KR102267239B1 - Excitation Device for Stress Relief - Google Patents

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KR102267239B1
KR102267239B1 KR1020200164618A KR20200164618A KR102267239B1 KR 102267239 B1 KR102267239 B1 KR 102267239B1 KR 1020200164618 A KR1020200164618 A KR 1020200164618A KR 20200164618 A KR20200164618 A KR 20200164618A KR 102267239 B1 KR102267239 B1 KR 102267239B1
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    • B06B1/12—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving reciprocating masses

Abstract

The present invention relates to an excitation device for stress relief, comprising: a magnetization unit fixed to an object by magnetic force when magnetized by an external switch, and mounted in a case to be separated from the object when demagnetized; an oscillation unit mounted in the case so as not to interfere with the magnetization unit and vibrating the object by repeatedly applying an impact to the object; and a seismic isolator supporting the oscillation unit to be attenuated with respect to the case so as to alleviate a recoil generated during oscillation of the oscillation unit. Since the object is attached by the magnetic force of the magnetization unit and is fixed so as not to deviate from an initial position, stress can be continuously removed by vibration without moving the object and departing from the oscillation unit.

Description

응력제거용 가진장치{Excitation Device for Stress Relief}Excitation Device for Stress Relief

본 발명은 응력제거용 가진장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 성형이나 기계 가공된 소재를 자력을 이용하여 고정하고, 내재된 응력을 제거하기 위해 진동을 가할 수 있도록 하는 응력제거용 가진장치에 관한 것이다.The present invention relates to an excitation device for stress relieving, and more particularly, to a stress relieving excitation device for fixing a molded or machined material using magnetic force and applying vibration to remove the inherent stress. will be.

일반적으로 잔류 응력(Residual stress)은 물질이 고형이 되었을 때 표면이나 물질 속에 갖고 있는 응력 즉, 물체를 변형시키는 힘으로, 외력에 관계없는 고체의 내부응력이다.In general, residual stress is a stress that a material has in a surface or material when it becomes solid, that is, a force that deforms an object, and is an internal stress of a solid regardless of an external force.

보통 잔류응력은 금속이나 고분자 물질의 가공과정에서 물체 내부 불균등한 소성변형 때문에 발생하게 되며, 자연 발생적인 균열이나 변형을 유발할 수 있는 위험 요소이기 때문에 이에 대한 적절한 저감처리가 필요하다.Residual stress is usually caused by unequal plastic deformation inside an object during the processing of metal or polymer material, and it is a risk factor that can cause spontaneous cracking or deformation, so appropriate reduction treatment is required.

특히, 브레이크 디스크 등과 같은 금속 부품의 제조 중에 내재되어 있는 잔류응력은 취성파괴나 피로파괴 등을 일으키기 때문에 금속 부품의 잔류응력을 제거하기 위한 다양한 방법이 제시되고 있다.In particular, since residual stress inherent in the manufacture of metal parts such as brake discs causes brittle fracture or fatigue failure, various methods for removing residual stress of metal parts have been proposed.

그 일 예로서, 도 1에 도시된 등록특허공보 10-0161095호의 "기계응력 완화 방법 및 그 장치"에서는 진동기(110)를 클렘프 또는 바이스 등으로 대상물(190)에 물리고, 컨트롤러(120)를 이용해 진동기(110)의 모터(111)를 회전시키면, 진동기(110) 내부의 추가 회전하면서 진동을 일으켜 대상물(190)에 진동을 전달하게 되며, 컨트롤러(120)와 연결된 센서(130)가 진동기(110)의 진동으로 인한 진폭을 검사하도록 되어 있다.As an example, in "Method for relieving mechanical stress and apparatus therefor" of Korean Patent Publication No. 10-0161095 shown in FIG. 1, the vibrator 110 is bitten to the object 190 with a clamp or vise, and the controller 120 is When the motor 111 of the vibrator 110 is rotated using the vibrator 110, the vibration is generated while additional rotation inside the vibrator 110 is transmitted to the object 190, and the sensor 130 connected to the controller 120 is the vibrator ( 110) to check the amplitude caused by the vibration.

위와 같은 구성으로 대상물(190)에 진동을 가하게 되면, 진동이 대상물(190)의 잔류 응력이 진동으로 인해 분산되어 완화되게 되고, 따라서, 지속적으로 진동을 가하면 대상물(190)의 잔류 응력이 제거될 수 있게 된다.When vibration is applied to the object 190 in the above configuration, the vibration is relieved by dispersing the residual stress of the object 190 due to the vibration. Therefore, if the vibration is continuously applied, the residual stress of the object 190 is removed. be able to

그러나, 이러한 방법은 대상물(190)에 진동을 가할 때, 진동을 완충해줄 수 있는 부분이 구비되어 있지 않아 진동이 과도하게 전달될 수 있고, 대상물(190)을 클램프 및 바이스 등을 이용하여 고정하면 대상물(190)이 고정될 때 강하게 물려 손상이 갈 수 있는 문제점이 있다.However, in this method, when vibration is applied to the object 190, vibration may be excessively transmitted because a portion capable of buffering the vibration is not provided, and when the object 190 is fixed using a clamp and a vise, etc. When the object 190 is fixed, there is a problem in that it may be strongly bitten and damaged.

