KR102265618B1 - Fliht wing of human - Google Patents

Fliht wing of human Download PDF

Info

Publication number
KR102265618B1
KR102265618B1 KR1020190076844A KR20190076844A KR102265618B1 KR 102265618 B1 KR102265618 B1 KR 102265618B1 KR 1020190076844 A KR1020190076844 A KR 1020190076844A KR 20190076844 A KR20190076844 A KR 20190076844A KR 102265618 B1 KR102265618 B1 KR 102265618B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
skeleton
arm
vertical
wearer
wing
Prior art date
Application number
KR1020190076844A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200010039A (en
Inventor
신검채
Original Assignee
신검채
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신검채 filed Critical 신검채
Publication of KR20200010039A publication Critical patent/KR20200010039A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102265618B1 publication Critical patent/KR102265618B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C33/00Ornithopters
    • B64C33/02Wings; Actuating mechanisms therefor

Abstract

본 발명은 인력(人力)으로 비행이 가능한 비행 날개에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비행시 사람이 기체의 하부에 위치되도록 기체의 전면에 착용 가능하고, 비행시 바람과 대항되는 상부가 유선형 에어포일 형태를 이루게 구성함으로써, 공기의 원활한 유도를 통해 비행시 상부의 유속 증대에 따른 원활한 양력의 발생이 가능하게 하며, 또한 다리의 고정 구조가 발목과 무릎의 착탈 걸이가 가능하게 구성함으로써, 도움닫기를 통한 양력과 추력의 발생으로 자가 비행이 가능하게 하며, 또한 착용시 팔의 전체적인 고정과 어깨와 손목부의 회전 작동구조를 이루게 구성함으로써, 어깨와 손목을 이용한 날갯짓을 통해 충분한 힘의 부여 및 이에 따른 원활한 날갯짓 및 추력 발생이 가능하게 하며, 또한 기체의 하단에 꼬리날개부를 구성함으로써, 비행시 안정감과 용이한 방향 전환이 가능하게 하기 위한 인력 비행날개에 관한 것이다.The present invention relates to a flying wing capable of flying by manpower, and more particularly, it can be worn on the front surface of the aircraft so that a person can be positioned at the lower part of the aircraft during flight, and the upper part that opposes the wind during flight is a streamlined airfoil By configuring it to form a shape, it enables smooth generation of lift according to the increase in the flow velocity of the upper part during flight through smooth induction of air, and the fixed structure of the leg is configured so that the ankle and knee can be detached and hung. It enables self-flying by generating lift and thrust through It is possible to flap the wings and generate thrust, and also relates to a manpower flight wing for enabling stability and easy direction change during flight by configuring a tail wing part at the lower end of the aircraft.

Description

인력 비행날개{Fliht wing of human}Fliht wing of human

본 발명은 인력(人力)으로 비행이 가능한 비행 날개에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인력의 힘으로 원활한 양력과 추력을 얻을 수 있으며, 특히 비행 날개의 구조와 각도 조절 구조를 개선하여 원활한 날갯짓이 가능하게 하는 인력 비행날개에 관한 것이다.The present invention relates to a flying wing capable of flying by manpower, and more particularly, it is possible to obtain smooth lift and thrust with the force of manpower, and in particular, by improving the structure and angle control structure of the flying wing, smooth flapping of the wings is possible It's about the manpower flying wing that lets you do that.

일반적으로 사람이 하늘을 나는 대표적인 방법으로는 행글라이더나 패러글라이더가 있다.In general, a typical method for a person to fly in the sky is a hang glider or a paraglider.

이러한 행글라이더나 패러글라이더와 같은 활공기는 이륙이 쉽지 않아 높은 산이나 언덕에서만 가능하고, 그 이륙 후에는 방향의 전환은 가능하나 자력으로 상승이 불가능하여 단지, 상승기류의 도움을 받아야만 비행이 가능하게 된다.Gliders such as hang gliders and paragliders are not easy to take off and can only be performed on high mountains or hills. .

또한, 행글라이더나 패러글라이더는 추력이 없기 때문에 저공비행 후엔 재상승이 불가능하였다.In addition, since hang gliders and paragliders do not have thrust, it was impossible to re-ascent after low-flying.

이에, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 미국 특허공개공보 US 2011/0226895호와 같이 사람의 신체에 착용하여 날갯짓을 통해 비행이 가능하게 하는 동적 사람/ 바람 동력이 공급된 플라잉복이 제안된바 있다.Accordingly, in order to solve the above problems, as in US Patent Publication No. US 2011/0226895, a flying suit to which a dynamic person / wind power is supplied that is worn on a human body and enables flight through flapping of wings has been proposed. .

그러나 상기와 같은 플라잉복은 비행시 사람이 기체의 상부에 올라탄 형태를 이루도록 기체가 사람의 전면에 위치되게 구성된 것인바, 통상 비행시 비행체의 공기 흐름에서 상부가 하부보다 유속이 빨라야 공기의 압력차로 생기는 양력을 발생시키는데 반해, 사람이 기체 위에 위치되어 상부로 지나가는 공기의 흐름을 방해하게 되는 등 충분한 양력과 추력을 발생시키지 못하는 문제점이 있었다.However, in the flying suit as described above, the aircraft is configured to be positioned in front of the person so that the person rides on the upper part of the aircraft during flight. In general, the air pressure in the upper part of the aircraft should be faster than the lower part in the air flow. Contrary to generating the lift generated by the car, there was a problem in that a person could not generate sufficient lift and thrust, such as being positioned on the aircraft and obstructing the flow of air passing upward.

또한, 종래 플라잉복은 자체적으로 양력과 추력을 부여하기 위한 도움닫기가 불가능하게 구성된 것인바, 별도의 차량 등을 이용한 양력을 발생시켜야 하는 등 통상의 행글라이더나 패러글라이더와 차이가 없었다.In addition, the conventional flying suit is configured such that it is impossible to run and close by itself to provide lift and thrust, and there is no difference from a conventional hang glider or paraglider, such as having to generate lift using a separate vehicle.

또한, 종래 플라잉복은 팔의 손목 부분이 기체와 고정되어 그 손목을 이용한 날갯짓이 가능하게 구성된 것인바, 실질적으로 공기 저항시 손목만을 이용한 날갯짓이 곤란한 문제점이 있었다.In addition, in the conventional flying suit, the wrist portion of the arm is fixed to the aircraft, so that flapping using the wrist is possible. In practice, there is a problem in that flapping using only the wrist is difficult during air resistance.

미국 특허공개공보 US 2011/0226895호.US Patent Publication No. US 2011/0226895.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 비행시 사람이 기체의 하부에 위치되도록 기체의 전면에 착용 가능하고, 비행시 바람과 대항되는 상부가 유선형 에어포일 형태를 이루게 구성함으로써, 공기의 원활한 유도를 통해 비행시 상부의 유속 증대에 따른 원활한 양력의 발생이 가능하게 하기 위한 인력 비행날개를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it can be worn on the front surface of the aircraft so that a person can be located at the lower part of the aircraft during flight, and by configuring the upper portion that opposes the wind during flight to form a streamlined airfoil shape. It is an object of the present invention to provide a manpower flight wing for enabling smooth generation of lift according to an increase in the flow velocity of the upper portion during flight through smooth induction of air.

또한, 다리의 고정 구조가 발목과 무릎의 착탈 걸이가 가능하게 구성함으로써, 도움닫기를 통한 양력과 추력의 발생으로 자가 비행이 가능하게 하기 위한 인력 비행날개를 제공함에 본 발명의 다른 목적이 있는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a manpower flight wing for enabling self-flying by generating lift and thrust through run-up by configuring the fixed structure of the leg to be detachable and hanging from the ankle and knee. .

또한, 착용시 팔의 전체적인 고정과 어깨와 손목부의 회전 작동구조를 이루게 구성함으로써, 어깨와 손목을 이용한 날갯짓을 통해 충분한 힘의 부여 및 이에 따른 원활한 날갯짓 및 추력 발생이 가능하게 하기 위한 인력 비행날개를 제공함에 본 발명의 또 다른 목적이 있는 것이다.In addition, by configuring the overall fixation of the arm and the rotational operation structure of the shoulder and wrist when worn, a manpower flight wing is provided to provide sufficient force through flapping using the shoulder and wrist and to enable smooth flapping and thrust generation. It is another object of the present invention to provide.

