KR102268720B1 - Location positioning server and operating method thereof - Google Patents

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KR102268720B1
KR102268720B1 KR1020190116121A KR20190116121A KR102268720B1 KR 102268720 B1 KR102268720 B1 KR 102268720B1 KR 1020190116121 A KR1020190116121 A KR 1020190116121A KR 20190116121 A KR20190116121 A KR 20190116121A KR 102268720 B1 KR102268720 B1 KR 102268720B1
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Abstract

위치 측위 서버가 개시된다. 일 실시예는 제1 기지국으로부터 단말에 대한 제1 RACH 정보를 수신하고, 제2 기지국으로부터 상기 단말에 대한 제2 RACH 정보 및 상기 단말에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보를 수신하며, 상기 제1 RACH 정보, 상기 제2 RACH 정보, 및 상기 SSB에 대한 정보를 기초로 상기 단말의 위치를 결정한다.A positioning server is disclosed. An embodiment receives first RACH information for a terminal from a first base station, receives second RACH information for the terminal from a second base station, and information on SSB used by the terminal, and the first RACH The location of the terminal is determined based on the information, the second RACH information, and the information on the SSB.

Description

위치 측위 서버 및 이의 동작 방법{LOCATION POSITIONING SERVER AND OPERATING METHOD THEREOF}Positioning server and its operation method {LOCATION POSITIONING SERVER AND OPERATING METHOD THEREOF}

아래 실시예들은 위치 측위에 관한 것이다.The embodiments below relate to positioning.

기존 위치 측위 방식의 정확도는 약 50~100m 정도이다. 특히, 인빌딩의 경우 중계기 딜레이 및 케이블 손실(Cable Loss)로 인해 정확한 측위가 어렵다.The accuracy of the existing positioning method is about 50~100m. In particular, in the case of an in-building, accurate positioning is difficult due to repeater delay and cable loss.

관련 선행기술로, 한국 공개특허공보 제10-2017-0061009호(발명의 명칭: 위치를 측정하기 위한 장치 및 방법, 출원인: 삼성전자 주식회사 및 성균관대학교 산학협력단)가 있다. 해당 공개특허공보에는 단말의 위치 측정을 위한 요청 신호를 방송하는 동작, 복수의 단말들 각각으로부터 상기 요청 신호에 대응하는 응답 신호를 수신하는 동작, 상기 응답 신호들의 수신 시각 및 상기 복수의 단말들의 TA (timing advance) 값들에 기반하여, 상기 단말과의 거리에 따라 구분된 단말들의 세트(set)들 중에서 하나의 세트를 선택하는 동작, 상기 TA 값들에 기반하여 3개의 단말들을 꼭지점으로 포함하는 삼각형 영역에 상기 단말이 포함되도록 상기 선택된 세트에서 3개의 단말들을 선택하는 동작, 및 상기 3개의 단말들 각각과 상기 단말 간의 거리에 기반하여 상기 단말의 위치 정보를 생성하는 동작이 개시된다. As a related prior art, there is Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0061009 (Title of the Invention: Apparatus and Method for Measuring Position, Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd. and Sungkyunkwan University Industry-University Cooperation Foundation). In this publication, the operation of broadcasting a request signal for measuring the location of the terminal, the operation of receiving a response signal corresponding to the request signal from each of the plurality of terminals, the reception time of the response signals and the TA of the plurality of terminals Based on (timing advance) values, an operation of selecting one set from among sets of terminals divided according to the distance from the terminal, a triangular region including three terminals as vertices based on the TA values An operation of selecting three terminals from the selected set to include the terminal in , and an operation of generating location information of the terminal based on a distance between each of the three terminals and the terminal are disclosed.

일 측에 따른 위치 측위 서버의 동작 방법은 제1 기지국으로부터 단말에 대한 제1 RACH(random access channel) 정보를 수신하는 단계; 제2 기지국으로부터 상기 단말에 대한 제2 RACH 정보 및 상기 단말에 의해 사용되는 SSB(synchronization signal block)에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제1 RACH 정보, 상기 제2 RACH 정보, 및 상기 SSB에 대한 정보를 기초로 상기 단말의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.A method of operating a positioning server according to one side includes: receiving first random access channel (RACH) information for a terminal from a first base station; receiving second RACH information for the terminal and information on a synchronization signal block (SSB) used by the terminal from a second base station; and determining the location of the terminal based on the first RACH information, the second RACH information, and the information on the SSB.

상기 단말의 위치를 결정하는 단계는 상기 제1 RACH 정보에 포함된 제1 TA(timing advance) 정보를 기초로 상기 제1 기지국과 상기 단말 사이의 제1 거리를 계산하고 상기 제2 RACH 정보에 포함된 제2 TA 정보를 기초로 상기 제2 기지국과 상기 단말 사이의 제2 거리를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 제1 거리, 상기 계산된 제2 거리, 및 상기 SSB의 빔포밍 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The determining of the location of the terminal includes calculating a first distance between the first base station and the terminal based on first timing advance (TA) information included in the first RACH information, and including the second RACH information. calculating a second distance between the second base station and the terminal based on the second TA information; and determining the location of the terminal using the calculated first distance, the calculated second distance, and beamforming information of the SSB.

상기 제2 기지국으로부터 수신하는 단계는 상기 단말이 상기 제1 기지국을 통해 LTE에 접속하는 동안 상기 제2 기지국을 통해 5G에 접속하는 경우, 상기 제2 기지국으로부터 상기 제2 RACH 정보 및 상기 SSB에 대한 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. The receiving from the second base station may include: when the terminal accesses 5G through the second base station while accessing LTE through the first base station, the second RACH information and the SSB from the second base station receiving information.

