KR102263474B1 - Apparatus for measuring state of charge of battery in vehicle, and method applied to the same - Google Patents

Apparatus for measuring state of charge of battery in vehicle, and method applied to the same Download PDF

Info

Publication number
KR102263474B1
KR102263474B1 KR1020140194763A KR20140194763A KR102263474B1 KR 102263474 B1 KR102263474 B1 KR 102263474B1 KR 1020140194763 A KR1020140194763 A KR 1020140194763A KR 20140194763 A KR20140194763 A KR 20140194763A KR 102263474 B1 KR102263474 B1 KR 102263474B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
capacity
remaining capacity
remaining
measuring
Prior art date
Application number
KR1020140194763A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160081239A (en
Inventor
강지웅
권기현
신준수
박세민
Original Assignee
에스엘 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엘 주식회사 filed Critical 에스엘 주식회사
Priority to KR1020140194763A priority Critical patent/KR102263474B1/en
Publication of KR20160081239A publication Critical patent/KR20160081239A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102263474B1 publication Critical patent/KR102263474B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]

Abstract

본 발명은 차량의 배터리 잔존용량 측정 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 차량의 배터리 잔존용량 측정 장치는 차량 배터리의 내부 저항을 측정하고, 측정된 내부 저항을 기초로 상기 배터리의 제1 배터리 잔존용량을 측정하는 제1 측정부 및 상기 배터리의 무부하 안정전압이 측정되면, 상기 배터리의 무부하 안정전압을 통해 상기 배터리의 제2 배터리 잔존용량을 측정하고, 상기 제2 배터리 잔존용량을 토대로 최종 배터리 잔존용량을 업 데이트하는 제2 측정부를 포함한다.The present invention discloses an apparatus and method for measuring the remaining battery capacity of a vehicle. The apparatus for measuring the remaining battery capacity of a vehicle according to the present invention includes a first measuring unit that measures the internal resistance of a vehicle battery and measures the first battery remaining capacity of the battery based on the measured internal resistance, and a no-load stable voltage of the battery When this is measured, a second measuring unit for measuring the remaining capacity of the second battery of the battery through the no-load stable voltage of the battery and updating the final remaining capacity of the battery based on the remaining capacity of the second battery is included.

Description

차량의 배터리 잔존용량 측정 장치 및 방법 {Apparatus for measuring state of charge of battery in vehicle, and method applied to the same}Apparatus for measuring state of charge of battery in vehicle, and method applied to the same}

본 발명은 차량의 배터리 잔존용량 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리의 잔존용량을 정확하고 신속하게 측정하기 위한 차량의 배터리 잔존용량 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring the remaining capacity of a battery of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for measuring the remaining capacity of a vehicle for accurately and quickly measuring the remaining capacity of a battery.

차량에는 배터리와 더불어 배터리의 상태를 감시하는 배터리 관리장치(BMS: Battery Management System)가 탑재되고, 이 배터리 관리장치는 배터리의 온도, 전압, 충/방전 전류, 잔존용량 등 배터리 상태정보를 수집 및 연산하고, 배터리 상태정보를 차량 제어에 이용될 수 있도록 차량 내 메인 제어부에 제공한다.In addition to the battery, the vehicle is equipped with a battery management system (BMS) that monitors the state of the battery, and this battery management system collects and collects battery state information such as battery temperature, voltage, charge/discharge current, and remaining capacity. It calculates and provides the battery state information to the main control unit in the vehicle so that it can be used for vehicle control.

이와 같은 배터리 관리장치는 리튬이온 배터리가 탑재된 순수 전기 차량이나 하이브리드 차량, 연료전지 차량 등의 친환경 차량, ISG(Idle Stop & Go) 기능을 갖는 ISG 차량 등에 장착되고 있으나, 납산 전지를 사용하는 일반 차량에도 배터리와 함께 장착될 수 있다.Such a battery management device is installed in a pure electric vehicle equipped with a lithium-ion battery, a hybrid vehicle, an eco-friendly vehicle such as a fuel cell vehicle, an ISG vehicle having an ISG (Idle Stop & Go) function, etc. The vehicle can also be equipped with a battery.

상기한 배터리 상태정보 중 배터리 온도, 전압, 전류 등은 배터리 센서에 의해 측정되고, 배터리 잔존용량(SOC: State Of Charge)은 센서 측정정보를 이용하여 측정되는데, 예로 SOC-OCV(Open Circiut voltage) 맵과 전류 적산에 의해 배터리 잔존용량이 계산될 수 있다.Among the battery status information, the battery temperature, voltage, current, etc. are measured by the battery sensor, and the remaining battery capacity (SOC: State Of Charge) is measured using the sensor measurement information. For example, SOC-OCV (Open Circuit Voltage) The remaining battery capacity may be calculated by the map and the current integration.

이러한 배터리 잔존용량은 차량 제어에 있어서 중요한 인자로 사용되고 있으며, 예를 들면 ISG 기능을 갖는 차량에서 ISG 시스템의 인에이블(Enable)/디스에이블(Disable)은 배터리 잔존용량에 의해 결정되고 있다.The remaining battery capacity is used as an important factor in vehicle control. For example, in a vehicle having an ISG function, enable/disable of the ISG system is determined by the remaining battery capacity.

또한, 차량의 발전제어 시스템에서는 차량 가감속 상태 및 배터리 잔존용량 등의 정보에 따라 알터네이터의 출력전압을 설정하는 알고리즘이 적용되고 있으며, 배터리 잔존용량 및 배터리 온도 등의 유효 범위 안에서 유지될 때에만 발전제어 동작을 수행하도록 제한되어 있다.In addition, in the vehicle power generation control system, an algorithm for setting the output voltage of the alternator according to information such as vehicle acceleration/deceleration state and remaining battery capacity is applied, and power generation is maintained only when it is maintained within the effective range such as remaining battery capacity and battery temperature. It is limited to performing control actions.

이에 차량에서는 배터리 잔존용량을 정확히 산출하는 것이 중요하며, 정확한 배터리 잔존용량이 산출되지 않으면 이를 이용하는 차량 제어 시스템에 있어서 작동 불능 및 오작동 등의 문제가 발생하게 된다.Accordingly, it is important for the vehicle to accurately calculate the remaining battery capacity. If the correct remaining battery capacity is not calculated, problems such as inoperability and malfunction occur in the vehicle control system using the same.

특히, ISG 차량에서는 ISG 시스템의 사용 가능 여부가 배터리 잔존용량에 의해 결정되므로 배터리의 노후 및 특성이 변하는 경우 배터리 잔존용량의 오차가 증가하여 ISG 시스템의 작동 불능 및 오작동이 발생할 수 있다.In particular, in an ISG vehicle, since the availability of the ISG system is determined by the remaining battery capacity, when the aging and characteristics of the battery change, an error in the remaining battery capacity increases, which may cause inoperability and malfunction of the ISG system.

