KR102260909B1 - 브레이크 부하 경감 기능 - Google Patents

브레이크 부하 경감 기능 Download PDF

Info

Publication number
KR102260909B1
KR102260909B1 KR1020200123524A KR20200123524A KR102260909B1 KR 102260909 B1 KR102260909 B1 KR 102260909B1 KR 1020200123524 A KR1020200123524 A KR 1020200123524A KR 20200123524 A KR20200123524 A KR 20200123524A KR 102260909 B1 KR102260909 B1 KR 102260909B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
actuation
application profile
application
amount
Prior art date
Application number
KR1020200123524A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200116070A (ko
Inventor
브랜든 카네모리 스콧
램 브루스
티. 야마모토 데이비드
토드 그리피스 토마스
Original Assignee
더 보잉 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 더 보잉 컴파니 filed Critical 더 보잉 컴파니
Publication of KR20200116070A publication Critical patent/KR20200116070A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102260909B1 publication Critical patent/KR102260909B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1703—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for aircrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/325—Systems specially adapted for aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
    • B64C25/426—Braking devices providing an automatic sequence of braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/03—Brake assistants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/50—Aeroplanes, Helicopters
    • B60Y2200/51—Aeroplanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 시스템, 방법 및 장치가 개시된다. 방법은 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여에 응답하여 브레이크 페달 어플리케이션의 양을 감지하는 것을 포함한다. 방법은 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하는 것을 더 포함한다. 또한, 방법은, 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 크다는 것이 결정될 때, 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키는 것을 포함한다. 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 제1 시간 지연만큼 지연되고, 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제2 시간 지연만큼 지연됨을 나타낸다. 더욱이, 방법은 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크를 작동시키는 것을 포함한다.