또한, 기체의 하단에 꼬리날개부를 구성함으로써, 비행시 안정감과 용이한 방향 전환이 가능하게 하기 위한 인력 비행날개를 제공함에 본 발명의 또 다른 목적이 있는 것이다.In addition, by configuring the tail wing portion at the lower end of the aircraft, there is another object of the present invention to provide a manpower flight wing to enable stability and easy direction change during flight.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 상부에 축부를 이루는 수직상의 수직지지대와, 수직지지대의 하단에 형성되며 상부로부터 하부로 갈수록 점차 넓어지는 아치형 꼬리날개 뼈대로 된 지지 프레임;Specific means for achieving the above object include: a vertical support frame forming a shaft on the upper portion;

수직지지대의 축부에 형성되는 등판 고정부;Backboard fixing portion formed on the shaft portion of the vertical support;

등판 고정부의 전면에 형성되어 착용자가 착용 가능한 착용부;a wearing part which is formed on the front surface of the back plate fixing part and can be worn by the wearer;

등판 고정부의 상단 양측에 형성되어 착용자 팔의 착용 고정이 가능한 양측 한 쌍의 팔 고정부;a pair of arm fixing parts formed on both sides of the upper end of the back plate fixing part to fix the wearer's arm;

수직지지대의 하부에 형성되어 착용자 발의 착탈이 가능한 다리 고정부;a leg fixing part formed on the lower part of the vertical support and detachable from the wearer's feet;

상단이 팔 고정부의 외측 끝단에 연결되고 하방으로 수직 형성되는 양측 한 쌍의 수직뼈대와, 각각의 수직뼈대 상단에서 수평으로 연결 형성되는 수평뼈대와, 각각의 수직뼈대 상단에 연결 및 수직뼈대와 수평뼈대의 사이로 하방 경사 형성되는 경사뼈대와, 양측 수평뼈대의 외측 끝단부 측에서 경사뼈대의 하단부와 수직뼈대의 하단부와 수직지지대를 연결하는 중앙뼈대와, 팔 고정부의 끝단 근접부에 형성되는 손잡이으로 된 뼈대부; 및A pair of vertical skeletons on both sides that are connected to the outer end of the arm fixing unit and formed vertically downwards, a horizontal skeleton connected horizontally from the top of each vertical skeleton, and a vertical skeleton connected to the top of each vertical skeleton The oblique skeleton formed in a downward slope between the horizontal skeletons, the central skeleton connecting the lower end of the oblique skeleton and the lower end of the vertical skeleton and the vertical support from the outer end of both horizontal skeletons, and formed in the vicinity of the end of the arm fixing part armature with handles; and

지지 프레임의 후방에서 지지 프레임과, 등판 고정부와, 팔 고정부와, 다리 고정부와 뼈대부에 설치되어 공기 저항을 받는 공기저항천을 포함하여 구성하되,At the rear of the support frame, it comprises a support frame, a back plate fixing part, an arm fixing part, a leg fixing part and an air resistance cloth installed in the skeleton part to receive air resistance,

삭제delete

공기저항천은,air resistance cloth,

꼬리날개 뼈대 상부까지 설치되는 기체날개부; 및Airframe wing part installed up to the upper part of the tail wing skeleton; and

꼬리날개 뼈대에 설치되는 꼬리날개부를 포함하여 구성하며,Consists of including the tail wing part installed on the tail wing skeleton,

이때, 상기 등판 고정부는,At this time, the back plate fixing part,

수직지지대의 축부를 중심으로 양측으로 분할되는 강질의 플레이트 형태의 양측 분할 지지판으로 구성하되,It consists of two side split support plates in the form of steel plates that are divided into both sides around the axis of the vertical support,

각각의 분할 지지판은 일단이 축부에 전후 회동 가능하게 결합되어, 공기의 저항에 따라 회전 유동 가능하게 구성하며,Each split support plate has one end coupled to the shaft so that it can rotate back and forth, and is configured to be rotatably flowable according to air resistance,

또한, 상기 착용부는,In addition, the wearing part,

전면에는 개폐수단이 형성되어 착용자의 상체 착용이 가능한 상체 착용부;an upper body wearing part having an opening and closing means formed on the front side so that the wearer's upper body can be worn;

상체 착용부의 하부로 반바지 형태로 연장 형성되어 착용자의 하체 착용이 가능한 하체 착용부; 및a lower body wearing part extending to the lower part of the upper body wearing part in the form of shorts so that the wearer's lower body can be worn; and

상체 착용부와 하체 착용부의 경계에 형성되어 허리부의 결박 고정이 가능한 벨트를 포함하여 구성하며,It is formed on the boundary between the upper body worn part and the lower body worn part and comprises a belt capable of fastening the waist part,

또한, 상기 각각의 팔 고정부는,In addition, each of the arm fixing parts,

강질재로 구성되고 내주면에는 쿠션재가 형성되어 팔꿈치를 기준으로 팔의 상부측이 삽입 고정되며, 일단 후방이 등판 고정부의 단부에 힌지 연결되어 전후 회동 가능한 상부 아암부;an upper arm part which is made of a steel material and has a cushion material formed on the inner circumferential surface to insert and fix the upper side of the arm with reference to the elbow, one end of which is hinged to the end of the back plate fixing part and can rotate back and forth;

상부 아암부의 끝단으로 이격되게 형성되며, 강질재로 구성되고 내주면에는 쿠션재가 형성되어 팔꿈치를 기준으로 팔의 하부측이 삽입 고정되는 하부 아암부;a lower arm part formed to be spaced apart from the end of the upper arm part, made of a steel material, and having a cushion material formed on the inner circumferential surface to insert and fix the lower side of the arm based on the elbow;

신축성을 가지게 구성되며, 상부 아암부과 하부 아암부를 연결하여 착용자의 팔꿈치를 감싸고 상부 아암부과 하부 아암부의 절곡 가능하게 하는 신축부를 포함하여 구성하며,It is configured to have elasticity, and it connects the upper arm part and the lower arm part to surround the wearer's elbow and includes a stretchable part that enables bending of the upper arm part and the lower arm part,

상기 등판 고정부와 상부 아암부와 하부 아암부의 상단은 유선형 에어포일 형태로 구성하며,The upper end of the back plate fixing part, the upper arm part, and the lower arm part is configured in the form of a streamlined airfoil,

또한, 상기 다리 고정부는,In addition, the leg fixing portion,

수직지지대의 하단에서 전방으로 만곡한 곡률을 이루면서 양측으로 돌출되며, 후방에는 착용자의 발목이 착탈 가능한 양측 한 쌍의 발목 고정홈이 형성된 발목 고정부; 및An ankle fixing unit protruding to both sides while forming a curved forward curvature from the lower end of the vertical support, and having a pair of ankle fixing grooves on both sides of which the wearer's ankle is detachable at the rear; and

발목 고정부의 상부에서 수직지지대에 형성되며, 전방으로 만곡한 곡률을 이루면서 양측으로 돌출되며, 후방에는 착용자의 무릎이 착탈 가능한 양측 한 쌍의 무릎 고정홈이 형성된 무릎 고정부를 포함하여 구성하며,It is formed on the vertical support in the upper part of the ankle fixing part, and protrudes on both sides while forming a forward curvature, and includes a knee fixing part having a pair of knee fixing grooves on both sides where the wearer's knee is detachable at the rear,

또한, 상기 뼈대부는,In addition, the skeleton part,

각각의 수직뼈대는 상단이 팔 고정부의 외측 끝단 후방에서 축 결합되어 전후 회동 가능하고 구성하고, 둘레에는 축관이 더 형성되게 구성하며,Each vertical skeleton is configured such that the upper end is axially coupled at the rear of the outer end of the arm fixing unit to be able to rotate forward and backward, and a shaft tube is further formed around the periphery,

중앙뼈대는, central skeleton,

각각의 수평뼈대와 경사뼈대를 연결하는 제1 중앙뼈대와, 일단이 경사뼈대와 연결되고 타단이 수직뼈대에 연결되는 제2 중앙뼈대와, 일단이 수직뼈대의 축관에 연결되고 타단이 수직지지대에 연결되는 제3 중앙뼈대를 이루게 구성하며,The first central skeleton connecting each horizontal skeleton and the oblique skeleton, the second central skeleton having one end connected to the oblique skeleton and the other end connected to the vertical skeleton, one end connected to the shaft tube of the vertical skeleton and the other end to the vertical support It constitutes a third central skeleton that is connected,

손잡이는,the handle,

수직뼈대와 수평뼈대를 경사로 연결하게 구성함으로 달성할 수 있는 것이다.This can be achieved by configuring the vertical and horizontal skeletons to be connected with an incline.

이상과 같이 본 발명에 따른 인력 비행날개는, 비행시 착용자가 바람에 직접 대응되도록 기체의 전면에 위치되고 그 상단이 유선형 에어포일 형태를 이루게 구성된 것인바, 공기의 원활한 유도 및 저항에 따른 유속의 증대가 가능하게 되며, 이에 따른 원활한 양력을 발생시키는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, the manpower flight wing according to the present invention is positioned on the front side of the aircraft so that the wearer directly responds to the wind during flight and the upper end is configured to form a streamlined airfoil shape. It becomes possible to increase, and thus it is possible to obtain the effect of generating smooth lift.

또한, 다리의 고정이 가능한 발목 고정부와 무릎 고정부가 일측으로 개방되어 다리의 착탈 고정이 가능하게 구성된 것인 바, 비행시 도움닫기를 이용한 양력과 추력의 발생이 가능하고, 비행시 안정된 고정에 따른 비행 장해를 받지 않는 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, since the ankle fixing part and the knee fixing part that can fix the leg are opened on one side to enable detachment and fixation of the leg, it is possible to generate lift and thrust using the run-up during flight, and to provide stable fixation during flight. It is possible to obtain the effect of not receiving flight obstacles.

또한, 팔 전체의 안정된 고정과 어깨와 손목부의 회전 작동이 가능하게 구성된 것인바, 실질적으로 날갯짓을 수행시 어깨의 힘을 충분히 발휘할 수 있게 되는 등 어깨와 손목의 고른 사용으로 인한 원활한 날갯짓 및 추력의 발생이 가능한 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, since it is configured to enable stable fixation of the entire arm and rotational operation of the shoulder and wrist, smooth flapping and thrust of the shoulder and wrist due to the even use of the shoulder and wrist, such as being able to fully exert the strength of the shoulder when actually flapping the flap possible effects can be obtained.

또한, 기체의 하단에 꼬리날개부가 구성된 것인바, 비행시 후방에서 중심의 유지 및 방향의 전환이 가능하게 하는 등 안정된 비행이 가능한 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, since the tail wing portion is configured at the lower end of the aircraft, it is possible to obtain the effect of stable flight such as maintaining the center of gravity and changing the direction from the rear during flight.

도 1은 본 발명에 따른 인력 비행날개의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 인력 비행날개의 배면도.
도 3은 본 발명에 따른 인력 비행날개의 측 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 인력 비행날개의 팔 고정부 요부 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 인력 비행날개의 착용상태도.
도 6은 본 발명에 따른 인력 비행날개의 작동상태도.
도 7은 본 발명에 따른 인력 비행날개의 양력 및 추력 발생상태도.
1 is a front view of a manpower flight wing according to the present invention.
Figure 2 is a rear view of the manpower flight wing according to the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view of the manpower flight wing according to the present invention.
Figure 4 is a sectional view of the main part of the arm fixing part of the manpower flight wing according to the present invention.
Figure 5 is a wearing state diagram of the manpower flight wings according to the present invention.
Figure 6 is an operating state diagram of the manpower flight wing according to the present invention.
Figure 7 is a state diagram of the lift and thrust generation of the manpower flight wing according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention, and does not represent all the technical spirit of the present invention, so they can be substituted at the time of the present application It should be understood that various equivalents and modifications may be made.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 인력 비행날개의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인력 비행날개의 배면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 인력 비행날개의 측 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 인력 비행날개의 팔 고정부 요부 단면도이다.Figure 1 is a front view of the manpower flight wing according to the present invention, Figure 2 is a rear view of the manpower flight wing according to the present invention, Figure 3 is a side cross-sectional view of the manpower flight wing according to the present invention, Figure 4 is in the present invention It is a cross-sectional view of the main part of the arm fixing part of the manpower flight wing.

도 1 내지 도 4의 도시와 같이 본 발명에 따른 인력 비행날개(1)는, 지지 프레임(100)과, 등판 고정부(200)와, 착용부(300)와, 팔 고정부(400)와, 다리 고정부(500)와, 뼈대부(600)와 공기저항천(700)으로 구성된다.1 to 4, the manpower flight wing 1 according to the present invention as shown in Figs. 1, the support frame 100, the back plate fixing part 200, the wearing part 300, and the arm fixing part 400 and , it is composed of a leg fixing unit 500 , a skeleton unit 600 , and an air resistance cloth 700 .

먼저, 지지 프레임(100)은 본 발명에 따른 인력 비행날개(1)를 구성함에 있어 기초를 이루게 구성된다.First, the support frame 100 is configured to form a basis in configuring the manpower flight wing (1) according to the present invention.

이를 위해, 지지 프레임(100)은 먼저, 도면상 상하 길이를 이루는 수직바 형태의 수직지지대(110)를 이루게 구성된 것으로, 이때 수직지지대(110)의 상부는 하부보다 소정 작은 직경을 이루는 원형봉 형태를 이루어 후술하는 등판 고정부(200)가 축설되는 축부(111)를 이루게 구성된다.To this end, the support frame 100 is configured to form a vertical support 110 in the form of a vertical bar forming a vertical length in the drawing, in this case, the upper portion of the vertical support 110 is a circular rod having a predetermined smaller diameter than the lower portion. It is configured to form a shaft portion 111 in which the back plate fixing portion 200 to be described later is axially installed.

또한, 수직지지대(110)에는 그 하단에 후술하는 공기저항천(700)의 꼬리날개부(720)의 설치가 가능하도록 꼬리날개 뼈대(120)가 구성된 것으로, 이때 꼬리날개 뼈대(120)는 상부로 돌출되고 양측이 하부로 갈수록 점차 넓어지는 형태를 이루는 아치 형태를 이루게 구성된다.In addition, the vertical support 110 has a tail wing skeleton 120 configured at its lower end so that the tail wing portion 720 of the air resistance fabric 700 to be described later can be installed, and in this case, the tail wing skeleton 120 is the upper portion. It is constructed to form an arch shape that protrudes from the bottom and gradually widens toward the bottom on both sides.

즉, 지지 프레임(100)은 착용자의 척추를 따라 수직 형태로 구성되어 그 기초를 이루는 한편, 사람이 착용시 축부(111)가 착용자의 척추 지지가 가능하게 구성된다.That is, the support frame 100 is configured in a vertical shape along the wearer's spine to form a basis thereof, while the shaft portion 111 is configured to support the wearer's spine when worn by a person.

상기 등판 고정부(200)는 본 발명에 따른 인력 비행날개(1)를 구성함에 있어 착용자의 등 부분의 견고한 고정 및 공기 저항에 따라 소정의 유동이 가능하게 구성된 것으로, 상기 수직지지대(110)의 축부(111)에 형성된다.The back plate fixing part 200 is configured to allow a predetermined flow according to the firm fixation of the wearer's back and air resistance in configuring the manpower flight wing 1 according to the present invention, and the vertical support 110 of the It is formed in the shaft portion (111).

이때, 등판 고정부(200)는 상기 축부(111)를 중심으로 하여 양측으로 분할되는 양측 한 상의 분할 지지판(210)(210')으로 구성된 것인데, 본 발명에서 각각의 분할 지지판(210)(210')은 강질의 플레이트 형태를 이루게 구성 것으로, 바람직하게는 그 상단이 공기의 유도가 가능하도록 전면을 향하게 유선형으로 절곡된 에어포일(A)을 이루게 구성된다.At this time, the back plate fixing part 200 is composed of a split support plate 210 , 210 ′ on both sides divided into both sides with the shaft 111 as a center, and in the present invention, each split support plate 210 , 210 . ') is configured to form a rigid plate, preferably the upper end thereof is configured to form an airfoil (A) bent in a streamline toward the front to enable air induction.

한편, 본 발명에서 각각의 분할 지지판(210)(210')은 각각의 일단이 상하로 일정한 간격을 두고 교차 되도록 절개 및 절곡되어 상기 축부(111)에 축설되어 공기 저항시 전후로 회동 가능하게 구성된 것으로, 각각이 축부(111)에 결합시 양측이 대칭되어 사람의 흉부 형태를 이루게 구성된다.On the other hand, in the present invention, each of the divided support plates 210 and 210' is cut and bent so that one end of each end is crossed at regular intervals up and down, and is installed on the shaft portion 111 so that it can be rotated back and forth when air resistance. , when each is coupled to the shaft 111, both sides are symmetrical to form a human chest.

즉, 등판 고정부(200)는 사람이 착용시 그 등 부분의 견고한 지지 고정이 가능한 한편, 공기 저항시 소정의 유동이 가능하게 구성된다.That is, the back plate fixing part 200 is configured to allow a strong support and fixation of the back part when a person wears it, while allowing a predetermined flow when air resistance occurs.

상기 착용부(300)는 본 발명에 따른 인력 비행날개(1)를 구성함에 있어 착용자가 착용 가능하게 구성된 것으로, 상기 등판 고정부(200)의 전면에 부착 구성된다.The wearing part 300 is configured to be worn by the wearer in configuring the manpower flight wing 1 according to the present invention, and is attached to the front surface of the back plate fixing part 200 .

이때, 등판 고정부(200)는 상부로 개방되는 수트 형태를 이루게 구성된 것으로, 먼저 그 상부에는 전면이 지퍼 등으로 개폐되어 착용자의 상체의 구속이 가능한 개폐수단(311)이 형성된 상체 착용부(310)가 구성된다.At this time, the back plate fixing unit 200 is configured to form a suit that is opened upwards, and first, the upper body wearing part 310 is formed with an opening and closing means 311 on the upper part of which the front is opened and closed with a zipper or the like to restrain the wearer's upper body. ) is formed.

또한, 상기 상체 착용부(310)의 하부에는 착용자의 하반신 즉, 골반부의 착용이 가능도록 반바지 형태를 이루는 하체 착용부(320)가 구성된다.In addition, the lower body wearing part 320 is configured in the form of shorts so that the wearer's lower body, ie, the pelvis, can be worn under the upper body wearing part 310 .

또한, 상기 상체 착용부(310)와 하체 착용부(320)의 경계에는 허리의 결박 고정이 가능하도록 벨트(330)가 구성된다.In addition, a belt 330 is configured at the boundary between the upper body wearing part 310 and the lower body wearing part 320 to enable fastening of the waist.

즉, 착용부(300)는 사람이 착용 가능하게 구성된 것으로, 상체 착용부(310)를 통해 진입 및 하체는 하체 착용부(320)를 착용하고, 상체는 상체 착용부(310)를 착용하게 되며, 허리는 벨트(330)를 통해 결박 고정되어 그 견고한 착용이 가능하게 된다.That is, the wearing part 300 is configured to be worn by a person, and the entry and the lower body through the upper body wearing part 310 wear the lower body wearing part 320 , and the upper body wears the upper body wearing part 310 . , the waist is strapped and fixed through the belt 330 so that it can be worn firmly.

상기 팔 고정부(400)는 본 발명에 따른 인력 비행날개(1)를 구성함에 있어 착용자의 팔의 착용 및 고정이 가능하게 구성된 것으로, 상기 등판 고정부(200)의 상단에서 양측에 각각 구성된다.The arm fixing unit 400 is configured to enable wearing and fixing of the wearer's arm in configuring the manpower flight wing 1 according to the present invention, and is configured on both sides at the upper end of the back plate fixing unit 200 . .

먼저, 팔 고정부(400)는 강질의 합성수지재로 구성된 원통 형태의 상부 아암부(410)가 구성된 것으로, 상부 아암부(410)는 팔꿈치를 기준으로 하여 착용자 팔의 상부측이 삽입 고정되게 구성된다.First, the arm fixing unit 400 is composed of a cylindrical upper arm unit 410 made of a strong synthetic resin material, and the upper arm unit 410 is configured such that the upper side of the wearer's arm is inserted and fixed based on the elbow. do.

이때, 상부 아암부(410)는 그 일단 후방이 상기 등판 고정부(200)의 단부에 힌지(H) 연결되어 전후 회동이 가능하게 구성되며, 그 내주면에는 쿠션재(401)가 구성되어 착용시 팔을 견고하게 잡아주는 한편 착용감이 향상되게 구성된다.At this time, the upper arm part 410 is configured such that one end of the rear end is hinged (H) connected to the end of the back plate fixing part 200 so that it can rotate back and forth, and a cushioning material 401 is configured on the inner peripheral surface of the arm when worn. It is configured to firmly hold and improve the wearing comfort.

또한, 팔 고정부(400)는 강질의 합성수지재로 구성된 원통 형태의 하부 아암부(420)가 구성된 것으로, 하부 아암부(420)는 팔꿈치를 기준으로 하여 착용자 팔의 하부측이 손목까지 삽입 고정되게 구성된다.In addition, the arm fixing unit 400 is composed of a cylindrical lower arm unit 420 made of a strong synthetic resin material, and the lower arm unit 420 is inserted and fixed from the lower side of the wearer's arm to the wrist based on the elbow. composed to be

이때, 하부 아암부(420)는 상기 상부 아암부(410)의 끝단으로부터 소정 이격되게 구성되며, 그 내주면에는 쿠션재(401)가 구성되어 착용시 팔을 견고하게 잡아주는 한편 착용감이 향상되게 구성된다.At this time, the lower arm part 420 is configured to be spaced apart from the end of the upper arm part 410 by a predetermined distance, and a cushioning material 401 is configured on its inner circumferential surface to firmly hold the arm when worn while improving the wearing comfort. .

또한, 팔 고정부(400)는 상기 상부 아암부(410)와 하부 아암부(420)를 연결하는 신축부(430)가 구성된 것으로, 신축부(430)는 착용자의 팔꿈치를 감싸는 한편 상기 상부 아암부(410)과 하부 아암부(420)의 절곡이 가능하게 구성된다.In addition, the arm fixing unit 400 is configured with a stretchable part 430 connecting the upper arm part 410 and the lower arm part 420, and the stretchable part 430 wraps around the wearer's elbow while the upper arm part 420 connects the upper arm part 420 to the upper arm part. The arm part 410 and the lower arm part 420 are configured to be bendable.

한편, 본 발명에서 상부 아암부(410)와 하부 아암부(420)은 원통 형태를 이루게 구성된 것인바, 그 상단이 상기 등판 고정부(200)의 에어포일(A)과 연장되는 유선형 에어포일(A')을 이루게 구성된다.On the other hand, in the present invention, the upper arm part 410 and the lower arm part 420 are configured to have a cylindrical shape, and the upper end of the airfoil (A) of the back plate fixing part 200 is extended with a streamlined airfoil ( A') is formed.

즉, 팔 고정부(400)는 팔의 상부측 및 하부측의 견고한 고정이 가능한 것인바, 날갯짓을 수행시 팔의 절곡력을 최소화하여 어깨의 힘을 충분히 발휘할 수 있게 된다.That is, the arm fixing unit 400 is capable of firmly fixing the upper side and the lower side of the arm, so that the bending force of the arm is minimized when flapping the wings, so that the force of the shoulder can be sufficiently exerted.

상기 다리 고정부(500)는 본 발명에 따른 인력 비행날개(1)를 구성함에 있어 착용자의 다리의 고정이 가능하게 하되, 바람직하게는 착탈 가능하게 구성된 것으로, 발목 고정부(510)와 무릎 고정부(520)로 구성된다.The leg fixing unit 500 enables the fixing of the wearer's leg in configuring the manpower flight wing 1 according to the present invention, and is preferably configured to be detachable, and the ankle fixing unit 510 and the knee high Consists of a government 520 .

먼저, 발목 고정부(510)는 착용자 발목의 고정이 가능한 것으로, 상기 수직지지대(110)의 하단에서 양측으로 돌출되게 구성된다.First, the ankle fixing unit 510 is to be able to fix the wearer's ankle, and is configured to protrude from the lower end of the vertical support 110 to both sides.

이때, 각측의 발목 고정부(510)는 그 전방이 좌우로 만곡한 곡률을 이루게 돌출 구성되어 바람의 유도가 가능한 구조를 이루며, 그 양측에는 착용자의 발목 지지 및 착탈이 가능하도록 후방으로 개방되는 양측 한 쌍의 발목 고정홈(511)을 이루게 구성된다. At this time, the ankle fixing part 510 on each side is configured to protrude so that the front side is curved to form a left and right curvature to form a structure that can induce wind, and both sides open to the rear so that the wearer's ankle support and detachment are possible on both sides. It is configured to form a pair of ankle fixing grooves (511).

한편, 상기 발목 고정홈(511)에는 착용자 발목의 편안함과 지지력을 부여하기 위해 쿠션재(도면중 미도시함)가 형성되게 구성할 수 있다.On the other hand, the ankle fixing groove 511 may be configured such that a cushioning material (not shown in the drawing) is formed in order to provide comfort and support to the wearer's ankle.

또한, 무릎 고정부(520)는 상기 발목 고정부(510)의 상부에서 수직지지대(110)로부터 양측으로 돌출되게 구성된다.In addition, the knee fixing unit 520 is configured to protrude from the vertical support 110 at the upper portion of the ankle fixing unit 510 to both sides.

이때, 각측의 무릎 고정부(520)는 그 전방이 좌우로 만곡한 곡률을 이루게 돌출 구성되어 바람의 유도가 가능한 구조를 이루며, 그 양측에는 착용자의 무릎 지지 및 착탈이 가능하도록 후방으로 개방되는 양측 한 쌍의 무릎 고정홈(521)을 이루게 구성된다. At this time, the knee fixing part 520 on each side is configured to protrude so that the front side is curved to form a left and right curvature to form a structure in which wind can be induced, and both sides open to the rear so that the wearer's knee support and detachment are possible on both sides. It is configured to form a pair of knee fixing grooves (521).

한편, 상기 무릎 고정홈(521)에는 착용자 무릎의 편안함과 지지력을 부여하기 위해 쿠션재(도면중 미도시함)가 형성되게 구성할 수 있다.On the other hand, the knee fixing groove 521 may be configured such that a cushioning material (not shown in the drawing) is formed in order to provide comfort and support to the wearer's knee.

