KR102266645B1 - Smartphone-mounted industrial equipment control device - Google Patents

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KR102266645B1
KR102266645B1 KR1020200001265A KR20200001265A KR102266645B1 KR 102266645 B1 KR102266645 B1 KR 102266645B1 KR 1020200001265 A KR1020200001265 A KR 1020200001265A KR 20200001265 A KR20200001265 A KR 20200001265A KR 102266645 B1 KR102266645 B1 KR 102266645B1
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KR1020200001265A
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김철훈
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Abstract

The present invention relates to a smartphone-mounted industrial equipment control device. More specifically, the device includes: a battery unit; an industrial equipment control unit including a smartphone mounting module capable of mounting a wirelessly-chargeable smartphone and including a wireless charging antenna, and an industrial equipment control module providing the industrial equipment control module disposed on the outside of the smartphone and capable of controlling industrial equipment, providing an industrial control command to the industrial equipment through wireless communication according to the operation of at least one button, and providing operation data of the industrial equipment according to the industrial equipment command to the smartphone; and a wireless power providing unit converting power in the battery into wireless power and providing wireless power to the smartphone through the wireless charging antenna when the mounting of the smartphone is detected.

Description

스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치{SMARTPHONE-MOUNTED INDUSTRIAL EQUIPMENT CONTROL DEVICE}Smartphone-mounted industrial equipment control device {SMARTPHONE-MOUNTED INDUSTRIAL EQUIPMENT CONTROL DEVICE}

본 발명은 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다른 디스플레이 장비를 구비하지 않고도, 스마트폰과 무선통신을 통해 결합하고 스마트폰에 무선전력을 공급함과 동시에 산업용 장비와 무선통신을 통해 산업용 장비의 제어를 수행할 수 있는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a smart phone-mounted industrial equipment control device, and more particularly, without having other display equipment, it combines with a smart phone through wireless communication and supplies wireless power to the smart phone while simultaneously performing wireless communication with industrial equipment. It relates to a smart phone-mounted industrial equipment control device that can control industrial equipment through

무선 통신 기술의 발전에 따라, 다양한 무선 통신 기술을 이용한 휴대용 기기들의 사용이 활성화되고 있다. 특히, 스마트 폰의 기술이 발전함에 따라, 스마트 폰으로 기존의 PC(Personal Computer)에서 동작하였던 다양한 프로그램들을 실행시킬 수 있고, 이용할 수 있게 되었다.With the development of wireless communication technology, the use of portable devices using various wireless communication technologies has been activated. In particular, as the technology of the smart phone develops, various programs that have been operated in an existing PC (Personal Computer) can be executed and used with the smart phone.

스마트 폰(Smart Phone)은 PC와 같은 기능과 더불어 고급 기능을 제공하는 휴대 전화로, 운영 체제를 포함하여 사용자가 원하는 어플리케이션을 설치, 운용할 수 있는 단말기를 통칭한다. 이러한, 스마트 폰은 개인용 컴퓨터가 없는 환경에서, 쉽게 컴퓨터의 역할로 이용할 수 있어, 상당히 유용한 장점이 있다.A smart phone is a mobile phone that provides advanced functions as well as PC-like functions, and refers to a terminal in which a user can install and operate desired applications including an operating system. Such a smart phone can be easily used as a computer in an environment without a personal computer, and thus has a very useful advantage.

최근 기술의 발달로 인하여 핸드폰이나 태블릿 PC와 같은 장비들의 사용이 많아지고 있는 추세이며, 이러한 추세에 발맞추어 대부분의 장비들에는 블루투스가 탑재되어 각 장비들끼리 근거리 무선통신이 가능해졌다. 아울러, 카메라, 캠코더 및 mp3 플레이어와 같은 편의기능들이 탑재되어 언제 어디서나 음악을 감상할 수 있고 사진 및 동영상을 간편하게 촬영 및 재생할 수 있다. 그러나, 이러한 휴대용 통신장비들은 시간과 장소에 구애받지 않고 사용할 수 있다는 측면에서 장점이 있는 반면 원거리 조작이 불가능하므로 사용상의 불편함이 크다.Recently, due to the development of technology, the use of devices such as cell phones and tablet PCs is increasing, and in line with this trend, most devices are equipped with Bluetooth so that short-range wireless communication between each device is possible. In addition, convenience functions such as a camera, camcorder and mp3 player are installed, so you can enjoy music anytime, anywhere, and easily take and play photos and videos. However, while these portable communication devices have an advantage in that they can be used regardless of time and place, they are inconvenient to use because they cannot be operated remotely.

이러한 스마트폰 및 휴대용 통신장비들만으로 산업용 장비를 조작하기에는 어려움이 있고, 스마트폰 및 휴대용 통신장비들에 탑재된 배터리 만으로는 그 활용에 있어서 제한적이라는 문제점이 존재한다.There is a problem in that it is difficult to operate industrial equipment only with such smart phones and portable communication devices, and there is a problem that the use thereof is limited only with batteries mounted in smart phones and portable communication devices.

