KR102269000B1 - Network system for stage devices and network communication supporting board for stage device - Google Patents

Network system for stage devices and network communication supporting board for stage device Download PDF

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Abstract

복수의 무대장치의 네트워크 시스템 및 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치가 개시된다. 본 발명에 따른 복수의 무대장치의 네트워크 시스템은, TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 통신을 이용하여 메인 서버와 통신하는 복수의 무대장치의 네트워크 시스템에 있어서, 각각의 무대장치에 대응하여 장착되며, 실시간 네트워크 통신을 지원하는 적어도 하나의 실시간 통신모듈과 비 실시간성을 갖는 적어도 하나의 비실시간 통신모듈을 구비하고, 현재 메인 서버와 통신 중인 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생하면 비실시간 통신모듈로 통신을 전환하여 메인 서버와 지속적으로 통신하는 복수의 슬레이브 보드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A network system for a plurality of stage equipment and a board device for supporting network communication of stage equipment are disclosed. The network system of a plurality of stage devices according to the present invention is a network system of a plurality of stage devices that communicates with a main server using TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) communication, It is equipped with at least one real-time communication module supporting real-time network communication and at least one non-real-time communication module having non-real time, and when a communication failure occurs in the real-time communication module currently communicating with the main server, the non-real-time communication module and a plurality of slave boards continuously communicating with the main server by switching the communication to the .

Description

복수의 무대장치의 네트워크 시스템 및 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치{NETWORK SYSTEM FOR STAGE DEVICES AND NETWORK COMMUNICATION SUPPORTING BOARD FOR STAGE DEVICE}A network system of a plurality of stage devices and a board device supporting network communication of stage devices {NETWORK SYSTEM FOR STAGE DEVICES AND NETWORK COMMUNICATION SUPPORTING BOARD FOR STAGE DEVICE}

본 발명은 복수의 무대장치의 네트워크 시스템 및 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 음향기기, 조명기기, 영상기기 등과 같은 다양한 무대장치에 대하여 네트워크 통신을 지원하며, 실시간으로 각각의 무대장치를 제어할 수 있도록 하고, 통신장애가 발생한 경우에도 중앙 관제소에서 지속적으로 무대장치를 제어할 수 있도록 지원하는, 복수의 무대장치의 네트워크 시스템 및 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치에 관한 것이다.The present invention relates to a network system of a plurality of stage devices and a board device for supporting network communication of stage devices, and more particularly, supports network communication with respect to various stage devices such as sound equipment, lighting equipment, and video equipment, in real time. It relates to a network system for a plurality of stage devices and a board device for supporting network communication of a plurality of stage devices, which enables control of each stage device and supports continuous control of the stage device from the central control center even in the event of a communication failure .

일반적으로 무대에는 음향기기, 조명기기, 이벤트 발생기기 등과 같은 다양한 무대장치들이 설치되며, 이와 같은 무대장치들은 무대의 상황에 따라 각각 출력을 다르게 조절하여야 할 필요가 있다.In general, various stage devices such as sound equipment, lighting equipment, event generator, etc. are installed on a stage, and it is necessary to adjust the output differently depending on the situation of the stage.

그런데, 연극이나 오페라, 음악회 등의 공연이 실행되고 있는 상황에서 사람이 직접 각각의 무대장치를 상황에 따라 일일이 조절하는 것은 용이하지 않기 때문에, 중앙 관제소에서 각각의 무대장치를 제어하는 무대장치 제어 시스템이 개발되었다.However, since it is not easy for a person to individually control each stage device according to the situation in a situation where a performance such as a play, opera, or concert is being performed, a stage device control system that controls each stage device from the central control center This was developed.

일반적인 무대장치 제어 시스템은 RS-232(Recommended Standard-232), RS-422 또는 RS-485의 직렬통신을 이용하며, 중앙의 서버에서 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 통신을 통해 각각의 무대장치를 제어한다. A general stage equipment control system uses serial communication of RS-232 (Recommended Standard-232), RS-422 or RS-485, and through TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) communication from the central server, each Control the stage equipment.

하지만, 각각의 무대장치에 대한 제어는 무대 위의 상황에 따라 실시간으로 이루어져야 할 필요가 있는데, 일반적인 무대장치 제어 시스템은 각각의 무대장치에 대한 실시간 제어가 보장되지 못하는 문제점이 있다.However, control of each stage device needs to be performed in real time according to the situation on the stage, but a general stage device control system has a problem in that real-time control of each stage device cannot be guaranteed.

또한, 일반적인 무대장치 제어 시스템은, 단선이나 트래픽 혼잡 등과 같은 통신장애가 발생하게 되면 해당 통신장애의 복구가 이루어지기 전까지 각각의 무대장치는 중앙 관제소에서 자동으로 제어되지 못하고 사람에 의한 수동조절로 전환되어야 하는 문제점이 있다.In addition, in general stage equipment control systems, when a communication failure such as disconnection or traffic congestion occurs, each stage equipment cannot be automatically controlled at the central control center until the communication failure is restored. There is a problem that

