KR102266422B1 - Waterjet cutting apparatus for manhole repair - Google Patents

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KR102266422B1
KR102266422B1 KR1020200129068A KR20200129068A KR102266422B1 KR 102266422 B1 KR102266422 B1 KR 102266422B1 KR 1020200129068 A KR1020200129068 A KR 1020200129068A KR 20200129068 A KR20200129068 A KR 20200129068A KR 102266422 B1 KR102266422 B1 KR 102266422B1
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road surface
manhole
waterjet
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vertical
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KR1020200129068A
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김함태
이희우
백윤기
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(주)옥련건설
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Abstract

A waterjet cutting apparatus for manhole repair is provided. The waterjet cutting apparatus for cutting the road surface in which a manhole including a manhole cover and a manhole frame is embedded, comprises: a support fixing part which has a support center pipe having a length and vertically disposed in a direct part of the manhole, has a plurality of support legs having ends rotatably assembled to the outer surface of the support center pipe, and lower ends fixed and supported on the road surface, corresponding to an outer side of the manhole frame, by contacting the road surface, and is fixed and installed on the road surface near the manhole frame; a driving part which has a rotary table having one end rotatably assembled to the support center pipe, has a driving wheel provided on the other end of the rotary table to externally contact the road surface, has a driving motor for rotating the driving wheel in one direction, and rotates the rotary table coupled to the driving wheel with respect to the support center pipe; and a vertical cutting part which has at least one waterjet nozzle for the road surface that is fixed and installed on the rotary table so that the road surface and a discharge end correspond to each other, and cuts the road surface to a depth by jetting waterjet, including an abrasive in high pressure water, onto the road surface. Therefore, manhole repair work can be performed smoothly.

Description

맨홀보수용 워터젯 절단장치{Waterjet cutting apparatus for manhole repair}Waterjet cutting apparatus for manhole repair

본 발명은 맨홀보수시 워터젯 고압분사수를 이용하여 맨홀 주변의 노면이나 내면을 절단하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 맨홀의 외경크기에 맞추어 노면에 설정되는 가상의 절단라인을 따라 이동되고, 노면과 워터젯 노즐간의 간격을 일정하게 유지하면서 맨홀 주변의 노면을 안정적으로 절단하는 맨홀보수용 워터젯 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for cutting the road surface or inner surface around a manhole using waterjet high-pressure jet water during manhole repair. More specifically, it is moved along a virtual cutting line set on the road surface according to the outer diameter size of the manhole, and the road surface It relates to a waterjet cutting device for manhole repair that stably cuts the road surface around the manhole while maintaining a constant distance between the waterjet nozzle and the waterjet nozzle.

일반적으로 도로의 지하에는 상수관, 하수관, 전선, 통신 케이블 등과 같은 각종 시설물이 매설되어 있고, 이들 시설물의 설치 및 보수를 위해 도로 상에는 소정의 거리를 두고 맨홀이 설치되어 있다.In general, various facilities such as water pipes, sewage pipes, electric wires, and communication cables are buried underground in roads, and manholes are installed at a predetermined distance on the road for installation and repair of these facilities.

그리고, 이러한 맨홀이 설치된 도로를 주행하고 있는 차량이 점차 증가하고, 고속화 및 중량화에 따라 시간이 흘러 가면서 노후화되는 도로에 설치된 맨홀이 함몰되거나 균열되는 경우 또는 도로의 포장면 덧씌우기 공사로 인하여 맨홀 부위가 도로의 표면보다 상대적으로 낮아질 경우, 도로 포장면인 노면에 설치된 맨홀을 보수하는 공사를 수행하게 된다. And, the number of vehicles traveling on the road where these manholes are installed gradually increases, and the manhole installed on the road that is aging over time according to the speed and weight increase is depressed or cracked, or the manhole due to the pavement overlay construction of the road. When the area is relatively lower than the surface of the road, the repair of the manhole installed on the road surface, which is the pavement surface, is performed.

이러한 맨홀 보수 공사는 맨홀이 설치되는 도로 포장면인 아스팔트를 별도의 절단기로서 절단하고, 절단라인의 내측 노면을 브레커로서 파쇄한 다음, 지면 아래에 묻혀 있는 맨홀틀과 더불어 상기 맨홀틀의 상부를 덮고 도로 포장면에 외부노출되는 맨홀커버로 이루어진 맨홀구조물 전체 또는 일부를 새로운 것으로 교체하거나 기존 맨홀을 재설치하는 것이다. This manhole repair work cuts the asphalt, the pavement surface where the manhole is installed, with a separate cutter, crushes the inner road surface of the cutting line as a breaker, and covers the upper part of the manhole frame with the manhole frame buried under the ground. It is to replace all or part of the manhole structure composed of a manhole cover exposed to the outside on the pavement surface with a new one, or to reinstall the existing manhole.

(특허문헌 1) KR10-1883392 B(Patent Document 1) KR10-1883392 B

(특허문헌 2) KR10-2065087 B(Patent Document 2) KR10-2065087 B

특허문헌 1에는, 차량의 후단부분과 별도의 체결유닛을 통해 일측이 힌지결합되고, 중심부위에 관통공이 형성된 일정형상의 커팅테이블과, 커팅테이블 상에서 브라켓을 통해 고정되며, 회전축에 제1구동기어가 장착되는 구동모터와, 커팅테이블 상에서 자전 가능한 구조를 가지는 제2구동기어와, 제2구동기어와 함께 자전하는 승하강 레일과, 승하강 레일에 일단이 결합되고 수평방향으로 연장되는 슬라이딩 레일과, 슬라이딩 레일 상에서 수평방향 이동이 가능하도록 결합되고, 고압수를 분사하기 위한 분사노즐이 구비되는 워터젯 절삭유닛과, 상단부분이 제2구동기어를 관통하여 자전가능한 구조로 제2구동기어와 결합되고, 하단부분은 슬라이딩 레일과 나사결합되어, 자전방향에 따라 상기 슬라이딩레일을 승강 또는 하강시키는 승강스크류와, 승강스크류의 상단부분과 고정결합되는 회전손잡이를 구비함으로서, 자동으로 노면 절삭이 가능하고, 사용이 편리하며, 절삭 깊이조절 및 절삭라인의 직경조절이 자유롭고, 절삭속도조절이 가능한 장점이 있는 워터젯을 이용한 맨홀보수용 노면절삭장치를 개시하고 있다. In Patent Document 1, one side is hinged through the rear end of the vehicle and a separate fastening unit, a cutting table having a predetermined shape in which a through hole is formed on the center portion, is fixed through a bracket on the cutting table, and the first driving gear is provided on the rotating shaft. A mounted driving motor, a second driving gear having a structure rotatable on the cutting table, an elevating rail rotating together with the second driving gear, and a sliding rail having one end coupled to the elevating rail and extending in a horizontal direction; A waterjet cutting unit coupled to be movable in a horizontal direction on the sliding rail and provided with a jet nozzle for jetting high-pressure water, and an upper end portion penetrating the second drive gear to be rotatable, and coupled with the second drive gear; The lower part is screwed with the sliding rail and provided with a lifting screw for lifting or lowering the sliding rail according to the rotation direction, and a rotating handle fixedly coupled to the upper part of the lifting screw, so that the road surface can be automatically cut and used Disclosed is a road cutting device for manhole repair using a water jet, which is convenient and has the advantages of freely adjusting the cutting depth and the diameter of the cutting line, and allowing the cutting speed to be adjusted.

특허문헌 2에는, 맨홀뚜껑 상부에 분리가능하게 자석으로 고정되는 제1지지대를 중심으로 워터젯 커팅장치의 고압수 분사관과 연마재 분사관이 회전 가능하게 설치되어, 맨홀 주변의 지표면을 일정깊이의 원형으로 절단하는 절단기와, 절단기로 절단된 절단부로부터 맨홀뚜껑지지대 사이의 도로가 브레이커로 파쇄 및 제거된 후, 절단부의 지표면 위에 지지되는 제2지지대와 맨홀뚜껑지지대를 지표면의 위치에 도달하도록 상승시키는 승강수단을 구비하여 상승된 맨홀뚜껑지지대 하부에 포장도로구조재를 충전할 수 있게 하는 인상기를 포함함으로써, 맨홀을 교체하거나 또는 맨홀뚜껑보다 도로면이 현저하게 높아졌을 경우 맨홀의 크기에 따라 맨홀뚜껑 주변의 일정부위를 원형으로 절단하여 제거하고, 맨홀뚜껑지지대를 높아진 지표면까지 들어 올린 다음 맨홀뚜껑지지대의 하부와 주면을 도로 포장재로 메우는 보수공사를 수행하는 가변 지지형 절단기와 인상기를 구비하는 맨홀 보수 장치를 개시하고 있다.In Patent Document 2, the high-pressure water jetting pipe and the abrasive jetting pipe of the waterjet cutting device are rotatably installed around the first support separably fixed with a magnet on the upper part of the manhole cover, and the ground surface around the manhole is formed in a circular shape of a certain depth. After the road between the cutter and the manhole cover support from the cut part cut with the cutter is crushed and removed with the breaker, the second support and the manhole cover support supported on the ground surface of the cut part are raised to reach the position of the ground surface. By including a pulling device that has a means to fill the lower part of the raised manhole cover support with a pavement structural material, when the manhole is replaced or the road surface is significantly higher than the manhole cover, depending on the size of the manhole cover A manhole repair device having a variable support cutter and a pulling machine that cuts and removes a certain part in a circular shape, lifts the manhole cover support to the raised surface, and then performs repair work to fill the lower part and main surface of the manhole cover support with road pavement materials. is starting

그러나, 특허문헌 1과 특허문헌 2에는 워터젯방식으로 고속분사되는 고압수와 이에 포함된 연마재로서 맨홀 구조물의 주변으로 절단하는 과정에서 불규칙한 표면을 갖는 노면과 워터젯 노즐과의 사이에 간격이 불균일해면서 절단불량을 초래할 수 있고, 노면 절단이 일정깊이까지 원활하게 이루어지지 않으면서 작업자의 작업부하를 가중시키고, 절단작업에 소요되는 시간이 길어지면서 공사비용을 상승시키는 주요원인으로 작용하였다.However, in Patent Document 1 and Patent Document 2, high-pressure water sprayed at high speed by the waterjet method and the abrasive contained therein are non-uniform between the road surface having an irregular surface and the waterjet nozzle in the process of cutting around the manhole structure. It can lead to defective cutting, and the road surface is not smoothly cut to a certain depth, adding to the work load of the worker and acting as a major cause of increasing the construction cost as the time required for the cutting operation becomes longer.

또한, 노면 아래에 매설되는 맨홀 구조물의 맨홀틀과, 맨홀틀이 올려지는 콘크리트 구조물사이로 노출되는 수직면에 대한 절단작업을 수행할 수 없기 때문에 노면에 대한 절단작업후 연속하여 이루어지는 브레이커에 의한 노면 파쇄작업시 맨홀틀을 노면으로부터 완전분리하기 위한 파쇄작업이 불완전하게 이루어질 수 있고, 노면절단작업 이후에 이루어지는 노면파쇄 작업에 대한 소요시간이 길어지면서 작업생산성을 저하시키는 주요원인으로 작용하였다.In addition, since the cutting operation on the vertical surface exposed between the manhole frame of the manhole structure buried under the road surface and the concrete structure on which the manhole frame is mounted cannot be performed, the road surface crushing operation by the breaker is performed continuously after the cutting operation on the road surface The crushing operation to completely separate the manhole frame from the road surface may be incompletely performed, and the time required for the crushing operation after the road surface cutting operation is prolonged, acting as a major cause of lowering work productivity.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 맨홀보수를 위한 노면 절단작업시 노면과 워터젯 노즐과의 사이의 간격을 일정하게 유지하면서 워터젯 고압분사수에 의해서 노면을 불량없이 안정적이면서 원활하게 절단할 수 있는 맨홀보수용 워터젯 절단장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problems, and the purpose is to keep the distance between the road surface and the waterjet nozzle constant during the road cutting operation for manhole repair, and to make the road surface defective by the high-pressure water jet water. To provide a waterjet cutting device for manhole repair that can cut stably and smoothly without

본 발명의 다른 목적은 노면 아래에 매설된 맨홀프레임이 올려지는 수직한 내면에 대한 수평한 방향으로의 절단작업을 수행하여 맨홀프레임을 분리하기 위한 노면 파쇄작업을 완벽하게 수행할 수 있는 맨홀보수용 워터젯 절단장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is for manhole repair that can perfectly perform a road crushing operation for separating the manhole frame by performing a cutting operation in the horizontal direction for the vertical inner surface on which the manhole frame buried under the road surface is raised. An object of the present invention is to provide a waterjet cutting device.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명의 바람직한 제1실시예는, 맨홀커버와 맨홀프레임으로 이루어지는 맨홀이 매설되는 노면을 절단하는 장치에 있어서, 상기 맨홀의 직상부에 수직하게 배치되는 일정길이의 지지중앙관을 갖추고, 상기 지지중앙관의 외부면에 일단이 회전가능하게 조립되고 상기 맨홀프레임의 외측에 해당하는 노면에 하부단이 접하여 고정지지되는 복수개의 지지다리를 갖추어 상기 맨홀프레임 근방의 노면에 고정설치되는 지지고정부 ; 상기 지지중앙관에 일단이 회전가능하게 조립되는 회전대를 갖추고, 상기 회전대의 타단에 구비되어 상기 노면과 외접하는 구동휠을 갖추고, 상기 구동휠을 일방향으로 회전구동시키는 구동력을 제공하는 구동모터를 갖추어 상기 지지중앙관을 중심으로 하여 구동휠과 결합된 회전대를 회전이동시키는 구동부 ; 상기 노면과 토출단이 대응하도록 상기 회전대에 고정설치되는 적어도 하나의 노면용 워터젯 노즐을 갖추어 고압수에 연마재가 포함된 워터젯 분사수를 노면으로 분사하여 노면을 일정깊이 절단하는 수직절단부 ;를 포함하는 맨홀보수용 워터젯 절단장치를 제공한다. As a specific means for achieving the above object, a preferred embodiment of the present invention is a device for cutting a road surface in which a manhole is embedded, comprising a manhole cover and a manhole frame, which is disposed perpendicular to the manhole Equipped with a supporting central pipe of a certain length, one end is rotatably assembled on the outer surface of the supporting central pipe, and a plurality of supporting legs are provided in which the lower end is fixedly supported in contact with the road surface corresponding to the outer side of the manhole frame. A support fixture fixedly installed on the road surface; A swivel having one end rotatably assembled to the support central tube, a driving wheel provided at the other end of the swivel table to be in contact with the road surface, and a driving motor providing a driving force for rotating the driving wheel in one direction, A driving unit for rotationally moving the rotating table coupled to the driving wheel with the support central pipe as the center; A vertical cutting part that includes at least one waterjet nozzle for a road surface fixedly installed on the rotary table so that the road surface and the discharge end correspond to the road surface, and sprays waterjet spraying water containing abrasives in high pressure water to the road surface to cut the road surface to a certain depth; We provide a waterjet cutting device for manhole repair.