한국등록특허 제 20-0478231(2015.9.3)호는 리모컨 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 원격에서 전자기기를 제어하는 리모컨에 관한 것으로 전자기기를 원격으로 제어하는 리모컨 장치에 있어서, 5핀 포트, 8핀 포트, 및 USB 포트가 구비된 충방전 포트; 5핀 포트, 8핀 포트, 및 USB 포트를 통해 충전 또는 방전이 이루어지는 배터리; 상기 5핀 포트의 전압 단자를 개방 또는 단락시키는 5핀 차단 스위치; 상기 8핀 포트의 전압 단자를 개방 또는 단락시키는 8핀 차단 스위치; 상기 USB 포트의 전압 단자를 개방 또는 단락시키는 USB 차단 스위치; 상기 5핀 포트의 전압 단자의 전압인 5핀 전압을 검출하는 5핀 전압 검출부; 상기 8핀 포트의 전압 단자의 전압인 8핀 전압을 검출하는 8핀 전압 검출부; 상기 USB 포트의 전압 단자의 전압인 USB 전압을 검출하는 USB 전압 검출부; 사용자로부터 충전 모드 또는 방전 모드를 선택받는 충방전 모드 선택부; 및 상기 충전 모드로 동작될 때 상기 5핀 전압, 8핀 전압, 및 USB 전압 중에서 두 개 이상의 전압이 검출되는 경우, 검출되는 전압 중에서 어느 하나의 전압만이 상기 배터리에 인가되도록 상기 5핀 차단 스위치, 8핀 차단 스위치, 및 USB 차단 스위치를 제어하는 제어부를 포함한다.Korea Patent No. 20-0478231 (9.3.3.2015) relates to a remote control device, and more particularly, to a remote control for remotely controlling an electronic device. In a remote control device for remotely controlling an electronic device, a 5-pin port , 8-pin port, and a USB port equipped with a charging/discharging port; a battery that can be charged or discharged through a 5-pin port, an 8-pin port, and a USB port; a 5-pin cut-off switch for opening or shorting the voltage terminal of the 5-pin port; an 8-pin cut-off switch for opening or shorting the voltage terminal of the 8-pin port; a USB cut-off switch for opening or shorting the voltage terminal of the USB port; a 5-pin voltage detection unit for detecting a 5-pin voltage that is a voltage of the voltage terminal of the 5-pin port; an 8-pin voltage detection unit detecting an 8-pin voltage that is a voltage of the voltage terminal of the 8-pin port; a USB voltage detection unit detecting a USB voltage that is a voltage of a voltage terminal of the USB port; a charging/discharging mode selection unit for selecting a charging mode or a discharging mode from a user; and when two or more voltages among the 5-pin voltage, the 8-pin voltage, and the USB voltage are detected when operating in the charging mode, the 5-pin cut-off switch so that only any one of the detected voltages is applied to the battery , an 8-pin cut-off switch, and a control unit for controlling the USB cut-off switch.

한국등록특허 제10-1778026(2017.9.7)호는 적외선 리모컨 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자로부터 상기 장치를 제어하기 위한 제어메시지를 수신하는 통신부, 상기 장치의 위치 정보 및 적외선 제어코드 포맷 정보를 저장하는 메모리부, 상기 메모리부로부터 상기 장치의 상기 위치 정보 및 상기 적외선 제어코드 포맷 정보를 획득하고, 수신된 상기 제어메시지를 상기 적외선 제어코드 포맷에 맞도록 변경한 전송데이터와 상기 위치 정보를 전달하는 프로세서, 및 상기 프로세서로부터 상기 전송데이터와 상기 위치 정보를 전달받고, 상기 위치 정보를 이용하여 적외선 신호를 방출할 방향을 설정하고, 설정된 상기 방향으로 상기 전송데이터를 상기 적외선 신호로 방출하는 적외선 송신부를 포함한다.Korea Patent No. 10-1778026 (2017.9.7) relates to an infrared remote control and a control method, and more particularly, a communication unit for receiving a control message for controlling the device from a user, location information of the device, and infrared rays A memory unit for storing control code format information, and transmission data obtained by obtaining the location information and the infrared control code format information of the device from the memory unit, and changing the received control message to fit the infrared control code format; a processor that transmits the location information, and receives the transmission data and the location information from the processor, sets a direction to emit an infrared signal using the location information, and converts the transmission data in the set direction to the infrared signal Including an infrared transmitter that emits to.

한국등록특허 제20-0478231(2015.9.3)호Korean Patent No. 20-0478231 (2015.9.3) 한국등록특허 제10-1778026(2017.9.7)호Korean Patent Registration No. 10-1778026 (2017.9.7)

본 발명의 일 실시예는 산업용 장비를 제어하기 위해서 스마트폰을 거치할 수 있고 스마트폰을 디스플레이 장비로서 활용할 수 있는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a smart phone mounted industrial equipment control device that can mount a smart phone to control industrial equipment and use the smart phone as a display device.

본 발명의 일 실시예는 스마트폰과의 결합을 통해 산업용 장비에 대한 정보를 확인할 수 있고 산업용 장비에 대한 제어를 수행할 수 있는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a smart phone-mounted industrial equipment control device capable of confirming information on industrial equipment through combination with a smart phone and performing control on industrial equipment.

본 발명의 일 실시예는 산업용 장비와 데이터 통신을 통해 산업용 장비의 종류를 결정하고 스마트폰과의 결합을 통해 산업용 장비의 종류에 맞춰 산업용 장비에 대한 제어를 수행할 수 있는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention determines the type of industrial equipment through data communication with industrial equipment, and through combination with a smart phone, a smart phone-mounted industrial equipment control that can control industrial equipment according to the type of industrial equipment It's about the device.

본 발명의 일 실시예는 내부에 무선 충전 안테나를 포함하고 있어, 스마트폰에 무선 전력을 제공할 수 있는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention includes a wireless charging antenna therein, and relates to a smart phone mounted industrial equipment control device that can provide wireless power to a smart phone.

실시예들 중에서, 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치는 배터리부, 무선충전 가능한 스마트폰을 거치할 수 있고 무선 충전 안테나를 포함하는 스마트폰 거치 모듈 및 상기 스마트폰의 외곽에 배치되어 산업용 장비를 제어할 수 있는 적어도 하나의 버튼을 포함하고 상기 적어도 하나의 버튼의 동작에 따라 무선 통신을 통해 상기 산업용 장비에 산업용 장비 제어 명령을 제공하며 상기 산업용 장비 제어 명령에 따른 산업용 장비의 동작 데이터를 상기 스마트폰에 제공하는 산업용 장비 제어 모듈을 포함하는 산업용 장비 제어부 및 상기 스마트폰의 거치가 검출되면 상기 배터리에 있는 전력을 무선 전력으로 변환하여 상기 무선 충전 안테나를 통해 상기 스마트폰에 상기 무선 전력을 제공하는 무선 전력 제공부를 포함할 수 있다.Among the embodiments, the smart phone mounting type industrial equipment control device is disposed on the outside of the smart phone mounting module and the smart phone that can hold a battery unit, a wireless charging capable smart phone, and a wireless charging antenna to control industrial equipment. It includes at least one button capable of providing an industrial equipment control command to the industrial equipment through wireless communication according to the operation of the at least one button, and provides operation data of the industrial equipment according to the industrial equipment control command to the smartphone. An industrial equipment control unit including an industrial equipment control module that provides a wireless power that converts power in the battery into wireless power and provides the wireless power to the smart phone through the wireless charging antenna when the smart phone is detected It may include a provider.

상기 산업용 장비 제어 모듈은 상기 스마트폰의 양 측에 배치되고 상기 산업용 장비의 동작 제어를 위한 조이스틱을 더 포함하고 상기 적어도 하나의 버튼 중 미리 설정된 하나에 상기 산업용 장비에 대한 긴급 정지기능을 할당할 수 있다.The industrial equipment control module is disposed on both sides of the smartphone and further includes a joystick for controlling the operation of the industrial equipment, and assigns an emergency stop function for the industrial equipment to a preset one of the at least one button. have.

상기 산업용 장비 제어 모듈은 상기 무선 통신의 시작 전에 상기 산업용 장비와 미리 페어링을 통해 무선 통신 링크를 설정하고 상기 산업용 장비를 작업을 수행하기 위한 초기 위치로 이동시키는 상기 산업용 장비 제어 명령을 내릴 수 있다.The industrial equipment control module may issue the industrial equipment control command to establish a wireless communication link through pairing with the industrial equipment in advance before the start of the wireless communication and move the industrial equipment to an initial position for performing a task.

상기 산업용 장비 제어 모듈은 상기 스마트폰의 거치가 검출되면 상기 스마트폰과 페어링을 통해 상기 스마트폰에 상기 산업용 장비의 동작 데이터를 제공하고 상기 스마트폰의 상기 산업용 장비에 대한 제어 명령을 수신하고 상기 산업용 장비의 동작 데이터는 상기 스마트폰에서 실시간 디스플레이 가능한 상기 산업용 장비의 포지션 센서로부터 획득한 데이터를 포함할 수 있다.The industrial equipment control module provides operation data of the industrial equipment to the smart phone through pairing with the smart phone when the mounting of the smart phone is detected, and receives a control command for the industrial equipment of the smart phone and the industrial equipment The operation data of the equipment may include data obtained from a position sensor of the industrial equipment that can be displayed in real time on the smart phone.

상기 산업용 장비 제어 모듈은 산업용 장비와 페어링을 통해 상기 산업용 장비의 종류를 결정하고 상기 산업용 장비의 종류에 따라 상기 적어도 하나의 버튼 및 상기 조이스틱의 기능을 결정할 수 있다.The industrial equipment control module may determine the type of the industrial equipment through pairing with the industrial equipment and determine the functions of the at least one button and the joystick according to the type of the industrial equipment.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology may have the following effects. However, this does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, so the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치는 산업용 장비를 제어하기 위해서 스마트폰을 거치할 수 있고 스마트폰을 디스플레이 장비로서 활용할 수 있다.The smart phone mounted industrial equipment control device according to an embodiment of the present invention may mount a smart phone to control industrial equipment and utilize the smart phone as a display device.

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치는 스마트폰과의 결합을 통해 산업용 장비에 대한 정보를 확인할 수 있고 산업용 장비에 대한 제어를 수행할 수 있다.The smart phone-mounted industrial equipment control device according to an embodiment of the present invention can check information on industrial equipment and control industrial equipment through combination with a smart phone.

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치는 산업용 장비와 데이터 통신을 통해 산업용 장비의 종류를 결정하고 스마트폰과의 결합을 통해 산업용 장비의 종류에 맞춰 산업용 장비에 대한 제어를 수행할 수 있다.The smart phone-mounted industrial equipment control device according to an embodiment of the present invention determines the type of industrial equipment through data communication with industrial equipment, and performs control of industrial equipment according to the type of industrial equipment through combination with a smart phone can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치는 내부에 무선 충전 안테나를 포함하고 있어, 스마트폰에 무선 전력을 제공할 수 있다.Since the smart phone mounted industrial equipment control device according to an embodiment of the present invention includes a wireless charging antenna therein, it is possible to provide wireless power to the smart phone.