Description

브레이크 부하 경감 기능{BRAKE LOAD ALLEVIATION FUNCTIONS}
본 발명은 항공기 브레이크 부하(brake load) 경감 기능에 관한 것이다.
현재 항공기에 대해 과도한 브레이킹(heavy braking)을 적용하는 것은 특히 동체(fuselage) 및 노즈 기어(nose gear) 영역의 비행기 구조에 적용되는 동적 부하(dynamic loads)로 초래될 수 있다. 이들 동적 부하는 전형적으로 그들을 수용하는데 더욱 항공기 무게를 초래하는 구조물의 설계를 혹사하기에 충분히 클 수 있다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명된 것으로, 브레이크의 서브셋의 개시를 지연시키는 것에 의해 항공기에 대한 과도한 브레이킹 동안 역학(dynamics)을 최소화하는데 도움을 주는 브레이크 부하 경감 기능을 위한 방법, 시스템, 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 브레이크의 서브셋의 개시(onset)를 지연시키는 것에 의해 항공기에 대한 과도한 브레이킹 동안 역학(dynamics)을 최소화하는데 도움을 주는 브레이크 부하 경감 기능을 위한 방법, 시스템, 및 장치에 관한 것이다. 지연은 노즈 기어(nose gear)에 대한 피크 동적 부하(peak dynamic load)를 더 낮게 할 수 있고 (도 1a 및 도 1b에서 언급된) 적용된 브레이크 페달의 양(amount of brake pedal)과 항공기 속도의 함수이다. 하나 이상의 실시예에 있어서, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 방법이 개시된다. 방법은 적어도 하나의 브레이크 페달 센서로, 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여에 응답하여 브레이크 페달 어플리케이션의 양을 감지하는 단계를 포함한다. 방법은 적어도 하나의 프로세서로, 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하는 단계를 더 포함한다. 또한, 방법은 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 적어도 하나의 프로세서로, 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키는 단계를 포함한다. 하나 이상의 실시예에 있어서, 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 지연되지 않고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 시간 지연만큼 지연됨을 나타낸다. 더욱이, 방법은 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크를 작동시키는 단계를 포함한다.
하나 이상의 실시예에 있어서, 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제1 비율로 증가하고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제2 비율로 증가함을 나타낸다. 적어도 하나의 실시예에 있어서, 적어도 하나의 제1 브레이크가 적어도 하나의 앞쪽 브레이크이고, 적어도 하나의 제2 브레이크가 적어도 하나의 뒤쪽 브레이크이다. 다른 실시예에 있어서, 적어도 하나의 제1 브레이크가 적어도 하나의 뒤쪽 브레이크이고, 적어도 하나의 제2 브레이크가 적어도 하나의 앞쪽 브레이크이다.
적어도 하나의 실시예에 있어서, 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 적어도 브레이크 페달의 관여의 비율에 관련된다. 하나 이상의 실시예에 있어서, 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여의 비율이 적어도 브레이크 페달에 적용된 브레이킹 힘의 양에 관련된다. 몇몇 실시예에 있어서, 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여의 비율이 적어도 브레이크 페달이 눌려지는 변위에 관련된다.
하나 이상의 실시예에 있어서, 제1 시간 지연이 제2 시간 지연보다 더 크다. 다른 실시예에 있어서, 제2 시간 지연이 제1 시간 지연보다 더 크다.
적어도 하나의 실시예에 있어서, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 방법은, 적어도 하나의 브레이크 페달 센서로, 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여에 응답하여 브레이크 페달 어플리케이션의 양을 감지하는 단계를 포함한다. 방법은 적어도 하나의 휠 속도 센서로, 적어도 하나의 휠을 위한 휠 속도의 양을 감지하는 단계를 더 포함한다. 또한, 방법은, 적어도 하나의 프로세서로, 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 더욱이, 방법은 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 적어도 하나의 프로세서로, 휠 속도의 양이 휠 속도 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 부가적으로, 방법은 휠 속도가 휠 속도 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 적어도 하나의 프로세서로, 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키는 단계를 포함한다. 더욱이, 방법은 휠 속도가 휠 속도 임계 값보다 더 크지 않다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 적어도 하나의 프로세서로, 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키는 단계를 포함한다.
하나 이상의 실시예에 있어서, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 방법은, 적어도 하나의 브레이크 페달 센서로, 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여에 응답하여 브레이크 페달 어플리케이션의 양을 감지하는 단계를 포함한다. 방법은 적어도 하나의 속도 센서로, 속도의 양을 감지하는 단계를 더 포함한다. 또한, 방법은, 적어도 하나의 프로세서로, 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 더욱이, 방법은 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 적어도 하나의 프로세서로, 속도의 양이 속도 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 부가적으로, 방법은 속도의 양이 속도 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 적어도 하나의 프로세서로, 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키는 단계를 포함한다. 더욱이, 방법은 속도의 양이 속도 임계 값보다 더 크지 않다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 적어도 하나의 프로세서로, 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키는 단계를 포함한다.
적어도 하나의 실시예에 있어서, 적어도 하나의 속도 센서는 휠 속도 센서 및/또는 운송수단 속도 센서이다. 몇몇 실시예에 있어서, 속도 임계 값은 휠 속도 임계 값 또는 운송수단 속도 임계 값이다.
하나 이상의 실시예에 있어서, 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 제1 시간 지연만큼 지연되고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제2 시간 지연만큼 지연됨을 나타낸다. 적어도 하나의 실시예에 있어서, 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 제3 시간 지연만큼 지연되고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제4 시간 지연만큼 지연됨을 나타낸다. 몇몇 실시예에 있어서, 제1 시간 지연과 제2 시간 지연 간의 차이는 제3 시간 지연과 제4 시간 지연 간의 차이보다 적다.
하나 이상의 실시예에 있어서, 제3 시간 지연은 제4 시간 지연보다 더 크다. 다른 실시예에 있어서, 제4 시간 지연은 제3 시간 지연보다 더 크다.
적어도 하나의 실시예에 있어서, 방법은 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크를 작동시키는 단계를 더 포함한다. 하나 이상의 실시예에 있어서, 방법은 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크를 작동시키는 단계를 더 포함한다. 몇몇 실시예에 있어서, 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제1 비율로 증가하고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제2 비율로 증가함을 나타낸다. 적어도 하나의 실시예에 있어서, 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제1 비율로 증가하고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제2 비율로 증가함을 나타낸다.
하나 이상의 실시예에 있어서, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 시스템은, 적어도 하나의 브레이크 페달과, 적어도 브레이크 페달의 관여에 응답하여 브레이크 페달 어플리케이션의 양을 감지하는 적어도 하나의 브레이크 페달 센서를 포함한다. 시스템은 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하고, 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키는 적어도 하나의 프로세서를 더 포함한다. 하나 이상의 실시예에 있어서, 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 제1 시간 지연만큼 지연되고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제2 시간 지연만큼 지연되는 것을 나타낸다. 더욱이, 시스템은 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라 작동되어지는 적어도 하나의 제1 브레이크와, 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라 작동되어지는 적어도 하나의 제2 브레이크를 포함한다.
적어도 하나의 실시예에 있어서, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 시스템은 적어도 하나의 브레이크 페달과, 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여에 응답하여 브레이크 페달 어플리케이션의 양을 감지하는 적어도 하나의 브레이크 페달 센서를 포함한다. 시스템은 적어도 하나의 휠과, 적어도 하나의 휠의 휠 속도의 양을 감지하는 적어도 하나의 휠 속도 센서를 더 포함한다. 또한, 시스템은 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하고; 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 휠 속도의 양이 휠 속도 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하고; 휠 속도가 휠 속도 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키고; 휠 속도가 휠 속도 임계 값보다 더 크지 않다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키기 위한 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
특징, 기능 및 이점은 본 발명의 다양한 실시예에서 독립적으로 달성될 수 있거나 또 다른 실시예에 결합될 수 있다.
도 1a는 시간(초(s)) 대 노즈 기어 수직 부하(nose gear vertical load)의 양(파운드((lb))을 나타내는 그래프이다.
도 1b는 시간(초(s)) 대 메인 기어 드래그/수직(main gear drag/vertical)(마찰 계수((mu))을 나타내는 그래프이다.
도 2a는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 브레이크 부하 경감을 위한 개시된 시스템에 의해 채택될 수 있는 항공기(예컨대, 운송수단)에서 이용하기 위해 적절한 전기 브레이크 시스템의 일부의 개요도이다.
도 2b는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 브레이크 부하 경감을 위한 개시된 시스템에 의해 채택될 수 있는 항공기(예컨대, 운송수단)를 위한 전기 브레이크 시스템에 이용하기 위해 적절한 브레이크 제어 구조(brake control architecture)의 개요도이다.
