KR102268645B1 - Apparatus for image revision - Google Patents

Apparatus for image revision Download PDF

Info

Publication number
KR102268645B1
KR102268645B1 KR1020140156260A KR20140156260A KR102268645B1 KR 102268645 B1 KR102268645 B1 KR 102268645B1 KR 1020140156260 A KR1020140156260 A KR 1020140156260A KR 20140156260 A KR20140156260 A KR 20140156260A KR 102268645 B1 KR102268645 B1 KR 102268645B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
value
illuminance
image
vehicle
shadow
Prior art date
Application number
KR1020140156260A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160056179A (en
Inventor
조민재
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020140156260A priority Critical patent/KR102268645B1/en
Publication of KR20160056179A publication Critical patent/KR20160056179A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102268645B1 publication Critical patent/KR102268645B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/102—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using 360 degree surveillance camera system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 주변 영상을 촬영하여 탑뷰 영상을 출력하는 카메라부, 상기 카메라부 주변의 조도값을 출력하는 조도센서, 상기 차량 상단에 설치되어 태양의 방향각도값 및 위상값을 출력하는 태양센서, 상기 태양의 방향각도값 및 상기 위상값 중 적어도 어느 하나를 고려하여 상기 차량의 그림자 영역의 크기를 출력하는 그림자영역산출부 및 상기 조도값 및 상기 그림자 영역의 크기 중 적어도 어느 하나를 고려하여 상기 탑뷰 영상의 밝기를 보정하는 영상보정부를 포함하는 영상 보정 장치에 관한 것이다.The present invention provides a camera unit that takes an image around the vehicle and outputs a top view image, an illuminance sensor that outputs an illuminance value around the camera unit, a solar sensor installed at the top of the vehicle to output a directional angle value and a phase value of the sun, A shadow area calculator that outputs the size of the shadow area of the vehicle in consideration of at least one of the directional angle value and the phase value of the sun, and the top view in consideration of at least one of the illuminance value and the size of the shadow area It relates to an image correction apparatus including an image correction unit for correcting the brightness of an image.

Description

영상 보정 장치 {Apparatus for image revision}Image revision device {Apparatus for image revision}

본 발명은 영상 보정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양센서가 태양의 방향각도값 및 위상값을 출력하여 태양의 방향각도값 및 상기 위상값 중 적어도 어느 하나를 고려하여 차량의 그림자 영역의 크기를 출력하여 탑뷰 영상의 밝기를 출력하고 설정된 기준 밝기값에 따라 영상을 보정하며, 카메라부 주변의 조도값을 측정하여 강한 태양광을 인식하여 영상을 보정하는 영상 보정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image compensating device, and more particularly, a solar sensor outputs a sun directional angle value and a phase value, and the size of a shadow area of a vehicle in consideration of at least one of the sun directional angle value and the phase value It relates to an image correction device that outputs the brightness of a top-view image by outputting , corrects the image according to a set reference brightness value, and measures the illuminance value around the camera unit to recognize strong sunlight and correct the image.

AVM(Around view monitoring) 시스템은 차량의 주차 시 또는 운행 시 차량 주변의 정보를 운전자에게 제공해준다. AVM시스템은 운전자에게 많은 편의를 제공하면서 대부분 차량에 채택되고 있다.An AVM (Around View Monitoring) system provides information about the vehicle's surroundings to the driver when the vehicle is parked or driving. The AVM system is being adopted in most vehicles while providing a lot of convenience to the driver.

그런데 AVM 시스템에서 제공되는 탑뷰 영상이 차량 내의 다른 여러 장치에 이용된다. 그러므로 탑뷰 영상에 오류가 있을 경우 운전자에게 불의의 불편함을 줄 수 있다.However, the top view image provided by the AVM system is used for various other devices in the vehicle. Therefore, if there is an error in the top view image, it may cause inconvenience to the driver.