공개특허공보 제10-2011-0134819호 (공개일자: 2011. 12. 15)Laid-Open Patent Publication No. 10-2011-0134819 (published date: 2011. 12. 15)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 음향기기, 조명기기, 영상기기 등과 같은 다양한 무대장치에 대하여 네트워크 통신을 지원하며, 실시간으로 각각의 무대장치를 제어할 수 있도록 하고, 통신장애가 발생한 경우에도 중앙 관제소에서 지속적으로 무대장치를 제어할 수 있도록 지원하는, 복수의 무대장치의 네트워크 시스템 및 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems, and supports network communication for various stage devices such as sound equipment, lighting equipment, video equipment, etc., enables control of each stage equipment in real time, and prevents communication failure. An object of the present invention is to provide a network system for a plurality of stage equipment and a board device for supporting network communication of stage equipment, which supports continuous control of stage equipment even in the event of an occurrence.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 복수의 무대장치의 네트워크 시스템은, TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 통신을 이용하여 메인 서버와 통신하는 복수의 무대장치의 네트워크 시스템에 있어서, 각각의 무대장치에 대응하여 장착되며, 실시간 네트워크 통신을 지원하는 적어도 하나의 실시간 통신모듈과 비 실시간성을 갖는 적어도 하나의 비실시간 통신모듈을 구비하고, 현재 메인 서버와 통신 중인 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생하면 비실시간 통신모듈로 통신을 전환하여 메인 서버와 지속적으로 통신하는 복수의 슬레이브 보드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A network system of a plurality of stage equipment according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a network system of a plurality of stage equipment that communicates with a main server using TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) communication In the following, mounted corresponding to each stage device, at least one real-time communication module supporting real-time network communication and at least one non-real-time communication module having a non-real-time property, the real-time communication currently communicating with the main server and a plurality of slave boards that continuously communicate with the main server by switching communication to the non-real-time communication module when a communication failure occurs in the module.

여기서, 각각의 슬레이브 보드는 적어도 둘 이상의 비실시간 통신모듈에 순위를 설정하며, 선 순위의 비실시간 통신모듈에 통신장애가 발생한 경우에 순차적으로 후 순위의 비실시간 통신모듈로 전환하여 메인 서버와 지속적으로 통신한다.Here, each slave board sets a priority to at least two or more non-real-time communication modules, and when a communication failure occurs in the non-real-time communication module of the higher priority, it sequentially switches to the non-real-time communication module of the lower priority to continuously communicate with the main server. communicate

또한, 실시간 통신모듈은 EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) 통신모듈, EtherNet/IP 통신모듈, CC-Link IE(Industrial Ethernet) 필드 통신모듈 중의 적어도 하나를 포함한다.In addition, the real-time communication module includes at least one of an EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) communication module, an EtherNet/IP communication module, and a CC-Link IE (Industrial Ethernet) field communication module.

또한, 비실시간 통신모듈은 이더넷(Ethernet) 통신모듈, USB(Universal Serial Bus) 통신모듈, CAN(Controller Area Network) 통신모듈, CC-Link 통신모듈, RS-232(Recommended Standard-232), RS-422 또는 RS-485의 직렬 통신모듈 중의 적어도 하나를 포함한다.In addition, non-real-time communication modules include Ethernet communication module, USB (Universal Serial Bus) communication module, CAN (Controller Area Network) communication module, CC-Link communication module, RS-232 (Recommended Standard-232), RS- It includes at least one of 422 or RS-485 serial communication module.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치는, 무대장치에 장착되며, 무대장치가 메인 서버와 TCP/IP 통신을 이용하여 통신하도록 지원하는 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치에 있어서, 실시간 네트워크 통신을 지원하는 적어도 하나의 실시간 통신모듈; 비 실시간성을 갖는 적어도 하나의 비실시간 통신모듈; 현재 메인 서버와 통신 중인 실시간 통신모듈의 실시간성을 감시하는 데이터 감시부; 및 현재 메인 서버와 통신 중인 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생하면, 비실시간 통신모듈로 통신을 전환하여 메인 서버와 지속적으로 통신하는 통신 전환부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A board device for supporting network communication of a stage device according to an aspect of the present invention for achieving the above object is mounted on the stage device and supports the stage device to communicate with the main server using TCP/IP communication. A network communication support board device comprising: at least one real-time communication module supporting real-time network communication; at least one non-real-time communication module having non-real time; a data monitoring unit monitoring the real-time properties of a real-time communication module currently communicating with the main server; and a communication switching unit that continuously communicates with the main server by switching the communication to the non-real-time communication module when a communication failure occurs in the real-time communication module currently communicating with the main server.

전술한 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치는, 적어도 둘 이상의 비실시간 통신모듈에 대해 순위를 설정하는 순위 설정부;를 더 포함할 수 있다. 여기서, 통신 전환부는 선 순위의 비실시간 통신모듈에 통신장애가 발생한 경우에 순차적으로 후 순위의 비실시간 통신모듈로 전환하여 메인 서버와 지속적으로 통신한다.The above-described network communication support board device of the stage device may further include a rank setting unit for setting ranks for at least two or more non-real-time communication modules. Here, when a communication failure occurs in a non-real-time communication module of a higher priority, the communication switching unit sequentially switches to a non-real-time communication module of a lower priority to continuously communicate with the main server.

전술한 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치는, 사용자의 선택에 따라 복수의 실시간 통신모듈 중 어느 하나를 선택하는 실시간모듈 선택부;를 더 포함할 수 있다. The above-described network communication support board device of the stage device may further include a real-time module selection unit that selects any one of a plurality of real-time communication modules according to a user's selection.