종래 배터리 잔존용량을 측정하는 방법에 있어서, 전술한 바와 같이 SOC-OCV(Open Circiut voltage) 맵과 전류 적산에 의해 배터리 잔존용량을 측정하는 방식이 주로 적용되고 있다.In the conventional method of measuring the remaining capacity of a battery, as described above, a method of measuring the remaining capacity of a battery by integrating an open circuit voltage (SOC-OCV) map and current is mainly applied.

SOC-OCV(Open Circiut voltage) 맵과 전류 적산에 의해 배터리 잔존용량을 측정하는 방식이라 함은, 배터리 잔존용량을 측정하는 초기에는 SOC-OCV(Open Circiut voltage) 맵을 통해 배터리 잔존용량을 측정한 후 이후부터는 배터리로부터 출력되는 전류를 적산해서 배터리 잔존용량을 지속적으로 업 데이트하는 방식이다.The method of measuring the remaining capacity of the battery by SOC-OCV (Open Circiut voltage) map and current integration means that the remaining capacity of the battery is measured through the SOC-OCV (Open Circiut voltage) map in the initial stage of measuring the remaining capacity of the battery. After that, the current output from the battery is accumulated and the remaining capacity of the battery is continuously updated.

여기서, SOC-OCV(Open Circiut voltage) 맵은 무부하 상태의 배터리 전압과 배터리 잔존용량 간의 관계를 나타내는 맵으로서, 배터리 잔존용량을 정확하게 산출하는 데에 이용된다.Here, the open circuit voltage (SOC-OCV) map is a map indicating the relationship between the battery voltage in a no-load state and the remaining battery capacity, and is used to accurately calculate the remaining battery capacity.

하지만, 배터리 잔존용량을 측정하는 초기에 SOC-OCV(Open Circiut voltage) 방식으로 배터리 잔존용량을 측정하는 경우, 배터리의 화학적 특성(즉, 배터리에서 충/방전이 일어나면 최소 3시간 이후에 배터리의 전압이 안정화됨)이 있기 때문에, 배터리가 무부하 상태로 될 때까지 대기한 후 무부하 상태의 배터리 전압을 측정해서 배터리 잔존용량을 산출하여야 하는 것인 바, 정확한 배터리 잔존용량을 신속하게 산출하는 데에 적절하지 않다.However, when the SOC-OCV (Open Circiut Voltage) method is used to measure the battery residual capacity at the initial stage of measuring the battery residual capacity, the chemical characteristics of the battery (i.e., the battery voltage after at least 3 hours when charging/discharging occurs in the battery) is stabilized), so it is necessary to calculate the remaining battery capacity by measuring the battery voltage in the no-load state after waiting until the battery becomes a no-load state. don't

이로 인해, SOC-OCV(Open Circiut voltage) 방식으로 배터리 잔존용량을 측정하기 위하여 대기하는 시간 동안은 금번 측정이 아닌 예전에 측정된 배터리 잔존용량을 차량 제어에 사용하게 되므로, 차량 제어 시스템에 있어서 작동 불능 및 오작동 등의 문제가 발생하게 될 가능성이 있다.For this reason, during the waiting time to measure the remaining capacity of the battery in the SOC-OCV (Open Circiut voltage) method, the previously measured remaining capacity of the battery is used for vehicle control instead of the current measurement, so that the operation is performed in the vehicle control system. There is a possibility that problems such as inability or malfunction may occur.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0077064 (2014.06.23)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0077064 (2014.06.23)

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 과제는 배터리 잔존용량을 측정하는 초기부터 보다 정확한 배터리 잔존용량을 신속하게 측정하고, 이후에 배터리 잔존용량을 상황별로 더 정확한 값을 갖도록 보정하는 차량의 배터리 잔존용량 측정 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been created to solve the above problems, and the object of the present invention is to quickly measure the remaining battery capacity more accurately from the initial stage of measuring the remaining capacity of the battery, and then measure the remaining battery capacity more accurately for each situation. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for measuring the remaining battery capacity of a vehicle for correcting the value.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량의 배터리 잔존용량 측정 장치는 차량 배터리의 내부 저항을 측정하고, 측정된 내부 저항을 기초로 상기 배터리의 제1 배터리 잔존용량을 측정하는 제1 측정부 및 상기 배터리의 무부하 안정전압이 측정되면, 상기 배터리의 무부하 안정전압을 통해 상기 배터리의 제2 배터리 잔존용량을 측정하고, 상기 제2 배터리 잔존용량을 토대로 최종 배터리 잔존용량을 업 데이트하는 제2 측정부를 포함한다.According to a first aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided an apparatus for measuring the internal resistance of a vehicle battery and measuring the first battery residual capacity of the battery based on the measured internal resistance. 1 When the measurement unit and the no-load stable voltage of the battery are measured, the remaining capacity of the second battery of the battery is measured through the no-load stable voltage of the battery, and the final remaining capacity of the battery is updated based on the remaining capacity of the second battery. and a second measurement unit.

상기 제2 측정부는 상기 제1 배터리 잔존용량을 측정한 이후, 상기 배터리에 입출력되는 전류를 적산한 값을 통해 상기 배터리의 제3 배터리 잔존용량을 측정할 수 있다.After measuring the remaining capacity of the first battery, the second measuring unit may measure the remaining capacity of the third battery of the battery through a value obtained by integrating currents input and output to the battery.

상기 제2 측정부는 상기 제2 배터리 잔존용량과 상기 제3 배터리 잔존용량을 비교하고, 비교 결과에서 상기 제2 배터리 잔존용량보다 상기 제3 배터리 잔존용량이 크면 상기 제3 배터리 잔존용량을 토대로 상기 최종 배터리 잔존용량을 업 데이트할 수 있다.The second measuring unit compares the remaining capacity of the second battery with the remaining capacity of the third battery, and when the remaining capacity of the third battery is greater than the remaining capacity of the second battery in the comparison result, the final remaining capacity of the third battery based on the remaining capacity of the third battery You can update the remaining battery capacity.

상기 제2 측정부는 상기 제2 배터리 잔존용량과 상기 제3 배터리 잔존용량을 비교하고, 비교 결과에서 상기 제2 배터리 잔존용량보다 상기 제3 배터리 잔존용량이 작으면 상기 제2 배터리 잔존용량을 토대로 상기 최종 배터리 잔존용량을 단계적으로 업 데이트할 수 있다.The second measuring unit compares the remaining capacity of the second battery with the remaining capacity of the third battery, and in the comparison result, if the remaining capacity of the third battery is smaller than the remaining capacity of the second battery, based on the remaining capacity of the second battery The final battery remaining capacity can be updated step by step.

상기 제1 측정부는 상기 배터리에 충전전류가 인가되는 경우에 상기 내부 저항을 기초로 상기 제1 배터리 잔존용량을 측정하고, 상기 배터리에 충전전류가 인가되지 않는 경우에 상기 배터리의 무부하 안정전압이 측정되는지를 추가 측정한 후 상기 배터리의 무부하 안정전압을 통해 상기 제1 배터리 잔존용량을 측정할 수 있다.The first measurement unit measures the remaining capacity of the first battery based on the internal resistance when a charging current is applied to the battery, and measures the no-load stable voltage of the battery when no charging current is applied to the battery After additionally measuring whether or not the voltage is present, the remaining capacity of the first battery may be measured through the no-load stable voltage of the battery.

