KR102262605B1

KR102262605B1 - Machining unit tool clamping appratus

Info

Publication number: KR102262605B1
Application number: KR1020200176213A
Authority: KR
Inventors: 차명환
Original assignee: 차명환
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2021-06-08

Abstract

The present invention relates to a machine device tool clamping apparatus, comprising: a main body; and a clamping unit which is provided on the main body and to which a tool for processing a material is mounted. The present invention provides the machine device tool clamping apparatus capable of preventing malfunction of the device.

Description

Machining unit tool clamping appratus

본 발명은 가공 장치 툴 클램핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 재료를 가공하기 위한 공구를 견고하게 고정시킬 수 있는 가공장치 툴 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a machining device tool clamping device, and more particularly, to a machining device tool clamping device capable of firmly fixing a tool for processing a material.

일반적으로 툴 클램핑 장치라 함은 작업을 위해 자체적으로 고속 회전력을 필요로 하는 소정의 툴(공구)을 고정(클램핑)시킨 후 외력(모터)에 의해 툴을 고속 회전시키는 것을 말한다.In general, a tool clamping device refers to a high-speed rotation of a tool by an external force (motor) after fixing (clamping) a predetermined tool (tool) that requires a high-speed rotational force by itself for work.

일례로 종래 기술의 툴 클램핑 장치를 개략적으로 살펴보면, 내부 중앙이 축 방향을 따라 관통된 제1관통부를 갖는 스테이터와, 이 스테이터의 제1관통부 내에 베어링을 개재시켜 축 회전 가능하게 배치되고 그 내부 중앙에 축 방향을 따라 관통된 제2관통부가 마련되며 그 선단 내벽면에 제1, 2확장홈부가 형성된 로터와, 이 로터의 전방에 배치되고 방사상으로 벌어지고 좁혀지면서 제1확장홈부로 진입된 툴을 클램핑할 수 있도록 선단부에 걸림돌부가 마련되고 후단부에 제2확장홈부내로 슬라이딩되는 슬라이딩돌부를 갖는 복수의 클램프핀으로 이루어진 클램프와, 상기 각 클램프핀의 슬라이딩돌부와 밀착 배치되어 각각의 클램프핀이 방사상으로 확장 및 수축 이동되는 것을 스프링에 의해 탄성적으로 가이드하는 핀가이드 및 상기 로터의 제2관통부 내에 배치되되 그 선단부가 클램프와 핀가이드를 관통하여 축 방향을 따라 축스프링에 의해 탄성적으로 전, 후진되고 그 선단 외주면에 후진하여 클램프핀을 방사상으로 확개 지지하며 전진하여 핀 가이드의 스프링에 의해 클램프핀이 수축되도록 하는 잠금해제돌부가 마련된 샤프트를 포함하여 구성된다.As an example, schematically looking at the tool clamping device of the prior art, a stator having a first through-portion having an inner center penetrated along the axial direction, and a bearing interposed in the first through-portion of the stator so as to be axially rotatable and disposed inside the stator A rotor having a second penetrating portion penetrating along the axial direction in the center is provided and first and second extended groove portions are formed on the inner wall surface of the tip, and the rotor is disposed in front of the rotor and enters the first extension groove portion while radially widening and narrowing. A clamp composed of a plurality of clamp pins having a locking protrusion provided at the front end to clamp the tool and having a sliding protrusion slid into the second extended groove at the rear end, and each clamp disposed in close contact with the sliding protrusion of each clamp pin A pin guide elastically guiding the radial expansion and contraction of the pin by a spring and disposed in the second penetrating portion of the rotor, the tip of which passes through the clamp and the pin guide and is driven by the shaft spring in the axial direction It is configured to include a shaft provided with an unlocking protrusion that sexually moves forward and backward, moves backward on the outer peripheral surface of its tip, expands and supports the clamp pin radially, and advances so that the clamp pin is contracted by the spring of the pin guide.

이러한 구성을 갖는 종래 기술의 툴 클램핑 장치의 작동예를 살펴보면, 우선 툴이 장착되기 전 상태의 장치에서, 별도의 외부 유압장치를 통해 샤프트를 전방으로 가압하여 이 샤프트를 전방으로 일정거리 전진시킨다.Looking at the operation example of the conventional tool clamping device having such a configuration, first, in the device before the tool is mounted, the shaft is pressed forward through a separate external hydraulic device to advance the shaft by a predetermined distance.

그러면, 일단 축스프링이 샤프트에 의해 가압된 상태가 되고, 샤프트 선단부의 잠금해제돌부가 클램프의 외부로 빠져나가서 이 클램프로의 방사상 가압을 해제하며, 이때 이 가압력 해제에 따라 스프링의 탄성 반발력을 받고 있던 핀가이드가 전방으로 이동하게 되고, 이에 의해 이 핀가이드와 면 접촉되어 있던 각 클램프핀들이 핀가이드의 전방 진행에 대응하여 면 접촉 슬라이딩되면서 중심축 방향으로 방사상 수축되어 로터의 제1확장홈부가 개방된 상태가 되도록 한다.Then, once the shaft spring is pressed by the shaft, the lock release protrusion of the shaft tip exits to the outside of the clamp to release the radial pressure to the clamp, and at this time, the elastic repulsive force of the spring is received according to the release of the pressing force. The existing pin guide moves forward, and as a result, each clamp pin that is in surface contact with the pin guide is radially contracted in the central axis direction while sliding in surface contact in response to the forward progress of the pin guide, so that the first extended groove of the rotor is formed. make it open.

이러한 상태에서 툴을 로터의 제1확장홈부로 삽입시키고 나서 샤프트에 가해지는 유압을 해제하면 이 샤프트는 축스프링의 탄성 복귀력에 의해 후방으로 복귀되고 이와 동시에 샤프트 선단의 잠금해제돌부도 후방으로 후퇴되면서 클램프의 내부로 진입하여 각각의 클램프핀을 방사 방향으로 밀어내게 된다.In this state, when the tool is inserted into the first extended groove of the rotor and the hydraulic pressure applied to the shaft is released, the shaft is returned to the rear by the elastic return force of the shaft spring, and at the same time, the locking protrusion at the tip of the shaft is also retracted backward. It enters the inside of the clamp and pushes each clamp pin in the radial direction.

그러면, 방사상으로 확장되는 각각의 클램프핀의 걸림돌부가 툴의 걸림턱에 걸리면서 기본적으로 툴을 견고히 고정시키게 되고, 이와 동시에 클램프핀 후단의 슬라이딩돌부가 제2확장홈부로 밀려나면서 이 슬라이딩돌부 후단면과 면 접촉 되어 있는 핀가이드를 슬라이딩시켜 후방으로 이동시켜 스프링을 가압하게 되어 클램프핀이 탄성 지지된 상태가 되도록 함으로써 최종적으로 툴에 대한 클램핑 작업이 완료된다.Then, the locking protrusion of each radially extending clamp pin is caught on the locking jaw of the tool, basically fixing the tool firmly, and at the same time, the sliding protrusion at the rear end of the clamp pin is pushed into the second expansion groove, and the rear end face of the sliding protrusion and the Finally, the clamping operation of the tool is completed by sliding the pin guide in contact with the surface and moving it backward to press the spring so that the clamp pin is elastically supported.

이렇게 툴의 클램핑된 로터를 회전시켜 툴을 통한 회전 작업을 수행할 수 있다.By rotating the clamped rotor of the tool in this way, a rotation operation through the tool can be performed.