도 3은 브레이크 페달 이동(brake pedal travel)의 양 대 브레이크 명령(brake command)의 양을 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 개시된 로직를 묘사하는 구성도로서, 브레이크 어플리케이션 프로파일(brake application profile)이 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동 후 지연되는 것을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 개시된 로직를 묘사하는 구성도로서, 브레이크 어플리케이션 프로파일이 (1) 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동 후 지연되는 것을 나타내고 (2) 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동 보다 더 높은 비율(higher rate)에 있는 것을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 다른 개시된 로직를 묘사하는 구성도로서, 저속(low speed) 브레이크 어플리케이션 프로파일이 고속(high speed) 브레이크 어플리케이션 프로파일의 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동 사이의 지연보다 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동 사이에서 더 큰 지연을 갖게 되는 것을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 다른 개시된 로직를 묘사하는 구성도로서, (1) 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일이 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일의 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동 사이의 지연보다 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동 사이에서 더 큰 지연을 갖게 되는 것을 나타내고, (2) 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동 보자 더 높은 비율에 있는 것을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 개시된 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 다른 개시된 방법을 나타내는 흐름도이다.
여기에 개시된 방법 및 장치는 택시 브레이크 해제(taxi brake release)를 위한 에너지 기반 선택 로직(energy based selection logic)를 중지시키기 위한 동작 시스템을 제공한다. 특히, 개시된 시스템은, 브레이크 마모(brake wear)를 감소시키는 것과 브레이크 온도(brake temperatures)를 감소시키는 것을 포함하는, 항공기의 다중 목표를 조화시키는 브레이크 구조(braking scheme)를 제공한다. 개시된 시스템은 또한, 결국 더 낮은 설계 부하에 기인하여 감소된 구조적 중량을 허용하는, 브레이킹 동안 비행기 구조에 대해 더 낮은 부하를 유지하기 위한 수단을 제공한다.
특히, 이러한 브레이킹 구조에 대해, 브레이크의 작용을 램프시키는 것(ramping)이 있고, 높은 감속도 중지(high deceleration stops)를 위해 브레이크의 일부분의 작동을 지연시키는 것이 있다(예컨대, 뒤쪽 브레이크(aft brakes)가 작동된 후 앞쪽 브레이크(forward brakes)가 소정 시간 지연에서 작동함). 브레이크의 일부분의 작동을 지연시키는 것은 브레이킹의 개시 동안 항공기의 노즈 기어 및/또는 동체의 최대 부하(maximum loading)를 더 낮추는데 도움을 준다. 비행기 속도, 브레이킹 노력, 및 다양한 다른 조건에 따라, 지연의 길이는 여러 브레이킹 시나리오를 만족시키기 위해 다양한 비행기 속도에 적용될 수 있다.
이하의 설명에 있어서, 시스템의 설명을 통해 더욱 제공하기 위해 많은 상세내용이 설명된다. 그러나, 개시된 시스템이 이들 특정 상세내용 없이 실행될 수 있음이 당업자에게는 명백하다. 다른 예에 있어서, 불필요하게 시스템을 불명료하게 하지 않도록 잘 알려진 특징은 상세하게 설명되지 않았다.
본 발명의 실시예는 기능 및/또는 로직적 블록과 다양한 처리 단계에 관하여 여기서 설명될 수 있다. 이러한 블록 구성요소는 특정 기능을 수행하도록 구성된 소정 수의 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어 구성요소에 의해 실현될 수 있음이 이해되어야 한다. 예컨대, 본 발명의 실시예는, 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 다른 제어 장치의 제어 하에서 다양한 기능을 수행할 수 있는, 다양한 집적회로 구성요소, 예컨대 메모리 엘리먼트, 디스커버리 신호 처리 엘리먼트, 로직 엘리먼트, 룩-업 테이블(look-up tables) 등을 채택할 수 있다. 더욱이, 당업자는 본 발명의 실시예가 다양한 여러 항공기 브레이크 시스템 및 항공기 구성과 관련하여 실행되고 여기서 설명된 시스템이 본 발명의 단지 하나의 예시적 실시예임을 이해하게 된다.
간단화를 위해, 신호 처리, 항공기 브레이크 시스템, 브레이크 시스템 제어기, 및 시스템의 다른 기능적 측면(및 시스템의 개별 동작 구성요소)과 관련된 통상적인 기술 및 구성요소는 여기서 상세하게 설명되지는 않는다. 더욱이, 여기에 포함된 다양한 도면에 도시된 연결 라인(connecting lines)은 다양한 엘리먼트들 사이에서 예시적 기능적 관계 및/또는 물리적 결합을 나타내도록 고려된다. 많은 대안 또는 부가적 기능적 관계 또는 물리적 연결이 본 발명의 실시예에서 제공될 수 있음을 주지해야만 한다.
이하의 설명은 함께 "연결된(connected)" 또는 "결합된(coupled)" 엘리먼트 또는 노드 또는 특징을 언급한다. 여기서 이용되는 바와 같이, 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, "연결된(connected)"은 하나의 엘리먼트/노드/특징이 다른 엘리먼트/노드/특징에 직접적으로 합쳐지고(join)(또는 직접적으로 통신되고), 반드시 기계적이 아님을 의미한다. 마찬가지로, 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, "결합된(coupled)"은 하나의 엘리먼트/노드/특징이 다른 엘리먼트/노드/특징에 직접적으로 합쳐지고(또는 직접적으로 통신되고), 반드시 기계적이 아님을 의미한다. 따라서, 도면에 도시된 도시적 표현이 엘리먼트의 예시적 배열을 도시함에도 불구하고, 부가적인 개재되는 엘리먼트, 장치, 특징, 또는 구성요소가 본 발명의 실시예에 제공될 수 있다.
도 2a는 항공기에 이용하기 위해 적절한 전기 브레이크 시스템(electric brake system; 100)의 일부분의 도식적 표현이다. 전기 브레이크 시스템(100)은 브레이크 페달(brake pedal; 102), 브레이크 페달(102)에 결합된 BSCU(brake system control unit; 104), BSCU(104)에 결합된 EBAC(electric brake actuator control; 106), 및 EBAC(106)에 결합된 브레이크 메카니즘(brake mechanism; 108)을 포함한다. 브레이크 메카니즘(108)은 항공기의 적어도 하나의 휠(wheel; 110)에 대응한다. 전기 브레이크 시스템(100)은 또한 휠(110)에 결합된 회전축-창착 RDC(remote data concentrator; 112)를 포함한다. 간단하게, BSCU(104)는 브레이크 페달(102)의 조작에 반응하고 EBAC(106)에 의해 수신되는 제어 신호를 발생시킨다. 결국, EBAC(106)는 브레이크 메카니즘(108)에 의해 수신된 브레이크 메카니즘 제어 신호를 발생시킨다. 결국, 브레이크 메카니즘(108)은 휠(110)의 회전을 느리게 하도록 작동한다. 이들 특징 및 구성요소가 이하 더욱 상세히 설명된다.
전기 브레이크 시스템(100)은 항공기를 위한 소정 수의 전자 브레이킹 구성에 적용될 수 있고, 전기 브레이크 시스템(100)은 설명을 쉽게 하기 위해 간단화된 방법으로 도시된다. 전기 브레이크 시스템(100)의 실시예는 좌측 서브시스템 구조(left subsystem architecture) 및 우측 서브시스템 구조(right subsystem architecture)를 포함할 수 있고, 용어 "좌측(left)" 및 "우측(right)"은 각각 항공기의 좌현(port) 및 우현(starboard)을 언급한다. 실제로, 2개의 서브시스템 구조는 이하 설명되는 방식으로 독립적으로 제어될 수 있다. 이와 관련하여, 배치된 것으로서의 전기 브레이크 시스템(100)의 실시예는 좌측 브레이크 페달, 우측 브레이크 페달, 좌측 BSCU, 우측 BSCU, 좌측 BSCU에 결합되어 제어되는 소정 수의 좌측 EBAC, 우측 BSCU에 결합되어 제어되는 소정 수의 우측 EBAC, 각 휠을 위한 (또는 휠의 각 그룹을 위한)브레이크 메카니즘, 및 각 휠을 위한(또는 휠의 각 그룹을 위한) RDC를 포함할 수 있다. 동작에 있어서, 전기 브레이크 시스템은 항공기의 각 휠에 대해 또는 동시에 휠의 각 그룹에 대해 브레이크 액츄에이터 제어 신호(brake actuator control signals)를 독립적으로 발생시키고 적용할 수 있다.
브레이크 페달(102)은 전기 브레이크 시스템(100)에 조종사 입력(pilot input)을 제공하도록 구성된다. 조종사는 물리적으로 브레이크 페달(102)을 조작하고, 브레이크 페달(102)의 편향(deflection) 또는 움직임(movement)(예컨대, 몇몇 형태의 물리적 입력)을 초래한다. 이 물리적 편향은 하드웨어 서보(hardware servo) 또는 등가 구성요소(equivalent component)에 의해 그 중립 위치로부터 측정되고, 변환기(transducer) 또는 등가 구성요소에 의해 BSCU 조종사 명령 제어 신호(pilot command control signal)로 변환되며, BSCU(104)로 보내진다. BSCU 조종사 명령 제어 신호는 브레이크 페달(102)에 대한 편향 위치(deflection position), 브레이크 페달(102)에 대한 편향 율(deflection rate), 브레이크 메카니즘(108)에 대한 원하는 브레이킹 조건 등을 포함하거나 나타낼 수 있는 브레이크 페달 센서 데이터(brake pedal sensor data)를 전달할 수 있다.
전기 브레이크 시스템(100)의 실시예는 소정 수의 BSCU(104)를 이용할 수 있다. 설명을 쉽게 하기 위해, 본 예는 단지 하나의 BSCU(104)만을 포함한다. BSCU(104)는 브레이킹 명령을 나타내는 EBAC 제어 신호를 디지털적으로 계산하는 내장된 소프트웨어를 갖는 전자 제어 유닛이다. 전기적/소프트웨어 구현은 브레이킹 성능의 최적화 및 주문제작(customization)을 더욱 허용하고 주어진 항공기 배치에 대해 필요하다면 만져보게 된다.
BSCU(104)는 일반 목적 프로세서, 콘텐츠 어드레스가능 메모리(content addressable memory), 디지털 신호 프로세서, 어플리케이션 특정 집적회로(application specific integrated circuit), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field programmable gate array), 소정의 적절한 프로그래머블 로직 장치, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직(discrete gate or transistor logic), 이산 하드웨어 구성요소, 또는 여기서 설명되는 기능을 수행하도록 설계된, 그 소정 조합으로 구현 또는 수행될 수 있다. 프로세서는 마이크로프로세서, 콘트롤러, 마이크로콘트롤러, 또는 상태 머신(state machine)으로서 실현될 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 장치의 조합, 예컨대 디지털 신호 프로세서와 마이크로프로세서의 조합, 다수의 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 코어와 함께 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 소정의 다른 이러한 구성으로 구현될 수 있다. 하나의 실시예에 있어서, BSCU(104)는 소프트웨어를 호스트하고 소프트웨어를 위한 외부 인터페이스를 제공하는 (PowerPC 555와 같은) 컴퓨터 프로세서로 구현된다.
BSCU(104)는, 제한 없이, 페달 브레이킹(pedal braking); 파킹 브레이킹(parking braking); 자동 브레이킹(automated braking); 및 기어 되돌림 브레이킹(gear retract braking);과 같은 제어 기능을 제공하도록 다양한 항공기 입력을 모니터한다. 더욱이, 이하 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, RDC(112)로부터의 휠 데이터 (예컨대, 휠 속도, 회전 방향, 타이어 압력 등)에 따라, BSCU(104)는 브레이킹의 강화된 제어를 제공하도록 (BSCU(104)로부터 내부적으로 또는 외부적으로 발생될 수 있는) 미끄럼방지 명령(antiskid commands)을 혼합하고, BSCU(104)는 브레이크 페달(102)로부터 조종사 명령 제어 신호를 얻는다. BSCU(104)는 그 입력 신호를 처리하고 EBAC(106)에 의해 수신되는 하나 이상의 EBAC 제어 신호를 발생시킨다. 실제로, BSCU(104)는 디지털 데이터 버스를 매개로 EBAC(106)로 EBAC 제어 신호를 전송한다. 일반화된 구조(도시되지 않았음)에 있어서, 각 BSCU는 그 제어 하에서 소정수의 EBAC와 함께 이용하기 위해 독립 출력 신호를 발생시킬 수 있다.
