KR102262938B1 - System for Controlling Automatic Plant with Bus Structure - Google Patents

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Abstract

BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템을 개시한다.
본 실시예는 공장 자동화 제어 시스템과 외부 장치 간에 배선을 재설정하기 위해서 배선을 직접 공장 자동화 제어 시스템의 단자대에 체결할 필요없이 공장 자동화 제어 시스템에 구비된 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 제N 이더넷 커넥터 단자와 연결된 입력장치에 개별적으로 설정된 신호라인별로 기능을 부여하여 공장 자동화 제어 시스템과 통신에 사용되는 신호라인을 결정하도록 하는 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템을 제공한다.Disclosed is a factory automation control system having a BUS structure.
In this embodiment, the first Ethernet connector terminal to the N-th Ethernet connector terminal provided in the factory automation control system without the need to directly connect the wiring to the terminal block of the factory automation control system in order to reset the wiring between the factory automation control system and an external device Provided is a factory automation control system having a BUS structure that determines a signal line used for communication with a factory automation control system by giving a function for each individually set signal line to a connected input device.

Description

BUS 구조를 가지는 공장 자동화 제어 시스템{System for Controlling Automatic Plant with Bus Structure}Factory automation control system having a BUS structure {System for Controlling Automatic Plant with Bus Structure}

본 실시예는 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템에 관한 것이다. This embodiment relates to a factory automation control system having a BUS structure.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The content described below merely provides background information related to the present embodiment and does not constitute the prior art.

PLC 시스템(Programmable Logic Controller)이란 릴레이 제반 시스템을 마이크로프로세서를 이용하여 통합시킨 시스템으로, 프로그램을 통해 시퀀스 제어(Sequence Control), 각종 연산 및 데이터 처리가 가능한 시스템을 의미한다. PLC 시스템은 프로그래밍을 통해 시스템의 확장 또는 변경이 용이하며, 작업 환경에 신속히 대응할 수 있다.A PLC system (Programmable Logic Controller) is a system in which relay systems are integrated using a microprocessor, and refers to a system capable of sequence control, various operations and data processing through a program. The PLC system can be easily expanded or changed through programming and can respond quickly to the work environment.

최근 PLC 시스템의 데이터 처리량이 증가함에 따라, 멀티 코어를 갖는 CPU 모듈 또는 멀티 CPU 모듈이 PLC 시스템에 탑재된다. PLC 시스템은 전원 모듈, 기능 모듈 및 복수의 CPU 모듈로 구성되는 멀티 CPU 모듈을 포함한다. CPU 모듈 각각은 기능 모듈에 대한 제어권을 갖고, 기능 모듈의 데이터 처리 요청에 따라 데이터를 처리한다.Recently, as the data processing amount of the PLC system increases, a CPU module having multiple cores or a multi-CPU module is mounted in the PLC system. The PLC system includes a power module, a function module, and a multi-CPU module composed of a plurality of CPU modules. Each CPU module has control over the function module and processes data according to the data processing request of the function module.

일반적인 PLC 시스템에서 각각의 CPU 모듈은 미리 지정된 기능 모듈에 한하여 읽기(READ) 또는 쓰기(WRITE) 권한, 즉 제어권을 갖는다. 예컨대, CPU 모듈(A)은 모듈 1, 모듈 2에 대해서만 제어권을 가지며, 다른 모듈들(모듈 3 내지 모듈 6)에 대해서는 제어권을 가질 수 없다. 즉, 종래의 PLC 시스템에서는 특정 기능 모듈에 대한 제어권을 미리 지정된 CPU 모듈만이 갖는다.In a general PLC system, each CPU module has read (READ) or write (WRITE) right, that is, control right only for the function module designated in advance. For example, the CPU module A has control rights only for module 1 and module 2, and cannot have control rights for other modules (modules 3 to 6). That is, in the conventional PLC system, only the CPU module designated in advance has the control right for the specific function module.

CPU 모듈(A)은 모듈 1, 2에 대한 제어권을 갖고, CPU 모듈(B)은 모듈 3, 4에 대한 제어권을 가지며, CPU 모듈(C)은 모듈 5, 6에 대한 제어권을 갖는다.CPU module (A) has control right for modules 1 and 2, CPU module (B) has control right for modules 3 and 4, and CPU module (C) has control right for modules 5 and 6.

생산 설비 및 생산 장치 내에서 이용되고 있는 PLC를 이용한 시스템에 있어서, 새로이 기능을 확장하고 싶은 경우가 있다. 새로이 확장하고 싶은 기능으로서, 유닛 사이에서 동작하는 타이밍을 맞추는 유닛 간 동기기능 및 고속 시리얼 통신 기능이 있다.In a system using PLC used in production facilities and production equipment, there are cases where it is desired to newly expand functions. Newly expanded functions include inter-unit synchronization and high-speed serial communication functions that match the timing of operation between units.

일반적인 PLC 시스템을 외부와 연결하거나 연결을 변경하기 위해서는 현재 이용하고 있는 생산 설비 및 생산 장치 내의 모든 연결선을 새롭게 연결해야하므로, 시스템의 갱신 비용 및 수고가 발생하는 문제가 있다.In order to connect or change the connection of a general PLC system to the outside, it is necessary to newly connect all the connecting lines in the currently used production equipment and production equipment, so there is a problem in that the update cost and effort of the system occur.

예컨대, 일반적인 PLC 시스템에 배선을 재설정하기 위해서는 먼저, 사람이 직선 배선 길이를 재단하고, 선의 한쪽 끝단을 커팅해서 케이블 겉면을 벗기고, 넘버링 튜브를 끼우고, 입력측 단자대를 드라이버로 풀고, 입력측 단자대에 케이블을 체결한 후 다시 단자대를 드라이버로 잠가야만 하는 번거로움있다.For example, in order to reset the wiring in a general PLC system, first, a person cuts the length of the straight line, cuts one end of the line to peel off the outer surface of the cable, puts in the numbering tube, unscrews the input terminal block with a screwdriver, After fastening, there is a hassle of having to lock the terminal block again with a screwdriver.

본 실시예는 공장 자동화 제어 시스템과 외부 장치 간에 배선을 재설정하기 위해서 배선을 직접 공장 자동화 제어 시스템의 단자대에 체결할 필요없이 공장 자동화 제어 시스템에 구비된 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 제N 이더넷 커넥터 단자와 연결된 입력장치에 개별적으로 설정된 신호라인별로 기능을 부여하여 공장 자동화 제어 시스템과 통신에 사용되는 신호라인을 결정하도록 하는 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.In this embodiment, the first Ethernet connector terminal to the N-th Ethernet connector terminal provided in the factory automation control system without the need to directly connect the wiring to the terminal block of the factory automation control system in order to reset the wiring between the factory automation control system and an external device It aims to provide a factory automation control system having a BUS structure that determines the signal line used for communication with the factory automation control system by assigning a function to each individually set signal line to the connected input device.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 구비된 입력 인터페이스와 출력 인터페이스를 제어하여 프로그래밍(Programming)된 동작을 수행하도록 제어하는 제어 콘트롤러: 상기 입력 인터페이스와 물리적인 방식으로 연결된 도킹 스테이션; 상기 도킹 스테이션과 물리적인 방식으로 연결된 스마트 I/O 유닛; 상기 스마트 I/O 유닛과 연결되어 구비된 복수의 센서로부터 수집된 센싱 정보와 외부로부터 입력된 정보를 상기 입력 인터페이스로 전달하는 기계모듈; 을 포함하며, 상기 기계모듈은 버스(BUS) 구조로 서로 연결된 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 제N 이더넷 커넥터 단자를 포함하며, 상기 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 상기 제N 이더넷 커넥터 단자는 외부로부터 체결된 입력장치로부터 개별적으로 설정된 신호라인 별로 부여된 기능을 따라 상기 제어 콘트롤러와 통신에 사용되는 신호라인을 결정하고, 상기 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 상기 제N 이더넷 커넥터 단자 각각은 제1 라인, 제2 라인, 제3 라인, 제4 라인, 제5 라인, 제6 라인, 제7 라인 및 제8 라인을 포함하며, 상기 제1 라인 내지 상기 제4 라인을 제어를 위한 신호라인으로 연결하고, 상기 제5 라인 내지 상기 제8 라인을 전원을 위한 전원라인으로 연결하는 것을 특징으로 하는 BUS　구조를 가지는 것을 특징으로 하는 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템을 제공한다.According to an aspect of this embodiment, a control controller for controlling the provided input interface and output interface to perform a programmed operation: a docking station physically connected to the input interface; a smart I/O unit physically connected to the docking station; a machine module that is connected to the smart I/O unit and transmits sensing information collected from a plurality of sensors and information input from the outside to the input interface; Including, the machine module includes a first Ethernet connector terminal to an N-th Ethernet connector terminal connected to each other in a bus (BUS) structure, the first Ethernet connector terminal to the N-th Ethernet connector terminal is an input fastened from the outside A signal line used for communication with the control controller is determined according to a function assigned to each signal line individually set by the device, and each of the first Ethernet connector terminal to the Nth Ethernet connector terminal includes a first line, a second line, It includes a third line, a fourth line, a fifth line, a sixth line, a seventh line, and an eighth line, and connects the first to the fourth lines with a signal line for control, and the fifth line to provide a factory automation control system having a BUS structure, characterized in that it has a BUS structure, characterized in that it connects the eighth line to a power line for power.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 공장 자동화 제어 시스템과 외부 장치 간에 배선을 재설정하기 위해서 배선을 직접 공장 자동화 제어 시스템의 단자대에 체결할 필요없이 공장 자동화 제어 시스템에 구비된 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 제N 이더넷 커넥터 단자와 연결된 입력장치에 개별적으로 설정된 신호라인별로 기능을 부여하여 공장 자동화 제어 시스템과 통신에 사용되는 신호라인을 결정하도록 하는 효과가 있다.As described above, according to this embodiment, the first Ethernet connector terminal provided in the factory automation control system without the need to directly connect the wiring to the terminal block of the factory automation control system in order to reset the wiring between the factory automation control system and an external device There is an effect of determining the signal line used for communication with the factory automation control system by giving a function for each individually set signal line to the input device connected to the to Nth Ethernet connector terminal.

도 1은 본 실시예에 따른 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 공장 자동화 제어 시스템 내에 구비된 이더넷 커넥터 단자의 연결 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 이더넷 커넥터 단자 내의 신호선과 전원선 연결을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템의 다른 적용예시를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a factory automation control system having a BUS structure according to the present embodiment.
2 is a view showing a connection structure of an Ethernet connector terminal provided in the factory automation control system according to the present embodiment.
3 is a diagram illustrating a signal line and a power line connection in an Ethernet connector terminal according to the present embodiment.
4 is a view showing another application example of the factory automation control system having a BUS structure according to the present embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a factory automation control system having a BUS structure according to this embodiment.

공장 자동화 제어 시스템(100)은 마이크로프로세서를 이용하여 시퀀스 제어(Sequence Control), 각종 연산 및 데이터 처리를 수행하는 시스템을 의미한다. 공장 자동화 제어 시스템(100)은 프로그래밍을 이용하여 시스템의 확장 또는 변경할 수 있다.The factory automation control system 100 refers to a system that performs sequence control, various calculations, and data processing using a microprocessor. The factory automation control system 100 may use programming to extend or change the system.

공장 자동화 제어 시스템(100)은 피제어 기기의 제어 규모 및 제어 내용에 기초하여 CPU(Central Processing Unit) 유닛 및 복수의 타겟 유닛을 조합해서 구축된 장치를 의미한다. 제어 콘트롤러(110) 내의 CPU 유닛은 복수의 타겟 유닛과 통신을 수행한다.The factory automation control system 100 refers to a device constructed by combining a CPU (Central Processing Unit) unit and a plurality of target units based on a control scale and control contents of a controlled device. The CPU unit in the control controller 110 performs communication with a plurality of target units.

본 실시예에 따른 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템(100)은 제어 콘트롤러(110), 도킹 스테이션(복수개의 스마트　I/O　유닛이 도킹됨)(120), 스마트 I/O 유닛(130), 기계모듈(140), 제1 이더넷 커넥터 단자(152), 제2 이더넷 커넥터 단자(154), 제3 이더넷 커넥터 단자(156), 제N 이더넷 커넥터 단자(158)를 포함한다. BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The factory automation control system 100 having a BUS structure according to this embodiment is a control controller 110, a docking station (a plurality of smart I/O units are docked) 120, a smart I/O unit 130, It includes a machine module 140 , a first Ethernet connector terminal 152 , a second Ethernet connector terminal 154 , a third Ethernet connector terminal 156 , and an Nth Ethernet connector terminal 158 . Components included in the factory automation control system 100 having a BUS structure are not necessarily limited thereto.

BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템(100)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. Each component included in the factory automation control system 100 having a BUS structure is connected to a communication path that connects a software module or a hardware module inside the device, so that they can operate organically with each other.

일반적인 PLC 장치는 스위치 하나에 전선이 모두 연결되어야 하므로 복잡한 구조를 가진다. 본 실시예에 따른 공장 자동화 제어 시스템(100)은 스마트 입출력(I/O) 회로를 포함한다.A general PLC device has a complicated structure because all wires must be connected to one switch. The factory automation control system 100 according to this embodiment includes a smart input/output (I/O) circuit.

공장 자동화 제어 시스템(100) 내의 스마트 입출력(I/O) 회로는 이더넷 커넥터 단자를 적어도 4개 포함한다. 공장 자동화 제어 시스템(100) 내의 스마트 입출력(I/O) 회로에 구비되는 이더넷 커넥터 단자는 반드시 4개로 한정되는 것이 아니라 N개로 확장 적용 가능하다. 여기서, 이더넷 커넥터 단자는 랜케이블인 RJ45인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. The smart input/output (I/O) circuit in the factory automation control system 100 includes at least four Ethernet connector terminals. Ethernet connector terminals provided in the smart input/output (I/O) circuit in the factory automation control system 100 are not necessarily limited to four, but can be extended to N. Here, the Ethernet connector terminal is preferably an RJ45 LAN cable, but is not necessarily limited thereto.

공장 자동화 제어 시스템(100) 내의 스마트 입출력(I/O) 회로는 랜케이블인 RJ45가 체결될 수 있는 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))가 기판상에 구현된다.The smart input/output (I/O) circuit in the factory automation control system 100 has an Ethernet connector terminal (first Ethernet connector terminal 152 to N-th Ethernet connector terminal 158) to which RJ45, which is a LAN cable, can be fastened to the board. implemented on the

외부 입력장치는 랜케이블(RJ45) 4개를 공장 자동화 제어 시스템(100) 내의 스마트 입출력(I/O) 회로 상에 구현된 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))에 각각 필요한 위치로 연결한다.The external input device is an Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal) implemented on the smart input/output (I/O) circuit in the factory automation control system 100 by using four LAN cables (RJ45). (158)) to each required location.

다시 말해, 외부 입력장치에서 연결된 랜케이블이 공장 자동화 제어 시스템(100) 내의 스마트 입출력(I/O) 회로에 직접 체결된다.In other words, the LAN cable connected from the external input device is directly fastened to the smart input/output (I/O) circuit in the factory automation control system 100 .

외부 입력장치는 공장 자동화 제어 시스템(100) 내에 존재하는 복수의 센서(Sensor1 내지 Sensor4)로부터 연장된 센서 케이블이 스마트 입출력(I/O) 회로 상에 구현된 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))에 체결된 랜케이블과 연결된다.The external input device is an Ethernet connector terminal (first Ethernet connector terminal) in which a sensor cable extending from a plurality of sensors (Sensor1 to Sensor4) existing in the factory automation control system 100 is implemented on a smart input/output (I/O) circuit. 152) to the N-th Ethernet connector terminal 158) and connected to the LAN cable.

제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 내의 신호 소켓마다 복수 센서와 연결된 케이블을 각각 연결할 수 있다.Cables connected to a plurality of sensors may be connected to each signal socket in the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158 .

예컨대, 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 내의 1번 신호 소켓에 제1 센서의 출력을 연결하고, 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 내의 2번 신호 소켓에 제2 센서의 출력을 연결하고, 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 내의 3번 신호 소켓에 제3 센서의 출력을 연결하고, 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 내의 4번 신호 소켓에 제4 센서의 출력을 연결할 수 있다.For example, the output of the first sensor is connected to the first signal socket in the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158 , and the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158 are connected. ) connect the output of the second sensor to the second signal socket in, connect the output of the third sensor to the third signal socket in the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158, The output of the fourth sensor may be connected to the fourth signal socket in the Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158 .

도 1에 도시된 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템(100)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the factory automation control system 100 having the BUS structure shown in FIG. 1 means a unit that processes at least one function or operation, and is implemented as a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware can be

제어 콘트롤러(110)는 제어모듈을 의미한다. 제어 콘트롤러(110)에는 기계모듈(140)로부터 센싱 정보를 수신하면, 센싱 정보에 대응하여 어떻게 동작하는지에 대한 정보가 프로그래밍되어 있다. 제어 콘트롤러(110)에는 입력된 센싱 정보에 대응하여 프로그래밍된 제어 신호를 출력한다.The control controller 110 refers to a control module. When sensing information is received from the machine module 140 , the control controller 110 is programmed with information on how to operate in response to the sensing information. A control signal programmed in response to the input sensing information is output to the control controller 110 .

제어 콘트롤러(110)는 구비된 입력 인터페이스와 출력 인터페이스를 제어하여 프로그래밍(Programming)된 동작을 수행하도록 제어한다.The control controller 110 controls the provided input interface and output interface to perform a programmed operation.

도킹 스테이션(120)은 일반적인 커넥터 40가닥으로 연결되며, 입력단은 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))와 연결된다. 도킹 스테이션(120)은 제어 콘트롤러(110) 내의 입력 인터페이스와 물리적인 방식으로 연결된다.The docking station 120 is connected to 40 general connectors, and the input terminal is connected to an Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158). The docking station 120 is physically connected to an input interface in the control controller 110 .

스마트 I/O 유닛(130)의 입력은 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))와 연결된다. 스마트 I/O 유닛(130)은 도킹 스테이션(120)과 물리적인 방식으로 연결된다. The input of the smart I/O unit 130 is connected to an Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158). The smart I/O unit 130 is physically connected to the docking station 120 .

기계모듈(140)은 구비된 복수의 센서에서 센싱한 센싱 정보가 입력될 수 있도록 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))와 연결된다.The machine module 140 is connected to an Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158) so that sensing information sensed by a plurality of provided sensors can be input.

기계모듈(140)은 스마트 I/O 유닛(130)과 연결되어 구비된 복수의 센서(Sensor1 내지 Sensor4)로부터 수집된 센싱 정보와 외부로부터 입력된 정보를 제어 콘트롤러(110) 내의 입력 인터페이스로 전달한다. 기계모듈(140)은 버스(BUS) 구조로 서로 연결된 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158)를 포함한다.The machine module 140 is connected to the smart I/O unit 130 and transmits sensing information collected from a plurality of sensors (Sensor1 to Sensor4) and information input from the outside to an input interface in the control controller 110 . . The machine module 140 includes a first Ethernet connector terminal 152 to an N-th Ethernet connector terminal 158 connected to each other in a bus (BUS) structure.

복수의 센서(Sensor1 내지 Sensor4)는 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 중 적어도 하나 이상의 커넥터 단자와 연결되어 센싱 정보를 전달한다.The plurality of sensors Sensor1 to Sensor4 are connected to at least one connector terminal among the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158 to transmit sensing information.

기계모듈(140)은 센싱 정보를 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 내의 신호라인 중 입력장치에서 기 설정한 라인을 이용하여 입력 인터페이스로 전달한다.The machine module 140 transmits the sensing information to the input interface by using a line preset in the input device among the signal lines in the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158 .

기계모듈(140)은 외부로부터 체결된 입력장치와 배선을 재설정하기 위해서 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158)(에 체결된 케이블의 교체없이 입력장치로부터 신호라인을 부여된 기능에 대응하여 변경된 식별 정보를 수신하고, 변경된 식별 정보에 각각에 따라 제어 콘트롤러(110)과 통신에 사용되는 신호라인으로 변경한다.The machine module 140 provides a signal line from the input device without replacing the cable fastened to the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158 (in order to reset the input device and wiring connected from the outside). Receives the changed identification information in response to the changed function, and changes to the signal line used for communication with the control controller 110 according to the changed identification information, respectively.

기계모듈(140)은 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 각각에 포함된 제1 라인 및 제8 라인 중 제1 라인 내지 제4 라인으로부터 외부로부터 체결된 입력장치로부터 개별적으로 설정된 신호라인을 부여된 기능에 대응하는 식별 정보를 수신한다.The machine module 140 is configured from the input device fastened from the outside from the first line to the fourth line among the first line and the eighth line included in each of the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158 . Receive identification information corresponding to the function assigned to the individually set signal line.

기계모듈(140)은 수신된 식별 정보에 각각에 따라 제어 콘트롤러(110)과 통신에 사용되는 신호라인으로 결정한다.The machine module 140 determines the signal line used for communication with the control controller 110 according to the received identification information.

제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158)는 외부로부터 체결된 입력장치로부터 개별적으로 설정된 신호라인 별로 부여된 기능을 따라 제어 콘트롤러(110)과 통신에 사용되는 신호라인을 결정한다.The first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158 determine a signal line used for communication with the control controller 110 according to a function assigned to each signal line individually set from an externally fastened input device. do.

도 2는 본 실시예에 따른 공장 자동화 제어 시스템 내에 구비된 이더넷 커넥터 단자의 연결 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a connection structure of an Ethernet connector terminal provided in the factory automation control system according to the present embodiment.

일반적인 PLC 장치는 4개의 이더넷 커넥터 단자에 기 설정된 순서에 맞게 1번, 2번, 3번, 4번을 순서에 맞게 체결해야 하나 본 실시예에 따른 공장 자동화 제어 시스템(100)은 1번, 2번, 3번, 4번이 입출력(IO)이 모두 병렬로 연결된 버스(BUS) 구조를 가지므로, 순서와 무관하게 체결가능하다.In a typical PLC device, No. 1, No. 2, No. 3, No. 4 must be fastened to the 4 Ethernet connector terminals in a preset order, but the factory automation control system 100 according to this embodiment is No. 1, 2 Since No., No. 3, No. 4 have a bus structure in which input/output (IO) are all connected in parallel, they can be fastened regardless of the order.

공장 자동화 제어 시스템(100) 내에 구비된 복수의 센서(Sensor1 내지 Sensor4)는 센싱 신호가 감지되면 입력측(Input)으로 연결된 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 중 어느 하나의 커넥터로 센싱 신호를 출력한다.A plurality of sensors (Sensor1 to Sensor4) provided in the factory automation control system 100 is any one of the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158 connected to the input side when a sensing signal is detected Outputs the sensing signal to the connector of

제어 콘트롤러(110)는 로봇 또는 장비의 동작을 제어하기 위한 인풋, 아웃풋을 제어하기 위한 기판회로를 포함한다. 제어 콘트롤러(110)는 제조사별 자체 표준과 프로토콜을 가지고 있다. 제어 콘트롤러(110)는 업체별 규격화하여 부착된 입력 소켓을 갖는다. 제어 콘트롤러(110)는 내의 입력단자는 기 설정된 개수(예컨대, 16개, 32개)의 단자 단자를 구비한다.The control controller 110 includes a board circuit for controlling an input and an output for controlling the operation of the robot or equipment. The control controller 110 has its own standards and protocols for each manufacturer. The control controller 110 has an input socket standardized for each company and attached thereto. The control controller 110 includes a preset number of input terminals (eg, 16, 32) of terminal terminals.

스마트 입출력(I/O) 회로 상에 구현된 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))에 체결되는 랜 케이블에는 8가닥에 신호가 기 설정되어 있다.In the LAN cable fastened to the Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158) implemented on the smart input/output (I/O) circuit, 8 signals are preset.

예컨대, 랜 케이블의 1번은 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))의 제1 신호 소켓에 연결되고, 랜 케이블의 2번은 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))의 제2 신호 소켓에 연결되고, 랜 케이블의 3번은 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))의 제3 신호 소켓에 연결되고, 랜 케이블의 4번은 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))의 제4 신호 소켓에 연결될 수 있다.For example, No. 1 of the LAN cable is connected to the first signal socket of the Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158), and No. 2 of the LAN cable is the Ethernet connector terminal (the first Ethernet It is connected to the second signal socket of the connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158), and number 3 of the LAN cable is the Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158). ) may be connected to the third signal socket, and number 4 of the LAN cable may be connected to the fourth signal socket of the Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158).

이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))의 1,2,3,4번 신호 소켓은 병렬로 연결된 버스 구조를 가지므로, 랜 케이블로 연결된 입력장치(즉, 종단)에서 1,2,3,4번 신호 소켓의 기능을 설정할 수 있다.Since the signal sockets 1, 2, 3 and 4 of the Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158) have a bus structure connected in parallel, the input device ( That is, the function of signal sockets 1, 2, 3 and 4 can be set at the end).

복수의 센서(Sensor1 내지 Sensor4)는 서로 중복되지 않으며, 신호 소켓의 기능을 설정으로 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))와 잘못 연결되거나 중복 체결되는 것을 방지할 수 있다.The plurality of sensors (Sensor1 to Sensor4) do not overlap with each other, and by setting the function of the signal socket, the Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158) is incorrectly connected or overlapped. it can be prevented

제어 콘트롤러(110)는 입력 인터페이스와 출력 인터페이스를 포함한다.The control controller 110 includes an input interface and an output interface.

출력 인터페이스의 4가닥의 신호라인을 입력 인터페이스 4가닥의 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))에 버스와 같이 연결시켜 놓기 때문에, 4개의 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158)) 중 어디에 체결되더라도 체결된 신호라인이 몇 번째 인지에 따라 출력을 그대로 받아들이는 구조를 가진다.Since the 4 signal lines of the output interface are connected to the 4 Ethernet connector terminals of the input interface (the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158) like a bus, the 4 Ethernet connector terminals Even if it is fastened to any of (the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158 ), it has a structure that accepts the output as it is according to the number of the fastened signal line.

제1 이더넷 커넥터 단자(152)에 제1 센서를 연결하면 제어 콘트롤러(110)는 제1 이더넷 커넥터 단자(152)로부터 입력되는 신호를 제1 센서에 대한 센싱 신호로 설정할 수 있다.When the first sensor is connected to the first Ethernet connector terminal 152 , the control controller 110 may set a signal input from the first Ethernet connector terminal 152 as a sensing signal for the first sensor.

몰론, 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 중 어디에 제1 센서를 연결하더라도 해당 커넥터 단자를 제1 센서에 대한 출력으로 설정하면, 제어 콘트롤러(110)는 해당 커넥터 단자를 제1 센서에 대한 센싱 신호로 인지하므로 사실상 제1 센서를 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 중 어디에 연결하더라도 무방하다.Moron, even if the first sensor is connected to any of the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158, if the corresponding connector terminal is set as an output for the first sensor, the control controller 110 is the corresponding connector terminal As a sensing signal for the first sensor, the first sensor may be connected to any of the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158 .

따라서, 본 실시예에 따른 공장 자동화 제어 시스템(100)은 입력장치와 배선을 연결하고 신호를 설정하는 시간이나 비용을 절약할 수 할 수 있다.Accordingly, the factory automation control system 100 according to the present embodiment can save time or cost for connecting an input device and wiring and setting a signal.

본 실시예에 따른 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))의 신호 소켓은 버스 형태로 연결된다.The signal sockets of the Ethernet connector terminals (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158) according to the present embodiment are connected in the form of a bus.

이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))와 연결되는 신호라인을 4개의 버스를 묶어서 입력 커넥터를 버스에 신호별로 묶어놓은 구조를 갖는다.The signal line connected to the Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158) is bundled with four buses, and the input connector is bundled with each signal to the bus.

이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))에 어떠한 입력장치가 체결되더라도 체결된 입력장치가 개별적으로 어떠한 신호라인을 사용하겠다고 세팅한 설정값에 기반하여 입력장치와 PLC 출력단의 제어 콘트롤러(110)가 통신에 사용되는 라인을 결정한다.No matter what input device is fastened to the Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158), the input device is input based on a set value set individually to use a certain signal line. The control controller 110 of the device and the PLC output stage determines the line used for communication.

이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))의 신호 소켓은 버스 토폴로지를 이용한 인터페이스로서, RJ45와 같은 랜 케이블이 기 설정된 8가닥 중 임의의 신호라인을 선택해서 입력장치에서 설정하고자 하는 기능으로 설정하여 연결가능하다.The signal socket of the Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158) is an interface using a bus topology, and a LAN cable such as RJ45 selects an arbitrary signal line among 8 preset wires. Therefore, it is possible to connect by setting the function to be set in the input device.

이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))의 신호 소켓은 버스선 형태로 다 연결되어 있다.The signal sockets of the Ethernet connector terminals (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158) are all connected in the form of a bus line.

제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 각각은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 라인 및 제8 라인을 포함한다. 제1 라인 내지 제4 라인을 제어를 위한 신호라인으로 연결한다. 제5 라인 내지 제8 라인을 전원을 위한 전원라인으로 연결한다.Each of the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158 includes a first line and an eighth line, as shown in FIG. 2 . The first to fourth lines are connected as signal lines for control. The fifth to eighth lines are connected as power lines for power.

제1 라인은 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 각각의 제1 제어입력단과 버스 구조로 연결된다. 제2 라인은 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 각각의 제2 제어입력단과 버스 구조로 연결된다. 제3 라인은 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 각각의 제3 제어입력단과 버스 구조로 연결된다. 제4 라인은 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 각각의 제4 제어입력단과 버스 구조로 연결된다.The first line is connected to the first control input terminal of each of the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158 in a bus structure. The second line is connected to the second control input terminal of each of the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158 in a bus structure. The third line is connected to the third control input terminal of each of the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158 in a bus structure. The fourth line is connected to the fourth control input terminal of each of the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158 in a bus structure.

제5 라인과 제6 라인은 +측 전원이 인가되는 전원라인으로서 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 각각의 전원입력단(+)과 연결된다. 제7 라인과 제8 라인은 -측 전원이 인가되는 전원라인으로서 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158) 각각의 전원입력단(-)과 연결된다.The fifth line and the sixth line are power lines to which the + side power is applied, and are connected to the power input terminal (+) of each of the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158 . The seventh line and the eighth line are power lines to which the -side power is applied, and are connected to the power input terminal (-) of each of the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158 .

도 3은 본 실시예에 따른 이더넷 커넥터 단자 내의 신호선과 전원선 연결을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a signal line and a power line connection in an Ethernet connector terminal according to the present embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158)는 외부 입력장치에 의해 통신에 사용되는 신호라인과 전원라인을 설정한다.As shown in FIG. 3 , the first Ethernet connector terminal 152 to the Nth Ethernet connector terminal 158 sets a signal line and a power line used for communication by an external input device.

제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내의 제1,2,3,4 라인은 외부 입력장치에 의해 1번 통신에 사용되는 신호라인으로 설정되고, 제5,6 라인은 +측 전원이 인가되는 전원라인으로 설정되고, 제7,8 라인은 +측 전원이 인가되는 전원라인으로 설정될 수 있다.Lines 1, 2, 3 and 4 in the first Ethernet connector terminal 152 are set as signal lines used for communication No. 1 by an external input device, and lines 5 and 6 are power lines to which + power is applied. , and the 7th and 8th lines may be set as power lines to which the + side power is applied.

제2 이더넷 커넥터 단자(154) 내의 제1,2,3,4 라인은 외부 입력장치에 의해 2번 통신에 사용되는 신호라인으로 설정되고, 제5,6 라인은 +측 전원이 인가되는 전원라인으로 설정되고, 제7,8 라인은 -측 전원이 인가되는 전원라인으로 설정될 수 있다.Lines 1, 2, 3 and 4 in the second Ethernet connector terminal 154 are set as signal lines used for communication 2 by an external input device, and lines 5 and 6 are power lines to which + power is applied. , and the 7th and 8th lines may be set as power lines to which -side power is applied.

제3 이더넷 커넥터 단자(156) 내의 제1,2,3,4 라인은 외부 입력장치에 의해 3번 통신에 사용되는 신호라인으로 설정되고, 제5,6 라인은 +측 전원이 인가되는 전원라인으로 설정되고, 제7,8 라인은 -측 전원이 인가되는 전원라인으로 설정될 수 있다.Lines 1, 2, 3 and 4 in the third Ethernet connector terminal 156 are set as signal lines used for communication No. 3 by an external input device, and lines 5 and 6 are power lines to which + power is applied. , and the 7th and 8th lines may be set as power lines to which -side power is applied.

제N 이더넷 커넥터 단자(158) 내의 제1,2,3,4 라인은 외부 입력장치에 의해 4번 통신에 사용되는 신호라인으로 설정되고, 제5,6 라인은 +측 전원이 인가되는 전원라인으로 설정되고, 제7,8 라인은 -측 전원이 인가되는 전원라인으로 설정될 수 있다.Lines 1, 2, 3 and 4 in the N-th Ethernet connector terminal 158 are set as signal lines used for communication No. 4 by an external input device, and lines 5 and 6 are power lines to which + power is applied. , and the 7th and 8th lines may be set as power lines to which -side power is applied.

도 4는 본 실시예에 따른 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템의 다른 적용예시를 나타낸 도면이다.4 is a view showing another application example of the factory automation control system having a BUS structure according to the present embodiment.

일반적인 PLC 장치에 32점 커넥터가 있고, 40가닥의 케이블로 연결되는 경우, 40가닥의 케이블을 연결하기 위해 40개의 볼트가 존재하며, 케이블마다 볼트로 체결하여 고정해야 한다.If a general PLC device has a 32-point connector and is connected with a 40-stranded cable, there are 40 bolts to connect the 40-stranded cable, and each cable must be fastened with bolts.

하지만, 본 실시예에 따른 공장 자동화 제어 시스템(100)은 케이블의 전선을 벗길 필요없이 랜 케이블을 이더넷 커넥터 단자(제1 이더넷 커넥터 단자(152) 내지 제N 이더넷 커넥터 단자(158))에 체결하기만 하면, 설정값 변경을 통해 재설정이 가능하다.However, the factory automation control system 100 according to the present embodiment fastens the LAN cable to the Ethernet connector terminal (the first Ethernet connector terminal 152 to the N-th Ethernet connector terminal 158) without the need to strip the wire of the cable. It can be reset by changing the setting value.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 공장 자동화 제어 시스템(100)은 제어 콘트롤러(110), 도킹 스테이션(120), 기계모듈(140)만을 포함하여 구현 가능하다. 공장 자동화 제어 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 반드시 도킹 스테이션(120)와 스마트 I/O 유닛(130)을 모두 포함하여 구현될 필요없이, 하나의 커넥터(도킹 스테이션(120) 또는 스마트 I/O 유닛(130))만을 포함하여 구현 가능하다.As shown in FIG. 4 , the factory automation control system 100 according to the present embodiment can be implemented including only the control controller 110 , the docking station 120 , and the machine module 140 . The factory automation control system 100 is not necessarily implemented including both the docking station 120 and the smart I/O unit 130, as shown in FIG. 1, but one connector (docking station 120 or It can be implemented including only the smart I/O unit 130).

도 4에 도시된 공장 자동화 제어 시스템(100)의 기계 모듈은 제1 이더넷 커넥터 단자(152), 제2 이더넷 커넥터 단자(154), 제3 이더넷 커넥터 단자(156), 제N 이더넷 커넥터 단자(158)를 포하며, 제1 이더넷 커넥터 단자(152), 제2 이더넷 커넥터 단자(154), 제3 이더넷 커넥터 단자(156), 제N 이더넷 커넥터 단자(158)의 신호 소켓은 BUS　구조로 연결되어 있다.The machine module of the factory automation control system 100 shown in FIG. 4 includes a first Ethernet connector terminal 152 , a second Ethernet connector terminal 154 , a third Ethernet connector terminal 156 , and an N-th Ethernet connector terminal 158 . ), and the signal sockets of the first Ethernet connector terminal 152, the second Ethernet connector terminal 154, the third Ethernet connector terminal 156, and the N-th Ethernet connector terminal 158 are connected in a BUS structure. .

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of this embodiment, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present embodiment by those of ordinary skill in the art to which this embodiment belongs. Accordingly, the present embodiments are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present embodiment, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present embodiment.

100: 공장 자동화 제어 시스템
110: 제어 콘트롤러
120: 도킹 스테이션
130: 스마트 I/O 유닛
140: 기계모듈
152: 제1 이더넷 커넥터 단자
154: 제2 이더넷 커넥터 단자
156: 제3 이더넷 커넥터 단자
158: 제N 이더넷 커넥터 단자100: factory automation control system
110: control controller
120: docking station
130: smart I/O unit
140: machine module
152: first Ethernet connector terminal
154: second Ethernet connector terminal
156: third Ethernet connector terminal
158: N-th Ethernet connector terminal

Claims (7)

구비된 입력 인터페이스와 출력 인터페이스를 제어하여 프로그래밍(Programming)된 동작을 수행하도록 제어하는 제어 콘트롤러:
상기 입력 인터페이스와 물리적인 방식으로 연결된 도킹 스테이션;
상기 도킹 스테이션과 물리적인 방식으로 연결된 스마트 I/O 유닛;
상기 스마트 I/O 유닛과 연결되어 구비된 복수의 센서로부터 수집된 센싱 정보와 외부로부터 입력된 정보를 상기 입력 인터페이스로 전달하는 기계모듈;
을 포함하며, 상기 기계모듈은 버스(BUS) 구조로 서로 연결된 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 제N 이더넷 커넥터 단자를 포함하며,
상기 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 상기 제N 이더넷 커넥터 단자는 외부로부터 체결된 입력장치로부터 개별적으로 설정된 신호라인 별로 부여된 기능을 따라 상기 제어 콘트롤러와 통신에 사용되는 신호라인을 결정하고,
상기 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 상기 제N 이더넷 커넥터 단자 각각은 제1 라인, 제2 라인, 제3 라인, 제4 라인, 제5 라인, 제6 라인, 제7 라인 및 제8 라인을 포함하며,
상기 제1 라인 내지 상기 제4 라인을 제어를 위한 신호라인으로 연결하고, 상기 제5 라인 내지 상기 제8 라인을 전원을 위한 전원라인으로 연결하는 것을 특징으로 하는 BUS　구조를 가지는 것을 특징으로 하는 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템.A control controller that controls the provided input interface and output interface to perform a programmed operation:
a docking station physically coupled to the input interface;
a smart I/O unit physically connected to the docking station;
a machine module that is connected to the smart I/O unit and transmits sensing information collected from a plurality of sensors and information input from the outside to the input interface;
Including, the machine module includes a first Ethernet connector terminal to an N-th Ethernet connector terminal connected to each other in a bus (BUS) structure,
The first Ethernet connector terminal to the N-th Ethernet connector terminal determines a signal line used for communication with the control controller according to a function assigned to each signal line individually set from an input device fastened from the outside,
Each of the first Ethernet connector terminal to the N-th Ethernet connector terminal includes a first line, a second line, a third line, a fourth line, a fifth line, a sixth line, a seventh line, and an eighth line,
BUS having a BUS structure characterized in that the first to fourth lines are connected as signal lines for control, and the fifth to the eighth lines are connected as power lines for power. A factory automation control system with a structure. 제1항에 있어서,
상기 복수의 센서는 상기 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 상기 제N 이더넷 커넥터 단자 중 적어도 하나 이상의 커넥터 단자와 연결되어 상기 센싱 정보를 전달하며,
상기 기계모듈은 상기 센싱 정보를 상기 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 상기 제N 이더넷 커넥터 단자 내의 신호라인 중 상기 입력장치에서 기 설정한 라인을 이용하여 상기 입력 인터페이스로 전달하는 것을 특징으로 하는 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템.According to claim 1,
The plurality of sensors are connected to at least one connector terminal of the first Ethernet connector terminal to the N-th Ethernet connector terminal to transmit the sensing information,
The machine module has a BUS structure, characterized in that it transmits the sensing information to the input interface using a line preset in the input device among signal lines in the first Ethernet connector terminal to the N-th Ethernet connector terminal Factory automation control system. 제2항에 있어서,
상기 기계모듈은 상기 외부로부터 체결된 상기 입력장치와 배선을 재설정하기 위해서 상기 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 상기 제N 이더넷 커넥터 단자에 체결된 케이블의 교체없이 상기 입력장치로부터 신호라인을 부여된 기능에 대응하여 변경된 식별 정보를 수신하고,
상기 변경된 식별 정보에 각각에 따라 상기 제어 콘트롤러와 통신에 사용되는 신호라인으로 변경하는 것을 특징으로 하는 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템.3. The method of claim 2,
The mechanical module corresponds to a function provided with a signal line from the input device without replacing the cable fastened to the first Ethernet connector terminal to the N-th Ethernet connector terminal in order to reset the wiring and the input device fastened from the outside. to receive the changed identification information,
A factory automation control system having a BUS structure, characterized in that it is changed to a signal line used for communication with the control controller according to the changed identification information. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 라인은 상기 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 상기 제N 이더넷 커넥터 단자 각각의 제1 제어입력단과 버스 구조로 연결되며,
상기 제2 라인은 상기 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 상기 제N 이더넷 커넥터 단자 각각의 제2 제어입력단과 버스 구조로 연결되며,
상기 제3 라인은 상기 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 상기 제N 이더넷 커넥터 단자 각각의 제3 제어입력단과 버스 구조로 연결되며,
상기 제4 라인은 상기 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 상기 제N 이더넷 커넥터 단자 각각의 제4 제어입력단과 버스 구조로 연결되는 것을 특징으로 하는 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템.According to claim 1,
The first line is connected to the first control input terminal of each of the first Ethernet connector terminal to the N-th Ethernet connector terminal in a bus structure,
The second line is connected to a second control input terminal of each of the first Ethernet connector terminal to the N-th Ethernet connector terminal in a bus structure,
The third line is connected to a third control input terminal of each of the first Ethernet connector terminal to the N-th Ethernet connector terminal in a bus structure,
The fourth line is a factory automation control system having a BUS structure, characterized in that connected to a fourth control input terminal of each of the first Ethernet connector terminal to the N-th Ethernet connector terminal in a bus structure. 제5항에 있어서,
상기 제5 라인과 제6 라인은 +측 전원이 인가되는 전원라인으로서 상기 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 상기 제N 이더넷 커넥터 단자 각각의 전원입력단(+)과 연결되며,
상기 제7 라인과 제8 라인은 -측 전원이 인가되는 전원라인으로서 상기 제1 이더넷 커넥터 단자 내지 상기 제N 이더넷 커넥터 단자 각각의 전원입력단(-)과 연결되는 것을 특징으로 하는 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템.6. The method of claim 5,
The fifth line and the sixth line are power lines to which the + side power is applied, and are connected to the power input terminal (+) of each of the first Ethernet connector terminal to the Nth Ethernet connector terminal,
The 7th line and the 8th line are power lines to which -side power is applied, and the factory having a BUS structure, characterized in that it is connected to a power input terminal (-) of each of the first Ethernet connector terminal to the Nth Ethernet connector terminal. automation control system. 제5항에 있어서,
상기 기계모듈은,
상기 제1 라인 내지 상기 제4 라인 각각으로부터 상기 외부로부터 체결된 상기 입력장치로부터 개별적으로 설정된 신호라인을 부여된 기능에 대응하는 식별 정보를 수신하고,
상기 식별 정보에 각각에 따라 상기 제어 콘트롤러와 통신에 사용되는 신호라인으로 결정하는 것을 특징으로 하는 BUS　구조를 가지는　공장 자동화 제어 시스템.
6. The method of claim 5,
The machine module is
Receive identification information corresponding to a function to which a signal line is individually set from the input device coupled from the outside from each of the first line to the fourth line,
A factory automation control system having a BUS structure, characterized in that it is determined as a signal line used for communication with the control controller according to each of the identification information.
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