이때, 실시간 통신모듈은 EtherCAT 통신모듈, EtherNet/IP 통신모듈, CC-Link IE 필드 통신모듈 중의 적어도 하나를 포함하며, 비실시간 통신모듈은 이더넷 통신모듈, USB 통신모듈, CAN 통신모듈, CC-Link 통신모듈, RS-232, RS-422 또는 RS-485의 직렬 통신모듈 중의 적어도 하나를 포함한다.At this time, the real-time communication module includes at least one of an EtherCAT communication module, an EtherNet/IP communication module, and a CC-Link IE field communication module, and the non-real-time communication module is an Ethernet communication module, a USB communication module, a CAN communication module, and a CC-Link It includes at least one of a communication module, a serial communication module of RS-232, RS-422, or RS-485.

본 발명에 따르면, 음향기기, 조명기기, 영상기기 등과 같은 다양한 무대장치에 대하여 안정적인 네트워크 통신을 지원하며, 중앙 관제소에서 실시간으로 각각의 무대장치를 제어할 수 있도록 함으로써 무대의 상황에 따라 최적의 무대를 연출할 수 있게 된다.According to the present invention, stable network communication is supported for various stage equipment such as sound equipment, lighting equipment, and video equipment, and the central control center can control each stage equipment in real time, thereby providing an optimal stage according to the situation of the stage. can be produced.

또한, 본 발명에 따르면 통신장애가 발생한 경우에도 중앙 관제소에서 안정적이며 지속적으로 무대장치를 제어할 수 있도록 지원한다.In addition, according to the present invention, even when a communication failure occurs, the central control station supports to control the stage equipment stably and continuously.

또한, 본 발명에 따르면, 기존의 무대장치에 새로운 무대장치를 추가하여 확장하더라도 중앙 관제소에서 각각의 무대장치에 대한 실시간 제어가 가능하므로, 무대장치의 확장성 및 실시간 제어를 보장한다.In addition, according to the present invention, even if the existing stage equipment is expanded by adding a new stage equipment, real-time control of each stage equipment is possible from the central control center, so scalability and real-time control of the stage equipment are guaranteed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 무대장치의 네트워크 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 무대장치와 슬레이브 보드의 연결구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 슬레이브 보드의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 실시간 통신에 장애 발생 시에 지속적인 통신을 지원하는 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치의 구체적인 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a network system of a plurality of stage devices according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a connection structure between a stage device and a slave board.
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating the configuration of the slave board of FIG. 1 .
4 is a diagram illustrating a structure supporting continuous communication when a failure occurs in real-time communication.
5 is a diagram showing a specific configuration of a network communication support board device of a stage device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 복수의 무대장치의 네트워크 시스템 및 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a network system of a plurality of stage apparatuses and a network communication support board apparatus of a stage apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 무대장치의 네트워크 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 여기서, 무대장치(10)는 무대에 설치되는 음향기기, 조명기기, 영상기기 등으로서, 전기적인 제어가 가능한 다양한 장치를 포함한다.1 is a diagram schematically illustrating a network system of a plurality of stage devices according to an embodiment of the present invention. Here, the stage device 10 is an audio device, a lighting device, an image device, etc. installed on the stage, and includes various devices that can be electrically controlled.

도 1을 참조하면, 슬레이브 보드(100)는 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 통신을 이용하여 무대장치(10)가 메인 서버(20)와 통신할 수 있도록 지원하는 보드(board) 장치로서, 각각의 무대장치(10)에 대응하여 장착된다.Referring to FIG. 1 , the slave board 100 is a board device that supports the stage device 10 to communicate with the main server 20 using TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) communication. As, it is mounted corresponding to each stage device (10).

이때, 슬레이브 보드(100)는 실시간 네트워크 통신을 지원하는 적어도 하나의 실시간 통신모듈과 비 실시간성을 갖는 적어도 하나의 비실시간 통신모듈을 구비한다. 즉, 슬레이브 보드(100)는 복수의 실시간 통신모듈을 구비할 수 있으며, 도 2에 실선으로 도시한 바와 같이 각각이 무대장치(10)와 연결된다. 또한, 슬레이브 보드(100)는 복수의 비 실시간 통신모듈을 구비할 수 있으며, 점선으로 도시한 바와 같이 각각이 무대장치(10)와 연결된다. 이 경우, 슬레이브 보드(100)는 무대장치(10)와 연결된 복수의 실시간 통신모듈 및 복수의 비 실시간 통신모듈 중 어느 하나의 실시간 통신모듈 또는 비 실시간 통신모듈을 통해 해당 무대장치(10)와 메인서버(20) 사이의 통신을 지원한다.In this case, the slave board 100 includes at least one real-time communication module supporting real-time network communication and at least one non-real-time communication module having non-real time. That is, the slave board 100 may include a plurality of real-time communication modules, each of which is connected to the stage device 10 as shown by a solid line in FIG. 2 . In addition, the slave board 100 may include a plurality of non-real-time communication modules, each of which is connected to the stage device 10 as shown by a dotted line. In this case, the slave board 100 communicates with the stage device 10 and the main through any one of a plurality of real-time communication modules and a plurality of non-real-time communication modules connected to the stage device 10 or a non-real-time communication module. Supports communication between servers 20 .

