KR102266109B1 - Drone Control method of Drone Manufacture Kit - Google Patents
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Abstract
Description
본발명은 드론제작키트를 이용하여 제작된 드론의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론제작키트를 이용하여 제작한 드론을 학생들이 직접 코딩을 통해 제어할 수 있고, 스마트폰 앱에 의해 조종할 수 있으므로 흥미도가 높아지고 학습효과가 상승되며,The present invention relates to a control method of a drone manufactured using a drone manufacturing kit, and more specifically, students can directly control a drone manufactured using the drone manufacturing kit through coding, and control it by a smartphone app. This can increase the interest and increase the learning effect.
또한, 종이합지와 골판지, 나무목형으로 제작된 드론의 구조가 간단하고 학생이나 일반인들이 쉽게 만들면서 구조를 잘 이해할 수 있고, 종이합지와 골판지, 나무목형으로 사용하여 제작 단가가 저렴하고, 파손되었을시 나오는 파편으로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며 환경친화적이며,In addition, the structure of the drone made of paper paper, corrugated cardboard, and wooden wood is simple, and students and ordinary people can easily understand the structure while making it. It can prevent safety accidents caused by debris from the city and is environmentally friendly.
그리고 기압센서가 설치되고 기상청과 연동하여 기상정보를 실시간으로 받아 드론고도를 제어하며, 진동감지센서, 자이로센서, 가속도센서 등에 의해 종이합지 재질 드론의 사고나 파손을 미리 예방하는 드론제작키트를 이용하여 제작된 드론의 제어방법에 관한 것이다.In addition, a barometric pressure sensor is installed and it receives weather information in real time by interworking with the Korea Meteorological Administration to control the drone altitude, and a drone manufacturing kit that prevents accidents or damage to drones made of paper material in advance by means of vibration sensors, gyro sensors, and acceleration sensors. It relates to a control method of the manufactured drone.
일반적으로 드론이 재난, 교통 등 실생활에 널리 사용되며, 이를 제작하는 방법이 개발되어 왔고 초,중,고 코딩의무화 교육으로 지정되어 있어,In general, drones are widely used in real life such as disasters and transportation, and methods for manufacturing them have been developed and designated as mandatory coding for elementary, middle, and high schools.
일례로서, 공개특허공보 공개번호 10-2017-0120802에는 절취선을 따라 뜯을 수 있도록 구성된 몸체 하판 조각, 몸체 상판 조각, 복수개의 날개 지지판 조각, 복수개의 모터 받침대 조각, 복수개의 상판 지지대 조각, 배터리 케이스 조각을 포함하는 목재판, 복수개의 프로펠러, 드론보드, 배터리, 복수개의 모터를 포함하는 조립식 키트를 준비하는 단계; 하면에는 배터리 케이스 조각이 끼워지는 홈을 구비하며 상면에는 드론보드가 장착되는 중앙부와, 중앙부로 부터 방사형으로 돌출되며 단부에 제1 모터삽입공을 구비하는 날개부를 포함하는 몸체 하판 조각을 목재판으로부터 뜯어내고, 제1 모터삽입공과 동일한 직경을 갖는 제2 모터삽입공을 구비하는 날개 지지판 조각을 목재판으로부터 뜯어내어, 몸체 하판 조각의 날개부 상면에 제1 모터삽입공과 제2 모터삽입공이 일치하도록 날개 지지판 조각을 접착하는 단계; 제1 모터삽입공보다 작은 직경을 갖는 모터지지공을 구비하는 모터 받침대 조각을 목재판으로부터 뜯어내어, 몸체 하판 조각의 날개부 하면에 제1 모터삽입공과 모터지지공이 동심원이 되도록 모터 받침대 조각을 접착하는 단계; 날개 지지판 조각에 구비된 홈에 한 쌍의 돌기를 갖는 상판 지지대를 삽입하여 고정시킨 몸체 하판을 준비해 놓고, 몸체 상판 조각의 하면에 몸체 하판과 동일하게 날개 지지판 조각을 접착하되 몸체 상판의 제3 모터삽입공과 날개 지지판의 제4 모터삽입공이 일치하도록 하는 단계; 목재판으로부터 배터리 케이스 조각을 뜯어내어 케이스 형태로 조립 및 접착하여 준비하는 단계; 몸체 하판에 드론보드를 장착하고, 제1 모터삽입공과 제2 모터삽입공에 모터를 삽입하되 모터의 하단이 모터 받침대의 모터지지공에 밀착되도록 장착하는 단계; 몸체 상판 날개부에 결합된 날개 지지판에 구비된 홈에 상판 지지대의 돌기를 삽입하면서, 모터를 몸체 상판의 제3 모터 삽입공과 날개지지판의 제4 모터삽입공에 삽입하여 몸체 하판에 몸체 상판을 결합하는 단계; 및 몸체 하판에 배터리 케이스를 결합하는 단계를 포함하는, 나무 재질의 조립식 드론키트 제조방법이 공개되어 있다.As an example, Laid-Open Patent Publication No. 10-2017-0120802 discloses a piece of a lower body plate, a piece of a body upper plate, a piece of a plurality of wing support plates, a piece of a plurality of motor support pieces, a piece of a plurality of upper plate support pieces, and a piece of a battery case configured to be tearable along a perforation line. Preparing a prefabricated kit comprising a wooden board, a plurality of propellers, a drone board, a battery, and a plurality of motors; The lower surface has a groove into which the battery case piece is inserted, and the upper surface has a central portion where the drone board is mounted, and the lower body plate piece including a wing portion radially protruding from the center and having a first motor insertion hole at