KR102267255B1

KR102267255B1 - Navigation terminal and method of operating the same

Info

Publication number: KR102267255B1
Application number: KR1020150132375A
Authority: KR
Inventors: 김남준
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2015-09-18
Filing date: 2015-09-18
Publication date: 2021-06-22
Also published as: KR20170034111A

Abstract

본 발명은 내비게이션 단말 및 이의 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3D 지도 상에서 표시되는 자차 위치 표시에 대해 사용자 편의성을 보다 높일 수 있는 내비게이션 단말 및 이의 동작 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 설치되는 내비게이션 단말의 동작 방법은, 자차 위치 표시가 3D 지도의 건물에 가려지는지 판단하는 단계; 상기 자차 위치 표시가 상기 건물에 가려질 경우, 상기 자차 위치 표시를 미리 설정된 높이의 폴(pole)과 결합하여 표시하는 단계; 및 상기 폴 및 상기 자차 위치 표시를 주행 경로를 따라 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.The present invention relates to a navigation terminal and a method of operating the same, and more particularly, to a navigation terminal capable of increasing user convenience in displaying a location of a vehicle displayed on a 3D map, and an operating method thereof. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of operating a navigation terminal installed in a vehicle, the method comprising: determining whether a vehicle location display is covered by a building on a 3D map; displaying the own vehicle position in combination with a pole of a preset height when the own vehicle position display is obscured by the building; and moving the display of the pole and the host vehicle along a driving route.

Description

Navigation terminal and its operating method {NAVIGATION TERMINAL AND METHOD OF OPERATING THE SAME}

본 발명은 내비게이션 단말 및 이의 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3D 지도 상에서 표시되는 자차 위치 표시에 대해 사용자 편의성을 보다 높일 수 있는 내비게이션 단말 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation terminal and a method of operating the same, and more particularly, to a navigation terminal capable of increasing user convenience in displaying a location of a vehicle displayed on a 3D map, and an operating method thereof.

최근 자동차 등의 이동체의 수가 지속적으로 증가함에 따라 교통혼잡이 가중되고 있으며, 이러한 이동체의 증가속도가 도로와 같은 인프라가 확충되는 속도에 비하여 매우 빠르게 이루어지고 있어 교통혼잡과 같은 문제의 심각성이 대두되고 있다.Recently, as the number of moving objects such as automobiles continues to increase, traffic congestion is aggravating, and the rate of increase of these moving objects is very fast compared to the rate of expansion of infrastructure such as roads, so the seriousness of problems such as traffic congestion is emerging. have.

이러한 상황에서 네비게이션 장치는 교통혼잡에 대한 대응책 중의 하나로 주목받고 있는 시스템이다. 네비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 이동체의 현재 위치를 판단하고, 이동체의 현재 위치를 지도데이터에 매칭시켜 화면에 표시할 뿐만 아니라 이동체의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색한다. 또한, 네비게이션 장치는 상기 탐색한 주행경로를 따라 사용자가 이동체를 주행시킬 수 있도록 안내함으로써 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있도록 하고 있다.In this situation, the navigation device is a system that is attracting attention as one of countermeasures against traffic congestion. The navigation device receives a navigation message from a GPS (Global Positioning System) satellite to determine the current position of the moving object, matches the current position of the moving object to map data and displays it on the screen, as well as travels from the current position of the moving object to the destination. explore the driving route of In addition, the navigation device guides a user to drive a moving object along the searched driving route, thereby efficiently using a given road network.

통상 네비게이션 장치에서 화면에 표시되는 지도는 수치지도로써 수치화된 지도데이터를 통해 2D 이미지를 기반으로 도로와 지형지물을 표시하거나, 지형지물을 3D로 모델링하여 보다 사실적인 느낌을 갖도록 표시하고 있다.In general, the map displayed on the screen of the navigation device is a numerical map, and roads and features are displayed based on a 2D image through digitized map data, or the features are modeled in 3D to have a more realistic feel.

그러나, 지형지물을 3D로 표시할 때, 지형지물이 높이를 가지게 되므로 화면에 표시되는 자차 위치 표시가 지형지물에 가려질 수 있어 이는 사용자에게 혼란을 야기할 우려가 있다.However, when a feature is displayed in 3D, since the feature has a height, the location display of the vehicle displayed on the screen may be obscured by the feature, which may cause confusion to the user.

본 발명은 3D 지도 상에 표시되는 자차 위치 표시가 지형지물에 의해 가려질 가능성이 있는 경우 사용자가 알아보기 쉽게 자차 위치 표시를 표시할 수 있는 내비게이션 단말 및 이의 동작 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a navigation terminal capable of displaying an own vehicle location indication displayed on a 3D map in an easy-to-understand manner to a user when the location display of the own vehicle displayed on a 3D map is likely to be obscured by a feature, and a method of operating the same.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 설치되는 내비게이션 단말의 동작 방법은, 자차 위치 표시가 3D 지도의 건물에 가려지는지 판단하는 단계; 상기 자차 위치 표시가 상기 건물에 가려질 경우, 상기 자차 위치 표시를 미리 설정된 높이의 폴(pole)과 결합하여 표시하는 단계; 및 상기 폴 및 상기 자차 위치 표시를 주행 경로를 따라 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.In order to solve the above technical problem, an operating method of a navigation terminal installed in a vehicle according to an embodiment of the present invention includes the steps of: determining whether a vehicle location display is covered by a building on a 3D map; displaying the own vehicle position in combination with a pole of a preset height when the own vehicle position display is obscured by the building; and moving the display of the pole and the host vehicle along a driving route.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량에 설치되는 내비게이션 단말의 동작 방법은, 상기 내비게이션 단말의 주행 경로 정보를 기초로 가림 건물이 위치하는 가림 측면을 결정하는 단계; 상기 가림 측면에 포함된 적어도 하나의 가림 건물의 높이에 따라 폴(pole)의 높이를 결정하는 단계; 자차 위치 표시가 상기 가림 건물에 가려질 경우, 상기 자차 위치 표시를 상기 폴과 결합하여 표시하는 단계; 및 상기 폴 및 상기 자차 위치 표시를 주행 경로를 따라 이동시키는 단계를 포함할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of operating a navigation terminal installed in a vehicle, the method comprising: determining an obscuring side in which a obscuring building is located based on driving route information of the navigation terminal; determining a height of a pole according to a height of at least one shielding building included in the shielding side; displaying the own vehicle location mark in combination with the pole when the own vehicle location indication is obscured by the obscuring building; and moving the display of the pole and the host vehicle along a driving route.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 단말 및 이의 동작 방법에 의하면, 3D 지도 상의 자차 위치 표시가 지형지물에 의해 가려질 경우 사용자가 알아보기 쉽게 표시해 줌으로써, 사용자 경험(user experience)을 향상할 수 있다. According to the navigation terminal and the operating method thereof according to an embodiment of the present invention configured as described above, when the location display of the own vehicle on the 3D map is obscured by a feature, it is displayed so that the user can easily recognize it, thereby providing a user experience. can improve

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 서비스 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 내비게이션 단말을 보다 상세히 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 내비게이션부를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시된 S140 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 S150 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 도 7에 도시된 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a navigation service system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the navigation terminal shown in FIG. 1 in more detail.
3 is a block diagram illustrating the navigation unit shown in FIG. 2 in more detail.
4 is a flowchart illustrating a method of operating a navigation terminal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining step S140 shown in FIG. 4 .
FIG. 6 is a view for explaining step S150 shown in FIG. 4 .
7 is a flowchart illustrating a method of operating a navigation terminal according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view for explaining the operation method shown in FIG. 7 .

이하, 본 발명과 관련된 텔레매틱스 서비스 제공 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, a method for providing a telematics service related to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. The suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have a meaning or role distinct from each other by themselves.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 서비스 시스템을 나타낸 블록도이다. 도 2는 도 1에 도시된 내비게이션 단말을 보다 상세히 나타낸 블록도이다. 도 3은 도 2에 도시된 내비게이션부를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a navigation service system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating the navigation terminal shown in FIG. 1 in more detail. 3 is a block diagram illustrating the navigation unit shown in FIG. 2 in more detail.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 내비게이션 서비스 시스템(1)은 차량(vehicle, 10), GPS(Global Positioning System) 위성(20), 차량 관리 센터(30), 및 내비게이션 단말(navigation terminal, 100)을 포함할 수 있다.1 to 3 , the navigation service system 1 includes a vehicle 10 , a Global Positioning System (GPS) satellite 20 , a vehicle management center 30 , and a navigation terminal 100 . may include.

차량(10)은 내비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 내비게이션 단말(100)을 장착할 수 있는 차량이며, 상기 내비게이션 서비스는 내비게이션 단말(100)의 위치를 실시간으로 모니터링(monitoring)하여 내비게이션 단말(100)의 위치를 지도 상에서 표시해 주고 지름길을 찾아 주어 차량(10)의 운전에 도움을 주는 서비스를 의미한다. 내비게이션 단말(100)이 차량(10)에 장착되므로, 내비게이션 단말(100)의 위치가 곧 차량(10)의 위치라고 가정할 수 있다. The vehicle 10 is a vehicle in which a navigation terminal 100 capable of receiving a navigation service can be mounted, and the navigation service monitors the location of the navigation terminal 100 in real time to It means a service that displays a location on a map and finds a shortcut to help driving the vehicle 10 . Since the navigation terminal 100 is mounted on the vehicle 10 , it may be assumed that the location of the navigation terminal 100 is the location of the vehicle 10 .

차량(10)의 헤드 유닛(head unit)은 차량(10)의 공조 및 관리 등의 제어 동작을 수행하며, 내비게이션 단말(100)과 전기적으로 연결되어 제어 또는 데이터 신호를 송수신할 수 있다.A head unit of the vehicle 10 may perform control operations such as air conditioning and management of the vehicle 10 , and may be electrically connected to the navigation terminal 100 to transmit/receive control or data signals.

GPS 위성(20)은 지구 상공에 위치한 위성으로서, 항법 메시지를 내비게이션 단말(100)에 제공할 수 있다. 비록 도 1에는 하나의 GPS 위성(20)이 도시되어 있으나, 지구 상공에 위치한 복수의 GPS 위성들을 의미한다.The GPS satellite 20 is a satellite located above the earth and may provide a navigation message to the navigation terminal 100 . Although one GPS satellite 20 is shown in FIG. 1 , it means a plurality of GPS satellites located above the earth.

차량 관리 센터(30)는 내비게이션 서비스를 제공하는 서버로서, 텔레매틱스 센터(telematics center)로 구현될 수 있다. The vehicle management center 30 is a server that provides a navigation service and may be implemented as a telematics center.

차량 관리 센터(30)는 텔레매틱스 서비스를 제공할 수 있으며, 상기 텔레매틱스 서비스는 텔레매틱스 단말을 이용하여 네비게이션 기능과, 도난 경보, 긴급 구난(SOS), 원격 진단, 소모품 관리, 핸즈프리 이동 전화, 생활정보, 개인정보, 비서 서비스 및 인터넷 접속 등의 다양한 멀티미디어 기능, 양방향 인터넷 기능 및 모바일 서비스를 제공하는 서비스를 의미한다.The vehicle management center 30 may provide a telematics service, and the telematics service uses a telematics terminal to provide navigation functions, burglar alarm, emergency rescue (SOS), remote diagnosis, consumables management, hands-free mobile phone, life information, It refers to a service that provides various multimedia functions such as personal information, secretarial service and Internet access, interactive Internet function, and mobile service.

차량 관리 센터(30)는 차량(10)에 장착된 단말의 서비스 개통을 관리하며, 사용자가 필요로 하는 정보를 수집하여 차량(10)에 장착된 단말로 전송하거나, 차량(10)에 장착된 단말로부터 수신한 정보를 통신망 사업자 서버 또는 해당 기관(예컨대, 보험사, 응급 구조 센터)으로 전송할 수 있다. The vehicle management center 30 manages service opening of the terminal mounted on the vehicle 10 , collects information required by the user and transmits it to the terminal mounted on the vehicle 10 , or The information received from the terminal may be transmitted to a communication network operator server or a corresponding institution (eg, an insurance company, an emergency rescue center).

차량 관리 센터(30)는 센터의 내부 또는 외부에 차량(10)의 차량 정보, 내비게이션 단말(100)의 정보, 지도 데이터, 및 내비게이션 단말(100)의 펌웨어 업그레이드 정보 등을 저장 및 관리하는 데이터베이스를 운용할 수 있다. The vehicle management center 30 stores and manages vehicle information of the vehicle 10, information of the navigation terminal 100, map data, and firmware upgrade information of the navigation terminal 100 inside or outside the center. can operate.

내비게이션 단말(100)은 텔레매틱스 단말로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. The navigation terminal 100 may be implemented as a telematics terminal, but is not limited thereto.

내비게이션 단말(100)에는 내비게이션 서비스를 위한 애플리케이션(application)이 설치될 수 있고, 차량(10)의 시동이 온(ON)되면 자동적으로 내비게이션 단말(100)이 부팅된 뒤, 상기 애플리케이션이 실행될 수 있다.An application for a navigation service may be installed in the navigation terminal 100 , and after the navigation terminal 100 is automatically booted when the vehicle 10 is turned on, the application may be executed. .

도 2에는 내비게이션 단말(100)의 보다 상세한 블록도가 도시되어 있으며, 내비게이션 단말(100)은 통신부(110), 입력부(120), 출력부(130), 저장부(140), 위치 측정부(150), 및 내비게이션부(200)를 포함할 수 있다.A more detailed block diagram of the navigation terminal 100 is shown in FIG. 2 , and the navigation terminal 100 includes a communication unit 110 , an input unit 120 , an output unit 130 , a storage unit 140 , and a location measurement unit ( 150 ), and a navigation unit 200 .

통신부(110)는 차량 외부의 이동 통신망을 통해 차량 관리 센터(30) 및/또는 GPS 위성(20)과 통신하거나, 차량 내부의 통신망을 통해 차량(10)의 헤드 유닛과 통신할 수 있다.The communication unit 110 may communicate with the vehicle management center 30 and/or the GPS satellite 20 through a mobile communication network outside the vehicle, or communicate with the head unit of the vehicle 10 through a communication network inside the vehicle.

입력부(120)는 내비게이션 단말(100)의 동작 제어를 위한 사용자 요청을 입력받기 위한 수단으로서, 사용자의 조작에 따라서 사용자의 요청을 전기 신호로 변환한다. 입력부(120)는 사용자로부터 문자, 숫자, 텍스트, 음성, 움직임, 촉각, 시각 등을 입력받는 입력 수단으로 예컨대, 입력 수단은 키보드, 키패드, 터치 스크린, 시각 감지 수단, 촉각 감지 수단, 움직임 감지 수단, 음성 입력 수단 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.The input unit 120 is a means for receiving a user's request for operation control of the navigation terminal 100 , and converts the user's request into an electric signal according to the user's manipulation. The input unit 120 is an input means for receiving characters, numbers, text, voice, movement, tactile sense, and time from a user. For example, the input means includes a keyboard, a keypad, a touch screen, a visual sensing unit, a tactile sensing unit, and a motion sensing unit. , a voice input means, etc. may be implemented in various forms.

출력부(130)는 내비게이션 서비스에 필요한 지도, 자차 위치 표시를 비롯한 다양한 정보들을 출력할 수 있다. 출력부(130)는 시각적으로 확인 가능한 디스플레이의 형태가 될 수도 있고, 스피커 등 청각적으로 확인 가능한 형태일 수도 있다.The output unit 130 may output various information including a map required for a navigation service and a location display of the own vehicle. The output unit 130 may be in the form of a display that can be visually confirmed, or it may be in a form that can be confirmed audibly, such as a speaker.

저장부(140)는 내비게이션 단말(100)의 동작 제어 시 필요한 프로그램을 비롯해 내비게이션 서비스를 제공하는 프로그램과, 그 프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 저장한다.The storage unit 140 stores a program for providing a navigation service, including a program necessary for controlling the operation of the navigation terminal 100 , and data generated during the execution of the program.

위치 측정부(150)는 내비게이션 단말(100)의 현재 위치를 측정한다. 위치 측정부(150)는 3개 이상의 GPS 위성(20)으로부터 떨어진 거리 정보와 거리 정보가 측정된 시간 정보를 검출한 후, 검출된 거리 정보에 삼각법을 적용하여 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 검출한다. 또한 GPS 모듈(20)은 현재 위치를 실시간으로 계속 검출하여 내비게이션부(200)에 제공할 수 있다. The position measuring unit 150 measures the current position of the navigation terminal 100 . The position measuring unit 150 detects distance information from three or more GPS satellites 20 and time information at which the distance information is measured, and then applies trigonometry to the detected distance information in three dimensions according to latitude, longitude, and altitude. to detect the location information of Also, the GPS module 20 may continuously detect the current location in real time and provide it to the navigation unit 200 .

도 3에 도시된 바와 같이, 내비게이션부(200)는 내비게이션 실행부(210), 지도 데이터 저장부(220), 자차 위치 표시 알고리즘(230), 및 모드 전환부(240)를 포함할 수 있다. 내비게이션부(200)는 도 1에서 언급된 내비게이션 서비스를 위한 애플리케이션의 일부로 구현될 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.As shown in FIG. 3 , the navigation unit 200 may include a navigation execution unit 210 , a map data storage unit 220 , an own vehicle location display algorithm 230 , and a mode conversion unit 240 . The navigation unit 200 may be implemented as a part of the application for the navigation service mentioned in FIG. 1 , but the scope of the present invention is not limited thereto.

내비게이션 실행부(210)는 내비게이션 서비스 제공을 위한 전반적인 제어를 담당하며, 사용자에게 제공되는 정보들을 출력부(130)를 통해 출력할 수 있다.The navigation execution unit 210 is in charge of overall control for providing a navigation service, and may output information provided to the user through the output unit 130 .

내비게이션 실행부(210)는 위치 측정부(150)로부터 차량(10)의 현재 위치 정보를 제공받고, 지도 데이터 저장부(220)에 저장된 지도 데이터를 읽어와 차량(10)의 현재 위치를 지도 상에 표시한다. The navigation execution unit 210 receives the current position information of the vehicle 10 from the position measurement unit 150 , reads the map data stored in the map data storage unit 220 , and displays the current position of the vehicle 10 on the map. displayed on

또한, 내비게이션 실행부(210)는 입력부(120)로 입력되는 사용자 명령에 따라 지도 데이터 저장부(220)에 저장된 지도 데이터를 기반으로 현재 위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고 그 탐색한 주행경로를 안내할 수 있다. 내비게이션 실행부(210)는 네비게이션부(200)의 작동을 위한 설정값 및 탐색된 주행경로를 포함한 각종 데이터를 저장할 수 있다.In addition, the navigation execution unit 210 searches for a driving route from the current location to the destination based on the map data stored in the map data storage 220 according to a user command input to the input unit 120 , and the searched driving route can guide you. The navigation execution unit 210 may store various data including set values for the operation of the navigation unit 200 and the searched driving route.

지도 데이터 저장부(220)는 차량(10)의 주행 경로 탐색 후 탐색된 주행 경로를 안내하기 위한 지도 데이터를 저장할 수 있다. 상기 지도 데이터는 수치화된 지도 데이터를 이용해 생성된 2D 이미지를 기반으로 도로와 지형지물을 표시하는 2D 지도 데이터와, 상기 지형지물을 3D로 모델링하여 보다 사실적인 느낌을 표현하는 3D 지도 데이터를 포함할 수 있다. 본 명세서에서는 3D 지도 데이터와 관련된 내비게이션부(200)의 동작을 위주로 설명하기로 한다.The map data storage unit 220 may store map data for guiding the driving path found after the vehicle 10 has searched for the driving path. The map data may include 2D map data that displays roads and features based on a 2D image generated using digitized map data, and 3D map data that expresses a more realistic feeling by modeling the features in 3D. can In this specification, the operation of the navigation unit 200 related to 3D map data will be mainly described.

자차 위치 표시 알고리즘(230)은 지도 상의 자차 위치 표시(즉, 지도 상에서 현재 차량(10)의 위치를 나타내는 표시)의 표시 모드를 결정할 수 있다. 상기 표시 모드에는 일반 모드, 폴 모드, 투명 모드, 2D 처리 모드 등이 있다. The own vehicle location display algorithm 230 may determine a display mode of the own vehicle location display on the map (ie, the display indicating the current location of the vehicle 10 on the map). The display mode includes a normal mode, a poll mode, a transparent mode, and a 2D processing mode.

상기 일반 모드는 상기 자차 위치 표시를 도로와 겹쳐진 상태에서 주행 방향에 따라 이동시키는 모드이다. 폴 모드는 상기 자차 위치 표시를 주변 건물보다 높은 길이를 가진 폴(pole)의 상부에 결합시켜, 상기 자차 위치 표시와 상기 폴을 함께 주행 방향에 따라 이동시키는 모드이다. 상기 투명 모드는 상기 일반 모드와 마찬가지로 상기 자차 위치 표시를 도로와 겹쳐진 상태에서 주행 방향에 따라 이동시키나, 상기 자차 위치 표시를 가리는 주변 건물을 투명으로 처리하여 상기 자차 위치 표시가 화면 상에서 표시될 수 있도록 하는 모드이다. 상기 2D 처리 모드는 일반 모드와 마찬가지로 상기 자차 위치 표시를 도로와 겹쳐진 상태에서 주행 방향에 따라 이동시키나, 상기 자차 위치 표시를 가리는 주변 건물을 2D(또는 납작한 형태)으로 처리하여 상기 자차 위치 표시가 화면 상에서 표시될 수 있도록 하는 모드이다.The normal mode is a mode in which the display of the host vehicle position is moved according to the driving direction while overlapping the road. The pole mode is a mode in which the indication of the location of the own vehicle is coupled to the upper part of a pole having a length higher than that of a neighboring building, and the indication of the location of the own vehicle and the pole are moved together according to the driving direction. The transparent mode moves the display of the own vehicle location according to the driving direction in a state that overlaps the road as in the general mode, but processes the surrounding buildings that cover the display of the own vehicle as transparent so that the display of the own vehicle location can be displayed on the screen is the mode to The 2D processing mode moves the display of the own vehicle location according to the driving direction in a state overlapping the road as in the general mode, but processes the surrounding buildings that cover the display of the own vehicle in 2D (or flat form) to display the location of the own vehicle on the screen It is a mode that allows it to be displayed on the

모드 전환부(240)는 자차 위치 표시 알고리즘(230)에 의해 결정된 자차 위치 표시의 표시 모드에 따라 내비게이션 지도 상에 표시되는 자차 위치 표시를 적용할 수 있다.The mode switching unit 240 may apply the own vehicle position display displayed on the navigation map according to the display mode of the own vehicle position display determined by the own vehicle position display algorithm 230 .

내비게이션부(200)의 상세한 동작은 도 4 내지 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.A detailed operation of the navigation unit 200 will be described later with reference to FIGS. 4 to 8 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 5는 도 4에 도시된 S140 단계를 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 도 4에 도시된 S150 단계를 설명하기 위한 도면이다.4 is a flowchart illustrating a method of operating a navigation terminal according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram for explaining step S140 shown in FIG. 4 . FIG. 6 is a view for explaining step S150 shown in FIG. 4 .

도 4 내지 도 6을 참조하면, 내비게이션 실행부(210)는 사용자의 요청에 따라 3D 내비게이션 프로그램을 실행하고, 현재 위치 정보와 사용자의 입력에 따라 차량(10)의 주행 경로를 확정하고, 경로 안내를 시작할 수 있다(S100).4 to 6 , the navigation execution unit 210 executes a 3D navigation program according to a user's request, determines a driving route of the vehicle 10 according to current location information and a user's input, and guides the route. can be started (S100).

내비게이션 실행부(220)는 실시간으로 차량(10)의 현재 위치를 파악하고, 그에 따른 지도 데이터를 지도 데이터 저장부(220)로부터 읽어와 화면 상에 표시할 수 있다. 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 초기 실행시 표시 모드를 디폴트(default)로 일반 모드로 결정하고, 이에 따라 모드 전환부(240)는 자차 위치 표시를 일반 모드로 표시할 수 있다.The navigation executor 220 may recognize the current location of the vehicle 10 in real time, read map data corresponding thereto from the map data storage 220 and display it on the screen. The own vehicle position display algorithm 230 determines the display mode as a default at the time of initial execution as the general mode, and accordingly, the mode switch 240 may display the own vehicle position display in the normal mode.

도 5를 참조하면 차량(10)의 주행에 따라, 자차 위치 표시(VP)가 주행 도로(DP)를 따라 이동하는 도중, 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 자차 위치 표시(VP)가 주변 건물(A1~A3, B1~B3)에 가려지는지 판단할 수 있다(S120). 자차 위치 표시(VP)가 주변 건물(A1~A3, B1~B3)에 가려지지 않을 경우(S120의 No 경로), 계속하여 또는 일정 주기로 S120 단계가 수행될 수 있다.Referring to Figure 5, according to the driving of the vehicle 10, the own vehicle position display (VP) while moving along the driving road (DP), the own vehicle position display algorithm 230 is the own vehicle position display (VP) surrounding buildings ( It may be determined whether it is covered by A1 to A3 and B1 to B3 ( S120 ). When the own vehicle location indication VP is not covered by the surrounding buildings A1 to A3 and B1 to B3 (No path of S120), step S120 may be performed continuously or at a predetermined period.

여기서, 가려지는지 여부는 자차 위치 표시(VP)의 일부(예컨대, 1/2) 또는 전부가 임의의 건물(예컨대, A2)에 의해 가려질 때 가려진다고 판단될 수 있다. 또한, 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 자차 위치 표시(VP)가 특정 건물에 의해 가려짐을 차량(10)의 주행 속도, 지도 데이터, 및 주행 경로에 대한 데이터를 기초로 자차 위치 표시(VP)가 상기 특정 건물에 가까워지기 이전에 미리 판단할 수 있다.Here, whether or not a part (eg, 1/2) or all of the host vehicle location indication VP is obscured by an arbitrary building (eg, A2) may be determined to be covered. In addition, the own vehicle position display algorithm 230 determines that the own vehicle position display (VP) is obscured by a specific building based on the driving speed of the vehicle 10, map data, and data on the driving route. It can be determined in advance before approaching the specific building.

자차 위치 표시(VP)가 주변 건물(A1~A3, B1~B3)에 가려질 경우(S120의 Yes 경로), 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 미리 설정된 폴의 높이와 가림 건물의 높이를 서로 비교하여 상기 폴의 높이가 상기 가림 건물의 높이보다 높은지 여부를 판단할 수 있다(S130). 상기 미리 설정된 폴의 높이는 사용자의 선택에 따라 미리 설정된 값 또는 내비게이션 프로그램에서 디폴트로 정해진 값일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 여기서의 폴의 높이와 가림 건물의 높이의 비교는 폴 자체와 가림 건물 자체의 높이를 비교할 수도 있으나, 화면 상에서 폴의 최상단의 수직 좌표와 가림 건물의 최상단의 수직 좌표를 비교하는 동작일 수도 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.When the own vehicle position display (VP) is obscured by the surrounding buildings (A1 to A3, B1 to B3) (Yes path in S120), the own vehicle position display algorithm 230 compares the preset height of the pole with the height of the obscuring building with each other Thus, it can be determined whether the height of the pole is higher than the height of the shielding building (S130). The preset height of the pole may be a preset value according to a user's selection or a default value determined by a navigation program, but is not limited thereto. In addition, the comparison of the height of the pole and the height of the obscuring building here may compare the height of the pole itself and the obscuring building itself, but it may be an operation of comparing the vertical coordinates of the top of the pole and the vertical coordinates of the obscuring building on the screen. However, the scope of the present invention is not limited thereto.

상기 폴의 높이가 상기 가림 건물의 높이보다 높을 경우(S130의 Yes 경로), 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 자차 위치 표시(VP)의 표시 모드를 폴 모드로 결정하고, 이에 따라 모드 전환부(240)는 자차 위치 표시(VP)의 표시 모드를 일반 모드에서 폴 모드로 전환할 수 있다(S140).When the height of the pole is higher than the height of the shielding building (Yes path of S130), the own vehicle position display algorithm 230 determines the display mode of the own vehicle position display (VP) as the pole mode, and accordingly, the mode conversion unit ( 240) may switch the display mode of the host vehicle position display VP from the normal mode to the pole mode (S140).

도 5의 제1 화면(MAP1)에서 주행 도로(DP)의 우측면으로 건물들(A1~A3)이 배치되어 있고, 좌측면으로도 건물들(B1~B3)이 배치되어 있다. 자차 위치 표시(VP)의 1/2이 건물에 의해 가려질 때 건물에 가려진다고 가정하면, 제1 화면(MAP1)에서 자차 위치 표시(VP)가 건물(A2)에 의해 가려진 상태는 아니므로 일반 모드에 따라 자차 위치 표시(VP)가 표시되고 있다.In the first screen MAP1 of FIG. 5 , buildings A1 to A3 are disposed on the right side of the driving road DP, and buildings B1 to B3 are disposed on the left side of the driving road DP. If it is assumed that 1/2 of the own vehicle location indication VP is covered by the building when it is covered by the building, the own vehicle location indication VP on the first screen MAP1 is not covered by the building A2, so the general The host vehicle position indication VP is displayed depending on the mode.

자차 위치 표시(VP)가 건물(A2)에 의해 가려진다고 판단될 경우에는 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 미리 설정된 폴(P1)의 높이와 가림 건물(A2)의 높이를 서로 비교하게 되며, 폴(P1)의 높이가 가림 건물(A2)의 높이보다 크므로 제2 화면(MAP2)에서와 같이 자차 위치 표시(VP)는 폴 모드로 표시될 수 있다. 여기서, 폴(P1)의 하단부의 패턴으로 처리된 부분은 폴의 높이를 보여주기 위한 것으로 실제 화면에 표시되는 부분은 아니다.When it is determined that the own vehicle position display VP is obscured by the building A2, the own vehicle position display algorithm 230 compares the preset height of the pole P1 with the height of the obscuring building A2 with each other, and the pole Since the height of P1 is greater than the height of the shielding building A2 , the location display VP of the own vehicle may be displayed in the pole mode as in the second screen MAP2 . Here, the portion processed as a pattern at the lower end of the pole P1 is for showing the height of the pole, and is not a portion displayed on the screen.

3D 지도 표시 화면에서 자차 위치 표시(VP)가 가림 건물(A2)에 의해 가려진다면, 사용자가 자차 위치 표시(VP)를 화면 상에서 찾을 수 없어 사용자의 혼란을 야기할 수 있다. 따라서, 제2 화면(MAP2)과 같이 가림 건물(A2)을 변형하지 않고 건물 높이 보다 높은 폴(P1)을 이용해 자차 위치 표시(VP)를 표시함으로써 사용자가 자차 위치 표시(VP)를 용이하게 파악할 수 있어, 사용자 경험을 증대시킬 수 있다.If the own vehicle location indication VP on the 3D map display screen is obscured by the obscuring building A2, the user cannot find the own vehicle location indication VP on the screen, which may cause confusion for the user. Therefore, as in the second screen MAP2, by displaying the own vehicle location indication VP using the pole P1 higher than the building height without deforming the obscuring building A2, the user can easily grasp the own vehicle location indication VP. This can increase the user experience.

상기 폴의 높이가 상기 가림 건물의 높이보다 낮을 경우(S130의 No 경로), 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 자차 위치 표시(VP)의 표시 모드를 투명 모드 또는 2D 처리 모드로 결정하고, 이에 따라 모드 전환부(240)는 자차 위치 표시(VP)의 표시 모드를 일반 모드에서 투명 모드 또는 2D 처리 모드로 전환할 수 있다(S150).When the height of the pole is lower than the height of the shielding building (No path in S130), the own vehicle position display algorithm 230 determines the display mode of the own vehicle position display (VP) as a transparent mode or a 2D processing mode, and accordingly The mode conversion unit 240 may switch the display mode of the host vehicle position display VP from the normal mode to the transparent mode or the 2D processing mode ( S150 ).

도 6의 제3 화면(MAP3)은 제1 화면(MAP1)과 거의 동일하나 건물(A2)의 높이가 폴(P1)의 높이보다 크다고 가정한다.The third screen MAP3 of FIG. 6 is almost the same as the first screen MAP1, but it is assumed that the height of the building A2 is greater than the height of the pole P1.

자차 위치 표시(VP)가 건물(A2)에 의해 가려진다고 판단될 경우에는 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 미리 설정된 폴(P1)의 높이와 가림 건물(A2)의 높이를 서로 비교하게 되며, 폴(P1)의 높이가 가림 건물(A2)의 높이보다 작으므로 제4 화면(MAP4)에서와 같이 가림 건물(A2)은 투명 모드로 표시될 수 있다.When it is determined that the own vehicle position display VP is obscured by the building A2, the own vehicle position display algorithm 230 compares the preset height of the pole P1 with the height of the obscuring building A2 with each other, and the pole Since the height of P1 is smaller than the height of the obscuring building A2 , the obscuring building A2 may be displayed in a transparent mode as in the fourth screen MAP4 .

3D 지도 표시 화면에서 자차 위치 표시(VP)가 가림 건물(A2)에 의해 가려진다면, 사용자가 자차 위치 표시(VP)를 화면 상에서 찾을 수 없어 사용자의 혼란을 야기할 수 있다. 또한, 미리 설정된 폴(P1)의 높이가 가림 건물(A2)의 높이보다 낮을 경우, 자차 위치 표시(VP)가 폴 모드로 표시되더라도 가림 건물(A2)에 의해 여전히 가려질 가능성이 있다. 따라서, 자차 위치 표시(VP)는 제2 화면(MAP2)과 같이 폴 모드로 표시되는 것이 아니라, 제4 화면(MAP4)과 같이 자차 위치 표시(VP)는 일반 모드로 표시되고, 가림 건물(A2)을 투명하게 표시할 수 있다. 이로 인해, 미리 설정된 폴(P1)의 높이를 고려하여 적응적으로 자차 위치 표시(VP)를 사용자가 용이하게 파악할 수 있도록 하여, 사용자 경험을 증대시킬 수 있다.If the own vehicle location indication VP on the 3D map display screen is obscured by the obscuring building A2, the user cannot find the own vehicle location indication VP on the screen, which may cause confusion for the user. In addition, when the preset height of the pole P1 is lower than the height of the shielding building A2 , there is a possibility that the own vehicle position display VP is still covered by the shielding building A2 even though it is displayed in the pole mode. Accordingly, the host vehicle location display VP is not displayed in the poll mode like the second screen MAP2, but the own vehicle location display VP is displayed in the normal mode like the fourth screen MAP4, and the obscured building A2 ) can be displayed transparently. For this reason, the user's experience can be increased by allowing the user to easily grasp the location display VP of the own vehicle adaptively in consideration of the preset height of the pole P1.

비록 도 6에는 도시되지 않았으나, 가림 건물(A2)을 투명 모드가 아닌 2D 처리 모드로 표시된 건물(예컨대, 높이를 갖지 않는 사각형 또는 높이를 거의 갖지 않는 직육면체)로 표현할 수도 있다.Although not shown in FIG. 6 , the obscuring building A2 may be expressed as a building (eg, a rectangle having no height or a cuboid having almost no height) displayed in a 2D processing mode instead of a transparent mode.

상기 S140 단계 또는 상기 S150 단계 이후, 자차 위치 표시(VP)가 가림 건물(A2)을 통과하여 가려지지 않는다고 판단될 경우에, 자차 위치 표시 알고리즘(230)이 표시 모드를 일반 모드로 다시 복귀시킬 수 있음은 당연하다.After step S140 or step S150, when it is determined that the own vehicle location indication VP passes through the shielding building A2 and is not obscured, the own vehicle location indication algorithm 230 may return the display mode back to the normal mode. It is natural to have

다른 실시예에 따라, 일반 모드와 다른 모드 사이의 전환이 빈번히 발생하는 것은 오히려 사용자 경험을 저해할 수 있으므로, 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 일정 거리 내에 연속하는 건물의 수가 임계 개수 이상일 경우 또는 건물들 간의 간격이 임계 거리 이내일 경우에는 특정 모드(예컨대, 폴 모드)를 유지하도록 제어할 수 있다.According to another embodiment, the frequent occurrence of switching between the normal mode and the other mode may rather impair the user experience, so the own vehicle location display algorithm 230 is determined when the number of consecutive buildings within a certain distance is greater than or equal to a threshold number or When the interval between the two is within a threshold distance, it is possible to control to maintain a specific mode (eg, poll mode).

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 8은 도 7에 도시된 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.7 is a flowchart illustrating a method of operating a navigation terminal according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a view for explaining the operation method shown in FIG. 7 .

도 7 및 도 8을 참조하면, 다른 실시예에 따른 내비게이션 단말(100)의 동작 방법은 S210 단계 내지 S250 단계를 포함할 수 있다.7 and 8 , a method of operating the navigation terminal 100 according to another embodiment may include steps S210 to S250.

여기서, S210 단계 및 S240 단계는 도 4에 도시된 S110 단계 및 S120 단계와 각각 실질적으로 동일한 바 자세한 설명은 생략하기로 한다. Here, steps S210 and S240 are substantially the same as steps S110 and S120 shown in FIG. 4 , respectively, and detailed descriptions thereof will be omitted.

S210 단계에서 3D 내비게이션 모드에 따른 경로 안내가 시작된 후, 자차 위치 표시(VP)가 주행 도로(DP)를 따라 주행할 때, 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 주행 경로 정보를 기초로 가림 측면을 결정할 수 있다(S220). 상기 가림 측면이란 차량(10)의 주행 방향에서 주행 도로(DP)를 경계로 가림 건물이 위치하게 되는 측면을 의미한다. After the route guidance according to the 3D navigation mode is started in step S210, when the own vehicle location display VP drives along the driving road DP, the own vehicle location display algorithm 230 determines the obscured side based on the driving route information. can be (S220). The shielding side means a side on which the shielding building is located with the driving road DP as a boundary in the driving direction of the vehicle 10 .

도 8의 제5 화면(MAP5)을 참조하면, 자차 위치 표시(VP)는 주행 도로(DP)를 따라 주행하게 되는데, 도로 경계(A-A')를 기준으로 아래쪽의 도로에서는 가림 건물이 위치하게 되는 측면은 주행 방향에서 주행 도로(DP)를 경계로 우측면이 된다. 즉, 현재 위치에서 도로 경계(A-A')까지는 차량(10)의 우측면에 있는 건물들(A1, A2)이 가림 건물이 될 수 있다.Referring to the fifth screen MAP5 of FIG. 8 , the own vehicle position display VP is driven along the driving road DP, and the obscuring building is located on the road below the road boundary A-A'. The side to be made becomes the right side with the driving road DP as a boundary in the driving direction. That is, the buildings A1 and A2 on the right side of the vehicle 10 from the current location to the road boundary A-A' may become the obscuring buildings.

반대로, 도로 경계(A-A')를 기준으로 윗쪽의 도로에서는 가림 건물이 위치하게 되는 측면은 주행 방향에서 주행 도로(DP)를 경계로 좌측면이 된다. 즉, 도로 경계(A-A') 이후로는 차량(10)의 좌측면에 있는 건물들(B2, B3)이 가림 건물이 될 수 있다.Conversely, on the road above the road boundary A-A', the side on which the obscuring building is located becomes the left side with the driving road DP as the boundary in the driving direction. That is, after the road boundary A-A', the buildings B2 and B3 on the left side of the vehicle 10 may become obscured buildings.

자차 위치 표시 알고리즘(230)은 다양한 방식으로 가림 측면을 결정할 수 있으며, 일 예로 차량(10)이 항상 윗 방향으로 이동한다고 가정하면, 현재 자차 위치 표시(VP)의 위치가 주행 경로 정보를 이용한 일정 거리(예컨대, 50m) 이동 후 예상 위치의 우측에 존재할 경우 가림 측면을 우측면으로 결정하게 되며, 좌측에 존재할 경우 가림 측면을 좌측면으로 결정할 수 있다.The own vehicle position display algorithm 230 may determine the occluded side in various ways. For example, if it is assumed that the vehicle 10 always moves upward, the current position of the own vehicle position display VP is determined using the driving route information. If it exists on the right side of the expected position after moving a distance (eg, 50 m), the occlusion side may be determined as the right side, and if it exists on the left side, the occlusion side may be determined as the left side.

자차 위치 표시 알고리즘(230)은 결정된 가림 측면의 적어도 하나의 건물의 높이로부터 폴의 높이를 결정할 수 있다(S230). The own vehicle position display algorithm 230 may determine the height of the pole from the determined height of at least one building on the side of the shielding (S230).

도 8의 제5 화면(MAP5)을 다시 참조하면, 좌측면의 건물들(B1~B3)의 높이가 우측면의 건물들(A1~A3)의 높이보다 높다고 가정한다.Referring again to the fifth screen MAP5 of FIG. 8 , it is assumed that the heights of the buildings B1 to B3 on the left side are higher than the heights of the buildings A1 to A3 on the right side.

자차 위치 표시 알고리즘(230)은 차량(10)이 경계(A-A')까지 주행하는 동안에는 우측면을 가림 측면으로 결정할 수 있고, 이에 따라 우측면에 존재하는 적어도 하나의 건물(A1, A2)의 높이를 기초로 폴(P2)의 높이를 결정할 수 있다.The own vehicle location display algorithm 230 may determine the right side as the obscuring side while the vehicle 10 is driving to the boundary A-A', and accordingly, the height of at least one building A1 and A2 existing on the right side. The height of the pole P2 may be determined based on .

예컨대, 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 우측면에 존재하는 적어도 하나의 건물(A1, A2)의 높이 중 가장 큰 높이보다 크도록(여기서, 큰 정도는 미리 설정될 수 있음) 폴(P2)의 높이를 결정할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.For example, the own vehicle position display algorithm 230 is higher than the largest height among the heights of at least one building A1 and A2 existing on the right side (here, the greater degree may be preset) the height of the pole P2 can be determined, but is not limited thereto.

마찬가지로, 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 차량(10)이 경계(A-A')를 지나 주행하는 동안에는 좌측면을 가림 측면으로 결정할 수 있고, 이에 따라 좌측면에 존재하는 적어도 하나의 건물(B2, B3)의 높이를 기초로 폴(P3)의 높이를 결정할 수 있다.Similarly, the own vehicle location display algorithm 230 may determine the left side as the obscuring side while the vehicle 10 is driving past the boundary A-A', and accordingly, at least one building B2 existing on the left side. , B3) may determine the height of the pole (P3) based on the height.

예컨대, 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 좌측면에 존재하는 적어도 하나의 건물(B2, B3)의 높이 중 가장 큰 높이보다 크도록(여기서, 큰 정도는 미리 설정될 수 있음) 폴(P3)의 높이를 결정할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.For example, the own vehicle position display algorithm 230 may be set to be greater than the largest height among the heights of at least one building B2 and B3 existing on the left side (here, the large degree may be preset) of the pole P3. The height can be determined, but is not limited thereto.

또한, 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 폴(P2)의 높이와 폴(P3)의 높이를 제5 화면(MAP5)이 표시될 때 함께 계산할 수도 있으나, 자차 위치 표시(VP)가 경계(A-A')에 근접할 때에 폴(P3)의 높이를 계산할 수도 있다. In addition, the own vehicle position display algorithm 230 may calculate the height of the pole P2 and the height of the pole P3 together when the fifth screen MAP5 is displayed, but the own vehicle position display VP is the boundary A- It is also possible to calculate the height of the pole P3 when approaching A').

즉, 도 8에서의 자차 위치 표시(VP)의 이동은 가림 측면이 우측면과 좌측면 모두인 경우를 하나의 도면으로 표시하기 위함이며, 화면 상에서 자차 위치 표시(VP)가 이동함에 따라 주행 방향을 중심으로 주행 도로(DP)의 모양 및 방향은 바뀔 수 있으므로 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 일정 거리 이내에 대해서 폴의 위치를 결정할 수 있다.That is, the movement of the own vehicle position display (VP) in FIG. 8 is to display the case where the shielding side is both the right side and the left side in one drawing, and as the own vehicle position display (VP) moves on the screen, the driving direction is Since the shape and direction of the driving road DP may be changed with respect to the center, the own vehicle position display algorithm 230 may determine the position of the pole within a predetermined distance.

자차 위치 표시 알고리즘(230)은 자차 위치 표시(VP)가 가림 건물에 의해 가려지는지 판단할 수 있다(S240). The own vehicle position display algorithm 230 may determine whether the own vehicle position display VP is obscured by the obscuring building (S240).

자차 위치 표시(VP)가 주변 건물(A1~A3, B1~B3)에 가려지지 않을 경우(S240의 No 경로), 계속하여 또는 일정 주기로 S240 단계가 수행될 수 있다.When the own vehicle location indication VP is not covered by the surrounding buildings A1 to A3 and B1 to B3 (No path of S240), step S240 may be performed continuously or at a predetermined period.

자차 위치 표시(VP)가 가림 건물에 의해 가려지는 경우(S240의 Yes 경로), 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 자차 위치 표시(VP)의 표시 모드를 폴 모드로 결정하고, 이에 따라 모드 전환부(240)는 자차 위치 표시(VP)의 표시 모드를 일반 모드에서 폴 모드로 전환할 수 있다(S250).When the own vehicle position display (VP) is obscured by the obscuring building (Yes path in S240), the own vehicle position display algorithm 230 determines the display mode of the own vehicle position display (VP) as a pole mode, and accordingly the mode conversion unit In step 240, the display mode of the host vehicle position display VP may be switched from the normal mode to the pole mode (S250).

도 8을 다시 참조하면, 제5 화면(MAP5)에서 자차 위치 표시(VP)가 진행하여 우측면의 건물(A1)에 의해 가려지게 되면, 제6 화면(MAP6)에서와 같이 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 자차 위치 표시(VP)의 표시 모드를 폴 모드로 결정하게 되어, 이미 계산된 높이의 폴(P2)이 자차 위치 표시(VP)와 결합되어 표시될 수 있다.Referring back to FIG. 8 , when the own vehicle location display VP progresses on the fifth screen MAP5 and is covered by the building A1 on the right side, the own vehicle location display algorithm 230 as in the sixth screen MAP6. ) determines the display mode of the host vehicle position display VP as the pole mode, so that the pole P2 of the previously calculated height may be displayed in combination with the own vehicle position display VP.

또한, 자차 위치 표시(VP)가 경계(A-A')를 지나 진행하여 좌측면의 건물(B2)에 의해 가려지게 되면, 제7 화면(MAP7)에서와 같이 자차 위치 표시 알고리즘(230)은 자차 위치 표시(VP)의 표시 모드를 폴 모드로 결정하게 되어 이미 계산된 높이의 폴(P3)이 자차 위치 표시(VP)와 결합되어 표시될 수 있다. 여기서, 폴(P2)의 높이는 폴(P3)의 높이보다 낮음을 알 수 있다.In addition, if the own vehicle position display VP proceeds past the boundary A-A' and is covered by the building B2 on the left side, as in the seventh screen MAP7, the own vehicle position display algorithm 230 is Since the display mode of the host vehicle position indication VP is determined as the pole mode, the pole P3 having an already calculated height may be displayed in combination with the own vehicle position indication VP. Here, it can be seen that the height of the pole P2 is lower than the height of the pole P3.

3D 지도 표시 화면에서 자차 위치 표시(VP)가 가림 건물(A2)에 의해 가려진다면, 사용자가 자차 위치 표시(VP)를 화면 상에서 찾을 수 없어 사용자의 혼란을 야기할 수 있다. 따라서, 제6 화면(MAP6) 또는 제7 화면(MAP7)과 같이 가림 건물(A1, B2)을 변형하지 않고 건물 높이 보다 높은 폴(P2, P3)을 이용해 자차 위치 표시(VP)를 표시함으로써 사용자가 자차 위치 표시(VP)를 용이하게 파악할 수 있어, 사용자 경험을 증대시킬 수 있다. 또한, 주변 건물의 높이를 적응적으로 고려해 미리 폴의 높이를 결정함으로써, 사용자가 보기 편한 적절한 높이에서 자차 위치 표시(VP)가 계속적으로 표시되도록 할 수 있다. If the own vehicle location indication VP on the 3D map display screen is obscured by the obscuring building A2, the user cannot find the own vehicle location indication VP on the screen, which may cause confusion for the user. Therefore, as in the sixth screen MAP6 or the seventh screen MAP7, the user vehicle location indication VP is displayed using the poles P2 and P3 higher than the building height without deforming the obscuring buildings A1 and B2. It is possible to easily grasp the location indication VP of the own vehicle, thereby increasing the user experience. In addition, by determining the height of the pole in advance by adaptively considering the height of the surrounding building, it is possible to continuously display the location of the own vehicle (VP) at an appropriate height that is easy for the user to see.

아울러, 모든 주변 건물 들의 높이를 폴의 높이 계산에 이용하는 것이 아니라 실질적으로 가림 건물이 될 수 있는 가림 측면의 건물들 만을 고려하여 폴의 높이를 결정함으로써 보다 정확하게 적절한 폴의 높이를 결정할 수 있고 알고리즘의 계산 부담을 줄일 수 있다. In addition, instead of using the heights of all surrounding buildings to calculate the height of the pole, it is possible to determine the appropriate height of the pole more accurately by determining the height of the pole by considering only the buildings on the side of the shield that can actually be the shielding building. It can reduce the computational burden.

상기와 같이 설명된 내비게이션 단말의 동작 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다. The method of operating the navigation terminal described above may be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which data that can be read by a computer system is stored. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in computer systems connected through a computer communication network, and stored and executed as readable codes in a distributed manner.

또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In addition, although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art can use the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be understood that various modifications and variations are possible.

Claims

A method of operating a navigation terminal installed in a vehicle, the method comprising:
Determining whether the location display of the vehicle is obscured by the building of the 3D map;
When the own vehicle position display is covered by the building, and the height of the building is lower than the preset height, the own vehicle position display is displayed only while the own vehicle position display is covered by the building with a pole of the preset height and combining and displaying; and
and moving the display of the pole and the host vehicle along a driving route.

According to claim 1,
The method of operating a navigation terminal further comprising the step of removing the pole when the location display of the own vehicle leaves the building.

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According to claim 1,
When the preset height is smaller than the height of the display of the building, the operation method of the navigation terminal further comprising the step of displaying the building in a transparent manner.

According to claim 1,
The determining step is
and determining whether 1/2 of the location display of the own vehicle is obscured by the building.

A computer-readable recording medium that is executed by a processor and stores a program for executing the method of operating the navigation terminal of claim 1 .

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In a navigation terminal installed in a vehicle,
It is determined whether the own vehicle location mark is covered by the building of the 3D map, and if the height of the building is lower than the preset height, it is displayed in consideration of the pole of the preset height only while the own vehicle location mark is covered by the building own vehicle position display algorithm for determining the mode as the pole mode; and
and a mode switching unit controlling the display of the own vehicle location to be displayed in combination with the pole according to the determined pole mode.

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16. The method of claim 15,
When the preset height is smaller than the height of the building,
The own vehicle position display algorithm determines the display mode as a transparent mode or a 2D processing mode navigation terminal.

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