pressure. In this embodiment, a pair of master line units 31 may be connected to the master cylinder unit 10 . The master valve part 32 is formed in the master line part 31 and opens and closes the master line part 31 . The master valve unit 32 may be controlled by the control unit 90 , and a normally open valve method of opening the master line unit 31 when power is not applied may be used.

제동라인부(33)는 마스터라인부(31)와 휠실린더부(60)를 연결한다. 본 실시예에서, 제동라인부(33)는 마스터라인부(31)에 일단부가 연결되고, 2개의 휠실린더부(60) 중 어느 하나에 타단부가 연결되는 제1제동라인(331)과, 제1제동라인(331)에 일단부가 연결되고, 2개의 휠실린더부(60) 중 다른 하나에 타단부가 연결되는 제2제동라인(332)을 포함할 수 있다. The braking line part 33 connects the master line part 31 and the wheel cylinder part 60 . In this embodiment, the braking line part 33 includes a first braking line 331 having one end connected to the master line part 31 and the other end connected to any one of the two wheel cylinder parts 60, A second braking line 332 having one end connected to the first braking line 331 and the other end connected to the other one of the two wheel cylinder units 60 may be included.

제동밸브부(34)는 제동라인부(33)에 형성되고, 제동라인부(33)를 개폐한다. 본 실시예에서, 제동밸브부(34)는 제1제동라인(331)에 형성되어 제1제동라인(331)을 개폐하는 제1제동밸브(341)와, 제2제동라인(332)에 형성되어 제2제동라인(332)을 개폐하는 제2제동밸브(342)를 포함할 수 있다.The braking valve part 34 is formed in the braking line part 33 and opens and closes the braking line part 33 . In this embodiment, the braking valve part 34 is formed in the first braking line 331 and is formed in the first braking valve 341 for opening and closing the first braking line 331 and the second braking line 332 . and a second braking valve 342 for opening and closing the second braking line 332 may be included.

회수라인부(35)는 제동라인부(33)와 어큐뮬레이터부(50)를 연결한다. 본 실시예에서, 회수라인부(35)는 메인회수라인(353)과, 제1회수라인(351)과, 제2회수라인(352)을 포함할 수 있다. 메인회수라인(353)은 제2제동라인(332)에 일단부가 연결되고 어큐뮬레이터부(50)에 타단부가 연결될 수 있다. 제1회수라인(351)은 제1제동라인(331)에 일단부가 연결되고 메인회수라인(353)에 타단부가 연결될 수 있다. 제2회수라인(352)은 제2제동라인(332)에 일단부가 연결되고 메인회수라인(353)에 타단부가 연결될 수 있다.The recovery line part 35 connects the braking line part 33 and the accumulator part 50 . In this embodiment, the recovery line unit 35 may include a main recovery line 353 , a first recovery line 351 , and a second recovery line 352 . The main recovery line 353 may have one end connected to the second braking line 332 and the other end connected to the accumulator unit 50 . The first recovery line 351 may have one end connected to the first braking line 331 and the other end connected to the main recovery line 353 . The second recovery line 352 may have one end connected to the second braking line 332 and the other end connected to the main recovery line 353 .

회수밸브부(36)는 회수라인부(35)에 형성되어 회수라인부(35)를 개폐한다. 본 실시예에서, 회수밸브부(36)는 제1회수라인(351)에 형성되어 제1회수라인(351)을 개폐하는 제1회수밸브(361)와, 제2회수라인(352)에 형성되어 제2회수라인(352)을 개폐하는 제2회수밸브(362)를 포함할 수 있다.The recovery valve part 36 is formed in the recovery line part 35 to open and close the recovery line part 35 . In this embodiment, the recovery valve part 36 is formed in the first recovery line 351 , the first recovery valve 361 for opening and closing the first recovery line 351 , and the second recovery line 352 . and a second recovery valve 362 for opening and closing the second recovery line 352 may be included.