한국등록특허공보 KR 10-0161095Korean Patent Publication KR 10-0161095

본 발명은 위와 같은 종래의 응력제거용 가진장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 그 목적은 가공된 소재를 최초 위치에서 이탈하지 않도록 고정시키고 내재된 잔류 응력을 제거하기 위해 진동을 가할 수 있도록 하는 응력제거용 가진장치를 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional excitation device for stress relief as described above, the purpose of which is to fix the processed material so as not to deviate from the initial position and apply vibration to remove the inherent residual stress. It is to provide an excitation device for stress relief.

본 발명의 다른 목적은, 성형이나 기계 가공된 소재를 고정할 때, 간단하게 고정시킬 수 있도록 하는 응력제거용 가진장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an excitation device for stress relief that enables simple fixing when fixing a molded or machined material.

본 발명의 다른 목적은, 고정된 가공된 소재에 진동이 가해질 때, 다른 부분의 부품까지 불필요한 진동이 전달되는 것을 완화하는 응력제거용 가진장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an excitation device for stress relief that relieves unnecessary vibration from being transmitted to parts of other parts when vibration is applied to a fixed processed material.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 응력제거용 가진장치는, 외부스위치로 자화된 때 자력에 의해 대상물에 고정되고, 탈자화된 때 상기 대상물과 분리되도록 케이스 내에 장착되는 자화부; 상기 자화부와 간섭되지 않도록 상기 케이스 내에 장착되어, 상기 대상물에 반복적으로 충격을 가함으로써, 상기 대상물을 진동시키는 발진부; 및 상기 발진부의 발진 시 발생하는 반동을 완화시키도록, 상기 발진부를 상기 케이스에 대해 감쇄 가능하게 지지하는 면진부;를 포함하여 이루어진다.An excitation device for stress relief according to the present invention for achieving this object, is fixed to an object by magnetic force when magnetized by an external switch, a magnetization unit mounted in the case so as to be separated from the object when demagnetized; an oscillation unit mounted in the case so as not to interfere with the magnetization unit and vibrating the object by repeatedly applying an impact to the object; and a seismic isolator supporting the oscillation unit to be attenuated with respect to the case so as to mitigate the recoil generated during oscillation of the oscillation unit.

또한, 상기 발진부는, 상기 면진부에 장착되어, 회전 구동력을 발생시키는 구동수단; 및 상기 면진부에 장착되어, 상기 구동수단 동작 시 발생하는 진동에 의해 승강하면서 상기 케이스 저면을 반복적으로 타격함으로써, 상기 대상물에 진동을 발생시키는 타격수단;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the oscillation unit may include a driving means mounted on the seismic isolator to generate a rotational driving force; and a striking means mounted on the seismic isolator and repeatedly striking the bottom surface of the case while ascending and descending by vibration generated during operation of the driving means to generate vibration on the object.

또한, 상기 발진부는, 상기 면진부에 장착되어, 회전 구동력을 발생시키는 구동수단; 상기 구동수단으로부터 전달된 회전 구동력에 의해 회전하도록 상기 면진부에 장착되는 회전수단; 및 상기 회전수단의 회전축 상에 장착되어, 상기 케이스 저면을 반복적으로 타격하도록 상기 회전수단과 함께 회전함으로써, 상기 대상물에 진동을 발생시키는 타격수단;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the oscillation unit may include a driving means mounted on the seismic isolator to generate a rotational driving force; a rotating means mounted to the seismic isolator to rotate by the rotational driving force transmitted from the driving means; And it is mounted on the rotating shaft of the rotating means, by rotating together with the rotating means to hit the bottom surface of the case repeatedly, striking means for generating vibration in the object; it is preferable to include a.

또한, 상기 발진부는, 상기 면진부에 장착되어, 회전 구동력을 발생시키는 구동수단; 상기 구동수단으로부터 전달된 회전 구동력에 의해 회전하도록 상기 면진부에 장착되는 회전수단; 상기 회전수단에 승강 가능하게 연결되어, 상기 회전수단의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환하는 왕복수단; 및 상기 왕복수단의 하단에 장착되어, 상기 케이스 저면을 반복적으로 타격함으로써, 상기 대상물에 진동을 발생시키는 타격수단;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the oscillation unit may include a driving means mounted on the seismic isolator to generate a rotational driving force; a rotating means mounted to the seismic isolator to rotate by the rotational driving force transmitted from the driving means; a reciprocating means connected to the rotary means so as to move up and down, converting the rotary motion of the rotary means into a linear reciprocating motion; And it is mounted on the lower end of the reciprocating means, by repeatedly hitting the bottom surface of the case, striking means for generating vibration in the object; it is preferable to include a.

또한, 상기 타격수단은 상기 자화부에 의해 상기 케이스 저면에 고정된 상기 대상물을 직접적으로 타격하도록 되어 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the striking means is configured to directly strike the object fixed to the bottom surface of the case by the magnetization unit.

또한, 상기 자화부는, 상하로 절결된 고정절연홈에 의해 좌우로 분할되고, 상기 고정절연홈과 통하도록 중앙에 전후방향으로 삽입공이 관통되되, 상기 삽입공의 축선을 따라 간격을 두고 복수로 배치되는 자화블록; 상기 삽입공의 축선을 따라 이웃한 두 개의 상기 자화블록 사이에 좌우로 쌍을 이루어 개재되되, 상기 축선을 따라 같은 극끼리 마주보도록 복수로 배치되는 고정자석; 및 직경방향으로 절결된 회전절연홈에 의해 반원통 형태로 분할되고, 상기 회전절연홈의 중심에 상기 축선을 따라 지지축이 관입되되, 상기 삽입공에 끼워맞춤되도록 상기 지지축을 따라 간격을 두고 복수로 배치되는 회전자석;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the magnetization part is divided into left and right by a fixed insulating groove cut up and down, and an insertion hole is passed through the center in the front and rear directions to communicate with the fixed insulating groove, and a plurality of insertion holes are arranged at intervals along the axis of the insertion hole. a magnetized block; a plurality of stationary magnets interposed in pairs between the two adjacent magnetization blocks along the axis of the insertion hole so as to face the same poles along the axis; and a semi-cylindrical shape by a radially cut-out rotary insulating groove, and a support shaft is penetrated along the axis in the center of the rotary insulating groove, spaced along the support shaft to fit into the insertion hole. It is preferable to include; a rotating magnet disposed as

본 발명의 응력제거용 가진장치에 따르면, 잔류 응력을 제거하기 위해 진동을 가할 때, 대상물이 자화부의 자력으로 인해 붙어 최초 위치에서 이탈하지 않도록 고정되므로, 대상물이 이동하여 발진부에서 벗어나지 않고 진동으로 지속적으로 응력을 제거할 수 있게 된다.According to the vibrating device for stress relief of the present invention, when vibration is applied to remove residual stress, the object is fixed so as not to be detached from the initial position due to the magnetic force of the magnetization unit, so that the object moves and continues with vibration without departing from the oscillation unit stress can be removed.

또한, 외부스위치의 조작으로 자화부를 쉽게 자화 및 탈자화 시킬 수 있게 되므로, 대상물을 직접 파지할 필요 없이 간편하게 응력제거용 가진장치에 고정시킬 수 있게 된다.In addition, since the magnetization unit can be easily magnetized and demagnetized by the operation of an external switch, it is possible to easily fix the object to the excitation device for stress relief without directly holding the object.

또한, 발진부가 대상물을 진동시켜 케이스에 전달되는 반동을 면진부가 완화하므로, 케이스가 반동에 의해 떨려 이동하게 되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, since the oscillation unit vibrates the object and the vibration isolator relieves the recoil transmitted to the case, it is possible to prevent the case from moving due to the recoil.

도 1은 종래의 응력제거용 가진장치의 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 응력제거용 가진장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 응력제거용 가진장치에서 구동수단이 직접 진동하여 타격수단이 케이스를 타격하는 모습을 도시한 측단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 응력제거용 가진장치에서 구동수단이 타격수단을 회전시켜 타격수단이 케이스를 타격하는 모습을 도시한 측단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 응력제거용 가진장치에서 회전운동을 왕복운동으로 전환하였을 때 타격수단이 케이스를 타격하는 모습을 도시한 측단면도.
도 6은 도 5에서 타격수단이 대상물을 직접 타격하는 모습을 도시한 측단면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 응력제거용 가진장치에서 자화부를 도시한 사시도.1 is a side view of a conventional excitation device for stress relief.
Figure 2 is a perspective view of an excitation device for stress relief according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view showing a state in which the driving means is directly vibrating in the excitation device for stress relief according to an embodiment of the present invention, the striking means striking the case.
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a state in which the driving means rotates the striking means in the excitation device for stress relief according to an embodiment of the present invention, the striking means strikes the case.
Figure 5 is a side cross-sectional view showing a state in which the striking means striking the case when the rotational motion is converted to a reciprocating motion in the excitation device for stress relief according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side cross-sectional view showing a state in which the striking means directly strikes the object in Figure 5;
7 is a perspective view showing a magnetization unit in the excitation device for stress relief according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 의한 응력제거용 가진장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an excitation device for stress relief according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 대상물을 고정한 상태에서 진동을 가해 잔류 응력을 제거하는 응력제거용 가진장치에 관한 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 자화부(20), 발진부(30) 및 면진부(40)를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to an excitation device for stress relief that removes residual stress by applying vibration to an object in a fixed state. As shown in FIG. 2, a magnetization unit 20, an oscillation unit 30 and a seismic isolation unit 40 are provided. made including

자화부(20)는 자화되었을 때 자력을 띄는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 응력제거용 가진장치(1)의 몸체가 되는 케이스(10)의 상부 일측에 고정결합되고, 일측에 외부스위치(W)가 결합되어, 외부스위치(W)를 조작하면 자화부(20)의 자화 및 탈자화를 조절할 수 있게 되며, 자화블록(21), 고정자석(22) 및 회전자석(23)을 포함하여 이루어진다.The magnetization unit 20 has a magnetic force when magnetized. As shown in FIG. 2 , the magnetization unit 20 is fixedly coupled to one side of the upper side of the case 10 which becomes the body of the excitation device 1 for stress relief, and an external switch on one side. (W) is coupled, and when the external switch (W) is operated, the magnetization and demagnetization of the magnetization unit 20 can be adjusted, and the magnetization block 21, the stationary magnet 22 and the rotating magnet 23 are included. is done by

자화블록(21)은 자화부(20)에서 자화되어 자력을 가지게 되는 금속재로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 케이스(10)의 상면에 결합되며, 상하로 절결된 고정절연홈(21a)에 의해 좌우로 분할되고, 고정절연홈(21a)과 통하도록 중앙에 전후방향으로 삽입공(21b)이 관통되며, 삽입공(21b)의 축선을 따라 간격을 두고 복수로 배치된다.The magnetization block 21 is a metal material that is magnetized in the magnetization unit 20 and has a magnetic force. As shown in FIG. 7 , the magnetization block 21 is coupled to the upper surface of the case 10 and is in the fixed insulating groove 21a cut up and down. is divided left and right, and the insertion hole 21b is penetrated in the front and rear directions in the center so as to communicate with the fixed insulating groove 21a, and a plurality of insertion holes are arranged at intervals along the axis of the insertion hole 21b.

고정자석(22)은 자화블록(21)을 자화시키기 위한 자석으로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 삽입공(21b)의 축선을 따라 이웃한 두 개의 자화블록(21) 사이에 좌우로 쌍을 이루어 개재되며, 축선을 따라 같은 극끼리 마주보도록 복수로 배치된다.The stationary magnet 22 is a magnet for magnetizing the magnetization block 21, and as shown in FIG. 7, a pair is formed between two adjacent magnetization blocks 21 along the axis of the insertion hole 21b. It is interposed and arranged in plurality so that the same poles face each other along the axis.

회전자석(23)은 회전될 때 자화블록(21)을 자화 또는 탈자화 시키는 자석으로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 직경방향으로 절결된 회전절연홈(23a)에 의해 반원통 형태로 분할되고, 상기 회전절연홈(23a)의 중심에 상기 축선을 따라 지지축(23b)이 관입되며, 상기 삽입공(21b)에 끼워맞춤되도록 상기 지지축(23b)을 따라 간격을 두고 복수로 배치된다.The rotating magnet 23 is a magnet that magnetizes or demagnetizes the magnetization block 21 when it is rotated, and is divided into a semi-cylindrical shape by the rotating insulating groove 23a cut in the radial direction as shown in FIG. , the support shaft 23b is penetrated along the axis in the center of the rotation insulating groove 23a, and is arranged in plurality at intervals along the support shaft 23b so as to fit into the insertion hole 21b.

이렇게 형성되는 자화부(20)는 회전자석(23)을 회전시켜 자화 및 탈자화 시키게 되는데, 도 7의 a에 도시된 바와 같이, 외부스위치(W)의 조작으로 회전자석(23)을 회전시켜 회전절연홈(23a)이 자화블록(21)의 고정절연홈(21a)과 일치하도록 정렬하면, 고정자석(22)의 N극에서 나온 자속은 고정자석(22)의 N극과 접해 있는 자화블록(21)과 케이스(10)를 거친 후, 고정자석(22)의 S극에 접한 자화블록(21)을 지나 고정자석(22)의 S극으로 들어가는 자속의 흐름을 형성함으로써 금속재로 형성된 케이스(10)가 자화되므로, 도 5에 도시된 바와 같이 자화된 케이스(10)의 저면에 대상물(M)이 붙어 고정된다.The magnetization unit 20 formed in this way is magnetized and demagnetized by rotating the rotating magnet 23. As shown in FIG. 7 a, the rotating magnet 23 is rotated by manipulating the external switch (W). When the rotating insulating groove 23a is aligned with the fixed insulating groove 21a of the magnetization block 21, the magnetic flux from the N pole of the stationary magnet 22 is in contact with the N pole of the stationary magnet 22. After passing through (21) and the case 10, the case formed of a metal material by forming a flow of magnetic flux entering the S pole of the stationary magnet 22 through the magnetization block 21 in contact with the S pole of the stationary magnet 22 ( Since 10) is magnetized, the object M is attached and fixed to the bottom surface of the magnetized case 10 as shown in FIG. 5 .

또한, 위의 상태에서 도 7의 b에 도시된 바와 같이, 외부스위치(W)의 조작으로 회전자석(23)을 90도 회전시켜 회전절연홈(23a)과 자화블록(21)의 고정절연홈(21a)이 수직되도록 위치시키면, 고정자석(22)의 N극에서 나온 모든 자속은 고정자석(22)의 N극과 접해 있는 자화블록(21)과 회전자석(23)을 거친 후, 고정자석(22)의 S극에 접한 자화블록(21)을 지나 고정자석의 S극으로 들어가는 자속의 흐름을 형성함으로써 금속재로 형성된 케이스(10)를 관통하는 자속의 흐름이 상실되게 되어 케이스(10)가 탈자화되므로, 탈자화된 케이스(10)의 저면에 대상물(M)이 붙지 않게 된다.In addition, in the above state, as shown in FIG. 7 b, the rotational insulating groove 23a and the fixed insulating groove of the magnetizing block 21 are rotated by rotating the rotating magnet 23 by 90 degrees by the operation of the external switch (W). When the (21a) is positioned so that it is vertical, all magnetic flux from the N pole of the stationary magnet 22 passes through the magnetization block 21 and the rotating magnet 23 in contact with the N pole of the stationary magnet 22, then the stationary magnet By forming a flow of magnetic flux entering the S pole of the stationary magnet past the magnetization block 21 in contact with the S pole of 22, the flow of magnetic flux passing through the case 10 formed of a metal material is lost, and the case 10 is Since it is demagnetized, the object M does not stick to the bottom surface of the demagnetized case 10 .

발진부(30)는 대상물(M)을 진동시키는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 자화부(20)와 간섭되지 않도록 케이스(10) 내에 장착되며, 대상물(M)에 반복적으로 충격을 가함으로써 대상물(M)을 진동시키며, 다양한 구조로 형성될 수 있는데, 그 일 예로서 도 3에 도시된 바와 같이, 구동수단(31), 회전수단(32), 왕복수단(33) 및 타격수단(34)을 포함하여 이루어질 수 있다.The oscillation unit 30 vibrates the object M, and is mounted in the case 10 so as not to interfere with the magnetization unit 20, as shown in FIG. 2, and repeatedly applies an impact to the object M. Vibrating the object (M), may be formed in various structures, as an example, as shown in Figure 3, the driving means 31, the rotating means 32, the reciprocating means 33 and the striking means 34 ) can be included.