하지만, 종래 기술에 따른 툴 클램핑 장치는 샤프트의 급격한 회전 시 샤프트의 회전력에 의해 샤프트가 본체로부터 분리되거나 체결 각도가 가변되어 오작동을 일으킬 우려가 있다는 문제점이 있다.However, the tool clamping device according to the prior art has a problem in that when the shaft is rapidly rotated, the shaft is separated from the main body by the rotational force of the shaft or the fastening angle is changed, thereby causing a malfunction.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background technology is technical information that the inventor possessed for the derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and it cannot be said that it is necessarily known technology disclosed to the general public before the filing of the present invention. .

한국등록특허 제10-0959818호Korean Patent No. 10-0959818

본 발명의 일측면은 재료 가공용 툴을 견고하게 고정시킬 수 있으며, 툴을 고정시키는 샤프트(척)의 회전 시 발생되는 충격을 감소시켜 장치의 오작동을 방지할 수 있는 가공 장치 툴 클램핑 장치를 제공한다.One aspect of the present invention provides a machining device tool clamping device capable of securely fixing a material processing tool and reducing the impact generated during rotation of a shaft (chuck) for fixing the tool to prevent malfunction of the device .

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치 툴 클램핑 장치는, 본체; 및 상기 본체에 구비되어 재료를 가공하기 위한 툴이 장착되는 클램핑부를 포함한다.Processing apparatus tool clamping apparatus according to an embodiment of the present invention, the main body; and a clamping part provided on the body to which a tool for processing a material is mounted.

상기 클램핑부는,The clamping part,

상기 본체에 연결 설치되는 원통 형상의 베이스 프레임;a cylindrical base frame connected to the main body;

상기 베이스 프레임에 삽입 설치되는 제1 척(chuck)부;a first chuck part inserted and installed in the base frame;

상기 제1 척부와 함께 툴을 고정시킬 수 있도록, 상기 제1 척부의 측부에서 상기 제1 척부와 나사 결합되는 제2 척부; 및a second chuck part screwed to the first chuck part at a side of the first chuck part so as to fix a tool together with the first chuck part; and

상기 제1 척부와 상기 제2 척부를 나사 결합시켜 상기 제1 척부와 상기 제2 척부 간의 간격을 조절하는 적어도 하나의 나사를 포함하고,and at least one screw for adjusting a distance between the first chuck part and the second chuck part by screwing the first chuck part and the second chuck part;

상기 제1 척부는,The first chuck unit,

상기 제2 척부와 결합되는 끝단에는 ㄴ자 형상의 절곡부가 형성되고, 상기 베이스 프레임 내부에 삽입 설치되는 영역 중 소정 위치에는 오목 홈부가 형성되고,An L-shaped bent portion is formed at an end coupled to the second chuck portion, and a concave groove portion is formed at a predetermined position among regions inserted and installed in the base frame,

상기 가공장치 툴 클램핑 장치는, The processing device tool clamping device,

상기 오목 홈부에 설치되어 상기 제1 척부 및 상기 베이스 프레임에 탄성력을 제공하여 재료 가공 과정에서 발생되는 충격을 흡수하여 상기 제1 척부와 상기 베이스 프레임 간의 결속력을 유지시키는 결속력 유지부를 더 포함하고,It is installed in the concave groove portion and provides an elastic force to the first chuck portion and the base frame to absorb the shock generated during the material processing process, further comprising a binding force maintaining part for maintaining the binding force between the first chuck part and the base frame,

상기 결속력 유지부는,The binding force maintaining unit,

상기 베이스 프레임의 내측면에 설치되는 제1 하우징;a first housing installed on an inner surface of the base frame;

상기 제1 척부에 형성된 오목 홈부의 외주면에 설치되는 제2 하우징;a second housing installed on an outer circumferential surface of the concave groove formed in the first chuck;

상기 제1 하우징 내부에 설치되는 판 형상의 제1 균형유지부;a plate-shaped first balance maintaining unit installed inside the first housing;

상기 제2 하우징 내부에 설치되는 판 형상의 제2 균형유지부;a second balancing part having a plate shape installed inside the second housing;

상기 제1 하우징의 바닥면과 상기 제1 균형유지부 사이에 설치되어 상기 제1 균형유지부를 상기 제1 하우징의 바닥면으로부터 지지하는 제1 지지암;a first support arm installed between the bottom surface of the first housing and the first balance maintaining part to support the first balance maintaining part from the bottom surface of the first housing;

상기 제2 하우징의 바닥면과 상기 제2 균형유지부 사이에 설치되어 상기 제2 균형유지부를 상기 제2 하우징의 바닥면으로부터 지지하는 제2 지지암;a second support arm installed between the bottom surface of the second housing and the second balance maintaining part to support the second balance maintaining part from the bottom surface of the second housing;

상기 제1 균형유지부의 상부면에 설치되는 적어도 하나의 제1 회동 프레임;at least one first rotating frame installed on the upper surface of the first balance maintaining part;

상기 제2 균형유지부의 상부면에 설치되는 적어도 하나의 제2 회동 프레임;at least one second rotating frame installed on the upper surface of the second balance maintaining part;

상기 제1 회동 프레임에 힌지 결합되는 제1 돌출 프레임;a first protruding frame hinged to the first pivoting frame;

상기 제2 회동 프레임에 힌지 결합되는 제2 돌출 프레임;a second protruding frame hinged to the second rotating frame;

일단은 상기 제1 돌출 프레임이 삽입 설치되고, 타단은 상기 제2 돌출 프레임이 삽입 설치되는 연결 프레임; 및a connection frame into which the first protruding frame is inserted and installed at one end, and the second protruding frame is inserted and installed at the other end; and

상기 연결 프레임 내부에 형성되며, 일단은 상기 제1 돌출 프레임에 연결되고, 타단은 상기 제2 돌출 프레임에 연결되어 상기 제1 돌출 프레임과 상기 제2 돌출 프레임을 연결시키면서, 상기 제1 돌출 프레임 및 상기 제2 돌출 프레임에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하고,It is formed inside the connection frame, one end is connected to the first protruding frame, and the other end is connected to the second protruding frame to connect the first protruding frame and the second protruding frame, the first protruding frame and and an elastic member providing an elastic force to the second protruding frame,

상기 제1 지지암 및 상기 제2 지지암은,The first support arm and the second support arm,

상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 바닥면에 밀착되는 밀착부재;a contact member in close contact with the bottom surface of the first housing or the second housing;

상기 밀착 부재의 상부에 형성되는 결합부재; 및a coupling member formed on the adhesion member; and

상기 결합부재와 상기 제1 균형유지부 또는 상기 결합부재와 상기 제1 균형유지부 사이에 연결 설치되며 양 단이 힌지 결합되는 회동암을 포함할 수 있다.The coupling member and the first balance maintaining part or the coupling member and the first balance maintaining part are connected and installed and may include a pivoting arm having both ends hinge-coupled.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 제1 척부와 제2 척부를 통해 재료 가공용 툴을 견고하게 고정시킬 수 있으며, 제1 척부에 설치되는 결속력 유지부를 통해 회전 시 발생되는 충격을 감소시켜 장치의 오작동을 방지할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, the tool for material processing can be firmly fixed through the first chuck part and the second chuck part, and the impact generated during rotation is reduced through the binding force maintaining part installed in the first chuck part, thereby reducing the impact of the device. It can prevent malfunction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치 틀 클램핑 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 클램핑부의 세부 구성이 도시된 도면이다.
도 5는 도 1의 체결나사의 다른 실시예가 도시된 도면이다.
도 6 내지 도 8은 도 4에 도시된 결속력 유지부의 세부 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a clamping device frame clamping device according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are views illustrating detailed configurations of the clamping part of FIG. 1 .
5 is a view showing another embodiment of the fastening screw of FIG.
6 to 8 are views showing the detailed configuration of the binding force maintaining unit shown in FIG.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0023] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those as claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 가공 장치 툴 클램핑 장치(1)의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a machining device tool clamping device 1 according to the present invention.