본 발명의 일 실시예에 따른 유압안내부(30)는 보조라인부(37)와 보조밸브부(38)를 더 포함할 수 있다. 보조라인부(37)는 회수라인부(35)와 제동라인부(33)를 연결하고, 보조밸브부(38)는 보조라인부(37)에 형성되어 일방향 유압 이동을 제한한다. 본 실시예에서, 보조라인부(37)는 일단부가 제1제동라인(331)에 연결되고, 타단부가 메인회수라인(353)에 연결될 수 있다. 그리고, 보조밸브부(38)는 어큐뮬레이터부(50)에서 제1제동라인(331) 방향으로 오일이 이동되는 것을 허용하고, 반대방향으로의 오일 이동을 제한하는 체크밸브가 될 수 있다.The hydraulic guide unit 30 according to an embodiment of the present invention may further include an auxiliary line unit 37 and an auxiliary valve unit 38 . The auxiliary line part 37 connects the recovery line part 35 and the braking line part 33 , and the auxiliary valve part 38 is formed in the auxiliary line part 37 to limit hydraulic movement in one direction. In the present embodiment, the auxiliary line unit 37 may have one end connected to the first braking line 331 , and the other end connected to the main recovery line 353 . In addition, the auxiliary valve unit 38 may be a check valve that allows oil to move from the accumulator unit 50 to the first braking line 331 and restricts oil movement in the opposite direction.

전동부스터부(40)는 제동라인부(33)에 연결되고, 마스터밸브부(32)와 제동밸브부(34) 사이에 배치될 수 있다. 일 예로, 전동부스터부(40)는 마스터밸브부(32)와 제2제동밸브(342) 사이에 해당되는 제2제동라인(332)과 연결될 수 있다.The electric booster unit 40 is connected to the braking line unit 33 , and may be disposed between the master valve unit 32 and the braking valve unit 34 . For example, the electric booster unit 40 may be connected to the second braking line 332 corresponding to the space between the master valve unit 32 and the second braking valve 342 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 정상 제동시 유압의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 비정상 제동시 유압의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 전동부스터부에 오일이 보충되는 유압의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 정상 제동시 전동부스터부(40)에서 생성된 유압이 휠실린더부(60)에 공급되고, 비정상 제동시 마스터실린더부(10)에서 생성된 유압이 휠실린더부(60)에 공급된다. 그리고, 어큐뮬레이터(50)에 저장된 오일은 보조라인부(37)를 통해 전동부스터부(40)에 공급될 수 있다. 한편, 비정상 제동이란, 차량용 제동장치(1)에서 전기신호의 오류 또는 제어부(90)의 오류 등으로 인해 마스터실린더부(10)에서 생성된 유압만으로 제동을 실시하는 상태를 의미한다.2 is a diagram schematically illustrating a flow of hydraulic pressure during normal braking in a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating a flow of hydraulic pressure during abnormal braking in a vehicle braking system according to an embodiment of the present invention. It is a view schematically showing, and FIG. 4 is a view schematically showing the flow of hydraulic pressure in which oil is replenished in the electric booster unit in the vehicle braking system according to an embodiment of the present invention. 2 to 4 , the hydraulic pressure generated by the electric booster unit 40 is supplied to the wheel cylinder unit 60 during normal braking, and the hydraulic pressure generated by the master cylinder unit 10 during abnormal braking is applied to the wheel cylinder unit. (60) is supplied. In addition, the oil stored in the accumulator 50 may be supplied to the electric booster unit 40 through the auxiliary line unit 37 . On the other hand, the abnormal braking refers to a state in which the braking device 1 for a vehicle performs braking only with hydraulic pressure generated by the master cylinder unit 10 due to an error in an electric signal or an error in the control unit 90 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 단면이 사각 형상인 씰링부를 포함하는 전동부스터부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 단면이 엑스자 형상인 씰링부를 포함하는 전동부스터부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동부스터(40)는 모터부(41)와, 실린더부(42)와, 피스톤부(43)와 씰링부(44)를 포함한다.5 is a diagram schematically illustrating an electric booster unit including a sealing unit having a rectangular cross-section in a vehicle braking device according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a diagram schematically showing an electric booster unit including a sealing unit having an X-shape. 5 and 6 , the electric booster 40 according to an embodiment of the present invention includes a motor part 41 , a cylinder part 42 , a piston part 43 and a sealing part 44 . do.