구동수단(31)은 회전 구동력을 발생시키는 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 면진부(40)의 일측에 장착되며, 동작하여 발생하는 회전 구동력을 벨트를 통해 회전수단(32)으로 전달한다.The driving means 31 generates a rotational driving force, and is mounted on one side of the seismic isolator 40 as shown in FIG. 3 , and transmits the rotational driving force generated by operation to the rotational means 32 through a belt. .

회전수단(32)은 구동수단(31)의 회전 구동력을 전달받는 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 구동수단(31)과 연결되어 면진부(40)에 장착되며, 구동수단(31)으로부터 벨트를 통해 전달된 회전 구동력에 의해 회전하여 회전 구동력을 도 5에 도시된 바와 같이, 크랭크 축의 형태로 왕복수단(33)으로 전달한다.The rotating means 32 receives the rotational driving force of the driving means 31 , and is connected to the driving means 31 and mounted on the seismic isolator 40 , as shown in FIG. 3 , and from the driving means 31 . It is rotated by the rotational driving force transmitted through the belt to transmit the rotational driving force to the reciprocating means 33 in the form of a crankshaft as shown in FIG. 5 .

왕복수단(33)은 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환시키는 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전수단(32)에 크랭크 축 형태로 승강 가능하게 연결되어, 회전수단(32)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환하여 타격수단(34)이 직선 왕복운동하도록 한다.The reciprocating means 33 converts the rotary motion into a linear reciprocating motion, and as shown in FIG. 3 , it is connected to the rotary means 32 in the form of a crankshaft so as to be lifted and lowered, and the rotary motion of the rotary means 32 is It is converted into a linear reciprocating motion so that the striking means 34 is linearly reciprocated.

타격수단(34)은 대상물(M)에 진동을 발생시키는 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 왕복수단(33)의 하단에 장착되며, 케이스(10)의 저면에서 돌출형성된 가이드부(10b)에 삽입되어 대상물(M)과 수직된 방향으로 가이드되며, 케이스(10) 저면을 반복적으로 타격하도록 왕복수단(33)과 함께 왕복운동함으로써, 대상물(M)에 진동을 발생시킨다.The striking means 34 generates vibrations in the object M, and as shown in FIG. 3, is mounted on the lower end of the reciprocating means 33, and a guide portion 10b protruding from the bottom surface of the case 10. It is inserted into and guided in a direction perpendicular to the object (M), and by reciprocating with the reciprocating means (33) to repeatedly hit the bottom surface of the case (10), vibration is generated in the object (M).

한편, 위에서 설명한 다양한 방식의 발진부(30)에서 타격수단(34)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 케이스(10)의 저면을 절개해 타격수단(34)이 대상물(M)에 직접 접촉하도록 절개부위로 관통되도록 하여, 케이스(10)의 저면을 타격하지 않고, 자화부(20)에 의해 케이스(10) 저면에 고정된 대상물(M)을 직접 타격하도록 형성할 수도 있다.On the other hand, the striking means 34 in the oscillation unit 30 of the various methods described above, as shown in FIG. 4, cut the bottom of the case 10 so that the striking means 34 is in direct contact with the object M. By penetrating through the incision, it may be formed to directly hit the object M fixed to the bottom surface of the case 10 by the magnetization unit 20 without hitting the bottom surface of the case 10 .

이와 같이 직접 대상물(M)을 타격하면, 대상물(M)에 파손이 갈 수 있는 위험이 있으므로, 타격수단(34)의 하단에 고무재질 등의 완충부재(34a)를 형성하여 대상물(M)이 파손되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.In this way, when directly hitting the object (M), there is a risk that the object (M) may be damaged, by forming a buffer member (34a) such as a rubber material at the lower end of the striking means (34) the object (M) It is desirable to prevent breakage.

한편, 발진부(30)는 다른 실시 예로 이루어질 수 있는데, 도 5에 도시된 바와 같이, 구동수단(31) 및 타격수단(34)을 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, the oscillation unit 30 may be formed in another embodiment, as shown in FIG. 5 , may include a driving means 31 and a striking means 34 .

구동수단(31)은 진동을 발생시키는 것으로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 면진부(40)의 일측에 장착되며, 구동수단(31)이 동작하였을 때 구동수단(31) 자체에서 진동이 발생하여 면진부(40)로 진동이 전달되도록 한다.The driving means 31 generates vibrations, and as shown in FIG. 5 , it is mounted on one side of the seismic isolator 40 , and when the driving means 31 operates, the driving means 31 itself generates vibrations. Thus, the vibration is transmitted to the seismic isolator 40 .

타격수단(34)은 전달된 진동으로 대상물(M)에 진동을 발생시키는 것으로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 면진부(40)의 일측에 장착되며, 상시 케이스(10)와 접하도록 연장 형성되어, 구동수단(31) 동작 시 발생하는 진동이 면진부(40)를 통해 타격수단(34)을 진동시킴으로써 케이스(10) 저면을 반목적으로 타격하게 되어 대상물(M)에 진동이 발생할 수 있도록 한다The striking means 34 generates vibration in the object M with the transmitted vibration, and is mounted on one side of the seismic isolator 40 as shown in FIG. 5 , and is formed to extend in contact with the case 10 at all times. Thus, the vibration generated during the operation of the driving means 31 vibrates the striking means 34 through the seismic isolator 40 so that the bottom surface of the case 10 is half-purposed so that the vibration can occur in the object M. do

한편, 발진부(30)는 다른 예로서 도 6에 도시된 바와 같이, 구동수단(31), 회전수단(32) 및 타격수단(34)을 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 6 as another example, the oscillation unit 30 may include a driving means 31 , a rotating means 32 and a striking means 34 .