the end from a wooden board. Remove the wing support plate piece having the second motor insertion hole having the same diameter as the first motor insertion hole from the wooden board, so that the first motor insertion hole and the second motor insertion hole match on the upper surface of the wing part of the body lower plate piece adhering the wing support plate pieces; A piece of motor support having a motor support hole having a smaller diameter than the first motor insertion hole is removed from a wooden board, and the motor support piece is attached so that the first motor insertion hole and the motor support hole are concentric to the lower surface of the wing of the lower body plate piece. to do; Prepare the lower body plate fixed by inserting the upper plate support having a pair of protrusions into the groove provided in the wing support plate piece, and attach the wing support plate piece to the lower surface of the body upper plate piece in the same way as the body lower plate, but the third motor of the upper body plate making the insertion hole and the fourth motor insertion hole of the wing support plate coincide; Preparing by tearing off a piece of the battery case from the wooden board and assembling and adhering to a case shape; Mounting the drone board on the lower body of the body, inserting the motor into the first motor insertion hole and the second motor insertion hole, but mounting so that the lower end of the motor is in close contact with the motor support hole of the motor pedestal; While inserting the protrusion of the upper plate support into the groove provided on the wing support plate coupled to the wing part of the upper plate of the body, the motor is inserted into the third motor insertion hole of the upper plate of the body and the fourth motor inserting hole of the wing support plate to combine the upper plate of the body with the lower plate of the body to do; And a method of manufacturing a prefabricated drone kit made of wood is disclosed, including the step of coupling the battery case to the lower body of the body.
등록특허공보 등록번호10-1764850에는 다수의 센서로 이루어진 센서부와, 상기 센서부에 접속되어 상기 센서부의 감지에 의해서 작동하는 구동부와, 상기 센서부와 구동부에 접속되어, 코딩된 프로그램에 따라, 상기 센서부로부터 감지 신호를 수신하여 상기 구동부를 작동시키는 제어부와, 상기 제어부에 접속되어 송수신 기능을 하는 통신부와, 상기 제어부에 접속되어 PID 제어가 가능한 PID 제어 기체와, 상기 통신부를 통해 조종되는 드론과, 상기 제어부에 접속되어 상기 PID 제어 기체와 드론을 조종하는 조이스틱을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 실습용 키트가 공개되어 있다.Registration No. 10-1764850 has a sensor unit composed of a plurality of sensors, a driving unit connected to the sensor unit and operated by sensing the sensor unit, and connected to the sensor unit and the driving unit, according to a coded program, A control unit that receives a detection signal from the sensor unit and operates the driving unit; a communication unit connected to the control unit to perform a transmission/reception function; a PID control aircraft connected to the control unit to enable PID control; and a drone controlled through the communication unit and a joystick connected to the control unit to control the PID control aircraft and the drone, a drone training kit is disclosed.
그러나 드론(코딩용)은 현재 대부분 외국수입 코딩제품은 플라스틱으로 제조되어 조립과 조작시 안전과 건강의 위험요소가 되고 있고, 상기 종래의 드론 제작 키트는 강성이 있는 재료(나무, 철)로 제작하기 때문에 단가가 비싸고, 드론이 파손 되었을시에 나오는 파편으로 인한 안전사고를 당할 수 있고, 복잡한 구조로인해 드론 제작이 힘들어서 만들기 어려운 단점이 있었다.However, drones (for coding) are currently mostly imported from foreign coding products made of plastic, which poses a risk to safety and health during assembly and operation, and the conventional drone production kit is made of rigid materials (wood, iron). Because of this, the unit price is high, and when the drone is damaged, there is a possibility of a safety accident due to the debris, and it is difficult to manufacture the drone due to the complicated structure.
또한, 드론제작키트를 이용하여 학생들이 직접 코딩하는 것이 불편하고 제작한 드론을 학생들이 직접 코딩을 통해 제어하기가 어려우므로 드론에 대한 흥미가 적고 학습효과가 떨어지는 단점이 있었다.In addition, since it is inconvenient for students to directly code using a drone production kit and it is difficult for students to directly control the drones produced by coding, there is a disadvantage in that there is little interest in drones and the learning effect is poor.
또한, 조종이 조종기에 의해 조종되어야 하므로 사용이 불편하고 조종이 어려운 단점이 있었다.In addition, since the control must be controlled by the manipulator, there are disadvantages in that it is inconvenient to use and difficult to control.
그리고 드론은 종이합지로 만들어져 높은 고도에서 드론을 비행할 시 안전사고의 위험이 있었다.And since the drone is made of paper, there is a risk of safety accidents when flying the drone at a high altitude.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 학생들에게 종이드론 제작교육을 통해 항공원리 및 미래과학 기술의 전반에 걸쳐 교육하고 특히 종이드론의 조립과 비행연습을 통해 그 속에 숨어있는 과학적인 원리를 발견할 줄 알게 하는 드론교육의 질적 향상을 도모하는 드론제작키트를 이용하여 제작된 드론의 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and it educates students on the principles of aviation and future science and technology in general through paper drone production education, and in particular, the science hidden therein through the assembly and flight practice of paper drones. The purpose of this study is to provide a control method for a drone manufactured using a drone manufacturing kit that aims to improve the quality of drone education that allows people to discover the fundamental principles.
또한, 기압센서가 설치되고 기상청과 연동하여 기상정보를 실시간으로 받아 드론고도를 제어하며, 진동감지센서, 자이로센서, 가속도센서 등에 의해 드론의 사고를 미리 예방하는 드론제작키트를 이용하여 제작된 드론의 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.In addition, a drone manufactured using a drone manufacturing kit that has a barometric pressure sensor installed, receives weather information in real time in conjunction with the Korea Meteorological Administration, controls the drone altitude, and prevents drone accidents with vibration sensors, gyro sensors, and acceleration sensors in advance. It is intended to provide a control method of
본발명은 드론제작키트를 이용하여 제작된 드론의 제어방법에 관한 것으로, 드론제작키트를 이용하여 제작된 드론을 사용자가 스마트폰 앱에 의하여 편리하게 조종하는 것으로, 상기 드론의 조종은 모터의 속도를 조절하는 것으로, 드론 몸체에는 제어부가 설치되고, 상기 몸체에는 무선통신모듈이 설치되어 스마트폰과 통신되고, 상기 스마트폰에는 드론 조종을 위한 입력수단이 설치되며, 사용자가 입력수단을 통해 모터회전속도를 입력하게 되면, 무선통신에 의해 드론의 제어부에 신호가 입력되고, 제어부는 모터의 회전속도를 가변되게 제어하여 드론의 비행속도를 조절하는 것이며, 드론은 기상청 공공데이터와 접속되며, 또한 기상센서에 의해 안전 비행하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for controlling a drone manufactured using a drone manufacturing kit, wherein a user conveniently controls a drone manufactured using the drone manufacturing kit by a smartphone app, and the control of the drone is the speed of a motor By controlling the drone, a control unit is installed in the body of the drone, a wireless communication module is installed in the body to communicate with a smartphone, and an input means for controlling the drone is installed in the smartphone, and the user rotates the motor through the input means When the speed is input, a signal is input to the control unit of the drone by wireless communication, and the control unit adjusts the flight speed of the drone by variably controlling the rotation speed of the motor. It is characterized by safe flight by the sensor.
따라서 본발명은 드론제작키트를 이용하여 제작한 드론을 학생들이 직접 코딩을 통해 제어할 수 있고, 스마트폰 앱에 의해 조종할 수 있으므로 흥미도가 높아지고 학습효과가 상승되는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect of increasing interest and learning effect because students can directly control the drone produced using the drone production kit through coding and can be controlled by a smartphone app.
또한, 종이합지인 골판지로 제작된 드론의 구조가 간단하고 학생이나 일반인들이 쉽게 만들면서 구조를 잘 이해할 수 있고, 종이합지인 골판지를 사용하여 제작 단가가 저렴하고, 파손되었을시 나오는 파편으로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며 환경친화적인 현저한 효과가 있다.In addition, the structure of the drone made of corrugated paper, which is paper paper, is simple, and students and the general public can understand the structure well while making it easily. It can prevent accidents and has a remarkable effect of being environmentally friendly.
그리고 본발명은 기압센서가 설치되고 기상청과 연동하여 기상정보를 실시간으로 받아 드론고도를 제어하며, 진동감지센서, 자이로센서, 가속도센서 등에 의해 종이합지 재질 드론의 사고나 파손을 미리 예방하는 현저한 효과가 있다.In addition, the present invention has a remarkable effect of preventing accidents or damage of paper-based drones in advance by means of a vibration sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor, etc., in which a barometric pressure sensor is installed and the weather information is received in real time in conjunction with the Meteorological Administration there is
도1은 본 발명에 의한 조립이 완성된 드론의 평면도
도 2는 도 1의 저면도
도 3은 본 발명에 의한 종이합지인 프레임의 도면1 is a plan view of a drone assembled according to the present invention;
Figure 2 is a bottom view of Figure 1
3 is a view of a frame which is a paper sheet according to the present invention;
본발명은 드론제작키트를 이용하여 제작된 드론의 제어방법에 관한 것으로, 드론제작키트를 이용하여 제작된 드론을 사용자가 스마트폰 앱에 의하여 편리하게 조종하는 것으로, 상기 드론의 조종은 모터의 속도를 조절하는 것으로, 드론 몸체에는 제어부가 설치되고, 상기 몸체에는 무선통신모듈이 설치되어 스마트폰과 통신되고, 상기 스마트폰에는 드론 조종을 위한 입력수단이 설치되며, 사용자가 입력수단을 통해 모터회전속도를 입력하게 되면, 무선통신에 의해 드론의 제어부에 신호가 입력되고, 제어부는 모터의 회전속도를 가변되게 제어하여 드론의 비행속도를 조절하는 것이며, 드론은 기상청 공공데이터와 접속되며, 또한 기상센서에 의해 안전 비행하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for controlling a drone manufactured using a drone manufacturing kit, wherein a user conveniently controls a drone manufactured using the drone manufacturing kit by a smartphone app, and the control of the drone is the speed of a motor By controlling the drone, a control unit is installed in the body of the drone, a wireless communication module is installed in the body to communicate with a smartphone, and an input means for controlling the drone is installed in the smartphone, and the user rotates the motor through the input means When the speed is input, a signal is input to the control unit of the drone by wireless communication, and the control unit adjusts the flight speed of the drone by variably controlling the rotation speed of the motor. It is characterized by safe flight by the sensor.
또한, 상기 드론은 기상청 API로 공공데이타를 받는 것을 특징으로 한다.In addition, the drone is characterized in that it receives public data through the Korea Meteorological Administration API.
또한, 상기 드론에는 진동감지센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the drone is characterized in that a vibration sensor is installed.
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.
본발명은 레이저 절단에 의한 드론 제작방법에 관한 것으로, 드론제작키트를 이용하여 드론을 제작하되, 상기 드론제작 키트는 종이합지를 이용한 드론제작 키트를 사용하는 것으로, 상기 종이합지는 레이저 절단에 의해 절단되는 것이다.The present invention relates to a drone manufacturing method by laser cutting, and manufacturing a drone using a drone manufacturing kit, wherein the drone manufacturing kit uses a drone manufacturing kit using paper paper, and the paper sheet is produced by laser cutting. will be cut
또한, 상기 레이저 절단은 가장자리, 구멍을 자르는데도 사용되는 것을 포함하는 것이다.Also, the laser cutting includes those used for cutting edges and holes.
도1은 본 발명에 의한 조립이 완성된 드론의 평면도, 도 2는 도 1의 저면도, 도 3은 본 발명에 의한 종이합지인 프레임의 도면이다.Fig. 1 is a plan view of a drone assembled according to the present invention, Fig. 2 is a bottom view of Fig. 1, and Fig. 3 is a view of a frame made of paper according to the present invention.
본발명은 상기 드론제작키트를 이용하여 드론을 제작하고, 상기 제작된 드론을 제어하되, 날개를 가동하는 모터를 제어하는 것이다. 상기 모터는 제어부에 의해 제어되는 것으로, 상기 제어부는 모터의 온오프 및 모터회전속도조절을 제어한다.The present invention manufactures a drone using the drone manufacturing kit, but controls the manufactured drone, and controls a motor for operating the wings. The motor is controlled by a control unit, and the control unit controls on/off of the motor and control of the motor rotation speed.
상기 제어부는 드론의 몸체부에 설치된다.그리고 상기 제어부는 모터와 유선 내지 무선통신으로 연결된다.The control unit is installed on the body of the drone. The control unit is connected to the motor by wire or wireless communication.
상기 모터는 정역가능한 스텝모터이다.The motor is a step motor capable of forward and reverse.
본발명의 종이합지를 레이저 절단하여 각 프레임들을 제작한다. 프레임들은 전후방향으로 최전방수평프레임, 최전방수직프레임, 전방수직프레임, 중앙프레임, 후방수직프레임과, 최후방수직프레임, 최후방수평프레임과, 좌우측 방향으로 최좌측수직프레임, 좌측수직프레임, 우측수직프레임, 최우측수직프레임으로 구분되며 각 프레임에 형성되는 결합홈에 의해 상호 격자형으로 조립된다.Each frame is manufactured by laser cutting the paper sheet of the present invention. The frames are the frontmost horizontal frame, the frontmost vertical frame, the front vertical frame, the center frame, the rear vertical frame, the rearmost vertical frame, the rearmost horizontal frame, and the leftmost vertical frame, the left vertical frame, the right vertical frame in the left and right directions. It is divided into a frame and the rightmost vertical frame, and is assembled in a lattice type by coupling grooves formed in each frame.
상기 최전방수평프레임, 최전방수직프레임과 최좌측수직프레임, 좌측수직프레임, 전방의 모터공간수직판에 의해 전방좌측모터가 설치공간이 형성된다. 최전방수평프레임, 최전방수직프레임과 최우측수직프레임, 우측수직프레임, 전방의 모터공간수직판에 의해 전방우측모터가 설치공간이 형성된다. 최후방수평프레임, 최후방수직프레임과 최좌측수직프레임, 좌측수직프레임, 후방의 모터공간수직판에 의해 후방좌측모터가 설치공간이 형성된다. 최후방수평프레임, 최후방수직프레임과 최우측수직프레임, 우측수직프레임, 후방의 모터공간수직판에 의해 후방우측모터가 설치공간이 형성된다.The front left motor installation space is formed by the frontmost horizontal frame, the frontmost vertical frame, the leftmost vertical frame, the left vertical frame, and the front motor space vertical plate. The front right motor installation space is formed by the frontmost horizontal frame, the frontmost vertical frame, the rightmost vertical frame, the right vertical frame, and the front motor space vertical plate. The rear left motor installation space is formed by the rearmost horizontal frame, the rearmost vertical frame, the leftmost vertical frame, the left vertical frame, and the rear motor space vertical plate. The rear right motor installation space is formed by the rearmost horizontal frame, the rearmost vertical frame, the rightmost vertical frame, the right vertical frame, and the rear motor space vertical plate.
상기 모터공간에는 모터가 설치되고 모터의 모터축에는 날개가 설치된다.A motor is installed in the motor space, and blades are installed on the motor shaft of the motor.
상기 최전방수직프레임, 전방수직프레임, 후방수직프레임과, 최후방수직프레임 위에 최좌측수직프레임, 좌측수직프레임, 우측수직프레임, 최우측수직프레임이 결합홈에 의해 격자형으로 조립되는 것이다.The frontmost vertical frame, the front vertical frame, the rear vertical frame, and the leftmost vertical frame, the left vertical frame, the right vertical frame, and the rightmost vertical frame on the rearmost vertical frame are assembled in a grid shape by the coupling groove.
그리고 모터에 동력을 공급하는 밧데리 설치에 대해 설명하면 상기 최전방수직프레임과 최후방수직프레임사이 그리고 우측수직프레임과 좌측수직프레임 사이의 공간에는 제어부인 pcb기판이 설치되며, 상기 pcb 기판 상부에 직사각형의 밧데리가 설치된다. 밧데리 고정을 위해 중앙프레임이 밧데리 상면을 가로 질러 고정되되, 죄좌측수직프레임, 좌측수직프레임, 우측수직프레임, 최우측수직프레임 위에 결합홈에 의해 결합된다.And when explaining the installation of the battery for supplying power to the motor, a control unit pcb board is installed in the space between the frontmost vertical frame and the rearmost vertical frame and between the right vertical frame and the left vertical frame, and a rectangular shape on the top of the pcb board battery is installed For fixing the battery, the central frame is fixed across the upper surface of the battery, and it is coupled by a coupling groove on the left vertical frame, the left vertical frame, the right vertical frame, and the rightmost vertical frame.
특히 본발명은 드론제작키트를 이용하여 드론을 제작하되, 상기 드론제작 키트는 종이합지를 이용한 드론제작 키트를 사용한다. 상기 종이합지는 레이저 절단에 의해 절단된다.In particular, the present invention uses a drone manufacturing kit to manufacture a drone, but the drone manufacturing kit uses a drone manufacturing kit using paper paper. The paper paper is cut by laser cutting.
상기 레이저 절단은 가장자리, 구멍을 자르는데도 사용되는 것을 포함한다.The laser cutting includes those used to cut edges and holes.
그러므로 레이저 절단으로 얻은 정밀도와 가장자리 품질은 절단 과정에서 빔이 마모되지 않으므로 기존의 절단 방법보다 우수하다.Therefore, the precision and edge quality obtained with laser cutting is superior to conventional cutting methods as the beam is not worn during the cutting process.
레이저 커팅을 사용하면 부품이 아주 크거나 작을지라도 매우 세부적인 모양과 구멍을 자를수 있다.Laser cutting allows you to cut very detailed shapes and holes, even if the parts are very large or small.
본발명은 드론제작키트를 이용하여 제작된 드론을 사용자가 스마트폰 앱에 의하여 편리하게 조종하는 것이다.The present invention is to conveniently control a drone manufactured using a drone manufacturing kit by a user using a smartphone app.
또한, 상기 드론의 조종은 모터의 속도를 조절하게 된다.In addition, the control of the drone controls the speed of the motor.
드론 몸체에는 제어부가 설치되고, 상기 몸체에는 무선통신모듈이 설치되어 스마트폰과 통신된다.A control unit is installed on the body of the drone, and a wireless communication module is installed on the body to communicate with a smartphone.
상기 스마트폰에는 드론 조종을 위한 입력수단이 설치되며, 사용자가 입력수단을 통해 모터회전속도를 입력하게 되면, 무선통신에 의해 드론의 제어부에 신호가 입력되고, 제어부는 모터의 회전속도를 가변되게 제어하여 드론의 비행속도를 조절하는 것이다.An input means for controlling the drone is installed in the smartphone, and when a user inputs a motor rotation speed through the input means, a signal is input to the control unit of the drone by wireless communication, and the control unit changes the rotation speed of the motor It controls the drone's flight speed.
상기 입력수단은 관용의 버튼 내지 터치스크린이다.The input means is a conventional button or a touch screen.
그리고 상기 스마트폰에는 출력수단인 화면에 드론의 속도가 표시된다.And the speed of the drone is displayed on the screen, which is an output means, on the smartphone.
본발명은 또한 상기 스마트폰의 메모리에는 날씨에 맞는 비행속도가 보관되어 있어서, 사용자가 스마트폰에 표시되는 날씨데이터에서 오늘의 날씨를 찾아서 입력수단을 통해 입력하면 제어부는 해당되는 날씨에 해당되는 드론의 비행속도를 메모리에서 선택하여 모터의 회전속도를 가변시킬 수 있다.According to the present invention, the flight speed corresponding to the weather is stored in the memory of the smartphone, so that when the user finds today's weather from the weather data displayed on the smartphone and inputs it through the input means, the control unit controls the drone corresponding to the corresponding weather You can change the rotation speed of the motor by selecting the flight speed from the memory.
본발명은 드론제작키트를 이용한 코딩교육시스템에 사용될 수 있어서, 상기 드론제작키트를 이용하여 드론을 제작하고, 상기 제작된 드론을 제어하되, 날개를 가동하는 모터를 제어하는 것으로, 상기 모터는 제어부에 의해 제어되는 것으로, 상기 제어부는 모터의 온오프 및 모터회전속도조절을 제어하는 것이다.The present invention can be used in a coding education system using a drone production kit, and uses the drone production kit to manufacture a drone, control the manufactured drone, but to control a motor that operates a wing, the motor is a control unit To be controlled by, the control unit is to control the on-off and motor rotation speed control of the motor.
또한 본발명은 기상기후와 연계하여 실시간 제어할 수 있다. 드론은 상공에서 바람의 풍속과 기온에 영향을 받으므로 기상청 공공데이타에 접속하여, 풍속, 온도 등 기상청 API를 받아 기상에 맞게 실시간으로 드론의 속도와 고도를 조절한다. 제어부에는 이를 위하여 연산부가 구성되어 실시간으로 받는 공공데이터인 풍속, 온도와 현재 드론의 적합고도를 산정하여 그 고도에서 드론이 비행하게 한다.In addition, the present invention can be controlled in real time in connection with meteorological and climate. Since the drone is affected by the wind speed and temperature in the sky, it accesses public data of the Korea Meteorological Administration, receives the Korea Meteorological Administration API such as wind speed and temperature, and adjusts the speed and altitude of the drone in real time according to the weather. For this purpose, a computing unit is configured in the control unit to calculate the wind speed and temperature, which are public data received in real time, and the current suitable altitude of the drone, so that the drone can fly at that altitude.
그리고 본발명은 고도에 대하여 드론에 관용의 기압센서가 설치되며, 기압에 맞게 고도를 조절한다. 기압을 측정하여 제어부에 전송하면, 제어부는 얼마나 높게 드론이 날고 있는지 알 수 있다. 그리고 본발명은 지상에서는 드론을 진동을 알 수 없으므로, 드론에는 진동감지센서가 설치되어 센서에서 전송되는 진동값이 설정치 이상이면, 제어부는 난기류가 발생한 것으로 판단하고, 속도를 저속으로 조정하거나 고도를 낮추게 한다. 또한 본발명은 가속도센서와 자이로 센서를 드론에 함께 설치하여, 드론의 경사각 등 움직임을 감지하게 된다. 상기 진동감지센서의 값과, 자이로 센서 측정값이 일정치 이상으로 일정시간 지속되면, 드론이 고장난 것으로 판단하고 제어부는 드론을 지상으로 강제착륙시킨다.And, according to the present invention, a tolerance pressure sensor is installed in the drone with respect to the altitude, and the altitude is adjusted according to the atmospheric pressure. When the air pressure is measured and transmitted to the control unit, the control unit can know how high the drone is flying. And since the present invention does not know the vibration of the drone on the ground, a vibration detection sensor is installed in the drone, and if the vibration value transmitted from the sensor is higher than the set value, the control unit determines that turbulence has occurred, adjusts the speed to a low speed or adjusts the altitude make it lower In addition, according to the present invention, an acceleration sensor and a gyro sensor are installed together in a drone to detect a motion such as an inclination angle of the drone. When the value of the vibration sensor and the measured value of the gyro sensor continue for a predetermined time or more, it is determined that the drone is malfunctioning and the control unit forces the drone to land on the ground.
한편, 드론은 GPS와 무선통신이 연결되어 날고 있는 지점이 비행금지구역에 일정거리 가까워지면 제어부는 경보수단을 작동하여 경보를 하게 된다.On the other hand, when the drone is connected to GPS and wireless communication and the flying point is close to the no-fly zone by a certain distance, the control unit operates the alarm means to give an alarm.
따라서 본발명은 구조가 간단하고 학생이나 일반인들이 쉽게 만들면서 구조를 잘 이해할 수 있고, 골판지를 사용하여 제작 단가가 저렴하고, 파손되었을시 나오는 파편으로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며 환경친화적인 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a simple structure, students and the general public can understand the structure well while making it easily, and the production cost is low using corrugated cardboard, and it is possible to prevent a safety accident due to fragments when it is damaged, and it is environmentally friendly and has a remarkable effect. there is
그리고 본발명은 드론제작키트를 이용하여 제작한 드론을 학생들이 직접 코딩을 통해 제어할 수 있고, 스마트폰 앱에 의해 조종할 수 있으므로 흥미도가 높아지고 학습효과가 상승되는 현저한 효과가 있다.And the present invention has a remarkable effect of increasing interest and learning effect because students can directly control the drone produced using the drone production kit through coding and control it by a smartphone app.
그리고 본발명은 기압센서가 설치되고 기상청과 연동하여 기상정보를 실시간으로 받아 드론고도를 제어하며, 진동감지센서, 자이로센서, 가속도센서 등에 의해 드론의 사고를 미리 예방하는 현저한 효과가 있다.In addition, the present invention has a remarkable effect of preventing drone accidents in advance by means of a barometric pressure sensor installed and interlocking with the Meteorological Administration to receive weather information in real time to control the drone altitude, and a vibration sensor, gyro sensor, acceleration sensor, and the like.
1 : 최전방수평프레임 2 : 최전방수직프레임
3 : 전방수직프레임 4 : 중앙프레임
5 : 후방수직프레임 6 : 최후방수직프레임
7 : 최후방수평프레임 8 : 최좌측수직프레임
9 : 좌측수직프레임 10 : 우측수직프레임
11 : 최우측수직프레임 12 : 모터공간수직판
20 : 모터 30 : 밧데리
40 : 날개1: Front horizontal frame 2: Front vertical frame
3: Front vertical frame 4: Center frame
5: rear vertical frame 6: rearmost vertical frame
7: rearmost horizontal frame 8: leftmost vertical frame
9: Left vertical frame 10: Right vertical frame
11: Rightmost vertical frame 12: Motor space vertical plate
20: motor 30: battery
40 : Wings
Claims (3)
스마트폰에는 드론 조종을 위한 입력수단이 설치되며, 사용자가 입력수단을 통해 모터회전속도를 입력하게 되면, 무선통신에 의해 드론의 제어부에 신호가 입력되고, 제어부는 모터의 회전속도를 가변되게 제어하여 드론의 비행속도를 조절하는 것이되, 상기 입력수단은 버튼 내지 터치스크린이며, 상기 스마트폰에는 출력수단인 화면에 드론의 속도가 표시되며,
상기 스마트폰의 메모리에는 날씨에 맞는 비행속도가 보관되어 있어서, 사용자가 스마트폰에 표시되는 날씨데이터에서 오늘의 날씨를 찾아서 입력수단을 통해 입력하면 제어부는 해당되는 날씨에 해당되는 드론의 비행속도를 메모리에서 선택하여 모터의 회전속도를 가변시킬 수 있으며,
기상기후와 연계하여 실시간 제어할 수 있는 것으로, 드론은 상공에서 바람의 풍속과 기온에 영향을 받으므로 기상청 공공데이타에 접속하여, 풍속, 온도 등 기상청 API를 받아 기상에 맞게 실시간으로 드론의 속도와 고도를 조절하며, 제어부에는 연산부가 구성되어 실시간으로 받는 공공데이터인 풍속, 온도와 현재 드론의 적합고도를 산정하여 그 고도에서 드론이 비행하게 하며, 고도에 대하여 드론에 기압센서가 설치되며, 기압에 맞게 고도를 조절하며, 기압을 측정하여 제어부에 전송하면, 제어부는 얼마나 높게 드론이 날고 있는지 알 수 있고, 드론에는 진동감지센서가 설치되어 센서에서 전송되는 진동값이 설정치 이상이면, 제어부는 난기류가 발생한 것으로 판단하고, 속도를 저속으로 조정하거나 고도를 낮추게 하며, 가속도센서와 자이로 센서를 드론에 함께 설치하여, 드론의 경사 움직임을 감지하게 되어, 상기 진동감지센서의 값과, 자이로 센서 측정값이 일정치 이상으로 일정시간 지속되면, 드론이 고장난 것으로 판단하고 제어부는 드론을 지상으로 강제착륙시키는 것을 특징으로 하는 드론제작키트를 이용하여 제작된 드론의 제어방법A user conveniently controls a drone manufactured using a drone manufacturing kit by means of a smartphone app, and the control of the drone is to control the speed of a motor, a control unit is installed in the drone body, and a wireless communication module is installed in the body This is installed and communicated with a smartphone, and an input means for controlling the drone is installed in the smartphone, and when a user inputs a motor rotation speed through the input means, a signal is input to the control unit of the drone by wireless communication, The control unit adjusts the flight speed of the drone by variably controlling the rotational speed of the motor, the drone is connected to the public data of the Korea Meteorological Administration, and it flies safely by a weather sensor, and the drone receives public data through the Korea Meteorological Administration API. In the control method of a drone manufactured using a manufacturing kit,
An input means for controlling the drone is installed in the smartphone, and when the user inputs the motor rotation speed through the input means, a signal is input to the control unit of the drone through wireless communication, and the control unit controls the rotation speed of the motor to be variable to control the flight speed of the drone, the input means is a button or a touch screen, and the smartphone displays the speed of the drone on a screen that is an output means,
The memory of the smartphone stores the flight speed corresponding to the weather, and when the user finds today's weather from the weather data displayed on the smartphone and inputs it through the input means, the control unit determines the flight speed of the drone corresponding to the corresponding weather. You can change the rotation speed of the motor by selecting it from the memory.
It can be controlled in real time in connection with the meteorological climate. Since the drone is affected by the wind speed and temperature in the sky, it accesses the Meteorological Agency public data, receives the Meteorological Agency API such as wind speed and temperature, and adjusts the speed and speed of the drone in real time according to the weather. The altitude is adjusted, and the control unit has a calculation unit configured to calculate the wind speed and temperature, which are public data received in real time, and the current suitable altitude of the drone to allow the drone to fly at that altitude. Adjust the altitude according to the air pressure and send it to the control unit, then the control unit can know how high the drone is flying. is determined to have occurred, the speed is adjusted to a low speed or the altitude is lowered, and an acceleration sensor and a gyro sensor are installed together in the drone to detect the inclination movement of the drone, Control method of a drone manufactured using a drone manufacturing kit, characterized in that if it continues for a certain period of time above a certain value, it is determined that the drone has failed and the control unit forces the drone to land on the ground
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