KR102259871B1 - Motor for Flight - Google Patents

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KR102259871B1
KR102259871B1 KR1020200036548A KR20200036548A KR102259871B1 KR 102259871 B1 KR102259871 B1 KR 102259871B1 KR 1020200036548 A KR1020200036548 A KR 1020200036548A KR 20200036548 A KR20200036548 A KR 20200036548A KR 102259871 B1 KR102259871 B1 KR 102259871B1
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김진구
유성주
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주식회사 풍산
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Abstract

The present invention relates to a motor for an aircraft, which comprises: a rotor unit (10) rotating about a rotation shaft (30); a stator unit (20) concentric with the rotor unit (10) and positioned inside the rotor unit (10) in a radial direction; a rotor blade (60) connected to the outer circumferential surface of the rotor unit (10) to rotate together with the rotor unit (10); an inclination adjustment unit (50) connected to the stator unit (20) to control inclinations of the stator unit (20) and the rotor unit (10); and a spherical bearing (40) fixed to the rotation shaft (30) between the stator unit (20) and the rotation shaft (30) to support the stator unit (20) when the stator unit (20) is inclined. The present invention minimizes the number of parts of the aircraft to simplify the structure and facilitate the assembly of the aircraft.

Description

비행체용 모터{Motor for Flight}Motor for Flight

본 발명은 비행체용 모터에 관한 것으로서, 특히 소형 드론에 적용되는 비행체용 모터에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 소형 드론에 적용되는 추력흐름제어가 가능한 비용체용 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor for an aircraft, and more particularly, to a motor for an aircraft applied to a small drone. More specifically, it relates to a non-body motor capable of controlling the thrust flow applied to a small drone.

최근 드론의 수가 급증하고 있다. 드론은 사람이 타지 않고 무선 전파의 제어신호에 의해 비행하는 비행체를 의미한다.Recently, the number of drones has been rapidly increasing. A drone refers to an aircraft that does not get on and flies by a control signal of radio waves.

드론은 날개부가 회전하는지 여부에 따라 회전익(Rotary wing) 드론, 고정익(Fixed wing) 드론 및 틸트 로터(Tilt rotor) 드론으로 나뉠 수 있다. Drones can be divided into rotary wing drones, fixed wing drones, and tilt rotor drones according to whether the wing part rotates or not.

고정익 드론은 동체에 날개가 고정된 채 엔진과 같은 동력원의 힘으로 양력을 얻어 비행하는 비행체다. 고정익 드론의 경우 장시간 비행이 가능하고, 고고도 비행이 가능하며 빠른 속도를 가지므로 군사용으로 주로 사용되고 있다.A fixed-wing drone is a flying vehicle with wings fixed on the fuselage and flying by obtaining lift by the power of a power source such as an engine. In the case of a fixed-wing drone, it is mainly used for military purposes because it can fly for a long time, can fly at a high altitude, and has a high speed.

회전익 드론은 회전축에 장착된 프로펠러(로터 블레이드)가 회전하면서 나오는 양력으로 비행하는 비행체다. 회전익 드론의 경우 제어가 편해 방송 촬영, 물품 운송 등의 분야에서 많이 사용되고 있다.A rotary wing drone is a flying vehicle that flies with the lift generated by the rotation of a propeller (rotor blade) mounted on a rotating shaft. In the case of a rotary wing drone, it is easy to control and is widely used in fields such as broadcast shooting and transport of goods.

틸트 로터 드론은 고정익과 회전익 방식을 다 사용하는 비행체로서 날개 양 끝의 엔진과 프로펠러를 위아래로 회전시켜 수직 이륙이나 고속 전진 비행이 가능한 비행체다.A tilt-rotor drone is a vehicle that uses both fixed-wing and rotary-wing methods, and is capable of vertical take-off or high-speed forward flight by rotating the engines and propellers at both ends of the wing up and down.

최근에는 산업의 발전에 따라 제어가 편한 회전익 드론이 많이 사용되고 있다.Recently, with the development of industry, a rotary wing drone that is easy to control has been widely used.

회전익 드론은 로터 블레이드의 회전을 통하여 양력을 발생하여 비행을 하게 된다. 로터 블레이드가 수평면 내를 적당한 피치 각으로 회전하면 위로 양력이 발생하며, 피치 각을 제어하여 양력을 증감시키며 수직 방향의 균형과 운동을 실현할 수 있다.The rotary wing drone flies by generating lift through the rotation of the rotor blades. When the rotor blades rotate in the horizontal plane at an appropriate pitch angle, upward lift is generated, and the lift force is increased or decreased by controlling the pitch angle, and vertical balance and motion can be realized.