여기서, 실시간 통신모듈은 EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) 통신모듈, EtherNet/IP 통신모듈, CC-Link IE(Industrial Ethernet) 필드 통신모듈을 포함할 수 있다. EtherCAT 통신모듈, EtherNet/IP 통신모듈, CC-Link IE 필드 통신모듈은 각각 EtherCAT 네트워크 프로토콜, EtherNet/IP 네트워크 프로토콜, CC-Link IE 네트워크 프로토콜을 지원하는 통신모듈을 말한다. 또한, EtherCAT 네트워크 프로토콜, EtherNet/IP 네트워크 프로토콜, CC-Link IE 네트워크 프로토콜은 각각 네트워크 통신의 실시간성을 보장하는 프로토콜로서, 이에 대한 기술은 공지된 기술이므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.Here, the real-time communication module may include an EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) communication module, an EtherNet/IP communication module, and a CC-Link Industrial Ethernet (IE) field communication module. EtherCAT communication module, EtherNet/IP communication module, and CC-Link IE field communication module are communication modules that support EtherCAT network protocol, EtherNet/IP network protocol, and CC-Link IE network protocol, respectively. In addition, the EtherCAT network protocol, the EtherNet/IP network protocol, and the CC-Link IE network protocol are protocols that ensure real-time network communication, respectively, and since the technology is a known technology, a detailed description thereof will be omitted here.

또한, 비실시간 통신모듈은 이더넷(Ethernet) 통신모듈, USB(Universal Serial Bus) 통신모듈, CAN(Controller Area Network) 통신모듈, CC-Link 통신모듈, RS-232(Recommended Standard-232), RS-422 또는 RS-485의 직렬 통신모듈을 포함할 수 있다.In addition, non-real-time communication modules include Ethernet communication module, USB (Universal Serial Bus) communication module, CAN (Controller Area Network) communication module, CC-Link communication module, RS-232 (Recommended Standard-232), RS- It may include a serial communication module of 422 or RS-485.

본 발명의 실시예에 따른 각각의 슬레이브 보드(100)는 도 3에 도시한 바와 같이, EtherCAT 통신모듈, EtherNet/IP 통신모듈, CC-Link IE 필드 통신모듈을 포함하는 실시간 통신영역부(102)와, 이더넷 통신모듈, USB 통신모듈, CAN 통신모듈, CC-Link 통신모듈, RS 직렬 통신모듈을 포함하는 비실시간 통신영역부(104)와, 실시간 통신영역부(102) 또는 비실시간 통신영역부(104)에서 어느 하나의 통신모듈을 선택하여 무대장치(10)와 메인서버(20) 사이의 통신을 지원하는 멀티 프로토콜 인터페이스 엔진부(106)를 포함한다. As shown in FIG. 3, each slave board 100 according to an embodiment of the present invention is a real-time communication area unit 102 including an EtherCAT communication module, an EtherNet/IP communication module, and a CC-Link IE field communication module. and a non-real-time communication area unit 104 including an Ethernet communication module, a USB communication module, a CAN communication module, a CC-Link communication module, and an RS serial communication module, and a real-time communication area unit 102 or a non-real-time communication area unit It includes a multi-protocol interface engine unit 106 that supports communication between the stage device 10 and the main server 20 by selecting any one communication module in (104).

이때, 멀티 프로토콜 인터페이스 엔진부(106)는 비실시간 통신영역부(104)에 우선하여 실시간 통신영역부(102)에서 선택된 어느 하나의 통신모듈을 통해 무대장치(10)와 메인서버(20) 사이의 실시간 네트워크 통신을 지원한다. 이 경우, 처음 선택되는 실시간 통신영역부(102)의 실시간 통신모듈은 관리자에 의해 지정된다.At this time, the multi-protocol interface engine unit 106 takes precedence over the non-real-time communication area unit 104 and connects the stage device 10 and the main server 20 through any one communication module selected in the real-time communication area unit 102 . support real-time network communication of In this case, the real-time communication module of the first-selected real-time communication area unit 102 is designated by the administrator.

멀티 프로토콜 인터페이스 엔진부(106)는 선택된 실시간 통신모듈에 대한 실시간성을 감시한다. 이때, 멀티 프로토콜 인터페이스 엔진부(106)는 주기적으로 또는 설정된 시간간격 이상 해당 실시간 통신모듈에 송수신되는 데이터가 없는 경우에 해당 실시간 통신모듈에 감시신호를 전송하며, 그에 따라 해당 실시간 통신모듈로부터 수신되는 응답신호에 따라 해당 실시간 통신모듈의 실시간성을 판단할 수 있다. The multi-protocol interface engine unit 106 monitors the real-time performance of the selected real-time communication module. At this time, the multi-protocol interface engine unit 106 transmits a monitoring signal to the corresponding real-time communication module when there is no data transmitted and received to the corresponding real-time communication module periodically or over a set time interval, and accordingly, is received from the corresponding real-time communication module. According to the response signal, it is possible to determine the real-time performance of the corresponding real-time communication module.

이 경우, 멀티 프로토콜 인터페이스 엔진부(106)는 실시간 통신모듈로 전송된 감시신호에 대응하는 응답신호가 수신되지 않거나 설정된 시간간격을 초과하여 응답신호가 수신되면, 해당 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생한 것으로 판단한다.In this case, when the response signal corresponding to the monitoring signal transmitted to the real-time communication module is not received or the response signal is received exceeding the set time interval, the multi-protocol interface engine unit 106 determines that a communication failure has occurred in the corresponding real-time communication module. judge