즉, 다리 고정부(500)는 착용자 다리의 착탈이 가능하게 구성된 것으로, 최초 비행 준비시에는 발목 고정부(510) 및 무릎 고정부(520)로부터 다리를 분리하여 도움닫기가 가능하게 하고, 비행시에는 발목 고정홈(511) 및 무릎 고정홈(521)에 발목 및 무릎을 삽입 고정시켜 신체의 수직 유지 및 다리 유동을 방지하게 한다.That is, the leg fixing unit 500 is configured so that the wearer's leg can be detached, and when preparing for the first flight, the leg is separated from the ankle fixing unit 510 and the knee fixing unit 520 to enable running and running, and to fly. At the time, the ankle and knee are inserted and fixed in the ankle fixing groove 511 and the knee fixing groove 521 to prevent vertical maintenance of the body and leg movement.

상기 뼈대부(600)는 본 발명에 따른 인력 비행날개(1)를 구성함에 있어 기체를 이루기 위한 기초를 이루는 한편 공기 날갯짓시 후술하는 공기저항천(700)의 날개짓을 유도하게 구성된다.The skeleton portion 600 is configured to induce the flapping of the air resistance fabric 700 to be described later when flapping the air wings while forming the basis for forming the aircraft in configuring the manpower flight wing 1 according to the present invention.

이를 위해, 뼈대부(600)에는 먼저, 지지 프레임(100)을 중심으로 하여 양측 한 쌍을 이루는 수직상의 바 형태를 이루는 수직뼈대(610)가 구성된다.To this end, a vertical skeleton 610 forming a vertical bar shape forming a pair on both sides of the support frame 100 as a center is configured in the skeleton unit 600 .

이때, 각각의 수직뼈대(610)는 그 상단이 상기 팔 고정부(400)의 외측 끝단, 바람직하게는 하부 아암부(420)의 끝단 후방에 전후 회동이 가능하도록 축(611) 결합되며, 하부가 하방으로 수직 형성된다.At this time, the upper end of each vertical skeleton 610 is coupled to the outer end of the arm fixing unit 400, preferably, the shaft 611 is coupled to the rear end of the lower arm unit 420 so that it can be rotated back and forth. is formed vertically downwards.

그리고, 각각의 수직뼈대(610)에는 수직뼈대(610)와 회전 슬라이딩 되는 축관(612)이 더 구성된다.And, each vertical skeleton 610 is further configured with a vertical skeleton 610 and a shaft pipe 612 that is rotated and slid.

또한, 뼈대부(600)에는 양측 한 쌍의 수평뼈대(620)가 구성된다.In addition, a pair of horizontal skeletons 620 are configured on both sides of the skeleton 600 .

이때, 각각의 수평뼈대(620)는 그 일단이 상기 각각의 수직뼈대(610) 상단에서 직각을 이루면서 연결되며, 타단이 하부 아암부(420)의 외측으로 수평 돌출되게 연결 구성된 것으로, 상기 수직뼈대(610)와 함께 회동 작동하게 구성된다.At this time, each of the horizontal skeletons 620 has one end connected while forming a right angle at the upper end of each vertical skeleton 610 , and the other end is connected to protrude horizontally to the outside of the lower arm part 420 , and the vertical skeleton It is configured to rotate with 610 .

또한, 뼈대부(600)에는 양측 한 쌍의 경사뼈대(630)가 구성된다.In addition, a pair of oblique skeletons 630 are configured on both sides of the skeleton 600 .

이때, 각각의 경사뼈대(630)는 그 상단이 상기 각각의 수직뼈대(610) 상단에 연결되며, 타단이 수직뼈대(610)와 수평뼈대(620) 사이로 하방 경사를 이루면서 돌출되게 구성된 것으로, 상기 수직뼈대(610)와 함께 회동 작동하게 구성된다.At this time, the upper end of each oblique skeleton 630 is connected to the upper end of each vertical skeleton 610, and the other end is configured to protrude while forming a downward inclination between the vertical skeleton 610 and the horizontal skeleton 620. It is configured to rotate with the vertical skeleton 610 .

또한, 뼈대부(600)에는 중앙뼈대(640)가 구성된 것으로, 중앙뼈대(640)는 상기 양측의 수평뼈대(620)의 외측 끝단으로부터 경사뼈대(630)의 하단부와 수직뼈대(610)의 하단부와 수직지지대(110)를 연결하게 구성된다.In addition, the central skeleton 640 is configured in the skeleton 600, the central skeleton 640 is the lower end of the oblique skeleton 630 and the lower end of the vertical skeleton 610 from the outer ends of the horizontal skeletons 620 on both sides. And is configured to connect the vertical support (110).

이때, 중앙뼈대(640)는 먼저, 양측 한 쌍의 제1 중앙뼈대(641)가 구성된 것으로, 제1 중앙뼈대는 각각의 수평뼈대(620)와 경사뼈대(630)를 연결하게 구성된다.At this time, the central skeleton 640 is first configured as a pair of first central skeletons 641 on both sides, and the first central skeleton is configured to connect each of the horizontal skeletons 620 and the oblique skeletons 630 .

또한, 중앙뼈대(640)는 제2 중앙뼈대(642)가 구성된 것으로, 제2 중앙뼈대(642)는 그 일단이 상기 경사뼈대(630)에 연결되고, 타단이 상기 수직뼈대(610)에 연결되게 구성된다.In addition, the central skeleton 640 is constituted by a second central skeleton 642 , and the second central skeleton 642 has one end connected to the oblique skeleton 630 and the other end connected to the vertical skeleton 610 . composed to be

또한, 중앙뼈대(640)는 제3 중앙뼈대(643)가 구성된 것으로, 제3 중앙뼈대(643)는 그 일단이 상기 수직뼈대(610)의 축관(612)에 연결되고, 타단이 상기 수직지지대(110)에 연결되게 구성된다.In addition, the central skeleton 640 is constituted by a third central skeleton 643, and the third central skeleton 643 has one end connected to the shaft tube 612 of the vertical skeleton 610, and the other end of the vertical supporter. (110) is configured to be connected.

또한, 뼈대부(600)에는 착용자의 파지가 가능한 양측 한 쌍의 손잡이(650)이 구성된다.In addition, a pair of handles 650 on both sides that can be gripped by the wearer are configured in the skeleton portion 600 .

이때, 손잡이(650)는 팔 고정부(400)의 하부 아암부(620)의 끝단과 근접한 위치에서 착용자의 손이 관통되도록 "ㄷ" 형태를 이루는 봉 형태로 구성되며, 상기 수직뼈대(610)과 수평뼈대(620)를 연결하게 구성된다.At this time, the handle 650 is configured in the shape of a rod forming a "c" shape so that the wearer's hand passes through at a position close to the end of the lower arm part 620 of the arm fixing part 400, and the vertical skeleton 610. And is configured to connect the horizontal skeleton (620).

즉, 뼈대부(600)는 기체의 기초를 이루는 한편, 후술하는 공기저항천(700)의 설치가 가능하게 구성된다.That is, the skeleton portion 600 is configured to enable the installation of the air resistance cloth 700, which will be described later, while forming the base of the body.

또한, 뼈대부(600)는 상기 수직뼈대(610)가 하부 아암부(420)에 힌지(H) 연결되어 전후 회동 되는 것인바, 착용자는 손잡이(650)을 파지한 상태에서 손목을 이용한 날갯짓이 가능하게 한다.In addition, in the skeleton part 600, the vertical skeleton 610 is connected to the lower arm part 420 by a hinge (H) and rotates back and forth, so that the wearer can flap the wings using the wrist while holding the handle 650 . make it possible

한편, 본 발명에서 상기 뼈대부(600)는 도면중 미도시 되었지만 볼트 및 너트 체결을 통한 조립식 구조를 이루어 분해 조립이 가능하게 구성될 것이다.On the other hand, in the present invention, although not shown in the drawings, the skeleton 600 will be configured to enable disassembly and assembly by forming a prefabricated structure through fastening bolts and nuts.

상기 공기저항천(700)은 본 발명에 따른 인력 비행날개(1)를 구성함에 있어 공기 저항력을 가져 항력에 의한 비행이 가능하게 한다.The air resistance cloth 700 has air resistance in configuring the manpower flight wing 1 according to the present invention to enable flight by drag.

이를 위해, 공기저항천(700)은 통상의 행글라이더나 패러글라이더에 사용되는 섬유재나 강질의 비닐재로 구성될 수 있을 것이다.To this end, the air resistance cloth 700 may be composed of a fiber material or a rigid vinyl material used in a conventional hang glider or paraglider.

한편, 본 발명에서 공기저항천(700)은 지지 프레임(100)의 후방에서 지지 프레임(100)과, 등판 고정부(200)와, 팔 고정부(400)와, 뼈대부(600)를 연결하여 후방을 마감하게 구성된 것으로, 먼저 꼬리날개 뼈대(120) 상부까지 설치되어 기체를 이루는 기체날개부(710)를 이루게 구성되다.On the other hand, in the present invention, the air resistance fabric 700 connects the support frame 100 , the back plate fixing part 200 , the arm fixing part 400 , and the skeleton part 600 at the rear of the support frame 100 . It is configured to close the rear, and is first installed up to the upper part of the tail wing skeleton 120 to form the air wing portion 710 constituting the airframe.