모터부(41)는 도 1의 제어부(90)에 의해 제어되고, 실린더부(42)는 모터부(41)에 결합된다. 실린더부(42)는 일측이 개구된 형상을 하며, 내부에는 오일이 저장되기 위한 증압공간(421)이 형성된다. 피스톤부(43)는 모터부(41)에 장착되고, 증압공간(421)에 배치된다. 피스톤부(43)는 모터부(41)가 구동됨에 따라 증압공간(421) 내부에서 이동되어 증압공간(421)의 부피를 조절한다. 씰링부(44)는 실린더부(42)와 피스톤부(43) 사이에 배치되고, 오일 누출을 방지한다. 일 예로, 씰링부(44)는 탄성을 갖는 재질을 포함하여 이루어지고, 실린더부(42)에 고정 설치되어 이동되는 피스톤부(43)에 밀착될 수 있다. 그 외, 씰링부(44)는 탄성을 갖는 재질을 포함하여 이루어지고, 피스톤부(43)의 외벽에 고정 설치되어 실린더부(42)에 밀착될 수 있다.The motor unit 41 is controlled by the control unit 90 of FIG. 1 , and the cylinder unit 42 is coupled to the motor unit 41 . The cylinder part 42 has an open shape at one side, and a pressure-increasing space 421 for storing oil is formed therein. The piston part 43 is mounted on the motor part 41 , and is disposed in the pressure boosting space 421 . The piston part 43 is moved in the pressure-increasing space 421 as the motor 41 is driven to adjust the volume of the pressure-increasing space 421 . The sealing part 44 is disposed between the cylinder part 42 and the piston part 43, and prevents oil leakage. For example, the sealing part 44 may include a material having elasticity, and may be in close contact with the piston part 43 that is fixedly installed on the cylinder part 42 and moves. In addition, the sealing part 44 is made of a material having elasticity, and is fixedly installed on the outer wall of the piston part 43 to be in close contact with the cylinder part 42 .

본 발명의 일 실시예에 따른 씰링부(44)는 단면이 엑스자 형상 혹은 사각형 형상을 갖도록 형성된다. 즉, 씰링부(44)는 실린더부(42)의 내측면에 결합되어 피스톤부(43)에 밀착되도록 링 형상을 하되, 단면이 엑스자 형상 혹은 사각형 형상을 갖도록 형성되면 씰링부(44) 양방향에 존재하는 공기압과 유압에 대한 밀봉이 가능하다. The sealing part 44 according to an embodiment of the present invention is formed to have an X-shape or a rectangular shape in cross section. That is, the sealing part 44 is coupled to the inner surface of the cylinder part 42 and has a ring shape so as to be in close contact with the piston part 43, but when the cross-section is formed to have an X-shape or a rectangular shape, the sealing part 44 is bidirectional. It is possible to seal against the pneumatic and hydraulic pressures present in the

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the vehicle braking system according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

정상 제동 상태에서 운전자가 페달부(20)를 가압하면, 전동부스터부(40)에서 생성된 유압이 제동라인부(33)를 통해 휠실린더부(60)에 도달된다(도 2 참조). 이때, 마스터밸브부(32)는 마스터라인부(31)를 폐쇄하여 마스터실린더부(10)에서 생성된 유압이 제동라인부(33)에 공급되는 것을 차단한다.When the driver presses the pedal unit 20 in the normal braking state, the hydraulic pressure generated by the electric booster unit 40 reaches the wheel cylinder unit 60 through the braking line unit 33 (see FIG. 2 ). At this time, the master valve unit 32 closes the master line unit 31 to block the hydraulic pressure generated in the master cylinder unit 10 from being supplied to the braking line unit 33 .