본 발명의 바람직한 제2실시예는, 맨홀커버와 맨홀프레임으로 이루어지는 맨홀이 매설되는 노면을 절단하는 장치에 있어서, 상기 맨홀의 직상부에 수직하게 배치되는 일정길이의 지지중앙관을 갖추고, 상기 지지중앙관의 외부면에 일단이 회전가능하게 조립되고 상기 맨홀프레임의 외측에 해당하는 노면에 하부단이 접하여 고정지지되는 복수개의 지지다리를 갖추어 상기 맨홀프레임 근방의 노면에 고정설치되는 지지고정부 ; 상기 지지중앙관에 일단이 회전가능하게 조립되는 회전대를 갖추고, 상기 회전대의 타단에 구비되어 상기 노면과 외접하는 구동휠을 갖추고, 상기 구동휠을 일방향으로 회전구동시키는 구동력을 제공하는 구동모터를 갖추어 상기 지지중앙관을 중심으로 하여 구동휠과 결합된 회전대를 회전이동시키는 구동부 ; 상기 회전대에 상단이 수평이동가능하게 조립되는 수직이동대를 갖추고, 상기 맨홀프레임이 올려지는 내면과 토출단이 대응하도록 상기 수직이동대의 하단에 고정설치되는 적어도 하나의 내면용 워터젯 노즐을 갖추어 고압수에 연마재가 포함된 워터젯 분사수를 수직한 내면으로 분사하여 상기 내면을 일정깊이 절단하는 수평절단부 ;를 포함하는 맨홀보수용 워터젯 절단장치를 제공한다. A second preferred embodiment of the present invention is a device for cutting a road surface on which a manhole is embedded, comprising a manhole cover and a manhole frame, having a supporting central pipe of a certain length vertically disposed above the manhole, and the supporting central pipe a support fixing part having a plurality of support legs, one end of which is rotatably assembled on the outer surface of the manhole frame and fixedly supported by the lower end in contact with the road surface corresponding to the outer side of the manhole frame, and is fixedly installed on the road surface near the manhole frame; A swivel having one end rotatably assembled to the support central tube, a driving wheel provided at the other end of the swivel table to be in contact with the road surface, and a driving motor providing a driving force for rotating the driving wheel in one direction, A driving unit for rotationally moving the rotating table coupled to the driving wheel with the support central pipe as the center; Equipped with at least one inner water jet nozzle fixedly installed at the lower end of the vertical carrier so that the inner surface on which the manhole frame is mounted and the discharge end correspond to the inner surface on which the manhole frame is mounted, the high pressure water It provides a waterjet cutting device for manhole repair comprising a; horizontal cutting part for cutting the inner surface to a predetermined depth by spraying water jet spraying water containing abrasives to the vertical inner surface.

이때, 상기 복수개의 지지다리 중 어느 하나의 지지다리는 상기 지지중앙관의 외부면에 대응삽입되어 회전가능하게 조립되는 제1회전관을 일단에 구비하는 일정길이의 연결재와, 상기 연결재의 개방된 타단에 일단이 대응삽입되고 반경방향으로 이동가능하게 조립되어 결합되는 수평재의 타단으로부터 직각으로 절곡되어 노면에 하부단이 접해지는 수직재를 구비하는 절곡연결재를 포함할 수 있다. At this time, any one of the plurality of support legs has a connecting material of a certain length having at one end a first rotating tube which is inserted correspondingly to the outer surface of the supporting central tube and is rotatably assembled, and the other open end of the connecting material. It may include a bent connector having a vertical member having one end inserted corresponding to the , and bent at a right angle from the other end of the horizontal member that is assembled and coupled to be movable in the radial direction, and the lower end is in contact with the road surface.

상기 지지다리는 상기 수직재의 개방된 하부단에 상부단이 대응삽입되어 수직방향으로 이동가능하게 조립되어 결합되고, 하부단이 노면에 접하여 지지되는 일정길이의 보조수직재를 포함할 수 있다. The support leg may include an auxiliary vertical material of a certain length, the upper end of which is inserted into the open lower end of the vertical material, and is assembled and coupled to be movable in the vertical direction, and the lower end is supported in contact with the road surface.

이때, 상기 지지중앙관은 상단 외부면에 제1스토퍼 너트부재가 체결되는 상부 수나사부를 구비하며, 하단 외부면에 제2스토퍼 너트부재가 체결되는 하부 수나사부를 구비할 수 있다.In this case, the support central pipe may include an upper external threaded part to which the first stopper nut member is fastened to an upper outer surface, and a lower external threaded part to which the second stopper nut member is fastened to the lower external surface.

이때, 상기 회전대는 상기 지지중앙관의 외부면에 대응삽입되어 회전가능하게 조립되는 제2회전관을 일단에 구비하는 일정길이의 제1수평재와, 상기 제1수평재의 개방된 타단으로 대응삽입되고, 반경방향으로 이동가능하게 조립되어 결합되는 제2수평재를 포함할 수 있다. At this time, the rotating table is inserted into the first horizontal member of a certain length having a second rotating pipe at one end correspondingly inserted and rotatably assembled to the outer surface of the supporting central pipe, and the other open end of the first horizontal member is inserted correspondingly, It may include a second horizontal member assembled and coupled to be movable in the radial direction.

이때, 상기 구동부는 상기 구동휠이 회전가능하게 조립되는 휠브라켓을 하부면에 구비하는 본체브라켓을 포함하고, 상기 본체브라켓은 상기 회전대의 일단에 관통형성되는 한쌍의 수직안내공에 상하이동가능하게 조립되는 한쌍의 안내바와, 상기 한쌍의 안내바에 구비되어 상기 본체브라켓을 직하부로 탄력적으로 지지하는 탄성체를 포함할 수 있다.In this case, the driving unit includes a body bracket having a wheel bracket on a lower surface to which the driving wheel is rotatably assembled, and the body bracket is vertically movable through a pair of vertical guide holes formed through one end of the rotating table. It may include a pair of guide bars to be assembled, and an elastic body provided on the pair of guide bars to elastically support the body bracket directly below.

이때, 상기 수직절단부는 상기 노면용 워터젯 노즐과 결합되어 토출구를 통하여 고압분사되는 워터젯 분사수에 의한 노면절단시 워터젯 분사수와 절단물의 비산을 방지하는 비산방지판을 포함할 수 있다. In this case, the vertical cutting part may include a scattering prevention plate for preventing scattering of the waterjet sprayed water and the cut water when the road is cut by the waterjet sprayed water that is combined with the waterjet nozzle for the road surface and is sprayed at high pressure through the outlet.

이때, 상기 비산방지판에는 제1진공흡입라인과 연통연결되어 노면절단시 발생하는 절단물, 연마재 폐수를 강제흡입하여 외부로 배출처리하는 제1진공흡입구를 구비할 수 있다. At this time, the scattering prevention plate may be provided with a first vacuum suction port that is connected to the first vacuum suction line and forcibly sucks the cutting material and abrasive wastewater generated during road cutting and discharges it to the outside.

이때, 상기 비산방지판에는 상기 노면용 워터젯 노즐에서 고압분사되는 워터젯 분사수에 의하여 일정깊이 절단되는 절단홈의 바닥면에 하부단이 접하는 일정길이의 접촉바가 상하이동되는 이동량을 근거로 하여 절단홈의 절단깊이를 실시간으로 측정하는 깊이측정부를 포함할 수 있다. At this time, in the scattering prevention plate, the contact bar of a certain length in contact with the bottom surface of the cutting groove cut to a predetermined depth by the water jet jet water sprayed at high pressure from the water jet nozzle for the road surface is moved vertically based on the movement amount of the cutting groove. It may include a depth measuring unit for measuring the cutting depth of the in real time.

이때, 상기 수평절단부는 상기 회전대에 대응삽입되어 이동가능하게 조립되는 이동관을 상단에 구비하는 제1이동수직재와, 상기 제1이동수직재의 개방된 하단으로 상단이 대응삽입되고 수직방향으로 상하이동가능하게 조립되어 결합되는 제2이동수직재 및 상기 제2이동수직재의 하단에 구비되어 상기 고정설치되어 상기 내면용 워터젯 노즐이 고정설치되는 이동브라켓을 포함할 수 있다.At this time, the horizontal cut portion is inserted into the upper end corresponding to the first movable vertical member having a movable tube at the upper end that is inserted and movably assembled to the rotary table, and the upper end is inserted into the open lower end of the first movable vertical member and can be moved vertically in the vertical direction. It may include a moving bracket provided at the lower end of the second movable vertical member and the second movable vertical member to be assembled and coupled to be fixed and to which the waterjet nozzle for the inner surface is fixedly installed.

이때, 상기 이동브라켓과 복수개의 연결바를 매개로 하여 연결되어 워터젯 분사수에 의한 내면 절단시 비산되면서 낙하되는 폐수를 저장하여 수용하는 폐수저장조를 포함하고, 제2진공흡입라인과 연통연결되어 상기 폐수저장조에 저장된 폐수를 강제흡입하여 외부로 배출처리하는 제2진공흡입구를 포함할 수 있다. At this time, the movable bracket and the plurality of connecting bars are connected as a medium and include a wastewater storage tank for storing and accommodating wastewater that falls while being scattered when the inner surface is cut by waterjet spraying water, and is connected to a second vacuum suction line to communicate with the wastewater It may include a second vacuum suction port for forcibly sucking the wastewater stored in the storage tank and discharging it to the outside.

이때, 상기 내면과 마주하는 폐수저장조의 상단테두리에는 상기 내면과 선단이 탄력적으로 접하면서 상기 내면용 워터젯 노즐과 더불어 이동되는 판상의 블레이드를 포함할 수 있다.In this case, the upper edge of the wastewater storage tank facing the inner surface may include a plate-shaped blade that moves together with the inner water jet nozzle while the inner surface and the front end are in elastic contact.

이때, 상기 복수개의 지지다리가 노면에 접하여 고정설치되는 지지고정부를 직하부로 가압하는 외력을 제공하는 상부가압부를 포함하고, 상기 상부가압부는 상기 지지중앙관의 상단과 연결프레임을 매개로 로드선단이 연결되어 상기 지지중앙관의 직상부에 수직하게 배치되는 제1실린더와, 상기 제1실린더의 상단과 로드선단이 연결되어 수평하게 배치되는 제2실린더를 포함할 수 있다.At this time, the plurality of support legs includes an upper pressing part that provides an external force for pressing the support fixing part fixedly installed in contact with the road surface, and the upper pressing part is connected to the end of the rod through the upper end of the support central pipe and the connection frame. and a first cylinder vertically disposed on the directly upper portion of the support central tube, and a second cylinder horizontally disposed by connecting an upper end of the first cylinder and a rod tip.

이때, 상기 맨홀의 맨홀커버와 상기 지지중앙관의 하부단과의 사이에 개재되어 상기 지지중앙관을 맨홀커버에 자력에 의해서 위치고정하는 자력고정부를 포함하고, 상기 자력고정부는 상기 지지중앙관의 하부단에 상단이 회전가능하게 조립되고, 일정크기의 개구창을 관통형성한 연결관과, 상기 연결관의 하단이 상부단에 회전가능하게 조립되는 고정관 및 상기 고정관에 고정설치되어 전원인가시 발생되는 자력에 의해서 상기 맨홀커버에 부착고정되는 적어도 하나의 전자석을 포함할 수 있다.At this time, it is interposed between the manhole cover of the manhole and the lower end of the support central pipe and includes a magnetic force fixing part for fixing the position of the supporting central pipe to the manhole cover by magnetic force, and the magnetic force fixing part is at the lower end of the supporting central pipe. The upper end is rotatably assembled, and the connecting tube is formed through an opening window of a certain size, the lower end of the connecting tube is rotatably assembled to the upper end, and the fixed tube is fixed to the fixed tube to prevent magnetic force generated when power is applied. It may include at least one electromagnet that is fixedly attached to the manhole cover.

상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the preferred embodiment of the present invention as described above, there are the following effects.

맨홀보수를 위한 맨홀프레임 외측 노면에 대한 절단작업시 노면과 이에 마주하는 노면 워터젯 노즐과의 사이의 간격을 항상 일정하게 유지하면서 회전이동시킴으로써, 워터젯 고압분사수에 의해서 노면을 수직방향으로 절단하는 작업을 불량없이 안정적이면서 원활하게 수행하여 작업생산성을 높이고, 맨홀보수 작업을 원활하게 수행할 수 있다. When cutting the road surface outside the manhole frame for manhole repair, the distance between the road surface and the waterjet nozzle on the road facing it is always kept constant and rotated, and the road surface is cut in the vertical direction by the high-pressure water jet water. can be performed stably and smoothly without defects to increase work productivity and to perform manhole repair work smoothly.

