KR102264854B1 - Handwriting tracking device and method using 3-axis acceleration sensor - Google Patents

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KR102264854B1 KR1020200147128A KR20200147128A KR102264854B1 KR 102264854 B1 KR102264854 B1 KR 102264854B1 KR 1020200147128 A KR1020200147128 A KR 1020200147128A KR 20200147128 A KR20200147128 A KR 20200147128A KR 102264854 B1 KR102264854 B1 KR 102264854B1
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오경진
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Abstract

The present invention relates to a device and method for tracking handwriting by using a three-axis acceleration sensor, which is fitted and joined into various frindles to track handwriting when a user writes something on paper and the like with a pen to convert the corresponding record into a form of digital information for a computer or a smartphone. The device for tracking handwriting comprises: a ring-shaped body unit fitted and joined into a frindle to have a zero-point switch and a power switch installed on one side surface; a distance sensor installed in the lower part of the body unit to measure a distance from the surface where handwriting is done; an acceleration sensor installed in the body unit to detect acceleration in each axial direction in accordance with three-dimensional movement; a gyro sensor installed in the body unit to detect an angle speed; a control unit installed in the body unit to produce absolute coordinates in accordance with movement of the frindle from information measured through the acceleration sensor and the gyro sensor; and a battery installed in the body unit to supply power to each sensor; and a Bluetooth module for transmitting the information produced by the control unit to an external device, thereby enhancing efficiency, practicability, and compatibility.

Description

3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치 및 방법{Handwriting tracking device and method using 3-axis acceleration sensor}Handwriting tracking device and method using 3-axis acceleration sensor

본 발명은 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노트나 학습지 등에 직접 자필로 쓴 필기가 컴퓨터에도 입력되도록 한 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a handwriting tracking apparatus and method using a three-axis acceleration sensor, and more particularly, to a handwriting tracking apparatus and method using a three-axis acceleration sensor that allows handwritten notes such as notes or study papers to be input into a computer will be.

일반적으로, 최근 PDA, 셀룰러폰, 노트북 등 개인용 모바일 기기 시장이 광범위하게 확대되고 있다. 이러한 개인용 모바일 기기들은 휴대가 간편하여 언제 어디서나 정보를 활용할 수 있도록 하고자 하는 유비쿼터스 환경에 가장 부합된다고 할 수 있다. 즉, 최근의 모바일 기기는 종전의 정보 이용 환경이 가정 내에 설치된 데스크탑 PC 등에 한정되었던 것에서 이동중에도 정보의 이용이 가능하도록 설계됨으로서, 크게 패러다임을 변화시키고 있다.In general, a personal mobile device market such as a personal digital assistant (PDA), a cellular phone, and a notebook computer has recently been broadly expanded. These personal mobile devices can be said to be the most suitable for the ubiquitous environment where information can be utilized anytime and anywhere because they are easy to carry. That is, recent mobile devices are changing the paradigm significantly as they are designed so that information can be used while on the go, from the previous information use environment limited to desktop PCs installed in homes.

그러나 이와 같은 모바일 기기들은 휴대가 간편한 반면, 시스템의 부피가 작아져 사용자가 디스플레이를 통한 정보 인식 및 입력에 다소 불편함이 따르는 문제점 또한 가지고 있다. 게다가 최근 개인 휴대용 단말기가 점차 소형화되어 손목시계 형태나 지갑 형태의 단말기로 변화하는 기술적 추세에서는 점차적으로 표시화면도 감소되기 때문에 기존의 정보 입력 방법은 한계를 가질 수 밖에 없다. 이와 같이 모바일 기기들에 있어서 휴대의 용이성과 정보 입력의 용이성은 서로 상반되므로 이를 극복하기 위한 방법이 지속적으로 연구 개발되고 있다.However, while these mobile devices are easy to carry, they also have a problem in that the volume of the system is small, which makes it somewhat inconvenient for the user to recognize and input information through the display. In addition, in the recent technological trend in which personal portable terminals are gradually miniaturized and change to wristwatch-type or wallet-type terminals, the display screen is also gradually reduced, so the existing information input method inevitably has limitations. As described above, since the ease of portability and the ease of inputting information in mobile devices are opposite to each other, methods for overcoming them are continuously being researched and developed.

위와 같은 기능을 수행하는 종래기술은 대한민국 공개특허 제10-2015-0094797호에서 보는 바와 같이, 터치 펜과 터치 스크린 장치을 포함하는 필기가 가능한 휴대 전자 입력장치에 있어서, 상기 터치 스크린 장치는 상기 터치 펜의 필기를 입력받는 입력 장치로서 윈도우와 상기 윈도우 배면에 형성된 터치 스크린 패널로 구성되어 있다.As shown in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0094797, the prior art for performing the above functions is a portable electronic input device capable of writing including a touch pen and a touch screen device, wherein the touch screen device includes the touch pen. It is an input device for receiving a handwriting input, and is composed of a window and a touch screen panel formed on the rear surface of the window.

그런데 종래의 기술구성은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the prior art configuration has the following problems.

터치 스크린 패널에 사용되는 전용 터치 펜은 강화 글라스 또는 플라스틱 수지 등으로 형성된 윈도우 표면에 직접 필기하는 방식으로 사용되며 종이에 펜으로 쓰는 느낌과 달리 표면이 미끄럽기 때문에 터치 감성을 전달하기 어려우며 이에 따라 종이에 필기할 때와 같은 응답 속도를 기대하기 어려운 문제가 있었다.The dedicated touch pen used in the touch screen panel is used to write directly on the surface of a window formed of tempered glass or plastic resin, etc. Unlike writing on paper with a pen, the surface is slippery, so it is difficult to convey the touch sensitivity. There was a problem that it was difficult to expect the same response speed as when taking notes.

대한민국 공개특허 제10-2015-0094797호.(2015.08.20)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0094797. (2015.08.20)

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 다양한 필기구에 끼움 결합되어 자필로 종이 등에 펜으로 쓰기만 하면 필기를 추적하여 해당 기록을 컴퓨터 또는 스마트폰 등의 디지털 정보 형식으로 변환할 수 있도록 하는 데 있다.The object of the present invention was devised to solve the problems of the prior art, and it is inserted into various writing instruments and simply writes with a pen on paper or the like by handwriting to track the writing and record the record in a digital information format such as a computer or smart phone. to be able to convert it to

이와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 일측면에 영점스위치와 전원스위치가 설치되고 필기구에 끼움 결합되는 환형상의 몸체부와, 상기 몸체부의 하부에 설치되어 필기면과의 거리를 측정하는 거리센서와, 상기 몸체부 내부에 설치되어 3차원 운동에 따른 각 축방향 가속도를 검출하는 가속도센서와, 상기 몸체부 내부에 설치되어 각속도를 검출하는 자이로센서와, 상기 몸체부 내부에 설치되어 가속도센서와 자이로센서를 통해 측정된 정보로부터 상기 필기구의 운동에 따른 절대좌표를 산출하는 제어부와, 상기 몸체부 내부에 설치되어 각 센서에 전원을 공급하는 배터리와, 상기 제어부를 통해 산출된 정보를 외부 기기에 전달하는 블루투스 모듈로 구성한 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides an annular body part having a zero point switch and a power switch installed on one side and fitted to a writing instrument, and a distance sensor installed under the body part to measure the distance from the writing surface; , an acceleration sensor installed inside the body to detect axial acceleration according to three-dimensional motion, a gyro sensor installed inside the body to detect angular velocity, and an acceleration sensor and a gyro installed inside the body A control unit for calculating absolute coordinates according to the movement of the writing instrument from information measured through a sensor, a battery installed inside the body to supply power to each sensor, and transmitting the information calculated through the control unit to an external device The basic feature of its technical configuration is that it is composed of a Bluetooth module.

본 발명에 따르면, 상기 몸체부가 수납되어 충전부재를 통해 충전하는 수납부를 마련하되, 상기 수납부의 내부에는 복수개의 제2단자가 설치되고 상기 제2단자와 접촉되는 제1단자가 상기 몸체부 하부에 설치된 복수개 설치되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the body portion is accommodated to provide a receiving portion for charging through a charging member, a plurality of second terminals are installed inside the receiving portion, and the first terminal in contact with the second terminal is the lower portion of the body portion It is characterized in that it is installed in a plurality of installed.

본 발명에 따르면, 필기구에 끼움 결합된 몸체부의 영점 조절을 실행하는 단계, 거리센서를 통해 필기면과 몸체부간 측정된 거리 데이터를 수신하는 단계, 몸체부와 필기면 사이의 거리 산출하는 단계, 가속도센서를 통해 몸체부의 3차원 운동에 따른 각 축방향 가속도 데이터를 수신하는 단계, 필기구의 속도 및 위치를 산출하는 단계, 자이로센서를 통해 몸체부의 각속도 데이터를 수신하는 단계, 필기구의 각도를 산출하는 단계, 상기 계산된 값을 이용하여 필기구의 누적 궤적을 복원하는 단계로 이루어진 것을 그 방법상의 기본 특징으로 한다.According to the present invention, the steps of performing zero point adjustment of the body part fitted to the writing instrument, receiving distance data measured between the writing surface and the body part through a distance sensor, calculating the distance between the body part and the writing surface, acceleration Receiving each axial acceleration data according to the three-dimensional motion of the body through a sensor, calculating the speed and position of the writing instrument, receiving the angular velocity data of the body through the gyro sensor, calculating the angle of the writing instrument , restoring the accumulated trajectory of the writing instrument by using the calculated value.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 의한 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치 및 방법은 다양한 필기구에 끼움 결합되어 자필로 종이 등에 펜으로 쓰기만 하면 필기를 추적하여 해당 기록을 컴퓨터 또는 스마트폰 등의 디지털 정보 형식으로 변환할 수 있도록, 필기구에 끼움 결합되는 환형상의 몸체부 내부에 거리센서, 가속도센서, 자이로센서, 제어부, 배터리, 블루투스 모듈이 내장되어, 효율성과 실용성 및 호환성이 향상된 효과가 있다.As described above, the handwriting tracking device and method using a three-axis acceleration sensor according to an embodiment of the present invention are fitted and coupled to various writing instruments and simply write with a pen on paper or the like by handwriting to track the handwriting and save the corresponding record to a computer or smart device. The distance sensor, acceleration sensor, gyro sensor, control unit, battery, and Bluetooth module are built-in inside the annular body part that is fitted to the writing instrument so that it can be converted into digital information format such as a phone, so efficiency, practicality and compatibility are improved. there is

도 1은 본 발명인 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치를 나타낸 분해사시도.
도 2는 본 발명인 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명인 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치의 다른 실시예를 나타낸 단면도.
도 4와 도 5는 본 발명인 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치의 사용상태를 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명인 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적방법에 대한 블럭도.1 is an exploded perspective view showing a writing tracking device using a three-axis acceleration sensor of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a handwriting tracking device using a three-axis acceleration sensor of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing another embodiment of a writing tracking device using a three-axis acceleration sensor according to the present invention.
4 and 5 are cross-sectional views illustrating a state of use of a writing tracking device using a three-axis acceleration sensor according to the present invention.
6 is a block diagram of a handwriting tracking method using a three-axis acceleration sensor according to the present invention.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

도 1은 본 발명인 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치를 나타낸 분해사시도이고, 도 2는 본 발명인 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치를 나타낸 단면도이며, 도 3은 본 발명인 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치의 다른 실시예를 나타낸 단면도이고, 도 4와 도 5는 본 발명인 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치의 사용상태를 나타낸 단면도이며, 도 6은 본 발명인 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적방법에 대한 블럭도이다.1 is an exploded perspective view showing a handwriting tracking device using a 3-axis acceleration sensor of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a writing tracking device using a 3-axis acceleration sensor of the present invention, and FIG. It is a cross-sectional view showing another embodiment of the handwriting tracking device, FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views showing the state of use of the handwriting tracking device using the present inventor's three-axis acceleration sensor, and FIG. 6 is a handwriting tracking using the present inventor's three-axis acceleration sensor It is a block diagram of the method.

먼저, 도 1 내지 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치 10의 구성상태를 살펴보면, 필기구 P에 끼움 결합되는 환형상의 몸체부 100 내부에 거리센서 110, 가속도센서 120, 자이로센서 130, 제어부 140, 배터리 150, 블루투스 모듈 160이 내장되어 있다.First, looking at the configuration of the writing tracking device 10 using the three-axis acceleration sensor according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 2, the distance sensor 110 and the acceleration inside the annular body part 100 fitted to the writing instrument P. A sensor 120, a gyro sensor 130, a controller 140, a battery 150, and a Bluetooth module 160 are built-in.

여기서, 몸체부 100는 중앙이 관통된 환형상으로 중앙에 필기구 P가 삽입된다. 나아가, 상기 몸체부 100의 상부면에는 영점스위치 101와 전원스위치 103가 설치되어 있다. Here, the body portion 100 has an annular shape through the center, and the writing instrument P is inserted in the center. Furthermore, a zero point switch 101 and a power switch 103 are installed on the upper surface of the body part 100 .

더불어, 몸체부 100의 중앙 관통공에 탄성부재 180,190를 결합한다. 즉, 도 3의 (a)와 같은 합성수지 재질의 탄성부재 180를 결합할 수 있고, 도 3의 (b)와 같이 몸체부 100의 내주연에 스프링 형상의 탄성부재 190를 복수개로 설치한다. 이처럼, 탄성부재 180,190를 통해 다양한 굵기의 필기구 P를 끼움 결합할 수 있다.In addition, the elastic members 180 and 190 are coupled to the central through hole of the body part 100 . That is, the elastic member 180 made of a synthetic resin material as shown in (a) of FIG. 3 can be coupled, and a plurality of spring-shaped elastic members 190 are installed on the inner periphery of the body part 100 as shown in (b) of FIG. 3 . In this way, the writing instruments P of various thicknesses can be fitted and coupled through the elastic members 180 and 190.

나아가, 상기 몸체부 100의 하부에 설치되어 필기면 P1과의 거리를 측정하는 거리센서 110가 내장된다. 이러한, 거리센서 110는 제1거리센서 110a와 제2거리센서 110b로 나누어진다. Furthermore, a distance sensor 110 installed in the lower portion of the body portion 100 to measure the distance to the writing surface P1 is built-in. The distance sensor 110 is divided into a first distance sensor 110a and a second distance sensor 110b.

더불어, 상기 몸체부 100 내부에 설치되어 3차원 운동에 따른 각 축방향 가속도를 검출하는 가속도센서 120가 내장된다. 이러한, 가속도센서 120는 제1가속도센서 120a와 제2가속도센서 120b로 나누어진다.In addition, an acceleration sensor 120 is installed inside the body part 100 to detect the acceleration in each axial direction according to the three-dimensional motion. The acceleration sensor 120 is divided into a first acceleration sensor 120a and a second acceleration sensor 120b.

아울러, 상기 몸체부 100 내부에 설치되어 각속도를 검출하는 자이로센서 130가 내장된다. 이러한, 자이로센서 130는 제1자이로센서 130a와 제2자이로센서 130b로 나누어진다.In addition, a gyro sensor 130 installed inside the body part 100 to detect an angular velocity is built-in. The gyro sensor 130 is divided into a first gyro sensor 130a and a second gyro sensor 130b.

그리고 상기 몸체부 100 내부에 설치되어 가속도센서 120와 자이로센서 130를 통해 측정된 정보로부터 상기 필기구 P의 운동에 따른 절대좌표를 산출하는 제어부 140가 내장된다.In addition, a control unit 140 is installed inside the body 100 and calculates absolute coordinates according to the movement of the writing instrument P from information measured through the acceleration sensor 120 and the gyro sensor 130.

또한, 상기 몸체부 100 내부에 설치되어 각 센서에 전원을 공급하는 배터리 150가 내장된다.In addition, a battery 150 installed inside the body part 100 to supply power to each sensor is built-in.

덧붙여, 상기 제어부 140를 통해 산출된 정보를 외부 기기에 전달하는 블루투스 모듈 160를 내장한다.In addition, a Bluetooth module 160 that transmits information calculated through the controller 140 to an external device is built-in.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 추적장치 10가 끼움 결합된 필기구 P를 필기면 P2에 수직으로 세운 후 영점스위치 101를 누르면 필기면 P1과 추적장치 10의 거리를 거리센서 110로 측정하여 영점을 세팅한다. That is, as shown in FIG. 4, if the writing instrument P fitted with the tracking device 10 is vertically erected on the writing surface P2 and the zero point switch 101 is pressed, the distance between the writing surface P1 and the tracking device 10 is measured by the distance sensor 110 to zero point. to set

나아가, 도 5에 도시한 바와 같이, 필기구 P를 기울여서 필기를 시작하면 거리, 가속도 및 각속도를 거리센서 110, 가속도센서 120, 자이로센서 130가 인지하여 필기를 추적한다. 이렇게 추적된 필기내용을 전자기기(미도시)로 전송하여 필기와 동일한 내용이 전자기기에 입력된다.Furthermore, as shown in FIG. 5 , when writing is started by tilting the writing instrument P, the distance, acceleration, and angular velocity are recognized by the distance sensor 110, the acceleration sensor 120, and the gyro sensor 130 to track the writing. The tracked handwriting content is transmitted to an electronic device (not shown), and the same content as the handwriting is input to the electronic device.

결국, 본 발명의 일실시 예에 의한 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치 10는 다양한 필기구 P에 끼움 결합되어 자필로 종이 등에 펜으로 쓰기만 하면 필기를 추적하여 해당 기록을 컴퓨터 또는 스마트폰 등의 디지털 정보 형식으로 변환할 수 있도록, 필기구에 끼움 결합되는 환형상의 몸체부 100 내부에 거리센서 110, 가속도센서 120, 자이로센서 130, 제어부 140, 배터리 150, 블루투스 모듈 160이 내장되어, 효율성과 실용성 및 호환성이 향상된다.After all, the handwriting tracking device 10 using a three-axis acceleration sensor according to an embodiment of the present invention is fitted and coupled to various writing instruments P, and if you write with a pen on paper or the like by handwriting, you can track your handwriting and record the record on a computer or smartphone. A distance sensor 110, an acceleration sensor 120, a gyro sensor 130, a control unit 140, a battery 150, and a Bluetooth module 160 are built-in inside the annular body part 100 that is fitted to the writing instrument so that it can be converted into a digital information format. Compatibility is improved.

아울러, 상기 몸체부 100가 수납되어 충전부재 210를 통해 충전하는 수납부 200를 마련한다. 이때, 수납부 200의 내부에는 복수개의 제2단자 220가 설치되고 상기 제2단자 220와 접촉되는 제1단자 170가 상기 몸체부 100 하부에 설치된 복수개 설치된다. In addition, the body part 100 is accommodated to provide a accommodating part 200 for charging through the charging member 210. At this time, a plurality of second terminals 220 are installed in the accommodating part 200, and a plurality of first terminals 170 contacting the second terminal 220 are installed in the lower part of the body part 100 .

한편, 본 발명에 따른 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적방법을 살펴보면 다음과 같다.Meanwhile, a handwriting tracking method using a three-axis acceleration sensor according to the present invention will be described as follows.

필기구 P에 끼움 결합된 몸체부 100의 영점 조절을 실행 S100. 거리센서 110를 통해 필기면과 몸체부 100간 측정된 거리 데이터를 수신 S200. 몸체부 100와 필기면 사이의 거리 산출 S300. 가속도센서 120를 통해 몸체부 100의 3차원 운동에 따른 각 축방향 가속도 데이터를 수신 S400. 필기구 P의 속도 및 위치를 산출 S500. 자이로센서 130를 통해 몸체부 100의 각속도 데이터를 수신 S600. 필기구 P의 각도를 산출 S700. 상기 계산된 값을 이용하여 필기구 P의 누적 궤적을 복원 S800하는 단계로 이루어진다.Execute zero adjustment of the body part 100 fitted to the writing instrument P S100. Receives distance data measured between the writing surface and the body 100 through the distance sensor 110 S200. Calculating the distance between the body part 100 and the writing surface S300. S400 receives the acceleration data in each axial direction according to the three-dimensional motion of the body part 100 through the acceleration sensor 120. S400. Calculate the speed and position of the writing instrument P S500. S600 receives the angular velocity data of the body part 100 through the gyro sensor 130. Calculate the angle of the writing instrument P S700. and restoring S800 the accumulated trajectory of the writing instrument P using the calculated value.

본 명세서에서 사용되는 정도의 용어 약, 실질적으로 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.As used herein, the terms about, substantially, etc., are used in a sense at or close to the numerical value when the manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are presented, and are intended to be precise or to aid in the understanding of the present invention. Absolute figures are used to prevent unreasonable exploitation of the stated disclosure by unscrupulous infringers.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
P : 필기구
10 : 추적장치 100 : 몸체부
101 : 영점스위치 103 : 전원스위치
110 : 거리센서 120 : 가속도센서
130 : 자이로센서 140 : 제어부
150 : 배터리 160 : 블루투스 모듈
170 : 제1단자
200 : 수납부 210 : 충전부재
220 : 제2단자* Explanation of the symbols for the main parts of the drawing *
P: writing instrument
10: tracking device 100: body part
101: zero switch 103: power switch
110: distance sensor 120: acceleration sensor
130: gyro sensor 140: control unit
150: battery 160: bluetooth module
170: first terminal
200: accommodating part 210: filling member
220: second terminal

Claims (3)

일측면에 영점스위치와 전원스위치가 설치되고 필기구에 끼움 결합되는 환형상의 몸체부와,
상기 몸체부의 하부에 설치되어 필기면과의 거리를 측정하는 거리센서와,
상기 몸체부 내부에 설치되어 3차원 운동에 따른 각 축방향 가속도를 검출하는 가속도센서와,
상기 몸체부 내부에 설치되어 각속도를 검출하는 자이로센서와,
상기 몸체부 내부에 설치되어 가속도센서와 자이로센서를 통해 측정된 정보로부터 상기 필기구의 운동에 따른 절대좌표를 산출하는 제어부와,
상기 몸체부 내부에 설치되어 각 센서에 전원을 공급하는 배터리와,
상기 제어부를 통해 산출된 정보를 외부 기기에 전달하는 블루투스 모듈로 구성하되,
상기 몸체부가 수납되어 충전부재를 통해 충전하는 수납부를 마련하되,
상기 수납부의 내부에는 복수개의 제2단자가 설치되고 상기 제2단자와 접촉되는 제1단자가 상기 몸체부 하부에 설치된 복수개 설치되며,
상기 몸체부의 중앙 관통공에 탄성부재를 결합한 것을 특징으로 하는 3축 가속도센서를 이용한 필기 추적장치.An annular body part having a zero switch and a power switch installed on one side and fitted to a writing instrument;
a distance sensor installed in the lower part of the body to measure the distance to the writing surface;
an acceleration sensor installed inside the body to detect acceleration in each axial direction according to a three-dimensional motion;
a gyro sensor installed inside the body to detect angular velocity;
a control unit installed inside the body and calculating absolute coordinates according to the movement of the writing instrument from information measured through an acceleration sensor and a gyro sensor;
a battery installed inside the body to supply power to each sensor;
It consists of a Bluetooth module that transmits the information calculated through the control unit to an external device,
The body part is accommodated, but a receiving part for charging through a charging member is provided,
A plurality of second terminals are installed inside the accommodating part, and a plurality of first terminals in contact with the second terminal are installed in the lower part of the body,
A writing tracking device using a three-axis acceleration sensor, characterized in that an elastic member is coupled to the central through hole of the body. 삭제delete 삭제delete
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