비정상 제동 상태에서 운전자가 페달부(20)를 가압하면, 전동부스터부(40)가 작동되지 않고, 마스터밸브부(32)는 마스터라인부(31)를 개방한 상태를 유지한다(도 3 참조). 이로 인해, 마스터실린더부(10)에서 생성된 유압이 마스터라인부(31)를 통해 제동라인부(33)에 공급됨으로써, 마스터실린더부(10)의 유압이 휠실린더부(60)에 도달될 수 있다.When the driver presses the pedal unit 20 in an abnormal braking state, the electric booster unit 40 does not operate, and the master valve unit 32 maintains the master line unit 31 in an open state (see FIG. 3 ). ). Due to this, the hydraulic pressure generated in the master cylinder unit 10 is supplied to the braking line unit 33 through the master line unit 31, so that the hydraulic pressure of the master cylinder unit 10 reaches the wheel cylinder unit 60. can

한편, 전동부스터부(40)의 구동 중 피스톤부(43)가 증압공간(421)의 부피를 늘리는 방향으로 이동되면, 상대적으로 고압 상태인 어큐뮬레이터부(50)에 저장된 오일이 보조라인부(37)를 통해 피스톤부(43)에 공급될 수 있다. 다만 전동부스터부(40)가 담당하는 2개의 휠실린더부(60) 중 어느 하나 이상에서 증압이 필요한 경우에는 전동부스터부(40)로의 오일 보충 작업이 제한될 수 있다.On the other hand, when the piston part 43 is moved in the direction of increasing the volume of the pressure-increasing space 421 while the electric booster part 40 is being driven, the oil stored in the accumulator part 50 in a relatively high pressure state is transferred to the auxiliary line part 37 ) may be supplied to the piston part 43 through. However, when pressure increase is required in at least one of the two wheel cylinder units 60 that the electric booster unit 40 is responsible for, the oil replenishment operation to the electric booster unit 40 may be limited.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(1)는 전동부스터부(40)가 각각의 유압안내부(30)에 유압을 공급하여 제동 성능을 유지할 수 있는 효과가 있다.In the vehicle braking device 1 according to the embodiment of the present invention, the electric booster unit 40 supplies hydraulic pressure to each hydraulic pressure guide unit 30 to maintain braking performance.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(1)는 하나의 제어부(90)가 감당할 수 있는 전류한계 내에서 한 쌍의 전동부스터부(40)를 제어하므로, 대형 차체에 대한 제동이 원활하게 이루어질 수 있다.Since the vehicle braking device 1 according to an embodiment of the present invention controls a pair of electric booster units 40 within a current limit that one controller 90 can handle, braking of a large vehicle body is smoothly performed. can be done

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(1)는 한 쌍의 소형 전동부스터부(40)가 사용됨에 따라, 밸브개수가 줄어들고 모터펌프를 삭제할 수 있으므로, 제작비용이 절감될 수 있다.
In the braking device 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention, as a pair of small electric booster units 40 are used, the number of valves is reduced and the motor pump can be eliminated, so that the manufacturing cost can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 마스터실린더부 20 : 페달부
30 : 유압안내부 31 : 마스터라인부
32 : 마스터밸브부 33 : 제동라인부
34 : 제동밸브부 35 : 회수라인부
36 : 회수밸브부 37 : 보조라인부
38 : 보조밸브부 40 : 전동부스터부
41 : 모터부 42 : 실린더부
43 : 피스톤부 44 : 씰링부
50 : 어큐뮬레이터부 60 : 휠실린더부
70 : 바퀴 90 : 제어부10: master cylinder unit 20: pedal unit
30: hydraulic guide part 31: master line part
32: master valve part 33: braking line part
34: brake valve part 35: recovery line part
36: recovery valve part 37: auxiliary line part
38: auxiliary valve unit 40: electric booster unit
41: motor part 42: cylinder part
43: piston part 44: sealing part
50: accumulator part 60: wheel cylinder part
70: wheel 90: control unit

Claims (6)