본 발명에 따른 가공 장치 툴 클램핑 장치(1)는 재료를 가공하기 위한 공구(툴)을 결속(클램핑)시키고, 결속된 공구를 고속 회전시킴으로써 공구에 의한 재료 가공 공정이 이루어질 수 있도록 하는 장치로, 본체(100) 및 클램핑부(200)를 포함한다.The machining device tool clamping device 1 according to the present invention is a device that binds (clamps) a tool (tool) for processing a material, and rotates the bound tool at a high speed so that the material processing process can be performed by the tool, It includes a body 100 and a clamping part 200 .

본체(100)는 가공 장치 툴 클램핑 장치(1)의 전체적인 외형을 규정하는 부재로, 형상 및 크기에는 제한이 없다. 본체(100)에는 후술하는 클램핑부(200)를 회전시키기 위해 구동력을 제공하는 모터, 로터 등과 같은 장치들이 구비될 수 있다.The body 100 is a member defining the overall appearance of the machining device tool clamping device 1 , and there is no limitation in shape and size. The main body 100 may be provided with devices such as a motor, a rotor, etc. that provide a driving force to rotate the clamping unit 200 to be described later.

클램핑부(200)는 이러한 본체(100)에 구비되어 재료를 가공하기 위한 툴이 장착되기 위한 수단이 마련되며, 툴이 장착된 상태에서 본체(200)로부터 제공되는 구동력을 이용하여 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전함으로써 툴을 회전시켜 툴을 이용한 재료 가공 공정이 이루어질 수 있도록 한다.The clamping part 200 is provided in the body 100 and a means for mounting a tool for processing a material is provided, and using the driving force provided from the body 200 in a state where the tool is mounted, clockwise or counterclockwise By rotating clockwise, the tool is rotated so that the material processing process using the tool can be performed.

도 2 내지 도 4는 도 1에 도시된 클램핑부(200)의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.2 to 4 are views showing a specific configuration of the clamping unit 200 shown in FIG. 1 .

구체적으로, 본 발명에 따른 클램핑부(200)는 베이스 프레임(210, 220, 230), 제1 척(chuck)부(240), 제2 척부(250) 및 적어도 하나의 체결나사(260)를 포함할 수 있다.Specifically, the clamping part 200 according to the present invention includes the base frames 210 , 220 , 230 , a first chuck part 240 , a second chuck part 250 , and at least one fastening screw 260 . may include

베이스 프레임(210, 220, 230)은 본체(230)와 샤프트(제1 척부(240) 및 제2 척부(250)를 연결시키기 위해 마련되는 구성으로, 원통 형상으로 마련될 수 있다.The base frames 210 , 220 , and 230 are configured to connect the main body 230 and the shaft (the first chuck part 240 and the second chuck part 250 ), and may be provided in a cylindrical shape.

구체적으로, 본 발명에 따른 상기 베이스 프레임은, 본체(100)에 직접 연결되며, 본체(100)로부터 제공되는 구동력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 제1 베이스 프레임(210)과, 제1 척부(240)가 관통 삽입되며, 제1 베이스 프레임(210)의 회전 방향을 따라 함께 회전하는 제3 베이스 프레임(230)과, 제1 베이스 프레임(210)과 제3 베이스 프레임(230)을 연결하는 제2 베이스 프레임(220)을 포함할 수 있다.Specifically, the base frame according to the present invention, the first base frame 210 is directly connected to the main body 100, and rotates clockwise or counterclockwise by the driving force provided from the main body 100; The first chuck unit 240 is inserted through, and the third base frame 230 rotates together along the rotation direction of the first base frame 210 , and the first base frame 210 and the third base frame 230 are connected to each other. It may include a second base frame 220 that connects.

제1 척부(240)는 이러한 베이스 프레임에 삽입 설치되는 원기둥 형상의 부재로, 제2 척부와 함께 툴을 고정시킬 수 있다.The first chuck unit 240 is a cylindrical member inserted and installed in the base frame, and may fix the tool together with the second chuck unit.

제2 척부(250)는 제1 척부(240)의 끝단측에 구비되며, 도시된 바와 같이 제1 척부(240)를 바라보는 면이 평면인 반원기둥 형상으로 마련될 수 있다. 제2 척부(250)는 상기 제1 척부와 함께 툴을 고정시킬 수 있도록, 상기 제1 척부의 측부에서 상기 제1 척부와 나사 결합된다.The second chuck part 250 is provided on the end side of the first chuck part 240 , and may be provided in a semi-cylindrical shape in which a surface facing the first chuck part 240 is flat as shown. The second chuck part 250 is screwed to the first chuck part from the side of the first chuck part so as to fix the tool together with the first chuck part.

이를 위해, 제1 척부(240)의 끝단은 제2 척부(250)의 형상에 대응되는 ㄴ자 형상의 절곡부(L1)가 형성되며, 제1 척부(240) 및 제2 척부(250)의 측면부에는 나사산이 형성되어 이 나사산을 통해 체결나사가 결합된다.To this end, an L-shaped bent part L1 corresponding to the shape of the second chuck part 250 is formed at the end of the first chuck part 240 , and side portions of the first chuck part 240 and the second chuck part 250 are formed. A screw thread is formed on the surface, and a fastening screw is coupled through this thread.

즉, 제1 척부(240)와 제2 척부(250) 사이에 공구(툴)을 끼운 상태에서 체결나사(260)를 이용하여 제1 척부(240)와 제2 척부(250)를 조임으로써 툴을 본 발명에 따른 가공 장치 툴 클램핑 장치(1)에 고정시킬 수 있다.That is, by tightening the first chuck part 240 and the second chuck part 250 using the fastening screw 260 in a state where the tool (tool) is inserted between the first chuck part 240 and the second chuck part 250 , the tool can be fixed to the machining device tool clamping device 1 according to the invention.

몇몇 다른 실시예에서, 체결나사(260)는 고정되는 툴의 직경에 따라 자동으로 조임 상태를 조절할 수 있는 형태로 마련될 수 있다. 이와 관련하여, 도 5를 함께 참조하여 설명하기로 한다.In some other embodiments, the fastening screw 260 may be provided in a form that can automatically adjust the tightening state according to the diameter of the tool to be fixed. In this regard, it will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명에 따른 체결나사의 다른 실시예가 도시된 도면이다.5 is a view showing another embodiment of the fastening screw according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 체결나사(260)는 체결되는 툴의 두께(직경)와 크기에 따라 나사 조임 정도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.As shown, the fastening screw 260 of the present invention is characterized in that the degree of screw tightening can be adjusted according to the thickness (diameter) and size of the tool to be fastened.