BSCU(104)는 하나 이상의 관련된 EBAC(106)에 결합될 수 있다. EBAC(106)는 BSCU(104)에 대해 상기한 방식으로 구현, 수행, 또는 실현될 수 있다. 하나의 실시예에 있어서, EBAC(106)는 소프트웨어를 호스트하고, 소프트웨어를 위한 외부 인터페이스를 제공하며, 여기서 설명되는 다양한 EBAC 동작을 수행하도록 구성된 적절한 프로세싱 로직을 포함하는 (PowerPC 555와 같은) 컴퓨터 프로세서로 실현된다. EBAC(106)는 BSCU(104)로부터 EBAC 제어 신호를 얻고, EBAC 제어 신호를 처리하며, 브레이크 메카니즘(108)을 위한 브레이크 메카니즘 제어 신호(브레이크 액츄에이터 신호)를 발생시킨다.
명백히, BSCU(104)와 EBAC(106)의 기능성은 단일 프로세서-기반 특징 또는 구성요소에 결합될 수 있다. 이와 관련하여, BSCU(104), EBAC(106), 또는 그 조합은 전기 브레이크 시스템(100)을 위한 브레이크 제어 구조로 되도록 구성될 수 있다. 이러한 브레이크 제어 구조는 여기서 설명되는 부하 경감 및 브레이크 제어 동작을 지원하는 적절하게 구성된 프로세싱 로직, 기능성 및 특징을 포함한다.
휠(110)은 관련된 브레이크 메카니즘(108)을 포함할 수 있다. EBAC(106)는 브레이크 메카니즘(108)의 하나 이상의 구성요소의 작동을 적용(apply), 해제(release), 조절(modulate), 그렇지 않으면 제어하도록 브레이크 메카니즘(108)을 제어한다. 이와 관련하여, EBAC(106)는 BSCU(104)에 의해 발생된 각 EBAC 제어 신호에 응답하여 브레이크 메카니즘 제어 신호를 발생시킨다. 브레이크 메카니즘 제어 신호는 항공기에 의해 이용된 특정 브레이크 메카니즘(108)과의 호환성을 위해 적절하게 포맷되고 배열된다. 실제로, 브레이크 메카니즘 제어 신호는 미끄럼 방지 및 다른 브레이킹 행동을 수행하도록 조절될 수 있다. 당업자는 항공기 브레이크 메카니즘과 그들이 제어되는 일반적 방식에 익숙하고, 이러한 알려진 측면은 여기서 상세하게 설명되지는 않는다.
전기 브레이크 시스템(100)은 휠(110)을 위한 하나 이상의 센서를 포함하거나 통신할 수 있다. 이들 센서는 전기 브레이크 시스템(100)을 위한 휠 데이터(휠 속도, 휠 회전의 방향, 타이어 압력, 휠/브레이크 온도 등)를 측정하도록 적절하게 구성되고, 휠 데이터는 전기 브레이크 시스템(100)에 의해 이용될 수 있다. RDC(112)는 전기 브레이크 시스템(100)의 다른 구성요소에 대해 처리 및/또는 전송을 위한 데이터를 수신, 측정, 검출, 또는 그렇지 않으면 얻도록 일반적으로 구성될 수 있다. 여기서, RDC(112)는 휠(110)에 결합(또는 그렇지 않으면 관련)되고, RDC(112)는 BSCU(104)로 그 휠 데이터를 수집 및 전송하도록 구성된다. 항공기 상의 디지털 데이터 통신 버스 또는 버스들은 소정의 적절한 데이터 통신 프로토콜 및 소정의 적절한 데이터 전송 구조를 이용해서 RDC(112)로부터 BSCU(104)로 휠 데이터를 통신하도록 구성될 수 있다. 대안적인 실시예에 있어서, RDC(112)는 EBAC(106)로 휠 데이터를 통신하도록 구성될 수 있다. 또 다른 실시예에 있어서, RDC(112)는 BSCU(104) 및 EBAC(106)로 휠 데이터를 통신하도록 구성될 수 있다.
본 예에 있어서, 전기 브레이크 시스템(100)은 휠 데이터에 응답하여 브레이크 메카니즘(108)의 작동을 제어하도록 적절하게 구성된다. 특히, 전기 브레이크 시스템(100)은, 항공기의 현재 속도를 나타내는, 휠 속도 값에 응답하여 브레이크 메카니즘(108)의 작동을 제어하도록 구성된다.
전기 브레이크 시스템(100)은 항공기의 높은 노력의 브레이킹 동안 동적 구조적 부하(예컨대, 랜딩 기어 부하(landing gear loads))를 경감하는데 이용될 수 있다. 전기 브레이크 시스템(100)은 일반적으로 브레이크 페달(102)이 조종사에 위해 편향되는 양에 관련된 방식으로 브레이크 토크(brake torque)를 발생시키도록 브레이크 메카니즘(108)을 명령한다. 이러한 제어는 브레이크 메카니즘(108)의 작동을 변경시키기 위해 브레이크 페달(102)의 편향 위치, 브레이크 페달(102)의 편향 율, 및/또는 항공기가 운행하는 속도를 고려할 수 있어, 원하는 브레이크 토크가 높은 피크 동적 부하(high peak dynamic loads)를 만들지 않는 적절한 비율에서 얻어진다. 이는 항공기 랜딩 기어가, 항공기 성능에 이득이 되는, 낮은 중량 및 체적으로 설계되도록 할 수 있다. 1실시예에 있어서, 전기 브레이크 시스템(100)은 브레이크 페달(102)의 편향 및 편향 율을 측정하도록 브레이크 페달(102)에서 센서를 이용한다. 전기 브레이크 시스템(100)에서의 센서에 의해 측정될 수 있는, 항공기 휠 속도는 브레이크 관리 규정(brake control laws)에 대한 입력으로서 또한 이용된다. BSCU(104)는, 결국 랜딩 기어 구조에 의해 흡수되어야 하는 피크 브레이크 부하를 감소시키는, 브레이크 어플리케이션의 초기 개시 율(initial onset rate)을 감소시키도록 이들 입력을 처리한다. 브레이크 관리 규정은 항공기의 특정 모델, 항공기의 정적, 동적, 또는 동작 특성, 및/또는 브레이크 메카니즘(108)의 정적, 동적, 또는 동작 특성에 대해 조율될 수 있다.
도 2b는 항공기를 위한 전기 브레이크 시스템에 이용하기 위해 적절한 브레이크 제어 구조(200)의 도식적 표현이다. 전기 브레이크 시스템(100)은 브레이크 제어 구조(200)의 예를 채택할 수 있다. 예컨대, 브레이크 제어 구조(200)는 BSCU(104) 및/또는 EBAC(106)로 구현 또는 실현될 수 있다. 브레이크 제어 구조(200)는, 제한 없이, 적절히 구성된 프로세싱 로직을 갖춘 프로세서(202); 적절한 양의 메모리(204); 및 브레이크 메카니즘 제어 신호 발생기(206);를 포함할 수 있다. 브레이크 제어 구조(200)는 브레이크 어플리케이션 프로파일 발생기(208)를 포함할 수 있지만, 포함할 필요가 없을 수 있다. 이들 엘리먼트는 데이터 통신 버스(209) 또는 소정의 적절하게 구성된 상호연결(interconnection) 구조 또는 배열을 이용해서 함께 결합될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 브레이크 제어 구조(200)는 이하 더욱 상세하게 설명되는 방식으로 브레이크 페달 센서 데이터(210) 및 휠 속도 데이터(212)를 얻고 처리하도록 구성된다.
프로세서(202)는 BSCU(104)에 대한 상기한 방식으로 구현, 수행, 또는 실현될 수 있다. 프로세서(202)에 대응하는 프로세싱 로직은 여기서 설명된 전기 브레이크 제어 구조와 관련된 다양한 동작 및 기능을 수행하도록 설계된다. 더욱이, 여기에 설명된 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘(또는 그 부분)은 하드웨어로, 펌웨어로, 프로세서(202)에 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 소정의 그 실제적 조합으로 직접적으로 구체화될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리(flash memory), ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터(registers), 하드 디스크, 제거가능 디스크, CD-ROM, 또는 기술이 알려진 저장 매체의 소정의 다른 형태를 갖춘 하나 이상의 물리적 구성요소로서 실현될 수 있는, 메모리(204)에 존재할 수 있다. 이와 관련하여, 메모리(204)는 프로세서(202)에 결합될 수 있어 프로세서(202)는 메모리(204)로부터 정보를 판독하고, 메모리(204)에 정보를 기록할 수 있다. 대안에 있어서, 메모리(204)는 프로세서(202)에 집적될 수 있다. 예로서, 프로세서(202) 및 메모리(204)는 ASIC에 존재할 수 있다.
메모리(204)는 항공기를 위한 적어도 하나의 브레이크 어플리케이션 프로파일(214)을 저장하도록 구성될 수 있다. 브레이크 어플리케이션 프로파일(214)은 브레이크 메카니즘이 작동되는 방식에 영향을 미친다. 브레이크 어플리케이션 프로파일(214)은 브레이크 제어 구조(200)로 미리 결정되고 프로그램되거나 브레이크 제어 구조(200)에 의해 실시간으로 발생될 수 있다. 전자의 상황에 있어서, 브레이크 어플리케이션 프로파일(214)은 항공기의 정적, 동적, 공기역학적, 동작적, 및/또는 다른 특징(예컨대, 항공기의 질량 및 항공기의 전형적 랜딩 속도)을 기초로, 및/또는 전기 브레이크 시스템 또는 브레이크 메카니즘의 정적, 동적, 공기역학적, 동작적, 및/또는 다른 특징(예컨대, 제어 엘리먼트의 응답 시간, 최대 달성가능 브레이크 토크, 및 브레이크 토크의 전형적 범위)을 기초로 될 수 있다. 후자의 상황에 있어서, 임의의 브레이크 어플리케이션 프로파일 발생기(208)는 브레이크 페달 센서 데이터(210)에 응답하여 및/또는 휠 속도 데이터(212)에 응답하여 동적으로 브레이크 어플리케이션 프로파일(214)을 발생시키도록 이용될 수 있다. 브레이크 어플리케이션 프로파일 발생기(208)의 동작은 또한 상기한 바와 같이 항공기 특징 및/또는 브레이크 메카니즘 특징에 의해 영향을 받을 수 있다. 실제로, 브레이크 어플리케이션 프로파일 발생기(208)는 프로세서(202)의 프로세싱 로직으로 실현될 수 있다.
도 3은 브레이크 페달 이동의 양(310) 대 브레이크 명령의 양(320)을 설명하는 그래프(300)이다. 이러한 그래프(300)에 대해, 브레이크 페달 이동의 양(310)은 x-축 상에서 브레이크 페달의 누름(depression)의 정도(degree)로 표현된다. 그리고, 브레이크 명령 힘(brake command force)의 양은 y-축 상에서 퍼센트로 나타낸다. 예컨대, 브레이크 페달이 조종사에 의해 5 정도(5 degrees)로 눌려질 때, 이러한 누름의 양은 전체 브레이킹 명령 세기의 10 퍼센트에 대응한다. 또한, 예컨대 브레이크 페달이 조종사에 의해 12 정도(12 degrees)로 눌려질 때, 이러한 누름의 양은 전체 브레이킹 명령 세기의 100 퍼센트(예컨대, 브레이크 명령 세기의 최대 양)에 대응한다.
도 4-7의 로직과 관련하여 수행된 다양한 업무와, 도 8 및 9의 방법과 관련하여 수행된 다양한 업무는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 또는 그 소정의 조합에 의해 수행될 수 있음을 주지해야만 한다. 예시적 목적을 위해, 도 4-7의 로직과, 도 8 및 9의 방법의 이하의 설명은 도 2-3과 관련하여 상기한 엘리먼트로 언급될 수 있다. 본 발명의 실시예에 있어서, 도 4-7의 로직과 도 8 및 9의 방법의 부분은 설명된 시스템의 여러 엘리먼트(예컨대, BSCU, EBAC, 및/또는 브레이크 메카니즘)에 의해 수행될 수 있다. 도 4-7의 로직과 도 8 및 9의 방법은 소정 수의 부가적 또는 대안적 업무를 포함할 수 있고; 도 4-7의 로직과 도 8 및 9의 방법에 도시된 업무는 도시된 순서로 수행될 필요는 없으며; 도 4-7의 로직과 도 8 및 9의 방법은 여기서 상세하게 설명되지 않은 부가적 기능성을 갖춘 더욱 포괄적인 절차 또는 프로세스로 통합될 수 있음을 이해하여야 한다.
도 4는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 개시된 로직를 묘사하는 구성도로서, 브레이크 어플리케이션 프로파일(brake application profile; 440)이 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동 후 지연되는 것을 나타낸다. 본 도면에 있어서, 로직의 시작에서, 정상 브레이킹 모드(normal braking mode; 410)는 브레이크 시스템이 이용되어질 준비가 된 곳에 존재한다(예컨대, 브레이크는 작동을 위해 명령되어지도록 대기(standby)에 있음). 이어, 적어도 하나의 프로세서는 과도한 브레이킹 상황이 존재하는가의 여부를 결정한다(420). 과도한 브레이킹 조건은, 예컨대 적어도 하나의 브레이크 페달에 대해 조종사에 의해 적용된 브레이킹 힘이 전체 브레이킹 힘(예컨대, 전체 브레이킹 세기는 100 퍼센트임)의 9 퍼센트 아래에서부터 65 퍼센트 위로까지 전환(transitions)될 때로 되도록 정의될 수 있다.
과도한 브레이킹 조건이 존재하지 않음을 적어도 하나의 프로세서가 결정하면, 정상 브레이킹 모드(410)가 단순히 지속된다. 그러나, 과도한 브레이킹 조건이 존재함을 적어도 하나의 프로세서가 결정하면, 브레이크 부하 경감 기능(430)이 수행된다. 브레이크 부하 경감 기능(430)이 수행될 때, 적어도 하나의 프로세서는 실행될 브레이크 어플리케이션 프로파일(440)을 발생시킨다. 이러한 도면에 있어서, 브레이크 어플리케이션 프로파일(440)은 브레이크의 제1 세트가 t1과 동등한 시간에서 작동되도록 시작하게 될 것이고, 그 후 소정의 램프 율(ramp rate)에서 소정의 브레이크 토크 레벨에 대해 작동하게 될 것임을 나타낸다. 더욱이, 브레이크 어플리케이션 프로파일(440)은 브레이크의 제2 세트가 t2와 동등한 시간에서 작동되도록 시작하게 될 것이고, 그 후 소정의 램프 율(ramp rate)에서 소정의 브레이크 토크 레벨에 대해 작동하게 될 것임을 나타낸다. 브레이크 어플리케이션 프로파일(440)에 대해, 브레이크의 제1 세트에 대한 작동의 램프 율이 브레이크의 제2 세트의 작동의 램프 율과 동일하게 되도록 도시된다.
브레이크의 제1 세트는 앞쪽 브레이크(forward brakes)일 수 있고, 브레이크의 제2 세트는 뒤쪽 브레이크(aft brakes)일 수 있음을 주지해야 한다. 대안적으로, 브레이크의 제1 세트는 뒤쪽 브레이크일 수 있고, 브레이크의 제2 세트는 앞쪽 브레이크일 수 있다. 또한, 대안적으로, 브레이크의 제1 세트는 전체 브레이크 시스템의 몇몇 브레이크일 수 있고, 브레이크의 제2 세트는 단순히 브레이크의 제1 세트의 부분이 아닌 전체 브레이크 시스템으로부터의 나머지 브레이크일 수 있다.