구동수단(31)은 회전 구동력을 발생시키는 것으로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 면진부(40)의 일측에 장착되며, 동작하여 발생하는 회전 구동력을 회전수단(32)으로 전달한다.The driving means 31 generates a rotational driving force, and is mounted on one side of the seismic isolator 40 as shown in FIG. 6 , and transmits the rotational driving force generated by operation to the rotational means 32 .

회전수단(32)은 구동수단(31)의 회전 구동력을 전달받는 것으로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 구동수단(31)과 벨트로 연결되어 면진부(40)에 장착되며, 구동수단(31)으로부터 벨트로 전달된 회전 구동력에 의해 회전하여 타격수단(34)을 회전시킨다.The rotating means 32 receives the rotational driving force of the driving means 31 , and is connected to the driving means 31 by a belt and mounted on the seismic isolator 40 , as shown in FIG. 6 , the driving means 31 . ) rotates by the rotational driving force transmitted to the belt to rotate the striking means (34).

타격수단(34)은 대상물(M)에 진동을 발생시키는 것으로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 회전수단(32)의 회전축(32a) 상에 장착되며, 회전시 주기적으로 케이스(10)와 접할 수 있도록 회전축(32a)의 중심에서 편심되어 형성되고, 케이스(10) 저면을 반복적으로 타격하도록 회전수단(32)과 함께 회전함으로써, 대상물(M)에 진동을 발생시킨다.The striking means 34 generates vibrations in the object M, and as shown in FIG. 6, is mounted on the rotation shaft 32a of the rotation means 32, and periodically comes into contact with the case 10 during rotation. It is formed eccentrically from the center of the rotating shaft 32a so as to be able to, and by rotating with the rotating means 32 to repeatedly hit the bottom surface of the case 10, vibration is generated in the object (M).

한편, 이와 같이 타격수단(34)이 회전하여 케이스(10)를 타격하면, 강한 충격으로 인해 케이스(10)를 파손시킬 수 있으므로, 도 6에 도시된 바와 같이, 케이스(10)에서 타격수단(34)과 접하게 되는 일면에 완충패드(10a)를 형성하면 충격을 감소시킬 수 있다.On the other hand, when the striking means 34 rotates and strikes the case 10 in this way, the case 10 may be damaged due to a strong impact, so as shown in FIG. 6 , the striking means in the case 10 ( 34), if the buffer pad (10a) is formed on one surface in contact with it, it is possible to reduce the impact.

면진부(40)는 발진부(30)의 발진 시 발생하는 반동을 완화시키는 것으로서, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 발진부(30)가 장착되어 구동수단(31) 동작 시 발생하는 진동에 의해 발진부(30)를 케이스(10)에 대해 감쇄 가능하게 지지하며, 면진판(41), 감쇄수단(42) 및 안내수단(43)을 포함하여 이루어진다.The vibration isolator 40 is to relieve the recoil generated during oscillation of the oscillation unit 30. As shown in FIGS. 2 to 6, the vibration isolator 40 is mounted to the oscillation unit 30 to prevent vibration generated during operation of the driving means 31. Thus, the oscillation unit 30 is supported so as to be attenuated with respect to the case 10 , and includes a vibration isolator 41 , an attenuation means 42 , and a guide means 43 .

면진판(41)은 발진부(30)를 지지하는 판으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 발진부(30)가 저면에 장착되며, 발진부(30)의 발진 시 발생하는 충격을 완화시키도록, 발진부(30)를 케이스(10)에 대해 감쇄 가능하게 지지한다.The vibration isolation plate 41 is a plate that supports the oscillation unit 30 , and as shown in FIG. 2 , the oscillation unit 30 is mounted on the bottom surface, and the oscillation unit 30 is configured to alleviate the shock generated during oscillation of the oscillation unit 30 . (30) is supported so as to be attenuated with respect to the case (10).

감쇄수단(42)은 면진판(41)이 자화부(20)에 대하여 척력을 가지도록 하는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 자력을 가지고, 면진판(41)의 저면에 고정되어 자화부(20)의 바로 상측에 위치하며, 자화부(20)가 자화되었을 때 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 같은 극의 서로 밀어내는 척력에 의해 자화부(20)에서 멀어져 면진판(41)을 부상시킨다.The damping means 42 is such that the vibration isolation plate 41 has a repulsive force with respect to the magnetization unit 20. As shown in FIG. 2, the damping means 42 has a magnetic force and is fixed to the bottom surface of the vibration isolation plate 41 and the magnetization unit. 3 to 6, when the magnetization unit 20 is magnetized, it moves away from the magnetization unit 20 by the repulsive force of the same poles to each other, and the seismic isolator plate 41 ) is injured.

안내수단(43)은 면진판(41)를 상하로 안내하는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상하로 가이드되도록 원통의 기둥과 기둥을 감싸는 통으로 형성되고, 면진판(41)과 케이스(10)의 사이에 위치하며, 상측단부가 면진판(41)의 저면에 고정되고 하측단부가 케이스(10)의 윗면에 고정되어 면진판(41)이 타방향으로 이탈하지 않고 상하로만 이동할 수 있게 되며, 따라서 감쇄수단(42)과의 척력에 의해 부상중인 면진판(41)이 진동에 의한 충격을 받으면, 면진판(43)이 충격을 받을 때 마다 충격량만큼 위아래 충격방향으로 이동하여 상쇄할 수 있게 되므로, 상하 방향으로 충격을 완충시킬 수 있게 된다.The guide means 43 guides the isolator plate 41 up and down, and as shown in FIG. 2 , is formed of a cylindrical column and a cylinder surrounding the column so as to be guided up and down, and the seismic isolator plate 41 and the case 10 ), the upper end is fixed to the bottom of the vibration isolator 41, and the lower end is fixed to the upper surface of the case 10, so that the vibration isolator 41 can move only up and down without departing in other directions. Therefore, when the vibration isolator plate 41, which is floating by the repulsive force with the damping means 42, receives an impact due to vibration, whenever the vibration isolator plate 43 receives an impact, it moves up and down by the amount of impact in the direction of impact so that it can be offset. Therefore, it is possible to buffer the impact in the vertical direction.

따라서, 위와 같이 형성되는 응력제거용 가진장치는, 발진부(30)에서 진동을 발생시키면, 직접 또는 간접적으로 대상물(M)에 진동이 전달되어 대상물(M)의 잔류 응력이 제거되는데, 사전에 자화부(20)가 자화되도록 하여 자력에 의해 대상물(M)이 고정되도록 하면, 대상물(M)이 자력으로 인해 케이스(10)에 붙어 최초 위치에서 이탈하지 않고 고정되므로, 대상물(M)이 이동하여 발진부(30)에서 벗어나지 않고 진동으로 지속적으로 응력을 제거할 수 있게 된다.Therefore, in the excitation device for stress relief formed as above, when vibration is generated in the oscillation unit 30, the vibration is transmitted to the object M directly or indirectly to remove the residual stress of the object M, which is magnetized in advance. When the part 20 is magnetized so that the object M is fixed by the magnetic force, the object M is fixed to the case 10 due to the magnetic force and is fixed without departing from the initial position, so the object M moves and It is possible to continuously remove stress by vibration without departing from the oscillation unit 30 .

또한, 외부스위치(W)의 조작으로 자화부(20)를 쉽게 자화 및 탈자화 시킬 수 있게 되므로, 대상물(M)을 직접 파지할 필요 없이 간편하게 케이스에 고정시킬 수 있게 된다.In addition, since the magnetization unit 20 can be easily magnetized and demagnetized by the operation of the external switch W, it is possible to easily fix the object M to the case without directly holding the object M.

또한, 발진부(30)가 대상물(M)을 진동시켜 케이스(10)에 전달되는 반동을 면진부(40)가 완화하므로, 케이스(10)가 반동에 의해 떨려 이동하게 되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, since the oscillation unit 30 vibrates the object M and the vibration isolator 40 relieves the recoil transmitted to the case 10 , it is possible to prevent the case 10 from shaking and moving due to recoil. .

이상에서 본 발명의 구체적인 실시를 예로 들어 설명하였으나, 이들은 단지 설명의 목적을 위한 것으로 본 발명의 보호 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described as examples, but these are for illustrative purposes only and are not intended to limit the protection scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the present invention.

1: 응력제거용 가진장치 10: 케이스
20: 자화부 30: 발진부
40: 면진부 M: 대상물
W: 외부스위치1: Excitation device for stress relief 10: Case
20: magnetization unit 30: oscillation unit
40: seismic isolator M: object
W: External switch

Claims (6)

외부스위치(W)로 자화된 때 자력에 의해 대상물(M)에 고정되고, 탈자화된 때 상기 대상물(M)과 분리되도록 케이스(10) 내에 장착되는 자화부(20);
상기 자화부(20)와 간섭되지 않도록 상기 케이스(10) 내에 장착되어, 상기 대상물(M)에 반복적으로 충격을 가함으로써, 상기 대상물(M)을 진동시키는 발진부(30); 및
상기 발진부(30)의 발진 시 발생하는 반동을 완화시키도록, 상기 발진부(30)를 상기 케이스(10)에 대해 감쇄 가능하게 지지하는 면진부(40);를 포함하여 이루어지며,
상기 면진부(40)는,
상기 발진부(30)의 발진 시 발생하는 충격을 완화시키도록, 상기 발진부(30)를 상기 케이스(10)에 대해 감쇄 가능하게 지지하는 면진판(41);
자화된 상기 자화부(20)와 같은 극성으로 마주보도록 상기 면진판(41)의 저면에 배치되어, 척력에 의해 상기 자화부(20)로부터 상기 면진판(41)을 부상시키는 감쇄수단(42); 및
상기 감쇄수단(42)에 의해 부상한 상기 면진판(41)의 움직임을 상하로 안내하도록, 상기 면진판(41)과 상기 케이스(10) 사이에 설치되는 안내수단(43);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 응력제거용 가진장치.A magnetization unit 20 fixed to the object M by magnetic force when magnetized with an external switch W, and mounted in the case 10 so as to be separated from the object M when demagnetized;
an oscillation unit 30 mounted in the case 10 so as not to interfere with the magnetization unit 20 and vibrating the object M by repeatedly applying an impact to the object M; and
and a seismic isolator 40 supporting the oscillation unit 30 so as to be attenuated with respect to the case 10 so as to mitigate the recoil generated during oscillation of the oscillation unit 30;
The seismic isolator 40 is
a seismic isolator (41) supporting the oscillation unit (30) to be attenuated with respect to the case (10) so as to alleviate the shock generated during oscillation of the oscillation unit (30);
Attenuation means (42) disposed on the bottom surface of the isolator plate 41 to face the same polarity as the magnetized part (20) and levitates the isolator plate (41) from the magnetization part (20) by a repulsive force ; and
and a guide means (43) installed between the vibration isolator plate (41) and the case (10) to guide the movement of the vibration isolator plate (41) up and down by the damping means (42). Excitation device for stress relief, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 발진부(30)는,
상기 면진부(40)에 장착되어, 회전 구동력을 발생시키는 구동수단(31); 및
상기 면진부(40)에 장착되어, 상기 구동수단(31) 동작 시 발생하는 진동에 의해 승강하면서 상기 케이스(10) 저면을 반복적으로 타격함으로써, 상기 대상물(M)에 진동을 발생시키는 타격수단(34);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 응력제거용 가진장치.The method according to claim 1,
The oscillation unit 30,
a driving means 31 mounted on the seismic isolator 40 to generate a rotational driving force; and
A striking means mounted on the seismic isolator 40 and repeatedly striking the bottom surface of the case 10 while ascending and descending by vibration generated during operation of the driving means 31 to generate vibrations in the object M ( 34); an excitation device for stress relief, characterized in that it includes. 청구항 1에 있어서,
상기 발진부(30)는,
상기 면진부(40)에 장착되어, 진동을 발생시키는 구동수단(31);
상기 구동수단(31)으로부터 전달된 회전 구동력에 의해 회전하도록 상기 면진부에 장착되는 회전수단(32); 및
상기 회전수단(32)의 회전축(32a) 상에 장착되어, 상기 케이스(10) 저면을 반복적으로 타격하도록 상기 회전수단(32)과 함께 회전함으로써, 상기 대상물(M)에 진동을 발생시키는 타격수단(34);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 응력제거용 가진장치.The method according to claim 1,
The oscillation unit 30,
a driving means 31 mounted on the seismic isolator 40 to generate vibration;
a rotating means (32) mounted on the seismic isolator to rotate by the rotational driving force transmitted from the driving means (31); and
Hitting means mounted on the rotating shaft 32a of the rotating means 32 and rotating together with the rotating means 32 to repeatedly hit the bottom surface of the case 10 to generate vibrations in the object M (34); An excitation device for stress relief, characterized in that it comprises a. 청구항 1에 있어서,
상기 발진부(30)는,
상기 면진부(40)에 장착되어, 회전 구동력을 발생시키는 구동수단(31);
상기 구동수단(31)으로부터 전달된 회전 구동력에 의해 회전하도록 상기 면진부에 장착되는 회전수단(32);
상기 회전수단(32)에 승강 가능하게 연결되어, 상기 회전수단(32)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전환하는 왕복수단(33); 및
상기 왕복수단(33)의 하단에 장착되어, 상기 케이스(10) 저면을 반복적으로 타격함으로써, 상기 대상물(M)에 진동을 발생시키는 타격수단(34);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 응력제거용 가진장치.The method according to claim 1,
The oscillation unit 30,
a driving means 31 mounted on the seismic isolator 40 to generate a rotational driving force;
a rotating means (32) mounted on the seismic isolator to rotate by the rotational driving force transmitted from the driving means (31);
a reciprocating means 33 connected to the rotary means 32 so as to be elevating and converting the rotary motion of the rotary means 32 into linear reciprocating motion; and
Stress relief characterized in that it comprises a; is mounted on the lower end of the reciprocating means (33), by repeatedly hitting the bottom surface of the case (10), the striking means (34) for generating vibration in the object (M); dragon exciter. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 타격수단(34)은 상기 자화부(20)에 의해 상기 케이스(10) 저면에 고정된 상기 대상물(M)을 직접적으로 타격하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 응력제거용 가진장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The striking means (34) is an excitation device for stress relief, characterized in that it directly strikes the object (M) fixed to the bottom surface of the case (10) by the magnetization part (20). 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자화부(20)는,
상하로 절결된 고정절연홈(21a)에 의해 좌우로 분할되고, 상기 고정절연홈(21a)과 통하도록 중앙에 전후방향으로 삽입공(21b)이 관통되되, 상기 삽입공(21b)의 축선을 따라 간격을 두고 복수로 배치되는 자화블록(21);
상기 삽입공(21b)의 축선을 따라 이웃한 두 개의 상기 자화블록(21) 사이에 좌우로 쌍을 이루어 개재되되, 상기 축선을 따라 같은 극끼리 마주보도록 복수로 배치되는 고정자석(22); 및
직경방향으로 절결된 회전절연홈(23a)에 의해 반원통 형태로 분할되고, 상기 회전절연홈(23a)의 중심에 상기 축선을 따라 지지축(23b)이 관입되되, 상기 삽입공(21b)에 끼워맞춤되도록 상기 지지축(23b)을 따라 간격을 두고 복수로 배치되는 회전자석(23);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 응력제거용 가진장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The magnetization unit 20,
It is divided into left and right by the fixed insulating groove 21a cut up and down, and the insertion hole 21b is passed through the center in the front and rear direction so as to communicate with the fixed insulating groove 21a, and the axis of the insertion hole 21b is A plurality of magnetization blocks 21 arranged at intervals along the;
a plurality of stator magnets 22 arranged in pairs so as to face the same poles along the axis of the insertion hole 21b; and
It is divided into a semi-cylindrical shape by a radially cut-out rotary insulating groove 23a, and a support shaft 23b is penetrated along the axis in the center of the rotary insulating groove 23a, and is inserted into the insertion hole 21b. Stress relief vibrating device comprising a; rotating magnets (23) arranged in plurality at intervals along the support shaft (23b) so as to be fitted.
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