KR102263212B1 - Elevating device for eye-examining device - Google Patents

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KR102263212B1 KR1020190149898A KR20190149898A KR102263212B1 KR 102263212 B1 KR102263212 B1 KR 102263212B1 KR 1020190149898 A KR1020190149898 A KR 1020190149898A KR 20190149898 A KR20190149898 A KR 20190149898A KR 102263212 B1 KR102263212 B1 KR 102263212B1
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Abstract

무거운 검안 장치를 높은 측정 위치까지 안정하게 올리거나 초기 위치로 내릴 수 있도록 자기력으로 보조 구동되는 검안기의 상하 구동 장치가 개시된다. 상기 상하 구동 장치는, 고정된 위치에서 회전하며, 표면에는 나사산이 형성되어 있는 회전축(30); 상단에는 검안 장치(22)가 장착되고, 상기 회전축(30)의 회전에 따라, 상승 또는 하강의 수직 슬라이딩 이동을 수행하는 상하 이동축(40); 상기 상하 이동축(40)의 하부에서 상기 상하 이동축(40)을 지지하여, 상기 상하 이동축(40)을 상부 방향으로 미는 복원력을 제공하는 압축 스프링(50); 상기 회전축(30), 상하 이동축(40) 및 압축 스프링(50)을 수용하며, 일단에는 상기 상하 이동축(40)의 이동 방향으로 연장된 형태의 가이드 홈(34)이 형성되어 있는 하우징(32); 및 (i) 상기 하우징(32)의 가이드 홈(34) 상부 및/또는 하부에 장착된 고정 자력 발생부(62), 및 (ii) 상기 상하 이동축(40)의 일단에 장착되고, 상기 하우징(32)에 형성된 가이드 홈(34)을 통해 하우징(32)의 외부로 노출되며, 상기 고정 자력 발생부(62)와 자기력으로 결합되는 이동 자력 발생부(66)를 포함하는 자력 구동부(60)를 포함한다.Disclosed is an up-and-down drive device of an optometrist that is assisted by magnetic force to stably raise a heavy optometric device to a high measurement position or lower it to an initial position. The vertical drive device rotates in a fixed position, the rotating shaft 30 having a screw thread formed on the surface; An optometric device 22 is mounted on the upper end, and according to the rotation of the rotation shaft 30, a vertical movement shaft 40 for performing vertical sliding movement of upward or downward movement; a compression spring 50 supporting the vertical movement shaft 40 at a lower portion of the vertical movement shaft 40 and providing a restoring force for pushing the vertical movement shaft 40 upward; A housing accommodating the rotation shaft 30, the vertical movement shaft 40, and the compression spring 50, and at one end of which a guide groove 34 extending in the movement direction of the vertical movement shaft 40 is formed ( 32); and (i) a fixed magnetic force generator 62 mounted on the upper and/or lower portion of the guide groove 34 of the housing 32, and (ii) one end of the vertical movement shaft 40, the housing The magnetic force driving unit 60 is exposed to the outside of the housing 32 through the guide groove 34 formed in the 32 and includes a moving magnetic force generating unit 66 coupled with the fixed magnetic force generating unit 62 and magnetic force. includes

Description

검안기의 상하 구동 장치{Elevating device for eye-examining device}Up-and-down driving device of an optometrist {Elevating device for eye-examing device}

본 발명은 검안기의 상하 구동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 무거운 검안 장치를 높은 측정 위치까지 안정하게 올리거나 초기 위치로 내릴 수 있도록 자기력으로 보조 구동되는 검안기의 상하 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an up-and-down drive device for an optometric apparatus, and more particularly, to an up-and-down drive device for an optometric apparatus that is assisted by magnetic force so that a heavy optometry device can be stably raised to a high measurement position or lowered to an initial position.

검안기는 피검안의 굴절력, 난시력, 난시축 등 시력정보를 측정하거나, 각막, 망막, 안압 등의 상태를 검사하는 장치이다. 도 1은 통상적인 검안기의 외관 구조를 보여주는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 통상적인 검안기는 피측정자의 턱, 이마 등을 지지하여, 피검안을 일정한 위치에 고정시키는 피검안 고정부(20), 피검안을 검사하는 검안 장치(22), 상기 검안 장치(22)를 상하 이동시키는 상하 구동 장치(24), 상기 검안 장치(22)를 조정하기 위한 조종 수단(26), 및 상기 피검안 고정부(20), 검안 장치(22), 상하 구동 장치(24) 및 조종 수단(26)이 장착되는 베이스(10)를 포함한다. 동작에 있어서, 피측정자가 턱, 이마 등을 피검안 고정부(20)에 지지시켜 피검안을 일정한 위치에 고정시키면, 측정자는 조종 수단(26)을 조작하여 검안 장치(22)를 피검안에 대하여 상하, 좌우 및 전후 이동시켜, 검안 장치(22)의 위치를 조절한 다음, 검안 장치(22)를 구동하여 피검안을 검사한다.An optometrist is a device that measures visual acuity information such as refractive power, astigmatism, and astigmatism axis of the eye to be examined, or inspects conditions such as cornea, retina, and intraocular pressure. 1 is a view showing the external structure of a conventional optometrist. As shown in Figure 1, a conventional optometrist supports the chin, forehead, etc. of the subject to be examined, and the eye fixing part 20 for fixing the eye to be examined at a certain position, the optometric device 22 for examining the eye to be examined, the optometry An up-and-down drive device 24 for moving the device 22 up and down, a steering means 26 for adjusting the optometry device 22, and the eye fixation unit 20, the optometry device 22, and an up-down drive device (24) and a base (10) to which the steering means (26) are mounted. In operation, when the subject supports the chin, forehead, etc. on the eye fixing unit 20 to fix the eye to be examined at a fixed position, the measurer operates the control means 26 to move the optometric device 22 up and down with respect to the eye to be examined. , left and right and forward and backward to adjust the position of the optometric apparatus 22, and then drive the optometric apparatus 22 to examine the eye to be examined.