도 5는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 개시된 로직를 묘사하는 구성도로서, 브레이크 어플리케이션 프로파일(540)이 (1) 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동 후 지연되는 것을 나타내고 (2) 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동 보다 더 높은 비율(higher rate)에 있는 것을 나타낸다. 램프 율은 작동의 양 및 비율의 함수임을 주지해야 한다. 본 도면에 있어서, 이하의 로직은 도 4의 로직과 동일하다. 그러나, 본 도면에 있어서, 발생된 브레이크 어플리케이션 프로파일(540)은 도 4에서 발생된 브레이크 어플리케이션 프로파일(440)과는 다르다.
이러한 도면에 있어서, 브레이크 어플리케이션 프로파일(540)은 브레이크의 제1 세트가 t1과 동등한 시간에서 작동되도록 시작하게 될 것이고, 그 후 소정의 램프 율(ramp rate)(예컨대, 제1 램프 율)에서 소정의 브레이크 토크 레벨에 대해 작동하게 될 것임을 나타낸다. 더욱이, 브레이크 어플리케이션 프로파일(540)은 브레이크의 제2 세트가 t2와 동등한 시간에서 작동되도록 시작하게 될 것이고, 그 후 소정의 램프 율(예컨대, 제2 램프 율)에서 소정의 브레이크 토크 레벨에 대해 작동하게 될 것임을 나타낸다. 브레이크 어플리케이션 프로파일(540)에 대해, 브레이크의 제1 세트에 대한 작동의 램프 율(예컨대, 제1 램프 율)이 브레이크의 제2 세트의 작동의 램프 율(예컨대, 제2 램프 율) 이하로 되도록 도시된다.
도 6은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 다른 개시된 로직를 묘사하는 구성도(600)로서, 저속(low speed) 브레이크 어플리케이션 프로파일(660)이 고속(high speed) 브레이크 어플리케이션 프로파일(670)의 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동 사이의 지연보다 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동 사이에서 더 큰 지연을 갖게 되는 것을 나타낸다.
이러한 도면에 있어서, 로직의 시작에서, 정상 브레이킹 모드(normal braking mode; 610)는 브레이크 시스템이 이용되어질 준비가 된 곳에 존재한다(예컨대, 브레이크는 작동을 위해 명령되어지도록 대기(standby)에 있음). 이어, 적어도 하나의 프로세서는 과도한 브레이킹 상황이 존재하는가의 여부를 결정한다(620).
과도한 브레이킹 조건이 존재하지 않음을 적어도 하나의 프로세서가 결정하면, 정상 브레이킹 모드(610)가 단순히 지속된다. 그러나, 과도한 브레이킹 조건이 존재함을 적어도 하나의 프로세서가 결정하면, 이어 고속 조건이 존재하는가의 여부를 적어도 하나의 프로세서가 결정한다(630). 적어도 하나의 휠의 속도가 45와 75 노트(knots) 사이에 있을 때로 되도록 정의될 수 있다.
고속 조건이 존재하지 않음을 적어도 하나의 프로세서가 결정하면, 저속 브레이크 부하 경감 기능(640)이 수행된다. 저속 브레이크 부하 경감 기능(640)이 수행될 때, 적어도 하나의 프로세서는 실행될 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(660)을 발생시킨다. 이러한 도면에 있어서, 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(660)은 브레이크의 제1 세트가 t1과 동등한 시간에서 작동되도록 시작하게 될 것이고, 그 후 소정의 램프 율(ramp rate)에서 소정의 브레이크 토크 레벨에 대해 작동하게 될 것임을 나타낸다. 더욱이, 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(640)은 브레이크의 제2 세트가 t2와 동등한 시간에서 작동되도록 시작하게 될 것이고, 그 후 소정의 램프 율(ramp rate)에서 소정의 브레이크 토크 레벨에 대해 작동하게 될 것임을 나타낸다. 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(640)에 대해, 브레이크의 제1 세트에 대한 작동의 램프 율이 브레이크의 제2 세트의 작동의 램프 율과 동일하게 되도록 도시된다.
고속 조건이 존재함을 적어도 하나의 프로세서가 결정하면, 고속 브레이크 부하 경감 기능(650)이 수행된다. 고속 브레이크 부하 경감 기능(650)이 수행될 때, 적어도 하나의 프로세서는 실행될 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(670)을 발생시킨다. 본 도면에 있어서, 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(670)은 브레이크의 제1 세트가 t1과 동등한 시간에서 작동되도록 시작하게 될 것이고, 그 후 소정의 램프 율에서 소정의 브레이크 토크 레벨에 대해 작동하게 될 것임을 나타낸다. 더욱이, 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(670)은 브레이크의 제2 세트가 t2와 동등한 시간에서 작동되도록 시작하게 될 것이고, 그 후 소정의 램프 율에서 소정의 브레이크 토크 레벨에 대해 작동하게 될 것임을 나타낸다. 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(670)에 대해, 브레이크의 제1 세트에 대한 작동의 램프 율이 브레이크의 제2 세트의 작동의 램프 율과 동일하게 되도록 도시된다.
저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(660)에 대한 t1과 t2 사이의 차이는 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(670)에 대한 t1과 t2 사이의 차이보다 더 크다는 것을 주목하는 것이 중요하다. 이와 같이, 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(660)에 대한 브레이크의 제2 세트의 작동은 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(670)에 대한 브레이크의 제2 세트의 작동 보다 더 길게 지연된다.
하나 이상의 실시예에 있어서, 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(670)에 대해, 브레이크의 제1 세트는 제1 시간 지연에서 작동되도록 시작하게 될 것이고 브레이크의 제2 세트는 제2 시간 지연에서 작동되도록 시작하게 될 것이며, 제2 시간 지연은 제1 시간 지연보다 더 크다는 것을 주지해야 한다. 그리고, 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(660)에 대해, 브레이크의 제1 세트는 제3 시간 지연에서 작동되도록 시작하게 될 것이고 브레이크의 제2 세트는 제4 시간 지연에서 작동되도록 시작하게 될 것이며, 제4 시간 지연은 제3 시간 지연보다 더 크다. 부가적으로, 제1 시간 지연과 제2 시간 지연 사이의 차이는 제3 시간 지연과 제4 시간 지연 사이의 차이 이하이다.
도 7은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 다른 개시된 로직를 묘사하는 구성도(700)로서, (1) 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(760)이 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(770)의 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동 사이의 지연보다 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동 사이에서 더 큰 지연을 갖게 되는 것을 나타내고, (2) 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동 보다 더 높은 비율에 있는 것을 나타낸다. 본 도면에 있어서, 이하의 로직은 도 6의 로직과 동일하다. 그러나, 본 도면에 있어서, 발생된 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(760)과 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(770)은 도 6에서 발생된 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(660)과 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(670)과는 다르다.
본 도면에 있어서, 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(760)은 브레이크의 제1 세트가 t1과 동등한 시간에서 작동되도록 시작하게 될 것이고, 그 후 소정의 램프 율(예컨대, 제1 램프 율)에서 소정의 브레이크 토크 레벨에 대해 작동하게 될 것임을 나타낸다. 더욱이, 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(760)은 브레이크의 제2 세트가 t2와 동등한 시간에서 작동되도록 시작하게 될 것이고, 그 후 소정의 램프 율(예컨대, 제2 램프 율)에서 소정의 브레이크 토크 레벨에 대해 작동하게 될 것임을 나타낸다. 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(760)에 대해, 브레이크의 제1 세트에 대한 작동의 램프 율(예컨대, 제1 램프 율)이 브레이크의 제2 세트의 작동의 램프 율(예컨대, 제2 램프 율) 이하로 되도록 도시된다.
마찬가지로, 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(770)은 브레이크의 제1 세트가 t1과 동등한 시간에서 작동되도록 시작하게 될 것이고, 그 후 소정의 램프 율(예컨대, 제1 램프 율)에서 소정의 브레이크 토크 레벨에 대해 작동하게 될 것임을 나타낸다. 더욱이, 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(770)은 브레이크의 제2 세트가 t2와 동등한 시간에서 작동되도록 시작하게 될 것이고, 그 후 소정의 램프 율(예컨대, 제2 램프 율)에서 소정의 브레이크 토크 레벨에 대해 작동하게 될 것임을 나타낸다. 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(770)에 대해, 브레이크의 제1 세트에 대한 작동의 램프 율(예컨대, 제1 램프 율)이 브레이크의 제2 세트의 작동의 램프 율(예컨대, 제2 램프 율) 이하로 되도록 도시된다.
도 6과 마찬가지로, 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(760)에 대한 t1과 t2 사이의 차이는 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(770)에 대한 t1과 t2 사이의 차이보다 더 크다는 것을 주목하는 것이 중요하다. 이와 같이, 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일(760)에 대한 브레이크의 제2 세트의 작동은 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일(770)에 대한 브레이크의 제2 세트의 작동 보다 더 길게 지연된다.
도 8은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 개시된 방법(800)을 나타내는 흐름도이다. 방법(800)의 시작(810)에서, 적어도 하나의 브레이크 페달 센서는 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여(engagement)에 응답하여 브레이크 페달 어플리케이션의 양을 감지한다(820). 이어, 적어도 하나의 프로세서는 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정한다(830). 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값은 실제로 값의 범위일 수 있거나 브레이크 페달(들)의 어플리케이션의 비율의 범위일 수 있음을 주지해야 한다.
브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때 적어도 하나의 프로세서는 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시킨다(840).
브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 제1 시간 지연만큼 지연되고, 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제2 시간 지연만큼 지연됨을 나타낸다. 몇몇 실시예에 있어서, 제1 시간 지연은 제2 시간 지연보다 더 크다. 다른 실시예에 있어서, 제2 시간 지연이 제1 시간 지연보다 더 크다. 또 다른 실시예에 있어서, 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 지연되지 않고, 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 시간 지연만큼 지연됨을 나타낸다.