종래 회전익 드론의 경우, 도 1을 참고하면, 로터 블레이드(340)가 하부에 제1링크(165)를 통해 스와시 플레이트(161)에 연결되며, 이 스와시 플레이트(161)의 기울기를 조절하여 로터 블레이드(340)의 피치를 제어한다. 스와시 플레이트(161)는 제2링크(163)를 통해 기울기 조절부(162a, 162b)에 연결되며, 이 기울기 조절부(162a, 162b)에 의해 기울기가 조절된다. In the case of a conventional rotary wing drone, referring to FIG. 1 , the rotor blade 340 is connected to the swash plate 161 through the first link 165 at the lower portion, and the inclination of the swash plate 161 is adjusted to Controls the pitch of the rotor blades 340 . The swash plate 161 is connected to the inclination adjusting units 162a and 162b through the second link 163 , and the inclination is adjusted by the inclination adjusting units 162a and 162b.

구체적으로, 스와시 플레이트(161)는 중심축을 중심으로 회전하지 않는 비회전부(161b), 그리고 로터 블레이드(340)와 연결된 제1링크(165)와 함께 회전하는 회전부(161a)로 이루어질 수 있으며, 회전부(161a)가 비회전부(161b) 외주면을 따라 회전가능하게 베어링을 통해 결합될 수 있다. 기울기 조절부(162a, 162b)는 제2링크(163)를 통해 스와시 플레이트(161)의 비회전부(161b)에 연결되어, 기울기 조절부(162a, 162b)의 기울기 조절에 의해 스와시 플레이트(161)의 비회전부(161b)의 기울기가 조절되며, 비회전부(161b)와 동일한 각도로 기울어지는 스와시 플레이트의 회전부(161a)는 제1링크(165)를 통해 로터 블레이드(340)에 연결되어 기울어진 각도만큼 피치 각을 가진 상태로 로터 블레이드(340)와 함께 회전한다. 이 경우, 제1링크(165)는 스와시 플레이트(161)의 회전부(161a)와 함께 회전하면서 상하로 움직인다. Specifically, the swash plate 161 may include a non-rotating part 161b that does not rotate about a central axis, and a rotating part 161a that rotates together with the first link 165 connected to the rotor blade 340, The rotating part 161a may be rotatably coupled through a bearing along the outer circumferential surface of the non-rotating part 161b. The inclination adjusting units 162a and 162b are connected to the non-rotating unit 161b of the swash plate 161 through the second link 163, and by adjusting the inclination of the inclination adjusting units 162a and 162b, the swash plate ( The inclination of the non-rotating part 161b of 161 is adjusted, and the rotating part 161a of the swash plate inclined at the same angle as the non-rotating part 161b is connected to the rotor blade 340 through the first link 165, It rotates together with the rotor blades 340 in a state with a pitch angle as much as an inclined angle. In this case, the first link 165 moves up and down while rotating together with the rotating part 161a of the swash plate 161 .

한편, 군사용무인기로 사용되는 드론의 경우에는 이동성 강화 및 구조 간소화 등의 이유로 중량 20kg 이하의 소형화가 필요한 경우가 있다. On the other hand, in the case of a drone used as a military unmanned aerial vehicle, it is sometimes necessary to reduce the weight of 20 kg or less for reasons such as enhanced mobility and simplified structure.

그런데 종래 드론과 같이 로터 블레이드의 피치 각을 제어하기 위해 스와시 플레이트와 로터 블레이드에 연결되는 링크를 그대로 사용하게 되면 부피도 크고 구조가 복잡하여 소형화하기 곤란한 문제가 있다.However, when a link connected to the swash plate and the rotor blade is used as it is to control the pitch angle of the rotor blades as in a conventional drone, the volume is large and the structure is complicated, so it is difficult to downsize.

한국공개특허 제10-2018-0088017호(2018.08.03. 공개)Korea Patent Publication No. 10-2018-0088017 (published on Aug. 3, 2018)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 비행체의 부품의 수를 최소화하여 구조가 간단해지고 비행체 조립을 용이하게 하는 비행체용 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in order to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a motor for an aircraft which minimizes the number of parts of the aircraft to simplify the structure and facilitate the assembly of the aircraft.