최근 검안 장치(22)의 기능이 복합화됨에 따라, 검안 장치(22)에 여러 가지 광학 및 전자 장치가 장착되어 검안 장치(22)의 무게가 점차 증가하고 있고, 검안 장치(22)의 상하 이동 거리도 증가하고 있다. 예를 들어, 검안 장치(22)가 피검안의 굴절력을 측정하는 굴절력 측정부와 피검안의 안압을 측정하는 토노미터부를 구비하는 경우, 굴절력 측정을 위해서는 검안 장치(22)를 높은 위치로 상승시켜야 하고, 안압 측정을 위해서는 검안 장치(22)를 낮은 위치로 하강시켜야 한다. 이와 같은 검안 장치(22)를 상하 이동(z축 이동)시키는데 상당한 힘이 소요될 뿐만 아니라, 검안 장치(22)의 상하 이동을 안정하게 제어하지 못하면, 정밀 광학 및 전자 장비가 오동작할 우려가 있다. 따라서, 중력과 반대 방향으로 검안 장치(22)를 미는, 즉, 받치는 힘이 작용하도록, 상하 구동 장치(24)에 스프링을 설치하여, 검안 장치(22)의 상하 이동 시, 검안 장치(22)의 무게에 의한 영향을 감소시키는 방법이 사용되고 있다(특허공개 10-2019-0079090호 참조). Recently, as the functions of the optometry device 22 are complexed, various optical and electronic devices are mounted on the optometry device 22 so that the weight of the optometry device 22 is gradually increasing, and the vertical movement distance of the optometry device 22 is increased. is also increasing. For example, when the optometric apparatus 22 includes a refractive power measuring unit for measuring the refractive power of the eye to be examined and a tonometer unit for measuring the intraocular pressure of the eye to be examined, the optometric apparatus 22 must be raised to a high position in order to measure the refractive power, and the intraocular pressure For measurement, the optometric device 22 must be lowered to a lower position. Not only does it take considerable force to move the optometric apparatus 22 up and down (z-axis movement), but if the vertical movement of the optometric apparatus 22 is not stably controlled, precision optical and electronic equipment may malfunction. Therefore, a spring is installed in the up-and-down drive device 24 so that a force that pushes the optometry device 22 in the opposite direction to gravity acts, that is, when the optometry device 22 moves up and down, the optometry device 22 A method of reducing the effect of the weight of the is used (see Patent Publication No. 10-2019-0079090).

도 2는 통상적인 검안기 상하 구동 장치의 구조 및 동작을 보여주는 단면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 통상적인 검안기의 상하 구동 장치는, 고정된 위치에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하며, 표면에는 나사산이 형성되어 있는 회전축(30); (i) 상단에는 검안 장치(22)가 장착되며, (ii) 내부에는 상기 회전축(30)과 나사 결합되는 나사산(42)이 형성되어 있고, (iii) 원통 형태의 탄성체 수용홈(44)이 하부 방향으로 형성되어 있으며, (iv) 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 상하 이동축(40); 및 상기 상하 이동축(40)의 탄성체 수용홈(44)에 끼워져, 상하 이동축(40)을 상부 방향으로 미는 압축 스프링(50)을 포함한다. 상기 회전축(30)의 회전 구동은 통상의 구동 수단, 예를 들면, 모터(36)의 동력을 풀리(37, pully) 및 벨트(38)로 전달하여 수행될 수 있고, 도면 부호 32는 상하 구동 장치의 하우징(32)을 나타낸다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(30)이 회전하면, 회전축(30)에 나사 결합된 상하 이동축(40)은 상하 방향으로 상승 또는 하강 이동한다. 상기 상하 이동축(40)이 상승 이동하는 경우에는(도 2의 A), 상기 압축 스프링(50)이 상하 이동축(40)을 아래에서 밀어, 상하 이동축(40)이 보다 적은 힘으로 상부로 이동한다. 반면, 상기 상하 이동축(40)이 하강 이동하는 경우에는(도 2의 B), 상기 압축 스프링(50)이 상하 이동축(40)을 아래에서 지지하여, 상하 이동축(40)이 보다 안정하게 천천히 하부로 이동되도록 한다. 2 is a cross-sectional view showing the structure and operation of a conventional optometric up and down driving device. As shown in Figure 2, the vertical drive device of a conventional optometrist rotates in a clockwise or counterclockwise direction at a fixed position, the rotating shaft 30 having a thread formed on the surface; (i) an optometric device 22 is mounted on the upper end, (ii) a screw thread 42 screw-coupled to the rotation shaft 30 is formed therein, (iii) a cylindrical elastic body receiving groove 44 is It is formed in the lower direction, and (iv) a vertical movement shaft 40 that slides in the vertical direction; and a compression spring 50 inserted into the elastic body accommodating groove 44 of the vertical movement shaft 40 to push the vertical movement shaft 40 upward. The rotational driving of the rotating shaft 30 may be performed by transmitting power of a conventional driving means, for example, a motor 36 to a pulley 37 and a belt 38, and reference numeral 32 denotes vertical driving. The housing 32 of the device is shown. As shown in FIG. 2 , when the rotation shaft 30 rotates, the vertical movement shaft 40 screwed to the rotation shaft 30 moves upward or downward in the vertical direction. When the vertical movement shaft 40 moves upward (FIG. 2A), the compression spring 50 pushes the vertical movement shaft 40 from below, so that the vertical movement shaft 40 moves upward with less force. move to On the other hand, when the vertical movement shaft 40 moves downward (FIG. 2B), the compression spring 50 supports the vertical movement shaft 40 from below, so that the vertical movement shaft 40 is more stable. to move slowly downwards.