브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제1 비율로 증가하고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제2 비율로 증가함을 나타낸다. 몇몇 실시예에 있어서, 적어도 하나의 제1 브레이크는 적어도 하나의 앞쪽 브레이크이고, 적어도 하나의 제2 브레이크는 뒤쪽 브레이크이다. 다른 실시예에 있어서, 적어도 하나의 제1 브레이크는 적어도 하나의 뒤쪽 브레이크이고, 적어도 하나의 제2 브레이크는 적어도 하나의 앞쪽 브레이크이다
브레이크 페달 어플리케이션의 양은 적어도 브레이크 페달의 관여의 비율과 관련된다. 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여의 비율은 적어도 브레이크 페달에 적용된 브레이킹 힘(braking force)의 양에 관계되고, 및/또는 적어도 하나의 페달의 관여의 비율은 적어도 브레이크 페달이 눌려지는 변위에 관계된다.
이어, 방법(800)으로 되돌아가 참조하면, 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크는 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라 작동된다(850). 이어, 방법(800)이 종료된다(860).
도 9는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 다른 개시된 방법(900)을 나타내는 흐름도이다. 방법의 시작(910)에서, 적어도 하나의 브레이크 페달 센서는 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여에 응답하여 브레이크 페달 어플리케이션의 양을 감지한다(920). 이어, 적어도 하나의 휠 속도 센서는 적어도 하나의 휠을 위한 휠 속도의 양을 감지한다(930).
이어, 적어도 하나의 프로세서는, 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 휠 속도의 양이 휠 속도 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정한다(940). 몇몇 실시예에 있어서, 휠 속도 임계 값은 실제로 속도의 값의 범위일 수 있음을 주지해야 한다.
몇몇 실시예에 있어서, 적어도 하나의 운송수단 속도 센서는 적어도 하나의 휠 속도 센서 대신 또는 그에 부가하여 채택될 수 있다. 또한, 운송수단 속도 임계 값은 휠 속도 임계 값 대신 또는 그에 부가하여 이용될 수 있다.
이어, 휠 속도가 휠 속도 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 적어도 하나의 프로세서는 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일(예컨대, 고속 브레이크 어플리케이션 프로파일)을 발생시킨다(950). 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 제1 시간 지연만큼 지연되고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제2 시간 지연만큼 지연됨을 나타낸다. 몇몇 실시예에 있어서, 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제1 비율로 증가하고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제2 비율로 증가함을 나타낸다. 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크는 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라 작동된다(960).
이어, 휠 속도가 휠 속도 임계 값보다 더 크지 않음을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 적어도 하나의 프로세서는 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일(예, 저속 브레이크 어플리케이션 프로파일)을 발생시킨다(970). 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 제3 시간 지연만큼 지연되고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제4 시간 지연만큼 지연됨을 나타낸다. 적어도 하나의 실시예에 있어서, 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제1 율로 증가하고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제2 율로 증가함을 나타낸다.
몇몇 실시예에 있어서, 제1 시간 지연과 제2 시간 지연 간의 차이는 제3 시간 지연과 제4 시간 지연 간의 차이보다 더 적다. 하나 이상의 실시예에 있어서, 제3 시간 지연은 제4 시간 지연보다 더 크다. 다른 실시예에 있어서, 제4 시간 지연은 제3 시간 지연보다 더 크다.
이어, 방법(900)으로 되돌아가 참조하면, 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크는 이어 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라 작동된다(980). 이어, 방법(900)이 종료된다(990).
브레이크 부하 경감 기능을 위한 개시된 시스템, 방법 및 장치에 의해 채택된 운송수단은 공중 운송수단(airborne vehicle), 지상 운송수단(terrestrial vehicle), 또는 해상 운송수단(marine vehicle)일 수 있음을 주지해야 한다. 몇몇 실시예에 있어서, 공중 운송수단은 항공기일 수 있다. 이들 실시예에 대해, 앞쪽 및 뒤쪽 브레이크는 적어도 하나의 휠을 포함하는 적어도 하나의 랜딩 기어 트럭(landing gear truck)과 관련된다. 하나 이상의 실시예에 있어서, 지상 운송수단은 기차, 트럭, 트레일러, 자동차, 오토바이, 또는 탱크일 수 있다. 몇몇 실시예에 있어서, 해상 운송수단은 보트 또는 배일 수 있다. 이들 실시예에 대해, 앞쪽 및 뒤쪽 브레이크는 해상 운송수단의 적어도 하나의 프로펠러(propeller)와 관련된다. 몇몇 실시예에 있어서, 운송수단 속도 센서(들)는 휠 속도 센서(들) 대신 또는 함께 이용될 수 있음을 또한 주지해야 한다. 이들 실시예에 대해, 더욱이 운송수단 속도 임계 값이 이용되게 될 것이다.
본 발명의 측면에 따르면, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 방법이 제공되고, 방법은, 적어도 하나의 브레이크 페달 센서로, 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여에 응답하여 브레이크 페달 어플리케이션의 양을 감지하는 단계와; 적어도 하나의 속도 센서로, 속도의 양을 감지하는 단계; 적어도 하나의 프로세서로, 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하는 단계; 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 적어도 하나의 프로세서로, 속도의 양이 속도 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하는 단계; 속도의 양이 속도 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 적어도 하나의 프로세서로, 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키는 단계; 및 속도의 양이 속도 임계 값보다 더 크지 않다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 적어도 하나의 프로세서로, 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키는 단계;를 갖추어 이루어진다.
유용하게, 방법은 적어도 하나의 속도 센서가 휠 속도 센서 및 운송수단 속도 센서 중 적어도 하나인 것이다.
유용하게, 방법은 속도 임계 값이 휠 속도 임계 값 및 운송수단 속도 임계 값 중 하나인 것이다.
유용하게, 방법은, 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 제1 시간 지연만큼 지연되고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제2 시간 지연만큼 지연됨을 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일이 나타내고; 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 제3 시간 지연만큼 지연되고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제4 시간 지연만큼 지연됨을 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일이 나타내며; 제1 시간 지연과 제2 시간 지연 사이의 차이가 제3 시간 지연과 제4 시간 지연 사이의 차이보다 적은 것이다.
유용하게, 방법은 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크를 작동시키는 단계를 더 갖추어 이루어진다.
유용하게, 방법은 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크를 작동시키는 단계를 더 갖추어 이루어진다.
유용하게, 방법은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제1 비율로 증가하고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제2 비율로 증가함을 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일이 나타내는 것이다.
유용하게, 방법은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제1 비율로 증가하고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제2 비율로 증가함을 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일이 나타내는 것이다.
유용하게, 방법은 적어도 하나의 제1 브레이크가 적어도 하나의 앞쪽 브레이크이고, 적어도 하나의 제2 브레이크가 적어도 하나의 뒤쪽 브레이크인 것이다.
유용하게, 방법은 적어도 하나의 제1 브레이크가 적어도 하나의 뒤쪽 브레이크이고, 적어도 하나의 제2 브레이크가 적어도 하나의 앞쪽 브레이크인 것이다.
유용하게, 방법은 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 적어도 브레이크 페달의 관여의 비율에 관계되는 것이다.
본 발명의 측면에 따르면, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 시스템을 제공하고, 시스템은: 적어도 하나의 브레이크 페달과; 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여에 응답하여 브레이크 페달 어플리케이션의 양을 감지하는 적어도 하나의 브레이크 페달 센서; 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하고, 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 클 때 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키며, 브레이크 어플리케이션 프로파일은 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 제1 시간 지연만큼 지연되고 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제2 시간 지연만큼 지연되는 것을 나타내는, 적어도 하나의 프로세서; 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라 작동되어지는 적어도 하나의 제1 브레이크; 및 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라 작동되어이지는 적어도 하나의 제2 브레이크;를 구비하여 구성된다.
본 발명의 측면에 따르면, 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 시스템이 제공되고, 시스템은: 적어도 하나의 브레이크 페달과; 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여에 응답하여 브레이크 페달 어플리케이션의 양을 감지하는 적어도 하나의 브레이크 페달 센서; 적어도 하나의 휠; 적어도 하나의 휠의 휠 속도의 양을 감지하는 적어도 하나의 휠 속도 센서; 및 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하고, 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때 휠 속도의 양이 휠 속도 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하고, 휠 속도가 휠 속도 임계 값보다 더 크다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키고, 휠 속도가 휠 속도 임계 값보다 더 크지 않다는 것을 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일을 발생시키기 위한 적어도 하나의 프로세서;를 구비하여 구성된다.
소정의 실례로 되는 실시예들 및 방법들이 여기에 개시됨에도 불구하고, 이러한 실시예들 및 방법들의 변형 및 변경은 개시된 기술의 진정한 의도 및 범위로부터 벗어나는 것 없이 이루어질 수 있음이 당업자에게 상기한 개시로부터 명백할 수 있다. 개시된 기술의 많은 다른 예가 존재하고, 각각은 단지 세부 사항에서만 서로 다르다. 따라서, 개시된 기술은 단지 첨부된 청구항 및 적용가능한 법의 규칙 및 원리에 의해 요구되는 범위로 제한 될 것이다.