최근에는 탑뷰 영상의 밝기값이 설정된 기준값보다 낮은 경우 이를 설정된 기준값 즉 정상값까지 보정하는 기술이 연구 중에 있다.Recently, when the brightness value of a top-view image is lower than a set reference value, a technique for correcting it to a set reference value, that is, a normal value is being studied.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 태양센서가 태양의 방향각도값 및 위상값을 출력하여 태양의 방향각도값 및 상기 위상값 중 적어도 어느 하나를 고려하여 차량의 그림자 영역의 크기를 출력하여 탑뷰 영상의 밝기를 출력하고 설정된 기준 밝기값에 따라 영상을 보정하며, 카메라부 주변의 조도값을 측정하여 강한 태양광을 인식하여 영상을 보정하는 영상 보정 장치를 제공함에 있다.The problem to be solved by the present invention is that the solar sensor outputs the directional angle value and phase value of the sun, and outputs the size of the shadow area of the vehicle in consideration of at least one of the directional angle value of the sun and the phase value, thereby generating a top view image. An object of the present invention is to provide an image correction device that outputs brightness, corrects an image according to a set reference brightness value, and recognizes strong sunlight by measuring an illuminance value around a camera unit to correct an image.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시례에 따른 영상 보정 장치는, 차량 주변 영상을 촬영하여 탑뷰 영상을 출력하는 카메라부, 상기 카메라부 주변의 조도값을 출력하는 조도센서, 상기 차량 상단에 설치되어 태양의 방향각도값 및 위상값을 출력하는 태양센서, 상기 태양의 방향각도값 및 상기 위상값 중 적어도 어느 하나를 고려하여 상기 차량의 그림자 영역의 크기를 출력하는 그림자영역산출부 및 상기 조도값 및 상기 그림자 영역의 크기 중 적어도 히나에 기초하여 상기 탑뷰 영상의 밝기를 보정하는 영상보정부를 포함하고, 상기 영상보정부는 상기 차량의 주변에 그림자가 존재하면 설정된 기준값에서 상기 방향각도값 및 위상값에 따른 조정 밝기값을 감산하여 밝기 보정값을 출력하고, 상기 탑뷰 영상의 밝기값에 상기 밝기 보정값을 합산하여 상기 탑뷰 영상을 보정하고, 상기 차량의 주변에 그림자가 존재하지 않으면 상기 조도센서가 출력한 조도값이 설정된 임계치 이상인지 판단한 후 상기 임계치 이상이면 설정된 조도 기준값에서 출력된 상기 조도값을 감산하여 조도 보정값을 출력한 후 출력된 상기 조도값과 상기 조도 보정값을 합산하여 상기 탑뷰 영상을 보정한다.In order to achieve the above object, an image compensating device according to an embodiment of the present invention includes a camera unit for outputting a top-view image by photographing an image around a vehicle, an illuminance sensor for outputting an illuminance value around the camera unit, and a A solar sensor installed to output a directional angle value and a phase value of the sun, a shadow region calculation unit for outputting the size of a shadow region of the vehicle in consideration of at least one of the directional angle value and the phase value of the sun, and the illuminance and an image correction unit for correcting the brightness of the top-view image based on at least one of a value and a size of the shadow region, wherein the image correction unit is the direction angle value and the phase value from a set reference value when a shadow exists around the vehicle. Outputs a brightness correction value by subtracting the adjusted brightness value according to , and corrects the top-view image by adding the brightness correction value to the brightness value of the top-view image, and if there is no shadow around the vehicle, the illuminance sensor is After determining whether the output illuminance value is greater than or equal to a set threshold value, if the output illuminance value is greater than or equal to the threshold value, the output illuminance value is subtracted from the set illuminance reference value to output an illuminance correction value, and then the output illuminance value and the illuminance correction value are added to the top view image correct the

상기 태양센서는 상기 태양의 위치에서 시계 방향으로 상기 차량의 진행 방향까지의 각도값을 측정하여 상기 태양의 방향각도값을 출력한다.The sun sensor measures an angular value from the position of the sun to the traveling direction of the vehicle in a clockwise direction and outputs the directional angular value of the sun.

상기 태양센서는 상기 태양과 상기 태양센서를 연결하는 직선과 상기 차량의진행 방향 간의 각도값을 측정하여 상기 위상값을 출력한다.The solar sensor outputs the phase value by measuring an angle value between a straight line connecting the sun and the solar sensor and the traveling direction of the vehicle.

그림자영역산출부는 상기 그림자 영역을 소정의 그림자패턴으로 설정한다.The shadow area calculation unit sets the shadow area to a predetermined shadow pattern.