그러나, 도 2에 도시된 통상적인 상하 구동 장치에 있어서는, 모터(36)의 회전 구동력과 압축 스프링(50)의 탄성력(복원력) 만으로, 상하 이동축(40) 및 검안 장치(22)를 지지하고 구동시킨다. 또한, 상하 이동축(40)의 길이에 따라 압축 스프링(50)의 크기가 제한되므로, 압축 스프링(50)의 탄성력 증가를 위하여 크기를 증가시키면, 상하 이동축(40)의 길이도 불필요하게 증가되어야 한다. 또한, 압축 스프링(50)의 복원력은 압축 스프링(50)이 최대로 압축되었을 때 가장 크고(도 2의 B), 압축 스프링(50)이 최대로 인장되었을 때 가장 작다(도 2의 A). 따라서, 압축 스프링(50)이 중간 길이에 있을 때, 상하 이동축(40) 및 검안 장치(22)를 적절한 힘으로 지지하여, 모터(36)의 구동 부하를 효과적으로 감소시킬 수 있다. 반면, 압축 스프링(50)이 최대로 압축되면(도 2의 B), 압축 스프링(50)의 복원력이 너무 커져, 상하 이동축(40) 및 검안 장치(22)를 하강시키기 위하여, 모터(36)의 구동 부하를 증가시켜야 한다. 또한, 압축 스프링(50)이 최대로 인장되는 경우에도(도 2의 A), 압축 스프링(50)의 복원력이 너무 작아지므로, 상하 이동축(40) 및 검안 장치(22)를 상승시키기 위하여, 모터(36)의 구동 부하를 증가시켜야 한다. 즉, 검안 장치(22)가 최대 상승 위치 또는 최대 하강 위치로 이동할수록, 압축 스프링(50)의 복원력이 너무 작거나 너무 커져, 검안 장치(22)의 안정적 구동이 어려운 문제가 있다.However, in the conventional vertical drive device shown in FIG. 2, only the rotational driving force of the motor 36 and the elastic force (restoring force) of the compression spring 50 support the vertical movement shaft 40 and the optometric device 22 and drive it In addition, since the size of the compression spring 50 is limited according to the length of the vertical movement shaft 40, if the size is increased to increase the elastic force of the compression spring 50, the length of the vertical movement shaft 40 is also increased unnecessarily. should be In addition, the restoring force of the compression spring 50 is the largest when the compression spring 50 is maximally compressed (FIG. 2B), and the smallest when the compression spring 50 is maximally tensioned (FIG. 2A). Therefore, when the compression spring 50 is in the intermediate length, it is possible to support the vertical movement shaft 40 and the optometric apparatus 22 with an appropriate force, thereby effectively reducing the driving load of the motor 36 . On the other hand, when the compression spring 50 is compressed to the maximum (FIG. 2B), the restoring force of the compression spring 50 becomes too large, and in order to lower the vertical movement shaft 40 and the optometric device 22, the motor 36 ) should increase the driving load. In addition, even when the compression spring 50 is maximally tensioned (FIG. 2A), the restoring force of the compression spring 50 is too small, so to raise the vertical movement shaft 40 and the optometric device 22, The driving load of the motor 36 must be increased. That is, as the optometric apparatus 22 moves to the maximum rising position or the maximum descending position, the restoring force of the compression spring 50 is too small or too large, making it difficult to stably drive the optometric apparatus 22 .

[선행기술문헌][Prior art literature]

특허공개 10-2019-0079090호Patent Publication No. 10-2019-0079090

본 발명의 목적은, 검안 장치가 최대 상승 위치 또는 최대 하강 위치로 이동하는 경우에도, 검안 장치를 보다 안정하게 구동시킬 수 있는 검안기의 상하 구동 장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a vertical drive device for an optometric apparatus capable of driving the optometric apparatus more stably even when the optometric apparatus moves to a maximum raised position or a maximum lowered position.

본 발명의 다른 목적은, 검안 장치를 이동시키기 위한 모터의 구동 부하를 감소시킬 수 있는 검안기의 상하 구동 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vertical drive device for an optometric apparatus capable of reducing a driving load of a motor for moving the optometric device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 고정된 위치에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하며, 표면에는 나사산이 형성되어 있는 회전축(30); 상단에는 검안 장치(22)가 장착되고, 내부 일단에는 상기 회전축(30)과 나사 결합되는 나사산(42)이 형성되어 있으며, 상기 회전축(30)의 회전에 따라, 상승 또는 하강의 수직 슬라이딩 이동을 수행하는 상하 이동축(40); 상기 상하 이동축(40)의 하부에서 상기 상하 이동축(40)을 지지하여, 상기 상하 이동축(40)을 상부 방향으로 미는 복원력을 제공하는 압축 스프링(50); 상기 회전축(30), 상하 이동축(40) 및 압축 스프링(50)을 수용하며, 일단에는 상기 상하 이동축(40)의 이동 방향으로 연장된 형태의 가이드 홈(34)이 형성되어 있는 하우징(32); 및 (i) 상기 하우징(32)의 가이드 홈(34) 상부 및/또는 하부에 장착된 고정 자력 발생부(62), 및 (ii) 상기 상하 이동축(40)의 일단에 장착되고, 상기 하우징(32)에 형성된 가이드 홈(34)을 통해 하우징(32)의 외부로 노출되며, 상기 고정 자력 발생부(62)와 자기력으로 결합되는 이동 자력 발생부(66)를 포함하는 자력 구동부(60)를 포함하는 검안기의 상하 구동 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention rotates in a clockwise or counterclockwise direction at a fixed position, the rotating shaft 30 having a screw thread formed on the surface; The optometric device 22 is mounted on the upper end, and a thread 42 screwed with the rotation shaft 30 is formed at one end of the inner end, and according to the rotation of the rotation shaft 30, vertical sliding movement of upward or downward is performed. Up-and-down movement shaft 40 to perform; a compression spring 50 supporting the vertical movement shaft 40 at a lower portion of the vertical movement shaft 40 and providing a restoring force for pushing the vertical movement shaft 40 upward; A housing accommodating the rotation shaft 30, the vertical movement shaft 40, and the compression spring 50, and at one end of which a guide groove 34 extending in the movement direction of the vertical movement shaft 40 is formed ( 32); and (i) a fixed magnetic force generator 62 mounted on the upper and/or lower portion of the guide groove 34 of the housing 32, and (ii) one end of the vertical movement shaft 40, the housing The magnetic force driving unit 60 is exposed to the outside of the housing 32 through the guide groove 34 formed in the 32 and includes a moving magnetic force generating unit 66 coupled with the fixed magnetic force generating unit 62 and magnetic force. It provides a vertical drive device of the optometrist comprising a.

본 발명에 따른 검안기의 상하 구동 장치는 검안 장치가 최대 상승 위치 또는 최대 하강 위치로 이동하는 경우에도, 검안 장치를 보다 안정하게 구동시킬 수 있으며, 검안 장치를 이동시키기 위한 모터의 구동 부하를 감소시킬 수 있다.The up and down driving device of the optometric apparatus according to the present invention can drive the optometric apparatus more stably even when the optometric apparatus moves to the maximum rising position or the maximum descending position, and can reduce the driving load of the motor for moving the optometric apparatus. can

도 1은 통상적인 검안기의 외관 구조를 보여주는 도면.
도 2는 통상적인 검안기 상하 구동 장치의 구조 및 동작을 보여주는 단면도.
도 3 및 4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 검안기 상하 구동 장치의 구조 및 동작을 설명하기 위한 사시도 및 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검안기 상하 구동 장치의 부분 단면도.1 is a view showing the external structure of a conventional optometrist.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the structure and operation of a conventional optometrist vertical drive device.
3 and 4 are perspective and side views, respectively, for explaining the structure and operation of the optometric vertical drive device according to an embodiment of the present invention.
5 is a partial cross-sectional view of the optometric vertical drive device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다. 첨부된 도면에 있어서, 종래의 구성과 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성 요소에는 동일한 도면 부호를 부여하였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail. In the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to components performing the same or similar functions as those of the prior art.