그리고, 상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 차량의 배터리 잔존용량 측정 방법은 차량 배터리의 내부 저항을 측정하고, 측정된 내부 저항을 기초로 상기 배터리의 제1 배터리 잔존용량을 측정하는 단계, 상기 배터리의 무부하 안정전압이 측정되는지를 결정하는 단계, 상기 배터리의 무부하 안정전압이 측정되면, 미리 정해진 시간까지 상기 배터리의 무부하 안정전압의 지속 여부를 결정하는 단계, 상기 배터리의 무부하 안정전압을 통해 상기 배터리의 제2 배터리 잔존용량을 측정하는 단계 및 상기 제2 배터리 잔존용량을 토대로 최종 배터리 잔존용량을 업 데이트하는 단계를 포함한다.In addition, the method for measuring the battery residual capacity of a vehicle according to a second aspect of the present invention for achieving the above object measures the internal resistance of the vehicle battery, and measures the first battery residual capacity of the battery based on the measured internal resistance determining whether the no-load stable voltage of the battery is measured; if the no-load stable voltage of the battery is measured, determining whether the no-load stable voltage of the battery continues until a predetermined time; measuring the remaining capacity of the second battery of the battery through the voltage; and updating the final remaining capacity of the battery based on the remaining capacity of the second battery.

상기 제1 배터리 잔존용량을 측정한 이후, 상기 배터리에 입출력되는 전류를 적산한 값을 통해 상기 배터리의 제3 배터리 잔존용량을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include, after measuring the remaining capacity of the first battery, measuring the remaining capacity of the third battery of the battery through a value obtained by integrating currents input/output to the battery.

상기 제2 배터리 잔존용량과 상기 제3 배터리 잔존용량을 비교하고, 비교 결과에서 상기 제2 배터리 잔존용량보다 상기 제3 배터리 잔존용량이 크면 상기 제3 배터리 잔존용량을 토대로 상기 최종 배터리 잔존용량을 업 데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.The remaining capacity of the second battery and the remaining capacity of the third battery are compared, and if the remaining capacity of the third battery is greater than the remaining capacity of the second battery in the comparison result, the final remaining capacity of the battery is increased based on the remaining capacity of the third battery It may further include the step of dating.

상기 제2 배터리 잔존용량과 상기 제3 배터리 잔존용량을 비교하고, 비교 결과에서 상기 제2 배터리 잔존용량보다 상기 제3 배터리 잔존용량이 작으면 상기 제2 배터리 잔존용량을 토대로 상기 최종 배터리 잔존용량을 단계적으로 업 데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.The remaining capacity of the second battery is compared with the remaining capacity of the third battery, and if the remaining capacity of the third battery is smaller than the remaining capacity of the second battery in the comparison result, the final remaining capacity of the battery is determined based on the remaining capacity of the second battery It may further include a step of updating step by step.

상기 제1 배터리 잔존용량을 측정하는 단계는 상기 배터리에 충전전류가 인가되는 경우에 상기 내부 저항을 기초로 상기 제1 배터리 잔존용량을 측정하고, 상기 배터리에 충전전류가 인가되지 않는 경우에 상기 배터리의 무부하 안정전압이 측정되는지를 추가 측정한 후 상기 배터리의 무부하 안정전압을 통해 상기 제1 배터리 잔존용량을 측정할 수 있다.In the measuring the remaining capacity of the first battery, the remaining capacity of the first battery is measured based on the internal resistance when a charging current is applied to the battery, and when the charging current is not applied to the battery, the battery After additionally measuring whether the no-load stable voltage is measured, the remaining capacity of the first battery may be measured through the no-load stable voltage of the battery.

따라서, 본 발명에서는 배터리 잔존용량을 측정하는 초기부터 보다 정확한 배터리 잔존용량을 신속하게 측정하고, 이후에 배터리 잔존용량을 상황별로 더 정확한 값을 갖도록 보정 함으로써, 배터리 잔존용량을 측정하는 초기부터 그 이후까지 보다 정확한 배터리 잔존용량을 신속하고도 정확하게 산출할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, in the present invention, more accurate battery residual capacity is quickly measured from the initial stage of measuring the battery residual capacity, and thereafter, the battery residual capacity is corrected to have a more accurate value for each situation, from the initial stage of measuring the battery residual capacity thereafter. It has the advantage of being able to quickly and accurately calculate the remaining battery capacity more accurately.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 시스템을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 도 1의 배터리 잔존용량 측정 장치가 일 실시 예로 동작하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 3은 도 2의 'S100' 단계를 더 상세하게 나타내는 순서도이다.
그리고, 도 4는 도 2의 'S500' 단계를 더 상세하게 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a battery system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a process in which the battery remaining capacity measuring apparatus of FIG. 1 operates according to an exemplary embodiment.
3 is a flowchart illustrating the step 'S100' of FIG. 2 in more detail.
And, FIG. 4 is a flowchart showing the step 'S500' of FIG. 2 in more detail.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and/or schematic diagrams that are ideal illustrative views of the present invention. Accordingly, the form of the illustrative drawing may be modified due to manufacturing technology and/or tolerance. In addition, in each of the drawings shown in the present invention, each component may be enlarged or reduced to some extent in consideration of convenience of description.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 다음과 같이 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 배터리 잔존용량 측정 장치를 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating an apparatus for measuring a remaining battery capacity of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 배터리 시스템은 배터리(100) 및 배터리 잔존용량 측정 장치(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the battery system includes a battery 100 and a battery remaining capacity measuring device 200 .

여기서, 배터리(100)는 차량에 구비되거나, 충/ 방전이 발생하는 전자장비 또는 이동수단에 구비될 수 있고, 이하에서는 차량에 구비되는 배터리(100)를 예로 들어 상술한다. 이에 따라, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)도 차량에 적용되는 경우를 일례로 들어 이하 상술한다.Here, the battery 100 may be provided in a vehicle, or may be provided in an electronic device or a moving means in which charging/discharging occurs. Accordingly, a case where the battery remaining capacity measuring apparatus 200 is also applied to a vehicle will be described in detail below as an example.

이러한 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리(100)의 온도, 전압, 충/방전 전류, 잔존용량 등 배터리(100) 상태정보를 수집 및 연산하고, 배터리(100) 상태정보를 차량 제어에 이용될 수 있도록 차량 내 메인 제어부에 제공한다.The battery remaining capacity measuring device 200 collects and calculates battery 100 state information such as temperature, voltage, charge/discharge current, and remaining capacity of the battery 100, and uses the battery 100 state information for vehicle control. It is provided to the main control unit in the vehicle so that it can be

특히, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리 잔존용량을 측정할 때, 배터리 잔존용량을 측정하는 초기부터 보다 정확한 배터리 잔존용량을 신속하게 측정하고, 이후에 배터리 잔존용량을 상황별로 더 정확한 값을 갖도록 보정하는 구성을 갖춘다.In particular, when measuring the remaining battery capacity, the apparatus 200 for measuring the remaining capacity of the battery quickly measures the remaining capacity of the battery more accurately from the initial stage of measuring the remaining capacity of the battery, and thereafter, a more accurate value of the remaining capacity of the battery for each situation. It has a configuration to correct it to have it.

배터리 잔존용량을 측정하는 초기라 함은 배터리 잔존용량의 측정 개시시점을 어떠한 기준으로 정하는지에 따라 상이해질 수 있다. 예를 들어, 차량을 시동하는 시점을 기준으로 하는 경우, 차량의 시동 시점이 배터리 잔존용량의 측정 개시시점이 된다. 즉, 차량의 시동 시점이 배터리 잔존용량의 측정 개시시점이 되는 경우, 차량의 시동 시점 이후 미리 정해진 시간(예: 1분)이 경과할 때까지가 배터리 잔존용량을 측정하는 초기인 것으로 정의하는 것이 가능하다. 물론, 이 경우는 배터리 잔존용량의 측정 개시시점을 차량의 시동 시점을 기준으로 한 경우인 바, 다른 기준에 의거하는 다른 경우에는 전술한 배터리 잔존용량을 측정하는 초기에 대한 정의가 달라질 수 있다.The initial stage of measuring the remaining capacity of the battery may be different depending on what criterion the start time of the measurement of the remaining capacity of the battery is determined. For example, in the case of starting the vehicle as a reference, the starting time of the vehicle is the starting time of measurement of the remaining battery capacity. That is, when the starting time of the vehicle becomes the measurement start time of the remaining battery capacity, it is defined as the initial time for measuring the remaining battery capacity until a predetermined time (eg, 1 minute) elapses after the vehicle starting time. It is possible. Of course, in this case, since the measurement start time of the battery remaining capacity is based on the starting time of the vehicle, in other cases based on other criteria, the definition of the initial period for measuring the remaining battery capacity may be different.

배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리 잔존용량을 측정하는 초기에 배터리 잔존용량(이하, '제1 배터리 잔존용량'이라 함)을 측정하는 제1 측정부(210), 및 배터리 잔존용량을 측정하는 초기가 경과 한 이후의 배터리 잔존용량(이하, '제2 배터리 잔존용량이라 함)을 측정하는 제2 측정부(220)를 포함할 수 있다. 제1 측정부(210) 및 제2 측정부(220)는 하드웨어적으로 제어수단이 구분되거나, 하나의 하드웨어에서 소프트웨어적으로 제어수단이 구분된 것일 수 있다.The battery remaining capacity measuring apparatus 200 measures the battery remaining capacity at an initial stage of measuring the remaining battery capacity, the first measuring unit 210 for measuring the remaining battery capacity (hereinafter, referred to as 'first battery remaining capacity'), and the remaining battery capacity and a second measurement unit 220 for measuring the remaining battery capacity (hereinafter, referred to as 'second battery remaining capacity') after the initial period of time has elapsed. The first measurement unit 210 and the second measurement unit 220 may have a control means divided by hardware or a control means divided by software in one piece of hardware.

제1 측정부(210)는 배터리(100)의 내부저항을 측정하고, 측정된 내부저항을 기초로 배터리(100)의 제1 배터리 잔존용량을 측정할 수 있다.The first measurement unit 210 may measure the internal resistance of the battery 100 and measure the remaining capacity of the first battery of the battery 100 based on the measured internal resistance.

먼저, 제1 측정부(210)는 배터리(100)의 전압, 전류 및 온도를 측정하거나, 배터리(100)의 전압, 전류 및 온도를 측정하는 센서부로부터 관련 센서값을 제공받는다. 이때, 배터리(100)의 전류는 충/ 방전 전류가 된다.First, the first measurement unit 210 measures the voltage, current, and temperature of the battery 100 or receives a related sensor value from the sensor unit that measures the voltage, current, and temperature of the battery 100 . At this time, the current of the battery 100 becomes a charge/discharge current.

제1 측정부(210)는 배터리(100) 전압과 충/ 방전 전류로부터 배터리(100)의 내부저항을 구한 후, 내부저항과 배터리 용량과의 관계를 나타내는 다수의 룩업 테이블(Look up table)을 통해 앞서 설명한 제1 배터리 잔존용량을 산출한다.The first measurement unit 210 obtains the internal resistance of the battery 100 from the battery 100 voltage and the charging/discharging current, and then generates a plurality of lookup tables indicating the relationship between the internal resistance and the battery capacity. Through the above-described first battery remaining capacity is calculated.

또한, 제1 측정부(210)는 배터리(100)에 충전 전류가 인가되는지 여부에 따라 내부 저항을 기초로 제1 배터리 잔존용량을 산출하거나, 배터리(100)의 무부하 안정전압을 기초로 제1 배터리 잔존용량을 산출하는 것으로 구비되는 것도 가능하다.In addition, the first measurement unit 210 calculates the first battery residual capacity based on the internal resistance according to whether or not a charging current is applied to the battery 100 , or the first measurement unit 210 based on the no-load stable voltage of the battery 100 . It may also be provided by calculating the remaining battery capacity.

즉, 제1 측정부(210)는 배터리(100)에 충전전류가 인가되는 경우에 배터리(100)의 내부저항을 기초로 제1 배터리 잔존용량을 측정하고, 배터리(100)에 충전전류가 인가되지 않는 경우이면 배터리(100)의 무부하 안정전압이 측정되는지를 추가 측정한 후 배터리(100)의 무부하 안정전압을 통해 제1 배터리 잔존용량을 측정할 수 있다.That is, when the charging current is applied to the battery 100 , the first measuring unit 210 measures the remaining capacity of the first battery based on the internal resistance of the battery 100 , and the charging current is applied to the battery 100 . If not, after additionally measuring whether the no-load stable voltage of the battery 100 is measured, the remaining capacity of the first battery may be measured through the no-load stable voltage of the battery 100 .

여기서, 충전전류라 함은 미리 정해진 기준전류(즉, 배터리(100)의 충/ 방전이 없는 상태에도 배터리(100)와 연결되는 단자에 기본적으로 흐르는 전류를 지칭함)보다 큰 전류 값을 갖는 전류이다. Here, the charging current refers to a current having a current value greater than a predetermined reference current (that is, it refers to a current that basically flows through a terminal connected to the battery 100 even in a state where the battery 100 is not charged/discharged) .

제2 측정부(220)는 배터리 잔존용량을 측정하는 초기가 경과한 이후의 배터리 잔존용량을 측정하는 것으로서, 배터리(100)에서 충/ 방전이 발생하지 않는 무부하 상태에서 측정되는 배터리(100)의 전압, 즉 배터리(100)의 무부하 안정전압을 통해 전술한 제2 배터리 잔존용량을 산출한다.The second measuring unit 220 measures the remaining battery capacity after the initial period of measuring the remaining battery capacity has elapsed, and the battery 100 is measured in a no-load state in which charging/discharging does not occur in the battery 100 . The second battery remaining capacity is calculated based on the voltage, that is, the no-load stable voltage of the battery 100 .

아울러, 전술한 제1 배터리 잔존용량을 측정한 이후에 배터리(100)에서 충/ 방전이 발생하지 않는 무부하 상태가 도래하지 않는 경우에는, 제2 측정부(220)에서 배터리(100)의 무부하 안정전압을 통해 제2 배터리 잔존용량을 산출하는 것이 불가하다. In addition, when the no-load state in which charging/discharging does not occur in the battery 100 does not arrive after measuring the remaining capacity of the first battery described above, the second measuring unit 220 stabilizes the no-load of the battery 100 . It is impossible to calculate the remaining capacity of the second battery through the voltage.

이를 보완하기 위해, 제2 측정부(220)는 전술한 제1 배터리 잔존용량을 측정한 이후, 배터리(100)에 입출력되는 전류를 적산한 값을 통해 배터리(100)의 제3 배터리 잔존용량을 산출하는 것을 병행하는 것이 바람직하다.In order to compensate for this, the second measurement unit 220 measures the remaining capacity of the third battery of the battery 100 through a value obtained by accumulating the current input/output to the battery 100 after measuring the remaining capacity of the first battery. It is preferable to perform calculation in parallel.

제2 측정부(220)는 전술한 제2 배터리 잔존용량과 제3 배터리 잔존용량을 비교하고, 비교 결과에서 제2 배터리 잔존용량보다 제3 배터리 잔존용량이 크면 제3 배터리 잔존용량을 토대로 현 배터리 잔존용량인 최종 배터리 잔존용량을 업 데이트할 수 있다.The second measurement unit 220 compares the remaining capacity of the second battery with the remaining capacity of the third battery, and if the remaining capacity of the third battery is greater than the remaining capacity of the second battery in the comparison result, the current battery based on the remaining capacity of the third battery It is possible to update the final battery remaining capacity, which is the remaining capacity.

반면, 제2 측정부(220)는 전술한 제2 배터리 잔존용량보다 제3 배터리 잔존용량을 비교하고, 비교 결과에서 제2 배터리 잔존용량보다 제3 배터리 잔존용량이 작으면 제2 배터리 잔존용량을 토대로 최종 배터리 잔존용량을 단계적으로 업 데이트할 수 있다.On the other hand, the second measuring unit 220 compares the remaining capacity of the third battery with respect to the above-described remaining capacity of the second battery, and in the comparison result, when the remaining capacity of the third battery is smaller than the remaining capacity of the second battery, the remaining capacity of the second battery Based on this, the final battery remaining capacity can be updated step by step.

여기서, 제2 측정부(220)가 최종 배터리 잔존용량을 단계적으로 업 데이트한다는 것은 차량 제어 시스템의 안정성을 확보하기 위한 것이다. Here, when the second measuring unit 220 updates the final battery remaining capacity in stages, it is to secure the stability of the vehicle control system.

먼저, 제2 측정부(220)가 제3 배터리 잔존용량을 토대로 최종 배터리 잔존용량을 업 데이트하는 경우에는, 배터리(100)에 입출력되는 전류를 적산해서 순차적으로 배터리 잔존용량의 변동 과정을 추적하는 것이고 이로 인해 배터리 잔존용량을 급격하게 변경하는 경우가 존재하지 않는다.First, when the second measurement unit 220 updates the final battery residual capacity based on the third battery residual capacity, the current input and output to the battery 100 is accumulated to sequentially track the change process of the battery residual capacity. Therefore, there is no case of abruptly changing the remaining battery capacity.

하지만, 제2 측정부(220)가 제2 배터리 잔존용량보다 제3 배터리 잔존용량이 작아서 제2 배터리 잔존용량을 토대로 최종 배터리 잔존용량을 업 데이트하는 경우에는, 시간 흐름에 따라 순차적으로 변동된 전류 적산 방식이 아닌 배터리(100)가 무부하 상태에 있는 경우에 배터리(100)의 무부하 안정전압을 기초로 한 제2 배터리 잔존용량을 최종 배터리 잔존용량의 산출에 적용하는 것이어서 급격하게 배터리 잔존용량이 변경될 가능성이 존재한다. However, when the second measuring unit 220 updates the final battery residual capacity based on the second battery residual capacity because the third battery residual capacity is smaller than the second battery residual capacity, the current sequentially changed over time When the battery 100 is in the no-load state, not the integration method, the second battery residual capacity based on the no-load stable voltage of the battery 100 is applied to the calculation of the final battery residual capacity, so the battery residual capacity is rapidly changed There is a possibility that it will be

만일, 제2 측정부(220)가 급격하게 변경된 배터리 잔존용량을 메인 제어부에 제공하는 경우, 배터리 잔존용량을 기초로 차량의 각종 제어를 실시하는 메인 제어부에서 관련 기능의 오작동 또는 결함을 유발할 가능성이 있다.If the second measuring unit 220 provides the abruptly changed remaining battery capacity to the main control unit, there is a possibility that the main control unit that performs various controls of the vehicle based on the remaining battery capacity may cause malfunctions or defects of related functions. have.

따라서, 제2 측정부(220)는 위 언급된 가능성을 해소할 수 있도록, 제2 배터리 잔존용량을 통해 최종 배터리 잔존용량을 산출하는 것을 단계적으로 실시하는 것이 바람직하다. Therefore, it is preferable that the second measurement unit 220 calculates the final battery residual capacity through the second battery residual capacity in stages so as to solve the above-mentioned possibility.

예를 들면, 제2 측정부(220)는 제2 배터리 잔존용량과 현 배터리 잔존용량의 차이가 35%인 경우, 1시간 후에 35% 중 10%의 용량 차이를 최종 배터리 잔존용량에 반영하고, 다시 1시간 후에 35% 중 10%의 용량 차이를 최종 배터리 잔존용량에 더 반영하며, 최종적으로 1시간 후에 35% 중 15%의 용량 차이를 최종 배터리 잔존용량에 더 반영할 수 있다.For example, when the difference between the remaining capacity of the second battery and the remaining capacity of the current battery is 35%, the second measuring unit 220 reflects a capacity difference of 10% out of 35% in the final remaining capacity of the battery after 1 hour, After one hour, a capacity difference of 10% out of 35% may be further reflected in the final battery residual capacity, and finally, after one hour, a capacity difference of 15% out of 35% may be further reflected in the final battery residual capacity.

도 2는 도 1의 배터리 잔존용량 측정 장치가 일 실시 예로 동작하는 과정을 나타내는 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a process in which the battery remaining capacity measuring apparatus of FIG. 1 operates according to an exemplary embodiment.

도 2를 참조하면, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리(100)의 내부저항 또는 무부하 상태의 무부하 안정전압을 기초로 배터리(100)의 제1 배터리 잔존용량을 측정할 수 있다(S100).Referring to FIG. 2 , the battery remaining capacity measuring apparatus 200 may measure the first remaining battery capacity of the battery 100 based on the internal resistance of the battery 100 or the no-load stable voltage of the no-load state (S100). .

이후, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리 잔존용량을 측정하는 초기에 S100 단계에서 측정된 제1 배터리 잔존용량을 통해 현 배터리 잔존용량을 특정하는 플래그를 설정한다(S200).Thereafter, the battery remaining capacity measuring apparatus 200 sets a flag for specifying the current remaining battery capacity through the first remaining battery capacity measured in step S100 at the initial stage of measuring the remaining battery capacity ( S200 ).

이후, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리(100)의 무부하 상태에서 배터리(100)의 무부하 안정전압이 측정되는 시점을 모니터링한다.Thereafter, the battery remaining capacity measuring apparatus 200 monitors the point in time when the no-load stable voltage of the battery 100 is measured in the no-load state of the battery 100 .

이와 더불어, 차량의 운행 상태에 따라 배터리(100)의 충/ 방전이 실행된다(S300). 예를 들어, 차량이 주행하는 경우에는 배터리(100)가 충전되는 상태이고, 차량이 주차된 상태인 경우에는 배터리(100)가 방전되는 상태인 것으로 판단 가능하다.In addition, charging/discharging of the battery 100 is performed according to the driving state of the vehicle ( S300 ). For example, it may be determined that the battery 100 is in a charged state when the vehicle is running, and that the battery 100 is in a discharged state when the vehicle is parked.

제1 배터리 잔존용량이 위 언급된 바와 같이 측정된 이후, 배터리(100)의 충/ 방전이 실행되는 것과 더불어 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리(100)에 입출력되는 전류를 적산하는 방식으로 지속적으로 배터리(100)의 제3 배터리 잔존용량을 측정한다(S400).After the first battery residual capacity is measured as mentioned above, in addition to charging/discharging the battery 100 , the battery residual capacity measuring apparatus 200 accumulates the current input/output to the battery 100 in a manner The third battery remaining capacity of the battery 100 is continuously measured ( S400 ).

이후, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리(100)의 무부하 상태에서 배터리(100)의 무부하 안정전압이 측정되는 시점이 도래해서 배터리(100)의 무부하 안정전압을 통해 배터리(100)의 제2 배터리 잔존용량을 측정한 상태인지를 결정한다(S500).Thereafter, the battery remaining capacity measuring device 200 reaches the point at which the no-load stable voltage of the battery 100 is measured in the no-load state of the battery 100, and the battery 100 is controlled through the no-load stable voltage of the battery 100. 2 It is determined whether the remaining battery capacity is measured (S500).

S500 단계에서, 제2 배터리 잔존용량을 측정한 경우, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 제2 배터리 잔존용량과 제3 배터리 잔존용량을 비교한다(S600).In step S500 , when measuring the remaining capacity of the second battery, the battery remaining capacity measuring apparatus 200 compares the remaining capacity of the second battery with the remaining capacity of the third battery ( S600 ).

S600 단계에서, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 제2 배터리 잔존용량보다 제3 배터리 잔존용량이 크면 제3 배터리 잔존용량을 토대로 최종 배터리 잔존용량을 업 데이트한다(S700).In step S600 , if the remaining capacity of the third battery is greater than the remaining capacity of the second battery, the battery remaining capacity measuring apparatus 200 updates the final remaining capacity of the battery based on the remaining capacity of the third battery ( S700 ).

이후, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 현 측정 주기에서 배터리(100) 상태를 지속적으로 관리하는 경우 전술한 S300 단계 내지 S700 단계를 반복한다(S800).Thereafter, when the battery remaining capacity measuring apparatus 200 continuously manages the state of the battery 100 in the current measurement period, the above-described steps S300 to S700 are repeated (S800).

한편, S600 단계에서, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 제2 배터리 잔존용량보다 제3 배터리 잔존용량이 작으면 제2 배터리 잔존용량을 토대로 최종 배터리 잔존용량을 단계적으로 업 데이트한다(S700-1).On the other hand, in step S600 , the battery remaining capacity measuring apparatus 200 updates the final remaining battery capacity step by step based on the second battery remaining capacity when the third battery remaining capacity is smaller than the second battery remaining capacity ( S700-1 ). ).

도 3은 도 2의 'S100' 단계를 더 상세하게 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating the step 'S100' of FIG. 2 in more detail.

도 3을 참조하면, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리(100)의 전압, 전류 및 온도를 측정하거나, 센서부로부터 측정된 센서 값을 수신한다(S102).Referring to FIG. 3 , the battery remaining capacity measuring apparatus 200 measures the voltage, current, and temperature of the battery 100 or receives a sensor value measured from the sensor unit ( S102 ).

이후, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리(100)의 온도 및 전압을 통해 관련 회선의 노화 정도를 점검하고, 이러한 점검 결과를 통해 배터리(100)의 내부저항에 대한 측정 조건이 충족되는지 여부를 결정한다(S104).Thereafter, the battery remaining capacity measuring apparatus 200 checks the aging degree of the related line through the temperature and voltage of the battery 100 , and whether the measurement condition for the internal resistance of the battery 100 is satisfied through the check result is determined (S104).

S104 단계에서, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리(100)의 내부저항에 대한 측정 조건이 충족되는 경우 배터리(100)에 인가되는 충전전류가 존재하는지를 결정한다(S106).In step S104 , the battery remaining capacity measuring apparatus 200 determines whether a charging current applied to the battery 100 exists when a measurement condition for the internal resistance of the battery 100 is satisfied ( S106 ).

S106 단계에서, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리(100)에 충전전류가 인가되지 않는 경우 배터리(100)가 무부하 상태에 진입한 것인지를 결정한다(S108).In step S106 , the battery remaining capacity measuring apparatus 200 determines whether the battery 100 enters a no-load state when no charging current is applied to the battery 100 ( S108 ).

S108 단계에서, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리(100)가 무부하 상태인 경우, 배터리(100) 안정화를 위해 미리 정해진 대기시간이 경과할 때까지 대기한다(S110).In step S108 , when the battery 100 is in a no-load state, the battery remaining capacity measuring apparatus 200 waits until a predetermined waiting time elapses for stabilizing the battery 100 ( S110 ).

이후, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 전술한 대기시간의 경과 여부를 모니터링하고(S112), S112 단계에서 대기시간이 경과한 경우 배터리(100)의 무부하 상태에서 측정 가능한 배터리(100)의 무부하 안정전압을 측정한다(S114).Thereafter, the battery remaining capacity measuring apparatus 200 monitors whether the aforementioned standby time has elapsed ( S112 ), and when the standby time has elapsed in step S112 , the no-load of the battery 100 can be measured in a no-load state of the battery 100 . Measure the stable voltage (S114).

이후, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 S114 단계에서 측정된 배터리(100)의 무부하 안정전압을 통해 전술한 제1 배터리 잔존용량을 측정하고, 측정된 제1 배터리 잔존용량을 현 배터리 잔존용량으로서 플래그 설정한다(S116).Thereafter, the battery remaining capacity measuring apparatus 200 measures the above-described first battery remaining capacity through the no-load stable voltage of the battery 100 measured in step S114, and using the measured remaining capacity of the first battery as the current remaining battery capacity. A flag is set (S116).

S106 단계에서, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리(100)에 인가되는 충전전류가 존재하는 경우 배터리(100)의 내부저항을 기초로 제1 배터리 잔존용량을 측정하는 모드를 개시한다(S108-).In step S106 , the battery remaining capacity measuring apparatus 200 starts a mode of measuring the first remaining capacity of the battery based on the internal resistance of the battery 100 when there is a charging current applied to the battery 100 ( S108 ) -).

이후, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리 충전에 의해 배터리(100)의 내부저항이 변동된 상태인지를 추가 결정한다(S110-1).Thereafter, the battery remaining capacity measuring apparatus 200 further determines whether the internal resistance of the battery 100 is in a changed state due to battery charging ( S110 - 1 ).

S110-1 단계에서, 배터리(100)의 내부저항이 변동되지 않은 상태인 경우, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 내부저항과 배터리 용량과의 관계를 나타내는 룩업 테이블(Look up table)을 통해 앞서 설명한 제1 배터리 잔존용량을 산출한다(S112-1, S114-1).In step S110-1, when the internal resistance of the battery 100 is not changed, the battery remaining capacity measuring apparatus 200 precedes it through a lookup table indicating the relationship between the internal resistance and the battery capacity. The described first battery remaining capacity is calculated (S112-1, S114-1).

그리고, 도 4는 도 2의 'S500' 단계를 더 상세하게 나타내는 순서도이다.And, FIG. 4 is a flowchart showing the step 'S500' of FIG. 2 in more detail.

도 4를 참조하면, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리(100)에 충전전류가 인가되지 않는 경우 배터리(100)가 무부하 상태에 진입한 것인지를 결정한다(S502).Referring to FIG. 4 , the battery remaining capacity measuring apparatus 200 determines whether the battery 100 enters a no-load state when no charging current is applied to the battery 100 ( S502 ).

S502 단계에서, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 배터리(100)가 무부하 상태인 경우, 배터리(100) 안정화를 위해 미리 정해진 대기시간이 경과할 때까지 대기한다(S504).In step S502 , when the battery 100 is in a no-load state, the battery remaining capacity measuring apparatus 200 waits until a predetermined waiting time elapses for stabilizing the battery 100 ( S504 ).

이후, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 전술한 대기시간의 경과 여부를 모니터링하고(S506), S506 단계에서 대기시간이 경과한 경우 배터리(100)의 무부하 상태에서 측정 가능한 배터리(100)의 무부하 안정전압을 측정한다(S508).Thereafter, the battery remaining capacity measuring apparatus 200 monitors whether the above-described standby time has elapsed (S506), and when the standby time has elapsed in step S506, the no-load of the battery 100 that can be measured in the no-load state of the battery 100 Measure the stable voltage (S508).

이후, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 S508 단계에서 측정된 배터리(100)의 무부하 안정전압을 통해 전술한 제2 배터리 잔존용량을 측정하고, 측정된 제2 배터리 잔존용량을 최종 배터리 잔존용량으로 업 데이트하는 것이 가능하다(S510). 아울러, 배터리 잔존용량 측정 장치(200)는 제2 배터리 잔존용량을 측정하는 것 외에, 전류 적산 방식에 따른 제3 배터리 잔존용량도 병행하여 측정하고 있으므로, 제2 배터리 잔존용량과 제3 배터리 잔존용량 간의 관계를 설정해서 최종 배터리 잔존용량을 확정하는 과정도 필요할 수 있다. Thereafter, the battery remaining capacity measuring apparatus 200 measures the above-described second battery remaining capacity through the no-load stable voltage of the battery 100 measured in step S508, and using the measured second battery remaining capacity as the final remaining battery capacity. It is possible to update (S510). In addition, since the battery residual capacity measuring apparatus 200 measures the third battery residual capacity according to the current integration method in addition to measuring the second battery residual capacity, the second battery residual capacity and the third battery residual capacity are measured in parallel. It may also be necessary to establish a relationship between the two to determine the final remaining battery capacity.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

또한, 본 발명은 배터리 잔존용량을 측정하는 초기부터 보다 정확한 배터리 잔존용량을 신속하게 측정하고, 이후에 배터리 잔존용량을 상황별로 더 정확한 값을 갖도록 보정하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.In addition, the present invention is to quickly measure a more accurate battery residual capacity from the initial stage of measuring the battery residual capacity, and then correct the battery residual capacity to have a more accurate value for each situation. It is an invention with industrial applicability because it is not only sufficient but also practically and clearly practicable.

100: 배터리 200: 배터리 잔존용량 측정 장치
210: 제1 측정부 220: 제2 측정부100: battery 200: battery remaining capacity measuring device
210: first measurement unit 220: second measurement unit

Claims (10)

차량 배터리의 내부 저항을 측정하고, 측정된 내부 저항을 기초로 상기 배터리의 제1 배터리 잔존용량을 측정하여 최종 배터리 잔존용량으로 설정하는 제1 측정부; 및
상기 제1 배터리 잔존용량이 측정된 이후에 상기 배터리의 무부하 안정전압을 통해 상기 배터리의 제2 배터리 잔존용량을 측정하면서 상기 배터리에 입출력되는 전류를 적산하여 상기 배터리의 제3 배터리 잔존용량을 측정하고, 상기 제2 배터리 잔존용량 및 제3 배터리 잔존용량 중 큰 것을 토대로 상기 최종 배터리 잔존용량을 업 데이트하는 제2 측정부를 포함하는 차량의 배터리 잔존용량 측정 장치.a first measurement unit that measures the internal resistance of the vehicle battery, measures the first battery residual capacity of the battery based on the measured internal resistance, and sets the final battery residual capacity; and
After the first battery residual capacity is measured, the third battery residual capacity of the battery is measured by accumulating the current input/output to the battery while measuring the second battery residual capacity of the battery through the no-load stable voltage of the battery, and and a second measuring unit for updating the final remaining battery capacity based on the larger of the second battery remaining capacity and the third battery remaining capacity. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제2 측정부는 상기 제2 배터리 잔존용량과 상기 제3 배터리 잔존용량을 비교하고, 비교 결과에서 상기 제2 배터리 잔존용량보다 상기 제3 배터리 잔존용량이 작으면 상기 제2 배터리 잔존용량을 토대로 상기 최종 배터리 잔존용량을 단계적으로 업 데이트하는 차량의 배터리 잔존용량 측정 장치.According to claim 1,
The second measuring unit compares the remaining capacity of the second battery with the remaining capacity of the third battery, and in the comparison result, if the remaining capacity of the third battery is smaller than the remaining capacity of the second battery, based on the remaining capacity of the second battery A device for measuring the remaining battery capacity of a vehicle that updates the final remaining battery capacity step by step. 제1 항에 있어서,
상기 제1 측정부는 상기 배터리에 충전전류가 인가되는 경우에 상기 내부 저항을 기초로 상기 제1 배터리 잔존용량을 측정하고, 상기 배터리에 충전전류가 인가되지 않는 경우에 상기 배터리의 무부하 안정전압이 측정되는지를 추가 측정한 후 상기 배터리의 무부하 안정전압을 통해 상기 제1 배터리 잔존용량을 측정하는 차량의 배터리 잔존용량 측정 장치.According to claim 1,
The first measurement unit measures the remaining capacity of the first battery based on the internal resistance when a charging current is applied to the battery, and measures the no-load stable voltage of the battery when no charging current is applied to the battery A battery remaining capacity measuring device of a vehicle for measuring the remaining capacity of the first battery through the no-load stable voltage of the battery after additionally measuring whether or not 차량 배터리의 내부 저항을 측정하고, 측정된 내부 저항을 기초로 상기 배터리의 제1 배터리 잔존용량을 측정하여 최종 배터리 잔존용량을 설정하는 단계;
상기 제1 배터리 잔존용량이 측정된 이후에 상기 배터리의 무부하 안정전압을 통해 상기 배터리의 제2 배터리 잔존용량을 측정하면서 상기 배터리에 입출력되는 전류를 적산하여 상기 배터리의 제3 배터리 잔존용량을 측정하는 단계; 및
상기 제2 배터리 잔존용량 및 제3 배터리 잔존용량 중 큰 것을 토대로 상기 최종 배터리 잔존용량을 업 데이트하는 단계를 포함하는 차량의 배터리 잔존용량 측정 방법.measuring an internal resistance of a vehicle battery and measuring a first battery remaining capacity of the battery based on the measured internal resistance to set a final remaining battery capacity;
After measuring the remaining capacity of the first battery, the remaining capacity of the second battery of the battery is measured through the no-load stable voltage of the battery and the current input/output to the battery is accumulated to measure the remaining capacity of the third battery of the battery step; and
and updating the final remaining battery capacity based on the larger of the second battery remaining capacity and the third battery remaining capacity. 삭제delete 삭제delete 제6 항에 있어서,
상기 제2 배터리 잔존용량과 상기 제3 배터리 잔존용량을 비교하고, 비교 결과에서 상기 제2 배터리 잔존용량보다 상기 제3 배터리 잔존용량이 작으면 상기 제2 배터리 잔존용량을 토대로 상기 최종 배터리 잔존용량을 단계적으로 업 데이트하는 단계를 더 포함하는 차량의 배터리 잔존용량 측정 방법.7. The method of claim 6,
The remaining capacity of the second battery is compared with the remaining capacity of the third battery, and if the remaining capacity of the third battery is smaller than the remaining capacity of the second battery in the comparison result, the final remaining capacity of the battery is determined based on the remaining capacity of the second battery The method of measuring the remaining battery capacity of the vehicle further comprising the step of updating step by step. 제6 항에 있어서,
상기 제1 배터리 잔존용량을 측정하는 단계는,
상기 배터리에 충전전류가 인가되는 경우에 상기 내부 저항을 기초로 상기 제1 배터리 잔존용량을 측정하고, 상기 배터리에 충전전류가 인가되지 않는 경우에 상기 배터리의 무부하 안정전압이 측정되는지를 추가 측정한 후 상기 배터리의 무부하 안정전압을 통해 상기 제1 배터리 잔존용량을 측정하는 차량의 배터리 잔존용량 측정 방법.



7. The method of claim 6,
Measuring the remaining capacity of the first battery comprises:
When the charging current is applied to the battery, the remaining capacity of the first battery is measured based on the internal resistance, and when the charging current is not applied to the battery, it is additionally measured whether the no-load stable voltage of the battery is measured. Then, the battery residual capacity measurement method of the vehicle for measuring the residual capacity of the first battery through the no-load stable voltage of the battery.
KR1020140194763A 2014-12-31 2014-12-31 Apparatus for measuring state of charge of battery in vehicle, and method applied to the same KR102263474B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140194763A KR102263474B1 (en) 2014-12-31 2014-12-31 Apparatus for measuring state of charge of battery in vehicle, and method applied to the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140194763A KR102263474B1 (en) 2014-12-31 2014-12-31 Apparatus for measuring state of charge of battery in vehicle, and method applied to the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160081239A KR20160081239A (en) 2016-07-08
KR102263474B1 true KR102263474B1 (en) 2021-06-10

Family

ID=56503506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140194763A KR102263474B1 (en) 2014-12-31 2014-12-31 Apparatus for measuring state of charge of battery in vehicle, and method applied to the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102263474B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102652460B1 (en) * 2021-12-28 2024-03-28 주식회사 유라코퍼레이션 Battery management system and reconfiguration method for battery pack using the same

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006098135A (en) * 2004-09-28 2006-04-13 Fuji Heavy Ind Ltd Device for estimating degree of deterioration in battery
JP2012225713A (en) 2011-04-18 2012-11-15 Honda Motor Co Ltd Charge rate estimation device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101189150B1 (en) * 2008-01-11 2012-10-10 에스케이이노베이션 주식회사 The method for measuring SOC of a battery in Battery Management System and the apparatus thereof
KR101960090B1 (en) * 2012-11-15 2019-03-19 현대모비스 주식회사 Intelligent battery sensor and battery nominal capacity estimation method using iteration thereof
KR101449164B1 (en) 2012-12-13 2014-10-15 현대자동차주식회사 Battery managing method for vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006098135A (en) * 2004-09-28 2006-04-13 Fuji Heavy Ind Ltd Device for estimating degree of deterioration in battery
JP2012225713A (en) 2011-04-18 2012-11-15 Honda Motor Co Ltd Charge rate estimation device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160081239A (en) 2016-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10894485B2 (en) Method and device for detecting SOC of battery
CN108701872B (en) Battery management system, battery system, and hybrid vehicle control system
KR102177721B1 (en) Apparatus and Method for estimating deterioration of battery pack
KR101191624B1 (en) BATTERY MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD OF ESTIMATING BATTERY SOCstate of charge USING THE SAME
US8918300B2 (en) Apparatus and method for battery state of charge estimation
JP4845066B1 (en) Method and apparatus for detecting state of power storage device
WO2015033504A1 (en) Battery soundness estimation device and soundness estimation method
JP6634854B2 (en) Storage element management device, storage element management method, storage element module, storage element management program, and moving object
US20170072803A1 (en) Failure determination apparatus and method for determining failure
US20060176022A1 (en) Battery management apparatus
WO2017056732A1 (en) Battery control device and battery system
CN108369257B (en) Capacity maintenance rate estimation device or capacity maintenance rate estimation method
US10641836B1 (en) Battery state of health estimation using open circuit voltage slope
JP2014173953A (en) State detection method and state detection device of secondary cell
JP6958965B2 (en) Battery SOC Estimator and Method
CN112630661B (en) Battery state of charge (SOC) estimation method and device
WO2012066643A1 (en) Method and apparatus for detecting state of electrical storage device
JP2009204320A (en) Charge rate estimating device and charge rate estimating method for secondary cell
KR102192254B1 (en) Apparatus and method for calculating full charge capacity information of battery
JP2009126277A (en) Internal state detection device of on-board secondary battery
KR102263474B1 (en) Apparatus for measuring state of charge of battery in vehicle, and method applied to the same
WO2016178308A1 (en) Secondary battery charging rate calculation device and storage battery system
JP7038530B2 (en) Device condition detectors, power systems and automobiles
JP2015230169A (en) Battery state detecting device
JP2012026749A (en) Battery state estimation apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right