상기 그림자영역산출부는 상기 태양의 방향각도값 및 상기 위상값에 따라 상기 그림자패턴의 위치 및 크기를 변화시킨다.The shadow area calculator changes the position and size of the shadow pattern according to the directional angle value and the phase value of the sun.

상기 그림자영역산출부는 상기 위상값이 설정된 값을 초과하면 그림자가 없는 것으로 판단한다.The shadow area calculator determines that there is no shadow when the phase value exceeds a set value.

상기 그림자영역산출부는 상기 그림자 영역의 크기를 고려하여 영상밝기값을 산출한다.The shadow area calculator calculates an image brightness value in consideration of the size of the shadow area.

삭제delete

기타 실시례들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 영상 보정 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the image correction apparatus of the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째,　그림자영역산출부는 그림자 영역을 차량의 소정의 그림자패턴으로 설정함으로써 태양의 방향각도값 및 위상값에 따라 탑뷰 영상의 밝기값을 출력하는 장점이 있다.First, the shadow area calculator has the advantage of outputting the brightness value of the top view image according to the directional angle value and phase value of the sun by setting the shadow area as a predetermined shadow pattern of the vehicle.

둘째,　영상보정부는 그림자가 존재하지 않을 때에도 조도센서가 출력한 조도값을 고려함으로써 과다한 직사광선이 영상에 주는 영향을 반영하여 영상을 보정하는 장점도 있다.Second, the image correction unit also has the advantage of correcting the image by reflecting the effect of excessive direct sunlight on the image by considering the illuminance value output by the illuminance sensor even when there is no shadow.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 영상 보정 장치의 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 태양 센서가 태양의 방향각도값 및 위상값을 측정하는 모습을 도시한탑뷰 영상 및 차량 측면도이다.1 is a block diagram illustrating the configuration of an image correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a top view image and a vehicle side view showing a state in which a solar sensor measures a directional angle value and a phase value of the sun.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시례들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시례들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시례들에 의하여 영상 보정 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining an image correction apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 영상 보정 장치의 구성을 도시한 구성도이다. 본 발명의 일실시례에 따른 영상 보정 장치는 카메라부(100), 조도센서(200), 태양센서(300), 그림자영역산출부(400) 및 영상보정부(500)를 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of an image correction apparatus according to an embodiment of the present invention. The image compensating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a camera unit 100 , an illuminance sensor 200 , a sun sensor 300 , a shadow area calculation unit 400 , and an image correction unit 500 .

카메라부(100)는 차량 주변 영상을 촬영하여 탑뷰 영상을 출력한다. 일실시례에 따른 카메라부(100)는 차량의 일 측면에 설치된다. 카메라부(100)는 차량 주변 영상을 출력할 수도 있다. 카메라부(100)는 차량 주변 영상을 영상합성을 통하여 차량 위에서 아래로 바라보는 탑뷰 영상을 출력할 수 있다. 카메라부(100)는 실시간으로 탑뷰 영상을 출력할 수 있다.The camera unit 100 captures an image around the vehicle and outputs a top-view image. The camera unit 100 according to an embodiment is installed on one side of the vehicle. The camera unit 100 may output an image around the vehicle. The camera unit 100 may output a top-view image looking down from the top of the vehicle through image synthesis of images around the vehicle. The camera unit 100 may output a top view image in real time.

조도센서(200)는 카메라부(100) 주변의 조도값을 출력한다. The illuminance sensor 200 outputs an illuminance value around the camera unit 100 .

태양센서(300)는 차량 상단에 설치되어 태양의 방향각도값(TA) 및 위상값(TB)을 출력한다. 태양센서(300)는 태양의 위치에서 시계 방향으로 차량의 진행 방향(D)까지의 각도값을 측정하여 태양의 방향각도값(TA)을 출력한다. 태양센서(300)는 태양과 태양센서를 연결하는 직선과 차량의 진행 방향(D) 간의 각도값을 측정하여 위상값(TB)을 출력한다.The solar sensor 300 is installed at the top of the vehicle and outputs the directional angle value TA and the phase value TB of the sun. The solar sensor 300 measures an angle value from the position of the sun to the traveling direction D of the vehicle in a clockwise direction, and outputs a directional angle value TA of the sun. The solar sensor 300 outputs a phase value TB by measuring an angle value between a straight line connecting the sun and the solar sensor and the traveling direction D of the vehicle.