그리고 꼬리날개 뼈대(120)에 설치되어 새의 꼬리 형태를 이루는 꼬리날개부(720)를 이루게 구성된다.And it is installed on the tail wing skeleton 120 is configured to form a tail wing portion 720 forming the shape of a bird's tail.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 인력 비행날개의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the action of the human flight wing according to the present invention having the configuration as described above.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 인력 비행날개는 사용자가 착용한 상태에서 도움닫기를 통한 양력 및 추력의 부여하여 이룩이 가능한 한편, 이륙 후 날갯짓을 통해 양력 및 추력을 부여하여 비행이 가능하게 된다.1 to 4, the manpower flight wing according to the present invention can be achieved by giving lift and thrust through run-off in a state in which the user is wearing it, while flying is achieved by giving lift and thrust through flapping of the wings after takeoff. it becomes possible

이를 위해, 도 5를 참조하여 그 착용상태를 살펴보면, 먼저 착용자는 개폐수단(311)을 개방한 상태에서 상부로부터 하부로 진입하면 된다.To this end, referring to FIG. 5 and examining the wearing state, the wearer may enter from the upper part to the lower part in a state in which the opening/closing means 311 is opened.

이때, 착용자는 먼저 그 하체는 하체 착용부(320)에 착용하면 되고, 상체는 상체 착용부(310)에 진입하며, 벨트(330)를 이용하여 허리부를 결박함으로 그 착용이 가능하게 된다.At this time, the wearer only needs to wear the lower body first on the lower body wearing part 320 , the upper body enters the upper body wearing part 310 , and the wear is possible by tying the waist part using the belt 330 .

또한, 착용자는 양팔을 팔 고정부(400)에 착용 고정하되, 이는 양측의 팔을 상부 아암부(410)와 하부 아암부(420)에 삽입 착용하면 되는 것으로, 이때 착용자의 손은 하부 아암부(420)의 끝단으로 노출될 것이다.In addition, the wearer wears and fixes both arms to the arm fixing unit 400 , which is to be worn by inserting the arms of both sides into the upper arm unit 410 and the lower arm unit 420 . At this time, the wearer's hand is placed on the lower arm unit It will be exposed to the tip of 420 .

그리고 신축부(430)를 통한 절곡을 통해 개폐수단(311)을 폐쇄하여 그 착용이 완료되게 되는 것으로, 이때 착용자의 등은 등판 고정부(200)에 견고하게 지지되게 된다.And the opening/closing means 311 is closed through bending through the stretchable part 430 to complete the wear, and at this time, the wearer's back is firmly supported by the back plate fixing part 200 .

한편, 상기와 같은 착용 과정에서 착용자의 발은 다리 고정부(500)에 미 고정한 상태를 이루는 것인바, 자유롭게 걷거나 뛸 수 있게 된다.On the other hand, in the wear process as described above, the wearer's feet are not fixed to the leg fixing unit 500 , so they can walk or run freely.

이후, 비행을 수행하되, 본 발명에 따른 인력 비행날개(1)는 내리막은 물론 평지에서도 자체적으로 이륙이 가능하게 한다.Thereafter, the flight is performed, but the manpower flight wing 1 according to the present invention enables take-off by itself on a flat ground as well as downhill.

즉, 착용자는 그 발이 자유로운 것인바, 착용자는 손잡이(640)를 파지한 상태에서 도움닫기를 수행하여 양력과 추력을 발생시키되, 이는 비행날개(1)를 전면으로 소정 기울게 한 상태에서 도움닫기를 수행하면 된다.That is, the wearer's feet are free, and the wearer performs a run-up while holding the handle 640 to generate lift and thrust, which is a run-down in a state where the flying wing 1 is tilted to the front. just do it

또한, 상기와 같이 도움닫기 과정에서 도 6을 참조하여 손잡이(640)를 파지한 상태에서 날갯짓을 하면 되는 것으로, 먼저 착용자는 어깨를 이용한 날갯짓을 수행하되, 이는 팔 고정부(400)의 상부 아암부(410)는 등판 고정부(200)에 전후 회동 가능하도록 힌지(H) 연결된 것인바, 착용자는 팔을 수평 형태로 유지한 상태에서 어깨 부위를 전후 회동시켜 가능하게 된다.In addition, in the running-up process as described above, referring to FIG. 6 , the user can flap the wings while holding the handle 640 . First, the wearer performs flapping using the shoulder, which is the upper arm of the arm fixing unit 400 . The arm part 410 is hinged (H) connected to the back plate fixing part 200 to be able to rotate back and forth, and the wearer can rotate the shoulder part back and forth while maintaining the arm in a horizontal form.

이와 동시에 손잡이(640)를 이용하여 손목을 당기거나 풀어주면서 하부 아암부(420)의 끝단에 축(611) 결합된 수직뼈대(610)를 회전시켜 수평뼈대(620)와 경사뼈대(630)의 전후 회동 작동이 가능하게 된다.At the same time, by using the handle 640 to rotate the vertical skeleton 610 coupled to the shaft 611 to the end of the lower arm portion 420 while pulling or releasing the wrist, the horizontal skeleton 620 and the oblique skeleton 630 are A forward and backward rotation operation becomes possible.

즉, 본 발명에 따른 인력 비행날개(1)는 가장 중요한 날갯짓 과정에서 어깨를 이용한 날갯짓과 손목을 이용한 날갯짓을 통해 통상 새의 날갯짓과 동일한 날갯짓이 가능한 것인바, 이러한 날갯짓 과정에서 추력이 발생되고 동시에 하부로 흐르는 공기는 공기저항천(700)의 기체날개부(710)에 양력을 발생시켜 이륙이 가능하게 된다.That is, in the human flight wing 1 according to the present invention, the same flapping as that of a bird is possible through flapping using the shoulder and flapping the wings using the wrist in the most important flapping process. In this flapping process, thrust is generated and at the same time The air flowing downward generates lift in the gas wing portion 710 of the air resistance cloth 700 to make takeoff possible.

그리고 그 이륙 후에는 착용자는 발을 고정함이 바람직한 것으로, 이는 다리 고정부(500)에 의해 가능하게 된다.And it is preferable that the wearer fix the foot after the take-off, which is made possible by the leg fixing unit 500 .

이는, 착용자는 먼저 발목 고정부(510)의 발목 고정홈(511)에 발목을 삽입 고정하면 되고, 무릎은 무릎 고정부(520)의 무릎 고정홈(521)에 삽입 고정하면 되는 것으로, 비생시 공기 저항을 최소화한 안정된 자세를 취할 수 있게 된다.In this case, the wearer only needs to insert and fix the ankle into the ankle fixing groove 511 of the ankle fixing part 510 first, and the knee is inserted and fixed into the knee fixing groove 521 of the knee fixing part 520 , when it is not alive. It is possible to take a stable posture with minimal air resistance.

이후, 상기와 같이 이륙한 상태에서는 전술한바와 같이 반복적으로 날갯짓을 수행함으로 비행이 가능하게 된다.Thereafter, in the take-off state as described above, flight is possible by repeatedly flapping the wings as described above.

즉, 본 발명에 따른 인력 비행날개(1)는 도움닫기를 통한 추력과 양력의 발생으로 인한 이륙이 가능한 한편, 비행시 지속적인 날갯짓을 통해 비행이 가능하게 된다.That is, the manpower flight wing 1 according to the present invention can take off due to the generation of thrust and lift through run-off, while flying is possible through continuous flapping of the wings during flight.

특히, 그 비생시에는 도 7을 참조하여 수평 비행방향을 기준으로 바람 저항을 가장 많이 받는 등판 고정부(200)의 선단과 팔 고정부(400) 선단이 에어포일(A)(A') 구성된 것인바, 통상의 비행기 날개와 같이 상부로는 고속저압이 작용하고, 하부에는 저속고압이 작용하게 되는 등 공기의 원활한 상하 유도에 따른 전방으로는 추력이 발생되고, 상부로는 양력이 발생되어 비행이 가능하게 된다.In particular, the tip of the backboard fixing part 200 that receives the most wind resistance based on the horizontal flight direction and the tip of the arm fixing part 400 are airfoils (A) (A'), Like a normal airplane wing, high-speed and low pressure acts on the upper side and low-speed and high pressure on the lower part, so thrust is generated forward according to the smooth up-and-down induction of air, and lift is generated at the top to fly. This becomes possible.

또한, 본 발명에 따른 인력 비행날개(1)는 그 비행 과정에서 그 방향전환이 용이한 것으로, 이는 꼬리날개부(720) 조절에 의해 가능하게 된다.In addition, the manpower flight wing 1 according to the present invention is easy to change its direction in the course of its flight, which is made possible by adjusting the tail wing unit 720 .