멀티 프로토콜 인터페이스 엔진부(106)는 도 4에 도시한 바와 같이 현재 메인 서버(20)와 통신 중인 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생한 것으로 판단되면, 비실시간 통신모듈로 통신을 전환하여 무대장치(10)가 메인 서버(20)와 지속적으로 통신할 수 있도록 지원한다. 이때, 멀티 프로토콜 인터페이스 엔진부(106)는 복수의 비 실시간 통신모듈 중 관리자에 의해 기 설정된 비 실시간 통신모듈로 통신을 전환할 수 있다. 또한, 멀티 프로토콜 인터페이스 엔진부(106)는 복수의 비 실시간 통신모듈에 대하여 순위를 설정하며, 선 순위의 비실시간 통신모듈에 장애가 발생한 경우에 순차적으로 후 순위의 비실시간 통신모듈로 전환하여 메인 서버와 지속적으로 통신을 할 수도 있다.When it is determined that a communication failure has occurred in the real-time communication module currently communicating with the main server 20 as shown in FIG. 4, the multi-protocol interface engine unit 106 switches the communication to the non-real-time communication module and performs the communication with the stage device 10. supports to continuously communicate with the main server 20 . In this case, the multi-protocol interface engine unit 106 may switch communication to a non-real-time communication module preset by an administrator among a plurality of non-real-time communication modules. In addition, the multi-protocol interface engine unit 106 sets a priority for a plurality of non-real-time communication modules, and when a failure occurs in a non-real-time communication module of a higher priority, sequentially switches to a non-real-time communication module of a lower priority to the main server You can also communicate continuously with

이와 같이, 전환된 비실시간 통신모듈을 통해서 무대장치(10)와 메인 서버(20) 사이에 지속적으로 자동적인 통신이 이루어지는 동안에 통신장애로 판단된 실시간 통신모듈의 복구를 수행하거나 다른 실시간 통신모듈의 설정이 가능하며, 이후에 복수의 무대장치의 네트워크 시스템의 재설정을 통하여 각각의 무대장치에 대한 실시간 통신을 지속할 수 있게 된다.In this way, while automatic communication is continuously performed between the stage device 10 and the main server 20 through the switched non-real-time communication module, the real-time communication module determined to be a communication failure is restored or other real-time communication modules are executed. It is possible to set, and then, it is possible to continue real-time communication for each stage device by resetting the network system of a plurality of stage devices.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치의 구체적인 구성을 나타낸 도면이다. 본 발명의 실시예에 따른 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치(100)는 도 1에 나타낸 복수의 무대장치의 네트워크 시스템의 슬레이브 보드(100)로 이용될 수 있으며, 따라서 동일한 참조번호를 부여하였다.5 is a diagram showing a specific configuration of a network communication support board device of a stage device according to an embodiment of the present invention. The network communication support board device 100 of the stage device according to the embodiment of the present invention can be used as the slave board 100 of the network system of a plurality of stage devices shown in FIG. 1 , and therefore the same reference number is given.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치(100)는 복수의 실시간 통신모듈(110), 복수의 비 실시간 통신모듈(120), 데이터 감시부(130), 통신전환부(140), 순위 설정부(150) 및 실시간모듈 선택부(160)를 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 실시간 통신모듈(110)은 도 3에 나타낸 실시간 통신 영역부(102)에 해당하며, 복수의 비 실시간 통신모듈(120)은 비 실시간 통신 영역부(104)에 해당하고, 데이터 감시부(130), 통신 전환부(140), 순위 설정부(150) 및 실시간모듈 선택부(160)는 멀티 프로토콜 인터페이스 엔진부(106)에 해당한다.Referring to FIG. 5 , a network communication support board device 100 of a stage device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of real-time communication modules 110 , a plurality of non-real-time communication modules 120 , and a data monitoring unit 130 . , a communication switching unit 140 , a ranking setting unit 150 , and a real-time module selection unit 160 . Here, the plurality of real-time communication modules 110 correspond to the real-time communication area unit 102 shown in FIG. 3 , and the plurality of non-real-time communication modules 120 correspond to the non-real-time communication area unit 104 , and data monitoring. The unit 130 , the communication switching unit 140 , the rank setting unit 150 , and the real-time module selection unit 160 correspond to the multi-protocol interface engine unit 106 .

여기서, 실시간 통신모듈(110)은 실시간 네트워크 통신을 지원하는 통신모듈로서, EtherCAT 통신모듈, EtherNet/IP 통신모듈, CC-Link IE 필드 통신모듈을 포함할 수 있다.Here, the real-time communication module 110 is a communication module supporting real-time network communication, and may include an EtherCAT communication module, an EtherNet/IP communication module, and a CC-Link IE field communication module.

또한, 비실시간 통신모듈(120)은 통신의 실시간성이 보장되지 않는 통신모듈로서, 이더넷 통신모듈, USB 통신모듈, CAN 통신모듈, CC-Link 통신모듈, RS-232, RS-422 또는 RS-485의 직렬 통신모듈을 포함할 수 있다.In addition, the non-real-time communication module 120 is a communication module in which real-time communication is not guaranteed, and is an Ethernet communication module, a USB communication module, a CAN communication module, a CC-Link communication module, RS-232, RS-422 or RS- 485 serial communication module may be included.

데이터 감시부(130)는 복수의 실시간 통신모듈(110) 중 현재 메인 서버(20)와 통신 중인 실시간 통신모듈에 대한 실시간성을 감시한다. 이때, 데이터 감시부(130)는 주기적으로 또는 설정된 시간간격 이상 해당 실시간 통신모듈에 송수신되는 데이터가 없는 경우, 해당 실시간 통신모듈에 감시신호를 전송하며, 전송된 감시신호에 대응하여 해당 실시간 통신모듈로부터 수신되는 응답신호에 따라 현재 메인 서버(20)와 통신 중인 실시간 통신모듈에 대한 실시간성을 판단할 수 있다. 이때, 데이터 감시부(130)는 실시간 통신모듈로 전송된 감시신호에 대응하는 응답신호가 수신되지 않거나 설정된 시간간격을 초과하여 응답신호가 수신되면, 해당 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생한 것으로 판단한다.The data monitoring unit 130 monitors the real-time performance of the real-time communication module currently communicating with the main server 20 among the plurality of real-time communication modules 110 . At this time, the data monitoring unit 130 transmits a monitoring signal to the corresponding real-time communication module when there is no data transmitted/received to the corresponding real-time communication module periodically or over a set time interval, and in response to the transmitted monitoring signal, the corresponding real-time communication module It is possible to determine the real-time performance of the real-time communication module currently communicating with the main server 20 according to the response signal received from the . At this time, when the response signal corresponding to the monitoring signal transmitted to the real-time communication module is not received or the response signal is received exceeding the set time interval, the data monitoring unit 130 determines that a communication failure has occurred in the corresponding real-time communication module.

이때, 데이터 감시부(130)는 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생한 것으로 판단되는 경우, 음향신호, 음성신호, 문자표시 등을 이용하여 해당 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생하였음을 알리는 것이 바람직하다.At this time, when it is determined that the data monitoring unit 130 has a communication failure in the real-time communication module, it is preferable to notify that the communication failure has occurred in the corresponding real-time communication module by using an acoustic signal, a voice signal, a text display, etc.

통신 전환부(140)는 데이터 감시부(130)에 의해 현재 메인 서버(20)와 통신 중인 실시간 통신모듈(110)에 통신장애가 발생한 것으로 판단되면, 비실시간 통신모듈로 통신을 전환하여 무대장치(10)가 메인 서버(20)와 지속적으로 통신할 수 있도록 지원한다.When it is determined by the data monitoring unit 130 that a communication failure has occurred in the real-time communication module 110 currently communicating with the main server 20, the communication switching unit 140 switches the communication to the non-real-time communication module and converts the communication to the stage device ( 10) supports continuous communication with the main server 20 .

순위 설정부(150)는 복수의 비실시간 통신모듈(120)에 대하여 우선순위를 설정할 수 있다. 예를 들어, 순위 설정부(150)는 통신 전환부(140)에 의해 통신이 전환되는 경우, 비 실시간 통신영역(104)의 이더넷 통신모듈, USB 통신모듈, CAN 통신모듈, CC-Link 통신모듈, RS-232/422/485 통신모듈 중 1차적으로 이더넷 통신모듈로 통신이 전환되도록 하고, 2차적으로 USB 통신모듈로 통신이 전환되도록 설정할 수 있다. 이 경우, 통신 전환부(140)는 선 순위의 비실시간 통신모듈에 장애가 발생한 경우에 순차적으로 후 순위의 비실시간 통신모듈로 전환하여 메인 서버와 지속적으로 통신할 수 있다. 즉, 통신 전환부(140)는 1차적으로 이더넷 통신모듈로 통신이 전환되어 메인 서버(20)와 통신하는 상태에서 해당 이더넷 통신모듈에 통신장애가 발생한 경우에 2차적으로 USB 통신모듈로 통신을 전환하여 무대장치(10)가 메인 서버(20)와 통신을 지속하도록 지원할 수 있다.The priority setting unit 150 may set priorities for the plurality of non-real-time communication modules 120 . For example, when the communication is switched by the communication switching unit 140, the priority setting unit 150 may include an Ethernet communication module, a USB communication module, a CAN communication module, and a CC-Link communication module in the non-real-time communication area 104 . , It can be set so that communication is primarily switched to Ethernet communication module among RS-232/422/485 communication modules, and communication is switched to USB communication module secondarily. In this case, when a failure occurs in a non-real-time communication module of a higher priority, the communication switching unit 140 may sequentially switch to a non-real-time communication module of a lower priority to continuously communicate with the main server. That is, the communication switching unit 140 primarily switches communication to the Ethernet communication module and, in the state of communicating with the main server 20, secondarily switches the communication to the USB communication module when a communication failure occurs in the corresponding Ethernet communication module. Thus, it is possible to support the stage device 10 to continue communication with the main server 20 .

실시간모듈 선택부(160)는 관리자의 선택에 따라 복수의 실시간 통신모듈 중 어느 하나를 선택한다. 예를 들어, 실시간모듈 선택부(160)는 실시간 통신 영역(102)에 구비된 EtherCAT 통신모듈, EtherNet/IP 통신모듈, CC-Link IE 필드 통신모듈 중 관리자의 선택에 따라 EtherCAT 통신모듈의 선택신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 관리자에 의해 선택된 EtherCAT 통신모듈을 통해 무대장치(10)와 메인 서버(20) 사이의 실시간 통신이 시작되며, 데이터 감시부(130)는 해당 EtherCAT 통신모듈에 대한 실시간성을 감시하게 된다.The real-time module selection unit 160 selects any one of a plurality of real-time communication modules according to the selection of the administrator. For example, the real-time module selection unit 160 selects the EtherCAT communication module according to the manager's selection among the EtherCAT communication module, EtherNet/IP communication module, and CC-Link IE field communication module provided in the real-time communication area 102 . can receive In this case, real-time communication between the stage device 10 and the main server 20 is started through the EtherCAT communication module selected by the administrator, and the data monitoring unit 130 monitors the real-time performance of the corresponding EtherCAT communication module. .

본 발명에 따르면, 중앙 관제소에서 실시간으로 각각의 무대장치를 제어할 수 있도록 함으로써 무대의 상황에 따라 실시간으로 최적의 무대를 연출할 수 있게 된다.According to the present invention, by allowing the central control center to control each stage device in real time, it is possible to produce an optimal stage in real time according to the situation of the stage.

또한, 본 발명에 따르면, 실시간 통신모듈을 통해 무대장치가 메인 서버와 통신하는 도중에 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생하면, 해당 무대장치가 즉각적으로 비 실시간 통신모듈을 통해 통신을 지속하도록 지원함으로써 무대장치의 네트워크 이중화를 이루어 안정적인 네트워크 통신을 지원할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, when a communication failure occurs in the real-time communication module while the stage device communicates with the main server through the real-time communication module, the stage device supports the stage device to immediately continue communication through the non-real-time communication module. It is possible to support stable network communication by achieving network redundancy of

또한, 본 발명에 따르면, 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생한 경우에 해당 통신장애를 복구하는 도중에도 무대장치는 지속적으로 메인 서버와 통신을 지속할 수 있도록 하며, 통신장애의 복구 후에는 무대장치가 실시간 통신모듈을 통해 다시 실시간으로 메인 서버와 통신을 할 수 있도록 한다.In addition, according to the present invention, when a communication failure occurs in the real-time communication module, the stage device can continue to communicate with the main server even while the communication failure is being restored, and after the communication failure is restored, the stage device can be operated in real time. It enables communication with the main server in real time again through the communication module.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the protection scope of the present invention should be defined by the following claims as well as their equivalents.

10: 무대장치 20: 메인 서버
100: 슬레이브 보드(무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치)
102: 실시간 통신 영역부 104: 비 실시간 통신 영역부
106: 멀티 프로토콜 인터페이스 엔진부
110: 실시간 통신모듈 120: 비 실시간 통신모듈
130: 데이터 감시부 140: 통신 전환부
150: 순위 설정부 160: 실시간 모듈 선택부10: stage set 20: main server
100: Slave board (a board device supporting network communication of the stage device)
102: real-time communication area unit 104: non-real-time communication area unit
106: multi-protocol interface engine unit
110: real-time communication module 120: non-real-time communication module
130: data monitoring unit 140: communication switching unit
150: rank setting unit 160: real-time module selection unit

Claims (8)

TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 통신을 이용하여 메인 서버와 통신하는 복수의 무대장치의 네트워크 시스템에 있어서,
각각의 상기 무대장치에 대응하여 장착되며, 실시간 네트워크 통신을 지원하는 적어도 하나의 실시간 통신모듈과 비 실시간성을 갖는 적어도 하나의 비실시간 통신모듈을 구비하고, 현재 상기 메인 서버와 통신 중인 상기 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생하면 상기 비실시간 통신모듈로 통신을 전환하여 상기 메인 서버와 지속적으로 통신하는 복수의 슬레이브 보드;
를 포함하며, 각각의 상기 슬레이브 보드는,
상기 메인 서버와 통신 중인 실시간 통신모듈에 대하여, 설정된 시간간격 이상 송수신되는 데이터가 없는 경우에 해당 실시간 통신모듈에 감시신호를 전송하며, 전송된 상기 감시신호에 대응하는 응답신호가 수신되지 않거나 설정된 시간간격을 초과하여 응답신호가 수신되는 경우에 전송된 상기 감시신호에 대응하는 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생한 것으로 판단하여 상기 비실시간 통신모듈로 전환하되,
적어도 둘 이상의 상기 비실시간 통신모듈에 순위를 설정하며, 선 순위의 비실시간 통신모듈에 통신장애가 발생한 경우에 순차적으로 후 순위의 비실시간 통신모듈로 전환하여 상기 메인 서버와 지속적으로 통신하며,
상기 비실시간 통신모듈로 전환하여 상기 메인 서버와 통신을 수행하는 중에 통신장애가 발생한 상기 실시간 통신모듈이 복구되면, 복구된 상기 실시간 통신모듈로 다시 전환하여 상기 메인 서버와 통신하는 것을 특징으로 하는 복수의 무대장치의 네트워크 시스템.In a network system of a plurality of stage devices that communicate with a main server using TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) communication,
The real-time communication that is installed corresponding to each of the stage devices and is provided with at least one real-time communication module supporting real-time network communication and at least one non-real-time communication module having a non-real-time property, and is currently communicating with the main server. a plurality of slave boards continuously communicating with the main server by switching communication to the non-real-time communication module when a communication failure occurs in the module;
Including, each of the slave boards,
With respect to the real-time communication module communicating with the main server, when there is no data transmitted and received over a set time interval, a monitoring signal is transmitted to the corresponding real-time communication module, and a response signal corresponding to the transmitted monitoring signal is not received or a set time When a response signal is received beyond the interval, it is determined that a communication failure has occurred in the real-time communication module corresponding to the transmitted monitoring signal and switched to the non-real-time communication module,
sets a priority for at least two or more of the non-real-time communication modules, and when a communication failure occurs in the non-real-time communication module of the higher priority, sequentially switches to the non-real-time communication module of a lower priority and continuously communicates with the main server,
When the real-time communication module, in which a communication failure occurs while switching to the non-real-time communication module and performing communication with the main server, is restored, the plurality of the real-time communication modules are switched back to the restored real-time communication module to communicate with the main server. A network system of stage equipment. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 실시간 통신모듈은 EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) 통신모듈, EtherNet/IP 통신모듈, CC-Link IE(Industrial Ethernet) 필드 통신모듈 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 무대장치의 네트워크 시스템.
According to claim 1,
The real-time communication module includes at least one of an EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) communication module, an EtherNet/IP communication module, and a CC-Link IE (Industrial Ethernet) field communication module. Network system of a plurality of stage devices .
 제1항에 있어서,
상기 비실시간 통신모듈은 이더넷(Ethernet) 통신모듈, USB(Universal Serial Bus) 통신모듈, CAN(Controller Area Network) 통신모듈, CC-Link 통신모듈, RS-232(Recommended Standard-232), RS-422 또는 RS-485의 직렬 통신모듈 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 무대장치의 네트워크 시스템.
According to claim 1,
The non-real-time communication module includes an Ethernet communication module, a Universal Serial Bus (USB) communication module, a Controller Area Network (CAN) communication module, a CC-Link communication module, RS-232 (Recommended Standard-232), and RS-422. Or a network system of a plurality of stage equipment comprising at least one of a serial communication module of RS-485.
 무대장치에 장착되며, 상기 무대장치가 메인 서버와 TCP/IP 통신을 이용하여 통신하도록 지원하는 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치에 있어서,
실시간 네트워크 통신을 지원하는 적어도 하나의 실시간 통신모듈;
비 실시간성을 갖는 적어도 하나의 비실시간 통신모듈;
현재 상기 메인 서버와 통신 중인 상기 실시간 통신모듈의 실시간성을 감시하는 데이터 감시부;
현재 상기 메인 서버와 통신 중인 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생하면, 상기 비실시간 통신모듈로 통신을 전환하여 상기 메인 서버와 지속적으로 통신하는 통신 전환부; 및
적어도 둘 이상의 상기 비실시간 통신모듈에 대해 순위를 설정하는 순위 설정부를 포함하며,
상기 데이터 감시부는 상기 메인 서버와 통신 중인 실시간 통신모듈에 대하여, 설정된 시간간격 이상 송수신되는 데이터가 없는 경우에 해당 실시간 통신모듈에 감시신호를 전송하며, 전송된 상기 감시신호에 대응하는 응답신호가 수신되지 않거나 설정된 시간간격을 초과하여 응답신호가 수신되는 경우에 전송된 상기 감시신호에 대응하는 실시간 통신모듈에 통신장애가 발생한 것으로 판단하여 비실시간 통신모듈로 전환하되,
상기 통신 전환부는 선 순위의 상기 비실시간 통신모듈에 통신장애가 발생한 경우에 순차적으로 후 순위의 상기 비실시간 통신모듈로 전환하여 상기 메인 서버와 지속적으로 통신하고,
상기 통신 전환부는 상기 비실시간 통신모듈로 전환하여 상기 메인 서버와 통신을 수행하는 중에 통신장애가 발생한 상기 실시간 통신모듈이 복구되면, 복구된 상기 실시간 통신모듈로 다시 전환하여 상기 메인 서버와 통신하는 것을 특징으로 하는 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치.A network communication support board device of a stage device mounted on a stage device and supporting the stage device to communicate with a main server using TCP/IP communication,
at least one real-time communication module supporting real-time network communication;
at least one non-real-time communication module having non-real time;
a data monitoring unit for monitoring real-time characteristics of the real-time communication module currently communicating with the main server;
a communication switching unit for continuously communicating with the main server by switching communication to the non-real-time communication module when a communication failure occurs in the real-time communication module currently communicating with the main server; and
and a rank setting unit for setting ranks for at least two or more of the non-real-time communication modules,
The data monitoring unit transmits a monitoring signal to the real-time communication module communicating with the main server when there is no data transmitted and received over a set time interval, and a response signal corresponding to the transmitted monitoring signal is received If it does not work or when a response signal is received beyond the set time interval, it is determined that a communication failure has occurred in the real-time communication module corresponding to the transmitted monitoring signal and is converted to a non-real-time communication module,
The communication switching unit continuously communicates with the main server by sequentially switching to the non-real-time communication module of a lower priority when a communication failure occurs in the non-real-time communication module of the priority,
The communication switching unit switches to the non-real-time communication module and, when the real-time communication module that has a communication failure while performing communication with the main server is restored, switches back to the restored real-time communication module to communicate with the main server A board device that supports network communication of stage devices. 삭제delete 제5항에 있어서,
사용자의 선택에 따라 복수의 상기 실시간 통신모듈 중 어느 하나를 선택하는 실시간모듈 선택부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치.
6. The method of claim 5,
a real-time module selection unit for selecting any one of the plurality of real-time communication modules according to a user's selection;
Network communication support board device of the stage device, characterized in that it further comprises.
 제5항에 있어서,
상기 실시간 통신모듈은 EtherCAT 통신모듈, EtherNet/IP 통신모듈, CC-Link IE 필드 통신모듈 중의 적어도 하나를 포함하며,
상기 비실시간 통신모듈은 이더넷 통신모듈, USB 통신모듈, CAN 통신모듈, CC-Link 통신모듈, RS-232, RS-422 또는 RS-485의 직렬 통신모듈 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치.

6. The method of claim 5,
The real-time communication module includes at least one of an EtherCAT communication module, an EtherNet/IP communication module, and a CC-Link IE field communication module,
The non-real-time communication module comprises at least one of an Ethernet communication module, a USB communication module, a CAN communication module, a CC-Link communication module, and a serial communication module of RS-232, RS-422 or RS-485. The device's network communication support board device.
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