그림자영역산출부(400)는 태양의 방향각도값(TA) 및 위상값(TB)을 고려하여 차량의 그림자 영역의 크기를 출력한다. 그림자영역산출부(400)는 상기 그림자 영역을 상기 차량의 소정의 그림자패턴(SP)으로 설정한다. 그림자영역산출부(400)는 태양의 방향각도값(TA) 및 위상값(TB)에 따라 그림자패턴(SP)의 위치 및 크기를 변화시킨다. 그림자영역산출부(400)는 위상값이 설정된 값을 초과하면 그림자가 없는 것으로 판단한다. 그림자영역산출부(400)에 설정된 그림자패턴(SP)은 위상값(TB)이 커지면 그림자패턴(SP)의 면적 비율이 줄어들고, 위상값(TB)이 작아지면 그림자패턴(SP)의 면적 비율이 커진다. 그림자영역산출부(400)는 그림자 영역의 크기를 고려하여 영상밝기값을 산출한다. 그림자영역산출부(400)는 태양의 방향각도값 및 위상값(TB)에 따른 그림자패턴(SP)의 밝기값을 저장한다.The shadow area calculator 400 outputs the size of the shadow area of the vehicle in consideration of the directional angle value TA and the phase value TB of the sun. The shadow area calculator 400 sets the shadow area as a predetermined shadow pattern SP of the vehicle. The shadow area calculator 400 changes the position and size of the shadow pattern SP according to the directional angle value TA and the phase value TB of the sun. The shadow area calculator 400 determines that there is no shadow when the phase value exceeds a set value. As for the shadow pattern SP set in the shadow area calculation unit 400, when the phase value TB increases, the area ratio of the shadow pattern SP decreases, and when the phase value TB decreases, the area ratio of the shadow pattern SP decreases. get bigger The shadow area calculation unit 400 calculates an image brightness value in consideration of the size of the shadow area. The shadow area calculator 400 stores the brightness value of the shadow pattern SP according to the directional angle value and the phase value TB of the sun.

그림자영역산출부(400)는 태양의 방향각도값(TA) 및 위상값(TB)에 따른 그림자패턴(SP)의 면적 비율을 설정하여 저장할 수 있다.The shadow area calculation unit 400 may set and store the area ratio of the shadow pattern SP according to the directional angle value TA and the phase value TB of the sun.

영상보정부(500)는 조도값 및 상기 그림자 영역의 크기 중 적어도 어느 하나를 고려하여 탑뷰 영상의 밝기를 보정한다. 영상보정부(500)는 차량 주변에 그림자가 존재할 때 영상밝기값을 고려하여 탑뷰 영상의 밝기를 보정한다. 영상보정부(500)는 차량 주변에 그림자가 존재하지 않을 때 조도값을 고려하여 탑뷰 영상의 밝기를 보정한다.The image correction unit 500 corrects the brightness of the top view image in consideration of at least one of the illuminance value and the size of the shadow region. The image correction unit 500 corrects the brightness of the top view image in consideration of the image brightness value when there is a shadow around the vehicle. The image correction unit 500 corrects the brightness of the top view image in consideration of the illuminance value when there is no shadow around the vehicle.

영상보정부(500)는 그림자가 존재하면 설정된 기준값에서 태양의 방향각도값(TA) 및 위상값(TB)에 따른 밝기값을 감산하여 밝기 보정값을 출력한다. 영상보정부(500)는 현재 탑뷰 영상의 밝기값에 밝기 보정값을 합산하여 탑뷰 영상을 보정한다. 영상보정부(500)가 보정하는 탑뷰 영상이 설정된 기준값보다 어둡다면, 발기 보정값은 양의 값으로 산출된다. 영상보정부(500)가 보정하는 탑뷰 영상이 설정된 기준값보다 밝다면, 밝기 보정값은 음의 값으로 산출된다.The image correction unit 500 outputs a brightness correction value by subtracting the brightness value according to the directional angle value TA and the phase value TB of the sun from the set reference value when there is a shadow. The image correction unit 500 corrects the top-view image by adding the brightness correction value to the brightness value of the current top-view image. If the top-view image corrected by the image correction unit 500 is darker than the set reference value, the erection correction value is calculated as a positive value. If the top-view image corrected by the image correction unit 500 is brighter than the set reference value, the brightness correction value is calculated as a negative value.