구체적으로, 상기 체결나사(260)은 고정하우징(261), 하우징고정바(262), 너트부재(263), 스크류모터(264), 하우징스크류(265), 거치부재(266), 걸림단(267)을 포함한다.Specifically, the fastening screw 260 includes a fixing housing 261, a housing fixing bar 262, a nut member 263, a screw motor 264, a housing screw 265, a mounting member 266, a locking end ( 267).

상기 고정하우징(261)은 제1 척부(240)의 외주면에 밀착 고정되는 것을 특징으로 한다.The fixing housing 261 is characterized in that it is closely fixed to the outer circumferential surface of the first chuck unit 240 .

상기 하우징고정바(262)는 제2 척부(250)의 외주면에 형성되는 것으로, 상기 하우징고정바(262)는 고정하우징(261) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The housing fixing bar 262 is formed on the outer peripheral surface of the second chuck part 250 , and the housing fixing bar 262 is formed on one side of the fixing housing 261 .

상기 너트부재(263)는 나사산을 통해 제2 척부(250)에 관통 에 삽입된 하우징고정바(262)를 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 너트부재(263)는 하우징고정바(262)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The nut member 263 is formed to fix the housing fixing bar 262 inserted through the second chuck part 250 through a screw thread, and the nut member 263 is coupled to the housing fixing bar 262 . characterized in that it is formed.

상기 스크류모터(264)는 거치부재(266)를 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 스크류모터(264)는 고정하우징(261) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The screw motor 264 is formed to move the mounting member 266 in one direction or the other direction, and the screw motor 264 is formed inside the fixed housing 261. .

상기 하우징스크류(265)는 스크류모터(264)에 의해 회전되도록 형성되는 것으로, 상기 하우징스크류(265)는 일측이 스크류모터(264)의 모터축에 연결되고, 타측은 거치부재(266)에 결합되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The housing screw 265 is formed to be rotated by a screw motor 264 , and one side of the housing screw 265 is connected to the motor shaft of the screw motor 264 , and the other side is coupled to the mounting member 266 . It is characterized in that it is formed so as to be possible.

상기 거치부재(266)는 하우징스크류(265)에 결합되어 하우징스크류(265)의 회전시 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한 방향으로 이동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The mounting member 266 is coupled to the housing screw 265 and is formed to move in either one direction or the other direction when the housing screw 265 rotates.

상기 걸림단(267)은 체결나사가 필요 이상 삽입되는 것을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 걸림단(267)은 거치부재(266) 일측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.The locking end 267 is formed to prevent the fastening screw from being inserted more than necessary, and the locking end 267 is characterized in that it protrudes toward one side of the mounting member 266 .

이러한 구성을 갖는 본 발명의 다른 실시예에 따른 체결나사는, 스크류모터(264)를 통해 장력을 전자적으로 제어함으로써, 작업자가 일일이 수동으로 나사를 조일 필요가 없어 작업의 편의성이 향상될 수 있다.The fastening screw according to another embodiment of the present invention having such a configuration, by electronically controlling the tension through the screw motor 264, the operator does not need to manually tighten the screws one by one, the convenience of work can be improved.

한편, 도 4를 다시 참조하면, 상기 제1 척부(240)는 상술한 바와 같이 상기 제2 척부(250)와 결합되는 끝단에는 ㄴ자 형상의 절곡부가 형성되며, 추가적으로 상기 베이스 프레임 내부에 삽입 설치되는 영역 중 소정 위치에는 오목 홈부(L2)가 형성될 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1 척부(240)는 베이스 프레임에 삽입 설치되는데, 도시된 실시예에서는 제3 베이스 프레임(230)이 형성된 위치상에 오목 홈부(L2)가 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 베이스 프레임에 삽입된 영역이면 어느 위치에나 형성되어도 무방하다.On the other hand, referring back to FIG. 4 , the first chuck part 240 has an L-shaped bent part formed at the end coupled to the second chuck part 250 as described above, and is additionally inserted and installed inside the base frame. A concave groove portion L2 may be formed at a predetermined position in the region. As described above, the first chuck unit 240 is inserted and installed in the base frame. In the illustrated embodiment, it is shown that the concave groove portion L2 is formed on the position where the third base frame 230 is formed, but the present invention is limited thereto. However, if it is a region inserted into the base frame, it may be formed at any position.

이때, 본 발명에 따른 가공장치 툴 클램핑 장치(1)는, 상기 오목 홈부(L)에 설치되어 상기 제1 척부(240) 및 상기 베이스 프레임에 탄성력을 제공하여 재료 가공 과정에서 발생되는 충격을 흡수함으로써, 상기 제1 척부(250)와 상기 베이스 프레임 간의 결속력을 유지시키는 결속력 유지부를 더 포함할 수 있다.At this time, the machining device tool clamping device 1 according to the present invention is installed in the concave groove portion L to provide an elastic force to the first chuck portion 240 and the base frame to absorb the impact generated in the material processing process. By doing so, it may further include a binding force maintaining part for maintaining the binding force between the first chuck part 250 and the base frame.

도 6 내지 도 8은 이러한 결속력 유지부의 상세 구성이 도시된 도면이다.6 to 8 are views showing the detailed configuration of such a binding force maintaining unit.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 결속력 유지부(400)는 한 쌍의 하우징(411, 412), 한 쌍의 균형유지부(421, 422), 한 쌍의 지지암(431, 432), 각각의 균형 유지부에 설치되는 적어도 하나의 회동 프레임(431, 432), 한 쌍의 돌출 프레임(441, 442), 연결 프레임(450) 및 탄성부재(460)를 포함한다.As shown, the binding force maintaining unit 400 according to the present invention includes a pair of housings 411 and 412, a pair of balance maintaining units 421 and 422, a pair of support arms 431 and 432, respectively. It includes at least one rotating frame (431, 432), a pair of protruding frames (441, 442), a connecting frame (450) and an elastic member (460) installed in the balance maintaining portion of the.

구체적으로, 본 발명에 따른 결속력 유지부(400)는, 상기 베이스 프레임의 내측면에 설치되는 제1 하우징(411); 상기 제1 척부에 형성된 오목 홈부의 외주면에 설치되는 제2 하우징(412); 상기 제1 하우징 내부에 설치되는 판 형상의 제1 균형유지부(421); 상기 제2 하우징 내부에 설치되는 판 형상의 제2 균형유지부(422); 상기 제1 하우징의 바닥면과 상기 제1 균형유지부 사이에 설치되어 상기 제1 균형유지부를 상기 제1 하우징의 바닥면으로부터 지지하는 제1 지지암(431); 상기 제2 하우징의 바닥면과 상기 제2 균형유지부 사이에 설치되어 상기 제2 균형유지부를 상기 제2 하우징의 바닥면으로부터 지지하는 제2 지지암(432); 상기 제1 균형유지부의 상부면에 설치되는 적어도 하나의 제1 회동 프레임(431); 상기 제2 균형유지부의 상부면에 설치되는 적어도 하나의 제2 회동 프레임(432); 상기 제1 회동 프레임에 힌지 결합되는 제1 돌출 프레임(441); 상기 제2 회동 프레임에 힌지 결합되는 제2 돌출 프레임(442); 일단은 상기 제1 돌출 프레임이 삽입 설치되고, 타단은 상기 제2 돌출 프레임이 삽입 설치되는 연결 프레임(450); 및 상기 연결 프레임 내부에 형성되며, 일단은 상기 제1 돌출 프레임에 연결되고, 타단은 상기 제2 돌출 프레임에 연결되어 상기 제1 돌출 프레임과 상기 제2 돌출 프레임을 연결시키면서, 상기 제1 돌출 프레임 및 상기 제2 돌출 프레임에 탄성력을 제공하는 탄성부재(460)를 포함한다.Specifically, the binding force maintaining unit 400 according to the present invention includes a first housing 411 installed on the inner surface of the base frame; a second housing 412 installed on an outer circumferential surface of the concave groove formed in the first chuck; a first balance maintaining part 421 having a plate shape installed inside the first housing; a plate-shaped second balance maintaining part 422 installed inside the second housing; a first support arm 431 installed between the bottom surface of the first housing and the first balance maintaining part to support the first balance maintaining part from the bottom surface of the first housing; a second support arm 432 installed between the bottom surface of the second housing and the second balance maintaining part to support the second balance maintaining part from the bottom surface of the second housing; at least one first rotating frame 431 installed on the upper surface of the first balance maintaining part; at least one second rotating frame 432 installed on the upper surface of the second balance maintaining part; a first protruding frame 441 hinged to the first rotating frame; a second protruding frame 442 hinged to the second rotation frame; a connecting frame 450 into which the first protruding frame is inserted and installed at one end, and the second protruding frame is inserted and installed at the other end; and the connecting frame, one end connected to the first protruding frame, and the other end connected to the second protruding frame to connect the first protruding frame and the second protruding frame, the first protruding frame and an elastic member 460 for providing an elastic force to the second protruding frame.

즉, 본 발명에 따른 결속력 유지부(400)는 제1 하우징, 제1 균형유지부, 제1 지지암, 적어도 하나의 제1 회동 프레임 및 제1 돌출 프레임은 베이스 프레임측에 형성되고, 제2 하우징, 제2 균형유지부, 제2 지지암, 적어도 하나의 제2 회동 프레임 및 제2 돌출 프레임은 제1 척부(240)측에 형성되며, 이들이 연결 프레임(450) 및 탄성부재(460)를 통해 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.That is, the binding force maintaining unit 400 according to the present invention includes a first housing, a first balance maintaining unit, a first support arm, at least one first rotating frame and a first protruding frame are formed on the base frame side, and the second The housing, the second balance maintaining part, the second support arm, at least one second rotation frame and the second protruding frame are formed on the first chuck part 240 side, and they connect the connection frame 450 and the elastic member 460 to each other. It is characterized in that it is connected through

또한, 본 발명에 따른 결속력 유지부(400)는 한 쌍의 지지암(431, 432)가 충격을 1차적으로 흡수할 뿐만 아니라 회전 등에 의해 제1 척부(250)와 베이스 프레임 간의 체결각도가 변경될 때에도 자세를 유지할 수 있으며, 한 쌍의 한 쌍의 지지암(431, 432)으로부터 전달되는 충격을 탄성부재(460)를 이용하여 2차로 흡수함으로써 (척)의 회전 시 발생되는 충격을 감소시켜 장치의 오작동을 방지할 수 있다.In addition, in the binding force maintaining unit 400 according to the present invention, the pair of support arms 431 and 432 primarily absorb the shock, and the fastening angle between the first chuck unit 250 and the base frame is changed by rotation or the like. It is possible to maintain the posture even when it is in a state of being, and by absorbing the shock transmitted from the pair of support arms 431 and 432 by using the elastic member 460 secondarily, the shock generated when the (chuck) is rotated is reduced. It is possible to prevent malfunction of the device.

제1 지지암은 제2 지지암과 동일한 구조이므로, 반복되는 설명을 피하기위해서 이하에서는 제1 척부에 안착되는 제2 지지암(432)의 상세 구성에 대해서만 설명하기로 한다.Since the first support arm has the same structure as the second support arm, only the detailed configuration of the second support arm 432 seated on the first chuck will be described below in order to avoid repeated description.

제2 지지암(432)은 상기 제1 척부(240)에 형성된 오목홈부(L2)에 밀착되는 한 쌍의 밀착부재(4312), 각각의 밀착 부재의 상부에 형성되는 결합부재(4312) 및 상기 결합부재와 상기 제1 균형유지부 또는 상기 결합부재와 상기 제1 균형유지부 사이에 연결 설치되며 양 단이 힌지 결합되는 회동암(4313)으로 구성된다.The second support arm 432 includes a pair of adhesion members 4312 in close contact with the concave groove portion L2 formed in the first chuck unit 240 , a coupling member 4312 formed on the upper portion of each adhesion member, and the It is connected to the coupling member and the first balance maintaining part or between the coupling member and the first balance maintaining part and consists of a pivoting arm 4313 having both ends hinged.

즉, 한 쌍의 밀착부재(4311) 부재는 제2 균형유지부(412)를 제1 척부(240)부터 대각선 방향으로 밀어냄으로써 제2 균형유지부(412)가 제1 척부(240)로부터 소정 거리 이격된 위치에 형성될 수 있도록 지지할 수 있다.That is, the pair of contact members 4311 members push the second balance maintaining part 412 diagonally from the first chuck part 240 so that the second balance maintaining part 412 is predetermined from the first chuck part 240 . It can be supported so that it can be formed at a distance spaced apart position.

또한, 각각의 밀착부재(4311)와 연결되는 회동암(4313)은 상호 독립적으로 힌지 결합되어 특정 방향으로의 외력이 가해지더라도 탄성부재(460)와 함께 제2 균형유지부(412)의 자세를 유지시킬 수 있다.In addition, the pivoting arms 4313 connected to each of the close contact members 4311 are hinged independently of each other to maintain the posture of the second balance maintaining unit 412 together with the elastic member 460 even when an external force in a specific direction is applied. can keep

한편, 밀착부재(4311)의 하부면에는 미끌어짐 및 정전기 발생으로 인한 장치의 오작동을 방지할 수 있는 조성물이 코팅될 수 있다.On the other hand, the lower surface of the adhesion member 4311 may be coated with a composition capable of preventing malfunction of the device due to slippage and generation of static electricity.

구체적으로, 본 발명의 밀착부재(4311)의 하부면에는 하부 부직포층; 상기 하부 부직포층 상에 적층되는 PVC 중간층; 상기 PVC 중간층의 상면에 적층되며 격자형 그물망 구조를 가지는 폴리에스터 직물층; 및 상기 직물층의 상면에 적층되는 상부 부직포층;으로 구성된 미끄럼 방지 조성물이 시트 형태로 부착될 수 있다.Specifically, the lower surface of the adhesion member 4311 of the present invention has a lower non-woven fabric layer; a PVC intermediate layer laminated on the lower nonwoven layer; a polyester fabric layer laminated on the upper surface of the PVC intermediate layer and having a grid-type mesh structure; And an upper non-woven layer laminated on the upper surface of the fabric layer; the anti-slip composition consisting of a sheet may be attached.

상기 PVC 중간층은 중공 형태의 글래스 버블을 포함하고, 글래스 버블을 제외한 전체 PVC 중간층 100 중량부를 기준으로, 5~10 중량부의 글래스 버블을 포함하는 것을 특징으로 한다.The PVC intermediate layer includes hollow glass bubbles, and contains 5 to 10 parts by weight of glass bubbles based on 100 parts by weight of the entire PVC intermediate layer excluding the glass bubbles.

