KR102268526B1 - Monitoring device for throwing away trash illegally - Google Patents

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KR102268526B1
KR102268526B1 KR1020200143670A KR20200143670A KR102268526B1 KR 102268526 B1 KR102268526 B1 KR 102268526B1 KR 1020200143670 A KR1020200143670 A KR 1020200143670A KR 20200143670 A KR20200143670 A KR 20200143670A KR 102268526 B1 KR102268526 B1 KR 102268526B1
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camera module
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최기수
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(주)윈티앤에스
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Abstract

The present invention relates to a monitoring device for throwing away trash illegally. More particularly, it includes a main body part, a camera module connected to the main body part and including at least one camera, and a distance control means for adjusting the relative distance between the camera module and the main body part. The main body part (100) includes a control part (150) that determines whether to throw away trash illegally based on image information received from the camera module (200).

Description

쓰레기 무단 투기 감시 장치 {MONITORING DEVICE FOR THROWING AWAY TRASH ILLEGALLY}Garbage dumping monitoring device {MONITORING DEVICE FOR THROWING AWAY TRASH ILLEGALLY}

본 발명은, 쓰레기 무단 투기 등 불법 행위를 감시하는 쓰레기 무단 투기 감시 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 카메라로 촬영한 이미지에 기초하여 쓰레기 무단 투기 등 불법 행위를 판단하고, 불법 행위자의 이동을 카메라로 트랙킹하여 보다 효과적으로 감시할 수 있으며, 내구성을 강화한 이동 가능한 쓰레기 무단 투기 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a garbage dumping monitoring device that monitors illegal activities such as illegal dumping, and more specifically, it determines illegal actions such as unauthorized garbage dumping based on an image taken with a camera, and detects the movement of illegal actors with the camera. It relates to a portable garbage dumping monitoring device that can be monitored more effectively by tracking and has enhanced durability.

쓰레기 무단 투기 등 불법행위를 예방하기 위해 다양한 방법이 제시되고 있다.Various methods have been proposed to prevent illegal activities such as illegal dumping of garbage.

종래에는, 쓰레기 무단 투기 등 불법 행위를 예방하기 위하여 CCTV, 양심거울, 경고문, 등 다양한 방법이 제시되어 왔다. 특히, 종래에 인체 감지 센서를 이용하여 인체가 감지되면 쓰레기 무단 투기 방지 음성을 송출하는 시스템도 있었다.Conventionally, various methods such as CCTV, a conscience mirror, a warning message, etc. have been proposed to prevent illegal activities such as illegal dumping of garbage. In particular, there is a system that transmits a voice to prevent unauthorized dumping of garbage when a human body is detected using a human body detection sensor in the prior art.

그러나, 이러한 문제들은 쓰레기 무단 투기 등 불법 행위를 직접 판단하지 못해 근본적인 대책이 되지 않는 실정이었다.However, these problems were not a fundamental solution because they could not directly determine illegal activities such as illegal dumping of garbage.

따라서, 쓰레기 무단 투기 등 불법 행위를 직접 판단하고, 효율적으로 감시할 수 있는 쓰레기 무단 투기 감시 장치가 필요하다.Accordingly, there is a need for a garbage dumping monitoring device capable of directly determining and effectively monitoring illegal activities such as illegal dumping of garbage.

한국등록특허 제 10-1851558 호(“이동식 쓰레기 무단투기 계도 및 감시시스템”, 2018.04.18.)Korean Patent Registration No. 10-1851558 (“Removable garbage dumping system and monitoring system”, 2018.04.18.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 카메라 모듈로부터 수신한 이미지 정보에 기초하여 쓰레기 무단 투기 여부를 판단하고, 쓰레기 무단 투기자를 트랙킹하여 촬영하고, 내구성을 강화한 이동 가능한 쓰레기 무단 투기 감시 장치에 관한 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is a movable garbage dumping monitoring device that determines whether or not garbage is dumped without permission based on image information received from a camera module, tracks and shoots garbage dumpers, and enhances durability. is about

상기한 과제를 해결하기 위한, 본 발명은 쓰레기 무단 투기 감시 장치로서, 더욱 구체적으로 본체부(100), 상기 본체부와 연결되고, 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈(200), 상기 카메라 모듈과 상기 본체부의 상대적 거리를 조절하는 거리 조절 수단(300),을 포함하고, 상기 본체부(100)는, 상기 카메라 모듈(200)로부터 수신한 이미지 정보에 기초하여 쓰레기 무단 투기 여부를 판단하는 제어부(150)를 포함하는 것일 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention is a garbage dumping monitoring device, and more specifically, the body part 100, the camera module 200 connected to the body part, and including at least one camera, the camera module and a distance adjusting means 300 for adjusting the relative distance of the main body part, wherein the main body part 100 is a control unit for determining whether garbage is to be dumped without permission based on the image information received from the camera module 200 (150) may be included.

상기 거리 조절 수단(300)은, 상기 카메라 모듈(200)에 일단이 연결되고, 상기 본체부의 적어도 일부와 결합되는 홈 또는 기어를 포함하는 주 거리 조절 부재(310), 및 상기 주 거리 조절 부재를 중심으로 대향하여 위치하고, 상기 카메라 모듈(200)에 일단이 연결된 한 쌍의 보조 거리 조절 부재(320)를 포함하는 것일 수 있다.The distance adjusting means 300 includes a main distance adjusting member 310 having one end connected to the camera module 200 and including a groove or a gear coupled to at least a portion of the main body portion, and the main distance adjusting member. Located opposite to the center, one end of the camera module 200 is connected to a pair of It may include an auxiliary distance adjusting member 320 .

상기 카메라 모듈(200)은, 상기 카메라(201)와 결합 및 지지하는 카메라 암(210) 및 상기 카메라 암(210)의 길이 및 각도 중 적어도 하나를 조절하는 카메라 암 자세 조절 수단(215)을 더 포함하는 것일 수 있다.The camera module 200 further includes a camera arm 210 coupled to and supporting the camera 201 and a camera arm posture adjusting means 215 for adjusting at least one of a length and an angle of the camera arm 210 . may include.

상기 카메라 모듈(200)은, 상기 제어부(150)로부터 수신한 제어 신호에 기초하여, 상기 카메라 암 자세 조절 수단(215)을 제어하는 것일 수 있다.The camera module 200 may control the camera arm posture adjusting means 215 based on the control signal received from the controller 150 .

상기 카메라 모듈(200)은, 상기 제어부(150)로부터 수신한 제어 신호에 기초하여, 상기 카메라(201)가 쓰레기 무단 투기자를 트랙킹하도록, 상기 카메라 암 자세 조절 수단(215)을 제어하는 것일 수 있다.The camera module 200 may control the camera arm posture adjusting means 215 so that the camera 201 tracks illegal dumpers based on the control signal received from the controller 150 . .

상기 본체부(100)는 입력부(130)를 더 포함하고, 상기 제어부(150)는, 상기 입력부(130)로부터 수신한 입력 신호에 기초하여 상기 카메라 암(210)의 길이 및 각도중 적어도 하나를 조절하도록 상기 카메라 모듈(200)에 제어 신호를 송신하는 것일 수 있다.The body unit 100 further includes an input unit 130 , and the control unit 150 selects at least one of a length and an angle of the camera arm 210 based on an input signal received from the input unit 130 . It may be to transmit a control signal to the camera module 200 to adjust.

상기 제어부(150)는, 상기 카메라(201)가 복수인 경우에, 상기 카메라 암(210)의 길이와 각도에 따라 상기 카메라(201)에 의해 촬영된 영역 중 중첩되는 영역의 비율 관계가 저장된 테이블 또는 보정식을 포함하고, 상기 촬영된 영역 전체에서 중첩되는 영역의 비율이 소정 기준 범위내에 있도록 상기 카메라 모듈(200)에 상기 카메라 암(210)의 길이와 각도를 조절하는제어 신호를 송신하는 것일 수 있다.When the number of the cameras 201 is plural, the controller 150 stores a table in which the ratio relation between overlapping regions among regions photographed by the camera 201 according to the length and angle of the camera arm 210 is stored. or transmitting a control signal for adjusting the length and angle of the camera arm 210 to the camera module 200 so that the ratio of the overlapping area in the entire photographed area is within a predetermined reference range, including a correction formula can

상기 본체부(100)는, 정보를 표시하는 정보 표시부(110), 및 주변의 조도를 측정하는 조도 센서(120)를 더 포함하고, 상기 제어부(150)는, 상기 조도 센서(120)로부터 수신한 조도 정보에 따라, 상기 정보 표시부(110)의 밝기를 조절하는 것일 수 있다.The main body 100 further includes an information display unit 110 for displaying information, and an illuminance sensor 120 for measuring ambient illuminance, and the control unit 150 receives from the illuminance sensor 120 . The brightness of the information display unit 110 may be adjusted according to one piece of illuminance information.

상기 조도 센서(120)는, 상기 정보 표시부(110)로부터 입사되는 빛의 간섭을 최소화 하도록, 상기 정보 표시부(110)를 향한 측에 격벽(125)을 구비하는 것일 수 있다. The illuminance sensor 120 may include a barrier rib 125 on a side facing the information display unit 110 to minimize interference of light incident from the information display unit 110 .

상기 본체부(100)는, 상기 쓰레기 무단 투기 감시 장치를 지면에 고정하도록, 상기 본체부(100)의 하단에 결합되는 적어도 하나의 앵커 볼트부(140)를 더 포함하는 것일 수 있다.The body part 100 may further include at least one anchor bolt part 140 coupled to the lower end of the body part 100 so as to fix the garbage dumping monitoring device to the ground.

상기 앵커 볼트부(140)는, 상기 앵커 볼트부(140)의 높이가 조절되도록 적어도 하나의 슬라이딩 홈을 포함하는 앵커 볼트 높이 조절부(145)를 포함하는 것일 수 있다.The anchor bolt unit 140 may include an anchor bolt height adjusting unit 145 including at least one sliding groove to adjust the height of the anchor bolt unit 140 .

상기 본체부(100)는, 상부면이 전면을 향해 하향 경사진 것일 수 있다.The main body 100 may have an upper surface inclined downward toward the front.

상기 본체부(100)는, 상부면의 재질 또는 상부면을 코팅한 코팅 수단의 미끄럼 저항 계수가 0.4이상인 것일 수 있다.The body part 100 may have a sliding resistance coefficient of 0.4 or more of the material of the upper surface or the coating means coated on the upper surface.

상기 본체부(100)는, 상측에 단부가 돌출되어 형성되어 파지할 수 있는 한 쌍의 손잡이(170)를 더 포함하는 것일 수 있다.The body part 100 may further include a pair of handles 170 that are formed with an end protruding from the upper side and can be gripped.

상기 본체부(100)는, 하단에 결합된 한 쌍의 바퀴 유닛(180)을 더 포함하고, 상기 한 쌍의 바퀴 유닛(180)의 축은, 상기 한 쌍의 손잡이가 구비된 측으로 치우쳐 구비된 것일 수 있다.The main body 100 further includes a pair of wheel units 180 coupled to the lower end, and the shaft of the pair of wheel units 180 is inclined toward the side provided with the pair of handles. can

상기한 구성에 따른 본 발명은, 쓰레기 무단 투기 감시 장치에 관한 것으로, 카메라 모듈로부터 획득한 이미지 정보로부터 직접 쓰레기 무단 투기를 판단하므로, 불법 행위 예방을 할 수 있다.The present invention according to the above configuration relates to an apparatus for monitoring unauthorized garbage dumping, and it is possible to prevent illegal activities by directly determining illegal garbage dumping from image information obtained from a camera module.

또한, 카메라 모듈의 높이를 조절하여 단속 구역에 따라 시야각을 조절할 수 있다.In addition, by adjusting the height of the camera module, it is possible to adjust the viewing angle according to the intermittent zone.

더욱이, 주 거리 조절 부재의 양측에 보조 거리 조절 부재를 구비하고, 본체부와 고정되는 고정부를 구비함으로써 카메라 모듈을 지지하는데 있어 강풍에 의한 파손 위험을 감소시키며, 내구성을 향상시키는 효과가 있다.Furthermore, by having auxiliary distance adjusting members on both sides of the main distance adjusting member, and by having a fixing part fixed to the main body part, it reduces the risk of damage due to strong wind in supporting the camera module, and improves durability.

또한, 카메라 암 자세 조절 수단으로 카메라 암의 각도 및 길이를 조절하여 시야각을 넓히거나 조절할 수 있다.In addition, the angle and length of the camera arm may be adjusted using the camera arm posture adjusting means to widen or adjust the viewing angle.

더욱이, 불법 행위자를 트랙킹하여 정보 표시부에 디스플레이 함으로써, 쓰레기 무단 투기 등 불법 행위에 대한 의식을 고취시킬 수 있는 효과가 있다.Furthermore, by tracking illegal actors and displaying them on the information display unit, there is an effect of raising awareness of illegal activities such as illegal dumping of garbage.

또한, 조도센서로 낮과 밤을 인식해 정보 표시부의 밝기를 제어하므로, 전력낭비를 줄일 수 있다.In addition, since the brightness of the information display unit is controlled by recognizing day and night with the illuminance sensor, power consumption can be reduced.

또한, 디스플레이부의 빛의 간섭을 받지 않도록 격벽을 구비해 조도 센서의 센싱 효율을 높일 수 있다.In addition, it is possible to increase the sensing efficiency of the illuminance sensor by providing a barrier rib so as not to be interfered with by light of the display unit.

또한, 감시 장치의 본체부 상부면은 경사지도록 형성되고 경사 방향으로 홈이 나있으며, 상부면을 미끄럽게 하여 감시장치의 상부면에 쓰레기 적치를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the upper surface of the main body of the monitoring device is formed to be inclined and there is a groove in the inclined direction, and the upper surface is made to be slippery, thereby preventing garbage accumulation on the upper surface of the monitoring device.

또한 본체부 하단에 결합된 한 쌍의 바퀴 유닛의 축이 손잡이가 구비된 측으로 치우쳐 있기에, 감시 장치 이동시 편리하게 이동할 수 있다.In addition, since the shaft of the pair of wheel units coupled to the lower end of the main body is biased toward the side provided with the handle, it can be conveniently moved when the monitoring device is moved.

또한, 본체부 하단에 구비된 앵커 볼트부에 의해 본체부와 지면을 안정적으로 고정할 수 있으며, 감시 장치 이동시 앵커 볼트부가 지면에 부딛히는 간섭이 일어나지 않도록 앵커 볼트부의 높이를 조절하여 이동이 가능하다.In addition, the body part and the ground can be stably fixed by the anchor bolt part provided at the bottom of the main body part, and the height of the anchor bolt part can be adjusted so that the anchor bolt part does not interfere with the ground when the monitoring device is moved. Do.

도 1은 본 발명의 바람직한 쓰레기 무단 투기 감시 장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 쓰레기 무단 투기 감시 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 쓰레기 무단 투기 감시 장치의 일부 확대도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 쓰레기 무단 투기 감시 장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 쓰레기 무단 투기 감시 장치의 후면도이다.
도 6 및 7은 본 발명의 바람직한 쓰레기 무단 투기 감시 장치의 일부 확대도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 쓰레기 무단 투기 감시 장치의 구성도이다.1 is a front view of a preferred garbage dumping monitoring device of the present invention.
2 is a perspective view of a preferred garbage dumping monitoring device of the present invention.
Figure 3 is a partial enlarged view of a preferred garbage dumping monitoring device of the present invention.
4 is a side view of a preferred garbage dumping monitoring device of the present invention.
5 is a rear view of a preferred garbage dumping monitoring device of the present invention.
6 and 7 are partially enlarged views of a preferred garbage dumping monitoring device of the present invention.
8 is a block diagram of a preferred garbage dumping monitoring device of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명을 하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and detailed description will be given. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Since the accompanying drawings are merely examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

본 발명은 쓰레기 무단 투기 감시 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이 구체적으로 본체부(100), 상기 본체부와 연결되고, 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 모듈(200), 상기 카메라 모듈과 상기 본체부의 상대적 거리를 조절하는 거리 조절 수단(300)을 포함하고, 상기 본체부(100)는, 상기 카메라 모듈(200)로부터 수신한 이미지 정보에 기초하여 쓰레기 무단 투기 여부를 판단하는 제어부(150)를 포함하는 것일 수 있다.The present invention is a garbage dumping monitoring apparatus, specifically, as shown in FIG. 1 , a body part 100, a camera module 200 connected to the body part, and including at least one camera, the camera module and the and a distance adjusting means 300 for adjusting the relative distance of the main body, wherein the main body 100 is a control unit 150 for determining whether or not to dump garbage on the basis of the image information received from the camera module 200 . may include.

제어부(150)는, 상기 카메라 모듈(200)로부터 수신한 이미지 정보에 기초하여, 인체가 상기 카메라 모듈(200)의 시야각 안에 들어오기 전과 후의 영상을 비교하여 쓰레기 무단 투기 여부를 판단하는 것일 수 있다.The control unit 150, based on the image information received from the camera module 200, compares images before and after the human body enters the viewing angle of the camera module 200 to determine whether garbage is to be dumped without permission. .

바람직하게, 카메라 모듈(200)로부터 수신한 이미지 정보에서 상기 카메라 모듈(200)의 시야각 안에 들어온 인체를 감지하고, 인체가 상기 카메라 모듈(200)의 시야각 안에 들어오기 전의 이미지와 인체가 상기 카메라 모듈(200)의 시야각을 벗어난 후의 이미지를 비교하여, 이미지의 차이가 발생하면 쓰레기를 무단 투기한 것으로 판단하는 것일 수 있다.Preferably, in the image information received from the camera module 200, a human body entering the viewing angle of the camera module 200 is detected, and the image and the human body before the human body entering the viewing angle of the camera module 200 are the camera module By comparing the images after deviating from the viewing angle of 200 , if there is a difference in the images, it may be determined that the garbage is dumped without permission.

이러한 상기 쓰레기 무단 투기 감시 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 전봇대(50) 등 시설물 근처에 설치될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the garbage dumping monitoring device may be installed near facilities such as a power pole 50 .

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 거리 조절 수단(300)은, 상기 카메라 모듈(200)에 일단이 연결되고, 상기 본체부의 적어도 일부와 결합되는 홈 또는 기어를 포함하는 주 거리 조절 부재(310), 및 상기 주 거리 조절 부재를 중심으로 대향하여 위치하고, 상기 카메라 모듈(200)에 일단이 연결된 한 쌍의 보조 거리 조절 부재(320)를 포함하는 것일 수 있다.As shown in FIG. 3 , the distance adjusting means 300 has one end connected to the camera module 200 and a main distance adjusting member 310 including a groove or a gear coupled to at least a part of the main body part. , and a pair of positions facing the main distance adjusting member and having one end connected to the camera module 200 . It may include an auxiliary distance adjusting member 320 .

바람직하게, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 주 거리 조절 부재(310) 및 상기 보조 거리 조절 부재(320)는 일단이 상기 카메라 모듈(200)에, 타단이 본체부 하우징(101)의 상단과 결합되고, 상기 본체부 하우징(101)의 폭방향으로 일열로 배치된 것일 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 3 , the main distance adjusting member 310 and the auxiliary distance adjusting member 320 have one end on the camera module 200 and the other end on the upper end of the main body housing 101 . coupled, and may be arranged in a row in the width direction of the main body housing 101 .

이러한 구성으로, 카메라 모듈(200)의 높이를 조절하여 단속 구역에 따라 시야각을 조절할 수 있는 효과가 있으며, 거리 조절 수단(300)이 카메라 모듈을 지지하는데 있어 강풍에 의한 파손 위험을 감소시키며, 내구성을 향상시키는 효과가 있다.With this configuration, there is an effect that the viewing angle can be adjusted according to the intermittent zone by adjusting the height of the camera module 200 , and the distance adjusting means 300 reduces the risk of damage due to strong wind in supporting the camera module, and durability has the effect of improving

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 주 거리 조절 부재(310)의 단면은 원형이고, 상기 보조 거리 조절 부재(320)의 단면은 사각형인 것일 수 있다. 또한 상기 주 거리 조절 부재(310)는 원형 기둥 형상이며, 상기 보조 거리 조절 부재(320)는 사각 기둥 형상인 것일 수 있다.As shown in FIG. 2 , the cross-section of the main distance adjusting member 310 may be circular, and the cross-section of the auxiliary distance adjusting member 320 may be rectangular. In addition, the main distance adjusting member 310 may have a circular column shape, and the auxiliary distance adjusting member 320 may have a rectangular column shape.

이러한 구성으로, 카메라 모듈을 지지하는데 있어 내구성을 향상시키는 동시에, 원형 기둥인 경우 상기 카메라 모듈(200)을 더 안정적으로 지지할 수있으며, 사각 기둥인 경우 상기 쓰레기 무단 투기 감시 장치 가공시 더 쉽고 저렴하게 제작할 수 있는 장점이 있다.With this configuration, while improving durability in supporting the camera module, the camera module 200 can be supported more stably in the case of a circular pole, and in the case of a rectangular pole, it is easier and cheaper to process the garbage dumping monitoring device It has the advantage of being able to create it.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)는, 상기 주 거리 조절 부재(310) 또는 상기 보조 거리 조절 부재(320) 중 적어도 하나가 고정되도록, 상기 주 거리 조절 부재(310) 또는 상기 보조 거리 조절 부재(320)의 적어도 일부와 접촉하는 고정부(160)를 포함하는 것일 수 있다.As shown in FIG. 3 , the main body part 100 includes the main distance adjusting member 310 or the main distance adjusting member 310 so that at least one of the main distance adjusting member 310 and the auxiliary distance adjusting member 320 is fixed. The auxiliary distance adjusting member 320 may include a fixing unit 160 in contact with at least a portion of the auxiliary distance adjusting member 320 .

상기 고정부(160)는, 상기 본체부 하우징(101) 상단에 형성되고, 상기 주 거리 조절 부재(310) 및 상기 보조 거리 조절 부재(320)가 삽입 고정되도록, 상기 본체부 하우징(101)에서 돌출된 원기둥 또는 사각기둥 형상일 수 있다.The fixing part 160 is formed on the upper end of the main body housing 101 , and in the main body part housing 101 , the main distance adjusting member 310 and the auxiliary distance adjusting member 320 are inserted and fixed. It may be in the shape of a protruding cylinder or square pillar.

이러한 구성으로, 상기 주 거리 조절 부재(310) 및 상기 보조 거리 조절 부재(320)가 상기 본체부(100)에 더 안정적으로 고정되어 내구성이 향상되는 효과가 있다.With this configuration, the main distance adjusting member 310 and the auxiliary distance adjusting member 320 are more stably fixed to the main body 100 , thereby improving durability.

도 1 및 3에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 모듈(200)은, 상기 카메라(201)와 결합 및 지지하는 카메라 암(210) 및 상기 카메라 암(210)의 길이 및 각도 중 적어도 하나를 조절하는 카메라 암 자세 조절 수단(215)을 더 포함하는 것일 수 있다.1 and 3 , the camera module 200 is configured to adjust at least one of a length and an angle of a camera arm 210 coupled to and supporting the camera 201 and the camera arm 210 . It may further include a camera arm posture adjusting means 215 .

바람직하게, 상기 카메라 암(210)은 2개가 양측으로 이격되어 배치된 상기 카메라(201)와 각각 결합 및 지지하는 것일 수 있다.Preferably, the two camera arms 210 may be coupled to and supported by the cameras 201 arranged to be spaced apart from each other on both sides.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 모듈(200)은, 상기 제어부(150)로부터 수신한 제어 신호에 기초하여, 상기 카메라 암 자세 조절 수단(215)을 제어하는 것일 수 있다.As shown in FIG. 8 , the camera module 200 may control the camera arm posture adjusting means 215 based on the control signal received from the controller 150 .

상기 카메라 모듈(200)은, 상기 제어부(150)로부터 수신한 제어 신호에 기초하여, 상기 카메라(201)가 쓰레기 무단 투기자를 트랙킹하도록, 상기 카메라 암 자세 조절 수단(215)을 제어하는 것일 수 있다.The camera module 200 may control the camera arm posture adjusting means 215 so that the camera 201 tracks illegal dumpers based on the control signal received from the controller 150 . .

바람직하게, 상기 쓰레기 무단 투기자가 상기 카메라 모듈(200)의 시야각 밖을 벗어난 경우, 벗어난 위치를 향하여 상기 카메라 암 자세 조절 수단(215)을 조절하는 것일 수 있다.Preferably, when the unauthorized dumper deviates from the viewing angle of the camera module 200 , the camera arm posture adjusting means 215 may be adjusted toward the deviated position.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)는 입력부(130)를 더 포함하고, 상기 제어부(150)는, 상기 입력부(130)로부터 수신한 입력 신호에 기초하여 상기 카메라 암(210)의 길이 및 각도중 적어도 하나를 조절하도록 상기 카메라 모듈(200)에 제어 신호를 송신하는 것일 수 있다.As shown in FIG. 8 , the main body 100 further includes an input unit 130 , and the control unit 150 includes the camera arm 210 based on an input signal received from the input unit 130 . It may be to transmit a control signal to the camera module 200 to adjust at least one of the length and angle of the.

한편 상기 카메라(201)가 단수인 경우에, 상기 카메라 암 자세 조절 수단(215)은 상기 카메라 암(210)을 360도 회전하는 것일 수 있다.Meanwhile, when the camera 201 is singular, the camera arm posture adjusting means 215 may rotate the camera arm 210 by 360 degrees.

상기 카메라(201)가 복수인 경우에, 상기 제어부(150)는 상기 카메라 암(210)의 길이와 각도에 따라 상기 카메라(201)에 의해 촬영된 영역 중 중첩되는 영역의 비율 관계가 저장된 테이블 또는 보정식을 포함하고, 상기 촬영된 영역 전체에서 중첩되는 영역의 비율이 소정 기준 범위내에 있도록 상기 카메라 모듈(200)에 상기 카메라 암(210)의 길이와 각도를 조절하는 제어 신호를 송신하는 것일 수 있다.When there are a plurality of cameras 201 , the controller 150 controls a table or a table in which the ratio relationship of overlapping regions among regions photographed by the camera 201 according to the length and angle of the camera arm 210 is stored; Transmitting a control signal for adjusting the length and angle of the camera arm 210 to the camera module 200, including a correction formula, so that the ratio of the overlapping area in the entire photographed area is within a predetermined reference range have.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 모듈(200)은, 상기 카메라(201)로부터 이미지 정보를 수신하고, 상기 제어부(150)와 무선 통신하는 통신부(220)를 더 포함하는 것일 수 있다.As shown in FIG. 8 , the camera module 200 may further include a communication unit 220 that receives image information from the camera 201 and wirelessly communicates with the control unit 150 .

상기 통신부(220)는, 상기 카메라(201)로부터 수신한 이미지 정보를 상기 제어부(150)로 송신하고, 상기 제어부(150)로부터 수신한 제어 신호를 상기 카메라 암 자세 조절 수단(215)에 전달하는 것일 수 있다.The communication unit 220 transmits the image information received from the camera 201 to the control unit 150 , and transmits the control signal received from the control unit 150 to the camera arm posture adjusting means 215 . it could be

도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)는, 정보를 표시하는 정보 표시부(110), 및 주변의 조도를 측정하는 조도 센서(120)를 더 포함하고, 상기 제어부(150)는, 상기 조도 센서(120)로부터 수신한 조도 정보에 따라, 상기 정보 표시부(110)의 밝기를 조절하는 것일 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the main body 100 further includes an information display unit 110 for displaying information, and an illuminance sensor 120 for measuring ambient illuminance, and the control unit 150 . may be to adjust the brightness of the information display unit 110 according to the illuminance information received from the illuminance sensor 120 .

상기 조도 센서(120)는, CDS 조도 광 센서, 포토 센서, 디지털 조도 센서 중 어느 하나일 수 있으며, 조도 측정에 적합한 센서라면 특별히 제한되지 않는다.The illuminance sensor 120 may be any one of a CDS illuminance light sensor, a photo sensor, and a digital illuminance sensor, and is not particularly limited as long as it is a sensor suitable for illuminance measurement.

상기 정보 표시부(110)는, LED 디스플레이, LCD 디스플레이, LED 전광판, 플렉스 간판 중 어느 하나일 수 있으며, 정보 표시에 적합한 표시장치라면 특별히 제한되지 않는다.The information display unit 110 may be any one of an LED display, an LCD display, an LED signboard, and a flex sign, and is not particularly limited as long as it is a display device suitable for information display.

바람직하게, 상기 제어부(150)는, 상기 조도 센서(120)로부터 수신한 조도 정보와 정보 표시부(110)의 바람직한 밝기에 대한 보정식 및 테이블을 포함하는 것일 수 있다.Preferably, the control unit 150 may include a correction formula and a table for the illuminance information received from the illuminance sensor 120 and the desired brightness of the information display unit 110 .

바람직하게, 상기 조도 센서(120)로부터 수신한 조도 정보가 상기 제어부(150)에서 낮으로 판단된 경우, 상기 정보 표시부(110)의 밝기를 밝게 할 수 있으며, 상기 조도 센서(120)로부터 수신한 조도 정보가 상기 제어부(150)에서 밤으로 판단된 경우, 상기 정보 표시부(110)의 밝기를 어둡게 할 수 있다. Preferably, when the illuminance information received from the illuminance sensor 120 is determined to be daytime by the control unit 150, the brightness of the information display unit 110 may be brightened, and the illuminance information received from the illuminance sensor 120 may be brightened. When the illuminance information is determined by the control unit 150 to be night, the brightness of the information display unit 110 may be dimmed.

바람직하게, 상기 조도 센서(120)로부터 수신한 조도 정보가 상기 제어부(150)에서 낮으로 판단된 경우, 상기 정보 표시부(110)의 백라이트 전원을 차단할 수 있고, 상기 조도 센서(120)로부터 수신한 조도 정보가 상기 제어부(150)에서 밤으로 판단된 경우, 상기 정보 표시부(110)의 백라이트 전원을 작동시키는 것일 수 있다.Preferably, when the illuminance information received from the illuminance sensor 120 is determined to be low by the control unit 150, the backlight power of the information display unit 110 may be cut off, and the illuminance information received from the illuminance sensor 120 may be cut off. When the illuminance information is determined by the control unit 150 to be night, the backlight power of the information display unit 110 may be operated.

이러한 구성으로, 조도센서로 낮과 밤을 인식해 정보 표시부의 밝기를 제어하므로, 전력낭비를 줄일 수 있다.With this configuration, since day and night are recognized by the illuminance sensor and the brightness of the information display unit is controlled, power consumption can be reduced.

또한, 상기 제어부(150)에서 쓰레기 무단 투기 여부를 판단한 경우, 쓰레기 무단 투기자의 이미지 정보를 확대하여 상기 정보 표시부(110)에 표시하는 것일 수 있다.In addition, when the control unit 150 determines whether or not to dump the garbage, the image information of the garbage dumper may be enlarged and displayed on the information display unit 110 .

이러한 구성으로, 쓰레기 무단 투기 등 불법 행위에 대한 의식을 고취시킬 수 있는 효과가 있다.With this configuration, there is an effect of raising awareness about illegal activities such as illegal dumping of garbage.

한편, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 상기 조도 센서(120)는, 상기 본체부(100)의 측면에 위치하는 것일 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 2 , the illuminance sensor 120 may be located on a side surface of the main body 100 .

또는, 상기 조도 센서(120)는, 상기 본체부(100)의 정면에 위치하는 것일 수 있다.Alternatively, the illuminance sensor 120 may be located in front of the main body 100 .

또한, 상기 조도 센서(120)는, 상기 정보 표시부(110)로부터 입사되는 빛의 간섭을 최소화 하도록, 상기 정보 표시부(110)를 향한 측에 격벽(미도시)을 구비하는 것일 수 있다. In addition, the illuminance sensor 120 may include a barrier rib (not shown) on a side facing the information display unit 110 to minimize interference of light incident from the information display unit 110 .

이러한 구성으로, 조도 센서(120)에 정보 표시부의 빛의 간섭을 받지 않도록 격벽을 구비해 조도 센서의 센싱 효율을 높일 수 있다.With this configuration, the illuminance sensor 120 is provided with barrier ribs so as not to be interfered with by the light of the information display unit, thereby increasing the sensing efficiency of the illuminance sensor.

상기 조도 센서(120)는, 상기 카메라 모듈(200)의 상측에 위치하는 것일 수 있다.The illuminance sensor 120 may be located above the camera module 200 .

이러한 구성으로, 상기 조도 센서(120)가 측면 및 정면에 배치된 경우에 비해, 상기 본체부 하우징(101)의 그림자에 영향을 받지 않아 조도 센서의 센싱 효율을 높일 수 있다.With this configuration, compared to the case in which the illuminance sensor 120 is disposed on the side and the front side, it is not affected by the shadow of the main body housing 101 , thereby increasing the sensing efficiency of the illuminance sensor.

상기 제어부(150)는, 상기 카메라 모듈(200)의 높이에 따라 상기 조도 센서(120)의 각도를 조정하는 것일 수 있다.The controller 150 may adjust the angle of the illuminance sensor 120 according to the height of the camera module 200 .

도 1, 4, 5 및 6에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)는, 상기 쓰레기 무단 투기 감시 장치를 지면에 고정하도록, 상기 본체부(100)의 하단에 결합되는 적어도 하나의 앵커 볼트부(140)를 더 포함하는 것일 수 있다.1 , 4 , 5 and 6 , the main body 100 includes at least one anchor bolt coupled to the lower end of the main body 100 to fix the garbage dumping monitoring device to the ground. The unit 140 may be further included.

바람직하게, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 앵커 볼트부(140)는 상기 본체부 하우징(101)의 하단 양측에 각각 한 개씩, 도 5에 도시된 바와 같이 본체부 하우징(101)의 후면 하단에 2개가 이격되어 배치된 것일 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 1 , the anchor bolt part 140 is one on both sides of the lower end of the main body housing 101 , as shown in FIG. 5 , the lower rear of the main body housing 101 . The two may be spaced apart from each other.

바람직하게, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 앵커 볼트부(140)는 제 1 앵커 볼트(141)에 의해 지면에 고정되는 것일 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 6 , the anchor bolt unit 140 may be fixed to the ground by the first anchor bolt 141 .

도 5 및 6에 도시된 바와 같이, 상기 앵커 볼트부(140)는, 상기 앵커 볼트부(140)의 높이가 조절되도록 적어도 하나의 슬라이딩 홈을 포함하는 앵커 볼트 높이 조절부(145)를 포함하는 것일 수 있다.5 and 6, the anchor bolt unit 140 includes an anchor bolt height adjustment unit 145 including at least one sliding groove so that the height of the anchor bolt unit 140 is adjusted. it could be

바람직하게, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩 홈(145)은‘ㄷ’자 또는 ‘E’자 형상일 수 있으며, 제 2 앵커 볼트(146)가 상기 슬라이딩 홈(145)에서 슬라이딩 되며 상기 앵커 볼트부(140)의 높이를 조절하는 것일 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 6 , the sliding groove 145 may have a 'C' shape or an 'E' shape, and the second anchor bolt 146 slides in the sliding groove 145 and the It may be to adjust the height of the anchor bolt unit 140 .

이러한 구성으로, 본체부를 지면에 안정적으로 고정할 수 있으며, 감시 장치 이동시 앵커 볼트부 높이 조절 수단(145)에 의해 앵커 볼트부(140)의 높이를 상향 조정하여 앵커 볼트부(140)가 지면에 부딛히는 간섭이 일어나지 않도록 하는 효과가 있다.With this configuration, the main body can be stably fixed to the ground, and when the monitoring device is moved, the height of the anchor bolt 140 is adjusted upward by the anchor bolt height adjusting means 145 so that the anchor bolt 140 is on the ground. It has the effect of preventing the colliding interference from occurring.

상기 본체부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상부면이 전면을 향해 하향 경사진 것일 수 있다.As shown in FIG. 2 , the main body 100 may have an upper surface inclined downward toward the front.

상기 본체부(100)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상부면이 경사 방향으로 적어도 하나의 홈이 형성된 것일 수 있다.As shown in FIG. 7 , the main body 100 may have at least one groove formed on its upper surface in an inclined direction.

상기 본체부(100)는, 상부면의 재질 또는 상부면을 코팅한 코팅 수단의 미끄럼 저항 계수가 0.4이상인 것일 수 있다.The body part 100 may have a sliding resistance coefficient of 0.4 or more of the material of the upper surface or the coating means coated on the upper surface.

이러한 구성으로, 본 발명의 쓰레기 무단 투기 감시 장치의 본체부 하우징(101)의 상부면에 쓰레기 적치를 방지할 수 있는 효과가 있다.With this configuration, there is an effect that can prevent garbage accumulation on the upper surface of the main body housing 101 of the garbage dumping monitoring device of the present invention.

상기 본체부(100)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상측에 단부가 돌출되어 형성되어 파지할 수 있는 한 쌍의 손잡이(170)를 더 포함하는 것일 수 있다.As shown in FIG. 4 , the main body 100 may further include a pair of handles 170 having an end protruding from the upper side and capable of being gripped.

상기 본체부(100)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 하단에 결합된 한 쌍의 바퀴 유닛(180)을 더 포함하고, 상기 한 쌍의 바퀴 유닛(180)의 축은, 상기 한 쌍의 손잡이가 구비된 측으로 치우쳐 구비된 것일 수 있다.The main body 100, as shown in FIG. 4, further includes a pair of wheel units 180 coupled to the lower end, and the shaft of the pair of wheel units 180 is, the pair of handles It may be provided with a bias toward the side on which the is provided.

상기 손잡이(170)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100) 방향으로 접을 수 있는 것일 수 있다.As shown in FIG. 4 , the handle 170 may be foldable in the direction of the main body 100 .

이러한 구성으로, 쓰레기 무단 투기 감시 장치 이동시 손잡이를 이용하여 편리하게 이동할 수 있으며, 쓰레기 무단 투기 감시 장치가 지면에 고정되어 감시를 수행할 때에는 손잡이를 접어 넣어 불필요한 안전 사고를 예방할 수 있다.With this configuration, it is possible to conveniently move by using the handle when moving the garbage dumping monitoring device, and when the unauthorized garbage dumping monitoring device is fixed to the ground and performing monitoring, the handle can be folded to prevent unnecessary safety accidents.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

100 : 본체부
110 : 정보 표시부
120 : 조도 센서
130 : 입력부
140 : 앵커 볼트부
145 : 앵커 볼트 높이 조절부
150 : 제어부
160 : 고정부
170 : 손잡이
200 : 카메라 모듈
201 : 카메라
210 : 카메라 암
215 : 카메라 암 자세 조절 수단
220 : 카메라 통신부
300 : 거리 조절 수단
310 : 주 거리 조절 부재
320 : 보조 거리 조절 부재100: body part
110: information display unit
120: light sensor
130: input unit
140: anchor bolt part
145: anchor bolt height adjustment unit
150: control unit
160: fixed part
170: handle
200: camera module
201 : camera
210: camera arm
215: camera arm posture adjustment means
220: camera communication unit
300: distance adjustment means
310: main distance adjustment member
320: auxiliary distance adjustment member

Claims (15)

쓰레기 무단 투기 감시 장치로서,
본체부(100);
상기 본체부와 연결되고, 적어도 하나의 카메라(201), 상기 카메라(201)와 결합 및 지지하는 카메라 암(210), 및 상기 카메라 암(210)의 길이 및 각도 중 적어도 하나를 조절하는 카메라 암 자세 조절 수단(215)을 포함하는 카메라 모듈(200);
상기 카메라 모듈과 상기 본체부의 상대적 거리를 조절하는 거리 조절 수단(300);을 포함하고,
상기 본체부(100)는,
상기 카메라 모듈(200)로부터 수신한 이미지 정보에 기초하여 쓰레기 무단투기 여부를 판단하는 제어부(150);를 포함하고,
상기 제어부(150)는,
카메라 모듈(200)로부터 수신한 이미지 정보에서 상기 카메라 모듈(200)의 시야각 안에 들어온 인체를 감지하고, 인체가 상기 카메라 모듈(200)의 시야각 안에 들어오기 전의 이미지와 인체가 상기 카메라 모듈(200)의 시야각을 벗어난 후의 이미지를 비교하여, 이미지의 차이가 발생하면 쓰레기를 무단 투기한 것으로 판단하며,
상기 제어부(150)가 쓰레기를 무단 투기한 것으로 판단한 경우,
상기 카메라 모듈(200)이 상기 제어부(150)로부터 수신한 제어 신호에 기초하여, 상기 카메라(201)가 쓰레기 무단 투기자를 트랙킹하도록 상기 카메라 암 자세 조절 수단(215)을 제어하고,
상기 본체부(100)는,
정보를 표시하는 정보 표시부(110); 및
주변의 조도를 측정하는 조도 센서(120);를 포함하,
상기 조도 센서(120)는, 상기 정보 표시부(110)로부터 입사되는 빛의 간섭을 최소화 하도록, 상기 정보 표시부(110)를 향한 측에 격벽(125)을 구비하,
상기 제어부(150)는, 상기 조도 센서(120)로부터 수신한 조도 정보에 따라,
상기 정보 표시부(110)의 밝기를 조절하고,
상기 카메라 모듈(200)의 높이에 따라 상기 조도 센서(120)의 각도를 조정하며,
쓰레기 무단 투기자의 이미지 정보를 확대하여 상기 정보 표시부(110)에 표시하고,
상기 본체부(100)는, 상부면의 재질 또는 상부면을 코팅한 코팅 수단의 미끄럼 저항 계수가 0.4이상이며,
상기 제어부(150)는, 상기 카메라(201)가 복수인 경우에,
상기 카메라 암(210)의 길이와 각도에 따라 상기 카메라(201)에 의해 촬영된 영역 중 중첩되는 영역의 비율 관계가 저장된 테이블 또는 보정식을 포함하고,
상기 촬영된 영역 전체에서 중첩되는 영역의 비율이 소정 기준 범위내에 있도록 상기 카메라 모듈(200)에 상기 카메라 암(210)의 길이와 각도를 조절하는 제어 신호를 송신하는 것
을 특징으로 하는 쓰레기 무단 투기 감시 장치.
A garbage dumping monitoring device comprising:
body part 100;
Connected to the main body, at least one camera 201 , a camera arm 210 coupled to and supporting the camera 201 , and a camera arm that adjusts at least one of a length and an angle of the camera arm 210 . a camera module 200 including a posture adjusting means 215;
and a distance adjusting means 300 for adjusting the relative distance between the camera module and the main body.
The body part 100,
A control unit 150 for determining whether or not to dump garbage on the basis of the image information received from the camera module 200;
The control unit 150,
In the image information received from the camera module 200, the human body is detected within the viewing angle of the camera module 200, and the image and the human body before the human body enters the viewing angle of the camera module 200 are the camera module 200. By comparing the images after out of the viewing angle of the
When the control unit 150 determines that the garbage has been dumped without permission,
Based on the control signal received from the control unit 150 by the camera module 200, the camera 201 controls the camera arm posture adjusting means 215 to track illegal dumpers,
The body part 100,
an information display unit 110 for displaying information; and
Including; illuminance sensor 120 for measuring ambient illuminance
The illuminance sensor 120 includes a partition wall 125 on a side facing the information display unit 110 to minimize interference of light incident from the information display unit 110,
The control unit 150, according to the illuminance information received from the illuminance sensor 120,
Adjust the brightness of the information display unit 110,
Adjust the angle of the illuminance sensor 120 according to the height of the camera module 200,
The image information of the unauthorized dumper is enlarged and displayed on the information display unit 110,
The body portion 100, the material of the upper surface or the coefficient of sliding resistance of the coating means coated on the upper surface is 0.4 or more,
The control unit 150, when the plurality of cameras 201,
a table or a correction formula in which the ratio relationship of overlapping regions among regions photographed by the camera 201 according to the length and angle of the camera arm 210 is stored;
Transmitting a control signal for adjusting the length and angle of the camera arm 210 to the camera module 200 so that the ratio of the overlapping area in the entire photographed area is within a predetermined reference range
Garbage dumping monitoring device, characterized in that.
 제 1 항에 있어서,
상기 거리 조절 수단(300)은,
상기 카메라 모듈(200)에 일단이 연결되고, 상기 본체부의 적어도 일부와 결합되는 홈 또는 기어를 포함하는 주 거리 조절 부재(310); 및
상기 주 거리 조절 부재를 중심으로 대향하여 위치하고, 상기 카메라 모듈(200)에 일단이 연결된 한 쌍의 보조 거리 조절 부재(320);를 포함하는 것
을 특징으로 하는 쓰레기 무단 투기 감시 장치.
The method of claim 1,
The distance adjusting means 300,
a main distance adjusting member 310 having one end connected to the camera module 200 and including a groove or a gear coupled to at least a portion of the main body portion; and
A pair of positions facing the main distance adjusting member and having one end connected to the camera module 200 Auxiliary distance adjusting member 320;
Garbage dumping monitoring device, characterized in that.
 제 1 항에 있어서,
상기 카메라 모듈(200)은,
상기 카메라(201)와 결합 및 지지하는 카메라 암(210); 및
상기 카메라 암(210)의 길이 및 각도 중 적어도 하나를 조절하는 카메라 암 자세 조절 수단(215);을 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 쓰레기 무단 투기 감시 장치.
The method of claim 1,
The camera module 200,
a camera arm 210 coupled to and supporting the camera 201; and
A camera arm posture adjusting means (215) for adjusting at least one of a length and an angle of the camera arm (210); further comprising
Garbage dumping monitoring device, characterized in that.
 제 3 항에 있어서,
상기 카메라 모듈(200)은,
상기 제어부(150)로부터 수신한 제어 신호에 기초하여, 상기 카메라 암 자세 조절 수단(215)을 제어하는 것
을 특징으로 하는 쓰레기 무단 투기 감시 장치.
4. The method of claim 3,
The camera module 200,
Controlling the camera arm posture adjusting means 215 based on the control signal received from the controller 150
Garbage dumping monitoring device, characterized in that.
 제 4항에 있어서,
상기 카메라 모듈(200)은,
상기 제어부(150)로부터 수신한 제어 신호에 기초하여, 상기 카메라(201)가 쓰레기 무단 투기자를 트랙킹하도록, 상기 카메라 암 자세 조절 수단(215)을 제어하는 것
을 특징으로 하는 쓰레기 무단 투기 감시 장치.5. The method of claim 4,
The camera module 200,
Controlling the camera arm posture adjusting means 215 so that the camera 201 tracks illegal dumpers based on the control signal received from the control unit 150
Garbage dumping monitoring device, characterized in that. 제 4 항에 있어서,
상기 본체부(100)는 입력부(130)를 더 포함하고,
상기 제어부(150)는, 상기 입력부(130)로부터 수신한 입력 신호에 기초하여 상기 카메라 암(210)의 길이 및 각도중 적어도 하나를 조절하도록 상기 카메라 모듈(200)에 제어 신호를 송신하는 것
을 특징으로 하는 쓰레기 무단 투기 감시 장치.
5. The method of claim 4,
The main body 100 further includes an input unit 130,
The control unit 150 transmits a control signal to the camera module 200 to adjust at least one of a length and an angle of the camera arm 210 based on an input signal received from the input unit 130 .
Garbage dumping monitoring device, characterized in that.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 본체부(100)는, 상기 쓰레기 무단 투기 감시 장치를 지면에 고정하도록, 상기 본체부(100)의 하단에 결합되는 적어도 하나의 앵커 볼트부(140);를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 쓰레기 무단 투기 감시 장치.
The method of claim 1,
The body part 100, at least one anchor bolt part 140 coupled to the lower end of the body part 100 so as to fix the garbage dumping monitoring device to the ground;
Garbage dumping monitoring device, characterized in that.
 제 10 항에 있어서,
상기 앵커 볼트부(140)는,
상기 앵커 볼트부(140)의 높이가 조절되도록 적어도 하나의 슬라이딩 홈을 포함하는 앵커 볼트 높이 조절부(145);를 포함하는 것
을 특징으로 하는 쓰레기 무단 투기 감시 장치.
11. The method of claim 10,
The anchor bolt unit 140,
Containing; an anchor bolt height adjustment unit 145 including at least one sliding groove so that the height of the anchor bolt unit 140 is adjusted
Garbage dumping monitoring device, characterized in that.
 제 1 항에 있어서,
상기 본체부(100)는, 상부면이 전면을 향해 하향 경사진 것
을 특징으로 하는 쓰레기 무단 투기 감시 장치.
The method of claim 1,
The main body 100, the upper surface is inclined downward toward the front
Garbage dumping monitoring device, characterized in that.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 본체부(100)는,
상측에 단부가 돌출되어 형성되어 파지할 수 있는 한 쌍의 손잡이(170);를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 쓰레기 무단 투기 감시 장치.
The method of claim 1,
The body part 100,
A pair of handles 170 that are formed to protrude from the upper side and can be gripped; further comprising
Garbage dumping monitoring device, characterized in that.
 제 14 항에 있어서,
상기 본체부(100)는,
하단에 결합된 한 쌍의 바퀴 유닛(180)을 더 포함하고,
상기 한 쌍의 바퀴 유닛(180)의 축은, 상기 한 쌍의 손잡이가 구비된 측으로 치우쳐 구비된 것
을 특징으로 하는 쓰레기 무단 투기 감시 장치.15. The method of claim 14,
The body part 100,
Further comprising a pair of wheel units 180 coupled to the bottom,
The shaft of the pair of wheel units 180 is provided to be biased toward the side where the pair of handles are provided.
Garbage dumping monitoring device, characterized in that.
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