맨홀보수를 위한 맨홀프레임이 올려지는 내면에 대한 절단작업시 발생하는 폐수가 공동구 지하로 낙하되는 것을 방지함으로써 폐수에 의한 오염을 방지함과 동시에 노면과 더불어 내면을 대략 원형으로 절단하여 맨홀보수전 노면을 파쇄하는 공정을 보다 수월하게 수행하여 작업생산성을 높이고, 맨홀보수 작업을 원활하게 수행할 수 있다. It prevents contamination by wastewater by preventing wastewater from falling into the basement of the common pit when cutting the inner surface of the manhole frame for manhole repair, and at the same time cuts the inner surface along with the road surface in an approximately circular shape to make the road surface before manhole repair. By performing the process of crushing metal more easily, work productivity can be increased, and manhole repair work can be performed smoothly.

맨홀보수전 맨홀프레임의 외측에 지지고정부의 복수개 지지다리를 벌리거나 확장시켜 고정설치하고, 맨홀보수후 복수개의 지지다리를 오므리고 축소시켜 보관하는 작업을 작업자가 보다 간편하고 신속하게 수행하여 작업자의 작업부하를 줄일 수 있는 효과가 얻어진다. Before manhole repair, spread or extend the plurality of support legs of the fixing part on the outside of the manhole frame and install it, and after manhole repair, the operator can perform the task of closing and shrinking the plurality of support legs more simply and quickly, so that the operator’s work The effect of reducing the load is obtained.

맨홀보수시 지지중앙관의 상부와 연결되어 직하부로 외력을 제공하는 상부가압부 그리고 지지중앙관의 하부와 연결되어 맨홀커버에 자력에 의해서 위치고정되는 자석고정부에 의해서 맨홀프레임 직상부에 설치되는 지지고정부를 안정적으로 위치고정하면서 수직상태를 유지할 수 있기 때문에 지지중앙관을 중심으로 하여 적어도 1회이상 회전이동되는 노면 워터젯 노즐과 내면 워터젯 노즐에 의한 절단작업을 보다 정밀하고 안정적으로 수행하여 절단효율을 높일 수 있다. During manhole repair, the upper pressing part is connected to the upper part of the supporting central pipe to provide external force to the lower part, and the supporting fixing part is connected to the lower part of the supporting central pipe and installed directly above the manhole frame by the magnet fixing part which is fixed in position on the manhole cover by magnetic force. Since it can maintain a vertical state while stably fixing the position, cutting efficiency can be improved by more precisely and stably performing cutting by the road surface waterjet nozzle and the inner surface waterjet nozzle, which are rotated at least once around the support central tube. .

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치를 이용한 노면 절단작업을 도시한 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치에서 복수개의 다리부가 분산배치된 상태의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치에서 복수개의 다리부가 모아진 상태의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치를 도시한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치에 하부고정부를 적용한 상태의 전체 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치에 적용된 하부고정부를 도시한 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치에 하부고정부를 적용한 상태의 지지고정부의 종단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치를 이용한 내면 절단작업을 도시한 전체 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치의 구동부와 수평절단부를 도시한 분해사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치의 구동부와 수평절단부를 도시한 조립도이다.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치를 이용하여 노면과 내면을 동시에 절단하는 작업을 도시한 전체 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치의 전체 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치에 적용되는 구동부와 수직절단부를 도시한 분해사시도이다.
도 14는 본 발명의 제3실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치에 적용되는 구동부와 수직절단부를 하부에서 바라본 사시도이다.1 is an overall perspective view showing a road surface cutting operation using a waterjet cutting device for manhole repair according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a state in which a plurality of legs are dispersed in the waterjet cutting device for manhole repair according to the first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a state in which a plurality of legs are collected in the waterjet cutting device for manhole repair according to the first embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a waterjet cutting device for manhole repair according to a first embodiment of the present invention.
5 is an overall perspective view of a state in which a lower fixing part is applied to the waterjet cutting device for manhole repair according to the first embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view showing a lower fixing part applied to the waterjet cutting device for manhole repair according to the first embodiment of the present invention.
7 is a longitudinal cross-sectional view of the support fixing part in a state where the lower fixing part is applied to the waterjet cutting device for manhole repair according to the first embodiment of the present invention.
8 is an overall perspective view illustrating an inner surface cutting operation using a waterjet cutting device for manhole repair according to a second embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view showing the driving part and the horizontal cutting part of the waterjet cutting device for manhole repair according to the second embodiment of the present invention.
10 is an assembly view showing the driving part and the horizontal cutting part of the waterjet cutting device for manhole repair according to the second embodiment of the present invention.
11 is an overall perspective view illustrating an operation of simultaneously cutting a road surface and an inner surface using a waterjet cutting device for manhole repair according to a third embodiment of the present invention.
12 is an overall perspective view of a waterjet cutting device for manhole repair according to a third embodiment of the present invention.
13 is an exploded perspective view illustrating a driving unit and a vertical cutting unit applied to a waterjet cutting device for manhole repair according to a third embodiment of the present invention.
14 is a perspective view of a driving part and a vertical cutting part applied to a waterjet cutting device for manhole repair according to a third embodiment of the present invention as viewed from the bottom.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment in which a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention will be described in detail. However, in the detailed description of the structural principle of a preferred embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' with another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element interposed therebetween. include In addition, 'including' a certain component does not exclude other components unless otherwise stated, but means that other components may be further included.

본 발명의 제1실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치(100)는 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4 에 도시한 바와 같이, 맨홀커버(C)와 맨홀프레임(F)으로 이루어지는 맨홀을 보수하기 위해서 상기 맨홀프레임이 매설되는 노면을 대략 원형으로 절단할 수 있도록 지지고정부(10), 구동부(20) 및 수직절단부(30)를 포함한다.The waterjet cutting device 100 for manhole repair according to the first embodiment of the present invention is a manhole comprising a manhole cover (C) and a manhole frame (F), as shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4 . It includes a support fixing part 10, a driving part 20, and a vertical cutting part 30 so as to cut the road surface on which the manhole frame is buried in a substantially circular shape to repair it.

상기 지지고정부(10)는 도 2, 도 3 및 도 4 에 도시한 바와같이, 워터젯 분사수에 의한 노면절단을 수행하는 동안 상기 맨홀프레임 근방의 노면에 고정설치되는 구조물이다. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the support and fixing part 10 is a structure that is fixedly installed on the road surface near the manhole frame while cutting the road surface by the water jet spraying water.

이러한 지지고정부(10)는 상기 맨홀의 직상부에 수직하게 배치되는 일정길이의 지지중앙관(11)을 포함하고, 상기 지지중앙관(11)의 외부면에 각 일단이 회전가능하게 조립되는 복수개의 지지다리(12)를 포함한다. The support fixing part 10 includes a support central pipe 11 of a certain length disposed perpendicular to the directly upper part of the manhole, and a plurality of supports each end of which is rotatably assembled to the outer surface of the support central pipe 11. It includes a leg (12).

상기 복수개의 지지다리(12)의 각 타단인 하부단은 상기 맨홀프레임의 외측에 해당하는 노면에 접하여 고정지지되어 지지되는 복수개의 지지다리(12)를 포함하여 상기 맨홀프레임의 외측에 해당하는 노면에 고정설치된다. The lower end, which is the other end of each of the plurality of support legs 12, includes a plurality of support legs 12 that are fixedly supported and supported in contact with the road surface corresponding to the outside of the manhole frame, and the road surface corresponding to the outside of the manhole frame. is fixed to the

상기 지지중앙관(11)은 일정크기의 내부공을 갖는 일정길이의 중공파이프부재로 이루어질 수 있다. The support central pipe 11 may be made of a hollow pipe member of a predetermined length having an internal hole of a predetermined size.

이러한 지지중앙관(11)의 내부에는 후술하는 노면용 워터젯 노즐 또는 내면용 워터젯 노즐 측으로 고압의 공급수인 고압수를 각각 공급하는 제1,2고압수공급라인(W1,W2)과, 상기 노면용 워터젯 노즐 또는 내면용 워터젯 노즐 측으로 연마재를 각각 공급하는 제1,2연마재공급라인(G1,G2) 및 워터젯 분사수에 이한 노면 및 내면 절단시 발생하는 폐수를 강제 흡입하여 외부로 각각 배출하는 제1,2진공흡입라인(S1,S2)을 각각 내부 진입시켜 외부로 인출할 수 있다. Inside the support central pipe 11, the first and second high-pressure water supply lines W1 and W2 for supplying high-pressure water as high-pressure water to a waterjet nozzle for a road surface or an inner surface waterjet nozzle to be described later, respectively, and the road surface The first and second abrasive supply lines (G1 and G2) supplying abrasives to the waterjet nozzle or the inner waterjet nozzle, respectively, and the first forcibly sucking in wastewater generated when cutting the road surface and inner surface due to waterjet spraying water and discharging them to the outside, respectively , can be drawn out by entering the two vacuum suction lines (S1, S2) inside, respectively.

상기 복수개의 지지다리(12) 중 어느 하나의 지지다리는 상기 지지중앙관의 외부면에 대응삽입되어 회전가능하게 조립되는 제1회전관(13a)을 일단에 일체로 구비하는 일정길이의 연결재(13)를 갖추고, 상기 연결재(13)의 개방된 타단에 일단이 대응삽입되어 수평방향인 반경방향으로 이동가능하게 조립되는 수평재(14a)의 타단으로부터 대략 직각으로 절곡되어 노면에 하부단이 접해지는 수직재(14b)를 구비하는 절곡연결재(14)를 포함할 수 있다.Any one of the plurality of support legs 12 has a connecting member 13 of a certain length integrally provided with a first rotary tube 13a, which is inserted into the outer surface of the support central tube and rotatably assembled at one end. ), one end is inserted correspondingly to the other open end of the connecting member 13, and is bent at an approximately right angle from the other end of the horizontal member 14a, which is assembled to be movable in the horizontal, radial direction, and the lower end is in contact with the road surface. It may include a bent connector 14 having a (14b).

이러한 지지다리(12)는 상기 수직재(14b)의 개방된 하부단에 상부단이 대응삽입되고, 수직방향으로 이동가능하게 조립되어 결합되고, 하부단이 맨홀 근방의 노면에 접하여 지지고정되는 일정길이의 보조수직재((15)를 포함할 수 있다. The support leg 12 has an upper end correspondingly inserted into the open lower end of the vertical member 14b, assembled and coupled to be movable in the vertical direction, and the lower end is supported and fixed in contact with the road surface near the manhole. of the auxiliary vertical material (15).

상기 보조수직재(15)의 하부단에는 맨홀 주변의 평탄화되지 않은 노면과 보다 넓은 접지력을 발생시켜 위치고정력을 높일 수 있도록 있도록 하부면에 표면거칠기를 갖도록 가공되거나 뾰쪽한 앵커부재를 구비하는 대략 사각판상의 고정판(15b)을 구비하는 것이 바람직하다. At the lower end of the auxiliary vertical material 15, it is processed to have a surface roughness on the lower surface so as to increase the position fixing force by generating a wider traction with the non-flattened road surface around the manhole, or approximately square plate shape having a pointed anchor member It is preferable to provide a fixing plate (15b) of.

그리고, 상기 연결재(13)의 외부면에는 적어도 하나의 체결용 관통공(13b)을 관통형성하고, 상기 수평재(14a)의 외부면에는 상기 연결재의 체결용 관통공과 대응하는 다른 체결용 관통공(14c)을 복수개 관통형성한다. And, at least one fastening through-hole 13b is formed through the outer surface of the connecting material 13, and another fastening through-hole corresponding to the fastening through-hole of the connecting material is formed in the outer surface of the horizontal member 14a ( 14c) is formed through a plurality of penetrations.

이에 따라, 상기 연결재와 수평재의 상호 결합시 서로 일치되는 체결용 관통공을 통하여 체결부재를 체결하여 결합함으로써 상기 연결재에 대하여 반경방향으로 확장되거나 축소되는 수평재의 위치를 워터젯 분사수에 의한 노면의 절단위치에 맞추어 가변시킨 다음 위치고정할 수 있다. Accordingly, when the connecting member and the horizontal member are mutually coupled, the position of the horizontal member that is expanded or contracted in the radial direction with respect to the connecting member by fastening the fastening member through the matching through hole for fastening is fixed by the waterjet injection water. You can change the position according to the position and then fix the position.

또한, 상기 보조수직재(15)의 외부면에는 적어도 하나의 체결용 관통공(14d)을 관통형성하고, 상기 보조수직재(15)의 외부면에는 상기 수직재의 체결용 관통공과 대응하는 다른 체결용 관통공(15a)를 관통형성한다.In addition, at least one fastening through-hole 14d is formed through the outer surface of the auxiliary vertical material 15, and another fastening through hole corresponding to the fastening through-hole of the vertical material is formed through the outer surface of the auxiliary vertical material 15. A hole (15a) is formed through the hole (15a).

이에 따라, 상기 수직재와 보조수직재와의 상호결합시 서로 일치되는 체결용 관통공을 통하여 다른 체결부재를 체결하여 결합함으로써 평탄화되지 않은 노면에 하부단이 접하여 지지되는 지지다리의 수직높이를 가변시킬 수 있기 때문에 노면상태가 불균일한 것에 관계없이 상기 수평재의 수평상태와 상기 수직재의 수직상태를 항상 안정적으로 유지함과 동시에 상기 지지중앙관의 수직상태를 일정하게 유지할 수 있다. Accordingly, when the vertical member and the auxiliary vertical member are mutually coupled, the vertical height of the supporting leg supported by contacting the lower end in contact with the non-flattened road surface can be varied by fastening and coupling other fastening members through matching through holes for fastening. Therefore, regardless of the uneven road surface condition, the horizontal state of the horizontal member and the vertical state of the vertical member are always stably maintained, and at the same time, the vertical state of the supporting central pipe can be constantly maintained.

또한, 상기 연결재(13)의 일단에 구비되는 제1회전관(13a)에는 적어도 하나의 위치고정용 관통공(13c)을 관통형성하고, 상기 지지중앙관(11)의 외부면에 단부가 접하여 고정력을 발생시키는 체결부재가 위치고정용 관통공(13c)에 체결됨으로써 상기 복수개의 지지다리는 원주방향으로 대략 일정간격을 두고 분산되어 배치된 다음 절단작업동안 원주방향으로의 이동이 곤란하도록 확고히 위치고정될 수 있다. In addition, at least one through-hole 13c for fixing a position is formed through the first rotation tube 13a provided at one end of the connecting member 13, and the end is in contact with the outer surface of the support central tube 11 to provide a fixing force. By fastening the fastening member for generating a position to the through hole 13c for fixing the position, the plurality of support legs are arranged to be dispersed at approximately regular intervals in the circumferential direction, and then the position is firmly fixed so that movement in the circumferential direction is difficult during the cutting operation. can be

여기서,상기 복수개의 지지다리(12)는 서로 인접하는 지지다리의 간격이 대략 120°를 두고 분산배치되도록 3개 1세트로 구비되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 서로 인접하는 지지다리의 간격은 대략 90°를 두고 분산배치되도록 4개 1세트로 구비되거나 4개이상의 갯수로 구비될 수도 있다. Here, although the plurality of support legs 12 are shown and described as being provided in a set of three so that the spacing of the adjacent support legs is approximately 120° apart, it is not limited thereto, and support legs adjacent to each other may be provided in a set of four or more than four so that they are distributed at an interval of approximately 90°.

이에 따라, 상기 위치고정용 관통공에 체결된 체결부재의 풀림시 구속력이 해제된 복수개의 지지다리는 노면 절단작업 이전이나 절단작업 이후에 상기 지지중앙관의 일측에 모아져 중첩배치되어 전체적인 부피를 줄일 수 있고, 노면 절단작업시에는 구속력이 해제되어 모아져 있던 복수개의 지지다리를 원주방향으로 순차적으로 회전시켜 일정간격을 두고 분산배치한다.Accordingly, the plurality of support legs for which the binding force is released when the fastening member fastened to the through hole for fixing the position is released is collected on one side of the support central pipe before or after the cutting operation to reduce the overall volume by being overlapped. In addition, during the road surface cutting operation, the binding force is released and the plurality of supporting legs collected are sequentially rotated in the circumferential direction to distribute them at regular intervals.

그리고, 분산배치된 복수개의 지지다리의 연결재에 대하여 절곡연결재의 수평재를 반경방향으로 이동시켜 지지고정부를 지지고정하고자 하는 위치를 결정하고, 반경방향으로 이동되는 절곡연결재의 수직재에 대하여 보조수직재를 노면으로 하강시켜 하부단이 접한 다음, 지지다리의 고정위치를 결정하여 고정설치함으로써 작업자가 지지고정부를 맨홀 주변의 노면에 설치하는 작업을 보다 간편하고 신속하게 수행할 수 있다. Then, the horizontal member of the bending connector is moved in the radial direction with respect to the connecting members of the plurality of support legs distributedly arranged to determine the position to support and fix the support and fixing part, and the auxiliary vertical member is applied to the vertical member of the bent connector that is moved in the radial direction. After the lower end is in contact with the lower end, the fixed position of the support leg is determined and fixed, so that the operator can perform the work of installing the support and fixing part on the road surface around the manhole more simply and quickly.

여기서, 상기 연결재(13), 절곡연결재(14) 및 보조수직재(15)는 전체적인 중량을 줄이면서 경량화하여 작업자의 취급 및 보관이동이 용이하도록 대략 사각단면상의 중공 파이프재로 구비되는 것이 바람직하다. Here, the connecting material 13, the bending connecting material 14, and the auxiliary vertical material 15 are preferably provided as a hollow pipe material having a substantially rectangular cross-section so that the overall weight is reduced and the weight is reduced to facilitate handling and storage and movement of the operator.

상기 구동부(20)는 도 2, 도 3 및 도 4 에 도시한 바와 같이, 상기 지지중앙관(11)에 일단이 회전가능하게 조립되는 회전대(21)를 포함하고, 상기 회전대(21)의 타단에 구비되어 상기 노면과 외부면이 외접하여 구름회전되는 구동휠(24)을 포함하고, 전원인가시 상기 구동휠(24)을 일방향으로 회전구동시키는 구동력을 제공하는 구동모터(25)를 포함하여, 노면 절단시 상기 구동모터(25)의 회전구동력에 의해서 지지중앙관(11)을 중심으로 하여 구동휠(24)과 결합된 회전대(21)를 후술하는 노면용 워터젯 노즐 또는 내면용 워터젯 노즐과 더불어 일방향으로 회전이동시키는 구조물이다.As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the driving unit 20 includes a rotating table 21, one end of which is rotatably assembled to the supporting central tube 11, and the other end of the rotating table 21 is mounted on the other end of the driving unit 20. It includes a driving wheel 24 that is provided so that the road surface and the outer surface circumscribe the rolling rotation, and a driving motor 25 that provides a driving force for rotating the driving wheel 24 in one direction when power is applied; When cutting the road surface, the rotation table 21 coupled with the driving wheel 24 with the support central pipe 11 as the center by the rotational driving force of the driving motor 25 is used in one direction together with a waterjet nozzle for a road surface or a waterjet nozzle for an inner surface, which will be described later. It is a structure that rotates.

상기 회전대(21)는 상기 지지중앙관(11)의 외부면에 대응삽입되어 회전가능하게 조립되는 제2회전관(22a)을 일단에 구비하는 일정길이의 제1수평재(22)를 포함하고, 상기 제1수평재의 개방된 타단으로 대응삽입되고, 반경방향으로 이동가능하게 조립되어 결합되는 제2수평재(23)를 포함할 수 있다. The rotary table 21 includes a first horizontal member 22 of a certain length having at one end a second rotary tube 22a which is inserted into the outer surface of the support central tube 11 and is rotatably assembled, Correspondingly inserted into the other open end of the first horizontal member, and may include a second horizontal member 23 that is assembled and coupled to be movable in the radial direction.

그리고, 상기 제1수평재(22)의 외부면에는 적어도 하나의 체결용 관통공(22b)을 관통형성하고, 상기 제2수평재(23)의 외부면에는 상기 제1수평재의 체결용 관통공과 대응하는 다른 체결용 관통공(23b)을 복수개 관통형성한다. And, at least one fastening through-hole 22b is formed through the outer surface of the first horizontal member 22, and the outer surface of the second horizontal member 23 corresponds to the through-hole for fastening of the first horizontal member 22 A plurality of other through-holes for fastening (23b) are through-formed.

이에 따라, 상기 제1수평재와 제2수평재의 상호 결합시 서로 일치되는 체결용 관통공을 통하여 체결부재를 체결하여 결합함으로써 상기 제1수평재에 대하여 반경방향으로 확장되거나 축소되는 제2수평재의 위치를 워터젯 분사수에 의한 노면의 절단위치에 맞추어 가변시킨 다음 위치고정할 수 있다. Accordingly, when the first horizontal member and the second horizontal member are mutually coupled, the position of the second horizontal member that is expanded or contracted in the radial direction with respect to the first horizontal member by fastening the fastening member through the matching through hole for fastening and coupling the second horizontal member is determined. The position can be fixed after changing it according to the cutting position of the road surface by the water jet spraying water.

상기 제2회전관(22a)의 내부면과 상기 지지중앙관(11)의 외부면과의 사이에는 상기 구동모터에 의한 상기 회전대의 회전운동을 원활하게 수행할 수 있도록 베어링부재를 구비하는 것이 바람직하다. It is preferable to provide a bearing member between the inner surface of the second rotary tube (22a) and the outer surface of the support central tube (11) so as to smoothly perform the rotational movement of the rotary table by the driving motor. .

상기 복수개의 지지다리중 최하층의 지지다리(12)를 구성하는 연결재(13)의 단부에 구비되는 제1회전관(13a)과 상기 제1수평재(22)의 제2회전관(22a)과의 사이에는 상기 지지중앙관(11)의 외부면에 고정설치된 제1회전관(13a)에 대한 상기 제2회전관(22a)의 상대회전시 이들사이에서의 마찰저항을 줄여 상기 회전대의 회전운동을 원활하게 수행할 수 있도록 상기 지지중앙관의 외부면에 조립되어 이들사이에 배치되는 다른 베어링부재를 구비하는 것이 바람직하다. A first rotary tube (13a) provided at the end of the connecting material (13) constituting the lowermost support leg (12) among the plurality of support legs and the second rotary tube (22a) of the first horizontal member (22) In between, the frictional resistance between the second rotary tube (22a) relative to the first rotary tube (13a) fixedly installed on the outer surface of the support central tube (11) is reduced between them to facilitate the rotational movement of the rotary table. It is preferable to provide another bearing member that is assembled on the outer surface of the support central tube and disposed between them so as to perform this function.

상기 구동부(20)는 상기 구동휠(24)이 회전가능하게 조립되는 휠브라켓(24a)과, 상기 구동휠(24)의 휠축과 구동축이 연결되어 회전구동력을 전달하는 구동모터(25)가 설치되는 모터브라켓(25a)을 포함하며, 상기 휠브라켓과 모터브라켓을 하부면에 착탈가능하게 조립되는 본체브라켓(27)을 포함할 수 있다.The driving unit 20 includes a wheel bracket 24a to which the driving wheel 24 is rotatably assembled, and a driving motor 25 to which a wheel shaft and a driving shaft of the driving wheel 24 are connected to transmit rotational driving force. and a motor bracket (25a) to be used, and may include a body bracket (27) to which the wheel bracket and the motor bracket are detachably assembled to the lower surface.

이때, 상기 휠브라켓과 모터브라켓은 각각 개별적으로 서로 독립적인 브라켓구조물로 구비되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 일체형 브라켓구조물로 구비될 수 있다.At this time, although the wheel bracket and the motor bracket have been illustrated and described as being provided as an independent bracket structure, respectively, the present invention is not limited thereto and may be provided as an integrated bracket structure.

상기 본체브라켓(27)은 상기 회전대(21)의 제2수평재(23) 일단에 관통형성되는 한쌍의 수직안내공(23a)에 상하이동가능하게 조립되는 한쌍의 안내바(26)를 포함하며, 상기 한쌍의 안내바의 각 상단은 연결바에 의해서 서로 연결되고, 상기 한쌍의 안내바의 각 하단은 상기 본체브라켓의 상부면에 일체로 고정되거나 관통형성되는 한쌍의 고정공에 착탈가능하게 조립되어 고정될 수 있다.The main body bracket 27 includes a pair of guide bars 26 that are vertically movably assembled to a pair of vertical guide holes 23a penetrating through one end of the second horizontal member 23 of the rotary table 21, Each upper end of the pair of guide bars is connected to each other by a connecting bar, and each lower end of the pair of guide bars is detachably assembled and fixed to a pair of fixing holes that are integrally fixed or penetrated through the upper surface of the body bracket. can be

상기 한쌍의 안내바(26)에는 상기 회전대의 제2수평재(23)에 상단이 접하고, 상기 본체브라켓에 하단이 접하여 수축시 탄성복원력을 발생시키는 코일스프링과 같은 탄성체(26a)을 각각 배치하여 구비한다. Each of the pair of guide bars 26 has an upper end in contact with the second horizontal member 23 of the rotating table and an elastic body 26a such as a coil spring that generates an elastic restoring force when contracted by contacting the lower end with the main body bracket. do.

이에 따라, 상기 구동모터의 회전구동력에 의해서 상기 구동휠이 일방향으로 회전되면, 절단대상물인 노면에 외부면에 접하는 구동휠과 결합된 회전대는 구동휠의 구름방향으로 회전이동된다. Accordingly, when the driving wheel is rotated in one direction by the rotational driving force of the driving motor, the rotating table coupled to the driving wheel in contact with the outer surface of the road surface as the cutting object is rotationally moved in the rolling direction of the driving wheel.

이때, 워터젯 분사수에 의한 노면 절단작업시 상기 지지중앙관을 중심으로 하여 적어도 1회 이상 회전이동되는 회전대의 회전속도는 상기 구동모터와 전기적으로 연결되는 제어부의 제어신호에 의해서 노면 절단조건에 맞추어 가속 또는 감속되도록 조절될 수 있다. At this time, the rotational speed of the swivel, which is rotated at least once around the support central tube during the road cutting operation by the water jet spraying water, is accelerated according to the road cutting condition by the control signal of the control unit electrically connected to the drive motor. Or it may be adjusted to be decelerated.

그리고, 상기 회전대와 더불어 회전되는 본체브라켓(27)은 상기 한쌍의 안내바(26)에 각각 구비되는 탄성체(26a)의 탄성력에 의해서 항상 직하부로 탄력적으로 지지되기 때문에, 상기 구동휠이 평탄하지 않은 노면을 따라 구름회전되는 과정에서 상기 본체브라켓은 불균일한 노면에 맞추어 상하이동되는 반면에 상기 회전대는 항상 일정높이를 유지하면서 회전이동될 수 있다. In addition, since the main body bracket 27 rotated together with the rotating table is always elastically supported directly below by the elastic force of the elastic body 26a provided in each of the pair of guide bars 26, the driving wheel is not flat. In the process of rolling along the road surface, the main body bracket is moved up and down according to the uneven road surface, while the rotary table can be rotated while maintaining a constant height at all times.

이러한 경우, 상기 본체브라켓(27)에 연계하여 설치되는 노면용 워터젯 노즐과 절단대상물인 노면과의 사이에 형성되는 간격인 거리는 평탄하지 않아 높이차를 갖는 노면에 관계없이 항상 일정하게 유지되면서 워터젯 분사수에 의한 노면 절단작업을 안정적으로 수행할 수 있다. In this case, the distance formed between the waterjet nozzle for the road surface installed in connection with the body bracket 27 and the road surface to be cut is not flat, so the waterjet spray is always kept constant regardless of the road surface having a height difference. It can stably perform road surface cutting by hand.

한편, 상기 지지중앙관(11)의 상단 외부면에는 복수개의 지지다리(12)에 구비되는 복수개의 제1회전관(13a)중 최상층 제1회전관의 외부이탈을 방지하도록 제1스토퍼 너트부재(17a)가 체결되는 상부 수나사부(11a)를 구비하며, 상기 지지중앙관(11)의 하단 외부면에는 상기 회전대(21)의 일단에 구비되는 제2회전관(22a)의 하부이탈을 방지하도록 제2스토퍼 너트부재(17b)가 체결되는 하부 수나사부(11b)를 구비한다. On the other hand, on the outer surface of the upper end of the support central tube 11, a first stopper nut member ( 17a) is provided with an upper external threaded portion 11a to which is fastened, and on the outer surface of the lower end of the support central tube 11, a second rotation tube 22a provided at one end of the rotation table 21 is first provided to prevent the lower part of the second rotation tube 22a from being separated. A lower male screw portion 11b to which the second stopper nut member 17b is fastened is provided.

이에 따라, 상기 복수개의 제1회전관 및 제2회전관은 상기 지지중앙관의 외부면에 회전가능하도록 대응삽입된 다음, 상기 지지중앙관의 상,하부 수나사부에 각각 체결되는 제1,2스토퍼너트부재에 의해서 외부이탈이 곤란하도록 조립되어 정위치되는 한편, 상기 제1,2스토퍼 너트부재의 풀림에 의해서 상기 복수개의 지지다리 및 회전대는 상기 지지중앙관으로부터 간편하게 분리해체될 수 있다.Accordingly, the plurality of first and second rotation tubes are rotatably inserted into the outer surface of the support central tube, and then first and second stopper nuts are respectively fastened to the upper and lower male threaded portions of the support central tube. While it is assembled and positioned so that external separation is difficult by the member, the plurality of support legs and the swivel can be easily separated and disassembled from the support central tube by loosening the first and second stopper nut members.

상기 수직절단부(30)는 도 2, 도 3 및 도 4 에 도시한 바와 같이, 고압수에 연마재가 포함된 워터젯 분사수를 노면으로 고압분사하여 맨홀 주변의 노면을 일정깊이로 대략 원형으로 절단하는 것이다. As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the vertical cutting unit 30 injects high-pressure water containing abrasives in high-pressure water to the road surface to cut the road surface around the manhole in an approximately circular shape to a certain depth. will be.

이러한 수직절단부(30)는 상기 노면과 토출단(31a)이 일정간격을 두고 서로 마주하면서 상기 회전대(21)와 더불어 회전되도록 상기 회전대(21)에 착탈가능하게 결합되는 적어도 하나의 노면용 워터젯 노즐(31)을 포함할 수 있다. The vertical cut portion 30 is at least one waterjet nozzle for the road surface that is detachably coupled to the rotation table 21 so that the road surface and the discharge end 31a face each other at a predetermined interval and rotate together with the rotation table 21 . (31) may be included.

상기 노면용 워터젯 노즐(31)은 미도시된 고압수 저장탱크로부터 고압수를 펌핑공급하는 제1고압수공급라인(W1)과, 미도시된 연마재 저장탱크로부터 연마재를 공급하는 제1연마재공급라인(G1)과 각각 연통연결되어 노면과 마주하는 토출단(31a)을 통하여 고압수에 연마재가 포함된 워터젯 분사수를 고압분사하면서 노면을 일정깊이 절단하는 것이다. The waterjet nozzle 31 for the road surface includes a first high-pressure water supply line W1 for pumping and supplying high-pressure water from an unillustrated high-pressure water storage tank, and a first abrasive supply line for supplying abrasives from an unillustrated abrasive storage tank. It is to cut the road surface to a certain depth while high-pressure jetting water containing abrasives in high-pressure water through the discharge end 31a which is connected to each other in communication with the road surface and faces the road surface.

이러한 노면용 워터젯 노즐(31)은 상기 회전대(21)의 제2수평재에 결합되어 구동휠을 구비하는 본체브라켓(27)과 노즐홀더(33)를 매개로 착탈가능하게 조립되고, 상기 노즐홀더(33)를 일단에 구비하는 노즐바(33a)는 본체브라켓의 일측면에 관통형성된 조립공에 회전가능하게 조립되며, 상기 노즐바(33a)의 타단에는 노면에 대한 워터젯 분사수의 분사각도를 조절하도록 노즐홀더를 회전조작한 다음 회전조절된 노면용 워터젯 노즐(31)의 위치를 고정하도록 나사결합되는 고정너트(33b)를 포함할 수 있다.The waterjet nozzle 31 for the road surface is coupled to the second horizontal member of the rotary table 21 and is detachably assembled via a main body bracket 27 having a driving wheel and a nozzle holder 33, and the nozzle holder ( 33) at one end is rotatably assembled to an assembly hole formed through one side of the body bracket, and the other end of the nozzle bar 33a is provided to adjust the spray angle of the water jet sprayed water with respect to the road surface. It may include a fixing nut 33b screwed to fix the position of the waterjet nozzle 31 for the road surface whose rotation is adjusted after the nozzle holder is rotated.

이에 따라, 상기 노즐바의 회전조작에 의해서 상기 워터젯 노즐의 토출단 위치를 가변시킴으로써 워터젯 노즐의 토출단으로부터 노면으로 고압 분사되는 워터젯 분사수의 분사각도는 노면상태 및 절단조건에 맞추어 조절할 수 있다. Accordingly, by changing the position of the discharge end of the waterjet nozzle by rotating the nozzle bar, the injection angle of the waterjet water jetted from the discharge end of the waterjet nozzle to the road surface at high pressure can be adjusted according to the road surface condition and cutting conditions.

상기 수직절단부(30)는 상기 노면용 워터젯 노즐과 결합되어 토출구를 통하여 고압분사되는 워터젯 분사수에 의한 노면절단시 워터젯 분사수와 절단물의 비산을 방지하는 비산방지판(32)을 포함하고, 상기 비산방지판(32)에는 제1진공흡입라인(S1)과 연통연결되어 상기 노면용 워터젯 노즐의 워터젯 분사수에 의한 노면절단시 부가적으로 발생하는 절단물, 연마재 폐수를 강제흡입하여 외부로 배출처리하는 제1진공흡입구(34)를 구비할 수 있다. The vertical cutting part 30 is coupled to the waterjet nozzle for the road surface and includes a scattering prevention plate 32 that prevents scattering of the waterjet sprayed water and the cut water when the road is cut by the high-pressure waterjet sprayed water through the outlet, and the The scattering prevention plate 32 is connected to the first vacuum suction line S1 to forcibly suck in and discharge the cutting water and abrasive wastewater that are additionally generated when the road is cut by the water jet spraying water of the water jet nozzle for the road surface. A first vacuum suction port 34 for processing may be provided.

그리고, 상기 비산방지판(32)은 상기 노면용 워터젯 노즐에서 고압분사되는 워터젯 분사수에 의하여 일정깊이 절단되는 절단홈의 바닥면에 하부단이 접하는 일정길이의 접촉바가 상기 절단홈의 깊이에 따라 상하이동되는 이동량을 근거로 하여 절단깊이를 실시간으로 측정하는 깊이측정부(31b)를 포함할 수 있다. In addition, the scattering prevention plate 32 has a contact bar of a certain length whose lower end is in contact with the bottom surface of the cutting groove cut to a predetermined depth by the high-pressure water jet sprayed from the waterjet nozzle for the road surface according to the depth of the cutting groove. It may include a depth measuring unit 31b for measuring the cutting depth in real time based on the vertical movement amount.

이러한 깊이측정부의 측정값을 기준으로 하여 상기 구동모터에 의한 구동휠의 회전속도를 가변시켜 노면용 워터젯 노즐이 이동되는 속도를 조절하고, 상기 노면용 워터젯 노즐 측으로 공급되는 고압수의 공급압력을 가변시켜 워터젯 분사수의 토출속도를 조절하도록 제어할 수 있다. Based on the measured value of the depth measuring unit, the rotation speed of the driving wheel by the driving motor is varied to adjust the moving speed of the waterjet nozzle for the road surface, and the supply pressure of the high-pressure water supplied to the waterjet nozzle for the road surface is varied. It can be controlled to adjust the discharge speed of the water jet jetted water.

이러한 비산방지판(32)은 좌우한쌍의 측판(32a)의 상단사이를 연결하는 상판(32b)을 구비하는 대략 ㄷ단면상의 판재로 이루어지고, 상기 상판(32b)에는 상기 깊이측정부(31b) 및 제1진공흡입구(34)가 고정설치되는 고정공을 각각 관통형성한다. This scattering prevention plate 32 is made of a plate material having a substantially C-section having an upper plate 32b connecting the upper ends of a pair of left and right side plates 32a, and the depth measuring part 31b is provided on the upper plate 32b. And the first vacuum suction port 34 is formed through the fixed hole to be fixed, respectively.

상기 비산방지판(32)에는 상기 상판으로부터 일정각도 경사진 경사판(32c)을 포함하고, 상기 경사판(32c)에는 노면용 워터젯 노즐(31)이 고정설치되는 다른 고정공을 관통형성함으로써 상기 경사판에 의해서 노면에 대하여 일정각도 경사지게 고정설치되는 워터젯 노즐의 토출구를 통하여 일정각도 경사진 방향으로 워터젯 분사수를 분사하면서 노면을 절단한다. The scattering prevention plate 32 includes a swash plate 32c inclined at a certain angle from the upper plate, and the swash plate 32c penetrates another fixing hole in which the waterjet nozzle 31 for the road surface is fixedly installed. The road surface is cut while spraying water jet water in a direction inclined at a predetermined angle through the discharge port of the waterjet nozzle fixed and installed to be inclined at a predetermined angle with respect to the road surface.

이때, 상기 경사판은 노면용 워터젯 노즐이 회전되는 방향 측으로 항하여 선단이 하향 경사지게 구비되어 상기 노면용 워터젯 노즐을 경사지게 배치할 수 있다. In this case, the swash plate may have a tip inclined downward in the direction in which the waterjet nozzle for the road surface is rotated, so that the waterjet nozzle for the road surface may be disposed to be inclined.

한편, 상기 복수개의 지지다리(12)가 노면에 접하여 고정설치되는 지지고정부(10)를 직하부로 가압하는 외력을 제공하는 상부가압부(40)를 포함할 수 있으며, 상기 노면용 워터젯 노즐의 워터젯 분사수에 의한 노면의 절단공정이 이루어지는 동안 상기 상부가압부에서 전달되는 외력에 의해서 상기 지지고정부를 노면에 보다 안정적으로 위치고정할 수 있다. On the other hand, the plurality of support legs 12 may include an upper pressing part 40 that provides an external force to directly press the supporting and fixing part 10 fixedly installed in contact with the road surface, and the water jet nozzle of the water jet nozzle for the road surface. During the cutting process of the road surface by the spray water, the support fixing part can be more stably fixed to the road surface by the external force transmitted from the upper pressing part.

즉, 상기 상부가압부(40)는 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지지중앙관(11)의 상단과 연결프레임(41)을 매개로 로드선단이 연결되어 상기 지지중앙관의 직상부에 수직하게 배치되는 제1실린더(42)를 포함하고, 상기 제1실린더의 상단과 로드선단이 연결되어 수평하게 배치되는 제2실린더(43)를 포함할 수 있다. That is, as shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4, the upper pressurizing part 40 has a rod end connected to the upper end of the support central pipe 11 and a connecting frame 41 as a medium. It may include a first cylinder 42 disposed vertically on the upper portion of the support center tube, and a second cylinder 43 disposed horizontally by connecting the upper end of the first cylinder and the rod tip.

상기 제2실린더의 타단에 구비되는 연결부재(44)는 상기 맨홀 근방의 노면에 수직하게 고정설치되는 수직대(45)의 외부면에 고정설치될 수 있으며, 상기 수직대는 상기 연결부재를 상하이동시키는 유압실린더로 구비될 수 있다. . The connecting member 44 provided at the other end of the second cylinder may be fixedly installed on the outer surface of the vertical stand 45 fixed and installed perpendicularly to the road surface near the manhole, and the vertical bar moves the connecting member up and down. It may be provided with a hydraulic cylinder. .

상기 지지중앙관(11)의 상단 외부면에 형성된 상부 수나사부(11a)는 사각틀형상의 연결프레임(41)의 하단에 관통형성된 연결공(41a)을 통하여 상부로 노출되어 체결용 너트부재(41b)와 나사결합됨으로써, 상기 지지중앙관(11)과 연결프레임(41)을 서로 일체로 연결한다. The upper male threaded part 11a formed on the upper outer surface of the support central pipe 11 is exposed upward through the connection hole 41a formed through the lower end of the rectangular frame-shaped connection frame 41, and the fastening nut member 41b) By screwing with, the support central pipe 11 and the connection frame 41 are integrally connected to each other.

이에 따라, 상기 제1실린더의 하강작동에 의해서 상기 지지고정부는 전체적으로 직하부로 가압되면서 복수개의 지지다리의 각 하단과 노면과의 사이에 밀착고정력을 높일 수 있으며, 상기 제2실린더의 수평작동에 의해서 상기 지지고정부는 상기 지지중앙관이 맨홀 중앙의 직상부에 위치되면서 복수개의 지지다리가 맨홀프레임의 외측 근방에 위치되도록 수평이동된다. Accordingly, by the lowering operation of the first cylinder, the support fixing part is pressed to the direct lower part as a whole, and the adhesion and fixing force between each lower end of the plurality of support legs and the road surface can be increased, and by the horizontal operation of the second cylinder The support fixing part is horizontally moved so that the support central pipe is positioned directly above the center of the manhole so that a plurality of support legs are positioned near the outer side of the manhole frame.

또한, 상기 맨홀의 맨홀커버(C)와 상기 지지중앙관(11)의 하부단과의 사이에 개재되어 상기 지지중앙관(11)을 금속소재로 이루어지는 맨홀커버의 상부면에 자력에 의해서 확고히 위치고정하는 자력고정부(50)를 포함할 수 있으며, 상기 노면용 워터젯 노즐의 워터젯 분사수에 의한 노면의 절단공정이 이루어지는 동안 상기 자력고정부에 의해서 상기 지지고정부를 맨홀커버에 수직하게 확고히 위치고정하여 노면의 절단공정을 보다 안정적으로 수행할 수 있다. In addition, the magnetic force is interposed between the manhole cover (C) of the manhole and the lower end of the support central tube 11 to firmly position the support central tube 11 on the upper surface of the manhole cover made of a metal material by magnetic force. It may include a fixing part 50, and during the cutting process of the road surface by the water jet spraying water of the waterjet nozzle for the road surface, the support fixing part is vertically fixed to the manhole cover by the magnetic fixing part to fix the position of the road surface. The cutting process can be performed more stably.

여기서, 상기 상부가압부(40)는 맨홀 근방의 노면에 수직하게 고정설치되는 수직대에 구비되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 상부가압부(40)의 제2실린더는 아우트리거시스템과 붐시스템으로 이루어진 크레인과 연결되어 크레인 차량의 화물칸에 탑재됨으로써 이동성을 높일 수 있다.Here, the upper pressing unit 40 is illustrated and described as being provided on a vertical stand fixed and installed vertically on the road surface near the manhole, but the present invention is not limited thereto, and the second cylinder of the upper pressing unit 40 is an outrigger. It is connected to a crane consisting of a system and a boom system and is mounted in the cargo compartment of a crane vehicle to increase mobility.

이러한 크레인 차량의 화물칸에는 고압펌프, 고압수 저장탱크, 연마재저장탱크 및 폐수저장탱크가 탑재됨으로써 보수대상 맨홀 주변에 차량을 정차한 다음 노면을 절단하는 워터젯방식으로 작업을 간편하고 신속하게 수행할 수 있다.The cargo compartment of these crane vehicles is equipped with a high-pressure pump, a high-pressure water storage tank, an abrasive storage tank, and a waste water storage tank, so that the vehicle can be stopped around the manhole to be repaired and then the waterjet method of cutting the road surface can be used to perform work simply and quickly. have.

이러한 자력고정부(50)는 도 5, 도 6 및 도 7 에 도시한 바와 같이, 상기 지지중앙관의 하부단에 상단이 회전가능하게 조립되고, 일정크기의 개구창(51c)을 관통형성하여 이를 통하여 제1고압수공급라인(W1), 제1연마재공급라인(G1) 및 제1진공흡입라인(S1)이 진출입되는 연결관(51)을 갖추고, 상기 연결관의 하단이 상부단에 회전가능하게 조립되는 고정관(54)을 갖추며, 상기 고정관에 고정설치되어 전원인가시 발생되는 자력에 의해서 상기 맨홀커버의 상부면에 부착고정되는 적어도 하나의 전자석(56)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 5, 6 and 7, the upper end of the magnetic fixing unit 50 is rotatably assembled to the lower end of the support central tube, and passes through an opening window 51c of a certain size to form it. The first high-pressure water supply line (W1), the first abrasive supply line (G1) and the first vacuum suction line (S1) are equipped with a connecting pipe 51 through which the in and out are provided, and the lower end of the connecting pipe is rotatable at the upper end. It may include at least one electromagnet 56 fixedly installed on the fixed tube and fixedly attached to the upper surface of the manhole cover by a magnetic force generated when power is applied.

상기 연결관(51)은 중공 원통형으로 합형조립되도록 반원단면상의 분할부재(51a,51b)로 이루어지며, 한쌍의 분할부재(51a,51b) 중 상기 수직절단부와 대응하는 일측 분할부재에 개구창(51c)을 관통형성한다.The connecting pipe 51 is formed of dividing members 51a and 51b having a semicircular cross-section so as to be assembled in a hollow cylindrical shape, and an opening window ( 51c) through formation.

한쌍의 분할부재(51a,51b)가 원통형으로 합형조립되는 연결관(51)의 상단에 내측으로 절곡된 상측 플랜지부를 형성하고, 상기 상측 플랜지부는 환고리형의 베어링부재(53a)을 매개로 상기 지지중앙관(11)의 하부단에 외측으로 절곡된 플랜지부와 조립되고, 상기 연결관(51)의 하단에 내측으로 절곡된 하측 플랜지부를 형성하고, 상기 하측 플랜지부는 환고리형의 다른 베어링부재(53b)를 매개로 상기 고정관의 상부단에 외측으로 절곡된 다른 플랜지부와 조립된다.A pair of dividing members (51a, 51b) forms an upper flange bent inward at the upper end of the connection pipe 51 that is assembled in a cylindrical shape, and the upper flange part is an annular bearing member 53a as a medium. It is assembled with a flange part bent outwardly at the lower end of the support central pipe 11 , and forms a lower flange part bent inwardly at the lower end of the connection pipe 51 , and the lower flange part is another bearing of an annular ring shape. It is assembled with another flange portion bent outwardly at the upper end of the fixing tube via the member 53b.

이러한 연결관(51)은 상기 지지중앙관(11)의 하단 외부면에 나사결합되는 제2스토퍼 너트부재(17b)와, 상기 고정관의 상단 외부면에 나사결합되는 제3스토퍼 너트부재(52)와의 사이에 위치되어 이들사이에서 회전가능하게 조립된다. The connection pipe 51 is a second stopper nut member 17b screwed to the lower outer surface of the support central tube 11 and a third stopper nut member 52 screwed to the upper outer surface of the fixing tube. It is positioned between and is rotatably assembled therebetween.

그리고, 전원인가시 전자력을 발생시키는 전자석(56)은 상기 고정관의 하부단에 착탈가능하게 조립되는 자석고정용 브라켓(55)의 양단에 맨홀커버의 상부면과 접하도록 각각 고정설치된다. In addition, the electromagnets 56 generating electromagnetic force when power is applied are fixedly installed at both ends of the magnet fixing brackets 55 detachably assembled to the lower end of the fixing tube so as to be in contact with the upper surface of the manhole cover.

이때, 상기 자석고정용 브라켓(55)은 전원인가시 상기 전자석에서 발생되는 자력이 상기 연결관 및 지지중앙관에 전달되어 이들을 자화시키는 것을 차단할 수 있는 소재 및 구성으로 이루어지는 것이 바람직하다. At this time, the magnet fixing bracket 55 is preferably made of a material and configuration that can block the magnetic force generated from the electromagnet when power is applied to the connecting tube and the supporting central tube and magnetizing them.

이에 따라, 상기 지지고정부는 상기 지지중앙관의 하부단이 전원인가시 상기 자력고정부의 전자석에서 발생되는 자력에 의에 맨홀커버에 부착고정됨으로써, 상기 지지중앙관의 수직상태를 안정적으로 유지하면서 상기 지지고정부를 노면에 위치고정할 수 있다. Accordingly, the support fixing part is attached and fixed to the manhole cover by the magnetic force generated from the electromagnet of the magnetic force fixing part when the lower end of the support central pipe is powered on, thereby stably maintaining the vertical state of the supporting central pipe. The government can be fixed on the road surface.

그리고 상기 구동모터의 회전구동력에 의해서 구동휠이 노면을 따라 구름회전되면, 상기 회전대는 일방향으로 회전되고, 이와 동시에 상기 노면용 워터젯 노즐을 통하여 워터젯 분사수가 고압분사되면서 맨홀 근방의 노면을 대략 원형의 절단라인을 따라 절단하게 된다. And when the driving wheel is rotated along the road surface by the rotational driving force of the driving motor, the rotation table is rotated in one direction, and at the same time, water jet water is sprayed at high pressure through the water jet nozzle for the road surface, and the road surface near the manhole is roughly circular. Cut along the cutting line.

이때, 상기 노면용 워터젯 노즐에 고압수와 연마재를 공급하는 제1고압수공급라인(W1)와 제1연마재공급라인(G1)과 더불어 노면 절단시 발생하는 폐수를 강제 흡입하는 제1진공흡입라인(S1)이 진입되는 개구창을 관통형성한 연결관(51)은 상기 지지중앙관의 하부단과 전자석을 구비하는 고정관과의 사이에 회전가능하게 조립됨으로써 상기 노면용 워터젯 노즐이 회전이동시에도 공급라인들의 꼬임을 방지할 수 있다. At this time, along with the first high-pressure water supply line (W1) and the first abrasive supply line (G1) for supplying high-pressure water and abrasives to the waterjet nozzle for the road surface, the first vacuum suction line for forcibly sucking wastewater generated during road surface cutting The connection pipe 51 formed through the opening window through which (S1) enters is rotatably assembled between the lower end of the support central pipe and the fixed pipe having an electromagnet, so that the waterjet nozzle for the road is a supply line even when the nozzle is rotated. It can prevent their kinking.

한편, 상기 상부가압부는 상기 맨홀프레임으로부터 맨홀커버가 분리제거된 상태에서 노면을 절단하는 공정이나 상기 맨홀프레임에 맨홀커버가 조립된 상태에서 노면을 절단하는 공정에 모두 적용될 수 있지만, 상기 자석고정부는 상기 맨홀프레임에 맨홀커버가 조립된 상태에서 노면을 절단하는 공정에서 맨홀커버의 상부면에 지지고정부를 전자석의 자력을 이용하여 위치고정할 때 제한적으로 사용될 수 있다. On the other hand, the upper pressing part can be applied to both the process of cutting the road surface in a state in which the manhole cover is separated from the manhole frame and the process of cutting the road surface in a state in which the manhole cover is assembled to the manhole frame, but the magnet fixing part is In the process of cutting the road surface in a state in which the manhole cover is assembled to the manhole frame, it can be used limitedly when fixing the position of the support fixing part on the upper surface of the manhole cover by using the magnetic force of the electromagnet.

그리고, 상기 상부가압부는 상기 맨홀프레임에 맨홀커버가 조립된 상태에서 노면을 절단하는 공정에서 상기 지지고정부를 위치고정할 때 상기 자력고정부와 덥불어 동시에 적용되어 사용될 수 있다. In addition, the upper pressing part can be applied simultaneously with the magnetic fixing part when fixing the position of the support fixing part in the process of cutting the road surface in a state in which the manhole cover is assembled to the manhole frame.

본 발명의 제2실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치(100a)는 도 8, 도 9, 및 도 10 에 도시한 바와 같이, 맨홀커버(C)와 맨홀프레임(F)으로 이루어지는 맨홀을 보수하기 위해서 상기 맨홀프레임이 올려지는 내면을 따라 대략 원형으로 절단할 수 있도록 지지고정부(10), 구동부(20) 및 수평절단부(30a)를 포함할 수 있다. The waterjet cutting device 100a for manhole repair according to the second embodiment of the present invention repairs a manhole consisting of a manhole cover (C) and a manhole frame (F) as shown in FIGS. 8, 9, and 10 . In order to do so, it may include a support fixing part 10, a driving part 20 and a horizontal cutting part 30a so that it can be cut in a substantially circular shape along the inner surface on which the manhole frame is mounted.

여기서, 상기 지지고정부(10)와 구동부(20)는 제1실시예와 동일한 구성을 갖는바 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Here, the supporting and fixing part 10 and the driving part 20 have the same configuration as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same configuration, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 수평절단부(30a)는 도 8, 도 9, 및 도 10 에 도시한 바와 같이, 상기 회전대(21)에 상단이 수평방향으로 왕복이동가능하게 조립되는 수직이동대(18)를 포함하고, 상기 수직이동대의 하단에 상기 맨홀프레임이 올려지는 내면과 토출단이 대응하도록 고정설치되는 적어도 하나의 내면용 워터젯 노즐(35)을 포함하여, 상기 내면용 워터젯 노즐의 토출단으로부터 고압수에 연마재가 포함된 워터젯 분사수를 내면으로 분사하여 내면을 일정깊이 절단하는 것이다. As shown in FIGS. 8, 9, and 10, the horizontal cutting part 30a includes a vertical moving table 18 whose upper end is reciprocally assembled to the rotating table 21 in the horizontal direction, and the At least one inner waterjet nozzle 35 fixedly installed so that the inner surface on which the manhole frame is mounted and the discharge end correspond to the lower end of the vertical moving table, and abrasive is contained in the high-pressure water from the discharge end of the inner surface waterjet nozzle It is to cut the inner surface to a certain depth by spraying the water jet jetted water into the inner surface.

상기 수직이동대(18)는 상기 회전대(21)의 제1수평재(22)에 대응삽입되어 이동가능하게 조립되는 이동관을 상단에 구비하는 일정길이의 제1이동수직재(18a)를 포함하고, 상기 제1이동수직재의 개방된 하단으로 상단이 대응삽입되고 수직방향으로 상하이동가능하게 조립되어 결합되는 제2이동수직재(18b)를 포함하며, 상기 제2이동수직대의 하단에 고정설치되는 이동브라켓(36)을 포함하고, 상기 이동브라켓(36)에는 고압수와 연마재가 혼합된 워터젯 분사수가 분사되는 토출단(35a)이 맨홀프레임이 올려지는 내면과 대응하도록 상기 내면용 워터젯 노즐(35)을 고정설치한다. The vertical moving table 18 includes a first moving vertical member 18a of a certain length having a moving pipe at the upper end that is inserted and movably assembled to the first horizontal member 22 of the rotating table 21, and the A movable bracket (18b) whose upper end is inserted into the open lower end of the first movable vertical member and is assembled and coupled to be movable up and down in the vertical direction, and is fixedly installed at the lower end of the second movable vertical member ( 36), and the inner surface waterjet nozzle 35 is fixed to the moving bracket 36 so that the discharge end 35a to which the waterjet injection water mixed with high-pressure water and abrasives is sprayed corresponds to the inner surface on which the manhole frame is mounted. install

상기 내면용 워터젯 노즐(35)에는 노면용 워터젯 노즐과 마찬가지로 동일하게 미도시된 고압수 저장탱크로부터 고압수를 펌핑공급하는 제2고압수공급라인(W2)과, 미도시된 연마재 저장탱크로부터 연마재를 공급하는 제2연마재공급라인(G2)과 각각 연통연결되어 내면과 마주하는 토출단(35a)을 통하여 고압수에 연마재가 포함된 워터젯 분사수를 고압분사하면서 수직한 내면과 직교하는 방향으로 일정깊이의 절단홈을 형성하면서 절단하는 것이다. The inner water jet nozzle 35 has a second high pressure water supply line W2 for pumping and supplying high pressure water from a high pressure water storage tank (not shown) in the same manner as the water jet nozzle for a road surface, and abrasives from an abrasive storage tank (not shown). It is connected to the second abrasive supply line (G2) for supplying abrasives and is continuously connected in a direction perpendicular to the vertical inner surface while high-pressure spraying water jet water containing abrasives into the high-pressure water through the discharge end 35a facing the inner surface. It cuts while forming a cutting groove of depth.