상기 밀착부재(4311)는 중간층에 글래스 버블을 포함함으로써, 단열 효과를 얻을 수 있다. 이때, 상기 PVC 중간층은, 글래스 버블을 제외한 전체 PVC 중간층 100 중량부를 기준으로, 5~10 중량부의 글래스 버블을 포함하는 것이 바람직하다. 상기 글래스 버블의 함량이 5 중량부 미만인 경우, 충분한 무게 감량 및 단열 효과를 얻을 수 있으며, 10 중량부를 초과하는 경우, 밀착부재(4311)의 강도 및 탄력성이 저하될 수 있다. The adhesion member 4311 may have an insulating effect by including glass bubbles in the intermediate layer. In this case, the PVC intermediate layer preferably contains 5 to 10 parts by weight of glass bubbles based on 100 parts by weight of the entire PVC intermediate layer excluding the glass bubbles. When the content of the glass bubble is less than 5 parts by weight, sufficient weight loss and thermal insulation effect can be obtained, and when it exceeds 10 parts by weight, the strength and elasticity of the adhesion member 4311 may be reduced.

또한, 상기 글래스 버블은 10~30㎛의 직경과 30~90%의 공극률을 가지는 것이 바람직하다. 상기 글래스 버블의 크기가 30㎛를 초과하는 경우 전체적인 탄력성이 및 안정성이 떨어지게 되며, 10㎛ 미만인 경우 글래스 버블 사용으로 인한 무게 감량 및 단열 효과를 기대하기 어렵다. 또한, 글래스 버블의 공극률이 90%를 초과하는 경우 글래스 버블의 안정성이 떨어지게 되며, 30% 미만인 경우 글래스 버블 사용으로 인한 기능적 효과를 기대하기 어려워진다. In addition, the glass bubble preferably has a diameter of 10 to 30 μm and a porosity of 30 to 90%. When the size of the glass bubble exceeds 30 μm, overall elasticity and stability are deteriorated, and when the size of the glass bubble is less than 10 μm, it is difficult to expect weight loss and thermal insulation effect due to the use of the glass bubble. In addition, when the porosity of the glass bubble exceeds 90%, the stability of the glass bubble is deteriorated, and when the porosity of the glass bubble is less than 30%, it is difficult to expect functional effects due to the use of the glass bubble.

또한, 상기 글래스 버블은 일반적으로 상용 가능한 다양한 글래스 버블이 사용될 수 있으나, 바람직하게는 혼화성을 더욱 높이기 위하여 실리콘 오일에 의해 표면 처리된 글래스 버블이 사용될 수 있다. In addition, as the glass bubble, various commercially available glass bubbles may be used, but preferably, glass bubbles surface-treated with silicone oil may be used to further increase miscibility.

이때, 상기 실리콘 오일은, 상업적으로 사용가능한 다양한 실리콘 오일이 사용될 수 있으나, 구체적으로는 디메틸 실리콘 오일(dimethyl silicone oil), 메틸페놀 실리콘 오일(methylphenol silicone oil), 메틸 하이드로겐 실리콘 오일(methyl hydrogen silicone oil), 아미노변성 실리콘 오일, 에폭시변성 실리콘 오일, 카르복실변성 실리콘 오일, 카르비놀변성 실리콘 오일, 폴리에테르변성 실리콘 오일, 알킬변성 실리콘 오일, 불소변성 실리콘 오일 등이 사용될 수 있다. In this case, as the silicone oil, various commercially available silicone oils may be used, but specifically, dimethyl silicone oil, methylphenol silicone oil, methyl hydrogen silicone oil, oil), amino-modified silicone oil, epoxy-modified silicone oil, carboxyl-modified silicone oil, carbinol-modified silicone oil, polyether-modified silicone oil, alkyl-modified silicone oil, fluorine-modified silicone oil, and the like may be used.

상기 실리콘 오일의 점도는 특별히 제한되지 않으나, 20~500cSt의 것을 사용하는 것이 바람직하며, 실리콘 오일에 의한 표면 처리의 방법은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 톨루엔 등의 용매 중에 실리콘 오일을 용해시킨 후 상기 용매에 글래스 버블을 분산시키고 용매를 증발시켜 글래스 버블 표면에 실리콘 오일을 부착시키는 습식 방법이나, 글래스 버블에 실리콘 오일을 분무하여 글래스 버블 표면에 실리콘 오일을 부착시키고 소정의 열처리를 하는 건식 방법 등이 사용될 수 있다. The viscosity of the silicone oil is not particularly limited, but it is preferable to use a viscosity of 20 to 500 cSt, and the method of surface treatment with the silicone oil is not particularly limited. For example, a wet method of dissolving silicone oil in a solvent such as toluene, dispersing glass bubbles in the solvent and evaporating the solvent to attach the silicone oil to the surface of the glass bubble, or spraying silicone oil on the glass bubble to create glass bubbles A dry method of attaching silicone oil to the surface and performing a predetermined heat treatment may be used.

글래스 버블 표면에 부착되는 실리콘 오일의 함량은 글래스 버블 100 중량부에 대해 2~4 중량부인 것이 바람직하다. 이보다 작으면 혼화도를 높이는 역할을 하기 어려우며, 이보다 큰 경우 오히려 글래스 버블이 응집되는 효과를 가져올 수 있다. The content of the silicone oil adhering to the surface of the glass bubble is preferably 2 to 4 parts by weight based on 100 parts by weight of the glass bubble. If it is smaller than this, it is difficult to increase the miscibility, and if it is larger than this, the effect of agglomeration of glass bubbles may be brought.

또한, 상기 중간층은 PVC 100 중량부로 이루어지되, 시트 자체의 유연성과 탄력성을 높이고, 글래스 버블로 인한 갈라짐 등을 방지하기 위하여, 연질 고분자 중합체 10~30 중량부를 추가로 포함할 수 있다. 상기 연질 고분자 중합체는 중간층에 유연성과 탄력성을 부여할 수 있는 다양한 물질이 사용될 수 있으나, 바람직하게는 에틸렌 글리콜, 프로필렌 글리콜, 디에틸렌 글리콜, 트리에틸렌 글리콜, 부탄 다이올, 네오펜틸 글리콜, 펜탄다이올, 헥산다이올 등의 다이올과 아디핀산, 석시닉산, 테레프탈산 등의 이염기산을 축합 반응하여 얻어지는 폴리에스터 수지가 사용될 수 있다. In addition, the intermediate layer is made of 100 parts by weight of PVC, in order to increase the flexibility and elasticity of the sheet itself, and to prevent cracking due to glass bubbles, it may further include 10 to 30 parts by weight of a soft polymer polymer. As the soft polymer, various materials capable of imparting flexibility and elasticity to the intermediate layer may be used, but preferably ethylene glycol, propylene glycol, diethylene glycol, triethylene glycol, butane diol, neopentyl glycol, or pentanediol. Polyester resin obtained by condensation reaction of diol, such as hexanediol, and dibasic acid, such as adipic acid, succinic acid, and terephthalic acid, may be used.

상기 연질 고분자 중합체의 함량이 너무 적은 경우 글래스 버블로 인한 중간층의 갈라짐 현상이 발생할 수 있으며, 너무 많은 경우 글래스 버블의 부착력이나 고정력이 저하될 수 있다. If the content of the soft polymer polymer is too small, cracking of the intermediate layer may occur due to glass bubbles, and if the content of the soft polymer is too large, adhesion or fixing power of the glass bubbles may be reduced.

한편, 상기 중간층 하부에 형성되는 부직포층은 시트에 단열효과를 부여하고 다른 방수재료와의 열접합이 원활히 이뤄지도록 하는 역할을 하며, 일반적인 폴리에스테르 또는 폴리프로필렌 재질의 장섬유 부직포가 사용될 수 있다. On the other hand, the nonwoven fabric layer formed under the intermediate layer serves to provide a thermal insulation effect to the sheet and to facilitate thermal bonding with other waterproof materials, and a general polyester or polypropylene long fiber nonwoven fabric may be used.

상기 부직포층은 정전기를 방지하고 시트에 난연성을 부여하기 위하여, 부직포 내부에 입자상 활성탄이 분산 흡착된 형태가 사용될 수 있다. 이때 활성탄의 이탈을 방지하고 다른 층과의 열접합이 잘 이루어질 수 있도록, 상기 부직포층은 열융착성 섬유를 일정량 포함하는 것이 바람직하며, 충분한 열융착 효과를 위하여, 열융착성 섬유가 전체 부직포의 10~25중량% 포함되는 것이 바람직하다. 상기 열융착성 섬유는 비정성 폴리에스테르계 폴리머와 비정성 폴리에테르이미드계 폴리머를 2:1~1:2의 비율로 용융 혼련 방사하여 얻어진 것을 사용할 수 있으며, 방사 후 연신을 실시하지 않은 것을 사용하는 것이 바람직하다.In the nonwoven fabric layer, in order to prevent static electricity and impart flame retardancy to the sheet, a form in which particulate activated carbon is dispersed and adsorbed inside the nonwoven fabric may be used. At this time, it is preferable that the nonwoven layer contains a certain amount of heat-sealable fibers to prevent separation of the activated carbon and achieve good thermal bonding with other layers, and for sufficient heat-sealing effect, the heat-sealable fibers of the entire nonwoven fabric It is preferable to contain 10 to 25% by weight. The heat-sealable fibers may be those obtained by melt-kneading and spinning an amorphous polyester-based polymer and an amorphous polyetherimide-based polymer in a ratio of 2:1 to 1:2, and those that have not been drawn after spinning are used. It is preferable to do

상기 중간층 상부에는 시트의 인장강도를 증가시키고 통기성을 부여하기 위하여 격자형 그물망 구조를 가지는 폴리에스터 재질의 직물층이 형성된다. 상기 직물층 상에는 하기에서 설명되듯이 상부 부직포층이 형성되고, 그 위에 우레탄 도막이 형성되어 상기 우레탄 도막이 경화되면서 생성되는 에어포켓이 상기 중간층-직물층-부직포층 사이에 형성되는 공간을 통해 외부로 빠져나가게 된다.A fabric layer made of a polyester material having a lattice network structure is formed on the upper portion of the intermediate layer to increase the tensile strength of the sheet and to provide ventilation. An upper nonwoven layer is formed on the fabric layer as described below, and a urethane coating film is formed thereon, so that the air pockets generated while the urethane coating film is cured fall out through the space formed between the intermediate layer-fabric layer-non-woven fabric layer. will go out

이때, 상기 직물층은 정전기 방지를 최소화하기 위하여, 정전기 방지용 조성물에 침지하여 표면 처리된 직물을 사용하여 형성된 것이 바람직하다. In this case, the fabric layer is preferably formed using a fabric surface-treated by immersion in an antistatic composition in order to minimize antistatic.

상기 정전기 방지용 조성물은 다양한 제품이 사용될 수 있으며, 일 실시예로 도전성 폴리머 콜로이드 입자, 2종 이상의 계면활성제, 물 및 극성 용매를 포함하는 조성물을 사용하는 것이 바람직하다. 상기 조성물을 이용하여 직물을 처리하는 경우, 도전성 폴리머가 직물의 내부 및 표면에 적층된 상태로 흡착이 이루어지며, 도전성폴리머의 낮은 표면 저항으로 인해 정전기가 스스로 방전되는 원리에 따라, 직물에 정전기방지 기능을 부여할 수 있다. Various products may be used for the antistatic composition, and in one embodiment, it is preferable to use a composition including conductive polymer colloidal particles, two or more surfactants, water and a polar solvent. When a fabric is treated using the composition, the conductive polymer is adsorbed while being laminated on the inside and surface of the fabric, and according to the principle that static electricity is discharged by itself due to the low surface resistance of the conductive polymer, the fabric is antistatic function can be given.

상기 도전성폴리머 콜로이드 입자는 원자 또는 저분자 보다 큰 입자로 물질이 분산된 상태로서, 용제로서 물과 같은 극성 용매를 사용할 수 있으며, 한번 안정한 콜로이드 입자 상태로 제조한 후에는 물과 무한정하게 혼합될 수 있다.The conductive polymer colloidal particles are in a state in which the material is dispersed into particles larger than atoms or small molecules, and a polar solvent such as water can be used as a solvent, and once it is prepared in a stable colloidal particle state, it can be mixed with water indefinitely. .

상기 도전성폴리머는 특별히 한정되지 않지만, 폴리아닐린, 폴리피롤, 폴리티오펜, 폴리(P-페닐렌), 폴리(P-페닐렌비닐렌) 및 이들의 유도체 중 단독 또는 2종 이상을 사용할 수 있으며, 중량평균분자량은 20,000 내지 1,000,000인 것이 바람직하다. 분자량이 상기 범위 내인 경우, 도전성폴리머가 콜로이드 상태로 되기 쉬워 분산성이 우수하다. 상기 도전성폴리머 콜로이드 입자는 전체 조성물에 0.5~30 중량%로 존재하는 것이 바람직하다. The conductive polymer is not particularly limited, but polyaniline, polypyrrole, polythiophene, poly(P-phenylene), poly(P-phenylenevinylene) and derivatives thereof may be used alone or two or more types may be used, and the weight The average molecular weight is preferably 20,000 to 1,000,000. When the molecular weight is within the above range, the conductive polymer tends to be in a colloidal state and has excellent dispersibility. The conductive polymer colloidal particles are preferably present in an amount of 0.5 to 30% by weight in the total composition.

상기 조성물 중 용제는 상기 도전성폴리머 중 적어도 일부를 용해 또는 팽윤시킬 수 있는 용제이면 특별히 한정되지 않는다. 물과 극성 용매의 함량은 필요에 따라 결정될 수 있으며, 예컨대 물과 극성 용매의 중량비는 100:1 내지 100:50일 수 있다.The solvent in the composition is not particularly limited as long as it is a solvent capable of dissolving or swelling at least a part of the conductive polymer. The content of water and the polar solvent may be determined as needed, for example, the weight ratio of water and the polar solvent may be 100:1 to 100:50.

상기 계면활성제는 수용액 중에서 도전성폴리머 미셀을 형성하는 것으로서, 2종 이상이 사용된다. 상기 계면활성제는 비이온계면활성제, 음이온계면활성제, 양이온계면활성제, 양성이온계면활성제 등을 사용할 수 있으며, 전체 조성물의 0.9~5 중량%가 함유되는 것이 바람직하다. 필요 이상으로 사용량을 늘리면 도전율이 저하되며, 계면활성제의 사용량이 너무 적으면 도전성폴리머의 재응집과 침전 형상이 발생할 수 있다. The surfactant forms conductive polymer micelles in aqueous solution, and two or more types are used. As the surfactant, nonionic surfactants, anionic surfactants, cationic surfactants, zwitterionic surfactants, etc. may be used, and 0.9 to 5% by weight of the total composition is preferably contained. If the amount used is increased more than necessary, the conductivity is lowered, and if the amount of the surfactant is too small, re-aggregation and precipitation of the conductive polymer may occur.