도 3 및 4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 검안기 상하 구동 장치의 구조 및 동작을 설명하기 위한 사시도 및 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검안기 상하 구동 장치의 부분 단면도이다. 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 검안기의 상하 구동 장치는 회전축(30), 상하 이동축(40), 압축 스프링(50) 및 자력 구동부(60)를 포함한다. 본 발명에 따른 검안기의 상하 구동 장치에 있어서, 상기 회전축(30), 상하 이동축(40) 및 압축 스프링(50)은 도 2에 도시된 종래의 상하 구동 장치와 실질적으로 동일한 기능을 한다. 도 3 및 4에서, 좌측 도면(A)은 상하 이동축(40)이 상부로 이동한 상태를 도시한 것이며, 우측 도면(B)은 상하 이동축(40)이 하부로 이동한 상태를 도시한 것이다.3 and 4 are a perspective view and a side view for explaining the structure and operation of an optometric up-and-down drive device according to an embodiment of the present invention, respectively, and FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the optometric up-and-down drive device according to an embodiment of the present invention. . 3 to 5 , the vertical drive device of the optometrist according to the present invention includes a rotation shaft 30 , a vertical movement shaft 40 , a compression spring 50 , and a magnetic force driving unit 60 . In the vertical drive device of the optometrist according to the present invention, the rotation shaft 30, the vertical movement shaft 40 and the compression spring 50 function substantially the same as the conventional vertical drive device shown in FIG. 2 . 3 and 4, the left diagram (A) shows a state in which the vertical movement shaft 40 has moved upward, and the right diagram (B) shows a state in which the vertical movement shaft 40 has moved downward. will be.

구체적으로, 도 2 및 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(30)은 고정된 위치에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하며, 상기 회전축(30)의 표면에는 나사산이 형성되어 있다. 상기 상하 이동축(40)의 내부 일단, 예를 들면 상단에는 상기 회전축(30)과 나사 결합되는 나사산(42)이 형성되어 있다. 즉, 상기 회전축(30)은 볼트의 역할을 하고, 상하 이동축(40)은 너트의 역할을 하며 나사 결합된다. 상기 상하 이동축(40)의 상단에는 검안 장치(22)가 장착된다. 상기 상하 이동축(40)은 회전하지 않고, 상승 또는 하강의 수직 슬라이딩 이동 만을 수행하며, 필요에 따라, 상기 슬라이딩 이동을 가이드하는 별도의 가이드 수단(도시하지 않음)을 더욱 구비할 수 있다. 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(30)이 회전하면, 상기 회전축(30)과 나사 결합되어 있는 상하 이동축(40)은 회전축(30)의 연장 방향, 즉, 상하 방향으로 상승 또는 하강 이동한다. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 5 , the rotating shaft 30 rotates in a clockwise or counterclockwise direction at a fixed position, and a screw thread is formed on the surface of the rotating shaft 30 . A screw thread 42 screwed to the rotation shaft 30 is formed at an inner end of the vertical movement shaft 40 , for example, an upper end thereof. That is, the rotation shaft 30 serves as a bolt, and the vertical movement shaft 40 serves as a nut and is screwed together. An optometric device 22 is mounted on the upper end of the vertical movement shaft 40 . The vertical movement shaft 40 does not rotate, but only performs vertical sliding movement of ascending or descending, and, if necessary, may further include a separate guide means (not shown) for guiding the sliding movement. 2 to 5, when the rotation shaft 30 rotates, the vertical movement shaft 40 screwed with the rotation shaft 30 rises in the extension direction of the rotation shaft 30, that is, in the vertical direction. or move down.

상기 상하 이동축(40)의 일단, 예를 들면 하단에는 압축 스프링(50)에 의해 지지되는 탄성체 지지부(46)가 형성되어 있고, 상기 탄성체 지지부(46)에 원통 형태의 코일형 압축 스프링(50)이 예를 들면, 끼워져 지지될 수 있다. 상기 탄성체 지지부(46)는 압축 스프링(50)의 상부에 의하여 지지된다. 상기 탄성체 지지부(46)를 지지하는 압축 스프링(50)의 복원력에 의해, 상기 탄성체 지지부(46)에 상부 방향으로 미는 힘이 작용한다. 즉, 상기 압축 스프링(50)은 상기 상하 이동축(40)의 하부에서 상하 이동축(40)을 지지하여, 상하 이동축(40)을 상부 방향으로 미는(즉, 힘을 가하는) 역할을 한다. 따라서, 상기 회전축(30)이 소정 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하여, 상하 이동축(40)이 상부로 이동하는 경우에는, 상기 압축 스프링(50)이 상하 이동축(40)을 상부 방향으로 밀어, 상하 이동축(40)이 보다 적은 힘으로 상부로 이동할 수 있다. 반면, 상기 회전축(30)이 시계 방향으로 회전하여, 상하 이동축(40)이 하부로 이동하는 경우에는, 상기 압축 스프링(50)이 상하 이동축(40)을 아래에서 지지하여, 상하 이동축(40)이 보다 안정하게 하부로 이동할 수 있다.An elastic body support part 46 supported by a compression spring 50 is formed at one end, for example, a lower end of the vertical movement shaft 40 , and a cylindrical coil-type compression spring 50 is formed on the elastic body support part 46 . ) can be fitted and supported, for example. The elastic support portion 46 is supported by the upper portion of the compression spring 50 . By the restoring force of the compression spring 50 supporting the elastic support part 46 , an upward pushing force acts on the elastic support part 46 . That is, the compression spring 50 supports the vertical movement shaft 40 in the lower portion of the vertical movement shaft 40 , and serves to push the vertical movement shaft 40 upward (ie, apply a force). . Accordingly, when the rotation shaft 30 rotates in a predetermined direction (eg, counterclockwise) and the vertical movement shaft 40 moves upward, the compression spring 50 moves the vertical movement shaft 40 . by pushing in the upward direction, the vertical movement shaft 40 can move upward with less force. On the other hand, when the rotation shaft 30 rotates clockwise and the vertical movement shaft 40 moves downward, the compression spring 50 supports the vertical movement shaft 40 from below, and the vertical movement shaft (40) can move to the lower part more stably.

상기 회전축(30)의 회전 구동은 통상의 구동 수단, 예를 들면, 모터(36)의 동력을 풀리(37, pully) 및 벨트(38)로 전달하여 수행될 수 있다(도 2 참조). 이러한 상하 구동 장치에서, 모터(36) 구동에 의하여 회전축(30)이 회전하면, 상기 회전축(30)의 회전 방향에 따라, 상기 회전축(30)과 나사 결합된 상하 이동축(40)이 상승 또는 하강 이동한다. 이때, 상하 이동축(40)의 탄성체 지지부(46)를 지지하는 압축 스프링(50)이 복원력에 의해 상하 이동축(40)을 상부 방향으로 밀고 있으므로, 상기 상하 이동축(40)이 보다 용이하게 상승하거나, 보다 천천히 하강함으로써, 검안 장치(22)가 안정하게 상승 또는 하강한다. The rotational driving of the rotating shaft 30 may be performed by transmitting power of a conventional driving means, for example, a motor 36 to a pulley 37 and a belt 38 (see FIG. 2 ). In such a vertical drive device, when the rotary shaft 30 rotates by driving the motor 36 , the vertical movement shaft 40 screwed with the rotary shaft 30 rises or moves according to the rotation direction of the rotary shaft 30 . move down At this time, since the compression spring 50 supporting the elastic support part 46 of the vertical movement shaft 40 pushes the vertical movement shaft 40 in the upper direction by the restoring force, the vertical movement shaft 40 is more easily By ascending or descending more slowly, the optometric device 22 rises or descends stably.

상기 회전축(30), 상하 이동축(40) 및 압축 스프링(50)은 베이스(10)에 장착된 하우징(32)에 수용된다. 상기 하우징(32)의 일단에는 고정 자력 발생부(62) 및 이동 자력 발생부(66)를 포함하는 자력 구동부(60)가 장착되어 있다. 구체적으로, 상기 상하 이동축(40)의 이동 방향, 즉, 상하 방향으로 연장된 형태의 가이드 홈(34)이 형성되어 있고, 상기 하우징(32)의 가이드 홈(34) 상부 및/또는 하부에는 고정 자력 발생부(62)가 장착되어 있다. 상기 고정 자력 발생부(62)는 가이드 홈(34) 상부 및 하부에 모두 장착되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 상하 이동축(40)의 일단에는 상기 고정 자력 발생부(62)와 자기력으로 결합되는 이동 자력 발생부(66)과 장착되어 있다. 상기 이동 자력 발생부(66)는 하우징(32)에 형성된 가이드 홈(34)을 통해 하우징(32)의 외부로 노출되어 있으며, 상기 상하 이동축(40)의 상하 이동에 따라, 상기 이동 자력 발생부(66)도 가이드 홈(34)을 따라 상하 이동한다. 즉, 상기 상하 이동축(40)이 상부로 이동하면 상기 이동 자력 발생부(66)도 상부로 이동하며, 상기 상하 이동축(40)이 하부로 이동하면 상기 이동 자력 발생부(66)도 하부로 이동한다. The rotation shaft 30 , the vertical movement shaft 40 , and the compression spring 50 are accommodated in the housing 32 mounted on the base 10 . A magnetic force driving unit 60 including a fixed magnetic force generating unit 62 and a moving magnetic force generating unit 66 is mounted at one end of the housing 32 . Specifically, a guide groove 34 extending in the moving direction of the vertical movement shaft 40, that is, in the vertical direction, is formed, and in the upper and/or lower portion of the guide groove 34 of the housing 32 . A fixed magnetic force generating unit 62 is mounted. Preferably, the fixing magnetic force generating unit 62 is mounted on both the upper and lower portions of the guide groove 34 . In addition, one end of the vertical moving shaft 40 is mounted with a moving magnetic force generating unit 66 coupled to the fixed magnetic force generating unit 62 by magnetic force. The moving magnetic force generating unit 66 is exposed to the outside of the housing 32 through the guide groove 34 formed in the housing 32 , and according to the vertical movement of the vertical moving shaft 40 , the moving magnetic force is generated. The part 66 also moves up and down along the guide groove 34 . That is, when the vertical movement shaft 40 moves upward, the movable magnetic force generator 66 also moves upward, and when the vertical movement shaft 40 moves downward, the movable magnetic force generator 66 also moves downward. move to

상기 고정 자력 발생부(62)와 이동 자력 발생부(66)는 자기적 인력에 의하여 서로 당기는 힘이 작용한다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 홈(34) 상부에 위치한 고정 자력 발생부(62)는 영구자석의 N극이고, 상기 이동 자력 발생부(66)의 상단은 영구자석의 S극일 수 있고, 상기 가이드 홈(34) 하부에 위치한 고정 자력 발생부(62)는 영구자석의 S극이고, 상기 이동 자력 발생부(66)의 하단은 영구자석의 N극일 수 있다. The fixed magnetic force generating unit 62 and the moving magnetic force generating unit 66 are attracted to each other by magnetic attraction. For example, as shown in FIG. 5 , the fixed magnetic force generating unit 62 located on the upper portion of the guide groove 34 is the N pole of the permanent magnet, and the upper end of the moving magnetic force generating unit 66 is the upper end of the permanent magnet. It may be an S pole, the fixed magnetic force generating unit 62 located under the guide groove 34 may be the S pole of the permanent magnet, and the lower end of the moving magnetic force generating unit 66 may be the N pole of the permanent magnet.

상기 상하 이동축(40)의 상부 이동에 따라, 상기 이동 자력 발생부(66)가 상부로 이동하면, 상기 가이드 홈(34) 상부에 위치한 고정 자력 발생부(62)와 이동 자력 발생부(66)가 근접하면서, 자기적 인력에 의하여 서로 당기는 힘(인력)이 발생하므로, 상기 가이드 홈(34) 상부에 위치한 고정 자력 발생부(62)와 이동 자력 발생부(66) 사이에서 발생한 자기적 인력은 상기 상하 이동축(40)을 상부 방향으로 당겨, 상기 상하 이동축(40)의 상부 방향 이동을 보조(촉진)한다. 상술한 바와 같이, 상기 상하 이동축(40)이 상부로 이동할수록 압축 스프링(50)의 복원력(즉, 상하 이동축(40)을 위로 미는 힘)이 작아지지만, 상기 가이드 홈(34) 상부에 위치한 고정 자력 발생부(62)와 이동 자력 발생부(66) 사이에서 발생한 자기적 인력이 압축 스프링(50)의 작아진 복원력을 보완한다. 반대로, 상기 상하 이동축(40)의 하부 이동에 따라, 상기 이동 자력 발생부(66)가 하부로 이동하면, 상기 가이드 홈(34) 하부에 위치한 고정 자력 발생부(62)와 이동 자력 발생부(66)가 근접하면서, 자기적 인력에 의하여 서로 당기는 힘이 발생하므로, 상기 가이드 홈(34) 하부에 위치한 고정 자력 발생부(62)와 이동 자력 발생부(66) 사이에서 발생한 자기적 인력은 상기 상하 이동축(40)을 하부 방향으로 당겨, 상기 상하 이동축(40)의 하부 방향 이동을 보조(촉진)한다. 상술한 바와 같이, 상기 상하 이동축(40)이 하부로 이동할수록 압축 스프링(50)의 복원력(즉, 상하 이동축(40)을 위로 미는 힘)이 커져, 상기 상하 이동축(40)의 하부 이동 부하가 커지지만, 상기 가이드 홈(34) 하부에 위치한 고정 자력 발생부(64)와 이동 자력 발생부(66) 사이에서 발생한 자기적 인력이 압축 스프링(50)의 증가된 복원력을 상쇄시킨다. 본 발명에 따른 검안기의 상하 구동 장치를 구성하는 자력 구동부(60)는 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(32)의 일단에만 형성될 수 있으나, 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징(32)의 좌우 양단에 대칭으로 설치될 수 있다. 이와 같이, 자력 구동부(60)가 하우징(32)의 좌우 양단에 대칭으로 설치되면, 상기 상하 이동축(40)의 상하 구동을 보다 안정하게 보조할 수 있으므로 바람직하다. When the moving magnetic force generating unit 66 moves upward according to the upper movement of the vertical moving shaft 40 , the fixed magnetic force generating unit 62 and the moving magnetic force generating unit 66 located above the guide groove 34 . ) close to each other, since a pulling force (attractive force) is generated by magnetic attraction, the magnetic attraction generated between the fixed magnetic force generating unit 62 and the moving magnetic force generating unit 66 located above the guide groove 34 . pulls the vertical movement shaft 40 in an upward direction to assist (promotes) the upward movement of the vertical movement shaft 40 . As described above, as the vertical movement shaft 40 moves upward, the restoring force of the compression spring 50 (that is, the force to push the vertical movement shaft 40 upward) decreases, but the guide groove 34 is located in the upper portion. The magnetic attraction generated between the located fixed magnetic force generating unit 62 and the moving magnetic force generating unit 66 compensates for the reduced restoring force of the compression spring 50 . Conversely, when the moving magnetic force generating unit 66 moves downward according to the lower movement of the vertical moving shaft 40 , the fixed magnetic force generating unit 62 and the moving magnetic force generating unit located below the guide groove 34 . As the 66 approaches, a pulling force is generated by magnetic attraction, so the magnetic attraction generated between the fixed magnetic force generating unit 62 and the moving magnetic force generating unit 66 located under the guide groove 34 is By pulling the vertical movement shaft 40 in the downward direction, the downward movement of the vertical movement shaft 40 is aided (promoted). As described above, as the vertical movement shaft 40 moves downward, the restoring force of the compression spring 50 (that is, the force that pushes the vertical movement shaft 40 upward) increases, so that the lower portion of the vertical movement shaft 40 increases. Although the moving load increases, the magnetic attraction generated between the fixed magnetic force generating unit 64 and the moving magnetic force generating unit 66 located below the guide groove 34 offsets the increased restoring force of the compression spring 50 . The magnetic drive unit 60 constituting the vertical drive device of the optometrist according to the present invention may be formed only at one end of the housing 32, as shown in FIG. 4, but as shown in FIG. 5, the housing 32 It can be installed symmetrically on both ends of the left and right sides. As described above, when the magnetic drive unit 60 is symmetrically installed at both ends of the housing 32 , it is preferable to more stably assist the vertical driving of the vertical movement shaft 40 .

이상 예시적인 실시예들을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예들로 한정되지 않는다. 하기 청구항들의 범위는 예시적인 실시예의 변형들, 등가의 구성들 및 기능들을 모두 포괄하도록 해석되어야 한다.Although the present invention has been described with reference to exemplary embodiments above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. The scope of the following claims should be construed to cover all modifications, equivalent constructions and functions of the exemplary embodiment.

Claims (4)

고정된 위치에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하며, 표면에는 나사산이 형성되어 있는 회전축(30);
상단에는 검안 장치(22)가 장착되고, 내부 일단에는 상기 회전축(30)과 나사 결합되는 나사산(42)이 형성되어 있으며, 상기 회전축(30)의 회전에 따라, 상승 또는 하강의 수직 슬라이딩 이동을 수행하는 상하 이동축(40);
상기 상하 이동축(40)의 하부에서 상기 상하 이동축(40)을 지지하여, 상기 상하 이동축(40)을 상부 방향으로 미는 복원력을 제공하는 압축 스프링(50);
상기 회전축(30), 상하 이동축(40) 및 압축 스프링(50)을 수용하며, 일단에는 상기 상하 이동축(40)의 이동 방향으로 연장된 형태의 가이드 홈(34)이 형성되어 있는 하우징(32); 및
(i) 상기 하우징(32)의 가이드 홈(34) 상부 및 하부에 모두 장착된 고정 자력 발생부(62), 및 (ii) 상기 상하 이동축(40)의 일단에 장착되고, 상기 하우징(32)에 형성된 가이드 홈(34)을 통해 하우징(32)의 외부로 노출되며, 상기 고정 자력 발생부(62)와 자기력으로 결합되는 이동 자력 발생부(66)를 포함하는 자력 구동부(60)를 포함하고,
상기 자력 구동부(60)는 하우징(32)의 좌우 양단에 대칭으로 설치되며,
상기 상하 이동축(40)이 상부로 이동하면 상기 이동 자력 발생부(66)도 상부로 이동하며, 상기 상하 이동축(40)이 하부로 이동하면 상기 이동 자력 발생부(66)도 하부로 이동하는 검안기의 상하 구동 장치.Rotating in a clockwise or counterclockwise direction in a fixed position, the rotating shaft 30 is formed with a thread on the surface;
The optometric device 22 is mounted on the upper end, and a thread 42 screwed to the rotation shaft 30 is formed at one end of the inner end, and according to the rotation of the rotation shaft 30, vertical sliding movement of upward or downward is performed. Up and down movement axis 40 to perform;
a compression spring 50 supporting the vertical movement shaft 40 at a lower portion of the vertical movement shaft 40 and providing a restoring force for pushing the vertical movement shaft 40 in an upward direction;
A housing accommodating the rotation shaft 30, the vertical movement shaft 40, and the compression spring 50, and at one end of which a guide groove 34 extending in the movement direction of the vertical movement shaft 40 is formed ( 32); and
(i) a fixed magnetic force generator 62 mounted on both the upper and lower portions of the guide groove 34 of the housing 32, and (ii) one end of the vertical movement shaft 40, the housing 32 ) exposed to the outside of the housing 32 through the guide groove 34 formed in the magnetic force driving unit 60 including the fixed magnetic force generating unit 62 and the moving magnetic force generating unit 66 coupled by magnetic force and,
The magnetic force driving unit 60 is symmetrically installed at both ends of the housing 32,
When the vertical movement shaft 40 moves upward, the movable magnetic force generator 66 also moves upward, and when the vertical movement shaft 40 moves downward, the movable magnetic force generator 66 also moves downward. Up-and-down drive device of the optometrist. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 가이드 홈(34) 상부에 위치한 고정 자력 발생부(62)는 영구자석의 N극이고, 상기 이동 자력 발생부(66)의 상단은 영구자석의 S극이며, 상기 가이드 홈(34) 하부에 위치한 고정 자력 발생부(62)는 영구자석의 S극이고, 상기 이동 자력 발생부(66)의 하단은 영구자석의 N극인 것인, 검안기의 상하 구동 장치.The guide according to claim 1, wherein the fixed magnetic force generating unit 62 located above the guide groove 34 is the N pole of the permanent magnet, and the upper end of the moving magnetic force generating unit 66 is the S pole of the permanent magnet, and the guide The fixed magnetic force generating unit 62 located under the groove 34 is the S pole of the permanent magnet, and the lower end of the moving magnetic force generating unit 66 is the N pole of the permanent magnet, the up and down driving device of the optometrist. 삭제delete
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