또한 본 발명은 조립시 배선이 용이해지는 구조를 갖는 비행체용 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a motor for an aircraft having a structure that facilitates wiring during assembly.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 비행체용 모터는, 회전축을 중심으로 회전하는 로터부; 상기 로터부와 동심을 이루면서 상기 로터부의 반경방향 안쪽에 위치하는 스테이터부; 상기 로터부에 외주면에 연결되어 상기 로터부와 함께 회전하는 로터 블레이드; 상기 스테이터부에 연결되어 상기 스테이터부 및 상기 로터부의 기울기를 제어하는 기울기 조절부; 상기 스테이터부와 상기 회전축 사이에서 상기 회전축에 고정되어 상기 스테이터부가 기울어질 때 상기 스테이터부를 지지하는 구면 베어링;을 포함할 수 있다.A motor for an aircraft according to the present invention for solving the above problems, a rotor unit rotating about a rotating shaft; a stator part concentric with the rotor part and positioned inside the rotor part in a radial direction; a rotor blade connected to an outer circumferential surface of the rotor unit and rotating together with the rotor unit; a tilt adjustment unit connected to the stator unit to control inclinations of the stator unit and the rotor unit; and a spherical bearing fixed to the rotation shaft between the stator part and the rotation shaft to support the stator part when the stator part is inclined.

상기 기울기 조절부는, 서보모터; 일단이 상기 스테이터부에 고정되어 상기 회전축의 축방향으로 왕복운동하는 링크; 일단이 상기 서보모터의 축에 연결되고 타단이 상기 링크의 타단에 연결되어 상기 서보모터의 일정각도 범위의 왕복 회전운동을 상기 링크의 축방향 상하운동으로 변환시키는 캠;을 포함할 수 있다.The tilt adjustment unit, a servo motor; a link having one end fixed to the stator unit and reciprocating in the axial direction of the rotation shaft; A cam having one end connected to the shaft of the servomotor and the other end connected to the other end of the link to convert the reciprocating rotational motion of the servomotor within a predetermined angular range into an axial vertical motion of the link.

또한, 본 발명에 의한 비행체용 모터에 있어서, 상기 로터 블레이드는 상기 로터부의 외주면에 힌지결합으로 조립될 수 있다.In addition, in the motor for an aircraft according to the present invention, the rotor blade may be assembled to the outer circumferential surface of the rotor by a hinge coupling.

또한, 본 발명에 의한 비행체용 모터의 상기 스테이터부 중심에는 상기 회전축이 관통하는 관통홀이 형성되어 있고, 상기 관통홀은 상기 스테이터부가 기울어질 때 상기 회전축에 대한 상기 스테이터부의 상대 운동을 가이드하도록 상기 상대 운동방향으로 길쭉하게 슬롯 형태로 형성될 수 있다.In addition, a through hole through which the rotation shaft passes is formed in the center of the stator part of the motor for a vehicle according to the present invention, and the through hole guides the relative motion of the stator part with respect to the rotation shaft when the stator part is inclined. It may be formed in a slot shape elongated in the relative motion direction.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 비행체용 모터는 스와시 플레이트를 사용하지 않아 비행체의 부품의 수를 최소화하여 구조가 간단해지고 비행체 조립을 용이하게 함으로써, 드론의 소형화를 효율적으로 구현할 수 있는 효과가 있다.The motor for the vehicle of the present invention configured as described above does not use a swash plate, so the structure is simplified by minimizing the number of parts of the vehicle, and the structure is simplified and the assembly of the vehicle is facilitated, so that the miniaturization of the drone can be efficiently implemented. .

또한 본 발명의 비행체용 모터는 스테이터부에 형성된 관통홀을 통해서 전기배선이 관통할 수 있게 하여 배선작업이 용이해지는 효과가 있다.In addition, the motor for an aircraft of the present invention has the effect of facilitating wiring work by allowing the electric wiring to pass through the through hole formed in the stator part.

도 1은 종래 회전익 드론을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 비행체용 모터의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 비행체용 모터를 뒤에서 바라본 도면.
도 4는 본 발명에 따른 비행체용 모터를 옆에서 바라본 도면.
도 5는 회전중심을 포함하는 도 3의 단면도.
도 6은 회전중심을 포함하는 도 4의 단면도.
도 7은 배선 관통홀을 통해 전기배선이 설치된 모습을 나타내는 도.1 is a perspective view showing a conventional rotary wing drone.
Figure 2 is a perspective view of a motor for an aircraft according to the present invention.
Figure 3 is a view from the rear of the motor for the aircraft according to the present invention.
Figure 4 is a side view of the motor for an aircraft according to the present invention.
5 is a cross-sectional view of FIG. 3 including a center of rotation;
6 is a cross-sectional view of FIG. 4 including a center of rotation;
7 is a view showing a state in which an electric wiring is installed through a wiring through hole;

이하, 본 발명에 따른 비행체용 모터의 실시예를 도 1 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a motor for an aircraft according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7 .