상기 직물층 상에는 상부 부직포층이 형성되어, 밀착부재(4311) 위에 도포되는 우레탄이 상기 직물층 사이로 침투되는 것을 막고, 추후 우레탄 도막이 경화되면서 생성되는 에어포켓이 빠져나갈 수 있는 공간을 만드는 역할을 한다.An upper nonwoven layer is formed on the fabric layer to prevent the urethane applied on the adhesion member 4311 from penetrating between the fabric layers, and to create a space through which air pockets generated as the urethane coating film is cured later can escape. .

이때, 상기 상부 부직포층은 스펀본드 부직포가 사용될 수 있으며, 앞서 설명한 하부 부직포와 동일하게 일반적인 폴리에스테르 또는 폴리프로필렌 재질의 부직포가 사용될 수 있다. In this case, a spunbond nonwoven fabric may be used for the upper nonwoven layer, and a general polyester or polypropylene nonwoven fabric may be used in the same manner as the lower nonwoven fabric described above.

상기 부직포층은 하부 부직포층과 마찬가지로 정전기를 방지하고 시트에 난연성을 부여하기 위하여, 부직포 내부에 입자상 활성탄이 분산 흡착된 형태가 사용될 수 있다. 이때 활성탄의 이탈을 방지하고 다른 층과의 열접합이 잘 이루어질 수 있도록, 상기 부직포층은 열융착성 섬유를 일정량 포함하는 것이 역시 사용될 수 있다. The non-woven fabric layer, like the lower non-woven fabric layer, to prevent static electricity and impart flame retardancy to the sheet, a form in which particulate activated carbon is dispersed and adsorbed inside the non-woven fabric may be used. In this case, in order to prevent separation of the activated carbon and to achieve good thermal bonding with other layers, the non-woven fabric layer may also contain a certain amount of heat-sealable fibers.

밀착부재(4311)은 이와 같은 미끄럼 방지 조성물이 시트 형태로 부착됨으로써 내벽으로부터 미끄러짐을 방지함과 동시에 마찰로 인해 발생되는 정전기를 예방함으로써 장비의 오작동을 방지할 수 있다.The adhesion member 4311 can prevent malfunction of equipment by preventing slipping from the inner wall and static electricity generated due to friction at the same time as the anti-slip composition is attached to the sheet in the form of a sheet.

본 발명에 따른 결속력 유지부가 상술한 특징을 가짐에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이 구동 과정에서 급격한 회전에 의해 제1 척부(240)가 원래의 체결 각도로부터 어긋나더라도, 제2 지지암(432)의 회동으로 인해 제1 돌출 프레임(441)과 제2 돌출 프레임(442)의 결속력이 해제되는 것을 방지할 수 있으며, 이 과정에서 외력이 가해지는 쪽의 탄성 부재는 수축되나 외력이 가해지지 않는 쪽의 탄성 부재는 신장됨으로써 장치로 가해지는 충격을 흡수할 수 있을 뿐만 아니라 수축된 쪽의 탄성부재의 복원력을 이용하여 제1 척부(240)를 원래 자리로 되돌리기 위한 척력을 제공함으로써 제1 척부(240)가 항상 일정한 체결 각도가 유지되도록 제어할 수 있다.As the binding force maintaining unit according to the present invention has the above-described characteristics, as shown in FIG. 8 , even if the first chuck unit 240 is deviated from the original fastening angle due to abrupt rotation during the driving process, the second support arm 432 ) can prevent the binding force of the first protruding frame 441 and the second protruding frame 442 from being released due to the rotation of the first protruding frame 441 and the second protruding frame 442, and in this process, the elastic member on the side to which the external force is applied is contracted, but the external force is not applied. The elastic member on the side of the elastic member can absorb shock applied to the device by being stretched, and provides a repulsive force for returning the first chuck part 240 to its original position using the restoring force of the elastic member on the contracted side, thereby providing a repulsive force to the first chuck part ( 240) can be controlled so that a constant fastening angle is always maintained.

결과적으로, 본 발명에 따른 가공장치 툴 클램핑 장치(1)는 재료 가공용 툴을 견고하게 고정시킬 수 있으며, 툴을 고정시키는 샤프트(척)의 회전 시 발생되는 충격을 감소시켜 장치의 오작동을 방지할 수 있는 효과를 가지게 된다.As a result, the processing device tool clamping device 1 according to the present invention can firmly fix the tool for material processing, and can reduce the impact generated when the shaft (chuck) fixing the tool is rotated to prevent malfunction of the device. have a possible effect.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. will be able

1: 가공 장치 툴 클램핑 장치
100: 본체
200: 클램핑부
210: 제1 베이스 프레임
220: 제2 베이스 프레임
230: 제3 베이스 프레임
240: 제1 척부
250: 제2 척부
260: 체결나사
400: 결속력 유지부1: Machining unit tool clamping unit
100: body
200: clamping part
210: first base frame
220: second base frame
230: third base frame
240: first chuck
250: second chuck
260: fastening screw
400: cohesion maintenance unit

Claims

main body; and a clamping part provided on the body to which a tool for processing a material is mounted, in the processing device tool clamping device,
The clamping part,
a cylindrical base frame connected to the main body;
a first chuck part inserted and installed in the base frame;
a second chuck part screwed to the first chuck part at a side of the first chuck part so as to fix a tool together with the first chuck part; and
and at least one fastening screw for adjusting a distance between the first chuck part and the second chuck part by screwing the first chuck part and the second chuck part;
The first chuck unit,
An L-shaped bent portion is formed at an end coupled to the second chuck portion, and a concave groove portion is formed at a predetermined position among regions inserted and installed in the base frame,
The processing device tool clamping device,
A binding force maintaining part installed in the concave groove part to provide an elastic force to the first chuck part and the base frame to absorb an impact generated during material processing to maintain the binding force between the first chuck part and the base frame,
The binding force maintaining unit,
a first housing installed on an inner surface of the base frame;
a second housing installed on an outer circumferential surface of the concave groove formed in the first chuck;
a plate-shaped first balance maintaining unit installed inside the first housing;
a second balancing part having a plate shape installed inside the second housing;
a first support arm installed between the bottom surface of the first housing and the first balance maintaining part to support the first balance maintaining part from the bottom surface of the first housing;
a second support arm installed between the bottom surface of the second housing and the second balance maintaining part to support the second balance maintaining part from the bottom surface of the second housing;
at least one first rotating frame installed on the upper surface of the first balance maintaining part;
at least one second rotating frame installed on the upper surface of the second balance maintaining part;
a first protruding frame hinged to the first pivoting frame;
a second protruding frame hinged to the second rotating frame;
a connection frame into which the first protruding frame is inserted into one end and the second protruding frame is inserted in the other end; and
It is formed inside the connection frame, one end is connected to the first protruding frame, and the other end is connected to the second protruding frame to connect the first protruding frame and the second protruding frame, the first protruding frame and and an elastic member providing an elastic force to the second protruding frame,
The first support arm and the second support arm,
a contact member in close contact with the bottom surface of the first housing or the second housing;
a coupling member formed on the adhesion member; and
and a pivoting arm connected to the coupling member and the first balance maintaining part or installed between the coupling member and the first balance maintaining part and hinged at both ends.

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