상기 제1 RACH 정보는 LTE의 TA 정보 및 LTE 셀 식별자를 포함할 수 있다.The first RACH information may include LTE TA information and LTE cell identifier.

상기 제2 RACH 정보는 5G의 TA 정보 및 5G 셀 식별자를 포함할 수 있다.The second RACH information may include 5G TA information and a 5G cell identifier.

상기 SSB에 대한 정보는 상기 SSB의 식별자 및 상기 SSB의 위치 정보를 포함할 수 있다.The information on the SSB may include an identifier of the SSB and location information of the SSB.

상기 위치 정보는 상기 SSB에 대한 빔포밍 매트릭스를 포함할 수 있다.The location information may include a beamforming matrix for the SSB.

일 측에 따른 위치 측위 서버는 제1 기지국으로부터 단말에 대한 제1 RACH(random access channel) 정보를 수신하고, 제2 기지국으로부터 상기 단말에 대한 제2 RACH 정보 및 상기 단말에 의해 사용되는 SSB(synchronization signal block)에 대한 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 제1 RACH 정보, 상기 제2 RACH 정보, 및 상기 SSB에 대한 정보를 기초로 상기 단말의 위치를 결정하는 제어부를 포함한다.A positioning server according to one side receives first RACH (random access channel) information for a terminal from a first base station, and second RACH information for the terminal from a second base station and SSB (synchronization) used by the terminal a communication unit for receiving information on signal block); and a controller configured to determine the location of the terminal based on the first RACH information, the second RACH information, and the SSB information.

상기 제어부는 상기 제1 RACH 정보에 포함된 제1 TA(timing advance) 정보를 기초로 상기 제1 기지국과 상기 단말 사이의 제1 거리를 계산하고, 상기 제2 RACH 정보에 포함된 제2 TA 정보를 기초로 상기 제2 기지국과 상기 단말 사이의 제2 거리를 계산하며, 상기 계산된 제1 거리, 상기 계산된 제2 거리, 및 상기 SSB의 빔포밍 정보를 이용하여 상기 단말의 위치를 결정할 수 있다. The control unit calculates a first distance between the first base station and the terminal based on first timing advance (TA) information included in the first RACH information, and second TA information included in the second RACH information Calculate a second distance between the second base station and the terminal based on , and determine the location of the terminal using the calculated first distance, the calculated second distance, and beamforming information of the SSB have.

상기 통신부는 상기 단말이 상기 제1 기지국을 통해 LTE에 접속하는 동안 상기 제2 기지국을 통해 5G에 접속하는 경우, 상기 제2 기지국으로부터 상기 제2 RACH 정보 및 상기 SSB에 대한 정보를 수신할 수 있다. When the terminal accesses 5G through the second base station while the terminal accesses LTE through the first base station, the communication unit may receive the second RACH information and information on the SSB from the second base station .

상기 제1 RACH 정보는 LTE의 TA 정보 및 LTE 셀 식별자를 포함할 수 있다.The first RACH information may include LTE TA information and LTE cell identifier.

상기 제2 RACH 정보는 5G의 TA 정보 및 5G 셀 식별자를 포함할 수 있다.The second RACH information may include 5G TA information and a 5G cell identifier.

상기 SSB에 대한 정보는 상기 SSB의 식별자 및 상기 SSB의 위치 정보를 포함할 수 있다. The information on the SSB may include an identifier of the SSB and location information of the SSB.

상기 위치 정보는 상기 SSB에 대한 빔포밍 매트릭스를 포함할 수 있다. The location information may include a beamforming matrix for the SSB.

실시예들은 측위 정확도를 향상시킬 수 있다. Embodiments may improve positioning accuracy.

또한, 실시예들은 인빌딩에서 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있다. In addition, embodiments may accurately measure the location of the terminal in the in-building.

도 1은 일 실시예에 따른 NSA 구조의 5G 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 단말의 초기 접속 콜 플로우(Call flow)를 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 단말의 5G 랜덤 접속을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 위치 측위 서버가 단말의 위치를 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 위치 측위 서버의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 위치 측위 서버를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a diagram for explaining a 5G system of an NSA structure according to an embodiment.
2 is a flowchart illustrating an initial access call flow of a terminal according to an embodiment.
3 is a diagram for explaining 5G random access of a terminal according to an embodiment.
4 is a diagram for explaining that the positioning server determines the location of the terminal according to an embodiment.
5 is a flowchart illustrating a method of operating a positioning server according to an embodiment.
6 is a block diagram illustrating a positioning server according to an embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for description purposes only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 일 실시예에 따른 NSA 구조의 5G 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a 5G system of an NSA structure according to an embodiment.

도 1을 참조하면, NSA 구조의 5G 시스템(100)은 사용자 단말(User Equipment; UE)(110), LTE 기지국인 eNB(120), 5G 기지국인 gNB(130) 및 LTE 코어망인 EPC(evolved packet system)(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the 5G system 100 of the NSA structure includes a user equipment (UE) 110 , an eNB 120 as an LTE base station, a gNB 130 as a 5G base station, and an evolved packet (EPC) as an LTE core network. system) 140 .

단말(110)은 단수 개 또는 복수 개로서, 4G 단말(들) 및/또는 5G 단말(들)을 포함할 수 있다.The number of terminals 110 is singular or plural, and may include 4G terminal(s) and/or 5G terminal(s).