영상보정부(500)는 그림자가 존재하지 않으면 조도센서(200)가 출력한 조도값이 설정된 임계치 이상인지 판단한다. 영상보정부(500)는 조도값이 설정된 임계치 이상이면 설정된 조도 기준값에서 출력된 조도값을 감산하여 조도 보정값을 출력한다. 영상보정부(500)는 출력된 조도값에 조도 보정값을 합산하여 탑뷰 영상을 보정한다.The image correction unit 500 determines whether the illuminance value output by the illuminance sensor 200 is greater than or equal to a set threshold when there is no shadow. If the illuminance value is equal to or greater than a set threshold, the image corrector 500 subtracts the output illuminance value from the set illuminance reference value and outputs the illuminance correction value. The image correction unit 500 corrects the top view image by adding the illuminance correction value to the output illuminance value.

영상보정부(500)는 차량 주변 영상을 수신하여 보정하고, 이를 탑뷰 영상으로 합성할 수도 있다. The image correction unit 500 may receive and correct an image around the vehicle, and synthesize it into a top-view image.

도 2는 태양센서(300)가 태양의 방향각도값(TA) 및 위상값(TB)을 측정하는 모습을 도시한 탑뷰 영상 및 차량 측면도이다.2 is a top view image and a vehicle side view showing a state in which the solar sensor 300 measures the directional angle value TA and the phase value TB of the sun.

도 2(a)는 차량의 탑뷰 영상이다. 카메라부(100)는 차량 주변 영상을 촬영하여 탑뷰 영상을 출력한다. 일실시례에 따른 카메라부(100)는 차량의 일 측면에 설치된다. 카메라부(100)는 차량 주변 영상을 출력할 수도 있다. 카메라부(100)는 차량 주변 영상을 영상합성을 통하여 차량 위에서 아래로 바라보는 탑뷰 영상을 출력할 수 있다. 카메라부(100)는 실시간으로 탑뷰 영상을 출력할 수 있다.2A is a top view image of a vehicle. The camera unit 100 captures an image around the vehicle and outputs a top-view image. The camera unit 100 according to an embodiment is installed on one side of the vehicle. The camera unit 100 may output an image around the vehicle. The camera unit 100 may output a top-view image looking down from the top of the vehicle through image synthesis of images around the vehicle. The camera unit 100 may output a top view image in real time.

그림자영역산출부(400)는 태양의 방향각도값(TA) 및 위상값을 고려하여 차량의 그림자 영역의 크기를 출력한다. 그림자영역산출부(400)는 그림자 영역을 소정의 그림자패턴(SP)으로 설정한다. 일실시례에 따른 그림자영역산출부(400)는 차량의 제원에 따라 설정된 그림자패턴(SP)을 저장한다. 그림자영역산출부(400)에 저장되는 그림자패턴(SP)은 차량의 모양, 크기 및 사용자 설정에 따라 변할 수 있다. 그림자영역산출부(400)는 태양의 방향각도값(TA) 및 위상값(TB)에 따른 그림자패턴(SP)이 차지하는 면적 비율을 저장한다.The shadow area calculation unit 400 outputs the size of the shadow area of the vehicle in consideration of the directional angle value TA and the phase value of the sun. The shadow area calculation unit 400 sets the shadow area to a predetermined shadow pattern SP. The shadow area calculating unit 400 according to an embodiment stores the shadow pattern SP set according to the specifications of the vehicle. The shadow pattern SP stored in the shadow area calculating unit 400 may change according to the shape, size, and user settings of the vehicle. The shadow area calculation unit 400 stores the area ratio occupied by the shadow pattern SP according to the directional angle value TA and the phase value TB of the sun.