Claims (15)

  1. 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 방법(900)으로서, 상기 방법은:
    적어도 하나의 브레이크 페달 센서로, 적어도 하나의 브레이크 페달(102)의 관여(engagement)에 응답하여 브레이크 페달 어플리케이션의 양을 감지하는 단계(920);
    적어도 하나의 속도 센서로, 속도의 양을 감지하는 단계(930);
    적어도 하나의 프로세서(202)로, 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정(840)하는 단계(940);를 포함하되, 상기 방법은:
    상기 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 상기 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 크다고 상기 적어도 하나의 프로세서가 결정(840)할 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로, 상기 속도의 양이 속도 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하는 단계;
    상기 속도의 양이 상기 속도 임계 값보다 더 크다고 상기 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 상기 적어도 하나의 프로세서(202)로, 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일(214)을 생성하는 단계(950); 및
    상기 속도의 양이 상기 속도 임계 값보다 더 크지 않다고 상기 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때, 상기 적어도 하나의 프로세서(202)로, 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일을 생성하는 단계(970);를 포함하고,
    상기 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일은 상기 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 제1 시간 지연만큼 지연되고 상기 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제2 시간 지연만큼 지연됨을 나타내고, 그리고
    상기 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일은 상기 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 제3 시간 지연만큼 지연되고 상기 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제4 시간 지연만큼 지연됨을 나타내는 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 속도 센서는 휠 속도 센서 및 운송수단 속도 센서 중의 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 속도 임계 값은 휠 속도 임계 값 및 운송수단 속도 임계 값 중의 하나인 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 방법.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 방법은 상기 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일 또는 상기 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일에 따라서 상기 적어도 하나의 제1 브레이크 및 상기 적어도 하나의 제2 브레이크를 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 방법.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일은 상기 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제1 비율로 증가하고 상기 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제2 비율로 증가함을 나타내는 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 방법.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일은 상기 적어도 하나의 제1 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제1 비율로 증가하고 상기 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제2 비율로 증가함을 나타내는 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 방법.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 브레이크는 상기 운송수단의 적어도 하나의 앞쪽 브레이크(forward brake)이고, 상기 적어도 하나의 제2 브레이크는 상기 운송수단의 적어도 하나의 뒤쪽 브레이크(aft brake)인 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 방법.
  8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 브레이크는 상기 운송수단의 적어도 하나의 뒤쪽 브레이크이고, 상기 적어도 하나의 제2 브레이크는 상기 운송수단의 적어도 하나의 앞쪽 브레이크인 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 방법.
  9. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 브레이크 페달 어플리케이션의 양은 상기 적어도 하나의 브레이크 페달의 관여의 비율과 관련되는 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 방법.
  10. 운송수단을 위한 적어도 하나의 제1 브레이크와 적어도 하나의 제2 브레이크 사이에서 브레이크 부하 경감을 위한 시스템으로서, 상기 시스템은:
    적어도 하나의 브레이크 페달(102);
    상기 적어도 하나의 브레이크 페달(102)의 관여에 응답하여 브레이크 페달 어플리케이션의 양을 감지하는 적어도 하나의 브레이크 페달 센서;
    적어도 하나의 휠; 및
    상기 적어도 하나의 휠의 휠 속도의 양을 감지하는 적어도 하나의 휠 속도 센서;를 포함하되,
    제1 브레이크 어플리케이션 프로파일(214);
    제2 브레이크 어플리케이션 프로파일; 및
    적어도 하나의 프로세서(202);를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정(840)하고, 상기 브레이크 페달 어플리케이션의 양이 상기 브레이크 페달 어플리케이션 임계 값보다 더 크다고 상기 적어도 하나의 프로세서가 결정(840)할 때, 상기 휠 속도의 양이 휠 속도 임계 값보다 더 큰가의 여부를 결정하고, 상기 휠 속도가 상기 휠 속도 임계 값보다 더 크다고 상기 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때 상기 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일(214)을 적용하고, 상기 휠 속도가 상기 휠 속도 임계 값보다 더 크지 않다고 상기 적어도 하나의 프로세서가 결정할 때 상기 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일을 적용하고,
    상기 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일(214)은 상기 적어도 하나의 제1 브레이크(108)의 작동이 제1 시간 지연만큼 지연되고 상기 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제2 시간 지연만큼 지연됨을 나타내고, 그리고 상기 제2 브레이크 어플리케이션 프로파일은 상기 적어도 하나의 제1 브레이크(108)의 작동이 제3 시간 지연만큼 지연되고 상기 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 제4 시간 지연만큼 지연됨을 나타내는 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    제1 브레이크(108) 및 제2 브레이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 시스템.
  12. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일(214)은 상기 적어도 하나의 제1 브레이크(108)의 작동이 시간 경과에 따라 제1 비율로 증가함을 나타내는 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 브레이크 어플리케이션 프로파일(214)은 상기 적어도 하나의 제1 브레이크(108)의 작동이 시간 경과에 따라 제1 비율로 증가하고 상기 적어도 하나의 제2 브레이크의 작동이 시간 경과에 따라 제2 비율로 증가함을 나타내는 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 시스템.
  14. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서, 상기 브레이크 페달 어플리케이션의 양은 상기 적어도 하나의 브레이크 페달(102)의 관여의 비율과 관련되고, 상기 적어도 하나의 브레이크 페달(102)의 관여의 비율은 상기 적어도 하나의 브레이크 페달(102)에 적용된 브레이킹 힘의 양에 관련되고, 및/또는 상기 적어도 하나의 브레이크 페달(102)이 눌려지는 정도에 관련되는 것을 특징으로 하는 브레이크 부하 경감을 위한 시스템.
  15. 삭제
KR1020200123524A 2013-09-26 2020-09-24 브레이크 부하 경감 기능 KR102260909B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/038,504 2013-09-26
US14/038,504 US9950699B2 (en) 2013-09-26 2013-09-26 Brake load alleviation functions
KR1020140086595A KR102162775B1 (ko) 2013-09-26 2014-07-10 브레이크 부하 경감 기능