유압을 증폭시키는 마스터실린더부;
상기 마스터실린더부를 구동시키는 페달부;
상기 마스터실린더부에서 생성된 유압을 휠실린더부로 안내하는 한 쌍의 유압안내부; 및
상기 유압안내부에 각각 연결되고, 유압을 공급하는 전동부스터부를 포함하고,
상기 전동부스터부는
모터부;
상기 모터부에 결합되고, 오일이 저장되는 증압공간이 형성되는 실린더부;
상기 모터부에 장착되고, 상기 모터부가 구동되면 이동되어 상기 증압공간의 부피를 조절하는 피스톤부; 및
상기 실린더부와 상기 피스톤부 사이에 배치되고, 오일 누출을 방지하는 씰링부를 포함하며,
상기 피스톤부가 상기 증압공간의 부피를 늘리는 방향으로 이동되면, 어큐뮬레이터부에 저장된 오일이 상기 전동부스터부로 보충되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
a master cylinder unit for amplifying hydraulic pressure;
a pedal unit for driving the master cylinder unit;
a pair of hydraulic guide parts for guiding the hydraulic pressure generated by the master cylinder part to the wheel cylinder part; and
It is connected to each of the hydraulic guide parts and includes an electric booster for supplying hydraulic pressure,
The electric booster unit
motor unit;
a cylinder unit coupled to the motor unit and having a pressure-increasing space for storing oil;
a piston part mounted on the motor part and moved when the motor part is driven to adjust the volume of the pressure-increasing space; and
It is disposed between the cylinder part and the piston part, and includes a sealing part for preventing oil leakage,
When the piston part moves in a direction to increase the volume of the pressure boosting space, the oil stored in the accumulator part is replenished with the electric booster part.
 제 1항에 있어서, 상기 유압안내부는
상기 마스터실린더부에 연결되어 유압을 안내하는 마스터라인부;
상기 마스터라인부에 형성되고, 상기 마스터라인부를 개폐하는 마스터밸브부;
상기 마스터라인부와 상기 휠실린더부를 연결하는 제동라인부;
상기 제동라인부에 형성되고, 상기 제동라인부를 개폐하는 제동밸브부;
상기 제동라인부와 어큐뮬레이터부를 연결하는 회수라인부; 및
상기 회수라인부에 형성되고, 상기 회수라인부를 개폐하는 회수밸브부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
According to claim 1, wherein the hydraulic guide portion
a master line unit connected to the master cylinder unit to guide hydraulic pressure;
a master valve unit formed in the master line unit and opening and closing the master line unit;
a braking line part connecting the master line part and the wheel cylinder part;
a braking valve part formed on the braking line part and opening and closing the braking line part;
a recovery line unit connecting the braking line unit and the accumulator unit; and
and a recovery valve part formed in the recovery line part and opening and closing the recovery line part.
 제 2항에 있어서,
상기 회수라인부와 상기 제동라인부를 연결하는 보조라인부; 및
상기 보조라인부에 형성되고, 상기 회수라인부 방향으로의 유압 이동을 제한하고, 상기 제동라인부 방향으로의 유압 이동을 허용하는 보조밸브부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
3. The method of claim 2,
an auxiliary line unit connecting the recovery line unit and the braking line unit; and
and an auxiliary valve formed in the auxiliary line unit, restricting hydraulic movement in the recovery line direction, and allowing hydraulic pressure movement in the braking line direction.
 제 2항에 있어서,
상기 전동부스터부는 상기 제동라인부에 연결되어, 상기 마스터밸브부와 상기 제동밸브부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
3. The method of claim 2,
The electric booster part is connected to the braking line part and is disposed between the master valve part and the braking valve part.
 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 씰링부는
상기 실린더부의 내측에 결합되어 상기 피스톤부에 밀착되도록 원띠 형상을 하고, 단면이 엑스자 형상 혹은 사각형 형상을 하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.According to claim 1, wherein the sealing portion
The brake device for a vehicle, characterized in that it is coupled to the inner side of the cylinder part and has a circular band shape so as to be in close contact with the piston part, and has an X-shape or a square shape in cross section.
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