태양센서(300)는 차량 상단에 설치되어 태양의 방향각도값(TA) 및 위상값(TB)을 출력한다. 태양센서(300)는 태양의 위치에서 시계 방향으로 차량의 진행 방향(D)까지의 각도값을 측정하여 태양의 방향각도값(TA)을 출력한다. 일실시례에 따른 태양센서(300)는 차량 상단에 태양을 방해 없이 인식하는 위치에 설치된다. 태양센서(300)는 직육면체 상자 모양일 수 있다. 태양센서(300)는 직육면체 윗면에 태양광이 입사되는 얇고 긴 틈이 형성된다. 태양센서(300)는 직육면체 상자 아랫면에 빛을 감지 센서가 형성된다. 태양센서(300)는 태양광이 입사되면 직육면체 상자 아랫면에 얇은 선의 태양광 이미지를 생성한다. 태양센서(300)는 아랫면의 감지 센서에서 중심선에서의 길이 및 직육면체 상자의 높이를 이용하여 태양의 방향각도값(TA)을 측정한다. The solar sensor 300 is installed at the top of the vehicle and outputs the directional angle value TA and the phase value TB of the sun. The solar sensor 300 measures an angle value from the position of the sun to the traveling direction D of the vehicle in a clockwise direction, and outputs a directional angle value TA of the sun. The solar sensor 300 according to an embodiment is installed on the top of the vehicle at a position that recognizes the sun without obstruction. The solar sensor 300 may have a rectangular box shape. The solar sensor 300 is formed with a thin and long gap through which sunlight is incident on the upper surface of the rectangular parallelepiped. The solar sensor 300 is formed with a sensor for detecting light on the lower surface of the rectangular parallelepiped box. The solar sensor 300 generates a thin line solar image on the lower surface of the cuboid box when sunlight is incident on it. The solar sensor 300 measures the directional angle value TA of the sun by using the length from the center line and the height of the rectangular parallelepiped box in the detection sensor of the lower surface.

도 2(b)는 태양센서(300)가 태양의 위상값(TB)을 측정하는 모습을 도시한 것이다. 태양센서(300)는 태양과 태양센서를 연결하는 직선과 차량의 진행 방향(D) 간의 각도값을 측정하여 위상값(TB)을 출력한다. 태양센서(300)의 감지 센서는 광전효과를 통해 태양광의 광자를 디지털 신호로 변환한다. 태양센서(300)는 두 개의 감지 센서를 수직으로 배치하고, 센서 축에 대한 태양의 위상값(TB)을 측정한다.Figure 2 (b) shows a state in which the solar sensor 300 measures the phase value (TB) of the sun. The solar sensor 300 outputs a phase value TB by measuring an angle value between a straight line connecting the sun and the solar sensor and the traveling direction D of the vehicle. The detection sensor of the solar sensor 300 converts photons of sunlight into digital signals through the photoelectric effect. The solar sensor 300 vertically arranges two detection sensors, and measures the phase value TB of the sun with respect to the sensor axis.

영상보정부(500)는 조도값 및 상기 그림자 영역의 크기 중 적어도 어느 하나를 고려하여 탑뷰 영상의 밝기를 보정한다. 영상보정부(500)는 차량 주변에 그림자가 존재할 때 영상밝기값을 고려하여 탑뷰 영상의 밝기를 보정한다. 영상보정부(500)는 차량 주변에 그림자가 존재하지 않을 때 조도값을 고려하여 탑뷰 영상의 밝기를 보정한다.The image correction unit 500 corrects the brightness of the top view image in consideration of at least one of the illuminance value and the size of the shadow region. The image correction unit 500 corrects the brightness of the top view image in consideration of the image brightness value when there is a shadow around the vehicle. The image correction unit 500 corrects the brightness of the top view image in consideration of the illuminance value when there is no shadow around the vehicle.

영상보정부(500)는 그림자가 존재하면 설정된 기준값에서 태양의 방향각도값(TA) 및 위상값(TB)에 따른 밝기값을 감산하여 밝기 보정값을 출력한다. 영상보정부(500)는 현재 탑뷰 영상의 밝기값에 밝기 보정값을 합산하여 탑뷰 영상을 보정한다. 영상보정부(500)가 보정하는 탑뷰 영상이 설정된 기준값보다 어둡다면, 발기 보정값은 양의 값으로 산출된다.The image correction unit 500 outputs a brightness correction value by subtracting the brightness value according to the directional angle value TA and the phase value TB of the sun from the set reference value when there is a shadow. The image correction unit 500 corrects the top-view image by adding the brightness correction value to the brightness value of the current top-view image. If the top-view image corrected by the image correction unit 500 is darker than the set reference value, the erection correction value is calculated as a positive value.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시례에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시례에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

100 : 카메라부
200 : 조도센서
300 : 태양센서
400 : 그림자영역산출부
500 : 영상보정부100: camera unit
200: light sensor
300: solar sensor
400: shadow area calculation unit
500: image correction unit