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 비행체용 모터(100)는 회전축(30)을 중심으로 회전하는 로터부(10)와, 상기 로터부(10)와 동심을 이루면서 상기 로터부(10)의 반경방향 안쪽에 위치하는 스테이터부(20)를 포함한다. 스테이터부(20)와 로터부(10)는 그 사이에 즉, 스테이터부(20) 외주면과 로터부(10) 내주면에 접촉하면서 위치하는 볼베어링에 의해 결합될 수 있다. 상기 비행체용 모터(100)는 BLDC 모터일 수 있다.2 to 4, the motor 100 for an aircraft according to the present invention includes a rotor part 10 rotating about a rotation shaft 30, and the rotor part while forming concentric with the rotor part 10 ( 10) includes a stator portion 20 located in the radial direction. The stator part 20 and the rotor part 10 may be coupled by a ball bearing positioned therebetween, that is, in contact with the outer peripheral surface of the stator part 20 and the inner peripheral surface of the rotor part 10 . The motor 100 for the vehicle may be a BLDC motor.

상기 로터부(10)의 외주면에는 2개 또는 그 이상의 로터 블레이드(60)가 각 브라켓(61)에 의해 연결되어 상기 로터부(10)와 함께 회전될 수 있다. 상기 로터 블레이드(60)는 상기 로터부(10)의 외주면에 힌지결합으로 조립될 수 있어서 모터에 바로 설치될 수 있다. 이렇게 조립이 단순해지므로 종래 프로펠러 허브조립체가 불필요해지며 부품수 및 무게를 줄일 수 있고 조립성이 향상된다.Two or more rotor blades 60 are connected to the outer circumferential surface of the rotor unit 10 by respective brackets 61 to be rotated together with the rotor unit 10 . The rotor blade 60 may be assembled to the outer circumferential surface of the rotor unit 10 by a hinge coupling, and thus may be directly installed in the motor. Since the assembly is simplified in this way, the conventional propeller hub assembly is unnecessary, the number and weight of parts can be reduced, and the assembly property is improved.

로터 블레이드(60)의 피치 각을 제어하기 위해서는 종래에는 링크에 의해 로터 블레이드에 연결된 별도의 스와시 플레이트의 기울기를 조절하였으며, 스와시 플레이트는 다시 별도의 모터와 링크 구조를 이용하여 그 기울기를 조절하였다.In order to control the pitch angle of the rotor blades 60, conventionally, the inclination of a separate swash plate connected to the rotor blade by a link is adjusted, and the inclination of the swash plate is again adjusted using a separate motor and a link structure. did.

이와 같이 스와시 플레이트를 사용하게 되면 구조가 복잡해지고 부피도 많이 차지하게 되므로 비행체의 소형화에는 바람직하지 않다.The use of the swash plate in this way makes the structure complicated and occupies a lot of volume, so it is not preferable for miniaturization of the aircraft.

본 발명에 따른 비행체용 모터는 별도의 스와시 플레이트를 사용하지 않고 중심에 관통홀이 형성되는 BLDC 모터를 사용하여 내부의 스테이터부(20)의 기울기를 직접 조절함으로써 로터 블레이드의 피치 각을 제어할 수 있다. 즉, 종래의 스와시 플레이트 및 이 스와시 플레이트를 로터 블레이트와 연결하는 링크가 모터 자체에 일체화되기 때문에 스와시 플레이트가 필요없게 된다.The motor for an aircraft according to the present invention does not use a separate swash plate, but uses a BLDC motor having a through-hole formed in the center to directly control the inclination of the stator unit 20 inside to control the pitch angle of the rotor blades. can That is, since the conventional swash plate and the link connecting the swash plate with the rotor blade are integrated into the motor itself, there is no need for the swash plate.