NSA(non-stand alone) 구조는 5G(5th generation) 기술을 LTE 기술과 함께 사용하는 구조이다. NSA 구조에 따르면, 단말(110)에 대한 5G 서비스를 제공하기 위해 LTE 기지국인 eNB(120)와 5G 기지국인 gNB(130)가 함께 사용될 수 있다. A non-stand alone (NSA) structure is a structure in which 5G (5th generation) technology is used together with LTE technology. According to the NSA structure, in order to provide a 5G service to the terminal 110 , the LTE base station eNB 120 and the 5G base station gNB 130 may be used together.

eNB(120)는 LTE Radio 기술과 EPC(140)와의 연동을 지원하는 LTE 시스템에서 사용되는 기지국이다.The eNB 120 is a base station used in an LTE system supporting interworking between LTE Radio technology and the EPC 140 .

gNB(130)는 5G New radio(NR) 기술과 5G 코어와의 연동을 지원하는 next generation NodeB 인 5G 기지국이다. The gNB 130 is a 5G base station that is a next generation NodeB that supports 5G New radio (NR) technology and interworking with a 5G core.

단말(110)은 eNB(120) 및/또는 gNB(130)과 통신하며 4G 서비스 및/또는 5G 서비스를 제공받을 수 있다. The terminal 110 communicates with the eNB 120 and/or the gNB 130 and may receive a 4G service and/or a 5G service.

실시예에 따라서, 전술한 eNB(120) 및/또는 gNB(130)는 5G New radio(NR) 기술과 5G 코어와의 연동을 지원하면서 동시에 LTE 시스템의 코어인 EPC(140)와 기지국인 eNodeB(120)와 연동되는 새로운 기지국인 en-gNB(미도시)로 대체될 수도 있다. According to the embodiment, the above-described eNB 120 and/or gNB 130 supports the 5G New radio (NR) technology and interworking with the 5G core, while at the same time supporting the EPC 140, which is the core of the LTE system, and the eNodeB ( 120) may be replaced with en-gNB (not shown), which is a new base station interworking with.

NSA 구조에서 단말(110)은 LTE Radio 기술을 지원하는 eNB(120)의 자원(resource)뿐만 아니라 eNB(120) 및 EPC(140)와 연동하면서 5G NR 기술을 지원하는 en-gNB의 자원 또한 사용할 수 있다. 이와 같이 하나 이상의 송, 수신을 지원하는 단말이 하나 이상의 기지국들이 제어하는 자원을 동시에 사용하는 기술을 '이중 연결(Dual Connectivity; DC)' 또는 '이중 캐리어(Dual carrier)' 라고 부를 수 있다. 대용량의 속도가 필요한 5G 서비스를 위해 보다 좋은 무선 신호 및 여유 있는 무선 자원이 필요하며, 이중 연결을 통해 5G 단말을 보다 여유 있는 주파수 대역으로 배치하여 전송 속도 및 신뢰성을 높일 수 있다.In the NSA structure, the terminal 110 uses not only the resources of the eNB 120 supporting the LTE Radio technology, but also the resources of the en-gNB supporting the 5G NR technology while interworking with the eNB 120 and the EPC 140. can As such, a technology in which a terminal supporting one or more transmission and reception simultaneously uses resources controlled by one or more base stations may be referred to as 'dual connectivity (DC)' or 'dual carrier'. For 5G services that require high-capacity speed, better radio signals and free radio resources are required, and through dual connectivity, 5G terminals can be deployed in more free frequency bands to increase transmission speed and reliability.

단말(110)이 단독으로 gNB(130)와 통신하기 어려운 경우, 단말(110)은 먼저 eNB(120)와 통신하고, eNB(120)를 통해 gNB(130)와 연결된다. gNB(130)에 비해 eNB(120)의 커버리지가 더 넓다. 예를 들어, gNB(130)는 en-gNB일 수 있다.When it is difficult for the terminal 110 to communicate with the gNB 130 alone, the terminal 110 first communicates with the eNB 120 and is connected to the gNB 130 through the eNB 120 . The coverage of the eNB 120 is wider than the gNB 130 . For example, the gNB 130 may be an en-gNB.

eNB(120)는 마스터 노드(master node)로 표현될 수 있고, gNB(130)는 세컨더리 노드(secondary node)로 표현될 수 있다.The eNB 120 may be represented as a master node, and the gNB 130 may be represented as a secondary node.

일 실시예에 따르면, 위치 측위 서버는 eNB(120)로부터 단말(110)에 대한 제1 RACH 정보를 수신할 수 있고, gNB(130)로부터 단말(110)에 대한 제2 RACH 정보 및 SSB에 대한 정보를 수신할 수 있으며, 제1 RACH 정보, 제2 RACH 정보, 및 SSB에 대한 정보를 기초로 단말(110)의 위치를 결정할 수 있다. 단말의 위치를 측위하는 것을 설명하기에 앞서, 단말의 초기 접속 콜 플로우 및 5G 랜덤 접속에 대해 설명한다.According to an embodiment, the positioning server may receive the first RACH information for the terminal 110 from the eNB 120 , and the second RACH information for the terminal 110 and the SSB from the gNB 130 . The information may be received, and the location of the terminal 110 may be determined based on the first RACH information, the second RACH information, and the SSB information. Before describing positioning of the terminal, the initial access call flow and 5G random access of the terminal will be described.