Claims (8)

차량 주변 영상을 촬영하여 탑뷰 영상을 출력하는 카메라부;
상기 카메라부 주변의 조도값을 출력하는 조도센서;
상기 차량 상단에 설치되어 태양의 방향각도값 및 위상값을 출력하는 태양센서;
상기 태양의 방향각도값 및 상기 위상값 중 적어도 어느 하나를 고려하여 상기 차량의 그림자 영역의 크기를 출력하는 그림자영역산출부; 및
상기 조도값 및 상기 그림자 영역의 크기 중 적어도 히나에 기초하여 상기 탑뷰 영상의 밝기를 보정하는 영상보정부;를 포함하고,
상기 영상보정부는 상기 차량의 주변에 그림자가 존재하면 설정된 기준값에서 상기 방향각도값 및 위상값에 따른 조정 밝기값을 감산하여 밝기 보정값을 출력하고, 상기 탑뷰 영상의 밝기값에 상기 밝기 보정값을 합산하여 상기 탑뷰 영상을 보정하고,
상기 차량의 주변에 그림자가 존재하지 않으면 상기 조도센서가 출력한 조도값이 설정된 임계치 이상인지 판단한 후 상기 임계치 이상이면 설정된 조도 기준값에서 출력된 상기 조도값을 감산하여 조도 보정값을 출력한 후 출력된 상기 조도값과 상기 조도 보정값을 합산하여 상기 탑뷰 영상을 보정하는 영상 보정 장치.a camera unit for outputting a top-view image by photographing an image around the vehicle;
an illuminance sensor outputting an illuminance value around the camera unit;
a solar sensor installed at the top of the vehicle to output a directional angle value and a phase value of the sun;
a shadow area calculation unit for outputting a size of a shadow area of the vehicle in consideration of at least one of the directional angle value and the phase value of the sun; and
an image correction unit for correcting the brightness of the top-view image based on at least one of the illuminance value and the size of the shadow area;
The image correction unit outputs a brightness correction value by subtracting the adjusted brightness value according to the direction angle value and the phase value from the set reference value when there is a shadow around the vehicle, and adds the brightness correction value to the brightness value of the top-view image. Correct the top-view image by summing,
If there is no shadow around the vehicle, it is determined whether the illuminance value output by the illuminance sensor is equal to or greater than a set threshold, and if the illuminance value is greater than the threshold, the illuminance correction value is output by subtracting the illuminance value output from the set illuminance reference An image correction apparatus for correcting the top-view image by adding the illuminance value and the illuminance correction value. 제 1 항에 있어서
상기 태양센서는 상기 태양의 위치에서 시계 방향으로 상기 차량의 진행 방향까지의 각도값을 측정하여 상기 태양의 방향각도값을 출력하는 영상 보정 장치.2. The method of claim 1
The sun sensor measures an angle value from the position of the sun to the traveling direction of the vehicle in a clockwise direction, and outputs the directional angle value of the sun. 제 1 항에 있어서
상기 태양센서는 상기 태양과 상기 태양센서를 연결하는 직선과 상기 차량의진행 방향 간의 각도값을 측정하여 상기 위상값을 출력하는 영상 보정 장치.2. The method of claim 1
The solar sensor measures an angle value between a straight line connecting the sun and the solar sensor and a traveling direction of the vehicle and outputs the phase value. 제 1 항에 있어서
상기 그림자영역산출부는 상기 그림자 영역을 소정의 그림자패턴으로 설정하는 영상 보정 장치.2. The method of claim 1
The shadow area calculator sets the shadow area to a predetermined shadow pattern. 제 4 항에 있어서
상기 그림자영역산출부는 상기 태양의 방향각도값 및 상기 위상값에 따라 상기 그림자패턴의 위치 및 크기를 변화시키는 영상 보정 장치.5. The method of claim 4
The shadow area calculator changes the position and size of the shadow pattern according to the directional angle value and the phase value of the sun. 제 1 항에 있어서
상기 그림자영역산출부는 상기 위상값이 설정된 값을 초과하면 그림자가 없는 것으로 판단하는 영상 보정 장치.2. The method of claim 1
The shadow area calculator determines that there is no shadow when the phase value exceeds a set value. 제 1 항에 있어서
상기 그림자영역산출부는 상기 그림자 영역의 크기를 고려하여 영상밝기값을 산출하는 영상 보정 장치.2. The method of claim 1
The shadow area calculator calculates an image brightness value in consideration of the size of the shadow area. 삭제delete
KR1020140156260A 2014-11-11 2014-11-11 Apparatus for image revision KR102268645B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140156260A KR102268645B1 (en) 2014-11-11 2014-11-11 Apparatus for image revision