스테이터부(20)는 링크(53)를 통해 기울기 조절부(50)에 의해 기울기가 조절되는데, 스테이터부(20)가 기울어지면 이에 결합되어 있는 로터부(10)도 동일한 각도로 기울어진다. The inclination of the stator part 20 is adjusted by the inclination adjusting part 50 through the link 53. When the stator part 20 is inclined, the rotor part 10 coupled thereto is also inclined at the same angle.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 스테이터부(20)와 상기 회전축(30) 사이에는 구면 베어링(40)이 상기 회전축(30)에 고정될 수 있으며, 이 구면 베어링(40)은 상기 스테이터부(20)가 기울어질 때 스테이터부(20)를 지지하게 된다. 추력조종식 비행에 있어서는 로터의 피치각도 조정이 가능해야 하는데, 이러한 로터의 피치각도 조정을 위해서는 피치각도에 따라 기울어지는 스테이터부(20)를 지지하기 위해 구면 베어링(40)이 채택된다.5 and 6 , a spherical bearing 40 may be fixed to the rotation shaft 30 between the stator part 20 and the rotation shaft 30 , and the spherical bearing 40 is the stator part When the (20) is inclined, the stator part (20) is supported. In thrust-controlled flight, the pitch angle of the rotor must be adjustable. For this pitch angle adjustment of the rotor, a spherical bearing 40 is adopted to support the stator part 20 that is inclined according to the pitch angle.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 기울기 조절부(50)는 로터 블레이드(60)의 피치 각을 조절하기 위해 서보모터(51), 캠(52) 및 링크(53)를 포함한다. 링크(53)는 일단이 상기 스테이터부(20)에 고정되어 상기 회전축(30)의 축방향으로 왕복운동할 수 있다. 캠(52)은 일단이 상기 서보모터(51)의 축에 연결되고 타단이 상기 링크(53)에 연결되어, 상기 서보모터(51)의 일정각도 범위의 왕복 회전운동을 상기 링크(53)의 축방향 상하운동으로 변환시켜준다.Meanwhile, referring to FIG. 3 , the inclination adjusting unit 50 includes a servomotor 51 , a cam 52 , and a link 53 to adjust a pitch angle of the rotor blade 60 . One end of the link 53 is fixed to the stator part 20 to reciprocate in the axial direction of the rotation shaft 30 . The cam 52 has one end connected to the shaft of the servomotor 51 and the other end connected to the link 53 so that the servomotor 51 performs a reciprocating rotational motion within a certain angular range of the link 53 . Converts it to vertical motion in the axial direction.

도 2 및 도 5를 참조하면, 상기 스테이터부(20) 중심에는 상기 회전축(30)이 관통하는 관통홀(21)이 형성되어 있고, 상기 관통홀(21)은 상기 스테이터부(20)가 기울어질 때 상기 회전축(30)에 대한 상기 스테이터부(20)의 상대 운동을 가이드하도록 상기 상대 운동방향으로 길쭉하게 슬롯 형태로 형성되어 있다. 만약 관통홀(21)이 이렇게 일방향으로 길쭉하게 슬롯 형태로 형성되지 않으면 기울기 조절부(50)에 의해 스테이터부(20)를 기울어지게 힘이 가해져도 기울어지지 않게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 비행체용 모터의 경우에는 관통홀(21)이 일방향으로 길쭉하게 슬롯 형태로 형성된다.2 and 5 , a through hole 21 through which the rotation shaft 30 passes is formed in the center of the stator part 20 , and the through hole 21 has the stator part 20 inclined. It is formed in the form of a slot elongated in the relative movement direction to guide the relative movement of the stator part 20 with respect to the rotation shaft 30 when it is lost. If the through hole 21 is not formed in a slot shape elongated in one direction as described above, even if a force is applied to tilt the stator part 20 by the inclination adjusting part 50, it is not inclined. Therefore, in the case of the motor for an aircraft according to the present invention, the through hole 21 is formed in a slot shape elongated in one direction.

한편, 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 비행체용 모터(100)의 스테이터부(20)에는 상기 관통홀(21)과 이격되어 반경방향 외측으로 배선 관통홀(22)이 형성될 수 있다. 이렇게 스테이터부(20)에 형성된 배선 관통홀(22)을 통해서 전기배선(70)이 관통할 수 있게 하여 배선작업이 용이해진다.Meanwhile, referring to FIG. 7 , a wiring through hole 22 may be formed in the stator part 20 of the motor 100 for an aircraft according to the present invention to be spaced apart from the through hole 21 and radially outward. The wiring work is facilitated by allowing the electrical wiring 70 to pass through the wiring through hole 22 formed in the stator part 20 in this way.

로터 블레이드(60)가 기울어지더라도 전기배선(70)에 간섭이 생기지 않도록 상기 배선 관통홀(22)은 상기 관통홀(21)과 같은 방향으로 길쭉하게 슬롯 형태로 형성될 수 있다. Even if the rotor blade 60 is inclined, the wiring through-hole 22 may be formed in a slot shape elongated in the same direction as the through-hole 21 so as not to interfere with the electric wiring 70 .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications, changes and substitutions will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. . Therefore, the present embodiment is intended to explain, not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 비행체용 모터 10: 로터부
20: 스테이터부 21: 관통홀
22: 배선 관통홀 30: 회전축
40: 구면 베어링 50: 기울기 조절부
51: 서보모터 52: 캠
53: 링크 60: 로터 블레이드
61: 브라켓 70: 전기배선100: motor for aircraft 10: rotor unit
20: stator part 21: through hole
22: wiring through hole 30: rotation shaft
40: spherical bearing 50: tilt adjustment unit
51: servo motor 52: cam
53: link 60: rotor blade
61: bracket 70: electrical wiring

Claims (4)

회전축(30)을 중심으로 회전하는 로터부(10);
상기 로터부(10)와 동심을 이루면서 상기 로터부(10)의 반경방향 안쪽에 위치하는 스테이터부(20);
상기 로터부(10)의 외주면에 연결되어 상기 로터부(10)와 함께 회전하는 로터 블레이드(60);
상기 스테이터부(20)에 연결되어 상기 스테이터부(20) 및 상기 로터부(10)의 기울기를 제어하는 기울기 조절부(50);
상기 스테이터부(20)와 상기 회전축(30) 사이에서 상기 회전축(30)에 고정되어 상기 스테이터부(20)가 기울어질 때 상기 스테이터부(20)를 지지하는 구면 베어링(40);을 포함하는 비행체용 모터.Rotor unit 10 rotating about the rotating shaft (30);
a stator part 20 concentric with the rotor part 10 and positioned inside the rotor part 10 in a radial direction;
a rotor blade 60 connected to the outer circumferential surface of the rotor unit 10 and rotating together with the rotor unit 10;
a tilt adjustment unit 50 connected to the stator unit 20 to control inclinations of the stator unit 20 and the rotor unit 10;
A spherical bearing 40 fixed to the rotation shaft 30 between the stator part 20 and the rotation shaft 30 to support the stator part 20 when the stator part 20 is inclined. aircraft motor. 제1항에 있어서,
상기 기울기 조절부(50)는,
서보모터(51);
일단이 상기 스테이터부(20)에 고정되어 상기 회전축(30)의 축방향으로 왕복운동하는 링크(53);
일단이 상기 서보모터(51)의 축에 연결되고 타단이 상기 링크(53)의 타단에 연결되어 상기 서보모터(51)의 일정각도 범위의 왕복 회전운동을 상기 링크(53)의 축방향 상하운동으로 변환시키는 캠(52);을 포함하는, 비행체용 모터.According to claim 1,
The tilt adjustment unit 50,
servo motor 51;
a link 53 having one end fixed to the stator unit 20 and reciprocating in the axial direction of the rotation shaft 30;
One end is connected to the shaft of the servomotor 51 and the other end is connected to the other end of the link 53 so that the reciprocating rotational motion of the servomotor 51 within a certain angular range is performed in the axial direction of the link 53 . A cam (52) for converting to; including, a motor for the vehicle. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 로터 블레이드(60)는 상기 로터부(10)의 외주면에 힌지결합되는, 비행체용 모터.3. The method of claim 1 or 2,
The rotor blade 60 is hinged to the outer peripheral surface of the rotor unit 10, a motor for an aircraft. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 스테이터부(20) 중심에는 상기 회전축(30)이 관통하는 관통홀(21)이 형성되어 있고,
상기 관통홀(21)은 상기 스테이터부(20)가 기울어질 때 상기 회전축(30)에 대한 상기 스테이터부(20)의 상대 운동을 가이드하도록 상기 상대 운동방향으로 길쭉하게 슬롯 형태로 형성된, 비행체용 모터.3. The method of claim 1 or 2,
A through hole 21 through which the rotation shaft 30 passes is formed in the center of the stator part 20,
The through hole 21 is formed in a slot shape elongated in the relative motion direction to guide the relative motion of the stator part 20 with respect to the rotation shaft 30 when the stator part 20 is inclined. motor.
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