이때, 상기 내면용 워터젯 노즐(35)과 결합되는 노즐홀더(35b)는 상기 이동브라켓에 관통형성되는 고정공에 착탈가능하게 조립될 수 있으며, 상기 노즐홀더(35b)의 단부에는 체결용 너트부재를 구비하는 것이 바람직하다. At this time, the nozzle holder 35b coupled to the inner surface waterjet nozzle 35 may be detachably assembled into a fixing hole formed through the movable bracket, and a fastening nut member is provided at the end of the nozzle holder 35b. It is preferable to have

그리고, 상기 제1이동수직재(18a)의 외부면에는 적어도 하나의 체결용 관통공(19a)을 관통형성하고, 상기 제2이동수직재(18b)의 외부면에는 상기 제1수평재의 체결용 관통공과 대응하는 다른 체결용 관통공(19b)을 복수개 관통형성한다. And, at least one fastening through-hole 19a is formed through the outer surface of the first moving vertical member 18a, and the second moving vertical member 18b has a through-hole for fastening of the first horizontal member through the outer surface thereof. A plurality of corresponding through-holes for fastening (19b) are formed through.

이에 따라, 상기 제1이동수직재와 제2이동수직재의 상호 결합시 서로 일치되는 체결용 관통공을 통하여 체결부재를 체결하여 결합함으로써 상기 제1이동수직재에 대하여 수직방향으로 확장되거나 축소되는 제2수직이동재의 상하위치를 상기 내면용 워터젯 노즐의 워터젯 분사수에 의한 내면의 절단위치에 맞추어 가변시킨 다음 위치고정할 수 있다.Accordingly, when the first movable vertical member and the second movable vertical member are mutually coupled, the second vertical member is expanded or reduced in the vertical direction with respect to the first movable vertical member by fastening and coupling the fastening member through the matching through-hole for the fastening. The upper and lower positions of the moving material may be changed according to the cutting position of the inner surface by the water jet spraying water of the inner water jet nozzle, and then the position may be fixed.

상기 회전대의 제1수평재를 따라 수평이동되는 이동관에도 체결용 관통공을 형성하여 이에 체결부재를 체결함으로써 상기 회전대를 따라 반경방향으로 수평이동되는 수직이동대의 위치를 가변시킨 다음 위치고정할 수 있다. By forming a fastening through hole in the moving pipe horizontally moved along the first horizontal member of the rotating table and fastening the fastening member thereto, the position of the vertical moving table moving horizontally in the radial direction along the rotating table can be changed and then the position can be fixed.

그리고, 상기 이동브라켓(36)의 하부에는 복수개의 연결바(37a)를 매개로 하여 상부로 개방된 박스형태의 폐수저장조(37)를 구비함으로써 상기 내면용 워터젯 노즐(35)의 토출구로부터 분사되는 고압의 워터젯 분사수에 의한 수직한 내면의 절단시 비산되면서 낙하되는 절단물을 포함하는 폐수는 상기 이동브라켓과 더불어 이동되는 폐수저장조에 임시 저장되어 수용될 수 있다. And, the lower portion of the moving bracket 36 is provided with a box-shaped wastewater storage tank 37 opened upward through a plurality of connecting bars 37a as a medium, so that the inner surface waterjet nozzle 35 is sprayed from the outlet. When the vertical inner surface is cut by the high-pressure waterjet spraying water, the wastewater including the cut water that falls while being scattered can be temporarily stored and accommodated in the wastewater storage tank that is moved together with the moving bracket.

상기 이동브라켓(36)에는 제2진공흡입라인(S2)과 연통연결되는 제2진공흡입구(39)를 구비하고, 상기 제2진공흡입구(39)의 하부단이 상기 폐수저장조의 바닥면에 근접하도록 구비됨으로써 상기 폐수저장조에 임시수용되어 저장되는 폐수는 상기 제2진공흡입구에 이해서 강제흡입되어 외부로 배출처리된다. The movable bracket 36 is provided with a second vacuum suction port 39 connected in communication with the second vacuum suction line S2, and the lower end of the second vacuum suction port 39 is close to the bottom surface of the wastewater storage tank. The wastewater temporarily accommodated and stored in the wastewater storage tank is forcibly sucked by the second vacuum inlet and discharged to the outside.

이러한 폐수저장조(37)의 일측 상단테두리에는 상기 맨홀프레임이 올려지는 수직한 내면과 선단이 마주하여 탄력적으로 접해지는 판상의 블레이드(38)를 구비한다. The upper edge of one side of the wastewater storage tank 37 is provided with a plate-shaped blade 38 that faces the vertical inner surface and the tip on which the manhole frame is mounted, and is elastically contacted.

이에 따라, 상기 구동부의 구동휠 회전구동에 의한 회전대의 일방향 회전과 동시에 상기 맨홀커버가 분리된 맨홀프레임을 통하여 수직한 내면과 토출단이 내면용 워터젯 노즐의 워터젯 분사수에 의한 내면 절단시 발생하는 폐수는 절단대상물인 수직한 내면에 탄력적으로 접해진 상태에서 내면을 따라 이동되는 판상의 블레이드에 의해서 전량 폐수저장조 측으로 수거되고, 수거된 폐수는 제2진공흡입라인을 통하여 외부로 배출처리되어 폐수가 맨홀이 설치되는 공동구의 직하부로 낙하되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, at the same time as the one-way rotation of the rotary table by the driving wheel rotation drive of the driving unit, the vertical inner surface and the discharge end through the manhole frame from which the manhole cover is separated occur when the inner surface is cut by the water jet nozzle for the inner surface. All wastewater is collected toward the wastewater storage tank by a plate-shaped blade that moves along the inner surface in a state in which it is in elastic contact with the vertical inner surface of the object to be cut, and the collected wastewater is discharged to the outside through the second vacuum suction line, and the wastewater It is possible to prevent the manhole from falling directly below the joint hole where it is installed.

본 발명의 제3실시예에 따른 맨홀보수용 워터젯 절단장치(100c)는 도 11, 도 12, 도 13 및 도 14 에 도시한 바와 같이, 맨홀커버(C)와 맨홀프레임(F)으로 이루어지는 맨홀을 보수하기 위해서 노면에 매설되는 맨홀프레임 근방의 수평한 노면을 대략 원형으로 절단함과 동시에 맨홀프레임이 수직한 내면을 따라 대략 원형으로 절단할 수 있도록 지지고정부(10), 구동부(20), 수직절단부(30) 및 수평절단부(30a)를 포함할 수 있다. A waterjet cutting device 100c for manhole repair according to a third embodiment of the present invention is a manhole comprising a manhole cover (C) and a manhole frame (F), as shown in FIGS. 11, 12, 13 and 14 . In order to repair the horizontal road surface near the manhole frame embedded in the road surface, the horizontal road surface is cut in an approximate circle, and at the same time, the support fixing part 10, the driving part 20, the vertical part so that the manhole frame can be cut in a substantially circular shape along the vertical inner surface. It may include a cut portion 30 and a horizontal cut portion (30a).

여기서, 상기 지지고정부(10)와 구동부(20) 및 수직절단부(30)는 제1실시예와 동일한 구성을 가지며, 상기 수평절단부(30a)는 제2실시예와 동일한 구성을 갖는 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Here, the support fixing part 10, the driving part 20 and the vertical cutting part 30 have the same configuration as the first embodiment, and the horizontal cutting part 30a has the same configuration as the second embodiment. The same reference numerals are given, and detailed descriptions thereof are omitted.

즉, 상기 지지고정부(10)는 맨홀커버가 분리제거된 맨홀프레임의 근방에 노면에 복수개의 지지다리가 접하여 지지고정되고, 지지중앙관은 맨홀 프레임의 직상부에 위치된다. That is, the support fixing part 10 is fixed by contacting a plurality of support legs in contact with the road surface in the vicinity of the manhole frame from which the manhole cover is separated and removed, and the support central pipe is located directly above the manhole frame.

상기 지지고정부(10)는 상부가압부에서 전달되는 외력에 의해서 복수개의 지지다리와 노면과의 밀착고정력을 증대시켜 지지중앙관의 수직한 위치고정상태를 확보한다. The support fixing part 10 secures the vertical position fixing state of the support central pipe by increasing the adhesion and fixing force between the plurality of support legs and the road surface by the external force transmitted from the upper pressing part.

상기 회전대의 외측에 구비되는 구동부의 구동휠은 노면에 접해지고, 상기 수직절단부의 노면용 워터젯 노즐은 맨홀프레임의 외측 근방과 해당하는 대략 수평한 노면과 대응하고, 상기 수평절단부의 내면용 워터젯 노즐은 맨홀프레임이 올려지는 대략 수직한 내면과 대응하도록 배치된다. The driving wheel of the driving unit provided on the outer side of the rotary table is in contact with the road surface, the waterjet nozzle for the road surface of the vertical cut part corresponds to an approximately horizontal road surface corresponding to the outer vicinity of the manhole frame, and the waterjet nozzle for the inner surface of the horizontal cut part is arranged to correspond to an approximately vertical inner surface on which the manhole frame is mounted.

이러한 상태에서, 상기 구동부의 구동모터에서 제공되는 회전구동력에 의해서 구동휠이 회전구동되면, 상기 회전대와 이에 구비되는 이동수직대는 지지중앙관을 회전중심으로 하여 일방향, 도면상 시계반대방향으로 회전된다. In this state, when the driving wheel is rotationally driven by the rotational driving force provided by the driving motor of the driving unit, the rotating table and the movable vertical stand provided therewith are rotated in one direction, counterclockwise in the drawing, with the support central tube as the center of rotation.

이와 동시에 상기 노면용 워터젯 노즐과 내면용 워터젯 노즐에 고압수와 연마재를 공급하면, 각 토출구로부터 고압수에 연마재가 혼합된 워터젯 분사수가 고속으로 토출되어 분사되기 때문에 상기 맨홀프레임의 외측근방에 일정깊이를 갖는 수직한 절단홈을 대략 원형으로 형성하면서 노면을 절단하는 공정을 수행함과 동시에 상기 맨홀프레임이 올려지는 내면에 일정깊이를 갖는 수평한 절단홈을 대략 원형으로 형성하면서 내면을 절단하는 공정을 수행한다. At the same time, when high-pressure water and abrasive are supplied to the waterjet nozzle for the road surface and the waterjet nozzle for the inner surface, the waterjet spraying water mixed with the high-pressure water and abrasives is discharged at high speed from each outlet and sprayed at a certain depth near the outer side of the manhole frame. A process of cutting the road surface while forming a vertical cutting groove having a substantially circular shape is performed, and at the same time, a process of cutting the inner surface while forming a horizontal cutting groove having a certain depth in an approximately circular shape is performed on the inner surface on which the manhole frame is mounted. do.

그리고, 상기 노면용 워터젯 노즐에서 분사되는 워터젯 분사수에 의한 노면 절단시 발생하는 폐수는 제1진공흡입라인을 통하여 외부로 배출처리되고, 상기 내면용 워터젯 노즐에서 분사되는 워터젯 분사수에 의한 내면 절단시 발생하는 폐수는 폐수저장조에 임시 저장된 다음 제2진공흡입라인을 통하여 외부로 배출처리된다. In addition, wastewater generated during road cutting by the waterjet jet water sprayed from the waterjet nozzle for the road surface is discharged to the outside through the first vacuum suction line, and the inner surface is cut by the waterjet jet water sprayed from the waterjet nozzle for the inner surface. The wastewater generated during the event is temporarily stored in the wastewater storage tank and then discharged to the outside through the second vacuum suction line.

여기서, 상기 노면용 워터젯 노즐에 의한 노면 절단공정과, 상기 내면용 워터젯 노즐에 의한 내면 절단공정은 동시에 수행되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 노면 절단공정과 내면 절단공정은 순차적으로 그리고 선택적으로 수행될 수 있다. Here, the road surface cutting process by the waterjet nozzle for the road surface and the inner surface cutting process by the inner surface waterjet nozzle are illustrated and described as being performed simultaneously, but the present invention is not limited thereto. The road surface cutting process and the inner surface cutting process are sequentially and It can be done selectively.

최종적으로 상기 노면절단 및 내면 절단공정이 완료되면 상기 맨홀프레임의 외측 근방을 브레이커로 절단라인의 내측 노면을 파쇄하고, 파쇄된 노면을 제거한 다음, 상기 맨홀프레임을 새로운 것으로 교체하거나 침하된 맨홀프레임의 상하높이를 조절하여 인상한 다음, 높이조절된 맨홀프레임의 하부에 속경화성 모르타르를 채워 양생하고, 양생이 완료되면 아스콘을 맨홀프레임의 외측에 도로포장면과 일치되도록 채워 맨홀 보수 작업을 완료한다. Finally, when the road cutting and inner surface cutting processes are completed, the inner road surface of the cutting line is crushed with a breaker near the outer side of the manhole frame, the crushed road surface is removed, and then the manhole frame is replaced with a new one or the submerged manhole frame After raising the upper and lower heights, fill the lower part of the height-adjusted manhole frame with fast-hardening mortar and cure it. When curing is completed, fill the asphalt concrete on the outside of the manhole frame to match the pavement surface to complete the manhole repair work.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

10 : 지지고정부
11 : 지지중앙관
12 : 지지다리
13 : 연결재
14 : 절곡연결재
15 : 보조수직재
18 : 수직이동대
20 : 구동부
21 : 회전대
22 : 제1수평재
23 : 제2수평재
24 : 구동휠
25 : 구동모터
27 : 본체브라켓
30 : 수직절단부
31 : 노면용 워터젯 노즐
32 : 비산방지판
34 : 제1진공흡입구
35 : 내면용 워터젯 노즐
36 : 이동브라켓
37 : 폐수저장조
38 : 블레이드
39 : 제2진공흡입구
40 : 상부가압부
50 : 자력고정부
C : 맨홀커버
F : 맨홀프레임
G1,G2 : 제1,2연마재공급라인
W1,W2 : 제1,2고압수공급라인
S1,S2 : 제1,2진공흡입라인10: support fixed part
11: Jiji Central Hall
12: support leg
13: connecting material
14: bending connector
15: auxiliary vertical material
18: vertical carrier
20: drive unit
21: swivel
22: first horizontal member
23: second horizontal member
24: drive wheel
25: drive motor
27: body bracket
30: vertical cut
31: water jet nozzle for road surface
32: scattering prevention plate
34: first vacuum inlet
35: inner water jet nozzle
36: moving bracket
37: waste water storage tank
38 : Blade
39: second vacuum inlet
40: upper pressing part
50: magnetic fixing part
C: manhole cover
F : Manhole frame
G1, G2: 1st and 2nd abrasive supply line
W1, W2: 1st and 2nd high pressure water supply line
S1, S2: 1st and 2nd vacuum suction line

Claims (15)

맨홀커버와 맨홀프레임으로 이루어지는 맨홀이 매설되는 노면을 절단하는 장치에 있어서,
상기 맨홀의 직상부에 수직하게 배치되는 일정길이의 지지중앙관을 갖추고, 상기 지지중앙관의 외부면에 일단이 회전가능하게 조립되고 상기 맨홀프레임의 외측에 해당하는 노면에 하부단이 접하여 고정지지되는 복수개의 지지다리를 갖추어 상기 맨홀프레임 근방의 노면에 고정설치되는 지지고정부 ;
상기 지지중앙관에 일단이 회전가능하게 조립되는 회전대를 갖추고, 상기 회전대의 타단에 구비되어 상기 노면과 외접하는 구동휠을 갖추고, 상기 구동휠을 일방향으로 회전구동시키는 구동력을 제공하는 구동모터를 갖추어 상기 지지중앙관을 중심으로 하여 구동휠과 결합된 회전대를 회전이동시키는 구동부 ;
상기 노면과 토출단이 대응하도록 상기 회전대에 고정설치되는 적어도 하나의 노면용 워터젯 노즐을 갖추어 고압수에 연마재가 포함된 워터젯 분사수를 노면으로 분사하여 노면을 일정깊이 절단하는 수직절단부 ;를 포함하고,
상기 회전대에 상단이 수평이동가능하게 조립되는 수직이동대를 갖추고, 상기 맨홀프레임이 올려지는 내면과 토출단이 대응하도록 상기 수직이동대의 하단에 고정설치되는 적어도 하나의 내면용 워터젯 노즐을 갖추어 고압수에 연마재가 포함된 워터젯 분사수를 수직한 내면으로 분사하여 상기 내면을 일정깊이 절단하는 수평절단부 ;를 포함하며,
상기 복수개의 지지다리는 중공파이프재로 이루어지는 지지중앙관의 외부면에 대응삽입되어 회전가능하게 조립되는 제1회전관을 일단에 구비하는 일정길이의 연결재와, 상기 연결재의 개방된 타단에 일단이 대응삽입되고 반경방향으로 이동가능하게 조립되어 결합되는 수평재의 타단으로부터 직각으로 절곡되어 노면에 하부단이 접해지는 수직재를 구비하는 절곡연결재를 포함하고,
상기 지지다리는 상기 수직재의 개방된 하부단에 상부단이 대응삽입되어 수직방향으로 이동가능하게 조립되어 결합되고, 하부단이 노면에 접하여 지지되는 일정길이의 보조수직재를 포함하며,
상기 구동부는 상기 구동휠이 회전가능하게 조립되는 휠브라켓과 상기 구동모터가 설치되는 모터브라켓을 하부면에 구비하는 본체브라켓을 포함하고,
상기 본체브라켓은 상기 회전대의 일단에 관통형성되는 한쌍의 수직안내공에 상하이동가능하게 조립되어 상단이 연결바에 의해서 연결되는 한쌍의 안내바와, 상기 본체브라켓과 하단이 연결되는 한쌍의 안내바에 구비되어 상기 본체브라켓을 직하부로 탄력적으로 지지하는 탄성체를 포함하며,
상기 수직절단부는 상기 본체브라켓과 노즐홀더를 매개로 연결된 노면용 워터젯 노즐과 결합되어 토출구를 통하여 고압분사되는 워터젯 분사수에 의한 노면절단시 워터젯 분사수와 절단물의 비산을 방지하도록 좌우한쌍의 측판의 상단사이를 연결하는 상판을 구비하는 ㄷ단면상의 판재로 이루어지는 비산방지판을 포함하고,
상기 수평절단부는 상기 회전대에 대응삽입되어 수평방향으로 이동가능하게 조립되는 이동관을 상단에 구비하는 제1이동수직재와, 상기 제1이동수직재의 개방된 하단으로 상단이 대응삽입되고 수직방향으로 상하이동가능하게 조립되어 결합되는 제2이동수직재 및 상기 제2이동수직재의 하단에 구비되어 상기 내면용 워터젯 노즐이 노즐홀더를 매개로 고정설치되는 이동브라켓을 포함하는, 맨홀보수용 워터젯 절단장치.In an apparatus for cutting a road surface in which a manhole comprising a manhole cover and a manhole frame is buried,
A plurality of supporting central pipes of a certain length disposed perpendicularly to the upper part of the manhole, one end rotatably assembled to the outer surface of the supporting central pipe, and the lower end being fixedly supported in contact with the road surface corresponding to the outer side of the manhole frame a support and fixing part provided with two support legs and fixedly installed on the road surface in the vicinity of the manhole frame;
A swivel having one end rotatably assembled to the support central tube, a driving wheel provided at the other end of the swivel table to be in contact with the road surface, and a driving motor providing a driving force for rotating the driving wheel in one direction, A driving unit for rotationally moving the rotating table coupled to the driving wheel with the support central pipe as the center;
A vertical cutting part that includes at least one waterjet nozzle for a road surface fixedly installed on the rotary table so that the road surface and the discharge end correspond to the road surface and cuts the road surface to a certain depth by spraying waterjet spraying water containing abrasives in high-pressure water to the road surface; and ,
Equipped with at least one inner water jet nozzle fixedly installed at the lower end of the vertical carrier so that the inner surface on which the manhole frame is mounted and the discharge end correspond to the inner surface on which the manhole frame is mounted, the high pressure water A horizontal cutting part for cutting the inner surface to a certain depth by spraying water jet spraying water containing an abrasive to the vertical inner surface;
The plurality of support legs correspond to a connecting member of a certain length having at one end a first rotating tube rotatably assembled by being inserted into the outer surface of the supporting central tube made of a hollow pipe material, and one end corresponding to the other open end of the connecting material. It includes a bent connector having a vertical member that is inserted and bent at a right angle from the other end of the horizontal member to be inserted and assembled movably in the radial direction and the lower end is in contact with the road surface,
The support leg includes an auxiliary vertical material of a certain length, the upper end is inserted corresponding to the open lower end of the vertical material, and is assembled and coupled to be movable in the vertical direction, and the lower end is supported in contact with the road surface,
The driving unit includes a wheel bracket to which the driving wheel is rotatably assembled and a body bracket having on a lower surface a motor bracket to which the driving motor is installed,
The main body bracket is movably assembled to a pair of vertical guide holes formed through one end of the rotating table, and is provided with a pair of guide bars having the upper end connected by a connecting bar, and a pair of guide bars connecting the main body bracket and the lower end. It includes an elastic body that elastically supports the body bracket directly below,
The vertical cutting part is combined with the waterjet nozzle for the road surface connected through the body bracket and the nozzle holder to prevent the scattering of the waterjet sprayed water and the cut water when the road is cut by the high-pressure waterjet sprayed water through the outlet. Including a scattering prevention plate made of a plate material on the C section having an upper plate connecting between the upper ends,
The horizontal cut portion is inserted into the rotation table corresponding to a first movable vertical member having a movable tube at the top that is assembled to be movable in the horizontal direction, and the upper end is inserted into the open lower end of the first movable vertical member and moves vertically in the vertical direction. A waterjet cutting device for manhole repair, comprising: a second movable vertical member assembled and coupled to be possible; and a movable bracket provided at the lower end of the second movable vertical member to fix the inner surface waterjet nozzle through a nozzle holder. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지중앙관은 상단 외부면에 제1스토퍼 너트부재가 체결되는 상부 수나사부를 구비하며, 하단 외부면에 제2스토퍼 너트부재가 체결되는 하부 수나사부를 구비하는, 맨홀보수용 워터젯 절단장치.According to claim 1,
The support central pipe is provided with an upper external threaded portion to which the first stopper nut member is fastened to the upper outer surface, and a lower external threaded portion to which the second stopper nut member is fastened to the lower outer surface, a waterjet cutting device for manhole repair. 제1항에 있어서,
상기 회전대는 상기 지지중앙관의 외부면에 대응삽입되어 회전가능하게 조립되는 제2회전관을 일단에 구비하는 일정길이의 제1수평재와, 상기 제1수평재의 개방된 타단으로 대응삽입되고, 반경방향으로 이동가능하게 조립되어 결합되는 제2수평재를 포함하는, 맨홀보수용 워터젯 절단장치.According to claim 1,
The rotary table is inserted into the outer surface of the support central tube correspondingly to a first horizontal member of a predetermined length having at one end a second rotary tube that is rotatably assembled and is inserted into the other open end of the first horizontal member, in a radial direction A waterjet cutting device for manhole repair, comprising a second horizontal member that is movably assembled and coupled to the 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 비산방지판에는 제1진공흡입라인과 연통연결되어 노면절단시 발생하는 절단물, 연마재 폐수를 강제흡입하여 외부로 배출처리하는 제1진공흡입구를 구비하는, 맨홀보수용 워터젯 절단장치.According to claim 1,
The scattering prevention plate is connected to the first vacuum suction line and is provided with a first vacuum suction port for forcibly sucking the cutting material and abrasive wastewater generated during road cutting and discharging to the outside, a waterjet cutting device for manhole repair. 제1항에 있어서,
상기 비산방지판에는 상기 노면용 워터젯 노즐에서 고압분사되는 워터젯 분사수에 의하여 일정깊이 절단되는 절단홈의 바닥면에 하부단이 접하는 일정길이의 접촉바가 상하이동되는 이동량을 근거로 하여 절단홈의 절단깊이를 실시간으로 측정하는 깊이측정부를 포함하는, 맨홀보수용 워터젯 절단장치.According to claim 1,
In the scattering prevention plate, a contact bar of a certain length in contact with the bottom surface of the cutting groove cut to a certain depth by the water jet jet water sprayed at high pressure from the water jet nozzle for the road surface is moved up and down based on the movement amount of the cutting groove. A waterjet cutting device for manhole repair, including a depth measurement unit that measures the depth in real time. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이동브라켓과 복수개의 연결바를 매개로 하여 연결되어 워터젯 분사수에 의한 내면 절단시 비산되면서 낙하되는 폐수를 저장하여 수용하는 폐수저장조를 포함하고, 제2진공흡입라인과 연통연결되어 상기 폐수저장조에 저장된 폐수를 강제흡입하여 외부로 배출처리하는 제2진공흡입구를 포함하는, 맨홀보수용 워터젯 절단장치.According to claim 1,
and a wastewater storage tank that is connected through the moving bracket and a plurality of connecting bars as a medium to store and receive wastewater that falls while being scattered when the inner surface is cut by waterjet spraying water, and is connected to a second vacuum suction line in communication with the wastewater storage tank A waterjet cutting device for manhole repair, comprising a second vacuum suction port for forcibly sucking the stored wastewater and discharging it to the outside. 제12항에 있어서,
상기 내면과 마주하는 폐수저장조의 상단테두리에는 상기 내면과 선단이 탄력적으로 접하면서 상기 내면용 워터젯 노즐과 더불어 이동되는 판상의 블레이드를 포함하는, 맨홀보수용 워터젯 절단장치.13. The method of claim 12,
The upper edge of the wastewater storage tank facing the inner surface includes a plate-shaped blade that is moved together with the inner water jet nozzle while the inner surface and the front end are in elastic contact, a waterjet cutting device for manhole repair. 제1항에 있어서,
상기 복수개의 지지다리가 노면에 접하여 고정설치되는 지지고정부를 직하부로 가압하는 외력을 제공하는 상부가압부를 포함하고,
상기 상부가압부는 상기 지지중앙관의 상단과 연결프레임을 매개로 로드선단이 연결되어 상기 지지중앙관의 직상부에 수직하게 배치되는 제1실린더와, 상기 제1실린더의 상단과 로드선단이 연결되어 수평하게 배치되는 제2실린더를 포함하는, 맨홀보수용 워터젯 절단장치.According to claim 1,
The plurality of support legs includes an upper pressing part that provides an external force to directly press the support fixed part fixedly installed in contact with the road surface,
The upper pressurizing part includes a first cylinder connected to the end of the rod through the upper end of the support central tube and a connecting frame to be vertically disposed on the upper portion of the support central tube, and the upper end of the first cylinder and the rod end are connected horizontally A waterjet cutting device for manhole repair, including a second cylinder to be disposed. 삭제delete
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