도 1은 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치의 평면도 및 측면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 시스템을 설명하는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치의 물리적 구성을 설명하는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치의 기능적 구성을 설명하는 도면이다.
1 is a plan view and a side view of a smart phone mounted industrial equipment control device according to an embodiment.
2 is a view for explaining a smart phone mounted industrial equipment control system according to an embodiment.
3 is a view for explaining the physical configuration of a smart phone mounted industrial equipment control device according to an embodiment.
4 is a view for explaining a functional configuration of a smart phone mounted industrial equipment control device according to an embodiment.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that the component may be directly connected to the other component, but other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, “between” and “immediately between” or “neighboring to” and “directly adjacent to”, etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood to include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the embodied feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Identifiers (eg, a, b, c, etc.) in each step are used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step clearly indicates a specific order in context. Unless otherwise specified, it may occur in a different order from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. . Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in a network-connected computer system, and the computer-readable code may be stored and executed in a distributed manner.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in general used in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)의 평면도 및 측면도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)의 기능적 구성을 설명하는 도면이다.1 is a plan view and a side view of a smart phone mounted industrial equipment control device 100 according to an embodiment, and FIG. 4 is a view for explaining a functional configuration of a smart phone mounted industrial equipment control device 100 according to an embodiment. .

도 1 및 도 4를 참조하면, 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)는 배터리부(110), 무선 전력 제공부(140), 산업용 장비 제어부(410) 및 제어부(430)를 포함할 수 있다.1 and 4 , the smart phone mounted industrial equipment control device 100 may include a battery unit 110 , a wireless power supply unit 140 , an industrial equipment control unit 410 , and a control unit 430 . .

배터리부(110)는 전기 장치에 전원을 공급하기 위해 화학적 에너지를 전기로 변환하여 저장하고, 직류 전력을 생산할 수 있는 한 개 이상의 셀로 이루어 질 수 있다. 예를 들어, 배터리부(110)는 니켈-카드뮴 전지, 니켈-수소 전지(NiMH battery), 리튬이온 이차전지(Li Ion Secondary Batteries), 리튬이온폴리머 이차전지(Li Ion Polymer Secondary Batteries) 그리고 납 축전지(Lead-acid battery) 등 공지된 이차 전지 중 하나가 될 수 있다.The battery unit 110 may include one or more cells capable of converting and storing chemical energy into electricity to supply power to an electric device, and generating direct current power. For example, the battery unit 110 may include a nickel-cadmium battery, a nickel-hydrogen battery (NiMH battery), a lithium ion secondary battery (Li Ion Secondary Batteries), a lithium ion polymer secondary battery (Li Ion Polymer Secondary Batteries), and a lead storage battery. (Lead-acid battery) may be one of the well-known secondary batteries.

산업용 장비 제어부(410)는 스마트폰 거치 모듈(120) 및 산업용 장비 제어 모듈(130)을 포함할 수 있다.The industrial equipment control unit 410 may include a smartphone mounting module 120 and an industrial equipment control module 130 .

스마트폰 거치 모듈(120)은 무선충전 가능한 스마트폰(101)을 거치할 수 있고 무선 충전 안테나(121)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스마트폰 거치 모듈(120)은 스마트폰(101)과 강제 결합, 끼움 결합 또는 자석 결합 등의 공지된 결합방식에 의해 결합할 수 있다.The smartphone mounting module 120 may hold a wirelessly-chargeable smartphone 101 and may include a wireless charging antenna 121 . For example, the smartphone mounting module 120 may be coupled to the smartphone 101 by a known coupling method such as forced coupling, fitting coupling, or magnetic coupling.

산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰(101)의 외곽에 배치되어 산업용 장비를 제어할 수 있는 적어도 하나의 버튼(131)을 포함하고 적어도 하나의 버튼(131)의 동작에 따라 무선 통신을 통해 산업용 장비에 산업용 장비 제어 명령을 제공하며 산업용 장비 제어 명령에 따른 산업용 장비의 동작 데이터를 스마트폰(101)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 버튼(131)은 스마트폰(101)을 중심으로 대향하여 배치될 수 있다. 각각의 버튼(131)은 산업용 장비에 대한 동작 제어의 기능을 가질 수 있다. 예를 들어, 각각의 버튼(131) 또는 버튼(131)의 조합에 따라 산업용 장비의 동작을 제어할 수 있다. 산업용 장비 제어 모듈(130)은 버튼(131)의 조작에 따라 산업용 장비의 상태가 변하게 되는 경우 산업용 장비의 위치, 각도 및 속도가 포함된 산업용 장비의 동작 데이터를 스마트폰(101)에 제공할 수 있다.The industrial equipment control module 130 is disposed on the periphery of the smart phone 101 and includes at least one button 131 capable of controlling industrial equipment, and through wireless communication according to the operation of the at least one button 131 . It provides industrial equipment control commands to industrial equipment and may provide operation data of industrial equipment according to industrial equipment control commands to the smart phone 101 . For example, the at least one button 131 may be disposed to face the smartphone 101 as a center. Each button 131 may have a function of operation control for industrial equipment. For example, the operation of the industrial equipment may be controlled according to each button 131 or a combination of the buttons 131 . The industrial equipment control module 130 may provide operation data of the industrial equipment including the position, angle and speed of the industrial equipment to the smartphone 101 when the state of the industrial equipment is changed according to the operation of the button 131 . have.