즉, 착용자는 비행 과정에서 발을 이용하여 상기 꼬리날개 뼈대(120)를 조절할 수 있는 것인바, 그 꼬리날개 뼈대(120)의 어느 한 측을 밀어 그 조절이 가능한 것으로, 이러한 꼬리날개부(720)는 새의 꽁지깃과 같은 방향 전환 역할을 수행하게 된다.That is, the wearer can adjust the tail wing skeleton 120 by using their feet in the course of flight, and the adjustment is possible by pushing either side of the tail wing skeleton 120 . ) plays the role of changing direction like the tail feathers of a bird.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 인력 비행날개는 자체적으로 도움닫기가 가능하여 경사지는 물론 평지에서도 자체적인 이륙이 가능하며, 그 날갯짓 또한 어깨를 이용한 날갯짓과 손목을 이용한 날갯짓을 통해 충분한 힘의 부여와 안정된 날갯짓이 가능하게 되며, 특히 비행 과정에서 그 방향의 용이한 조절이 가능하게 된다.As described above, the manpower flight wing according to the present invention is capable of running and closing by itself, so that it is possible to take off on its own on a flat ground as well as on a slope, and the flapping of the wings is also provided with sufficient force through flapping using the shoulder and flapping the wings using the wrist. Stable flapping of the wings becomes possible, and in particular, easy adjustment of its direction is possible during flight.

100 : 지지 프레임 110 : 수직지지대
111 : 축부 120 : 꼬리날개 뼈대
200 : 등판 고정부 210,210' : 분할 지지판
300 : 착용부 310 : 상체 착용부
311 : 개폐수단 320 : 하체 착용부
330 : 벨트
400 : 팔 고정부 401 : 쿠션재
410 : 상부 아암부 420 : 하부 아암부
430 : 신축부
500 : 다리 고정부 510 : 발목 고정부
511 : 발목 고정홈 520 : 무릎 고정부
521 : 무릎 고정홈
600 : 뼈대부 610,610 : 수직뼈대
611 : 축 612 : 축관
620 : 수평뼈대 630 : 경사뼈대
640 : 중앙뼈대 641 : 제1 중앙뼈대
642 : 제2 중앙뼈대 643 : 제3 중앙뼈대
650 : 손잡이
700 : 공기저항천 710 : 기체날개부
720 : 꼬리날개부
100: support frame 110: vertical support
111: shaft 120: tail wing skeleton
200: back plate fixing part 210, 210': split support plate
300: wearing part 310: upper body wearing part
311: opening and closing means 320: lower body worn part
330: belt
400: arm fixing part 401: cushioning material
410: upper arm portion 420: lower arm portion
430: stretchable part
500: leg fixing part 510: ankle fixing part
511: ankle fixing groove 520: knee fixing part
521: knee fixing groove
600: skeleton 610,610: vertical skeleton
611: shaft 612: shaft tube
620: horizontal skeleton 630: oblique skeleton
640: central skeleton 641: first central skeleton
642: second central skeleton 643: third central skeleton
650: handle
700: air resistance cloth 710: air wing part
720: tail wing part

Claims (6)

상부에 축부(111)를 이루는 수직상의 수직지지대(110)와, 수직지지대(110)의 하단에 형성되며 상부로부터 하부로 갈수록 점차 넓어지는 아치형 꼬리날개 뼈대(120)로 된 지지 프레임(100);
수직지지대(110)의 축부(111)에 형성되는 등판 고정부(200);
등판 고정부(200)의 전면에 형성되어 착용자가 착용 가능한 착용부(300);
등판 고정부(200)의 상단 양측에 형성되어 착용자 팔의 착용 고정이 가능한 양측 한 쌍의 팔 고정부(400);
수직지지대(110)의 하부에 형성되어 착용자 발의 착탈이 가능한 다리 고정부(500);
상단이 팔 고정부(400)의 외측 끝단에 연결되고 하방으로 수직 형성되는 양측 한 쌍의 수직뼈대(610)와, 각각의 수직뼈대(610) 상단에서 수평으로 연결 형성되는 수평뼈대(620)와, 각각의 수직뼈대(610) 상단에 연결 및 수직뼈대(610)와 수평뼈대(620)의 사이로 하방 경사 형성되는 경사뼈대(630)와, 양측 수평뼈대(620)의 외측 끝단부 측에서 경사뼈대(630)의 하단부와 수직뼈대(610)의 하단부와 수직지지대(110)를 연결하는 중앙뼈대(640)와, 팔 고정부(400)의 끝단 근접부에 형성되는 손잡이(650)으로 된 뼈대부(600); 및
지지 프레임(100)의 후방에서 지지 프레임(100)과, 등판 고정부(200)와, 팔 고정부(400)와, 다리 고정부(500)와 뼈대부(600)에 설치되어 공기 저항을 받는 공기저항천(700)을 포함하여 구성하되,
공기저항천(700)은,
꼬리날개 뼈대(120) 상부까지 설치되는 기체날개부(710); 및
꼬리날개 뼈대(120)에 설치되는 꼬리날개부(720)를 포함하고,
상기 다리 고정부(500)는,
수직지지대(110)의 하단에서 전방으로 만곡한 곡률을 이루면서 양측으로 돌출되며, 후방에는 착용자의 발목이 착탈 가능한 양측 한 쌍의 발목 고정홈(511)이 형성된 발목 고정부(510); 및
발목 고정부(510)의 상부에서 수직지지대(110)에 형성되며, 전방으로 만곡한 곡률을 이루면서 양측으로 돌출되며, 후방에는 착용자의 무릎이 착탈 가능한 양측 한 쌍의 무릎 고정홈(521)이 형성된 무릎 고정부(520)를 포함함으로써,
상기 발목 고정부(510)와 상기 무릎 고정부(520)가 일측으로 개방되어 다리의 착탈 고정이 가능하게 하고, 비행시 도움닫기를 이용한 양력과 추력의 발생이 가능하며, 비행시 안정된 고정에 따른 비행 장해를 받지 않게 하고,
상기 각각의 팔 고정부(400)는,
강질재로 구성되고 내주면에는 쿠션재(401)가 형성되어 팔꿈치를 기준으로 팔의 상부측이 삽입 고정되며, 일단 후방이 등판 고정부(200)의 단부에 힌지(H) 연결되어 전후 회동 가능한 상부 아암부(410);
상부 아암부(410)의 끝단으로 이격되게 형성되며, 강질재로 구성되고 내주면에는 쿠션재(401)가 형성되어 팔꿈치를 기준으로 팔의 하부측이 삽입 고정되는 하부 아암부(420);
신축성을 가지게 구성되며, 상부 아암부(410)과 하부 아암부(420)를 연결하여 착용자의 팔꿈치를 감싸고 상부 아암부(410)와 하부 아암부(420)의 절곡 가능하게 하는 신축부(430)를 포함하여 구성하며,
상기 등판 고정부(200)와 상부 아암부(410)와 하부 아암부(420)의 상단은 각각 유선형 에어포일(A)(A')을 이루게 구성함으로써,
팔 전체의 안정된 고정과 어깨와 손목부의 회전 작동이 가능하게 하여 어깨와 손목의 고른 사용으로 인한 원활한 날개짓 및 추력의 발생이 가능하게 구성하고,
공기의 원활한 유도 및 저항에 따른 유속의 증대가 가능하게 되며, 이에 따른 원활한 양력을 발생시키도록 구성하며,
상기 등판 고정부(200)는,
수직지지대(110)의 축부(111)를 중심으로 양측으로 분할되는 강질의 플레이트 형태의 양측 분할 지지판(210)(210')으로 구성하되,
각각의 분할 지지판(210)(210')은 일단이 축부(111)에 전후 회동 가능하게 결합되어, 공기의 저항에 따라 회전 유동 가능하게 구성하고,
상기 착용부(300)는,
전면에는 개폐수단(311)이 형성되어 착용자의 상체 착용이 가능한 상체 착용부(310);
상체 착용부(310)의 하부로 반바지 형태로 연장 형성되어 착용자의 하체 착용이 가능한 하체 착용부(320); 및
상체 착용부(310)와 하체 착용부(320)의 경계에 형성되어 허리부의 결박 고정이 가능한 벨트(330)를 포함하여 구성하며,
상기 뼈대부(600)는,
각각의 수직뼈대(610)는 상단이 팔 고정부(400)의 외측 끝단 후방에서 축(611) 결합되어 전후 회동 가능하고 구성하고, 둘레에는 축관(612)이 더 형성되게 구성하며,
중앙뼈대(640)는,
각각의 수평뼈대(620)와 경사뼈대(630)를 연결하는 제1 중앙뼈대(641)와, 일단이 경사뼈대(630)와 연결되고 타단이 수직뼈대(610)에 연결되는 제2 중앙뼈대(642)와, 일단이 수직뼈대(610)의 축관(612)에 연결되고 타단이 수직지지대(110)에 연결되는 제3 중앙뼈대(643)를 이루게 구성하여,
손잡이(650)는,
수직뼈대(610)와 수평뼈대(620)를 경사로 연결하게 구성한 것을 특징으로 하는 인력 비행날개.
a support frame 100 comprising a vertical vertical support 110 forming a shaft portion 111 on the upper portion, and an arcuate tail wing skeleton 120 formed at the lower end of the vertical support 110 and gradually widening from the top to the bottom;
The back plate fixing part 200 formed on the shaft part 111 of the vertical support 110;
a wearing part 300 that is formed on the front of the back plate fixing part 200 and can be worn by the wearer;
A pair of arm fixing parts 400 on both sides that are formed on both sides of the upper end of the back plate fixing part 200 to fix the wearer's arm;
The leg fixing unit 500 is formed in the lower part of the vertical support 110, the wearer's feet can be detached;
A pair of vertical skeletons 610 on both sides that are connected to the outer end of the upper end of the arm fixing unit 400 and formed vertically downward, and a horizontal skeleton 620 that is horizontally connected from the top of each vertical skeleton 610 and , Connected to the top of each vertical skeleton 610 and formed obliquely downward between the vertical skeleton 610 and the horizontal skeleton 620, and the oblique skeleton from the outer end side of both sides of the horizontal skeleton 620 The central skeleton 640 connecting the lower end of the 630 and the lower end of the vertical skeleton 610 and the vertical support 110, and a handle 650 formed in the vicinity of the end of the arm fixing unit 400. (600); and
At the rear of the support frame 100, the support frame 100, the back plate fixing part 200, the arm fixing part 400, the leg fixing part 500 and the skeletal part 600 are installed to receive air resistance. However, including the air resistance cloth 700,
Air resistance cloth 700,
a gas wing unit 710 that is installed up to the upper part of the tail wing skeleton 120; and
Includes a tail wing portion 720 installed on the tail wing skeleton 120,
The leg fixing unit 500,
An ankle fixing part 510 in which a pair of ankle fixing grooves 511 on both sides protruding from the lower end of the vertical support 110 while forming a curved forward curvature, and a pair of ankle fixing grooves 511 on both sides of which the wearer's ankle is detachable, are formed; and
It is formed on the vertical support 110 in the upper part of the ankle fixing part 510, and protrudes on both sides while forming a curved forward curvature, and a pair of knee fixing grooves 521 on both sides of which the wearer's knee is detachable are formed in the rear. By including the knee fixing part 520,
The ankle fixing part 510 and the knee fixing part 520 are opened to one side to enable detachment and fixation of the leg, and it is possible to generate lift and thrust using run-off during flight, and according to stable fixation during flight avoid obstruction of flight,
Each of the arm fixing parts 400,
It is composed of a steel material and a cushion material 401 is formed on the inner circumferential surface to insert and fix the upper side of the arm based on the elbow, and one end of the rear is connected by a hinge (H) to the end of the back plate fixing part 200 and can rotate back and forth. arm 410;
a lower arm part 420 formed to be spaced apart from the end of the upper arm part 410 and made of a steel material and having a cushioning material 401 formed on the inner circumferential surface so that the lower side of the arm is inserted and fixed with respect to the elbow;
The stretchable part 430 is configured to have elasticity, and connects the upper arm part 410 and the lower arm part 420 to wrap the wearer's elbow and allow the upper arm part 410 and the lower arm part 420 to be bent. consists of,
By configuring the upper ends of the back plate fixing part 200, the upper arm part 410, and the lower arm part 420 to form a streamlined airfoil (A) (A'), respectively,
By enabling stable fixation of the entire arm and rotational operation of the shoulder and wrist, it is configured to enable smooth wing flapping and thrust generation due to the even use of the shoulder and wrist.
It is possible to increase the flow rate according to the smooth induction of air and resistance, and is configured to generate a smooth lift according to this,
The back plate fixing part 200,
It consists of two side split support plates 210 and 210 ′ in the form of a rigid plate divided into both sides around the axis 111 of the vertical support 110 ,
Each of the divided support plates 210 and 210 ′ has one end rotatably coupled to the shaft 111 back and forth, and is configured to be rotatably flowable according to air resistance,
The wearing part 300,
An upper body wearing unit 310 having an opening/closing means 311 formed on the front side so that the wearer can wear the upper body;
a lower body wearing part 320 extending to the lower part of the upper body wearing part 310 in the form of shorts and allowing the wearer's lower body to be worn; and
It is formed on the boundary between the upper body worn part 310 and the lower body worn part 320 and comprises a belt 330 that can be fastened with a strap at the waist,
The skeleton 600 is,
Each vertical skeleton 610 is configured such that the upper end is coupled to the shaft 611 at the rear of the outer end of the arm fixing unit 400 and can be rotated back and forth, and a shaft tube 612 is further formed around the circumference
The central skeleton 640,
A first central skeleton 641 connecting each horizontal skeleton 620 and the oblique skeleton 630, and a second central skeleton having one end connected to the oblique skeleton 630 and the other end connected to the vertical skeleton 610 ( 642), and one end is connected to the shaft tube 612 of the vertical skeleton 610 and the other end is configured to form a third central skeleton 643 connected to the vertical support 110,
The handle 650 is
Manpower flight wing, characterized in that configured to connect the vertical skeleton 610 and the horizontal skeleton 620 in an inclined manner.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020190076844A 2017-10-02 2019-06-27 Fliht wing of human KR102265618B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20170128479 2017-10-02
KR1020180084414A KR20190038988A (en) 2017-10-02 2018-07-20 Fliht wing of human
KR1020180084414 2018-07-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200010039A KR20200010039A (en) 2020-01-30
KR102265618B1 true KR102265618B1 (en) 2021-06-17

Family

ID=66163961

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180084414A KR20190038988A (en) 2017-10-02 2018-07-20 Fliht wing of human
KR1020190076844A KR102265618B1 (en) 2017-10-02 2019-06-27 Fliht wing of human

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180084414A KR20190038988A (en) 2017-10-02 2018-07-20 Fliht wing of human

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR20190038988A (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110371282B (en) * 2019-07-24 2023-06-23 安徽工业大学 Retractable folding wing
KR102642301B1 (en) * 2023-04-04 2024-02-28 동찬호 Recreational Drone Having Safety Towing Structure

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110114784A1 (en) 2009-11-16 2011-05-19 Viatcheslav Abramian Human-powered, bird-like wings flying device
US20110121129A1 (en) 2007-12-13 2011-05-26 Nikolaus Pietrek Muscle-powered aircraft with flapping wings
US20110226895A1 (en) 2004-07-09 2011-09-22 Moore David A Dynamic human/wind powered flying suit

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101397268B1 (en) * 2012-06-12 2014-05-20 손병천 Ornithopter
KR20170032135A (en) * 2015-09-14 2017-03-22 이정용 Flyable device
KR20170125207A (en) * 2016-05-04 2017-11-14 김시광 Human flight vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110226895A1 (en) 2004-07-09 2011-09-22 Moore David A Dynamic human/wind powered flying suit
US20110121129A1 (en) 2007-12-13 2011-05-26 Nikolaus Pietrek Muscle-powered aircraft with flapping wings
US20110114784A1 (en) 2009-11-16 2011-05-19 Viatcheslav Abramian Human-powered, bird-like wings flying device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200010039A (en) 2020-01-30
KR20190038988A (en) 2019-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102265618B1 (en) Fliht wing of human
JP6871247B2 (en) Adjustable child carrier
CN203724423U (en) Walking assisting device
US8695117B1 (en) Skydiving garment with enhanced aerodynamic control
US20160220920A1 (en) Mechanical costume wings
JP5490717B2 (en) Muscle-driven airplane with flapping wings
US20200231269A1 (en) Flight assembly and method for flight thereof
WO2022257806A1 (en) Back-borne aircraft
CN105688381A (en) An advancing assisting device
CN204655871U (en) Multifunctional combined trainer
US2181326A (en) Glider
CN220764682U (en) Manpower ornithopter
US7097134B1 (en) Wing device for sporting activities
US8087609B2 (en) Dynamic human/wind powered flying suit
US20110114784A1 (en) Human-powered, bird-like wings flying device
CN205440870U (en) Manual wing -flapping craft
CN110104171A (en) A kind of power wing dress
RU119984U1 (en) DEVICE FOR CARRYING THE CHILD
CN213156784U (en) Traction device for limb brace of child
US95513A (en) Improvement in flying-machines
CN202226058U (en) Flight assembly device for human body flapping wings
RU124483U1 (en) AIRCRAFT WING
US2244444A (en) Exercising device
CN107472525B (en) Full-motion type flapping-wing manpower flight device
RU2392189C1 (en) Bioaerodynamic aircraft with oscillating wings

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2020101001311; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20200512

Effective date: 20210602

GRNO Decision to grant (after opposition)