도 2는 일 실시예에 따른 단말의 초기 접속 콜 플로우를 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an initial access call flow of a terminal according to an embodiment.

단말(110)이 eNB(120)를 통해 gNB(130)와 연결되기 위한 방법이 단계들(210-1 내지 210-12)을 통해 수행될 수 있다. 단말(110)은 gNB(130)와 연결되고, 단말(110)과 gNB(130) 사이에 데이터 송수신이 수행될 수 있다.A method for the terminal 110 to connect with the gNB 130 through the eNB 120 may be performed through steps 210 - 1 to 210 - 12 . The terminal 110 is connected to the gNB 130 , and data transmission/reception may be performed between the terminal 110 and the gNB 130 .

단말(110)의 LTE 접속은 단계(210-1) 내지 단계(210-4)를 통해 수행될 수 있다. 단말(110)은 LTE에 접속하고, 이에 따라 단말은 RRC-connected 상태가 될 수 있다. LTE connection of the terminal 110 may be performed through steps 210-1 to 210-4. The terminal 110 is connected to LTE, and accordingly, the terminal may be in an RRC-connected state.

단말(110)의 5G 접속은 단계(210-5) 내지 단계(210-12)를 통해 수행될 수 있다. eNB(120)는 MME(Mobility Management Entity)로부터 수신한 정보에 의해 단말(110)이 New radio(NR)을 포함하는 이중 연결 사용을 허용함을 확인한 후 이중 연결(DC)을 사용할 것을 결정할 수 있다. 이중 연결 사용의 결정 시, eNB(120)는 단말(110)이 세컨더리 노드의 역할을 할 gNB(130)의 New radio(NR) 접속 성능을 측정하여 Measurement Report로 보고 하도록 할 수 있다. 5G connection of the terminal 110 may be performed through steps 210-5 to 210-12. The eNB 120 may determine to use the dual connectivity (DC) after confirming that the terminal 110 allows the use of dual connectivity including New radio (NR) by information received from the Mobility Management Entity (MME). . When determining the use of dual connectivity, the eNB 120 may allow the UE 110 to measure the New radio (NR) connection performance of the gNB 130 , which will serve as a secondary node, and report it as a Measurement Report.

이중 연결을 사용하기로 결정한 eNB(120)는 New radio(NR)를 사용하도록 gNB(130)로 이동시킬 베어러(bearer)들을 선정한 후, 선정된 베어러들을 위한 New radio(NR) 자원 할당을 gNB(130)에게 SgNB Addition Request로 요청할 수 있다. The eNB 120, which has decided to use dual connectivity, selects bearers to be moved to the gNB 130 to use New radio (NR), and then allocates New radio (NR) resources for the selected bearers to the gNB ( 130) can be requested with SgNB Addition Request.

eNB(120)로부터 gNB(130)로 이동시킨 베어러들을 위한 NR radio(NR) 자원 할당을 요청 받은 gNB(130)는 NR radio 자원을 할당할 수 있다. The gNB 130 that has been requested to allocate NR radio (NR) resources for bearers moved from the eNB 120 to the gNB 130 may allocate the NR radio resource.

gNB(130)는 eNB(120)와 S-GW(Serving Gate Way) 중 이용할 데이터 경로에 따라서 eNB(130) 또는 S-GW로부터 데이터를 수신하기 위한 종단 자원을 할당할 수 있다. 이동시킬 베어러들을 위한 자원 할당 결과는 eNB(120)에게 SgNB Addition Request Acknowledge로 알려질 수 있다. The gNB 130 may allocate an end resource for receiving data from the eNB 130 or the S-GW according to a data path to be used among the eNB 120 and the Serving Gate Way (S-GW). The resource allocation result for the bearers to be moved may be informed to the eNB 120 as SgNB Addition Request Acknowledge.

gNB(130)로부터 옮겨질 베어러들을 위한 자원 정보를 수신한 eNB(120)는 그 중 NR radio 자원 설정 정보를 "RRC Connection Reconfiguration" 메시지를 이용하여 단말(110)에게 전달할 수 있다. NR radio 자원 설정 정보는 예를 들어, RACH 설정, C-RNTI 및 무선 베어러(Radio bearer) 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. Upon receiving the resource information for the bearers to be moved from the gNB 130 , the eNB 120 may transmit NR radio resource configuration information among them to the UE 110 using an “RRC Connection Reconfiguration” message. The NR radio resource configuration information may include, for example, information on RACH configuration, C-RNTI and radio bearer.

gNB(130)는 단말(110)로부터 "RRC Connection Reconfiguration Complete" 메시지를 수신함에 따라 NR radio 자원 설정 정보의 전달이 완료되었음을 확인할 수 있다. eNB(120)는 gNB(130)에게 "SgNB Reconfiguration Complete" 메시지를 전송하여 NR radio 자원 설정 정보의 전달이 완료되었음을 알릴 수 있다. As the gNB 130 receives the "RRC Connection Reconfiguration Complete" message from the terminal 110, the gNB 130 may confirm that the transmission of the NR radio resource configuration information has been completed. The eNB 120 may transmit an "SgNB Reconfiguration Complete" message to the gNB 130 to inform that the transmission of NR radio resource configuration information is complete.

이후, 단말(120)은 RRC 메시지로 수신한 설정 정보를 기반으로 gNB(130)에 접속하여 베어러의 Radio 부분(Radio Bearer)의 이동을 실행할 수 있다. Thereafter, the terminal 120 may access the gNB 130 based on the configuration information received in the RRC message to move the radio part of the bearer (Radio Bearer).

전술한 과정과 같이 이중 연결의 시작은 항상 단말(110)이 마스터 노드인 eNB(120)와 RRC connected 상태일 때만 가능하다. 단말(110)이 RRC 유휴(idle) 상태라면 먼저 RRC connected 상태로 전환한 후에 eNB(120)의 판단에 따라서 이중 연결의 사용 여부가 결정될 수 있다.As in the above process, the start of dual connection is always possible only when the terminal 110 is in an RRC connected state with the eNB 120 that is the master node. If the terminal 110 is in the RRC idle state, first, after switching to the RRC connected state, whether to use the dual connection may be determined according to the determination of the eNB 120 .

이후, LTE RRC 연결이 해제될 수 있고(210-13), LTE 유휴 상태에 진입할 수 있다(210-13).Thereafter, the LTE RRC connection may be released (210-13) and may enter the LTE idle state (210-13).

도 3은 일 실시예에 따른 단말의 5G 랜덤 접속을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining 5G random access of a terminal according to an embodiment.

5G NSA 시스템에서는 SSB에 따라 RACH이 다를 수 있고, gNB(130)는 액티브 안테나 시스템(Active Antenna System)을 통해 SSB 별 디지털 빔포밍을 수행할 수 있다. 이 때, gNB(130)는 각 위치별로 다르게 SSB를 할당할 수 있다. 각 SSB가 어느 방향으로 설정 되는지는 gNB(130)의 설정에 따른다. In the 5G NSA system, the RACH may be different according to the SSB, and the gNB 130 may perform digital beamforming for each SSB through an active antenna system. In this case, the gNB 130 may allocate the SSB differently for each location. The direction in which each SSB is set depends on the setting of the gNB 130 .

gNB(130)는 각 SSB에 대한 위치 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 위치 정보는 SSB에 대한 빔포밍 정보(예를 들어, 빔포밍 매트릭스)에 해당할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 후술하겠지만, 단말(110)이 특정 SSB를 사용할 경우 gNB(130)은 해당 SSB의 위치 정보를 위치 측위 서버에 전송할 수 있다.The gNB 130 may store location information for each SSB. Here, the location information may correspond to beamforming information (eg, a beamforming matrix) for the SSB, but is not limited thereto. As will be described later, when the terminal 110 uses a specific SSB, the gNB 130 may transmit location information of the corresponding SSB to the positioning server.

gNB(130)의 커버리지 내에 단말(110)이 위치하여 초기 접속할 경우 단말(110)은 RACH를 수행한다. 이 때, 단말(110)은 복수의 빔들(310-1 내지 310-4) 각각을 통해 전송되는 SSB를 탐색 또는 수신할 수 있고, 가장 신호 품질이 우수한 SSB를 선택할 수 있으며, 미리 결정된 주파수 대역에서 RACH preamble을 gNB(130)로 전송한다. 여기서, 미리 결정된 주파수 대역은 선택된 SSB에 대응되는 주파수 대역에 해당할 수 있다. 도 3에 도시된 예에서, 단말(110)은 빔(310-3)을 통해 전송된 SSB를 선택할 수 있고, 선택된 SSB에 대응되는 주파수 대역에서 RACH preamble을 gNB(130)로 전송할 수 있다.When the terminal 110 is located within the coverage of the gNB 130 and initially accesses, the terminal 110 performs RACH. In this case, the terminal 110 may search for or receive an SSB transmitted through each of the plurality of beams 310-1 to 310-4, may select an SSB having the best signal quality, and may perform a predetermined operation in a predetermined frequency band. The RACH preamble is transmitted to the gNB 130 . Here, the predetermined frequency band may correspond to a frequency band corresponding to the selected SSB. In the example shown in FIG. 3 , the terminal 110 may select the SSB transmitted through the beam 310 - 3 , and may transmit the RACH preamble to the gNB 130 in a frequency band corresponding to the selected SSB.

gNB(130)는 단말(110)로부터 RACH preamble을 수신하는 경우, 단말(110)이 어떤 SSB를 사용하는지 알 수 있다.When the gNB 130 receives the RACH preamble from the terminal 110 , the gNB 130 may know which SSB the terminal 110 uses.

도 4는 일 실시예에 따른 위치 측위 서버가 단말의 위치를 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining that the positioning server determines the location of the terminal according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 위치 측위 서버(410)는 eNB(120)로부터 단말(110)에 대한 제1 RACH 정보를 수신할 수 있다. 제1 RACH 정보는 TA(timing advanced) 정보 및 LTE 셀 식별자를 포함할 수 있다. 여기서, TA 정보는 단말(110)이 RACH 시 eNB(120)와 동기화하기 위한 정보를 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 4 , the positioning server 410 may receive first RACH information for the terminal 110 from the eNB 120 . The first RACH information may include timing advanced (TA) information and an LTE cell identifier. Here, the TA information may indicate information for the UE 110 to synchronize with the eNB 120 during RACH.

위치 측위 서버(410)는 제1 RACH 정보를 기초로 eNB(120)와 단말(110) 사이의 제1 거리(420)를 계산할 수 있다. 일례로, 위치 측위 서버(410)는 제1 RACH 정보에 포함된 TA 정보와 전파 속도(또는 빛의 속도)를 곱하여 eNB(120)와 단말(110) 사이의 거리(420)를 계산할 수 있다. The positioning server 410 may calculate a first distance 420 between the eNB 120 and the terminal 110 based on the first RACH information. For example, the positioning server 410 may calculate the distance 420 between the eNB 120 and the terminal 110 by multiplying the propagation speed (or the speed of light) by the TA information included in the first RACH information.

위치 측위 서버(410)는 gNB(130)로부터 단말(110)에 대한 제2 RACH 정보와 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보를 수신할 수 있다. 제2 RACH 정보는 TA 정보 및 5G 셀 식별자를 포함할 수 있다. 여기서, TA 정보는 단말(110)이 RACH 시 gNB(130)와 동기화하기 위한 정보를 나타낼 수 있다. 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보는, 예를 들어, 해당 SSB의 식별자, 해당 SSB의 위치 정보를 포함할 수 있다. 위에서 설명한 것과 같이, 해당 SSB의 위치 정보는 해당 SSB에 대한 빔포밍 정보(또는 빔포밍 매트릭스)에 해당할 수 있다.The positioning server 410 may receive the second RACH information for the terminal 110 and information on the SSB used by the terminal 110 from the gNB 130 . The second RACH information may include TA information and a 5G cell identifier. Here, the TA information may indicate information for the UE 110 to synchronize with the gNB 130 during RACH. The information on the SSB used by the terminal 110 may include, for example, an identifier of the corresponding SSB and location information of the corresponding SSB. As described above, the location information of the corresponding SSB may correspond to beamforming information (or beamforming matrix) for the corresponding SSB.

위치 측위 서버(410)는 제2 RACH 정보를 기초로 gNB(130)와 단말(110) 사이의 제2 거리(430)를 계산할 수 있다. 일례로, 위치 측위 서버(410)는 제2 RACH 정보에 포함된 TA 정보와 전파 속도(또는 빛의 속도)를 곱하여 gNB(130)와 단말(110) 사이의 제2 거리(430)를 계산할 수 있다.The positioning server 410 may calculate a second distance 430 between the gNB 130 and the terminal 110 based on the second RACH information. As an example, the positioning server 410 may calculate the second distance 430 between the gNB 130 and the terminal 110 by multiplying the propagation speed (or the speed of light) by the TA information included in the second RACH information. have.

위치 측위 서버(410)는 제1 거리(420), 제2 거리(430), 및 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보를 기초로 단말(110)의 위치를 결정할 수 있다. 일례로, 위치 측위 서버(410)는 제1 거리(420) 및 제2 거리(430)를 통해 단말(110)이 영역(440)에 위치할 것이라는 것을 추정할 수 있다. 이 때, 위치 측위 서버(410)는 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보(예를 들어, 해당 SSB에 대한 빔포밍 정보)를 통해 빔(450)이 단말(110)로 향하고 있음을 알 수 있다. 위치 측위 서버(410)는 단말(110)의 위치를 특정할 수 있다. 이에 따라, 위치 측위 서버(410)는 보다 정확한 위치 측위를 수행할 수 있다.The positioning server 410 may determine the location of the terminal 110 based on the first distance 420 , the second distance 430 , and information on the SSB used by the terminal 110 . For example, the positioning server 410 may estimate that the terminal 110 will be located in the area 440 through the first distance 420 and the second distance 430 . At this time, the positioning server 410 indicates that the beam 450 is directed to the terminal 110 through information on the SSB used by the terminal 110 (eg, beamforming information on the corresponding SSB). Able to know. The positioning server 410 may specify the location of the terminal 110 . Accordingly, the positioning server 410 may perform more accurate positioning.

도 5는 일 실시예에 따른 위치 측위 서버의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of operating a positioning server according to an exemplary embodiment.

도 5를 참조하면, 위치 측위 서버(410)는 제1 기지국으로부터 단말(110)에 대한 제1 RACH 정보를 수신한다(510). 여기서, 제1 기지국은 상술한 eNB(120)에 해당할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the positioning server 410 receives first RACH information for the terminal 110 from the first base station ( 510 ). Here, the first base station may correspond to the above-described eNB 120 .

위치 측위 서버(410)는 제2 기지국으로부터 단말(110)에 대한 제2 RACH 정보 및 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보를 수신한다(520). 여기서, 제2 기지국은 상술한 gNB(130)에 해당할 수 있다.The positioning server 410 receives second RACH information for the terminal 110 and information on the SSB used by the terminal 110 from the second base station ( 520 ). Here, the second base station may correspond to the gNB 130 described above.

실시예에 따르면, 위치 측위 서버(410)는 단말(110)이 제1 기지국을 통해 LTE에 접속하는 동안 제2 기지국을 통해 5G에 접속하는 경우, 제2 기지국으로부터 제2 RACH 정보 및 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보를 수신할 수 있다.According to the embodiment, the positioning server 410 when the terminal 110 accesses 5G through the second base station while the terminal 110 accesses LTE through the first base station, the second RACH information from the second base station and the terminal 110 ) can receive information about the SSB used by

위치 측위 서버(410)는 제1 RACH 정보, 제2 RACH 정보, 및 SSB에 대한 정보를 기초로 단말(110)의 위치를 결정한다(530).The positioning server 410 determines the location of the terminal 110 based on the first RACH information, the second RACH information, and the SSB information ( 530 ).

실시예에 따르면, 위치 측위 서버(410)는 제1 RACH 정보에 포함된 제1 TA 정보를 기초로 제1 기지국과 단말(110) 사이의 제1 거리를 계산할 수 있고 제2 RACH 정보에 포함된 제2 TA 정보를 기초로 제2 기지국과 단말(110) 사이의 제2 거리를 계산할 수 있다. 위치 측위 서버(410)는 계산된 제1 거리, 계산된 제2 거리, 및 단말(110)에 의해 사용되는 SSB의 빔포밍 정보를 이용하여 단말(110)의 위치를 결정할 수 있다.According to an embodiment, the positioning server 410 may calculate the first distance between the first base station and the terminal 110 based on the first TA information included in the first RACH information, and the second RACH information included in the first distance. A second distance between the second base station and the terminal 110 may be calculated based on the second TA information. The positioning server 410 may determine the location of the terminal 110 by using the calculated first distance, the calculated second distance, and beamforming information of the SSB used by the terminal 110 .

일례로, 인빌딩에서 층별 또는 구역별 SSB가 다르게 할당될 수 있다. 이 때, 위치 측위 서버(410)는 단말(110)의 인빌딩 내에서의 위치를 결정하기 위해 상술한 제1 거리 및 제2 거리 뿐 아니라 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 빔포밍 정보를 더 고려할 수 있다. 이에 따라, 위치 측위 서버(410)는 인빌딩 내에서 단말(110)의 위치를 정확하게 결정할 수 있다.For example, in an in-building, SSB may be allocated differently for each floor or each zone. At this time, the positioning server 410 is beamforming information about the SSB used by the terminal 110 as well as the above-described first distance and second distance to determine the location in the in-building of the terminal 110 . can be further considered. Accordingly, the positioning server 410 may accurately determine the location of the terminal 110 in the in-building.

도 1 내지 도 4를 통해 기술된 사항들은 도 5를 통해 기술된 사항들에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명을 생략한다.Since the matters described with reference to FIGS. 1 to 4 may be applied to the matters described with reference to FIG. 5 , a detailed description thereof will be omitted.

도 6은 일 실시예에 따른 위치 측위 서버를 설명하기 위한 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a positioning server according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 위치 측위 서버(410)는 통신부(610) 및 제어부(620)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the positioning server 410 includes a communication unit 610 and a control unit 620 .

통신부(610)는 제1 기지국으로부터 단말(110)에 대한 제1 RACH 정보를 수신하고, 제2 기지국으로부터 단말(110)에 대한 제2 RACH 정보 및 단말(110)에 의해 사용되는 SSB에 대한 정보를 수신한다. The communication unit 610 receives the first RACH information for the terminal 110 from the first base station, and information on the second RACH information for the terminal 110 and the SSB used by the terminal 110 from the second base station. receive

제어부(620)는 제1 RACH 정보, 제2 RACH 정보, 및 SSB에 대한 정보를 기초로 단말(110)의 위치를 결정한다.The controller 620 determines the location of the terminal 110 based on the first RACH information, the second RACH information, and the SSB information.

도 1 내지 도 4를 통해 기술된 사항들은 도 5를 통해 기술된 사항들에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명을 생략한다. Since the matters described with reference to FIGS. 1 to 4 may be applied to the matters described with reference to FIG. 5 , a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA). , a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that can include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible for those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (14)

NSA(non-stand alone) 5G 시스템에서의 위치 측위 서버의 동작 방법에 있어서,
상기 NSA 5G 시스템의 제1 기지국으로부터 인빌딩에서의 단말에 대한 제1 RACH(random access channel) 정보를 수신하는 단계;
상기 NSA 5G 시스템의 제2 기지국으로부터 상기 단말에 대한 제2 RACH 정보 및 상기 단말에 의해 사용되는 SSB(synchronization signal block)에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제1 RACH 정보, 상기 제2 RACH 정보, 및 상기 SSB에 대한 정보를 기초로 상기 단말의 위치를 결정하는 단계
를 포함하고,
상기 위치를 결정하는 단계는,
상기 제1 RACH 정보에 포함된 제1 TA(timing advance) 정보를 기초로 상기 제1 기지국과 상기 단말 사이의 제1 거리를 계산하고 상기 제2 RACH 정보에 포함된 제2 TA 정보를 기초로 상기 제2 기지국과 상기 단말 사이의 제2 거리를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 제1 거리 및 상기 계산된 제2 거리를 통해 상기 단말이 위치한 영역을 추정하고, 상기 SSB의 빔포밍 정보를 이용하여 상기 추정된 영역 내에서의 상기 단말의 위치를 결정하는 단계
를 포함하고,
상기 인빌딩에서 층별 또는 구역별 SSB는 다르게 할당되는,
위치 측위 서버의 동작 방법.
In the operating method of a positioning server in a non-stand alone (NSA) 5G system,
Receiving first random access channel (RACH) information for the terminal in the building from the first base station of the NSA 5G system;
receiving second RACH information for the terminal and information on a synchronization signal block (SSB) used by the terminal from a second base station of the NSA 5G system; and
determining the location of the terminal based on the first RACH information, the second RACH information, and the SSB information
including,
Determining the location comprises:
The first distance between the first base station and the terminal is calculated based on first timing advance (TA) information included in the first RACH information, and based on the second TA information included in the second RACH information, the calculating a second distance between a second base station and the terminal; and
estimating an area in which the terminal is located through the calculated first distance and the calculated second distance, and determining the location of the terminal in the estimated area using beamforming information of the SSB
including,
In the in-building, the SSB for each floor or zone is allocated differently,
How the positioning server works.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 기지국으로부터 수신하는 단계는,
상기 단말이 상기 제1 기지국을 통해 LTE에 접속하는 동안 상기 제2 기지국을 통해 5G에 접속하는 경우, 상기 제2 기지국으로부터 상기 제2 RACH 정보 및 상기 SSB에 대한 정보를 수신하는 단계
를 포함하는,
위치 측위 서버의 동작 방법.
According to claim 1,
Receiving from the second base station,
Receiving the second RACH information and information on the SSB from the second base station when the terminal accesses 5G through the second base station while accessing the LTE through the first base station
containing,
How the positioning server works.
 제1항에 있어서,
상기 제1 RACH 정보는,
LTE의 TA 정보 및 LTE 셀 식별자를 포함하는,
위치 측위 서버의 동작 방법.
According to claim 1,
The first RACH information is
Including TA information and LTE cell identifier of LTE,
How the positioning server works.
 제1항에 있어서,
상기 제2 RACH 정보는,
5G의 TA 정보 및 5G 셀 식별자를 포함하는,
위치 측위 서버의 동작 방법.
According to claim 1,
The second RACH information is
Including 5G TA information and 5G cell identifier,
How the positioning server works.
 제1항에 있어서,
상기 SSB에 대한 정보는,
상기 SSB의 식별자 및 상기 SSB의 위치 정보를 포함하는,
위치 측위 서버의 동작 방법.
According to claim 1,
Information about the SSB,
Including the identifier of the SSB and the location information of the SSB,
How the positioning server works.
 제6항에 있어서,
상기 위치 정보는 상기 SSB에 대한 빔포밍 매트릭스를 포함하는,
위치 측위 서버의 동작 방법.
7. The method of claim 6,
The location information includes a beamforming matrix for the SSB,
How the positioning server works.
 NSA(non-stand alone) 5G 시스템에서의 위치 측위 서버에 있어서,
상기 NSA 5G 시스템의 제1 기지국으로부터 인빌딩에서의 단말에 대한 제1 RACH(random access channel) 정보를 수신하고, 상기 NSA 5G 시스템의 제2 기지국으로부터 상기 단말에 대한 제2 RACH 정보 및 상기 단말에 의해 사용되는 SSB(synchronization signal block)에 대한 정보를 수신하는 통신부; 및
상기 제1 RACH 정보, 상기 제2 RACH 정보, 및 상기 SSB에 대한 정보를 기초로 상기 단말의 위치를 결정하는 제어부
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 RACH 정보에 포함된 제1 TA(timing advance) 정보를 기초로 상기 제1 기지국과 상기 단말 사이의 제1 거리를 계산하고 상기 제2 RACH 정보에 포함된 제2 TA 정보를 기초로 상기 제2 기지국과 상기 단말 사이의 제2 거리를 계산하며, 상기 계산된 제1 거리 및 상기 계산된 제2 거리를 통해 상기 단말이 위치한 영역을 추정하고, 상기 SSB의 빔포밍 정보를 이용하여 상기 추정된 영역 내에서의 상기 단말의 위치를 결정하고,
상기 인빌딩에서 층별 또는 구역별 SSB는 다르게 할당되는,
위치 측위 서버.
In a positioning server in a non-stand alone (NSA) 5G system,
Receives first random access channel (RACH) information for a terminal in an in-building from the first base station of the NSA 5G system, and receives second RACH information for the terminal from the second base station of the NSA 5G system a communication unit for receiving information on a synchronization signal block (SSB) used by the communicator; and
A control unit for determining the location of the terminal based on the first RACH information, the second RACH information, and the information on the SSB
including,
The control unit is
The first distance between the first base station and the terminal is calculated based on first timing advance (TA) information included in the first RACH information, and based on the second TA information included in the second RACH information, the Calculates a second distance between a second base station and the terminal, estimates an area in which the terminal is located based on the calculated first distance and the calculated second distance, and uses the SSB beamforming information Determining the location of the terminal within the designated area,
In the in-building, the SSB for each floor or zone is allocated differently,
positioning server.
 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 단말이 상기 제1 기지국을 통해 LTE에 접속하는 동안 상기 제2 기지국을 통해 5G에 접속하는 경우, 상기 제2 기지국으로부터 상기 제2 RACH 정보 및 상기 SSB에 대한 정보를 수신하는,
위치 측위 서버.
9. The method of claim 8,
The communication unit,
When the terminal accesses 5G through the second base station while accessing LTE through the first base station, receiving the second RACH information and information on the SSB from the second base station,
positioning server.
 제8항에 있어서,
상기 제1 RACH 정보는,
LTE의 TA 정보 및 LTE 셀 식별자를 포함하는,
위치 측위 서버.
9. The method of claim 8,
The first RACH information is
Including TA information and LTE cell identifier of LTE,
positioning server.
 제8항에 있어서,
상기 제2 RACH 정보는,
5G의 TA 정보 및 5G 셀 식별자를 포함하는,
위치 측위 서버.
9. The method of claim 8,
The second RACH information is
Including 5G TA information and 5G cell identifier,
positioning server.
 제8항에 있어서,
상기 SSB에 대한 정보는,
상기 SSB의 식별자 및 상기 SSB의 위치 정보를 포함하는,
위치 측위 서버.
9. The method of claim 8,
Information about the SSB,
Including the identifier of the SSB and the location information of the SSB,
positioning server.
 제13항에 있어서,
상기 위치 정보는 상기 SSB에 대한 빔포밍 매트릭스를 포함하는,
위치 측위 서버.14. The method of claim 13,
The location information includes a beamforming matrix for the SSB,
positioning server.
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