일 실시예에서, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비와 NFC(Near Field Communicaion), 블루투스, WiFi, 통신망 등을 통해 무선으로 연결될 수 있다.In an embodiment, the industrial equipment control module 130 may be wirelessly connected to the industrial equipment through Near Field Communication (NFC), Bluetooth, WiFi, a communication network, or the like.

일 실시예에서, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰의 양 측에 배치되고 산업용 장비의 동작 제어를 위한 조이스틱을 더 포함하고 적어도 하나의 버튼(131) 중 미리 설정된 하나에 산업용 장비에 대한 긴급 정지기능을 할당할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비의 종류에 따라서, 적어도 하나의 버튼(131)중 하나를 긴급정지 버튼(133)으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 긴급정지 버튼(133)을 사용자가 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)를 사용할 때, 오른쪽 엄지와 가장 가까운 부분에 위치시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 긴급정지 버튼(133)을 붉은색 LED가 나올 수 있도록 설정할 수 있다.In one embodiment, the industrial equipment control module 130 is disposed on both sides of the smartphone and further includes a joystick for controlling the operation of the industrial equipment, and at least one button 131 is preset to one of the buttons 131 for emergency for industrial equipment. A stop function can be assigned. For example, the industrial equipment control module 130 may determine one of the at least one button 131 as the emergency stop button 133 according to the type of industrial equipment. For example, the industrial equipment control module 130 may position the emergency stop button 133 at the portion closest to the right thumb when the user uses the smart phone mounted industrial equipment control device 100 . As another example, the industrial equipment control module 130 may set the emergency stop button 133 to emit a red LED.

일 실시예에서, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 무선 통신의 시작 전에 산업용 장비와 미리 페어링을 통해 무선 통신 링크를 설정하고 산업용 장비를 작업을 수행하기 위한 초기 위치로 이동시키는 산업용 장비 제어 명령을 내릴 수 있다. 통신 링크는 통신 위성이 지구의 두 지점을 연결해 주기 위해서 사용하는 여러 종류의 정보 전송 경로를 의미할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비와 통신을 시작하게 되는 경우, 사용자의 조작이 없이도, 산업용 장비를 작업을 수행하기 위한 초기 위치로 이동시키는 제어를 수행할 수 있다.In one embodiment, the industrial equipment control module 130 establishes a wireless communication link through pre-pairing with industrial equipment before the start of wireless communication and issues an industrial equipment control command to move the industrial equipment to an initial position for performing a task. can The communication link may refer to various types of information transmission paths used by communication satellites to connect two points on the earth. For example, when the industrial equipment control module 130 starts communication with the industrial equipment, it may perform a control of moving the industrial equipment to an initial position for performing a task without a user's manipulation.

일 실시예에서, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰(101)의 거치가 검출되면 스마트폰(101)과 페어링을 통해 스마트폰(101)에 산업용 장비의 동작 데이터를 제공하고 스마트폰(101)의 산업용 장비에 대한 제어 명령을 수신하고 산업용 장비의 동작 데이터는 스마트폰(101)에서 실시간 디스플레이 가능한 산업용 장비의 포지션 센서로부터 획득한 데이터를 포함할 수 있다. 산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰(101)이 스마트폰 거치 모듈(120)에 거치되는 경우에 스마트폰(101)과 데이터 통신을 위해 스마트폰(101)과 페어링을 수행할 수 있다. 산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰(101)로부터 산업용 장비에 대한 제어 명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰(101)의 제어 명령과 산업용 장비 제어 모듈(130)의 제어 명령이 동시에 있는 경우, 산업용 장비 제어 모듈(130)의 제어 명령을 우선 시 하여 산업용 장비를 제어할 수 있다. 예를 들어, 동작 데이터는 산업용 장비의 센서로부터 획득된 산업용 장비의 위치, 이동 속도 및 작업 상태를 포함하는 동작 데이터를 스마트폰(101)에 제공할 수 있다.In one embodiment, the industrial equipment control module 130 provides operation data of the industrial equipment to the smart phone 101 through pairing with the smart phone 101 when the mounting of the smart phone 101 is detected and the smart phone 101 ) of the industrial equipment, and the operation data of the industrial equipment may include data obtained from the position sensor of the industrial equipment capable of real-time display in the smart phone 101 . The industrial equipment control module 130 may perform pairing with the smart phone 101 for data communication with the smart phone 101 when the smart phone 101 is mounted on the smart phone mounting module 120 . The industrial equipment control module 130 may receive a control command for industrial equipment from the smart phone 101 . For example, the industrial equipment control module 130 gives priority to the control command of the industrial equipment control module 130 when the control command of the smart phone 101 and the control command of the industrial equipment control module 130 are at the same time. Industrial equipment can be controlled. For example, the motion data may provide the smart phone 101 with motion data including a position, a moving speed, and a working state of the industrial equipment obtained from a sensor of the industrial equipment.

일 실시예에서, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비와 페어링을 통해 산업용 장비의 종류를 결정하고 산업용 장비의 종류에 따라 적어도 하나의 버튼(131) 및 조이스틱(132)의 기능을 결정할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비와 페어링을 통해 산업용 장비의 종류를 결정하고, 산업용 장비의 종류에 대한 정보를 스마트폰(101)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비의 종류 군에 따른 정보를 스마트폰(101)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 추가된 산업용 장비 종류에 대한 정보를 스마트폰(101)으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 추가된 산업용 장비 종류에 대해서 코드를 할당할 수 있고, 추가된 산업용 장비와 페어링 되는 경우, 해당 코드에 대한 정보를 스마트폰(101)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비의 종류에 따른 버튼(131) 및 조이스틱(132)의 기능을 스마트폰(101)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 스마트폰(101)로부터 변경된 버튼(131) 및 조이스틱(132)의 기능에 따라 산업용 장비를 제어할 수 있다.In an embodiment, the industrial equipment control module 130 may determine the type of industrial equipment through pairing with the industrial equipment and determine the functions of at least one button 131 and the joystick 132 according to the type of industrial equipment. . For example, the industrial equipment control module 130 may determine the type of industrial equipment through pairing with the industrial equipment, and transmit information on the type of industrial equipment to the smart phone 101 . For example, the industrial equipment control module 130 may transmit information according to the type group of industrial equipment to the smart phone 101 . For example, the industrial equipment control module 130 may receive information on the added industrial equipment type from the smart phone 101 . For example, the industrial equipment control module 130 may allocate a code to the added industrial equipment type, and when paired with the added industrial equipment, transmit information about the code to the smart phone 101 . . For example, the industrial equipment control module 130 may receive the functions of the button 131 and the joystick 132 according to the type of industrial equipment from the smart phone 101 . For example, the industrial equipment control module 130 may control the industrial equipment according to the functions of the button 131 and the joystick 132 changed from the smart phone 101 .

일 실시예에서, 산업용 장비 제어 모듈(130)은 산업용 장비와 통신을 통해 산업용 장비의 종류를 결정하는 제1 단계, 산업용 장비의 종류를 스마트폰(101)에 제공하는 제2 단계 및 스마트폰(101)로부터 버튼(131) 및 조이스틱(132)의 기능을 수신하는 제3 단계로부터 버튼(131) 및 조이스틱(132)의 기능을 결정할 수 있다.In one embodiment, the industrial equipment control module 130 is a first step of determining the type of industrial equipment through communication with the industrial equipment, a second step of providing the type of industrial equipment to the smart phone 101 and a smart phone ( From the third step of receiving the functions of the button 131 and the joystick 132 from 101 , the functions of the button 131 and the joystick 132 may be determined.

무선 전력 제공부(140)는 스마트폰의 거치가 검출되면 배터리(110)에 있는 전력을 무선 전력으로 변환하여 무선 충전 안테나(121)를 통해 스마트폰(101)에 무선 전력을 제공할 수 있다. 무선 전력 제공부(140)는 스마트폰(101)의 상태에 따라 무선 전력양을 조절할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 제공부(140)는 스마트폰(101)의 소비 전력양이 스마트폰(101)에 제공되는 무선 전력양 보다 큰 경우에, 스마트폰(101)에 급속충전에 따른 무선 전력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 제공부(140)는 스마트폰(101)으로부터 대기 전력 및 산업용 장비 제어에 따른 소비 전력을 합산하여 산출된 전력 소모량에 대한 정보를 수신할 수 있고, 제공되는 무선 전력양과 비교하여 스마트폰(101)에서 소모되는 전력 소모량이 더 큰 경우에 급속 충전 모드로 변환될 수 있다.The wireless power providing unit 140 may provide wireless power to the smart phone 101 through the wireless charging antenna 121 by converting the power in the battery 110 to wireless power when it is detected that the smartphone is mounted. The wireless power providing unit 140 may adjust the amount of wireless power according to the state of the smart phone 101 . For example, when the amount of power consumption of the smart phone 101 is greater than the amount of wireless power provided to the smart phone 101, the wireless power providing unit 140 may provide the smart phone 101 with wireless power according to rapid charging. can provide For example, the wireless power providing unit 140 may receive information on the power consumption calculated by adding up standby power and power consumption according to industrial equipment control from the smart phone 101, and compare it with the provided wireless power amount. Thus, when the amount of power consumed by the smart phone 101 is greater, it may be converted to the fast charging mode.

제어부(420)는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)의 전체적인 동작을 제어하고, 베터리부(110), 무선 전력 제공부(140) 및 산업용 장비 제어부(420) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.The control unit 420 controls the overall operation of the smart phone mounted industrial equipment control device 100 , and manages the control flow or data flow between the battery unit 110 , the wireless power supply unit 140 , and the industrial equipment control unit 420 . can do.

도 2는 일 실시예에 따른 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 시스템(200)을 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining a smart phone mounted industrial equipment control system 200 according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 시스템(200)은 스마트폰(101), 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100) 및 데이터베이스(210)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the smart phone mounted industrial equipment control system 200 may include a smart phone 101 , a smart phone mounted industrial equipment control device 100 , and a database 210 .

스마트폰(101)은 산업용 장비의 위치를 확인할 수 있고 산업용 장비를 제어할 수 있는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 반드시 이에 한정되지 않고, 태블릿 PC 등 다양한 디바이스로도 구현될 수 있다. 스마트폰(101)은 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)와 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 스마트폰(101)은 NFC(Near Field Communicaion), 블루투스, WiFi, 통신망 등을 통해 무선으로 연결될 수 있다.The smartphone 101 may correspond to a computing device capable of confirming the location of industrial equipment and controlling the industrial equipment, but is not limited thereto, and may be implemented in various devices such as a tablet PC. The smart phone 101 may be connected to the smart phone mounted industrial equipment control device 100 through a network. For example, the smartphone 101 may be wirelessly connected through Near Field Communication (NFC), Bluetooth, WiFi, a communication network, or the like.

스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)는 스마트폰(101) 및 산업용 장비와 통신을 통해 산업용 장비를 제어할 수 있는 컴퓨터 또는 프로그램에 해당하는 서버로 구현될 수 있다. 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)는 스마트폰(101)과 블루투스, WiFi, 통신망, 5G 통신망 등을 통해 무선으로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 스마트폰(101)과 데이터를 주고받을 수 있다.The smart phone mounted industrial equipment control device 100 may be implemented as a server corresponding to a computer or program capable of controlling industrial equipment through communication with the smart phone 101 and industrial equipment. The smart phone mounted industrial equipment control device 100 may be wirelessly connected to the smart phone 101 through Bluetooth, WiFi, communication network, 5G communication network, etc., and may exchange data with the smartphone 101 through the network.

데이터베이스(150)는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)가 스마트폰(101) 및 산업용 장비와 통신을 통해 산업용 장비를 제어하는 과정에서 필요한 다양한 정보들을 저장하는 저장장치에 해당할 수 있다. 뿐만 아니라, 데이터베이스(150)는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)가 스마트폰(101) 및 산업용 장비와 통신을 통해 산업용 장비를 제어하는 과정에서 다양한 형태로 수집 또는 가공된 정보들을 저장할 수 있다.The database 150 may correspond to a storage device that stores various information required in the process in which the smart phone mounted industrial equipment control device 100 controls industrial equipment through communication with the smart phone 101 and industrial equipment. In addition, the database 150 may store information collected or processed in various forms in the course of the smart phone mounted industrial equipment control device 100 controlling industrial equipment through communication with the smart phone 101 and industrial equipment. .

도 3은 도 1에 있는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)의 물리적 구성을 설명하는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating the physical configuration of the smart phone mounted industrial equipment control device 100 in FIG. 1 .

도 3을 참조하면, 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)는 프로세서(310), 메모리(330), 사용자 입출력부(350) 및 네트워크 입출력부(370)를 포함하여 구현될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the smart phone mounted industrial equipment control device 100 may be implemented including a processor 310 , a memory 330 , a user input/output unit 350 , and a network input/output unit 370 .

프로세서(310)는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)가 스마트폰(101) 및 산업용 장비와 통신을 통해 산업용 장비를 제어하는 과정에서 동작을 수행하는 프로시저를 실행할 수 있고, 그 과정 전반에서 읽혀지거나 작성되는 메모리(330)를 관리할 수 있으며, 메모리(330)에 있는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리 간의 동기화 시간을 스케줄할 수 있다. 프로세서(310)는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)의 동작 전반을 제어할 수 있고, 메모리(330), 사용자 입출력부(350) 및 네트워크 입출력부(370)와 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 프로세서(310)는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)의 CPU(Central Processing Unit)로 구현될 수 있다.The processor 310 may execute a procedure for performing an operation in the process in which the smart phone mounted industrial equipment control device 100 controls industrial equipment through communication with the smart phone 101 and industrial equipment, and in the overall process The memory 330 to be read or written may be managed, and a synchronization time between the volatile memory and the nonvolatile memory in the memory 330 may be scheduled. The processor 310 may control the overall operation of the smart phone mounted industrial equipment control device 100 , and is electrically connected to the memory 330 , the user input/output unit 350 , and the network input/output unit 370 to provide data between them. You can control the flow. The processor 310 may be implemented as a CPU (Central Processing Unit) of the smart phone mounted industrial equipment control device 100 .

메모리(330)는 SSD(Solid State Drive) 또는 HDD(Hard Disk Drive)와 같은 비휘발성 메모리로 구현되어 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)에 필요한 데이터 전반을 저장하는데 사용되는 보조기억장치를 포함할 수 있고, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리로 구현된 주기억장치를 포함할 수 있다.The memory 330 is implemented as a non-volatile memory, such as a solid state drive (SSD) or a hard disk drive (HDD), and includes an auxiliary storage device used to store overall data required for the smart phone stationary industrial equipment control device 100 . and may include a main memory implemented as a volatile memory such as random access memory (RAM).

사용자 입출력부(350)는 사용자 입력을 수신하기 위한 환경 및 사용자에게 특정 정보를 출력하기 위한 환경을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입출력부(350)는 터치 패드, 터치 스크린, 화상 키보드 또는 포인팅 장치와 같은 어댑터를 포함하는 입력장치 및 모니터 또는 터치스크린과 같은 어댑터를 포함하는 출력장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입출력부(350)는 원격 접속을 통해 접속되는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 그러한 경우, 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치(100)는 서버로서 수행될 수 있다.The user input/output unit 350 may include an environment for receiving a user input and an environment for outputting specific information to the user. For example, the user input/output unit 350 may include an input device including an adapter such as a touch pad, a touch screen, an on-screen keyboard, or a pointing device, and an output device including an adapter such as a monitor or a touch screen. In one embodiment, the user input/output unit 350 may correspond to a computing device connected through remote access, and in such a case, the smart phone mounted industrial equipment control device 100 may be performed as a server.

네트워크 입출력부(370)는 네트워크를 통해 외부 장치 또는 시스템과 연결하기 위한 환경을 포함하고, 예를 들어, LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network) 및 VAN(Value Added Network) 등의 통신을 위한 어댑터를 포함할 수 있다.The network input/output unit 370 includes an environment for connecting with an external device or system through a network, for example, a local area network (LAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), and a VAN (Wide Area Network) (VAN). It may include an adapter for communication such as Value Added Network).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.

100: 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치
101: 스마트폰
110: 배터리부
120: 스마트폰 거치 모듈 121: 무선 충전 안테나
130: 산업용 장비 제어 모듈 131: 버튼
132: 조이스틱 133: 긴급정지 버튼
140: 무선 전력 제공부
210: 데이터베이스
310: 프로세서 330: 메모리
350: 사용자 입출력부 370: 네트워크 입출력부
410: 산업용 장비 제어부 420: 제어부
100: smartphone mounted industrial equipment control device
101: smartphone
110: battery unit
120: smartphone mounting module 121: wireless charging antenna
130: industrial equipment control module 131: button
132: joystick 133: emergency stop button
140: wireless power provider
210: database
310: processor 330: memory
350: user input/output unit 370: network input/output unit
410: industrial equipment control unit 420: control unit

Claims (5)

배터리부;
무선충전 가능한 스마트폰을 거치할 수 있고 무선 충전 안테나를 포함하는 스마트폰 거치 모듈 및 상기 스마트폰의 외곽에 배치되어 산업용 장비를 제어할 수 있는 적어도 하나의 버튼을 포함하고 상기 적어도 하나의 버튼의 동작에 따라 무선 통신을 통해 상기 산업용 장비에 산업용 장비 제어 명령을 제공하며 상기 산업용 장비 제어 명령에 따른 산업용 장비의 동작 데이터를 상기 스마트폰에 제공하는 산업용 장비 제어 모듈을 포함하는 산업용 장비 제어부; 및
상기 스마트폰의 거치가 검출되면 상기 배터리에 있는 전력을 무선 전력으로 변환하여 상기 무선 충전 안테나를 통해 상기 스마트폰에 상기 무선 전력을 제공하는 무선 전력 제공부를 포함하는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치.
battery unit;
A smartphone mounting module capable of holding a wirelessly chargingable smartphone and including a wireless charging antenna, and at least one button disposed on the outside of the smartphone to control industrial equipment, the operation of the at least one button an industrial equipment control unit including an industrial equipment control module that provides an industrial equipment control command to the industrial equipment through wireless communication according to the present invention and provides operation data of the industrial equipment according to the industrial equipment control command to the smart phone; and
A smart phone mounting type industrial equipment control device comprising a wireless power providing unit that converts power in the battery into wireless power and provides the wireless power to the smart phone through the wireless charging antenna when the holding of the smart phone is detected.
제1항에 있어서, 상기 산업용 장비 제어 모듈은
상기 스마트폰의 양 측에 배치되고 상기 산업용 장비의 동작 제어를 위한 조이스틱을 더 포함하고 상기 적어도 하나의 버튼 중 미리 설정된 하나에 상기 산업용 장비에 대한 긴급 정지기능을 할당하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치.
According to claim 1, wherein the industrial equipment control module is
A smartphone mounting type, which is disposed on both sides of the smartphone and further includes a joystick for controlling the operation of the industrial equipment, and assigns an emergency stop function for the industrial equipment to a preset one of the at least one button Industrial equipment control unit.
제1항에 있어서, 상기 산업용 장비 제어 모듈은
상기 무선 통신의 시작 전에 상기 산업용 장비와 미리 페어링을 통해 무선 통신 링크를 설정하고 상기 산업용 장비를 작업을 수행하기 위한 초기 위치로 이동시키는 상기 산업용 장비 제어 명령을 내리는 것을 특징으로 하는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치.
According to claim 1, wherein the industrial equipment control module is
Smart phone mounting type industrial equipment, characterized in that before the start of the wireless communication, the industrial equipment control command is issued to set a wireless communication link through pairing with the industrial equipment in advance and move the industrial equipment to the initial position for performing the work controller.
제1항에 있어서, 상기 산업용 장비 제어 모듈은
상기 스마트폰의 거치가 검출되면 상기 스마트폰과 페어링을 통해 상기 스마트폰에 상기 산업용 장비의 동작 데이터를 제공하고 상기 스마트폰의 상기 산업용 장비에 대한 제어 명령을 수신하고 상기 산업용 장비의 동작 데이터는 상기 스마트폰에서 실시간 디스플레이 가능한 상기 산업용 장비의 포지션 센서로부터 획득한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치.
According to claim 1, wherein the industrial equipment control module is
When the mounting of the smartphone is detected, the operation data of the industrial equipment is provided to the smartphone through pairing with the smartphone, and a control command for the industrial equipment of the smartphone is received, and the operation data of the industrial equipment is the Smart phone mounted industrial equipment control device, characterized in that it includes data obtained from a position sensor of the industrial equipment that can be displayed in real time on a smartphone.
제2항에 있어서, 상기 산업용 장비 제어 모듈은
상기 산업용 장비와 페어링을 통해 상기 산업용 장비의 종류를 결정하고 상기 산업용 장비의 종류에 따라 상기 적어도 하나의 버튼 및 상기 조이스틱의 기능을 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 거치형 산업용 장비 제어 장치.

According to claim 2, wherein the industrial equipment control module is
A smart phone mounted industrial equipment control device, characterized in that determining the type of the industrial equipment through pairing with the industrial equipment and determining the functions of the at least one button and the joystick according to the type of the industrial equipment.

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