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140156260A KR102268645B1 (en) 2014-11-11 2014-11-11 Apparatus for image revision

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160056179A KR20160056179A (en) 2016-05-19
KR102268645B1 true KR102268645B1 (en) 2021-06-23

Family

ID=56103321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140156260A KR102268645B1 (en) 2014-11-11 2014-11-11 Apparatus for image revision

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102268645B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020230930A1 (en) * 2019-05-16 2020-11-19 엘지전자 주식회사 Thermal imaging camera and control method thereof
JP2022177629A (en) * 2021-05-18 2022-12-01 株式会社デンソー Display unit and on-vehicle display system using the same
KR102567149B1 (en) * 2021-11-29 2023-08-25 주식회사 와이즈오토모티브 Device and method for generating image of around the vehicle
KR102519044B1 (en) * 2022-12-22 2023-04-06 사회적협동조합 어우리 CCTV system based on ultra-low light conditions

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001502997A (en) * 1997-11-05 2001-03-06 レオポルト・コスタール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンディトゲゼルシャフト Sun position detector
JP2007156792A (en) * 2005-12-05 2007-06-21 Nissan Motor Co Ltd Vehicle peripheral image display device
JP2011065442A (en) * 2009-09-17 2011-03-31 Hitachi Automotive Systems Ltd Vehicle shadow recognition device
JP2011250376A (en) * 2010-05-31 2011-12-08 Clarion Co Ltd Vehicle periphery image display device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001502997A (en) * 1997-11-05 2001-03-06 レオポルト・コスタール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンディトゲゼルシャフト Sun position detector
JP2007156792A (en) * 2005-12-05 2007-06-21 Nissan Motor Co Ltd Vehicle peripheral image display device
JP2011065442A (en) * 2009-09-17 2011-03-31 Hitachi Automotive Systems Ltd Vehicle shadow recognition device
JP2011250376A (en) * 2010-05-31 2011-12-08 Clarion Co Ltd Vehicle periphery image display device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160056179A (en) 2016-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102268645B1 (en) Apparatus for image revision
US8272748B2 (en) Projection-type display apparatus and method for performing projection adjustment
US8896714B2 (en) Image pickup apparatus and image shake correction method
JP5950196B2 (en) Imaging apparatus, and image analysis apparatus and moving apparatus using the same
JP6068945B2 (en) Apparatus and method for removing reflected light from camera image
CN107103627B (en) Method for calibrating external parameters of automobile panoramic camera based on lane line
KR101592740B1 (en) Apparatus and method for correcting image distortion of wide angle camera for vehicle
US20090009604A1 (en) Image processing system and method
US10946799B2 (en) Vehicle vision system with overlay calibration
JP2014123914A5 (en)
US20150195461A1 (en) Apparatus and method for image correction
US9124806B1 (en) Apparatus and method for correcting image
KR20140033803A (en) Method and apparatus for compensating camera tolerance and around view monitoring system using the same
EP2770478B1 (en) Image processing unit, imaging device, and vehicle control system and program
US9473711B2 (en) Image processing apparatus and image processing method for the same
JP2010128102A (en) Projection display device and positional relationship detection method
JP2013101305A5 (en) FOCUS DETECTION DEVICE AND FOCUS DETECTION DEVICE CONTROL METHOD
JP6227266B2 (en) Monitoring system
JP2016178523A (en) Imaging apparatus, imaging method, program, vehicle control system, and vehicle
CN203966198U (en) A kind of auto-panorama camera calibration system
US20150195457A1 (en) Apparatus and method for image correction
KR100741733B1 (en) Method for determining center point of lens and image pickup apparatus having function of correcting center point of lens
TWI430155B (en) Method of calibrating sensed luminance of image sensor
KR20120055824A (en) Image acquiring method of vehicle camera system
KR101639685B1 (en) Camera type active filter device, and active filtering method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant