KR102263445B1 - Focused ultrasound operating apparatus - Google Patents

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KR102263445B1
KR102263445B1 KR1020190043211A KR20190043211A KR102263445B1 KR 102263445 B1 KR102263445 B1 KR 102263445B1 KR 1020190043211 A KR1020190043211 A KR 1020190043211A KR 20190043211 A KR20190043211 A KR 20190043211A KR 102263445 B1 KR102263445 B1 KR 102263445B1
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Abstract

집속 초음파 시술 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징, 하우징에 설치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛, 초음파 발생 유닛에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 하우징 내부에 수용되는 매질, 및 하우징 내부에서 매질의 수위를 측정하는 수위 측정 센서를 포함하는 집속 초음파 시술 장치가 제공된다.A focused ultrasound treatment apparatus is disclosed. According to an aspect of the present invention, a housing, an ultrasonic wave generating unit installed in the housing to generate focused ultrasonic waves, a medium accommodated in the housing for transmitting ultrasonic waves generated from the ultrasonic generating unit, and measuring the water level of the medium in the housing A focused ultrasound treatment device including a water level measuring sensor is provided.

Description

집속 초음파 시술 장치{FOCUSED ULTRASOUND OPERATING APPARATUS}Focused ultrasound treatment device {FOCUSED ULTRASOUND OPERATING APPARATUS}

본 발명은 집속 초음파 시술 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 집속 초음파 시술 장치 내부에 수용되는 매질의 수위를 측정할 수 있는 집속 초음파 시술 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a focused ultrasound treatment apparatus, and more particularly, to a focused ultrasound treatment apparatus capable of measuring the level of a medium accommodated in the focused ultrasound treatment apparatus.

최근 피부 미용과 비만 치료에 대한 관심이 날로 증가하는 추세에 있으며, 피부 미용과 비만 치료를 위한 다양한 의료기기들이 개발되고 있다. 예컨대, 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 시술을 희망하는 환자를 위한 다양한 피부 미용 의료기기들이 개발되고 있다. 그 중 고강도 집속 초음파 시술 장치는 피부 주름 개선 등의 효과가 있으며 침습적인 안면거상 시술의 대안으로 각광받고 있다.Recently, interest in skin beauty and obesity treatment is increasing day by day, and various medical devices for skin beauty and obesity treatment are being developed. For example, various skin care medical devices for patients who wish to perform face lifting or skin tightening procedures are being developed. Among them, the high-intensity focused ultrasound treatment device has the effect of improving skin wrinkles and is in the spotlight as an alternative to invasive face lift treatment.

고강도의 초음파 에너지를 전달하기 위해서 초음파 발생부의 내부에는 di water(Deionized Water; 탈이온수) 등의 액체 매질이 채워질 수 있다. 이러한 액체 매질은 초음파 발생부에서 발생되는 초음파가 시술 부위 내부로 전달되기 위한 매질로서 작용할 수 있다. 그리고 초음파 발생부에서 생성되는 열을 적정 수준으로 냉각해주는 역할도 담당할 수 있다.In order to deliver high-intensity ultrasonic energy, a liquid medium such as di water (deionized water) may be filled inside the ultrasonic generator. Such a liquid medium may act as a medium for the ultrasound generated from the ultrasound generator to be delivered to the inside of the treatment site. In addition, it may play a role of cooling the heat generated by the ultrasonic generator to an appropriate level.

다만, 초음파 발생부에 매질이 충전된 경우, 오랜 시간 사용되면 매질이 증발하게 될 수 있으며, 매질이 증발하게 되면, 공기층이 형성되고 이러한 공기층과 액체 매질 사이의 경계면에서 초음파 반사율 또는 굴절율이 달라져, 초음파 출력 감소 또는 depth 변경이 발생하고, 이에 따라 시술 효과가 감소될 수 있다.However, when the medium is filled in the ultrasonic generator, the medium may evaporate when used for a long time, and when the medium evaporates, an air layer is formed, and the ultrasonic reflectance or refractive index at the interface between the air layer and the liquid medium is different, A decrease in ultrasound output or a change in depth may occur, thereby reducing the effect of the procedure.

대한민국 등록특허공보 제10-1675547호(2016.11.14. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1675547 (2016.11.14. Announcement)

본 발명은 수위 측정 센서를 이용하여 하우징 내부에 수용되는 매질의 수위를 측정할 수 있는 집속 초음파 시술 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a focused ultrasound treatment apparatus capable of measuring the level of a medium accommodated in a housing using a water level measuring sensor.

본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징, 하우징에 설치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛, 초음파 발생 유닛에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 하우징 내부에 수용되는 매질, 및 하우징 내부에서 매질의 수위를 측정하는 수위 측정 센서를 포함하는 집속 초음파 시술 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a housing, an ultrasonic wave generating unit installed in the housing to generate focused ultrasonic waves, a medium accommodated in the housing for transmitting ultrasonic waves generated from the ultrasonic generating unit, and measuring the water level of the medium in the housing A focused ultrasound treatment device including a water level measuring sensor is provided.

집속 초음파 시술 장치는 초음파 발생 유닛 및 수위 측정 센서를 제어하는 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.The focused ultrasound treatment apparatus may further include a control unit for controlling the ultrasound generating unit and the water level measuring sensor.

제어 유닛은 수위 측정 센서의 측정 값이 기설정된 수위보다 낮으면 초음파 발생 유닛을 비활성화시킬 수 있다.The control unit may deactivate the ultrasonic wave generating unit when the measured value of the water level measuring sensor is lower than a preset water level.

집속 초음파 시술 장치는 시술자에게 하우징의 상태를 알리는 알림 유닛을 더 포함할 수 있고, 제어 유닛은 수위 측정 센서의 측정 값이 기설정된 수위보다 낮으면 알림 유닛을 작동시킬 수 있다.The focused ultrasound treatment apparatus may further include a notification unit notifying the operator of the state of the housing, and the control unit may operate the notification unit when the measured value of the water level sensor is lower than a preset water level.

집속 초음파 시술 장치는 하우징에 매질을 보충하는 매질 보충 유닛을 더 포함할 수 있다.The focused ultrasound treatment apparatus may further include a medium replenishment unit for replenishing the housing with a medium.

제어 유닛은 수위 측정 센서의 측정 값이 기설정된 수위보다 낮으면 하우징 내부에 매질을 보충하도록 매질 보충 유닛을 작동시킬 수 있다.The control unit may operate the medium replenishment unit to replenish the medium inside the housing when the measured value of the water level sensor is lower than the preset water level.

매질 보충 유닛은 내부에 매질을 저장하는 공간을 형성하는 매질 저장부, 매질 저장부와 하우징 내부 사이에 개재되어 매질의 이동 통로를 제공하는 이송 라인, 및 매질 저장부에 저장된 매질을 하우징 내부로 이송시키는 펌프를 포함할 수 있다.The medium replenishment unit includes a medium storage unit forming a space for storing a medium therein, a conveying line interposed between the medium storage unit and the inside of the housing to provide a passage for the medium, and conveying the medium stored in the medium storage unit into the housing. It may include a pump that makes

집속 초음파 시술 장치는 초음파 발생 유닛에 전기를 공급하는 본체를 더 포함하고, 매질 저장부는 본체에 설치될 수 있다.The focused ultrasound treatment apparatus may further include a main body supplying electricity to the ultrasonic wave generating unit, and the medium storage unit may be installed in the main body.

매질 저장부는 본체의 하측에 설치될 수 있다.The medium storage unit may be installed on the lower side of the body.

하우징은 평면상 제1 방향이 제2 방향보다 긴 구조를 갖고, 수위 측정 센서는 제1 방향을 따라 하우징의 양측면에 대향하도록 설치될 수 있다.The housing may have a structure in which the first direction is longer than the second direction on a plan view, and the water level measuring sensor may be installed to face both sides of the housing along the first direction.

수위 측정 센서는, 하우징 내부 측면에 상하 방향으로 설치되는 제1 수위 측정 센서, 및 하우징 내부 측면에 제1 수위 측정 센서와 대향하도록 설치되는 제2 수위 측정 센서를 포함할 수 있다.The water level measuring sensor may include a first water level measuring sensor installed on an inner side surface of the housing in a vertical direction, and a second water level measuring sensor installed on an inner side of the housing to face the first water level measuring sensor.

제어 유닛은 제1 수위 측정 센서 및 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위에 따라 하우징 내부에서 매질 표면의 기울기를 산출하고, 매질의 기울기가 기설정된 기준값을 초과하는 경우, 제1 수위 측정 센서 및 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위를 이용하여 매질의 양을 산출하고, 매질의 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우, 제1 수위 측정 센서와 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위 중 작은 수위를 매질의 수위로 결정할 수 있다.The control unit calculates the slope of the surface of the medium inside the housing according to the water level measured by the first water level sensor and the second water level sensor, respectively, and when the slope of the medium exceeds a preset reference value, the first water level measurement sensor and The amount of the medium is calculated using the water level measured by each of the second water level sensors, and when the slope of the medium is less than or equal to a preset reference value, the smaller of the water levels measured by the first water level sensor and the second water level sensor, respectively It can be determined by the level of the medium.

제어 유닛은 수위 측정 센서가 측정한 매질의 단위 시간당 수위의 변화량이 기설정된 변화량을 초과하면 해당 데이터를 제외하는, 집속 초음파 시술 장치.The control unit excludes the data when the amount of change in the water level per unit time of the medium measured by the water level measurement sensor exceeds a preset amount of change, the focused ultrasound treatment device.

본 발면의 다른 측면에 따르면, 하우징, 하우징에 설치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛, 초음파 발생 유닛에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 하우징 내부에 수용되는 매질, 하우징 내부 측면에 상하 방향으로 설치되는 제1 수위 측정 센서, 및 하우징 내부 측면에 제1 수위 측정 센서와 대향하도록 설치되는 제2 수위 측정 센서를 포함하는 집속 초음파 시술 장치를 제어하는 방법으로서, 제1 수위 측정 센서 및 제2 수위 측정 센서를 이용하여 각각 매질의 수위를 측정하는 단계, 제1 수위 측정 센서 및 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위를 이용하여, 하우징 내부에서 매질 표면의 기울기를 산출하는 단계, 매질의 기울기가 기설정된 기준값을 초과하는 경우, 제1 수위 측정 센서 및 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위를 이용하여 매질의 양을 산출하는 단계, 및 매질의 양이 기설정된 기준량 이하인 경우, 초음파 발생 유닛을 비활성화시키는 단계를 포함하는 집속 초음파 시술 장치를 제어하는 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a housing, an ultrasonic wave generating unit installed in the housing to generate focused ultrasonic waves, a medium accommodated in the housing for delivery of ultrasonic waves generated from the ultrasonic generating unit, is installed on the inner side of the housing in the vertical direction A method of controlling a focused ultrasound treatment apparatus including a first water level measuring sensor and a second water level measuring sensor installed on an inner side surface of a housing to face the first water level measuring sensor, the first water level measuring sensor and the second water level measuring sensor Measuring the water level of the medium using each of the steps, calculating the slope of the surface of the medium inside the housing by using the water levels respectively measured by the first water level measurement sensor and the second water level measurement sensor, the slope of the medium is preset When the reference value is exceeded, calculating the amount of the medium by using the water level measured by the first water level sensor and the second water level measurement sensor, respectively, and when the amount of the medium is less than or equal to a preset reference amount, the ultrasonic generating unit is deactivated There is provided a method of controlling a focused ultrasound treatment apparatus comprising the steps of:

집속 초음파 시술 장치를 제어하는 방법은 하우징 내부에서 매질 표면의 기울기를 산출하는 단계 이후에, 매질의 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우, 제1 수위 측정 센서 및 제2 수위 측정 센서가 측정한 수위 중 보다 낮은 값이 기설정된 기준값 이하인 경우, 초음파 발생 유닛을 비활성화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In the method of controlling the focused ultrasound treatment apparatus, after calculating the slope of the surface of the medium inside the housing, when the slope of the medium is less than or equal to a preset reference value, the first water level measuring sensor and the second water level measuring sensor measure more The method may further include deactivating the ultrasound generating unit when the low value is less than or equal to the preset reference value.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수위 측정 센서를 이용하여 하우징 내부에 수용되는 매질의 수위를 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the water level of the medium accommodated in the housing may be measured using a water level sensor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치를 나타낸 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치의 하우징을 나타낸 단면도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치의 수위 변화를 나타낸 단면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치를 제어하는 방법을 나타낸 도면.
1 is a view showing a focused ultrasound treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing a focused ultrasound treatment apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a housing of a focused ultrasound treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are cross-sectional views illustrating changes in the water level of the focused ultrasound treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a method of controlling a focused ultrasound treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, in the contact relationship between each component, the term "coupling" does not mean only the case where each component is in direct physical contact with each other, but another component is interposed between each component, so that the component is in the other component. It should be used as a concept that encompasses even the cases in which each is in contact.

이하, 본 발명에 따른 집속 초음파 시술 장치(100)의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the focused ultrasound treatment apparatus 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers, A redundant description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징(110), 하우징(110)에 설치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛(120), 초음파 발생 유닛(120)에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 하우징(110) 내부에 수용되는 매질(130), 및 하우징(110) 내부에서 매질(130)의 수위를 측정하는 수위 측정 센서(140)를 포함하는 집속 초음파 시술 장치(100)가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, the housing 110 , the ultrasonic wave generating unit 120 installed in the housing 110 to generate focused ultrasonic waves, and the housing 110 for transmitting the ultrasonic waves generated from the ultrasonic wave generating unit 120 . ) A medium 130 accommodated therein, and a focused ultrasound treatment apparatus 100 including a water level measurement sensor 140 for measuring the water level of the medium 130 inside the housing 110 is provided.

본 실시예는 하우징(110) 내부에 설치되는 수위 측정 센서(140)를 이용하여 하우징(110) 내부에 수용되는 매질(130)의 수위를 측정할 수 있다. 여기서 매질(130)은 초음파 발생 유닛(120)에서 발생되는 초음파를 전달하는 역할을 함과 동시에 초음파 발생부에서 생성되는 열을 냉각할 수 있다. 따라서, 시술자는 수위 측정 센서(140)을 통하여 이러한 매질(130)의 수위를 측정하여 매질(130)이 기능할 수 있는 충분한 양이 하우징(110) 내부에 수용되었는지 확인할 수 있다.In this embodiment, the water level of the medium 130 accommodated in the housing 110 may be measured by using the water level measuring sensor 140 installed inside the housing 110 . Here, the medium 130 may serve to transmit the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generating unit 120 and simultaneously cool the heat generated by the ultrasonic wave generating unit. Accordingly, the operator can check whether a sufficient amount of the medium 130 is accommodated in the housing 110 by measuring the water level of the medium 130 through the water level measurement sensor 140 .

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치(100)의 각 구성에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, each configuration of the focused ultrasound treatment apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7 .

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(110)은 내부에 초음파 발생 유닛(120), 매질(130) 및 수위 측정 센서(140)을 수용할 수 있는 공간이 형성되며, 일측에 초음파 발생 유닛(120)에서 발생되는 초음파가 외부로 전달 가능하도록 윈도우가 설치될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 7 , the housing 110 has a space that can accommodate the ultrasonic wave generating unit 120 , the medium 130 and the water level measurement sensor 140 therein, and generates ultrasonic waves on one side. A window may be installed so that ultrasonic waves generated from the unit 120 can be transmitted to the outside.

하우징(110)은 직육면체 즉, 평면상 제1 방향이 제2 방향보다 긴 구조로 형성될 수 있으며, 여기서 제1 방향 및 제2 방향은 높이를 제외한 평면상의 두 방향을 말할 수 있다.The housing 110 may be formed in a rectangular parallelepiped, that is, a structure in which the first direction is longer than the second direction on a plane, where the first direction and the second direction may refer to two directions on the plane except for the height.

보다 구체적으로, 하우징(110)은 핸드피스에 탈착 가능하도록 결합되는 카트리지의 몸체를 말할 수 있으며, 핸드피스와 일체형인 경우, 핸드피스의 몸체를 나타낼 수 있다.More specifically, the housing 110 may refer to the body of the cartridge detachably coupled to the handpiece, and when integrated with the handpiece, may represent the body of the handpiece.

또한 일례로, 하우징(110)은 일측 또는 전체가 외부에서 내부를 볼 수 있도록 투명색의 재질 예를 들어, 투명한 PC(Polycarbonate) 재질로 형성되어, 시술자가 하우징(110) 내부에 수용되는 매질(130)의 양을 직접 눈으로 확인할 수 있다.Also, as an example, the housing 110 is formed of a transparent material, for example, a transparent PC (Polycarbonate) material, so that one side or the whole can see the inside from the outside, and the operator is accommodated in the housing 110 inside the medium 130 ) can be directly observed.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 초음파 발생 유닛(120)은 하우징(110)에 설치되어 집속 초음파를 발생시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 초음파 발생 유닛(120)은 전기 에너지를 제공받아 초음파 영역의 주파수를 갖는 진동을 발생시키는 트랜스듀서를 포함할 수 있으며, 초음파 에너지를 하나의 초점에 모아 집속 초음파를 발생시킬 수 있다.1 to 7 , the ultrasonic wave generating unit 120 may be installed in the housing 110 to generate focused ultrasonic waves. More specifically, the ultrasonic wave generating unit 120 may include a transducer that receives electrical energy and generates vibration having a frequency in the ultrasonic region, and collects ultrasonic energy into one focus to generate focused ultrasonic waves.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 매질(130)은 초음파 발생 유닛(120)에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 하우징(110) 내부에 수용될 수 있다.1 to 7 , the medium 130 may be accommodated in the housing 110 for delivery of the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generating unit 120 .

매질(130)은 이온교환수지를 이용하여 이온을 제거한 di water(Deionized Water; 탈이온수)가 포함될 수 있으며, 초음파 발생 장치에서 발생되는 초음파가 하우징(110)의 외부로 진행하면서 초음파의 출력이 감소하거나 depth가 변경되는 것을 방지할 수 있다.The medium 130 may include di water (deionized water; deionized water) from which ions are removed using an ion exchange resin, and as the ultrasonic wave generated from the ultrasonic wave generating device proceeds to the outside of the housing 110, the output of the ultrasonic wave is reduced. Or you can prevent the depth from being changed.

매질(130)은 하우징(110) 내부에서 초음파 발생 유닛(120)이 잠길 정도로 수용될 수 있으며, 초음파 발생 유닛(120)이 발생하는 초음파가 시술 부위까지 안정적으로 전달되도록 초음파의 진행 방향에 배치될 수 있다.The medium 130 may be accommodated in the housing 110 to the extent that the ultrasonic wave generating unit 120 is submerged, and the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave generating unit 120 may be disposed in the direction of the ultrasonic wave so that the ultrasonic wave is stably transmitted to the treatment site. can

또한, 매질(130)은 초음파 발생 유닛(120)이 집속 초음파를 발생시키면서 발생하는 열을 1차적으로 냉각시킬 수 있으며, 여기서 초음파 발생 유닛(120)이 발생하는 열은 매질(130)의 증발시킬 수 있다. 따라서 매질(130)은 초음파 발생 유닛(120)이 발생하는 열을 냉각시켜 간접적으로 초음파 발생 유닛(120)의 내구성을 높일 수 있다.In addition, the medium 130 may primarily cool the heat generated while the ultrasound generating unit 120 generates the focused ultrasound, where the heat generated by the ultrasound generating unit 120 is to evaporate the medium 130 . can Accordingly, the medium 130 may indirectly increase durability of the ultrasonic wave generating unit 120 by cooling the heat generated by the ultrasonic wave generating unit 120 .

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 수위 측정 센서(140)는 하우징(110) 내부에서 매질(130)의 수위를 측정할 수 있다. 수위 측정 센서(140)는 조도 센서, 적외선 센서, 초음파 센서 등을 포함할 수 있으며, 하우징(110)의 제1 방향을 따라 하우징(110)의 양측면에 각각 대향하도록 설치될 수 있다.1 to 7 , the water level measuring sensor 140 may measure the water level of the medium 130 inside the housing 110 . The water level measuring sensor 140 may include an illuminance sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and the like, and may be installed to face both sides of the housing 110 along the first direction of the housing 110 .

보다 구체적으로, 수위 측정 센서(140)는 하우징(110) 내부 측면에 상하 방향으로 설치되는 제1 수위 측정 센서(142), 및 하우징(110) 내부 측면에 제1 수위 측정 센서(142)와 대향하도록 설치되는 제2 수위 측정 센서(144)를 포함할 수 있다.More specifically, the water level measuring sensor 140 faces the first water level measuring sensor 142 installed on the inner side of the housing 110 in the vertical direction, and the first water level measuring sensor 142 on the inner side of the housing 110 . It may include a second water level measurement sensor 144 that is installed to do so.

제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)는 하우징(110)의 제1 방향을 따라서 복수로 설치될 수 있으며, 복수의 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)는 각각 서로 대향하도록 설치될 수 있다.A plurality of first water level measuring sensors 142 and second water level measuring sensors 144 may be installed along the first direction of the housing 110 , and a plurality of first water level measuring sensors 142 and second water level measuring sensors The sensors 144 may be installed to face each other.

또한, 수위 측정 센서(140)는 본 실시예의 집속 초음파 시술 장치(100)의 전원이 켜지거나 초음파 발생 유닛(120)이 작동하여 초음파를 조사하기 직전에 매질(130)의 수위를 측정할 수 있으며, 상황에 따라 전원이 연결되면 상시 작동하여 매질(130)의 수위를 계속하여 측정할 수도 있다.In addition, the water level measurement sensor 140 may measure the water level of the medium 130 immediately before the ultrasonic wave is irradiated by the power of the focused ultrasound treatment apparatus 100 of this embodiment being turned on or the ultrasound generating unit 120 operating, and , when the power is connected depending on the situation, it may be operated at all times to continuously measure the water level of the medium 130 .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제어 유닛(150)은 초음파 발생 유닛(120) 및 수위 측정 센서(140)를 제어할 수 있으며, 후술할 알림 유닛(160) 또한 제어할 수 있다.1 and 2 , the control unit 150 may control the ultrasonic wave generating unit 120 and the water level measuring sensor 140 , and may also control the notification unit 160 to be described later.

제어 유닛(150)은 수위 측정 센서(140)의 측정 값이 기설정된 수위보다 낮으면 초음파 발생 유닛(120)을 비활성화시킬 수 있다. 여기서 기설정된 수위는 도 5 내지 도 7에 도시된 수위를 말하며 초음파 발생 유닛(120)이 잠길 정도의 수위로 볼 수 있다. 또한, 제어 유닛(150)은 초음파 발생 유닛(120)을 비활성화시키는 동시에 알림 유닛(160)을 작동시켜 시술자에게 매질(130)이 부족한 것을 알릴 수 있다.The control unit 150 may deactivate the ultrasonic wave generating unit 120 when the measured value of the water level measuring sensor 140 is lower than a preset water level. Here, the preset water level refers to the water level shown in FIGS. 5 to 7 , and may be viewed as a water level at which the ultrasonic wave generating unit 120 is submerged. Also, the control unit 150 may deactivate the ultrasound generating unit 120 and simultaneously operate the notification unit 160 to notify the operator that the medium 130 is insufficient.

또한, 제어 유닛(150)은 수위 측정 센서(140)의 측정 값이 기설정된 수위보다 낮으면 하우징(110) 내부에 매질(130)을 보충하도록 후술할 매질 보충 유닛(170)을 작동시킬 수 있다.In addition, the control unit 150 may operate the medium replenishment unit 170 to be described later to replenish the medium 130 inside the housing 110 when the measured value of the water level measurement sensor 140 is lower than the preset water level. .

제어 유닛(150)은 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)에서 각각 측정되는 수위에 따라 하우징(110) 내부에서 매질(130) 표면의 기울기를 산출할 수 있으며, 매질(130)의 기울기가 기설정된 기준값을 초과하는 경우, 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)에서 각각 측정되는 수위를 이용하여 매질(130)의 양을 산출하고, 매질(130)의 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우, 제1 수위 측정 센서(142)와 제2 수위 측정 센서(144)에서 각각 측정되는 수위 중 작은 수위를 매질(130)의 수위로 결정할 수 있다.The control unit 150 may calculate the inclination of the surface of the medium 130 inside the housing 110 according to the water levels measured by the first water level measuring sensor 142 and the second water level measuring sensor 144, respectively, and the medium When the slope of 130 exceeds a preset reference value, the amount of the medium 130 is calculated using the water level measured by the first water level measuring sensor 142 and the second water level measuring sensor 144, respectively, and When the slope of 130 is equal to or less than the preset reference value, the smaller water level among the water levels measured by the first water level measuring sensor 142 and the second water level measuring sensor 144 may be determined as the water level of the medium 130 .

여기서 상술한 매질(130) 표면의 기울기 및 매질(130)의 양은 매질(130)의 수위만으로 매질(130)의 양을 판단하기 어려운 경우, 매질(130)의 수위를 통하여 매질(130)의 기울기 또는 매질(130)의 양을 산출하여 매질(130)의 기준량을 판단할 수 있다.Here, the slope of the surface of the medium 130 and the amount of the medium 130 are the slope of the medium 130 through the water level of the medium 130 when it is difficult to determine the amount of the medium 130 only with the water level of the medium 130 . Alternatively, the reference amount of the medium 130 may be determined by calculating the amount of the medium 130 .

또한, 제어 유닛(150)은 수위 측정 센서(140)이 측정한 매질(130)의 단위 시간당 수위의 변화량이 기설정된 변화량을 초과하면 해당 데이터를 제외하여, 데이터의 노이즈를 제거할 수 있다.In addition, when the amount of change in the water level per unit time of the medium 130 measured by the water level measuring sensor 140 exceeds a preset amount of change, the control unit 150 may remove the noise from the data by excluding the corresponding data.

보다 구체적인 제어 유닛(150)을 통한 본 실시예의 집속 초음파 시술 장치(100)를 제어하는 방법은 후술하도록 한다.A more specific method of controlling the focused ultrasound treatment apparatus 100 of the present embodiment through the control unit 150 will be described later.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 알림 유닛(160)은 시술자에게 하우징(110)의 상태를 알릴 수 있으며, 빛, 소리, 진동 및 디스플레이 중 어느 하나 이상을 이용하여 하우징(110)의 상태를 알릴 수 있다. 보다 구체적으로, 알림 유닛(160)은 본 실시예의 매질(130)의 수위가 일정한 양 이하일 경우 시술자에게 하우징(110)의 상태 즉, 매질(130)의 수위에 대한 정보를 알릴 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the notification unit 160 may notify the operator of the state of the housing 110 , and the state of the housing 110 using any one or more of light, sound, vibration, and a display. can inform More specifically, the notification unit 160 may notify the operator of the state of the housing 110 , ie, the water level of the medium 130 , to the operator when the water level of the medium 130 of the present embodiment is less than or equal to a certain amount.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 매질 보충 유닛(170)는 하우징(110)에 매질(130)을 보충할 수 있으며, 보다 구체적으로, 내부에 매질(130)을 저장하는 공간을 형성하는 매질 저장부(172), 매질 저장부(172)와 하우징(110) 내부 사이에 개재되어 매질(130)의 이동 통로를 제공하는 이송 라인(174), 및 매질 저장부(172)에 저장된 매질(130)을 하우징(110) 내부로 이송시키는 펌프(176)를 포함할 수 있다.1 to 3, the medium replenishment unit 170 can replenish the medium 130 in the housing 110, and more specifically, to form a space for storing the medium 130 therein. Medium storage unit 172, a transfer line 174 interposed between the medium storage unit 172 and the inside of the housing 110 to provide a movement path of the medium 130, and the medium stored in the medium storage unit 172 ( A pump 176 for transferring the 130 into the housing 110 may be included.

매질 저장부(172)는 하우징(110)에 보충하기 위한 매질(130)을 저장할 수 있으며, 매질 저장부(172)에 저장된 매질(130)이 외부로 유출되지 않도록 내부 공간을 밀폐할 수 있다. 또한, 매질 저장부(172)는 후술할 본체(180)에 설치될 수 있으며, 보다 구체적으로 본체(180)의 하측에 설치되어 매질(130)의 누수에 의해 본체(180) 내부에 설치된 부품을 보호하고 전기 사고를 예방할 수 있다.The medium storage unit 172 may store the medium 130 for replenishing the housing 110 , and may seal the inner space so that the medium 130 stored in the medium storage unit 172 does not leak to the outside. In addition, the medium storage unit 172 may be installed in the main body 180 to be described later, and more specifically, it is installed on the lower side of the main body 180 and is installed inside the main body 180 due to leakage of the medium 130. Protect and prevent electrical accidents.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 펌프(176)는 이송 라인(174)을 통하여 매질 저장부(172)에 있는 매질(130)을 하우징(110) 내부로 이송시킬 수 있으며, 제어 유닛(150)에 의해 작동이 제어될 수 있다. 보다 구체적으로, 제어 유닛(150)은 수위 측정 센서(140)에 의해 측정된 매질(130)의 수위가 기설정된 수위보다 낮으면 펌프(176)를 작동시켜 매질 저장부(172)에 있는 매질(130)을 하우징(110) 내부로 이송시킬 수 있다.1 to 3, the pump 176 may transfer the medium 130 in the medium storage unit 172 into the housing 110 through the transfer line 174, and the control unit ( 150), the operation can be controlled. More specifically, the control unit 150 operates the pump 176 when the water level of the medium 130 measured by the water level measurement sensor 140 is lower than the preset water level to operate the medium in the medium storage unit 172 ( 130 ) may be transferred into the housing 110 .

또한, 시술자는 수동으로 매질 보충 유닛(170)을 작동시켜 하우징(110) 내부에 매질(130)을 보충할 수도 있다.In addition, the operator may manually operate the medium replenishment unit 170 to replenish the medium 130 inside the housing 110 .

한편, 매질 저장부(172) 내부에도 매질 저장부(172)에 저장된 매질(130)의 수위를 측정하는 수위 측정 센서(140)이 설치될 수 있으며, 이를 통해 시술자에게 매질 저장부(172)에 저장된 매질(130)의 양을 알릴 수 있다.On the other hand, a water level measurement sensor 140 for measuring the water level of the medium 130 stored in the medium storage unit 172 may be installed inside the medium storage unit 172, and through this, the medium storage unit 172 to the operator may be installed. The amount of the stored medium 130 may be informed.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이송 라인(174)은 본체(180)에 설치된 매질 저장부(172)로부터 하우징(110)으로, 핸드피스 내부에 설치된 매질 저장부(172)로부터 카트리지로 연장될 수 있다. 따라서, 이송 라인(174)은 본체(180)와 하우징(110), 핸드피스와 카트리지 사이에 결합 커넥터와 결합되어 보다 편리하게 결합 및 분리할 수 있는 구조를 가질 수 있다.1 to 3, the transfer line 174 is from the medium storage unit 172 installed in the body 180 to the housing 110, and from the medium storage unit 172 installed inside the handpiece to the cartridge. can be extended Accordingly, the transfer line 174 may have a structure that is coupled with the coupling connector between the body 180 and the housing 110, the handpiece and the cartridge, and can be coupled and separated more conveniently.

도 3에 도시된 바와 같이, 본체(180)는 초음파 발생 유닛(120)에 전기를 공급할 수 있으며, 초음파 발생 유닛(120)의 상태 및 작동을 시술자에게 시각적으로 정보를 제공하는 디스플레이가 설치될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the main body 180 may supply electricity to the ultrasound generating unit 120 , and a display that visually provides information on the state and operation of the ultrasound generating unit 120 to the operator may be installed. have.

보다 구체적으로, 도 3에 도시된 집속 초음파 발생 장치(100)은 본 발명의 다른 실시예를 나타내며, 본체(180)는 도 2에 도시된 핸드피스와 연결되는 것으로 일반적으로 피부과 또는 미용관리 샵에 사용될 수 있다.More specifically, the focused ultrasound generator 100 shown in FIG. 3 represents another embodiment of the present invention, and the body 180 is connected to the handpiece shown in FIG. 2 and is generally used in a dermatology or beauty care shop. can be used

이와 달리 도 1에 도시된 집속 초음파 시술 장치(100)는 개인용으로 사용될 수 있으며, 휴대가 간편한 형상을 가질 수 있다.Contrary to this, the focused ultrasound treatment apparatus 100 illustrated in FIG. 1 may be used for personal use and may have a portable shape.

다음으로, 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치(100)를 제어하는 방법에 대해 설명하도록 한다.Next, a method of controlling the focused ultrasound treatment apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 8 .

집속 초음파 시술 장치(100)를 제어하는 방법은 상술한 실시예의 집속 초음파 시술 장치(100)를 제어하는 방법으로, 하우징(110), 하우징(110)에 설치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛(120), 초음파 발생 유닛(120)에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 하우징(110) 내부에 수용되는 매질(130), 하우징(110) 내부 측면에 상하 방향으로 설치되는 제1 수위 측정 센서(142), 및 하우징(110) 내부 측면에 제1 수위 측정 센서(142)와 대향하도록 설치되는 제2 수위 측정 센서(144)를 포함하는 집속 초음파 시술 장치(100)를 제어하는 방법을 말한다.The method of controlling the focused ultrasound treatment apparatus 100 is a method of controlling the focused ultrasound treatment apparatus 100 of the above-described embodiment, and is installed in the housing 110 and the housing 110 to generate a focused ultrasound unit ( 120), the medium 130 accommodated in the housing 110 for the delivery of the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generating unit 120, the housing 110, the first water level measurement sensor 142 installed in the vertical direction on the inner side , and a method of controlling the focused ultrasound treatment apparatus 100 including a second water level measuring sensor 144 installed on the inner side of the housing 110 to face the first water level measuring sensor 142 .

도 8에 도시된 바와 같이, 집속 초음파 시술 장치(100)를 제어하는 방법은 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)를 이용하여 각각 매질(130)의 수위를 측정하는 단계, 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)에서 각각 측정되는 수위를 이용하여, 하우징(110) 내부에서 매질(130) 표면의 기울기를 산출하는 단계, 매질(130)의 기울기가 기설정된 기준값을 초과하는 경우, 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)에서 각각 측정되는 수위를 이용하여 매질(130)의 양을 산출하는 단계, 및 매질(130)의 양이 기설정된 기준량 이하인 경우, 초음파 발생 유닛(120)을 비활성화시키는 단계를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8 , the method of controlling the focused ultrasound treatment apparatus 100 is to measure the water level of the medium 130 by using the first water level measuring sensor 142 and the second water level measuring sensor 144 , respectively. Step, using the water level measured by the first water level measuring sensor 142 and the second water level measuring sensor 144, respectively, calculating the slope of the surface of the medium 130 inside the housing 110, the medium 130 Calculating the amount of the medium 130 by using the water level measured by the first water level measurement sensor 142 and the second water level measurement sensor 144, respectively, when the slope of the value exceeds a preset reference value, and the medium ( When the amount of 130 ) is less than or equal to a preset reference amount, the method may include deactivating the ultrasonic wave generating unit 120 .

도 6 및 도 7은 매질(130)이 하우징(110) 내부에서 기울어진 상태를 나타내며, 매질(130)이 기울어진 상태에서 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)를 통해 하우징(110)의 양측면의 수위를 측정하여 매질(130) 표면의 기울기를 산출할 수 있다.6 and 7 show a state in which the medium 130 is inclined inside the housing 110, and the first water level measuring sensor 142 and the second water level measuring sensor 144 are shown in the state where the medium 130 is inclined. The inclination of the surface of the medium 130 may be calculated by measuring the water level of both sides of the housing 110 through the

도 6의 경우는 상술한 바와 같이 매질(130)의 기울기가 기설정된 기준값을 초과한 경우를 나타내며, 이 경우 매질(130)의 기울기를 통해 산출된 매질(130)의 양에 따라서 초음파 발생 유닛(120)의 활성화 여부를 조절할 수 있다.The case of FIG. 6 shows a case in which the slope of the medium 130 exceeds a preset reference value as described above, and in this case, according to the amount of the medium 130 calculated through the slope of the medium 130, the ultrasonic generating unit ( 120) can be activated or not.

또한, 하우징(110) 내부에서 매질(130) 표면의 기울기를 산출하는 단계 이후에, 매질(130)의 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우, 제1 수위 측정 센서(142) 및 제2 수위 측정 센서(144)가 측정한 수위 중 보다 낮은 값이 기설정된 기준값 이하인 경우, 초음파 발생 유닛(120)을 비활성화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after calculating the slope of the surface of the medium 130 inside the housing 110, when the slope of the medium 130 is less than or equal to a preset reference value, the first water level measuring sensor 142 and the second water level measuring sensor ( The method may further include deactivating the ultrasonic wave generating unit 120 when a lower value among the water levels measured by 144 is equal to or less than a preset reference value.

다시 말하면, 도 7의 경우는 매질(130)의 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우를 나타내며, 그 경우 제1 수위 측정 센서(142)와 제2 수위 측정 센서(144)가 각각 측정한 수위 중 낮은 값을 기준으로 초음파 발생 유닛(120)의 활성화 여부를 조절할 수 있다.In other words, in the case of FIG. 7 , the slope of the medium 130 is less than or equal to a preset reference value. In this case, the lower value among the water levels measured by the first water level measuring sensor 142 and the second water level measuring sensor 144 , respectively Whether to activate the ultrasonic wave generating unit 120 may be adjusted based on .

매질(130)의 기울기는 매질(130)의 수위 및 매질(130)의 양 중 어떤 데이터를 통하여 초음파 발생 유닛(120)을 안정적으로 작동시키기 위한 매질(130)의 양을 평가할지 정하는 지표가 될 수 있으며, 단위 시간동안 기울기 값이 일정값을 초과하도록 변화하는 경우 매질(130)의 양을 산출하지 않고 초음파 발생 유닛(120)을 비활성화시킬 수 있다.The slope of the medium 130 will be an index for determining whether to evaluate the amount of the medium 130 for stably operating the ultrasonic wave generating unit 120 through which data among the water level of the medium 130 and the amount of the medium 130 . Also, when the slope value is changed to exceed a predetermined value for a unit time, the ultrasound generating unit 120 may be deactivated without calculating the amount of the medium 130 .

매질(130)의 기울기는 매질(130)의 수위 및 매질(130)의 양 중 어떤 데이터를 통하여 초음파 발생 유닛(120)을 안정적으로 작동시키기 위한 매질(130)의 양을 평가할지 정하는 지표가 될 수 있으며, 단위 시간동안 기울기 값이 일정값을 초과하도록 변화하는 경우 매질(130)의 양을 산출하지 않고 초음파 발생 유닛(120)을 비활성화시킬 수 있다.The slope of the medium 130 will be an index for determining whether to evaluate the amount of the medium 130 for stably operating the ultrasonic wave generating unit 120 through which data among the water level of the medium 130 and the amount of the medium 130 . Also, when the slope value is changed to exceed a predetermined value for a unit time, the ultrasound generating unit 120 may be deactivated without calculating the amount of the medium 130 .

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Above, an embodiment of the present invention has been described, but those of ordinary skill in the art can add, change, delete or add components within the scope that does not depart from the spirit of the present invention described in the claims. It will be said that various modifications and changes of the present invention can be made by, and this is also included within the scope of the present invention.

100: 집속 초음파 시술 장치
110: 하우징
120: 초음파 발생 유닛
130: 매질
140: 수위 측정 센서
142: 제1 수위 측정 센서
144: 제2 수위 측정 센서
150: 제어 유닛
160: 알림 유닛
170: 매질 보충 유닛
172: 매질 저장부
174: 이송 라인
176: 펌프
180: 본체
100: focused ultrasound treatment device
110: housing
120: ultrasonic generating unit
130: medium
140: water level measurement sensor
142: first water level measurement sensor
144: second water level measurement sensor
150: control unit
160: notification unit
170: medium replenishment unit
172: medium storage unit
174: transfer line
176: pump
180: body

Claims (15)

하우징;
상기 하우징에 설치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛;
상기 초음파 발생 유닛에서 발생되는 초음파의 전달을 위해 상기 하우징 내부에 수용되는 매질;
상기 하우징 내부에서 상기 매질의 수위를 측정하는 수위 측정 센서를 포함하는 집속 초음파 시술 장치;
상기 하우징에 상기 매질을 보충하는 매질 보충 유닛; 및
상기 초음파 발생 유닛, 상기 수위 측정 센서, 상기 매질 보충 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하고,
상기 수위 측정 센서는 상기 하우징의 내부 측면에 상하방향으로 배치되는 제1 수위 측정 센서, 상기 제1 수위 측정 센서에 대향되도록 배치되는 제2 수위 측정 센서를 포함하고,
상기 제어 유닛은 상기 제1 수위 측정 센서 및 상기 제2 수위 측정 센서에 의해 각각 측정되는 수위에 따라 상기 하우징 내부에서 상기 매질 표면의 기울기를 산출하고 산출된 기울기에 따라 상기 초음파 발생 유닛 및 상기 매질 보충 유닛을 제어하고,
상기 제어 유닛은 상기 수위 측정 센서에 의해 측정되는 상기 매질의 표면 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우 상기 제1 수위 측정 센서 및 상기 제2 수위 측정 센서가 각각 측정한 수위 중 낮은 값을 기준으로 상기 초음파 발생 유닛의 활성화 여부를 조절하고,
상기 수위 측정 센서에 의해 측정되는 상기 매질의 표면 기울기가 기설정된 기준값을 초과하는 경우 상기 제1 수위 측정 센서 및 상기 제2 수위 측정 센서에서 각각 측정되는 수위를 이용하여 상기 매질의 양을 산출하고 산출된 상기 매질의 양에 따라 상기 초음파 발생 유닛의 활성화 여부를 조절하는 집속 초음파 시술 장치.
housing;
an ultrasonic wave generating unit installed in the housing to generate focused ultrasonic waves;
a medium accommodated in the housing for transmitting the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generating unit;
a focused ultrasound treatment device including a water level measuring sensor for measuring the level of the medium inside the housing;
a medium replenishment unit replenishing the medium to the housing; and
a control unit for controlling the ultrasonic generating unit, the water level measuring sensor, and the medium replenishing unit,
The water level measuring sensor includes a first water level measuring sensor disposed vertically on the inner side surface of the housing, and a second water level measuring sensor disposed to face the first water level measuring sensor,
The control unit calculates the slope of the medium surface inside the housing according to the water level measured by the first water level sensor and the second water level measurement sensor, respectively, and replenishes the ultrasonic wave generating unit and the medium according to the calculated slope control the unit,
The control unit generates the ultrasonic wave based on a lower value among the water levels measured by the first water level measuring sensor and the second water level measuring sensor, respectively, when the surface slope of the medium measured by the water level measuring sensor is less than or equal to a preset reference value Controls whether the unit is activated,
When the surface slope of the medium measured by the water level sensor exceeds a preset reference value, the amount of the medium is calculated and calculated by using the water level measured by the first water level sensor and the second water level sensor, respectively A focused ultrasound treatment apparatus for controlling whether the ultrasound generating unit is activated according to the amount of the medium.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 수위 측정 센서에 의해 측정되는 상기 매질의 표면 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우 측정되는 수위 값 중 낮은 값이 기설정된 수위보다 낮으면 상기 초음파 발생 유닛을 비활성화시키는, 집속 초음파 시술 장치.
According to claim 1,
The control unit deactivates the ultrasonic wave generating unit when a lower value among measured water level values is lower than a preset water level when the surface slope of the medium measured by the water level measurement sensor is less than or equal to a preset reference value.
제1항에 있어서,
시술자에게 상기 하우징의 상태를 알리는 알림 유닛을 더 포함하고,
상기 제어 유닛은 상기 수위 측정 센서에 의해 측정되는 상기 매질의 표면 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우 측정되는 수위 값 중 낮은 값이 기설정된 수위보다 낮으면 상기 알림 유닛을 작동시키는, 집속 초음파 시술 장치.
According to claim 1,
Further comprising a notification unit notifying the operator of the state of the housing,
The control unit operates the notification unit when a lower value among measured water level values is lower than a preset water level when the surface slope of the medium measured by the water level measurement sensor is less than or equal to a preset reference value.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 수위 측정 센서에 의해 측정되는 상기 매질의 표면 기울기가 기설정된 기준값 이하인 경우 측정되는 수위 값 중 낮은 값이 기설정된 수위보다 낮으면 상기 매질 보충 유닛을 작동시켜 상기 하우징 내부에 매질을 보충하는, 집속 초음파 시술 장치.
According to claim 1,
The control unit operates the medium replenishment unit when the surface slope of the medium measured by the water level measurement sensor is less than or equal to a preset reference value, and when the lower value of the measured water level values is lower than the preset water level, the medium is supplied inside the housing Supplemental, focused ultrasound treatment device.
제1항에 있어서,
상기 매질 보충 유닛은,
내부에 매질을 저장하는 공간을 형성하는 매질 저장부;
상기 매질 저장부와 상기 하우징 내부 사이에 개재되어 상기 매질의 이동 통로를 제공하는 이송 라인; 및
상기 매질 저장부에 저장된 매질을 상기 하우징 내부로 이송시키는 펌프를 포함하는, 집속 초음파 시술 장치.
According to claim 1,
The medium replenishment unit,
a medium storage unit forming a space for storing the medium therein;
a transfer line interposed between the medium storage unit and the inside of the housing to provide a passage for the medium; and
A focused ultrasound treatment apparatus comprising a pump for transferring the medium stored in the medium storage unit into the housing.
제7항에 있어서,
상기 초음파 발생 유닛에 전기를 공급하는 본체를 더 포함하고,
상기 매질 저장부는 상기 본체에 설치되는, 집속 초음파 시술 장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising a main body for supplying electricity to the ultrasonic generating unit,
The medium storage unit is installed in the main body, focused ultrasound treatment apparatus.
제8항에 있어서,
상기 매질 저장부는 상기 본체의 하측에 설치되는, 집속 초음파 시술 장치.
9. The method of claim 8,
The medium storage unit is installed on the lower side of the main body, focused ultrasound treatment apparatus.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 수위 측정 센서가 측정한 상기 매질의 단위 시간당 수위의 변화량이 기설정된 변화량을 초과하면 해당 데이터를 제외하는, 집속 초음파 시술 장치.
According to claim 1,
The control unit excludes the data when the amount of change in the water level per unit time of the medium measured by the water level measurement sensor exceeds a preset amount of change, the focused ultrasound treatment apparatus.
삭제delete 삭제delete
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