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140086595A Division KR102162775B1 (ko) 2013-09-26 2014-07-10 브레이크 부하 경감 기능

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200116070A KR20200116070A (ko) 2020-10-08
KR102260909B1 true KR102260909B1 (ko) 2021-06-04

Family

ID=51589070

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140086595A KR102162775B1 (ko) 2013-09-26 2014-07-10 브레이크 부하 경감 기능
KR1020200123524A KR102260909B1 (ko) 2013-09-26 2020-09-24 브레이크 부하 경감 기능

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140086595A KR102162775B1 (ko) 2013-09-26 2014-07-10 브레이크 부하 경감 기능

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9950699B2 (ko)
EP (2) EP3434586B1 (ko)
JP (2) JP2015067273A (ko)
KR (2) KR102162775B1 (ko)
CN (1) CN104512396B (ko)
AU (1) AU2014203380B2 (ko)
ES (1) ES2709902T3 (ko)
IN (1) IN2014DE01775A (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2538081B (en) * 2015-05-06 2017-08-16 Rolls Royce Plc Apparatus and methods for controlling velocity of aircraft during landing roll-out and/or taxiing
US10131421B2 (en) * 2015-12-22 2018-11-20 Goodrich Corporation Locked wheel extension protection in brake control systems
US10259569B2 (en) * 2016-10-17 2019-04-16 Goodrich Corporation Systems and methods for emergency aircraft brake operation
US10829210B2 (en) 2018-06-27 2020-11-10 The Boeing Company Braking system for a dual landing gear aircraft
GB2579202A (en) * 2018-11-23 2020-06-17 Caterpillar Sarl A method of monitoring the brake performance of a machine
CN110155004B (zh) * 2019-06-21 2024-01-26 西华大学 带有圆弧槽的制动踏板机构的最优参数确定方法
FR3099133B1 (fr) * 2019-07-24 2021-08-06 Safran Landing Systems Ensemble de roue et frein d’aéronef
US11390380B2 (en) * 2019-10-10 2022-07-19 The Boeing Company System and method for alleviating structural loads on a pivoting main landing gear of an aircraft in a pivot turn maneuver
FR3102963B1 (fr) * 2019-11-07 2021-11-12 Safran Landing Systems Procédé de freinage d’aéronef, comprenant une correction dynamique de la commande de freinage
KR102419400B1 (ko) * 2020-11-26 2022-07-12 주식회사 제이앤에스 항공기용 브레이크 시스템에서의 활주로 거리 예측을 통한 활주로 이탈방지 방법 및 장치
US11975704B2 (en) 2021-01-05 2024-05-07 The Boeing Company Fault-tolerant brake load alleviation
US11702193B1 (en) 2022-04-28 2023-07-18 Beta Air, Llc Systems and methods for an electric vertical takeoff and landing aircraft braking system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090065640A1 (en) 2007-07-09 2009-03-12 Airbus France Braking-energy equalization system
US20100109429A1 (en) 2006-09-15 2010-05-06 Griffith T Todd Alleviation of aircraft landing gear loading using a brake control scheme
US20100222942A1 (en) 2009-01-29 2010-09-02 Hydro-Aire, Inc. Taxi brake inhibit system
US20100274457A1 (en) 2009-04-24 2010-10-28 Cahill Eric D Deceleration controlled braking

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4007970A (en) * 1975-09-30 1977-02-15 The Boeing Company Aircraft automatic braking system
US5024491A (en) * 1976-11-18 1991-06-18 The Boeing Company Automatic aircraft braking system including wheelspeed responsive control apparatus
US4923056A (en) 1989-02-21 1990-05-08 Aircraft Braking Systems Corporation Method of increasing the service life of aircraft carbon disk brakes
DE19537464B4 (de) 1995-10-07 2004-03-11 Robert Bosch Gmbh Elektromotorisch betreibbare Radbremse für Fahrzeuge
US6142585A (en) 1997-10-14 2000-11-07 The Boeing Company Antiskid/autobrake control system with low-speed brake release to reduce gear walk
US6178370B1 (en) * 1998-02-12 2001-01-23 The B. F. Goodrich Company Deceleration based antiskid brake contoller with adaptive deceleration threshold
JP3797077B2 (ja) 2000-08-29 2006-07-12 トヨタ自動車株式会社 車両用ブレーキの制御装置
US6851649B1 (en) * 2003-08-14 2005-02-08 The Boeing Company Methods and systems for controlling wheel brakes on aircraft and other vehicles
FR2869014B1 (fr) * 2004-04-19 2006-07-07 Messier Bugatti Sa Procede de freinage d'un aeronef a plusieurs roues freinees
US7441844B2 (en) * 2005-02-18 2008-10-28 Hydro-Aire, Inc. Method to reduce carbon brake wear through residual brake force
US9085285B2 (en) * 2006-01-19 2015-07-21 Hydro-Aire, Inc. System and method for aircraft brake metering to alleviate structural loading
US8016366B2 (en) 2006-06-02 2011-09-13 Goodrich Corporation Differential brake control and weighted average wheel speed for brake control system
US7766431B2 (en) * 2006-12-22 2010-08-03 The Boeing Company System and method for an autobrake function for an aircraft electric brake system
FR2918638B1 (fr) 2007-07-09 2010-02-26 Airbus France Systeme de limitation des oscillations en tangage applique a un aeronef.
US8738260B2 (en) * 2009-08-07 2014-05-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake control system, and brake control method
US8521391B2 (en) 2009-11-30 2013-08-27 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for brake pedal tuning and braking control in vehicles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100109429A1 (en) 2006-09-15 2010-05-06 Griffith T Todd Alleviation of aircraft landing gear loading using a brake control scheme
US20090065640A1 (en) 2007-07-09 2009-03-12 Airbus France Braking-energy equalization system
US20100222942A1 (en) 2009-01-29 2010-09-02 Hydro-Aire, Inc. Taxi brake inhibit system
US20100274457A1 (en) 2009-04-24 2010-10-28 Cahill Eric D Deceleration controlled braking

Also Published As

Publication number Publication date
EP3434586A1 (en) 2019-01-30
ES2709902T3 (es) 2019-04-22
AU2014203380A1 (en) 2015-04-09
JP6757438B2 (ja) 2020-09-16
US9950699B2 (en) 2018-04-24
US20150088371A1 (en) 2015-03-26
US20180134265A1 (en) 2018-05-17
EP3434586B1 (en) 2020-02-19
IN2014DE01775A (ko) 2015-06-19
EP2853487B1 (en) 2018-11-07
KR102162775B1 (ko) 2020-10-08
EP2853487A1 (en) 2015-04-01
KR20150034594A (ko) 2015-04-03
KR20200116070A (ko) 2020-10-08
US10017164B2 (en) 2018-07-10
AU2014203380B2 (en) 2017-08-10
JP2015067273A (ja) 2015-04-13
CN104512396A (zh) 2015-04-15
CN104512396B (zh) 2019-03-01
JP2019131180A (ja) 2019-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102260909B1 (ko) 브레이크 부하 경감 기능
US7717527B1 (en) Alleviation of aircraft landing gear loading using a brake control scheme
US8641154B2 (en) Parking brake adjustment for an aircraft having an electric brake system
US9321440B2 (en) Trailer hold assist during standstill
CA2667390C (en) System and method for an autobrake function for an aircraft electric brake system
US8393689B2 (en) Autobraking interlock for an aircraft electric brake system
EP2899079B1 (en) Optimized real-time antiskid control initialization for travel surfaces as a function of wheel spinup
CA2659444C (en) Power interrupt management for an aircraft electric brake system
CN108082157A (zh) 线控制动系统
US20140163834A1 (en) Control system and method of electro-mechanical brake system vehicle
EP3708448A1 (en) Shutoff valve control system
Kant Sensotronic brake control (SBC)
GB2500221A (en) Vehicle brake apparatus having a trailer with an electro-pneumatic valve, controlled based on a vehicle parameter signal
US11390380B2 (en) System and method for alleviating structural loads on a pivoting main landing gear of an aircraft in a pivot turn maneuver

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant